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JP5351122B2 - Construction machinery - Google Patents
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a construction machine in which an opening formed in a cylinder cover storing a hydraulic cylinder can be covered by a protective cover so as to be freely opened and closed, the hydraulic cylinder driving a step body of a movable ladder into an expanded state and a storage state. <P>SOLUTION: A protective cover 32 which slides along a long hole 22b formed in the bottom face of a cylinder cover 21 is disposed in the cylinder cover 21. A first link member 11 which rotates a step body between an expanded state and a storage state is disposed so as to be rotatable around a shaft C<SB POS="POST">1</SB>by expansion/contraction of a hydraulic cylinder 4. The tip of a cylinder rod 4a is born by a supporting shaft 31 in the vicinity of a bending part 11c of the first link member 11, and an interlocking link 30 is provided such that its both ends are pivoted in the vicinity of the supporting shaft 31 and on a bracket 34 provided in the protective cover 32, respectively. The long hole 22b can be openably closed with the protective cover 32 by expansion/contraction of the hydraulic cylinder 4. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、車体の移動通路への昇り降りを行う可動式ラダーを備えた建設機械に関するものである。特に、可動式ラダーのステップ本体を拡開状態と格納状態とに駆動する駆動機構を具備している建設機械に関するものである。   The present invention relates to a construction machine including a movable ladder that moves up and down a moving passage of a vehicle body. In particular, the present invention relates to a construction machine having a drive mechanism that drives a step body of a movable ladder to an expanded state and a retracted state.

運転室が高い位置に配されている建設機械では、運転室への連絡路となる移動通路への昇り降りを行うため、ラダーを設けた構成が採用されている。ラダーの構成としては、建設機械に固定された固定式の構成や、格納された格納位置と使用時の拡開位置との間で可動する可動式の構成が採用されている。   In construction machines in which the cab is located at a high position, a structure provided with a ladder is employed to ascend and descend to a moving passage serving as a communication path to the cab. As the structure of the ladder, a fixed structure fixed to the construction machine or a movable structure that is movable between a stored storage position and an expanded position in use is employed.

可動式ラダーの構成としては、ステップを備えたステップ本体の上端部を回動支軸で支承し、使用時の拡開状態と起立した格納状態との間で上下方向に回動可能にした構成などが採用されている。上下方向に回動する可動式ラダーとしては、本願出願人に係わる作業車両(特許文献1参照)などが提案されている。   The movable ladder has a configuration in which the upper end of the step body provided with a step is supported by a rotating support shaft so that it can be rotated vertically between the expanded state during use and the stowed stowed state. Etc. are adopted. As a movable ladder that rotates in the vertical direction, a work vehicle (see Patent Document 1) related to the applicant of the present application has been proposed.

特許文献1に記載された車両アクセスシステムを本願発明における従来例として、図11、図12を用いて説明する。図11に示した車両アクセスシステムでは、昇降ラダー50を拡開状態と格納状態とに駆動する油圧シリンダ53が、ラダー支持フレーム52内に組み込まれている。昇降ラダー50の基端部とラダー支持フレーム52の先端部に設けられたブラケット56とが、支持軸51を介して連結されている。   The vehicle access system described in Patent Document 1 will be described as a conventional example in the present invention with reference to FIGS. In the vehicle access system shown in FIG. 11, a hydraulic cylinder 53 that drives the elevating ladder 50 to an expanded state and a retracted state is incorporated in the ladder support frame 52. A base end portion of the elevating ladder 50 and a bracket 56 provided at the distal end portion of the ladder support frame 52 are connected via a support shaft 51.

油圧シリンダ53の基端部は、ラダー支持フレーム52の内部に設けられた図示されないブラケットにピン57を介して支承されている。油圧シリンダ53におけるシリンダロッド53aの先端部は、昇降ラダー50の基部に設けたレバー状部材54にピン58を介して連結されている。   The base end portion of the hydraulic cylinder 53 is supported via a pin 57 on a bracket (not shown) provided inside the ladder support frame 52. The tip of the cylinder rod 53a in the hydraulic cylinder 53 is connected to a lever-like member 54 provided at the base of the lifting ladder 50 via a pin 58.

油圧シリンダ53の伸長動を、レバー状部材54を介して昇降ラダー50の回動に変換し、昇降ラダー50を上部旋回体60側に格納した格納位置に位置させることができる。この格納位置を実線で示している。逆に、油圧シリンダ53の収縮動により、昇降ラダー50を上部旋回体60から地上に向けて張り出した使用位置に位置させることができる。この使用位置を、二点鎖線で示している。   The extension movement of the hydraulic cylinder 53 can be converted into the rotation of the lifting ladder 50 via the lever-like member 54, and the lifting ladder 50 can be positioned at the storage position stored on the upper swing body 60 side. This storage position is indicated by a solid line. On the contrary, the lifting ladder 50 can be positioned at the use position protruding from the upper swing body 60 toward the ground by the contraction movement of the hydraulic cylinder 53. This use position is indicated by a two-dot chain line.

図11のXII―XII断面図である図12に示すように、油圧シリンダ53を伸縮させるときに、油圧シリンダ53がピン57を中心とした回動を行うことを許容するため、油圧シリンダ53を収納したラダー支持フレーム52の底面には開口61aが形成され、ラダー支持フレーム52の昇降ラダー50側の面には、開口61bが形成されている。   As shown in FIG. 12, which is a sectional view taken along the line XII-XII in FIG. 11, when the hydraulic cylinder 53 is expanded and contracted, the hydraulic cylinder 53 is allowed to rotate around the pin 57. An opening 61a is formed on the bottom surface of the stored ladder support frame 52, and an opening 61b is formed on the surface of the ladder support frame 52 on the lift ladder 50 side.

特開2010−133151号公報JP 2010-133151 A

特許文献1に記載された発明では、ラダー支持フレーム52に開口61a、61bが形成されているため、作業車両の走行時等において泥や石等が跳ね上げられると、跳ね上げられた泥や石等が開口61a、61bからラダー支持フレーム52内に侵入して、シリンダロッド53aに損
傷を与えてしまう虞がある。
In the invention described in Patent Document 1, since the openings 61a and 61b are formed in the ladder support frame 52, when mud, stones, etc. are sprung up during traveling of the work vehicle, Or the like may enter the ladder support frame 52 from the openings 61a and 61b and damage the cylinder rod 53a.

本願発明は、可動式ラダーのステップ本体を拡開状態と格納状態とに駆動する駆動機構を備えた建設機械において、前記駆動機構の油圧シリンダを収納しているシリンダカバーに形成した開口部を、開閉自在に覆うことができる建設機械の提供を課題にしている。   The present invention relates to a construction machine having a drive mechanism that drives a step body of a movable ladder to an expanded state and a retracted state, and an opening formed in a cylinder cover that houses a hydraulic cylinder of the drive mechanism, An object is to provide a construction machine that can be freely opened and closed.

本願発明の課題は、請求項1〜5に記載された各発明により達成することができる。
即ち、本願発明に係わる建設機械では、車体に回動自在に設けられるステップ本体と、
前記ステップ本体を拡開状態と格納状態とに駆動する駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、基端部が前記車体に回動自在に軸支された油圧シリンダと、前記車体と前記ステップ本体とを連結し、前記車体と前記ステップ本体とにそれぞれ回動自在に軸支されるとともに、前記油圧シリンダのシリンダロッド先端部を軸支し、前記油圧シリンダの伸縮により前記ステップ本体を回動させるリンク機構と、前記油圧シリンダを覆って収納し、前記油圧シリンダの伸縮動に伴う前記基端部を中心とした前記シリンダロッドの回動を許容する開口部が形成されたシリンダカバーと、を有し、
前記開口部は、前記シリンダカバーにおける前記ステップ本体側の面に形成した開口と、前記開口に連通し前記シリンダロッドの長手方向に沿って形成した長孔と、を有し、前記長孔を開閉自在に塞ぐ保護カバーが、前記油圧シリンダの伸縮動に連動して前記長孔に沿って摺動自在に配設されてなることを最も主要な特徴としている。
The object of the present invention can be achieved by the inventions described in claims 1 to 5.
That is, in the construction machine according to the present invention, a step body that is rotatably provided on the vehicle body,
A drive mechanism for driving the step body into an expanded state and a retracted state,
The drive mechanism connects a hydraulic cylinder having a base end pivotally supported by the vehicle body, the vehicle body and the step body, and pivotally supports the vehicle body and the step body respectively. And a link mechanism that pivotally supports the tip of the cylinder rod of the hydraulic cylinder and rotates the step body by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder, and stores and covers the hydraulic cylinder so as to expand and contract the hydraulic cylinder. A cylinder cover formed with an opening that allows rotation of the cylinder rod around the base end portion,
The opening includes an opening formed on a surface of the cylinder cover on the side of the step body, and a long hole formed in communication with the opening and along a longitudinal direction of the cylinder rod, and opens and closes the long hole. The main feature is that the protective cover that is freely closed is slidably disposed along the elongated hole in conjunction with the expansion and contraction of the hydraulic cylinder.

また、本願発明では、前記リンク機構において前記車体に軸支されるリンク部材と前記保護カバーとの間に連動リンクが配設され、前記連動リンクの一端側が、前記シリンダロッド先端を軸支した前記リンク部材の部位近傍に軸支され、前記連動リンクの他端側が、前記保護カバーに設けたブラケットに軸支されてなることを主要な特徴としている。   In the present invention, an interlocking link is disposed between the link member pivotally supported by the vehicle body and the protective cover in the link mechanism, and one end side of the interlocking link pivotally supports a tip of the cylinder rod. The main feature is that it is pivotally supported in the vicinity of the portion of the link member, and the other end side of the interlocking link is pivotally supported by a bracket provided on the protective cover.

更に、本願発明では、前記保護カバーは、前記油圧シリンダの伸長時に前記長孔を塞ぐと共に前記保護カバーの先端部が、前記シリンダカバーにおける前記ステップ本体側の面よりも更に前方側に突出して配されてなることを主要な特徴としている。   Further, according to the present invention, the protective cover closes the elongated hole when the hydraulic cylinder is extended, and the tip of the protective cover projects further forward than the step body side surface of the cylinder cover. The main feature is being made.

更にまた、本願発明では、前記保護カバーが、耐摩耗性の板状体から構成されてなることを主要な特徴としている。
また、本願発明では、前記保護カバーが、硬質ゴムから構成されてなることを主要な特徴としている。
Furthermore, the main feature of the present invention is that the protective cover is composed of a wear-resistant plate.
The main feature of the present invention is that the protective cover is made of hard rubber.

本願発明では、油圧シリンダの伸縮動に伴って摺動する保護カバーを、シリンダロッドの長手方向に沿って形成されたシリンダカバーの長孔に沿って摺動自在に構成している。この構成によって、保護カバーで前記長孔を開閉自在に塞ぐことができる。   In the present invention, the protective cover that slides along with the expansion and contraction of the hydraulic cylinder is configured to be slidable along the long hole of the cylinder cover formed along the longitudinal direction of the cylinder rod. With this configuration, the long hole can be closed with a protective cover so as to be freely opened and closed.

この構成によって、建設機械の走行時等において泥や石等が跳ね上げられたとしても、泥や石等が侵入し易い長孔を保護カバーによって塞いでおくことができる。そして、跳ね上げられた泥や石等がシリンダカバー内に侵入するのを防止でき、シリンダロッドが損傷するのを防止できる。また、シリンダカバー内に土砂等が堆積するのを防止できる。   With this configuration, even if mud, stones, or the like is splashed up when the construction machine is running, a long hole into which mud, stones, etc. easily enter can be blocked by the protective cover. Further, it is possible to prevent the mud, stones and the like that have been splashed from entering the cylinder cover and to prevent the cylinder rod from being damaged. In addition, sediment and the like can be prevented from accumulating in the cylinder cover.

可動式ラダーの拡開状態を示す要部斜視図である。(実施例)It is a principal part perspective view which shows the expansion state of a movable ladder. (Example) 可動式ラダーを配設した建設機械の要部側面図である。(実施例)It is a principal part side view of the construction machine which provided the movable ladder. (Example) 駆動機構を斜め下方から見た要部斜視図である。(実施例)It is the principal part perspective view which looked at the drive mechanism from diagonally downward. (Example) 油圧シリンダの縮小時におけるシリンダカバーの内部構造を示す斜視図である。(実施例)It is a perspective view which shows the internal structure of the cylinder cover at the time of reduction of a hydraulic cylinder. (Example) 油圧シリンダの縮小時における駆動機構の作動を示す側断面図である。(実施例)It is a sectional side view which shows the action | operation of a drive mechanism at the time of reduction of a hydraulic cylinder. (Example) 油圧シリンダの縮小時における車体底面側からの斜視図である。(実施例)It is a perspective view from the vehicle body bottom side at the time of reduction of a hydraulic cylinder. (Example) 可動式ラダーの格納状態を示す要部斜視図である。(実施例)It is a principal part perspective view which shows the storage state of a movable ladder. (Example) 油圧シリンダの伸長時におけるシリンダカバーの内部構造を示す斜視図である。(実施例)It is a perspective view which shows the internal structure of the cylinder cover at the time of expansion | extension of a hydraulic cylinder. (Example) 油圧シリンダの伸長時における駆動機構の作動を示す側断面図である。(実施例)It is a sectional side view showing operation of a drive mechanism at the time of extension of a hydraulic cylinder. (Example) 油圧シリンダの縮小時における車体底面側からの斜視図である。(実施例)It is a perspective view from the vehicle body bottom side at the time of reduction of a hydraulic cylinder. (Example) 車両用階段の回動状態を示す断面図である。(従来例)It is sectional drawing which shows the rotation state of the stairs for vehicles. (Conventional example) 図11のXII−XII断面図である。(従来例)It is XII-XII sectional drawing of FIG. (Conventional example)

本願発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて以下において具体的に説明する。本願発明に係わる可動式ラダーを備えている建設機械の構成として、ホイルローダに適用した構成例を用いて、以下において説明を行う。しかし、以下で説明する形状、配置構成以外にも本願発明の課題を解決することができる形状、配置構成であれば、それらの形状、配置構成を採用することができるものである。このため、本願発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではなく、多様な変更が可能である。   Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. As a configuration of a construction machine including a movable ladder according to the present invention, a configuration example applied to a wheel loader will be described below. However, in addition to the shapes and arrangements described below, any shapes and arrangements that can solve the problems of the present invention can be adopted. For this reason, this invention is not limited to the Example demonstrated below, A various change is possible.

また、高い位置に配されている運転室などへのアクセス用に、可動式ラダーを備えた構成であれば、建設機械としてはホイルローダに限定されるものではなく、油圧ショベル等に対しても好適に適用することができる。   In addition, the construction machine is not limited to a wheel loader as long as it has a movable ladder for access to a driver's cab located at a high position, and is also suitable for a hydraulic excavator or the like. Can be applied to.

図1に示すように、可動式ラダー3は、建設機械20の移動通路2と地上との間で作業者が昇降する階段として配設されている。移動通路2には、更に上方に登るための階段が接続しており、この階段を更に登ると図示せぬ運転室に到ることができる。移動通路2としては、その先に更に階段が接続した構成に限定されるものではなく、運転室の玄関口や可動式ラダー3に接続した踊場として構成しておくこともできる。
可動式ラダー3は、ステップ本体18と、ハンドレール7とを備えた構成になっている。ステップ本体18には、ステップ18aと左右一対の手摺り19が固定されている。
As shown in FIG. 1, the movable ladder 3 is arranged as a staircase in which an operator moves up and down between the movement path 2 of the construction machine 20 and the ground. Stairs for further upward climbing are connected to the moving passage 2 and further climbing up the stairs can lead to a driver's cab (not shown). The moving path 2 is not limited to a configuration in which stairs are further connected to the end of the moving path 2, but can also be configured as a landing that is connected to the entrance of the driver's cab or the movable ladder 3.
The movable ladder 3 includes a step body 18 and a handrail 7. A step 18 a and a pair of left and right handrails 19 are fixed to the step body 18.

ステップ本体18は、第1回動軸Aを中心に上下方向に回動自在に構成されている。第1回動軸Aは、ステップ本体18を車体1に対して回動自在に支承している。ステップ本体18は、第1回動軸Aを中心にして、後述するステップ本体18を拡開状態と格納状態とに駆動する駆動機構15の油圧シリンダ4により回動させられる。尚、駆動機構15及び油圧シリンダ4は、後述する図3に示している。図示例では、七段からなるステップ18aを例示しているが、ステップ数は、七段に限定されるものではなく、適宜の段数として構成しておくことができる。   The step body 18 is configured to be rotatable in the vertical direction about the first rotation axis A. The first rotation axis A supports the step body 18 so as to be rotatable with respect to the vehicle body 1. The step body 18 is rotated about the first rotation axis A by the hydraulic cylinder 4 of the drive mechanism 15 that drives the step body 18 to be described later in an expanded state and a retracted state. The drive mechanism 15 and the hydraulic cylinder 4 are shown in FIG. In the illustrated example, the step 18a including seven steps is illustrated, but the number of steps is not limited to seven steps, and may be configured as an appropriate number of steps.

一対の手摺り19は、その下端部がステップ本体18から突出しないように構成されており、ステップ本体18に固定されている。一対のハンドレール7は、その下端部が第2回動軸Bを介して、車体1に支承されている。   The pair of handrails 19 are configured such that the lower end portions thereof do not protrude from the step body 18 and are fixed to the step body 18. The pair of handrails 7 are supported by the vehicle body 1 via the second rotation shaft B at the lower ends thereof.

図1に示している状態は、ステップ本体18及びハンドレール7の拡開状態を示しており、後述する図7は、ステップ本体18及びハンドレール7の格納状態を示している。
図2に示すように、ステップ本体18を回動させる駆動機構15の油圧シリンダ4(図3参照)は、車体1の底面1aに設けられており、油圧シリンダ4は、シリンダカバー21内に収納
されている。図4に示すように、油圧シリンダ4におけるシリンダ4bの各油室には、油圧シリンダ4を伸縮させるための圧油の給廃を行う油圧ホース36a、36bが接続されている。
The state shown in FIG. 1 shows an expanded state of the step main body 18 and the handrail 7, and FIG. 7 described later shows a retracted state of the step main body 18 and the handrail 7.
As shown in FIG. 2, the hydraulic cylinder 4 (see FIG. 3) of the drive mechanism 15 that rotates the step body 18 is provided on the bottom surface 1 a of the vehicle body 1, and the hydraulic cylinder 4 is stored in the cylinder cover 21. Has been. As shown in FIG. 4, hydraulic hoses 36 a and 36 b for supplying and discharging pressure oil for expanding and contracting the hydraulic cylinder 4 are connected to the oil chambers of the cylinder 4 b in the hydraulic cylinder 4.

図2において、符号35は、建設機械20の後輪であり、符号11は、第1リンク部材を示している。符号12は、第1リンク部材11に回動自在に連結された第2リンク部材であって、第1リンク部材11と共に油圧シリンダ4からの作動力をステップ本体18の回動に変換するステップ本体回動用のリンク機構5(図3参照)を構成している。   In FIG. 2, the code | symbol 35 is a rear wheel of the construction machine 20, and the code | symbol 11 has shown the 1st link member. Reference numeral 12 denotes a second link member that is rotatably connected to the first link member 11, and converts the operating force from the hydraulic cylinder 4 together with the first link member 11 into rotation of the step body 18. A rotating link mechanism 5 (see FIG. 3) is configured.

図3は、駆動機構15を斜め下方から見た斜視図で、シリンダカバー21を外した状態を示している。図3に示すように、ステップ本体18及びハンドレール7を回動させるアクチュエータとして、単一の油圧シリンダ4が用いられている。油圧シリンダ4は、移動通路2の下方側で車体1の底面1aに配されている。油圧シリンダ4のシリンダ基端部4cは、支軸40(図5参照)を介して車体1に軸支されている。   FIG. 3 is a perspective view of the drive mechanism 15 as viewed obliquely from below, and shows a state where the cylinder cover 21 is removed. As shown in FIG. 3, a single hydraulic cylinder 4 is used as an actuator for rotating the step body 18 and the handrail 7. The hydraulic cylinder 4 is disposed on the bottom surface 1 a of the vehicle body 1 on the lower side of the moving passage 2. The cylinder base end portion 4c of the hydraulic cylinder 4 is pivotally supported on the vehicle body 1 via a support shaft 40 (see FIG. 5).

そして、シリンダ基端部4cを軸支している支軸40の軸方向とステップ本体18を軸支している第1回動軸Aの軸方向とハンドレール7を軸支している第2回動軸Bの軸方向とは、ともに平行な軸方向となるように配設されている。   The axial direction of the support shaft 40 that supports the cylinder base end 4c, the axial direction of the first rotation shaft A that supports the step body 18, and the second that supports the handrail 7 are supported. The rotating shaft B is disposed so as to be parallel to the axial direction of the rotating shaft B.

ステップ本体回動用のリンク機構5は、L字状の第1リンク部材11と他端部側が二股に分かれた第2リンク部材12とを有する構成になっている。本願発明のステップ本体18を回動させる駆動機構15としては、油圧シリンダ4と第1リンク部材11と第2リンク部材12とを有する構成になっている。   The link mechanism 5 for turning the step body includes an L-shaped first link member 11 and a second link member 12 whose other end is divided into two. The drive mechanism 15 for rotating the step body 18 of the present invention is configured to include a hydraulic cylinder 4, a first link member 11, and a second link member 12.

また、ハンドレール回動用のリンク機構6は、ステップ本体18とハンドレール7とを回動自在に連結する連結部材13を有する構成になっている。連結部材13は、ステップ本体18の回動動作をハンドレール7の回動動作に変換することができる。   Further, the link mechanism 6 for rotating the handrail is configured to include a connecting member 13 that rotatably connects the step body 18 and the handrail 7. The connecting member 13 can convert the turning motion of the step body 18 into the turning motion of the handrail 7.

第1リンク部材11の一端部である第1端部11aは、軸C1を介して車体1に軸支されており、第1リンク部材11の他端部である第2端部11bと第2リンク部材12の一端部である第1端部12aとは、軸C2を介して互いに軸支されている。二股に分かれた第2リンク部材12の他端部である各第2端部12bは、それぞれ軸C3を介してステップ本体18の基端部側の部位に軸支されている。また、第1リンク部材11の屈折部11cには、油圧シリンダ4のシリンダロッド4aの先端が支軸31によって軸支されている。 The first end portion 11a which is one end portion of the first link member 11 is pivotally supported to the vehicle body 1 through a shaft C 1, and a second end 11b which is the other end portion of the first link member 11 first the first end portion 12a which is one end portion of the second link member 12 is pivotally supported to each other via a shaft C 2. Each second end 12b which is the other end portion of the second link member 12 bifurcated is pivotally supported at the site of the base end of the step main body 18 via the respective axes C 3. Further, the tip of the cylinder rod 4 a of the hydraulic cylinder 4 is pivotally supported by the support shaft 31 on the bending portion 11 c of the first link member 11.

第2リンク部材12の二股に分かれた部分は、リンケージ24を介して構成されている。即ち、第2リンク部材12の第1端部12a側がリンケージ24の中央部から立設されており、第2リンク部材12の第2端部12b側がリンケージ24の両端部からそれぞれ立設された構成になっている。このように、第2リンク部材12は、第1リンク部材11の回動動作をステップ本体18の回動動作に変換することができる。   The bifurcated portion of the second link member 12 is configured via a linkage 24. That is, the first end 12a side of the second link member 12 is erected from the center of the linkage 24, and the second end 12b side of the second link member 12 is erected from both ends of the linkage 24. It has become. As described above, the second link member 12 can convert the rotation operation of the first link member 11 into the rotation operation of the step body 18.

図3、図4に示すように、油圧シリンダ4の周囲は、シリンダカバー21によって覆われている。シリンダカバー21は、上方が開放されて周囲の3面からなる側面と底面21bとを有する形状に構成されている。シリンダカバー21の側面の内で4面目となる側面は、車体1に設けた図示せぬ板状部材によって塞いでおくことができる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the periphery of the hydraulic cylinder 4 is covered with a cylinder cover 21. The cylinder cover 21 is configured to have a shape having a side surface composed of three surrounding surfaces and a bottom surface 21b with the upper part opened. Of the side surfaces of the cylinder cover 21, the fourth side surface can be closed by a plate-like member (not shown) provided on the vehicle body 1.

図3に示すように、油圧シリンダ4の作動時にシリンダ4b及びシリンダロッド4aが支軸40を中心として揺動するのを許容するため、シリンダカバー21の側面の内でステップ本体18側のシリンダカバー21の前面21aには、開口22aが形成されており、シリンダカバー21の底面21bには、油圧シリンダ4の長手方向に沿って形成した長孔22bが形成されており、開口22aと長孔22bとは連通して形成されている。   As shown in FIG. 3, in order to allow the cylinder 4b and the cylinder rod 4a to swing around the support shaft 40 when the hydraulic cylinder 4 is operated, the cylinder cover on the step body 18 side within the side surface of the cylinder cover 21 is used. An opening 22a is formed in the front surface 21a of the cylinder 21, and a long hole 22b formed along the longitudinal direction of the hydraulic cylinder 4 is formed in the bottom surface 21b of the cylinder cover 21. The opening 22a and the long hole 22b Is formed in communication.

また、シリンダカバー21は、シリンダカバー21に形成した取付孔39aと車体1側に形成した取付孔39bとを介して、ボルト・ナット等の固定手段によって車体1の底面1aに取り付けることができる。
尚、図3では、次に説明する長孔22bを開閉自在に塞ぐ保護カバー32(図4、8参照)及び保護カバー32を摺動させる連動リンク30(図4、8参照)の図示は省略している。
Further, the cylinder cover 21 can be attached to the bottom surface 1a of the vehicle body 1 by fixing means such as bolts and nuts via an attachment hole 39a formed in the cylinder cover 21 and an attachment hole 39b formed on the vehicle body 1 side.
In FIG. 3, illustration of a protective cover 32 (see FIGS. 4 and 8) for closing and opening the long hole 22 b described below and an interlocking link 30 (see FIGS. 4 and 8) for sliding the protective cover 32 is omitted. doing.

図4に示すように、シリンダカバー21内には左右一対のガイド部38によって、長孔22bの長手方向に沿って案内され、長孔22bに沿って摺動する保護カバー32が設けられている。保護カバー32は、長孔22bの横幅よりも広い幅形状を有するように構成されており、シリンダカバー21の前面21aに向かって摺動することによって、長孔22bを塞ぐことができる。   As shown in FIG. 4, a protective cover 32 that is guided along the longitudinal direction of the long hole 22b by a pair of left and right guide portions 38 and slides along the long hole 22b is provided in the cylinder cover 21. . The protective cover 32 is configured to have a shape wider than the lateral width of the long hole 22b, and the long hole 22b can be closed by sliding toward the front surface 21a of the cylinder cover 21.

また、保護カバー32を、シリンダカバー21の前面21aから離間する方向に向かって摺動させることによって、シリンダカバー21の前面21aに形成した開口22aに連通した長孔22bの一部を開放状態にすることができる。   Further, by sliding the protective cover 32 in a direction away from the front surface 21a of the cylinder cover 21, a part of the long hole 22b communicating with the opening 22a formed on the front surface 21a of the cylinder cover 21 is opened. can do.

保護カバー32は、耐摩耗性の板状体から構成されており、好ましい材質としては、硬質ゴムで構成しておくことができる。保護カバー32を硬質ゴムで構成しておくことにより、建設機械の走行中に跳ね上げられた飛び石が保護カバー32に衝突しても、保護カバー32が飛び石の衝突によって塑性変形してしまうのを防止できる。そして、保護カバー32にコジレが発生することなく、保護カバー32の良好な摺動が維持される。また、飛び石が衝突するときの騒音も抑制できる。尚、保護カバー32の材質としては、硬質ゴムに限定されず、硬質ビニール、板金、樹脂等の材質で構成しておくことができる。   The protective cover 32 is composed of a wear-resistant plate, and a preferable material can be composed of hard rubber. By configuring the protective cover 32 with hard rubber, even if a stepping stone that is thrown up while the construction machine is running collides with the protective cover 32, the protective cover 32 is plastically deformed by the collision of the stepping stone. Can be prevented. Then, good sliding of the protective cover 32 is maintained without causing kinking in the protective cover 32. Moreover, noise when a stepping stone collides can be suppressed. The material of the protective cover 32 is not limited to hard rubber, and may be made of a material such as hard vinyl, sheet metal, or resin.

保護カバー32の先端部32aにおける両角部には、L字状の切欠部32bが形成されている。保護カバー32がシリンダカバー21の前面21aに向かって摺動したときには、切欠部32bを介して保護カバー32の先端部32aをシリンダカバー21の前面21aに形成した開口22aを通過させて、シリンダカバー21の前面21aよりも更に前方側に突出させることができる。   L-shaped notches 32b are formed at both corners of the tip 32a of the protective cover 32. When the protective cover 32 slides toward the front surface 21a of the cylinder cover 21, the front end portion 32a of the protective cover 32 passes through the opening 22a formed in the front surface 21a of the cylinder cover 21 through the notch 32b, and the cylinder cover 21 It can be made to protrude further forward than the front surface 21a of 21.

そして、開口22aを通過できなかった切欠部32bの部位は、シリンダカバー21の前面21aの内面に当接することになる。この当接によって、シリンダカバー21の前面21aと保護カバー32との間を密閉させることができる。   The portion of the notch 32b that cannot pass through the opening 22a comes into contact with the inner surface of the front surface 21a of the cylinder cover 21. With this contact, the front surface 21a of the cylinder cover 21 and the protective cover 32 can be sealed.

シリンダカバー21の前面21aよりも更に前方側に突出させることのできる保護カバー32の先端部32aの位置としては、油圧シリンダ4の作動によって、第1リンク部材11が軸C1を中心として回動するときに、第1リンク部材11と保護カバー32の先端部32aとが干渉しない限界の位置まで突出させておくことができる。
保護カバー32の先端部32aをシリンダカバー21の前面21aよりも更に前方側に突出させておくことにより、土砂等が、シリンダロッド4aに付着するのを防止できる。
The position of the distal end portion 32a of the protective cover 32 which may be further projected on the front side than the front surface 21a of the cylinder cover 21, by the operation of the hydraulic cylinder 4, rotating the first link member 11 around the axis C 1 In this case, the first link member 11 and the front end portion 32a of the protective cover 32 can be protruded to a limit position where they do not interfere with each other.
By causing the front end portion 32a of the protective cover 32 to protrude further forward than the front surface 21a of the cylinder cover 21, it is possible to prevent dirt and the like from adhering to the cylinder rod 4a.

保護カバー32の先端部32a側には、保護カバー32を表裏両面から把持する一対の取付部材33a、33b(図5参照)が取り付けられている。図4、図5に示すように、取付部材33aには、ブラケット34が構成されており、ブラケット34と第1リンク部材11における支軸31の近傍部位との間には連動リンク30が配設されている。連動リンク30の一端側は、支軸30aを介して第1リンク部材11における支軸31の近傍に支承され、連動リンク30の他端側は、支軸30bを介してブラケット34に支承されている。   A pair of attachment members 33a and 33b (see FIG. 5) for holding the protective cover 32 from both the front and back surfaces are attached to the distal end portion 32a side of the protective cover 32. As shown in FIGS. 4 and 5, a bracket 34 is formed on the attachment member 33a, and an interlocking link 30 is disposed between the bracket 34 and a portion of the first link member 11 near the support shaft 31. Has been. One end side of the interlocking link 30 is supported near the support shaft 31 in the first link member 11 via the support shaft 30a, and the other end side of the interlocking link 30 is supported on the bracket 34 via the support shaft 30b. Yes.

連動リンク30の一端側を第1リンク部材11における支軸31の近傍に支承することによって、第1リンク部材11が軸C1を中心として回動したときに、連動リンク30が移動するスト
ローク量を大きく構成することができる。そして、連動リンク30のストローク量を大きく構成することによって、保護カバー32の摺動ストロークを長く構成することができ、保護カバー32によって長孔22bの全体を塞ぐことができる。
By supporting the one end of the interlocking link 30 in the vicinity of the support shaft 31 in the first link member 11, the stroke amount when the first link member 11 is rotated about the axis C 1, the interlock link 30 is moved Can be made larger. And by making the stroke amount of the interlocking link 30 large, the sliding stroke of the protective cover 32 can be made long, and the entire long hole 22b can be closed by the protective cover 32.

図4に示すように、シリンダロッド4aの先端側は、一対の第1リンク部材11間に挿入された配置構成になっており、シリンダロッド4aの先端は、一対の第1リンク部材11間において支軸31で軸支されている。また、一対の第1リンク部材11間の間隔は、シリンダロッド4aの軸径よりも多少広い間隔に形成されている。   As shown in FIG. 4, the tip end side of the cylinder rod 4 a is arranged between the pair of first link members 11, and the tip end of the cylinder rod 4 a is between the pair of first link members 11. It is supported by a support shaft 31. Further, the interval between the pair of first link members 11 is formed to be slightly wider than the shaft diameter of the cylinder rod 4a.

そして、図4、図5、図8、図9に星印を示したように、油圧シリンダ4が伸長したときには、一対の第1リンク部材11に星印を付した領域でシリンダロッド4aを左右両側から囲む形で覆うことができる。
尚、一対の第1リンク部材11に付した星印の領域とは、星印が付されている位置だけを示すものではなく、図9において支軸31に先端部が軸支されているシリンダロッド4aが一対の第1リンク部材11によって覆われている領域全体を示しているものである。
4, 5, 8, and 9, when the hydraulic cylinder 4 is extended, the cylinder rod 4 a is moved left and right in the region where the pair of first link members 11 are marked with a star. It can be covered by surrounding it from both sides.
In addition, the area | region of the star mark attached | subjected to a pair of 1st link member 11 does not show only the position to which the star mark is attached, but the cylinder by which the front-end | tip part is pivotally supported by the spindle 31 in FIG. The entire region where the rod 4a is covered by the pair of first link members 11 is shown.

油圧シリンダ4が伸長したときには、一対の第1リンク部材11でシリンダロッド4aを左右両側から囲んでおくことができるので、軸C1側における第1リンク部材11の形状としては、少なくとも連動リンク30の一端側を支軸30aで軸支できる領域と星印を付した領域とを有する形状に構成しておくことができる。
一対の第1リンク部材11において、第2リンク部材12に連結する側での部位間には、一対の蓋部材41が設けられている。
When the hydraulic cylinder 4 is extended, so may be left surrounding the cylinder rod 4a from both right and left sides by a pair of first link member 11, the shape of the first link member 11 in the axial C 1 side, at least interlocking link 30 It is possible to configure a shape having a region where one end of the shaft can be supported by the support shaft 30a and a region with a star mark.
In the pair of first link members 11, a pair of lid members 41 are provided between portions on the side connected to the second link member 12.

このようにシリンダロッド4aが、一対の第1リンク部材11間で覆われている配置構成に加えて、油圧シリンダ4が縮小したときには、図5、図6に示すように、保護カバー32の先端部32aを一対の第1リンク部材11に近接させた位置に配しておくことができる。また、油圧シリンダ4が伸長したときには、図9、図10に示すように、保護カバー32の先端部32aをシリンダカバー21の前面21aよりも更に前方側に大きく突出させておくことができる。そして、保護カバー32で保護できるシリンダロッド4aの領域を長く構成することができる。   In addition to the arrangement configuration in which the cylinder rod 4a is covered between the pair of first link members 11, when the hydraulic cylinder 4 is contracted, as shown in FIGS. The portion 32a can be disposed at a position close to the pair of first link members 11. Further, when the hydraulic cylinder 4 is extended, the tip end portion 32a of the protective cover 32 can be made to protrude farther forward than the front surface 21a of the cylinder cover 21, as shown in FIGS. The area of the cylinder rod 4a that can be protected by the protective cover 32 can be configured to be long.

特に、油圧シリンダ4が伸長したときには、ステップ本体18は格納状態となり、建設機械は走行可能状態になるので、建設機械の走行時に跳ね上げられた土砂等が、シリンダロッド4aに付着するのを、シリンダカバー21と、一対の第1リンク部材11と、先端部32aをシリンダカバー21の前面21aよりも更に前方側に大きく突出させた保護カバー32と、によって防止できる。特に、一対の第1リンク部材11により、後輪35から斜め後方に跳ね上げられた飛び石を効率的に防護することができる。   In particular, when the hydraulic cylinder 4 is extended, the step body 18 is in the retracted state, and the construction machine is in a travelable state, so that the earth and sand jumped up when the construction machine travels adheres to the cylinder rod 4a. This can be prevented by the cylinder cover 21, the pair of first link members 11, and the protective cover 32 in which the tip end portion 32 a protrudes further forward than the front surface 21 a of the cylinder cover 21. In particular, the pair of first link members 11 can efficiently protect stepping stones that are slanted rearward from the rear wheel 35.

図5、図6に示すように、油圧シリンダ4が縮小状態のときには、油圧シリンダ4は下向きに傾いた状態に配されている。また、油圧シリンダ4を伸長させると、第1リンク部材11は、軸C1を中心として図の反時計周り方向に回動して、ステップ本体18を開拡状態にすることができる。即ち、図1に示すように、ステップ本体18は拡開状態にすることができ、ステップ本体18の階段を通って作業者は昇降することができる。 As shown in FIGS. 5 and 6, when the hydraulic cylinder 4 is in the contracted state, the hydraulic cylinder 4 is disposed in a downwardly inclined state. Further, when the hydraulic cylinder 4 is extended, the first link member 11 can be rotated counterclockwise in the drawing about the axis C 1 to open the step body 18 in an expanded state. That is, as shown in FIG. 1, the step body 18 can be expanded, and the operator can go up and down through the stairs of the step body 18.

油圧シリンダ4を縮小状態にすると、第1リンク部材11と保護カバー32とを回動自在に連結している連動リンク30によって、保護カバー32はシリンダカバー21の後端面側、即ち、シリンダカバー21の前面21aから離れる方向に移動することになる。そして、シリンダカバー21の前面21aに形成した開口22aに連通した長孔22bの一部を開放状態にすることができ、開放された長孔22bを通して第1リンク部材11の屈折部11c側をシリンダカバー21内に挿入させることができる。   When the hydraulic cylinder 4 is in the contracted state, the protective cover 32 is connected to the rear end face side of the cylinder cover 21, that is, the cylinder cover 21 by the interlocking link 30 that rotatably connects the first link member 11 and the protective cover 32. Will move away from the front surface 21a. Then, a part of the long hole 22b communicating with the opening 22a formed in the front surface 21a of the cylinder cover 21 can be opened, and the refracting portion 11c side of the first link member 11 is connected to the cylinder through the opened long hole 22b. It can be inserted into the cover 21.

図3、図7を用いて、ステップ本体18を拡開状態と格納状態とに回動させる回動機構について説明する。
図3に示しているように、ステップ本体18が拡開状態のときには、第2リンク部材12の第2端部12bを軸支している軸C3の位置と第2リンク部材12の第1端部12a及び第1リンク部材11の第2端部11bを互いに軸支している軸C2の位置とは、上下方向における略一直線上の配置関係となるように配されている。
A rotation mechanism for rotating the step body 18 between the expanded state and the retracted state will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, when the step body 18 is in the expanded state, the position of the shaft C 3 that pivotally supports the second end portion 12 b of the second link member 12 and the first link member 12. the position of the axis C 2 of the second end portion 11b of the end portion 12a and the first link member 11 rotatably supports each other, are arranged such that the positional relationship on a substantially straight line in the vertical direction.

このように配しておくことにより、図3に示す状態から油圧シリンダ4を伸長させて、第1リンク部材11が図の時計回り方向に回動したときには、第1リンク部材11の第2端部11b側及び第2リンク部材12は、共に上下方向に対して略直線状に移動することになる。そして、第1リンク部材11による上方への押し上げ力を、第2リンク部材12の第2端部12bに対して効率的に作用させることができる。
このように、油圧シリンダ4の駆動力を効率的にステップ本体18の回動に利用することができる。
By arranging in this way, when the hydraulic cylinder 4 is extended from the state shown in FIG. 3 and the first link member 11 is rotated in the clockwise direction in the drawing, the second end of the first link member 11 is Both the part 11b side and the second link member 12 move in a substantially linear shape with respect to the vertical direction. Then, the upward pushing force by the first link member 11 can be efficiently applied to the second end portion 12b of the second link member 12.
In this way, the driving force of the hydraulic cylinder 4 can be efficiently used for the rotation of the step body 18.

ステップ本体18を拡開状態から格納状態に回動させるとき、図8に示すように、油圧ホース36aから圧油がシリンダ4bに供給され、油圧ホース36bを介してシリンダ4bからの圧油が排出されることになる。そして、図8〜図10に示すように、油圧シリンダ4は伸長して、第1リンク部材11は軸C1を中心として図の反時計回り方向に回動することになる。同時に、第1リンク部材11の回動に伴って、連動リンク30は第1リンク部材11の回動方向に引かれて移動し、連動リンク30に軸支された保護カバー32は、長孔22bを塞ぐ方向に摺動する。 When the step body 18 is rotated from the expanded state to the retracted state, as shown in FIG. 8, the pressure oil is supplied from the hydraulic hose 36a to the cylinder 4b, and the pressure oil from the cylinder 4b is discharged through the hydraulic hose 36b. Will be. Then, as shown in FIGS. 8 to 10, the hydraulic cylinder 4 is extended, the first link member 11 will be rotated in the counterclockwise direction in FIG around the axis C 1. At the same time, as the first link member 11 rotates, the interlocking link 30 is pulled and moved in the rotation direction of the first link member 11, and the protective cover 32 pivotally supported by the interlocking link 30 is provided with a long hole 22b. Sliding in the direction to block.

このとき、図9、図10に示すように、保護カバー32の先端部32aをシリンダカバー21の前面21aよりも更に前方側に大きく突出させておくことができる。そして、図7に示すように油圧シリンダ4を伸長させて、ステップ本体18を格納状態にしたとき、即ち、建設機械が走行可能状態になったとき、一対の第1リンク部材11間に軸支されているシリンダロッド4aは、シリンダカバー21と一対の第1リンク部材11と保護カバー32とによっても保護することができる。   At this time, as shown in FIGS. 9 and 10, the tip end portion 32 a of the protective cover 32 can be made to protrude farther forward than the front surface 21 a of the cylinder cover 21. Then, as shown in FIG. 7, when the hydraulic cylinder 4 is extended and the step body 18 is retracted, that is, when the construction machine is ready to run, the shaft is supported between the pair of first link members 11. The cylinder rod 4a can be protected by the cylinder cover 21, the pair of first link members 11 and the protective cover 32.

このように、建設機械が走行可能状態になったときにシリンダロッド4aを保護できるので、建設機械の走行時に跳ね上げられた土砂等が、シリンダロッド4aに付着するのを大いに防止できる。   Thus, since the cylinder rod 4a can be protected when the construction machine is ready to travel, it is possible to greatly prevent the earth and sand jumped up during traveling of the construction machine from adhering to the cylinder rod 4a.

本願発明は、車体の底部に油圧シリンダを配設する建設機械に、好適に適用することができる。   The present invention can be suitably applied to a construction machine in which a hydraulic cylinder is disposed at the bottom of a vehicle body.

1・・・車体、3・・・可動式ラダー、4・・・油圧シリンダ、4a・・・シリンダロッド、5・・・ステップ本体回動用のリンク機構、6・・・ハンドレール回動用のリンク機構、11・・・第1リンク部材、12・・・第2リンク部材、13・・・連結部材、15・・・駆動機構、18・・・ステップ本体、20・・・建設機械、21・・・シリンダカバー、21a・・・前面、21b・・・底面、22a・・・開口、22b・・・長孔、30・・・連動リンク、32・・・保護カバー、34・・・ブラケット、50・・・昇降ラダー、52・・・ラダー支持フレーム、53・・・油圧シリンダ、53a・・・シリンダロッド。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car body, 3 ... Movable ladder, 4 ... Hydraulic cylinder, 4a ... Cylinder rod, 5 ... Link mechanism for step body rotation, 6 ... Link for handrail rotation Mechanism: 11 ... 1st link member, 12 ... 2nd link member, 13 ... Connection member, 15 ... Drive mechanism, 18 ... Step body, 20 ... Construction machine, 21. ..Cylinder cover, 21a ... front surface, 21b ... bottom surface, 22a ... opening, 22b ... long hole, 30 ... interlocking link, 32 ... protective cover, 34 ... bracket, 50: Elevating ladder, 52: Ladder support frame, 53: Hydraulic cylinder, 53a: Cylinder rod.

Claims (5)

車体に回動自在に設けられるステップ本体と、
前記ステップ本体を拡開状態と格納状態とに駆動する駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、基端部が前記車体に回動自在に軸支された油圧シリンダと、
前記車体と前記ステップ本体とを連結し、前記車体と前記ステップ本体とにそれぞれ回動自在に軸支されるとともに、前記油圧シリンダのシリンダロッド先端部を軸支し、前記油圧シリンダの伸縮により前記ステップ本体を回動させるリンク機構と、
前記油圧シリンダを覆って収納し、前記油圧シリンダの伸縮動に伴う前記基端部を中心とした前記シリンダロッドの回動を許容する開口部が形成されたシリンダカバーと、を有し、
前記開口部は、前記シリンダカバーにおける前記ステップ本体側の面に形成した開口と、前記開口に連通し前記シリンダロッドの長手方向に沿って形成した長孔と、を有し、
前記長孔を開閉自在に塞ぐ保護カバーが、前記油圧シリンダの伸縮動に連動して前記長孔に沿って摺動自在に配設されてなることを特徴とする建設機械。
A step body provided rotatably on the vehicle body;
A drive mechanism for driving the step body into an expanded state and a retracted state,
The drive mechanism includes a hydraulic cylinder having a base end pivotally supported on the vehicle body,
The vehicle body and the step body are connected to each other and pivotally supported by the vehicle body and the step body, respectively, and a cylinder rod tip of the hydraulic cylinder is pivotally supported. A link mechanism for rotating the step body;
A cylinder cover that covers and accommodates the hydraulic cylinder, and that has an opening that allows the cylinder rod to rotate around the base end portion associated with expansion and contraction of the hydraulic cylinder;
The opening includes an opening formed on the surface of the cylinder cover on the side of the step body, and a long hole that communicates with the opening and is formed along the longitudinal direction of the cylinder rod.
A construction machine, wherein a protective cover for closing and opening the long hole is slidably disposed along the long hole in conjunction with expansion and contraction of the hydraulic cylinder.
前記リンク機構において前記車体に軸支されるリンク部材と前記保護カバーとの間に連動リンクが配設され、
前記連動リンクの一端側が、前記シリンダロッド先端を軸支した前記リンク部材の部位近傍に軸支され、前記連動リンクの他端側が、前記保護カバーに設けたブラケットに軸支されてなることを特徴とする請求項1に記載の建設機械。
In the link mechanism, an interlocking link is disposed between a link member pivotally supported by the vehicle body and the protective cover,
One end side of the interlocking link is pivotally supported in the vicinity of the portion of the link member that pivotally supports the tip of the cylinder rod, and the other end side of the interlocking link is pivotally supported by a bracket provided on the protective cover. The construction machine according to claim 1.
前記保護カバーは、前記油圧シリンダの伸長時に前記長孔を塞ぐと共に前記保護カバーの先端部が、前記シリンダカバーにおける前記ステップ本体側の面よりも更に前方側に突出して配されてなることを特徴とする請求項1又は2に記載の建設機械。   The protective cover is configured such that the elongated hole is closed when the hydraulic cylinder is extended, and a front end portion of the protective cover is further protruded forward than a surface of the cylinder cover on the step body side. The construction machine according to claim 1 or 2. 前記保護カバーが、耐摩耗性の板状体から構成されてなることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の建設機械。   The construction machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the protective cover is formed of a wear-resistant plate-like body. 前記保護カバーが、硬質ゴムから構成されてなることを特徴とする請求項4に記載の建設機械。   The construction machine according to claim 4, wherein the protective cover is made of hard rubber.
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