JP5357940B2 - 揉み玉駆動機構 - Google Patents

Description

本発明は、複数の揉み玉と、複数の揉み玉を支持する支持部材と、支持部材の回転中心としての回転軸とを有する揉み玉駆動機構に関する。

特許文献１に記載の揉み玉駆動機構は、叩きマッサージ動作および揉みマッサージ動作を揉み玉に行わせる個別のモーター、揉み玉を背もたれの高さ方向に移動させるためのモーター、および揉み玉を使用者の体に押し付けるためのモーターを有する。

特開２００７−１４４６７号公報

上記揉み玉駆動機構では、多数のモーターを有するため、構造が複雑になる。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、簡易な構造の揉み玉駆動機構を提供することを目的としている。

・本発明の揉み玉駆動機構は、複数の揉み玉と、前記複数の揉み玉を支持する支持部材と、前記支持部材の回転中心としての回転軸とを有する揉み玉駆動機構において、前記支持部材に対して復元力を付与する弾性部材を備え、この弾性部材は、前記回転軸まわりの前記支持部材の回転方向について、使用者の着座側に向かう回転方向を逆方向とし、この逆方向とは反対の回転方向を順方向として、前記複数の揉み玉に付与される力により前記支持部材が前記順方向に回転することにともない弾性変形することを特徴とする。

・この揉み玉駆動機構の一実施形態は、前記支持部材と一体的に回転する第１歯車と、前記第１歯車と噛み合う第２歯車と、前記第２歯車を回転可能に支持する支持軸とを備え、前記弾性部材は、前記支持軸に前記復元力を付与することが好ましい。

・この揉み玉駆動機構の一実施形態は、前記支持部材に対して回転可能な状態で取り付けられる複数のアームと、前記支持部材に対する前記複数のアームの回転中心としてのアーム回転軸と、前記複数の揉み玉を前記アーム中心軸まわりで揺動させるためのクランク機構とを備え、前記複数のアームは、前記複数の揉み玉のそれぞれを支持し、前記回転軸は、前記クランク機構を駆動することが好ましい。

本発明は、簡易な構造の揉み玉駆動機構を提供する。

本発明の一実施形態の揉み玉駆動機構について、その正面側の斜視構造を示す斜視図。 同実施形態の揉み玉駆動機構について、その揉み駆動機構およびその周辺の斜視構造を示す斜視図。 同実施形態の揉み玉駆動機構について、制御回路が取り外された状態の背面側の斜視構造を示す斜視図。 同実施形態の揉み玉駆動機構について、図１のＡ−Ａ線に沿う断面構造を示す断面図。 同実施形態の揉み玉駆動機構について、その側面構造を示す側面図。

（第１実施形態）
図１を参照して、揉み玉駆動機構１の構成について説明する。
椅子型マッサージ機の背もたれ（図示略）は、同マッサージ機に着座した使用者の背中をマッサージするための揉み玉駆動機構１と、揉み玉駆動機構１を制御する制御回路７０と、使用者が揉み玉駆動機構１の動作を指定するための操作部８０とを有する。

制御回路７０は、操作部８０から出力される信号に基づいて高さ変更モーター２１、揉み駆動モーター４１（図２参照）、および叩き駆動モーター５１（図３参照）にそれぞれ電流を供給する。操作部８０は、使用者による操作に応じて高さ変更モーター２１、揉み駆動モーター４１、および叩き駆動モーター５１に供給する電流を指示する信号を生成する。

ここで、揉み玉駆動機構１についての各方向を以下のように定義する。
（Ａ）揉み玉駆動機構１の正面視かつ幅方向Ｘにおいて、左側から右側に向かう方向を「右方向Ｘ１」とし、右側から左側に向かう方向を「左方向Ｘ２」とする。
（Ｂ）揉み玉駆動機構１の正面視かつ高さ方向Ｙにおいて、下側から上側に向かう方向を「上方向Ｙ１」とし、上側から下側に向かう方向を「下方向Ｙ２」とする。
（Ｃ）揉み玉駆動機構１の正面視かつ奥行方向Ｚにおいて、背面側から正面側に向かう方向を「前方向Ｚ１」とし、正面側から背面側に向かう方向を「後方向Ｚ２」とする。

揉み玉駆動機構１は、この機構１の本体を構成するフレーム１０と、背もたれに対するフレーム１０の高さ位置を変更するための高さ変更機構２０と、一対の揉み玉３１により使用者をマッサージする揉み玉支持機構３０とを有する。またこの他に、揉み玉駆動機構１は、各揉み玉３１を揉みマッサージ動作させる揉み駆動機構４０と、各揉み玉３１を叩きマッサージ動作させる叩き駆動機構５０と、揉み玉支持機構３０を前方向Ｚ１に押し戻すための回転機構６０とを有する。

高さ変更機構２０の構成について説明する。
高さ変更機構２０は、背もたれ内のラックシャフトに噛み合う高さ変更歯車２４と、高さ変更歯車２４の回転軸としての高さ変更軸２３と、高さ変更軸２３を回転させるための高さ変更モーター２１とを有する。またこの他に、高さ変更モーター２１の回転を減速して高さ変更軸２３に伝達する高さ変更駆動機構２２を有する。

高さ変更モーター２１および高さ変更駆動機構２２は、フレーム１０に固定されている。高さ変更軸２３は、フレーム１０に対する回転が可能な状態でフレーム１０により支持されている。高さ変更軸２３の中心軸は、フレーム１０の幅方向Ｘと平行する。高さ変更歯車２４は、高さ変更軸２３に固定されている。

高さ変更機構２０の動作について説明する。
（Ａ）制御回路７０は、高さ方向Ｙにおいて使用者のマッサージ部位を変更するための信号を操作部８０から受信したとき、この信号に応じた電流を高さ変更モーター２１に供給する。
（Ｂ）高さ変更モーター２１は、制御回路７０からの電流の供給を受けて回転する。
（Ｃ）高さ変更駆動機構２２は、高さ変更モーター２１の回転を高さ変更軸２３に伝達する。
（Ｄ）高さ変更軸２３は、高さ変更駆動機構２２から伝達された回転により高さ変更歯車２４を回転させる。
（Ｅ）高さ変更歯車２４は、背もたれのラックシャフトと噛み合わされた状態において高さ変更軸２３とともに回転することにより、フレーム１０を背もたれに対して上方向Ｙ１または下方向Ｙ２に移動させる。

揉み玉支持機構３０の構成について説明する。
揉み玉支持機構３０は、使用者に接触する一対の揉み玉３１と、各揉み玉３１を個別に支持する一対の支持アーム３２と、各支持アーム３２を個別に支持する一対の支持部材３３とを有する。各揉み玉３１は、使用者に適度な刺激を与えることのできる硬さを有する。各支持アーム３２は、揉み玉駆動機構１の幅方向Ｘの中心に対して左右対称の箇所に位置する。各支持アーム３２の先端部分は、それぞれの支持アーム３２に対する回転が可能な状態で揉み玉３１を支持している。

各支持部材３３は、叩き駆動機構５０の叩き駆動軸５３（図４参照）に対する回転が可能な状態で叩き駆動軸５３により支持されている。各支持アーム３２は、揉み駆動機構４０の揉み駆動軸４４（図２参照）に対する回転が可能な状態で揉み駆動軸４４により支持されている。揉み駆動軸４４は、各支持部材３３に対する回転が可能な状態で各支持部材３３により支持されている。すなわち各支持部材３３は、揉み駆動軸４４を介して各支持アーム３２を回転可能な状態で支持している。また、各支持アーム３２を介して各揉み玉３１を支持している。

図２を参照して、揉み駆動機構４０について説明する。
揉み駆動機構４０は、各支持アーム３２を支持する揉み駆動軸４４と、揉み駆動軸４４と一体的に回転するウォームホイール４３と、ウォームホイール４３に噛み合わされるウォーム４２と、ウォーム４２を回転させる揉み駆動モーター４１とを有する。またこの他に、揉み駆動軸４４の回転を揉み玉３１の揉みマッサージ動作に変換する３つの傾斜リング、すなわち内側傾斜リング４５、右側傾斜リング４６、および左側傾斜リング４７を有する。

揉み駆動モーター４１は、フレーム１０に固定されている。ウォーム４２は、揉み駆動モーター４１の出力軸に固定されている。ウォームホイール４３は、揉み駆動軸４４に固定されている。各支持アーム３２は、揉み駆動軸４４に対する回転および揉み駆動軸４４に対する軸方向への移動が可能な状態で揉み駆動軸４４により支持されている。各支持アーム３２の基端部分は、揉み駆動軸４４まわりの各支持アーム３２の回転を規制するロッド５５に連結されている。

内側傾斜リング４５は、各支持アーム３２の間において揉み駆動軸４４に固定されている。内側傾斜リング４５の右側面は、右側の支持アーム３２の外面に接触し、かつ同外面に対して傾斜している。内側傾斜リング４５の左側面は、左側の支持アーム３２の外面に接触し、かつ同外面に対して傾斜している。

右側傾斜リング４６は、右側の支持アーム３２の右隣りの位置において揉み駆動軸４４に固定されている。右側傾斜リング４６の左側面は、右側の支持アーム３２の外面に接触し、かつ同外面に対して傾斜している。

左側傾斜リング４７は、左側の支持アーム３２の左隣りの位置において揉み駆動軸４４に固定されている。左側傾斜リング４７の右側面は、左側の支持アーム３２の外面に接触し、かつ同外面に対して傾斜している。

内側傾斜リング４５の右側面および右側傾斜リング４６の左側面は、互いに平行する傾斜を有し、かつ右側の支持アーム３２を両側から挟み込む関係を有する。右側の支持アーム３２は、内側傾斜リング４５および右側傾斜リング４６の回転にともない奥行方向Ｚに対する傾斜度合が変化する。すなわち、幅方向Ｘにおける支持アーム３２の先端部分の位置が変化する。

内側傾斜リング４５の左側面および左側傾斜リング４７の右側面は、互いに平行する傾斜を有し、かつ左側の支持アーム３２を両側から挟み込む関係を有する。左側の支持アーム３２は、内側傾斜リング４５および左側傾斜リング４７の回転にともない奥行方向Ｚに対する傾斜度合が変化する。すなわち、幅方向Ｘにおける支持アーム３２の先端部分の位置が変化する。

揉み駆動機構４０の動作について説明する。
（Ａ）図１の制御回路７０は、揉み玉３１による揉みマッサージ動作の実行を指示するための信号を図１の操作部８０から受信したとき、この信号に応じた電流を揉み駆動モーター４１に供給する。
（Ｂ）揉み駆動モーター４１は、制御回路７０からの電流の供給を受けて回転する。
（Ｃ）ウォーム４２は、揉み駆動モーター４１の出力軸とともに回転する。
（Ｄ）ウォームホイール４３は、ウォーム４２との噛み合いにより回転する。
（Ｅ）揉み駆動軸４４は、ウォームホイール４３とともに回転する。
（Ｆ）内側傾斜リング４５、右側傾斜リング４６、および左側傾斜リング４７は、揉み駆動軸４４とともに回転する。
（Ｇ）右側の支持アーム３２は、揉み駆動軸４４まわりの回転が右側のロッド５５により規制されているため、内側傾斜リング４５および右側傾斜リング４６の回転にともない各傾斜リング４５，４６との接触位置が変化する。そして、各傾斜リング４５，４６との接触位置の変化にともない、揉み駆動軸４４による支持箇所を中心として幅方向Ｘに揺動する。
（Ｈ）左側の支持アーム３２は、揉み駆動軸４４まわりの回転が左側のロッド５５により規制されているため、内側傾斜リング４５および左側傾斜リング４７の回転にともない各傾斜リング４５，４７との接触位置が変化する。そして、各傾斜リング４５，４７との接触位置の変化にともない、揉み駆動軸４４による支持箇所を中心として幅方向Ｘに揺動する。
（Ｉ）各揉み玉３１は、各支持アーム３２の揺動にともない揉みマッサージ動作する。

図３および図４を参照して、叩き駆動機構５０の構成について説明する。
図４に示されるように、叩き駆動機構５０は、各支持アーム３２を揉み駆動軸４４まわりで振動させる一対のロッド５５と、各ロッド５５の長手方向Ｍにおいてロッド５５を往復直線運動させる一対のクランク機構５４とを有する。

図３に示されるように、叩き駆動機構５０は、各ロッド５５および各クランク機構５４の他に、クランク機構５４を回転させる叩き駆動軸５３と、叩き駆動軸５３を回転させる叩き駆動モーター５１と、叩き駆動モーター５１の回転を叩き駆動軸５３に伝達するベルト伝達機構５２とを有する。

叩き駆動モーター５１は、フレーム１０に固定されている。叩き駆動軸５３は、フレーム１０および各支持部材３３に対する回転が可能な状態でフレーム１０および各支持部材３３により支持されている。叩き駆動軸５３の回転中心は、フレーム１０の幅方向Ｘと平行する。

ベルト伝達機構５２は、叩き駆動モーター５１の回転を受ける第１プーリー（図示略）と、叩き駆動軸５３と一体的に回転する第２プーリー５２Ａと、第１プーリーの回転を第２プーリー５２Ａに伝達するベルト５２Ｂとを有する。第１プーリーは、叩き駆動モーター５１の出力軸に固定されている。第２プーリー５２Ａは、叩き駆動軸５３の端部に固定されている。ベルト５２Ｂは、第１プーリーおよび第２プーリー５２Ａのそれぞれに巻き掛けられている。

ここで、叩き駆動機構５０についての各方向を以下のように定義する。
（Ａ）揉み玉駆動機構１の右方向Ｘ１からの側面視かつロッド５５の長手方向Ｍにおいて、支持アーム３２とロッド５５との連結部分からクランク機構５４とロッド５５との連結部分に向かう方向を「クランク機構方向Ｍ１」とし、クランク機構５４とロッド５５との連結部分から支持アーム３２とロッド５５との連結部分に向かう方向を「支持アーム方向Ｍ２」とする。
（Ｂ）揉み玉駆動機構１の右方向Ｘ１からの側面視かつ揉み駆動軸４４まわりの支持アーム３２の第１回転方向Ｊにおいて、時計回り方向を「第１順方向Ｊ１」とし、反時計回り方向を「第１逆方向Ｊ２」とする。

図４を参照して、叩き駆動機構５０の動作について説明する。
（Ａ）制御回路７０は、揉み玉３１による叩きマッサージ動作の実行を指示するための信号を操作部８０から受信したとき、この信号に応じた電流を叩き駆動モーター５１に供給する。
（Ｂ）叩き駆動モーター５１は、制御回路７０からの電流の供給を受けて回転する。
（Ｃ）図３のベルト伝達機構５２は、叩き駆動モーター５１の回転を叩き駆動軸５３に伝達する。
（Ｄ）各クランク機構５４は、叩き駆動軸５３の回転にともない回転する。
（Ｅ）各ロッド５５は、各クランク機構５４の回転にともない長手方向Ｍにおいて往復直線運動を行う。
（Ｆ）各支持アーム３２は、各ロッド５５の往復直線運動にともない揉み駆動軸４４まわりで揺動する。すなわち、各ロッド５５が支持アーム方向Ｍ２に移動するとき、第１逆方向Ｊ２に回転し、各ロッド５５がクランク機構方向Ｍ１に移動するとき、第１順方向Ｊ１に回転する。
（Ｇ）各揉み玉３１は、各支持アーム３２の第１順方向Ｊ１および第１逆方向Ｊ２の揺動にともない叩きマッサージ動作する。

図３〜図５を参照して、回転機構６０の構成について説明する。
図３に示されるように、回転機構６０は、各支持部材３３とともに回転する一対の第１歯車６１と、各第１歯車６１と噛み合わされる一対の第２歯車６２とを有する。またこの他に、各第２歯車６２の回転中心としての回転駆動軸６３と、回転駆動軸６３と一体的に回転する回転部材６４と、回転部材６４を覆うカバー６５とを有する。

図５に示されるように、回転機構６０は、回転駆動軸６３および回転部材６４等の他に、回転部材６４を介して回転駆動軸６３に復元力を付与するばね６６と、ばね６６の端部を取り付けるためのばね基礎６７とを有する。

回転部材６４は、円筒形状を有する側壁６４Ａと、側壁６４Ａにおける第２歯車６２側の開口部分を閉塞する底壁６４Ｂと、回転駆動軸６３を中心とした扇形状を有する受け部材６４Ｃとを有する。底壁６４Ｂは、回転駆動軸６３を中心とした円弧形状の開口部６４Ｄを有する。

ばね基礎６７は、開口部６４Ｄを介してフレーム１０に固定されている。ばね６６の一方の端部は、ばね基礎６７に固定されている。ばね６６の他方の端部は、受け部材６４Ｃに固定されている。

図４に示されるように、各第１歯車６１は、各支持部材３３の一部分として形成され、かつ叩き駆動軸５３を中心軸とする円弧形状を有する。図３に示されるように、回転駆動軸６３は、フレーム１０に対する回転が可能な状態でフレーム１０により支持されている。回転駆動軸６３の回転中心線の方向は、幅方向Ｘに平行する。回転部材６４は、回転駆動軸６３の端部に固定されている。カバー６５は、回転部材６４に対する回転が可能な状態でフレーム１０に固定されている。

ここで、図４に示される回転機構６０についての各方向を以下のように定義する。
（Ａ）揉み玉駆動機構１の右方向Ｘ１からの側面視かつ叩き駆動軸５３まわりの支持部材３３の第２回転方向Ｋにおいて、時計回り方向を「第２順方向Ｋ１」とし、反時計回り方向を「第２逆方向Ｋ２」とする。
（Ｂ）揉み玉駆動機構１の右方向Ｘ１からの側面視かつ回転駆動軸６３の軸まわりの第３回転方向Ｌにおいて、時計回り方向を「第３順方向Ｌ１」とし、反時計回り方向を「第３逆方向Ｌ２」とする。

図４および図５を参照して、回転機構６０の動作について説明する。
（Ａ）使用者は、椅子型マッサージ機に着座しているとき、各揉み玉３１を第２順方向Ｋ１に押す力を背中により付与する（図４）。
（Ｂ）各支持アーム３２、各支持部材３３、および各第１歯車６１は、各揉み玉３１の第２順方向Ｋ１への回転にともない一体的に回転する（図４）。
（Ｃ）各第２歯車６２は、各第１歯車６１の第２順方向Ｋ１への回転にともない回転駆動軸６３と一体的に第３逆方向Ｌ２に回転する（図４）。
（Ｄ）回転部材６４は、回転駆動軸６３と一体的に第３逆方向Ｌ２に回転する（図５）。
（Ｅ）ばね６６は、回転部材６４（受け部材６４Ｃ）の第３逆方向Ｌ２への回転にともない受け部材６４Ｃとばね基礎６７との間で圧縮される（図５）。
（Ｆ）ばね６６は、受け部材６４Ｃおよびばね基礎６７により圧縮されているとき、第３順方向Ｌ１へ回転させようとする復元力を回転部材６４に付与する（図５）。
（Ｇ）回転部材６４は、ばね６６の復元力を回転駆動軸６３に伝達する（図５）。
（Ｈ）回転駆動軸６３は、第３順方向Ｌ１に作用する回転力を各第２歯車６２に伝達する（図４）。
（Ｉ）各第２歯車６２は、第３順方向Ｌ１に作用する回転力を各第１歯車６１に伝達する（図４）。
（Ｊ）各第１歯車６１は、各第２歯車６２から伝達された回転力を第２逆方向Ｋ２の回転力に変換する（図４）。
（Ｋ）各支持部材３３は、第２逆方向Ｋ２に作用する回転力を各支持アーム３２に伝達する（図４）。
（Ｌ）各支持アーム３２は、第２逆方向Ｋ２に作用する回転力を各揉み玉３１に伝達する（図４）。
（Ｍ）各揉み玉３１は、各支持アーム３２から伝達された回転力により使用者の背中に押し付けられる（図４）。そして、使用者が椅子型マッサージ機から離席したとき、第２回転方向Ｋにおいて最大限に第２逆方向Ｋ２へ回転する。

（実施形態の効果）
本実施形態の揉み玉駆動機構１は以下の効果を奏する。
（１）揉み玉駆動機構１は、各支持部材３３の回転中心としての回転駆動軸６３に対して復元力を付与するばね６６を備える。ばね６６は、各揉み玉３１に付与される力により各支持部材３３が第２順方向Ｋ１に回転することにともない弾性変形する。

この構成によれば、第２順方向Ｋ１への各揉み玉３１の回転量に応じたばね６６の復元力が各揉み玉３１に作用する。このため、ばね６６の復元力に応じた回転力により各揉み玉３１が使用者に押し当てられる。このため、各揉み玉３１を使用者に押し付けるためのモーターを省略することが可能になる。

（２）揉み玉駆動機構１は、各支持部材３３と一体的に回転する一対の第１歯車６１と、各第１歯車６１に噛み合う一対の第２歯車６２と、各第２歯車６２を回転可能に支持する回転駆動軸６３とを有する。ばね６６は、回転駆動軸６３に復元力を付与する。

この構成によれば、１つのばね６６の復元力が回転部材６４および回転駆動軸６３を介して各揉み玉３１を支持する各支持部材３３に伝達されるため、各揉み玉３１を個別のばねにより使用者に押し付ける構成と比較して、ばねの数が少なくなる。

（３）揉み玉駆動機構１は、各支持部材３３に対して回転可能な状態で取り付けられる一対の支持アーム３２と、各支持部材３３に対する各支持アーム３２の回転中心としての揉み駆動軸４４と、各揉み玉３１を揉み駆動軸４４まわりで揺動させるためのクランク機構５４とを有する。各支持アーム３２は、各揉み玉３１のそれぞれを支持する。クランク機構５４は叩き駆動軸５３から伝達される回転力により各支持アーム３２を揺動させる。

この構成によれば、叩き駆動軸５３は、各揉み玉３１を押し付けるための各支持部材３３の回転軸、および各揉み玉３１を叩きマッサージ動作させるための回転力を各支持部材３３に入力する回転軸としての役割を担う。このため、前者の回転軸としての役割を担う回転軸と、後者の回転軸としての役割を担う回転軸とを個別に有する構成と比較して、揉み玉駆動機構１の構成が簡略化される。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。

・上記実施形態（図１）の揉み玉支持機構３０は、２つの揉み玉３１を有する。一方、変形例の揉み玉支持機構３０は、３つ以上の揉み玉３１を有する。
・上記実施形態（図５）の回転機構６０は、弾性部材としてばね６６を有する。一方、変形例の回転機構６０は、弾性部材としてゴムまたはその他の弾性部材を有する。

・上記実施形態（図５）の回転機構６０は、受け部材６４Ｃを介して回転駆動軸６３に復元力を付与するばね６６を有する。一方、変形例の回転機構６０は、ばね６６および受け部材６４Ｃに準じた機能を有する別の構成として、各支持部材３３を連結する連結部材と、この連結部材に復元力を付与するばねとを有する。

・本発明は、椅子型マッサージ機の背もたれ内に位置する揉み玉駆動機構１以外の他の揉み玉駆動機構に適用することもできる。他の揉み玉駆動機構としては、椅子型マッサージ機のアームレストまたはフットレスト内に位置する揉み玉駆動機構が挙げられる。要するに、マッサージ動作を行う複数の揉み玉と、複数の揉み玉を支持する支持部材と、支持部材の回転中心としての回転軸とを有する揉み玉駆動機構であれば、いずれの揉み玉駆動機構に対しても本発明を適用することができる。

１…揉み玉駆動機構、３１…揉み玉、３２…支持アーム（アーム）、３３…支持部材、４４…揉み駆動軸（アーム回転軸）、５３…叩き駆動軸（回転軸）、５４…クランク機構、６１…第１歯車、６２…第２歯車、６３…回転駆動軸（支持軸）、６６…ばね（弾性部材）。

Claims (3)

1. 複数の揉み玉と、前記複数の揉み玉を支持する支持部材と、前記支持部材の回転中心としての回転軸とを有する揉み玉駆動機構において、
   前記支持部材に対して復元力を付与する弾性部材を備え、
   この弾性部材は、前記回転軸まわりの前記支持部材の回転方向について、使用者の着座側に向かう回転方向を逆方向とし、この逆方向とは反対の回転方向を順方向として、前記複数の揉み玉に付与される力により前記支持部材が前記順方向に回転することにともない弾性変形する
   ことを特徴とする揉み玉駆動機構。
2. 請求項１に記載の揉み玉駆動機構において、
   前記支持部材と一体的に回転する第１歯車と、
   前記第１歯車と噛み合う第２歯車と、
   前記第２歯車を回転可能に支持する支持軸とを備え、
   前記弾性部材は、前記支持軸に前記復元力を付与する
   ことを特徴とする揉み玉駆動機構。
3. 請求項１または２に記載の揉み玉駆動機構において、
   前記支持部材に対して回転可能な状態で取り付けられる複数のアームと、前記支持部材に対する前記複数のアームの回転中心としてのアーム回転軸と、前記複数の揉み玉を前記アーム回転軸まわりで揺動させるためのクランク機構とを備え、
   前記複数のアームは、前記複数の揉み玉のそれぞれを支持し、
   前記回転軸は、前記クランク機構を駆動する
   ことを特徴とする揉み玉駆動機構。

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