JP5374099B2

JP5374099B2 - 内視鏡挿入部

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Publication number: JP5374099B2
Application number: JP2008235270A
Authority: JP
Inventors: 栄二郎佐藤; 英二松田; 徹新村
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2008-09-12
Filing date: 2008-09-12
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2028-09-12
Also published as: US20100069714A1; EP2163184B1; CN101669811A; US8425407B2; CN101669811B; EP2163184A1; JP2010063795A

Description

本発明は、内視鏡挿入部、特に、観察画像を撮像するための撮像組体、並びに、処置具の挿通等に用いられるチャンネル組体が先端部から基端側へと軸方向に挿通されている内視鏡挿入部に関する。

特許文献１等には、内視鏡が開示されている。内視鏡は管腔内に挿入される細長い挿入部を有する。挿入部の先端部には先端硬質部が形成されている。先端硬質部内には、観察画像を撮像するための撮像ユニットが配設されている。撮像ユニットでは、対物光学系、撮像素子、撮像基板が先端側から基端側へと連設されており、撮像ユニットの基端部から撮像ケーブルが延出されている。これら撮像ユニット及び撮像ケーブルによって撮像組体が形成されている。また、先端硬質部内にはチャンネルパイプが配設されている。チャンネルパイプの基端側部分にはチャンネルチューブの先端部が外嵌され固定されており、チャンネルパイプからチャンネルチューブが延出されている。これらチャンネルパイプ及びチャンネルチューブによって、処置具の挿通等に用いられるチャンネル組体が形成されている。上述した撮像組体及びチャンネル組体は、内視鏡挿入部内で先端部から基端側へと互いに並列されて軸方向に延びている。
特開平８−２９９２５８号公報

内視鏡挿入部は管腔内への挿入性を向上するために可能な限り細径であることが好ましい。そして、撮像組体にチャンネル組体を可能な限り接近させ、撮像組体に沿ってチャンネル組体を配置することで挿入部を細径化することが可能である。しかしながら、撮像組体では撮像ユニットの外径よりも撮像ケーブルの外径が小さくなっているため、単に撮像組体にチャンネル組体を可能な限り接近させ、撮像組体に沿ってチャンネル組体を配置する場合には、チャンネルチューブが撮像ケーブル側へと蛇行してしまうおそれがある。チャンネルチューブの蛇行により、チャンネルチューブが座屈しやすくなり、また、チャンネルチューブにおける処置具の挿通性も低下してしまう。

本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、チャンネルチューブの蛇行が防止されている細径の内視鏡挿入部を提供することである。

本発明の第１実施態様では、内視鏡挿入部は、前記内視鏡挿入部内で軸方向に延びている撮像組体であって、前記撮像組体の先端部から基端側へと連設されている撮像ユニット及び撮像ケーブルを有し、前記撮像ユニットの外径は前記撮像ケーブルの外径よりも大きい、撮像組体と、前記内視鏡挿入部内で軸方向に延び、前記撮像組体に並列されているチャンネル組体であって、前記チャンネル組体の先端部から基端側へと連設されているチャンネルパイプ及びチャンネルチューブを有し、前記チャンネルパイプは前記チャンネルパイプの先端側部分からなるパイプ本体部を有し、前記チャンネルチューブは前記チャンネルチューブの基端側部分からなるチューブ本体部を有し、前記チャンネル組体は、前記チャンネルパイプの少なくとも前記パイプ本体部によって形成されている細外径部と、前記チャンネルチューブの少なくとも前記チューブ本体部によって形成され前記細外径部の外径よりも大きな外径を有する太外径部と、を有し、前記太外径部の先端部は前記撮像ユニットの基端部よりも基端側に配置されている、チャンネル組体と、を具備し、前記内視鏡挿入部は、前記内視鏡挿入部の先端部から基端側へと連設されている先端形成部及び湾曲部を有し、前記湾曲部は、互いに回動可能に軸方向に連結されている筒状の複数の湾曲駒であって、前記先端形成部に共軸に連結されている最先端の第１の湾曲駒と、前記第１の湾曲駒の基端側に連結されている第２の湾曲駒と、を備える複数の湾曲駒を有し、前記太外径部の先端部は前記第２の湾曲駒よりも先端側に配置されており、前記内視鏡挿入部の軸方向に直交する断面について、前記第２の湾曲駒の中心軸は、前記第１の湾曲駒の中心軸に対して、前記撮像組体側から前記チャンネル組体側にオフセットして配置されている、ことを特徴とする。

本発明の第１実施態様の内視鏡挿入部では、撮像組体では、先端部に太外径の撮像ユニット、基端側に細外径の撮像ケーブルが配設されているのに対して、チャンネル組体では、先端部に細外径部、基端側に太外径部が配設されており、さらに、太外径部の先端部は撮像ユニットの基端部よりも基端側に配置されるようになっている。このため、内視鏡挿入部を細径化するために、撮像組体にチャンネル組体を可能な限り接近させ、撮像組体に沿ってチャンネル組体を配置する場合であっても、撮像組体とチャンネル組体とを軸方向に互い違いに配置することで、チャンネル組体を直線状に配置することができ、チャンネルチューブの蛇行を防止することが可能となっている。

本実施態様の内視鏡挿入部では、先端形成部において太外径の撮像ユニットと細外径部とが並列されるのに対して、第２の湾曲駒において細外径の撮像ケーブルと太外径部とが並列されるようになっている。このため、先端形成部及び第１の湾曲駒の中心軸に対して第２の湾曲駒の中心軸が共軸である場合には、内視鏡挿入部を細径化するために第２の湾曲駒を細径化すると、細外径部に対して太外径部がチャンネル組体側から撮像組体側へと中心軸寄りに蛇行してしまうおそれがある。本実施態様では、先端形成部及び第１の湾曲駒の中心軸に対して第２の湾曲駒の中心軸を撮像組体側からチャンネル組体側にオフセットして配置することにより、第２の湾曲駒を細径化しても、チャンネルチューブを直線状に配置することができ、チャンネルチューブの蛇行を防止することが可能となっている。

以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。

図１乃至図４は、本発明の一実施形態を示す。

図１及び図２を参照し、内視鏡の概略構成を説明する。

内視鏡は体腔内に挿入される細長い挿入部２０を有する。挿入部２０では、先端形成部としての先端硬質部２２、上下方向に湾曲作動される湾曲部２４、長尺で可撓性を有する可撓管部２６が先端側から基端側へと連設されている。挿入部２０の基端部には、操作者に保持、操作される操作部２８が連結されている。操作部２８には、処置具を挿入するための処置具挿入口３０が配設されている。処置具挿入口３０から先端硬質部２２まで、処置具を挿通するための処置具チャンネル３２が延設されている。また、操作部２８には、湾曲部２４を湾曲操作するための湾曲操作レバー３４が配設されている。操作部２８からユニバーサルケーブル３６が延出されており、ユニバーサルケーブル３６の延出端部には光源コネクタ３８及び電気コネクタ４０が配設されている。光源コネクタ３８及び電気コネクタ４０は夫々光源装置及びビデオプロセッサに接続される。光源装置で生成された照明光は、光源コネクタ３８と先端硬質部２２との間に延設されているライトガイドにより導光されて、先端硬質部２２内の照明光学系へと供給され、照明光学系から観察対象へと照射される。先端硬質部２２内の撮像ユニット４２は観察画像を撮像して画像信号を生成し、画像信号は、先端硬質部２２と電気コネクタ４０との間に延設されている撮像ケーブル４４により伝送されて、電気コネクタ４０からビデオプロセッサへと出力される。

図２乃至図４を参照して、内視鏡挿入部２０の先端部を詳細に説明する。

図２を参照し、先端硬質部２２では、先端硬質部２２の外枠をなす先端部材４６及び連結部材４８が先端側から基端側へと連設されている。

先端部材４６には観察孔５８が軸方向に形成されている。観察孔５８には基端側から撮像ユニット４２の先端部が嵌挿されており、先端部材４６に撮像ユニット４２の先端部が固定されている。撮像ユニット４２では、対物光学系６０、撮像素子６２、撮像基板６４が先端側から基端側へと連設されている。撮像基板６４から各種信号線６６が延出されており、各種信号線６６は撮像ユニット４２の基端部から延出されている撮像ケーブル４４へと導入されている。撮像ケーブル４４は、先端硬質部２２から湾曲部２４へと延びている。撮像ユニット４２及び撮像ケーブル４４によって撮像組体６８が形成されており、撮像組体６８は挿入部２０内で先端部から基端側へと軸方向に延びている。撮像組体６８では、撮像ユニット４２の外径が撮像ケーブル４４の外径よりも大きくなっている。また、撮像ユニット４２の基端部は、先端硬質部２２の基端部の手前に配置されている。

先端部材４６にはチャンネル孔７０が軸方向に形成されている。チャンネル孔７０には基端側からチャンネルパイプ７２の先端部が嵌挿されており、先端部材４６にチャンネルパイプ７２が固定されている。チャンネルパイプ７２は、薄肉で硬性の部材であり、例えばステンレス鋼によって形成されている。チャンネルパイプ７２の基端部にはチャンネルチューブ７８の先端部が連結されている。チャンネルチューブ７８は、厚肉で軟性の部材であり、例えばポリテトラフルオロエチレンによって形成されている。チャンネルパイプ７２及びチャンネルチューブ７８によってチャンネル組体８４が形成されており、チャンネル組体８４は挿入部２０内で先端部から基端側へと軸方向に延びている。

図２及び図３を参照し、本実施形態では、チャンネルパイプ７２は、先端側部分からなるパイプ本体部７４と、基端部のパイプ嵌合部７６と、から形成されている。チャンネルパイプ７２の外径及び内径はチャンネルパイプ７２の軸方向の全長にわたって略一定である。一方、チャンネルチューブ７８は、先端部のチューブ嵌合部８２と、基端側部分からなるチューブ本体部８０と、によって形成されている。チャンネルチューブ７８の外径は軸方向の全長にわたって略一定であり、チャンネルパイプ７２の外径よりも大きい。チャンネルチューブ７８の内径は、チューブ嵌合部８２においてチャンネルパイプ７２の外径に略等しく、チューブ本体部８０においてチャンネルパイプ７２の内径に略等しい。また、チャンネルパイプ７２のパイプ嵌合部７６の軸方向長さは、チャンネルチューブ７８のチューブ嵌合部８２の軸方向長さに等しい。チャンネルパイプ７２のパイプ嵌合部７６はチャンネルチューブ７８のチューブ嵌合部８２に内嵌され固定されている。チャンネル組体８４において、チャンネルパイプ７２のパイプ本体部７４によって細外径部８６が形成されており、チャンネルチューブ７８の全体によって細外径部８６よりも外径の大きな太外径部８８が形成されている。そして、チャンネル組体８４のチャンネルチューブ７８の先端部即ち太外径部８８の先端部は、先端硬質部２２の基端部に配置され、撮像組体６８の撮像ユニット４２の基端部よりも基端側に配置されている。

再び図２を参照し、挿入部２０では、挿入部２０の軸方向に直交する断面において、撮像組体６８が左側に、チャンネル組体８４が右側に配置されている。即ち、左右方向が撮像組体６８とチャンネル組体８４との並列方向をなし、上下方向が並列方向に直交する直交方向をなす。上述したように、撮像組体６８について、撮像ユニット４２の基端部は先端硬質部２２の基端部の手前に配置されている。即ち、先端硬質部２２の先端側部分に撮像ユニット４２が配置されており、先端硬質部２２の基端部及び湾曲部２４に撮像ケーブル４４が配置されている。また、チャンネル組体８４について、チャンネルチューブ７８の先端部は、先端硬質部２２の基端部に配置され、第２の湾曲駒５０ｂよりも先端側に配置されている。即ち、先端硬質部２２にはチャンネルパイプ７２が配置されており、湾曲部２４にはチャンネルチューブ７８のみが配置されている。

湾曲部２４では、多数の湾曲駒５０ａ，５０ｂ，５０が上下方向に互いに回動可能に軸方向に順次連結されている。最先端の湾曲駒を第１の湾曲駒５０ａ、先端から２番目の湾曲駒を第２の湾曲駒５０ｂと称する。第１の湾曲駒５０ａでは、筒状部５２ａの先端側部分が先端硬質部２２の連結部材４８の基端側部分に外嵌され固定されており、筒状部５２ａの基端面において、右側及び左側に、左右方向に直交し互いに中心軸対称な一対の舌片部５４ｅ，５４ｆが軸方向に突設されている。先端から２番目以降の湾曲駒５０ｂ，５０では、筒状部５２ｂ，５２の先端面及び基端面において、右側及び左側に、左右方向に直交し互いに中心軸対称な一対の舌片部５４ｇ，５４ｈ，５４が軸方向に突設されている。隣り合う両湾曲駒５０ａ，５０ｂ，５０について、先端側の湾曲駒５０ａ，５０ｂ，５０の基端側の一対の舌片部５４ｅ，５４ｆ，５４ｇ，５４ｈ，５４と基端側の湾曲駒５０ｂ，５０の先端側の一対の舌片部５４ｇ，５４ｈ，５４とは、互いに重ね合わされ、リベット５６により上下方向に互いに回動可能に連結されている。

先端から２番目以降の湾曲駒５０ｂ，５０では、隣り合う両湾曲駒５０ｂ，５０は互いに共軸となっている。即ち、各湾曲駒５０ｂ，５０について、先端側の一対の舌片部５４は筒状部５２に対して左右方向外側にずらして配置されており、基端側の一対の舌片部５４は筒状部５２ｂ，５２に対して軸方向に並列されている。また、隣り合う両湾曲駒５０ｂ，５０について、先端側の湾曲駒５０ｂ，５０の基端側の一対の舌片部５４に対して、径方向内側に、基端側の湾曲駒５０の先端側の一対の舌片部５４が重ね合わされている。このような、筒状部５２ｂ．５２に対する舌片部５４の左右方向位置、互いに重ね合わされている両舌片部５４の相対的な左右方向配置を通常位置、通常配置と称する。

図２及び図４を参照し、第１の湾曲駒５０ａの中心軸に対して、第２の湾曲駒５０ｂの中心軸は、右側に即ち撮像組体６８側からチャンネル組体８４側にオフセットして配置されている。即ち、第１の湾曲駒５０ａの一対の舌片部５４ｅ，５４ｆについて、チャンネル組体８４側の右側舌片部５４ｅは、通常位置にあり、筒状部５２ａに対して軸方向に並列されているのに対して、撮像組体６８側の左側舌片部５４ｆは、通常位置と異なるオフセット位置にあり、第１の筒状部５２ａに対して軸方向に並列されておらず、右側に即ち撮像組体６８側からチャンネル組体８４側にずらして配置されている。第２の湾曲駒５０ｂの先端側の一対の舌片部５４ｇ，５４ｈについては、通常位置にあり、第２の筒状部５２ｂに対して左右方向の外側に配置されている。第１の湾曲駒５０ａの一対の舌片部５４ｅ，５４ｆと、第２の湾曲駒５０ｂの先端側の一対の舌片部５４ｇ，５４ｈとは、通常配置をなし、第１の湾曲駒５０ａの一対の舌片部５４ｅ，５４ｆの左右方向外側に、夫々、第２の湾曲駒５０ｂの先端側の一対の舌片部５４ｇ，５４ｈが重ね合わされている。

従って、本実施形態の内視鏡挿入部２０は以下の効果を奏する。

本実施形態の内視鏡挿入部２０では、撮像組体６８において、先端部に太外径の撮像ユニット４２、基端側に細外径の撮像ケーブル４４が配置されているのに対して、チャンネル組体８４において、先端部に細外径部８６、基端側に太外径部８８が配置されており、さらに、太外径部８８の先端部は撮像ユニット４２の基端部よりも基端側に配置されるようになっている。このため、内視鏡挿入部２０を細径化するために、撮像組体６８にチャンネル組体８４を可能な限り接近させ、撮像組体６８に沿ってチャンネル組体８４を配置する場合であっても、撮像組体６８とチャンネル組体８４とを軸方向に互い違いに配置することで、チャンネル組体８４を直線状に配置することができ、チャンネルチューブ７８の蛇行を防止することが可能となっている。

さらに、先端硬質部２２では太外径の撮像ユニット４２と細外径部８６とが並列されるのに対して、第２の湾曲駒５０ｂでは細外径の撮像ケーブル４４と太外径部８８とが並列されるようになっている。このため、先端硬質部２２及び第１の湾曲駒５０ａの中心軸Ｏ１に対して第２の湾曲駒５０ｂの中心軸Ｏ２が共軸である場合には、内視鏡挿入部２０を細径化するために第２の湾曲駒２４を細径化すると、細外径部８６に対して太外径部８８が左側に即ちチャンネル組体８４側から撮像組体６８側へと中心軸寄りに蛇行してしまうおそれがある。本実施形態では、先端硬質部２２及び第１の湾曲駒５０ａの中心軸Ｏ１に対して第２の湾曲駒５０ｂの中心軸Ｏ２を右側に即ち撮像組体６８側からチャンネル組体８４側にオフセットして配置することにより、第２の湾曲駒５０ｂを細径化しても、チャンネルチューブ７８を直線状に配置することができ、チャンネルチューブ７８の蛇行を防止することが可能となっている。

また、先端硬質部２２から処置具を突出する際に、撮像ユニット４２によって観察可能となる処置具の最小突出長を処置具最小可視距離と称する。本実施形態では、チャンネルチューブ７８の蛇行を招来することなく、撮像組体６８にチャンネル組体８４を可能な限り接近させて、撮像ユニット４２の中心軸にチャンネルパイプ７２の中心軸を充分に接近させて配置することができ、処置具最小可視距離を充分に小さくすることが可能となっている。

なお、本実施形態では、第１の湾曲駒５０ａにおいて舌片部５４ｅ，５４ｆを通常位置からずらして配置するようにしているが、第２の湾曲駒５０ｂにおいて舌片部５４ｇ、５４ｈを通常位置からずらして配置するようにしてもよい。例えば、第１の湾曲駒５０ａの一対の舌片部５４ｅ，５４ｆは、通常位置にあり、筒状部５２ａに対して軸方向に並列されている。一方、第２の湾曲駒５０ｂの先端側の一対の舌片部５４ｇ，５４ｈについて、撮像組体６８側の左側舌片部５４ｈは、通常位置にあり、筒状部５２ｂに対して左側にずらして配置されているのに対して、チャンネル組体８４側の右側舌片部５４ｇは、通常位置と異なるオフセット位置にあり、筒状部５２ｂに対して右側にずらして配置されておらず、軸方向に並列され、あるいは、左側に即ちチャンネル組体８４側から撮像組体６８側にずらして配置されている。第１の湾曲駒５０ａの一対の舌片部５４ｅ，５４ｆと、第２の筒状部５２ｂの先端側の一対の舌片部５４ｇ，５４ｈとは、通常配置をなしており、第１の湾曲駒５０ａの一対の舌片部５４ｅ，５４ｆの左右方向外側に、夫々、第２の筒状部５２ｂの先端側の一対の舌片部５４ｇ，５４ｈが重ね合わされている。

図５は、本発明の一実施形態の第１変形例を示す。

本変形例では、チャンネルパイプ７２とチャンネルチューブ７８との嵌合部分の構成が第１実施形態と異なっている。即ち、チャンネルパイプ７２では、パイプ嵌合部７６の外径はパイプ本体部７４の外径よりも大きい。パイプ嵌合部７６の先端側部分の内径はパイプ本体部７４の内径に等しく、パイプ嵌合部７６の基端側部分の内径は、パイプ本体部７４及びパイプ嵌合部７６の先端側部分の内径よりも大きい。一方、チャンネルチューブ７８では、チャンネルチューブ７８の内径は、軸方向にわたって一定であり、チャンネルパイプ７２のパイプ本体部７４及びパイプ嵌合部７６の先端側部分の内径に等しい。チューブ嵌合部８２の外径はパイプ嵌合部７６の内径に等しく、チューブ本体部８０の外径は、チューブ嵌合部８２の外径よりも大きく、チャンネルパイプ７２のパイプ嵌合部７６の外径に等しい。また、パイプ嵌合部７６の基端側部分の軸方向長さはチューブ嵌合部８２の軸方向長さに等しい。そして、パイプ嵌合部７６に、チューブ嵌合部８２が内嵌固定されている。チャンネル組体８４では、チャンネルパイプ７２のパイプ本体部７４によって細外径部８６が形成されており、チャンネルパイプ７２のパイプ嵌合部７６並びにチャンネルチューブ７８のチューブ本体部８０によって太外径部８８が形成されている。

図６は、本発明の一実施形態の第２変形例を示す。

本変形例では、第２の湾曲駒５０ｂのオフセット構造が第１実施形態と異なる。即ち、第１の湾曲駒５０ａの一対の舌片部５４ｅ，５４ｆは、通常位置にあり、第１の筒状部５２ａに対して軸方向に並列されており、また、第２の湾曲駒５０ｂの先端側の一対の舌片部５４ｇ，５４ｈは、通常位置にあり、第２の筒状部５２ｂに対して左右方向外側にずらして配置されている。第１の湾曲駒５０ａのチャンネル組体８４側の右側舌片部５４ｅと第２の湾曲駒５０ｂの先端側の右側舌片部５４ｇとは、通常配置をなし、第１の湾曲駒５０ａの右側舌片部５４ｅの左右方向外側に第２の湾曲駒５０ｂの先端側の右側舌片部５４ｇが重ね合わされているのに対して、第１の湾曲駒５０ａの撮像組体６８側の左側舌片部５４ｆと第２の湾曲駒５０ｂの先端側の左側舌片部５４ｈとは、通常配置と異なるオフセット配置をなし、第１の湾曲駒５０ａの左側舌片部５４ｆの左右方向内側に第２の湾曲駒５０ｂの先端側の左側舌片部５４ｈが重ね合わされている。

図７は、本発明の一実施形態の第３変形例を示す。

本変形例では、第２の湾曲駒５０ｂのオフセット構造が第１実施形態、第２変形例と異なる。即ち、第１及び第２の湾曲駒５０ａ，５０ｂでは、通常位置、通常配置が用いられている。そして、第２の湾曲駒５０ｂの筒状部５２ｂでは、共軸部８９及びオフセット部９０が先端側から基端側へと連設されている。共軸部８９の軸方向長さは充分に短いのに対して、オフセット部９０の軸方向長さは共軸部８９の軸方向長さに対して充分に長く、オフセット部９０により第２の湾曲駒５０ｂの中心軸Ｏ２が形成されている。第１の湾曲駒５０ａの中心軸Ｏ１と第２の湾曲駒５０ｂの共軸部８９の中心軸Ｏ３は共軸である。一方、第２の湾曲駒５０ｂにおいて、軸方向に直交する断面について、共軸部８９の中心軸Ｏ３に対してオフセット部９０の中心軸Ｏ４は右側即ち撮像組体６８側からチャンネル組体８４側にオフセットして配置されている。

図８乃至図１０は、本発明の各参考形態を示す。

高周波処置具と併用される内視鏡では、処置具チャンネルに挿通された高周波処置具から内視鏡へと高周波電流が流入して撮像ユニット等でノイズが発生するのを防止するため、金属製のチャンネルパイプを絶縁部材のみによって保持し、他の導電部材から絶縁するようにしている。ここで、特に内視鏡の先端部が生理食塩水等の電解質溶液中に浸される場合には、高周波処置具からチャンネルパイプに流入した高周波電流が電解質溶液中にそのまま流出し、チャンネルパイプの端部のエッジにおいて加熱、放電が生じて、チャンネルパイプを固定している接着剤、樹脂部材等に損傷が生じるおそれがある。

本参考形態は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、チャンネルパイプを固定している接着剤、樹脂部材等の損傷が防止される内視鏡挿入部を提供することである。

図８は、本発明の第１参考形態を示す。

本参考形態では、チャンネルパイプ７２の内周部の軸方向先端部に全周にわたって凹部９２が形成されており、チャンネルパイプ７２の内周部に段差部９８が形成されている。本参考形態のチャンネルパイプ７２では、チャンネルパイプ７２の内周面側の段差部９８のエッジにおいて加熱、放電が生じることで、端部９９のエッジにおける加熱、放電が減少されるため、チャンネルパイプ７２を固定している接着剤、樹脂部材等の損傷が防止される。

図９は、本発明の第２参考形態を示す。

本参考形態では、チャンネルパイプ７２の内周部の軸方向中間部分に全周にわたって凹部９２が形成されており、チャンネルパイプ７２の内周部に段差部９８が形成されている。さらに、チャンネルパイプ７２の端部９９のエッジは、滑らかなＲ形状９１とされている。本参考形態のチャンネルパイプ７２では、チャンネルパイプ７２の内周面側の段差部９８のエッジにおいて加熱、放電が生じ、また、端部９９のエッジが滑らかなＲ形状９１を有するため、端部９９のエッジにおける加熱、放電が減少される。

図１０は、本発明の第３参考形態を示す。

本参考形態の内視鏡と併用される高周波処置具では、先端部に例えば球状の処置部９６が形成されており、処置部９６は所定の径Ｒを有する。また、チャンネルパイプ７２の内周部には雌ねじ部９４が形成されており、雌ねじ部９４によって段差部９８が形成されている。雌ねじ部９４のピッチＰは、高周波処置具の処置部９６の径Ｒよりも小さくなっている。本参考形態のチャンネルパイプ７２では、チャンネルパイプ７２の内周面側の雌ねじ部９４のエッジにおいて加熱、放電が生じることで、端部９９のエッジにおける加熱、放電が減少されると共に、雌ねじ部９４のピッチＰが高周波処置具の処置部９６の径Ｒよりも小さくなっているため、処置部９６が雌ねじ部９４の段差部９８に引っ掛かることが防止されている。

本発明の一実施形態の内視鏡を示す斜視図。本発明の一実施形態の挿入部を示す縦断面図。本発明の一実施形態のチャンネル組体を示す模式図。本発明の一実施形態の第１及び第２の湾曲駒を示す模式図。本発明の一実施形態の第１変形例のチャンネル組体を示す模式図。本発明の一実施形態の第２変形例の第１及び第２の湾曲駒を示す模式図。本発明の一実施形態の第３変形例の第１及び第２の湾曲駒を示す模式図。本発明の第１参考形態の内視鏡の先端部を示す縦断面図。本発明の第２参考形態の内視鏡の先端部を示す縦断面図。本発明の第３参考形態の内視鏡の先端部を示す縦断面図。

符号の説明

２２…先端形成部（先端硬質部）、２４…湾曲部、４２…撮像ユニット、４４…撮像ケーブル、５０ａ，５０ｂ，５０…湾曲駒、５２ａ，５２ｂ，５２…筒状部、５４ｅ，５４ｆ，５４ｇ，５４ｈ、５４…舌片部、６８…撮像組体、７２…チャンネルパイプ、７４…パイプ本体部、７６…パイプ連結部（パイプ嵌合部）、７８…チャンネルチューブ、８０…チューブ本体部、８２…チューブ連結部（チューブ嵌合部）、８４…チャンネル組体、８６…細外径部、８８…太外径部、８９…共軸部、９０…オフセット部、Ｏ１…第１の湾曲駒の中心軸、Ｏ２…第２の湾曲駒の中心軸、Ｏ３…共軸部の中心軸、Ｏ４…オフセット部の中心軸。

Claims

内視鏡挿入部であって、
前記内視鏡挿入部内で軸方向に延びている撮像組体であって、前記撮像組体の先端部から基端側へと連設されている撮像ユニット及び撮像ケーブルを有し、前記撮像ユニットの外径は前記撮像ケーブルの外径よりも大きい、撮像組体と、
前記内視鏡挿入部内で軸方向に延び、前記撮像組体に並列されているチャンネル組体であって、前記チャンネル組体の先端部から基端側へと連設されているチャンネルパイプ及びチャンネルチューブを有し、
前記チャンネルパイプは前記チャンネルパイプの先端側部分からなるパイプ本体部を有し、前記チャンネルチューブは前記チャンネルチューブの基端側部分からなるチューブ本体部を有し、
前記チャンネル組体は、前記チャンネルパイプの少なくとも前記パイプ本体部によって形成されている細外径部と、前記チャンネルチューブの少なくとも前記チューブ本体部によって形成され前記細外径部の外径よりも大きな外径を有する太外径部と、を有し、
前記太外径部の先端部は前記撮像ユニットの基端部よりも基端側に配置されている、チャンネル組体と、
を具備し、
前記内視鏡挿入部は、前記内視鏡挿入部の先端部から基端側へと連設されている先端形成部及び湾曲部を有し、
前記湾曲部は、互いに回動可能に軸方向に連結されている筒状の複数の湾曲駒であって、前記先端形成部に共軸に連結されている最先端の第１の湾曲駒と、前記第１の湾曲駒の基端側に連結されている第２の湾曲駒と、を備える複数の湾曲駒を有し、
前記太外径部の先端部は前記第２の湾曲駒よりも先端側に配置されており、
前記内視鏡挿入部の軸方向に直交する断面について、前記第２の湾曲駒の中心軸は、前記第１の湾曲駒の中心軸に対して、前記撮像組体側から前記チャンネル組体側にオフセットして配置されている、
ことを特徴とする内視鏡挿入部。
前記チャンネルパイプは、前記チャンネルパイプの基端部に形成されているパイプ嵌合部を有し、前記チャンネルパイプの外径及び内径は前記チャンネルパイプの軸方向にわたって略一定であり、
前記チャンネルチューブは、前記チャンネルチューブの先端部に形成されているチューブ嵌合部を有し、前記チャンネルチューブの外径は、軸方向にわたって略一定であって、前記チャンネルパイプの外径よりも大きく、前記チューブ嵌合部の内径は前記チャンネルパイプの外径に略等しく、前記チューブ本体部の内径は前記チャンネルパイプの内径に略等しく、前記チューブ嵌合部の軸方向長さは前記パイプ嵌合部の軸方向長さに略等しく、
前記パイプ嵌合部は、前記チューブ嵌合部に内嵌固定されており、
前記細外径部は前記パイプ本体部によって形成されており、前記太外径部は前記チューブ嵌合部及び前記チューブ本体部によって形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
前記チャンネルパイプは、前記チャンネルパイプの基端部に形成されているパイプ嵌合部を有し、前記パイプ嵌合部の外径は前記パイプ本体部の外径よりも大きく、前記パイプ嵌合部の先端側部分の内径は前記パイプ本体部の内径と略等しく、前記パイプ嵌合部の基端側部分の内径は前記パイプ嵌合部の先端側部分の内径より大きく、
前記チャンネルチューブは、前記チャンネルチューブの先端部に形成されているチューブ嵌合部を有し、前記チューブ嵌合部の外径は前記パイプ嵌合部の基端側部分の内径に略等しく、前記チューブ本体部の外径は、前記チューブ嵌合部の外径よりも大きくて、前記パイプ嵌合部の外径に略等しく、前記チャンネルチューブの内径は、前記チャンネルチューブの軸方向にわたって略一定であって、前記パイプ嵌合部の先端側部分の内径に略等しく、前記チューブ嵌合部の軸方向長さは前記パイプ嵌合部の基端側部分の軸方向長さに略等しく、
前記パイプ嵌合部は、前記チューブ嵌合部に外嵌固定されており、
前記細外径部は前記パイプ本体部によって形成されており、前記太外径部は、前記パイプ嵌合部と、前記チューブ本体部と、によって形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
前記第１の湾曲駒は、筒状部と、前記筒状部の基端側端面部において前記撮像組体と前記チャンネル組体との並列方向の少なくとも一方側に設けられ軸方向に突出している舌片部と、を有し、前記第２の湾曲駒は、筒状部と、前記筒状部の先端側端面部において前記並列方向の少なくとも一方側に設けられ軸方向に突出している舌片部と、を有し、前記第１の湾曲駒の舌片部と前記第２の湾曲駒の舌片部とは前記並列方向に互いに重ね合わされて前記並列方向に直交する直交方向に互いに回動可能に連結されており、前記第１の湾曲駒における前記筒状部に対する前記舌片部の並列方向位置又は前記第２の湾曲駒における前記筒状部に対する前記舌片部の並列方向位置は、前記第２の湾曲駒の中心軸が前記第１の湾曲駒の中心軸に対して前記撮像組体側から前記チャンネル組体側にオフセットして配置されるようなオフセット位置をなしている、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
前記第１の湾曲駒は、筒状部と、前記筒状部の基端側端面部において前記撮像組体と前記チャンネル組体との並列方向の少なくとも一方側に設けられ軸方向に突出している舌片部と、を有し、前記第２の湾曲駒は、筒状部と、前記筒状部の先端側端面部において前記並列方向の少なくとも一方側に設けられ軸方向に突出している舌片部と、を有し、前記第１の湾曲駒の舌片部と前記第２の湾曲駒の舌片部とは前記並列方向に互いに重ね合わされて前記並列方向に直交する直交方向に互いに回動可能に連結されており、互いに重ね合わされている両舌片部の相対的な並列方向配置は、前記第２の湾曲駒の中心軸が前記第１の湾曲駒の中心軸に対して前記撮像組体側から前記チャンネル組体側にオフセットして配置されるようなオフセット配置をなしている、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
前記第２の湾曲駒は筒状部を有し、
前記筒状部は、前記筒状部の先端側部分によって形成されている共軸部と、前記筒状部の基端側部分によって形成されているオフセット部と、を有し、
前記共軸部の中心軸は前記第１の湾曲駒の中心軸と共軸であり、前記内視鏡挿入部の軸方向に直交する断面において、前記オフセット部の中心軸は、前記共軸部の中心軸に対して前記撮像組体側から前記チャンネル組体側にオフセットして配置され、前記第２の湾曲駒の中心軸をなしている、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部を具備することを特徴とする内視鏡。