JP5350756B2 - 収納型ディスク装置及びディスク駆動方法 - Google Patents

Description

本発明は、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のディスクの再生や記録を可能とするディスク装置に関し、特に、複数のディスクを収納可能な収納型ディスク装置及びディスク駆動方法に関する。

従来、複数のディスクを収納することができるチェンジャ型ディスク装置は、ディスク挿入口から挿入されたディスクを移送ユニットによって筐体内部へローディング（搬送）し、ロードされたディスクを、ディスクの厚さ方向に積層されたトレイに収納するようにしている。複数のトレイの中から選択されたディスクは、駆動ユニットにより回転駆動され、光ヘッドによりディスクに記録されたデータの読取り又はディスクへの記録が行われる。

特許文献１には、このような収納型ディスク装置について記載されている。

しかしながら、従来のディスク装置では、複数のトレイにディスクが保持（チャッキング）されているか否かを、センサ等の検出結果をもとにソフトウェアにて判断しているが、何らかの要因によって誤判断することがある。このため、複数のトレイの中からディスクを選択する際に、実際にはディスクをチャッキングしているにも拘わらず「ディスク無し」と判断して、誤ってチャッキングを解除してしまい、ディスクがトレイから落下することがある。

誤判断の要因としては、機構部品のガタツキ、センサの検出出力のチャタリングや、センサヘの塵埃や異物の付着等があるが、トレイ選択時の番地ミスなどもあり得る。このため、一度、ディスクが落下してしまうとメカスタックに至り、正常復帰することが難しくなる。
特開２００７−８７５０７号公報

従来のディスク装置では、トレイの選択時に誤判断によりディスクがトレイから落下することがあった。

本発明は、上記事情に鑑み、ディスク選択時のチャッキングミスやディスクの落下等を防止した収納型ディスク装置及びディスク駆動方法を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明の収納型ディスク装置は、ディスクを保持するためにディスク面と直交する方向に積層配置した複数のトレイを含むディスク収納部と、前記複数のトレイを支持する軸を有し、前記トレイを前記ディスク面と直交する方向に移動していずれか１つのトレイを選択位置に案内するエレベータ機構と、前記トレイに対向して前記軸に回動自在に配置した複数の保持部材を有し、前記保持部材と前記トレイとの間で前記ディスクを保持するチャッキング機構と、前記ディスクをディスク挿入口と前記ディスク収納部の保持位置との間で移送する移送ユニットと、前記選択位置にあるディスクを回転駆動するターンテーブルを有する駆動ユニットと、前記複数のトレイの中からディスク有りのターゲットトレイの位置を検出するための第１の光学センサと、前記第１の光学センサの出力を利用して、前記複数のトレイの中からディスク有りのトレイをターゲットトレイとして選択し、希望するディスクの駆動を実行する制御部と、前記選択されたターゲットトレイでのディスクの有無を検出する第２の光学センサと、前記チャッキング機構によるディスクの保持状態を前記第２の光学センサの出力を用いて検出し、前記ディスクが保持されている場合は、ディスク有りと判断する第１の手段と、前記ディスクの保持が検出されない場合は、前記チャッキング機構により前記ディスクを保持状態にして前記ターンテーブルを回転させ、回転数が所定値以下の場合にはディスク有りと判断する第２の手段と、前記ディスクの保持が検出されない場合は、前記駆動ユニットに設けた光ヘッドからの情報をもとにフォーカス調整を行い、フォーカス合わせが実行できたときにはディスク有りと判断する第３の手段と、を具備し、前記制御部は、前記ディスク有りのターゲットトレイを選択した際に、前記ターゲットトレイにディスクが有るかを前記第１の手段により確認し、前記ターゲットトレイにディスク有りと判断した場合には、前記ディスクの保持状態を解除し前記駆動ユニットによって前記ディスクを回転駆動し、前記ターゲットトレイにディスク無しと判断した場合には、前記第２、第３の手段によるディスクの有無判断を所定回数繰返して実行するものであって、前記ディスクの有無判断を所定回数実行してもディスク無しの判断であった場合には、前記複数のトレイを初期位置に戻して前記ターゲットトレイを再選択してディスクの有無を再度判断し、ディスク無しであればディスク装填の待機状態に移行することを特徴とする。

請求項５記載の本発明は、ディスクを保持可能な複数のトレイを支持する軸を有し前記トレイを前記軸に沿ってディスク面と直交する方向に移動していずれか１つのトレイを選択位置に案内するエレベータ機構と、前記トレイに対向して前記軸に回動自在に配置した複数の保持部材を有し前記保持部材と前記トレイとの間で前記ディスクを保持するチャッキング機構と、前記選択位置にあるディスクを回転駆動するターンテーブルを有する駆動ユニットと、を備える収納型ディスク装置のディスク駆動方法であって、前記チャッキング機構によるディスクの保持状態を検出し、前記ディスクが保持されている場合は、ディスク有りと判断し、前記ディスクの保持が検出されない場合は、前記チャッキング機構により前記ディスクを保持状態にして前記ターンテーブルを回転させ、回転数が所定値以下の場合にはディスク有りと判断し、前記ディスクの保持が検出されない場合は、前記駆動ユニットに設けた光ヘッドからの情報をもとにフォーカス調整を行い、フォーカス合わせが実行できたときにはディスク有りと判断し、前記複数のトレイの中からディスク有りのターゲットトレイの位置を検出し、前記複数のトレイの中からディスク有りのトレイをターゲットトレイとして選択し、希望するディスクの駆動を実行する際に、前記チャッキング機構による前記ディスクの保持状態の検出結果をもとに前記ターゲットトレイにディスクが有るかを確認し、前記ターゲットトレイにディスク有りと判断した場合に、前記ディスクの保持状態を解除し、前記ディスクを前記駆動ユニットによって回転駆動し、前記ターゲットトレイにディスク無しと判断した場合には、前記ターンテーブルの回転数、及び前記フォーカス調整の結果をもとにした前記ディスクの有無判断を所定回数繰返して実行し、前記ディスクの有無判断を所定回数実行してもディスク無しの判断であった場合には、前記複数のトレイを初期位置に戻して前記ターゲットトレイを再選択してディスクの有無を再度判断し、ディスク無しであればディスク装填の待機状態に移行することを特徴とする。

本発明の収納型ディスク装置では、トレイにディスクが有るか否かを確認した上でディスクの駆動を行うため、ディスクの落下やメカスタックを未然に防止することができる。

以下、この発明の収納型ディスク装置の一実施形態について図面を参照して説明する。

先ず本発明の一実施形態に係る収納型ディスク装置１００の構造について説明する。ディスク装置１００の基本構造は、特許文献１に記載のものと同様である。

図１、図２は収納型ディスク装置１００の内部構造を示す平面図であり、主に筐体１内に構成された駆動ユニット１０とディスク収納部３０を示している。尚、図の右側にディスク挿入口２を有し、ディスクは、図の矢印Ａ方からディスク装置１００内に挿入され、矢印Ｂ方向に排出される。

駆動ユニット１０は、一端を支点にして図１で示す退避位置と、図２で示す介入位置との間で回動可能であり、他端にターンテーブル１１を備えている。駆動ユニット１０は、介入位置にあるときディスク収納部３０に収納したディスクを選択してターンテーブル１１に載置し、ディスクを回転駆動して再生又は記録を行う。尚、ディスク収納部３０は、複数のディスクを収納するため積層型のトレイ３１を有するが、詳細な構成は後述する。

駆動ユニット１０は、図１に示すように、ユニット支持ベース１３に支持されている。支持ベース１３の内縁１３ａは円弧状であり、内縁１３ａはディスク収納部３０に支持されたディスクの外周縁から僅かに離れた位置にある。

また駆動ユニット１０は、細長い駆動ベース１２を有している。ユニット支持ベース１３の奥側には、支持軸１４が上向きに突出しており、駆動ベース１２は支持軸１４に支持され、この支持軸１４を支点にして駆動ユニット１０は矢印Ｃ方向(図２)に回動する。駆動ユニット１０は、駆動スライダ１５の移動によって回動し、駆動スライダ１５は、第１のモータＭ１（図示せず）の回転によって移動する。

図２に示すように、駆動ユニット１０が介入位置へ回動すると、ターンテーブル１１が、ディスク収納部３０へ移行する。この介入位置では、ターンテーブル１１の回転中心がトレイ３１に支持されたディスクの中心穴の下側に位置する。

駆動ベース１２の回動端には、スピンドルモータが取り付けられ、このスピンドルモータのモータ軸１１ａに、ターンテーブル１１が固定されている。ターンテーブル１１は、ディスクＤの中心穴内に入り込む中心凸部１１ｂと、この中心凸部１１ｂから周囲に延びるフランジ部１１ｃを有している。

またターンテーブル１１内にはクランプ機構を搭載し、このクランプ機構は、中心凸部１１ｂから放射状に突出するクランプ爪（図示せず）を有している。クランプ爪が中心凸部１１ｂ内に退行しているときは非クランプモードである。また、クランプ爪が突出すると、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、クランプ爪とフランジ部１１ｃとで挟持され、ディスクＤがターンテーブル１１にクランプされ、クランプモードとなる。

駆動ユニット１０の駆動ベース１２には、クランプ爪を動作させるクランプ切換え機構が搭載されており、駆動ユニット１０が介入位置へ移動した後に、駆動スライダ１５の移動によって、クランプ爪が、非クランプモードからクランプモードに切換えられる。

さらに駆動ベース１２には、ターンテーブル１１に隣接して光ヘッド１６を載置している。光ヘッド１６の上面には対物レンズ１７を有し、光ヘッド１６をディスクＤの径方向に移動させるスレッド機構（図示せず）を設けている。スレッド機構により、対物レンズ１７はターンテーブル１１にクランプされたディスクＤの半径方向に移動することができる。

また筐体１の底面上の３箇所には，ダンパー１８が固定されている。即ち、支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸１９が下方に向けて固定されており、各支持軸１９は各ダンパー１８に支持されており、支持ベース１３は、各ダンパー１８によって筐体１の底面上に弾性的に支持可能となっている。

図３は、収納型ディスク装置１００の内部構造を示す平面図であり、主にディスク収納部３０とディスクＤをディスク収納部３０に移送する移送ユニット２０の構成を示している。図４、図５は、ディスク収納部３０へのディスクＤの装填（ローディング）動作を示す平面図であり、図６はディスクＤの駆動時を示す平面図である。

移送ユニット２０は、ディスク挿入口２と平行に細長く延びるユニット枠２１を有し、ユニット枠２１内にはローラ軸２２を並行に設け、ローラ軸２２の両端はユニット枠２１の側面に回動自在に支持されている。

ローラ軸２２の外周には、天然ゴム等の摩擦係数の高い材料で形成した第１の移送ローラ２３１と第２の移送ローラ２３２を設けており、移送ローラ２３１と２３２は、軸方向に間隔を空けて配置している。移送ユニット２０は、支点軸５３を中心に、図３の待機位置と、図４で示す移送位置との間で回動（公転）する
図７は、移送ユニット２０内の第１の移送ローラ２３１とその駆動機構を示す斜視図である。移送ローラ２３１は、ユニット枠２１内に設けた摺動部材２４に対向しており、移送ローラ２３１と摺動部材２４（及び移送ローラ２３２と摺動部材２４）との間でディスクＤを挟持する。したがって、移送ローラ２３１，２３２の回転によってディスクＤを筐体１内に搬入し、移送ローラ２３１，２３２を逆回転することで、ディスクＤを筐体１内から排出することができる。

また、ローラ軸２２の一端は、ユニット枠２１の側面２１ａに突出しており、突出したローラ軸２２に歯車２５を固定している。側面２１ａには、歯車２５と噛み合うギヤ２６を設けている。さらにユニット枠２１の下面には、下方に突出して支持片２１ｂを一体に形成し、この支持片２１ｂに軸２７を固定し、軸２７に歯車２８とウォームホイール２９とを一体化したギヤを回転自在に支持している。

また、ユニット枠２１に設けた軸受部２１ｃには、歯車５１及びウォーム歯車５２の支点軸５３を回動自在に挿入しており、ウォームホイール２９とウォーム歯車５２が噛み合うようにしている。歯車５１とウォーム歯車５２は、第３のモータＭ３（図１参照）によって回転し、ウォームホイール２９の回転力は歯車２８とギヤ２６を介して歯車２５に伝達され、ローラ軸２２を駆動して移送ローラ２３１，２３２を回転させる。

図７に示すように、筐体１の底面に固定された支点軸５３の下方にある歯車５１は、筐体１の底面に設けた中間歯車５４（図１）と噛み合っており、第３のモータＭ３によって駆動される。

移送ユニット２０は、図３の待機位置では、ディスク収納部３０のトレイ３１に支持されたディスクＤの外周縁から僅かに離れている。一方、図４に示すように、移送ユニット２０が支点軸５３を中心に移送位置へ回動すると、移送ローラ２３１，２３２の軸芯と直交する仮想線（搬送中心線Ｏｂ）が、ディスク収納部３０の方向に向く。

移送ユニット２０が、図４の移送位置にあると、移送ローラ２３１，２３２によって搬入されたディスクＤは、ディスク収納部３０のトレイ３１に供給され、そのあと図５で示すように、移送ユニット２０は待機位置に戻る。

図５は、ディスクＤがトレイ３１に支持（チャッキング）された状態を示している。尚、トレイ３１に供給されたディスクＤは、トレイ３１と保持部材４６，４７，４８によって保持されるが、保持部材４６，４７，４８の動作は後で詳しく説明する。また、図６はディスクＤの再生時の状態を示している。ディスクＤは、保持部材４６，４７，４８によるチャッキングが解除され、ターンテーブル１１に支持される。

図８（ａ），（ｂ）は、ディスク挿入口２に設けたシャッタ開閉機構を示し、筐体１の前面側から見た斜視図である。シャッタ３は例えば薄い金属板で形成し、ディスク挿入口２を覆う細長い形状をしている。シャッタ３の上端裏面には、摺動ピン４ａ，４ｂが間隔をおいて固定され、筐体１の前面１ａには、上下方向へ長穴５ａ，５ｂを形成している。摺動ピン４ａ，４ｂを長穴５ａ，５ｂ内に挿入することで、シャッタ３は、筐体１の前面１ａに接した状態で上下に移動する。

またシャッタ３の裏面には開閉部材６を設け、開閉部材６には、開閉カム７ａ，７ｂを形成している。開閉カム７ａ，７ｂは、シャッタ開閉部材６に設けた長穴であり、この開閉カム７ａ，７ｂに摺動ピン４ａ，４ｂを挿入している。

開閉カム７ａ，７ｂは、階段状を成し、開閉部材６が矢印Ｘ１側に移動しているときは、図８（ａ）に示すように、摺動ピン４ａ，４ｂが押し下げられてシャッタ３が下降し、挿入口２を閉鎖する。また開閉部材６がＸ２方向に移動すると、図８（ｂ）に示すように摺動ピン４ａ，４ｂが押し上げられ、シャッタ３は上方へ移動し、挿入口２を開放する。この状態でディスクＤの出し入れが可能となる。なお、開閉部材６を移動するための機構については省略するが、ディスクＤの挿入時や排出時にシャッタ３は開放し、その他の状態ではシャッタ３は閉鎖する。

次に、ディスク収納部３０の構成について説明する。ディスク収納部３０は、図９に示すように、筐体８内に設けられ、扇状の複数のディスク支持体（トレイ）３１を有している。筐体８は筐体１内にある。各トレイ３１は、外縁部の３箇所において軸（選択軸）３２ａ，３２ｂ，３２ｃに支持されている。尚、８ａは、筐体８の天井部である。

図１０は、選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃの１つを拡大して示す図であり、図１１は、ディスクＤがトレイ３１の１つに支持された状態を示す図である。尚、以下の説明においては、選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃを総称して選択軸３２と呼ぶ場合もある。

図１０で示すように、選択軸３２の外周には、スパイラル状の溝３３を形成している。溝３３は、選択軸３２の上方と下方では密ピッチ３３ａ，３３ｂとなっており、少なくとも５周（５ピッチ）以上の溝を形成している。また選択軸３２の中間部では、溝３３が疎ピッチ３３ｃとなっており、上方の密ピッチと下方の密ピッチの間で、溝３３を１ピッチ分だけ形成している。

トレイ３１は、例えば薄い金属板で形成され、上下方向に重ねて６枚設けており、それぞれ扇状を成している。図１１で示すように、トレイ３１には軸受３４が固定されており、軸受３４は、選択軸３２ａ３２ｂ，３２ｃの外周に挿通され、軸受３４の内側には係止部（図１０の支点３４ａで示す）が一体に突出して形成され、この係止部が各選択軸３２の溝３３に摺動自在に係止している。

また６枚のトレイ３１の各軸受３４の係止部３４ａは、溝３３の各ピッチに係止しており、選択軸３２が、反時計方向へ回転すると、トレイ３１は選択軸３２に沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸３２が時計方向へ回転すると、トレイ３１は選択軸３２に沿って１枚ずつ上向きに送られ、エレベータのように上下動する。したがって、選択軸３２や選択軸３２を回転する駆動部は、エレベータ機構を構成する。

こうして、各トレイ３１は選択軸３２の回転により上昇または下降し、選択軸３２の中央部分の疎ピッチ部３３ｃに位置するトレイ３１（選択位置αにあるトレイ３１）は、隣接する下方のトレイ３１から大きく離れ、そのスペースに駆動ユニット１０を進入させることができ、再生や記録が可能となる。

図１２は、ディスク収納部３０の構造を示す斜視図であり、（ａ）は全体構造を示す斜視図であり、図９の状態から天地を逆にし、天井部８ａを下側にして見た図である。尚、説明を分かりやすくするため、トレイ３１は１枚のみ図示している。

図１２（ａ）に示すように、３つの選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃの上端（天井側）には小歯車３５を設けており、天井部８ａの内面には大径のリング状歯車３６を回転自在に設けている。リング状歯車３６は、選択軸３２の小歯車３５と噛み合っており、リング状歯車３６の回転により、全ての小歯車３５が同期して回転し、３本の選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃが同期して回転する。

また天井部８ａの内面には回転軸３７が回転自在に支持されている。回転軸３７の下端には、伝達歯車３８が固定され、回転軸３７の上端には、歯車３９が固定されており、歯車３８がリング状歯車３６に噛み合っている。第２のモータＭ２を始動すると、その動力が歯車３９に伝達され、リング状歯車３６が駆動される。即ち、移送ユニット２０が待機位置（図３）に停止しているときに、第２のモータＭ２によって歯車３９が駆動され、リング状歯車３６が回転してトレイ３１の選択動作が行われる。

また図１２（ｂ）に拡大して示すように、天井部８ａの内面には回転検出部４０を設けている。回転検出部４０は、天井部８ａに固定された支持軸４１を有し、支持軸４１には、歯車４２と、一部が欠けた歯車４３とを一体に形成し、歯車４２がリング状歯車３６に噛み合っている。

歯車４３には、切欠き部４３ａを形成しており、歯車４３を挟むように一対の光学センサ４４，４５を配置している。光学センサ４４，４５は、それぞれが歯車４３の上面に対向する発光素子と歯車４３の下面に対向する受光素子とを含む。

歯車４３の切欠き部４３ａが光学センサ４４，４５に対向すると、発光素子から発せられた光が受光素子で受光され、検出出力がＯＮになる。また発光素子から発せられる光が歯車４３で遮られると、検出出力がＯＦＦになる。

したがって、回転検出部４０では、リング状歯車３６が回転して各選択軸３２が回転し、いずれかのトレイ３１が選択位置αに至ったときに、光学センサ４４と４５が同時にＯＮとなり、さらに回転部材４２が１回転して、次に光学センサ４４，４５がＯＮになると、次のトレイ３１が選択位置αに至ったことを検出する。また、光学センサ４４と４５のどちらが先にＯＮ，ＯＦＦするかによって、リング状歯車３６の回転方向、つまりトレイ３１が下方又は上方に移動しているかを認識することができる。

また、両光学センサ４４，４５が同時にＯＮとなったときに、第２のモータＭ３を止めることにより、トレイ３１を選択位置αに停止させることができる。また、両光学センサ４４，４５が共にＯＮとなる回数をカウントすることで、６枚のトレイ３１のどれが選択位置αに至ったかを認識できる。

また図１２（ａ）に示すように、トレイ３１には３個の保持部材４６，４７，４８を設けている。ただし、図３及び図４〜図６では、説明を分かりやすくするため、トレイ３１を透視して保持部材４６，４７，４８を図示している。

保持部材４６は、選択軸３２ａ上の軸受３４の外周に回動可能に支持され、同様に保持部材４７は、選択軸３２ｂ上の軸受３４の外周に、また保持部材４８は、選択軸３２ｃ上の軸受３４の外周にそれぞれ回動可能に支持されている。図３に示すように、各保持部材４６，４７，４８とトレイ３１との間にはそれぞれ引っ張りコイルばね４９が掛けられている。

図１３は、保持部材４７の構成を示している。尚、図１３では図３の状態に対して天地が逆になっている。保持部材４７は、例えば合成樹脂材料であり、トレイ３１の下面にほぼ密着した状態で、軸受３４の外周に回動可能に支持されている。保持部材４７は、腕部４７ａを一体に形成し、腕部４７ａの先端部に段状の保持爪４７ｂを有している。保持爪４７ｂは、トレイ３１の下面との間に間隔Ｔを空けて対向している。この対向間隔Ｔは、ディスクＤの厚み寸法と同じか、又は僅かに大きい。

尚、図１３（ａ）は、トレイ３１と保持爪４７ｂとの間にディスクＤを保持（チャッキング）した状態を示し、（ｂ）は保持部材４７が回動してディスクＤが保持爪４７ｂから外れ、チャッキングが解除された状態を示している。

また保持部材４８の構造も保持部材４７と類似しており、図３に示すように、腕部の先部に保持爪４８ｂを有している。保持部材４８は、保持爪４８ｂと逆側に延びる検出部４８ｈを一体に有し、この検出部４８ｈの近接位置に、ディスクＤが保持（チャッキング）されたことを検出するセンサ５０を設けている。センサ５０は、例えば発光素子と受光素子を対向配置した光学センサである。また保持部材４６の構造も保持部材４７と類似しており、腕部の先部に保持爪４６ｂを有している。こうして各保持部材４６，４７，４８は、トレイ３１との間でディスクＤを保持するチャッキング機構を構成する。

以下、ディスク装置１００の動作について説明する。

先ずディスクＤをディスク装置１００に装填（ローディング）する時は、図８（ｂ）で示すように、シャッタ３が上昇し、挿入口２が開放する。図３で示すようにディスクＤが挿入口２から挿入され、ディスクＤの挿入が検出されると、第３のモータＭ３（図２参照）が始動し、待機位置にある移送ユニット２０の移送ローラ２３１と２３２が搬入方向に回転し、ディスクＤが移送ローラ２３１，２３２と挟持部２４（図７）とで挟持されて筐体１内に搬入される。このとき保持部材４６は、ディスクＤのローディングを妨げないように駆動部材５６によって、γ１方向へ回動している。

さらにディスクＤが搬入されると、第２のモータＭ２が再始動して、移送ユニット２０は、支点軸５３を中心として、図４に示す移送位置に回動する。移送位置へ回動する間も移送ローラ２３１，２３２は回転し続け、ディスクＤは、移送ユニット２０の回動（公転）と、移送ローラ２３１，２３２の自転により、ディスク挿入口２からディスク収納部３０の保持位置へ搬入される。図５はディスクＤが搬入され、ディスク収納部３０に保持された状態を示している。

ディスクＤの挿入時は、図３に示すように保持部材４６は、γ１方向に回動しているが、ディスクＤの挿入に伴って駆動部材５６による駆動が外れ、ばね４９に引っ張られγ２方向に回動する。尚、ディスクＤの中心をＤ０、中心穴をＤａで示す。

また保持部材４７，４８もばね４９によってγ４方向に回動している。従って、トレイ３１に送り込まれるディスクＤは、図４で示すように最初に保持部材４６に当たり、ばね４９の付勢力に抗して保持部材４６をγ１の方向へ回動する。

さらに移送されたディスクＤは、保持部材４７と、４８に当たる。これにより図５に示すように、ディスクＤは、トレイ３１の下面と保持爪４６ｂ、４７ｂ、４８ｂとの間に入り込み、保持部材４７，４８は、ばね４９の付勢力に抗してγ３方向へ回動する。そして、ディスクＤの外周縁が、保持部材４７、４８に位置決めされチャッキングされる。

また、トレイ３１にディスクＤがチャッキングされたことをセンサ５０によって検出する。即ち、図５で示すようにセンサ５０の発光素子と受光素子の間にあった検出部４８ｈが外れるため、検出出力がＯＮとなる。

ディスクＤが収納された後、第２のモータＭ２により移送ユニット２０は、移送位置から待機位置へ回動する。移送ユニット２０が待機位置に復帰すると、図８（ａ）に示すように、シャッタ３が閉じ、挿入口２を閉鎖する。この時点でディスクＤは、トレイ３１の下面と、保持部材４６，４７，４８の保持爪４７ｂ，４８ｂ，４８ｃとの間に保持される。

トレイ３１に保持されたディスクＤを駆動するときには、図６で示すように、介入位置にある駆動ユニット１０に設けたターンテーブル１１の中心凸部１１ｂ（図１参照）がディスクＤの中心穴Ｄａに入り込みディスクＤをクランプする。このとき、保持部材４７と４８は駆動部材５５によって、さらにγ３方向へ回動し、保持爪４７ｂ，４８ｂがディスクＤの外周縁よりも外側へ離れる。保持部材４６も駆動部材５６によって、さらにγ１方向へ回動し、保持爪４６ｂがディスクＤの外周縁よりも外側に離れる。

このあと駆動ユニット１０は、クランプ動作時よりも底面側へ移動し、ディスクＤはトレイ３１の下面から離れる。こうしてターンテーブル１１にクランプされたディスクＤは、回転駆動され、光ヘッド１６によってディスクＤに記録された信号が読み取られ、あるいはディスクＤに信号が記録される。このとき、ユニット支持ベース１３がダンパー１８によって弾性支持される。

一方、再生又は記録が完了したディスクＤを排出するときは、スピンドルモータが停止し、ターンテーブル１１の回転が停止する。また支持ベース１３が持ち上げられて、ディスクＤは選択位置αにあるトレイ３１の下面に押し付けられる。このとき図５に示すように、保持部材４６がγ２方向へ回動し、保持部材４７，４８がγ４方向へ回動して、ディスクＤをトレイ３１の下面と各保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂとで保持する。

そしてターンテーブル１１によるディスクＤのクランプが解除され、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１０が底面に向けて下降し、ディスクＤは、ターンテーブル１１から抜ける。

その後、移送ユニット２０が待機位置から移送位置へ移動し、移送ローラ２３１，２３２が第３のモータＭ３によって搬出方向へ回転する。さらに、移送ユニット２０が図４から図３の待機位置へ移動することで、ディスクＤは搬出方向へ向かい、移送ローラ２３１，２３２の回転により挿入口２から排出される。ディスクＤが排出されあと、保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂは、ばね４９によって図３の状態に戻る。また、シャッタ３が上昇し、挿入口２が閉鎖する。

このように収納型ディスク装置１００は、ディスク挿入口２から挿入されたディスクＤを移送ユニット２０によって筐体１の内部へローディング（搬送）し、ディスクの厚さ方向に積層されたトレイ３１内に収納することができる。また収納されたトレイ３１の中から選択したディスクＤを、駆動ユニット１０によって回転駆動し、光ヘッド１６によってデータの読取りまたはディスクへの記録を行うことができる。

図１４は、本発明の収納型ディスク装置１００の制御系のブロック図である。図１４において、ディスク装置１００は、マイクロコンピュータで構成された制御部６０が装置の全体の動作を制御する。

ディスクＤは、スピンドルモータ６１によって一定の線速度で回転され、ディスクＤからの情報の読み取り、或いはディスクＤへの情報の記録が光ヘッド１６によって行われる。光ヘッド１６は、スレッドモータ６２によってディスクＤの半径方向に移動する。６３はサーボコントローラであり、制御部６０の制御のもとに、スピンドルモータ６１の回転を制御するとともに、光ヘッド１６のトラッキング制御、フォーカス制御、及びスレッドモータ６２の駆動を制御する。

６４はＲＦアンプであり、光ヘッド１６によって読出した情報に対応するＲＦ信号を増幅して次段に伝達する。又、ＲＦアンプ６４は、ＲＦ信号からフォーカス制御用の信号及びトラッキング制御用の信号を分離して、これらの制御信号をサーボコントローラ６３に送る。

６５は、デジタル信号処理回路であり、ＲＦアンプ６４から出力されたＲＦ信号をデジタル化し、デジタル化された信号の復調処理と誤り訂正処理等を行う。デジタル信号処理回路６５には、ＳＤＲＡＭ等のメモリ６６が接続されており、例えばＭＰ３による圧縮音楽データ等のファイル情報をメモリ６６に読み書き自在に一時記憶する。メモリ６６から読み出されたファイル情報は、デコーダ６７に供給され、デコーダ６６では、例えばＭＰ３圧縮音楽データを伸長して非圧縮の通常の音楽データに変換する。

また、制御部６０は、カウンタ６８を含み、制御部６０には、ホストインタフェース６９が接続されている。ホストインタフェース６９は、ホスト（図示せず）からのコマンドを制御部６０に送ったり、ディスク装置１００のデータをホストに送る。

さらに制御部６０には、第１のモータＭ１、第２のモータＭ２、第３のモータＭ３を駆動するモータドライバ７０，７１，７２が接続されている。また制御部６０には、センサ５０及びセンサ４４，４５からの検出結果が供給される。センサ５０は、ディスクＤがディスク収納部３０にチャッキングされたか否かを検出するものであり、センサ４４，４５は、選択軸３２の回転数を検出してトレイ３１の選択等を行う。

第１のモータＭ１と第２のモータＭ２は、それぞれモータドライバ７０，７１によって駆動制御され、駆動ユニット１０の回動や、移送ユニット２０の公転制御を行う。また選択軸３２を回転制御してディスクＤの選択等を行う。また、第３のモータＭ３は、モータドライバ７２によって駆動制御され、移送ローラ２３１，２３２を回転制御する。また制御部６０は、シャッタ３の開閉制御も行う。

尚、スピンドルモータ６１には、ＦＧ（周波数ゼネレータ）が設けられており、スピンドルモータ６１の回転数は、ＦＧ信号をもとに検出され、その検出信号がサーボコントローラ６３に供給される。

ところで、収納型ディスク装置１００では、ディスク収納部３０に収納されたディスクＤのいずれかを選択して、再生又は記録を行う際に、選択軸３２を回転させてトレイ３１を上昇又は下降させ、図１２（ｂ）の光学センサ４４と４５の検出結果を基に、希望するトレイ３１が選択位置αに来たことを認識するようにしている。

図１５は、トレイ３１の昇降の動作と、トレイ３１の選択動作を説明する図である。図１５において、（ａ）は６枚のディスクの内、５枚が選択軸３２の上部にあり、最も下にあるトレイ３１が溝３３の疎ピッチ３３ｃの部分に移動している状態を示す。尚、図１５ではトレイ３１の位置を軸受３４の支点３４ａで示している。

選択軸３２が１回転する都度、６枚のトレイ３１は（ｂ）〜（ｅ）に示すように順次に下降し、（ｆ）では、最も上にあるトレイ３１が溝３３の疎ピッチ３３ｃの部分に移動し、残りの５枚のトレイ３１が選択軸３２の下部に移動した状態を示している。

図１５（ｇ）は光学センサ４４の検出結果を示し、（ｈ）は光学センサ４５の検出結果を示している。図１２（ｂ）に示すように、選択軸３２が回転すると歯車４３が回転し、切り欠き部４３ａが光学センサ４４，４５の位置にくると検出出力がＯＮ（ローレベルＬ）になる。したがって、この検出結果（ｇ），（ｈ）をカウントすることで選択軸３２が何回転したか、つまり、どのトレイ３１が選択位置αにあるかを判断することができる。尚、ディスクＤがどのトレイ３１に保持されているかを示すディスクの有無情報は制御部６０内の記憶部（図示せず）に保管される。

また、両光学センサ４４，４５が同時にＯＮとなったときに、第２のモータＭ３の回転を止めることにより、トレイ３１を選択位置αに停止させることができる。さらに光学センサ４４，４５の検出出力には、若干の時間差が生じるため、光学センサ４４の検出出力（ｇ）が先にＬになったときは、トレイ３１が下降していると判断する。逆に光学センサ４５の検出出力が（ｈ）が先にＬになったときは、トレイ３１が上昇していると判断する。

このような収納型ディスク装置１００において、ディスクＤを変更（チェンジ）する場合、光学センサ４４，４５の検出結果等をもとに希望するトレイ３１を選択するが、希望するトレイ３１にディスのＤが保持されているか否かは、ソフトウェア処理によって判断している。ディスクＤが保持されていればプレイ状態に移行し、希望するトレイ３１にディスクＤが無い場合は、シャッタ３をオープンにして図３に示すローディング待機状態に移行する。

一方、トレイ３１選択時には、光学センサ４４，４５の検出出力をカウンタ６８でカウントしているが、何らかの要因によって検出出力が変動することがある。この場合、誤カウントによって異なるトレイ３１を選択してしまい、実際にはディスクＤを保持していないトレイを選択することがある。また、ソフトウェア処理では、トレイ３１に「ディスク無し」と判断しても、実際にはトレイ３１にディスクＤが存在するケースも発生する。

この場合、「ディスク無し」と判断すると、続く制御においてはローディング待機状態に遷移し、保持部材４６が図３で示すようにγ１の方向に開くことになる。ところが、実際にはトレイ３１にディスクＤが存在する為、保持部材４６の保持爪４６ｂが開いて、ディスクＤが落下してしまう可能性がある。この状態では、３つの保持部材４６，４７，４８の内、保持爪４６ｂから脱落するだけであるが、以降の動作(ディスクＤのローディングやチェンジ等)において、ディスクＤが完全に落下する可能性が高くなる。

このように、トレイ３１の選択を誤ってしまう要因としては、例えば機構部品のカタツキによるバックラッシュが考えられる。上述したように、トレイ３１の位置は、２つの光学センサ４４，４５の検出出力が共に“Ｌ”になったときの回数をカウントして検出しているが、エレベータ機構の停止位置が光学センサ４４，４５の検出範囲のエッジにある場合などは、トレイ３１の移動開始時に、バックラッシュを生じてしまう。

このため、光学センサ４４，４５の検出出力が、図１５（ｉ）に拡大して示すように一旦“Ｈ”から“Ｌ”に変動し不要なパルスｐ１を発生することがある。したがって、この不要パルスｐ１によってカウント値が１カウントだけアップしてしまう。

図１５（ｊ）は、カウント値が正常なときのトレイ３１の位置（＃１〜＃６）を示す図であるが、上記したように不要パルスｐ１を誤カウントすると、図１５（ｋ）に示すようにトレイ３１の位置を間違って判断してしまう。このため、例えば現トレイを＃２とし、次に＃５のトレイを選択しようとしても、＃４のトレイを＃５と誤って選択してしまう。

エレベータ機構の部品、例えば選択軸３２の溝３３と各トレイ３１の支点３４ａは、動作クリアランスを確保するため、ある程度のガタ分が必要であり、振動環境等も考慮するとバックラッシュ自体を無くすことは困難である。

また、上記したカウントミスの要因としては、バックラッシュのほかに光学センサ４４，４５の検出出力にチャタリング等のノイズがあったり、光学センサ４４，４５ヘの塵埃や異物の付着や、センサを構成する発光素子や受光素子の故障などもある。またトレイ３１にディスクＤを保持しているか否かの有無情報の食い違いや、保持しているトレイ３１の番地ミスなどもあり得る。

何れの場合においても、ディスクＤが保持部材４６等から脱落する可能性があり、一度、ディスクＤが落下してしまうとメカスタックに至り、正常復帰することが難しくなる。

そこで、本発明の収納型ディスク装置１００では、このような判断ミスに伴うディスクＤの脱落を防止するため、トレイ３１の選択を行った際にターゲットのトレイ３１のディスクＤの有無を確認し、トレイ３１を再選択することを特徴とする。

即ち、本発明では、トレイ３１のチェンジ動作において、ターゲットのトレイ３１にディスクＤがチャッキングされているか否か、つまりディスクの有無を以下の方法で確認した上でチェンジするようにしている。

先ずトレイ３１と保持部材４６，４７，４８によるチャッキングの確認を行う。即ち、選択軸３２ｃに設けた保持部材４８には、検出部４８ｈを有しており、ディスクＤがトレイ３１に保持されている場合は、検出部４８ｈがセンサ５０から外れるため（図５参照）、センサ５０の発光素子から受光素子に対して光が透過し、センサ５０の出力がＯＮとなる。こうしてセンサ５０の出力を判断することによりディスクＤの有無を判別する。

また、スピンドルの回転によりディスクＤの有無を確認する。即ち、ディスクがトレイ３１に保持されている場合は、駆動ユニット１０のスピンドル（ターンテーブル１１）を回転させても、ディスクＤが保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂに保持され、且つ、トレイ３１に圧着されているため回転しない。一方、ディスクＤが無い場合にはスピンドルは回転(空転)する。したがって、スピンドルが回転可能か否かを判断することでディスクＤの有無を判別する。

スピンドルが回転したか否かの判断については、指標となるＦＧ値を用いる。通常、スピンドルモータのドライバから出力される回転パルスは、図１６に示すように、スピンドルモータが１回転すると１８パルス出力される。したがって、このパルス数をカウントし、例えば６パルス以上である場合にはスピンドルは回転したと判断し、それ以下であればスピンドルは回転しなかったものと判別する。

さらに、フォーカス合わせによりディスクＤの有無を確認する。駆動ユニット１０は、ディスクＤに対向して光ヘッド１６を有しており、対物レンズ１７からディスクＤに対してレーザ光を当て、その反射光を読み取っている。また、読取った反射光を利用してフォーカス調整を行うようにしている。

したがってディスクＤのチャッキング完了後、駆動ユニット１０を上昇させてフォーカス調整の処理を試みる。ディスクＤ が有ればフォーカス調整に成功するが、ディスクＤが無ければ、当然フォーカス調整は失敗する。したがって、フォーカス合わせの成否を判断することでディスクＤの有無を判別する。

こうして、チャッキングの確認、スピンドルの回転、フォーカス合わせによりディスクＤの有無を総合判断する。図１７Ａ、図１７Ｂは、ディスクＤの有無を判断するフローチャートである。ディスクＤの有無判断は、制御部６０によって行われる。

図１７Ａにおいて、ステップＳ１はディスク有無判断の開始ステップであり、ステップＳ２ではカウンタ６８のフラグをクリアし、ゼロにする。ステップＳ３では、センサ５０の出力を確認しディスクＤのチャッキング状態を確認する。ステップＳ４では不整合の有無を判断する。不整合とは、ソフトウェアでのディスクの有無情報と実際の確認結果が異なる場合を指し、ディスクＤがチャッキングされていない場合、不整合有りとしてステップＳ５に進む。不整合がない場合はステップＳ１５に移行し、カウンタ６８のフラグをクリアし、ゼロにする。

ステップＳ５では、保持部材４６，４７，４８をチャックング状態にし、ステップＳ６ではスピンドルを回転する。スピンドルが回転（空転）する場合は、ステップＳ７で不整合有りと判断して次のステップＳ８に進み、不整合がない場合はステップＳ１５に移行する。

ステップＳ８では、保持部材４６，４７，４８のチャックング状態を確認してフォーカス合わせを行う。フォーカス調整ができない場合は、ステップＳ９で不整合有りとしてステップＳ１０に進む。不整合がない場合はステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１０では、保持部材４６，４７，４８によるチャックングを解除し、ステップＳ１１では、カウンタ６８をカウントアップして＋１とする。次のステップＳ１２では、カウンタ値が所定数、例えば３に到達したかを判断し、否（ＮＯ）であればステップＳ５に戻る。つまり、ステップＳ５からステップＳ１１の処理を所定回数繰り返し、ディスクＤの有無確認を３回以上、リトライする。

ステップＳ１２で、カウンタ値が所定数に到達した場合は、ステップＳ１３でトレイ３１が再選択されたか否かを判断する。つまり、トレイ変更(チェンジ)の動作は、現在のトレイからターゲットトレイまでの数を相対的にカウントして行うが、ステップＳ３、ステップＳ６、ステップＳ８の３つの処理を行っても、ソフトウェアで認識したディスクＤの有無情報と実際の確認結果が異なる場合は、トレイ自体の選択ミスの可能性もあるため、トレイの初期位置から絶対カウント（再選択）を行う。

つまり、ステップＳ１３において再選択が行われていない場合は、Ａから図１７Ｂの再選択のフローチャートに移行する。再選択では、選択軸３２を図１５（ａ）の状態（初期位置）に一旦戻し、そこからターゲットトレイまでの数（検出出力ｇ，ｈがともにＬレベルになる数）をカウントする。

即ち、図１７Ｂにおいて、ステップＳ１７は、駆動ユニット１０を図１の状態に格納し、ステップＳ１８では全てのトレイ３１を図１５（ａ）で示すように上昇させ初期位置に移動させる。次のステップ１９では、トレイ３１が初期位置に戻ったかを判断し、初期位置に戻った場合は、ステップＳ２０でトレイ３１を順次に下降し、ステップＳ２１ではターゲットトレイが選択位置αに到達したか否かを判断する。ターゲットトレイが選択位置αに到達した場合は、ステップＳ２２で駆動ユニット１０を介入位置に回動して図１７ＡのステップＳ３に戻る。

一方、ステップＳ１３でトレイ３１の再選択を行ったことが判断されると、ステップＳ１４では、ソフトウェアで認識したディスクの有無情報を実際の確認結果に合わせて更新し、ステップＳ１５を介してステップＳ１６に進み、ステップＳ１６では、次動作に移行する。次動作とは、ディスクＤが有る場合は、プレイ状態に進み、ディスクＤが無い場合は、ローディングの待機状態に進むことを意味する。

このように、本発明ではターゲットのトレイ３１にディスクＤが有るか否かを確認した上でトレイ３１の選択を行うため、ディスクＤの落下事象と、それに伴うメカスタックを未然に防止することができる。また、トレイ３１の選択ミスを防止することができる。また、トレイ３１を変更する際にディスクＤの有無を再確認した結果、ソフトウェアで認識した情報と実際の情報が異なる場合は、直ちに更新される。

尚、以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

本発明の一実施形態に係る収納型ディスク装置の駆動ユニットとディスク収納部を示す平面図。 駆動ユニットの動きを説明する平面図。 ディスク収納部と移送ユニットの構成を示す平面図。 ディスク収納部へのディスクのローディング動作を示す平面図。 ディスク収納部でのディスクのチャッキング動作を示す平面図。 ディスクの駆動時を示す平面図。 移送ユニットの移送ローラの構成を示す斜視図。 ディスク装置のシャッタの開閉動作を説明する斜視図。 ディスク収納部の全体的な構成を示す斜視図。 ディスク収納部の選択軸の構成を示す正面図。 ディスク収納部でのディスクの保持状態を示す正面図。 ディスク収納部の具体的な構成を示す斜視図。 選択軸に取り付けた保持部材の構成を示す斜視図。 本発明の一実施形態に係る収納型ディスク装置の制御系を示すブロック図。 トレイのエレベータ機構の動作を説明する説明図。 スピンドルモータのＦＧ信号波形を示す波形図。 ディスクの有無判別動作を説明するフローチャート。 トレイの再選択の動作を説明するフローチャート。

符号の説明

１…筐体
２…ディスク挿入口
３…シャッタ
１０…駆動ユニット
１１…ターンテーブル
１６…光ヘッド
２０…移送ユニット
２１…ユニット枠
２２…ローラ軸
２３１，２３２…移送ローラ
３０…ディスク収納部
３１…トレイ
３２（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ）…選択軸
３３（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ）…溝
３４…軸受
４０…回転検出部
４４，４５…光学センサ
４６，４７，４８…保持部材
５０…チャッキングのセンサ
６０…制御部
６１…スピンドルモータ
６２…スレッドモータ
６３…サーボコントローラ
６４…ＲＦアンプ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…モータ
１００…収納型ディスク装置

Claims (8)

1. ディスクを保持するためにディスク面と直交する方向に積層配置した複数のトレイを含むディスク収納部と、
   前記複数のトレイを支持する軸を有し、前記トレイを前記ディスク面と直交する方向に移動していずれか１つのトレイを選択位置に案内するエレベータ機構と、
   前記トレイに対向して前記軸に回動自在に配置した複数の保持部材を有し、前記保持部材と前記トレイとの間で前記ディスクを保持するチャッキング機構と、
   前記ディスクをディスク挿入口と前記ディスク収納部の保持位置との間で移送する移送ユニットと、
   前記選択位置にあるディスクを回転駆動するターンテーブルを有する駆動ユニットと、
   前記複数のトレイの中からディスク有りのターゲットトレイの位置を検出するための第１の光学センサと、
   前記第１の光学センサの出力を利用して、前記複数のトレイの中からディスク有りのトレイをターゲットトレイとして選択し、希望するディスクの駆動を実行する制御部と、
   前記選択されたターゲットトレイでのディスクの有無を検出する第２の光学センサと、
   前記チャッキング機構によるディスクの保持状態を前記第２の光学センサの出力を用いて検出し、前記ディスクが保持されている場合は、ディスク有りと判断する第１の手段と、
   前記ディスクの保持が検出されない場合は、前記チャッキング機構により前記ディスクを保持状態にして前記ターンテーブルを回転させ、回転数が所定値以下の場合にはディスク有りと判断する第２の手段と、
   前記ディスクの保持が検出されない場合は、前記駆動ユニットに設けた光ヘッドからの情報をもとにフォーカス調整を行い、フォーカス合わせが実行できたときにはディスク有りと判断する第３の手段と、を具備し、
   前記制御部は、前記ディスク有りのターゲットトレイを選択した際に、前記ターゲットトレイにディスクが有るかを前記第１の手段により確認し、前記ターゲットトレイにディスク有りと判断した場合には、前記ディスクの保持状態を解除し前記駆動ユニットによって前記ディスクを回転駆動し、前記ターゲットトレイにディスク無しと判断した場合には、前記第２、第３の手段によるディスクの有無判断を所定回数繰返して実行するものであって、前記ディスクの有無判断を所定回数実行してもディスク無しの判断であった場合には、前記複数のトレイを初期位置に戻して前記ターゲットトレイを再選択してディスクの有無を再度判断し、ディスク無しであればディスク装填の待機状態に移行することを特徴とする収納型ディスク装置。
2. 前記制御部によるディスク有無の判断は、前記第２の手段によって前記ターンテーブルの回転数が所定値以上であることを検出した場合は、ディスク無しと判断することを特徴とする請求項１記載の収納型ディスク装置。
3. 前記制御部によるディスク有無の判断は、前記第３の手段によって前記フォーカス合わせが実行できないときは、ディスク無しと判断することを特徴とする請求項１記載の収納型ディスク装置。
4. 前記制御部は、前記複数のトレイでのディスクの有無情報を保管する記憶部を有し、前記ターゲットトレイの再選択結果をもとにディスクの有無情報を更新することを特徴とする請求項１記載の収納型ディスク装置。
5. ディスクを保持可能な複数のトレイを支持する軸を有し前記トレイを前記軸に沿ってディスク面と直交する方向に移動していずれか１つのトレイを選択位置に案内するエレベータ機構と、前記トレイに対向して前記軸に回動自在に配置した複数の保持部材を有し前記保持部材と前記トレイとの間で前記ディスクを保持するチャッキング機構と、前記選択位置にあるディスクを回転駆動するターンテーブルを有する駆動ユニットと、を備える収納型ディスク装置のディスク駆動方法であって、
   前記チャッキング機構によるディスクの保持状態を検出し、前記ディスクが保持されている場合は、ディスク有りと判断し、
   前記ディスクの保持が検出されない場合は、前記チャッキング機構により前記ディスクを保持状態にして前記ターンテーブルを回転させ、回転数が所定値以下の場合にはディスク有りと判断し、
   前記ディスクの保持が検出されない場合は、前記駆動ユニットに設けた光ヘッドからの情報をもとにフォーカス調整を行い、フォーカス合わせが実行できたときにはディスク有りと判断し、
   前記複数のトレイの中からディスク有りのターゲットトレイの位置を検出し、
   前記複数のトレイの中からディスク有りのトレイをターゲットトレイとして選択し、希望するディスクの駆動を実行する際に、前記チャッキング機構による前記ディスクの保持状態の検出結果をもとに前記ターゲットトレイにディスクが有るかを確認し、前記ターゲットトレイにディスク有りと判断した場合に、前記ディスクの保持状態を解除し、前記ディスクを前記駆動ユニットによって回転駆動し、
   前記ターゲットトレイにディスク無しと判断した場合には、前記ターンテーブルの回転数、及び前記フォーカス調整の結果をもとにした前記ディスクの有無判断を所定回数繰返して実行し、前記ディスクの有無判断を所定回数実行してもディスク無しの判断であった場合には、前記複数のトレイを初期位置に戻して前記ターゲットトレイを再選択してディスクの有無を再度判断し、ディスク無しであればディスク装填の待機状態に移行することを特徴とするディスク駆動方法。
6. 前記ディスクを前記保持状態にして前記ターンテーブルを回転させたときに、前記ターンテーブルの回転数が所定値以上の場合は、ディスク無しと判断することを特徴とする請求項５記載のディスク駆動方法。
7. 前記フォーカス合わせが実行できないときは、ディスク無しと判断することを特徴とする請求項５記載のディスク駆動方法。
8. 前記複数のトレイでのディスクの有無情報を保管する記憶部を有し、
   前記ターゲットトレイの再選択結果をもとにディスクの有無情報を更新することを特徴とする請求項５記載のディスク駆動方法。

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