JP5348366B2 - 物品を搬送するための装置 - Google Patents

Description

本出願は、西暦２００７年１１月１５日に出願されたオーストリア特許出願第Ａ１８５５／２００７号について、３５ＵＳＣ１１９条の規定による優先権を主張している。

本発明は、細分化もしくは解体材料、土壌材料、鉱物物質等のような物品を、連続したコンベヤベルトを介して積込みステーションから積降しステーションへと搬送するための装置に関するものであり、該コンベヤベルトは、支持ケーブルにより支えられており、支持ローラを介して積込みステーションから積降しステーションへと案内ケーブルに沿って移動され、そして積込みステーション及び積降しステーションにおいて転向ドラムの周りに案内される。この装置は更に転向装置を含んでおり、各転向装置は、コンベヤベルトの移動方向に見て、積降しステーションの下流側且つ積込みステーションの上流側に配置され、支持フレームに取り付けられ、積降しステーションから積込みステーションへと移動するコンベヤベルトのストランド（即ち、戻りストランド）を転向させるよう意図されており、そしてコンベヤベルトを積降しステーションの下流側且つ積込みステーションの上流側に転向させるための螺旋状に延びる（helically running)案内軌道を備えるよう設計されている。

かかる搬送装置は、本出願人と同一の出願人による先行の米国特許第６,６４０,９６５号明細書とそれに対応する欧州特許第１３３８５３１号明細書に例えば記載されている。その搬送装置では、転向装置は、コンベヤベルトをほぼ１８０度転向させる螺旋状案内軌道を含む支持フレーム構造を備えている。しかしながら、コンベヤベルトがこれらの転向装置を通り移動するときに、コンベヤベルトの所定寸法及び材料特性、並びに搬送されている物品のために生じる荷重により大きな摩擦力と案内軌道に対して結果として生ずる高レベルの磨耗とが引き起こされるが、その理由は、転向装置に配置されている案内軌道の各々が所定のプロフィールを有していて、そのために案内軌道の該プロフィールがコンベヤベルト及び／又は被搬送物品の所定の技術的特徴に適合できないからである。

従って、本発明の目的は、これまで既知の一般的なタイプの装置及び方法についての上述した欠点を克服すると共に、先行技術の転向装置に関する上述した欠点を回避する転向装置を提供することである。

上述した目的及びその他の目的を考慮して、本発明によると、積込みステーションから積降しステーションへ物品を運搬するための搬送装置であって、支持ケーブルにより支持されており、前記積込みステーション及び前記積降しステーションの間を案内ケーブルに沿って転動するための支持ローラを備えて設計されており、そして前記積込みステーションにある転向ドラム及び前記積降しステーションにある転向ドラムを周るよう案内される、連続したコンベヤベルトと、該コンベヤベルトの移動方向において見て、前記積降しステーションの下流側と前記積込みステーションの上流側とにそれぞれ配置される複数の転向装置であって、該転向装置は、支持フレームに装着されると共に、前記積降しステーションから前記積込みステーションへと移動する前記コンベヤベルトの戻りストランドを転向させるべく構成された前記複数の転向装置とを備えており、該転向装置は、前記コンベヤベルトを前記積降しステーションの下流側及び前記積込みステーションの上流側に転向させるための螺旋状に延びる案内軌道を含んでおり、該案内軌道は、所定の技術要件に適合するため、調節可能に装着されると共に、前記支持フレームに関して所定位置に固定可能である、搬送装置が提供されている。

換言すると、本発明の目的は、転向装置に配置されている案内軌道が、コンベヤベルトの寸法及び特性、並びにコンベヤベルト上の物品によりそれが受ける荷重等のような所定の技術的特徴に適合するため、支持フレームに関して調節可能であると共に所定位置に固定されうるようになっていることで達成される。

転向装置は、案内軌道を支持する少なくとも２つの支持フレーム、好ましくは少なくとも３つの支持フレームで構成されているのが好ましい。本発明は、隣接する支持フレーム間に、コンベヤベルトの長手方向に延びる、案内軌道用の２つの支持バーを設けており、これら支持バーの端部は、支持フレームで高さが調節され固定されることが可能である。案内軌道用の離れて置かれた支持パネルは、２つの関連した支持バーに取り付けられることが好ましい。

本発明の好適な実施形態によると、支持パネルは、実質的に円形の切欠きを備えるよう形成されており、その周辺部に沿って、レール、ロッド等のようなほぼ正反対の位置に配置された案内体の形態の案内軌道が配置されており、これらの案内体はほぼ螺旋状に延びる。この場合、転向装置の領域において、積込みステーションに移動して戻るコンベヤベルトの戻りストランドに割り当てられた案内ケーブルは、案内体の距離だけ離間している。更に、転向装置の始端と終端のところで、積込みステーションに移動して戻るコンベヤベルトの戻りストランドは、案内ケーブルから案内体へと支持ローラを案内するもしくは方向付けるため支持ストリップ等のような指向手段を好ましくは割り当てられている。

本発明の特徴と考えられるその他の諸事項は従属請求項に記載されている。

本発明は、物品を運搬するための搬送装置に実施されるものとして例示され且つ記載されているが、それにも拘わらず、この搬送装置に対しては種々の改変及び構造変更を本発明の精神から逸脱することなく且つ特許請求の範囲の均等物の範囲内で行いうるので、図示の詳細に限定することを意図しているのではない。

しかしながら、本発明の構成及び作動方法は、添付図面に関連して特定の実施形態についての以下の記載を読むことにより、本発明のその他の目的及び利点と共に、最も良く理解されるであろう。

次に、図面の各図を詳細に、特に最初に図１及び図１Ａを参照すると、積降しステーションから積込みステーションへと移動する、物品を搬送するための搬送装置のコンベヤベルトのストランド（即ち、戻りストランド）用の転向装置が例示されている。図１及び図１Ａから分かるように、この搬送装置は２本の支持ケーブル１及び１ａを含んでおり、これらは、離れて置かれた支持フレームにより、いずれの場合も、この全搬送装置にわたり２本の案内ケーブル２，２ａ及び３，３ａを支持している。コンベヤベルト４はこれらの案内ケーブル２，２ａ及び３，３ａに沿って移動される、即ち、コンベヤベルトの上側ストランド(strand)４ａが２本の上側案内ケーブル２，２ａに沿って移動され、下側ストランド４ｂが２本の下側案内ケーブル３，３ａに沿って移動される。このために、コンベヤベルト４は、案内ケーブル２，２ａ及び３，３ａに沿って転動する支持ローラ５，５ａを備えるよう設計されている。

転向装置６は、支持ケーブル１及び１ａに取り付けられる３つの支持フレーム６１，６２及び６３を有している。また、転向装置６は、３つの支持フレーム６１，６２及び６３間に延在する支持バー６４，６４ａ及び６５，６５ａも有しており、そして該支持バーには、転向装置６に沿って螺旋状に延びる案内軌道７のための複数の支持パネル６６が取り付けられており、該支持パネルは、コンベヤベルト４の移動方向に互いに離れて置かれている。案内軌道７は、支持パネル６６に設けられた切欠き内で、コンベヤベルト４の下側ストランド４ｂの移動方向に螺旋状に延びる、２対の正反対に配置された案内レールから構成されている。

コンベヤベルト４の下側ストランド４ｂの移動方向に見られるように、２本の下側案内ケーブル３，３ａ沿いの案内ローラ５，５ａは、転動して転向装置６に入ると共に、案内レールに移る。更に移動路に沿い、コンベヤベルト４の下側ストランド４ｂは、２本の案内レールの螺旋状進路のため反時計方向にほぼ９０度転向し、そして２番目の支持フレーム６２の領域においてほぼ垂直である。更にコンベヤベルト４の下側ストランド４ｂの移動路に沿って、このストランドは、２番目の支持フレーム６２及び３番目の支持フレーム６３の間で、案内レールの螺旋状進路のために更にほぼ９０度転向し、その結果、３番目の支持フレーム６３の領域では１８０度転向されている。この場合、このストランドの積込み面は上側に向けられている。次いで支持ローラ５，５ａは再び２本の下側支持ケーブル３，３ａに移り、そしてコンベヤベルト４の下側ストランド４ｂは、上向きに方向付けられた姿勢で積込みステーションへと移動される。積込みステーションの上流側には２番目のかかる転向装置が設けられていて、そこでコンベヤベルト４の下側ストランド４ｂはもう一度１８０度転向され、その結果、同ストランドは、その平らな下側面を通じて、積込みステーションに配置された転向ドラムの周りに案内される。

積込みステーション及び積降しステーションにある転向ドラムの周りに案内される連続コンベヤベルト４を有すると共に、コンベヤベルト４の移動方向において見て積降しステーションの下流側及び積込みステーションの上流側にそれぞれ転向装置６が設けられた、搬送装置の上述した構成と、転向装置６の上述した構成とは先行技術に属している。

搬送される商品もしくは物品に応じて、かかる搬送装置は、異なる寸法及び異なる機械的特性をもつコンベヤベルトを使用する。また、異なる材料は異なる荷重を生じさせる。これらの異なる作動条件のため、先行技術の転向装置は、案内軌道が剛な方法で配置されているので、技術的な諸要件を満たしておらず、その結果、かかる搬送装置の作動により大きな摩擦力が生じると共に、そのために高レベルの磨耗が生じるので、この種の先行技術の転向装置は比較的に短い供用寿命を有している。

この欠点を避けるために、本発明による転向装置は、該当する転向装置の所定の技術的特徴に適合可能とするように案内軌道が所定位置に調節されうる程度まで既知の先行技術に関して開発されてきた。このため、本発明は調整装置８を提供しており、この調整装置により、支持フレーム６１，６２，６３の間に配置された支持バー６４，６４ａ，６５及び６５ａは支持フレーム６１，６２，６３に関して調節されうる。その結果、支持パネル６６、従って案内軌道７は、コンベヤベルト４の下側ストランド４ｂの低摩擦、従って低摩耗の移動並びに転向が転向装置６において行われる程度まで調節されることができる。

図２からも分かるように、支持バー６４，６４ａ，６５，６５ａに取り付けられた支持パネル６６は円形の切欠き６０を備えて設計されており、該切欠きの周囲に沿ってほぼ楕円形の切欠き６７，６７ａが正反対の位置に設けられている。該切欠き６７，６７ａの各々には２対の案内レール７１，７２及び７１ａ，７２ａが割り当てられており、該案内レールは、それらの間に配置される支持ローラ５及び５ａの案内体を形成している。移動路の全経路にわたり、これらの切欠き６７，６７ａは、案内レール７１，７２及び７１ａ，７２ａが螺旋状に延びるように、互いに関して回転される。この案内軌道を補強するために、更に、接続ピース６８，６８ａが支持パネル６６，６６の間に配置されている。このような案内軌道の設計のため、該案内軌道は、低摩擦の案内を実現すべく特定の技術的特徴に適合するのを可能とするように、調整装置８を経由して変えられることができる。

図３及び図３Ａから分かるように、支持フレーム６１に設けられた調整装置８は、スリーブ８１を備えるよう設計されており、該スリーブは、支持フレーム６１の垂直バー６１ａのうちの１つに沿って垂直に変位可能であると共に、スピンドル８２により垂直方向に調節可能である。スリーブ８１は、支持バー６４の関連端部が連接されたリンク８３を備えている。従って、スピンドル８２の回転は、支持バー６４が連接される高さを調節することができる。

かくして支持バー６４，６４ａ及び６５，６５ａが支持フレーム６１，６２及び６３に関して連接される全ての個所の高さを調節可能であり、その結果、支持パネル６６延いては案内軌道７を調節して螺旋状に延びる案内レール７１，７２及び７１ａ，７２ａに沿う支持ローラ５，５ａの低摩擦及び低摩耗の案内を実現することができる。

図３及び図３Ａは、コンベヤベルト４のストランド４ｂのかかる位置もしくは姿勢を示しており、該ストランドは積降しステーションから積込みステーションへと逆に移動しており、積込みステーションにおいては支持ローラ５，５ａは関連の案内ケーブル３，３ａ上に未だ配置されている。コンベヤベルト４の下側ストランド４ｂが更に進むとき、図４及び図４Ａに示すように、支持ローラ５，５ａの周縁は支持ストリップ７３，７３ａの上に乗り上げ、その結果、支持ローラ５，５ａは持ち上げられ案内ケーブル３，３ａから離される。更に、ストランド４ｂの移動の間に、案内ケーブル３，３ａは横方向下向きに曲がることができ、そして支持ローラ５，５ａは案内レール７１，７２及び７１ａ，７２ａに乗り上げ、それによりコンベヤベルト４の下側ストランド４ｂは２番目の支持フレーム６２のところまで約９０度転向される。積込みステーションに逆行するストランド４ｂのこの位置もしくは姿勢は図５及び図５Ａに例示されている。

図５Ａに例示したように、コンベヤベルト４の下側ストランド４ｂは２番目の支持フレーム６２内でほぼ垂直に配置されているが、その狙いは、支持ローラ５，５ａが案内レール７１，７２及び７１ａ，７２ａ間に遊びを有して配置されるようにすることである。何故なら、そうすることにより、ストランド４ｂが転向装置６を通り移動するときに望まれる可能な限り低いレベルの摩擦が実現されるからである。コンベヤベルト４のこの位置もしくは姿勢は、３つの支持フレーム６１，６２，６３の全てに設けられた調整装置８を経由する支持バー６４，６４ａ，６５及び６５ａの調節による支持パネル６６の調節によって実現される。

図６及び図６Ａを参照すると、コンベヤベルト４の下側ストランド４ｂが３番目の支持フレーム６３の領域において既に１８０度転向されており、その結果、コンベヤベルトの積込み面は上方に指向されている。この領域において、支持ローラ５，５ａは、案内レール７１，７２及び７１ａ，７２ａから第２案内ケーブル３，３ａ上へと再び逆に通り、該案内ケーブルに沿って、積込みステーションの上流側に配置された２番目の転向装置まで案内される。

本発明による搬送装置の上述した例示的な実施形態の場合、積降しステーションの下流側に設けられた転向装置６は、搬送装置の支持ケーブル１，１ａに締め付けられている。積込みステーションの上流側に配置された転向装置６は、同様の方法で、支持ケーブルに取り付けられることが可能である。代案として、１つ又は双方の転向装置が積降しステーションの領域及び積込みステーションの領域に配置された支持フレームに設けられることが可能である。

また、もっと多数の支持フレームを設けることが可能であることも理解されるであろう。

ここに記載した例示的な実施形態において、転向装置に配置された案内軌道は螺旋状に延びる２対の案内レールにより形成されている。しかしながら、案内軌道はその他の設計のものとすることも可能である。本発明による構成についての主として重要な要素は、最低予想レベルの摩擦抵抗で、従って、最低予想所要電力で、且つ最低予想レベルの磨耗での案内を実現するべく所定の技術的な諸要件に適合するために、転向装置に設けられた案内体が所定位置に調節されうることである。

本発明による転向装置を例示する斜視図である。 積降しステーションから積込みステーションへと移動するコンベヤベルトの戻りストランドの移動方向において見て前方にある、転向装置の前方部分を図１と比較して拡大して示す斜視図である。 転向装置の詳細の平面図である。 転向装置の詳細の斜視図である。 積降しステーションから積込みステーションへと移動するコンベヤベルトのストランドの移動方向において見て前方にある、コンベヤベルトの第１作動位置における転向装置の前方部分の側面図である。 図３のIIIa−IIIa線に沿って矢印の方向に視た断面図である。 積降しステーションから積込みステーションへと移動するコンベヤベルトのストランドの移動方向において見て前方にある、コンベヤベルトの第２作動位置における転向装置の前方部分の側面図である。 図４のIVa−IVa線に沿って矢印の方向に視た断面図である。 積降しステーションから積込みステーションへと移動するコンベヤベルトのストランドの移動方向において見て中央にある、転向装置の中央部分の側面図である。 図５のVa−Va線に沿って矢印の方向に視た断面図である。 積降しステーションから積込みステーションへと移動するコンベヤベルトのストランドの移動方向において見て後方にある、転向装置の後方部分の側面図である。 図６のVIa−VIa線に沿って矢印の方向に視た断面図である。

Claims (11)

1. 積込みステーションから積降しステーションへと物品を搬送するための搬送装置であって、
   支持ケーブルにより支持される案内ケーブルによって支持される連続したコンベヤベルトであって、前記積込みステーション及び前記積降しステーションの間を案内ケーブルに沿って転動するための支持ローラを含み、前記積込みステーション及び前記積降しステーションにある転向ドラムを周るよう案内されるコンベヤベルトと、
   前記コンベヤベルトの移動方向において前記積降しステーションの下流側と前記積込みステーションの上流側とにそれぞれ配置される複数の転向装置であって、支持フレームに装着されると共に、前記積降しステーションから前記積込みステーションへと移動する前記コンベヤベルトの戻りストランドを転向させるように構成された転向装置と、を備え、
   前記転向装置は、前記コンベヤベルトを前記積降しステーションの下流側及び前記積込みステーションの上流側で転向させるための螺旋状に延びる案内軌道を含んでおり、
   互いに隣接する前記支持フレーム間に延びる、前記案内軌道用の２つの支持バーを更に含んでおり、前記支持バーは、前記コンベヤベルトの長手方向に延びると共に、高さ調節可能に前記支持フレームに固定できる端部を有しており、
   前記案内軌道は調節可能に装着されており、前記支持フレームに対して所定位置に固定可能である、搬送装置。
2. 前記案内軌道は、前記コンベヤベルトの寸法及び特性、並びに搬送される物品により前記コンベヤベルトが受ける荷重に適合するように調節可能に装着されている、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記コンベヤベルトは、バルク材、解体もしくは土壌材料、及び鉱物物質を搬送するよう構成されている、請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記転向装置の各々は、前記案内軌道を支持する少なくとも２つの支持フレームを含んでいる、請求項１に記載の搬送装置。
5. 前記転向装置の各々は、前記案内軌道を支持する少なくとも３つの支持フレームを含んでいる、請求項１に記載の搬送装置。
6. ２つの関連した支持バーに装着される、前記案内軌道用の離れて置かれた支持パネルを備える、請求項１に記載の搬送装置。
7. 前記支持パネルは、周辺部を有する略円形の切欠きを備えるよう形成されており、前記案内軌道は、前記切欠きの前記周辺部に沿って螺旋状に延びる、２つの略正反対の位置に配置された案内体から形成されている、請求項６に記載の搬送装置。
8. 前記案内軌道の前記案内体は対のレール又はロッドである、請求項７に記載の搬送装置。
9. 前記転向装置の領域において、前記積込みステーションに移動して戻る前記コンベヤベルトの戻りストランドに割り当てられた前記案内ケーブルは、前記案内体間の距離だけ離間している、請求項７に記載の搬送装置。
10. 前記転向装置の各々は始端と終端とを有しており、前記積込みステーションに移動して戻る前記コンベヤベルトの戻りストランドは、前記案内ケーブル及び前記案内体の間に前記支持ローラを案内するため前記始端と前記終端のところに指向手段を割り当てられている、請求項７に記載の搬送装置。
11. 前記指向手段は支持ストリップとして形成されている、請求項１０に記載の搬送装置。

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