JP5358218B2

JP5358218B2 - モータ

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Publication number: JP5358218B2
Application number: JP2009042318A
Authority: JP
Inventors: 和彦藤田
Original assignee: Minebea Co Ltd
Current assignee: Minebea Co Ltd
Priority date: 2009-02-25
Filing date: 2009-02-25
Publication date: 2013-12-04
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Description

本発明は、巻線の引き回しに特徴のある多相巻線を有するモータに関する。

多相巻線を有するモータでは、複数の磁極に複数の巻線がそれぞれ巻装され、それぞれの巻線の巻端は次の巻線への渡り線として引き回される。この構造においては、巻線配置の関係で、それぞれの渡り線同士は実質的に互いに重なり合い、接触状態になる問題が発生する。

この問題を回避する方法として、例えば特許文献１には、ステータを絶縁する絶縁部材に軸方向に伸長する鍔部を設け、この鍔部にそれぞれ高さの異なる複数の段差を設けて、これらの段差を利用して巻線の渡り線を案内する構造が提案されている。

特開平７−４６７８２号公報（図１）

上述した特許文献１に記載の技術では、鍔部の各磁極間に巻線の引き出しまたは引き入れを行うための段差を有する切り欠き部が形成されている。この構造では、段差の部分で巻線の引き出しまたは引き入れを行わない渡り線は、切り欠き部を飛び越える空中配線となる。本発明者らが行った不良解析によれば、渡り線が空中配線となる部分において断線が生じ易いことが判明している。これは、モータの組立て作業において、渡り線の空中配線部分に他の部材や工具等が接触した際に、渡り線に局部的な強い張力が作用するからであると考えられる。

このような背景において、本発明は、多相巻線を有するモータの巻線の渡り線に断線が発生する可能性を少しでも小さくするために、渡り線の引き回しに利用する切り欠き部の数をできるだけ減らし、且つ、渡り線が空中配線となる部分を極力少なくすることができるモータを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、Ｍ個の磁極を備えたステータと、前記Ｍ個の磁極のそれぞれに巻かれ、Ｎ種類の異なる相に分類されるＭ個の駆動コイルと、前記Ｍ個の駆動コイルに含まれる同相の駆動コイル間を接続する複数の渡り線と、前記ステータを絶縁する絶縁部材と、前記絶縁部材から軸方向に延出する鍔部と、前記鍔部の外周部において前記複数の渡り線を案内する複数のガイド部と、前記鍔部に設けられたＫ箇所の切り欠き部とを備え、前記Ｋ箇所の切り欠き部の複数において、隣接する異なる相の一方の駆動コイルの巻き始めの側が前記鍔部の外側から当該切り欠き部に引き入れられ、他方の駆動コイルの巻き終わりの側が当該切り欠き部から前記鍔部の外側に引き出されており、前記一方の駆動コイルの巻き始めの側は当該切り欠き部の一方の側の縁に接触し、前記他方の駆動コイルの巻き終わりの側は当該切り欠き部の他方の側の縁に接触し、前記Ｋ箇所の切り欠き部の少なくとも一つにおいて、当該切り欠き部の前記ステータ側に前記複数の渡り線の内の少なくとも一つが敷設されており、前記Ｎ、前記Ｋおよび前記Ｍは、Ｎ≦Ｋ＜Ｍの関係があり、前記複数の渡り線には、前記切り欠き部を飛び越える空中配線で横断するものが含まれ、前記空中配線で横断する前記渡り線は、多くても一本であることを特徴とするモータ。

請求項２に記載の発明は、６個の磁極を備えたステータと、前記６個の磁極のそれぞれに巻かれ、３種類の異なる相に分類される６個の駆動コイルと、前記６個の駆動コイルに含まれる同相の駆動コイル間を接続し、前記ステータの側からＡ相、Ｂ相およびＣ相と配置された３本の渡り線と、前記ステータを絶縁する絶縁部材と、前記絶縁部材から軸方向に延出する鍔部と、前記鍔部の外周部において前記３本の渡り線を案内する複数のガイド部と、前記鍔部に周方向に沿って間隔をおいて順に設けられた第１、第２および第３の３箇所の切り欠き部とを備え、前記３箇所の切り欠き部において、隣接する異なる相の一方の駆動コイルの巻き始めの側が前記鍔部の外側から当該切り欠き部に引き入れられ、他方の駆動コイルの巻き終わりの側が当該切り欠き部から前記鍔部の外側に引き出されており、前記一方の駆動コイルの巻き始めの側は当該切り欠き部の一方の側の縁に接触し、前記他方の駆動コイルの巻き終わりの側は当該切り欠き部の他方の側の縁に接触し、前記Ａ相の渡り線は、前記第２の切り欠き部から引き出され、前記第３の切り欠き部の前記ステータの側を通過して、前記第１の切り欠き部に引き回されており、前記Ｂ相の渡り線は、前記第３の切り欠き部から引き出され、前記第１の切り欠き部を空中配線で横断し、前記第２の切り欠き部に引き回されており、前記Ｃ相の渡り線は、前記第１の切り欠き部から引き出され、前記第２の切り欠き部を空中配線で横断し、前記第３の切り欠き部に引き回されていることを特徴とするモータである。

請求項１および２に記載の発明において、切り欠き部の一方（または他方）の側の縁に接触というのは、少なくとも鍔部における外周側（外側）の縁に接触していることをいう。これは、線の引き回しの仕方によっては、鍔部における内周側の縁には、線が接触しない場合もあるからである。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記切り欠き部の複数のそれぞれは、隣接する２つの磁極の間において、前記巻き始めの側が引き入れられる前記駆動コイルの側に片寄った位置に配置されていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記切り欠き部には内側に向かって下方に傾斜する傾斜面が形成されており、前記一方の駆動コイルの巻き始めの側は、前記鍔部の外側から当該切り欠き部に引き入れられ、前記他方の駆動コイルの巻き終わりの側は、前記傾斜面に沿って当該切り欠き部から前記鍔部の外側に引き出されていることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記ガイド部は、前記渡り線を独立にガイドする溝であることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記ガイド部は、隣接する前記渡り線を突起により分離する構造を有することを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の発明において、前記一方の駆動コイルの巻き始めの側が接触する当該切り欠き部の一方の側の縁と、前記他方の駆動コイルの巻き終わりの側が接触する当該切り欠き部の他方の側の縁とには、Ｒ加工が施されていることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、鍔部に形成された切り欠き部を利用して、同相の駆動コイル間の接続を行う渡り線の引き回しが行われる。この際、切り欠き部の両側の縁が利用されて、隣接する異なる相の２つの駆動コイルの一方における巻線の巻き始めの側の鍔部外周からの引き入れと、他方の駆動コイルにおける巻き終わり側の鍔部外周への引き出しとが行われる。

この構成によれば、切り欠き部の両サイドが利用されて、隣接する２つの駆動コイルの巻線の引き回しの処理が行われるので、切り欠き部の数を最小限に抑えることができる。そして、切り欠き部の数を最小限に抑えることで、切り欠き部における空中配線とせざる得ない部分の数を減らすことができ、断線の発生の可能性を抑えることができる。

また、切り欠き部のステータ側に渡り線の少なくとも一本が敷設されるので、このガイド部をバイパスする渡り線は、当該切り欠き部において空中配線としなくて済む。このため、この切り欠き部における空中配線に起因する断線の発生を抑えることができる。

このように請求項１に記載の発明によれば、多相巻線を有するモータの巻線の渡り線に断線が発生する可能性を少しでも小さくするために、渡り線の引き回しに利用する切り欠き部の数をできるだけ減らし、且つ、渡り線が空中配線となる部分を極力少なくすることができるモータが提供される。

請求項２に記載の発明によれば、鍔部に形成された３箇所の切り欠き部を利用して、６個の駆動コイルに含まれる３組の同相の駆動コイル間の渡り線の引き回しの処理が行われる。すなわち、３箇所の切り欠き部の両側の縁が利用されて、隣接する異なる相の２つの駆動コイルの一方における巻線の巻き始めの側の鍔部外周からの引き入れと、他方の駆動コイルにおける巻き終わりの側の鍔部外周への引き出しとが行われる。請求項２に記載の発明では、駆動コイルは計６個であるから、各切り欠き部で上記の構成を採用することで、全ての駆動コイルにおける渡り線の引き回しが３箇所の切り欠き部を利用して行われる。

つまり、最低限の切り欠き部の数で、２×３相（計６個）の駆動コイルにおける渡り線の引き回しを行える。切り欠き部の数を抑えることで、切り欠き部での空中配線とせざる得ない部分の数を減らすことができ、断線の発生の可能性を抑えることができる。

また、請求項２に記載の発明によれば、切り欠き部の一つにおいて、ステータ側に３本の渡り線の内の一本が敷設され引き回されるので、この渡り線をこの切り欠き部の部分で空中配線としなくて済む。このため、空中配線の部分を減らすことができ、空中配線の部分で生じる断線の発生を抑えることができる。

このように請求項２に記載の発明によれば、６極および３相の駆動コイルを有するモータにおいて、渡り線の引き回しに利用する切り欠き部の数を３箇所に抑え、且つ、渡り線が空中配線となる部分を２箇所に抑えることができるので、渡り線の断線が発生する可能性を低減したモータが提供される。

請求項３に記載の発明によれば、駆動コイルの巻き始めの部分からの配線の引き回しを、配線材に負担を加えない状態で行うことができる。すなわち、駆動コイルの巻き始めは、磁極の延出部（巻線が巻かれる部分）の表面、且つ、根本の部分から行われる。このため、切り欠き部の縁が、磁極から離れていると、駆動コイルの巻き始めの部分から引き出される配線を、切り欠き部の縁の部分で鋭角に曲げなくてはならず、この曲げた部分にストレスが加わる。このような配線の引き回しは、断線の原因となるので好ましくない。

請求項３に記載の発明によれば、切り欠き部の位置を隣接する駆動コイル間において中央の位置から巻き始めの側の線が引き入れられる駆動コイルの側にオフセットさせている。このため、一方の駆動コイルの巻き始めの部分に、この巻き始めの部分から延在する線材が接触する切り欠き部の縁の部分を近づけることができ、線材を切り欠き部の縁の部分において鋭角で曲げなくて済む。このため、当該部分の線材に加わるストレスを軽減でき、その部分における断線の発生を抑えることができる。

請求項４に記載の発明によれば、傾斜面に沿って渡り線が引き回されるので、巻線の引き入れ部分と引き出し部分とが鋭角に曲げられたり、切り欠き部の縁のエッジ部分から局部的に力を受けたりする事態が回避される。このため、巻線の引き入れ部分と引き出し部分における損傷の発生を抑えることができる。

請求項５に記載の発明によれば、異なる相毎に渡り線が独立してガイド部において案内されるため、各相間の接触がなく、絶縁性を高くできる。また、渡り線を溝に保持させることで、渡り線の引き回し作業が容易となる。

請求項６に記載の発明によれば、突起により各相の渡り線が分離されるので、各相間の接触がなく、絶縁性を高くできる。また、隣接する渡り線を突起で分離保持させることで、渡り線の引き回し作業が容易となる。

請求項７の記載の発明によれば、巻線の切り欠き部の縁に接触する部分が面取りされ、Ｒ加工が施されているので、その部分で巻線が鋭角に曲げられる状態が回避される。このため、切り欠き部の部分において、巻線に局部的に大きな力が加わり、巻線の傷みや断線が発生する不都合を回避することができる。

実施形態のモータの上面図である。実施形態のモータの斜視図である。鍔部における渡り線の引き回しの状態を示す側面図である。渡り線の結線の状態を示す概念図である。渡り線のガイド構造の他の一例を示す断面図である。他の一例におけるモータの上面図である。

（モータの概要）
図１は、実施形態のモータを上面から見た様子が示されている。図２には、実施形態のモータを斜め上方から見た様子が示されている。図１および図２には、モータの上部に取り付けられる蓋部材が取り外され、内部が見える状態が示されている。また、図１および図２では、ロータを取り外した状態が示されている。

図１および図２には、発明を利用したモータ１００が示されている。モータ１００は、ＤＣブラシレス型のモータである。モータ１００は、６個の駆動コイルＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２を備えている。ここで、駆動コイルＡ１とＡ２の組、駆動コイルＢ１とＢ２の組、駆動コイルＣ１とＣ２の組がそれぞれ同相の駆動コイルである。この構成では、駆動コイルは、Ａ〜Ｃの３つの異なる相（３相）に分けて駆動される。

（駆動コイル）
６個ある各駆動コイルは同じ構造であるので、その中の一つの駆動コイルＣ１について説明する。駆動コイルＣ１は、磁極１０１Ｃに巻かれている。磁極１０１Ｃは、強磁性体により構成されるステータ１０１から延在する部分で、駆動コイルＣ１のコアとなる部分である。磁極１０１Ｃは、巻線が巻かれる延出部と、その先の巻き止めとなる傘形状に広がった磁極歯とを備えている。

（鍔部）
ステータ１０１は、樹脂材料により構成される絶縁部材１０２と１０３によって軸方向の上下から絶縁されている。絶縁部材１０２は、軸方向（図の上方向）に延出した鍔部１０２Ａを備えている。鍔部１０２Ａには、３箇所の切り欠き部１０４、１０５、１０６が形成されている。これら切り欠き部を用いた渡り線の引き回しについては後述する。

（切り欠き部および渡り線の引き回し）
以下、切り欠き部および渡り線の引き回しの詳細について説明する。図３は、図１のＤ１〜Ｄ３の各方向から見た側面図である。図４は、渡り線の結線の状態を示す概念図である。

まず、切り欠き部１０４の部分について説明する。駆動コイルＡ１の引き出し線Ａ１ｂは、鍔部１０２Ａの外周を周回して引き回され、切り欠き部１０４の部分から引き入れ線Ａ２ａ（図１参照）として、鍔部１０２Ａの内側に引き入れられている。すなわち、引き出し線Ａ１ｂからの渡り線は、縁１０４ｂ（図３（Ｃ）参照）の外周側（外側）の縁に接触した後に、駆動コイルＡ２の巻き始めの部分への引き入れ線Ａ２ａ（図１参照）として、切り欠き部１０４の底面に設けられたモータ１００の内側に向かって下方に傾斜した傾斜面１０４ｃ（図１参照）に沿って鍔部１０２Ａの内側に引き入れられている。駆動コイルＡ１の引き出し線Ａ１ｂと引き入れ線Ａ２ａとを結ぶ線が、駆動コイルＡ１とＡ２とを接続するＡ相の渡り線（図３、図４参照）となる。

また、駆動コイルＣ１の巻き終わりの部分からの引き出し線Ｃ１ｂ（図１、図２参照）は、切り欠き部１０４の底面に設けられた内側に向かって下方に傾斜した傾斜面１０４ｄ（図１、図２参照）に沿って引き出され、更に切り欠き部１０４の縁１０４ａ（図２、図３（Ｃ）参照）の外周側（外側）の縁に接触した後に鍔部１０２Ａの外周に引き出されている。すなわち、駆動コイルＣ１の巻き終わりの部分からの引き出し線Ｃ１ｂは、モータ１００の内側から外側に向かって、切り欠き部１０４の内部を通り、鍔部１０２Ａの外周に引き出されている。この引き出された線が、駆動コイルＣ１とＣ２とを接続するＣ相の渡り線（図３、図４参照）となる。

ここで、切り欠き部１０４は、駆動コイルＡ２の側に片寄った位置に設けられている。このため、駆動コイルＡ２の磁極への巻き始めの部分への引き入れ線Ａ２ａを、切り欠き部１０４の縁１０４ｂ（図３（Ｃ）参照）の部分で無理な角度で曲げずに引き回すことができる。なお、図３（Ｃ）に示されるように、切り欠き部１０４において、Ｂ相の渡り線は、空中配線とされている。

図３に示されるように、鍔部１０２Ａの外周において、下からＡ相、Ｂ相、Ｃ相の順で渡り線が引き回されている。ここで、Ａ相の渡り線は、駆動コイルＡ１とＡ２を結ぶ渡り線であり、Ｂ相の渡り線は、駆動コイルＢ１とＢ２を結ぶ渡り線であり、Ｃ相の渡り線は、駆動コイルＣ１とＣ２を結ぶ渡り線である。各相の渡り線は、鍔部１０２Ａに設けられた溝をガイド溝として、敷設されている。例えば、Ａ相の渡り線１１０は、溝１１１にガイドされて鍔部１０２Ａの外周で引き回されている。

次に、切り欠き部１０５の部分について説明する。駆動コイルＡ１の巻き終わりの部分からの引き出し線Ａ１ｂ（図１、図３（Ａ）参照）は、切り欠き部１０５の底面に設けられた内側に向かって下方に傾斜した傾斜面１０５ｃ（図１参照）に沿って引き出され、更に切り欠き部１０５の縁１０５ａ（図３（Ａ）参照）の外周側（外側）の縁に接触した後に鍔部１０２Ａの外周に引き出されている。すなわち、駆動コイルＡ１の巻き終わりの部分からの引き出し線Ａ１ｂは、モータ１００の内側から外側に向かって、切り欠き部１０５の内部を通り、鍔部１０２Ａの外周に引き出されている。

駆動コイルＡ１の巻き終わりの部分から引き出された引き出し線Ａ１ｂは、渡り線（Ａ相）として、図１の視点で見て、切り欠き部１０５から時計回りに方向に鍔部１０２Ａの外周を周回して引き回され、上述した切り欠き部１０４に至り、更にそこから駆動コイルＡ２の巻き始めの部分（引き入れ線Ａ２ａ）に至る。

また、駆動コイルＢ２の巻き始めの部分への引き入れ線Ｂ２ａ（図１、図３（Ａ）参照）は、鍔部１０２Ａの外周から切り欠き部１０５の縁１０５ｂ（図３（Ａ）参照）の外周側（外側）の縁に接触した後に切り欠き部１０５の底面に設けられた内側に向かって下方に傾斜した傾斜面１０５ｄに沿って引き入れられる。すなわち、駆動コイルＢ２の巻き始めの部分への引き入れ線Ｂ２ａは、鍔部１０２Ａの外周から切り欠き部１０５の内部を通り、モータ１００の外側から内側に向かって引き入られている。

駆動コイルＢ２の巻き始めの部分引き入れ線への引き入れ線Ｂ２ａは、駆動コイルＢ１の巻き終わりの部分（引き出し線Ｂ１ｂ）が切り欠き部１０６から引き出され、渡り線（Ｂ相）として、図１の視点で見て、時計回りに方向に鍔部１０２Ａの外周を周回して引き回され、切り欠き部１０５から引き入れられる。

ここで、切り欠き部１０５は、駆動コイルＢ２の側に片寄った位置に設けられている。このため、駆動コイルＢ２の磁極への巻き始めの部分への引き入れ線Ｂ２ａ（図１参照）を切り欠き部１０５の縁１０５ｂ（図３（Ａ）参照）の部分で無理な角度で曲げなくてよい構造が得られる。

次に、切り欠き部１０６の部分について説明する。駆動コイルＢ１の巻き終わりの部分からの引き出し線Ｂ１ｂ（図１、図３（Ｂ）参照）は、切り欠き部１０６の底面に設けられた内側に向かって下方に傾斜した傾斜面１０６ｄ（図１参照）に沿って引き出され、更に切り欠き部１０６の縁１０６ａ（図３（Ｂ）参照）の外周側（外側）の縁に接触した後に鍔部１０２Ａの外周に引き出されている。すなわち、駆動コイルＢ１の巻き終わりの部分からの引き出し線Ｂ１ｂは、モータ１００の内側から外側に向かって、切り欠き部１０６の内部を通り、鍔部１０２Ａの外周に引き出されている。

駆動コイルＢ１の終わりの部分からの引き出し線Ｂ１ｂは、切り欠き部１０６から引き出されて、渡り線（相Ｂ）となり、図１の視点で見て、時計回りに方向に鍔部１０２Ａの外周を周回して引き回され、切り欠き部１０５に至り、更にそこから駆動コイルＢ２の巻き始めの部分である引き出し線Ｂ２ａに至る。

また、駆動コイルＣ２の巻き始めの部分への引き入れ線Ｃ２ａ（図１、図３（Ｂ）参照）は、鍔部１０２Ａの外周から切り欠き部１０６の縁１０６ｂ（図３（Ｂ）参照）の外周側（外側）の縁に接触した後に切り欠き部１０６の底面に設けられた内側に向かって下方に傾斜した斜面１０６ｃ（図１参照）に沿って引き入れられる。すなわち、駆動コイルＣ２の巻き始めの部分への引き出し線Ｃ２ａは、鍔部１０２Ａの外周から切り欠き部１０５の内部を通り、モータ１００の外側から内側に向かって引き入れられている。

駆動コイルＣ２の巻き始めの部分への引き出し線Ｃ２ａは、駆動コイルＣ１の巻き終わりの部分（引き出し線Ｃ１ｂ）が切り欠き部１０４から引き出され、渡り線（Ｃ相）として、図１の視点で見て、時計回りに方向に鍔部１０２Ａの外周を周回して引き回され、切り欠き部１０６から引き入れられる。

ここで、切り欠き部１０６は、駆動コイルＣ２の側に片寄った位置に設けられている。このため、駆動コイルＣ２の磁極への巻き始めの部分からの引き出し線を切り欠き部１０６の縁１０６ｂの部分で鋭角に曲げなくてよい構造にできる。

また、切り欠き部１０６の部分において、切り欠き部１０６の下部（ステータ１０１の側）にＡ相の渡り線１１０をガイドする溝１１１が配置されている。従ってこの部分では、Ａ相の渡り線１１０は、空中配線ではなく、ガイドの溝１１１に収まった状態で引き回されている。

（駆動部）
モータ１００において、軸方向で考えた鍔部１０２Ａの反対側では、駆動コイルに駆動電力を供給するための結線がされている。図２には、この結線のための絡げピン群１２０が示されている。絡げピン群１２０に含まれる絡げピンには、駆動コイルＡ２の巻き終わりの端部、駆動コイルＣ１の巻き始めの端部、駆動コイルＢ２の巻き終わりの端部、駆動コイルＡ１の巻き始めの端部、駆動コイルＣ２の巻き終わりの端部、駆動コイルＢ１の巻き始めの端部が絡げて接続される。

また絡げピン群１２０は、図示省略した駆動回路基板に接続される。図示省略する駆動回路基板は、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相の各相に駆動電力を供給する駆動回路を備えている。この駆動回路から各相に位相のずれた波形の駆動電力が供給され、モータ１００の駆動が行われる。

（優位性）
各切り欠き部では、異なる２相の渡り線が異なる側の縁から、一方はモータ１００の内側から外側に向けて引き出され、他方はモータ１００の外側から内側に向けて引き入れられている。この構造では、６極の駆動コイルがあり、その中の２つが組（計３組）となっている。このため、渡り線は、駆動コイルＡ１とＡ２を結ぶ線、駆動コイルＢ１とＢ２を結ぶ線、駆動コイルＣ１とＣ２を結ぶ線、の計３本となる。

図３に示すようにこの３本の渡り線のそれぞれは、鍔部１０２Ａの外周に設けられた溝によって独立にガイドされ、段違いに配置されている。そして、この３本の中の２本が、一つの切り欠き部において、駆動コイルが配置された内側の空間に引き込まれ、隣接する駆動コイルに接続される。そして、残りの一本の渡り線は、切り欠き部１０４と１０５の部分では、空中配線とされて当該切り欠き部をバイパスし、切り欠き部１０６の部分では、切り欠き部１０６の下部において、溝にガイドされた状態でバイパスする。

この構成によれば、各相の渡り線は、段違いに配置されるので、相互の絶縁性が確保される。また、切り欠き部の数を磁極の数の半分とできる。また、切り欠き部１０６の部分では、渡り線の空中配線を避けることができる。

（変形例１）
渡り線をガイドする構造は、溝ではなく、突起で渡り線がガイドされる構造とすることもできる。例えば、２本の突起の間で渡り線を挟むことで、渡り線をガイドするガイド手段を渡り線の敷設経路に沿って複数配置し、このガイド手段によって渡り線をガイドする構造を採用することができる。

以下、この形態の一例を説明する。図５は、鍔部の外周部分の構造の一例を示す断面図である。図５には、鍔部５０１が示されている。鍔部５０１の外周には、ガイド部５０２、５０５、５０６が設けられている。これらガイド部は同じ構造を有しているので、代表してガイド部５０２の構造を説明する。ガイド部５０２は、一対の突起５０３と５０４の間に形成されている。突起５０３と５０４は、鍔部５０１外周の周方向の複数箇所に配置され、ガイド部５０２にガイドされる渡り線の位置を決めるガイド手段として機能する。

（変形例２）
上記の例では、駆動コイルの数（磁極数）が６である例を説明したが、上述した切り欠き部の構造や渡り線の引き回しの構造は、駆動コイルの数（磁極数）が３Ｎ（Ｎ≧２）のものに適用することができる。この際、ステータ側の磁極の数をＭ、切り欠き部の数をＫ、駆動コイルの相の数をＮとすると、Ｎ≦Ｋ＜Ｍの関係が満たされる。

（変形例３）
引き回す線が接触する切り欠き部の縁の部分を面取りし、Ｒ加工を施した構造としてもよい。この例を図６に示す。図６には、図１に示す構造において、切り欠き部の縁の部分の引き入れ線および引き出し線が接触する部分にＲ加工を施し、接触する線材が鋭角に曲げられないように（換言すると、緩やかに曲げられるように）した構造が示されている。

図６には、切り欠き部の縁の部分の引き入れ線および引き出し線が接触する部分の全てにＲ加工を施した構造が示されているが、Ｒ加工を施した部分は全て同じ構造であるので、以下においては、代表して符号６０１および６０２の部分について説明する。

符号６０１によって示される切り欠き部１０４の縁の部分は、Ｒ加工が施され、その部分に接触する引き入れ線Ａ２ａが、鋭角に曲げられないようにされている。こうすることで、引き入れ線Ａ２ａが鋭角に曲げられ、局部的に強いストレスが加わる事態を避けることができる。

また、符号６０２によって示される切り欠き１０４の縁の部分は、Ｒ加工が施され、その部分に接触する引き出し線Ｃ１ｂが、鋭角に曲げられないようにされている。こうすることで、引き出し線Ｃ１ｂが鋭角に曲げられ、局部的に強いストレスが加わる事態を避けることができる。この優位性は、他のＲ加工が施された縁の部分においても同じである。

Ｒ加工は、線材が接触する縁の高さ方向全体に対して施してもよいが、渡り線の空中配線の距離を極力短くする観点からは、引き入れ線の引き入れが行われる段の部分および引き出し線の引き出しが行われる段の部分（あるいは線材が接触する部分）だけに施す構造が好ましい。

本発明は、ブラシレスＤＣモータに利用することができる。

１００…モータ、１０１…ステータ、１０１Ｃ…磁極、１０２…絶縁部材、１０２Ａ…鍔部、１０３…絶縁部材、１０４…切り欠き部、１０４ａ…切り欠き部１０４の縁、１０４ｂ…切り欠き部１０４の縁、１０４ｃ…傾斜面、１０４ｄ…傾斜面、１０５…切り欠き部、１０５ａ…切り欠き部１０５の縁、１０５ｂ…切り欠き部１０５の縁、１０５ｃ…傾斜面、１０５ｄ…傾斜面、１０６…切り欠き部、１０６ａ…切り欠き部１０６の縁、１０６ｂ…切り欠き部１０６の縁、１０６ｃ…傾斜面、１０６ｄ…傾斜面、１１０…渡り線、１１１…溝、１２０…絡げピン群、Ａ１…駆動コイル、Ａ２…駆動コイル、Ｂ１…駆動コイル、Ｂ２…駆動コイル、Ｃ１…駆動コイル、Ｃ２…駆動コイル、Ａ２ａ…駆動コイルＡ２の巻き始めの部分への引き入れ線、Ａ１ｂ…駆動コイルＡ１の巻き終わりの部分からの引き出し線、Ｂ１ｂ…駆動コイルＢ１の巻き終わりの部分からの引き出し線、Ｂ２ａ…駆動コイルＢ２の巻き始めの部分への引き入れ線、Ｃ２ａ…駆動コイルＣ２の巻き始めの部分への引き入れ線、Ｃ１ｂ…駆動コイルＣ１の巻き終わりの部分からの引き出し線。

Claims

Ｍ個の磁極を備えたステータと、
前記Ｍ個の磁極のそれぞれに巻かれ、Ｎ種類の異なる相に分類されるＭ個の駆動コイルと、
前記Ｍ個の駆動コイルに含まれる同相の駆動コイル間を接続する複数の渡り線と、
前記ステータを絶縁する絶縁部材と、
前記絶縁部材から軸方向に延出する鍔部と、
前記鍔部の外周部において前記複数の渡り線を案内する複数のガイド部と、
前記鍔部に設けられたＫ箇所の切り欠き部と
を備え、
前記Ｋ箇所の切り欠き部の複数において、隣接する異なる相の一方の駆動コイルの巻き始めの側が前記鍔部の外側から当該切り欠き部に引き入れられ、他方の駆動コイルの巻き終わりの側が当該切り欠き部から前記鍔部の外側に引き出されており、
前記一方の駆動コイルの巻き始めの側は当該切り欠き部の一方の側の縁に接触し、前記他方の駆動コイルの巻き終わりの側は当該切り欠き部の他方の側の縁に接触し、
前記Ｋ箇所の切り欠き部の少なくとも一つにおいて、当該切り欠き部の前記ステータ側に前記複数の渡り線の内の少なくとも一つが敷設されており、
前記Ｎ、前記Ｋおよび前記Ｍは、Ｎ≦Ｋ＜Ｍの関係があり、
前記複数の渡り線には、前記切り欠き部を飛び越える空中配線で横断するものが含まれ、
前記空中配線で横断する前記渡り線は、多くても一本であることを特徴とするモータ。
６個の磁極を備えたステータと、
前記６個の磁極のそれぞれに巻かれ、３種類の異なる相に分類される６個の駆動コイルと、
前記６個の駆動コイルに含まれる同相の駆動コイル間を接続し、前記ステータの側からＡ相、Ｂ相およびＣ相と配置された３本の渡り線と、
前記ステータを絶縁する絶縁部材と、
前記絶縁部材から軸方向に延出する鍔部と、
前記鍔部の外周部において前記３本の渡り線を案内する複数のガイド部と、
前記鍔部に周方向に沿って間隔をおいて順に設けられた第１、第２および第３の３箇所の切り欠き部と
を備え、
前記３箇所の切り欠き部において、隣接する異なる相の一方の駆動コイルの巻き始めの側が前記鍔部の外側から当該切り欠き部に引き入れられ、他方の駆動コイルの巻き終わりの側が当該切り欠き部から前記鍔部の外側に引き出されており、
前記一方の駆動コイルの巻き始めの側は当該切り欠き部の一方の側の縁に接触し、前記他方の駆動コイルの巻き終わりの側は当該切り欠き部の他方の側の縁に接触し、
前記Ａ相の渡り線は、前記第２の切り欠き部から引き出され、前記第３の切り欠き部の前記ステータの側を通過して、前記第１の切り欠き部に引き回されており、
前記Ｂ相の渡り線は、前記第３の切り欠き部から引き出され、前記第１の切り欠き部を空中配線で横断し、前記第２の切り欠き部に引き回されており、
前記Ｃ相の渡り線は、前記第１の切り欠き部から引き出され、前記第２の切り欠き部を空中配線で横断し、前記第３の切り欠き部に引き回されていることを特徴とするモータ。
前記切り欠き部の複数のそれぞれは、隣接する２つの磁極の間において、前記巻き始めの側が引き入れられる前記駆動コイルの側に片寄った位置に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
前記切り欠き部には内側に向かって下方に傾斜する傾斜面が形成されており、前記一方の駆動コイルの巻き始めの側は、前記鍔部の外側から当該切り欠き部に引き入れられ、前記他方の駆動コイルの巻き終わりの側は、前記傾斜面に沿って当該切り欠き部から前記鍔部の外側に引き出されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ。
前記ガイド部は、前記渡り線を独立にガイドする溝であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ。
前記ガイド部は、隣接する前記渡り線を突起により分離する構造を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ。
前記一方の駆動コイルの巻き始めの側が接触する当該切り欠き部の一方の側の縁と、前記他方の駆動コイルの巻き終わりの側が接触する当該切り欠き部の他方の側の縁とには、Ｒ加工が施されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のモータ。