JP5353326B2 - ID label affixing device - Google Patents
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Description
本発明は、物品にID(個体識別)ラベルを貼付するIDラベル貼付装置に関する。 The present invention relates to an ID label sticking device for sticking an ID (individual identification) label to an article.
近年、物流や商品の流通、販売での物品管理の方法として、RFID(Radio Frequency Identification)などをラベルとして加工したIDラベルを物品に貼付して物品を管理する方法を適用する場合があるが、 大量の商品にラベルを貼り付ける工程を、人手での作業で行うと莫大な時間、費用がかかり、貼付間違いなどの事故の恐れがあるため、貼付作業を自動化するオートラベラーが市販され使用されている。一方、RFIDのIC(Integrated Circuit)チップは、静電気などの衝撃に弱く、IDラベルの製造工程や貼付工程で破損して使用不能になっている恐れがあり、オートラベラーを使用する工程では物品への貼付前後に使用不能となった不良品を検査・除去し、IDラベルの不良発生の登録などのエラー処理を行う必要がある。
これに対して、〔特許文献1〕ではオートラベラーにRFIDが使用可能か否かを判定する判定手段 を設け、良品のみを貼り付け、不良品を除去する方法が提案されており、〔特許文献2〕では不良品を検出した場合に、エラーがあった工程を報知し、エラー処理を行いやすくする方法が提案されている。
しかし、いずれの方法も貼付後の検査や不良品を除去した後のエラー処理は人手での操作が必要となり、作業効率の低下や事故が避けられなかった。また、貼り付け作業前の事前にロット発行されたIDラベルの検査は検査部において所定の情報の書き込み/読み取りを行う動作確認であるため、IDラベル発行時に予め書き込まれている情報が変化せずに保存されているかは確認できず、貼り付け前と貼り付け後で記録したデータが変化してしまう「データ化け」が起きたIDラベルをそのまま出荷してしまう問題があった。
In recent years, as a method of article management in distribution, distribution of goods, and sales, there is a case where a method of managing an article by attaching an ID label processed using RFID (Radio Frequency Identification) as a label to the article may be applied. If the process of attaching labels to a large number of products is done manually, it takes a lot of time and money, and there is a risk of accidents such as incorrect application, so an auto labeler that automates application work is commercially available. Yes. On the other hand, RFID IC (Integrated Circuit) chips are vulnerable to static electricity and other impacts, and may be damaged during ID label manufacturing and pasting processes, making them unusable. It is necessary to inspect and remove defective products that have become unusable before and after sticking, and perform error processing such as registration of ID label defects.
On the other hand, [Patent Document 1] proposes a method of providing a determination means for determining whether or not RFID can be used in an auto labeler, attaching only non-defective products, and removing defective products [Patent Document 1]. In 2], a method is proposed in which when a defective product is detected, a process in which an error has occurred is notified to facilitate error processing.
However, both methods require manual operation for inspection after sticking and removal of defective products, resulting in a reduction in work efficiency and accidents. In addition, since inspection of ID labels issued in advance prior to pasting work is an operation check for writing / reading predetermined information in the inspection unit, the information written in advance at the time of ID label issuance does not change. It is not possible to confirm whether the data is stored in the ID label, and there is a problem that the ID label in which “data garbled” occurs, in which the data recorded before and after the pasting changes, is shipped as it is.
本発明は、このエラー処理を自動化することでIDラベル貼付作業の全工程を自動化して作業効率を向上させ、さらに、人手作業に起因する事故や前述の「データ化け」ラベルの流出も防止することができるIDラベル貼付装置を提供することを目的としている。
また、ラベル1枚毎の発行/貼付/使用履歴を一元的に記録管理し、正規品であることを証明可能とすることで不正利用を防止する手段を提供することも目的とする。
The present invention automates this error processing to improve the work efficiency by automating the entire process of attaching the ID label, and also prevents accidents caused by manual work and the outflow of the aforementioned “garbage” label. It is an object of the present invention to provide an ID label affixing device that can be used.
It is another object of the present invention to provide means for preventing unauthorized use by recording and managing the issuance / attachment / use history for each label in a unified manner and enabling verification of genuine products.
本発明のIDラベル貼付装置の請求項1の要旨は、貼付するID(個体識別)ラベルを供給する第1のラベル供給部と、追記可能なブランクIDラベルを供給するIDラベル供給部および追記可能なブランクIDラベルに所定の情報を書き込むIDラベル発行部を備えて所定の情報が書き込まれたIDラベルを供給する第2のラベル供給部と、該第1のラベル供給部または第2のラベル供給部から供給されたIDラベルを検査する第1のラベル検査部と、該第1のラベル検査部の検査で合格したIDラベルを受理して貼付対象物に貼付するラベル貼付部と、該ラベル貼付部で貼付対象物に貼付されたIDラベルを検査する第2のラベル検査部と、前記貼付対象物を搬送するコンベアと、不良判定されたIDラベルの貼付対象物を仕分けする手段と、前記第1のラベル供給部、第2のラベル供給部、第1のラベル検査部、ラベル貼付部、第2のラベル検査部、コンベアおよび貼付対象物を仕分けする手段を制御する制御部と、IDラベルに記録されているIDラベル情報とIDラベルの履歴情報を管理するID管理サーバからなるIDラベル貼付装置であって、
前記制御部は、第1のラベル供給部に装填されたIDラベルロールのIDを受付けると受付けたIDラベルロールのIDをID管理サーバに問い合わせて、装填したIDラベルロールに保持される全IDラベルのID情報と順序情報、欠番位置、送りピッチ、基本再処理方針を含む登録情報を取得するものであって、
前記第1のラベル検査部は、前記第1のラベル供給部または第2のラベル供給部から供給されたIDラベルに記録されているIDラベル情報を読み取り、当該IDラベルの良品/不良品を判定し判定結果を制御部に送信し、
第1のラベル検査部から送信された前記判定結果を受けた制御部は、登録情報を照会して、良品と判定されたIDラベルのIDラベル情報を前記第2のラベル検査部へ通知する一方、不良と判定されたIDラベルのIDラベル情報を前記ラベル貼付部および前記第2のラベル供給部に通知するものであって、
前記ラベル貼付部は不良IDラベルを廃棄し、良品と判定されたIDラベルを貼付対象物に貼付し、
第2のラベル供給部は、制御部から通知されたIDラベル情報をブランクIDに書き込んで不良IDラベルの代替となるべき新たなIDラベルを用意し第1のラベル検査部に供給するものであって、
前記第2のラベル検査部は、貼付対象物に貼付されたIDラベルに記録されているIDラベル情報を読み取り、読み取ったIDラベル情報を、制御部から通知されたIDラベル情報と比較して、貼付後の当該IDラベルの良品/不良品を判定し、判定結果を制御部に送信するものであって、
前記制御部は、前記第2のラベル検査部の判定結果に基づいて、良品判定されたIDラベルの貼付対象物と不良品判定されたIDラベルの貼付対象物とを仕分けする制御信号を前記仕分けする手段に出力することを特徴とするIDラベル貼付装置である。
このIDラベル貼付装置によれば、IDラベルの貼付前後のIDラベル検査をIDラベル発行時の書き込み情報を参照して行うためIDラベルの機能のみならずIDラベル発行から貼付までの間に発生する「データー化け」も検出して確実に不良ラベルおよび不良ラベルを貼付した貼付対象物を排除できる。さらに、このIDラベル貼付装置によれば、供給されたIDラベルが不良品であっても、そのIDラベルに記録されているべきIDラベル情報をブランクIDラベルに書き込んで発行することができるから、供給されたIDラベルに不良品が混在しても貼付工程を停止させず、人手作業を介在させずにIDラベル貼付装置を稼働させることができる。
The gist of claim 1 of the ID label affixing device of the present invention is that a first label supply unit that supplies an ID (individual identification) label to be affixed, an ID label supply unit that supplies a blank ID label that can be additionally written, and a postscript can be added An ID label issuing unit for writing predetermined information to a blank ID label, a second label supply unit for supplying an ID label on which predetermined information is written, and the first label supply unit or the second label supply A first label inspection unit that inspects an ID label supplied from the unit, a label pasting unit that accepts an ID label that has passed the inspection of the first label inspection unit, and pastes the ID label on an object to be pasted, and the label pasting A second label inspection unit for inspecting an ID label affixed to an object to be affixed by a part, a conveyor for conveying the affixing object, and a hand for sorting the affixed ID label affixed object When the first label feed portion, a second label supply portion, the first label inspection unit, labeling unit, the second label inspection unit, and a control unit for controlling the means for sorting the conveyor and pasting objects An ID label affixing device comprising an ID management server that manages ID label information recorded in the ID label and history information of the ID label,
When the control unit receives the ID of the ID label roll loaded in the first label supply unit, the control unit inquires the ID of the received ID label roll to the ID management server, and all the ID labels held in the loaded ID label roll ID information and order information, missing position, feed pitch, registration information including basic reprocessing policy,
The first label inspection unit reads ID label information recorded on an ID label supplied from the first label supply unit or the second label supply unit, and determines whether the ID label is non-defective / defective Send the judgment result to the control unit,
While receiving the determination result transmitted from the first label inspection unit, the control unit inquires of registration information and notifies the second label inspection unit of the ID label information of the ID label determined to be non-defective. And notifying the ID label information of the ID label determined to be defective to the label applying unit and the second label supplying unit,
The label affixing unit discards the defective ID label, and affixes the ID label determined to be non-defective to the object to be adhered,
The second label supply unit writes the ID label information notified from the control unit to the blank ID, prepares a new ID label to be used as a substitute for the defective ID label, and supplies the new ID label to the first label inspection unit. And
The second label inspection unit reads the ID label information recorded on the ID label attached to the object to be attached, compares the read ID label information with the ID label information notified from the control unit, The non-defective product / defective product of the ID label after pasting is determined, and the determination result is transmitted to the control unit,
The control unit sorts a control signal for sorting an ID label pasting object determined to be non-defective and an ID label pasting target determined to be defective based on a determination result of the second label inspection unit. It outputs to the means to do, It is an ID label sticking apparatus characterized by the above-mentioned.
According to this ID label sticking apparatus, ID label inspection before and after sticking of an ID label is performed with reference to writing information at the time of ID label issuance. By detecting “data corruption”, it is possible to reliably remove defective labels and objects to which the defective labels are attached. Furthermore, according to this ID label affixing device, even if the supplied ID label is defective, the ID label information that should be recorded on the ID label can be written and issued on the blank ID label. Even if defective products are mixed in the supplied ID label, the ID label sticking apparatus can be operated without stopping the sticking process and without manual work.
前記IDラベル貼付装置は、第2のラベル検査部の判定結果に基づき、ID管理サーバに対してIDラベルの就役の登録またはIDラベルの発行取り消しの登録を行うことが好ましい。このIDラベル貼付装置によれば、発行したIDラベル1枚毎の発行履歴を一元的に記録し管理することができる。また、IDラベル貼付後の流通過程においてそのIDラベル情報をID管理サーバに照会し、その後の流通履歴データを遡行して、IDラベルが正規の場所で就役した正規品であることを証明できるため不正規品の使用を抑止できる。 It is preferable that the ID label affixing device registers registration of an ID label or cancels issuance of an ID label with an ID management server based on a determination result of a second label inspection unit. According to this ID label affixing device, the issuance history for each issued ID label can be centrally recorded and managed. In addition, since the ID label information is referred to the ID management server in the distribution process after the ID label is pasted, the distribution history data thereafter can be retroactively proved that the ID label is a regular product in service at a regular place. The use of irregular products can be suppressed.
前記IDラベル貼付装置は、前記IDラベル貼付部にIDラベル検査ヘッドおよびIDリーダーを具備させて、IDラベル貼付部と第2のラベル検査部を一体として構成してもよい。 The ID label affixing device may be configured such that the ID label affixing unit includes an ID label inspection head and an ID reader, and the ID label affixing unit and the second label inspection unit are integrated.
以上の発明によりIDラベルの貼付前検査、貼付、貼付後検査、エラー処理といった一連のラベル貼付作業を自動化し、作業効率を高め、不良ラベルの貼付や欠番発生などの付番事故の発生を防ぐことができる。また、ラベル1枚毎の発行/貼付履歴を記録・管理し、正規品であることを証明可能とし不正利用を防止することができる。 The above invention automates a series of label pasting operations such as ID label pre-pasting, pasting, post-pasting inspection, and error handling to increase work efficiency and prevent occurrence of numbering accidents such as defective label sticking and missing numbers. be able to. In addition, the issuance / pasting history for each label can be recorded and managed, and it can be proved that it is a genuine product, thereby preventing unauthorized use.
以下、図面を参照して本発明を説明する。
図1は本発明で用いるIDラベルの形態を示す図で(a)は長尺のキャリアテープ2に一定のピッチで貼付されたIDラベル1が巻き取られた形態を示す斜視図、(b)はその部分拡大図である。図2は本発明のIDラベル貼付装置の構成の一例を示す図であり、図3は制御系および情報系の構成の一例を説明する図である。
The present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a form of an ID label used in the present invention. FIG. 1A is a perspective view showing a form in which an ID label 1 affixed to a long carrier tape 2 at a constant pitch is wound. Is a partially enlarged view thereof. FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the ID label sticking apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the configuration of the control system and the information system.
IDラベル1は大きさが4辺4インチ角、厚さ0.2ミリ程度で内部にアンテナとIC等で構成されるRFID部を内蔵し、表面側に文字やバーコードなどを印刷するプリントラベル部、裏面側は粘着層が形成されている。このIDラベル1は裏面側の粘着層によって長尺のキャリアテープ2に当ピッチで貼付されている。キャリアテープ2はIDラベル1を貼付する面が離型処理された紙や樹脂製テープで、テープの両端部に(b)に示す様なパーフォレーションや光学的に検出可能な等ピッチのピッチマークが印刷されており、テープの送り量とIDラベル1の位置が対応できる様構成されている。IDラベル1が貼付されたキャリアテープ2は図1(a)に示す様に巻き取りロール形状のIDラベルロール3として扱われ、そのロール径は略400mmでIDラベル1が略1000枚貼付され、予めプリントラベル部の印刷やRFIDへの書き込み処理、検査が完了し、それらの製造履歴情報がID管理サーバに登録されている。また、IDラベルロール3の包装単位毎のIDが付されており、このIDラベルロール3のIDでID管理サーバに登録されたIDラベルロール3の情報を検索することが可能となっている。 The ID label 1 has a side of 4 inches square, a thickness of about 0.2 mm, and has a built-in RFID part consisting of an antenna and IC inside, and prints characters and barcodes on the front side. An adhesive layer is formed on the part and the back side. This ID label 1 is affixed to the long carrier tape 2 at this pitch by an adhesive layer on the back side. The carrier tape 2 is a paper or resin tape whose surface to which the ID label 1 is to be applied has been subjected to a release treatment, and perforations as shown in FIG. It is printed and configured so that the tape feed amount can correspond to the position of the ID label 1. The carrier tape 2 to which the ID label 1 is attached is treated as a take-up roll-shaped ID label roll 3 as shown in FIG. 1A, the roll diameter is about 400 mm, and about 1000 ID labels 1 are attached. Printing of the print label portion, RFID writing processing, and inspection are completed in advance, and their manufacturing history information is registered in the ID management server. Moreover, ID for every packaging unit of ID label roll 3 is attached | subjected, It is possible to search the information of ID label roll 3 registered into ID management server with ID of this ID label roll 3. FIG.
図2に示すIDラベル貼付装置の機械系の構成の一例は、IDラベルロール3を巻き出してIDラベル1を供給するラベル供給手段4で構成される第1のラベル供給部7と、ラベル供給手段4とブランクのIDラベル1のプリントラベル部への印刷とRFID部に情報を書き込むIDラベル発行手段5で構成される第2のラベル供給部6と、第1のラベル供給部7と第2のラベル供給部6から供給されるIDラベル1を検査する第1のラベル検査部8と、第1のラベル検査部8で良品判定されたIDラベル1をラベル貼付ヘッド10で受理して貼付対象物14に貼付するラベル貼付部9と、ラベル貼付部9で貼付されたIDラベル1のIDラベル情報を貼付ラベル検査ヘッド及びIDリーダー12で読み取って検査する第2のラベル検査部11と、貼付対象物14をコンベア入り口15で受け入れてIDラベル貼付部に搬送し、第2のラベル検査部11の判定結果に基づいて良品をコンベア良品出口16へ搬送するコンベア13と、不良品をコンベア不良品出口17へ搬送する不良品コンベア18からなる。 An example of the mechanical configuration of the ID label affixing apparatus shown in FIG. 2 includes a first label supply unit 7 including a label supply unit 4 that unwinds an ID label roll 3 and supplies an ID label 1, and a label supply A second label supply unit 6 comprising a means 4 and an ID label issuing means 5 for printing information on the print label part of the blank ID label 1 and writing information to the RFID part, a first label supply part 7 and a second label supply part 7 The first label inspection unit 8 that inspects the ID label 1 supplied from the label supply unit 6 and the ID label 1 that has been determined to be non-defective by the first label inspection unit 8 are received by the label application head 10 and applied. A label affixing part 9 to be affixed to the article 14 and a second label inspection part 11 for inspecting the ID label information of the ID label 1 affixed by the label affixing part 9 by reading with the affixed label inspection head and the ID reader 12 The object 14 to be pasted is received at the conveyor entrance 15 and conveyed to the ID label affixing unit, and the conveyor 13 for conveying the non-defective product to the conveyor good product outlet 16 based on the determination result of the second label inspection unit 11 and the defective product to the conveyor It consists of a defective product conveyor 18 that is transported to the defective product outlet 17.
上記のIDラベル貼付装置の構成要素について説明する。
第1のラベル供給部7のラベル供給手段4は市販の等速送り出し機構などが適用可能で、規格化されたIDラベルロール3を巻き出し、制御部からの送り信号に基づき先頭のIDラベル1から順に検査部に送り出す。
The components of the ID label sticking apparatus will be described.
The label supply means 4 of the first label supply unit 7 can be applied with a commercially available constant speed delivery mechanism and the like. The standardized ID label roll 3 is unwound, and the leading ID label 1 is based on the feed signal from the control unit. Are sent to the inspection department in order.
第2のラベル供給部6は前記ラベル供給手段4とIDラベル発行手段5で構成されるが、ここでのIDラベル供給は第1のラベル検査部8または第2のラベル検査部11でIDラベル1が不良判定された場合にそのIDラベル1の代替え品を発行するため、ブランクのIDラベルロール3の先頭のIDラベル1はIDラベル発行手段5の位置で待機し、制御部からのIDラベル発行コマンドに基づいて所定の印刷、書き込み処理を行い第1のラベル検査部8へ送り出す。IDラベル発行手段5には市販の小型RFIDラベルプリンター(例えば サトー株式会社製 SR400型)を接続した現場発行装置(パーソナルコンピューターで構成される)などを用いることができる。 The second label supply unit 6 includes the label supply unit 4 and the ID label issuing unit 5. The ID label supply is performed by the first label inspection unit 8 or the second label inspection unit 11 here. In order to issue a substitute for the ID label 1 when 1 is determined to be defective, the leading ID label 1 of the blank ID label roll 3 stands by at the position of the ID label issuing means 5, and the ID label from the control unit Predetermined printing and writing processes are performed based on the issue command and the result is sent to the first label inspection unit 8. The ID label issuing means 5 may be a field issuing device (configured by a personal computer) connected to a commercially available small RFID label printer (for example, SR400 type manufactured by SATO Corporation).
第1のラベル検査部8は第1のラベル供給部7と第2のラベル供給部6から送られるIDラベル1を検査するものでIDラベル1の検査ヘッドを各々の搬送ライン上に設置しても良いし1台の検査ヘッドを移動させる形式でも良い。IDラベル1はキャリアテープ2と共に読み取りヘッド位置を通過してラベル貼付部9への受け渡し位置まで送られ、市販のラベル貼付装置と同様な方法で、キャリアテープ2を鋭角にターンさせてIDラベル1の粘着層をキャリアテープ2の離型層と剥離してラベル貼付ヘッド10がIDラベル1を受理できる状態とする。 The first label inspection unit 8 inspects the ID label 1 sent from the first label supply unit 7 and the second label supply unit 6, and installs an inspection head for the ID label 1 on each conveyance line. Alternatively, a type in which one inspection head is moved may be used. The ID label 1 passes through the reading head position together with the carrier tape 2 and is sent to the delivery position to the label pasting unit 9, and the ID label 1 is turned by turning the carrier tape 2 at an acute angle in the same manner as a commercially available label pasting apparatus. The adhesive layer is peeled off from the release layer of the carrier tape 2 so that the label applying head 10 can receive the ID label 1.
ラベル貼付部9はラベル裏面の粘着性や、表紙面の真空吸着でIDラベル1を保持するラベル貼付ヘッド10と、ラベル貼付ヘッド10をラベル受理位置から貼付対象物14のラベル貼付位置まで移動して貼付する移動機構で構成される。移動機構は貼付対象物14の大きさ、形状、ラベル貼付位置、処理速度などによって方式を選定するが、貼付位置の変更が必要な場合にはティーチングができる産業用の多関節ロボット、貼付対象物14が定型の直方体でラベル貼付が上面に限定されるような場合には単純構造の1軸ロボットなどが適用できる。図2のラベル貼付部9ではラベル貼付ヘッド10のみを示しているがラベル貼付ヘッド10に加えて第2のラベル検査部11で用いる貼付ラベル検査ヘッド及びIDリーダー12を並べて設けても良い。この場合にはラベル貼付直後にヘッドを移動するだけで検査ヘッドをラベルに対向させ第2のラベル検査を行うことができるため装置の構成が簡素化できる。 The label sticking unit 9 moves the label sticking head 10 that holds the ID label 1 by the adhesiveness of the back side of the label or vacuum suction of the cover, and the label sticking head 10 from the label receiving position to the label sticking position of the sticking object 14. It consists of a moving mechanism that sticks. The moving mechanism selects the method according to the size, shape, label sticking position, processing speed, etc. of the sticking object 14, but an industrial articulated robot capable of teaching when the sticking position needs to be changed, the sticking object When 14 is a regular rectangular parallelepiped and label sticking is limited to the upper surface, a simple structure single-axis robot or the like can be applied. Although only the label sticking head 10 is shown in the label sticking part 9 of FIG. 2, in addition to the label sticking head 10, the sticking label inspection head and ID reader 12 used in the second label inspection part 11 may be provided side by side. In this case, the configuration of the apparatus can be simplified because the second label inspection can be performed with the inspection head facing the label only by moving the head immediately after label application.
第2のラベル検査部11は貼付ラベル検査ヘッド及びIDリーダー12を貼付対象物14に貼付されたIDラベル1の位置に移動させプリントラベルに印刷されているバーコードとRFIDの記録情報を読み取りラベル貼付部9での貼付後のIDラベル1を検査するものである。前述の様に、この検査ヘッドはラベル貼付部9に設けられてもよいが、一体化が困難な場合は独立した第2のラベル検査部11として構成しても良い。また、IDラベル1ではなく貼付対象物14に印刷されているIDや製造ロット番号などの情報を取得する必要がある場合には専用のIDリーダーを備えても良い。 The second label inspection unit 11 moves the label inspection head and the ID reader 12 to the position of the ID label 1 affixed to the object 14 and reads the barcode and RFID record information printed on the print label to read the label. The ID label 1 after being stuck at the sticking part 9 is inspected. As described above, this inspection head may be provided in the label affixing unit 9, but may be configured as an independent second label inspection unit 11 when integration is difficult. In addition, when it is necessary to acquire information such as an ID printed on the pasting object 14 instead of the ID label 1 and a manufacturing lot number, a dedicated ID reader may be provided.
コンベア13にはベルトコンベアやローラーコンベアーなどが用いられ、自動倉庫等から供給される貼付対象物14をコンベア入り口15で受け入れてラベル貼付位置まで制御部からの送り信号に応じて間欠的に搬送し、ラベル貼付後の第2のラベル検査結果により良品はコンベア良品出口16へ、不良品はエアーシリンダーなどを駆動源とする押し出し機構などを用いた仕分け手段19により貼付対象物14をコンベア13から不良品コンベア18に移載しコンベア不良品出口17に振り分けて搬送する。 The conveyor 13 is a belt conveyor, a roller conveyor, or the like. The application object 14 supplied from an automatic warehouse or the like is received at the conveyor entrance 15 and is intermittently conveyed to the label application position according to a feed signal from the control unit. According to the second label inspection result after labeling, the non-defective product is moved from the conveyor 13 to the conveyor non-defective product outlet 16, and the defective product is moved from the conveyor 13 by the sorting means 19 using an extrusion mechanism using an air cylinder or the like as a drive source. The product is transferred to the non-defective product conveyor 18 and distributed to the conveyor defective product outlet 17 to be conveyed.
図3に示すIDラベル貼付装置の制御系の構成の一例は、第2のラベル供給部6、第1のラベル供給部7、第1のラベル検査部8、ラベル貼付部9、第2のラベル検査部11、コンベア13、仕分け手段19の動作の制御とID情報等の通信制御を行う制御部20と、ID情報を管理するID管理サーバ21からなり、必要に応じて物流管理サーバ22と通信回線を介して接続される構成とする。 An example of the configuration of the control system of the ID label affixing device shown in FIG. 3 is the second label supply unit 6, the first label supply unit 7, the first label inspection unit 8, the label affixing unit 9, and the second label. It comprises a control unit 20 that controls the operation of the inspection unit 11, conveyor 13, and sorting means 19 and communication control of ID information and the like, and an ID management server 21 that manages ID information, and communicates with the logistics management server 22 as necessary. The connection is made through a line.
次に図5を参照して本発明のIDラベル貼付装置の動作の一例について説明する。
<S1>IDラベルロール3を装填し、装填したロールのIDを制御部20に入力する。
・IDはバーコードリーダーで読み取っても良いし、帳票や納入包装に印刷された番号を読んで手入力しても良い。
<S2>ロールIDからIDラベル情報を取得する。
・制御部20は入力されたロールIDでID管理サーバ21からIDラベルロール3の登録情報を取得する。
・取得した登録情報にはIDラベルロール3に保持している全IDラベルのID情報と順序、その個々のラベル自体のTID、欠番(不良)位置、送りピッチ、発行者、基本再処理方針などが含まれる。
<S3>取得したIDラベル順序を想定して、IDラベルを順次検査する。
・先頭IDラベル位置を光学的/測厚的に判定して、頭出しを行う。
・バーコードリーダーとRFIDリーダーで検査を実施し、通知された先頭IDラベルを確認する。
・先頭IDラベルが不良の場合は、次のラベルを読み次番かを確認する。
・先頭数枚の順序が確認できたらロール情報を正しいと判断する。
・取得した送りピッチだけステップモーターにパルスを送り(あるいはキャプスタンのロータリーエンコーダーのパルス、または光学ピッチマークからの送り信号を数え)、次のラベルを位置検知して検査を繰り返す。
<S4>貼付開始位置以降の検査に合格/不合格のIDラベル1の位置(送りステップ数)を認識してラベル貼付部9を動作させる。
<S5>IDラベル受理位置に到達した先頭IDラベル1から貼付を開始する。
<S6>不合格IDラベルがIDラベル受理位置に到着した場合、貼付せずラベル廃棄場所(図示せず)に落下させる。
・貼付対象物14に貼付するIDラベル1のIDラベル情報が、欠番が許容されない場合など、予め確定している場合、第2のラベル供給部6で確定しているIDラベル情報をブランクのIDラベル1に書き込み貼付する。
・欠番が許容される場合など、貼付後に対象物のIDを確定させる場合は、不良ラベルの発行取り消し記録をID管理サーバ21に登録し、次の良品IDラベル1を貼付する。
<S7>IDラベル1が貼付された貼付対象物14の当該IDラベル情報を通知して第2のラベル検査部11での検査位置にコンベア13で送り出す。
<S8>第2のラベル検査部11は通知されたIDラベル情報であるか検査する。
<S9>通知されたIDラベル情報と読取りIDラベル情報が一致した場合、ID管理サーバ21に特定製品個体にラベルに記載されたIDが有効化され、以降、IDと個体が同体であると宣言する「就役記録」の登録を請求し、貼付対象物14をコンベア良品出口16に搬送する。
<S10>無線読取り失敗、誤IDラベル情報の場合、ID管理サーバ21に発行取り消し記録の登録を請求し、貼付対象物14を仕分け手段19によりコンベア18に移載しコンベア不良品出口17に搬送する。
Next, an example of the operation of the ID label affixing device of the present invention will be described with reference to FIG.
<S1> The ID label roll 3 is loaded, and the ID of the loaded roll is input to the control unit 20.
-The ID may be read with a barcode reader, or it may be entered manually by reading the number printed on the form or delivery packaging.
<S2> ID label information is acquired from the role ID.
The control unit 20 acquires registration information of the ID label role 3 from the ID management server 21 with the input role ID.
-The acquired registration information includes ID information and order of all ID labels held in the ID label roll 3, TID of each individual label itself, missing number (defect) position, feed pitch, issuer, basic reprocessing policy, etc. Is included.
<S3> The ID labels are sequentially inspected assuming the acquired ID label order.
・ Determine the head ID label position optically / thickly and cue.
・ Check with the barcode reader and RFID reader and confirm the notified top ID label.
・ If the leading ID label is defective, read the next label and check if it is the next number.
・ If the order of the first few images can be confirmed, it is determined that the roll information is correct.
-Send pulses to the step motor by the acquired feed pitch (or count the capstan rotary encoder pulse or feed signal from the optical pitch mark), repeat the inspection by detecting the position of the next label.
<S4> Recognize the position (number of feeding steps) of the ID label 1 that has passed or failed the inspection after the pasting start position, and operate the label pasting unit 9.
<S5> Pasting is started from the head ID label 1 that has reached the ID label receiving position.
<S6> When the failed ID label arrives at the ID label receiving position, it is not attached and dropped to a label disposal place (not shown).
-When the ID label information of the ID label 1 to be pasted on the pasting object 14 is determined in advance, such as when missing numbers are not allowed, the ID label information determined by the second label supply unit 6 is blank ID Write and affix to label 1.
When the ID of an object is to be confirmed after pasting, such as when a missing number is allowed, a defect label issuance cancellation record is registered in the ID management server 21 and the next good product ID label 1 is pasted.
<S7> The ID label information of the pasting object 14 to which the ID label 1 is pasted is notified and sent to the inspection position in the second label inspection unit 11 by the conveyor 13.
<S8> The second label inspection unit 11 inspects whether the notified ID label information is received.
<S9> When the notified ID label information matches the read ID label information, the ID described in the label of the specific product individual is validated in the ID management server 21, and thereafter, the ID and the individual are declared to be the same body. The registration of the “work record” is requested, and the sticking object 14 is conveyed to the conveyor good product outlet 16.
<S10> In the case of wireless reading failure or incorrect ID label information, the ID management server 21 is requested to register the issuance cancellation record, and the pasting object 14 is transferred to the conveyor 18 by the sorting means 19 and conveyed to the defective conveyor outlet 17 To do.
次に実施例を挙げて、本発明を更に具体的に説明する。
IDラベル1は印刷可能な弱耐水性の洋紙の裏面に、フィルムパウチされたRFIDインレイを貼り付け、その上から粘着材を塗布した、標準的なRFIDステッカー状のものが利用される。用途によっては、このインレイを上下1ミリ程度の合成樹脂で挟んで溶解封止したプレート状やコイン状のものが使用される場合もある。実施例では、光学可読用の印面を使用するため、上面に印刷可能な紙材等を貼り付けた複層構造をしている。これは、貨物識別用として最も一般的に市販されているRFIDラベルそのものである。RFIDラベルは、それ自体の個体識別子としてISO-15963等の固有IDを製造時からROMとして焼きこまれているものが利用できる。
Next, the present invention will be described more specifically with reference to examples.
The ID label 1 is a standard RFID sticker in which a film-pouched RFID inlay is attached to the back side of a printable weak water-resistant paper, and an adhesive material is applied thereon. Depending on the application, a plate-like or coin-like one in which this inlay is sandwiched between synthetic resins of about 1 mm above and below and melt-sealed may be used. In the embodiment, since an optically readable stamp surface is used, a multilayer structure in which a printable paper material or the like is pasted on the upper surface is used. This is the most commonly marketed RFID label itself for cargo identification. The RFID label can be used in which a unique ID such as ISO-15963 is burned as a ROM from the time of manufacture as its own individual identifier.
ラベル供給手段4には図4(a)及び図4(a)のA−A断面を示す図4(b)に示すように、サーボモーター30で駆動されるゴム等の軟質表面で覆われたピンチローラー31と、対向するより軟質の表面を持つキャプスタンローラー32で、キャリアテープ2に貼付されているラベル内の半導体チップ33とアンテナ配線34、およびラベル表紙35の積層部を挟み、滑りなく送り出すことができる機構を要素として構成される。これをラベルの送り方向に並べて、それぞれの要素のラベル接触面の周速度が全て等速になるように、制御する標準的なサーボ制御器で構成される。 The label supply means 4 is covered with a soft surface such as rubber driven by a servo motor 30 as shown in FIG. 4 (a) and FIG. 4 (b) showing the AA cross section of FIG. 4 (a). A pinch roller 31 and a capstan roller 32 having a softer surface opposite to each other sandwich the stacked portion of the semiconductor chip 33 and the antenna wiring 34 and the label cover 35 in the label attached to the carrier tape 2 without slipping. The mechanism that can be sent out is configured as an element. These are arranged in the label feeding direction, and are configured by a standard servo controller that controls so that the peripheral speeds of the label contact surfaces of the respective elements are all equal.
IDラベル発行手段5は、大量発行する場合には、あらかじめロール状のキャリアテープに等間隔で貼り付けた未書き込みの上記のラベルを連続して送り出し、書き込み点において、読み取りと同等の無線機を使用し、無線書き込みが成功したラベルに可読用の印字を直後に印刷する、量産用発行装置を使用する。これは、通常は市販されるものではなく、大量発行を行う事業者の生産機械として構築される。ここで、RFIDと可読用の印面を書き込む方法は、専用の量産機に固有のものではなく、IDラベル発行手段5に使用するRFIDプリンターと構成的には同一である。RFIDとして無線書き込み・読み取り検査を行う方法は、ISO-18000シリーズとして標準化されている。ISO-15459が規定するような書き込む識別子を明示して、RFIDチップに焼き込む命令無線電波を照射し、その直後に書き込まれている識別子を応答するように指令する読取り命令電波を照射して、その応答が書き込みを指示した識別子に合致するかを判定して、書き込みの成否を判断する。無線書き込みに成功したRFIDラベルには書き込んだ識別子を光学可読にもなるよう、印字する。量産機は、これらを連続して高速に実行できるように専用に設計されたものである。 When issuing a large number of ID label issuing means 5, the above-mentioned unwritten label previously pasted on a roll-shaped carrier tape at regular intervals is continuously sent out, and a wireless device equivalent to reading is set at the writing point. Use a mass production issuance device that immediately prints a readable print on a label that has been successfully wirelessly written. This is not usually marketed, but is constructed as a production machine for a company that issues a large number of issues. Here, the method of writing the RFID and the readable stamp is not unique to a dedicated mass production machine, and is structurally the same as the RFID printer used for the ID label issuing means 5. The method of performing wireless writing / reading inspection as RFID is standardized as ISO-18000 series. Specify the identifier to be written as specified by ISO-15459, irradiate the command radio wave to be burned into the RFID chip, irradiate the read command radio wave to instruct to respond the identifier written immediately after that, It is determined whether or not the response matches the identifier instructed to write, and the success or failure of the writing is determined. The written identifier is printed on the RFID label that has been successfully wirelessly written so as to be optically readable. Mass production machines are specially designed so that they can be executed continuously at high speed.
第1のラベル検査部の検出部8は、RFID無線機と検査対象となるラベル1枚だけを外部のノイズから隔離する電波暗箱で囲われた構造をしている。電波暗箱にはIDラベルロール3から巻き出されたキャリアテープを差し込んで送り出すためのスリットが両側に開いているが、開口部はラベルが安全に通過できる最小限の大きさとして、その開口部には接地を取った導電性のブラシ等が付けられ、外部ノイズが電波暗箱内に侵入しない構造になっている。また電波暗箱の内面は、市販の誘電・導電材による電波吸収材で覆われ、外面は導電材で包まれ接地が取られている。電波暗箱内には上面に可読印面を同時読取りする光学認識装置(通常はバーコードスキャナーや電子カメラ)を設けることもある。電波暗箱内において、無線機からラベル単体に対して、使用するラベル内のRFIIDチップの無線方式ごとにISO-18000シリーズのいずれかの方式で読取り命令電波を照射し、その応答電波に載って来る識別子を読みとることで無線検査が行われる。この無線機と検査部は、ISO-15961等の制御信号方式によって接続される。光学ないしは無線で交信される信号には、ISO-15434シリーズ等が使用される。 The detection unit 8 of the first label inspection unit has a structure surrounded by a radio frequency anechoic box that isolates only the RFID wireless device and one label to be inspected from external noise. The anechoic box has slits on both sides for inserting and feeding the carrier tape unwound from the ID label roll 3, but the opening is the minimum size that allows the label to pass safely. Is equipped with a grounded conductive brush and the like, and has a structure in which external noise does not enter the anechoic box. The inner surface of the anechoic box is covered with a radio wave absorber made of a commercially available dielectric / conductive material, and the outer surface is covered with a conductive material and grounded. In an anechoic box, an optical recognition device (usually a barcode scanner or an electronic camera) that simultaneously reads a readable stamp surface may be provided on the upper surface. In the anechoic box, the radio unit radiates the read command radio wave from the radio unit to the label alone for each radio system of the RFID II chip in the label to be used, using one of the ISO-18000 series, and the radio wave comes on the response radio wave Radio inspection is performed by reading the identifier. This radio and the inspection unit are connected by a control signal system such as ISO-15961. The ISO-15434 series or the like is used for signals exchanged optically or wirelessly.
ラベル貼付部9では、到達したラベル1を吸着盤によって吸引保持しておき、貼付対象物14に押圧後に吸引作用を停止させること等でラベル1を貼り付けることができる。以上の動作は、標準的なメカトロニクス技術で容易に自動化される。 The label sticking unit 9 can stick the label 1 by sucking and holding the arrived label 1 with a suction disk and stopping the suction action after pressing the sticking target 14. The above operations are easily automated with standard mechatronics technology.
第2のラベル検査部11は、ラベルの電波信号読み取り検査の成否を見るためだけには、第1のラベル検査部8と同等な電波暗箱を使用することが望ましいが、製品出荷後の通常の読取り利用と同じ状態で動作できるか否かを検査するために、開放空間に向けたRFID無線機を使用する。無線機は、30cm四方程度の大型アンテナをポール等に固定したものを使用する場合もあれば、簡便な一体ハンディー型を使用する場合もある。周辺に同一帯域を使用する無線機がある場合や、検査前、検査後の貼付済みの製品がRFIDの応答範囲外に遠ざけられない場合には、検査対象製品だけを概ね囲うような電波遮蔽壁を設ける場合もある。 It is desirable that the second label inspection unit 11 uses an anechoic box equivalent to the first label inspection unit 8 only for checking the success or failure of the radio wave signal reading inspection of the label. In order to check whether it can operate in the same state as reading usage, an RFID radio pointing towards an open space is used. The wireless device may be a 30 cm square large antenna fixed to a pole or the like, or may be a simple integrated handy type. A radio wave shielding wall that generally surrounds only the product to be inspected when there is a radio that uses the same band in the vicinity, or when the pasted product after inspection or after inspection cannot be moved out of the RFID response range. May be provided.
コンベア13は、シーケンサによる順序停止制御により、貼付対象物14をラベル貼付部9、第2のラベル検査部11へ搬送する。第2のラベル検査部11通過後はルートが分岐しており、検査結果に従いエアーシリンダによる押し出し動作等により不良品コンベア18に移載され仕分けされる。 The conveyor 13 conveys the sticking object 14 to the label sticking unit 9 and the second label inspection unit 11 by order stop control by the sequencer. After passing through the second label inspection unit 11, the route branches, and is transferred to the defective product conveyor 18 and sorted by an extrusion operation by an air cylinder or the like according to the inspection result.
貼付対象物14は、個体識別が必要とされる製品が対象となる。梱包されない製品本体の表面に貼付する場合と、流通時のみに利用される内装・外装材(段ボール箱等)に貼付する場合がある。 The sticking target 14 is a product that requires individual identification. There are cases where it is affixed to the surface of a product body that is not packed, and cases where it is affixed to interior / exterior materials (such as cardboard boxes) used only during distribution.
制御部20は、ラベル供給手段4、IDラベル発行手段5、第1のラベル検査部8、ラベル貼付部9、第2のラベル検査部11、コンベア13、仕分け手段19と接続され、それらの動作を制御する。制御部20は、以上の各構成要素を作業動作に合わせて、それぞれの動作が同期するよう中央制御を行う部分と、個々の構成要素内に組み込まれたシーケンサによって分散制御を行う部分で構成される。各シーケンサーは、ラベル台紙やコンベアと貼り付け対象物、貼り付け吸引機などそれぞれを動作させるアクチュエーターとその動作状態をそれぞれ検知するロータリーエンコーダーやフォトディテクターなどのセンサーを備える。中央制御装置は、各シーケンサーに動作命令を発し、各シーケンサーは、センサーが検知した動作状態を中央制御装置に通知し、中央制御装置は各シーケンサーからの動作状況報告にしたがって、検査不良の事後処置を含めた次の動作を指示することにより、作業を進行させる。 The control unit 20 is connected to the label supply unit 4, the ID label issuing unit 5, the first label inspection unit 8, the label sticking unit 9, the second label inspection unit 11, the conveyor 13, and the sorting unit 19, and their operations. To control. The control unit 20 includes a part that performs central control so that each of the above-described components is synchronized with a work operation, and a unit that performs distributed control by a sequencer incorporated in each component. The Each sequencer includes an actuator for operating a label mount, a conveyor, an object to be attached, an attaching suction machine and the like, and a sensor such as a rotary encoder and a photodetector for detecting the operation state of each actuator. The central control unit issues an operation command to each sequencer, each sequencer notifies the central control unit of the operation state detected by the sensor, and the central control unit performs post-treatment of inspection failures according to the operation status report from each sequencer. The work is advanced by instructing the next operation including.
ID管理サーバ21は、市販のPC(パーソナルコンピュータ)ベースのコンピュータハードウェアで構成できる。この上で動作するLinux等、標準的なOSを利用し、TCP/IP通信を利用して、制御部20と交信する。TCP/IP通信上に双方向のXML WebサービスないしはIP通信上のサービスバスを張り、SOAPコマンドまたはXMLデータ送信により連携動作を行う。ID管理サーバ21は、自身が発番・発行したISO-15459 シリーズ等の識別子とそれを焼き付けたRFIDラベル単体ごとのISO-15963等の固有ID、およびその成否状態と変動履歴を管理するためのデータベース装置を基盤として構成される。制御部20に対して、IDラベルロール3としてのロット識別子の問合せ、ないしは通知を行い、それに配列されているラベル単体に書き込まれている識別子の順列を通知する。このロットの識別子として、ないしは個々のラベル内書き込み識別子の通知交信には、EPCglobal EPC Information Service 1.0.1のクエリインターフェイスのXML交信のプロトコルとフォーマットを使用することもできる。ロット一括通知を使用せず、1次検査部が検知した識別子ごとに次の順番にあるはずの識別子を問合せ、それを単独で通知する交信方法を利用する場合には、より簡略化されたXMLスキーマで規定されるフォーマットをhttp通信で交信することもできる。また、制御部20からの貼付作業結果の報告を受け、発番・発行した識別子の状態を更新する。この報告には、同じくEPCglobal EPC Information Service 1.0.1のキャプチャーインターフェイスのXML交信のプロトコルとフォーマットを利用することもできる。 The ID management server 21 can be composed of commercially available PC (personal computer) -based computer hardware. A standard OS such as Linux that operates on this is used to communicate with the control unit 20 using TCP / IP communication. A two-way XML Web service or a service bus for IP communication is set up on TCP / IP communication, and a cooperative operation is performed by SOAP command or XML data transmission. The ID management server 21 manages an identifier such as an ISO-15459 series issued and issued by itself, a unique ID such as ISO-15963 for each RFID label on which the ID is burned, and a success / failure state and a change history thereof. Configured based on a database device. The control unit 20 is inquired or notified of the lot identifier as the ID label roll 3, and notifies the permutation of the identifiers written in the labels arranged in the ID label roll 3. The EPCglobal EPC Information Service 1.0.1 query interface XML communication protocol and format can also be used for notification communication of this lot identifier or individual written identifier within the label. When using a communication method that queries the identifiers that should be in the next order for each identifier detected by the primary inspection department without using batch batch notification, and uses a communication method that notifies them alone, a more simplified XML The format specified by the schema can also be communicated by http communication. In addition, the report of the pasting work result from the control unit 20 is received, and the state of the issued / issued identifier is updated. This report can also use the EPCglobal EPC Information Service 1.0.1 capture interface XML communication protocol and format.
1 IDラベル
2 キャリアテープ
3 IDラベルロール
4 ラベル供給手段
5 IDラベル発行手段
6 第2のラベル供給部
7 第1のラベル供給部
8 第1のラベル検査部
9 ラベル貼付部
10 ラベル貼付ヘッド
11 第2のラベル検査部
12 貼付ラベル検査ヘッド及びIDリーダー
13 コンベア
14 貼付対象物
15 コンベア入り口
16 コンベア良品出口
17 コンベア不良品出口
18 不良品コンベア
19 仕分け手段
20 制御部
21 ID管理サーバ
22 物流管理サーバ
30 サーボモーター
31 ピンチローラー
32 キャプスタンローラー
33 半導体チップ
34 アンテナ配線
35 ラベル表紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ID label 2 Carrier tape 3 ID label roll 4 Label supply means 5 ID label issuing means 6 2nd label supply part 7 1st label supply part 8 1st label inspection part 9 Label sticking part 10 Label sticking head 11 1st 2 Label inspection unit 12 Affixed label inspection head and ID reader 13 Conveyor 14 Affixed object 15 Conveyor entrance 16 Conveyor good product exit 17 Conveyor defective product exit 18 Defective product conveyor 19 Sorting means 20 Control unit 21 ID management server 22 Logistics management server 30 Servo motor 31 Pinch roller 32 Capstan roller 33 Semiconductor chip 34 Antenna wiring 35 Label cover
Claims (3)
前記制御部は、第1のラベル供給部に装填されたIDラベルロールのIDを受付けると受付けたIDラベルロールのIDをID管理サーバに問い合わせて、装填したIDラベルロールに保持される全IDラベルのID情報と順序情報、欠番位置、送りピッチ、基本再処理方針を含む登録情報を取得するものであって、
前記第1のラベル検査部は、前記第1のラベル供給部または第2のラベル供給部から供給されたIDラベルに記録されているIDラベル情報を読み取り、当該IDラベルの良品/不良品を判定し判定結果を制御部に送信し、
第1のラベル検査部から送信された前記判定結果を受けた制御部は、登録情報を照会して、良品と判定されたIDラベルのIDラベル情報を前記第2のラベル検査部へ通知する一方、不良と判定されたIDラベルのIDラベル情報を前記ラベル貼付部および前記第2のラベル供給部に通知するものであって、
前記ラベル貼付部は不良IDラベルを廃棄し、良品と判定されたIDラベルを貼付対象物に貼付し、
第2のラベル供給部は、制御部から通知されたIDラベル情報をブランクIDに書き込んで不良IDラベルの代替となるべき新たなIDラベルを用意し第1のラベル検査部に供給するものであって、
前記第2のラベル検査部は、貼付対象物に貼付されたIDラベルに記録されているIDラベル情報を読み取り、読み取ったIDラベル情報を、制御部から通知されたIDラベル情報と比較して、貼付後の当該IDラベルの良品/不良品を判定し、判定結果を制御部に送信するものであって、
前記制御部は、前記第2のラベル検査部の判定結果に基づいて、良品判定されたIDラベルの貼付対象物と不良品判定されたIDラベルの貼付対象物とを仕分けする制御信号を前記仕分けする手段に出力することを特徴とするIDラベル貼付装置。 A first label supply unit that supplies an ID (individual identification) label to be pasted, an ID label supply unit that supplies a blank ID label that can be additionally written, and an ID label issue unit that writes predetermined information to the blank ID label that can be additionally written A second label supply unit for supplying an ID label on which predetermined information is written, and a first label inspection for inspecting the ID label supplied from the first label supply unit or the second label supply unit A first part that receives the ID label that has passed the inspection by the first label inspection part and affixes it to the object to be attached; and a first part that inspects the ID label affixed to the object to be attached by the label affixing part. and second label inspection unit, a conveyor for conveying the object to be adhered, and means for sorting the pasting target of defect the determined ID label, said first label feed portion, a second label supply , First label inspection unit, labeling unit, the second label inspection unit, and a control unit for controlling the means for sorting the conveyor and pasting objects, ID label information and ID labels history recorded in the ID labels An ID label affixing device comprising an ID management server for managing information,
When the control unit receives the ID of the ID label roll loaded in the first label supply unit, the control unit inquires the ID of the received ID label roll to the ID management server, and all the ID labels held in the loaded ID label roll ID information and order information, missing position, feed pitch, registration information including basic reprocessing policy,
The first label inspection unit reads ID label information recorded on an ID label supplied from the first label supply unit or the second label supply unit, and determines whether the ID label is non-defective / defective Send the judgment result to the control unit,
While receiving the determination result transmitted from the first label inspection unit, the control unit inquires of registration information and notifies the second label inspection unit of the ID label information of the ID label determined to be non-defective. And notifying the ID label information of the ID label determined to be defective to the label applying unit and the second label supplying unit,
The label affixing unit discards the defective ID label, and affixes the ID label determined to be non-defective to the object to be adhered,
The second label supply unit writes the ID label information notified from the control unit to the blank ID, prepares a new ID label to be used as a substitute for the defective ID label, and supplies the new ID label to the first label inspection unit. And
The second label inspection unit reads the ID label information recorded on the ID label attached to the object to be attached, compares the read ID label information with the ID label information notified from the control unit, The non-defective product / defective product of the ID label after pasting is determined, and the determination result is transmitted to the control unit,
The control unit sorts a control signal for sorting an ID label pasting object determined to be non-defective and an ID label pasting target determined to be defective based on a determination result of the second label inspection unit. An ID label affixing device, wherein the ID label affixing device outputs the information to a means for performing the operation.
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