JP5376689B2 - 情報処理装置、装置検索方法、装置検索支援方法および記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、装置検索方法、装置検索支援方法および記録媒体に関する。

情報の送信側となるＰＣ（Personal Computer）と、情報の受信側となるプリンタおよびプロジェクタが、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続されて使用される場合がある。この場合、例えば、複数のプリンタがネットワークに接続されていると、ＰＣのユーザは、複数のプリンタの中から、印刷に使用されるプリンタを、通信相手として指定する必要がある。

ネットワークに接続されている複数の機器を探し出し、その複数の機器の中から、ＰＣの通信相手となる機器を指定するための手法として、例えば、M-search等の機器検索コマンドを用いた手法が知られている。以下、機器検索コマンドを用いた手法を簡単に説明する。

ＰＣは、ユーザからの指示に従って、機器検索コマンドをネットワークにブロードキャストで送信する。その後、ＰＣは、機器検索コマンドを受信した機器のそれぞれから、機器名等を示す応答を受信する。ＰＣは、応答に示された機器名を用いて機器の一覧表を作成し表示する。ＰＣのユーザは、複数の機器を示した一覧表から、ＰＣの通信相手となる機器を選択する。

特許文献１には、複数の機器の中からＰＣの通信相手となる機器を選択する具体的な技術として、通信相手指定方法が記載されている。

この通信相手指定方法では、通信相手候補が、通信元の情報端末に、予め登録され、各通信相手候補に対応する画像を表す通信相手選択画面が、通信元の情報端末で表示される。通信相手選択画面から、ある画像が選択されると、その選択された画像に対応する情報端末が、通信元の情報端末の通信相手として指定され、通信元の情報端末と通信相手の情報端末との間で、通信が行われる。

特開２００２−３２８８７１号公報

機器検索コマンドを用いた手法では、機器検索コマンドを送信した機器（以下「送信機器」と称する）は、送信機器からの距離に関係なく、機器検索コマンドを受信した機器（以下「受信機器」と称する）から、応答を受信する。

このため、例えば、ネットワークが複数のフロアにわたって設置されている場合、送信機器は、送信機器が設置されたフロアと異なるフロアに設置された受信機器（例えば、プリンタ）から、応答を受信する可能性がある。よって、必要以上に多くの受信機器が、一覧表に、同じように表示され、一覧表から送信機器の通信相手となる機器を探し出すために時間や手間がかかったり、送信機器のユーザが通信相手を誤って指定してしまうという課題があった。

特許文献１に記載の通信相手指定方法では、通信相手候補を通信元の情報端末に予め登録するという煩わしい作業が必要となるという課題があった。

本発明の目的は、上記課題を解決可能な情報処理装置、装置検索方法および記録媒体を提供することである。

本発明の情報処理装置は、ネットワークを介して受信側装置と通信可能な情報処理装置であって、個人を特定するための基準情報を記憶する記憶手段と、表示手段と、検索指示が入力されると、前記記憶手段内の基準情報を、前記受信側装置に送信し、その後、前記受信側装置から、前記基準情報と、前記受信側装置を示す識別情報と、を受信した場合、当該識別情報を、予め定められた追加情報と共に、前記表示手段に表示する検索制御手段と、を含む。

本発明の情報処理装置は、ネットワークを介して送信側装置と通信可能な情報処理装置であって、自装置を示す識別情報を記憶する記憶手段と、撮像手段と、前記撮像手段が、個人を特定するための個人特定用映像と、該個人特定用映像を登録することを促す予め定められたジェスチャまたは形状を示す登録用映像と、を撮像すると、前記個人特定用映像に応じた特定情報を生成し、当該特定情報を、前記記憶手段に追加記憶し、前記送信側装置から基準情報を受信すると、当該基準情報と前記記憶手段内の特定情報との一致度が、予め定められた閾値以上である場合に、当該基準情報と、前記記憶手段内の識別情報と、を当該送信側装置に送信する応答制御手段と、を含む。

本発明の装置検索方法は、ネットワークを介して受信側装置と通信可能な情報処理装置での装置検索方法であって、個人を特定するための基準情報を記憶手段に記憶し、検索指示が入力されると、前記記憶手段内の基準情報を、前記受信側装置に送信し、その後、前記受信側装置から、前記基準情報と、前記受信側装置を示す識別情報と、を受信した場合、当該識別情報を、予め定められた追加情報と共に、前記表示手段に表示する。

本発明の装置検索支援方法は、ネットワークを介して送信側装置と通信可能な情報処理装置での装置検索支援方法あって、自装置を示す識別情報を記憶手段に記憶し、撮像手段が、個人を特定するための個人特定用映像と、該個人特定用映像を登録することを促す予め定められたジェスチャまたは形状を示す登録用映像と、を撮像すると、前記個人特定用映像に応じた特定情報を生成し、当該特定情報を、前記記憶手段に追加記憶し、前記送信側装置から基準情報を受信すると、当該基準情報と前記記憶手段内の特定情報との一致度が、予め定められた閾値以上である場合に、当該基準情報と、前記記憶手段内の識別情報と、を当該送信側装置に送信する。

本発明の記録媒体は、ネットワークを介して受信側装置と通信可能なコンピュータに、個人を特定するための基準情報を記憶手段に記憶する記憶手順と、検索指示が入力されると、前記記憶手段内の基準情報を、前記受信側装置に送信し、その後、前記受信側装置から、前記基準情報と、前記受信側装置を示す識別情報と、を受信した場合、当該識別情報を、予め定められた追加情報と共に、前記表示手段に表示する検索制御手順と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

本発明の記録媒体は、ネットワークを介して送信側装置と通信可能なコンピュータに、自装置を示す識別情報を記憶手段に記憶する記憶手順と、撮像手段が、個人を特定するための個人特定用映像と、該個人特定用映像を登録することを促す予め定められたジェスチャまたは形状を示す登録用映像と、を撮像すると、前記個人特定用映像に応じた特定情報を生成し、当該特定情報を、前記記憶手段に追加記憶し、前記送信側装置から基準情報を受信すると、当該基準情報と前記記憶手段内の特定情報との一致度が、予め定められた閾値以上である場合に、当該基準情報と、前記記憶手段内の識別情報と、を当該送信側装置に送信する応答制御手順と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

本発明によれば、通信相手候補の事前登録を行うことなく、簡単に通信相手を探し出すことが可能になる。

本発明の第１実施形態の情報処理装置を示したブロック図である。 機器選択画面３００の一例を示した図である。 撮影画面４００の一例を示した図である。 特定情報（特定顔識別値）の記憶例を示した図である。 撮像情報（基準情報）を記憶装置１１０に取り込む処理を示したフローチャートである。 端末１００が機器検索コマンドを送信する処理を示したフローチャートである。 機器検索コマンドの一例を示した図である。 端末２００が機器検索コマンドを受信してから機器検索応答コマンドを送信する処理を示したフローチャートである。 機器検索コマンド履歴の一例を示した図である。 機器検索応答コマンドの一例を示した図である。 端末１００が機器検索応答コマンドを受信してから機器検索リスト３１０を更新する処理を示したフローチャートである。 機器検索応答コマンド履歴の一例を示した図である。 端末２００が顔識別値を機器検索応答コマンドに付加して送信する処理を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の情報処理装置を用いた通信システムを示したブロック図である。

図１において、通信システムは、端末１００と端末２００を含む。端末１００と端末２００は、ＬＡＮ等のネットワーク１０を介して、相互に通信可能である。

本実施形態では、端末１００は、機器検索（装置検索）を行う送信側装置として用いられ、端末２００は、機器検索される受信側装置として用いられる。なお、端末２００が、機器検索を行う送信側装置として用いられ、端末１００が、機器検索される受信側装置として用いられてもよい。機器検索される受信側装置は、複数存在してもよい。

端末１００は、例えばＰＣであり、一般的に情報処理装置と呼ぶことができる。端末１００は、記憶装置１１０と、映像入力装置１２０と、表示装置１３０と、入力装置１４０と、通信装置１５０と、ＣＰＵ１６０と、を含む。ＣＰＵ１６０は、処理部１６１と、管理部１６２と、制御部１６３と、を含む。入力装置１４０と通信装置１５０とＣＰＵ１６０とは、検索制御部１７０に含まれる。

端末２００は、例えば、ＰＣ、プロジェクタまたはプリンタであり、一般的に情報処理装置と呼ぶことができる。端末２００は、記憶装置２１０と、映像入力装置２２０と、表示装置２３０と、入力装置２４０と、通信装置２５０と、ＣＰＵ２６０と、を含む。ＣＰＵ２６０は、処理部２６１と、管理部２６２と、制御部２６３と、を含む。入力装置２４０と通信装置２５０とＣＰＵ２６０とは、応答制御部２７０に含まれる。

なお、図１では、端末１００と端末２００とに共通する構成要素が示されており、端末１００と端末２００とに共通しない構成要素は示されていない。例えば、端末１００がＰＣであり、端末２００がプロジェクタである場合、端末２００が備える投写部等は、図１には示されていない。

まず、端末１００について説明する。

記憶装置１１０は、一般的に、記憶手段、または、コンピュータにて読み取り可能な記録媒体と呼ぶことができる。

記憶装置１１０は、ＣＰＵ１６０が実行するソフトウェア（プログラム）、と、ＣＰＵ１６０が処理した情報と、端末１００を示す識別情報（例えば、端末１００をユニークに識別できる機器識別子、または、端末１００の機器名）と、人間の特定部位の映像に応じた基準情報と、を記憶する。なお、基準情報は、個人を特定するためのであり、特定部位の特徴を数値で示した情報である。

本実施形態では、人間の特定部位として、人間の顔が用いられる。このため、基準情報としては、顔の特徴を数値で示した情報が用いられる。なお、顔の特徴を数値化する技術は公知技術である。人間の特定部位は、顔に限らず適宜変更可能であり、例えば指紋でもよい。人間の特定部位として指紋が用いられた場合、基準情報としては、指紋の特徴を数値で示した情報が用いられる。

映像入力装置１２０は、一般的に撮像手段と呼ぶことができる。映像入力装置１２０は、撮影された映像を表す映像情報を生成する。

表示装置１３０は、一般的に表示手段と呼ぶことができる。表示装置１３０は、種々の情報を表示する。

入力装置１４０は、一般的に入力手段と呼ぶことができる。入力装置１４０は、ユーザから入力された情報、例えば、検索指示と、撮影指示と、を受け付ける。

通信装置１５０は、一般的に通信手段と呼ぶことができる。通信装置１５０は、他の情報処理装置である端末２００と通信可能である。

ＣＰＵ１６０は、記憶装置１１０に記録されたソフトウェアを読み取り実行することによって、処理部１６１、管理部１６２および制御部１６３として機能する。

処理部１６１は、一般的に処理手段と呼ぶことができる。

処理部１６１は、映像入力装置１２０が、人間の顔（特定部位）の映像と、予め定められたジェスチャの映像または形状と、の両方を表す映像情報（以下「指定映像情報」と称する）を生成すると、その指定映像情報にて表される顔の映像に応じた特定情報を生成する。処理部１６１は、その特定情報を、記憶装置１１０に追加記憶する。

特定情報は、特定部位の特徴を数値で示した情報である。本実施形態では、特定情報として、指定映像情報にて表された顔の特徴を数値で示した情報（以下「特定顔識別値」と称する）が用いられる。なお、人間の特定部位として指紋が用いられた場合、特定情報としては、指紋の特徴を数値で示した情報が用いられる。

また、本実施形態では、予め定められたジェスチャとして、人間が端末１００を指で指し示すジェスチャ（以下「指差しジェスチャ」と称する）が用いられる。なお、予め定められたジェスチャは、指差しジェスチャに限らず、適宜変更可能である。

また、予め定められたジェスチャの代わりに、予め定められた形状が用いられた場合、その形状としては、例えば、指を２本立てた手の形状が用いられる。なお、この形状も指を２本立てた手の形状に限らず適宜変更可能である。

また、処理部１６１は、入力装置１４０が撮影指示を受け付けると、その撮影指示の受付時に映像入力装置１２０が生成した映像情報が、特定部位（顔）の映像を表す場合、その映像情報にて表される特定部位（顔）の映像に応じた撮像情報を生成する。処理部１６１は、その撮像情報を、基準情報として記憶装置１１０に記憶する。本実施形態では、基準情報（撮像情報）として、顔の特徴を数値で示した情報（以下「基準顔識別値」とも称する）が用いられる。

管理部１６２は、一般的に管理手段と呼ぶことができる。

管理部１６２は、通信装置１５０が、端末２００（他の情報処理装置）から、記憶装置２１０内の基準情報（基準顔識別値）を含む機器検索コマンドを受信すると、機器検索コマンド内の基準情報（基準顔識別値）と、記憶装置１１０内の特定情報（特定顔識別値）と、の一致度を算出する。

管理部１６２は、一致度が予め定められた閾値（例えば、９０％）以上である場合に、機器検索コマンド内の基準情報（基準顔識別値）と、記憶装置１１０内の識別情報と、を含む機器検索応答コマンドを、通信装置１５０から、端末２００に送信する。なお、閾値は、９０％に限らず適宜変更可能である。

制御部１６３は、一般的に制御手段と呼ぶことができる。

制御部１６３は、入力装置１４０が検索指示を受け付けると、記憶装置１１０内の基準情報（基準顔識別値）を含む機器検索コマンドを、通信装置１５０から、端末２００に送信する。制御部１６３は、その後、通信装置１５０が、端末２００から、記憶装置１１０内の基準情報（基準顔識別値）と記憶装置２１０内の識別情報とを含む機器検索応答コマンドを受信した場合、機器検索応答コマンド内の識別情報を、予め定められた追加情報と共に、表示装置１３０に表示する。

なお、制御部１６３は、通信装置１５０が、端末２００から、記憶装置１１０内の基準情報（基準顔識別値）と記憶装置２１０内の識別情報とを含む機器検索応答コマンドを受信した場合、通信装置１５０を用いて、端末２００とユニキャストで通信してもよい。

また、本実施形態では、特定情報（特定顔識別値）が記憶装置１１０に追加記憶されると、通信装置１５０は、記憶装置１１０内の識別情報および特定情報（特定顔識別値）を含む機器検索応答コマンドを、ブロードキャストで送信する。

制御部１６３は、通信装置１５０が、端末２００からブロードキャストで送信された機器検索応答コマンドを受信すると、機器検索応答コマンド内の特定情報（特定顔識別値）と記憶装置１１０内の基準情報（基準顔識別値）との一致度が閾値以上である場合、機器検索応答コマンド内の識別情報を追加情報と共に、表示装置１３０に表示する。

また、制御部１６３は、通信装置１５０が、機器検索応答コマンドをブロードキャストで送信した後に、通信装置１５０が、端末２００からブロードキャストで送信された機器検索応答コマンドを受信すると、受信した機器検索応答コマンド内の特定情報（特定顔識別値）と、記憶装置１１０内の特定情報（特定顔識別値）と、の一致度が、閾値以上である場合、受信した機器検索応答コマンドを送信した端末２００と、通信装置１５０を用いて、ユニキャストで通信する。

検索制御部１７０は、一般的に検索制御手段と呼ぶことができる。検索制御部１７０は、入力装置１４０、通信装置１５０およびＣＰＵ１６０のそれぞれが有する機能を有する。

例えば、検索制御部１７０は、検索指示が入力されると、記憶装置１１０内の基準情報（基準顔識別値）を、端末２００に送信し、その後、端末２００から、記憶装置１１０内の基準情報（基準顔識別値）と、端末２００の識別情報と、を受信した場合、その識別情報を追加情報と共に、表示装置１３０に表示する。

続いて、端末２００について説明する。

端末２００についての説明は、端末１００についての説明のうち、各符号の最上位の「１」を「２」に読み替えることによって行うことができる。

なお、応答制御部２７０は、一般的に応答制御手段と呼ぶことができる。応答制御部２７０は、入力装置２４０、通信装置２５０およびＣＰＵ２６０のそれぞれが有する機能を有する。

例えば、応答制御部２７０は、映像入力装置２２０が、人間の特定部位の映像（個人特定用映像）と、予め定められたジェスチャまたは形状を示す登録用映像と、を一度に撮像すると、特定部位の映像（個人特定用映像）に応じた特定情報を生成し、その特定情報を、記憶装置２１０に追加記憶する。また、応答制御部２７０は、端末１００から基準情報を受信すると、その基準情報と記憶装置２１０内の特定情報との一致度が閾値以上である場合に、その基準情報と、記憶装置２１０内の識別情報と、を端末１００に送信する。

本実施形態では、検索制御部１７０は応答制御部２７０の機能を有し、応答制御部２７０は検索制御部１７０の機能を有する。

次に、動作を説明する。

以下では、表示装置１３０は、機器選択画面と撮影画面とを表示しているとする。

図２は、ユーザインターフェースである機器選択画面３００の一例を示した図である。

図２において、機器選択画面３００では、機器検索リスト３１０と、検索ボタン３２０と、接続ボタン３３０とが、表示される。

機器検索リスト３１０には、端末１００が機器検索を行って見つけたネットワーク機器の名称（識別情報）の一覧が表示される。なお、図２では、機器検索リスト３１０上の名称の中には、付加情報としての強調マーク３４０と共に表示されている名称「PROJECTOR-A」もある。

検索ボタン３２０が押下されると、通信装置１５０は、機器検索コマンドを、ネットワーク１０にブロードキャストで送信する。接続ボタン３３０が押下されると、通信装置１５０は、ユーザが入力装置１４０を用いて機器検索リスト３１０内で選択したネットワーク機器と接続し通信を開始する。

図３は、ユーザインターフェースである撮影画面４００の一例を示した図である。撮影画面４００には、撮影ボタン４１０が設けられている。撮影画面４００には、映像入力装置１２０からの映像情報に応じた映像が表示される。

図４は、記憶装置１１０に追加記憶される特定情報（特定顔識別値）の記憶例を示した図である。

図４において、指差し履歴５００には、処理部１６１が過去に生成した特定顔識別値ごとに、指差し情報５１０が示されている。指差し情報５１０は、特定顔識別値５２０と、指差し日時５３０と、を含む。特定顔識別値５２０は、処理部１６１が過去に生成した特定顔識別値である。指差し日時５３０は、特定顔識別値５２０が生成された日時を示す。

図５は、端末１００のユーザ（以下、単に「ユーザ」と称する）の顔の特徴を示す撮像情報（基準顔識別値）を記憶装置１１０に取り込むまでの処理の流れ表したフローチャートである。

ユーザが、映像入力装置１２０に顔を近づけると、映像入力装置１２０は、ユーザの顔を表す映像情報を生成する。映像入力装置１２０は、その映像情報を処理部１６１に出力する。

処理部１６１は、映像入力装置１２０から映像情報を受け付けると、その映像情報に応じた映像（ユーザの顔を表す映像）を表す撮影画面４００を、表示装置１３０に表示する（図３参照）。

撮影画面４００にユーザの顔が表示されている状況で、撮影ボタン４１０が押下されるように、ユーザが入力装置１４０を操作すると（ステップＡ１）、処理部１６１は、映像入力装置１２０から映像情報を取り込む（ステップＡ２）。

続いて、処理部１６１は、その映像情報にて表される映像から、人間の顔と認識される部分を抽出し（ステップＡ３）、抽出した顔の映像から、その顔の特徴を数値化する（ステップＡ４）。

続いて、処理部１６１は、その数値化された顔の特徴（基準顔識別値）を、基準情報として、記憶装置１１０に記憶する（ステップＡ５）。

続いて、ユーザは、入力装置１４０と、表示装置１３０に表示された機器選択画面３００と、を用いて、ネットワーク機器の検索を行う。

図６は、端末１００が機器検索コマンドを通信装置１５０から送信するまでの処理の流れを表したフローチャートである。

図２に示した検索ボタン３２０が押下されるように、ユーザが入力装置１４０を操作すると（ステップＢ１）、制御部１６３は、機器検索コマンドに、記憶装置１１０に記憶された基準顔識別値を付加する（ステップＢ２）。

続いて、制御部１６３は、基準顔識別値が付加された機器検索コマンドを、通信装置１５０から、ブロードキャストでネットワーク１０に送信する（ステップＢ３）。

図７は、機器検索コマンドの一例を示した図である。図７において、機器検索コマンド６００は、端末１００をユニークに識別できる機器識別子６１０と、基準顔識別値６２０と、を含む。

図８は、端末２００が、端末１００からの機器検索コマンドを受信してから、機器検索応答コマンドを送信するまでの流れを表したフローチャートである。

端末２００では、管理部２６２は、通信装置２５０を用いて、機器検索コマンドの受信を待機する（ステップＣ１）。なお、記憶装置２１０には、機器検索コマンド履歴が記憶されている。

図９は、機器検索コマンド履歴の一例を示した図である。

図９において、機器検索コマンド履歴７００には、通信装置２５０が過去に受信した機器検索コマンドごとに、機器検索コマンド情報７１０が示されている。機器検索コマンド情報７１０は、機器検索コマンド７２０と、コマンド受信日時７３０と、を含む。機器検索コマンド７２０は、通信装置２５０が過去に受信した機器検索コマンドである。コマンド受信日時７３０は、機器検索コマンド７２０が通信装置２５０にて受信された日時を示す。

通信装置２５０が、機器検索コマンドを受信すると、管理部２６２は、新たな機器検索コマンド情報７１０を作成する。なお、この段階では、新たな機器検索コマンド情報７１０には、機器検索コマンド７２０とコマンド受信日時７３０とは含まれていない。

管理部２６２は、新たな機器検索コマンド情報７１０を作成すると、新たな機器検索コマンド情報７１０に、受信された機器検索コマンドと、その機器検索コマンドの受信日時と、を書き込む。

続いて、管理部２６２は、新たな機器検索コマンド情報７１０を、機器検索コマンド履歴７００にマージ（結合）する（ステップＣ２）。

管理部２６２は、新たな機器検索コマンド情報７１０を、機器検索コマンド履歴７００にマージすると、受信した機器検索コマンドに、基準顔識別値が含まれているかを判定する（ステップＣ３）。

機器検索コマンドに基準顔識別値が含まれていない場合は、管理部２６２は、基準顔識別値を含まない機器検索応答コマンドを、機器検索コマンドの送信元（端末１００）に、通信装置２５０を用いてユニキャストで送信し（ステップＣ４）、その後、処理をステップＣ１に戻す。

図１０は、端末２００から送信される機器検索応答コマンドの一例を示した図である。図１０において、機器検索応答コマンド８００は、機器検索リスト３１０に表示するための端末２００の名称（応答機器名）８１０、端末２００をユニークに識別できる機器識別子８２０、端末２００を指差した人物の顔識別値８３０を含む。

機器検索コマンドに基準顔識別値が含まれている場合、管理部２６２は、記憶装置１１０内の指差し履歴５００の中に、受信した機器検索コマンド内の基準顔識別値にて特定される人物の指差し情報５１０があるかを判定する（ステップＣ５）。

本実施形態では、管理部２６２は、指差し履歴５００の中に、受信した機器検索コマンド内の基準顔識別値との一致度が閾値以上である特定顔識別値が存在する場合、受信した機器検索コマンド内の基準顔識別値にて特定される人物の指差し情報５１０があると判定する。

一方、指差し履歴５００の中に、受信した機器検索コマンド内の基準顔識別値との一致度が閾値以上である特定顔識別値が存在しない場合、管理部２６２は、受信した機器検索コマンド内の基準顔識別値にて特定される人物の指差し情報５１０がないと判定する。

指差し履歴５００の中に、受信した機器検索コマンド内の基準顔識別値にて特定される人物の指差し情報５１０がなかった場合、管理部２６２は、顔識別値を含まない機器検索応答コマンドを、機器検索コマンドの送信元（端末１００）に、通信装置２５０を用いてユニキャストで送信し、その後、処理をステップＣ１に戻す（ステップＣ６）。

指差し履歴５００の中に、受信した機器検索コマンド内の基準顔識別値にて特定される人物の指差し情報５１０があった場合、管理部２６２は、受信した機器検索コマンド内の基準顔識別値を、顔識別値８３０として、機器検索応答コマンドに格納し、機器検索応答コマンドを、機器検索コマンドの送信元（端末１００）に、通信装置２５０を用いてユニキャストで送信し、その後、処理をステップＣ１に戻す（ステップＣ７）。

図１１は、端末１００が端末２００から送られてきた機器検索応答コマンドを受信してから、端末２００を指差した人物が端末１００のユーザと同一人物かどうかを判定し、機器検索リスト３１０を更新するまでの処理の流れを表したフローチャートである。

端末１００では、制御部１６３は、通信装置１５０を用いて、機器検索応答コマンドの受信を待機する（ステップＤ１）。なお、記憶装置１１０には、機器検索応答コマンド履歴が記憶されている。

図１２は、機器検索応答コマンド履歴の一例を示した図である。

図１２において、機器検索応答コマンド履歴９００には、通信装置２５０が過去に受信した機器検索応答コマンドごとに、機器検索応答コマンド情報９１０が示されている。機器検索応答コマンド情報９１０は、機器検索応答コマンド９２０と、強調フラグ９３０と、を含む。機器検索応答コマンド９２０は、通信装置１５０が過去に受信した機器検索応答コマンドである。強調フラグ９３０は、機器検索応答コマンド９２０内の応答機器名を機器選択画面３００上で強調表示するかどうかを表す。

通信装置１５０が、機器検索応答コマンドを受信すると、制御部１６３は、新たな機器検索応答コマンド情報９１０を作成する。なお、この段階では、新たな機器検索応答コマンド情報９１０には、機器検索応答コマンド９２０は含まれておらず、また、強調フラグ９３０はオフ（強調表示せず）となっている。

制御部１６３は、新たな機器検索応答コマンド情報９１０を作成すると、新たな機器検索応答コマンド情報９１０に、受信された機器検索応答コマンドを書き込む。

続いて、制御部１６３は、新たな機器検索応答コマンド情報９１０を、機器検索応答コマンド履歴９００にマージ（結合）する（ステップＤ２）。

制御部１６３は、新たな機器検索応答コマンド情報９１０を、機器検索応答コマンド履歴９００にマージすると、受信した機器検索応答コマンドに顔識別値があるかを判定する（ステップＤ３）。

受信した機器検索応答コマンドに顔識別値がないと、制御部１６３は、受信した機器検索応答コマンド内の応答機器名を、機器検索リスト３１０に追加表示する（ステップＤ６）。この場合、強調フラグ９３０がオフのままなので、機器検索リスト３１０に追加表示された応答機器名に対して、追加情報である強調マーク３４０は表示されない。

受信した機器検索応答コマンドに顔識別値があると、制御部１６３は、記憶装置１１０内の基準顔識別値が、受信した機器検索応答コマンドにあるかを判定する。

記憶装置１１０内の基準顔識別値が、受信した機器検索応答コマンドにある場合、制御部１６３は、端末１００のユーザと端末２００を指差した人物とは同一人物であると判定する。一方、記憶装置１１０内の基準顔識別値が、受信した機器検索応答コマンドにない場合、制御部１６３は、端末１００のユーザと端末２００を指差した人物とは同一人物でないと判定する（ステップＤ４）。

記憶装置１１０内の基準顔識別値が、受信した機器検索応答コマンドにないと、制御部１６３は、受信した機器検索応答コマンド内の応答機器名を、機器検索リスト３１０に追加表示する（ステップＤ６）。この場合も、強調フラグ９３０がオフのままなので、機器検索リスト３１０に追加表示された応答機器名に対して、強調マーク３４０は表示されない。

記憶装置１１０内の基準顔識別値が、受信した機器検索応答コマンドにあると、制御部１６３は、受信した機器検索応答コマンドを含む機器検索応答コマンド情報９１０内の強調フラグ９３０をオンにする（ステップＤ５）。

続いて、制御部１６３は、受信した機器検索応答コマンド内の応答機器名を、機器検索リスト３１０に追加表示する（ステップＤ６）。この場合、強調フラグ９３０がオンであるので、機器検索リスト３１０に追加表示された応答機器名と共に、その応答機器名を強調するための強調マーク３４０が表示される。

図１３は、端末２００が、端末２００を指差している人物を認識してから、その人物の顔識別値を機器検索応答コマンドに付加して通信装置２５０から送信するまでの処理の流れを表したフローチャートである。

処理部２６１は、映像入力装置２２０を用いて、例えば定期的に、端末２００の周囲の映像を取り込み（ステップＥ１）、その映像から、端末２００を指差している人物がいるかどうかを、画像処理により認識する（ステップＥ２）。

本実施形態では、処理部２６１は、映像入力装置２２０からの映像信号が、人間の顔の映像と、指差しジェスチャの映像と、の両方を表す場合、端末２００を指差している人物がいると認識する。また、映像入力装置２２０からの映像信号が、人間の顔の映像と、指差しジェスチャの映像と、の両方を表さない場合、処理部２６１は、端末２００を指差している人物がいないと認識する。

処理部２６１は、端末２００を指差している人物がいないと認識すると、処理をステップＥ１に戻す。

処理部２６１は、端末２００を指差している人物がいると認識した場合、映像入力装置２２０からの映像信号から、端末２００を指差している人物の顔の部分を抽出し（ステップＥ３）、抽出した顔の特徴を数値化する（ステップＥ４）。

続いて、処理部２６１は、新たな指差し情報５１０を作成し、新たな指差し情報５１０に、数値化した顔識別値（特定顔識別値）と、指差しが行われた日時と、を書き込む。

続いて、処理部２６１は、新たな指差し情報５１０を、指差し履歴５００にマージする（ステップＥ５）。

新たな指差し情報５１０が、指差し履歴５００にマージされると、制御部２６３は、新たな指差し情報５１０内の顔識別値（特定顔識別値）と、端末２００の名称（応答機器名）と、端末２００の機器識別子と、を含む機器検索応答コマンドを、通信装置２５０から、ブロードキャストで送信する（ステップＥ６）。

制御部１６３は、通信装置１５０が、端末２００からブロードキャストで送信された機器検索応答コマンドを受信すると、機器検索応答コマンド内の顔識別値（特定顔識別値）と記憶装置１１０内の基準顔識別値との一致度が閾値以上である場合、機器検索応答コマンド内の端末２００の名称と共に、その名称を強調するための強調マーク３４０を、機器選択画面３００に表示する。

これにより、機器検索コマンドを端末１００が送信する前に、端末１００のユーザが端末２００を指差した場合も、制御部１６３は、端末１００のユーザによって端末２００が指差されたことを知ることができる。

続いて、制御部２６３は、機器検索コマンド履歴７００の中に、今回数値化した顔識別値（特定顔識別値）と同一の基準顔識別値を含む機器検索コマンド情報７１０があるかを判定する（ステップＥ７）。

なお、本実施形態では、今回数値化した顔識別値（特定顔識別値）との一致度が閾値以上である基準顔識別値を含む機器検索コマンド情報７１０がある場合、制御部２６３は、今回数値化した顔識別値（特定顔識別値）と同一の基準顔識別値を含む機器検索コマンド情報７１０があると判定する。

機器検索コマンド履歴７００の中に、今回数値化した顔識別値と同一の基準顔識別値を含む機器検索コマンド情報７１０がなかった場合、制御部２６３は、処理をステップＥ１に戻す。

一方、機器検索コマンド履歴７００の中に、今回数値化した顔識別値と同一の基準顔識別値を含む機器検索コマンド情報７１０があった場合、制御部２６３は、その機器検索コマンド情報７１０内の基準顔識別値を、機器検索応答コマンドに書き込み、その機器検索応答コマンドを、今回数値化した顔識別値と同一の基準顔識別値を含む機器検索コマンド情報７１０内の機器検索コマンドの送信元（端末１００）に、通信装置２５０を用いてユニキャスト送信し（ステップＥ８）、その後、処理をステップＥ１に戻す。

次に、本実施形態の効果を説明する。

本実施形態によれば、ネットワーク通信機器端末において、機器検索コマンドを送信した後に、接続したい別のネットワーク通信機器端末を指差すことにより、その機器が機器選択リスト内で強調表示されるようになり、通信相手の機器を選ぶ際の手間や間違いを低減することが可能になる。

また、ネットワーク通信機器端末において、接続したい別のネットワーク通信機器端末を指差した後に、機器検索コマンドを送信すると、指差した機器が機器選択リスト内で強調表示されるようになり、通信相手の機器を選ぶ際の手間や間違いを低減することが可能になる。

本実施形態によれば、応答制御部２７０は、映像入力装置２２０が、人間の顔の映像と指差しジェスチャの映像との両方を表す指定映像情報を生成すると、その指定映像情報から、顔の映像に応じた特定顔識別値を生成する。応答制御部２７０は、特定顔識別値を、記憶装置２１０に追加記憶する。

検索制御部１７０は、検索指示が入力されると、記憶装置１１０内の基準顔識別値を含む機器検索コマンドを、端末２００に送信する。

応答制御部２７０は、端末１００から、記憶装置１１０内の基準顔識別値を含む機器検索コマンドを受信すると、その機器検索コマンド内の基準顔識別値と、記憶装置２１０内の特定顔識別値と、の一致度を算出する。

応答制御部２７０は、一致度が閾値以上である場合に、受信された基準顔識別値と記憶装置２１０内の応答機器名とを含む機器検索応答コマンドを、端末１００に送信する。

検索制御部１７０は、端末２００から、記憶装置１１０内の基準顔識別値と記憶装置２１０内の応答機器名とを含む機器検索応答コマンドを受信した場合、機器検索応答コマンド内の応答機器名を、強調表示マークと共に、表示装置１３０に表示する。

このため、指差しジェスチャが行われた端末の応答機器名が、強調表示マークと共に表示され、通信相手の機器を選ぶ際の手間や間違いを低減することが可能になる。

なお、この作用効果は、端末１００が、記憶装置１１０と表示装置１３０と検索制御部１７０とからなり、端末２００が、記憶装置２１０と映像入力装置２２０と応答制御部２７０とからなる場合であっても奏することができる。

なお、本実施形態では、処理部１６１は、撮影指示が入力されると、その撮影指示の受付時に映像入力装置１２０が生成した映像情報が、人の顔の映像を表す場合、その映像情報から、その顔の映像に応じた顔識別値を生成する。処理部１６１は、その顔識別値を、基準顔識別値として記憶装置１１０に記憶する。

この場合、基準顔識別値を容易に設定することが可能になる。

本実施形態では、通信装置２５０は、特定顔識別値が記憶装置２１０に追加記憶されると、記憶装置２１０の応答機器名および特定顔識別値を含む機器検索応答コマンドをブロードキャストで送信する。

制御部１６３は、通信装置１５０が、端末２００からブロードキャストで送信された機器検索応答コマンドを受信すると、機器検索応答コマンド内の顔識別値（特定顔識別値）と記憶装置１１０内の基準顔識別値との一致度が閾値以上である場合、機器検索応答コマンド内の端末２００の名称と共に強調マーク３４０を、機器選択画面３００に表示する。

この場合、機器検索コマンドを端末１００が送信する前に、端末１００のユーザが端末２００を指差した場合も、制御部１６３は、端末１００のユーザによって端末２００が指差されたことを知ることができる。

なお、制御部１６３は、ユーザが指を差している端末が認識できた時点で、接続ボタン３３０が押されなくても、その端末に接続して通信を開始してもよい。例えば、制御部１６３は、通信装置１５０が、端末２００から、記憶装置１１０内の基準顔識別値と記憶装置２１０内の応答機器名とを含む機器検索応答コマンドを受信した場合、通信装置１５０を用いて、端末２００とユニキャストで通信する。

また、記憶装置１１０は、映像入力装置１２０と異なる映像入力装置で予め撮影されたユーザの顔の画像から生成された顔識別値を、基準顔識別値として記憶してもよい。

制御部２６３は、指を差した人物が使用している機器からの接続のみを許可するようにすることで、遠隔地からの不正な利用を防止することが可能になる。

また、端末２００と同じ構成の端末２００Ａが存在し、ブロードキャストで送信されたデータをお互いに受け取れる状態にあるとする。指を差された端末は、ステップＥ６で機器検索応答コマンドをブロードキャスト送信する。

このため、ユーザが端末２００を指差した後、すぐに、端末２００Ａを指差した場合、端末２００は、端末２００Ａから、端末２００Ａが指差されたことによる機器検索応答コマンドを受け取ることができる。その機器検索応答コマンドには顔識別値があるため、制御部２６３は、端末２００と端末２００Ａが連続で指を差されたことが分かる。このとき、制御部２６３が、端末２００を端末２００Ａへ接続し通信する処理を行うことで、連続で指差した端末同士を接続させることが可能になる。

例えば、制御部２６３は、通信装置２５０が、記憶装置２１０内の応答機器名および特定顔識別値を含む機器検索応答コマンドをブロードキャストで送信した後に、通信装置２５０が、端末２００Ａからブロードキャストで送信された、応答機器名および特定顔識別値を含む機器検索応答コマンドを受信すると、その受信した特定顔識別値と、記憶装置２１０内の特定顔識別値と、の一致度が、閾値以上である場合、端末２００Ａと、通信装置２５０を用いて、ユニキャストで通信する。

また、制御部２６３が、通信装置２５０を用いてステップＥ６で機器検索応答コマンドをブロードキャストで送信する代わりに、機器管理を行うサーバに対して、ステップＥ６での機器検索応答コマンドをユニキャストで送信するようにし、サーバが、サーバが管理している機器（例えば、端末１００）に対して、その機器検索応答コマンドを転送するようにしてもよい。この場合、ネットワークセグメントを越えた機器同士でも指差しによる検索や接続を行うことが可能になる。なお、サーバが、ブロードキャストで送信されたコマンドを受信できる場合、制御部２６３は、通信装置２５０を用いてステップＥ６で機器検索応答コマンドをブロードキャストでサーバにも送信してもよい。

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１００、２００ 端末
１１０、２１０ 記憶装置
１２０、２２０ 映像入力装置
１３０、２３０ 表示装置
１４０、２４０ 入力装置
１５０、２５０ 通信装置
１６０、２６０ ＣＰＵ
１６１、２６１ 処理部
１６２、２６２ 管理部
１６３、２６３ 制御部

Claims (10)

1. ネットワークを介して受信側装置と通信可能な情報処理装置であって、
   個人を特定するための基準情報を記憶する記憶手段と、
   表示手段と、
   検索指示が入力されると、前記記憶手段内の基準情報を、前記受信側装置に送信し、その後、前記受信側装置から、前記受信側装置に送信した基準情報と、前記受信側装置を示す識別情報と、を受信した場合、当該識別情報を、予め定められた追加情報と共に、前記表示手段に表示する検索制御手段と、を含む情報処理装置。
2. 前記検索制御手段は、前記記憶手段内の基準情報を、前記受信側装置にブロードキャストで送信し、その後、前記受信側装置から、前記基準情報と、前記受信側装置を示す識別情報と、を受信した場合、前記受信側装置とユニキャストで通信する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 撮像手段をさらに含み、
   前記検索制御手段は、さらに、撮影指示の受付時に前記撮像手段が個人特定用映像を撮像すると、当該個人特定用映像に応じた撮像情報を生成し、当該撮像情報を、前記基準情報として前記記憶手段に記憶する、請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記検索制御手段は、さらに、前記撮像手段が、前記個人特定用映像と登録用映像とを撮像すると、前記個人特定用映像に応じた特定情報を生成し、当該特定情報を、前記記憶手段に追加記憶し、また、他の情報処理装置から、当該他の情報処理装置の記憶手段内の基準情報を受信すると、当該基準情報と自装置の記憶手段内の特定情報との一致度が、予め定められた閾値以上である場合に、当該基準情報と、自装置の記憶手段内の識別情報と、を当該他の情報処理装置に送信する、請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記検索制御手段は、さらに、前記特定情報が前記記憶手段に追加記憶されると、前記記憶手段内の識別情報および特定情報をブロードキャストで送信し、また、他の情報処理装置からブロードキャストで送信された識別情報および特定情報を受信すると、当該受信された特定情報と前記記憶手段内の基準情報との一致度が前記閾値以上である場合、当該受信された識別情報を前記追加情報と共に前記表示手段に表示する、請求項４に記載の情報処理装置。
6. ネットワークを介して送信側装置と通信可能な情報処理装置であって、
   自装置を示す識別情報を記憶する記憶手段と、
   撮像手段と、
   前記撮像手段が、個人を特定するための個人特定用映像と、該個人特定用映像を登録することを促す予め定められたジェスチャまたは形状を示す登録用映像と、を撮像すると、前記個人特定用映像に応じた特定情報を生成し、当該特定情報を、前記記憶手段に追加記憶し、前記送信側装置から個人を特定するための基準情報を受信すると、当該基準情報と前記記憶手段内の特定情報との一致度が、予め定められた閾値以上である場合に、当該基準情報と、前記記憶手段内の識別情報と、を当該送信側装置に送信する応答制御手段と、を含む受信側情報処理装置。
7. ネットワークを介して受信側装置と通信可能な情報処理装置での装置検索方法であって、
   個人を特定するための基準情報を記憶手段に記憶し、
   検索指示が入力されると、前記記憶手段内の基準情報を、前記受信側装置に送信し、その後、前記受信側装置から、前記受信側装置に送信した基準情報と、前記受信側装置を示す識別情報と、を受信した場合、当該識別情報を、予め定められた追加情報と共に、前記表示手段に表示する、装置検索方法。
8. ネットワークを介して送信側装置と通信可能な情報処理装置での装置検索支援方法あって、
   自装置を示す識別情報を記憶手段に記憶し、
   撮像手段が、個人を特定するための個人特定用映像と、該個人特定用映像を登録することを促す予め定められたジェスチャまたは形状を示す登録用映像と、を撮像すると、前記個人特定用映像に応じた特定情報を生成し、当該特定情報を、前記記憶手段に追加記憶し、前記送信側装置から個人を特定するための基準情報を受信すると、当該基準情報と前記記憶手段内の特定情報との一致度が、予め定められた閾値以上である場合に、当該基準情報と、前記記憶手段内の識別情報と、を当該送信側装置に送信する、装置検索支援方法。
9. ネットワークを介して受信側装置と通信可能なコンピュータに、
   個人を特定するための基準情報を記憶手段に記憶する記憶手順と、
   検索指示が入力されると、前記記憶手段内の基準情報を、前記受信側装置に送信し、その後、前記受信側装置から、前記受信側装置に送信した基準情報と、前記受信側装置を示す識別情報と、を受信した場合、当該識別情報を、予め定められた追加情報と共に、前記表示手段に表示する検索制御手順と、を実行させるためのプログラム。
10. ネットワークを介して送信側装置と通信可能なコンピュータに、
    自装置を示す識別情報を記憶手段に記憶する記憶手順と、
    撮像手段が、個人を特定するための個人特定用映像と、該個人特定用映像を登録することを促す予め定められたジェスチャまたは形状を示す登録用映像と、を撮像すると、前記個人特定用映像に応じた特定情報を生成し、当該特定情報を、前記記憶手段に追加記憶し、前記送信側装置から個人を特定するための基準情報を受信すると、当該基準情報と前記記憶手段内の特定情報との一致度が、予め定められた閾値以上である場合に、当該基準情報と、前記記憶手段内の識別情報と、を当該送信側装置に送信する応答制御手順と、を実行させるためのプログラム。

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