JP5376979B2 - 鉄道車両用安全支援システム - Google Patents

Description

本発明は、鉄道車両を利用する利用者が乗車又は降車する際において当該利用者の安全を支援する鉄道車両用安全支援システムに関する。

従来の鉄道車両用安全支援システムとしては、例えば特許文献１に記載されているように、ホームに設けられた第１カメラと、ホームに連通する階段に設けられた第２カメラ及び利用者検知手段（体重センサ）と、鉄道車両上に設けられたモニターと、を備えたものが知られている。

このような鉄道車両用安全支援システムでは、階段を通る利用者の存在が利用者検知手段で検知された場合、モニターに映し出されている第１カメラによるホームの映像が、第２カメラによる階段の映像に切り替えられる。これにより、かかる利用者の存在が車掌等の乗務員に対し報知されて、鉄道車両に乗車する際の安全が支援される。

特開平８−２４４６１２号公報

しかしながら、上記の鉄道車両用安全支援システムでは、利用者検知手段が不特定多数の検知対象を検知してしまうことから、次の問題がある。すなわち、いたずらや目的外利用される場合があり、乗務員に対する負荷が大きくなるおそれがある。その結果、ダイヤの乱れが生じてしまうこともある。

また、例えば妊婦や車椅子利用者等の身体上優先されるべき優先利用者においては、ビジネスマン等の一般利用者に比べ身体負荷が大きいことから、乗車又は降車の際に高い安全性が求められている。よって、上記の鉄道車両用安全支援システムでは、乗車又は降車する際の安全性をより向上することが望まれている。

そこで、本発明は、鉄道車両を利用する利用者が乗車又は降車する際において、利用者を特定し且つ、安全性を向上することができる鉄道車両用安全支援システムを提供することを課題とする。

上記課題を達成するために、本発明に係る鉄道車両用安全支援システムは、予め登録され鉄道車両を利用する登録利用者に関する登録利用者情報を認識するための認識手段と、登録利用者の乗車又は降車に関する支援を行う支援手段と、認識手段により登録利用者情報が認識された際、該登録利用者情報に応じた支援が行われるように支援手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

この鉄道車両用安全支援システムでは、予め登録された登録利用者として利用者を限定し特定することができる。加えて、登録利用者情報が認識された際、その登録利用者情報に応じた支援が行われるため、例えば優先登録利用者であっても、乗車又は降車の際の安全性を充分に得ることができる。従って、本発明によれば、鉄道車両を利用する利用者が乗車又は降車する際において、利用者を特定し且つ、安全性を向上することが可能となる。

また、制御手段は、認識手段により登録利用者情報が認識された際、該登録利用者情報に応じた設定時間に基づいて支援が行われるように支援手段を制御することが好ましい。この場合、登録利用者情報が認識された際、その登録利用者に応じた設定時間（例えば、その登録利用者が情報認識後に乗車／降車完了するまでの予想時間）の間、支援手段による支援が行われることになる。従って、登録利用者は、該登録利用者に応じた時間的猶予を乗車又は降車の際に得ることができる。

また、支援手段は、鉄道車両の扉閉を制限する扉閉制限手段を含んで構成されていることが好ましい。この場合、登録利用者情報が認識された際、その登録利用者に応じて鉄道車両の扉閉が制限されるため、戸ばさみ等の問題を確実に回避することができる。

また、支援手段は、登録利用者が乗車又は降車する旨の報知を行う報知手段を含んで構成されていることが好ましい。この場合、登録利用者情報が認識された際、その登録利用者に応じた報知が行われ、例えば乗務員に対し安全の注意喚起が促されることとなる。

このとき、報知手段を起動するための起動手段をさらに備え、制御手段は、起動手段により報知手段が起動された状態において、認識手段により登録利用者情報が認識されたとき、又は当該認識後で所定時間経過前のとき、登録利用者情報に応じた報知が行われるように報知手段を制御することが好ましい。これにより、報知の実行が好適に制限されるため、過度の報知によるダイヤの乱れを抑制することができる。

また、起動手段は、鉄道車両の発車を伝えるための発車ベル装置である場合がある。また、認識手段は、登録利用者の識別情報が格納された携帯情報端末と、該携帯情報端末を読み取る読取装置と、を含んで構成されている場合がある。

また、支援手段による支援を停止させる停止手段をさらに備えたことが好ましい。この場合、例えば乗務員による安全確認の後に停止手段が作動され、支援手段による支援が停止され、そして、鉄道車両が安全に発車されることになる。

本発明によれば、鉄道車両を利用する利用者が乗車又は降車する際において、利用者を特定し、安全性を向上することが可能となる。

第１実施形態に係る鉄道車両用安全支援システムを示すブロック図である。 第１実施形態に係る鉄道車両用安全支援システムを具備する駅構内のホーム周辺を示す概略平面図である。 第１実施形態に係る鉄道車両用安全支援システムの処理手順を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る鉄道車両用安全支援システムの動作について説明するための図である。 第２実施形態に係る鉄道車両用安全支援システムの処理手順を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る鉄道車両用安全支援システムの動作について説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る鉄道車両用安全支援システムを示すブロック図であり、図２は図１の鉄道車両用安全支援システムを具備する駅構内のホーム周辺を示す概略平面図である。

本実施形態の鉄道車両用安全支援システムは、鉄道車両を利用する乗客等の利用者が乗車する際、その安全を支援するためのものであり、ここでは、予め登録された登録利用者が乗車するとき、その登録利用者に応じた待機時間だけ鉄道車両をホームに待機させ、登録利用者に時間的猶予を与え得るものである。図１に示すように、この鉄道車両用安全支援システム１は、カードリーダ（読取装置）２、発車ベル装置３、報知装置４及びコントローラ５を備えている。

カードリーダ２は、携帯情報端末としてのＩＣ（IntegratedCircuit）カードＣを読み取るためのものである。このカードリーダ２は、図２に示すように、駅構内１１に適宜設置されており、ここでは、例えばプラットホーム階段１２周辺に設置されたカードリーダ２ａと、エレベータ１３乗降口周辺に設置されたカードリーダ２ｂと、ホーム１４に設置されたカードリーダ２ｃと、を含んで構成されている。

このカードリーダ２は、図１に示すように、例えばＩＣカードＣが非接触でカードタッチされることで、ＩＣカードＣに保存（格納）され登録利用者に関する情報である登録利用者情報を認識する。登録利用者情報としては、具体的には、例えば登録利用者の年齢等の個人情報、身体状況（車椅子利用又はベビーカー使用か否か等）がＩＣカードＣに登録され保存されている。そして、カードリーダ２は、認識した登録利用者情報をコントローラ５の構内制御装置５ａ（後述）へ出力する。

なお、登録利用者情報は、例えば駅の自動券売機や窓口等において登録可能とされている。登録利用者としては、例えば妊婦、お年寄り、子供、車椅子利用者、ベビーカー使用者（乳幼児同伴者）、怪我人等の身体上優先されるべき優先登録利用者と、ビジネスマンや健常者等の一般登録利用者と、が挙げられる。ちなみに、一例として、優先登録利用者に対しては無償で、一般登録利用者に対しては有償で登録利用者情報を登録させる場合がある。

図２に戻り、発車ベル装置３は、ホーム１４に設置され、そのスイッチをＯＮとすることで発車ベル（発車メロディーを含む）を鳴らし鉄道車両１０の発車を伝えるものである。加えて、この発車ベル装置３にあっては、報知装置４を起動させる起動手段としても機能する。具体的には、発車ベル装置３は、発車ベル操作に関する情報をコントローラ５の構内制御装置５ａ（後述）へ出力することで、報知装置４を起動させる。換言すると、発車ベル装置３のスイッチをＯＮとすることで、報知装置４が連動されて起動状態となる。

報知装置４は、登録利用者が乗車する旨の報知を行うことで、登録利用者の鉄道車両１０への乗車に関する支援を行うものである。ここでの報知装置４は、鉄道車両１０の車掌室内に設置されており、表示灯を点灯させ、安全確認させるための注意喚起を乗務員に対して実行する。なお、報知装置４としては、音を発したり画像（映像）を表示させたり等するものを用いてもよく、種々のものを用いることができる。

コントローラ５は、駅構内１１に設置された構内制御装置５ａ及び送信器５ｂと、鉄道車両１０内に設置された受信器５ｃ及び車内制御装置５ｄと、を有している。このコントローラ５では、カードリーダ２で認識された登録利用者情報及び発車ベル装置３の発車ベル操作に関する情報が、構内制御装置５ａに入力され、無線ＬＡＮ等の通信によって送信器５ｂから受信器５ｃへ伝送されると共に、車内制御装置５ｄへ入力される。そして、車内制御装置５ｄが、これら情報に基づいて報知装置４の動作を制御する（詳しくは、後述）。

また、鉄道車両１０の車掌室内には、確認ボタン６が設けられている。この確認ボタン６は、例えば車掌による安全確認後に押下されることで、報知装置４による報知を停止させ、システム全体をリセットする。

次に、鉄道車両用安全支援システム１の動作について、図３を参照しつつ説明する。まず、カードリーダ２にてＩＣカードＣが読み取られて該ＩＣカードＣ内の登録利用者情報が認識されたか否か（つまり、カードタッチされたか否か）が判定される（読取待機状態：Ｓ１）。ＩＣカードＣのカードタッチがあった場合、コントローラ５にて、認識された登録利用者情報と予め格納されている登録利用者データベース（Date Base）とが照合される（Ｓ２）。

ここで、登録利用者データベースでは、登録利用者の個人情報及び身体状況ごとに、各カードリーダ２ａ〜２ｃからホーム１４までの予想移動時間が登録されている。この予想移動時間は、カードリーダ２の設置場所や駅構内１１の構造に応じて適宜設定されている。例えば、プラットホーム階段１２に設けられたカードリーダ２ａにてカードタッチされた場合、標準的な一般登録利用者の予想移動時間を３０秒とすると、車椅子利用者の予想移動時間が６０秒とされ、ベビーカー使用者が４５秒とされている。

従って、認識された登録利用者情報が登録利用者データベースと照合されることにより、登録利用者の予想移動時間が、ホーム１４に到着した鉄道車両１０を待機させる設定時間である「待機時間」として決定される（Ｓ３）。なお、以下においては、この「待機時間」を単に「待機時間」と称する。

続いて、タイマーがスタートされ（Ｓ４）、タイマーのスタートから「待機時間」が経過するまでの間において発車ベル装置３のスイッチがＯＮとされて報知装置４が起動状態にあるとき（Ｓ５のＹｅｓ）、報知装置４による報知が実行（表示灯点灯）される（Ｓ６）。これにより、乗務員に対し安全の注意喚起が促され、その結果、安全確認がなされるまで鉄道車両１０がホーム１４に待機される（鉄道車両１０の発車が見送られる）ことになる。

一方、タイマーのスタートから「待機時間」が経過するまでの間において報知装置４が起動状態でないとき（Ｓ５のＮｏ）、鉄道車両１０の発車前までに登録利用者がホーム１４に余裕をもって移動可能であると判断し、認識した登録利用者情報がクリアされる（タイムアウト）。そして、上記Ｓ１の読取待機状態に再び移行する（Ｓ７）。

上記Ｓ６にて報知が実行された後、確認ボタン６が押下された否かが判定される（Ｓ８）。確認ボタン６が押下されていない場合で「待機時間」が経過したとき、かかる報知が停止（表示灯消灯）されると共に登録利用者情報がクリアされる（Ｓ９→Ｓ１０）。そして、確認ボタン６が押下されたとき、システムがリセットされ（Ｓ１１→Ｓ１２）、その後、鉄道車両１０が発車されることになる。一方、確認ボタン６が未だ押下されないとき、上記Ｓ１の読取待機状態に再び移行される（Ｓ１１→Ｓ１）。

他方、上記Ｓ６にて報知が実行された後、例えば乗車員によって充分な安全が確認された場合等において「待機時間」の経過前に確認ボタン６が押下されたとき、かかる報知が停止され（Ｓ１３）、登録利用者情報がクリアされてシステムがリセットされる（Ｓ１２）。そしてその後、鉄道車両１０が発車されることになる。一方、報知が実行された後、確認ボタン６が未だ押下されないとき、上記Ｓ９の処理に移行される。

図４は、鉄道車両用安全支援システム１の動作について説明するための図である。図中では、左右方向に時間軸が設定され、鉄道車両１０がホーム１４に到着してから発車するまでが示されている。例えば図４のＰ１に示すように、ＩＣカードＣがカードタッチされて登録利用者情報がクリアされた後、報知装置４が起動状態とされたとき、報知装置４による報知が実行されない。

他方、例えば図４のＰ２に示すように、ＩＣカードＣのカードタッチの後、登録利用者情報がクリアされるまでの間に報知装置４が起動状態とされたとき、報知装置４による報知が、「待機時間」の間だけ実行される。そして、カードタッチ後に「待機時間」が経過したとき、登録利用者情報がクリアされる。なお、この場合においては、ＩＣカードＣのカードタッチから報知装置４の起動までの時間をαとしたとき、報知装置４による報知が［「待機時間」−α］の間だけ実行されてもよい。

同様に、図４のＰ３に示すように、報知装置４が起動状態とされた後、ＩＣカードＣがカードタッチされたとき、報知装置４による報知が、「待機時間」の間だけ実行される。そして、カードタッチ後に「待機時間」が経過したとき、登録利用者情報がクリアされる。

さらにまた、例えば図４のＰ４に示すように、報知装置４が起動状態とされた後、ＩＣカードＣがカードタッチされたとき、報知装置４による報知が実行される。そして、例えば報知装置４例えば乗車員によって充分な安全が確認されて扉閉された後、確認ボタン６が押下されたとき、かかる報知が停止されて登録利用者情報がクリアされる。

以上、本実施形態では、システムを使用できるものが事前登録制とされている、すなわち、利用者が予め登録された登録利用者として限定され特定されている。これにより、システムの使用目的を限定することができ、不特定多数の利用者によるいたずらを抑制することが可能となる。その結果、乗務員の安全確認が容易となると共に乗務員の負担が軽減され、ひいては、ダイヤの乱れを防止することが可能となる。

そして、本実施形態では、上述したように、ＩＣカードＣがカードリーダ２にカードタッチされると、ＩＣカードＣ内の登録利用者情報に応じて設定された「待機時間」の間、報知装置４による報知が行われている。つまり、カードリーダ２で登録利用者情報が認識されると、登録利用者情報に応じた支援が実行されている。よって、登録利用者は、当該登録利用者に応じた時間的猶予を乗車の際に得ることができ、例えば優先登録利用者であっても、乗車の際に充分な安全性を得ることが可能となると共に、負担を軽減させる（焦らせない）ことができる。

また、本実施形態では、上述したように、発車ベル装置３がＯＮとされて報知装置４が起動状態のときにおいて、カードタッチされたとき（図４のＰ３）、又はカードタッチによる利用者情報がクリアされていないとき（図４のＰ４）、報知装置４による報知が行われている。よって、報知の実行を発車ベル装置３によって好適に制限することができ、過度の報知によるダイヤの乱れ（むやみなシステム利用による列車遅延）を最小限にすることができる。

なお、本実施形態では、上記のように、登録利用者の年齢や身体状況等が登録利用者情報として登録されることから、かかる登録利用者情報を利用することで、ダイヤを好適に構築することも可能となる。

ちなみに、以上においては、カードリーダ２及びＩＣカードＣが認識手段を構成し、報知装置４が報知手段（支援手段）を構成し、コントローラ５が制御手段を構成し、発車ベル装置３が起動手段を構成し、確認ボタン６が停止手段を構成する。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態の鉄道車両用安全支援システム１が上記第１実施形態と異なる点は、車内制御装置５ｄが、登録利用者情報及び発車ベル装置３の発車ベル操作に関する情報に基づき閉扉装置（ドアエンジン）の動作をさらに制御し、鉄道車両１０の閉扉を制限（閉扉ロック状態）する点である。

すなわち、タイマーのスタートから「待機時間」が経過するまでの間において、発車ベル装置３のスイッチがＯＮとされて報知装置４が起動状態であるとき（Ｓ５のＹｅｓ）、報知装置４による報知が実行（表示灯点灯）されると共に、閉扉ロック状態とされる（Ｓ２１）。これにより、乗務員に安全の通知・注意喚起が促されると共に、閉扉スイッチが押下されても閉扉されないよう制限されることになる。

続いて、確認ボタン６が押下された否かが判定される（Ｓ２２）。確認ボタン６が押下されていない場合で「待機時間」が経過したとき、かかる報知が停止されると共に閉扉ロック状態が解除される（Ｓ２３→Ｓ２４）。続いて、確認ボタン６が押下されたとき、登録利用者情報がクリアされる（Ｓ２５→Ｓ１２）。そしてその後、閉扉スイッチが押下されて閉扉され、鉄道車両１０が発車されることになる。一方、確認ボタン６が未だ押下されないとき、上記Ｓ１の読取待機状態に再び移行される（Ｓ２５→Ｓ１）。

他方、上記Ｓ２１にて報知が実行され且つ閉扉ロック状態となった後、例えば乗車員によって充分な安全が確認された場合等において、「待機時間」の経過前に確認ボタン６が押下されたとき、かかる報知が停止されると共に閉扉ロック状態が解除され（Ｓ２６）、登録利用者情報がクリアされる（Ｓ１２）。そしてその後、閉扉スイッチが押下されて閉扉され、鉄道車両１０が発車されることになる。一方、報知が実行された後、確認ボタン６が未だ押下されないとき、上記Ｓ２３の処理に移行される。

図６は、鉄道車両用安全支援システム１の動作について説明するための図である。図中では、左右方向に時間軸が設定され、鉄道車両１０がホーム１４に到着してから発車するまでが示されている。例えば図６のＰ２４に示すように、報知装置４が起動状態とされた後、ＩＣカードＣがカードタッチされたとき、報知装置４による報知が実行されると共に、閉扉ロック状態とされて閉扉できないよう制限される。そして、確認ボタン６が押下されたとき、かかる報知が停止されて登録利用者情報がクリアされると共に、閉扉ロック状態が解除される。その結果、その後に閉扉スイッチが押下されて閉扉され、鉄道車両１０が発車されることになる。

以上、本実施形態においても、上記効果と同様の効果、すなわち、鉄道車両１０に乗車する利用者を登録利用者として特定し且つ、乗車の際の安全性を向上させるという効果を奏する。

ところで、従来、鉄道車両１０の発車時の最終的な安全確認は、車掌の目視や目視を補助するモニター及びカメラによって行われている。そして、かかる安全確認に応じて扉閉装置が操作されることで、戸ばさみ等の問題が回避されている。しかし、車掌の目視による安全確認には限界があり、車掌の見落としや突然の乗降があった場合には、戸ばさみが発生するおそれがある。また、通常、利用者又は該利用者の荷物が扉に挟まった場合、戸ばさみ検知装置によって再び扉開されるが、この戸ばさみ検知装置による検知では、挟まれたものの位置や大きさ次第で完全に検知できない場合がある（例えば、ベビーカーの車輪の場合等）。

この点、本実施形態では、上述したように、登録利用者に応じて鉄道車両１０の扉閉が制限されるため、扉閉最中の突入等を防ぐことができ、戸ばさみ等の問題を確実に回避することができ、登録利用者の乗車の際における安全性を一層向上することが可能となる。すなわち、駆け込み乗車や扉閉最中の突入等を、サービスレベルを落とさずに抑制することができる。

ちなみに、以上においては、鉄道車両１０の閉扉装置を制御して鉄道車両１０の扉閉を制限する車内制御装置５ｄが、扉閉制限手段（支援手段）を構成する。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態は、登録利用者の乗車の際におけるシステムであるが、降車の際におけるシステムであってもよい。この場合、カードリーダ２が鉄道車両１０内に設置され、降車の際、登録利用者情報がカードリーダ２で認識されることになる。

また、上記実施形態では、報知装置４によって報知が行われる間の時間を「待機時間」に基づいて設定したが、その他の条件に基づいて設定してもよい。また、上記実施形態では、起動手段として発車ベル装置３を利用したが、報知手段を起動可能な他の手段（装置）を別途用いてもよい。さらにまた、上記実施形態では、報知装置４を鉄道車両１０内に設置したが、駅構内１１に設置してもよい。

なお、カードリーダ２は、例えば広い駅構内の場合には、上記実施形態のように複数箇所に設置してもよいし、例えば狭い駅構内の場合には、改札機と一体化するように設置してもよい。つまり、カードリーダ２の設置位置は、登録利用者の希望やシステム構成に応じて設置すればよい。

ちなみに、上記実施形態では、報知装置４が設置されず、コントローラ５の車内制御装置５ｄによって閉扉装置の動作のみが制御される場合もある。具体的には、カードリーダ２により登録利用者情報が認識された際、登録利用者情報に応じた設定時間に基づき鉄道車両１０の扉閉が制限される場合もある。

１…鉄道車両用安全支援システム、２…カードリーダ（読取装置，認識手段）、３…発車ベル（起動手段）、４…報知装置（支援手段、報知手段）、５…コントローラ（制御手段）、５ａ…車内制御装置（支援手段、扉閉制限手段）、６…確認ボタン（停止手段）、１０…鉄道車両、Ｃ…ＩＣカード（携帯情報端末，認識手段）。

Claims (5)

1. 予め登録され鉄道車両を利用する登録利用者に関する登録利用者情報を認識するための認識手段と、
   前記登録利用者の乗車又は降車に関する支援を行う支援手段と、
   前記認識手段により前記登録利用者情報が認識された際、該登録利用者情報に応じた設定時間に基づいて前記支援が行われるように前記支援手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記支援手段は、
   前記鉄道車両の扉閉を制限する扉閉制限手段と、
   前記登録利用者が乗車又は降車する旨の報知を実行する報知手段と、を含んで構成され、
   前記報知手段を前記報知が実行可能な状態へ起動する起動手段をさらに備え、
   前記制御手段は、
   前記起動手段により前記報知手段が前記報知を実行可能な状態へ起動された状態において、前記認識手段により前記登録利用者情報が認識されたとき、前記報知を前記設定時間に基づき実行させ、
   前記認識手段により前記登録利用者情報が認識されてから前記設定時間が経過する前において、前記起動手段により前記報知手段が前記報知を実行可能な状態へ起動されたとき、前記報知を前記設定時間に基づき実行させることを特徴とする鉄道車両用安全支援システム。
2. 前記制御手段は、前記認識手段により前記登録利用者情報が認識されてから前記設定時間が経過した後において、前記起動手段により前記報知手段が報知を実行可能な状態へ起動されたとき、前記報知を実行させないことを特徴とする請求項１記載の鉄道車両用安全支援システム。
3. 前記起動手段は、前記鉄道車両の発車を伝えるための発車ベル装置であり、
   前記発車ベル装置は、その作動に連動させて前記報知手段を前記報知が実行可能な状態へ起動することを特徴とする請求項１又は２記載の鉄道車両用安全支援システム。
4. 前記認識手段は、前記登録利用者の識別情報が格納された携帯情報端末と、該携帯情報端末を読み取る読取装置と、を含んで構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項記載の鉄道車両用安全支援システム。
5. 前記支援手段による前記支援を停止させる停止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項記載の鉄道車両用安全支援システム。
   

Images