JP5349815B2

JP5349815B2 - Ride type mobile agricultural machine

Info

Publication number: JP5349815B2
Application number: JP2008063957A
Authority: JP
Inventors: 周二田中; 秀雄実重
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-03-13
Filing date: 2008-03-13
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2028-03-13
Also published as: JP2009220596A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a riding type mobile agricultural machine that makes it unnecessary to adjust a steering mechanism when adjusting a tread and that provide good steering feeling even after changing the tread. <P>SOLUTION: The steering mechanism 25 of a riding-type tending machine includes a freely expandable steering transmission shaft 90 provided in parallel to a front axle casing 41; a steering casing 91, which pivotally supports both ends of the steering transmission shaft 90; a steering shaft 92, which is provided inside the steering casing 91 and extended in the vertical direction of the machine body; and a link mechanism 93, which links a final casing 34 and the steering shaft 92. Front wheels 2 are steered by rotating the final casing 34 in coordination with the rotation of the steering shaft 92. The steering casing 91 is connected to an upper casing 36 and moved in the machine width direction with an axle shaft support casing 38 when adjusting the tread. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば乗用管理機などの耕耘、中耕、培土などの作業を行う乗用型移動農機に関し、詳しくはそのステアリング機構に関する。 The present invention relates to a riding type mobile agricultural machine that performs operations such as tillage, middle tillage, and soil cultivation, for example, a riding management machine, and more particularly to a steering mechanism thereof.

従来、機体幅方向に移動自在なピストンロッドの左右両端部と、左右のファイナルケース（縦軸ケース）のナックルアームとをタイロッドによってそれぞれ連結し、ステアリングハンドルにより上記ピストンロッドを移動させて操向するステアリング機構を備え、トレッドに応じて上記タイロッドの長さを調節可能な乗用型移動農機（農用トラクタ）が案出されている（特許文献１参照）。 Conventionally, both left and right end portions of a piston rod movable in the body width direction and knuckle arms of left and right final cases (vertical axis cases) are respectively connected by tie rods, and the piston rod is moved by a steering handle and steered. A riding-type mobile agricultural machine (agricultural tractor) that has a steering mechanism and can adjust the length of the tie rod according to the tread has been devised (see Patent Document 1).

特開２００３−９４９０７号公報JP 2003-94907 A

上記特許文献１記載の乗用型移動農機は、タイロッドの長さを調節することによってトレッドの変化に対応しているが、トレッド調節の度に作業者がいちいちタイロッドの長さを調節しなければならず大変であると共に、作業効率も悪かった。また、タイロッドの長さが変わると、ピストンロッドとファイナルケースとの相対的な位置関係が変化するため、それに伴いステアリングハンドルの回転と車輪の切れ角との関係も変わってしまい、トレッド調節の前後で作業者のステアリング感覚に狂いが生じてしまうことがあった。 The riding-type mobile agricultural machine described in the above-mentioned Patent Document 1 responds to changes in the tread by adjusting the length of the tie rods, but the operator must adjust the length of the tie rods each time the tread is adjusted. It was very difficult and the work efficiency was poor. Also, if the length of the tie rod changes, the relative positional relationship between the piston rod and the final case changes, and accordingly, the relationship between the rotation of the steering wheel and the turning angle of the wheel also changes. As a result, the operator's steering sensation sometimes went wrong.

そこで本発明は、トレッドを調節する際、ファイナルケースを回動させる操向軸を内装した操向ケースを、車軸支持ケースと連動して機体幅方向に移動させることによって、上記課題を解決した乗用型移動農機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention is a passenger that solves the above-mentioned problems by moving a steering case with a steering shaft that rotates the final case in the body width direction in conjunction with the axle support case when adjusting the tread. The purpose is to provide type mobile agricultural machines.

請求項１に係る発明は、左右一対の前輪（２，２）をそれぞれ操向自在に支持する車軸支持ケース（３８，３８）と、前記車軸支持ケース（３８，３８）を機体幅方向に移動させ、トレッド（Ｗ，Ｎ）を調節するトレッド調節機構（３１）とを備え、前記車軸支持ケース（３８，３８）は、キングピン軸（３５，３５）を軸支する上部ケース（３６，３６）と、前記キングピン軸芯を中心として回動するファイナルケース（３４，３４）とからなる乗用型移動農機（１）において、
ステアリングハンドル（２０）からの回転が伝達され、機体幅方向に対して伸縮自在な操向伝動軸（９０）と、
前記操向伝動軸（９０）の両端部をそれぞれ回転自在に支持すると共に、これら操向伝動軸（９０）の端部と連動して上下方向に延設された操向軸（９２，９２）を内装する左右一対の操向ケース（９１，９１）と、
前記ファイナルケース（３４，３４）と前記操向軸（９２，９２）とを連結し、前記操向軸（９２，９２）の回動に連繋して前記ファイナルケース（３４，３４）を回動させるリンク機構（９３，９３）と、を備え、
前記上部ケース（３６，３６）と前記操向ケース（９１，９１）とを連結することにより、トレッド変更の際、前記車軸支持ケース（３８，３８）の機体幅方向への移動と連動して前記操向伝動軸（９０，９０）を伸縮させ、
前記トレッド調節機構（３１）は、エンジン（１１）からの動力により機体（５）を走行する走行系伝動装置（２３，３３）に連動し、該走行系伝動装置（２３，３３）からの回転を直線方向に変換する機械的伸縮機構であり、
該伸縮を規制するストッパ機構（６０，６０）を備えると共に、前記走行系伝動装置（２３，３３）からの動力伝達系にトルクリミッタ（５６）を介在し、
前記トルクリミッタ（５６）は、操作レバーの操作により支点越えをするシフタ機構（９５）によって、切断位置と係合位置とに切換えられ、
前記シフタ機構（９５）は、前記伸縮機構（３１）の伸縮が前記ストッパ機構（６０，６０）により規制されることに基づく前記トルクリミッタ（５６）の前記切断位置への移動に連動して支点越えをし、前記トルクリミッタ（５６）を切断位置に保持する、
ことを特徴とする乗用型移動農機にある。 According to the first aspect of the present invention, the axle support case (38, 38) for supporting the pair of left and right front wheels (2, 2) so as to be steerable and the axle support case (38, 38) are moved in the body width direction. And a tread adjusting mechanism (31) for adjusting the tread (W, N), and the axle support case (38, 38) is an upper case (36, 36) that supports the kingpin shaft (35, 35). And a riding-type mobile agricultural machine (1) comprising a final case (34, 34) that rotates about the kingpin axis.
A steering transmission shaft (90) to which rotation from the steering handle (20) is transmitted and which can be expanded and contracted in the width direction of the vehicle body;
Steering shafts (92, 92) that both end portions of the steering transmission shaft (90) are rotatably supported, and extend in the vertical direction in conjunction with the ends of the steering transmission shafts (90). A pair of left and right steering cases (91, 91),
The final case (34, 34) and the steering shaft (92, 92) are connected to each other, and the final case (34, 34) is rotated in conjunction with the rotation of the steering shaft (92, 92). A link mechanism (93, 93)
By connecting the upper case (36, 36) and the steering case (91, 91), when the tread is changed, the axle support case (38, 38) is interlocked with the movement in the body width direction. Extending and retracting the steering transmission shaft (90, 90) ;
The tread adjusting mechanism (31) is interlocked with the traveling system transmission device (23, 33) traveling on the airframe (5) by the power from the engine (11) and rotated from the traveling system transmission device (23, 33). Is a mechanical expansion and contraction mechanism that converts
A stopper mechanism (60, 60) for restricting expansion and contraction is provided, and a torque limiter (56) is interposed in the power transmission system from the traveling system transmission device (23, 33).
The torque limiter (56) is switched between a cutting position and an engagement position by a shifter mechanism (95) that moves over the fulcrum by operating the operation lever.
The shifter mechanism (95) is a fulcrum in conjunction with the movement of the torque limiter (56) to the cutting position based on the expansion / contraction of the expansion / contraction mechanism (31) being restricted by the stopper mechanism (60, 60). And the torque limiter (56) is held in the cutting position.
It is in the riding type mobile agricultural machine.

なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol etc. in a parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on a claim by this.

請求項１記載の発明によると、上部ケースと操向ケースとが連結した構成とすることにより、トレッド調節の際に車軸支時ケースと連動して操向伝動軸が伸縮し、操向ケースを上記車軸支持ケースと共に機体幅方向に移動させることができる。そのため、作業者は、トレッドを変更してもステアリング機構をいちいち調節する必要がないと共に、操向ケースに内装された操向軸と、ファイナルケースとの相対位置関係が常に略々一定となり、トレッド調節後でも良好なステアリング感覚を維持することができる。 According to the first aspect of the present invention, the upper case and the steering case are connected to each other, so that the steering transmission shaft expands and contracts in conjunction with the axle support case when adjusting the tread. It can be moved in the body width direction together with the axle support case. Therefore, the operator does not need to adjust the steering mechanism every time the tread is changed, and the relative positional relationship between the steering shaft built in the steering case and the final case is always substantially constant, and the tread A good steering feeling can be maintained even after adjustment.

また、ストッパ機構が作動して伸縮機構の伸縮が規制されると、シフタ機構が支点越えをし、強制的にトルクリミッタを切断位置に保持するため、連続的なトルク飛びを無くすことができると共に、その際に生じる衝突音や、トルクリミッタの磨耗を防止することができる。 In addition , when the stopper mechanism is activated and the expansion / contraction of the expansion / contraction mechanism is restricted, the shifter mechanism exceeds the fulcrum and forcibly holds the torque limiter at the cutting position, so that continuous torque jumps can be eliminated. Further, it is possible to prevent a collision sound generated at that time and wear of the torque limiter.

以下に本発明の実施形態に係る移動農機としての乗用管理機１について、図面に基づいて説明する。図１乃至図３に示すように、乗用管理機１は、左右一対からなる略々同径の前輪２，２及び後輪３，３に支持された機体５を有しており、その前方には運転操作部６が設けられている。また、機体５の後方にはアッパリンク７ａ及びロアリンク７ｂからなる昇降リンク７が設けられており、該昇降リンク７を介してロータリ作業機１０が油圧シリンダ９によって昇降自在に取付けられている。 Hereinafter, a riding management machine 1 as a mobile agricultural machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the passenger management machine 1 has a body 5 supported by front wheels 2, 2 and rear wheels 3, 3 having substantially the same diameter as a pair of left and right sides. A driving operation unit 6 is provided. In addition, an elevator link 7 including an upper link 7 a and a lower link 7 b is provided behind the machine body 5, and the rotary work machine 10 is attached to the hydraulic cylinder 9 via the elevator link 7 so as to be movable up and down.

上記機体５は、その前後方向中央部である前輪２及び後輪３の間に、エンジン１１、燃料タンク１２などの重量物を集中して配置していると共に、前輪２の上方には、運転者が着座する運転座席１３が配置され、後輪３の上方には、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１６が配置されている。 The airframe 5 is arranged with heavy objects such as the engine 11 and the fuel tank 12 concentrated between the front wheels 2 and the rear wheels 3 which are the center portions in the front-rear direction, and above the front wheels 2 is operated. A driver's seat 13 on which a person sits is disposed, and a hydraulic continuously variable transmission (HST) 16 is disposed above the rear wheel 3.

図２に示すように、上記重量物は、機体バランス向上のため、最も重量のあるエンジン１１が機体幅方向においても中央になるように配設されており、該エンジン１１の右側方では、燃料タンク１２が機体フレーム１７の下側に取付けられていると共に、バッテリー１５が燃料タンク１２の上方に取付けられている。また、エンジン１１の左側からは、マフラー１９が延設されている。 As shown in FIG. 2, in order to improve the balance of the fuselage, the heavy object is arranged such that the heaviest engine 11 is also centered in the fuselage width direction. A tank 12 is attached to the lower side of the fuselage frame 17, and a battery 15 is attached to the upper side of the fuel tank 12. A muffler 19 extends from the left side of the engine 11.

一方、上述した運転操作部６には、運転座席１３の他にステアリングハンドル２０が設けられており、該ステアリングハンドル２０は、ステアリングコラム２１に覆われたステアリング軸２４（図１０参照）の上端部に取付けられている。図４に示すように、上記ステアリングハンドル２０からの回転は、ステアリング軸２４の下方に設けられた中間軸２２を介してフロントミッションケース（走行系伝動装置）２３へと入力されており、詳しくは後述するステアリング機構２５を介して前輪２，２を操向している。 On the other hand, the above-described driving operation unit 6 is provided with a steering handle 20 in addition to the driving seat 13, and the steering handle 20 is an upper end portion of a steering shaft 24 (see FIG. 10) covered with a steering column 21. Installed on. As shown in FIG. 4, the rotation from the steering handle 20 is input to a front mission case (traveling system transmission) 23 via an intermediate shaft 22 provided below the steering shaft 24. The front wheels 2 and 2 are steered via a steering mechanism 25 described later.

次に乗用管理機１のフロントアクスル及びリヤアクスル周りの構造について説明をする。図４及び図７に示すように、フロントアクスル機構２６及びリヤアクスル機構２７は、それぞれ分割構成のフロントアクスルケース２９、リヤアクスルケース３０及びその機体外側に設けられた車軸支持ケース３８，７４を備え、伸縮機構（トレッド調節機構）３１，３２の伸縮に応じて、これら車軸支持ケース３８，７４及びアクスルケース２９，３０を機体左右幅方向に移動させることによって、前輪２，２及び後輪３，３のトレッドＷ，Ｎを調節可能に設けられている。 Next, the structure around the front axle and the rear axle of the riding management machine 1 will be described. As shown in FIGS. 4 and 7, the front axle mechanism 26 and the rear axle mechanism 27 include a front axle case 29, a rear axle case 30, and axle support cases 38, 74 provided outside the fuselage, respectively. The axle support cases 38 and 74 and the axle cases 29 and 30 are moved in the lateral direction of the fuselage according to the expansion and contraction of the mechanisms (tread adjusting mechanisms) 31 and 32, so that the front wheels 2, 2 and the rear wheels 3, 3 The treads W and N are provided to be adjustable.

図４乃至図６に示すように、上記フロントアクスル機構２６はフロントミッション（ケース）２３、伸縮機構３１、フロントアクスルケース２９及び前輪２，２を操向自在に支持している車軸支持ケース３８などからなり、上記フロントアクスルケース２９は、フロントミッションケース２３の円筒部２３ａと、上部ケース３６の横筒部３６ａとから構成され、上記車軸支持ケース３８は、キングピン軸３５を内装する上部ケース３６の縦筒部３６ｂ及びファイナルケース３４から構成されている。なお、フロントミッションケース２３の円筒部２３ａと上部ケース３６の横筒部３６ａとの間は、ジャバラ部材３７によって覆われており、分離状態にあっても、これら円筒部２３ａ及び横筒部３６ａに回転自在に支持されている入力軸４１が外部に露出することはない。 As shown in FIGS. 4 to 6, the front axle mechanism 26 includes a front mission (case) 23, a telescopic mechanism 31, a front axle case 29, and an axle support case 38 that supports the front wheels 2 and 2 in a freely steerable manner. The front axle case 29 is composed of a cylindrical portion 23a of the front mission case 23 and a horizontal cylindrical portion 36a of the upper case 36, and the axle support case 38 is formed of the upper case 36 that houses the kingpin shaft 35. It is composed of a vertical cylinder portion 36b and a final case 34. Note that the space between the cylindrical portion 23a of the front mission case 23 and the horizontal cylindrical portion 36a of the upper case 36 is covered with a bellows member 37, and even in the separated state, the cylindrical portion 23a and the horizontal cylindrical portion 36a The input shaft 41 that is rotatably supported is not exposed to the outside.

上記フロントミッションケ−ス２３には、伝動軸４３を介してリヤミッションケース（走行系伝動装置）３３から分岐された動力が入力されており、該伝動軸４３の先端に設けられたベベルギヤ４３ａは、走行伝動系及びトレッド調節伝動系へと動力を分配する分配軸４５のギヤ４５ａと噛合している。分配軸４５に設けられたギヤ４５ｂは、差動装置３９と噛合して走行伝動系に動力を伝達しており、ケース中央部に位置する該差動装置３９からは左右にサイドギヤ軸４０，４０が突出している。 The front mission case 23 is supplied with power branched from a rear transmission case (travel system transmission device) 33 via a transmission shaft 43, and a bevel gear 43a provided at the tip of the transmission shaft 43 is The gear 45a of the distribution shaft 45 that distributes power to the traveling transmission system and the tread adjusting transmission system is engaged. A gear 45b provided on the distribution shaft 45 meshes with the differential device 39 to transmit power to the traveling transmission system. From the differential device 39 located at the center of the case, left and right side gear shafts 40, 40 are provided. Is protruding.

上記左右のサイドギヤ軸４０，４０に設けられたギヤ４０ａ，４０ａは、それぞれフロントミッションケース２３の円筒部２３ａ，２３ａに内装され、中空円筒状に形成された左右の固定筒軸４１ａ，４１ａに設けられたギヤ４２，４２と噛合しており、これら固定筒軸４１ａ，４１ａは、固定筒軸４１ａ，４１ａにスプライン嵌合し、機体幅方向に移動自在に設けられた左右の可動軸４１ｂ，４１ｂと共に、上記サイドギヤ軸４０，４０に対して平行に設けられた左右の入力軸４１，４１を形成している。 The gears 40a and 40a provided on the left and right side gear shafts 40 and 40 are respectively provided in the left and right fixed cylinder shafts 41a and 41a formed in the hollow cylindrical shape inside the cylindrical portions 23a and 23a of the front mission case 23. The fixed cylindrical shafts 41a and 41a are spline-fitted to the fixed cylindrical shafts 41a and 41a, and the left and right movable shafts 41b and 41b are provided so as to be movable in the body width direction. At the same time, left and right input shafts 41, 41 provided in parallel to the side gear shafts 40, 40 are formed.

上記可動軸４１ｂ，４１ｂの先端部は、左右の上部ケース３６，３６の横筒部３６ａ，３６ａにそれぞれ内装されており、その先端部に設けられたギヤ４６はキングピン軸３５に設けられたギヤ３５ａと噛合している。また、上記キングピン軸３５の下端に設けられたギヤ３５ｂは、ファイナルケース３４に回転自在に軸支されている前車軸４７のギヤ４７ａと噛合しており、前車軸４７を介して前輪２へと動力が伝達されている。 The distal ends of the movable shafts 41b and 41b are respectively provided in the horizontal cylindrical portions 36a and 36a of the left and right upper cases 36 and 36, and a gear 46 provided at the distal ends thereof is a gear provided on the kingpin shaft 35. Meshes with 35a. The gear 35b provided at the lower end of the kingpin shaft 35 meshes with the gear 47a of the front axle 47 that is rotatably supported by the final case 34, and is connected to the front wheel 2 via the front axle 47. Power is transmitted.

上述したように走行伝動系において、フロントミッションケース２３は、差動装置３９を入力軸４１ではなく、その伝動上流側のサイドギヤ軸上に設けているため、対向して配置された左右の入力軸４１，４１間であるフロントミッションケース２３の中央部Ｓには、何の部材も配設されていない一定の空間が形成されており、左右の可動軸４１ｂ，４１ｂは、フロントミッションケース２３の中央部Ｓまでスライド可能となっている。 As described above, in the traveling transmission system, the front mission case 23 is provided with the differential gear 39 on the side gear shaft on the upstream side of the transmission instead of the input shaft 41. A constant space in which no members are arranged is formed in the central portion S of the front mission case 23 between 41 and 41, and the left and right movable shafts 41b and 41b are arranged in the center of the front mission case 23. It can slide to the part S.

更に、フロントミッションケース２３の中央部Ｓでは、フロントミッションケース２３との間に隔壁４４が形成されており、可動軸４１ｂ，４１ｂと差動装置３９とが接触しないように構成されている。 Further, in the central portion S of the front mission case 23, a partition wall 44 is formed between the front mission case 23 and the movable shafts 41b and 41b and the differential device 39 are not in contact with each other.

一方、トレッド調節伝動系では、分配軸４５のギヤ４５ｃと、クラッチ軸５５のギヤ５５ａとが噛合して動力が伝達されており、該クラッチ軸５５にはトルクリミッタかつ、上述した伸縮機構３１への動力を断接するクラッチである爪式クラッチ５６が設けられている。該爪式クラッチ５６は、クラッチ軸５５にスプライン嵌合している爪クラッチ体５７と、クラッチ軸５５に遊嵌している爪付きギヤ５９とから構成されており、該爪付きギヤ５９は、伸縮機構３１を形成する左右のネジ軸５３，５３に設けられたギヤ５４と噛合している。 On the other hand, in the tread adjustment transmission system, the gear 45c of the distribution shaft 45 and the gear 55a of the clutch shaft 55 are engaged with each other, and the power is transmitted to the clutch shaft 55. A claw-type clutch 56 is provided as a clutch for connecting / disconnecting the power. The claw-type clutch 56 includes a claw clutch body 57 that is spline-fitted to the clutch shaft 55, and a claw gear 59 that is loosely fitted to the clutch shaft 55. The left and right screw shafts 53, 53 forming the expansion / contraction mechanism 31 mesh with gears 54.

上記伸縮機構３１は、外周に雄ネジ５３ａが形成された左右一対のネジ軸５３，５３と、該ネジ軸５３の雄ネジ５３ａと螺合する雌ネジ５２ａがその内周に形成された、中空円筒状の伸縮筒５２，５２とから構成されており、フロントミッションケース２３から左右に突出して設けられた支持ケース２３ｂにより伸縮自在に支持されている。また、伸縮筒５２の機体外側端部にはフランジ部５２ｂが構成されており、該フランジ部５２ｂは、上部ケース３６と一体に構成された押圧プレート５１にボルトによって固定されている。 The telescopic mechanism 31 is a hollow having a pair of left and right screw shafts 53, 53 having a male screw 53a formed on the outer periphery, and a female screw 52a screwed to the male screw 53a of the screw shaft 53 formed on the inner periphery thereof. It is comprised from the cylindrical expansion-contraction cylinders 52 and 52, and is supported so that expansion-contraction is possible by the support case 23b provided protruding from the front mission case 23 right and left. Further, a flange portion 52 b is formed at the outer end of the telescopic cylinder 52, and the flange portion 52 b is fixed to a pressing plate 51 configured integrally with the upper case 36 by bolts.

更に、伸縮機構３１は、上記伸縮筒５２のフランジ部５２ｂに設けられたストッパシャフト６１と、上記支持ケース２３ｂに設けられた一対のストッパプレート６２，６２とからなるストッパ機構６０を有しており、これらストッパプレート６２，６２の内、機体外側のストッパプレート６２に穿設されたガイド孔にはストッパシャフト６１が挿通されていると共に、ストッパプレート６２，６２間に位置しているストッパシャフト６１の先端部にはガイド孔よりも径大な外れ防止部材６１ａが取付けられている。そのため、伸縮機構３１は、上記ストッパシャフト６１の先端がストッパプレート６２，６２に当接することにより、伸縮の上限及び下限が規制されている。 Further, the telescopic mechanism 31 has a stopper mechanism 60 comprising a stopper shaft 61 provided on the flange portion 52b of the telescopic cylinder 52 and a pair of stopper plates 62, 62 provided on the support case 23b. Of these stopper plates 62, 62, a stopper shaft 61 is inserted into a guide hole formed in the stopper plate 62 on the outside of the machine body, and the stopper shaft 61 located between the stopper plates 62, 62 is inserted. A detachment preventing member 61a having a diameter larger than that of the guide hole is attached to the distal end portion. For this reason, the upper and lower limits of expansion and contraction of the expansion / contraction mechanism 31 are restricted by the tip of the stopper shaft 61 coming into contact with the stopper plates 62 and 62.

なお、上部ケース３６の縦筒部３６ｂとファイナルケース３４との間にはコイルスプリング４９が介在しており、該コイルスプリング４９などによって前輪２からの衝撃を緩衝するフロントサスペンション５０が構成されている。 A coil spring 49 is interposed between the vertical cylindrical portion 36b of the upper case 36 and the final case 34, and the front suspension 50 that cushions an impact from the front wheel 2 is configured by the coil spring 49 and the like. .

また、図７及び図８に示すように、リヤアクスル機構２７も上記フロントアクスル機構２６と略々同様に構成されており、リヤミッション（ケース）３３の分配軸６３には、油圧式無段変速装置１６を介してエンジン１１からの動力が入力されている。該分配軸６３に設けられたギヤ６３ａは、分岐軸６５のギヤ６５ａ及びクラッチ軸６６のギヤ６６ａと噛合しており、走行伝動系及びトレッド調節伝動系とに動力を分配している。 As shown in FIGS. 7 and 8, the rear axle mechanism 27 is also configured in substantially the same manner as the front axle mechanism 26, and the distribution shaft 63 of the rear mission (case) 33 has a hydraulic continuously variable transmission. Power from the engine 11 is input via 16. The gear 63a provided on the distribution shaft 63 meshes with the gear 65a of the branch shaft 65 and the gear 66a of the clutch shaft 66, and distributes power to the traveling transmission system and the tread adjusting transmission system.

上記分岐軸６５に出力された動力は、差動装置６７に伝達されると共に、伝動軸４３を介して上述したフロントミッションケース２３に分岐されており、該差動装置６７から左右に突出するサイドギヤ軸６９，６９には、サイドブレーキとしての多板式ブレーキ機構７０，７０がそれぞれ設けられている。 The power output to the branch shaft 65 is transmitted to the differential device 67 and also branched to the above-described front mission case 23 via the transmission shaft 43, and side gears projecting left and right from the differential device 67. The shafts 69 and 69 are provided with multi-plate brake mechanisms 70 and 70 as side brakes, respectively.

左右のサイドギヤ軸６９，６９に伝達された動力は、左右の固定筒軸７１ａ，７１ａへとそれぞれ伝達されており、中空円筒状に形成された固定筒軸７１ａ，７１ａには、機体幅方向に移動自在に設けられた左右の可動軸７１ｂ，７１ｂがスプライン嵌合している。これら固定軸７１ａ，７１ａ及び可動軸７１ｂ，７１ｂによって左右の入力軸７１，７１が構成されており、リヤアクスルケース３０に回転自在に支持されていると共に、サイドギヤ軸６９に対して平行に配設されている。 The power transmitted to the left and right side gear shafts 69 and 69 is transmitted to the left and right fixed cylinder shafts 71a and 71a, respectively. The fixed cylinder shafts 71a and 71a formed in a hollow cylindrical shape are arranged in the body width direction. The left and right movable shafts 71b, 71b that are movably provided are spline-fitted. These fixed shafts 71a, 71a and movable shafts 71b, 71b constitute left and right input shafts 71, 71, which are rotatably supported by the rear axle case 30 and arranged in parallel to the side gear shaft 69. ing.

また、上記リヤアクスルケース３０は、リヤミッションケース３３の円筒部２３ａと、上部ケース７２の横筒部７２ａとから構成されており、これら円筒部２３ａと横筒部７２ａとは、後輪３，３のトレッドＷ，Ｎに応じて分離可能に構成され、その間はジャバラ部材７３によって覆われている。 The rear axle case 30 includes a cylindrical portion 23a of the rear transmission case 33 and a horizontal cylindrical portion 72a of the upper case 72. The cylindrical portion 23a and the horizontal cylindrical portion 72a are formed by the rear wheels 3 and 3. The treads W and N are configured to be separable, and the space between them is covered with a bellows member 73.

上記可動軸７１ｂの先端部は、この上部ケース７２の横筒部７２ａに回転自在に内装されており、上部ケース７２内においてキングピン軸７５へと動力を伝達している。このキングピン軸７５は、上部ケース７２の縦筒部７２ｂ及びファイナルケース７６からなる車軸支持ケース７４に回転自在に支持されていると共に、ファイナルケース７６内において後車軸７７へと動力伝達しており、該後車軸７７を介して後輪３へと動力を出力している。 The distal end portion of the movable shaft 71 b is rotatably mounted in the horizontal cylindrical portion 72 a of the upper case 72 and transmits power to the kingpin shaft 75 in the upper case 72. The kingpin shaft 75 is rotatably supported by an axle support case 74 including a vertical cylindrical portion 72b of the upper case 72 and a final case 76, and transmits power to the rear axle 77 in the final case 76. Power is output to the rear wheel 3 via the rear axle 77.

上述したようにリヤミッションケース３３もフロントミッションケース２３と同様に、差動装置６７をサイドギヤ軸上に設けており、対向して配置された左右の入力軸７１，７１間であるリヤミッションケース３３の中央部Ｓには、一定空間が形成されているため、左右の可動軸７１ｂ，７１ｂは、上記リヤミッションケース３３の中央部Ｓまでスライド可能に構成されている。 As described above, the rear mission case 33 is also provided with the differential device 67 on the side gear shaft in the same manner as the front mission case 23, and the rear mission case 33 between the left and right input shafts 71 and 71 disposed to face each other. Since a fixed space is formed in the central portion S, the left and right movable shafts 71b and 71b are configured to be slidable to the central portion S of the rear mission case 33.

また、リヤミッションケース３３の中央部Ｓでは、差動装置６７との間に隔壁６８が形成されており、可動軸７１ｂ，７１ｂと、差動装置６７とが接触しないように構成されている。 In the central portion S of the rear mission case 33, a partition wall 68 is formed between the differential device 67 and the movable shafts 71b and 71b and the differential device 67 are not in contact with each other.

一方、トレッド調節伝動系のクラッチ軸６６には、トルクリミッタかつ、伸縮機構３２への動力を断接するクラッチである爪式クラッチ７９が設けられており、該爪式クラッチ７９は、クラッチ軸６６にスプライン嵌合している爪クラッチ体８０と、クラッチ軸６６に遊嵌している爪付きギヤ８１とから構成されている。該爪付きギヤ８１は、伸縮機構３２を形成する左右のネジ軸８２，８２に設けられたギヤ８２ａと噛合しており、伸縮機構３２へと動力を伝達している。 On the other hand, the clutch shaft 66 of the tread adjustment transmission system is provided with a claw clutch 79 which is a clutch for connecting and disconnecting power to the telescopic mechanism 32 as a torque limiter, and the claw clutch 79 is connected to the clutch shaft 66. The claw clutch body 80 is spline-fitted and the claw gear 81 is loosely fitted to the clutch shaft 66. The claw gear 81 meshes with a gear 82 a provided on the left and right screw shafts 82, 82 forming the expansion / contraction mechanism 32, and transmits power to the expansion / contraction mechanism 32.

上記伸縮機構３２は、左右一対のネジ軸８２，８２の外周に設けられた雄ネジと、伸縮筒８３，８３の内周に設けられた雌ネジとが螺合して構成されており、伸縮筒８３のフランジ部８３ａは、上部ケース７２と一体に構成されている押圧プレート８５にボルトによって固定されている。また、上記フランジ部８３ａにはストッパシャフト８６が取付けられており、このストッパシャフト８６の先端を支持ケース３３ｂに設けられた一対のストッパプレート８７，８７間に配置することによって、ストッパ機構８９が構成されている。 The expansion / contraction mechanism 32 is configured by screwing a male screw provided on the outer periphery of the pair of left and right screw shafts 82 and 82 and a female screw provided on the inner periphery of the expansion / contraction cylinders 83 and 83. The flange portion 83 a of the cylinder 83 is fixed to a pressing plate 85 configured integrally with the upper case 72 by bolts. Further, a stopper shaft 86 is attached to the flange portion 83a, and a stopper mechanism 89 is configured by disposing the tip of the stopper shaft 86 between a pair of stopper plates 87, 87 provided on the support case 33b. Has been.

なお、上述した伸縮機構３１，３２は、ネジ式ではなく、ラック＆ピニオン、油圧、バネなどを使用したものでも良く、フロント及びリヤアクスルケース２９，３０に取りつけるものでも良い。 The expansion and contraction mechanisms 31 and 32 described above are not screw-type but may use racks and pinions, hydraulic pressures, springs, or the like, or may be attached to the front and rear axle cases 29 and 30.

次に、フロントアクスル及びリヤアクスルの爪式クラッチ５６，７９について説明する。 Next, the front axle and rear axle pawl clutches 56 and 79 will be described.

上述したフロントアクスル及びリヤアクスルの爪式クラッチ５６，７９は、運転操作部６に設けられている前後連動操作レバー（不図示）を操作することによって断接されており、上記爪式クラッチ５６，７９の断接を操作するトレッド調節操作機構は、上記前後連動操作レバーと、フロントミッションケース２３及びリヤミッションケース３３にそれぞれ設けられたシフタ機構９５とから構成されている。 The front and rear claw clutches 56 and 79 described above are connected and disconnected by operating a front / rear interlocking operation lever (not shown) provided in the driving operation unit 6. The tread adjustment operation mechanism for operating the connection / disconnection of the front and rear is composed of the front / rear interlocking operation lever and the shifter mechanisms 95 provided in the front mission case 23 and the rear mission case 33, respectively.

図９に示すように、上記シフタ機構９５は、カム部材の回動により爪式クラッチ５６，７９を断接するシフタ１０６と、シフタ軸９６と、該シフタ軸９６を回動させるシフタアーム９７と、支軸９９を中心に回動自在な補助アーム１００と、これらシフタアーム９７及び補助アーム１００の間に掛け渡されたスプリング１０１とから構成されており、図９（ａ），（ｂ）に示すように、シフタアーム９７の回動に応じてスプリング１０１が支点越えし、切断状態（図９（ａ）の状態）と係合状態（図９（ｂ）の状態）とに切換え可能に構成されている。 As shown in FIG. 9, the shifter mechanism 95 includes a shifter 106 that connects and disconnects the claw clutches 56 and 79 by the rotation of the cam member, a shifter shaft 96, a shifter arm 97 that rotates the shifter shaft 96, and a support. An auxiliary arm 100 that is rotatable about a shaft 99 and a shifter arm 97 and a spring 101 spanned between the auxiliary arm 100 are configured as shown in FIGS. 9A and 9B. In response to the rotation of the shifter arm 97, the spring 101 exceeds the fulcrum, and can be switched between a cut state (the state shown in FIG. 9A) and an engaged state (the state shown in FIG. 9B).

上記シフタアーム９７及び補助アーム１００は、略々長方形の板状部材であり、該シフタアーム９７のボス部９７ａはシフタ軸９６に設けられたキー９６ａと嵌合している。また、シフタアーム９７のシフタ軸側端部には当接子９７ｂが設けられ、他端部には上記前後連動操作レバーからの連結リンク１０２及びスプリング１０１の一端が取付けられている。 The shifter arm 97 and the auxiliary arm 100 are substantially rectangular plate-like members, and a boss portion 97 a of the shifter arm 97 is fitted with a key 96 a provided on the shifter shaft 96. Further, a contactor 97b is provided at the shifter shaft side end of the shifter arm 97, and one end of the connecting link 102 and the spring 101 from the front / rear interlocking operation lever is attached to the other end.

一方、補助アーム１００は、シフタアーム９７の長手方向に対して、略々垂直に延設されており、そのボス部１００ａは、上記シフタ軸９６を回転自在に支持しているホルダ１０３から側方に延びたブラケット１０５に突設された支軸９９に回転自在に嵌合している。また、上記ボス部１００ａにはシフタアーム９７の当接子９７ｂと当接する当接子１００ｂが取付けられており、これら当接子９７ｂ，１００ｂによってシフタアーム９７及び補助アーム１００は互いに連動して回動する。 On the other hand, the auxiliary arm 100 extends substantially perpendicularly to the longitudinal direction of the shifter arm 97, and its boss portion 100a extends laterally from the holder 103 that rotatably supports the shifter shaft 96. It is rotatably fitted to a support shaft 99 projecting from the extended bracket 105. The boss portion 100a is provided with an abutment element 100b that abuts against the abutment element 97b of the shifter arm 97. The abutment elements 97b and 100b cause the shifter arm 97 and the auxiliary arm 100 to rotate in conjunction with each other. .

更に、補助アーム１００の支軸９９とは逆側の端部にはスプリング１０１の他端が取付けられており、これによりスプリング１０１は、シフタアーム９７側の取付け基部のみならず、他方の取付け基部も移動させることができ、少しの動きでも支点越えするように構成されている。 Further, the other end of the spring 101 is attached to the end of the auxiliary arm 100 opposite to the support shaft 99, so that the spring 101 has not only the attachment base on the shifter arm 97 side but also the other attachment base. It can be moved, and it is constructed so that even a small amount of movement can exceed the fulcrum.

上記シフタ軸９６の下方には、カム部材１０６ａ及び取付け部材１０６ｂからなるシフタ１０６が設けられており、該カム部材１０６ａは爪クラッチ体５７，８０の当接体５７ｂ，８０ｂと当接している。爪クラッチ体５７，８０は、当接体５７ｂ，８０ｂと、クラッチ軸５５，６６にスプライン嵌合している摺動体５７ａ，８０ａとからなり、爪式クラッチ５６，７９は、上記シフタ１０６が回転して、爪クラッチ体５７，８０をスプリング１０７に抗して切断位置から係合位置へと移動させることにより、その係合が保持される構成となっている。 A shifter 106 including a cam member 106a and an attachment member 106b is provided below the shifter shaft 96, and the cam member 106a is in contact with the contact bodies 57b and 80b of the pawl clutch bodies 57 and 80. The claw clutch bodies 57 and 80 are composed of contact bodies 57b and 80b and sliding bodies 57a and 80a that are spline-fitted to the clutch shafts 55 and 66. The claw clutches 56 and 79 are rotated by the shifter 106. Then, the engagement is maintained by moving the pawl clutch bodies 57 and 80 from the cutting position to the engaging position against the spring 107.

次に、前輪２，２を操向するステアリング機構２５について説明する。 Next, the steering mechanism 25 that steers the front wheels 2 and 2 will be described.

上記ステアリング機構２５は、ステアリングハンドル２０の回転に応じて前輪２，２を操向すると共に、トレッドＷ，Ｎの変更に際してその操向機構を作業者が調節する必要がないように構成されており、伸縮機構３１と連動して伸縮する操向伝動軸９０と、上部ケース３６と連結して一体に構成された操向ケース９１と、該操向ケース９１に回転自在に内装された操向軸９２と、該操向軸９２とファイナルケース３４のナックルアーム３４ａとを連結するリンク機構９３などを備えている。 The steering mechanism 25 is configured such that the front wheels 2 and 2 are steered in accordance with the rotation of the steering handle 20 and that it is not necessary for the operator to adjust the steer mechanism when the treads W and N are changed. The steering transmission shaft 90 that expands and contracts in conjunction with the expansion and contraction mechanism 31, the steering case 91 that is integrally connected to the upper case 36, and the steering shaft that is rotatably mounted in the steering case 91. 92, and a link mechanism 93 for connecting the steering shaft 92 and the knuckle arm 34a of the final case 34 are provided.

図４及び図５に示すように、ステアリングハンドル２０からの回転は、入力軸２２によって、フロントミッションケース２３に入力されており、ギヤ２２ａ，９４の噛合によって、操向伝動軸９０を構成する操向固定筒軸９０ａへと出力される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the rotation from the steering handle 20 is input to the front mission case 23 by the input shaft 22, and the steering transmission shaft 90 is configured by meshing the gears 22 a and 94. Is output to the direction-fixed cylinder shaft 90a.

操向伝動軸９０は、フロントミッションケース２３の機体幅方向全長に亘って回転自在に支持され、中空円筒状に形成された上記操向固定筒軸９０ａと、該操向固定筒軸９０ａにスプライン嵌合し、その左右両端からそれぞれ嵌挿される操向可動軸９０ｂ，９０ｂとからなり、これら左右の操向可動軸９０ｂ，９０ｂは機体幅方向に移動自在に構成されている。 The steering transmission shaft 90 is rotatably supported over the entire length of the front mission case 23 in the body width direction, and the steering fixed cylindrical shaft 90a formed in a hollow cylindrical shape is splined to the steering fixed cylindrical shaft 90a. The left and right steering movable shafts 90b and 90b are configured to be movable in the body width direction.

また、上記左右の操向可動軸９０ｂ，９０ｂの機体外側端部は、それぞれ左右の操向ケース９１，９１に軸支されており、操向ケース９１内において、その先端に設けられたギヤ９５と、操向可動軸９０ｂに対して機体上方に向って略々垂直に伸びる操向軸９２の下端に設けられたギヤ９２ａとが噛合している。 The left and right steering movable shafts 90b and 90b are respectively supported at their outer ends by left and right steering cases 91 and 91, respectively, and a gear 95 provided at the tip of the steering case 91 is provided. And a gear 92a provided at the lower end of the steering shaft 92 extending substantially perpendicularly to the upper side of the machine body with respect to the steering movable shaft 90b.

上記操向軸９２は、機体上下方向に延設されていると共に、キングピン軸３５と平行に配設されており、その上端には、リンク機構９３を構成する操向アーム９３ａが設けられている。この操向アーム９３ａは、リンク９３ｂによってファイナルケース３４のナックルアーム３４ａと連結しており、操向軸９２の回動と連繋して、ファイナルケース３４をキングピン軸３５を中心として回動させている。 The steering shaft 92 extends in the vertical direction of the machine body, and is disposed in parallel with the kingpin shaft 35. A steering arm 93 a constituting the link mechanism 93 is provided at the upper end of the steering shaft 92. . The steering arm 93a is connected to the knuckle arm 34a of the final case 34 by a link 93b, and is linked to the rotation of the steering shaft 92 to rotate the final case 34 about the kingpin shaft 35. .

上記操向ケース９１は、上部ケース３６と一体に構成されているため、トレッド調整の際に伸縮機構３１が伸縮すると、該上部ケース３６及びファイナルケース３４からなる車軸支持ケース３８と連動して操向伝動軸９０が伸縮し、機体幅方向に移動するように構成されており、これにより、上記ステアリング機構２５は、操向ケース９１の操向軸９２と、ファイナルケース３４との相対位置関係を常に略々一定に保っている。 Since the steering case 91 is configured integrally with the upper case 36, when the telescopic mechanism 31 is expanded or contracted during tread adjustment, the steering case 91 is operated in conjunction with the axle support case 38 including the upper case 36 and the final case 34. The direction transmission shaft 90 expands and contracts, and is configured to move in the body width direction. Thus, the steering mechanism 25 determines the relative positional relationship between the steering shaft 92 of the steering case 91 and the final case 34. Always kept roughly constant.

次に、乗用管理機１の動力伝達について説明する。 Next, power transmission of the passenger management machine 1 will be described.

図１０に示すように、エンジン１１の出力軸１０９には、２つプーリ１０９ａ，１０９ｂが固設されており、それぞれ油圧ポンプ１１０及び油圧式無段変速装置１６の入力軸１１１，１１２に設けられたプーリ１１１ａ，１１２ａとの間には、テンションクラッチプーリ１１３ａ，１１５ａを介してベルト１１３，１１５が巻着されている。また、油圧式無段変速装置１６に入力された動力は分配軸６３によってリヤミッション（ケース）３３へと出力され、後輪３，３へと伝達されている。 As shown in FIG. 10, two pulleys 109a and 109b are fixed to the output shaft 109 of the engine 11, and are respectively provided on the input shafts 111 and 112 of the hydraulic pump 110 and the hydraulic continuously variable transmission 16. The belts 113 and 115 are wound around the pulleys 111a and 112a via tension clutch pulleys 113a and 115a. The power input to the hydraulic continuously variable transmission 16 is output to the rear mission (case) 33 by the distribution shaft 63 and transmitted to the rear wheels 3 and 3.

また、上記リヤミッションケース３３に入力された動力は、伝動軸４３を介してフロントミッション（ケース）２３へと分岐されており、該フロントミッション（ケース）２３を介して前輪２，２へと動力が伝達されている。 The power input to the rear mission case 33 is branched to the front mission (case) 23 via the transmission shaft 43, and the power is supplied to the front wheels 2 and 2 via the front mission (case) 23. Has been communicated.

一方、上述した油圧ポンプ１１０の入力軸１１１にはロータリ作業機１０へと動力を分岐するためのギヤ１１１ｂが設けられており、該ギヤ１１１ｂは、作業機クラッチ１１７を備えた作業機ＰＴＯ軸１１６のギヤ１１６ａと噛合している。上記作業機ＰＴＯ軸１１６は作業機ギヤケース１１９へと入力しており、作業機ギヤケース１１９の入力軸１２０に遊嵌している正逆切換えギヤ１２１ａ，１２１ｂと噛合している。 On the other hand, the input shaft 111 of the hydraulic pump 110 described above is provided with a gear 111b for branching power to the rotary work machine 10, and the gear 111b is a work machine PTO shaft 116 provided with a work machine clutch 117. Is engaged with the gear 116a. The work implement PTO shaft 116 is input to the work implement gear case 119 and meshes with forward / reverse switching gears 121a and 121b loosely fitted to the input shaft 120 of the work implement gear case 119.

また、上記入力軸１２０にはそれぞれ歯数の異なったギヤ１２２ａ，１２２ｂが設けられており、ロータリ駆動軸１２３に遊嵌しているギヤ１２５ａ，１２５ｂとそれぞれ噛合している。作業機ギヤケース１１９は、遊嵌している上記正逆切換えギヤ１２１ａ，１２１ｂのどちらか一方を選択的に軸に係合させることによって、回転の正逆を操作すると共に、同様にロータリ駆動軸１２３のギヤ１２５ａ，１２５ｂの一方を選択的に係合させることによって、２段階に変速している。上記ロータリ駆動軸１２３には機体幅方向に移動自在に２つのロータリユニット１２９，１２９が設けられており、該ロータリ駆動軸１２３に入力された動力は、ロータリユニット１２９の伝動チェーン１２６を介してロータリ爪１２７へと伝動される。 The input shaft 120 is provided with gears 122 a and 122 b having different numbers of teeth, and meshes with gears 125 a and 125 b that are loosely fitted to the rotary drive shaft 123, respectively. The work machine gear case 119 operates the forward / reverse rotation by selectively engaging one of the forward / reverse switching gears 121a and 121b, which is loosely fitted, with the rotary drive shaft 123. The gears are shifted in two stages by selectively engaging one of the gears 125a and 125b. The rotary drive shaft 123 is provided with two rotary units 129 and 129 movably in the machine body width direction. The power input to the rotary drive shaft 123 is transmitted through the transmission chain 126 of the rotary unit 129. It is transmitted to the nail 127.

次に本発明の実施形態に係る乗用管理機１の作用について説明をする。 Next, the operation of the passenger management machine 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

作業者は、圃場の耕耘作業をする際、２つのロータリユニット１２９，１２９を接合して配置し、これら２つの接合したロータリユニット１２９，１２９を駆動させ、ロータリ爪１２７によって圃場を耕耘していく。 An operator plows the field with the rotary claws 127 when the two rotary units 129 and 129 are joined and arranged, and the two joined rotary units 129 and 129 are driven when plowing the field. .

一方、中耕、培土もしくは収穫などの圃場の畝Ａ，Ｂのサイズに合わせてトレッドＷ，Ｎを変更しなければならない作業の場合、作業者はまず、運転操作部６にある前後連動操作レバー（不図示）を入側に操作する。前後連動操作レバーが入側に操作されると、図９に示すように、シフタアーム９７が回動してスプリング１０１が支点越えし、シフタ機構９５が係合状態（図９（ｂ）の状態）へと切換わると共に、爪クラッチ体５７，８０がスプリング１０７の付勢力に抗して移動して、爪式クラッチ５６，７９が係合する。 On the other hand, when the work requires changing the treads W and N in accordance with the sizes of the straws A and B in the field, such as middle tillage, cultivating or harvesting, the operator first has a front / rear interlocking operation lever ( Operate (not shown) to the entry side. When the front / rear interlocking operation lever is operated to the entry side, as shown in FIG. 9, the shifter arm 97 rotates and the spring 101 exceeds the fulcrum, and the shifter mechanism 95 is engaged (state shown in FIG. 9B). The claw clutch bodies 57 and 80 move against the urging force of the spring 107 and the claw clutches 56 and 79 are engaged.

作業者は、爪式クラッチ５６，７９が係合して伸縮機構３１，３２へと動力が伝達されるようになると機体を前後に動かし、伸縮機構３１，３２を伸縮させて前輪２，２及び後輪３，３のトレッドＷ，Ｎを調整し、丁度いい位置で上記前後連動操作レバーを操作して爪式クラッチ５６，７９を切断する。この時、車軸支持ケース３８の機体幅方向への移動と共に、操向伝動軸９０が伸縮して操向ケース９１も移動し、ステアリング機構２５がトレッドＷ，Ｎに合わせて同時に調整される。 When the claw-type clutches 56 and 79 are engaged and power is transmitted to the expansion and contraction mechanisms 31 and 32, the operator moves the airframe back and forth and expands and contracts the expansion and contraction mechanisms 31 and 32, and the front wheels 2 and 2 and The treads W and N of the rear wheels 3 and 3 are adjusted, and the claw clutches 56 and 79 are disconnected by operating the front / rear interlocking operation lever at the right position. At this time, as the axle support case 38 moves in the body width direction, the steering transmission shaft 90 expands and contracts and the steering case 91 also moves, and the steering mechanism 25 is adjusted simultaneously with the treads W and N.

なお、トレッド調節の際、機体を動かし過ぎると、ストッパ機構６０，８９が作動し、爪クラッチ体５７，８０が、爪付きギヤ５９，８１の爪の傾斜を乗り越えると共に、スプリング１０７の付勢力によって移動し、シフタ１０６を押圧してシフタ軸９６を回動させる。このシフタ軸９６の回動によりシフタアーム９７が回動し、スプリング１０１を支点越えさせると共に、強制的にシフタ機構９５を切断状態（図９（ａ）位置）にし、爪式クラッチ５６，７９を切断位置に保持する。 When adjusting the tread, if the airframe is moved too much, the stopper mechanisms 60 and 89 are activated, so that the claw clutch bodies 57 and 80 get over the claw inclination of the claw gears 59 and 81 and the urging force of the spring 107 The shifter shaft 96 is rotated by pressing the shifter 106. As the shifter shaft 96 rotates, the shifter arm 97 rotates, causing the spring 101 to exceed the fulcrum, and forcibly bringing the shifter mechanism 95 into a disconnected state (position in FIG. 9A), thereby disconnecting the claw clutches 56 and 79. Hold in position.

作業者は、前輪２，２及び後輪３，３のトレッドＷ，Ｎ調節が終わると、次に２つのロータリユニット１２９，１２９をそれぞれ畝間の溝に合わせてそれぞれ配置し、ロータリ作業機１０を駆動させると共に、機体５を畝に沿って走行させて、ロータリ爪１２７によって畝間の溝を浅く掘り起こし、除草をしたり、作物の株元に土を寄せたりする。 When the treads W and N of the front wheels 2 and 2 and the rear wheels 3 and 3 have been adjusted, the operator then arranges the two rotary units 129 and 129 in accordance with the grooves between the ribs, respectively, While driving, the machine body 5 is run along the fence, and the rotary claw 127 is used to dig up a groove between the ribs shallowly to weed or to bring soil to the plant stock.

上記のように乗用管理機１を構成したことによって、トレッドＷ，Ｎを圃場の畝Ａ，Ｂのサイズに合わせて変更することができる。特に、差動装置３９，６７を入力軸４１，７１上ではなく、伝動上流側のサイドギヤ軸４０，６９上に設けたことによって、可動軸４１ｂ，７１ｂがフロント及びリヤミッションケース２３，３３の中央部Ｓまでスライドすることができ、トレッドＷ，Ｎの調節幅が大きくなると共に、最小トレッドＮを狭くすることができる。 By configuring the riding management machine 1 as described above, the treads W and N can be changed according to the sizes of the baskets A and B in the field. In particular, by providing the differential devices 39 and 67 not on the input shafts 41 and 71 but on the side gear shafts 40 and 69 on the transmission upstream side, the movable shafts 41b and 71b are located at the center of the front and rear transmission cases 23 and 33. It is possible to slide to the portion S, the adjustment width of the treads W and N is increased, and the minimum tread N can be reduced.

また、ステアリング機構２５の操向伝動軸９０が伸縮機構３１と連動して伸縮することによって、作業者はトレッドＷ，Ｎの調節に際し、ドラッグリンクに相当するリンク機構９３の長さ調節などをする必要がない。更に、トレッドＷ，Ｎを調節しても操向ケース９１（操向軸９２）とファイナルケース３４との相対位置関係が一定なため、トレッドＷ，Ｎ変更後でもタイヤの切れ角が常に一定であり、安定した良好なステアリング感覚を維持することができる。 Further, when the steering transmission shaft 90 of the steering mechanism 25 extends and contracts in conjunction with the expansion and contraction mechanism 31, the operator adjusts the length of the link mechanism 93 corresponding to the drag link when adjusting the treads W and N. There is no need. Further, even if the treads W and N are adjusted, the relative positional relationship between the steering case 91 (steering shaft 92) and the final case 34 is constant, so that the tire turning angle is always constant even after the treads W and N are changed. Yes, a stable and good steering feeling can be maintained.

また、伸縮機構３１，３２の伸縮がストッパ機構６０，８９によって規制されると、シフタ機構９５を切断位置にし、自動的に爪式クラッチ５６，７９を切断することによって、トルクリミッタとして作動する爪式クラッチ５６，７９の連続的なトルク飛びを無くすことができると共に、その際に生じる爪の衝突音や、磨耗を防止することができる。 Further, when the expansion / contraction of the expansion / contraction mechanisms 31 and 32 is restricted by the stopper mechanisms 60 and 89, the claw that operates as a torque limiter by setting the shifter mechanism 95 to the cutting position and automatically disconnecting the claw-type clutches 56 and 79. It is possible to eliminate the continuous torque jump of the clutches 56 and 79, and to prevent claw collision noise and wear generated at that time.

本願発明に係る乗用管理機の側面図。The side view of the passenger management machine which concerns on this invention. 本願発明に係る乗用管理機の平面図。The top view of the passenger management machine which concerns on this invention. 本願発明に係る乗用管理機の正面図。The front view of the passenger management machine which concerns on this invention. （ａ）本願発明に係る乗用型管理機のフロントミッションケースの断面図、（ｂ）本願発明に係るステアリング機構の操向ケースの断面図、（ｃ）本願発明に係る乗用管理機のフロントアクスル（トレッド幅広状態時）の展開図。(A) Cross-sectional view of a front transmission case of a riding type management machine according to the present invention, (b) Cross-sectional view of a steering case of a steering mechanism according to the present invention, (c) Front axle of a riding management machine according to the present invention ( A developed view of the tread in a wide state. 本願発明に係る乗用管理機のフロントアクスル（トレッド幅狭状態時）の拡大展開図。The expansion expanded view of the front axle (at the time of a narrow tread width | variety) of the passenger management machine which concerns on this invention. 本願発明に係る乗用管理機のフロントアクスルの平面図。The top view of the front axle of the riding management machine which concerns on this invention. （ａ）本願発明に係る乗用型管理機のリヤミッションケースの断面図、（ｂ）本願発明に係る乗用管理機のリヤアクスル（トレッド幅広状態時）の展開図。(A) Sectional drawing of the rear mission case of the riding type management machine concerning this invention, (b) The developed view of the rear axle (at the time of a tread wide state) of the riding management machine concerning this invention. 本願発明に係る乗用管理機のリヤアクスル（トレッド幅狭状態時）の展開図。The developed view of the rear axle (at the time of a narrow tread width | variety) of the passenger management machine which concerns on this invention. （ａ）切断状態のシフタ機構を示す平面図、（ｂ）係合状態のシフタ機構を示す平面図、（ｃ）図９（ｂ）の側面図。(A) Plan view showing the shifter mechanism in the cut state, (b) Plan view showing the shifter mechanism in the engaged state, (c) Side view of FIG. 9 (b). 本願発明に係る乗用管理機の伝動系統図。The transmission system figure of the passenger management machine which concerns on this invention.

Explanation of symbols

１乗用管理機（乗用型移動農機）
２前輪
５機体
１１エンジン
２０ステアリングハンドル
２３フロンミッション（走行系伝動装置）
３１伸縮機構（トレッド調整機構）
３３リヤミッション（走行系伝動装置）
３４ファイナルケース
３５キングピン軸
３６上部ケース
３８車軸支持ケース
５６爪式クラッチ（トルクリミッタ）
６０ストッパ機構
９０操向伝動軸
９１操向ケース
９２操向軸
９３リンク機構
９５シフタ機構
Ｗ幅広時のトレッド
Ｎ幅狭時のトレッド 1 Passenger management machine (passenger-type mobile farm machine)
2 Front wheel 5 Airframe 11 Engine 20 Steering handle 23 Front mission (travel system transmission)
31 Telescopic mechanism (tread adjustment mechanism)
33 Rear mission (traveling transmission)
34 Final case 35 Kingpin shaft 36 Upper case 38 Axle support case 56 Claw clutch (torque limiter)
60 Stopper mechanism 90 Steering transmission shaft 91 Steering case 92 Steering shaft 93 Link mechanism 95 Shifter mechanism W Tread N when wide Nread tread when narrow

Claims

An axle support case that supports the pair of left and right front wheels so as to be steerable, and a tread adjustment mechanism that moves the axle support case in the width direction of the vehicle body to adjust the tread. In the riding type mobile agricultural machine consisting of an upper case that supports and a final case that rotates about the kingpin axis,
Steering transmission shaft that transmits rotation from the steering handle and can expand and contract in the width direction of the aircraft,
A pair of left and right steering cases that rotatably supports both ends of the steering transmission shaft and that internally includes a steering shaft extending in the vertical direction in conjunction with the ends of the steering transmission shaft;
A link mechanism for connecting the final case and the steering shaft, and for rotating the final case in conjunction with the rotation of the steering shaft;
By connecting the upper case and the steering case, when changing the tread, the steering transmission shaft is expanded and contracted in conjunction with the movement of the axle support case in the body width direction ,
The tread adjusting mechanism is a mechanical expansion / contraction mechanism that interlocks with a traveling transmission device that travels the airframe by power from an engine and converts rotation from the traveling transmission device into a linear direction,
A stopper mechanism for restricting the expansion and contraction is provided, and a torque limiter is interposed in the power transmission system from the traveling system transmission device,
The torque limiter is switched between a cutting position and an engagement position by a shifter mechanism that exceeds a fulcrum by operating an operation lever.
The shifter mechanism moves over a fulcrum in conjunction with the movement of the torque limiter to the cutting position based on the expansion and contraction of the expansion / contraction mechanism being restricted by the stopper mechanism, and holds the torque limiter at the cutting position.
A riding-type mobile agricultural machine.