JP5348965B2 - Rubber crawler manufacturing equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建設・土木作業機や農業用作業機等の走行部として使用されるクローラ式走行装置に採用されるゴムクローラの製造装置に関するものである。 The present invention relates to a rubber crawler manufacturing apparatus employed in a crawler type traveling device used as a traveling unit of a construction / civil engineering work machine or an agricultural work machine.
クローラ式走行装置は、一般的に、無端帯状に形成されたゴムクローラをスプロケットとアイドラと複数の転輪とにわたって捲き掛け、前記スプロケットを回転駆動させると共に該スプロケットからゴムクローラ1に駆動力を伝達することにより、該ゴムクローラが周方向(長手方向)に循環回走して走行するように構成されている。
図5に示すように、前記ゴムクローラ1として、ゴムによって無端帯状に形成されたクローラ本体2の外周側にラグ3をクローラ周方向Xに一定ピッチPで設け、クローラ本体2の内周側に、スプロケットから駆動力を受取る機能とゴムクローラ1の脱輪を防止する機能とを有する係合部4をクローラ周方向Xに一定ピッチP(クローラピッチ)で設け、この係合部4に伝達された駆動力をクローラ本体2の全周にわたって伝達する機能とゴムクローラ1に加えられる周方向Xの張力に耐える機能とを有する抗張体5をクローラ本体2内に埋設してなるものがある。
In general, a crawler type traveling device hits a rubber crawler formed in an endless belt shape over a sprocket, an idler, and a plurality of wheels to drive the sprocket to rotate and transmit a driving force from the sprocket to the rubber crawler 1. By doing so, the rubber crawler is configured to run while circulating in the circumferential direction (longitudinal direction).
As shown in FIG. 5, as the rubber crawler 1, lugs 3 are provided at a constant pitch P in the crawler circumferential direction X on the outer peripheral side of the crawler main body 2 formed in an endless belt shape by rubber, and on the inner peripheral side of the crawler main body 2. An
なお、この図例のものは、芯金無しタイプのゴムクローラ1を例示しており、また、ラグ3と係合部4とは同ピッチPで配置されていると共にクローラ周方向Xに関して同位置に設けられているものを例示している。
前記抗張体5として、クローラ本体2内にクローラ周方向Xに沿って一周巻回状として埋設された有端の抗張力コード5aをクローラ幅方向に並列状に配設してなるものがあり、この種の抗張体5にあっては、各抗張力コード5aはクローラ本体2の周方向Xの全長よりも長く形成されていて該有端の抗張力コード5aの一端部側bと他端部側cとをクローラ厚さ方向Yに関してオーバーラップさせる(重ね合わせる)ことで、抗張力コード5aが無端状に接合されている。
The illustrated example illustrates a rubber crawler 1 of a coreless type, and the
As the
この有端の抗張力コード5aの端部側b,c同士をオーバーラップさせることで無端状にジョイントさせた抗張体5を有するゴムクローラ1を製造する方法として、以下に示す方法が知られている。
先ず、図6(a)に示すように、有端帯状で且つその長手方向両端から抗張力コード5aの端部側b,cが延出するように該抗張力コード5aが長手方向に沿って埋設されたクローラ本体部分6aにラグ及び係合部を備えた長尺帯状ゴム体6を成形型によって形成する(すなわち、ゴムクローラ1の大部分を、先ず、有端帯状に形成する)。
The following method is known as a method of manufacturing the rubber crawler 1 having the
First, as shown in FIG. 6 (a), the
なお、この長尺帯状ゴム体6のクローラ本体部分6aの長手方向両端は、これらを加硫によって接続するために未加硫又は半加硫状態としておく。
次に、この長尺帯状ゴム体6をループ状に折り曲げ、図6(b)に示すように、該長尺帯状ゴム体6のクローラ本体部分6aの長手方向両端を間隔をおいて向かい合わせると共に抗張力コード5aの端部側b,c同士を長尺帯状ゴム体6の両端間で重ね合わせて両者を貼り合わせ、さらに、長尺帯状ゴム体6のクローラ本体部分6aの長手方向両端の間にジョイント用の未加硫又は半加硫状態のゴム7を配置し、このジョイント用のゴム7をジョイント用成形型8内で加硫することによって、長尺帯状ゴム体6がジョイントゴム体9で接続されて図5に示す無端帯状のゴムクローラ1が形成される。
Note that both ends in the longitudinal direction of the crawler
Next, the long band-
ジョイントゴム体9は、抗張力コード5aの重ね合わせ部分10を埋設した短尺のクローラ本体部分9aにラグ3及び係合部4を備えている。
前記ジョイント用成形型8は、図6(b)及び図7に示すように、上型8Aと下型8Bとから構成され、キャビティ8Cは、長尺帯状ゴム体6の端部側部分6b(クローラ本体部分6aの端部側部分及び該端部側部分に備えられたラグ3及び係合部4)を収容する(嵌め入れる)ための長尺加硫部11と、ジョイントゴム体9を加硫成型するジョイント加硫部12とを有する。
The joint rubber body 9 includes a
As shown in FIGS. 6B and 7, the
また、ジョイント用成形型8のキャビティ8Cは、図7において、上下方向中央側がクローラ本体2を形成する部分13(クローラ本体形成部分)であり、このクローラ本体形成部分13の上側がラグ3を形成する部分14(ラグ形成部分)であり、クローラ本体形成部分13の下側が係合部4を形成する部分15(係合部形成部分)である。
また、ジョイント用成形型8のキャビティ8Cのラグ形成部分14はすべて同じ形状に形成され、また、係合部形成部分15もすべて同じ形状に形成され、ラグ形成部分14及び係合部形成部分15のピッチA(クローラピッチ)は同じ寸法とされている。
Further, the
前述したゴムクローラ1の製造方法において、長尺帯状ゴム体6の両端をジョイントする際に、抗張力コード5aの端部側b,c同士を重ね合わせるように貼り合わせる作業は人の手で行われるが、該貼り合わせ作業を人手で行うと、どうしても抗張力コード5aの端部側b,c同士の貼り合わせ部(重ね合わせ部分10)にゆるみが発生する。
このゆるみが生じると、ジョイント用成形型8内でジョイント用ゴム7を加硫した際に、図8に示すように、抗張力コードの重ね合わせ部分の近傍にて波打ち16が発生する。
In the manufacturing method of the rubber crawler 1 described above, when the ends of the long belt-
When this looseness occurs, when the
抗張力コード5aに波打ちが生じると、ゴムクローラ1をスプロケット,アイドラ,転輪に捲き掛けて駆動させた際に、前記波打ち16部分に応力が集中し、該部分が他の部分よりも早期に破損し、ゴムクローラ1の耐久性を低下させるという問題がある。
また、ゴムクローラ1をスプロケット,アイドラ,転輪に捲き掛けて該ゴムクローラ1に張力が作用した際に、前記波打ち16が生じた部分において、スプロケットから駆動力が伝達される係合部4のピッチPが伸び、該係合部4のピッチPが伸びることで、ゴムクローラ1の係合部4と該係合部4に係合するスプロケットの係合部分とのかみ合わせが悪くなり、歯飛びを発生させる原因となっている。
When undulation occurs in the
Further, when the rubber crawler 1 is sprinkled over the sprocket, idler, and wheel and tension is applied to the rubber crawler 1, the
また、ジョイント成形型8でジョイント用ゴム7を加硫する際において、図9に示すように、ジョイント用成形型8のキャビティ8Cのジョイント加硫部12内にジョイント用ゴム7が充填される時のゴムの圧力Fにより、ジョイント成形型8のキャビティ8Cの長尺加硫部11内のゴム(ラグ3や係合部4)が長手方向外方側(ジョイント成形型8のクローラ周方向Xの中央部から端部に向かう方向)に向けて押圧され、該ゴム3,4を変形させる。
Further, when the
この変形したゴム3,4は、ほとんどは、加硫後に元の状態に復元するが、特に、加硫時間の長いゴムクローラ1やゴム厚が薄いゴムクローラ1等においては、復元しきれない事もある。
前述したように、ジョイント加硫部12でジョイント用ゴム7を加硫する際に長尺加硫部11内のゴム3,4が変形すると長尺帯状ゴム体6とジョイントゴム体9との継ぎ目部分17における係合部4のピッチPが伸び、該変形したゴム3,4が復元しないときには、長尺帯状ゴム体6とジョイントゴム体9との継ぎ目部分17における係合部4のピッチPが伸びたままの状態となり、このピッチPが伸びることにより、ゴムクローラ1の係合部4と該係合部4に係合するスプロケットの係合部分とのかみ合わせが悪くなり、歯飛びを発生させる原因となる。
Most of the
As described above, when the
本発明は、前記問題点を解消することができるゴムクローラ1の製造装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the manufacturing apparatus of the rubber crawler 1 which can eliminate the said problem.
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、スプロケットに係合する係合部をクローラ周方向に所定ピッチで有する無端帯状のゴムクローラの製造装置であって、有端帯状の長尺帯状ゴム体における両端近傍の長手方向両端部側部分を間隔をおいて向かい合うように収容し、かつ前記長尺帯状ゴム体に埋設された抗張力コードにおける前記長手方向両端部側部分から延出する端部側同士を重ね合わせて収容することが可能なキャビティを有し、前記キャビティにおける前記長手方向両端部側部分(6b)を収容する部分には、重ね合わされた前記端部側同士を接続するためのジョイント用ゴムを加硫する際のゴムの圧力によって、前記ジョイント用ゴムを加硫する部分からクローラ周方向に離れる方向に前記長手方向両端部側部分が移動可能なように0.5〜2mmの逃げ代が設けられたことを特徴とする。 Technical measure taken by the present invention to solve the above technical problem, the engaging portion engaged with sprockets in the crawler circumferential direction A manufacturing apparatus of an endless belt-shaped rubber crawler having a predetermined pitch, Yes accommodated so as to face at a interval in the longitudinal direction end side portion of the closer end of the end strip of the long strip rubber member, and wherein the buried tensile cord to the elongated strip rubber member longitudinal end portion has a cavity capable of receiving and superimposing end side to each other extending from the portion, the portion for accommodating the in the cavity longitudinal end side portion (6b), superposed said end portions the pressure of the rubber during vulcanizing the joint rubber for connecting side each other, the longitudinal end from the portion to vulcanize the rubber the joint away the crawler circumferential direction Wherein the relief margin of 0.5~2mm such side portions is movable is provided.
また、他の技術的手段は、無端帯状で且つスプロケットに係合する係合部をクローラ周方向に所定ピッチで有するゴムクローラの製造装置であって、有端帯状で且つその長手方向両端から抗張力コードの端部側が延出するように該抗張力コードが埋設された長尺帯状ゴム体を形成し、この長尺帯状ゴム体の長手方向両端部側部分を、該長尺帯状ゴム体の両端が間隔をおいて向かい合うようにジョイント用成形型内に収容すると共に該ジョイント用成形型内で抗張力コードの端部側同士を重ね合わせ、この長尺帯状ゴム体の長手方向両端間に配置したジョイント用ゴムをジョイント用成形型内で加硫することにより長尺帯状ゴム体の両端がジョイントゴム体で接続されて形成されたゴムクローラの製造装置において、ジョイント用成形型のキャビティの長尺帯状ゴム体の長手方向両端部側部分を収容する部分に、ジョイント用ゴムを加硫する際のゴムの圧力によって、長尺帯状ゴム体の長手方向両端部側部分をジョイント用ゴムを加硫する部分からクローラ周方向に離れる方向に移動させるべく0.5〜2mmの逃げ代を設けると共に、ジョイント用成形型のキャビティの係合部を形成する部分のピッチを、長尺帯状ゴム体とジョイントゴム体との継ぎ目部分におけるピッチが、他の部分のピッチよりも前記逃げ代分だけ短くなるようにしたことを特徴とする。 Another technical means is an apparatus for manufacturing a rubber crawler having an endless belt-like shape and engaging portions that engage with the sprocket at a predetermined pitch in the crawler circumferential direction. A long band-shaped rubber body in which the tensile cord is embedded is formed so that the end side of the cord extends, and both ends of the long band-shaped rubber body in the longitudinal direction are connected to both ends of the long band-shaped rubber body. For joints that are accommodated in a joint mold so as to face each other at an interval, and end portions of the tensile cords are overlapped with each other in the joint mold, and are arranged between both longitudinal ends of the long belt-like rubber body. In a rubber crawler manufacturing apparatus formed by vulcanizing rubber in a joint mold to connect both ends of a long rubber band with a joint rubber body, In the part that accommodates the both ends in the longitudinal direction of the long band-shaped rubber body of the tee, the both ends in the longitudinal direction of the long band-shaped rubber body are subjected to the joint rubber by the pressure of rubber when vulcanizing the joint rubber. Is provided with a clearance of 0.5 to 2 mm so as to move in a direction away from the crawler circumferential direction from the vulcanizing portion, and the pitch of the portion forming the engagement portion of the cavity of the joint molding die is changed to a long band-like rubber. The pitch at the joint portion between the body and the joint rubber body is shorter than the pitch of the other portions by the clearance allowance.
また、他の技術的手段は、無端帯状で且つスプロケットに係合する係合部をクローラ周方向に所定ピッチで有するゴムクローラの製造装置であって、有端帯状の長尺帯状ゴム体を形成し、この長尺帯状ゴム体の長手方向両端部側部分を、該長尺帯状ゴム体の両端が間隔をおいて向かい合うようにジョイント用成形型に収容し、この長尺帯状ゴム体の長手方向両端間に配置したジョイント用ゴムをジョイント用成形型内で加硫することにより長尺帯状ゴム体の両端がジョイントゴム体で接続されて形成されたゴムクローラの製造装置において、ジョイント用成形型のキャビティの係合部を形成する部分のピッチを、長尺帯状ゴム体とジョイントゴム体との継ぎ目部分におけるピッチが、他の部分のピッチよりも0.5〜2mm短くなるようにしたことを特徴とする。 Another technical means is an apparatus for manufacturing a rubber crawler having an endless belt-like engagement portion that engages with a sprocket at a predetermined pitch in the circumferential direction of the crawler, and forms an end-band-like long belt-like rubber body. Then, the both ends of the long band-shaped rubber body in the longitudinal direction are accommodated in a joint mold so that both ends of the long band-shaped rubber body face each other with a space therebetween, and the longitudinal direction of the long band-shaped rubber body In a rubber crawler manufacturing apparatus in which both ends of a long band-shaped rubber body are connected by a joint rubber body by vulcanizing the joint rubber disposed between both ends in the joint mold, The pitch of the portion that forms the engagement portion of the cavity is set so that the pitch at the joint portion between the long belt-like rubber body and the joint rubber body is 0.5 to 2 mm shorter than the pitch of the other portions. It is characterized in.
本発明によれば、ジョイント用成形型のキャビティの長尺帯状ゴム体の長手方向両端部側部分を収容する部分に、ジョイント用ゴムを加硫する際のゴムの圧力によって、長尺帯状ゴム体の長手方向両端部側部分をジョイント用ゴムを加硫する部分からクローラ周方向に離れる方向に移動させるべく0.5〜2mmの逃げ代を設けることにより、長尺帯状ゴム体の端部側部分がジョイント用ゴムを加硫する部分からクローラ周方向に離れる方向に移動する力によって、抗張力コードの端部側部分の貼り合わせ時において該部分に発生するゆるみが吸収されて抗張力コードの波打ちの発生が防止され、これによって、従来、波打ち部分に作用していた応力集中がなくなり、ゴムクローラの耐久性を向上させることができる。 According to the present invention, the long band-shaped rubber body is formed by the pressure of rubber when vulcanizing the joint rubber in the portion that accommodates both ends in the longitudinal direction of the long band-shaped rubber body of the cavity of the joint mold. By providing a clearance of 0.5 to 2 mm in order to move the both ends in the longitudinal direction from the portion vulcanizing the joint rubber in the direction away from the crawler circumferential direction, the end side portion of the long rubber band body Due to the movement of the joint rubber in the direction away from the crawler circumferential direction from the portion where the rubber for the joint is vulcanized, the looseness generated at the end of the tensile cord is bonded together, and the undulation of the tensile cord is generated. As a result, the concentration of stress that has conventionally been applied to the wavy portion is eliminated, and the durability of the rubber crawler can be improved.
また、前記構成に加えて、ジョイント用成形型のキャビティの係合部を形成する部分のピッチを、長尺帯状ゴム体とジョイントゴム体との継ぎ目部分におけるピッチが、他の部分のピッチよりも前述した逃げ代分だけ短くなるようにしたことにより、長尺帯状ゴム体の端部側部分がジョイント用ゴムを加硫する部分からクローラ周方向に離れる方向に移動すると、該長尺帯状ゴム体とジョイントゴム体との継ぎ目部分におけるピッチが他の部分のピッチと略同じ寸法となり、これによって、ゴムクローラの係合部と該係合部に係合するスプロケットの係合部分とのかみ合わせが悪くなって歯飛びを発生させるのを防止することができる。 Further, in addition to the above configuration, the pitch of the portion forming the engagement portion of the cavity of the joint mold is set so that the pitch at the joint portion between the long belt-like rubber body and the joint rubber body is larger than the pitch of the other portions. When the end side portion of the long band-shaped rubber body is moved away from the portion for vulcanizing the joint rubber in the direction away from the crawler circumferential direction, the long band-shaped rubber body And the joint rubber body have substantially the same pitch as the pitch of the other parts, and the engagement between the engaging part of the rubber crawler and the engaging part of the sprocket engaged with the engaging part is poor. Thus, it is possible to prevent tooth skipping.
また、ジョイント用成形型のキャビティの係合部を形成する部分のピッチを、長尺帯状ゴム体とジョイントゴム体との継ぎ目部分におけるピッチが、他の部分のピッチよりも0.5〜2mm短くなるようにしたことにより、ジョイント加硫部でのジョイント用ゴムの加硫時において、長尺帯状ゴム体とジョイントゴム体との継ぎ目部分における係合部のピッチが伸びると、長尺帯状ゴム体とジョイントゴム体との継ぎ目部分における係合部のピッチが、その他の係合部のピッチと略同じ寸法となり、ゴムクローラの係合部と該係合部に係合するスプロケットの係合部分とのかみ合わせが悪くなって歯飛びを発生させるのを防止することができる。 In addition, the pitch of the part forming the engagement portion of the cavity of the joint mold is 0.5 to 2 mm shorter than the pitch of the other part at the joint between the long belt-like rubber body and the joint rubber body. As a result, when the joint rubber is vulcanized in the joint vulcanized portion, if the pitch of the engaging portion at the joint portion between the long rubber band and the joint rubber body increases, the long rubber band And the joint rubber body, the pitch of the engaging portion is substantially the same as the pitch of the other engaging portions, and the engaging portion of the rubber crawler and the engaging portion of the sprocket that engages with the engaging portion, It is possible to prevent tooth meshing from occurring and tooth skipping.
以下、本発明の実施の形態を図面を図1〜9を参照して説明する。
図1及び図2において、8は、図6(a)に示す長尺帯状ゴム体6の両端をジョイントするためのジョイント用成形型である。
なお、本実施形態では、芯金無しタイプのゴムクローラであって係合部4がスプロケットから駆動力を受け取るタイプのゴムクローラ1の製造装置を例示しているが、これに限定されることはなく、本願発明を、クローラ本体2内にクローラ周方向Xに所定ピッチで芯金を埋設し、この芯金間に、スプロケットの係合歯を挿入する係合孔が形成された芯金入りタイプのゴムクローラ1を製造するのに採用してもよい。この芯金入りタイプのゴムクローラ1にあっては、スプロケットの係合歯が係合する部分がスプロケットから駆動力を受け取る係合部である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
1 and 2,
In the present embodiment, the manufacturing apparatus of the rubber crawler 1 of a type that is a core crawlerless rubber crawler and in which the engaging
図1及び図2において、ジョイント用成形型8は、上型8Aと下型8Bとから構成されている。
また、ジョイント用成形型8のキャビティ8Cは、長尺帯状ゴム体6の端部側部分6b(クローラ本体部分6aの端部側部分及び該端部側部分に備えられたラグ3及び係合部4)を収容する(嵌め入れる)ための長尺加硫部11と、長尺帯状ゴム体6の端部同士を接続するジョイントゴム体9を加硫成型するジョイント加硫部12とを有する。
1 and 2, the
The
また、ジョイント用成形型8のキャビティ8Cは、上下方向中央側がクローラ本体2を形成する部分13(クローラ本体形成部分)であり、このクローラ本体形成部分13の上側がラグ3を形成する部分14(ラグ形成部分)であり、クローラ本体形成部分13の下側が係合部4を形成する部分15(係合部形成部分)である。
このジョイント用成形型8のキャビティ8Cのラグ形成部分14及び係合部形成部分14のピッチAはすべて同じ寸法とされている。
The
The pitch A of the
また、このジョイント用成形型8のキャビティ8Cのジョイント加硫部12のラグ形成部分14の形状は長尺帯状ゴム体6のラグ3の外形状と同じ形状であり、ジョイント用成形型8のキャビティ8Cのジョイント加硫部12の係合部形成部分15の形状は長尺帯状ゴム体6の係合部4の外形状と同じ形状であるが、ジョイント用成形型8のキャビティ8Cの長尺加硫部11のラグ形成部分14及び係合部形成部分15はジョイント加硫部12のラグ形成部分14及び係合部形成部分15に対してクローラ周方向Xに関してやや大きめに形成されている。
Further, the shape of the
すなわち、図1、2に示すジョイント用成形型8の長尺加硫部11のラグ形成部分14及び係合部形成部分15には、図7に示すジョイント用成形型8の長尺加硫部11のラグ形成部分14及び係合部形成部分15のクローラ周方向X外方側(ジョイント用成形型8のクローラ周方向X中央部から端部に向かう方向)の面14a,15aを切削加工することにより、該長尺加硫部11のラグ形成部分14及び係合部形成部分15のクローラ周方向X外方側に、ジョイント用ゴム7を加硫する際のゴムの圧力Fによって、長尺帯状ゴム体6の長手方向端部側部分6bをジョイント用ゴム7を加硫する部分からクローラ周方向Xに離れる方向に移動させるための逃げ代18が設けられている。
That is, the
この逃げ代18は、ジョイント用ゴム7を加硫する際に抗張力コード5の重ね合わせ部分10(貼り合わせ部分)の近傍に波打ち16が生じないように、抗張力コードの重ね合わせ部分10に発生するゆるみを吸収することができる寸法とされ、芯金無しタイプのゴムクローラ1にあっては1〜2mm程度であり、芯金入りタイプのゴムクローラ1にあっては0.5〜1mm程度である。
This
この図1に示すジョイント用成形型8において、長尺帯状ゴム体6の端部同士をジョイントする場合、長尺帯状ゴム体6の端部側部分6aをジョイント用成形型8の長尺加硫部11に収容して該長尺帯状ゴム体6のクローラ本体部分の長手方向両端が間隔をおいて向かい合うようにすると共に、ジョイント加硫部12内で抗張力コード5の端部側b,c同士を重ね合わせて両者を貼り合わせる。
In the joint molding die 8 shown in FIG. 1, when the ends of the long belt-
この抗張力コード5の端部側b,c同士を重ね合わせるときに、長尺帯状ゴム体6の端部を一方に対して他方を引き寄せるように、抗張力コード5の端部側b,cを緊張させる。
すると、長尺帯状ゴム体6の係合部4とジョイント用成形型8の係合部形成部分15との間、及び、長尺帯状ゴム体6のラグ3とジョイント用成形型8のラグ形成部分14との間に、前記逃げ代18に相当する分の隙間が形成される。
When the end portions b and c of the
Then, between the
この抗張力コード5の貼り合わせ作業は人手によって行われ、抗張力コード5の貼り合わせ部分10に、どうしても、ゆるみが発生する。
次に、ジョイント用成形型8のジョイント加硫部12にジョイント用ゴム7を入れ(図6(b)参照)、上型8Aと下型8Bとを閉じてジョイント用成形型8を加熱して、ジョイント用ゴム7を加硫する。
The bonding operation of the
Next, the
このとき、ジョイント用ゴム7がジョイント加硫部12内に充填するときのゴムの圧力Fにより、長尺加硫部11内のラグ3や係合部4がクローラ周方向X外方側に向けて押圧されるが(図9参照)、このとき、前記逃げ代18(長尺帯状ゴム体6のラグ3とジョイント用成形型8のラグ形成部分14との間の隙間)の分だけ、長尺帯状ゴム体6の端部側部分6bがジョイント用ゴム7を加硫する部分からクローラ周方向Xに離れる方向に移動する。
At this time, the
この長尺帯状ゴム体6の端部側部分6bがジョイント用ゴム7を加硫する部分からクローラ周方向Xに離れる方向に移動する力によって、抗張力コード5の端部側b,c同士の貼り合わせ時において抗張力コード5の貼り合わせ部分10に発生するゆるみが吸収され、抗張力コード5の波打ち16の発生が防止される。
そして、波打ち16現象が防止されることにより、従来、波打ち16部分に作用していた応力集中がなくなり、ゴムクローラ1の耐久性を向上させることができる。
The
Further, by preventing the wavy 16 phenomenon, the stress concentration that has conventionally been applied to the wavy 16 portion is eliminated, and the durability of the rubber crawler 1 can be improved.
また、前記逃げ代18を設けることにより、従来、ジョイント加硫部12内にジョイント用ゴム7が充填される時のゴムの圧力Fにより、長尺加硫部11内のラグ3や係合部4が長手方向外方側に向けて押圧されて該ラグ3や係合部4が変形するのを防止することができ、加硫時間の長いゴムクローラ1やゴム厚が薄いゴムクローラ1等において、前記変形したラグ3や係合部4が復元しきれないという不具合も解消することができる。
Further, by providing the
また、この図1に示す形態のジョイント用成形型8では、長尺帯状ゴム体6の端部側部分6bがジョイント用ゴム7を加硫する部分からクローラ周方向Xに離れる方向に移動するために、該移動分だけ、長尺帯状ゴム体6とジョイントゴム体9との継ぎ目部分17における係合部4のピッチPが長くなってしまう。
このピッチ伸びは、図3に示す形態のジョイント用成形型8によって解消することができる。
Further, in the joint molding die 8 shown in FIG. 1, the
This pitch elongation can be eliminated by the
この図3に示す形態のジョイント用成形型8は、ジョイント用成形型8のキャビティ8Cの係合部形成部分15のピッチA,Bを、長尺帯状ゴム体6とジョイントゴム体9との継ぎ目部分17におけるピッチBが、他の部分のピッチAよりも前記逃げ代18分だけ短くなるようにしたものであり、継ぎ目部分17におけるクローラピッチPが長くなる分、予め、ジョイント用成形型8の前記継ぎ目部分17に対応する部分を短くすることで対応するようにしている。
In the
その他の構成は、前記図1に示す形態のジョイント用成形型8と同様に構成されるので説明を省略する。
この図3に示す形態のジョイント用成形型8にあっては、長尺帯状ゴム体6とジョイントゴム体9との継ぎ目部分17における係合部形成部分15のピッチBが、他の部分の係合部形成部分15のピッチAよりも前記逃げ代18分だけ短いことから、長尺帯状ゴム体6の端部同士をジョイントする際において、長尺帯状ゴム体6の端部側部分6bがジョイント用ゴム7を加硫する部分からクローラ周方向Xに離れる方向に移動すると、該長尺帯状ゴム体6とジョイントゴム体9との継ぎ目部分17における係合部4のピッチPが他の部分の係合部4のピッチPと略同じ寸法となる。
The other configuration is the same as that of the
In the
これによって、ゴムクローラ1の係合部4と該係合部4に係合するスプロケットの係合部分とのかみ合わせが悪くなって歯飛びを発生させるのを防止することができる。
図4は他の形態に係るジョイント用成形型8を示しており、このジョイント用成形型8にあっては、ラグ形成部分14と係合部形成部分15とは、長尺加硫部11及びジョイント加硫部12ともに、長尺帯状ゴム体6のラグ3及び係合部4の形状と同じ形状に形成され、且つ、ジョイント用成形型8のキャビティ8Cの係合部形成部分15のピッチA,Bを、長尺帯状ゴム体6とジョイントゴム体9との継ぎ目部分17におけるピッチBが、他の部分のピッチAよりも短くなるように形成したものである。
As a result, it is possible to prevent the engagement between the engaging
FIG. 4 shows a
その他の構成については、前記図1に示す形態のジョイント用成形型8と同様に構成されるので、説明を省略する。
この図4に示す形態のジョイント用成形型8にあっては、長尺帯状ゴム体6とジョイントゴム体9との継ぎ目部分17における係合部形成部分15のピッチBの寸法は、ジョイント加硫部12でジョイント用ゴム7を加硫する際において、ジョイント加硫部12内にジョイント用ゴム7が充填される時のゴムの圧力Fにより、長尺加硫部11内のラグ3及び係合部4が押圧されて該ラグ3及び係合部4が変形し、長尺帯状ゴム体6とジョイントゴム体9との継ぎ目部分17における係合部4のピッチPが伸び、該変形したゴムが復元しないときにおける前記伸びに相当する寸法であり、芯金無しタイプのゴムクローラ1にあっては1〜2mm程度であり、芯金入りタイプのゴムクローラ1にあっては0.5〜1mm程度である。
The other configuration is the same as that of the joint molding die 8 shown in FIG.
In the
この形態のジョイント用成形型8にあっては、ジョイント用ゴム7の加硫時において長尺帯状ゴム体6とジョイントゴム体9との継ぎ目部分17における係合部4のピッチPが伸びる分、予めジョイント用成形型8の長尺帯状ゴム体6とジョイントゴム体9との継ぎ目部分17における係合部形成部分15のピッチBを短くしていることから、ジョイント加硫部12でのジョイント用ゴム7の加硫時において、長尺帯状ゴム体6とジョイントゴム体9との継ぎ目部分17における係合部4のピッチPが伸びると、長尺帯状ゴム体6とジョイントゴム体9との継ぎ目部分17における係合部4のピッチPが、その他の係合部4のピッチPと略同じ寸法となり、ゴムクローラ1の係合部4と該係合部4に係合するスプロケットの係合部分とのかみ合わせが悪くなって歯飛びを発生させるという不具合を解消することができる。
In the
4 係合部
5 抗張力コード
6 長尺帯状ゴム体
6a 長尺帯状ゴム体の端部側部分
7 ジョイント用ゴム
8 ジョイント用成形型(ゴムクローラの製造装置)
8C キャビティ
9 ジョイントゴム体
17 継ぎ目部分
18 逃げ代
b 抗張力コードの端部側
c 抗張力コードの端部側
A ジョイント用成形型のキャビティの係合部を形成する部分のピッチのうち、長尺帯状ゴム体とジョイントゴム体との継ぎ目部分におけるピッチ
B ジョイント用成形型のキャビティの係合部を形成する部分のピッチのうち、長尺帯状ゴム体とジョイントゴム体との継ぎ目部分以外の他の部分のピッチ
F ジョイント用ゴムを加硫する際のゴムの圧力
P ゴムクローラの係合部のピッチ
X クローラ周方向
4
8C Cavity 9
Claims (3)
有端帯状の長尺帯状ゴム体(6)における両端近傍の長手方向両端部側部分(6b)を間隔をおいて向かい合うように収容し、かつ前記長尺帯状ゴム体(6)に埋設された抗張力コード(5)における前記長手方向両端部側部分(6b)から延出する端部側(b,c)同士を重ね合わせて収容することが可能なキャビティ(8C)を有し、
前記キャビティ(8C)における前記長手方向両端部側部分(6b)を収容する部分には、
重ね合わされた前記端部側(b,c)同士を接続するためのジョイント用ゴム(7)を加硫する際のゴムの圧力(F)によって、前記ジョイント用ゴム(7)を加硫する部分からクローラ周方向(X)に離れる方向に前記長手方向両端部側部分(6b)が移動可能なように0.5〜2mmの逃げ代(18)が設けられた
ことを特徴とするゴムクローラの製造装置。 Engaging portion engaged with sprockets (4) in the crawler circumferential direction (X) A manufacturing apparatus of an endless belt-shaped rubber crawler having a predetermined pitch (P),
Longitudinal end side portion of the closer end of the closed end strip long strip rubber member (6) (6b) spaced intervals were housed so as to face and is embedded in the elongated strip rubber member (6) A cavity (8C) capable of accommodating the ends (b, c) extending from the longitudinal ends (6b) of the tensile cord (5) in an overlapping manner ;
The portion for accommodating the said longitudinal end side portion of the cavity (8C) (6b),
Superimposed said end side (b, c) by the pressure of the rubber during vulcanizing the rubber joint (7) for connecting to each other (F), the portion to vulcanize the rubber (7) for the joint from the crawler circumferential direction the longitudinal end side portion in a direction away (X) (6b) escapes margin of 0.5~2mm so as to be movable (18) of the rubber crawler, wherein a provided manufacturing device.
有端帯状で且つその長手方向両端から抗張力コード(5)の端部側(b,c)が延出するように該抗張力コード(5)が埋設された長尺帯状ゴム体(6)を形成し、この長尺帯状ゴム体(6)の長手方向両端部側部分(6b)を、該長尺帯状ゴム体(6)の両端が間隔をおいて向かい合うようにジョイント用成形型(8)内に収容すると共に該ジョイント用成形型(8)内で抗張力コード(5)の端部側(b,c)同士を重ね合わせ、この長尺帯状ゴム体(6)の長手方向両端間に配置したジョイント用ゴム(7)をジョイント用成形型(8)内で加硫することにより長尺帯状ゴム体(6)の両端がジョイントゴム体(9)で接続されて形成されたゴムクローラの製造装置において、
ジョイント用成形型(8)のキャビティ(8C)の長尺帯状ゴム体(6)の長手方向両端部側部分(6b)を収容する部分に、ジョイント用ゴム(7)を加硫する際のゴムの圧力(F)によって、長尺帯状ゴム体(6)の長手方向両端部側部分(6b)をジョイント用ゴム(7)を加硫する部分からクローラ周方向(X)に離れる方向に移動させるべく0.5〜2mmの逃げ代(18)を設けると共に、
ジョイント用成形型(8)のキャビティ(8C)の係合部(4)を形成する部分のピッチ(A,B)を、長尺帯状ゴム体(6)とジョイントゴム体(9)との継ぎ目部分(17)におけるピッチ(B)が、他の部分のピッチ(A)よりも前記逃げ代(18)分だけ短くなるようにした
ことを特徴とするゴムクローラの製造装置。 A rubber crawler manufacturing apparatus having an endless belt-like engagement portion (4) that engages with a sprocket at a predetermined pitch (P) in the crawler circumferential direction (X),
A long belt-like rubber body (6) in which the tensile cord (5) is embedded is formed so that the end side (b, c) of the tensile cord (5) extends from both ends in the longitudinal direction. Then, both end portions (6b) in the longitudinal direction of the long band-shaped rubber body (6) are placed in the joint mold (8) so that both ends of the long band-shaped rubber body (6) face each other with a space therebetween. And the end portions (b, c) of the tensile cord (5) are overlapped with each other in the joint mold (8) and disposed between both ends in the longitudinal direction of the long rubber band (6). A rubber crawler manufacturing apparatus formed by vulcanizing a joint rubber (7) in a joint mold (8) to connect both ends of a long rubber band (6) with a joint rubber body (9). In
Rubber for vulcanizing the joint rubber (7) in the portion (6b) in the longitudinal direction of the long band-like rubber body (6) of the cavity (8C) of the joint mold (8) With the pressure (F), the both ends (6b) in the longitudinal direction of the long rubber band (6) are moved away from the portion for vulcanizing the joint rubber (7) in the crawler circumferential direction (X). As much as possible to provide a clearance of 0.5-2mm (18),
The pitch (A, B) of the portion that forms the engagement portion (4) of the cavity (8C) of the joint mold (8) is set to the seam between the elongated rubber body (6) and the joint rubber body (9). The rubber crawler manufacturing apparatus, wherein the pitch (B) in the portion (17) is shorter than the pitch (A) of the other portion by the clearance (18).
有端帯状の長尺帯状ゴム体(6)を形成し、この長尺帯状ゴム体(6)の長手方向両端部側部分(6b)を、該長尺帯状ゴム体(6)の両端が間隔をおいて向かい合うようにジョイント用成形型(8)に収容し、この長尺帯状ゴム体(6)の長手方向両端間に配置したジョイント用ゴム(7)をジョイント用成形型(8)内で加硫することにより長尺帯状ゴム体(6)の両端がジョイントゴム体(9)で接続されて形成されたゴムクローラの製造装置において、
ジョイント用成形型(8)のキャビティ(8C)の係合部(4)を形成する部分(15)のピッチ(A,B)を、長尺帯状ゴム体(6)とジョイントゴム体(9)との継ぎ目部分(17)におけるピッチ(B)が、他の部分のピッチ(A)よりも0.5〜2mm短くなるようにした
ことを特徴とするゴムクローラの製造装置。 A rubber crawler manufacturing apparatus having an endless belt-like engagement portion (4) that engages with a sprocket at a predetermined pitch in the crawler circumferential direction (X),
A long band-shaped rubber body (6) having a closed band shape is formed, and both end portions (6b) in the longitudinal direction of the long band-shaped rubber body (6) are spaced from both ends of the long band-shaped rubber body (6). The joint rubber (7), which is accommodated in the joint mold (8) so as to face each other and disposed between both ends in the longitudinal direction of the long belt-like rubber body (6), is placed in the joint mold (8). In the rubber crawler manufacturing apparatus formed by vulcanizing and connecting both ends of the long rubber band (6) with the joint rubber body (9),
The pitch (A, B) of the portion (15) forming the engaging portion (4) of the cavity (8C) of the joint mold (8) is changed to the long rubber band (6) and the joint rubber body (9). The pitch (B) in the joint part (17) with the other part is 0.5 to 2 mm shorter than the pitch (A) of the other part.
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