以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
〔遊技機の基本構成〕
図１は、本実施形態に係るパチンコ遊技機１００の概略正面図である。
遊技機の一例としてのパチンコ遊技機１００は、遊技者の指示操作により打ち出された遊技球が入賞すると賞球を払い出すように構成されたものである。このパチンコ遊技機１００は、遊技球が打ち出される遊技盤１１０と、遊技盤１１０を囲む枠部材１５０とを備えている。遊技盤１１０は、枠部材１５０に着脱自在に取り付けられている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[Basic configuration of gaming machine]
FIG. 1 is a schematic front view of a pachinko gaming machine 100 according to the present embodiment.
A pachinko gaming machine 100 as an example of a gaming machine is configured to pay out a prize ball when a gaming ball launched by an instruction operation by a player wins. The pachinko gaming machine 100 includes a game board 110 on which game balls are launched, and a frame member 150 that surrounds the game board 110. The game board 110 is detachably attached to the frame member 150.
遊技盤１１０は、正面に、遊技球により遊技を行うための遊技領域１１１と、下方から発射された遊技球が上昇して遊技領域１１１の上部位置へ向かう通路を形成するレール部材１１２と、遊技領域１１１の右側に遊技球を案内する案内部材１１３とを備えている。
本実施形態では、遊技者により視認され易い遊技領域１１１の位置に、演出のための各種の画像を表示する画像表示部１１４が配設されている。この画像表示部１１４は、液晶ディスプレイ等による表示画面を備え、遊技者によるゲームの進行に伴い、例えば、図柄抽選結果（図柄変動結果）を遊技者に報知するための装飾図柄を表示したり、キャラクタの登場やアイテムの出現による演出画像を表示したりする。
また、遊技盤１１０の正面に、各種の演出に用いられる可動役物１１５（後述の図４参照）および盤ランプ１１６を備えている。可動役物１１５は、遊技盤１１０上で動作することにより各種の演出を行い、また、盤ランプ１１６は、発光することで各種の演出を行う。
The game board 110 includes, in front, a game area 111 for playing with a game ball, a rail member 112 that forms a passage where a game ball launched from below rises toward the upper position of the game area 111, and a game A guide member 113 for guiding the game ball is provided on the right side of the region 111.
In the present embodiment, an image display unit 114 that displays various images for production is provided at a position of the game area 111 that is easily visible to the player. The image display unit 114 includes a display screen such as a liquid crystal display, and displays a decorative symbol for notifying the player of a symbol lottery result (symbol variation result) as the game progresses by the player, An effect image by the appearance of a character or an item is displayed.
In addition, a movable accessory 115 (see FIG. 4 to be described later) and a board lamp 116 used for various effects are provided in front of the game board 110. The movable accessory 115 performs various effects by operating on the game board 110, and the board lamp 116 performs various effects by emitting light.
遊技領域１１１には、遊技球が落下する方向に変化を与えるための図示しない遊技くぎおよび風車等が配設されている。また、遊技領域１１１には、入賞や抽選に関する種々の役物が所定の位置に配設されている。また、遊技領域１１１には、遊技領域１１１に打ち出された遊技球のうち入賞口に入賞しなかったものを遊技領域１１１の外に排出する排出口１１７が配設されている。
The game area 111 is provided with a game nail and a windmill (not shown) for changing the direction in which the game ball falls. Further, in the game area 111, various bonuses relating to winning and lottery are arranged at predetermined positions. In addition, the game area 111 is provided with a discharge port 117 through which game balls launched into the game area 111 that have not been won in the winning area are discharged out of the game area 111.
本実施形態では、入賞や抽選に関する種々の役物として、遊技球が入ると入賞して特別図柄抽選（大当たり抽選）が始動する第１始動口１２１および第２始動口１２２と、遊技球が通過すると普通図柄抽選（開閉抽選）が始動するゲート１２４と、が遊技盤１１０に配設されている。ここにいう第１始動口１２１および第２始動口１２２とは、予め定められた１の特別図柄表示器を作動させることとなる遊技球の入賞に係る入賞口をいう。
第２始動口１２２は、チューリップの花の形をした一対の羽根が電動ソレノイドにより開閉すると共に点灯する普通電動役物としての電動チューリップ１２３を備えている。電動チューリップ１２３は、羽根が閉じていると、遊技球が第２始動口１２２へ入り難い一方で、羽根が開くと第２始動口１２２の入口が拡大して遊技球が第２始動口１２２へ入り易くなるように構成されている。そして、電動チューリップ１２３は、普通図柄抽選に当選すると、点灯ないし点滅しながら羽根が規定時間（例えば６秒間）および規定回数（例えば３回）だけ開く。
In the present embodiment, the first starting port 121 and the second starting port 122 where a special symbol lottery (a jackpot lottery) is started when a game ball enters and a game ball passes as various prizes related to winning and lottery. Then, a gate 124 for starting a normal symbol lottery (open / close lottery) is arranged on the game board 110. Here, the first start port 121 and the second start port 122 refer to a winning port related to winning a game ball that activates one predetermined special symbol display.
The second start port 122 includes an electric tulip 123 as a normal electric accessory that is turned on and off by a pair of blades in the shape of tulip flowers opened and closed by an electric solenoid. In the electric tulip 123, when the blade is closed, it is difficult for the game ball to enter the second start port 122, but when the blade is opened, the entrance of the second start port 122 is expanded and the game ball is moved to the second start port 122. It is configured to be easy to enter. When the electric tulip 123 wins the normal symbol lottery, the blade opens for a specified time (for example, 6 seconds) and a specified number of times (for example, 3 times) while lighting or flashing.
なお、パチンコ遊技機１００は、所定の条件下で、特別図柄抽選において大当たりに当選する大当たり確率が変動する場合（低確状態（例えば３００分の１）から高確状態（例えば３０分の１）への変動）がある。また、パチンコ遊技機１００は、所定の条件下で、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間が短縮されたり、普通図柄抽選時の当選する確率が高まったり、普通図柄抽選時の普通図柄変動時間が短縮されたり、電動チューリップ１２３の羽根の開時間が延長されたり、電動チューリップ１２３の羽根が開く回数が増えたりする場合がある。
In the case of the pachinko gaming machine 100, when the jackpot probability of winning the jackpot in the special symbol lottery varies under a predetermined condition (from a low probability state (for example, 1/300) to a high probability state (for example, 1/30)) Variation). In addition, the pachinko gaming machine 100 can reduce the special symbol variation time during the special symbol lottery under a predetermined condition, increase the probability of winning during the normal symbol lottery, or the normal symbol variation time during the normal symbol lottery. It may be shortened, the opening time of the blades of the electric tulips 123 may be extended, or the number of times the blades of the electric tulips 123 may be opened.
また、本実施形態では、入賞や抽選に関するその他の役物として、特別図柄抽選の結果に応じて開放する特別電動役物としての大入賞口１２５と、遊技球が入賞しても抽選が始動しない普通入賞口１２６と、が遊技盤１１０に配設されている。
なお、本実施形態では、遊技領域１１１に第１始動口１２１および第２始動口１２２が配設されているが、いずれか一方のみを配設する構成例やさらに他の始動口を配設する構成例も考えられる。また、本実施形態では、遊技領域１１１に大入賞口１２５が１つ配設されているが、大入賞口１２５を複数配設する構成例も考えられる。
本実施形態では、遊技盤１１０の右下の位置に、抽選結果や保留数に関する表示を行う表示器１３０が配設されている。
Also, in this embodiment, the lottery does not start even if a game ball is won and the large winning opening 125 as a special electric accessory that opens according to the result of the special symbol lottery as other prizes and lotteries. A normal winning opening 126 is disposed on the game board 110.
In the present embodiment, the first start port 121 and the second start port 122 are disposed in the game area 111. However, a configuration example in which only one of them is disposed or another start port is disposed. A configuration example is also conceivable. In the present embodiment, one big winning opening 125 is arranged in the game area 111, but a configuration example in which a plurality of big winning openings 125 are arranged is also conceivable.
In the present embodiment, a display 130 for displaying a lottery result and the number of holds is arranged at the lower right position of the game board 110.
また、遊技盤１１０の裏面には、内部抽選および当選の判定等を行う遊技制御基板、演出を統括的に制御する演出制御基板、画像および音による演出を制御する画像制御基板、各種のランプおよび可動役物１１５による演出を制御するランプ制御基板などの図示しない各種の基板等が取り付けられる。また、遊技盤１１０の裏面には、供給された２４ＶのＡＣ電源をＤＣ電源に変換して各種の基板等に出力するスイッチング電源（不図示）が配設されている。
Also, on the back side of the game board 110, there are a game control board that performs internal lottery and determination of winning, an effect control board that comprehensively controls effects, an image control board that controls effects by images and sounds, various lamps, Various substrates (not shown) such as a lamp control substrate for controlling the effect by the movable accessory 115 are attached. In addition, a switching power supply (not shown) that converts the supplied 24V AC power source into a DC power source and outputs it to various boards and the like is disposed on the back surface of the game board 110.
枠部材１５０は、遊技者がハンドル１５１に触れてレバー１５２を時計方向に回転させる操作を行うとその操作角度に応じた打球力にて遊技球を所定の時間間隔（例えば１分間に１００個）で電動発射する発射装置（不図示）を備えている。また、枠部材１５０は、遊技者のレバー１５２による操作と連動したタイミングで発射装置に遊技球を１つずつ順に供給する供給装置（不図示）と、供給装置が発射装置に供給する遊技球を一時的に溜めておく皿１５３（図２参照）と、を備えている。この皿１５３には、例えば払い出しユニットによる払出球が払い出される。
なお、本実施形態では、皿１５３を上下皿一体で構成しているが、上皿と下皿とを分離する構成例も考えられる。また、発射装置のハンドル１５１を所定条件下で発光させる構成例も考えられる。
When the player touches the handle 151 and rotates the lever 152 in the clockwise direction, the frame member 150 moves the game ball at a predetermined time interval (for example, 100 per minute) with a hitting force according to the operation angle. And a launching device (not shown) for electrically firing. In addition, the frame member 150 includes a supply device (not shown) that sequentially supplies game balls to the launching device one by one at a timing in conjunction with the operation of the player's lever 152, and a game ball that the supply device supplies to the launching device. A plate 153 (see FIG. 2) for temporarily storing. For example, a payout ball by a payout unit is paid out to the plate 153.
In addition, in this embodiment, although the plate | plate 153 is comprised by the upper-lower plate integral, the structural example which isolate | separates an upper plate and a lower plate is also considered. A configuration example in which the handle 151 of the launching device emits light under a predetermined condition is also conceivable.
また、枠部材１５０は、発射装置のハンドル１５１に遊技者が触れている状態であっても遊技球の発射を一時的に停止させるための停止ボタン１５４と、皿１５３に溜まっている遊技球を箱（不図示）に落下させて取り出すための取り出しボタン１５５と、を備えている。
The frame member 150 also includes a stop button 154 for temporarily stopping the launch of the game ball even when the player is touching the handle 151 of the launch device, and a game ball stored in the tray 153. A take-out button 155 for dropping and taking out the box (not shown).
また、枠部材１５０は、パチンコ遊技機１００の遊技状態や状況を告知したり各種の演出を行ったりするスピーカ１５６および枠ランプ１５７を備えている。スピーカ１５６は、楽曲や音声、効果音による各種の演出を行い、また、枠ランプ１５７は、点灯点滅によるパターンや発光色の違い等で光による各種の演出を行う。なお、枠ランプ１５７については、光の照射方向を変更する演出を行うことを可能にする構成例が考えられる。
また、枠部材１５０は、遊技盤１１０を遊技者と隔てるための透明板（不図示）を備えている。
Further, the frame member 150 includes a speaker 156 and a frame lamp 157 for notifying the gaming state and situation of the pachinko gaming machine 100 and performing various effects. The speaker 156 performs various effects based on music, voice, and sound effects, and the frame lamp 157 performs various effects based on light depending on a pattern or light emission color caused by lighting and blinking. In addition, about the frame lamp | ramp 157, the structural example which enables it to perform the effect which changes the irradiation direction of light can be considered.
The frame member 150 also includes a transparent plate (not shown) for separating the game board 110 from the player.
図２は、本実施形態に係るパチンコ遊技機１００の部分拡大図である。図２（ａ）は遊技盤１１０の右下に配設された表示器１３０の一例を示す拡大図であり、図２（ｂ）はパチンコ遊技機１００の部分平面図である。
パチンコ遊技機１００の表示器１３０は、図２（ａ）に示すように、第１始動口１２１の入賞に対応して作動する第１特別図柄表示器２２１と、第２始動口１２２の入賞に対応して作動する第２特別図柄表示器２２２と、ゲート１２４の通過に対応して作動する普通図柄表示器２２３と、を備えている。第１特別図柄表示器２２１は、第１始動口１２１の入賞による特別図柄を変動表示しその抽選結果を表示する。第２特別図柄表示器２２２は、第２始動口１２２の入賞による特別図柄を変動表示しその抽選結果を表示する。普通図柄表示器２２３は、遊技球がゲート１２４を通過することにより普通図柄を変動表示しその抽選結果を表示する。第１特別図柄表示器２２１、第２特別図柄表示器２２２および普通図柄表示器２２３の各々は、ＬＥＤ表示装置で構成され、その点灯態様によって各抽選結果を表す図柄が表示される。
FIG. 2 is a partially enlarged view of the pachinko gaming machine 100 according to the present embodiment. FIG. 2A is an enlarged view showing an example of the display 130 arranged at the lower right of the game board 110, and FIG. 2B is a partial plan view of the pachinko gaming machine 100.
As shown in FIG. 2A, the display 130 of the pachinko gaming machine 100 receives a first special symbol display 221 that operates in response to winning of the first starting port 121 and a winning of the second starting port 122. A second special symbol display 222 that operates correspondingly and a normal symbol display 223 that operates corresponding to the passage of the gate 124 are provided. The first special symbol display 221 variably displays the special symbol resulting from winning of the first start port 121 and displays the lottery result. The second special symbol display 222 variably displays special symbols resulting from winning at the second start port 122 and displays the lottery results. The normal symbol display unit 223 displays the normal symbol variably and displays the lottery result when the game ball passes through the gate 124. Each of the first special symbol display 221, the second special symbol display 222, and the normal symbol display 223 is composed of an LED display device, and a symbol representing each lottery result is displayed according to its lighting mode.
また、表示器１３０は、第１特別図柄表示器２２１での保留に対応して作動する第１特別図柄保留表示器２１８と、第２特別図柄表示器２２２での保留に対応して作動する第２特別図柄保留表示器２１９と、普通図柄表示器２２３での保留に対応して作動する普通図柄保留表示器２２０と、を備えている。第１特別図柄保留表示器２１８、第２特別図柄保留表示器２１９および普通図柄保留表示器２２０の各々は、ＬＥＤ表示装置で構成され、その点灯態様によって保留数が表示される。
In addition, the indicator 130 operates in response to the hold in the first special symbol display 221 and the first special symbol hold indicator 218 that operates corresponding to the hold in the first special symbol display 221 and the second special symbol display 222. 2 a special symbol hold indicator 219 and a normal symbol hold indicator 220 that operates in response to the hold in the normal symbol indicator 223. Each of the first special symbol hold indicator 218, the second special symbol hold indicator 219, and the normal symbol hold indicator 220 is configured by an LED display device, and the number of holds is displayed by its lighting mode.
ここで、保留について説明する。特別図柄や普通図柄の変動表示動作中（入賞１回分の変動表示が行なわれている間）にさらに他の遊技球による入賞があると、その入賞した遊技球に対する図柄の変動表示動作は、先に入賞した遊技球に対する変動表示動作が終了するまで、規定個数（例えば４個）を限度に保留される。このような保留がなされていることおよびその保留の数（未抽選数）が、第１特別図柄保留表示器２１８、第２特別図柄保留表示器２１９および普通図柄保留表示器２２０に表示される。
Here, the hold will be described. If there is a prize with another game ball during the fluctuation display operation of special symbols or normal symbols (while the fluctuation display for one win is being performed), the symbol fluctuation display operation for the winning game ball will be A predetermined number (for example, four) is held until the variation display operation for the game ball won in is completed. The fact that such a hold is made and the number of the hold (the number of undrawn lots) are displayed on the first special symbol hold indicator 218, the second special symbol hold indicator 219, and the normal symbol hold indicator 220.
パチンコ遊技機１００の枠部材１５０は、遊技者が演出に対する入力を行うための入力装置を備えている。図２（ｂ）に示すように、本実施形態では、入力装置の一例として、演出ボタン１６１と、演出ボタン１６１に隣接し、略十字に配列された複数のキーからなる演出キー１６２と、が枠部材１５０に配設されている。演出キー１６２は、その中央に１つの中央キーを配置し、また、中央キーの周囲に略同一形状の４つの周囲キーを配置して構成されている。遊技者は、４つの周囲キーを操作することにより、画像表示部１１４に表示されている複数の画像のいずれかを選ぶことが可能であり、また、中央キーを操作することにより、選んだ画像を情報として入力することが可能である。
The frame member 150 of the pachinko gaming machine 100 includes an input device for a player to input an effect. As shown in FIG. 2B, in the present embodiment, as an example of the input device, there are an effect button 161 and an effect key 162 that is adjacent to the effect button 161 and includes a plurality of keys arranged in a substantially cross shape. It is disposed on the frame member 150. The production key 162 is configured such that one central key is arranged at the center, and four peripheral keys having substantially the same shape are arranged around the central key. The player can select one of a plurality of images displayed on the image display unit 114 by operating the four peripheral keys, and can select the selected image by operating the center key. Can be entered as information.
〔制御ユニットの構成〕
次に、パチンコ遊技機１００での動作制御や信号処理を行う制御ユニットについて説明する。
図３は、制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。
図３に示すように、制御ユニットは、メイン制御手段として、内部抽選および当選の判定等といった払い出す賞球数に関する各種制御を行う遊技制御部２００を備えている。また、サブ制御手段として、演出を統括的に制御する演出制御部３００と、画像および音響を用いた演出を制御する画像／音響制御部３１０と、各種のランプおよび可動役物１１５を用いた演出を制御するランプ制御部３２０と、払出球の払い出し制御を行う払出制御部４００と、を備えている。
[Configuration of control unit]
Next, a control unit that performs operation control and signal processing in the pachinko gaming machine 100 will be described.
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the control unit.
As shown in FIG. 3, the control unit includes a game control unit 200 that performs various controls relating to the number of prize balls to be paid out, such as internal lottery and determination of winning, as main control means. Further, as sub-control means, an effect control unit 300 that comprehensively controls effects, an image / sound control unit 310 that controls effects using images and sound, and effects using various lamps and movable accessories 115 A ramp control unit 320 for controlling the payout, and a payout control unit 400 for performing payout control of the payout ball.
前述したように、遊技制御部２００、演出制御部３００、画像／音響制御部３１０、ランプ制御部３２０、および払出制御部４００各々は、遊技盤１１０の後面に配設されたメイン基板としての遊技制御基板、サブ基板としての演出制御基板、画像制御基板、ランプ制御基板、および払出制御基板において個別に構成されている。
As described above, the game control unit 200, the effect control unit 300, the image / sound control unit 310, the lamp control unit 320, and the payout control unit 400 are each a game as a main board disposed on the rear surface of the game board 110. The control board, the effect control board as the sub board, the image control board, the lamp control board, and the payout control board are individually configured.
〔遊技制御部の構成・機能〕
遊技制御部２００は、内部抽選および当選の判定等といった払い出し賞球数に関連する各種制御を行う際の演算処理を行うＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ２０３と、を備えている。
遊技制御部２００は、第１始動口１２１または第２始動口１２２に遊技球が入賞すると特別図柄抽選を行い、特別図柄抽選での当選か否かの判定結果を演出制御部３００に送る。また、特別図柄抽選時の当選確率の変動設定（例えば３００分の１から３０分の１への変動設定）、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間の短縮設定、および普通図柄抽選時の普通図柄変動時間の短縮設定を行い、設定内容を演出制御部３００に送る。
[Configuration and function of game control unit]
The game control unit 200 includes a CPU 201 that performs arithmetic processing when performing various controls related to the number of paid-out prize balls, such as internal lottery and winning determination, and a ROM 202 that stores programs executed by the CPU 201, various data, and the like. And a RAM 203 used as a working memory for the CPU 201.
The game control unit 200 performs a special symbol lottery when a game ball wins the first start port 121 or the second start port 122, and sends a determination result as to whether or not it is a win in the special symbol lottery to the effect control unit 300. Also, fluctuation setting of winning probability at special symbol lottery (for example, fluctuation setting from 1/300 to 1/30), special symbol fluctuation time shortening at special symbol lottery, and normal symbol at normal symbol lottery The variable time is set to be shortened, and the setting content is sent to the effect control unit 300.
さらに、遊技制御部２００は、電動チューリップ１２３の羽根の開時間の延長、および電動チューリップ１２３の羽根が開く回数の設定、さらには羽根が開く際の開閉動作間隔の設定を制御する。また、遊技球が連続的に第１始動口１２１または第２始動口１２２へ入賞したときの未抽選分の限度個数（例えば４個）までの保留や、遊技球が連続的にゲート１２４を通過したときの未抽選分の限度個数（例えば４個）までの保留を設定する。
また、遊技制御部２００は、特別図柄抽選の結果に応じて、大入賞口１２５が所定条件（例えば３０秒経過または遊技球１０個の入賞）を満たすまで開状態を維持するラウンドを所定回数だけ繰り返すように制御する。さらには、大入賞口１２５が開く際の開閉動作間隔を制御する。
Further, the game control unit 200 controls the extension of the opening time of the blades of the electric tulip 123, the setting of the number of times the blades of the electric tulip 123 are opened, and the setting of the opening / closing operation interval when the blades are opened. In addition, when a game ball continuously wins the first start port 121 or the second start port 122, the game ball is suspended until the limit number (for example, four) for the undrawn lots, or the game ball continuously passes through the gate 124. The suspension is set up to the limit number (for example, 4) for the undrawn lots.
In addition, the game control unit 200 performs a predetermined number of rounds that maintain an open state until the special winning opening 125 satisfies a predetermined condition (for example, 30 seconds have passed or 10 game balls have been won) according to the result of the special symbol lottery. Control to repeat. Furthermore, the opening / closing operation interval when the special winning opening 125 is opened is controlled.
さらに、遊技制御部２００は、第１始動口１２１、第２始動口１２２、大入賞口１２５および普通入賞口１２６に遊技球が入賞すると、遊技球が入賞した場所に応じて１つの遊技球当たり所定数の賞球を払い出すように、払出制御部４００に対する指示を行う。例えば、第１始動口１２１に遊技球が入賞すると３個の賞球、第２始動口１２２に遊技球が入賞すると４個の賞球、大入賞口１２５に遊技球が入賞すると１３個の賞球、普通入賞口１２６に遊技球が入賞すると１０個の賞球をそれぞれ払い出すように、払出制御部４００に指示命令（コマンド）を送る。なお、ゲート１２４を遊技球が通過したことを検出しても、それに連動した賞球の払い出しは払出制御部４００に指示しない。
払出制御部４００が遊技制御部２００の指示に従って賞球の払い出しを行った場合には、遊技制御部２００は、払い出した賞球の個数に関する情報を払出制御部４００から取得する。それにより、払い出した賞球の個数を管理する。
Further, when the game ball is won in the first start port 121, the second start port 122, the big winning port 125, and the normal winning port 126, the game control unit 200 per game ball according to the place where the game ball has won. The payout control unit 400 is instructed to pay out a predetermined number of prize balls. For example, when a game ball wins at the first start port 121, three prize balls, when a game ball wins at the second start port 122, four prize balls, and when a game ball wins the big prize port 125, thirteen prizes. When a game ball wins the ball, the normal winning opening 126, an instruction command (command) is sent to the payout control unit 400 so as to pay out 10 prize balls. Even if it is detected that the game ball has passed through the gate 124, the payout control unit 400 is not instructed to pay out the prize ball in conjunction therewith.
When the payout control unit 400 pays out a prize ball in accordance with an instruction from the game control unit 200, the game control unit 200 acquires information on the number of prize balls paid out from the payout control unit 400. As a result, the number of prize balls paid out is managed.
遊技制御部２００には、図２に示すように、第１始動口１２１への遊技球の入賞を検出する第１始動口検出部（第１始動口スイッチ（ＳＷ））２１１と、第２始動口１２２への遊技球の入賞を検出する第２始動口検出部（第２始動口スイッチ（ＳＷ））２１２と、電動チューリップ１２３を開閉する電動チューリップ開閉部２１３と、ゲート１２４への遊技球の通過を検出するゲート検出部（ゲートスイッチ（ＳＷ））２１４と、が接続されている。
さらに、遊技制御部２００には、大入賞口１２５への遊技球の入賞を検出する大入賞口検出部（大入賞口スイッチ（ＳＷ））２１５と、大入賞口１２５を閉状態と突出傾斜した開状態とに設定する大入賞口開閉部２１６と、普通入賞口１２６への遊技球の入賞を検出する普通入賞口検出部（普通入賞口スイッチ（ＳＷ））２１７と、が接続されている。
As shown in FIG. 2, the game control unit 200 includes a first start port detection unit (first start port switch (SW)) 211 that detects a winning of a game ball to the first start port 121, and a second start. A second start port detection unit (second start port switch (SW)) 212 that detects a winning of a game ball to the mouth 122, an electric tulip opening / closing unit 213 that opens and closes the electric tulip 123, and a game ball to the gate 124 A gate detection unit (gate switch (SW)) 214 that detects passage is connected.
Further, the game control unit 200 has a large winning port detecting unit (large winning port switch (SW)) 215 for detecting a winning of a game ball to the large winning port 125, and the large winning port 125 is inclined to be in a closed state. A large winning opening / closing unit 216 set to the open state and a normal winning opening detecting unit (normal winning opening switch (SW)) 217 for detecting the winning of a game ball to the normal winning opening 126 are connected.
また、遊技制御部２００には、第１始動口１２１への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選（大当たり抽選）の未抽選分の保留個数を限度個数内（例えば４個）で表示する第１特別図柄保留表示器２１８と、第２始動口１２２への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選の未抽選分の保留個数を限度個数内で表示する第２特別図柄保留表示器２１９と、ゲート１２４への遊技球の通過により始動した普通図柄抽選（開閉抽選）が始動する未抽選分の保留個数を限度個数内で表示する普通図柄保留表示器２２０と、が接続されている。
さらに、遊技制御部２００には、第１始動口１２１への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選の結果を表示する第１特別図柄表示器２２１と、第２始動口１２２への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選の結果を表示する第２特別図柄表示器２２２と、普通図柄抽選の結果を表示する普通図柄表示器２２３と、パチンコ遊技機１００の状態を表示する状態表示器２２４と、が接続されている。
In addition, the game control unit 200 displays the reserved number for the undrawn special symbol lottery (big win lottery) started by winning the game ball at the first start port 121 within the limit number (for example, four). A special symbol hold indicator 218, a second special symbol hold indicator 219 for displaying the number of unsold lots in the special symbol lottery started by winning a game ball in the second start port 122 within the limit number, A normal symbol hold indicator 220 is connected to the normal symbol lottery display (open / close lottery) started by the passage of the game ball to the gate 124 and displays the number of unsettled hold numbers within the limit number.
Further, the game control unit 200 includes a first special symbol display 221 for displaying a result of a special symbol lottery started by winning a game ball at the first start port 121, and a game ball to the second start port 122. A second special symbol display 222 for displaying the result of the special symbol lottery started by winning, a normal symbol display 223 for displaying the result of the normal symbol lottery, and a status indicator 224 for displaying the state of the pachinko gaming machine 100 , Is connected.
そして、第１始動口スイッチ２１１、第２始動口スイッチ２１２、ゲートスイッチ２１４、大入賞口スイッチ２１５および普通入賞口スイッチ２１７にて検出された検出信号が、遊技制御部２００に送られる。また、遊技制御部２００からの制御信号が、電動チューリップ開閉部２１３、大入賞口開閉部２１６、第１特別図柄保留表示器２１８、第２特別図柄保留表示器２１９、普通図柄保留表示器２２０、第１特別図柄表示器２２１、第２特別図柄表示器２２２、普通図柄表示器２２３および状態表示器２２４に送られる。それにより、遊技制御部２００は、上記した払い出し賞球数に関連する各種制御を行う。
Then, detection signals detected by the first start port switch 211, the second start port switch 212, the gate switch 214, the big winning port switch 215 and the normal winning port switch 217 are sent to the game control unit 200. In addition, the control signal from the game control unit 200 includes an electric tulip opening / closing unit 213, a prize winning opening / closing unit 216, a first special symbol hold indicator 218, a second special symbol hold indicator 219, a normal symbol hold indicator 220, It is sent to the first special symbol display 221, the second special symbol display 222, the normal symbol display 223, and the status display 224. Thereby, the game control unit 200 performs various controls related to the number of payout prize balls.
さらに、遊技制御部２００には、ホールに設置されたホストコンピュータ（不図示）に対して各種の情報を送信する盤用外部情報端子基板２５０が接続されている。そして、遊技制御部２００は、払出制御部４００から取得した払い出した賞球数に関する情報や遊技制御部２００の状態等を示す情報を、盤用外部情報端子基板２５０を介してホストコンピュータに送信する。
Further, a board external information terminal board 250 that transmits various kinds of information to a host computer (not shown) installed in the hall is connected to the game control unit 200. Then, the game control unit 200 transmits information regarding the number of paid-out winning balls acquired from the payout control unit 400, information indicating the state of the game control unit 200, and the like to the host computer via the board external information terminal board 250. .
〔演出制御部の構成・機能〕
次に、演出制御部３００は、演出を制御する際の演算処理を行うＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ３０２と、ＣＰＵ３０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３０３と、日時を計測するリアルタイムクロック（ＲＴＣ）３０４と、を備えている。
演出制御部３００は、例えば遊技制御部２００から送られる特別図柄抽選での当選か否かの判定結果に基づいて、演出内容を設定する。その際、演出ボタン等（演出ボタン１６１および演出キー１６２）を用いたユーザからの操作入力を受けて、操作入力に応じた演出内容を設定する場合もある。この場合、例えば演出ボタン等のコントローラ（不図示）から操作に応じた信号（操作信号）を受け付け、この操作信号により識別される操作内容を演出の設定に反映させる。また、遊技が所定期間中断された場合には、演出の一つとして客待ち用の画面表示の設定を指示する。
さらには、遊技制御部２００が特別図柄抽選時の当選確率を変動させた場合、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間を短縮させた場合、および普通図柄抽選時の普通図柄変動時間を短縮させた場合には、演出制御部３００は設定された内容に対応させて演出内容を設定する。
また、演出制御部３００は、設定した演出内容の実行を指示するコマンドを画像／音響制御部３１０およびランプ制御部３２０に送る。
[Configuration and function of production control unit]
Next, the effect control unit 300 includes a CPU 301 that performs arithmetic processing when controlling the effect, a ROM 302 that stores programs executed by the CPU 301, various data, and the like, and a RAM 303 that is used as a work memory for the CPU 301 and the like. And a real-time clock (RTC) 304 for measuring the date and time.
The production control unit 300 sets the production content based on, for example, the determination result of whether or not the winning is a special symbol lottery sent from the game control unit 200. At that time, in response to an operation input from the user using an effect button or the like (the effect button 161 and the effect key 162), the contents of the effect corresponding to the operation input may be set. In this case, for example, a signal (operation signal) corresponding to an operation is received from a controller (not shown) such as an effect button, and the operation content identified by the operation signal is reflected in the setting of the effect. In addition, when the game is interrupted for a predetermined period, an instruction to set a screen display for waiting for a customer is given as one of the effects.
Furthermore, when the game control unit 200 changes the winning probability at the time of the special symbol lottery, shortens the special symbol fluctuation time at the time of the special symbol lottery, and shortens the normal symbol fluctuation time at the time of the normal symbol lottery. In this case, the production control unit 300 sets the production content corresponding to the set content.
In addition, the effect control unit 300 sends a command for instructing execution of the set effect contents to the image / sound control unit 310 and the lamp control unit 320.
〔画像／音響制御部の構成・機能〕
画像／音響制御部３１０は、演出内容を表現する画像および音響を制御する際の演算処理を行うＣＰＵ３１１と、ＣＰＵ３１１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ３１２と、ＣＰＵ３１１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３１３と、を備えている。
[Configuration / Function of Image / Sound Control Unit]
The image / sound control unit 310 is a CPU 311 that performs arithmetic processing for controlling the image and sound representing the content of the effect, a ROM 312 that stores programs executed by the CPU 311, various data, and the like. And a RAM 313 used as a memory or the like.
そして、画像／音響制御部３１０は、演出制御部３００から送られたコマンドに基づいて、画像表示部１１４に表示する画像およびスピーカ１５６から出力する音響を制御する。
具体的には、画像／音響制御部３１０のＲＯＭ３１２には、画像表示部１１４において遊技中に表示する図柄画像や背景画像、遊技者に抽選結果を報知するための装飾図柄、遊技者に予告演出を表示するためのキャラクタやアイテム等といった画像データが記憶されている。さらには、画像データと同期させて、または画像データとは独立にスピーカ１５６から出力させる楽曲や音声、さらにはジングル等の効果音等といった各種音響データが記憶されている。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１２に記憶された画像データや音響データの中から、演出制御部３００から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。さらには、読み出した画像データを用いて背景画像表示、図柄画像表示、図柄画像変動、およびキャラクタ／アイテム表示等のための画像処理と、読み出した音響データを用いた音声処理とを行う。
そして、画像／音響制御部３１０は、画像処理された画像データにより画像表示部１１４での画面表示を制御する。また、音声処理された音響データによりスピーカ１５６から出力される音響を制御する。
Then, the image / sound control unit 310 controls the image displayed on the image display unit 114 and the sound output from the speaker 156 based on the command sent from the effect control unit 300.
Specifically, in the ROM 312 of the image / sound control unit 310, a symbol image or background image displayed during the game on the image display unit 114, a decorative symbol for notifying the player of the lottery result, and a notice effect for the player Image data such as a character or item for displaying is stored. Furthermore, various kinds of acoustic data such as music and sound output from the speaker 156 in synchronization with the image data or independently of the image data, and sound effects such as jingles are stored. The CPU 311 selects and reads out the data corresponding to the command sent from the effect control unit 300 from the image data and the sound data stored in the ROM 312. Furthermore, image processing for background image display, symbol image display, symbol image variation, character / item display, etc., and voice processing using the read acoustic data are performed using the read image data.
Then, the image / sound control unit 310 controls screen display on the image display unit 114 based on the image data subjected to image processing. Further, the sound output from the speaker 156 is controlled by the sound data subjected to the sound processing.
〔ランプ制御部の構成・機能〕
ランプ制御部３２０は、盤ランプ１１６や枠ランプ１５７の発光、および可動役物１１５の動作を制御する際の演算処理を行うＣＰＵ３２１と、ＣＰＵ３２１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ３２２と、ＣＰＵ３２１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３２３と、を備えている。
そして、ランプ制御部３２０は、演出制御部３００から送られたコマンドに基づいて、盤ランプ１１６や枠ランプ１５７の点灯／点滅や発光色等を制御する。また、可動役物１１５の動作を制御する。
[Configuration and function of lamp control unit]
The lamp control unit 320 stores a CPU 321 that performs arithmetic processing when controlling the light emission of the panel lamp 116 and the frame lamp 157 and the operation of the movable accessory 115, and programs executed by the CPU 321 and various data. A ROM 322 and a RAM 323 used as a working memory for the CPU 321 are provided.
The lamp control unit 320 controls lighting / flashing of the panel lamp 116 and the frame lamp 157, the emission color, and the like based on the command sent from the effect control unit 300. Further, the operation of the movable accessory 115 is controlled.
具体的には、ランプ制御部３２０のＲＯＭ３２２には、演出制御部３００にて設定される演出内容に応じた盤ランプ１１６や枠ランプ１５７での点灯／点滅パターンデータおよび発光色パターンデータ（発光パターンデータ）が記憶されている。ＣＰＵ３２１は、ＲＯＭ３２２に記憶された発光パターンデータの中から、演出制御部３００から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。そして、ランプ制御部３２０は、読み出した発光パターンデータにより盤ランプ１１６や枠ランプ１５７の発光を制御する。
また、ランプ制御部３２０のＲＯＭ３２２には、演出制御部３００にて設定される演出内容に応じた可動役物１１５の動作パターンデータが記憶されている。ＣＰＵ３２１は、可動役物１１５に対しては、読み出した動作パターンデータによりその動作を制御する。
Specifically, the ROM 322 of the lamp control unit 320 stores lighting / flashing pattern data and emission color pattern data (emission pattern) for the panel lamp 116 and the frame lamp 157 according to the production contents set by the production control unit 300. Data) is stored. The CPU 321 selects and reads out the light emission pattern data stored in the ROM 322 corresponding to the command sent from the effect control unit 300. The lamp controller 320 controls the light emission of the panel lamp 116 and the frame lamp 157 based on the read light emission pattern data.
The ROM 322 of the lamp control unit 320 stores operation pattern data of the movable accessory 115 corresponding to the production content set by the production control unit 300. The CPU 321 controls the operation of the movable accessory 115 based on the read operation pattern data.
〔払出制御部の構成・機能〕
払出制御部４００は、払出球の払い出しを制御する際の演算処理を行うＣＰＵ４０１と、ＣＰＵ４０１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ４０２と、ＣＰＵ４０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ４０３と、を備えている。
そして、払出制御部４００は、遊技制御部２００から送られたコマンドに基づいて、払出球の払い出しを制御する。
具体的には、払出制御部４００は、遊技制御部２００から、遊技球が入賞した場所（第１始動口１２１等）に応じた所定数の賞球を払い出すコマンドを取得する。そして、コマンドに指定された数だけの賞球を払い出すように払出駆動部４１１を制御する。ここでの払出駆動部４１１は、遊技球の貯留部から遊技球を送り出す駆動モータで構成される。
[Configuration and function of payout control unit]
The payout control unit 400 includes a CPU 401 that performs arithmetic processing for controlling payout of payout balls, a ROM 402 that stores programs executed by the CPU 401, various data, and the like, and a RAM 403 that is used as a work memory for the CPU 401 and the like. And.
The payout control unit 400 controls payout of the payout ball based on the command sent from the game control unit 200.
Specifically, the payout control unit 400 acquires from the game control unit 200 a command for paying out a predetermined number of prize balls according to the place where the game ball has won (such as the first start port 121). Then, the payout driving unit 411 is controlled so as to pay out the number of prize balls specified by the command. Here, the payout drive unit 411 includes a drive motor that sends out the game ball from the storage unit of the game ball.
また、払出制御部４００には、払出駆動部４１１により遊技球の貯留部から実際に払い出された賞球の数を検出する払出球検出部４１２と、貯留部（不図示）での遊技球の貯留の有無を検出する球有り検出部４１３と、遊技者が遊技する際に使用する遊技球や払い出された賞球が保持される皿１５３が満タン状態に有るか否かを検出する満タン検出部４１４と、が接続されている。そして、払出制御部４００は、払出球検出部４１２、球有り検出部４１３および満タン検出部４１４にて検出された検出信号を受け取り、これらの検出信号に応じた所定の処理を行う。
The payout control unit 400 also includes a payout ball detection unit 412 that detects the number of prize balls actually paid out from the game ball storage unit by the payout drive unit 411, and a game ball in the storage unit (not shown). Sphere detection unit 413 for detecting whether or not there is a storage, and whether or not the plate 153 in which a game ball used when a player plays a game or a prized ball to be held is full is detected. A full tank detection unit 414 is connected. Then, the payout control unit 400 receives detection signals detected by the payout ball detection unit 412, the ball presence detection unit 413, and the full tank detection unit 414, and performs predetermined processing according to these detection signals.
さらに、払出制御部４００には、ホールに設置されたホストコンピュータに対して各種の情報を送信する枠用外部情報端子基板４５０が接続されている。そして、払出制御部４００は、例えば払出駆動部４１１に対して払い出すように指示した賞球数に関する情報や払出球検出部４１２にて検出された実際に払い出された賞球数に関する情報等を枠用外部情報端子基板４５０を介してホストコンピュータに送信する。また、遊技制御部２００に対しても、同様の情報を送信する。
Further, the payout control unit 400 is connected to a frame external information terminal board 450 that transmits various types of information to a host computer installed in the hall. Then, the payout control unit 400, for example, information on the number of prize balls instructed to pay out to the payout driving unit 411, information on the number of prize balls actually paid out detected by the payout ball detection unit 412, etc. Is transmitted to the host computer via the frame external information terminal board 450. Also, similar information is transmitted to the game control unit 200.
〔可動役物の機能・構成〕
図４は、本実施形態の可動役物１１５の全体図である。
可動役物１１５は、図４に示すように、頭部ユニット１０、胴体部ユニット３０及び腕部ユニット６０を備えている。また、本実施形態の可動役物１１５は、図４に示すように、ロボット型をしている。そして、本実施形態の可動役物１１５では、例えば遊技状態に応じて、装飾部材１１８の背面側に待機させておいた頭部ユニット１０、胴体部ユニット３０及び腕部ユニット６０が遊技盤１１０の中央部に向けて移動することで出現する。
[Function and configuration of movable accessory]
FIG. 4 is an overall view of the movable accessory 115 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 4, the movable accessory 115 includes a head unit 10, a torso unit 30, and an arm unit 60. Further, as shown in FIG. 4, the movable accessory 115 of the present embodiment is a robot type. In the movable accessory 115 according to the present embodiment, the head unit 10, the body unit 30, and the arm unit 60 that are kept on the back side of the decorative member 118, for example, according to the gaming state, are the game board 110. Appears when moving toward the center.
頭部ユニット１０は、遊技盤１１０の上側に設けられている。頭部ユニット１０は、頭を模した第１部材の一例としての頭部１１及び頭部１１を上下方向に移動させるアーム部２１を有している。そして、頭部ユニット１０は、遊技盤１１０の上側にて装飾部材１１８の背面側に待機させた頭部１１を、アーム部２１によって下方に移動させ、例えば画像表示部１１４の前に頭部１１を出現させる。本実施形態では、後述するように頭部１１と胴体部３１とを合体させるために、頭部１１は、胴体部３１に向けて移動する。そして、演出が終了すると、頭部ユニット１０では、アーム部２１によって頭部１１を上方に移動させ、元の待機させた状態にする。
The head unit 10 is provided on the upper side of the game board 110. The head unit 10 includes a head 11 as an example of a first member imitating the head and an arm portion 21 that moves the head 11 in the vertical direction. Then, the head unit 10 moves the head 11 that has been waiting on the back side of the decorative member 118 on the upper side of the game board 110 to move downward by the arm unit 21, for example, before the image display unit 114. To appear. In the present embodiment, the head 11 moves toward the torso 31 in order to unite the head 11 and the torso 31 as described later. Then, when the production is finished, the head unit 10 moves the head 11 upward by the arm unit 21 and returns to the original standby state.
胴体部ユニット３０は、遊技盤１１０の下側に設けられている。胴体部ユニット３０は、胴体を摸した胴体部３１及び胴体部３１を上下方向に移動させるリフト部４１を有している。そして、胴体部ユニット３０は、遊技盤１１０の下側にて装飾部材１１８の背面側に待機させた胴体部３１を、リフト部４１によって上方に移動させ、例えば画像表示部１１４の前に胴体部３１を出現させる。本実施形態では、頭部１１と胴体部３１とを合体させるために、胴体部３１は、頭部１１に向けて移動する。また、演出が終了すると、リフト部４１によって胴体部３１を下方に移動させ、元の待機させた状態にする。
The body unit 30 is provided on the lower side of the game board 110. The torso unit 30 has a torso part 31 that is shaped like a torso and a lift part 41 that moves the torso part 31 in the vertical direction. The torso unit 30 then moves the torso 31 that has been waiting on the back side of the decorative member 118 on the lower side of the game board 110 by the lift unit 41, for example, before the image display unit 114. 31 appears. In the present embodiment, the body portion 31 moves toward the head portion 11 in order to unite the head portion 11 and the body portion 31. Further, when the production is finished, the body unit 31 is moved downward by the lift unit 41 to return to the original standby state.
そして、本実施形態の可動役物１１５は、頭部ユニット１０の頭部１１と胴体部ユニット３０の胴体部３１とが待機した状態からそれぞれ移動して、遊技盤１１０の中央部に集まる。そして、図４に示すように、頭部ユニット１０の頭部１１と胴体部ユニット３０の胴体部３１とが合体する（コンバイン）ように構成されている。
And the movable accessory 115 of this embodiment moves from the state in which the head 11 of the head unit 10 and the trunk 31 of the trunk unit 30 are waiting, and gathers in the center of the game board 110. And as shown in FIG. 4, it is comprised so that the head part 11 of the head unit 10 and the trunk | drum 31 of the trunk | drum unit 30 may unite | combine (combine).
腕部ユニット６０は、図４の左側に配置される第１腕部ユニット６０Ｌと、図４の右側に配置される第２腕部ユニット６０Ｒとを備えている。また、第１腕部ユニット６０Ｌ及び第２腕部ユニット６０Ｒは、それぞれ前腕部６１及び拳部７１を有している。
そして、第１腕部ユニット６０Ｌにおいて、前腕部６１及び拳部７１は、下方に設けられる回転軸を中心に図中時計周りに回転し、遊技盤１１０の左側側面における装飾部材１１８の背面側に待機した状態（図１の状態）から遊技盤１１０の中央部に出現する。また、第２腕部ユニット６０Ｒにおいて、前腕部６１及び拳部７１は、下方に設けられる回転軸を中心に図中反時計回りに回転し、遊技盤１１０の右側側面の装飾部材１１８の背面側に待機した状態（図１の状態）から、遊技盤１１０の中央部に出現する。
The arm unit 60 includes a first arm unit 60L disposed on the left side of FIG. 4 and a second arm unit 60R disposed on the right side of FIG. Further, the first arm unit 60L and the second arm unit 60R have a forearm portion 61 and a fist portion 71, respectively.
In the first arm unit 60L, the forearm unit 61 and the fist unit 71 rotate clockwise around the rotation axis provided below and on the back side of the decorative member 118 on the left side surface of the game board 110. It appears in the center of the game board 110 from the standby state (the state of FIG. 1). Further, in the second arm unit 60R, the forearm portion 61 and the fist portion 71 rotate counterclockwise in the drawing around the rotation axis provided below, and the back side of the decorative member 118 on the right side surface of the game board 110 Appears in the center of the game board 110 from the standby state (the state of FIG. 1).
なお、以下の説明において、頭部ユニット１０の頭部１１、胴体部ユニット３０の胴体部３１、及び腕部ユニット６０の前腕部６１及び拳部７１が遊技盤１１０の中央部に出現した状態を「出現状態」と呼び、遊技盤１１０の装飾部材１１８の背面側にそれぞれ位置した状態を「待機状態」と呼ぶ。
In the following description, the state where the head 11 of the head unit 10, the body 31 of the body unit 30, and the forearm 61 and the fist 71 of the arm unit 60 appear in the center of the game board 110. The “appearance state” is referred to as a state in which each of the game boards 110 is positioned on the back side of the decorative member 118 is referred to as a “standby state”.
（頭部の機能・構成）
図５は、頭部１１を説明するための図である。なお、図５（ａ）は、顔シャッタ１３（後述）が閉じた状態であり、図５（ｂ）は顔シャッタ１３が開いた状態である。
図５（ａ）に示すように、頭部１１は、顔部材１２と、顔部材１２に対して移動可能に設けられ顔部材１２を覆う顔シャッタ１３とを備えている。顔部材１２は、顔シャッタ１３に接続するシャッタばね１７と案内ピン１５を有する。顔シャッタ１３は、顔シャッタ１３の移動を案内するシャッタ案内部１４と後述するフック部材５２の掛かりを受けるフック受け部１６を有する。
なお、図５（ａ）に示すように、頭部１１には、頭部１１と胴体部３１とを合体させる際に、頭部１１と胴体部３１との相対的な位置を合わせるための部位となる頭位置合わせ部９１を備えている。なお、この頭位置合わせ部９１については、後に詳しく説明する。
(Head function / configuration)
FIG. 5 is a diagram for explaining the head 11. 5A shows a state in which the face shutter 13 (described later) is closed, and FIG. 5B shows a state in which the face shutter 13 is opened.
As shown in FIG. 5A, the head 11 includes a face member 12 and a face shutter 13 provided so as to be movable with respect to the face member 12 and covering the face member 12. The face member 12 has a shutter spring 17 connected to the face shutter 13 and a guide pin 15. The face shutter 13 includes a shutter guide portion 14 that guides the movement of the face shutter 13 and a hook receiving portion 16 that receives a hook member 52 described later.
In addition, as shown to Fig.5 (a), when combining the head 11 and the trunk | drum 31 with the head 11, the site | part for aligning the relative position of the head 11 and the trunk | drum 31 The head alignment unit 91 is provided. The head alignment unit 91 will be described in detail later.
図５（ｂ）に示すように、シャッタ案内部１４は、顔シャッタ１３の左右側部にそれぞれ形成された直線状の溝である。シャッタ案内部１４は、頭部１１が遊技盤１１０に設けられた状態で、溝の方向が遊技盤１１０の上下方向に沿うように設定されている。また、シャッタ案内部１４の溝は、顔部材１２に形成される案内ピン１５が移動可能に嵌るように幅が設定されている。
As shown in FIG. 5B, the shutter guide portion 14 is a linear groove formed on each of the left and right side portions of the face shutter 13. The shutter guide portion 14 is set so that the direction of the groove is along the vertical direction of the game board 110 in a state where the head 11 is provided on the game board 110. Further, the width of the groove of the shutter guide portion 14 is set so that the guide pin 15 formed on the face member 12 is movably fitted.
案内ピン１５は、シャッタ案内部１４に嵌められて、顔部材１２の正面側に取り付けられる。本実施形態の案内ピン１５は、図５（ｂ）に示すように、顔シャッタ１３の左右それぞれに設けられている。案内ピン１５には、顔シャッタ１３のシャッタ案内部１４の溝が嵌り込むようになっている。そして、顔部材１２の案内ピン１５は、シャッタ案内部１４を保持することによって、顔シャッタ１３の移動方向を案内する。
なお、本実施形態では、左右の２箇所にて顔シャッタ１３の移動を案内することで、顔シャッタ１３の移動を安定させている。
The guide pin 15 is fitted to the shutter guide portion 14 and attached to the front side of the face member 12. The guide pins 15 of this embodiment are provided on the left and right sides of the face shutter 13 as shown in FIG. A groove of the shutter guide portion 14 of the face shutter 13 is fitted into the guide pin 15. The guide pins 15 of the face member 12 guide the moving direction of the face shutter 13 by holding the shutter guide portion 14.
In the present embodiment, the movement of the face shutter 13 is stabilized by guiding the movement of the face shutter 13 at two locations on the left and right.
受け部の一例としてのフック受け部１６は、顔シャッタ１３の下端部に設けられる。また、本実施形態では、フック受け部１６は、顔シャッタ１３の左右方向の端部側にそれぞれ一つずつ設けられて合計２箇所に設けられる。本実施形態では、フック受け部１６を離れた２箇所に設けることによって、顔シャッタ１３を移動させる際に、顔シャッタ１３が傾かないようにし、顔シャッタ１３の開閉動作が安定するようにしている。
また、シャッタばね１７には、本実施形態ではコイルばねを用いることができる。シャッタばね１７は、顔部材１２と顔シャッタ１３とをつなぐ部材である。シャッタばね１７は、図６（ｂ）に示すように、一端が顔部材１２の上側に接続し、他端が顔シャッタ１３の上端に接続している。そして、シャッタばね１７は、顔シャッタ１３が顔部材１２を覆う、顔シャッタ１３を図中上側に引っ張る力を顔シャッタ１３に付与する。
The hook receiving portion 16 as an example of the receiving portion is provided at the lower end portion of the face shutter 13. Further, in the present embodiment, one hook receiving portion 16 is provided at each of the left and right end portions of the face shutter 13 and is provided at a total of two locations. In the present embodiment, by providing the hook receiving portions 16 at two locations apart from each other, the face shutter 13 is prevented from tilting when the face shutter 13 is moved, and the opening / closing operation of the face shutter 13 is stabilized. .
The shutter spring 17 can be a coil spring in this embodiment. The shutter spring 17 is a member that connects the face member 12 and the face shutter 13. As shown in FIG. 6B, the shutter spring 17 has one end connected to the upper side of the face member 12 and the other end connected to the upper end of the face shutter 13. The shutter spring 17 applies to the face shutter 13 a force that pulls the face shutter 13 upward in the figure, in which the face shutter 13 covers the face member 12.
（顔部の動作）
続いて、頭部１１における顔シャッタ１３の開閉動作について説明する。
図５（ｂ）に示すように、シャッタばね１７の引っ張り力に抗して、フック受け部１６を下側に向けて引っ張ることによって、頭部１１の顔シャッタ１３が下側にスライド移動する。このとき、顔シャッタ１３は、シャッタ案内部１４が顔部材１２の案内ピン１５に案内されて、下側に向けて直線状に移動する。そして、顔シャッタ１３が下側に向けて降りることで、顔シャッタ１３の背後に設けられる顔部材１２が現れる。
(Face movement)
Next, the opening / closing operation of the face shutter 13 in the head 11 will be described.
As shown in FIG. 5B, the face shutter 13 of the head 11 slides downward by pulling the hook receiving portion 16 downward against the pulling force of the shutter spring 17. At this time, the face shutter 13 moves linearly downward as the shutter guide portion 14 is guided by the guide pins 15 of the face member 12. Then, the face member 12 provided behind the face shutter 13 appears as the face shutter 13 descends downward.
そして、顔シャッタ１３が下側に降りて顔シャッタ１３が開いた状態において、フック受け部１６を開放すると、シャッタばね１７のバネ力によって顔シャッタ１３が引き戻される。そして、顔シャッタ１３が上側に向けて上昇する。その結果、図５（ａ）に示すように、顔シャッタ１３により顔部材１２が再び覆われた状態になる。
以上のようにして、頭部１１は、顔部材１２に対して顔シャッタ１３が開閉し、顔部材１２が隠れた状態と顔部材１２が現れた状態との２つの状態をとるように構成されている。
When the hook receiving portion 16 is opened in a state where the face shutter 13 is lowered and the face shutter 13 is opened, the face shutter 13 is pulled back by the spring force of the shutter spring 17. Then, the face shutter 13 rises upward. As a result, as shown in FIG. 5A, the face member 12 is again covered with the face shutter 13.
As described above, the head 11 is configured to take two states, that is, the face shutter 13 is opened and closed with respect to the face member 12, and the face member 12 is hidden and the face member 12 appears. ing.
（アーム部の機能・構成）
図６は、アーム部２１を説明するための図である。なお、図６（ａ）は頭部１１を待機状態に位置させた場合を示し、図６（ｂ）は頭部１１を出現状態に位置させた場合を示す。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）は、それぞれ頭部ユニット１０の背面側を示している。
図６（ａ）に示すように、アーム部２１は、図中左側に位置する第１アーム部材２２Ｌａと第２アーム部材２２Ｌｂとを有している。第１アーム部材２２Ｌａと第２アーム部材２２Ｌｂとは、ヒンジ２３Ｌによって互いに接続している。また、アーム部２１は、図中右側に位置する第３アーム部材２２Ｒａと第４アーム部材２２Ｒｂとを有している。第３アーム部材２２Ｒａと第４アーム部材２２Ｒｂとは、ヒンジ２３Ｒによって互いに接続している。そして、これら第１アーム部材２２Ｌａ、第２アーム部材２２Ｌｂ、第３アーム部材２２Ｒａ、及び第４アーム部材２２Ｒｂの４本の部材は菱形状に配置される。
(Function and configuration of arm part)
FIG. 6 is a view for explaining the arm portion 21. 6A shows a case where the head 11 is positioned in the standby state, and FIG. 6B shows a case where the head 11 is positioned in the appearance state. 6A and 6B show the back side of the head unit 10, respectively.
As shown to Fig.6 (a), the arm part 21 has 1st arm member 22La and 2nd arm member 22Lb located in the left side in the figure. The first arm member 22La and the second arm member 22Lb are connected to each other by a hinge 23L. Moreover, the arm part 21 has 3rd arm member 22Ra and 4th arm member 22Rb located in the right side in the figure. The third arm member 22Ra and the fourth arm member 22Rb are connected to each other by a hinge 23R. The four members of the first arm member 22La, the second arm member 22Lb, the third arm member 22Ra, and the fourth arm member 22Rb are arranged in a rhombus shape.
さらには、アーム部２１は、第１アーム部材２２Ｌａなどのアーム部材を移動させる際の動力源となるアームモータ２１Ｍを備えている。また、アーム部２１は、図６（ａ）に示すように、円弧状歯部２４１に設けた被検知部２７の通過を検知するアームセンサ２８を備えている。そして、アーム部２１は、第１アーム部材２２Ｌａなどのアーム部材やアームモータ２１Ｍ及びアームセンサ２８を保持するアームベース部材２１Ｂを備えている。
Furthermore, the arm unit 21 includes an arm motor 21M that serves as a power source when moving an arm member such as the first arm member 22La. Moreover, the arm part 21 is provided with the arm sensor 28 which detects passage of the to-be-detected part 27 provided in the circular-arc-shaped tooth part 241 as shown to Fig.6 (a). The arm portion 21 includes an arm base member 21B that holds an arm member such as the first arm member 22La, an arm motor 21M, and an arm sensor 28.
図６（ａ）に示すように、第１アーム部材２２Ｌａは、ヒンジ２３Ｌが接続しない側の端部に複数の歯を円弧状に配置した円弧状歯部２４１を有している。第２アーム部材２２Ｌｂは、ヒンジ２３Ｌが設けられない側の端部に円弧状歯部２４２を有している。
また、第３アーム部材２２Ｒａは、ヒンジ２３Ｒが設けられない側の端部に円弧状歯部２４３を有している。第４アーム部材２２Ｒｂは、ヒンジ２３Ｒが接続しない側の端部に円弧状歯部２４４を有している。
As shown to Fig.6 (a), 1st arm member 22La has the circular arc-shaped tooth | gear part 241 which has arrange | positioned the several tooth | gear in circular arc shape at the edge part of the side which the hinge 23L does not connect. The second arm member 22Lb has an arcuate tooth portion 242 at the end on the side where the hinge 23L is not provided.
Moreover, 3rd arm member 22Ra has the circular-arc-shaped tooth | gear part 243 in the edge part by which the hinge 23R is not provided. The fourth arm member 22Rb has an arcuate tooth portion 244 at the end on the side where the hinge 23R is not connected.
そして、本実施形態では、第１アーム部材２２Ｌａの円弧状歯部２４１の回転中心に通される軸２６１が、上側の枠部材１５０（図１参照）に固定されるアームベース部材２１Ｂに取り付けられる。同様に、第３アーム部材２２Ｒａの円弧状歯部２４３の回転中心に通される軸２６３が、アームベース部材２１Ｂに取り付けられる。これによって、アーム部２１は、アームベース部材２１Ｂにぶら下がるように保持される。
In this embodiment, the shaft 261 that passes through the rotation center of the arcuate tooth portion 241 of the first arm member 22La is attached to the arm base member 21B that is fixed to the upper frame member 150 (see FIG. 1). . Similarly, a shaft 263 that passes through the rotation center of the arcuate tooth portion 243 of the third arm member 22Ra is attached to the arm base member 21B. Thus, the arm portion 21 is held so as to be suspended from the arm base member 21B.
また、図６（ａ）に示すように、第２アーム部材２２Ｌｂの円弧状歯部２４２の回転中心に通される軸２６２が、頭部１１の背面側に取り付けられる。同様に、第４アーム部材２２Ｒｂの円弧状歯部２４４の回転中心に通される軸２６４が、頭部１１の背面側に取り付けられる。これにより、本実施形態の頭部１１は、アーム部２１を介してアームベース部材２１Ｂから吊り下げられた状態になる。
なお、本実施形態では、上記のとおり、第２アーム部材２２Ｌｂ及び第４アーム部材２２Ｒｂの２本の部材によって、例えば頭部１１が傾かないように頭部１１を安定して保持している。
Further, as shown in FIG. 6A, a shaft 262 that passes through the rotation center of the arcuate tooth portion 242 of the second arm member 22 </ b> Lb is attached to the back side of the head 11. Similarly, a shaft 264 that passes through the center of rotation of the arcuate tooth portion 244 of the fourth arm member 22Rb is attached to the back side of the head portion 11. Thereby, the head 11 of this embodiment will be in the state suspended from the arm base member 21B via the arm part 21. FIG.
In the present embodiment, as described above, the head 11 is stably held by the two members of the second arm member 22Lb and the fourth arm member 22Rb so that the head 11 does not tilt, for example.
さらに、アーム部２１は、図６（ａ）に示すように、第１アーム部材２２Ｌａの円弧状歯部２４１に噛み合う第１ギア２５１と、第１ギア２５１及び第３アーム部材２２Ｒａの円弧状歯部２４３にそれぞれ噛み合う第３ギア２５３とを備える。
さらに、アーム部２１は、第２アーム部材２２Ｌｂの円弧状歯部２４２に噛み合う第２ギア２５２と、第２ギア２５２と第４アーム部材２２Ｒｂの円弧状歯部２４４にそれぞれ噛み合う第４ギア２５４とを備える。
Further, as shown in FIG. 6A, the arm portion 21 includes a first gear 251 that meshes with the arc-shaped tooth portion 241 of the first arm member 22La, and the arc-shaped teeth of the first gear 251 and the third arm member 22Ra. And a third gear 253 that meshes with the portion 243.
Furthermore, the arm portion 21 includes a second gear 252 that meshes with the arcuate tooth portion 242 of the second arm member 22Lb, and a fourth gear 254 that meshes with the arcuate tooth portion 244 of the second gear 252 and the fourth arm member 22Rb, respectively. Is provided.
本実施形態では、円弧状歯部２４３と円弧状歯部２４４とを、第２ギア２５２及び第４ギア２５４を介して接続することによって、第１ギア２５１〜第４ギア２５４、及び第１アーム部材２２Ｌａ〜第４アーム部材２２Ｒｂが機構的に連結する。そして、本実施形態では、アーム部２１を構成する上記の部材が連動するようにしている。本実施形態では、このように全ての部材を連動させ、例えば特定の部材が他の部材よりも遅れて動くといった部材間のずれを防止している。また後述するように、単一のアームモータ２１Ｍによりアーム部２１を構成する部材全体を動かすことを可能にしている。
In the present embodiment, the first gear 251 to the fourth gear 254 and the first arm are connected by connecting the arc-shaped tooth portion 243 and the arc-shaped tooth portion 244 via the second gear 252 and the fourth gear 254. The member 22La to the fourth arm member 22Rb are mechanically connected. And in this embodiment, said member which comprises the arm part 21 is made to interlock | cooperate. In this embodiment, all the members are interlocked in this way, and for example, a shift between members such as a specific member moving later than the other members is prevented. Further, as will be described later, the entire member constituting the arm portion 21 can be moved by a single arm motor 21M.
アームモータ２１Ｍには、本実施形態ではステッピングモータなどを採用することができる。アームモータ２１Ｍは、アームベース部材２１Ｂに取り付けられる。また、アームモータ２１Ｍは、演出制御部３００の制御によって駆動する。そして、アームモータ２１Ｍは、第１ギア２５１に接続し、第１ギア２５１に回転駆動力を付与する。
In the present embodiment, a stepping motor or the like can be employed as the arm motor 21M. The arm motor 21M is attached to the arm base member 21B. The arm motor 21M is driven under the control of the effect control unit 300. The arm motor 21M is connected to the first gear 251 and applies a rotational driving force to the first gear 251.
アームセンサ２８は、アームベース部材２１Ｂに取り付けられている。従って、第１アーム部材２２Ｌａが動作した際においても、アームセンサ２８の位置は移動しない。また、アームセンサ２８は、図６（ａ）に示すように、円弧状歯部２４１の被検知部２７が対向した際に、被検知部２７を挟むようにして配置される発光素子及び受光素子（検知素子）を備えている。そして、アームセンサ２８は、発光素子から発したビームが受光素子によって検知されたか否かという検知結果を演出制御部３００に送信する。
The arm sensor 28 is attached to the arm base member 21B. Therefore, even when the first arm member 22La is operated, the position of the arm sensor 28 does not move. Further, as shown in FIG. 6A, the arm sensor 28 includes a light emitting element and a light receiving element (detection elements) arranged so as to sandwich the detected part 27 when the detected part 27 of the arcuate tooth part 241 faces. Element). Then, the arm sensor 28 transmits a detection result indicating whether or not the beam emitted from the light emitting element is detected by the light receiving element to the effect control unit 300.
被検知部２７は、図６（ａ）に示すように、円弧状歯部２４１の外周に設けられた扇形の板状の部材である。被検知部２７は、一端２７ａと他端２７ｂとを有する。そして、被検知部２７の一端２７ａは、図６（ａ）に示すように、頭部１１が待機状態になるように円弧状歯部２４１が回転した状態において、アームセンサ２８に対向する部分となるように設定されている。また、被検知部２７の他端２７ｂは、図６（ｂ）に示すように、頭部１１が出現状態になるように円弧状歯部２４１が回転した状態において、アームセンサ２８に対向する部分となるように設定されている。
The detected portion 27 is a fan-shaped plate-like member provided on the outer periphery of the arcuate tooth portion 241 as shown in FIG. The detected portion 27 has one end 27a and the other end 27b. As shown in FIG. 6A, one end 27a of the detected portion 27 is a portion facing the arm sensor 28 in a state where the arcuate tooth portion 241 is rotated so that the head portion 11 is in a standby state. It is set to be. Further, as shown in FIG. 6B, the other end 27b of the detected portion 27 is a portion facing the arm sensor 28 in a state where the arcuate tooth portion 241 is rotated so that the head portion 11 appears. It is set to become.
そして、本実施形態では、アームセンサ２８の検知結果に基づいて、アーム部２１の状態を把握する。例えば、図６（ａ）の待機状態から図６（ｂ）の出現状態へと移行する場合、被検知部２７の他端２７ｂがアームセンサ２８を通過する。この通過するとき、アームセンサ２８の検出パターン結果は、アームセンサ２８に対し被検知部２７の一端２７ａから他端２７ｂまでの間の領域が対向する状態の「受光なし」から、他端２７ｂを通過してアームセンサ２８に被検知部２７が対向しない状態の「受光あり」に変化する。本実施形態では、この「受光なし」から「受光あり」に変化する受光パターンの検知結果に基づいて、頭部１１が出現状態の位置にとなる状態にアーム部２１がなったと把握する。なお、出現状態から待機状態へと移行する場合も同様である。
In this embodiment, the state of the arm unit 21 is grasped based on the detection result of the arm sensor 28. For example, when shifting from the standby state of FIG. 6A to the appearance state of FIG. 6B, the other end 27 b of the detected portion 27 passes through the arm sensor 28. When passing, the detection pattern result of the arm sensor 28 indicates that the other end 27b is changed from “no light reception” in a state where the region between the one end 27a and the other end 27b of the detected portion 27 faces the arm sensor 28. It changes to “with light reception” in a state where the detected portion 27 does not face the arm sensor 28 after passing. In the present embodiment, based on the detection result of the light reception pattern that changes from “no light reception” to “with light reception”, it is determined that the arm portion 21 is in a state where the head 11 is in the appearance state. The same applies to the transition from the appearance state to the standby state.
本実施形態において、演出制御部３００は、通常、アーム部２１を動作させる際には、アームモータ２１Ｍを予め定めた回転角度だけ回転するように制御する。本実施形態のアーム部２１において、例えば頭部１１を待機状態から出現状態に移行させる場合、演出制御部３００は、待機状態のアーム部２１のアームモータ２１Ｍを予め定められたステップ数（回転角度）だけ回転させる。また、アーム部２１によって頭部１１を出現状態から待機状態に移行させる場合には、演出制御部３００は、出現状態のアーム部２１のアームモータ２１Ｍを予め定められたステップ数（回転角度）だけ回転させる。
このように、アームモータ２１Ｍのステップ数（回転角度）を制御することによって、アーム部２１の上下動を制御することにより、本実施形態では、演出制御部３００におけるアーム部２１の制御プログラムの簡易化を図っている。
In the present embodiment, the effect control unit 300 normally controls the arm motor 21M to rotate by a predetermined rotation angle when operating the arm unit 21. In the arm unit 21 of the present embodiment, for example, when the head 11 is shifted from the standby state to the appearance state, the effect control unit 300 sets the arm motor 21M of the arm unit 21 in the standby state to a predetermined number of steps (rotation angle). ) Rotate only. When the head unit 11 is shifted from the appearance state to the standby state by the arm unit 21, the effect control unit 300 turns the arm motor 21M of the arm unit 21 in the appearance state by a predetermined number of steps (rotation angle). Rotate.
In this way, by controlling the vertical movement of the arm unit 21 by controlling the number of steps (rotation angle) of the arm motor 21M, in this embodiment, the control program for the arm unit 21 in the effect control unit 300 is simplified. We are trying to make it.
そして、何らかの原因よって、アーム部２１の動作が意図する状態から外れる場合がある。即ち、出現状態のアーム部２１において予め定めた回転角度だけアームモータ２１Ｍを回転させたにもかかわらず、アーム部２１が待機状態にならない場合がある。このような場合には、アームセンサ２８の検知結果を利用することで、アーム部２１の動作の修正を図る。
For some reason, the operation of the arm unit 21 may deviate from the intended state. That is, in some cases, the arm unit 21 may not enter a standby state even though the arm motor 21M is rotated by a predetermined rotation angle in the arm unit 21 in the appearance state. In such a case, the operation of the arm unit 21 is corrected by using the detection result of the arm sensor 28.
具体的には、アーム部２１が待機状態となる方向にアームモータ２１Ｍを回転させる。そして、アームセンサ２８による受光パターンが「受光なし」→「受光あり」に変化したタイミングでアームモータ２１Ｍの回転を停止する。これにより、アーム部２１を待機状態に戻すことができる。
また、アーム部２１が出現状態となる方向にアームモータ２１Ｍを回転させる。そして、アームセンサ２８による受光パターンが「受光なし」→「受光あり」に変化したタイミングでアームモータ２１Ｍの回転を停止する。これにより、アーム部２１を出現状態にすることができる。
Specifically, the arm motor 21M is rotated in a direction in which the arm unit 21 enters a standby state. Then, the rotation of the arm motor 21M is stopped at the timing when the light reception pattern by the arm sensor 28 changes from “no light reception” to “with light reception”. Thereby, the arm part 21 can be returned to a standby state.
Further, the arm motor 21M is rotated in the direction in which the arm portion 21 is in the appearance state. Then, the rotation of the arm motor 21M is stopped at the timing when the light reception pattern by the arm sensor 28 changes from “no light reception” to “with light reception”. Thereby, the arm part 21 can be made into an appearance state.
（アーム部の動作）
図６（ｂ）に示すように、アームモータ２１Ｍを駆動することによって、第１ギア２５１を図中矢印VIb方向に回転させる。そうすると、第１ギア２５１の回転を受けた第１アーム部材２２Ｌａの円弧状歯部２４１が回転することにより、第１アーム部材２２Ｌａが下側に向けて押し下げられる。そして、第１アーム部材２２Ｌａが押し下げられることで、ヒンジ２３Ｌを介して、第２アーム部材２２Ｌｂも押し下げられる。
また、第１ギア２５１が回転することにより、第３ギア２５３が回転し、第３ギア２５３の回転を受けた第３アーム部材２２Ｒａの円弧状歯部２４３が回転することにより、第３アーム部材２２Ｒａが下側に向けて押し下げられる。そして、第３アーム部材２２Ｒａが押し下げられることで、ヒンジ２３Ｒを介して、第４アーム部材２２Ｒｂも押し下げられる。
そして、第２アーム部材２２Ｌｂの円弧状歯部２４２を通る軸２６２、及び第４アーム部材２２Ｒｂの円弧状歯部２４４を通る軸２６４に接続する頭部１１が下側に向けて移動する。
(Arm operation)
As shown in FIG. 6B, by driving the arm motor 21M, the first gear 251 is rotated in the direction of the arrow VIb in the figure. Then, when the arcuate tooth portion 241 of the first arm member 22La that has received the rotation of the first gear 251 rotates, the first arm member 22La is pushed downward. When the first arm member 22La is pushed down, the second arm member 22Lb is also pushed down via the hinge 23L.
Further, when the first gear 251 rotates, the third gear 253 rotates, and when the arcuate tooth portion 243 of the third arm member 22Ra that receives the rotation of the third gear 253 rotates, the third arm member rotates. 22Ra is pushed downward. When the third arm member 22Ra is pushed down, the fourth arm member 22Rb is also pushed down via the hinge 23R.
Then, the head 11 connected to the shaft 262 passing through the arcuate tooth portion 242 of the second arm member 22Lb and the shaft 264 passing through the arcuate tooth portion 244 of the fourth arm member 22Rb moves downward.
以上のように、本実施形態では、アームモータ２１Ｍを駆動し、第１ギア２５１を回転させることによって、図６（ａ）に示す待機状態から、図６（ｂ）に示す出現状態へと頭部１１の位置が移行する。
なお、頭部１１の位置を出現状態から待機状態へと移行させる場合には、図６（ｂ）に示す矢印VIbとは逆方向に第１ギア２５１を回転させる。これによって、図６（ｂ）に示す出現状態のように頭部１１が下側に位置した状態から、図６（ａ）に示す待機状態のように頭部１１が上側に位置した状態へと移行する。
As described above, in the present embodiment, by driving the arm motor 21M and rotating the first gear 251, the head state changes from the standby state shown in FIG. 6A to the appearance state shown in FIG. 6B. The position of the part 11 moves.
When the position of the head 11 is shifted from the appearance state to the standby state, the first gear 251 is rotated in the direction opposite to the arrow VIb shown in FIG. As a result, the state in which the head 11 is positioned on the lower side as in the appearance state shown in FIG. 6B is changed to the state in which the head 11 is positioned on the upper side in the standby state shown in FIG. Transition.
〔胴体部ユニットの機能・構成〕
図７は、胴体部３１を説明するための図である。図７（ａ）は胴体部ユニット３０の背面図であり、図７（ｂ）は（ａ）に示すVIIb−VIIb断面図である。また、図８は、出現状態の位置ある場合の胴体部ユニット３０を示す図である。
胴体部ユニット３０は、第２部材の一例としての胴体部３１と、胴体部３１を上下に移動させるリフト部４１とを備えている。そして、胴体部３１は、図７（ｂ）に示すように、胴体ベース部材３１Ｂと、胴体部３１の正面側（遊技者側）に装飾を施す胴体装飾部材３３と、頭部ユニット１０における頭部１１の顔シャッタ１３を開閉する開閉機構部５１とを備えている。
[Function and configuration of fuselage unit]
FIG. 7 is a view for explaining the body portion 31. FIG. 7A is a rear view of the body unit 30, and FIG. 7B is a sectional view taken along line VIIb-VIIb shown in FIG. Moreover, FIG. 8 is a figure which shows the trunk | drum part unit 30 when there exists a position of an appearance state.
The body part unit 30 includes a body part 31 as an example of a second member, and a lift part 41 that moves the body part 31 up and down. As shown in FIG. 7B, the body portion 31 includes a body base member 31 </ b> B, a body decoration member 33 that decorates the front side (player side) of the body portion 31, and the head in the head unit 10. And an opening / closing mechanism 51 for opening and closing the face shutter 13 of the unit 11.
胴体ベース部材３１Ｂは、後述するリフト部４１の第１ピニオンギア４４１及び第２ピニオンギア４４２の接続をそれぞれ受ける第１ラックギア３４１及び第２ラックギア３４２を備える。また、胴体ベース部材３１Ｂは、後述するリフト部４１によって移動の際に案内を受ける第１凸条部３５１及び第２凸条部３５２を備えている。さらには、胴体ベース部材３１Ｂは、後述する第１リフトセンサ４６及び第２リフトセンサ４７の検出対象となる第１被検知部３６１及び第２被検知部を備えている。
そして、胴体ベース部材３１Ｂには、胴体装飾部材３３及び開閉機構部５１が取り付けられる。つまり、胴体装飾部材３３及び開閉機構部５１は、胴体ベース部材３１Ｂによって保持される。従って、後述するように、リフト部４１が胴体ベース部材３１Ｂを上下に移動させることで、胴体装飾部材３３及び開閉機構部５１も胴体ベース部材３１Ｂに伴って上下に移動する。
The torso base member 31B includes a first rack gear 341 and a second rack gear 342 that respectively receive connection of a first pinion gear 441 and a second pinion gear 442 of the lift unit 41 described later. The body base member 31B includes a first ridge portion 351 and a second ridge portion 352 that are guided by a lift portion 41, which will be described later, during movement. Further, the body base member 31B includes a first detected portion 361 and a second detected portion that are detection targets of a first lift sensor 46 and a second lift sensor 47 described later.
And the trunk | drum decoration member 33 and the opening / closing mechanism part 51 are attached to the trunk | drum base member 31B. That is, the trunk decoration member 33 and the opening / closing mechanism 51 are held by the trunk base member 31B. Therefore, as will be described later, when the lift part 41 moves the body base member 31B up and down, the body decoration member 33 and the opening / closing mechanism part 51 also move up and down along with the body base member 31B.
第１ラックギア３４１及び第２ラックギア３４２は、図７（ａ）に示すように、胴体部３１が遊技盤１１０に設けられた状態で、上下方向に沿って延びて設けられる。そして、第１ラックギア３４１及び第２ラックギア３４２は、本実施形態では、胴体ベース部材３１Ｂの左右の端部にそれぞれ設けられる。また、第１ラックギア３４１の歯と第２ラックギア３４２の歯とが向き合うように形成される。そして、第１ラックギア３４１には第１ピニオンギア４４１が接続し、第２ラックギア３４２には第２ピニオンギア４４２が接続する。そして、第１ラックギア３４１及び第２ラックギア３４２が力を受けることによって、胴体ベース部材３１Ｂが上下方向に移動する。
As shown in FIG. 7A, the first rack gear 341 and the second rack gear 342 are provided so as to extend in the vertical direction in a state in which the body portion 31 is provided on the game board 110. In this embodiment, the first rack gear 341 and the second rack gear 342 are provided at the left and right ends of the body base member 31B, respectively. Further, the teeth of the first rack gear 341 and the teeth of the second rack gear 342 are formed to face each other. A first pinion gear 441 is connected to the first rack gear 341, and a second pinion gear 442 is connected to the second rack gear 342. Then, when the first rack gear 341 and the second rack gear 342 receive force, the body base member 31B moves in the vertical direction.
第１凸条部３５１及び第２凸条部３５２は、図７（ｂ）に示すように、断面が凸形状を有する筋状の部材である。第１凸条部３５１及び第２凸条部３５２は、胴体部３１が遊技盤１１０に取り付けられた状態にて、それぞれ上下方向に延びて形成される（図８参照）。そして、図７（ｂ）に示すように、第１凸条部３５１はリフトベース部材４１Ｂの第１リフト案内部４５１の溝に、第２凸条部３５２は第２リフト案内部４５２の溝に移動可能に嵌め込まれる。このようにして、第１凸条部３５１及び第２凸条部３５２がリフト部４１の第１リフト案内部４５１及び第２リフト案内部４５２によって移動可能の保持されることで、胴体部３１がリフト部４１によって案内されながら上下方向に移動する。
As shown in FIG. 7B, the first ridge portion 351 and the second ridge portion 352 are streak-like members having a convex cross section. The first ridge portion 351 and the second ridge portion 352 are each formed to extend in the vertical direction in a state where the body portion 31 is attached to the game board 110 (see FIG. 8). Then, as shown in FIG. 7B, the first ridge portion 351 is formed in the groove of the first lift guide portion 451 of the lift base member 41B, and the second ridge portion 352 is formed in the groove of the second lift guide portion 452. It is fitted to be movable. In this way, the first ridge portion 351 and the second ridge portion 352 are held by the first lift guide portion 451 and the second lift guide portion 452 of the lift portion 41 so that the body portion 31 can be moved. It moves up and down while being guided by the lift part 41.
第１被検知部３６１と第２被検知部３６２とは、それぞれ背面側に向けて突出形成された部材である。そして、第１被検知部３６１及び第２被検知部３６２は、後述する第１リフトセンサ４６及び第２リフトセンサ４７を用いた胴体ベース部材３１Ｂの位置の検出の際に基準となる被検部材として用いられる。
そして、第１被検知部３６１と第２被検知部３６２とは、本実施形態では、それぞれ第１ラックギア３４１と第２ラックギア３４２とに取り付けられる。図７（ａ）に示すように、第１ラックギア３４１の上端部に第１被検知部３６１が設けられる。また、第２ラックギア３４２の下端部に第２被検知部３６２が設けられる。
The first detected part 361 and the second detected part 362 are members formed to protrude toward the back side. The first detected part 361 and the second detected part 362 are the test members that serve as a reference when detecting the position of the body base member 31B using the first lift sensor 46 and the second lift sensor 47 described later. Used as
In the present embodiment, the first detected part 361 and the second detected part 362 are attached to the first rack gear 341 and the second rack gear 342, respectively. As shown in FIG. 7A, the first detected portion 361 is provided at the upper end portion of the first rack gear 341. A second detected portion 362 is provided at the lower end of the second rack gear 342.
本実施形態では、第１被検知部３６１は、図７（ａ）に示すように、胴体部３１が待機状態の位置にあるときに、第１リフトセンサ４６に対向する第１ラックギア３４１の部分に形成する。また、第２被検知部３６２は、図８に示すように、胴体部３１が出現状態の位置にあるときに、第２リフトセンサ４７に対向する第２ラックギア３４２の部分に形成する。
In the present embodiment, as shown in FIG. 7A, the first detected portion 361 is a portion of the first rack gear 341 that faces the first lift sensor 46 when the body portion 31 is at the standby position. To form. Further, as shown in FIG. 8, the second detected portion 362 is formed in the portion of the second rack gear 342 that faces the second lift sensor 47 when the body portion 31 is in the appearance state.
（リフト部の機能・構成）
リフト部４１は、図７（ａ）に破線で示すように、リフトベース部材４１Ｂを有する。また、リフト部４１は、駆動源であるリフトモータ４１Ｍ、リフトモータ４１Ｍのシャフトに接続するモータシャフトギア４３１、及びモータシャフトギア４３１に接続するギア４３２を備える。さらに、リフト部４１は、モータシャフトギア４３１及び胴体部３１の第１ラックギア３４１に噛み合う第１ピニオンギア４４１と、ギア４３２及び胴体部３１の第２ラックギア３４２に噛み合う第２ピニオンギア４４２とを備える。さらに、図７（ａ）に示すように、リフトベース部材４１Ｂは、胴体ベース部材３１Ｂを案内する第１リフト案内部４５１及び第２リフト案内部４５２を左右方向の端部にそれぞれ有している。
(Function and configuration of lift part)
The lift part 41 has a lift base member 41B as shown by a broken line in FIG. The lift unit 41 includes a lift motor 41M as a drive source, a motor shaft gear 431 connected to the shaft of the lift motor 41M, and a gear 432 connected to the motor shaft gear 431. Further, the lift portion 41 includes a first pinion gear 441 that meshes with the motor shaft gear 431 and the first rack gear 341 of the body portion 31, and a second pinion gear 442 that meshes with the gear 432 and the second rack gear 342 of the body portion 31. . Further, as shown in FIG. 7A, the lift base member 41B has a first lift guide portion 451 and a second lift guide portion 452 for guiding the body base member 31B at the end portions in the left-right direction. .
図７（ｂ）に示すように、リフトモータ４１Ｍは、リフトベース部材４１Ｂに取り付けられる。また、ギア４３２、第１ピニオンギア４４１、及び第２ピニオンギア４４２の回転軸は、それぞれリフトベース部材４１Ｂに取り付けられる。そして、リフトベース部材４１Ｂは遊技盤１１０に固定される。従って、リフトベース部材４１Ｂに保持されるリフトモータ４１Ｍやギア部材は、部材の位置として移動はしない。
As shown in FIG. 7B, the lift motor 41M is attached to the lift base member 41B. Further, the rotation shafts of the gear 432, the first pinion gear 441, and the second pinion gear 442 are respectively attached to the lift base member 41B. The lift base member 41B is fixed to the game board 110. Accordingly, the lift motor 41M and the gear member held by the lift base member 41B do not move as the positions of the members.
本実施形態のリフトモータ４１Ｍには、ステッピングモータを用いることができる。リフトモータ４１Ｍは、演出制御部３００による制御により回転する。そして、リフトモータ４１Ｍは、回転力をモータシャフトギア４３１に付与する。
モータシャフトギア４３１は、リフトモータ４１Ｍから受けた回転力を第１ピニオンギア４４１に伝達する。また、モータシャフトギア４３１は、リフトモータ４１Ｍから受けた回転力を第２ピニオンギア４４２にも伝達する。
そして、第１ピニオンギア４４１及び第２ピニオンギア４４２は、リフトモータ４１Ｍから伝達される回転力を胴体部３１の第１ラックギア３４１及び第２ラックギア３４２に付与する。
A stepping motor can be used as the lift motor 41M of the present embodiment. The lift motor 41M rotates under the control of the effect control unit 300. The lift motor 41M applies a rotational force to the motor shaft gear 431.
The motor shaft gear 431 transmits the rotational force received from the lift motor 41M to the first pinion gear 441. The motor shaft gear 431 also transmits the rotational force received from the lift motor 41M to the second pinion gear 442.
The first pinion gear 441 and the second pinion gear 442 apply the rotational force transmitted from the lift motor 41M to the first rack gear 341 and the second rack gear 342 of the body portion 31.
第１リフト案内部４５１及び第２リフト案内部４５２は、図７（ｂ）に示すように断面が凹部形状を有する溝である。そして、第１リフト案内部４５１及び第２リフト案内部４５２は、リフト部４１が遊技盤１１０に設けられた状態にて、上下方向に沿って延びて形成される。第１リフト案内部４５１及び第２リフト案内部４５２を構成する溝の幅は、胴体ベース部材３１Ｂの第１凸条部３５１及び第２凸条部３５２の幅を大きく超えないサイズに設定されている。そして、第１リフト案内部４５１の溝に沿って胴体ベース部材３１Ｂの第１凸条部３５１が移動可能に嵌め込まれ、第２リフト案内部４５２の溝に沿って第２凸条部３５２が嵌め込まれて、リフト部４１にて胴体部３１を上下方向移動させる際に胴体ベース部材３１Ｂを案内する。
The first lift guide portion 451 and the second lift guide portion 452 are grooves having a concave section as shown in FIG. The first lift guide part 451 and the second lift guide part 452 are formed to extend in the vertical direction in a state where the lift part 41 is provided in the game board 110. The widths of the grooves constituting the first lift guide part 451 and the second lift guide part 452 are set to a size that does not greatly exceed the width of the first convex part 351 and the second convex part 352 of the body base member 31B. Yes. Then, the first ridge portion 351 of the body base member 31B is movably fitted along the groove of the first lift guide portion 451, and the second ridge portion 352 is fitted along the groove of the second lift guide portion 452. Thus, the body base member 31B is guided when the body part 31 is moved in the vertical direction by the lift part 41.
第１リフトセンサ４６及び第２リフトセンサ４７は、図７（ａ）に示すように、リフトベース部材４１Ｂに取り付けられる。従って、胴体部３１が移動しても、第１リフトセンサ４６及び第２リフトセンサ４７は移動しない。
As shown in FIG. 7A, the first lift sensor 46 and the second lift sensor 47 are attached to the lift base member 41B. Therefore, even if the body part 31 moves, the first lift sensor 46 and the second lift sensor 47 do not move.
第１リフトセンサ４６は、第１被検知部３６１が対向した際に、第１被検知部３６１を挟むようにして配置される発光素子及び受光素子（検知素子）を有する。また、第２リフトセンサ４７は、第２被検知部３６２が対向した際に、第２被検知部３６２を挟むようにして配置される発光素子及び受光素子（検知素子）を有する。そして、第１リフトセンサ４６及び第２リフトセンサ４７は、それぞれ、発光素子から発したビームが受光素子によって検知されたか否かという検知結果を演出制御部３００に送信する。
The first lift sensor 46 includes a light emitting element and a light receiving element (detecting element) arranged so as to sandwich the first detected part 361 when the first detected part 361 faces each other. The second lift sensor 47 includes a light emitting element and a light receiving element (detecting element) that are arranged so as to sandwich the second detected part 362 when the second detected part 362 faces each other. Then, each of the first lift sensor 46 and the second lift sensor 47 transmits a detection result indicating whether or not a beam emitted from the light emitting element is detected by the light receiving element to the effect control unit 300.
例えば、図７（ａ）に示す待機状態においては、第１リフトセンサ４６には第１被検知部３６１が対向し、第２リフトセンサ４７には第２被検知部３６２は対向していない。従って、第１リフトセンサ４６では「受光なし」、第２リフトセンサ４７では「受光あり」という検知結果が得られる。一方で、図８に示す出現状態では、第１リフトセンサ４６には第１被検知部３６１は対向せずに、第２リフトセンサ４７に第２被検知部３６２が対向する状態になる。この場合、第１リフトセンサ４６では「受光あり」、第２リフトセンサ４７では「受光なし」とう検知結果が得られる。
このように、本実施形態では、演出制御部３００において、第１リフトセンサ４６及び第２リフトセンサ４７における受光パターンに基づき、少なくとも胴体ベース部材３１Ｂが待機状態の位置あるいは出現状態のいずれの状態にあるかを判断可能な構成となっている。
For example, in the standby state shown in FIG. 7A, the first detected part 361 faces the first lift sensor 46, and the second detected part 362 does not face the second lift sensor 47. Therefore, the first lift sensor 46 obtains a detection result “no light reception” and the second lift sensor 47 obtains a detection result “light reception”. On the other hand, in the appearance state shown in FIG. 8, the first detected part 361 does not face the first lift sensor 46 and the second detected part 362 faces the second lift sensor 47. In this case, the first lift sensor 46 obtains a detection result “with light reception”, and the second lift sensor 47 obtains a detection result “no light reception”.
As described above, in the present embodiment, in the effect control unit 300, based on the light receiving patterns in the first lift sensor 46 and the second lift sensor 47, at least the trunk base member 31B is in the standby state or the appearance state. It is the structure which can judge whether it exists.
（リフト部の動作）
本実施形態では、演出制御部３００によってリフトモータ４１Ｍを制御することで、リフト部４１を動作させる。例えば、演出制御部３００は、リフトモータ４１Ｍが予め定められた回転方向に、予め定められたステップ数（回転角度）だけ回転するように制御する。
そして、図８に示すように、リフトモータ４１Ｍを動作させて、モータシャフトギア４３１を図中矢印VIII方向に回転させる。そうすると、モータシャフトギア４３１に接続する第１ピニオンギア４４１が回転する。そして、第１ピニオンギア４４１の回転を受けて、リフトベース部材４１Ｂの第１ラックギア３４１が上方に向けて押し上げられる。一方、モータシャフトギア４３１が回転することで、ギア４３２を介して第２ピニオンギア４４２が回転する。そして、第２ピニオンギア４４２の回転によって、リフトベース部材４１Ｂの第２ラックギア３４２が上方に向けて押し上げられる。リフトベース部材４１Ｂが上側に向けて押し上げられることで、リフトベース部材４１Ｂに保持される胴体部３１が出現状態の位置へと移動する。
(Lift operation)
In the present embodiment, the lift unit 41 is operated by controlling the lift motor 41M by the effect control unit 300. For example, the effect control unit 300 controls the lift motor 41M to rotate in a predetermined rotation direction by a predetermined number of steps (rotation angle).
Then, as shown in FIG. 8, the lift motor 41M is operated to rotate the motor shaft gear 431 in the direction of arrow VIII in the figure. Then, the first pinion gear 441 connected to the motor shaft gear 431 rotates. Then, in response to the rotation of the first pinion gear 441, the first rack gear 341 of the lift base member 41B is pushed upward. On the other hand, when the motor shaft gear 431 rotates, the second pinion gear 442 rotates via the gear 432. Then, by the rotation of the second pinion gear 442, the second rack gear 342 of the lift base member 41B is pushed upward. When the lift base member 41B is pushed upward, the body portion 31 held by the lift base member 41B moves to a position where it appears.
以上のように、本実施形態では、リフトモータ４１Ｍ駆動し、モータシャフトギア４３１を回転させることによって、図７（ａ）に示す待機状態から、図８に示す出現状態へと胴体部３１の位置が移行する。
なお、胴体部３１の位置を出現状態から待機状態へと移行させる場合には、図８に示す矢印VIIIとは逆方向にモータシャフトギア４３１を回転させる。これによって、図８に示す出現状態のように胴体部３１が上側に位置した状態から、図７（ａ）に示す待機状態のように胴体部３１が下側に位置した状態へと移行する。
As described above, in the present embodiment, the position of the body 31 is changed from the standby state shown in FIG. 7A to the appearance state shown in FIG. 8 by driving the lift motor 41M and rotating the motor shaft gear 431. Will migrate.
When the position of the body part 31 is shifted from the appearance state to the standby state, the motor shaft gear 431 is rotated in the direction opposite to the arrow VIII shown in FIG. Thereby, the state where the body part 31 is located on the upper side as in the appearance state shown in FIG. 8 shifts to the state where the body part 31 is located on the lower side as in the standby state shown in FIG.
（開閉機構部の機能・構成）
続いて、図９及び図１０を参照しながら、開閉機構部５１の説明を行う。
図９は、開閉機構部５１を説明するための図である。図９（ａ）は開閉機構部５１を背面側からみた図であり、図９（ｂ）は開閉機構部５１を正面側からみた図である。また、図１０は、フック部材５２を詳細に説明するための図である。
なお、説明のために図９（ａ）ではリフト部４１の図示を省略し、図９（ｂ）では胴体装飾部材３３の図示を省略している。
(Function and configuration of the opening / closing mechanism)
Subsequently, the opening / closing mechanism 51 will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
FIG. 9 is a diagram for explaining the opening / closing mechanism 51. FIG. 9A is a view of the opening / closing mechanism 51 from the back side, and FIG. 9B is a view of the opening / closing mechanism 51 from the front. FIG. 10 is a diagram for explaining the hook member 52 in detail.
For the sake of explanation, the lift portion 41 is not shown in FIG. 9A, and the body decoration member 33 is not shown in FIG. 9B.
図９（ａ）に示すように、連結部の一例としての開閉機構部５１は、頭部１１における顔シャッタ１３のフック受け部１６（図５参照）に掛けられるフック部材５２（第１フック部材５２１及び第２フック部材５２２）と、フック部材５２を移動させるフック移動部材５３と、フック移動部材５３の動力源となるフックモータ５１Ｍと、フック部材５２の動きを案内するフック案内部材５７（図９（ｂ）参照）とを備える。
As shown in FIG. 9A, an opening / closing mechanism 51 as an example of a connecting portion includes a hook member 52 (first hook member) that is hung on the hook receiving portion 16 (see FIG. 5) of the face shutter 13 in the head 11. 521 and the second hook member 522), a hook moving member 53 that moves the hook member 52, a hook motor 51M that is a power source of the hook moving member 53, and a hook guide member 57 that guides the movement of the hook member 52 (FIG. 9 (b)).
図９（ａ）に示すように、フック移動部材５３は、背面側に第１ラックギア５４１と第２ラックギア５４２とを備える。そして、開閉機構部５１は、図９（ａ）に示すように、第１ラックギア５４１に接続する第１ピニオンギア５５１と、第１ピニオンギア５５１に噛み合うとともに第２ラックギア５４２に接続する第２ピニオンギア５５２とを備える。さらに、開閉機構部５１は、第２ピニオンギア５５２に接続する第１ギア５６１、第１ギア５６１に接続する第２ギア５６２、及び第２ギア５６２に噛み合うととものフックモータ５１Ｍの回転軸に接続するモータシャフトギア５６３を備える。
さらには、開閉機構部５１は、開閉機構センサ５８と、第１ラックギア５４１に設けられ開閉機構センサ５８の検知対象となる被検知部５３Ｐとを備える。
なお、本実施形態では、第１ピニオンギア５５１、第２ピニオンギア５５２、第１ギア５６１、第２ギア５６２、モータシャフトギア５６３、フックモータ５１Ｍ、及び開閉機構センサ５８は、胴体ベース部材３１Ｂに保持される。
As shown in FIG. 9A, the hook moving member 53 includes a first rack gear 541 and a second rack gear 542 on the back side. As shown in FIG. 9A, the opening / closing mechanism 51 includes a first pinion gear 551 connected to the first rack gear 541 and a second pinion meshed with the first pinion gear 551 and connected to the second rack gear 542. A gear 552. Further, the opening / closing mechanism 51 is engaged with the first gear 561 connected to the second pinion gear 552, the second gear 562 connected to the first gear 561, and the rotation shaft of the hook motor 51 </ b> M that meshes with the second gear 562. A motor shaft gear 563 to be connected is provided.
Furthermore, the opening / closing mechanism 51 includes an opening / closing mechanism sensor 58 and a detected portion 53P provided in the first rack gear 541 and to be detected by the opening / closing mechanism sensor 58.
In the present embodiment, the first pinion gear 551, the second pinion gear 552, the first gear 561, the second gear 562, the motor shaft gear 563, the hook motor 51M, and the opening / closing mechanism sensor 58 are attached to the body base member 31B. Retained.
フック部材５２は、図１０に示すように、一端側に掛かり部５２Ｆを有し、他端側に被案内部５２Ｇを有する。また、フック部材５２は、掛かり部５２Ｆとフック案内部材５７との間に接続部５２Ｊを有する。
フック部材５２の掛かり部５２Ｆは、顔シャッタ１３のフック受け部１６に引っ掛かるように、本実施形態では先端部が鍵状に形成されている。また、被案内部５２Ｇは、凸形状を有しており、後述するようにフック案内部材５７の溝に嵌め込まれて、溝に案内されながら移動することで、フック案内部材５７による案内を受ける部分である。また、できるように構成されている。さらに、接続部５２Ｊは、フック移動部材５３に接続する部分である。そして、本実施形態では、フック部材５２は、接続部５２Ｊを中心に掛かり部５２Ｆ及び被案内部５２Ｇが回転方向に移動できるように、接続部５２Ｊがフック移動部材５３に保持される。
As shown in FIG. 10, the hook member 52 has a hook portion 52F on one end side and a guided portion 52G on the other end side. Further, the hook member 52 has a connection portion 52J between the hook portion 52F and the hook guide member 57.
In this embodiment, the hook portion 52F of the hook member 52 is formed in a key shape so as to be hooked on the hook receiving portion 16 of the face shutter 13. Further, the guided portion 52G has a convex shape, and is inserted into the groove of the hook guide member 57 as will be described later, and is guided by the hook guide member 57 by moving while being guided by the groove. It is. Moreover, it is comprised so that it can do. Further, the connection part 52J is a part connected to the hook moving member 53. In the present embodiment, the hook member 52 is held by the hook moving member 53 so that the hook portion 52F and the guided portion 52G can move in the rotation direction around the connecting portion 52J.
図９（ａ）に示すように、第１ラックギア５４１及び第２ラックギア５４２は、遊技盤１１０に取り付けられた状態にて、上下方向に延びて形成される。また、第１ラックギア５４１と第２ラックギア５４２とは、各々が有する歯が互いに向き合いように取り付けられる。そして、第１ラックギア５４１と第２ラックギア５４２との間に、第１ピニオンギア５５１と第２ピニオンギア５５２とが配置される。
As shown in FIG. 9A, the first rack gear 541 and the second rack gear 542 are formed to extend in the vertical direction while being attached to the game board 110. Further, the first rack gear 541 and the second rack gear 542 are attached so that the teeth of the first rack gear 541 and the second rack gear 542 face each other. A first pinion gear 551 and a second pinion gear 552 are disposed between the first rack gear 541 and the second rack gear 542.
フック移動部材５３には、図９（ｂ）に示すように、正面側に、第１フック部材５２１の接続部５２Ｊ及び第２フック部材５２２の接続部５２Ｊがそれぞれ取り付けられる。そして、フック移動部材５３は、接続部５２Ｊを介してフック部材５２を回転自在に保持する。
As shown in FIG. 9B, the hook moving member 53 is attached with the connecting portion 52J of the first hook member 521 and the connecting portion 52J of the second hook member 522 on the front side. The hook moving member 53 rotatably holds the hook member 52 via the connection portion 52J.
また、フック移動部材５３には、正面側に、筋状の突起である前側凸部５３Ｆｐが形成されている（図７（ｂ）参照）。また。フック移動部材５３は、背面側に、筋状の突起である背面凸部５３Ｂｐを備えている（図７（ｂ）参照）。そして、フック移動部材５３は、正面側において対向するフック案内部材５７に前側凸部５３Ｆｐが接触し、背面側において対向する胴体ベース部材３１Ｂに背面凸部５３Ｂｐが接触する。これにより、フック移動部材５３は、フック案内部材５７と胴体ベース部材３１Ｂとによる正面側から背面側への方向（以下、前後方向と呼ぶ）の案内を受ける。さらに、フック移動部材５３は、２箇所に設けられた背面凸部５３Ｂｐが胴体ベース部材３１Ｂによって両端側から挟み込まれることで、左右方向の案内を受ける。
Further, the hook moving member 53 is formed with a front convex portion 53Fp which is a streak-like projection on the front side (see FIG. 7B). Also. The hook moving member 53 is provided with a back surface convex portion 53Bp, which is a line-like protrusion, on the back surface side (see FIG. 7B). In the hook moving member 53, the front convex portion 53Fp contacts the hook guide member 57 facing on the front side, and the back convex portion 53Bp contacts the body base member 31B facing on the back side. As a result, the hook moving member 53 receives guidance in the direction from the front side to the back side (hereinafter referred to as the front-rear direction) by the hook guide member 57 and the body base member 31B. Further, the hook moving member 53 is guided in the left-right direction by the back surface protrusions 53Bp provided at two locations being sandwiched from both ends by the body base member 31B.
そして、フック移動部材５３は、背面側にて、第１ラックギア５４１及び第２ラックギア５４２が、第１ピニオンギア５５１及び第２ピニオンギア５５２から力を受けることで、遊技盤１１０の上下方向に沿って直線状に移動する。また、フック移動部材５３は、移動に伴って、正面側にて接続部５２Ｊを介して保持するフック部材５２を移動させる。
なお、本実施形態では、フック移動部材５３を移動させてフック部材５２を介して顔シャッタ１３を保持しながら移動させ、移動前にフック移動部材５３が位置していた空間に顔シャッタ１３を格納する。従って、本実施形態では、フック移動部材５３が移動することで、移動前にフック移動部材５３が位置する空間（図７（ｂ）参照）が格納部として機能する。
The hook moving member 53 is arranged along the vertical direction of the game board 110 when the first rack gear 541 and the second rack gear 542 receive force from the first pinion gear 551 and the second pinion gear 552 on the back side. Move in a straight line. In addition, the hook moving member 53 moves the hook member 52 held via the connecting portion 52J on the front side as it moves.
In this embodiment, the hook moving member 53 is moved and moved while holding the face shutter 13 via the hook member 52, and the face shutter 13 is stored in the space where the hook moving member 53 was located before the movement. To do. Therefore, in this embodiment, when the hook moving member 53 moves, a space (see FIG. 7B) where the hook moving member 53 is located before the movement functions as a storage unit.
フックモータ５１Ｍには、ステッピングモータなどを用いることができる。フックモータ５１Ｍは、胴体ベース部材３１Ｂに取り付けられる。本実施形態では、フックモータ５１Ｍは、演出制御部３００による制御に基づいて回転する。そして、フックモータ５１Ｍは、モータシャフトギア５６３に回転力を付与する。
そして、フックモータ５１Ｍは、モータシャフトギア５６３、第２ギア５６２、第１ギア５６１、第１ピニオンギア５５１及び第２ピニオンギア５５２に回転力を伝達する。そして、フックモータ５１Ｍは、第１ピニオンギア５５１及び第２ピニオンギア５５２を介して、フック移動部材５３の第１ラックギア５４１および第２ラックギア５４２に力を付与する。
A stepping motor or the like can be used as the hook motor 51M. The hook motor 51M is attached to the trunk base member 31B. In the present embodiment, the hook motor 51M rotates based on the control by the effect control unit 300. The hook motor 51M applies a rotational force to the motor shaft gear 563.
The hook motor 51M transmits the rotational force to the motor shaft gear 563, the second gear 562, the first gear 561, the first pinion gear 551, and the second pinion gear 552. The hook motor 51M applies a force to the first rack gear 541 and the second rack gear 542 of the hook moving member 53 via the first pinion gear 551 and the second pinion gear 552.
開閉機構センサ５８は、図９（ａ）に示すように、本実施形態では、胴体ベース部材３１Ｂの下端側であって、フック移動部材５３に伴って移動する被検知部５３Ｐの移動経路上に設けられる。そして、開閉機構センサ５８は、被検知部５３Ｐが対向した際に、被検知部５３Ｐを挟むようにして配置される発光素子及び受光素子（検知素子）を有する。そして、開閉機構センサ５８は、発光素子から発したビームが受光素子によって検知されたか否かという検知結果を演出制御部３００に送信する。
As shown in FIG. 9A, the opening / closing mechanism sensor 58 is on the lower end side of the body base member 31 </ b> B and on the moving path of the detected portion 53 </ b> P that moves along with the hook moving member 53 in this embodiment. Provided. The opening / closing mechanism sensor 58 includes a light emitting element and a light receiving element (detecting element) arranged so as to sandwich the detected portion 53P when the detected portion 53P faces each other. Then, the opening / closing mechanism sensor 58 transmits a detection result indicating whether or not the beam emitted from the light emitting element is detected by the light receiving element to the effect control unit 300.
被検知部５３Ｐは、フック移動部材５３の図中左側の側部に設けられ、外側に向けて突出した部材である。本実施形態では、被検知部５３Ｐは、フック移動部材５３が最も引き下げられ、後述するようにフック部材５２がフック案内部材５７の第３区間Ｓ３（後述）に達したときに、開閉機構センサ５８と対向する部分に設けられる。
The detected portion 53P is a member that is provided on the left side of the hook moving member 53 in the drawing and protrudes outward. In the present embodiment, the detected portion 53P has an opening / closing mechanism sensor 58 when the hook moving member 53 is pulled down most and the hook member 52 reaches a third section S3 (described later) of the hook guide member 57 as described later. It is provided in the part facing.
フック案内部材５７は、図９（ｂ）に示すように、第１案内溝５７１及び第２案内溝５７２を備える。そして、本実施形態の第１案内溝５７１及び第２案内溝５７２は、フック案内部材５７の内側に向けて延び、一旦直線状になり、その後さらに内側に向けて延びた形状の溝によってそれぞれ構成されている。
また、フック案内部材５７は、胴体ベース部材３１Ｂに取り付けられている。従って、後述するように、フックモータ５１Ｍによってモータを回転させ、フック移動部材５３やフック部材５２を移動させた場合であっても、これらの部材との関係では、フック案内部材５７は相対的に移動しない。
As shown in FIG. 9B, the hook guide member 57 includes a first guide groove 571 and a second guide groove 572. The first guide groove 571 and the second guide groove 572 according to the present embodiment are formed by grooves each having a shape that extends toward the inside of the hook guide member 57, is once linear, and then extends further toward the inside. Has been.
The hook guide member 57 is attached to the body base member 31B. Therefore, as will be described later, even when the motor is rotated by the hook motor 51M and the hook moving member 53 and the hook member 52 are moved, the hook guide member 57 is relatively in relation to these members. Do not move.
そして、図１０に示すように、第１案内溝５７１及び第２案内溝５７２は、顔シャッタ１３のフック受け部１６（図５参照）にフック部材５２の掛かり部５２Ｆを掛けるように案内する第１区間Ｓ１と、フック受け部１６に掛かり部５２Ｆを掛けた状態で下側に向けて引っ張るように案内する第２区間Ｓ２と、フック受け部１６に掛けた掛かり部５２Ｆを解除するように案内する第３区間Ｓ３とをそれぞれ形成している。
なお、本実施形態では、第１区間Ｓ１が連結案内部として、第３区間Ｓ３が解除案内部として機能する。
As shown in FIG. 10, the first guide groove 571 and the second guide groove 572 guide the hook receiving portion 16 (see FIG. 5) of the face shutter 13 so that the hook portion 52F of the hook member 52 is hooked. The first section S1, the second section S2 for guiding the hook receiving portion 16 to be pulled downward while the hook receiving portion 16 is hooked on the hook receiving portion 16, and the guide for releasing the hooking portion 52F hanging on the hook receiving portion 16 The third section S3 is formed.
In the present embodiment, the first section S1 functions as a connection guide section, and the third section S3 functions as a release guide section.
そして、図１０に示すように、第１案内溝５７１には、第１フック部材５２１の被案内部５２Ｇが嵌め込まれる。また、第２案内溝５７２には、第２フック部材５２２の接続部５２Ｊが嵌め込まれる。本実施形態のフック部材５２は、接続部５２Ｊを中心に回転可能に構成され、さらに接続部５２Ｊが上下方向に移動する。そして、フック案内部材５７は、フック部材５２の端部に設けられる被案内部５２Ｇの位置を案内することで、フック部材５２が接続部５２Ｊを中心にして回転させ、フック部材５２の他端に設けられる掛かり部５２Ｆの位置を変える。
そして、フック案内部材５７は、フック移動部材５３によってフック部材５２が上下方向に移動する際に、第１案内溝５７１が第１フック部材５２１の被案内部５２Ｇを案内し、第２案内溝５７２が被案内部５２Ｇを案内することによって、フック部材５２の掛かり部５２Ｆの左右方向における位置を動かす機能を有している。
Then, as shown in FIG. 10, the guided portion 52G of the first hook member 521 is fitted into the first guide groove 571. Further, the connection portion 52J of the second hook member 522 is fitted into the second guide groove 572. The hook member 52 of the present embodiment is configured to be rotatable about the connecting portion 52J, and the connecting portion 52J moves in the vertical direction. The hook guide member 57 guides the position of the guided portion 52G provided at the end of the hook member 52 so that the hook member 52 rotates around the connecting portion 52J, and the other end of the hook member 52 is moved to the other end. The position of the provided hooking portion 52F is changed.
When the hook member 52 moves in the vertical direction by the hook moving member 53, the hook guide member 57 guides the guided portion 52G of the first hook member 521 and the second guide groove 572. Has a function of moving the position of the hook portion 52F of the hook member 52 in the left-right direction by guiding the guided portion 52G.
（開閉機構部の動作）
図１１は、開閉機構部５１の動作を説明するための図である。
なお、第１案内溝５７１及び第１フック部材５２１と、第２案内溝５７２及び第２フック部材５２２とは、それぞれ左右対称の関係にあることを除いて基本的な構成および動作は同様である。従って、以下では、フック案内部材５７の第２案内溝５７２による、第２フック部材５２２の案内動作を例にして説明し、第１案内溝５７１及び第１フック部材５２１についての説明は省略する。
また、図１１では、説明のために、顔部材１２の顔シャッタ１３を併せて表示している。
(Operation of the opening / closing mechanism)
FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the opening / closing mechanism 51.
The basic configuration and operation are the same except that the first guide groove 571 and the first hook member 521 and the second guide groove 572 and the second hook member 522 are symmetric with each other. . Therefore, in the following description, the guide operation of the second hook member 522 by the second guide groove 572 of the hook guide member 57 will be described as an example, and description of the first guide groove 571 and the first hook member 521 will be omitted.
Moreover, in FIG. 11, the face shutter 13 of the face member 12 is also displayed for description.
頭部ユニット１０の頭部１１と胴体部ユニット３０の胴体部３１とが互いに出現状態の位置に移動する（図４参照）。このとき、図１１（ａ）に示すように、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇは、第２案内溝５７２の第１区間Ｓ１の上端の始点に位置している。
The head 11 of the head unit 10 and the trunk 31 of the trunk unit 30 move to the positions where they appear (see FIG. 4). At this time, as shown in FIG. 11A, the guided portion 52G of the second hook member 522 is located at the start point of the upper end of the first section S1 of the second guide groove 572.
まず、フックモータ５１Ｍによってモータシャフトギア５６３を図９（ａ）に示す矢印IXa方向に回転させる。そうすると、第１ピニオンギア５５１及び第２ピニオンギア５５２は、第１ギア５６１及び第２ギア５６２を介して、モータシャフトギア５６３から回転力の伝達を受ける。そして、第１ピニオンギア５５１及び第２ピニオンギア５５２は、それぞれ第１ラックギア５４１及び第２ラックギア５４２に対して下側に移動する力を付与する。その結果、フック移動部材５３は、下側に向けて移動する。
First, the motor shaft gear 563 is rotated in the arrow IXa direction shown in FIG. 9A by the hook motor 51M. Then, the first pinion gear 551 and the second pinion gear 552 receive the rotational force from the motor shaft gear 563 via the first gear 561 and the second gear 562. And the 1st pinion gear 551 and the 2nd pinion gear 552 give the force which moves below with respect to the 1st rack gear 541 and the 2nd rack gear 542, respectively. As a result, the hook moving member 53 moves downward.
図１１（ａ）に示すように、フック移動部材５３が動作する前の状態において、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇは、第２案内溝５７２の第１区間Ｓ１の始点に位置している。この状態において、第２フック部材５２２の掛かり部５２Ｆは、顔シャッタ１３のフック受け部１６に対して左右方向における内側に位置しており、フック受け部１６には掛かっていない状態にある。
As shown in FIG. 11A, in a state before the hook moving member 53 operates, the guided portion 52G of the second hook member 522 is located at the start point of the first section S1 of the second guide groove 572. Yes. In this state, the hook 52 </ b> F of the second hook member 522 is located on the inner side in the left-right direction with respect to the hook receiver 16 of the face shutter 13, and is not in the hook receiver 16.
そして、図１１（ａ）に示す状態から、フック移動部材５３が下側に移動することによって、フック移動部材５３に接続する接続部５２Ｊを介して第２フック部材５２２は、下側に向けて引っ張られる。そして、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇは、第２案内溝５７２の第１区間Ｓ１の終点（第２区間Ｓ２の始点）に到達する。このとき、フック部材５２は、第１区間Ｓ１の始点から第１区間の終点に到達するまでの間に、第２フック部材５２２は、接続部５２Ｊを中心に被案内部５２Ｇが内側に引き込まれる。そして、第２フック部材５２２は、回転可能に保持される接続部５２Ｊを中心に、図１１（ｂ）の矢印XIb方向に回転する。これに伴って、接続部５２Ｊを挟んで被案内部５２Ｇとは反対側に設けられる掛かり部５２Ｆは外側に向けて移動する。
Then, when the hook moving member 53 moves downward from the state shown in FIG. 11A, the second hook member 522 faces downward via the connection portion 52J connected to the hook moving member 53. Be pulled. The guided portion 52G of the second hook member 522 reaches the end point of the first section S1 (the start point of the second section S2) of the second guide groove 572. At this time, the second hook member 522 has the guided portion 52G drawn inwardly with the connection portion 52J as the center until the hook member 52 reaches the end point of the first interval from the start point of the first interval S1. . Then, the second hook member 522 rotates in the direction of arrow XIb in FIG. 11B around the connection portion 52J that is rotatably held. Along with this, the hook portion 52F provided on the opposite side of the guided portion 52G across the connecting portion 52J moves outward.
本実施形態では、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇが第２案内溝５７２の第２区間Ｓ２に位置すると、第２フック部材５２２の掛かり部５２Ｆが顔シャッタ１３のフック受け部１６に掛かるようになっている。
以上のようにして、第２案内溝５７２の第１区間Ｓ１によって、第２フック部材５２２は、顔シャッタ１３のフック受け部１６に掛かった状態になる。
In the present embodiment, when the guided portion 52G of the second hook member 522 is positioned in the second section S2 of the second guide groove 572, the hook portion 52F of the second hook member 522 is hooked on the hook receiving portion 16 of the face shutter 13. It is like that.
As described above, the second hook member 522 is engaged with the hook receiving portion 16 of the face shutter 13 by the first section S1 of the second guide groove 572.
続いて、フック移動部材５３が下側に向けてさらに移動すると、図１１（ｃ）に示すように、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇが、第２案内溝５７２の第２区間Ｓ２の始点から終点まで移動する。このとき、本実施形態では、第２案内溝５７２は、第２フック部材５２２（被案内部５２Ｇが）の移動方向に沿って形成されているため、第２フック部材５２２は回転しない。即ち、第２フック部材５２２の掛かり部５２Ｆが顔シャッタ１３のフック受け部１６に掛かった状態が維持されながら、第２フック部材５２２が下側に向けて移動する。
これに伴って、頭部１１の顔シャッタ１３は、下側に向けて引っ張られることで、顔部材１２に対してスライドするように移動する（図５（ｂ）参照）。
Subsequently, when the hook moving member 53 further moves downward, the guided portion 52G of the second hook member 522 is moved in the second section S2 of the second guide groove 572 as shown in FIG. Move from the start point to the end point. At this time, in the present embodiment, since the second guide groove 572 is formed along the moving direction of the second hook member 522 (the guided portion 52G), the second hook member 522 does not rotate. That is, the second hook member 522 moves downward while maintaining the state in which the hook portion 52F of the second hook member 522 is hooked on the hook receiving portion 16 of the face shutter 13.
Along with this, the face shutter 13 of the head 11 is pulled toward the lower side and moves so as to slide with respect to the face member 12 (see FIG. 5B).
なお、頭部１１の顔シャッタ１３は、下側に向けて移動することによって、胴体部ユニット３０の胴体部３１に引き込まれた状態になる。本実施形態では、図７（ｂ）に示すように、顔シャッタ１３は、胴体ベース部材３１Ｂとフック案内部材５７との間に収まる。そして、この状態において、本実施形態の可動役物１１５を正面側から見ると、顔シャッタ１３が胴体部３１によって引き込まれ、顔シャッタ１３が胴体部３１に覆われて隠れた状態になる。一方で、頭部１１においては、顔シャッタ１３が下側へとスライド移動することによって、顔シャッタ１３の背後に隠れていた顔部材１２が露出した状態になる。
It should be noted that the face shutter 13 of the head portion 11 is drawn into the body portion 31 of the body unit 30 by moving downward. In the present embodiment, as shown in FIG. 7B, the face shutter 13 is accommodated between the body base member 31 </ b> B and the hook guide member 57. In this state, when the movable accessory 115 of the present embodiment is viewed from the front side, the face shutter 13 is pulled in by the body part 31 and the face shutter 13 is covered and hidden by the body part 31. On the other hand, in the head 11, the face shutter 13 slides downward, so that the face member 12 hidden behind the face shutter 13 is exposed.
その後、フック移動部材５３をさらに下側にさらに移動させると、図１１（ｄ）に示すように、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇは、第２案内溝５７２の第３区間Ｓ３の始点から終点へと移動する。このとき、第２フック部材５２２は、回転可能に保持される接続部５２Ｊを中心にして、被案内部５２Ｇが内側に引き込まれるように図１１（ｄ）中XId方向に回転する。これに伴って、接続部５２Ｊを挟んで被案内部５２Ｇとは反対側に設けられる掛かり部５２Ｆは、外側に向けて移動する。そして、第２フック部材５２２の掛かり部５２Ｆの顔シャッタ１３のフック受け部１６に対する接続が解除される。
Thereafter, when the hook moving member 53 is further moved downward, as shown in FIG. 11D, the guided portion 52G of the second hook member 522 is the starting point of the third section S3 of the second guide groove 572. Move from to the end point. At this time, the second hook member 522 rotates in the XId direction in FIG. 11D so that the guided portion 52G is drawn inwardly with the connection portion 52J held rotatably. Along with this, the hook portion 52F provided on the opposite side of the guided portion 52G across the connection portion 52J moves toward the outside. Then, the connection of the hook portion 52F of the second hook member 522 to the hook receiving portion 16 of the face shutter 13 is released.
なお、頭部１１においては、顔シャッタ１３が下側に位置した状態から、顔シャッタ１３の引っ張り力が開放されることによって、顔シャッタ１３が上側に向けて移動する。この顔シャッタ１３の動きは、顔シャッタ１３に取り付けられたシャッタばね１７の戻り力によって生じる。そして、頭部１１において、顔シャッタ１３が再び顔部材１２を覆った状態になる。
In the head 11, the facial shutter 13 moves upward from the state where the facial shutter 13 is positioned on the lower side by releasing the pulling force of the facial shutter 13. The movement of the face shutter 13 is caused by the return force of the shutter spring 17 attached to the face shutter 13. In the head 11, the face shutter 13 again covers the face member 12.
また、第２フック部材５２２の被案内部５２Ｇが、第２案内溝５７２の第３区間Ｓ３に位置すると、図９（ａ）を参照しながら説明したように、開閉機構センサ５８に被検知部５３Ｐ対向する。これによって、開閉機構センサ５８における検知パターンは、「受光あり」→「受光なし」になる。この受光パターンの変化に基づき、演出制御部３００では、フックモータ５１Ｍの回転を停止する。さらに、フックモータ５１Ｍによってモータシャフトギア５６３を図９（ａ）の矢印IXaとは逆方向に回転させることで、フック移動部材５３を元の位置に戻して次回の顔シャッタ１３の開閉動作に備える。
When the guided portion 52G of the second hook member 522 is positioned in the third section S3 of the second guide groove 572, the opening / closing mechanism sensor 58 includes the detected portion as described with reference to FIG. Opposing 53P. As a result, the detection pattern in the opening / closing mechanism sensor 58 changes from “with light reception” to “without light reception”. Based on the change in the light receiving pattern, the effect control unit 300 stops the rotation of the hook motor 51M. Further, the hook motor 51M rotates the motor shaft gear 563 in the direction opposite to the arrow IXa in FIG. 9A, thereby returning the hook moving member 53 to the original position and preparing for the next opening / closing operation of the face shutter 13. .
（位置合わせ部の機能・構成）
続いて、頭部１１と胴体部３１との位置合わせについて説明する。
図１２は、位置合わせ部９０を説明するための図である。図１２（ａ）は頭部１１の斜視図であり、図１２（ｂ）は胴体部３１の斜視図である。また、１２（ｂ）は、位置合わせ部９０の詳細を説明するための頭部１１と胴体部３１との部分断面図である。
(Function and configuration of alignment unit)
Subsequently, alignment between the head 11 and the body 31 will be described.
FIG. 12 is a diagram for explaining the alignment unit 90. FIG. 12A is a perspective view of the head portion 11, and FIG. 12B is a perspective view of the body portion 31. 12 (b) is a partial cross-sectional view of the head 11 and the body 31 for explaining details of the alignment unit 90.
本実施形態の可動役物１１５は、ロボット型をしている。そのため、頭部１１と胴体部３１とが合体した際に、例えば胴体部３１の中心線と胴体部３１の中心線がずれるなど両者の位置関係が大きくずれていると可動役物１１５としての見栄えが悪くなってしまう。
また、本実施形態では、上述したとおり、胴体部３１側に設けられるフック部材５２を頭部１１のフック受け部１６に掛けるように構成している。従って、頭部１１と胴体部３１とが合体した際に、顔部材１２のフック受け部１６に胴体部３１のフック部材５２を掛けられるように予め定められた位置関係に位置合わせされた状態で、頭部１１と胴体部３１とが接続することが要求される。
The movable accessory 115 of this embodiment is a robot type. Therefore, when the head portion 11 and the body portion 31 are combined, for example, if the positional relationship between the head portion 11 and the body portion 31 is greatly deviated, for example, the center line of the body portion 31 is shifted from the center line, the appearance as the movable accessory 115 is obtained. Will get worse.
In the present embodiment, as described above, the hook member 52 provided on the body portion 31 side is hung on the hook receiving portion 16 of the head portion 11. Therefore, when the head portion 11 and the body portion 31 are combined, the hook member 52 of the body portion 31 is hung on the hook receiving portion 16 of the face member 12 in a predetermined positional relationship. The head portion 11 and the body portion 31 are required to be connected.
ここで、例えば頭部１１と胴体部３１とを介在部材としてのレールに接続し、このレールに沿って移動させることで頭部１１と胴体部３１とを近づけることも考えられる。しかしながら、このようなレールは、遊技盤１１０における頭部１１と胴体部３１との移動経路に沿って形成する必要があるため、頭部１１と胴体部３１とを接続するレールが遊技者から見え易くなる。このように、レールが遊技者に見えてしまうと、頭部１１と胴体部３１との合体のからくりが遊技者に判ってしまい、合体の臨場感が低下する畏れがある。
Here, for example, the head 11 and the body 31 may be connected to a rail as an interposed member and moved along the rail to bring the head 11 and the body 31 closer. However, since such a rail needs to be formed along the movement path between the head 11 and the body 31 in the game board 110, the rail connecting the head 11 and the body 31 is visible to the player. It becomes easy. In this way, when the rails are visible to the player, the player can recognize the combined mechanism of the head portion 11 and the torso portion 31, and the presence of the combination may be reduced.
これに対して、本実施形態の可動役物１１５においては、頭部１１と胴体部３１とは、合体前の状態において例えば介在部材を介して頭部１１と胴体部３１とが接続されるような接続関係にあるのではなく、合体前の状態では完全に分離した別体として遊技盤１１０に設けられる。このように、本実施形態の可動役物１１５では、頭部１１と胴体部３１とを合体前の状態において別体に構成し、さらにアーム部２１とリフト部４１というそれぞれ独立した移動機構によってそれぞれ移動させて、頭部１１と胴体部３１とを接続させる。
以上のことからも、本実施形態の可動役物１１５において、頭部１１と胴体部３１とを予め定められた位置関係で合体させるために、頭部１１と胴体部３１との位置を合わせる位置合わせ部９０を設けている。
On the other hand, in the movable accessory 115 of the present embodiment, the head 11 and the torso 31 are connected to the head 11 and the torso 31 via, for example, an intervening member in a state before being combined. The game board 110 is not separated from each other but is provided as a completely separate body before the combination. As described above, in the movable accessory 115 according to the present embodiment, the head portion 11 and the body portion 31 are configured as separate bodies before being combined, and the arm portion 21 and the lift portion 41 are used as independent moving mechanisms, respectively. It is moved and the head 11 and the trunk | drum 31 are connected.
Also from the above, in the movable accessory 115 of the present embodiment, in order to unite the head portion 11 and the torso portion 31 in a predetermined positional relationship, the position where the head portion 11 and the torso portion 31 are aligned. A mating unit 90 is provided.
位置合わせ部９０は、図１２（ａ）及び（ｂ）にそれぞれ示すように、頭部１１に設けられる頭位置合わせ部９１と、胴体部３１に設けられる胴位置合わせ部９２とを備えている。
頭位置合わせ部９１は、図１２（ａ）に示すように、頭部１１の胴体部３１と対向する側となる下端側に形成される。頭位置合わせ部９１は、左右方向の位置合わせを行う左側凸部９１Ｌ及び右側凸部９１Ｒと、前後方向の位置合わせを行う頭中央置合わせ部９３とを有している。
As shown in FIGS. 12A and 12B, the alignment unit 90 includes a head alignment unit 91 provided on the head 11 and a torso alignment unit 92 provided on the body unit 31. .
As shown in FIG. 12A, the head alignment portion 91 is formed on the lower end side that is the side facing the body portion 31 of the head 11. The head alignment unit 91 includes a left convex portion 91L and a right convex portion 91R that perform horizontal alignment, and a head center alignment portion 93 that performs front-rear direction alignment.
左側凸部９１Ｌ及び右側凸部９１Ｒは、図１２（ｃ）に示すように、頭部１１の下端側において胴体部３１側に向けてそれぞれ突出している。即ち、左側凸部９１Ｌ及び右側凸部９１Ｒは、それぞれ移動方向に向けて突出する凸部形状を有している。そして、左側凸部９１Ｌと右側凸部９１Ｒとは、それぞれ頭部１１の左右方向の端部に離れて配置される。
左側凸部９１Ｌは、図１２（ｃ）に示すように、第１面９１１及び第２面９１２を備える。第１面９１１及び第２面９１２は、左右方向に対して斜めに向く面である。そして、第１面９１１と第２面９１２とは、頭部１１から離れるに従って次第に近づくように構成される。従って、左側凸部９１Ｌは、頭部１１の左右方向における幅が頭部１１から離れるに従って次第に短くなった台形状になっている。即ち、左側凸部９１Ｌは、先端に向かうに従って幅が短くなっている。そして、左側凸部９１Ｌは、後述する胴位置合わせ部９２の左側凹部９２Ｌと噛み合うように形状が設定されている。
The left convex portion 91L and the right convex portion 91R protrude toward the body portion 31 side on the lower end side of the head 11, as shown in FIG. That is, the left convex portion 91L and the right convex portion 91R each have a convex shape that protrudes in the moving direction. The left convex portion 91L and the right convex portion 91R are disposed apart from the left and right ends of the head 11, respectively.
The left convex portion 91L includes a first surface 911 and a second surface 912, as shown in FIG. The first surface 911 and the second surface 912 are surfaces that are inclined with respect to the left-right direction. And the 1st surface 911 and the 2nd surface 912 are comprised so that it may approach gradually as it leaves | separates from the head 11. FIG. Accordingly, the left convex portion 91 </ b> L has a trapezoidal shape in which the width in the left-right direction of the head portion 11 is gradually shortened as the head portion 11 is separated from the head portion 11. That is, the left convex portion 91L has a width that decreases toward the tip. The shape of the left convex portion 91L is set so as to mesh with a left concave portion 92L of a body positioning portion 92 described later.
また、右側凸部９１Ｒは、第３面９１３及び第４面９１４を備える。第３面９１３及び第４面９１４は、左右方向に対して斜めに向く面である。そして、第３面９１３と第４面９１４とは、頭部１１から離れるに従って次第に近づくように構成される。従って、右側凸部９１Ｒは、頭部１１の左右方向における幅が、頭部１１から離れるに従って次第に短くなった台形状になっている。即ち、右側凸部９１Ｒは、先端に向かうに従って幅が短くなっている。そして、右側凸部９１Ｒは、後述する胴位置合わせ部９２の右側凹部９２Ｒと噛み合う形状を有している。
Further, the right convex portion 91R includes a third surface 913 and a fourth surface 914. The third surface 913 and the fourth surface 914 are surfaces that are inclined with respect to the left-right direction. And the 3rd surface 913 and the 4th surface 914 are comprised so that it may approach gradually as it leaves | separates from the head 11. FIG. Accordingly, the right convex portion 91 </ b> R has a trapezoidal shape in which the width in the left-right direction of the head 11 gradually decreases as the head 11 is separated from the head 11. That is, the right convex portion 91R has a width that decreases toward the tip. The right convex portion 91R has a shape that meshes with a right concave portion 92R of a cylinder positioning portion 92 described later.
頭中央置合わせ部９３は、図１２（ｃ）に示すように、左側凸部９１Ｌと右側凸部９１Ｒとの間に設けられる。そして、頭中央位置合わせ部９３は、頭部１１において正面側を向く面である接触面９３１を有する。また、接触面９３１は、頭部１１から離れるに従って、頭部１１の前後方向において正面側から背面側に向かうように傾斜している。
頭中央位置合わせ部９３は、頭部１１と胴体部３１とが合体する状態で、後述する胴位置合わせ部９４と対向する位置に設けられる。そして、頭中央位置合わせ部９３の接触面９３１は、後述する胴位置合わせ部９４の接触面９４１に沿う形状に設定されている。
As shown in FIG. 12C, the head center alignment portion 93 is provided between the left convex portion 91L and the right convex portion 91R. The head center alignment portion 93 has a contact surface 931 that is a surface facing the front side in the head 11. Further, the contact surface 931 is inclined so as to go from the front side to the back side in the front-rear direction of the head 11 as the distance from the head 11 increases.
The head center alignment portion 93 is provided at a position facing a body alignment portion 94 described later in a state where the head 11 and the body portion 31 are combined. And the contact surface 931 of the head center alignment part 93 is set to the shape along the contact surface 941 of the trunk | drum alignment part 94 mentioned later.
図１２（ｂ）に示すように、胴体部３１の胴位置合わせ部９２は、胴体部３１の頭部１１と対向する側となる上端側に設けられる。胴位置合わせ部９２は、左右方向の位置合わせを行う左側凹部９２Ｌ及び右側凹部９２Ｒと、前後方向の位置合わせを行う胴中央位置合わせ部９４とを有している。
As shown in FIG. 12B, the trunk positioning part 92 of the trunk part 31 is provided on the upper end side that is the side facing the head 11 of the trunk part 31. The trunk alignment unit 92 includes a left concave portion 92L and a right concave portion 92R that perform horizontal alignment, and a trunk central alignment portion 94 that performs longitudinal alignment.
左側凹部９２Ｌ及び右側凹部９２Ｒは、図１２（ｃ）に示すように、胴体部３１の上端側において頭部１１とは逆側（胴体部３１の内部側）に向けて窪んだ形状をそれぞれ有している。また、頭部１１と胴体部３１とが合体する状態において、左側凹部９２Ｌは頭部１１の左側凸部９１Ｌに、右側凹部９２Ｒは頭部１１の右側凸部９１Ｒにそれぞれ対向する位置に設けられる。
As shown in FIG. 12C, the left recess 92L and the right recess 92R each have a shape that is recessed toward the side opposite to the head 11 (inside the body 31) on the upper end side of the body 31. doing. Further, in the state where the head 11 and the body 31 are combined, the left concave portion 92L is provided at a position facing the left convex portion 91L of the head 11, and the right concave portion 92R is provided at a position facing the right convex portion 91R of the head 11. .
そして、左側凹部９２Ｌは、図１２（ｃ）に示すように、第１面９２１及び第２面９２２を備える。第１面９２１及び第２面９２２は、左右方向に対して斜めに向く面である。そして、第１面９２１と第２面９２２とは、胴体部３１から離れるに従って次第に遠ざかるように構成される。従って、左側凹部９２Ｌは、胴体部３１の左右方向における幅が胴体部３１から離れる方向に向かうに従って次第に長くなった逆台形状になっている。即ち、左側凹部９２Ｌは、底に向かうに従って幅が短くなっている。そして、この左側凹部９２Ｌは、第１面９２１及び第２面９２２が、頭部１１の左側凸部９１Ｌの第１面９１１及び第２面９１２にそれぞれ接触することで、左側凸部９１Ｌとの間で接触するようになっている。
The left recess 92L includes a first surface 921 and a second surface 922 as shown in FIG. The first surface 921 and the second surface 922 are surfaces that are inclined with respect to the left-right direction. The first surface 921 and the second surface 922 are configured to gradually move away from the body portion 31. Accordingly, the left concave portion 92L has an inverted trapezoidal shape in which the width in the left-right direction of the body portion 31 is gradually increased toward the direction away from the body portion 31. That is, the width of the left concave portion 92L becomes shorter toward the bottom. The left-side concave portion 92L has a first surface 921 and a second surface 922 that are in contact with the first surface 911 and the second surface 912 of the left-side convex portion 91L of the head 11, respectively. It comes to contact between.
また、右側凹部９２Ｒは、第３面９２３及び第４面９２４を備える。第３面９２３及び第４面９２４は、左右方向に対して斜めに向く面である。そして、第３面９２３と第４面９２４とは、胴体部３１から離れるに従って次第に遠ざかるように構成される。従って、右側凹部９２Ｒは、胴体部３１の左右方向における幅が胴体部３１から離れるに従って次第に長くなった逆台形状になっている。即ち、左側凹部９２Ｌは、底に向かうに従って幅が短くなっている。そして、この右側凹部９２Ｒは、第３面９２３及び第４面９２４が、頭部１１の右側凸部９１Ｒの第３面９１３及び第４面９１４にそれぞれ接触することで、右側凸部９１Ｒとの間で接触するようになっている。
The right recess 92R includes a third surface 923 and a fourth surface 924. The third surface 923 and the fourth surface 924 are surfaces that are inclined with respect to the left-right direction. The third surface 923 and the fourth surface 924 are configured to gradually move away from the body portion 31. Therefore, the right concave portion 92 </ b> R has an inverted trapezoidal shape in which the width in the left-right direction of the body portion 31 gradually increases as the body portion 31 moves away from the body portion 31. That is, the width of the left concave portion 92L becomes shorter toward the bottom. And this 3rd surface 923 and the 4th surface 924 contact this 3rd surface 913 and the 4th surface 914 of the right side convex part 91R of the head 11 with this right side recessed part 92R, respectively, and the right side convex part 91R. It comes to contact between.
胴中央位置合わせ部９４は、図１２（ｃ）に示すように、左側凹部９２Ｌと右側凹部９２Ｒとの間に設けられる。本実施形態の胴中央位置合わせ部９４は、外観が台形状を有している。そして、胴中央位置合わせ部９４は、胴体部３１において背面側を向く面である接触面９４１を有する。また、接触面９４１は、胴体部３１から離れるに従って、胴体部３１の前後方向において背面側から正面側に向かうように傾斜している。
As shown in FIG. 12C, the trunk center alignment portion 94 is provided between the left concave portion 92L and the right concave portion 92R. The trunk center alignment portion 94 of this embodiment has a trapezoidal appearance. And the trunk | drum center alignment part 94 has the contact surface 941 which is a surface which faces the back side in the trunk | drum 31. FIG. Further, the contact surface 941 is inclined so as to go from the back surface side to the front surface side in the front-rear direction of the body portion 31 as the distance from the body portion 31 increases.
本実施形態では、アーム部２１によって頭部１１の背面側を保持し、頭部１１を上下させる構成としている。従って、頭部１１は、面側にてアーム部２１からの力を受けるため、背面側よりも正面側に向けて押された状態になる。そこで、本実施形態では、頭中央位置合わせ部９３の接触面９３１が正面側を向き、胴中央位置合わせ部９４の接触面９４１が背面側を向くように構成している。そして、本実施形態では、アーム部２１によって頭部１１が正面側に押される力を利用して、正面側を向く頭中央位置合わせ部９３の接触面９３１を、背面側を向く胴中央位置合わせ部９４の接触面９４１に受けさせるように構成している。
In the present embodiment, the arm part 21 is configured to hold the back side of the head 11 and move the head 11 up and down. Therefore, since the head 11 receives the force from the arm part 21 on the surface side, the head 11 is pushed toward the front side rather than the back side. Therefore, in this embodiment, the contact surface 931 of the head center alignment portion 93 is configured to face the front side, and the contact surface 941 of the trunk center alignment portion 94 is configured to face the back side. And in this embodiment, the contact surface 931 of the head center aligning part 93 facing the front side is aligned with the center of the trunk facing the back side by using the force by which the head part 11 is pushed to the front side by the arm part 21. The contact surface 941 of the part 94 is configured to be received.
そして、アーム部２１によって頭部１１を出現状態の位置まで移動させ、一方、リフト部４１によって胴体部３１を出現状態の位置まで移動させると、頭部１１の下端側と胴体部３１の上端側とが接触する。そして、頭部１１の左側凸部９１Ｌ及び右側凸部９１Ｒは、胴体部３１の左側凹部９２Ｌ及び右側凹部９２Ｒにそれぞれ嵌め込まれる。そうすると、左側凸部９１Ｌの第１面９１１及び第２面９１２は、左側凹部９２Ｌの第１面９２１及び第２面９２２にそれぞれ接触する。また、右側凸部９１Ｒの第３面９１３及び第４面９１４は、右側凹部９２Ｒの第３面９２３及び第４面９２４に接触する。これらの面は、左右方向側を向く面であるため、これらの面の接触によって、頭部１１と胴体部３１との左右方向における位置合わせが行われる。さらに、これらの面は、左右方向に対して斜めに形成されており移動方向を向く面の成分を有しているため、頭部１１と胴体部３１との移動方向の位置合わせも行われる。
Then, when the head part 11 is moved to the position of the appearance state by the arm part 21 and the body part 31 is moved to the position of the appearance state by the lift part 41, the lower end side of the head part 11 and the upper end side of the body part 31 And contact. The left convex portion 91L and the right convex portion 91R of the head 11 are fitted into the left concave portion 92L and the right concave portion 92R of the body portion 31, respectively. Then, the first surface 911 and the second surface 912 of the left convex portion 91L are in contact with the first surface 921 and the second surface 922 of the left concave portion 92L, respectively. The third surface 913 and the fourth surface 914 of the right convex portion 91R are in contact with the third surface 923 and the fourth surface 924 of the right concave portion 92R. Since these surfaces are surfaces facing the left-right direction, alignment of the head portion 11 and the body portion 31 in the left-right direction is performed by contact of these surfaces. Furthermore, since these surfaces are formed obliquely with respect to the left-right direction and have components of surfaces that face the moving direction, the head 11 and the body 31 are also aligned in the moving direction.
また、頭中央位置合わせ部９３の接触面９３１と、胴中央位置合わせ部９４の接触面９４１とが接触する。これらの面は、前後方向側を向く面である。従って、頭部１１と胴体部３１との前後方向の位置合わせが行われる。
以上のようにして、本実施形態の位置合わせ部９０は、頭部１１及び胴体部３１の移動方向において頭部１１と胴体部３１とを予め定められた位置関係に定める。さらに、本実施形態の位置合わせ部９０は、頭部１１及び胴体部３１の移動方向に直交する方向（上記の頭部１１及び胴体部３１の左右方向，前後方向）において、頭部１１と胴体部３１とを予め定められた位置関係に定める。
Further, the contact surface 931 of the head center alignment portion 93 and the contact surface 941 of the trunk center alignment portion 94 come into contact with each other. These surfaces are surfaces facing the front-rear direction. Therefore, alignment of the head portion 11 and the body portion 31 in the front-rear direction is performed.
As described above, the alignment unit 90 of the present embodiment determines the head 11 and the trunk 31 in a predetermined positional relationship in the moving direction of the head 11 and the trunk 31. Further, the alignment unit 90 of the present embodiment is configured such that the head 11 and the body in the direction orthogonal to the moving direction of the head 11 and the body part 31 (the left-right direction and the front-rear direction of the head part 11 and the body part 31). The unit 31 is determined in a predetermined positional relationship.
特に、本実施形態では、頭位置合せ部９１を右側凸部９１Ｒと左側凸部９１Ｌとの２つの凸部材によって構成し、胴頭位置合せ部９２を右側凹部９２Ｒと左側凹部９２Ｌとの２つの凹部材によって構成し、２地点（２組）にて位置合わせを行う。これによって、本実施形態では、頭部１１と胴体部３１との移動方向を軸としてねじれる方向のズレの抑制を図っている。
In particular, in the present embodiment, the head alignment portion 91 is configured by two convex members, that is, a right convex portion 91R and a left convex portion 91L, and the torso head alignment portion 92 includes two right concave portions 92R and left concave portions 92L. It comprises a concave material and aligns at two points (two sets). Thereby, in this embodiment, suppression of the shift | offset | difference of the direction twisted centering | focusing on the moving direction of the head 11 and the trunk | drum 31 is aimed at.
なお、本実施形態の頭位置合せ部９１の形状は、本実施形態に限定されるものではない。例えば、頭位置合せ部９１は、円錐形状や半球形状を有していても構わない。一方、胴位置合わせ部９２は、頭位置合わせ部９１の形状に合わせて、逆円錐形状の凹部や半球状の凹部に形成しても良い。
In addition, the shape of the head alignment part 91 of this embodiment is not limited to this embodiment. For example, the head alignment unit 91 may have a conical shape or a hemispherical shape. On the other hand, the body alignment part 92 may be formed in an inverted conical recess or a hemispherical recess in accordance with the shape of the head alignment part 91.
さらに、頭中央位置合わせ部９３及び胴中央位置合わせ部９４の構成は、本実施形態に限定されるものではない。例えば頭中央位置合わせ部９３において、接触面９３１の逆側にて頭部１１の背面側を向く接触面をさらに形成する。また、胴中央位置合わせ部９４において、接触面９４１の逆側にて胴体部３１の正面側を向く接触面をさらに形成する。このように構成した場合、頭部１１と胴体部３１との接触の際に、頭中央位置合わせ部９３にさらに形成した接触面と、胴位置合わせ部９４にさらに形成した接触面とが接触する。この構成によって、例えば本実施形態のようにアーム部２１が頭部１１を正面側に向けて押す構成を有しない場合においても、頭中央位置合わせ部９３と胴中央位置合わせ部９４とによって前後方向の位置合わせをすることができる。
Furthermore, the configuration of the head center alignment portion 93 and the trunk center alignment portion 94 is not limited to this embodiment. For example, in the head center alignment part 93, a contact surface facing the back side of the head 11 on the opposite side of the contact surface 931 is further formed. Further, a contact surface facing the front side of the body portion 31 on the opposite side of the contact surface 941 is further formed in the body center alignment portion 94. When configured in this manner, the contact surface further formed on the head center aligning portion 93 and the contact surface further formed on the torso aligning portion 94 come into contact with each other when the head 11 and the torso 31 contact each other. . With this configuration, for example, even when the arm portion 21 does not have a configuration for pushing the head portion 11 toward the front side as in the present embodiment, the head center alignment portion 93 and the torso center alignment portion 94 cause the front-rear direction. Can be aligned.
以上のようにして、本実施形態では、頭部１１と胴体部３１との合体の際に、頭部１１と胴体部３１との位置合わせを行う。
なお、本実施形態のように位置合わせ部９０を用いて位置合わせを行う構成の他に、頭部１１と胴体部３１との位置を検知するセンサを設けて、そのセンサの検知結果に基づいて頭部１１と胴体部３１との位置を制御することも考えられる。しかしながら、この場合、センサを設けることによる部品点数の増加や、制御の複雑化を招いてしまう。
これに対し、本実施形態では、頭部１１と胴体部３１とが接触することで、頭部１１と胴体部３１とが予め定めた相対的な位置関係に位置合わせすることができ、簡易な構成による位置合わせが実現される。
As described above, in the present embodiment, when the head portion 11 and the body portion 31 are combined, the head portion 11 and the body portion 31 are aligned.
In addition to the configuration in which alignment is performed using the alignment unit 90 as in the present embodiment, a sensor that detects the position of the head 11 and the body 31 is provided, and based on the detection result of the sensor. It is also conceivable to control the positions of the head 11 and the body 31. However, in this case, the increase in the number of parts and the complicated control due to the provision of the sensor are caused.
On the other hand, in this embodiment, the head 11 and the torso 31 come into contact with each other, so that the head 11 and the torso 31 can be aligned in a predetermined relative positional relationship. Positioning by configuration is realized.
〔腕部ユニットの機能・構成〕
図１３は、腕部ユニット６０の全体図である。図１３（ａ）は正面側の斜視図であり、図１３（ｂ）は背面側の斜視図である。
また、図１４は、クランク機構８１を説明するための図である。図１４（ａ）及び（ｂ）はクランク機構８１の部分拡大図であり、図１４（ｃ）はクランクギア８２を背面側からみた図である。
腕部ユニット６０は、遊技盤１１０の左側に配置される第１腕部ユニット６０Ｌと、遊技盤１１０の右側に配置される第２腕部ユニット６０Ｒとを備えている（図４参照）。そして、第１腕部ユニット６０Ｌと第２腕部ユニット６０Ｒは左右対称の関係にあり、第１腕部ユニット６０Ｌと第２腕部ユニット６０Ｒとの基本的な構成は同様である。従って、以下では、主に第１腕部ユニット６０Ｌを例に説明を行い、第２腕部ユニット６０Ｒの詳細な説明は省略する。
[Function and configuration of arm unit]
FIG. 13 is an overall view of the arm unit 60. FIG. 13A is a front perspective view, and FIG. 13B is a rear perspective view.
FIG. 14 is a view for explaining the crank mechanism 81. 14A and 14B are partially enlarged views of the crank mechanism 81, and FIG. 14C is a view of the crank gear 82 as viewed from the back side.
The arm unit 60 includes a first arm unit 60L disposed on the left side of the game board 110 and a second arm unit 60R disposed on the right side of the game board 110 (see FIG. 4). The first arm unit 60L and the second arm unit 60R are in a symmetrical relationship, and the basic configurations of the first arm unit 60L and the second arm unit 60R are the same. Therefore, in the following description, the first arm unit 60L will be mainly described as an example, and a detailed description of the second arm unit 60R will be omitted.
第１腕部ユニット６０Ｌは、図１３（ａ）に示すように、腕ベース部材６０Ｂと、前腕部６１と、前腕部６１の端部側において前腕部６１に対して進退移動可能に設けられる拳部７１と、前腕部６１及び拳部７１を駆動するクランク機構８１とを備えている。
As shown in FIG. 13A, the first arm unit 60L includes an arm base member 60B, a forearm portion 61, and a fist provided so as to be movable forward and backward with respect to the forearm portion 61 on the end side of the forearm portion 61. And a crank mechanism 81 that drives the forearm portion 61 and the fist portion 71.
そして、第１腕部ユニット６０Ｌでは、クランク機構８１を動作させることによって、遊技盤１１０に取り付けられた状態で、前腕部６１及び拳部７１が主に以下の５段階の状態をとれるようになっている。
第１段階：前腕部６１が上下方向に沿って立ち上がり、拳部７１が格納された状態。
第２段階：前腕部６１が左右方向に沿って横たわり、拳部７１が格納された状態。
第３段階：前腕部６１が左右方向に沿って横たわり、拳部７１が突出した状態。
第４段階：前腕部６１が斜め方向に立ち上がり、拳部７１が突出した状態。
第５段階：前腕部６１が上下方向に沿って立ち上がり、拳部７１が突出した状態。
In the first arm unit 60L, by operating the crank mechanism 81, the forearm unit 61 and the fist unit 71 can mainly take the following five stages when attached to the game board 110. ing.
First stage: a state in which the forearm portion 61 stands up along the vertical direction and the fist portion 71 is stored.
Second stage: a state in which the forearm portion 61 lies along the left-right direction and the fist portion 71 is stored.
Third stage: a state in which the forearm portion 61 lies along the left-right direction and the fist portion 71 protrudes.
Fourth stage: a state in which the forearm portion 61 rises obliquely and the fist portion 71 protrudes.
Fifth stage: a state in which the forearm portion 61 stands up along the vertical direction and the fist portion 71 protrudes.
第１腕部ユニット６０Ｌの腕ベース部材６０Ｂは、Ｌ字形状を有する部材である（後述の図１５参照）。そして、第１腕部ユニット６０Ｌの腕ベース部材６０Ｂは、遊技盤１１０の左側の端部に固定される。腕ベース部材６０Ｂは、第１腕部ユニット６０Ｌが遊技盤１１０に取り付けられた状態で正面側から見て右下端部において、後述するクランク回転軸８２Ｓを保持する。このクランク回転軸８２Ｓ（後述）には、前腕部６１及び拳部７１を構成する部材が接続しており、腕ベース部材６０Ｂがクランク回転軸８２Ｓ（後述）を保持することによって、腕ベース部材６０Ｂは前腕部６１及び拳部７１を保持する。
また、腕ベース部材６０Ｂは、前腕部６１が第２段階（後述の図１６（ｂ）参照）の位置になった場合に、前腕部材６２を支えるストッパ部６０Ｓを有している。
The arm base member 60B of the first arm unit 60L is a member having an L shape (see FIG. 15 described later). The arm base member 60B of the first arm unit 60L is fixed to the left end of the game board 110. The arm base member 60 </ b> B holds a crank rotation shaft 82 </ b> S, which will be described later, at the lower right end as viewed from the front side with the first arm unit 60 </ b> L attached to the game board 110. Members constituting the forearm portion 61 and the fist portion 71 are connected to the crank rotation shaft 82S (described later), and the arm base member 60B holds the crank rotation shaft 82S (described later), whereby the arm base member 60B. Holds the forearm portion 61 and the fist portion 71.
The arm base member 60B has a stopper portion 60S that supports the forearm member 62 when the forearm portion 61 is in the second stage (see FIG. 16B described later).
（前腕部の構成）
前腕部６１は、図１３（ａ）に示すように、前腕を摸した前腕部材６２と、前腕部材６２の回転中心（肘に相当）となる回転軸部６３とを備えている。さらに、前腕部６１は、図１３（ｂ）に示すように、後述するスライド部材７３を移動可能に保持するレール部６４と、前腕部材６２の移動を一時的に固定する腕ロック部６６とを有している。
回転軸部６３は、前腕部材６２の端部に設けられる。そして、回転軸部６３は、図１４（ａ）に示すように、円弧状溝部６３Ｔと、円弧状歯部６３Ｇと、第１解除部６３１及び第２解除部６３２とを備えている。
円弧状溝部６３Ｔは、回転軸部６３のクランク回転軸８２Ｓを中心とした円弧状の溝であり、その幅は、後述するクランク機構８１のクランクギア８２のピン８２Ｐの外形よりも大きく設定されている。また、円弧状溝部６３Ｔは、図１４（ａ）に示すように、一端６３Ｔａから他端６３Ｔｂまで形成される。そして、円弧状溝部６３Ｔは、クランク機構８１のクランクギア８２を回転させて拳部材７２を進退させる際に、クランクギア８２の回転に伴って移動するピン８２Ｐ（後述）の移動経路に沿って形成される。即ち、円弧状溝部６３Ｔは、クランクギア８２を回転させることで、拳部材７２を進退させるときに限っては、後述するクランクギア８２のピン８２Ｐの移動を阻害しないように形成されている。
(Configuration of forearm)
As shown in FIG. 13A, the forearm portion 61 includes a forearm member 62 having a forearm and a rotation shaft portion 63 serving as a rotation center (corresponding to an elbow) of the forearm member 62. Further, as shown in FIG. 13 (b), the forearm portion 61 includes a rail portion 64 that holds a slide member 73 that will be described later, and an arm lock portion 66 that temporarily fixes the movement of the forearm member 62. Have.
The rotation shaft 63 is provided at the end of the forearm member 62. As shown in FIG. 14A, the rotation shaft portion 63 includes an arcuate groove portion 63 </ b> T, an arcuate tooth portion 63 </ b> G, a first release portion 631, and a second release portion 632.
The arc-shaped groove portion 63T is an arc-shaped groove centering on the crank rotation shaft 82S of the rotation shaft portion 63, and the width thereof is set larger than the outer shape of the pin 82P of the crank gear 82 of the crank mechanism 81 described later. Yes. Further, as shown in FIG. 14A, the arc-shaped groove 63T is formed from one end 63Ta to the other end 63Tb. The arcuate groove 63T is formed along the movement path of a pin 82P (described later) that moves with the rotation of the crank gear 82 when the crank gear 82 of the crank mechanism 81 is rotated to advance and retract the fist member 72. Is done. That is, the arc-shaped groove 63T is formed so as not to hinder the movement of the pin 82P of the crank gear 82, which will be described later, only when the fist member 72 is advanced and retracted by rotating the crank gear 82.
本実施形態では、拳部７１が前腕部６１に引き込まれた状態から、後述するクランク機構８１のクランクギア８２を一方向に約１８０度回転させることで、拳部７１を最も突き出した状態にする。また、拳部７１が突き出た状態から、クランクギア８２を一方向とは逆方向に約１８０度回転させることで、拳部７１を前腕部６１に最も引き込んだ状態にする。本実施形態の円弧状溝部６３Ｔは、一端６３Ｔａから他端６３Ｔｂまでの弧の長さが約１８０度の角度に相当する長さになっている。そして、クランクギア８２が拳部７１を前腕部６１から最も突出させたときに、クランクギア８２のピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔにおいて位置する箇所に一端６３Ｔａを形成する。また、クランクギア８２が拳部７１を前腕部６１に最も引き込んだときに、クランクギア８２のピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔにおいて位置する箇所に他端６３Ｔｂを形成する。
In the present embodiment, from the state where the fist unit 71 is pulled into the forearm unit 61, a crank gear 82 of a crank mechanism 81 described later is rotated about 180 degrees in one direction, so that the fist unit 71 is protruded most. . Further, by rotating the crank gear 82 about 180 degrees in the direction opposite to the one direction from the state in which the fist unit 71 protrudes, the fist unit 71 is pulled most into the forearm unit 61. In the arc-shaped groove 63T of the present embodiment, the length of the arc from one end 63Ta to the other end 63Tb corresponds to an angle of about 180 degrees. When the crank gear 82 causes the fist portion 71 to protrude most from the forearm portion 61, one end 63Ta is formed at a position where the pin 82P of the crank gear 82 is located in the arcuate groove portion 63T. Further, when the crank gear 82 draws the fist portion 71 most into the forearm portion 61, the other end 63Tb is formed at a position where the pin 82P of the crank gear 82 is located in the arcuate groove portion 63T.
円弧状歯部６３Ｇは、図１４（ｂ）に示すように、後述するクランク機構８１のギア８５と対向した際にギア８５と噛み合うことができるよう構成された複数の歯を円弧状に配置した部分である。そして、本実施形態では、円弧状歯部６３Ｇの歯は、クランクギア８２の歯と同様な構成になっている。そして、図１３（ａ）に示すように、円弧状歯部６３Ｇは、円弧状歯部６３Ｇの歯とクランクギア８２の歯とが軸方向に一致するように、回転軸部６３とクランクギア８２とが重ねて設けられる。
As shown in FIG. 14B, the arcuate tooth portion 63G has a plurality of teeth arranged so as to be able to mesh with the gear 85 when facing the gear 85 of the crank mechanism 81 described later. Part. In the present embodiment, the teeth of the arcuate tooth portion 63G have the same configuration as the teeth of the crank gear 82. Then, as shown in FIG. 13A, the arcuate tooth portion 63G has a rotating shaft portion 63 and a crank gear 82 so that the teeth of the arcuate tooth portion 63G and the teeth of the crank gear 82 coincide with each other in the axial direction. And are provided overlapping.
第１解除部６３１と第２解除部６３２とは、図１４（ａ）に示すように、円弧状歯部６３Ｇの両端部にそれぞれ設けられる。第１解除部６３１及び第２解除部６３２は、回転軸部６３と後述するギア８５とが接触しないように形成された凹部である。さらに、図１４（ｂ）に示すように、回転軸部６３において、第１解除部６３１と第２解除部６３２が設けられる位置には、後述するギア８５のフランジ部８５Ｆに接触する第１ガイド部６３１Ｇと第２ガイド部６３２Ｇとがそれぞれ設けられている。これら第１ガイド部６３１Ｇと第２ガイド部６３２Ｇとは、ギア８５のフランジ部８５Ｆと接触した際に、互いに滑るように構成されている。従って、回転軸部６３は、第１解除部６３１及び第２解除部６３２がそれぞれギア８５に対向した状態では、ギア８５には噛み合わずにギア８５から回転力の伝達を受けないように構成されている。
As shown in FIG. 14A, the first release portion 631 and the second release portion 632 are respectively provided at both ends of the arcuate tooth portion 63G. The first release portion 631 and the second release portion 632 are recessed portions formed so that the rotating shaft portion 63 and a gear 85 described later do not come into contact with each other. Further, as shown in FIG. 14B, in the rotation shaft portion 63, a first guide that contacts a flange portion 85F of a gear 85, which will be described later, is provided at a position where the first release portion 631 and the second release portion 632 are provided. A part 631G and a second guide part 632G are provided. The first guide portion 631G and the second guide portion 632G are configured to slide relative to each other when contacting the flange portion 85F of the gear 85. Accordingly, the rotation shaft portion 63 is configured not to mesh with the gear 85 and not to receive the rotational force from the gear 85 when the first release portion 631 and the second release portion 632 face the gear 85, respectively. ing.
そして、第１解除部６３１は、前腕部材６２が遊技盤１１０において上下方向に沿って立ち上がる第１段階にて（後述の図１５（ａ）参照）、ギア８５と対向するように形成されている。また、第２解除部６３２は、前腕部材６２が遊技盤１１０において左右方向に沿って横たわった第２段階にて（後述の図１６（ａ）参照）、ギア８５と対向するように形成されている。
And the 1st cancellation | release part 631 is formed so that the forearm member 62 may oppose the gear 85 in the 1st stage which rises along the up-down direction in the game board 110 (refer FIG. 15A mentioned later). . The second release portion 632 is formed so as to face the gear 85 in the second stage in which the forearm member 62 lies along the left-right direction on the game board 110 (see FIG. 16A described later). Yes.
なお、クランクギア８２と回転軸部６３とは、後述するクランク機構８１のクランクギア８２と回転軸部６３とにおける側面（回転軸方向を向く両部材の接触面）同士は互いに滑るように構成されている。従って、クランクギア８２と回転軸部６３とは、後述するようにクランクギア８２のピン８２Ｐと回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔとの接続により回転力が付与される場合を除いては、一方の部材の回転が他方の部材の回転に影響しないように構成されている。
The crank gear 82 and the rotating shaft portion 63 are configured such that side surfaces (contact surfaces of both members facing the rotating shaft direction) of the crank gear 82 and the rotating shaft portion 63 of the crank mechanism 81, which will be described later, slide with each other. ing. Accordingly, the crank gear 82 and the rotating shaft portion 63 are one-sided unless a rotational force is applied by connecting the pin 82P of the crank gear 82 and the arc-shaped groove portion 63T of the rotating shaft portion 63 as described later. The rotation of one member is configured not to affect the rotation of the other member.
レール部６４は、図１３（ｂ）に示すように、前腕部材６２の長手方向に延びる筋状の突起である凸条部６４Ｒを有している。なお、本実施形態の凸条部６４Ｒは、前腕部材６２において２本平行に設けられる。そして、レール部６４は、凸条部６４Ｒによって、後述するスライド部材７３の掛かり部７３Ｆを移動可能に保持する。
As shown in FIG. 13B, the rail portion 64 has a convex strip portion 64 </ b> R that is a streak-like projection extending in the longitudinal direction of the forearm member 62. In addition, the protruding item | line part 64R of this embodiment is provided in two in the forearm member 62 in parallel. And the rail part 64 hold | maintains the hook part 73F of the slide member 73 mentioned later so that a movement is possible by the protruding item | line part 64R.
腕ロック部６６は、図１３（ｂ）に示すように、爪部６６Ｆ及びコイルばね６６Ｓを有している。腕ロック部６６の爪部６６Ｆは、拳部材７２が前腕部材６２に収まった状態にてスライド部材７３の端部に掛かる位置に設けられている。コイルばね６６Ｓは、爪部６６Ｆに対して爪部６６Ｆがスライド部材７３に掛かるように力を付与している。このコイルばね６６Ｓは、前腕部材６２が自重で回転移動しない程度の力を付与する。そして、腕ロック部６６は、拳部材７２が前腕部材６２に収まった状態にて、前腕部材６２に接続するスライド部材７３を押さえる。
本実施形態では、腕ロック部６６は、前腕部材６２が遊技盤１１０の上下方向に沿って立っている第１段階（後述の図１５（ｂ）参照）において、前腕部材６２が遊技盤１１０の中央に向けて倒れないように前腕部材６２を一時的に固定するように機能する。
なお、コイルばね６６Ｓは、後述するようにクランク機構８１によって前腕部６１が動作する際には、前腕部材６２に接続するスライド部材７３が爪部６６Ｆの掛かりに抗して移動できる程度の力を付与している。
As shown in FIG. 13B, the arm lock portion 66 includes a claw portion 66F and a coil spring 66S. The claw portion 66 </ b> F of the arm lock portion 66 is provided at a position that is hooked on the end portion of the slide member 73 in a state where the fist member 72 is accommodated in the forearm member 62. The coil spring 66S applies a force to the claw portion 66F so that the claw portion 66F is applied to the slide member 73. The coil spring 66S applies a force that prevents the forearm member 62 from rotating and moving under its own weight. Then, the arm lock portion 66 presses the slide member 73 connected to the forearm member 62 in a state where the fist member 72 is accommodated in the forearm member 62.
In the present embodiment, the arm lock portion 66 has the forearm member 62 of the game board 110 in the first stage (see FIG. 15B described later) in which the forearm member 62 stands along the vertical direction of the game board 110. It functions to temporarily fix the forearm member 62 so as not to fall down toward the center.
The coil spring 66S has such a force that the slide member 73 connected to the forearm member 62 can move against the hook of the claw portion 66F when the forearm portion 61 is operated by the crank mechanism 81 as will be described later. Has been granted.
（拳部の機能・構成）
拳部７１は、図１３（ｂ）に示すように、拳部材７２と、拳部材７２が取り付けられるスライド部材７３と、スライド部材７３及びクランクシャフト８３（後述）を接続する接続部材７４と、拳部材７２の位置を検出する拳センサ７５とを備えている。
拳部材７２は、前腕部材６２よりも小さいサイズに形成されている。また、拳部材７２は、スライド部材７３に取り付けられている。そして、スライド部材７３の移動に伴って移動することにより、前腕部材６２に最も引き込まれ前腕部材６２の背面側にて格納される状態と、前腕部材６２から最も突き出して前腕部材６２から突出した状態との２つの状態をとるようになっている。
(Function and configuration of the fist club)
As shown in FIG. 13B, the fist unit 71 includes a fist member 72, a slide member 73 to which the fist member 72 is attached, a connection member 74 that connects the slide member 73 and a crankshaft 83 (described later), And a fist sensor 75 for detecting the position of the member 72.
The fist member 72 is formed in a size smaller than the forearm member 62. Further, the fist member 72 is attached to the slide member 73. Then, by moving with the movement of the slide member 73, a state in which it is most drawn into the forearm member 62 and stored on the back side of the forearm member 62, and a state in which it most protrudes from the forearm member 62 and protrudes from the forearm member 62. It is supposed to take two states.
スライド部材７３は、拳部材７２を保持する部材である。スライド部材７３は、スライド部材７３は、前腕部材６２に設けられるレール部６４の凸条部６４Ｒに掛かる掛かり部７３Ｆを有している。そして、スライド部材７３は、掛かり部７３Ｆがレール部６４の凸条部６４Ｒに移動可能に接続することによって、凸条部６４Ｒに保持されるとともに、移動の際に案内を受ける。
The slide member 73 is a member that holds the fist member 72. The slide member 73 has a hook portion 73 </ b> F that is hooked on the convex portion 64 </ b> R of the rail portion 64 provided on the forearm member 62. Then, the sliding member 73 is held by the projecting ridge portion 64R by the hook portion 73F being movably connected to the projecting ridge portion 64R of the rail portion 64, and is also guided during movement.
また、スライド部材７３には、クランクシャフト８３に連結する接続部材７４が取り付けられる。そして、後述するようにクランクシャフト８３が動作する際に、スライド部材７３は、接続部材７４を介してクランクシャフト８３から力を受けることで、レール部６４の凸条部６４Ｒに案内されながら移動する。そして、スライド部材７３は、スライド部材７３に固定される拳部材７２を前腕部材６２の長手方向に沿って移動させる。
In addition, a connection member 74 that is connected to the crankshaft 83 is attached to the slide member 73. As will be described later, when the crankshaft 83 operates, the slide member 73 receives a force from the crankshaft 83 via the connecting member 74 and moves while being guided by the convex strip portion 64R of the rail portion 64. . The slide member 73 moves the fist member 72 fixed to the slide member 73 along the longitudinal direction of the forearm member 62.
さらに、スライド部材７３は、拳センサ７５による検知の対象部位となる被検知部７３Ｐを有している。被検知部７３Ｐは、スライド部材７３が前腕部材６２に収まった状態（「第１段階」）にて、拳センサ７５と対向するようになっている。
Furthermore, the slide member 73 has a detected portion 73P that is a target portion to be detected by the fist sensor 75. The detected portion 73P faces the fist sensor 75 in a state where the slide member 73 is housed in the forearm member 62 (“first stage”).
接続部材７４は、図１３（ｂ）に示すように、一端側がスライド部材７３に固定され、他端側がヒンジ７４ｈを介してクランクシャフト８３に連結されることで、スライド部材７３とクランクシャフト８３とを連結する部材である。
As shown in FIG. 13B, one end side of the connecting member 74 is fixed to the slide member 73, and the other end side is connected to the crankshaft 83 via the hinge 74h, so that the slide member 73, the crankshaft 83, It is the member which connects.
拳センサ７５は、図１３（ｂ）に示すように、前腕部材６２に固定されている。そして、拳センサ７５は、拳部材７２が前腕部材６２に最も引き込まれて格納された状態におけるスライド部材７３の被検知部７３Ｐと対向する位置に設けられる。拳センサ７５は、スライド部材７３の被検知部７３Ｐが対向した際に、被検知部７３Ｐを挟むように配置される発光素子及び受光素子を備えている。そして、拳センサ７５は、発光素子から発したビームが受光素子によって検知されたか否かという検知結果を演出制御部３００に送信する。
即ち、拳センサ７５において「受光なし」が検知されている場合には、拳部材７２が最も引き込まれて格納された状態であると判断し、拳センサ７５において「受光あり」が検知されている場合には、少なくとも格納された状態から拳部材７２が移動していると判断できる。
The fist sensor 75 is fixed to the forearm member 62 as shown in FIG. The fist sensor 75 is provided at a position facing the detected portion 73P of the slide member 73 in a state where the fist member 72 is most retracted into the forearm member 62 and stored. The fist sensor 75 includes a light emitting element and a light receiving element arranged so as to sandwich the detected part 73P when the detected part 73P of the slide member 73 faces. Then, the fist sensor 75 transmits a detection result indicating whether or not the beam emitted from the light emitting element is detected by the light receiving element to the effect control unit 300.
That is, when “no light reception” is detected in the fist sensor 75, it is determined that the fist member 72 is in the most retracted and stored state, and “with light reception” is detected in the fist sensor 75. In this case, it can be determined that the fist member 72 is moving from at least the stored state.
（クランク機構８１の機能・構成）
図１３（ａ）に示すように、クランク機構８１は、クランク機構８１の駆動源であるクランクモータ８１Ｍと、クランクモータ８１Ｍの回転軸に取り付けられるモータシャフトギア８４と、モータシャフトギア８４とクランクギア８２とに噛み合うギア８５とを備えている。さらには、図１３（ｂ）に示すように、クランク機構８１は、クランクモータ８１Ｍからの回転力を受けて回転するクランクギア８２と、クランクギア８２に連結しクランクギア８２に従動するクランクシャフト８３とを備える。また、クランク機構８１は、クランクギア８２の回転位置を検知するクランクセンサ８６を有している。
(Function and configuration of crank mechanism 81)
As shown in FIG. 13A, the crank mechanism 81 includes a crank motor 81M that is a drive source of the crank mechanism 81, a motor shaft gear 84 that is attached to the rotation shaft of the crank motor 81M, the motor shaft gear 84, and the crank gear. And a gear 85 that meshes with 82. Further, as shown in FIG. 13B, the crank mechanism 81 includes a crank gear 82 that rotates in response to the rotational force from the crank motor 81M, and a crankshaft 83 that is connected to the crank gear 82 and driven by the crank gear 82. With. The crank mechanism 81 includes a crank sensor 86 that detects the rotational position of the crank gear 82.
クランクモータ８１Ｍには、例えばステッピングモータなどを採用することができる。クランクモータ８１Ｍは、腕ベース部材６０Ｂに取り付けられる。また、クランクモータ８１Ｍは、モータシャフトギア８４に接続し、モータシャフトギア８４に回転力を付与する。また、クランクモータ８１Ｍは、演出制御部３００に制御されて動作する。
For example, a stepping motor or the like can be adopted as the crank motor 81M. The crank motor 81M is attached to the arm base member 60B. The crank motor 81M is connected to the motor shaft gear 84 and applies a rotational force to the motor shaft gear 84. The crank motor 81M operates under the control of the effect control unit 300.
モータシャフトギア８４は、クランクモータ８１Ｍの回転シャフトに取り付けられるとともにギア８５に接続する。そして、クランクモータ８１Ｍの回転力をギア８５を介して、クランクギア８２に伝達する。
The motor shaft gear 84 is attached to the rotation shaft of the crank motor 81M and is connected to the gear 85. Then, the rotational force of the crank motor 81M is transmitted to the crank gear 82 via the gear 85.
ギア８５は、図１３（ａ）に示すように、クランクギア８２と円弧状歯部６３Ｇとの両方に噛み合うことができるように構成されている。本実施形態では、ギア８５の軸方向の歯幅は、軸方向に重ね合わされるクランクギア８２の歯幅と回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇの歯幅を足した幅にしている。そして、ギア８５は、モータシャフトギア８４に接続するとともに、クランクギア８２及び前腕部材６２における回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇに噛み合うことが可能になっている。
そして、ギア８５は、図１４（ｂ）に示すように、回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇに対向している状態では、回転軸部６３及びクランクギア８２に接続して、これらの部材に回転力を伝達する。一方、ギア８５は、回転軸部６３の第１解除部６３１又は第２解除部６３２に対向した状態では、ギア８５のフランジ部８５Ｆが第１ガイド部６３１Ｇ又は第２ガイド部６３２Ｇに接触し、ギア８５と回転軸部６３との噛み合わなくなる。従って、ギア８５は、回転軸部６３の第１解除部６３１と第２解除部６３２に対向した状態では、回転軸部６３には回転力を伝達せず、クランクギア８２のみに接続してクランクギア８２に回転力を伝達する。
As shown in FIG. 13A, the gear 85 is configured to be able to mesh with both the crank gear 82 and the arcuate tooth portion 63G. In the present embodiment, the tooth width in the axial direction of the gear 85 is a width obtained by adding the tooth width of the crank gear 82 superimposed in the axial direction and the tooth width of the arcuate tooth portion 63G of the rotating shaft portion 63. The gear 85 is connected to the motor shaft gear 84 and can mesh with the arcuate teeth 63G of the rotating shaft 63 in the crank gear 82 and the forearm member 62.
As shown in FIG. 14B, the gear 85 is connected to the rotating shaft 63 and the crank gear 82 in a state where the gear 85 faces the arcuate tooth portion 63 </ b> G of the rotating shaft 63. Rotating force is transmitted to On the other hand, in the state where the gear 85 is opposed to the first release portion 631 or the second release portion 632 of the rotation shaft portion 63, the flange portion 85F of the gear 85 contacts the first guide portion 631G or the second guide portion 632G. The gear 85 and the rotary shaft 63 are not meshed with each other. Therefore, the gear 85 does not transmit a rotational force to the rotation shaft portion 63 in a state where the gear 85 faces the first release portion 631 and the second release portion 632 of the rotation shaft portion 63, and is connected only to the crank gear 82. A rotational force is transmitted to the gear 82.
クランクギア８２は、図１４（ａ）に示すように、クランクギア８２の回転中心を通るクランク回転軸８２Ｓと、クランクギア８２の半径方向に突出するレバー部８２Ｌと、前腕部材６２における回転軸部６３側に向けて突出して回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔに嵌め込まれるピン８２Ｐとを備えている。
また、クランクギア８２は、図１４（ｃ）に示すように、クランクギア８２の軸方向においてピン８２Ｐとは逆側に向けて突出し、クランクセンサ８６によりクランクギア８２の回転角度を検知する際に検知対象となる第１被検知部８２１、第２被検知部８２２及び第３被検知部８２３を備えている。
As shown in FIG. 14A, the crank gear 82 includes a crank rotation shaft 82S passing through the rotation center of the crank gear 82, a lever portion 82L protruding in the radial direction of the crank gear 82, and a rotation shaft portion of the forearm member 62. And a pin 82P that protrudes toward the 63 side and is fitted into the arc-shaped groove 63T of the rotating shaft 63.
Further, as shown in FIG. 14C, the crank gear 82 projects toward the opposite side to the pin 82 </ b> P in the axial direction of the crank gear 82, and when the crank sensor 82 detects the rotation angle of the crank gear 82. A first detected unit 821, a second detected unit 822, and a third detected unit 823 that are detection targets are provided.
レバー部８２Ｌは、本実施形態では、クランク回転軸８２Ｓを通り半径方向に離れる方向に延びる部材であり、その先端部にヒンジ８３ｈが取り付けられる。そして、レバー部８２Ｌは、ヒンジ８３ｈが設けられる部分にてクランクシャフト８３と連接する。そして、レバー部８２Ｌは、先端部にてクランクシャフト８３にクランクギア８２の回転力を伝達する。
そして、本実施形態では、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが前腕部材６２の長手方向に沿って拳部材７２側を向く状態から、長手方向に沿って拳部材７２が位置する側とは反対側を向く状態まで回転するように構成されている。
クランクギア８２のレバー部８２Ｌが前腕部材６２の長手方向に沿って拳部材７２側を向くことで、クランクシャフト８３が拳部材７２を保持するスライド部材７３を最も外側に向けて押し遣る状態になる。そして、この状態において、拳部材７２は、前腕部材６２から最も突出した状態になる。また、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが拳部材７２とは逆側を向くことで、クランクシャフト８３が拳部材７２を固定するスライド部材７３を最も内側に引き込んだ状態になる。そして、この状態において拳部材７２が前腕部材６２に格納された状態になる。
In this embodiment, the lever portion 82L is a member that extends in the radial direction passing through the crank rotation shaft 82S, and a hinge 83h is attached to the tip portion thereof. The lever portion 82L is connected to the crankshaft 83 at a portion where the hinge 83h is provided. The lever portion 82L transmits the rotational force of the crank gear 82 to the crankshaft 83 at the tip portion.
In the present embodiment, the lever portion 82L of the crank gear 82 faces the fist member 72 side along the longitudinal direction of the forearm member 62, and the opposite side to the side where the fist member 72 is located along the longitudinal direction. It is configured to rotate until it faces.
When the lever portion 82L of the crank gear 82 faces the fist member 72 side along the longitudinal direction of the forearm member 62, the crankshaft 83 pushes the slide member 73 holding the fist member 72 outward. . In this state, the fist member 72 protrudes most from the forearm member 62. Further, when the lever portion 82 </ b> L of the crank gear 82 faces away from the fist member 72, the crankshaft 83 is in a state where the slide member 73 that fixes the fist member 72 is pulled inward. In this state, the fist member 72 is stored in the forearm member 62.
ピン８２Ｐは、本実施形態では、クランクギア８２の側面（回転軸方向を向く面）において、クランクギア８２の回転に伴ってクランク回転軸８２Ｓを中心に回転する。本実施形態では、ピン８２Ｐは、クランク回転軸８２Ｓとヒンジ８３ｈとの間に設けている。そして、ピン８２Ｐは、クランクギア８２の回転に伴ってクランク回転軸８２Ｓを中心に回転（公転）する。
ここで、本実施形態では、クランクギア８２は、図１３（ａ）を参照しながら説明したとおり、回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇと重なるように設けられる。そして、クランクギア８２と回転軸部６３とは、それぞれの回転中心を通るようにしてクランク回転軸８２Ｓが取り付けられる。
そして、ピン８２Ｐは、前腕部材６２の回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔに嵌め込まれる。クランクギア８２のピン８２Ｐは、円弧状溝部６３Ｔが形成される範囲内（一端６３Ｔａ及び他端６３Ｔｂよりも内側の範囲）で円弧状溝部６３Ｔに沿って移動する場合には、回転軸部６３に力を付与する接続関係を形成しない。一方で、クランクギア８２のピン８２Ｐは、円弧状溝部６３Ｔの一端６３Ｔａ又は他端６３Ｔｂに達し、一端６３Ｔａ又は他端６３Ｔｂに向けて移動する場合には、回転軸部６３に力を付与する接続関係を形成する。
In the present embodiment, the pin 82P rotates on the side surface of the crank gear 82 (the surface facing the rotation axis direction) around the crank rotation shaft 82S as the crank gear 82 rotates. In the present embodiment, the pin 82P is provided between the crank rotation shaft 82S and the hinge 83h. The pin 82P rotates (revolves) around the crank rotation shaft 82S as the crank gear 82 rotates.
Here, in this embodiment, the crank gear 82 is provided so as to overlap the arcuate tooth portion 63G of the rotating shaft portion 63 as described with reference to FIG. The crank rotation shaft 82S is attached so that the crank gear 82 and the rotation shaft portion 63 pass through the respective rotation centers.
The pin 82P is fitted into the arcuate groove 63T of the rotating shaft 63 of the forearm member 62. When the pin 82P of the crank gear 82 moves along the arcuate groove portion 63T within a range where the arcuate groove portion 63T is formed (a region inside the one end 63Ta and the other end 63Tb), Does not form a connection that gives power. On the other hand, the pin 82P of the crank gear 82 reaches the one end 63Ta or the other end 63Tb of the arc-shaped groove 63T, and when it moves toward the one end 63Ta or the other end 63Tb, a connection that applies a force to the rotating shaft 63. Form a relationship.
なお、クランクギア８２に設けるピン８２Ｐは、クランクギア８２の移動に伴って回転（公転）するように設けられていれば良く、クランクギア８２の側面における形成位置は限定されない。ただし、例えば、レバー部８２Ｌの先端部となるヒンジ８３ｈの位置にピン８２Ｐを設けた場合、ピン８２Ｐが嵌るように構成する円弧状溝部６３Ｔの領域（半径）が大きくなり回転軸部６３のサイズが大きくなる。これに対して、本実施形態では、少なくともレバー部８２Ｌのヒンジ８３ｈよりもクランク回転軸８２Ｓ側にピン８２Ｐを間に設けることによって回転軸部６３の小型化を図っている。
The pin 82P provided on the crank gear 82 may be provided so as to rotate (revolve) with the movement of the crank gear 82, and the formation position on the side surface of the crank gear 82 is not limited. However, for example, when the pin 82P is provided at the position of the hinge 83h that is the tip of the lever portion 82L, the area (radius) of the arc-shaped groove portion 63T configured to fit the pin 82P is increased, and the size of the rotating shaft portion 63 is increased. Becomes larger. On the other hand, in the present embodiment, the rotation shaft portion 63 is reduced in size by providing a pin 82P between at least the hinge 83h of the lever portion 82L on the crank rotation shaft 82S side.
クランクシャフト８３は、図１３（ｂ）に示すように、一端側がクランクギア８２のレバー部８２Ｌにヒンジ８３ｈを介して連結し、他端側がヒンジ７４ｈを介して接続部材７４に連結する。クランクシャフト８３は、クランクギア８２の回転に従って揺動する。そして、クランクシャフト８３は、クランクギア８２の回転運動を、接続部材７４を介して接続するスライド部材７３に伝達してスライド部材７３を進退移動させる。
As shown in FIG. 13B, one end of the crankshaft 83 is coupled to the lever portion 82L of the crank gear 82 via a hinge 83h, and the other end is coupled to the connecting member 74 via a hinge 74h. The crankshaft 83 swings according to the rotation of the crank gear 82. The crankshaft 83 transmits the rotational movement of the crank gear 82 to the slide member 73 connected via the connection member 74 to move the slide member 73 forward and backward.
続いて、本実施形態のクランク機構８１における、角度検知について説明する。
本実施形態では、クランク機構８１のクランクギア８２を回転させることによって、第１腕部ユニット６０Ｌを第１段階から第５段階の５段階に変化させる。そのため、クランク機構８１におけるクランクセンサ８６によってクランクギア８２の回転状態（回転角度）を間接的に検出できるように構成している。
Next, angle detection in the crank mechanism 81 of the present embodiment will be described.
In the present embodiment, the first arm unit 60L is changed from the first stage to the fifth stage by rotating the crank gear 82 of the crank mechanism 81. Therefore, the crank sensor 86 in the crank mechanism 81 is configured to indirectly detect the rotation state (rotation angle) of the crank gear 82.
クランクセンサ８６は、図１３（ｂ）に示すように、腕ベース部材６０Ｂに取り付けられている。従って、クランクギア８２が動作した際においても、クランクセンサ８６の位置は移動しない。また、クランクセンサ８６、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２及び第３被検知部８２３がそれぞれ対向した際に、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２及び第３被検知部８２３を挟むようにして配置される発光素子及び受光素子（検知素子）を備えている。そして、クランクセンサ８６は、発光素子から発したビームが受光素子によって検知されたか否かという検知結果を演出制御部３００に送信する。
As shown in FIG. 13B, the crank sensor 86 is attached to the arm base member 60B. Accordingly, even when the crank gear 82 is operated, the position of the crank sensor 86 does not move. Further, when the crank sensor 86, the first detected portion 821, the second detected portion 822, and the third detected portion 823 face each other, the first detected portion 821, the second detected portion 822, and the third detected portion. A light emitting element and a light receiving element (detecting element) are arranged so as to sandwich the detecting unit 823. Then, the crank sensor 86 transmits a detection result indicating whether the beam emitted from the light emitting element is detected by the light receiving element to the effect control unit 300.
図１４（ｃ）に示すように、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２及び第３被検知部８２３は、クランクギア８２のクランク回転軸８２Ｓを中心にして円弧状に形成されている。そして、本実施形態では、図１４（ｃ）に示すように、円周方向において第３被検知部８２３、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２の順に並べて配置している。そして、クランクギア８２が回転することで、クランクセンサ８６に対して第１被検知部８２１、第２被検知部８２２及び第３被検知部８２３がそれぞれ通過する。そして、各被検知部の端である“端部”がクランクセンサ８６を通過する際、クランクセンサ８６において、「受光あり」→「受光なし」あるいは「受光なし」→「受光なし」という検知状態の変化がある。そして、本実施形態では、このように、検知状態が変化する被検知部の端部の位置が、第１腕部ユニット６０Ｌを第１段階から第５段階にするためのクランクギア８２のとる回転位置（回転角度）に対応するように、第１被検知部８２１、第２被検知部８２２及び第３被検知部８２３をそれぞれ形成している。
As shown in FIG. 14 (c), the first detected portion 821, the second detected portion 822, and the third detected portion 823 are formed in an arc shape around the crank rotation shaft 82 </ b> S of the crank gear 82. Yes. And in this embodiment, as shown in FIG.14 (c), it arranges in order of the 3rd to-be-detected part 823, the 1st to-be-detected part 821, and the 2nd to-be-detected part 822 in the circumferential direction. Then, as the crank gear 82 rotates, the first detected portion 821, the second detected portion 822, and the third detected portion 823 pass through the crank sensor 86, respectively. When the “end”, which is the end of each detected part, passes through the crank sensor 86, the crank sensor 86 detects “received light” → “no received light” or “no received light” → “no received light”. There are changes. In the present embodiment, the position of the end of the detected portion where the detection state changes in this way is the rotation that the crank gear 82 takes to change the first arm unit 60L from the first stage to the fifth stage. A first detected portion 821, a second detected portion 822, and a third detected portion 823 are formed so as to correspond to the position (rotation angle).
本実施形態では、図１４（ｃ）に示すように、第１段階から第５段階までの各状態において、クランクセンサ８６と対向するクランクギア８２の箇所に、クランクセンサ８６における検知状態を変化させる“端部”を配置する。その端部は、第１段階ではＰ１地点、第２段階ではＰ２地点、第３段階ではＰ３地点、第４段階ではＰ４地点、第５段階ではＰ５地点としている。そして、第１被検知部８２１の両端部にＰ１地点及びＰ３地点を形成する。また、第２被検知部８２２のＰ１地点に近い側の端部にＰ２地点を形成する。さらに、第３被検知部８２３のＰ３地点に近い側の端部にＰ４地点を、遠い側の端部にＰ５地点を形成する。
In the present embodiment, as shown in FIG. 14C, in each state from the first stage to the fifth stage, the detection state in the crank sensor 86 is changed to the position of the crank gear 82 facing the crank sensor 86. Place the “end”. The end points are P1 point in the first stage, P2 point in the second stage, P3 point in the third stage, P4 point in the fourth stage, and P5 point in the fifth stage. And P1 point and P3 point are formed in the both ends of the 1st to-be-detected part 821. FIG. Further, the point P2 is formed at the end of the second detected portion 822 on the side close to the point P1. Further, a point P4 is formed at the end of the third detected portion 823 on the side close to the point P3, and a point P5 is formed at the end on the far side.
そして、本実施形態では、演出制御部３００がクランクセンサ８６による各地点（被検知部の端部）の検知結果（検知パターン）に基づき、クランクモータ８１Ｍの動作（回転／停止のタイミング、回転量（回転角度））を制御するようにしている。
In the present embodiment, the production control unit 300 operates the crank motor 81M (rotation / stop timing, rotation amount) based on the detection results (detection patterns) of each point (the end of the detected portion) by the crank sensor 86. (Rotation angle)) is controlled.
以下、本実施形態のクランクセンサ８６による各地点の検知に基づいて、クランクモータ８１Ｍの動作させた、第１腕部ユニット６０Ｌの各段階への移行について具体的に説明する。
本実施形態では、第１腕部ユニット６０Ｌの待機状態となる第１段階を原点として演出動作を開始する。そして、クランクセンサ８６は、第１腕部ユニット６０Ｌが第１段階にある状態で、クランクギア８２の第１被検知部８２１のＰ１地点に対向した状態になっている。このとき、クランクセンサ８６で「受光なし」が検知結果として得られた状態にある。
Hereinafter, based on the detection of each point by the crank sensor 86 of the present embodiment, the transition to each stage of the first arm unit 60L operated by the crank motor 81M will be specifically described.
In the present embodiment, the rendering operation is started with the first stage in the standby state of the first arm unit 60L as the origin. The crank sensor 86 faces the point P1 of the first detected portion 821 of the crank gear 82 with the first arm unit 60L in the first stage. At this time, “no light reception” is obtained as a detection result by the crank sensor 86.
そして、Ｐ１地点の第１段階からＰ２地点の第２段階へと移行する場合には、クランクセンサ８６にクランクギア８２のＰ２地点が対向したと判断するまで、クランクモータ８１Ｍを動作させてクランクギア８２を回転させる。この判断は、クランクセンサ８６の検知結果が、第１被検知部８２１のＰ１地点に対向した状態である「受光なし」から、第１被検知部８２１と第２被検知部８２２との間に対向する「受光あり」に移り、第２被検知部８２２のＰ２地点と対向する「受光なし」に変化することによって行う。
When shifting from the first stage at the P1 point to the second stage at the P2 point, the crank motor 81M is operated until it is determined that the P2 point of the crank gear 82 faces the crank sensor 86. 82 is rotated. This determination is made between the first detected portion 821 and the second detected portion 822 from “no light reception” in which the detection result of the crank sensor 86 is opposed to the point P1 of the first detected portion 821. This is performed by moving to “with light reception” facing and changing to “without light reception” facing the point P2 of the second detected portion 822.
また、Ｐ２地点の第２段階からＰ３地点の第３段階へと移行する場合には、クランクセンサ８６にクランクギア８２のＰ３地点が対向したと判断するまで、クランクモータ８１Ｍを動作させてクランクギア８２を回転させる。この判断は、クランクセンサ８６の検知結果が、第２被検知部８２２のＰ２地点に対向した状態である「受光なし」から、第２被検知部８２２と第１被検知部８２１との間に対向する状態である「受光あり」、Ｐ１地点を通過して第１被検知部８２１に対向した状態である「受光なし」に移り、第１被検知部８２１のＰ３地点のすぐ外側に対向した状態である「受光あり」に変化することによって行う。
In the case of transition from the second stage at the P2 point to the third stage at the P3 point, the crank motor 81M is operated until the crank sensor 86 determines that the P3 point of the crank gear 82 is opposed to the crank gear 86. 82 is rotated. This determination is made between the second detected portion 822 and the first detected portion 821 from the “no light reception” state in which the detection result of the crank sensor 86 faces the point P2 of the second detected portion 822. Opposite state “with light reception”, passing through P1 point and moving to “no light reception” state opposite to the first detected portion 821, facing the outside of the first detected portion 821 just outside the P3 point. This is performed by changing the state to “with light reception”.
さらに、Ｐ３地点の第３段階からＰ４地点の第４段階へと移行する場合には、クランクセンサ８６にクランクギア８２のＰ４地点が対向したと判断するまで、クランクモータ８１Ｍを動作させてクランクギア８２を回転させる。この判断は、クランクセンサ８６の検知結果が、第１被検知部８２１のＰ３地点のすぐ外側（第１被検知部８２１と第３被検知部８２３との間においてＰ３地点を大きく離れない位置）に対向した状態である「受光あり」から、第３被検知部８２３のＰ４地点に対向する状態の「受光なし」に変化することによって行う。
Further, in the case of shifting from the third stage at the point P3 to the fourth stage at the point P4, the crank motor 81M is operated until it is determined that the point P4 of the crank gear 82 faces the crank sensor 86. 82 is rotated. This determination is based on the fact that the detection result of the crank sensor 86 is just outside the point P3 of the first detected portion 821 (a position where the P3 point is not greatly separated between the first detected portion 821 and the third detected portion 823). This is performed by changing from “with light reception” in a state of facing to “no light reception” in a state of facing the point P4 of the third detected portion 823.
そして、Ｐ４地点の第４段階からＰ５地点の第５段階へと移行する場合には、クランクセンサ８６にクランクギア８２のＰ５地点が対向したと判断するまで、クランクモータ８１Ｍを動作させてクランクギア８２を回転させる。この判断は、クランクセンサ８６の検知結果が、第３被検知部８２３のＰ４地点に対向した状態である「受光なし」から、第３被検知部８２３のＰ５地点のすぐ外側に対向する状態である「受光あり」に変化することによって行う。
In the case of shifting from the fourth stage at the point P4 to the fifth stage at the point P5, the crank motor 81M is operated until it is determined that the point P5 of the crank gear 82 faces the crank sensor 86. 82 is rotated. This determination is based on a state in which the detection result of the crank sensor 86 is opposite to the point P5 of the third detected portion 823 from the “no light reception” state that is opposite to the P4 point of the third detected portion 823. This is done by changing to “with light reception”.
〔腕部ユニットの動作〕
続いて、図１５〜図１９を参照しながら、腕部ユニット６０の動作について第１腕部ユニット６０Ｌを例に説明する。
図１５〜図１９は、それぞれ第１段階〜第５段階における第１腕部ユニット６０Ｌを示す図である。また、図１５〜図１９において、各図の（ａ）は第１腕部ユニット６０Ｌの正面図を示し、各図の（ｂ）は第１腕部ユニット６０Ｌの背面図を示す。
＜第１段階＞
第１段階は、図１に示す第１腕部ユニット６０Ｌの待機状態の位置に対応する。そして、第１段階においては、図１５（ａ）に示すように、モータシャフトギア８４に接続するギア８５は、前腕部材６２の回転軸部６３の第１解除部６３１に対向している。従って、ギア８５は、クランクギア８２のみに噛み合った状態にある。
そして、第１段階では、クランクギア８２のレバー部８２Ｌは、拳部材７２が位置する側と逆側を向いている。これにより、図１５（ｂ）に示すように、クランクシャフト８３が引き込まれた状態となり、スライド部材７３及び接続部材７４を介して接続する拳部材７２が前腕部材６２に格納されている。
[Operation of arm unit]
Subsequently, the operation of the arm unit 60 will be described by taking the first arm unit 60L as an example with reference to FIGS.
15 to 19 are diagrams showing the first arm unit 60L in the first to fifth stages, respectively. 15 to 19, (a) in each drawing shows a front view of the first arm unit 60L, and (b) in each drawing shows a rear view of the first arm unit 60L.
<First stage>
The first stage corresponds to the standby position of the first arm unit 60L shown in FIG. In the first stage, as shown in FIG. 15A, the gear 85 connected to the motor shaft gear 84 faces the first release portion 631 of the rotating shaft portion 63 of the forearm member 62. Therefore, the gear 85 is in a state of meshing only with the crank gear 82.
In the first stage, the lever portion 82L of the crank gear 82 faces the side opposite to the side where the fist member 72 is located. Accordingly, as shown in FIG. 15B, the crankshaft 83 is retracted, and the fist member 72 connected via the slide member 73 and the connecting member 74 is stored in the forearm member 62.
ここで、第１段階においては、クランクセンサ８６に対してクランクギア８２の第１被検知部８２１のＰ１地点が対向している。
また、第１段階では、クランクギア８２のピン８２Ｐは、拳部材７２が位置する側と逆側を向く。そして、ピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの一端６３Ｔａと接触する位置にある。
Here, in the first stage, the P1 point of the first detected portion 821 of the crank gear 82 faces the crank sensor 86.
In the first stage, the pin 82P of the crank gear 82 faces away from the side where the fist member 72 is located. And pin 82P exists in the position which contacts one end 63Ta of the circular-arc-shaped groove part 63T of the rotating shaft part 63. FIG.
さらに、図１５（ｂ）に示すように、拳部材７２が格納される位置にあることで、スライド部材７３には、腕ロック部６６の爪部６６Ｆが掛かっている。従って、腕ロック部６６により、前腕部６１及び拳部７１が遊技盤１１０の中央部に向けて倒れ込むことが防止される。これにより、例えば待機状態である第１段階においては、前腕部６１及び拳部７１を固定するためにクランクモータ８１Ｍに通電して動作させておく必要は必ずしもないため、クランクモータ８１Ｍを停止して不必要な電力消費を抑制しても良い。
Further, as shown in FIG. 15B, the claw portion 66 </ b> F of the arm lock portion 66 is hooked to the slide member 73 because the fist member 72 is in the retracted position. Therefore, the arm lock unit 66 prevents the forearm unit 61 and the fist unit 71 from falling toward the center of the game board 110. Thus, for example, in the first stage in the standby state, it is not always necessary to energize and operate the crank motor 81M in order to fix the forearm portion 61 and the fist portion 71, so the crank motor 81M is stopped. Unnecessary power consumption may be suppressed.
また、拳部材７２が格納される位置にあることで、スライド部材７３に設けられる被検知部７３Ｐは拳センサ７５に対向している。そして、拳センサ７５では、被検知部７３Ｐによって発光光が遮蔽された状態になっている。拳センサ７５における遮蔽されているという情報は演出制御部３００へと送信されている。
In addition, since the fist member 72 is in the retracted position, the detected portion 73 </ b> P provided on the slide member 73 faces the fist sensor 75. In the fist sensor 75, the emitted light is shielded by the detected portion 73P. Information that the fist sensor 75 is shielded is transmitted to the effect control unit 300.
＜第２段階＞
第１段階から第２段階へと移行する際、図１６（ａ）に示すように、クランクモータ８１Ｍを回転駆動することによってギア８５を駆動して、矢印XVIa方向（図中時計回り）にクランクギア８２を回転させる。なお、第１段階から第２段階へと移行する際のクランクモータ８１Ｍの動作の制御はクランクセンサ８６の検知結果に基づいて行う。本実施形態の場合、第２段階になったことは、クランクセンサ８６による対してクランクギア８２の第２被検知部８２２のＰ２地点の検知に基づいて行う。
<Second stage>
When shifting from the first stage to the second stage, as shown in FIG. 16 (a), the gear 85 is driven by rotating the crank motor 81M, and the crank is moved in the direction of the arrow XVIa (clockwise in the figure). The gear 82 is rotated. Note that the control of the operation of the crank motor 81M during the transition from the first stage to the second stage is performed based on the detection result of the crank sensor 86. In the case of the present embodiment, the second stage is performed based on detection of the point P2 of the second detected portion 822 of the crank gear 82 relative to the crank sensor 86.
第１段階においては、クランクギア８２のピン８２Ｐが回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの一端６３Ｔａに位置していた。そして、第１段階から第２段階へと移行するためにクランクギア８２を矢印XVIa方向に回転させることで、ピン８２Ｐが回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの一端６３Ｔａを矢印XVIa方向に押す。その結果、前腕部材６２は、クランク回転軸８２Ｓ回りに矢印XVIa方向に回転する。これによって、前腕部材６２が遊技盤１１０において左右方向に横たわった状態へと移行する。
そして、本実施形態では、前腕部材６２が第２段階の位置に達することで、ストッパ部６０Ｓによって前腕部材６２が支持される。
In the first stage, the pin 82P of the crank gear 82 is located at one end 63Ta of the arc-shaped groove 63T of the rotating shaft 63. Then, in order to shift from the first stage to the second stage, the crank gear 82 is rotated in the direction of the arrow XVIa, so that the pin 82P pushes the one end 63Ta of the arc-shaped groove 63T of the rotating shaft 63 in the direction of the arrow XVIa. As a result, the forearm member 62 rotates in the arrow XVIa direction around the crank rotation shaft 82S. As a result, the forearm member 62 shifts to a state where it lies in the left-right direction on the game board 110.
In this embodiment, when the forearm member 62 reaches the second stage position, the forearm member 62 is supported by the stopper portion 60S.
なお、第１段階から第２段階に移行する際に、ギア８５は、回転軸部６３の第１解除部６３１（図１５（ａ）の状態）から第２解除部６３２（図１６（ａ）の状態）に到るまでの間、円弧状歯部６３Ｇに接続する。このように、クランクギア８２のピン８２Ｐによって回転軸部６３に回転力を付与する際に、回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇにギア８５を直接接続させることで、本実施形態では、前腕部材６２を安定して移動させる構成としている。
When shifting from the first stage to the second stage, the gear 85 changes from the first release part 631 (state of FIG. 15A) of the rotating shaft part 63 to the second release part 632 (FIG. 16A). Until the state (1) is reached. As described above, when the rotational force is applied to the rotation shaft portion 63 by the pin 82P of the crank gear 82, the gear 85 is directly connected to the arcuate tooth portion 63G of the rotation shaft portion 63. The member 62 is stably moved.
また、第２段階では、図１６（ａ）に示すように、クランクギア８２のレバー部８２Ｌは、拳部材７２が位置する側と逆側を向いたままである。つまり、図１６（ｂ）に示すように、クランクシャフト８３が腕ベース部材６０Ｂ側に引き込まれており、スライド部材７３及び接続部材７４を介してクランクシャフト８３に接続する拳部材７２は、前腕部材６２に格納された状態が維持されている。
Further, in the second stage, as shown in FIG. 16A, the lever portion 82L of the crank gear 82 remains facing away from the side where the fist member 72 is located. That is, as shown in FIG. 16B, the crankshaft 83 is drawn to the arm base member 60B side, and the fist member 72 connected to the crankshaft 83 via the slide member 73 and the connecting member 74 is the forearm member. The state stored in 62 is maintained.
＜第３段階＞
第２段階から第３段階へと移行する際には、図１７（ａ）に示すように、クランクモータ８１Ｍによってギア８５を図中反時計回りに回転させ、クランクギア８２を図中矢印XVIIa方向に回転させる。そして、クランクギア８２のレバー部８２Ｌを、第２段階の位置から拳部材７２が位置する側へと回転移動させる。このとき、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔがピン８２Ｐの軌跡に沿って形成されているため、ピン８２Ｐは、回転軸部６３に力を付与しない。さらに、第３段階では、ギア８５は、第２解除部６３２に対向しているため、回転軸部６３とも接続しない。そして、クランクギア８２のピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに到達する。クランクモータ８１Ｍは、クランクギア８２のピン８２Ｐが、他端６３Ｔｂに達すると、ギア８５の回転を停止させる。
なお、クランクモータ８１Ｍの停止は、図１７（ｂ）に示すように、クランクセンサ８６による第１被検知部８２１のＰ３地点の検知に基づいて行う。
<Third stage>
When shifting from the second stage to the third stage, as shown in FIG. 17 (a), the gear 85 is rotated counterclockwise by the crank motor 81M, and the crank gear 82 is moved in the direction of arrow XVIIa in the figure. Rotate to Then, the lever portion 82L of the crank gear 82 is rotationally moved from the second stage position to the side where the fist member 72 is located. At this time, since the arc-shaped groove 63T of the rotating shaft 63 is formed along the locus of the pin 82P, the pin 82P does not apply force to the rotating shaft 63. Further, in the third stage, the gear 85 is opposed to the second release portion 632 and thus is not connected to the rotating shaft portion 63. The pin 82P of the crank gear 82 reaches the other end 63Tb of the arcuate groove 63T of the rotating shaft 63. The crank motor 81M stops the rotation of the gear 85 when the pin 82P of the crank gear 82 reaches the other end 63Tb.
The crank motor 81M is stopped based on detection of the point P3 of the first detected portion 821 by the crank sensor 86, as shown in FIG.
そして、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが、拳部材７２側へと移動することによって、図１７（ｂ）に示すように、クランクシャフト８３がスライド部材７３を拳部材７２側へと押し遣る。その結果として、拳部材７２が前腕部材６２から突出した状態になる。
Then, when the lever portion 82L of the crank gear 82 moves toward the fist member 72, the crankshaft 83 pushes the slide member 73 toward the fist member 72 as shown in FIG. As a result, the fist member 72 protrudes from the forearm member 62.
なお、第２段階から第３段階へと移行する際には、ピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔに沿って一端６３Ｔａから他端６３Ｔｂまで移動する。このとき、ピン８２Ｐは、回転軸部６３に回転力を付与しない。また、ギア８５は、回転軸部６３の第２解除部６３２に対向しているため、ギア８５と回転軸部６３との直接的な接触関係においても、ギア８５は、回転軸部６３に対して回転力を付与しない。
In addition, when shifting from the second stage to the third stage, the pin 82P moves from one end 63Ta to the other end 63Tb along the arc-shaped groove 63T of the rotating shaft 63. At this time, the pin 82P does not apply a rotational force to the rotary shaft portion 63. Further, since the gear 85 is opposed to the second release portion 632 of the rotation shaft portion 63, the gear 85 is in contact with the rotation shaft portion 63 even in a direct contact relationship between the gear 85 and the rotation shaft portion 63. Do not apply rotational force.
＜第４段階＞
第３段階から第４段階に移行する際には、図１８（ａ）に示すように、クランクモータ８１Ｍによってギア８５を図中時計回りに回転させ、クランクギア８２を図中矢印XVIIIa方向に回転させる。このとき、第３段階から第４段階へと移行し始める際に、クランクギア８２のピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに位置した状態にある。このクランクギア８２のピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに位置した状態から、クランクギア８２を図中矢印XVIIIa方向に回転させることによって、ピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂを押すことで、回転軸部６３がクランク回転軸８２Ｓを中心に、図中矢印XVIIIa方向に回転する。その結果として、前腕部材６２が持ち上がる方向に移動する。
そして、前腕部材６２が斜め方向に沿って曲がった状態で、クランクモータ８１Ｍの回転を位置停止し、その状態を保持する。クランクモータ８１Ｍの停止は、図１８（ｂ）に示すように、クランクセンサ８６による第３被検知部８２３のＰ４地点の検出に基づいて行う。
<Fourth stage>
When shifting from the third stage to the fourth stage, as shown in FIG. 18A, the gear 85 is rotated clockwise in the drawing by the crank motor 81M, and the crank gear 82 is rotated in the direction of arrow XVIIIa in the drawing. Let At this time, when the transition from the third stage to the fourth stage starts, the pin 82P of the crank gear 82 is in a state of being located at the other end 63Tb of the arc-shaped groove 63T of the rotating shaft 63. When the pin 82P of the crank gear 82 is positioned at the other end 63Tb of the arcuate groove 63T, the pin 82P pushes the other end 63Tb of the arcuate groove 63T by rotating the crank gear 82 in the direction of arrow XVIIIa in the figure. As a result, the rotating shaft 63 rotates around the crank rotating shaft 82S in the direction of the arrow XVIIIa in the figure. As a result, the forearm member 62 moves in the lifting direction.
Then, with the forearm member 62 bent along the oblique direction, the rotation of the crank motor 81M is stopped and the state is maintained. The crank motor 81M is stopped based on detection of the point P4 of the third detected portion 823 by the crank sensor 86, as shown in FIG.
また、第４段階において、ギア８５が回転軸部６３の円弧状歯部６３Ｇに接続している。従って、前腕部材６２の回転軸部６３は、円弧状歯部６３Ｇを介してギア８５に保持され、円弧状溝部６３Ｔにおいてピン８２Ｐに保持されることで、２つの箇所において保持された状態になっている。これによって、本実施形態では、前腕部材６２を安定して保持している。
In the fourth stage, the gear 85 is connected to the arcuate tooth portion 63 </ b> G of the rotating shaft portion 63. Therefore, the rotating shaft portion 63 of the forearm member 62 is held by the gear 85 via the arcuate tooth portion 63G and is held by the pin 82P in the arcuate groove portion 63T, thereby being held at two locations. ing. Thus, in the present embodiment, the forearm member 62 is stably held.
なお、第４段階では、図１８（ｂ）に示すように、クランクギア８２のピン８２Ｐは、円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに位置しており、クランクギア８２のレバー部８２Ｌは、拳部材７２を突出させた状態は維持されている。
In the fourth stage, as shown in FIG. 18B, the pin 82P of the crank gear 82 is positioned at the other end 63Tb of the arc-shaped groove 63T, and the lever 82L of the crank gear 82 is a fist member. The state where 72 is protruded is maintained.
＜第５段階＞
第４段階から第５段階に移行する際には、図１９（ａ）に示すように、クランクモータ８１Ｍによってギア８５を図中反時計回りに回転させ、クランクギア８２を図中矢印XIXa方向に回転させる。クランクギア８２のピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂに位置した状態にある。そのため、クランクギア８２を図中矢印XIXa方向に回転させることによって、ピン８２Ｐが円弧状溝部６３Ｔの他端６３Ｔｂを押すことで、回転軸部６３がクランク回転軸８２Ｓを中心に、図中矢印XIXa方向に回転する。その結果として、前腕部材６２が上下方向に沿って立ち上がった状態となる。
なお、図１９（ｂ）に示すように、クランクギア８２のレバー部８２Ｌは、拳部材７２側を向いた状態にあり、拳部材７２が前腕部材６２から突出している。
<Fifth stage>
When shifting from the fourth stage to the fifth stage, as shown in FIG. 19A, the gear 85 is rotated counterclockwise by the crank motor 81M and the crank gear 82 is moved in the direction of the arrow XIXa in the figure. Rotate. The pin 82P of the crank gear 82 is located at the other end 63Tb of the arcuate groove 63T of the rotating shaft 63. Therefore, by rotating the crank gear 82 in the direction of the arrow XIXa in the drawing, the pin 82P pushes the other end 63Tb of the arc-shaped groove 63T, so that the rotating shaft portion 63 is centered on the crank rotating shaft 82S and the arrow XIXa in the drawing. Rotate in the direction. As a result, the forearm member 62 rises in the vertical direction.
As shown in FIG. 19B, the lever portion 82L of the crank gear 82 faces the fist member 72, and the fist member 72 projects from the forearm member 62.
そして、第５段階から元の第１段階へと移行するには、前腕部材６２が上下方向に立ち上がった第５段階から、クランクモータ８１Ｍのギア８５を図中時計回りに回転させることによって、クランクギア８２を図中矢印XIXaとは逆方向に回転させる。そして、クランクギア８２のレバー部８２Ｌは、図中矢印XIXaとは逆方向に回転する。そして、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが拳部材７２側とは逆側を向くことによって、クランクシャフト８３が引き込まれて、拳部材７２が前腕部材６２の内側に格納される。
In order to shift from the fifth stage to the original first stage, from the fifth stage where the forearm member 62 rises up and down, the gear 85 of the crank motor 81M is rotated clockwise in FIG. The gear 82 is rotated in the direction opposite to the arrow XIXa in the figure. Then, the lever portion 82L of the crank gear 82 rotates in the direction opposite to the arrow XIXa in the drawing. Then, when the lever portion 82L of the crank gear 82 faces the side opposite to the fist member 72 side, the crankshaft 83 is retracted, and the fist member 72 is stored inside the forearm member 62.
なお、ピン８２Ｐは、回転軸部６３の円弧状溝部６３Ｔに沿って他端６３Ｔｂから一端６３Ｔａまで移動する。このとき、ピン８２Ｐは、回転軸部６３に対して回転力を付与しない。また、ギア８５は、回転軸部６３の第２解除部６３２に対向しているため、ギア８５と回転軸部６３との直接的な接触関係においても、ギア８５は、回転軸部６３に回転力を付与しない。
The pin 82P moves from the other end 63Tb to the one end 63Ta along the arcuate groove 63T of the rotating shaft 63. At this time, the pin 82 </ b> P does not apply a rotational force to the rotary shaft portion 63. In addition, since the gear 85 faces the second release portion 632 of the rotation shaft portion 63, the gear 85 rotates to the rotation shaft portion 63 even in a direct contact relationship between the gear 85 and the rotation shaft portion 63. Does not give power.
また、クランクギア８２のレバー部８２Ｌが拳部材７２側とは逆側を向きにクランクシャフト８３を引き込むことによって、拳部材７２が取り付けられるスライド部材７３が回転軸部６３側へと引き込まれる。そして、スライド部材７３に設けられる被検知部７３Ｐが拳センサ７５に対向する（図１５（ｂ）参照）。拳センサ７５では、被検知部７３Ｐによって発光光が遮蔽された状態になっている。この拳センサ７５において遮蔽されているという情報は演出制御部３００へと送信される。
Further, when the crankshaft 83 is pulled with the lever portion 82L of the crank gear 82 facing away from the fist member 72 side, the slide member 73 to which the fist member 72 is attached is pulled toward the rotating shaft portion 63 side. And the to-be-detected part 73P provided in the slide member 73 opposes the fist sensor 75 (refer FIG.15 (b)). In the fist sensor 75, the emitted light is shielded by the detected portion 73P. Information that the fist sensor 75 is shielded is transmitted to the effect control unit 300.
また、拳部材７２が格納される位置に戻ることで、スライド部材７３には、腕ロック部６６の爪部６６Ｆが再び掛けられる（図１５（ｂ）参照）。そして、クランクモータ８１Ｍが停止した状態でも、腕ロック部６６によって、前腕部６１及び拳部７１が遊技盤１１０の中央部に向けて倒れ込まないように保持される。
Further, by returning to the position where the fist member 72 is retracted, the claw portion 66F of the arm lock portion 66 is again hung on the slide member 73 (see FIG. 15B). Even when the crank motor 81M is stopped, the arm lock unit 66 holds the forearm unit 61 and the fist unit 71 so as not to fall toward the center of the game board 110.
以上のようにして、本実施形態における第１腕部ユニット６０Ｌ（腕部ユニット６０）における第１段階から第５段階まで、そして第５段階から元の第１段階に戻るまでの動作が行われる。
なお、いずれかの状態において何らかのエラーが発生した場合に、クランクセンサ８６からの信号のみでは、クランクギア８２がどのような状態（角度）にあるか判断ができない場合がある。そこで、このような場合には、第１腕部ユニット６０Ｌを第１段階に戻す動作である原点復帰動作を実施する。
As described above, the operations from the first stage to the fifth stage and from the fifth stage to the original first stage in the first arm unit 60L (arm unit 60) in the present embodiment are performed. .
If any error occurs in any state, it may not be possible to determine what state (angle) the crank gear 82 is based on only the signal from the crank sensor 86. Therefore, in such a case, an origin return operation, which is an operation for returning the first arm unit 60L to the first stage, is performed.
具体的には、前腕部材６２が上下方向に立ち上がる方向（反時計回り）にギア８５を回転させる。前腕部材６２が上下方向に沿って立ち上がると、前腕部材６２が例えば腕ベース部材６０Ｂに接触して、前腕部材６２がそれ以上移動できなくなりギア８５の回転が止まる。そして、ギア８５（クランクモータ８１Ｍ）が回転できなくなったことを契機に、クランクモータ８１Ｍの動作を停止させる。
Specifically, the gear 85 is rotated in the direction in which the forearm member 62 rises in the vertical direction (counterclockwise). When the forearm member 62 rises in the vertical direction, the forearm member 62 comes into contact with the arm base member 60B, for example, and the forearm member 62 cannot move any further, and the rotation of the gear 85 is stopped. Then, when the gear 85 (crank motor 81M) can no longer rotate, the operation of the crank motor 81M is stopped.
そして、クランクモータ８１Ｍを再び動作させて、今度は、拳部材７２を前腕部材６２に格納させる方向（時計回り）にギア８５を回転させる。このクランクギア８２の回転を拳部材７２が格納された状態になるまで継続する。拳部材７２が格納された状態に有るか否かの判断には、拳センサ７５による検知を利用する。即ち、拳部材７２が格納されてスライド部材７３の被検知部７３Ｐが検知されたタイミングで、クランクモータ８１Ｍの回転を停止する。そして、このクランクギア８２が停止したタイミングでのクランクギア８２のなす角度での位置が第１段階の状態となる原点復帰がなされる。
Then, the crank motor 81M is operated again, and this time, the gear 85 is rotated in a direction (clockwise) in which the fist member 72 is stored in the forearm member 62. The rotation of the crank gear 82 is continued until the fist member 72 is stored. Detection by the fist sensor 75 is used to determine whether or not the fist member 72 is in the stored state. That is, the rotation of the crank motor 81M is stopped at the timing when the fist member 72 is stored and the detected portion 73P of the slide member 73 is detected. Then, the origin return is performed so that the position at the angle formed by the crank gear 82 at the timing when the crank gear 82 is stopped is in the first stage.
図２０は、本実施形態の可動役物１１５の全体としての動作を説明するための図である。
本実施形態では、演出制御部３００がアーム部２１のアームモータ２１Ｍ、リフト部４１のリフトモータ４１Ｍ、開閉機構部５１のフックモータ５１Ｍ、及びクランク機構８１のクランクモータ８１Ｍの動作を統括的に制御することによって、頭部１１、胴体部３１、フック部材５２、前腕部６１、及び拳部７１を以下のように動作させる。
図２０（ａ）に示すように、まず、リフト部４１を用いて胴体部３１を遊技盤１１０の上側に向けて移動させる。そして、本実施形態では胴体部３１を画像表示部１１４の前に位置させて出現状態にする。
FIG. 20 is a diagram for explaining the overall operation of the movable accessory 115 according to this embodiment.
In the present embodiment, the effect control unit 300 comprehensively controls the operations of the arm motor 21M of the arm unit 21, the lift motor 41M of the lift unit 41, the hook motor 51M of the opening / closing mechanism unit 51, and the crank motor 81M of the crank mechanism 81. By doing so, the head part 11, the body part 31, the hook member 52, the forearm part 61, and the fist part 71 are operated as follows.
As shown in FIG. 20A, first, the body part 31 is moved toward the upper side of the game board 110 using the lift part 41. In the present embodiment, the body part 31 is positioned in front of the image display part 114 so as to appear.
そして、図２０（ｂ）に示すように、アーム部２１によって頭部１１を遊技盤１１０の下側に向けて移動させる。そして、本実施形態では、頭部１１を画像表示部１１４の前に位置させて出現状態にする。さらに、頭部１１と胴体部３１とを接触させる。このとき、位置合わせ部９０（図１２参照）によって、頭部１１と胴体部３１との相対的な位置合わせが行われる。そして、頭部１１と胴体部３１とが接続する。なお、この段階では、腕部ユニット６０は待機した状態にある（第１段階の腕部ユニット６０）。
Then, as shown in FIG. 20B, the head portion 11 is moved toward the lower side of the game board 110 by the arm portion 21. In the present embodiment, the head 11 is positioned in front of the image display unit 114 to be in an appearance state. Further, the head part 11 and the body part 31 are brought into contact with each other. At this time, relative alignment between the head portion 11 and the body portion 31 is performed by the alignment portion 90 (see FIG. 12). And the head 11 and the trunk | drum 31 connect. At this stage, the arm unit 60 is in a standby state (first stage arm unit 60).
そして、図２０（ｃ）に示すように、腕部ユニット６０の前腕部材６２が出現状態になる。本実施形態では、腕部ユニット６０では、前腕部材６２が画像表示部１１４の前において左右方向に横たわるように出現する（第２段階の腕部ユニット６０）。
Then, as shown in FIG. 20C, the forearm member 62 of the arm unit 60 appears. In the present embodiment, in the arm unit 60, the forearm member 62 appears so as to lie in the left-right direction in front of the image display unit 114 (second stage arm unit 60).
さらに、図２０（ｄ）に示すように、腕部ユニット６０の拳部材７２が前腕部材６２から突出した状態になる（第３段階の腕部ユニット６０）。これによって、頭部１１（顔部材１２を覆う顔シャッタ１３）が、腕部ユニット６０の拳部材７２によって覆われることで一時的に隠された状態になる。
Further, as shown in FIG. 20D, the fist member 72 of the arm unit 60 protrudes from the forearm member 62 (third stage arm unit 60). Accordingly, the head 11 (the face shutter 13 covering the face member 12) is temporarily hidden by being covered by the fist member 72 of the arm unit 60.
そして、この状態において、胴体部ユニット３０では、開閉機構部５１が動作する。即ち、開閉機構部５１におけるフック部材５２が、頭部１１の顔シャッタ１３のフック受け部１６に接続する（図１１参照）。これによって、胴体部３１と頭部１１との連結が行われる。さらに、開閉機構部５１によって、フック部材５２が顔シャッタ１３を胴体部３１の内側（格納部）へと引き込む。そして、頭部１１の顔シャッタ１３は、胴体部３１に覆われて隠された状態になる。一方で、頭部１１においては、顔シャッタ１３がスライドすることによって、顔部材１２が露出した状態になる。
In this state, the opening / closing mechanism 51 operates in the body unit 30. That is, the hook member 52 in the opening / closing mechanism 51 is connected to the hook receiver 16 of the face shutter 13 of the head 11 (see FIG. 11). Thereby, the body part 31 and the head part 11 are connected. Further, the hook member 52 pulls the face shutter 13 into the body part 31 (storage part) by the opening / closing mechanism part 51. The face shutter 13 of the head 11 is covered and hidden by the body part 31. On the other hand, in the head 11, the face member 12 is exposed as the face shutter 13 slides.
そして、図２０（ｅ）に示すように、腕部ユニット６０の前腕部材６２及び拳部材７２を斜め方向に沿って傾いた状態にする（第４段階の腕部ユニット６０）。このとき、本実施形態では、頭部１１の顔部材１２が現れ、本実施形態ではロボット型の可動役物１１５として“決めのポーズ”となる。
なお、胴体部３１の開閉機構部５１のフック部材５２が、頭部１１の顔シャッタ１３に掛かり（図１１参照）、胴体部３１と頭部１１とが離れないように連結された状態にある。従って、この状態において、例えば腕部ユニット６０が動作するなどして、頭部１１と胴体部３１とに振動が伝わった場合であっても両者はずれ難くなっている。
その後は、腕部ユニット６０、頭部１１及び胴体部３１は、それぞれ遊技盤１１０の側面に移動して、再び待機状態に移行する。そして、上記の一連の演出動作に備えて待機する。
Then, as shown in FIG. 20E, the forearm member 62 and the fist member 72 of the arm unit 60 are inclined along the oblique direction (fourth stage arm unit 60). At this time, in this embodiment, the face member 12 of the head 11 appears, and in this embodiment, it becomes a “determined pose” as the robot-type movable accessory 115.
Note that the hook member 52 of the opening / closing mechanism 51 of the body 31 is hooked on the face shutter 13 of the head 11 (see FIG. 11), and the body 31 and the head 11 are connected so as not to leave. . Therefore, in this state, even if the arm unit 60 is operated, for example, and vibration is transmitted to the head portion 11 and the torso portion 31, they are difficult to shift.
Thereafter, the arm unit 60, the head 11 and the torso 31 move to the side surfaces of the game board 110, respectively, and again shift to the standby state. And it waits in preparation for said series of production operation | movement.
なお、頭部１１と胴体部３１とが離れないように連結する連結部の態様は、上記の実施形態に限られるものではない。連結部として、例えば胴体部３１に演出制御部３００の制御に基づき電流を流すことにより磁力を発生する電磁石を設け、頭部１１にその電磁石に引きつけられる金属を取り付けておく。そして、頭部１１と胴体部３１とが合体した際に、胴体部３１の電磁石に電流を流して頭部１１の金属を引きつけることで、頭部１１と胴体部３１とが離れないように連結しても良い。
In addition, the aspect of the connection part connected so that the head 11 and the trunk | drum 31 may not leave | separate is not restricted to said embodiment. As the connecting portion, for example, an electromagnet that generates a magnetic force by supplying current to the body portion 31 based on the control of the effect control unit 300 is provided, and a metal that is attracted to the electromagnet is attached to the head 11. Then, when the head 11 and the torso 31 are combined, a current is applied to the electromagnet of the torso 31 to attract the metal of the head 11 so that the head 11 and the torso 31 are not separated from each other. You may do it.
また、可動役物１１５を用いて演出を行う際に、上述したように一連の動作の全てを行う必要はない。即ち、可動役物１１５の取り得る動作を数段階に分けて演出を行うことも可能である。一連の全ての動作を行う演出の他に、例えば、図２０（ｄ）を参照しながら説明したように頭部１１、胴体部３１及び腕部ユニット６０が出現した後、頭部１１における顔シャッタ１３を開くことなく、各々部材が退いて待機状態に戻るという演出を行っても良い。このように段階的な演出を予め準備し、例えばリーチ演出などにおいて当選の信頼度に応じた段階的な演出を行っても良い。
Further, when performing an effect using the movable accessory 115, it is not necessary to perform all of the series of operations as described above. In other words, it is possible to produce an effect by dividing the actions that the movable accessory 115 can take into several stages. In addition to the effects of performing a series of all operations, for example, as described with reference to FIG. 20D, after the head 11, the body 31 and the arm unit 60 appear, the face shutter in the head 11 You may perform the effect that each member retracts and returns to a standby state without opening 13. In this way, stepped effects may be prepared in advance, and for example, stepwise effects may be performed according to the reliability of winning in a reach effect or the like.
なお、本実施形態の可動役物１１５では、頭部１１と胴体部３１との両方をそれぞれ移動させ、両者を接続する構成としている。しかしながら、頭部１１と胴体部３１とのいずれか一方のみを移動させ、両者を合体させても構わない。
In addition, in the movable accessory 115 of this embodiment, it is set as the structure which moves both the head 11 and the trunk | drum 31, and connects both. However, only one of the head portion 11 and the body portion 31 may be moved, and both may be combined.