JP5377080B2

JP5377080B2 - 物品選別装置

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Publication number: JP5377080B2
Application number: JP2009129562A
Authority: JP
Inventors: 晃義内山; 知則内山
Original assignee: Shibuya Seiki Co Ltd
Current assignee: Shibuya Seiki Co Ltd
Priority date: 2009-05-28
Filing date: 2009-05-28
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2029-05-28
Also published as: JP2010274203A

Description

本発明は、搬送コンベヤ上を移動する物品を仕分け区分毎に分岐コンベヤに排出させる物品選別装置に係り、特に前記搬送コンベヤから分岐コンベヤへ農産物等の物品を転動させることなく受け渡しできる排出機構を備えた物品選別装置に関する。

選別対象の物品としては、分岐コンベヤへの受け渡しに際して転動し易い形状を備えた物品、例えば農産物にあってはみかん，リンゴ，梨，メロン等の略球形形状のもの、レモン，サツマイモ，大根，かぶ等の短手方向に沿った切断面を略円形断面とする楕円あるいは円柱状のものを例示でき、また農産物以外にあっては略球形形状または短手方向に沿った切断面を略円形断面としたものであれば良く、例えば球技用ボール等を例示できる。

農産物選別装置として、農産物搬送コンベヤであるバケットコンベヤのバケット上に載置した等階級判定済みの農産物を所定の仕分け排出位置で等階級毎に排出する際、農産物をバケットコンベヤの搬送方向と直交する方向に移動させて果菜選別籠に受け渡しする方式が提案されている（特許文献１）。

また、上記した果菜選別籠に代えて分岐コンベヤを前記バケットコンベヤの搬送方向に向けて斜めに配置した構成も提案されている（特許文献２）。

上記した特許文献１、２に記載されている排出機構は、バケットコンベヤの搬送方向と直交方向を排出方向として無端回動する農産物載置ベルトを有し、前記農産物載置ベルトを正方向回転させることで農産物載置ベルト上に載置した農産物を前記果菜選別籠、分岐コンベヤ側に移動させて受け渡しを行う。特許文献１の農産物選別装置では、農産物が果菜選別籠に受け渡しされる際に、農産物が有する農産物載置ベルトの搬送力とバケットコンベヤの搬送力との合力からなる慣性力により農産物が転動する場合がある。

これに対し、特許文献２の農産物選別装置では、前記分岐コンベヤが前記慣性力の作用方向に沿って斜めに延びているため、農産物の有する慣性速度で分岐コンベヤを駆動することで農産物を転動させずに分岐コンベヤに受け渡しさせることができる。

実開平06-023936号公報特開2004-209397号公報

上記した特許文献２に記載のように、バケットコンベヤの搬送方向に対して分岐コンベヤを斜めに配置した場合、農産物を分岐コンベヤの搬送方向に沿って真っ直ぐ排出することが要求される。しかし、農産物は個々の形状が異なるため、斜め配置の分岐コンベヤに対して全てを真っ直ぐに排出できるとは限らず、排出方向がずれると農産物が転動するおそれがある。

本発明の目的は、このような課題を解決するためになされたもので、搬送コンベヤから分岐コンベヤへ農産物を転動させることなく排出できる物品選別装置を提供しようとするものである。

本発明の目的を実現する物品選別装置の構成は、物品を載置する複数のバケットを有し、バケット本体部に対し物品が載置される物品載置部材を前記バケットの搬送方向と直交方向に移動させて排出する排出機構を備えた搬送コンベヤと、前記バケットに載置された仕分け区分決定済み物品を仕分け区分毎に受け取る前記搬送コンベヤの側方に配置した複数の分岐コンベヤと、前記分岐コンベヤにそれぞれ対応して設けられ、前記物品載置部材に接続される作動部材との係合により前記作動部材を前記分岐コンベヤ側の排出方向へ前記物品載置部材と共に移動させるガイド部材と、を有する物品選別装置であって、前記物品載置部材上に載置する物品の搬送方向前面を支持した状態で前記物品載置部材と一体に前記排出方向へ移動して前記分岐コンベヤ上まで進出する垂直方向に回転軸を有する物品支持部材と、前記物品載置部材が前記排出方向へ移動する終期において前記分岐コンベヤに移載される物品を支持しながら前記物品支持部材を前記バケットの搬送方向と逆方向に回転駆動させる回転駆動手段とを有する。

上記した物品選別装置の構成において、前記分岐コンベヤは、物品が移載される際に物品一個分に相当する距離だけ間欠駆動されることにより、物品をプールすると共に、次に排出される物品の移載を確保する。

上記した物品選別装置の構成において、前記排出機構は、前記物品載置部材をなす無端回動ベルトと、前記無端回動ベルトの移動方向にスライド自在にガイドされる前記無端回動ベルトの下方に配置されたスライド部材とを有し、前記スライド部材に対して前記無端回動ベルトの物品載置面側を接続すると共に前記作動部材を取り付け、前記物品支持部材の回転軸を前記スライド部材に固定される取り付け部材に取り付けた構成とすることができ、分岐コンベヤへの物品の移載を容易とする。

上記した物品選別装置において、前記回転駆動手段は、前記回転軸に固定の回転作動ピンと、前記回転軸が前記排出方向へ移動する移動終期において前記回転作動ピンと係合する前記バケット本体部に固定された作動ピン係合部材とにより構成し、前記回転作動ピンと前記作動ピン係合部材とは、前記物品載置部材上の物品が前記排出方向終端に向けて移動するに従って前記物品支持部材を前記バケットの搬送方向と逆方向へ回転させる係合関係とすることができ、回転軸の排出方向への移動力を利用して回転軸に回転力を付与して物品支持部材を回転させることができる。

本発明によれば、バケットコンベヤ等の搬送コンベヤから分岐コンベヤに例えば転動し易い形状の物品を排出する際に、物品支持部材が物品をその搬送前面側で支持しているため、物品がその慣性力により分岐コンベヤ上で転動することを防止することができ、特にバケットの搬送方向と逆方向に物品支持部材が回転することで、物品が有する物品の排出方向と搬送方向との合成された慣性力による物品の転動を防止することができる。

選別対象の物品である分岐コンベヤへの受け渡しに際して転動し易い形状を備えた物品として、例えば農産物にあってはみかん，リンゴ，梨，メロン等の略球形形状のもの、レモン，サツマイモ，大根，かぶ等の短手方向に沿った切断面を略円形断面とする楕円あるいは円柱状のものを例示でき、また農産物以外にあっては略球形形状または短手方向に沿った切断面を略円形断面としたものであれば良く、例えば球技用ボール等を例示できる。

請求項２に係る発明によれば、前記分岐コンベヤに農産物等の物品を所定間隔でに整列状態でプールすることができ、また次に排出される物品をその前の物品と衝突することなく移載させることができる。

請求項３に係る発明によれば、分岐コンベヤへの農産物等の物品の移載を容易とし、また排出機構を簡易な構成とすることができる。

請求項４に係る発明によれば、回転軸の排出方向への移動力を利用して回転軸に回転力を付与して物品支持部材を回転させることができる。

請求項５に係る発明によれば、バケットを搬送コンベヤの搬送方向と直交方向の任意の位置に位置させることができ、この任意の位置をバケットに載置される物品、例えばメロン等の農産物の品質を示す項目の一つである等級に応じて設定することができ、物品選別装置における等級判定のための構成を簡素化することができる。

本発明による物品選別装置を農産物選別装置に適用した実施形態を示す装置全体の概略図。図１のバケットコンベヤのバケットおよびバケットに備えられる排出機構を示し、（ａ）は上面図であって農産物載置部材である無端回動ベルトが待機位置の状態を示し、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ａ）のＡ-Ａ矢視図、（ｄ）は（ａ）のＢ-Ｂ矢視図である。図２（ａ）に示す排出機構の上面図であって農産物載置部材である無端回動ベルトが排出位置まで移動した状態およびその時の農産物支持部材であるスタビライザの回転位置を示す。バケット上の農産物が分岐コンベヤに排出されるまでの排出機構の動作と分岐コンベヤの間欠駆動状態を示す図である。

本発明による物品選別装置を農産物選別装置に適用した実施形態に基づいて以下に説明する。

図１に示す農産物選別装置１は、駆動部２ａと従動部２ｂとの間を無端回動する搬送コンベヤであるバケットコンベヤ２を有しており、搬送上流側における農産物供給部３において、コンテナ搬送コンベヤ４上の農産物入りのコンテナ５がバケットコンベヤ２の傍まで搬送され、農産物供給作業者Ｗ１がコンテナ５内の例えばメロン等の球形形状の農産物をバケットコンベヤ２の各バケット６に供給（載置）する。

本実施形態において、バケットコンベヤ２は無端回動する後述のチェーン１３に対し、バケット６の搬送方向と直交する方向（以下バケット幅方向とする）に連結された後述の連結軸１２に対し、前記バケット幅方向移動可能に連結され、農産物供給作業者Ｗ１の手操作でバケット６をバケット幅方向に移動して任意の位置に停止可能としている。

本実施形態において、農産物供給作業者Ｗ１が目視により農産物の品質項目の一つである外観品質である等級（優、秀等）を判定し、農産物を載せたバケット６をバケット幅方向における各等級に対応して予め決められた位置に移動する手選別方式を採用している。

農産物供給部３でバケット６の所定の等級位置に載置された農産物は等級判定装置７を通過する際に、例えば投光素子と受光素子との組み合わせからなる複数の光電スイッチ（不図示）によって前記所定の等級位置が検出され、不図示の処理装置に現在位置（バケット番号）と共に検出された等級情報が送信される。等級判定装置７を通過したバケット６上の農産物は続いて外形サイズ，内部品質等を測定する検査装置８に入って検査が行われ、当該農産物の検査結果情報が前記処理装置に送信されて農産物の品質の他の一項目である階級（Ｓ，Ｍ，Ｌ，ＬＬ等）が決定され、各農産物の仕分け区分が決定される。

バケットコンベヤ２の側方には検査装置８と駆動部２ａとの間に複数の分岐コンベヤ９が配置されている。本実施形態においては、例えば４条の分岐コンベヤ９を１グループとして、複数のグループ９Ａ，９Ｂ・・・が配置されており、各分岐コンベヤ９には仕分け区分判定済みの農産物が仕分け区分毎にバケットコンベヤ２から移載される。各分岐コンベヤ９は、農産物を包装処理のためにプールするプールコンベヤとして機能し、バケットコンベヤ２の搬送方向と直交する方向を搬送方向として間欠駆動される。バケット６から農産物の排出動作が開始されるのに同期して分岐コンベヤ９の駆動動作が開始され、分岐コンベヤ９に受け渡された農産物が分岐コンベヤの搬送始端から所定の送り距離αだけ搬送されると分岐コンベヤ９の駆動が停止される。この所定の送り距離αを設けることにより、次の農産物を受け取る際に、前の農産物との間にスペースを確実に確保することができ、次に送り込まれる農産物と分岐コンベヤ９の搬送始端部に載置されている農産物との衝突を確実に回避できるようにしている。したがって、各分岐コンベヤ９上にプールされる農産物は所定間隔で整列した状態でプールされることになる。なお、分岐コンベヤ９への農産物の受け渡しと分岐コンベヤ９の間欠駆動の詳細については図４を参照して後述する。

バケットコンベヤ２は、多数のバケット６を無端回動するチェーンに連結して構成されており、図２に示すように、各バケット６は、前記無端回動するチェーンに連結されるフレーム構造の本体部１０上に、本体部１０に対して前記バケット幅方向に移動して分岐コンベヤ９に載置した農産物を排出する排出機構１１を設けた構成としている。

本体部１０には、前記バケット幅方向に延びる連結軸１２が回転自在で、軸方向移動可能に貫通されており、連結軸１２の一端部が前記無端回動するチェーン１３に連結されている。したがって、本実施形態ではバケット６を連結軸１２にガイドされてバケット幅方向に沿って移動可能としている。

なお、手選別領域および等級判定装置７を通過するまではバケット６を等級設定のためにバケット幅方向の任意の位置に移動可能とし、また設定した等級位置を保持するために、バケット６のバケット幅方向位置を規制していない。そして、等級判定装置７を通過した後は、検査装置８においてバケット幅方向の一定位置での検査を行うため、および分岐コンベヤ９に対してバケット６をできるだけ分岐コンベヤ9側に近づけて排出機構１１による農産物の排出を行えるようにするため、図１に示すように、バケットコンベヤ本体に片寄位置復帰用ガイド部材３７を検査装置８の直前に配置している。

片寄位置復帰用ガイド部材３７には、本体部１０の片側（分岐コンベヤ９とは反対側）に取り付けたガイドローラ１４が係合し、バケット６が搬送方向に搬送されるに従ってガイドローラ１４を分岐コンベヤ９側に移動させる。バケット６が分岐コンベヤ９が設けられた領域を通過する際には、バケット６が分岐コンベヤ９にできるだけ近づいた位置を保持するため、バケットコンベヤ２の搬送方向に沿って断面Ｕ字型のガイドレール３８をバケットコンベヤ本体に設け、ガイドローラ１４をガイドレール３８のＵ字溝に係合させている。このガイドレール３８は農産物供給部３の直前まで設けることで、バケット６をバケット幅方向の一定位置に保持した状態で移動させることができる。

排出機構１１は、前記バケット幅方向を搬送方向とする農産物載置部材としての無端回動ベルト１５を本体部１０の上端に配置した構成を有しており、第１ローラ１６と第２ローラ１７との間に配置している。本実施形態では第１ローラ１６側を農産物排出側とし、前記バケット幅方向の略中央位置を排出される農産物Ｐの待機位置としている。

無端回動ベルト１５は農産物Ｐの載置される上面１５ａを第１ローラ１６側に向けて移動し、農産物Ｐが無端回動ベルト１５の排出端に達する位置で排出方向の移動が停止し、その後例えば元の待機位置まで戻される。

また、本体部１０には、無端回動ベルト１５の下方に、前記バケット幅方向に延びるスライドガイドロッド１８がバケットコンベヤ２の搬送方向（以下バケット前後方向とする）に沿って前後に２本固定されており、この２本のスライドガイドロッド１８にスライド部材１９がスライド自在に取り付けられている。スライド部材１９には、平面略Ｌ字形状に形成された板状の接続板２０がボルト等で固定されている。

接続板２０は、本体部１０の前後方向の前端部側に前記バケット幅方向に延びる短辺部２０ａを有すると共に、無端回動ベルト１５を超えて前記バケット前後方向に延びる長辺部２０ｂを有している。接続板２０は、その長辺部２０ｂの先端部と無端回動ベルト１５の上面ベルト部１５ａとを接続金具２１により接続し、スライド部材１９をバケット幅方向に移動させると無端回動ベルト１５の上面ベルト部１５ａを分岐コンベヤ９側に移動させるようにしている。

接続金具２１は、接続板２０の長辺部２０ｂの先端部にねじにより固定される下固定部２１ａから上方に立ち上がり、本体部１０の天板１０ａに形成したバケット幅方向に延びる第１長孔１０ｂを抜け、無端回動ベルト１５のバケット前後方向の後方側の側面から無端回動ベルト１５の上面ベルト部１５ａの背面側に達する上固定部２１ｂを有する折り曲げ形状に形成されている。そして、ねじ２３を前記上面ベルト部１５ａの表面側に配置した押し付け板２２を通し、上面ベルト部１５ａを貫通して接続金具２１の上板部２１ｂにねじ締めすることで、接続板２０と無端回動ベルト１５とを接続金具２１により固定している。なお、第１長孔１０ｂのバケット幅方向の長さとして、無端回動ベルト１５が前記待機位置と排出位置との間を往復移動する際に、接続金具２１と干渉することがない長さに設定している。

一方、接続板２０の長辺部２０ａの先端部には、垂直方向上方に延びる回転軸２４を回転自在に取り付けている。回転軸２４は本体部１０の天板１０ａに形成した第２長孔１０ｃを通り抜け、無端回動ベルト１５の上面ベルト部１５ａの上方まで達しており、この回転軸２４の上端に平面略Ｌ字形状のスタビライザ２５を上面ベルト部１５ａよりも上方に固定し、回転軸２４を中心にスタビライザ２５を回転自在としている。

本実施形態において、無端回動ベルト１５のベルト幅（バケット前後方向の長さ）は、本体部１０のバケット前後方向長さよりも短く、無端回動ベルト１５を本体部１０のバケット前後方向の略中央部に配置している。そして、第１長孔１０ｂを無端回動ベルト１５により隠れる位置に形成し、第２長孔１０ｃを無端回動ベルト１５から外れた位置で、バケット前後方向で無端回動ベルト１５よりも前方に形成している。なお、図２（ａ）および図３において、無端回動ベルト１５を透過してその背面側の構造を実線で示している。

図２（ａ）は、排出機構１１が待機位置の状態を示しており、この待機位置の状態でスタビライザ２５は、バケット幅方向に延びる農産物支持部材２６が載置する農産物Ｐの搬送方向前面を搬送方向前方側から支持している。また、スタビライザ２５には、排出機構１１の前記待機位置の状態でバケット前後方向に延びる位置決め部材（バックサポータ）２７が設けられており、農産物Ｐをこの位置決め部材２７と農産物支持部材２６とで形成されるＬ字部に置くだけで、農産物Ｐを無端回動ベルト１５の上面ベルト部１５ａの所定位置に位置決め載置できるようにしている。

農産物支持部材２６は農産物Ｐと接触する一側辺を全体に緩やかな曲面に形成し、後述する回転時に農産物Ｐの表面に傷を付けないようにしている。

また、本実施形態ではスタビライザ２５の農産物支持部材２６と位置決め部材２７の表面にスポンジ等の軟弾性部材Ｑを張り付けで接触する農産物Ｐが傷を受けないようにしている。

なお、スタビライザ２５には、農産物支持部材２６に加えて農産物の載置位置を位置決めする位置決め部材（バックサポータ）２７を設けているが、無端回動ベルト１５の上面ベルト部１５ａ上に位置決め用の桟部材等をバケット前後方向に設けるようにしても良い。

スタビライザ２５は、その回転軸２４が接続板２０に固定されているため、スライド部材１９が排出方向に向けてスライドすると、無端回動ベルト１５の上面ベルト部１５ａと一体に排出方向へ移動する。回転軸２４には本体部１０の天板１０ａの下方位置で、径方向外方に延びる回転作動ピン２８が固定されており、回転軸２４が第２長孔１０ｃを排出側に向けて移動する際、図３に示すように、第２長孔１０ｃの排出側終端に近づくと、本体部１０に固定した第１作動ピン係合部材２９に回転作動ピン２８が係合し、さらに回転軸２４が排出側に移動すると、回転作動ピン２８を介して回転軸２４が回転し、スタビライザ２５が回転を開始する。

スタビライザ２５は回転軸２４が排出側に移動した場合、農産物支持部材２６の先端が分岐コンベヤ９まで入り込み、バケット６の搬送方向に対して反対方向に向けて農産物支持部材２６が回転を開始し、図３に示す位置まで回転する。すなわち、無端回動ベルト１５の上面ベルト部１５ａ上の農産物Ｐは、スタビライザ２５の農産物支持部材２６に支持された状態で排出端側に移動し、分岐コンベヤ９に移載されると、農産物Ｐにはバケットコンベヤ２の搬送速度が少なくとも慣性速度として作用するが、農産物支持部材２６が農産物Ｐの慣性力を分岐コンベヤ９上で受け止め、バケット６が搬送方向下流側に搬送されるに従って上記したバケット６の搬送方向と反対側に回転するため、農産物支持部材２６がバケット６側に回転して戻りながら農産物Ｐの搬送方向前面に対する支持が継続し、農産物Ｐの転動が抑えられることになる。

排出機構１１により無端回動ベルト１５上に載置していた農産物を分岐コンベヤ９に排出した後に、スライド部材１９を排出側と反対側に移動させることで、スタビライザ２５が無端回動ベルト１５と共に元の待機位置まで戻すことができる。その際、第１作動ピン係合部材２９に対向して本体部１０に固定した第２作動ピン係合部材３０に回転作動ピン２８が係合することで、スタビライザ２５を農産物排出時とは逆方向に回転させ、図２（ａ）に示す状態に保持することができる。スタビライザ２５の農産物支持部材２６のバケット前後方向における前側辺にスポンジやゴム等の衝撃緩衝材３１を固定し、本体部１０に設けた停止板３２に衝撃緩衝部材３１を当接させることで、スタビライザ２５が上述した逆方向回転により待機位置に戻る際の衝撃を吸収し、騒音の発生等を防止している。

本実施形態において、スライド部材１９に排出機構１１をバケット幅方向に移動させるための作動部材である排出ピン３３を下方に向けて固定し、図４に示すように、分岐コンベヤ９毎にバケットコンベヤ２の搬送路に沿って設けたガイド部材３４に排出ピンを係合させることにより、排出ピン３３がガイド部材３４との係合面に沿って移動しながら分岐コンベヤ９側に移動し、無端回動ベルト１５上の農産物Ｐを分岐コンベヤ９に排出しつつ、スタビライザ２５により分岐コンベヤ９上での農産物Ｐの転動が抑えられる。

ガイド部材３４は、待機位置に位置する排出ピン３３と係合する係合位置と、係合しない非係合位置との間を不図示のモータ等から構成される駆動機構により移動可能としている。そして、前記処理装置からの排出信号が前記駆動機構に出力されると、非係合位置から係合位置にガイド部材３４を移動させ、搬送されるバケット６の排出ピン３３を係合させ、当該バケット６に載置する農産物Ｐを分岐コンベヤ９に排出させる。この場合、前記排出信号は仕分け区分が予め決められている分岐コンベヤ９にその仕分け区分の農産物Ｐが排出されるように当該分岐コンベヤ９に対応するガイド部材３４の前記駆動機構に出力される。また、隣接する分岐コンベヤ９の間隔が狭いと、隣接するガイド部材３４の動作時に干渉することもあるので、例えば隣接するガイド部材の上下方向の位置をずらすことで、ガイド部材３４の配置の自由度が得られる。

排出機構１１による農産物Ｐをバケット６から１条の分岐コンベヤ９へ排出する動作と、農産物Ｐの転動防止のためのスタビライザ２５の回転動作を図４に基づいてさらに説明する。

図４（ａ）において、搬送される複数のバケット６（６ａ、６ｂ）の中で、バケット６ａに載置されている農産物Ｐを並列する分岐コンベヤ９（９ａ、９ｂ）の中で、分岐コンベヤ９ａに排出する場合を例にして説明する。バケット６ｂが分岐コンベヤ９ａの前を通過すると、分岐コンベヤ９ａに対応したガイド部材３４を図示する係合位置に移動させ、次に搬送されるバケット６ａの排出ピン３３との係合を待つ。分岐コンベヤ９ａの駆動開始としては、例えばガイド部材３４を係合位置に移動させるためにガイド部材３４の前記駆動機構への駆動信号と同期して分岐コンベヤ９ａの間欠駆動を開始させることができ、間欠駆動の停止は例えば駆動開始から所定時間経過後とすることができるが、本発明はこれに限定されるものではない。

ガイド部材３４は、図示の係合位置において、排出ピン３３が係合するカム面３４ａのカム形状として、バケット６の搬送方向上流側から下流側に向かうに従って分岐コンベヤ９側に傾斜した第１カム部３４ｂと、第１カム部３４ｂに連設されたバケット６の搬送方向と平行な第２カム部３４ｃとにより構成している。

第１カム部３４ｂにおけるＡ点、Ｂ点、Ｃ点、Ｄ点で排出ピン３３がそれぞれ係合した時の農産物Ｐの位置とスタビライザ２５の回転位置を図４（ａ）〜図４（ｄ）に示し、第２カム部３４ｃにおけるＥ点に排出ピン３３が係合した時の農産物Ｐの位置とスタビライザ２５の回転位置を図４（ｅ）に示す。

排出ピン３３が図４（ａ）に示す第１カム部３４ｂのＡ点に到達する前に、排出ピン３３は第１カム部３４ｂとの係合により無端回動ベルト１５の上面ベルト部１５ａを分岐コンベヤ９ａに向けて移動させ、農産物Ｐを分岐コンベヤ９ａの幅方向略中央に移載させた時点あるいは僅かに遅れた時点で排出ピン３３がＡ点に係合する。図４（ａ）に示すＡ点係合状態において、スタビライザ２５の農産物支持部材２６は分岐コンベヤ９ａの上方まで達し、分岐コンベヤ９ａに移載された農産物Ｐの搬送方向前面を支持している。

また、Ａ点係合位置では、回転作動ピン２８は第１作動ピン係合部材２９との係合が開始され、スタビライザ２５が反時計回りに回転を開始している。すなわち、無端回動ベルト１５の搬送速度と分岐コンベヤ９ａの搬送速度とを等しくしても、無端回動ベルト１５から排出される農産物Ｐがタイムラグなく分岐コンベヤ９ａに受け渡しされることはないため、排出される農産物Ｐはバケットコンベヤ２の搬送方向と無端回動ベルト１５の搬送方向との合成された方向に慣性力を有する。しかし、スタビライザ２５が反時計回りに回転するため、スタビライザ２５の農産物支持部材２６は農産物Ｐの慣性力を受け止めて転動を防止することになる。

バケット６ａがさらに搬送されて排出ピン３３が図４（ｂ）に示すＢ点に係合した状態では、分岐コンベヤ９ａは受け取った農産物Ｐを搬送しているが、排出ピン３３はまだ分岐コンベヤ９ａ側に移動し、スタビライザ２５を反時計回り方向に回転させている。このため、スタビライザ２５の農産物支持部材２６はその先端部で農産物Ｐの側面を支持した状態を維持している。

バケット６ａがさらに搬送され、分岐コンベヤ９ａに農産物Ｐが略移載された状態で排出ピン３３は図４（ｃ）に示すＣ点で係合する。この状態でスタビライザ２５の農産物支持部材２６は、分岐コンベヤ９ａの搬送方向に対して反時計回りに略４５度回転しており、農産物Ｐとの支持が終了している。さらにバケット６ａが搬送され、排出ピン３３がＤ点まで進むと、スタビライザ２５はさらに反時計回りに回転し、農産物支持部材２６が分岐コンベヤ９ａから退避し、バケット６ａ側に入り込む。

なお、分岐コンベヤ９ａ上の農産物が搬送始端から距離αまで搬送されると、分岐コンベヤ９ａの駆動が停止され、次の農産物が送り込まれるまでその位置に待機する。

そして、排出ピン３３が第１カム部３４ｂから第２カム部３４ｃへと係合が移行すると、図４（ｅ）に示すように、排出ピン３３の分岐コンベヤ９ａに向けての移動が終了し、スタビライザ２５の農産物支持部材２６がバケット６ａの搬送方向に沿った位置まで回転してバケット６ａ内に収まる。したがって、搬送方向下流側に位置する隣り合った分岐コンベヤ９ｂ上に載置される農産物Ｐに当接するといった干渉状態の発生を回避することができる。なお、第２カム部３４ｃにおいて、排出ピン３３がＥ点以外の位置に係合してもスタビライザ２５は図４（ｅ）の排出完了位置に維持される。

プールコンベヤとしての分岐コンベヤ９に排出された農産物Ｐは間欠駆動により搬送され、例えば農産物の一個分に相当する所定間隔で整列した状態でプールされ、図１に示すように、箱詰作業者Ｗ２により箱詰部３５で包装箱に箱詰される。

一方、農産物Ｐを排出した後の排出機構１１は、排出が完了した位置（排出完了位置）に留まって農産物供給部３に搬送されると、農産物Ｐの載置ができないので、例えば最も下流側に位置する分岐コンベヤ９と駆動部２ａの間に待機位置復帰用ガイド部材３６を配置し、無端回動ベルト１５の上面ベルト部１５ａを元の待機位置に移動させつつスタビライザ２５を逆方向に回転させて元の待機位置に復帰させる。

バケット６が待機位置復帰用ガイド部材３６を通過する際、ガイドレール３８にバケット６のガイドローラ１４が係合しており、バケット６は農産物供給部３の手前まで分岐コンベヤ９側である農産物供給側に片寄された状態にあるが、農産物供給部３に到達すると、前述のようにバケット６がバケット幅方向に移動可能となる。

農産物供給部３において、農産物供給作業者Ｗ１は目視検査の結果に基づいて、農産物供給作業者Ｗ１側に片寄されているバケット６の無端回動ベルト１５上に農産物Ｐを載置し、バケット６を目視の等級判定に対応したバケット幅方向位置に移動させる。その際、上記したバケット６の片寄位置も等級判定に対応した位置の一つとし、他の等級判定位置の場合には反対側に向けてバケット６を押せば良いため、農産物Ｐをバケット６に載置し、位置決めする作業時間の短縮が測れる。

また、等級判定装置７を通過したバケット６は、バケット幅方向位置がばらばらであるが、検査装置８の直前に配置した片寄位置復帰用ガイド部材３７にガイドローラ１４が係合することにより、分岐コンベヤ９側の片寄位置に強制的に戻されて検査装置８を通過する。

上記した実施形態は、選別対象の物品として、特に分岐コンベヤへの受け渡しに際して転動し易い形状である、みかん，リンゴ，梨，メロン等の略球形形状の農産物を例にしているが、レモン，サツマイモ，大根，かぶ等の短手方向に沿った切断面を略円形断面とする楕円あるいは円柱状の農産物であっても良い。勿論農産物以外の物品であっても良く、略球形形状または短手方向に沿った切断面を略円形断面としたものであれば良く、例えば球技用ボール等を例示できる。

本実施形態の農産物選別装置によれば、外部からの衝撃により傷みやすい農産物に対して特に有利である。

なお、上記した実施形態において、分岐コンベヤ９をバケット幅方向に沿った方向に配置しているが、バケットコンベヤ２の搬送方向に対して斜めに向けて配置しても良い。

Ｐ農産物
Ｑ軟弾性部材
Ｗ１農産物供給作業者
Ｗ２農産物箱詰作業者
１農産物選別装置
２バケットコンベヤ
３農産物供給部
４コンテナ
５コンテナ搬送コンベヤ５
６バケット
７等級判定装置
８検査装置
９分岐コンベヤ
１０本体部（バケット本体部）
１１排出機構
１２連結軸
１３チェーン
１４ガイドローラ
１５無端回動ベルト
１６第１ローラ
１７第２ローラ
１８スライドガイドロッド
１９スライド部材
２０接続板
２１接続金具
２２押し付け板
２３ねじ
２４回転軸
２５スタビライザ
２６支持部材
２７位置決め部材（バックサポータ）
２８回転作動ピン
２９第１作動ピン係合部材
３０第２作動ピン係合部材
３１衝撃緩衝材
３２停止板
３３排出ピン
３４ガイド部材
３５箱詰部
３６待機位置復帰用ガイド部材
３７片寄位置復帰用ガイド部材
３８ガイドレール

Claims

物品を載置する複数のバケットを有し、バケット本体部に対し物品が載置される物品載置部材を前記バケットの搬送方向と直交方向に移動させて排出する排出機構を備えた搬送コンベヤと、
前記バケットに載置された仕分け区分決定済み物品を仕分け区分毎に受け取る前記搬送コンベヤの側方に配置した複数の分岐コンベヤと、
前記分岐コンベヤにそれぞれ対応して設けられ、前記物品載置部材に接続される作動部材との係合により前記作動部材を前記分岐コンベヤ側の排出方向へ前記物品載置部材と共に移動させるガイド部材と、を有する物品選別装置であって、
前記物品載置部材上に載置する物品の搬送方向前面を支持した状態で前記物品載置部材と一体に前記排出方向へ移動して前記分岐コンベヤ上まで進出する垂直方向に回転軸を有する物品支持部材と、
前記物品載置部材が前記排出方向へ移動する終期において前記分岐コンベヤに移載される物品を支持しながら前記物品支持部材を前記バケットの搬送方向と逆方向に回転駆動させる回転駆動手段と、
を有することを特徴とする物品選別装置。
前記分岐コンベヤは、物品が移載される際に物品一個分に相当する距離だけ間欠駆動されることを特徴とする請求項１に記載の物品選別装置。
前記排出機構は、前記物品載置部材をなす無端回動ベルトと、前記無端回動ベルトの移動方向にスライド自在にガイドされる前記無端回動ベルトの下方に配置されたスライド部材とを有し、前記スライド部材に対して前記無端回動ベルトの物品載置面側を接続すると共に前記作動部材を取り付け、前記物品支持部材の回転軸を前記スライド部材に固定される取り付け部材に取り付けたことを特徴とする請求項１または２に記載の物品選別装置。
前記回転駆動手段は、前記回転軸に固定の回転作動ピンと、前記回転軸が前記排出方向へ移動する移動終期において前記回転作動ピンと係合する前記バケット本体部に固定された作動ピン係合部材とにより構成し、前記回転作動ピンと前記作動ピン係合部材とは、前記物品載置部材上の物品が前記排出方向終端に向けて移動するに従って前記物品支持部材を前記バケットの搬送方向と逆方向へ回転させる係合関係としていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の物品選別装置。