JP5375993B2 - Information output method and information providing system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報の出力方法および情報提供システムに関する。 The present invention relates to an information output method and an information providing system.
現在、様々な情報技術を用いて交通事故あるいは交通渋滞等の道路交通問題を解決する新しい交通システムである、高度道路交通システム（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ：ＩＴＳ）の研究開発が進んでいる。 Currently, research and development of Intelligent Transport Systems (ITS), which is a new traffic system that solves road traffic problems such as traffic accidents and traffic jams using various information technologies, is in progress.
ＩＴＳの１つの形態として、情報提供システムから車載器へ狭域通信（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：ＤＳＲＣ）を活用して、交通情報等を提供する技術が開示されている。（例えば、特許文献１参照。）
上述したＩＴＳでは、ユーザは、無線機を使用して車載器で情報を送受信できる。この無線機からの電波は、ある程度の範囲に広がってしまうため、他方向の車線用の情報を得てしまうという問題がある。この現在のＩＴＳでは、車両の走行方向の検知が難しく、提供される多くの情報を個々に識別できる仕組みがないので、多くの情報群の中から最適な情報を容易に選択できないという問題点がある。その結果、ユーザに対して、不必要な情報を提供してしまうという問題点がある。 In the above-described ITS, a user can transmit and receive information using an in-vehicle device using a wireless device. Since the radio wave from this radio spreads to a certain extent, there is a problem that information for lanes in other directions is obtained. In the current ITS, it is difficult to detect the direction of travel of the vehicle, and since there is no mechanism that can identify a lot of information provided individually, it is difficult to select optimal information from a large number of information groups. is there. As a result, there is a problem that unnecessary information is provided to the user.
そこで、本発明は、上記問題を解決すること、すなわち、無線を利用したシステムであっても、ユーザに対して必要な情報のみを提供可能である情報の出力方法および情報提供システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides an information output method and information providing system that solves the above problem, that is, can provide only necessary information to a user even in a wireless system. With the goal.
かかる目的を達成するため、情報を出力する車載器において、電波を検出する検出手段と、検出手段にて検出された電波の電界強度若しくは電界強度変化率の少なくともどちらか一方にて情報の出力可否を判定する制御手段と、を備える車載器としている。 In order to achieve such an object, whether or not information is output in at least one of the detection means for detecting radio waves and the electric field intensity of the radio waves detected by the detection means or the rate of change in electric field strength in the vehicle-mounted device that outputs information. And an on-vehicle device provided with a control means for determining the above.
また、上述の構成に加えて、音声情報は、緊急災害情報、安全運転支援情報、長文読み上げ情報、またはローカル情報の少なくとも１つを含むものとしている。 In addition to the above-described configuration, the voice information includes at least one of emergency disaster information, safe driving support information, long text reading information, or local information.
また、上述の構成に加えて、制御手段は、情報が緊急災害情報の場合には、必ず情報を出力させる判定を行うものとしている。 Further, in addition to the above-described configuration, the control means always performs determination to output information when the information is emergency disaster information.
また、情報の出力方法において、電波を検出する検出ステップと、検出ステップにて検出された電波の電界強度若しくは電界強度変化率の少なくともどちらか一方にて情報の出力可否を判定する制御ステップとを有するものである。 In the information output method, a detection step for detecting radio waves, and a control step for determining whether or not to output information based on at least one of the electric field intensity and the electric field strength change rate of the radio waves detected in the detection step. It is what you have.
また、本発明は、車両に搭載され、検出手段と、記憶手段と、出力手段と、制御手段とを有し、無線で電波を送信する路側無線装置から電波を受信して各種情報を取得し、出力手段により各種情報を出力する車載器に用いられる情報の出力方法であって、検出手段が、路側無線装置から送信される電波を検出すると共に、検出した電波から各種情報を検出する第１の検出ステップと、制御手段が、第１の検出ステップで検出した各種情報に、緊急災害情報が含まれるか否かを判定する第１の判定ステップと、制御手段が、第１の判定ステップにて緊急災害情報が含まれていないと判定した場合には、前回の判定結果を取得した時刻から一定時間内であるか否か、または前回の判定結果の有無を判定する第２の判定ステップと、制御手段が、第１の判定ステップにて緊急災害情報が含まれている場合には緊急災害情報を出力手段により出力する出力ステップと、制御手段が、第２の判定ステップにて前回の判定結果を取得した時刻から一定時間内である場合、または前回の判定結果のデータがないと判定した場合に、検出手段が検出した電波の電界強度を検出する第２の検出ステップと、制御手段が、第２の検出ステップにて検出された電波の電界強度若しくは電界強度変化率の少なくともどちらか一方にて情報の出力可否を判定する第１の制御ステップと、制御手段が、第１の制御ステップにおける第１の判定結果を記憶手段に記憶する記憶ステップと、制御手段が、第１の判定結果が記憶手段に記憶されている場合には、第１の制御ステップの前に記憶手段に記憶されている第１の判定結果に基づいて各種情報の出力可否を判定する第２の制御ステップとを有するものとしている。 In addition, the present invention is mounted on a vehicle and includes detection means, storage means, output means, and control means, and receives radio waves from a roadside radio device that transmits radio waves wirelessly to acquire various information. The information output method used in the vehicle-mounted device for outputting various information by the output means, wherein the detection means detects the radio waves transmitted from the roadside wireless device and detects various information from the detected radio waves . Detection step, a first determination step for determining whether or not the various information detected in the first detection step includes emergency disaster information, and a control unit in the first determination step. And determining that the emergency disaster information is not included, a second determination step for determining whether or not the time is within a certain time from the time when the previous determination result is acquired, or whether the previous determination result is present; The control means When emergency disaster information is included in the determination step, the output step of outputting emergency disaster information by the output means, and the control means are constant from the time when the previous determination result was acquired in the second determination step. When it is within the time, or when it is determined that there is no data of the previous determination result, the second detection step for detecting the electric field strength of the radio wave detected by the detection means, and the control means in the second detection step A first control step for determining whether or not information can be output based on at least one of the electric field intensity and the electric field intensity change rate of the detected radio wave, and the control means obtains the first determination result in the first control step. and that SL憶step be stored in the storage means, control means, when the first determination result is stored in the storage means, first stored in the storage means before the first control step It assumed to have a second control step of determining the output permission for various types of information based on the determination result.
また、別の発明は、上述した情報の出力方法を用いた車載器と、無線で電波を送信する路側無線装置と、路側無線装置を介して情報を車載機へ送信するサーバ装置と、を含む情報提供システムとしている。 Another invention includes an in- vehicle device using the above-described information output method, a roadside wireless device that transmits radio waves wirelessly, and a server device that transmits information to the onboard device via the roadside wireless device. It is an information provision system.
また、別の発明は、上述の情報提供システムの発明に加えて、路側無線装置は、電波を送信する道路の路面に略水平な方向成分が、当該道路に対して１５°〜７５°の角度を為す方向に指向する電波を送信するものとしている。 In addition to the information providing system described above, the roadside wireless device may be configured such that the direction component substantially horizontal to the road surface of the road transmitting the radio wave has an angle of 15 ° to 75 ° with respect to the road. it is assumed that transmits signals directed in a direction which forms an.
本発明によれば、無線を利用したシステムであっても、ユーザに対して必要な情報のみを提供可能である情報の出力方法および情報提供システムを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a system using a radio | wireless, the information output method and information provision system which can provide only required information with respect to a user can be provided.
以下、本発明の実施の形態について、図１に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る情報提供システム１の概略を示す概略図である。また、図２は、図１の情報提供システム１の構成の一例を示すブロック図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of an information providing system 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the information providing system 1 of FIG.
（第１の実施の形態）
図１において、情報提供システム１は、車載器１０、路側無線装置２０およびサーバ装置３０から構成される。車載器１０は、本発明に係る車載器の一実施の形態であって、車両２００に搭載される装置である。車載器１０は、通常、車両２００の運転席の近傍であって、運転者が車載器を操作できる位置に設置される。車載器１０はナビゲーション装置に接続され、後述する音声や画像のデータをナビゲーション装置に送信すると共に、ナビゲーション装置から位置情報や車速情報、方向情報等を入手するものや、オーディオ装置と接続され、音声情報をオーディオ装置に送信するもの、あるいは車載器１０単体で受信した音声情報の発話処理を行うもの（以下、発話型の車載器と呼ぶこともある）がある。本実施の形態においては、車載器１０の形態として発話型の車載器を用いて説明するが、上述した他の機器と接続される車載器においても当然適用可能である。一方で他の外部機器と接続しない発話型の車載器においては、他の外部機器と接続しないために自車の位置情報等車両に関する各種情報を得られない場合でも、上下線の判別が安価かつ容易に実現可能である。
(First embodiment)
In FIG. 1, the information providing system 1 includes an in-vehicle device 10, a roadside wireless device 20, and a server device 30. The vehicle-mounted device 10 is an embodiment of the vehicle-mounted device according to the present invention, and is a device mounted on the vehicle 200. The vehicle-mounted device 10 is usually installed near the driver's seat of the vehicle 200 and at a position where the driver can operate the vehicle-mounted device. The vehicle-mounted device 10 is connected to the navigation device, transmits voice and image data, which will be described later, to the navigation device, and obtains position information, vehicle speed information, direction information, and the like from the navigation device, and is connected to an audio device. There is one that transmits information to an audio device or one that performs speech processing of voice information received by the vehicle-mounted device 10 alone (hereinafter also referred to as a speech-type vehicle-mounted device). In the present embodiment, an utterance type vehicle-mounted device will be described as a form of the vehicle-mounted device 10, but the present invention can naturally be applied to a vehicle-mounted device connected to the above-described other devices. On the other hand, in an utterance type vehicle-mounted device that is not connected to other external devices, even if various information about the vehicle such as the position information of the vehicle cannot be obtained because it is not connected to other external devices, the discrimination of the upper and lower lines is inexpensive and It can be easily realized.
路側無線装置２０は、車両２００が走行する道路の側方、上方あるいは地中等に設置され、その道路を通行する車両に対して短距離通信方式等にて各種情報を提供する装置である。この路側無線装置２０は、道路に沿って間隔を空けて複数設置される。また、路側無線装置２０は、上下線のそれぞれに対応して配置される。 The roadside wireless device 20 is a device that is installed on the side, above, or underground of the road on which the vehicle 200 travels, and provides various types of information to the vehicle traveling on the road by a short-range communication method or the like. A plurality of roadside radio apparatuses 20 are installed along the road at intervals. Moreover, the roadside apparatus 20 is arrange | positioned corresponding to each of an up-down line.
サーバ装置３０は、有線あるいは無線の通信路を介して路側無線装置２０に接続され、路側無線装置２０に送信するための各種情報を取得し、任意の路側無線装置２０に所定の情報を送信する装置である。本実施の形態では、１つのサーバ装置３０対して、複数の路側無線装置２０が接続されているものとしているが、１つのサーバ装置３０には、１つの路側無線装置２０が接続される構成としてもよい。 The server device 30 is connected to the roadside wireless device 20 via a wired or wireless communication path, acquires various information to be transmitted to the roadside wireless device 20, and transmits predetermined information to any roadside wireless device 20. Device. In the present embodiment, a plurality of roadside wireless devices 20 are connected to one server device 30. However, one roadside wireless device 20 is connected to one server device 30. Also good.
第１の実施の形態において、車載器１０は、図２に示すように、アンテナ２、無線通信部３、入力部４、記憶部５、制御部６、音声処理部７および音声出力部８等から構成されている。アンテナ２は、無線通信部３に接続され、音声出力部８は、音声処理部７に接続されている。無線通信部３、入力部４、記憶部５および音声処理部７は、制御部６に接続されている。 In the first embodiment, the vehicle-mounted device 10 includes an antenna 2, a wireless communication unit 3, an input unit 4, a storage unit 5, a control unit 6, a voice processing unit 7, a voice output unit 8, and the like as shown in FIG. It is composed of The antenna 2 is connected to the wireless communication unit 3, and the audio output unit 8 is connected to the audio processing unit 7. The wireless communication unit 3, the input unit 4, the storage unit 5, and the sound processing unit 7 are connected to the control unit 6.
車載器１０が備えるアンテナ２は、路側無線装置２０より無線で送信された電波を受信するためのアンテナである。アンテナ２は、電波を増幅するためのブースタ（不図示）等と一緒に用いられる。 The antenna 2 included in the vehicle-mounted device 10 is an antenna for receiving radio waves transmitted wirelessly from the roadside apparatus 20. The antenna 2 is used together with a booster (not shown) for amplifying radio waves.
車載器１０において、検出手段としての無線通信部３は、所定の無線通信方式で路側無線装置２０の無線通信部２３（詳細は後述）と通信を実行する無線通信回路等を有する。車載器１０が備える無線通信部３と、路側無線装置２０が備える後述の無線通信部２３との間の無線通信方式としては、ＤＳＲＣの方式を採用している。しかし他の方式を採用しても良い。また、無線通信部３は、受信した電波の電界強度値を検出できる。例えば、無線通信部３が電波を電圧に変換する際に、その得られた電圧の値を電界強度値として採用することで、電界強度値を検出できる。さらに、無線通信部３は、路側無線装置２０が送信した電波に情報が載せられている場合には、受信した電波に載せられかつ変調された信号を復調する復調部（不図示）を備える。また、復調部では、電波に載せられた各信号を復調し、目的別の各信号に分離かつフィルタリングし、各目的を達成するために各デバイスへ振り分ける。例えば、受信した電波に重畳されている音声情報と、車両が走行している方位を示す方位情報を復調部が抽出した場合には、復調部は、音声情報を記憶部５へ出力し、方位情報を制御部６へ出力する。 In the vehicle-mounted device 10, the wireless communication unit 3 as detection means includes a wireless communication circuit that performs communication with a wireless communication unit 23 (details will be described later) of the roadside device 20 using a predetermined wireless communication method. As a wireless communication method between the wireless communication unit 3 included in the vehicle-mounted device 10 and a wireless communication unit 23 described later included in the roadside device 20, a DSRC method is employed. However, other methods may be adopted. Further, the wireless communication unit 3 can detect the electric field strength value of the received radio wave. For example, when the radio communication unit 3 converts radio waves into voltage, the electric field strength value can be detected by adopting the obtained voltage value as the electric field strength value. Further, the radio communication unit 3 includes a demodulation unit (not shown) that demodulates a signal that is carried and modulated on the received radio wave when information is carried on the radio wave transmitted by the roadside apparatus 20. The demodulator demodulates each signal carried on the radio wave, separates and filters each signal for each purpose, and distributes it to each device to achieve each purpose. For example, when the demodulator extracts voice information superimposed on the received radio wave and azimuth information indicating the direction in which the vehicle is traveling, the demodulator outputs the voice information to the storage unit 5, Information is output to the control unit 6.
入力部４は、ユーザインタフェースの一部とされ、押釦、タッチパネル、音声入力システムおよびリモートコントローラ等の１つまたは複数を含む部分である。入力部４は、ユーザが音量の調節等の指示を車載器１０に与えるための入力手段としての機能をになう部分である。 The input unit 4 is a part of the user interface and includes one or more of a push button, a touch panel, a voice input system, a remote controller, and the like. The input unit 4 is a part that functions as an input means for the user to give instructions such as volume adjustment to the vehicle-mounted device 10.
記憶部５は、各種情報、データまたはプログラム等のいずれか１つあるいは複数を記憶しておく部分である。例えば、無線で受信した音声情報、方位情報、電波の電界強度あるいは電界強度変化率等の１つあるいは複数を記憶しておくことができる。 The storage unit 5 is a part that stores one or more of various information, data, programs, and the like. For example, one or a plurality of wirelessly received voice information, azimuth information, radio field strength or field strength change rate can be stored.
制御部６は、検出手段および制御手段として機能するための、ＣＰＵ等の信号処理部を備える。具体的には、無線通信部３、入力部４および記憶部５からの指示、情報あるいはデータが、制御部６に入力される。すると、制御部６が備えるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）（不図示）あるいはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）（不図示）にそれぞれ記憶されている所定の制御プログラムおよびデータを読み出して、各種の演算、判定および処理を実行する。さらに、制御部６は、その処理されたデータを各部に出力することにより、各デバイスの制御を行う。なお、ＲＯＭは、制御部６が各部を制御するための制御プログラムおよび各定数を記憶する読み出し専用のメモリである。ＲＡＭは、制御部６からの制御指令に基づいて、各種デバイスとの通信情報あるいは取得した信号の情報を一時的に記憶するための揮発性の記憶領域である。また、ＲＡＭは、制御部６のワークメモリとして使用される。 The control unit 6 includes a signal processing unit such as a CPU for functioning as a detection unit and a control unit. Specifically, instructions, information, or data from the wireless communication unit 3, the input unit 4, and the storage unit 5 are input to the control unit 6. Then, a predetermined control program and data respectively stored in a ROM (Read Only Memory) (not shown) or a RAM (Random Access Memory) (not shown) included in the control unit 6 are read out to perform various calculations, determinations, and Execute the process. Further, the control unit 6 controls each device by outputting the processed data to each unit. The ROM is a read-only memory that stores a control program and each constant for the control unit 6 to control each unit. The RAM is a volatile storage area for temporarily storing communication information with various devices or information of acquired signals based on a control command from the control unit 6. The RAM is used as a work memory for the control unit 6.
音声処理部７は、音声データを再生可能な音声信号に変換する。変換された音声信号は、音声出力部８に送出され、音声出力部８は、その音声信号を音声として出力する。 The audio processing unit 7 converts the audio data into a reproducible audio signal. The converted audio signal is sent to the audio output unit 8, and the audio output unit 8 outputs the audio signal as audio.
路側無線装置２０は、指向性アンテナ２２、無線通信部２３、通信処理部２４およびデータ通信部２５を備える。無線通信部２３は通信処理部２４と接続され、通信処理部２４は、データ通信部２５と接続されている。 The roadside apparatus 20 includes a directional antenna 22, a wireless communication unit 23, a communication processing unit 24, and a data communication unit 25. The wireless communication unit 23 is connected to the communication processing unit 24, and the communication processing unit 24 is connected to the data communication unit 25.
路側無線装置２０における無線通信部２３は、ＤＳＲＣ方式の無線通信方式で車載器１０の無線通信部３と通信する無線通信回路等を有する。無線通信部２３にて変調された各種データは、指向性アンテナ２２を介して、車載器１０へ送信される。データ通信部２５は、無線あるいは有線を介してサーバ装置３０と通信する通信装置である。また、通信処理部２４は、データ通信部２５により受信された各種情報を、無線通信部２３に供給する処理部である。 The wireless communication unit 23 in the roadside apparatus 20 includes a wireless communication circuit that communicates with the wireless communication unit 3 of the vehicle-mounted device 10 using a DSRC wireless communication method. Various data modulated by the wireless communication unit 23 is transmitted to the vehicle-mounted device 10 via the directional antenna 22. The data communication unit 25 is a communication device that communicates with the server device 30 via wireless or wired communication. The communication processing unit 24 is a processing unit that supplies various types of information received by the data communication unit 25 to the wireless communication unit 23.
本実施の形態では、図１に示す路側無線装置２０は、紙面に対して東方向、すなわち東方向に走行するための車線１０１に向けて情報を送信している。また、車載器１０は、そのような指向性アンテナ２２より発信された電波を、図１の破線５０で囲まれる領域において受信できる。図１で示されるように、車両２００は、車載器１０を備える車両であって、図１に描かれる車線１０１を、東方向に走行する車両である（以後、順方向の車両２００と言う。）。 In the present embodiment, the roadside apparatus 20 shown in FIG. 1 transmits information toward the lane 101 for traveling in the east direction, that is, the east direction with respect to the page. Moreover, the onboard equipment 10 can receive the electromagnetic wave transmitted from such a directional antenna 22 in the area | region enclosed with the broken line 50 of FIG. As shown in FIG. 1, the vehicle 200 is a vehicle including the vehicle-mounted device 10, and is a vehicle that travels in the east direction in the lane 101 depicted in FIG. 1 (hereinafter, referred to as a forward vehicle 200). ).
図３は、図１の車線１０１を上空から地上面に対して略平行に見た場合に、指向性アンテナ２２から送出される電波の電界強度を、等高線として示す説明図である。路側無線装置２０が有する指向性アンテナ２２は、図１のＤ方向へ指向する電波を送出している。具体的には、指向性アンテナ２２の指向方向Ｄは、上空から見ると、順方向の車両２００の進行方向に対して垂直に交わるような路側無線装置２０からの補助線と、進行方向に逆行する方向に、例えば６０°の角度θで道路方向に指向している。そのため、電波受信可能領域５０は、指向性アンテナ２２を基点に、Ｄ方向に電界強度が高い区域が存在し、その電界強度が高い区域から離れるに従い、徐々に電界強度が低くなる。この角度θは、１５°〜７５°の範囲に入るように設定される。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing, as contour lines, the electric field strength of the radio wave transmitted from the directional antenna 22 when the lane 101 of FIG. 1 is viewed from the sky substantially parallel to the ground surface. A directional antenna 22 included in the roadside apparatus 20 transmits radio waves directed in the direction D in FIG. Specifically, the directivity direction D of the directional antenna 22 is reversed from the auxiliary line from the roadside apparatus 20 that intersects the traveling direction of the vehicle 200 in the forward direction perpendicularly to the traveling direction when viewed from above. For example, it is directed in the road direction at an angle θ of 60 °. Therefore, in the radio wave receivable region 50, there is an area where the electric field strength is high in the D direction with the directional antenna 22 as a base point, and the electric field strength gradually decreases as the distance from the high electric field strength increases. This angle θ is set to fall within a range of 15 ° to 75 °.
図４（Ａ）は、順方向に走行する車両２００が検出する電波の電界強度を、電界強度を検出し始めた地点からの走行距離と関連づけて示すグラフである。図４（Ａ）では、縦軸が電界強度値であって、横軸がＸ軸上を走行する車両２００の走行位置に対応している。図１および図３において、電波受信可能領域５０とＸ軸とが交差する地点の、紙面において左側の地点が、電波を受信しはじめる地点ｘ０である。図１および図３において、電波受信可能領域５０とＸ軸とが交差する地点のうち、紙面において右側の地点が、Ｘ軸を進行方向に進む車両２００が電波を受信できなくなる地点ｘｂである。車両２００がＸ軸を進行方向に走行すると、地点ｘ０から、電波の最高電界強度値Ｅｍａｘを記録する地点ｘｍａｘ迄の区間では、電界強度を検出し始めた地点から走行距離が進めば進むほど、検出される電界強度が向上する。一方、地点ｘｍａｘから地点ｘｂ迄は、電界強度を検出し始めた地点からの走行距離が進めば進むほど、検出される電界強度が減少する。また、ｘ０からｘｍａｘ迄の電界強度変化率（傾きα）の平均値の絶対値は、ｘｍａｘから電波を受信できなくなる地点ｘｂ迄の電界強度変化率（傾きβ）の平均値の絶対値よりも小さいものとなる。なお、電界強度変化率は、一定時間間隔（例えば、０．０１秒間隔）で検出される。この電界強度変化率は、図４（Ａ）のグラフ上の各位置の接線の角度に相当するものである。 FIG. 4A is a graph showing the electric field strength of the radio wave detected by the vehicle 200 traveling in the forward direction in relation to the travel distance from the point where the electric field strength starts to be detected. In FIG. 4A, the vertical axis represents the electric field strength value, and the horizontal axis corresponds to the traveling position of the vehicle 200 traveling on the X axis. 1 and 3, the point where the radio coverage area 50 and the X-axis intersecting point of the left side in the paper surface, a point x 0 which begins to receive radio waves. In FIG. 1 and FIG. 3, among the points where the radio wave receivable area 50 and the X axis intersect, the right point on the page is the point x b where the vehicle 200 traveling in the traveling direction along the X axis cannot receive radio waves. . When the vehicle 200 travels in the X-axis in the traveling direction, from the point x 0, the interval until the point x max to record high field strength value E max of the radio wave, Progress in travel distance from the point began to detect the electric field strength The further, the detected electric field strength is improved. On the other hand, from point xmax to point xb , the detected electric field strength decreases as the travel distance from the point where the electric field strength starts to be detected increases. The absolute value of the average value of the electric field strength change rate from x 0 up to x max (inclination alpha) is the electric field strength change rate up to the point x b which can not receive the radio waves from the x max mean value of the (gradient beta) It will be smaller than the absolute value. Note that the rate of change in electric field strength is detected at regular time intervals (for example, at intervals of 0.01 seconds). This rate of change in electric field strength corresponds to the angle of the tangent at each position on the graph of FIG.
サーバ装置３０は、図２に示すように、データ格納部３３と、データ格納部３３と接続される通信処理部３４と、データ通信部３５を有する。また、通信処理部３４は、データ通信部３５と接続されている。なお、サーバ装置３０がインターネット等の通信網を介して他の大型のサーバ装置と接続されるように構成してもよい。 As shown in FIG. 2, the server device 30 includes a data storage unit 33, a communication processing unit 34 connected to the data storage unit 33, and a data communication unit 35. The communication processing unit 34 is connected to the data communication unit 35. In addition, you may comprise so that the server apparatus 30 may be connected with another large sized server apparatus via communication networks, such as the internet.
サーバ装置３０において、データ通信部３５は、路側無線装置２０のデータ通信部２５と通信するための通信装置を有する。データ格納部３３は、地域の情報を含む地域情報および付近の道路状況を含む道路情報等の各種情報を、デジタルの情報データとして格納する記憶媒体等から成る。データ格納部３３を構成する記憶媒体としては、ハードディスクドライブ等が挙げられる。通信処理部３４は、まず、データ格納部３３から道路情報等の各種情報データを読み出す。そして、通信処理部３４は、データ通信部３５を介して所望の路側無線装置２０へ読み出した各種情報データを送信する。なお、通信処理部３４は、専用の集積回路で構成されるようにしてもよいし、プログラムをプロセッサで実行して実現するようにしてもよい。 In the server device 30, the data communication unit 35 includes a communication device for communicating with the data communication unit 25 of the roadside apparatus 20. The data storage unit 33 includes a storage medium that stores various types of information such as regional information including regional information and road information including nearby road conditions as digital information data. Examples of the storage medium constituting the data storage unit 33 include a hard disk drive. First, the communication processing unit 34 reads various information data such as road information from the data storage unit 33. The communication processing unit 34 transmits the various information data read to the desired roadside apparatus 20 via the data communication unit 35. The communication processing unit 34 may be configured with a dedicated integrated circuit, or may be realized by executing a program with a processor.
データ格納部３３に格納される情報データは、災害の発生、渋滞の発生および天候の変化等により、追加あるいは削除が可能な情報である。また、データ格納部３３の情報データすべてを路側無線装置２０へ送信する必要はなく、通信処理部３４は、必要と認められる情報データのみをデータ格納部３３より読み出して、所望の路側無線装置２０に各種情報として送信する。 The information data stored in the data storage unit 33 is information that can be added or deleted due to the occurrence of a disaster, occurrence of traffic jams, changes in weather, and the like. Further, it is not necessary to transmit all the information data in the data storage unit 33 to the roadside radio apparatus 20, and the communication processing unit 34 reads out only the information data recognized as necessary from the data storage unit 33, and the desired roadside radio apparatus 20 is read out. As various information.
ユーザに提供するために、路側無線機２０が車載器１０に送信する各種情報としては、音声情報、情報種別、道路種別、方位情報、車線種別および路線番号等がある。音声情報とは、音声で出力するための情報である。音声で出力するための情報は、例えば、音声を変調して電波に重畳してもよいし、符号化してデジタルの音声データとして搬送波に重畳しても良い。また、各種情報の一部または全部を車載器１０が有していてもよい。情報種別は、例えば、後述の緊急災害情報、安全運転支援情報、電子標識、長文読み上げ情報およびローカル情報等に分類される各音声情報の種別を示すものである。道路種別は、例えば、高速道路、有料道路、あるいは一般国道等の道路の種別を表すものである。方位情報は、その路側無線装置２０が情報の送信対象とする車線の走行方位を示す方位データ等からなる。方位データは、東西南北の４方位、１６方位、あるいは方位角等で示される。車線種別は、主要幹線道路等における上下線の区別する上下線データ、および環状道路における内周り若しくは外周りを示す周回方向データ等からなる。また、路線番号は、その道路の路線番号を示すものである。 Various information transmitted from the roadside radio 20 to the vehicle-mounted device 10 to be provided to the user includes voice information, information type, road type, direction information, lane type, route number, and the like. The audio information is information for outputting with audio. The information to be output by voice may be, for example, modulated voice and may be superimposed on a radio wave, or may be encoded and superimposed on a carrier wave as digital voice data. Moreover, the onboard equipment 10 may have a part or all of various information. The information type indicates, for example, the type of each voice information classified into emergency disaster information, safe driving support information, electronic signs, long text reading information, local information, and the like, which will be described later. The road type represents, for example, the type of road such as an expressway, a toll road, or a general national road. The azimuth information includes azimuth data indicating the traveling azimuth of the lane that the roadside apparatus 20 is to transmit information on. The azimuth data is indicated by four directions, sixteen directions, azimuth angles, etc. The lane type includes vertical line data for distinguishing upper and lower lines on main trunk roads and the like, and rounding direction data indicating the inner circumference or outer circumference on ring roads. The route number indicates the route number of the road.
音声情報としての緊急災害情報は、例えば、地震あるいは津波等の天災が発生した際などに、ユーザに対し、停車や非難等の行動指示を与えるための情報である。安全運転支援情報は、走行先に存在する急なカーブ、落下物、停止車両、あるいは合流部等の情報であり、ドライバーの安全運転を支援するための情報である。例えば、「この先、故障車があります」等の音声情報が、安全運転支援情報である。電子標識とは、例えば制限速度、歩道位置、あるいは駐車禁止区域等の標識記載事項を報知する情報である。長文読み上げ情報とは、交通状況、天候状況あるいはドライバーへの安全政策アピールのための情報である。ローカル情報とは、路面状況あるいは天候の急変部等を報知するための情報である。例えば、「このトンネル出口の路面は現在、凍結しています。」等の音声情報が、ローカル情報である。 The emergency disaster information as voice information is information for giving a user an action instruction such as stopping or accusing when a natural disaster such as an earthquake or a tsunami occurs. The safe driving support information is information such as a steep curve, a falling object, a stopped vehicle, or a merging portion existing at the travel destination, and is information for supporting a driver's safe driving. For example, voice information such as “There is a broken car ahead” is safe driving support information. The electronic sign is information for notifying a sign description item such as a speed limit, a sidewalk position, or a parking prohibited area. Long text-to-speech information is information for appealing traffic policy, weather conditions or safety policy to drivers. The local information is information for notifying a road surface condition or a sudden change part of the weather. For example, voice information such as “The road surface at the exit of this tunnel is currently frozen” is local information.
次に、上述の情報提供システム１における各装置の動作について説明する。図５は、第１の実施の形態における発話型の車載器１０の電波受信時の処理動作を示すフローチャートである。 Next, the operation of each device in the information providing system 1 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a processing operation at the time of radio wave reception of the utterance type vehicle-mounted device 10 in the first embodiment.
まず、路側無線装置２０の無線通信部２３が、音声情報を含まない電波を、指向性アンテナ２２より所望の道路へ向けて送出する。 First, the radio communication unit 23 of the roadside apparatus 20 transmits radio waves that do not include audio information from the directional antenna 22 toward a desired road.
車載器１０の無線通信部３は、路側無線装置２０から送出される電波の受信状況を監視している。車載器１０を備える車両２００が、路側無線装置２０から送出される電波の受信可能領域５０に入ると、無線通信部３は、アンテナ２を介して路側無線装置２０の送出した電波を検出する（ステップＳ１０１）。また、その電波を検出しはじめた地点ｘ０より、その電波が検出されなくなる地点ｘｂまで、その電波の電界強度値を取得する（ステップＳ１０２：検出ステップ） The wireless communication unit 3 of the vehicle-mounted device 10 monitors the reception status of radio waves transmitted from the roadside wireless device 20. When the vehicle 200 including the vehicle-mounted device 10 enters the receivable area 50 of the radio wave transmitted from the roadside apparatus 20, the wireless communication unit 3 detects the radiowave transmitted from the roadside apparatus 20 via the antenna 2 ( Step S101). Moreover, from the point x 0 began to detect the radio wave, to the point x b to which the radio wave is not detected, to obtain the field strength value of the radio wave (step S102: detection step)
ステップＳ１０２において検出された電界強度値は、制御部６へ送出される。制御部６では、その得られた電界強度値と、その電界強度値を検出し始めた地点からの走行距離とを関連付ける。電界強度値を検出し始めた地点からの走行距離は、電界強度値を得た時刻およびその時の走行速度情報により得られる。そして、制御部６は、電波を検出し始めた地点ｘ０から、最高電界強度値が得られた地点ｘｍａｘ迄の電界強度変化率αの平均値を算出する。また、最高電界強度値が得られた地点ｘｍａｘから電波を検出できなくなった地点ｘｂ迄の電界強度の変化率βの平均値を算出する。そして、その算出された電界強度変化率αと電界強度変化率βとの各平均値の絶対値を比較して、電界強度変化率αの平均値の絶対値が電界強度変化率βの平均値の絶対値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１０３：制御ステップ）。具体的には、電界強度変化率αの平均値の絶対値が電界強度変化率βの平均値の絶対値よりも小さい場合には（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、その車両が順方向に走行していると、制御部６が認識する（ステップＳ１０６）。 The electric field strength value detected in step S102 is sent to the control unit 6. The control unit 6 associates the obtained electric field strength value with the travel distance from the point where the electric field strength value is started to be detected. The travel distance from the point where the electric field strength value starts to be detected is obtained from the time when the electric field strength value is obtained and the traveling speed information at that time. Then, the control unit 6, from the point x 0 began to detect the radio wave, and calculates the average value of the electric field strength change rate α of up to point x max the highest field strength values were obtained. Further, an average value of the change rate β of the electric field intensity from the point x max where the highest electric field intensity value is obtained to the point x b where the radio wave can no longer be detected is calculated. Then, the absolute value of each average value of the calculated field strength change rate α and the field strength change rate β is compared, and the average value of the field strength change rate α is the average value of the field strength change rate β. It is determined whether it is smaller than the absolute value (step S103: control step). Specifically, when the absolute value of the average value of electric field intensity change rate α is smaller than the absolute value of the average value of electric field intensity change rate β (YES in step S103), the vehicle travels in the forward direction. If so, the control unit 6 recognizes it (step S106).
制御部６が、その車両２００は、順方向に走行していると認識した場合には、制御部６は、逆走である旨の報知を行わないと認識する（ステップＳ１０７）。すなわち、制御部６は、音声処理部７に音声情報を送出しない。例えば、本実施の形態における順方向の車両２００に備えられる車載器１０は、順方向に走行していると認識されるため、逆走である旨の発話をしない。 When the control unit 6 recognizes that the vehicle 200 is traveling in the forward direction, the control unit 6 recognizes that the vehicle 6 is not notified that the vehicle is running backward (step S107). That is, the control unit 6 does not send audio information to the audio processing unit 7. For example, the vehicle-mounted device 10 provided in the forward vehicle 200 according to the present embodiment is recognized as traveling in the forward direction, and therefore does not make a speech indicating that the vehicle is traveling backward.
一方、東方向の車線１０１に提供される電波を、その車線１０１を逆方向に走行する車両が取得すると、逆方向に走行する車両が電波受信可能領域５０中で受信する電波の電界強度は、図４（Ｂ）に示すグラフのように変化する。そして、その電界強度変化率αの平均値の絶対値は、電界強度変化率βの平均値の絶対値よりも大きいものとなる。そのため、制御部６は、ステップＳ１０３において否定的（ＮＯ）な判定を行う。すると、制御部６は、その車両が逆走していると認識する（ステップＳ１０４）。そして、制御部６は、その車両が逆走していると認識した場合には、逆走である旨の音声情報を発話する（ステップＳ１０５）。 On the other hand, when a vehicle traveling in the reverse direction of the lane 101 acquires the radio wave provided to the eastward lane 101, the electric field strength of the radio wave received by the vehicle traveling in the reverse direction in the radio wave receivable region 50 is It changes like the graph shown in FIG. Then, the absolute value of the average value of the electric field strength change rate α is larger than the absolute value of the average value of the electric field strength change rate β. Therefore, the control unit 6 makes a negative (NO) determination in step S103. Then, the control unit 6 recognizes that the vehicle is running backward (step S104). When the control unit 6 recognizes that the vehicle is running backward, it utters voice information indicating that the vehicle is running backward (step S105).
ステップＳ１０５において、発話すると判定された場合には、制御部６は、逆走している旨の音声を出力する（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部６は、逆走している旨を報知するための音声情報を記憶部５より取得して、その音声情報を音声処理部７に送出する。音声処理部７は、その音声情報を音声信号に変換し、音声出力部８へ送出する。音声出力部８は、その音声信号を音声として出力する、すなわち、逆走である旨を発話する。 If it is determined in step S105 that the speech is uttered, the control unit 6 outputs a voice indicating that the vehicle is running backward (step S105). Specifically, the control unit 6 acquires audio information for notifying that the vehicle is running backward from the storage unit 5 and sends the audio information to the audio processing unit 7. The audio processing unit 7 converts the audio information into an audio signal and sends it to the audio output unit 8. The voice output unit 8 outputs the voice signal as voice, that is, utters that it is reverse running.
以上の説明のように、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供システム１は、ＧＰＳセンサあるいはジャイロ等を備えない車両であっても、指向性アンテナ２２より送信される電波の電界強度変化率を測定することにより、順方向に走行しているか、あるいは逆方向に走行しているかを認識できる。したがって、安価かつ単純なシステムで、発話型の車載器１０は、逆走しているユーザに注意喚起できる。 As described above, the information providing system 1 according to the first embodiment of the present invention has the electric field strength of the radio wave transmitted from the directional antenna 22 even in a vehicle that does not include a GPS sensor or a gyro. By measuring the rate of change, it is possible to recognize whether the vehicle is traveling in the forward direction or the reverse direction. Therefore, the utterance type vehicle-mounted device 10 can alert the user running backward with an inexpensive and simple system.
次に、第２の実施の形態に係る情報提供システム１Ａにおける各装置の動作について説明する。図２と図３は、第２の実施の形態でも適用される。なお、第１の実施の形態と同じ要素には同じ符号を付して説明する。 Next, the operation of each device in the information providing system 1A according to the second embodiment will be described. 2 and 3 are also applied to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same element as 1st Embodiment.
図６は、第２の実施の形態における情報提供システム１Ａの説明図である。第２の実施の形態において、紙面において東方向へ走行するための車線１０１（以後、東方向車線という。）と、紙面において西方向へ走行するための車線１０２（以後、西方向車線という。）と、が隣接して延びている。 FIG. 6 is an explanatory diagram of an information providing system 1A according to the second embodiment. In the second embodiment, a lane 101 (hereinafter referred to as an east lane) for traveling in the east direction on the paper and a lane 102 (hereinafter referred to as a west lane) for traveling in the west on the paper. And extend adjacent to each other.
第２の実施の形態において、路側無線装置２０からの電波は、第１の実施の形態と同様に、東方向車線１０１を走行する車両２００に向けて発信されている。しかし、電波の受信可能領域５０は、西方向車線１０２の一部に侵入している。無線で送信される電波は、天候等により到達距離が異なるために、ある車線（この例では、東方向車線１０１）にしか向けていない電波が、図６のように他方向への車線（この例では、西方向車線１０２）でも受信可能となることがある。 In the second embodiment, radio waves from the roadside apparatus 20 are transmitted toward the vehicle 200 traveling in the east lane 101, as in the first embodiment. However, the radio wave receivable area 50 invades a part of the west lane 102. Since radio waves transmitted by radio waves have different reach distances depending on the weather or the like, radio waves that are only directed to a certain lane (in this example, the east lane 101) are lanes in the other direction (this In the example, reception may be possible even in the west lane 102).
図７は、東方向車線１０１の車両２００の為の情報を含む電波の電界強度を等高線として表した説明図である。また、図７には、東方向車線１０１を走行する車両２００（以後、東方向の車両２００という。）と、西方向車線１０２を走行する車両２００ａ（以後、西方向の車両２００ａという。）と、の各走行方向を、それぞれ、Ｘ（Ａ）およびＸ（Ｂ）として示してある。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing electric field strength of radio waves including information for the vehicle 200 in the east lane 101 as contour lines. FIG. 7 also shows a vehicle 200 traveling in the east lane 101 (hereinafter referred to as the east vehicle 200) and a vehicle 200a traveling in the west lane 102 (hereinafter referred to as the west vehicle 200a). The travel directions are respectively indicated as X (A) and X (B).
図８（Ａ）に示されるように、東方向の車両２００は、第１の実施の形態と同様の電界強度プロフィールを記録する。具体的には、電波を検出し始めた地点ｘ（Ａ）０から、最高電界強度値が得られた地点ｘ（Ａ）ｍａｘ迄の電界強度変化率α（Ａ）の平均値の絶対値と、最高電界強度値が得られた地点ｘ（Ａ）ｍａｘから電波を検出できなくなった地点ｘｂ迄の電界強度変化率β（Ａ）の平均値の絶対値とを比較すると、電界強度変化率α（Ａ）の平均値の絶対値は、電界強度変化率β（Ａ）の平均値の絶対値よりも小さい。 As shown in FIG. 8 (A), the vehicle 200 in the east direction records the same electric field strength profile as in the first embodiment. Specifically, the absolute value of the average value of the field strength change rate α (A) from the point x (A) 0 where the radio wave is started to the point x (A) max where the highest field strength value is obtained is When the absolute value of the average value of the electric field intensity change rate β (A) from the point x (A) max where the maximum electric field intensity value is obtained to the point x b where the radio wave can no longer be detected is compared, The absolute value of the average value of α (A) is smaller than the absolute value of the average value of the electric field strength change rate β (A).
一方、西方向の車両２００ａは、図８（Ｂ）に示されるような電界強度プロフィールを記録する。具体的には、電波を検出し始めた地点ｘ（Ｂ）０から、最高電界強度値が得られた地点ｘ（Ｂ）ｍａｘ迄の電界強度変化率α（Ｂ）と、最高電界強度値が得られた地点ｘ（Ｂ）ｍａｘから電波を検出できなくなった地点ｘ（Ｂ）ｂ迄の電界強度変化率β（Ｂ）とを比較すると、電界強度変化率α（Ｂ）の平均値の絶対値は、電界強度変化率β（Ｂ）の平均値の絶対値よりも大きい。また、東方向の車両２００が記録する最高電界強度値Ｅ（Ａ）ｍａｘと、西方向の車両２００ａが記録する最高電界強度値Ｅ（Ｂ）ｍａｘを比較すると、最高電界強度値Ｅ（Ａ）ｍａｘは、最高電界強度値Ｅ（Ｂ）ｍａｘよりも、大きいものとなる。 On the other hand, the vehicle 200a in the west direction records an electric field strength profile as shown in FIG. Specifically, the field strength change rate α (B) from the point x (B) 0 where the radio wave is started to the point x (B) max where the maximum field strength value is obtained, and the maximum field strength value are When the electric field intensity change rate β (B) from the obtained point x (B) max to the point x (B) b where the radio wave can no longer be detected is compared, the absolute value of the average value of the electric field intensity change rate α (B) The value is larger than the absolute value of the average value of the electric field strength change rate β (B). Further, when the maximum electric field strength value E (A) max recorded by the east vehicle 200 is compared with the maximum electric field strength value E (B) max recorded by the west vehicle 200a, the maximum electric field strength value E (A). max is larger than the maximum electric field strength value E (B) max .
以下、第２の実施の形態に係る情報提供システム１Ａの動作について説明する。図９は、第２の実施の形態に係る発話型の車載器１０の動作を説明するフローチャートである。 The operation of the information providing system 1A according to the second embodiment will be described below. FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the utterance type vehicle-mounted device 10 according to the second embodiment.
まず、サーバ装置３０の通信処理部３４は、データ格納部３３に格納されている各種情報データを定期的に読み出し、データ通信部３５を介して所望の路側無線装置２０が存在する通信領域へ送出する。 First, the communication processing unit 34 of the server device 30 periodically reads various information data stored in the data storage unit 33 and sends the information data to the communication area where the desired roadside wireless device 20 exists via the data communication unit 35. To do.
各種情報をデータ通信部２５にて受信した路側無線装置２０は、通信処理部２４を介して、それらの情報を無線通信部２３に送出する。各種情報を受信した無線通信部２３は、それらの各種情報を変調した後に、電波に載せて指向性アンテナ２２より道路へその電波を送出する。 The roadside apparatus 20 that has received the various types of information at the data communication unit 25 sends the information to the wireless communication unit 23 via the communication processing unit 24. The wireless communication unit 23 that has received the various types of information modulates the various types of information, and then transmits the radio waves to the road from the directional antenna 22 on the radio waves.
車載器１０の無線通信部３は、路側無線装置２０から送出される電波の受信状況を監視している。車載器１０が路側無線装置２０の通信エリアに入ると、アンテナ２を介して無線通信部３は、路側無線装置２０の送出した電波を検出する。具体的には、その検出された電波に載せられた各種情報を取得する（ステップＳ２００：第１の検出ステップ）。また、ステップＳ２００において、制御部６は、取得された各情報を記憶部５に記憶する。 The wireless communication unit 3 of the vehicle-mounted device 10 monitors the reception status of radio waves transmitted from the roadside wireless device 20. When the vehicle-mounted device 10 enters the communication area of the roadside apparatus 20, the wireless communication unit 3 detects the radio wave transmitted from the roadside apparatus 20 via the antenna 2. Specifically, various information carried on the detected radio wave is acquired (step S200: first detection step). In step S <b> 200, the control unit 6 stores the acquired information in the storage unit 5.
次に、制御部６は、ステップＳ２００で検出された音声情報に、緊急災害情報が含まれるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。 Next, the control unit 6 determines whether or not the emergency disaster information is included in the audio information detected in Step S200 (Step S201).
ステップＳ２０１において、音声情報に緊急災害情報が含まれていないと判定（ステップＳ２０１においてＹＥＳ）された場合には、記憶部５に記憶されている後述のステップ２０６において記憶した前回の判定結果としての判定データに含まれる判定時刻と、電波を受信した時刻とを比較する。そして、その判定データを取得した時刻から一定時間以上が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０２：第２の制御ステップ）。 In step S201, when it is determined that the emergency information is not included in the voice information (YES in step S201), as the previous determination result stored in step 206 described later stored in the storage unit 5, The determination time included in the determination data is compared with the time when the radio wave is received. Then, it is determined whether or not a certain time has passed since the time when the determination data was acquired (step S202: second control step).
例えば、東方向の車両２００は、前回の判定データを記憶部５に記憶してから一定時間以上経過していないものとする。また、西方向の車両２００ａは、前回の判定データが記憶部５に記憶されていないものとする。その場合には、東方向の車両２００および西方向の車両２００ａの両方とも、ステップＳ２０２において肯定的（ＹＥＳ）な判定がなされる。 For example, it is assumed that the vehicle 200 in the east direction has not passed for a certain period of time since the previous determination data was stored in the storage unit 5. In addition, it is assumed that the previous determination data is not stored in the storage unit 5 of the vehicle 200 a in the west direction. In that case, both the eastward vehicle 200 and the westward vehicle 200a are determined to be positive (YES) in step S202.
ステップＳ２０２において肯定的（ＹＥＳ）な判定がなされると、ステップＳ２０３に移行し、制御部６は、無線通信部３を介してその受信した電波の電界強度値を取得する（ステップＳ２０３：第２の検出ステップ）。ステップＳ２０３において、無線通信部３が検出する電波の電界強度値は、制御部６に送出される。すると、制御部６は、取得された電界強度値を、時刻および車両の走行速度と関連づける。 When an affirmative (YES) determination is made in step S202, the process proceeds to step S203, and the control unit 6 acquires the field intensity value of the received radio wave via the wireless communication unit 3 (step S203: second). Detection step). In step S <b> 203, the electric field strength value of the radio wave detected by the wireless communication unit 3 is sent to the control unit 6. Then, the control unit 6 associates the acquired electric field strength value with the time and the traveling speed of the vehicle.
さらに、制御部６は、無線通信部３が取得した電波の最高電界強度値が、一定の電界強度値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０４：第１の制御ステップ）。例えば、東方向の車両２００に搭載された車載器１０が検出する最高電界強度値Ｅ（Ａ）ｍａｘは、西方向の車両２００ａの車載器１０が検出する最高電界強度値Ｅ（Ｂ）ｍａｘよりも大きい。このような状況を考慮してステップＳ２０４における、判定基準とする最高電界強度値を、最高電界強度値Ｅ（Ｂ）ｍａｘよりも大きく、最高電界強度値Ｅ（Ａ）ｍａｘよりも小さいものとする。そのように判定基準を設定すると、東方向の車両２００に搭載された車載器１０が検出する最高電界強度値Ｅ（Ａ）ｍａｘは、基準となる電界強度よりも高くなるため、制御部６は、ステップＳ２０４において肯定的（ＹＥＳ）な判定をする。すなわち、制御部６は、その車両２００が電波の送信対象の走行方向と同一の方向に走行していると認識する。一方、西方向の車両２００ａに搭載された車載器１０が検出する最高電界強度値Ｅ（Ｂ）ｍａｘは、基準となる電界強度よりも低くなる。そのため、西方向の車両２００ａに搭載された車載器１０の制御部６は、ステップＳ２０５において否定的（ＮＯ）な判定をする。すなわち、制御部６は、電波の送信対象の走行方向と逆走する方向に、車両２００ａが走行していると認識する。 Furthermore, the control unit 6 determines whether or not the maximum electric field strength value of the radio wave acquired by the wireless communication unit 3 is greater than or equal to a certain electric field strength value (step S204: first control step). For example, the maximum electric field strength value E (A) max detected by the vehicle-mounted device 10 mounted on the vehicle 200 in the east direction is greater than the maximum electric field strength value E (B) max detected by the vehicle-mounted device 10 of the vehicle 200a in the west direction. Is also big. In consideration of such a situation, the highest field strength value as a criterion in step S204 is set to be larger than the highest field strength value E (B) max and smaller than the highest field strength value E (A) max. . When the determination criterion is set in such a manner, the maximum electric field strength value E (A) max detected by the vehicle-mounted device 10 mounted on the vehicle 200 in the east direction is higher than the reference electric field strength. In step S204, an affirmative (YES) determination is made. That is, the control unit 6 recognizes that the vehicle 200 is traveling in the same direction as the traveling direction of the radio wave transmission target. On the other hand, the maximum electric field strength value E (B) max detected by the vehicle-mounted device 10 mounted on the vehicle 200a in the west direction is lower than the reference electric field strength. Therefore, the control part 6 of the onboard equipment 10 mounted in the vehicle 200a of the west direction makes a negative (NO) determination in step S205. That is, the control unit 6 recognizes that the vehicle 200a is traveling in a direction that runs in reverse to the traveling direction of the transmission target of the radio wave.
ステップＳ２０４において、肯定的な判定（ＹＥＳ）がなされた場合には、制御部６は、最高電界強度値が得られた時刻から電波を検出し始めた時刻迄の電界強度の変化率を算出する。そして、その算出された電界強度の変化率に走行速度に応じた定数を積算して求められる数値が、一定の数値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０５：第１の制御ステップ）。 If an affirmative determination (YES) is made in step S204, the control unit 6 calculates the rate of change of the electric field strength from the time when the highest electric field strength value is obtained to the time when the radio wave starts to be detected. . Then, it is determined whether or not a numerical value obtained by adding a constant corresponding to the traveling speed to the calculated change rate of the electric field strength is larger than a certain numerical value (step S205: first control step).
例えば、東方向の車両２００において得られるｘ（Ａ）ｍａｘからｘ（Ａ）ｂ迄の電界強度変化率β（Ａ）の平均値の絶対値は、西方向の車両２００ａにおいて得られるｘ（Ｂ）ｍａｘからｘ（Ｂ）ｂ迄の電界強度変化率β（Ｂ）の平均値の絶対値よりも大きいものである。得られた各電界強度変化率β（Ａ）、β（Ｂ）に対して走行速度に応じた定数を積算して走行速度による差をなくす。したがって、ステップＳ２０５における判定の基準になる数値を、東方向の車両２００において得られる電界強度変化率β（Ａ）の平均値の絶対値に走行速度に応じた定数を積算した値よりも小さく、西方向の車両２００ａにおいて得られる電界強度変化率β（Ｂ）の平均値の絶対値に走行速度に応じた定数を積算した値よりも大きいものとすることで判定できる。 For example, the absolute value of the average value of the electric field intensity change rate β (A) from x (A) max to x (A) b obtained in the east-direction vehicle 200 is x (B ) It is larger than the absolute value of the average value of the electric field intensity change rate β (B) from max to x (B) b . A constant corresponding to the traveling speed is added to each of the obtained electric field strength change rates β (A) and β (B) to eliminate a difference due to the traveling speed. Therefore, the numerical value serving as the determination reference in step S205 is smaller than the value obtained by integrating a constant corresponding to the traveling speed to the absolute value of the average value of the electric field strength change rate β (A) obtained in the vehicle 200 in the east direction. The determination can be made by setting the absolute value of the average value of the electric field strength change rate β (B) obtained in the west vehicle 200a to be larger than a value obtained by integrating a constant corresponding to the traveling speed.
ステップＳ２０４あるいは、ステップＳ２０６において否定的な判定（ＮＯ）がなされた場合には、制御部６は、ステップＳ２００で記憶部５に記憶した音声情報を発話しない（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５においては、音声情報を発話する必要がないため、制御部６は、ステップＳ２００で記憶した音声情報等を記憶部５から削除する。 If a negative determination (NO) is made in step S204 or step S206, the control unit 6 does not speak the voice information stored in the storage unit 5 in step S200 (step S205). In step S205, since it is not necessary to speak voice information, the control unit 6 deletes the voice information and the like stored in step S200 from the storage unit 5.
ステップＳ２０６において肯定的（ＹＥＳ）な判定がなされた場合には、制御部６は、発話可能である旨の判定結果を、判定データとして時刻と関連付けて記憶部５に記憶する（ステップＳ２０７：記憶ステップ）。 If an affirmative (YES) determination is made in step S206, the control unit 6 stores a determination result indicating that the utterance is possible in the storage unit 5 in association with the time as determination data (step S207: storage). Step).
ステップＳ２０１またはステップＳ２０２において、否定的（ＮＯ）な判定が為された場合、あるいは、ステップＳ２０７の処理後には、制御部６は、記憶部５に記憶されている音声情報を発話する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８において音声情報を発話する場合には、制御部６は、記憶部５に記憶されている音声情報を音声処理部７に送出する。音声処理部７は、その音声情報を音声信号に変換し、音声出力部８に送出する。音声出力部８は、音声信号を音声として出力する。 When a negative (NO) determination is made in step S201 or step S202, or after the processing in step S207, the control unit 6 utters the voice information stored in the storage unit 5 (step S208). ). In the case where speech information is uttered in step S208, the control unit 6 sends the speech information stored in the storage unit 5 to the speech processing unit 7. The audio processing unit 7 converts the audio information into an audio signal and sends it to the audio output unit 8. The audio output unit 8 outputs an audio signal as audio.
以上の説明のように、本発明の第２の実施の形態に係る情報提供システム１Ａでは、受信された情報を発話するべきか否かを、緊急災害情報が含まれるか、過去のものと同一か、および走行方向は正しいか等の基準にて判定できる。したがって、安全運転支援情報および渋滞情報等のように、ある一方方向にしか関係のない情報が、他方向に向かう車両の有する発話型車載器１０より発話されない。そのため、関係のない情報が発話されて混乱すること等を防止できる。 As described above, in the information providing system 1A according to the second embodiment of the present invention, whether or not the received information should be spoken includes emergency disaster information or is the same as in the past. Whether the traveling direction is correct or not can be determined. Therefore, information related to only one direction, such as safe driving support information and traffic jam information, is not uttered by the utterance type vehicle-mounted device 10 of the vehicle heading in the other direction. Therefore, it is possible to prevent unrelated information from being uttered and confused.
また、複数の路側無線装置２０が、比較的短距離間隔で配置され、それぞれ情報を送信している場合に、毎回判定を行わずに、前回の認識結果を活用することができる。 In addition, when a plurality of roadside wireless devices 20 are arranged at relatively short distance intervals and transmit information, respectively, the previous recognition result can be used without performing determination each time.
さらに、音声情報に、緊急災害情報が含まれる場合には、車載器１０は、走行方向の判定処理をすることなく、その緊急災害情報を音声として出力できる。そのため、ドライバーは、上下線関係なく緊急災害情報をより早く取得できる。 Furthermore, when emergency disaster information is contained in audio | voice information, the onboard equipment 10 can output the emergency disaster information as an audio | voice, without performing the determination process of a driving direction. Therefore, the driver can obtain emergency disaster information earlier regardless of the vertical line.
以上、本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態について述べたが、本発明は、これらの第１の実施の形態および第２の実施の形態に限定されることなく、種々の変形および組合せが可能である。 The first embodiment and the second embodiment of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the first embodiment and the second embodiment. Variations and combinations of these are possible.
たとえば、第１の実施の形態では、路側無線装置２０より送信される電波中には、各種情報が含まれないものとしたが、このような形態に限らず、路側無線装置２０により送信される電波中には、各種情報が含まれるものとしても良い。また、逆方向の走行である旨の音声情報を記憶しているものとして記憶部５を示したが、その音声情報は、路側無線装置２０やサーバ装置３０に記憶されているようにしてもよい。 For example, in the first embodiment, the radio waves transmitted from the roadside apparatus 20 do not include various types of information. However, the present invention is not limited to this configuration, and is transmitted by the roadside apparatus 20. Various information may be included in the radio wave. Moreover, although the memory | storage part 5 was shown as what has memorize | stored the audio | voice information to the effect of driving | running | working of a reverse direction, you may make it memorize | store the audio | voice information in the roadside radio | wireless apparatus 20 or the server apparatus 30. .
また、第２の実施の形態では、路側無線装置２０より送信される電波中に、各種情報が含まれるものとしたが、このような形態に限らない。情報が含まれない電波、すなわち、搬送波のみからなる電波を発する路側無線装置２０を、各情報が含まれる電波を発する路側無線装置２０の前に設置するような形態でもよい。すなわち、上述の１対の路側無線装置２０を、間隔をおいて配置しても良い。 In the second embodiment, various information is included in the radio wave transmitted from the roadside apparatus 20, but the present invention is not limited to such a form. The roadside radio device 20 that emits radio waves that do not include information, that is, radio waves that include only carrier waves, may be installed in front of the roadside radio device 20 that emits radio waves that include information. In other words, the pair of roadside wireless devices 20 described above may be arranged at intervals.
また、第２の実施の形態では、東方向に走行中の場合にのみ音声情報を出力するものとしているが、このような形態に限らない。西方向に走行中の場合にのみ音声情報を出力するものとしてもよいし、逆走している場合にのみ音声情報を出力するものとしてもよい。例えば、高速道路の出入り口あるいはサービスエリアの出入り口には、逆走報知用の路側無線装置２０を設け、逆走報知用の路側無線装置２０は、逆走している場合にのみ発話する音声情報を有してもよい。 Moreover, in 2nd Embodiment, although audio | voice information shall be output only when driving | running | working in the east direction, it is not restricted to such a form. The voice information may be output only when traveling in the west direction, or the voice information may be output only when traveling backward. For example, a roadside radio device 20 for reverse running notification is provided at the entrance / exit of an expressway or a service area, and the roadside radio device 20 for reverse running notification transmits voice information to be spoken only when running backward. You may have.
また、各実施の形態で例示した寸法あるいは角度等により本発明が限定されるものではない。例えば、各実施の形態では、上空から見ると、車線１０１および車線１０２に対して垂直に交わるような路側無線装置２０からの補助線と、進行方向に逆行する方向に、電波は、１５°〜７５°の角度θで道路方向に指向しているものとしている。しかし、このような形態に限らない。例えば、角度θが−１５°〜−７５°となる方向に指向していても良い。そのような場合には、順方向に走行する車両２００が電波の検出を開始するｘ０から最高電界強度を検出するｘｍａｘ迄の電界強度変化率αの平均値の絶対値は、ｘｍａｘから電波を受信できなくなる地点ｘｂ迄の電界強度変化率βの平均値の絶対値よりも大きいものとなる。東方向に走行する車両２００の場合にも同様に、電界強度変化率α（Ａ）は、電界強度変化率β（Ａ）よりも大きいものとなり、西方向に走行する車両２００ａの場合には、電界強度変化率α（Ｂ）は、電界強度変化率β（Ｂ）よりも小さいものとなる。 Further, the present invention is not limited by the dimensions or angles exemplified in each embodiment. For example, in each of the embodiments, when viewed from above, the radio wave is 15 degrees to the auxiliary line from the roadside wireless device 20 that intersects the lane 101 and the lane 102 perpendicularly to the traveling direction. It is assumed that the vehicle is oriented in the road direction at an angle θ of 75 °. However, it is not limited to such a form. For example, the angle θ may be directed in a direction from −15 ° to −75 °. In such a case, the absolute value of the average value of the electric field strength change rate α from x 0 at which the vehicle 200 traveling in the forward direction starts detection of radio waves to x max at which the maximum electric field strength is detected is from x max. It becomes larger than the absolute value of the average value of the electric field strength change rate β up to the point xb where the radio wave cannot be received. Similarly, in the case of the vehicle 200 traveling in the east direction, the electric field strength change rate α (A) is larger than the electric field strength change rate β (A), and in the case of the vehicle 200a traveling in the west direction, The electric field strength change rate α (B) is smaller than the electric field strength change rate β (B).
また、第２の実施の形態において、ステップＳ２０４で情報の出力可否を行う、すなわち、最高電界強度値で情報の出力可否を判定する場合には、車線１０１および車線１０２に対してどのような角度で電波が送信されていても良いし、送信される電波は、指向性の電波でなくても良い。しかし、路側無線装置２０から送信される電波が、地上面に略平行な方向において、車線１０１および車線１０２に対して１５°〜７５°の角度を為して指向する電波を送信する場合には、電界強度変化率で情報の出力可否を判定できるものとなる。 Further, in the second embodiment, in the case where the output of information is performed in step S204, that is, in the case where it is determined whether or not the information can be output based on the maximum electric field strength value, any angle with respect to the lane 101 and the lane 102 is determined. The radio wave may be transmitted with the, and the transmitted radio wave may not be a directional radio wave. However, when the radio wave transmitted from the roadside apparatus 20 transmits a radio wave directed at an angle of 15 ° to 75 ° with respect to the lane 101 and the lane 102 in a direction substantially parallel to the ground surface. Thus, it is possible to determine whether information can be output based on the rate of change in electric field strength.
また、第２の実施の形態では、電界強度、車両の走行速度、および時刻を関連づけることにより電界強度変化率β（Ａ）と電界強度変化率β（Ｂ）との平均値の絶対値を比較できるようにしているが、このような形態に限らない。例えば、絶対値の平均値を採用してもよい。また、走行速度および時刻を関連付ける以外の方法で距離が測定できる場合には、走行速度および時刻を関連付ける必要はない。あるいは、第１の実施の形態のように、電波の受信範囲に突入してから最高電界強度迄の間の電界強度変化率αと、最高電界強度を記録してから電波の受信範囲外になるまでの間の電界強度変化率βとの平均値の絶対値を比較する形態の場合には、すなわち、同一車両における電界強度変化率αと電界強度変化率βを比較する場合には、車両の速度は同じと考えてよいため、走行速度あるいは時刻を電界強度変化率に関連付ける必要はない。 In the second embodiment, the absolute values of the average values of the electric field strength change rate β (A) and the electric field strength change rate β (B) are compared by associating the electric field strength, the traveling speed of the vehicle, and the time. However, the present invention is not limited to such a form. For example, an average value of absolute values may be adopted. Further, when the distance can be measured by a method other than associating the traveling speed and time, it is not necessary to associate the traveling speed and time. Alternatively, as in the first embodiment, after recording the maximum electric field strength and the maximum electric field strength change rate α after entering the radio wave reception range, and after recording the maximum electric field strength, it is outside the radio wave reception range. In the case of comparing the absolute value of the average value with the electric field strength change rate β until the time, that is, when comparing the electric field strength change rate α and the electric field strength change rate β in the same vehicle, Since the speeds may be considered to be the same, it is not necessary to relate the traveling speed or time to the electric field strength change rate.
また、第１の実施の形態および第２の実施の形態において、変化していく電界強度変化率の平均値の絶対値をそれぞれ算出しているが、このような形態に限らない。例えば、電波を検出してから最高電界強度を検出するまでの間の電界強度変化率の最大値と、最高電界強度を検出してから電波が検出できなくなるまでの間の電界強度変化率の最大値とを比較するような形態でもよい。また、電波を検出し始めた地点ｘ０と、最高電界強度値が得られた地点ｘｍａｘおよび最高電界強度値Ｅｍａｘと、電波を検出できなくなった地点ｘｂの４つの値から簡易的に地点ｘ０から地点ｘｍａｘ迄の電界強度変化率αと地点ｘｍａｘから地点ｘｂ迄の電界強度変化率βを算出し、その値を利用するようにしてもよい。他の値についても同様に、４つの値から簡易的に電界強度変化率αと電界強度変化率βを算出してもよい。 In the first embodiment and the second embodiment, the absolute value of the average value of the changing rate of the electric field strength is calculated. However, the present invention is not limited to such a form. For example, the maximum value of the change rate of the electric field strength from the detection of the radio wave to the detection of the maximum electric field strength, and the maximum change rate of the electric field strength from the detection of the maximum electric field strength until the radio wave cannot be detected. It is also possible to compare the values. Further, it is simply calculated from the four values of the point x 0 where the radio wave is started to be detected, the point x max where the maximum electric field strength value is obtained, the maximum electric field strength value E max, and the point x b where the radio wave can no longer be detected. The electric field intensity change rate α from the point x 0 to the point x max and the electric field intensity change rate β from the point x max to the point x b may be calculated and used. Similarly, for other values, the electric field strength change rate α and the electric field strength change rate β may be simply calculated from the four values.
なお、第２の実施の形態においては、所定の電界強度以上であるか否か、および電界強度変化率は正常か否かという２つの判定を行っているが、両方が必須ではない。どちらか一方のみを判定するようにしてもよい。 In the second embodiment, two determinations are made as to whether or not the electric field strength is greater than or equal to a predetermined electric field strength and whether or not the electric field strength change rate is normal, but both are not essential. Only one of them may be determined.
また、第２の実施の形態において、電界強度を検出するステップおよび音声情報を検出するステップの順番は、前後逆になってもよい。あるいは、電界強度を検出するステップは、音声情報を検出するステップと、同時に行っても良い。 In the second embodiment, the order of the step of detecting the electric field strength and the step of detecting the audio information may be reversed. Alternatively, the step of detecting the electric field intensity may be performed simultaneously with the step of detecting the audio information.
また、第２の実施の形態において、前回の制御ステップの判定結果と比較するステップを有しているが、このステップは、必須ではない。また、第２の実施の形態において、判定結果を時刻と関連づけて記憶することとしているが、このような形態に限らない。例えば、判定結果を取得した際に得られる上下線についての車線種別に関する情報を関連づけて記憶することとしてもよい。判定結果と車線種別に関する情報を関連づけて記憶した場合には、ステップＳ２０２において、判定結果を取得した後に受信した電波に含まれる車線種別に関する情報と、判定結果が有する車線種別に関する情報とを比較することにより、判定してもよい。例えば、具体例を挙げると、先に検出した電波に「上り線」である旨の情報が含まれていた場合に、ステップＳ２０７において、記憶部５は、「上り線」である旨の情報を記憶する。その後に検出した電波に「上り線」である旨の情報が含まれている、すなわち、先に記憶した車線種別が同一である場合には、ステップＳ２０２において、否定的（ＮＯ）な判定を行うこととしてもよい。また、同様に、車線種別に関する情報ではなく、方位情報に基づき判定しても良い。方位情報に基づき判定する場合には、４方位、１６方位、あるいは方位角を用いることができる。また、例えば１６方位を用いる場合に、先に検出した電波には「北」である旨の情報が含まれていた場合に、誤差なども考慮して、「北西」および「北東」も同一であると判定するようにしてもよい。 Moreover, in 2nd Embodiment, although it has the step compared with the determination result of the last control step, this step is not essential. In the second embodiment, the determination result is stored in association with the time. However, the present invention is not limited to such a form. For example, information related to the lane type for the up and down lines obtained when the determination result is acquired may be stored in association with each other. When the determination result and the information related to the lane type are stored in association with each other, in step S202, the information related to the lane type included in the radio wave received after obtaining the determination result is compared with the information related to the lane type included in the determination result. It may be determined. For example, in a case where information indicating “uplink” is included in the previously detected radio wave, in step S207, the storage unit 5 stores information indicating “uplink”. Remember. If the detected radio wave includes information indicating “upline”, that is, if the previously stored lane type is the same, a negative (NO) determination is made in step S202. It is good as well. Similarly, the determination may be based on the direction information instead of the information on the lane type. When determining based on azimuth information, four azimuths, 16 azimuths, or azimuth angles can be used. For example, when 16 directions are used, if the previously detected radio wave includes information indicating “north”, “northwest” and “northeast” are the same in consideration of errors and the like. You may make it determine with there.
また、第２の実施の形態に係る車載器１０は、受信した情報中に緊急災害情報が含まれる場合には、その情報を発話するものとしているが、このような判定は、必須ではない。また、緊急災害情報が含まれる電波に、緊急災害情報と共に他の音声情報を受信した場合には、緊急災害情報のみを発話するものとしてもよい。また、緊急災害情報と共に受信した他の音声情報は、ステップＳ２０２〜ステップＳ２０５にて発話可否を判定し、緊急災害情報のみを先に発話するものとしてもよい。 Moreover, although the onboard equipment 10 which concerns on 2nd Embodiment shall speak the information when emergency disaster information is contained in the received information, such determination is not essential. In addition, when other voice information is received together with the emergency disaster information in the radio wave including the emergency disaster information, only the emergency disaster information may be spoken. Further, other voice information received together with the emergency disaster information may be determined as to whether or not to speak in steps S202 to S205, and only the emergency disaster information may be spoken first.
また、発話可否と、逆走報知とを同時に行えるシステムとしてもよい。例えば、第２の実施の形態に係る車載器１０において、最高電界強度は所定の値以上であって（ステップＳ２０４においてＹＥＳ）、かつ電界強度変化率の値が正常範囲外である場合（ステップＳ２０５においてＮＯ）には、逆走している旨を報知するようなシステムとしても良い。 Moreover, it is good also as a system which can perform speech availability and reverse running notification simultaneously. For example, in the vehicle-mounted device 10 according to the second embodiment, when the maximum electric field strength is equal to or greater than a predetermined value (YES in step S204), and the value of the electric field strength change rate is outside the normal range (step S205). In NO), a system that notifies that the vehicle is running backward may be used.
さらに、各実施の形態における車載器１０は、ナビゲーション装置と接続された構成またはナビゲーション装置に組み込まれた構成としても良い。 Furthermore, the vehicle-mounted device 10 in each embodiment may have a configuration connected to the navigation device or a configuration incorporated in the navigation device.
また、上述の実施の形態の情報提供システム１が有する各構成ブロックの機能は、全てまたはその一部をソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現しても良い。例えば、制御部６における処理の全部またはその一部は、１または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現しても良く、その少なくとも一部をハードウェアで実現しても良い。 The functions of the constituent blocks included in the information providing system 1 according to the above-described embodiment may be realized in whole or in part by software, or at least part of it may be realized by hardware. For example, all or a part of the processing in the control unit 6 may be realized on a computer by one or a plurality of programs, and at least a part thereof may be realized by hardware.
また、上述の実施の形態は、あくまでも説明のためのものであり、本発明の範囲を限定するためのものではない。例えば、車載器１０を装置の全部または一部として動作させるためのコンピュータプログラムを、メモリーカード、ＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｋ）、ＭＯ（ｍａｇｎｅｔｏ−ｏｐｔｉｃａｌ）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータ、例えば、携帯電話、オーディオ機器、電子時計等にインストールし、車載器１０として動作させ、あるいは、車載器１０が行う工程を実行させてもよい。さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、車載器１０となるコンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。 Further, the above-described embodiment is merely for description, and is not intended to limit the scope of the present invention. For example, a computer program for operating the vehicle-mounted device 10 as a whole or a part of the apparatus, such as a memory card, a CD (compact disc), a DVD (digital versatile disk), an MO (magneto-optical), etc. It may be stored and distributed in a medium, installed in another computer, for example, a mobile phone, an audio device, an electronic watch, etc., and operated as the vehicle-mounted device 10 or a process performed by the vehicle-mounted device 10 may be executed. . Furthermore, the program may be stored in a disk device or the like included in a server device on the Internet, and may be downloaded onto a computer serving as the vehicle-mounted device 10 by being superimposed on a carrier wave, for example.
なお、各実施の形態では、音声のみを出力する発話型の車載器１０としたが、音声のみを出力するものに限らず、視覚、聴覚、嗅覚あるいは触覚等によりユーザが認識できるような各種の方法により出力されても良い。具体的には、例えば、振動、映像、画像あるいは光等により各情報を出力する車載器１０としてもよい。また、２以上の方法により、情報を出力する車載器１０としてもよい。また、映像等により情報が出力される場合には、路側無線装置２０より送信される情報には、テキスト情報、静止画情報、映像情報、あるいはそれらの組み合わせによる情報等が追加されてもよい。また、他の方法によりユーザに提供される情報に対応するために、映像処理部等の各情報に対応した処理部を車載器１０が有する、あるいは、車載器１０に接続できるようにしてもよい。 In each embodiment, the utterance type vehicle-mounted device 10 that outputs only the sound is used. However, the present invention is not limited to the one that outputs only the sound, but various types that can be recognized by the user through sight, hearing, smell or touch. It may be output by a method. Specifically, for example, the vehicle-mounted device 10 that outputs each information by vibration, video, image, light, or the like may be used. Moreover, it is good also as the onboard equipment 10 which outputs information by two or more methods. When information is output by video or the like, text information, still image information, video information, or information based on a combination thereof may be added to the information transmitted from the roadside apparatus 20. Moreover, in order to respond | correspond to the information provided to a user by another method, you may make it the onboard equipment 10 have the process part corresponding to each information, such as a video processing part, or it can connect to the onboard equipment 10. .
１…情報提供システム、３…無線通信部（検出手段）、５…記憶部、６…制御部（検出手段、制御手段）、１０…車載器（車載器）、２０…路側無線装置、３０…サーバ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information provision system, 3 ... Wireless communication part (detection means), 5 ... Memory | storage part, 6 ... Control part (detection means, control means), 10 ... Onboard equipment (onboard equipment), 20 ... Roadside radio | wireless apparatus, 30 ... Server device
Claims (3)
前記検出手段が、前記路側無線装置から送信される前記電波を検出すると共に、検出した前記電波から前記各種情報を検出する第１の検出ステップと、
前記制御手段が、前記第１の検出ステップで検出した前記各種情報に、緊急災害情報が含まれるか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記制御手段が、前記第１の判定ステップにて前記緊急災害情報が含まれていないと判定した場合には、前回の判定結果を取得した時刻から一定時間内であるか否か、または前回の判定結果の有無を判定する第２の判定ステップと、
前記制御手段が、前記第１の判定ステップにて前記緊急災害情報が含まれている場合には前記緊急災害情報を前記出力手段により出力する出力ステップと、
前記制御手段が、前記第２の判定ステップにて前回の判定結果を取得した時刻から一定時間内である場合、または前回の判定結果のデータがないと判定した場合に、前記検出手段が検出した前記電波の電界強度を検出する第２の検出ステップと、
前記制御手段が、前記第２の検出ステップにて検出された電波の電界強度若しくは電界強度変化率の少なくともどちらか一方にて前記情報の出力可否を判定する第１の制御ステップと、
前記制御手段が、前記第１の制御ステップにおける第１の判定結果を前記記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記制御手段が、前記第１の判定結果が前記記憶手段に記憶されている場合には、前記第１の制御ステップの前に前記記憶手段に記憶されている前記第１の判定結果に基づいて前記各種情報の出力可否を判定する第２の制御ステップと、
を有することを特徴とする情報の出力方法。 It is mounted on a vehicle, has a detection means, a storage means, an output means, and a control means, receives the radio waves from a roadside wireless device that transmits radio waves wirelessly, acquires various information, and outputs the information by the output means An information output method used in the vehicle-mounted device for outputting the various information,
A first detection step in which the detection means detects the radio waves transmitted from the roadside apparatus and detects the various information from the detected radio waves ;
A first determination step in which the control means determines whether or not emergency disaster information is included in the various types of information detected in the first detection step;
If the control means determines that the emergency disaster information is not included in the first determination step, whether or not it is within a certain time from the time when the previous determination result was acquired, or the previous A second determination step for determining the presence or absence of a determination result;
When the control means includes the emergency disaster information in the first determination step, the output means outputs the emergency disaster information by the output means;
When the control means is within a certain time from the time when the previous determination result was acquired in the second determination step, or when it was determined that there was no data of the previous determination result, the detection means detected A second detection step of detecting the electric field strength of the radio wave;
A first control step in which the control means determines whether or not the information can be output based on at least one of the electric field intensity and the electric field intensity change rate of the radio wave detected in the second detection step;
It said control means, a first determination result you stored in said storage means SL憶steps in the first control step,
In the case where the first determination result is stored in the storage unit, the control unit is based on the first determination result stored in the storage unit before the first control step. A second control step of determining whether to output the various information;
A method for outputting information, comprising:
無線で電波を送信する路側無線装置と、
前記路側無線装置を介して情報を前記車載機へ送信するサーバ装置と、
を含むことを特徴とする情報提供システム。 An in- vehicle device using the information output method according to claim 1 ;
A roadside wireless device that transmits radio waves wirelessly;
A server device that transmits information to the in-vehicle device via the roadside device;
An information providing system comprising:
前記路側無線装置は、電波を送信する道路の路面に略水平な方向成分が、当該道路に対して１５°〜７５°の角度を為す方向に指向する電波を送信することを特徴とする、請求項２に記載の情報提供システム。 The information providing system according to claim 2,
Before SL roadside apparatus is substantially horizontal direction component to the surface of the road for transmitting radio waves, and transmits the radio wave to be directed in a direction which forms an angle of 15 ° to 75 ° relative to the road, The information providing system according to claim 2.
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