JP5378797B2 - シート供給またはウエブ供給印刷機 - Google Patents

Description

本発明は、主ユニット、印刷運転時に前記主ユニットと共働するために前記主ユニットに連結されかつ維持作業時に前記主ユニットから離れる少なくとも一つの移動キャリッジ、前記主ユニットへ向いかつそこから離れる前記移動キャリッジの移動を制御するための制御ユニット、およびオペレータによる前記主ユニットおよび前記移動キャリッジへのアクセスを可能にするために前記移動キャリッジを少なくとも一部で囲むアクセス領域を含む、シート供給またはウエブ供給印刷機に関する。

かかる印刷機は、例えばＵＳ特許５０６２３５９および５８９９１４５および国際特許出願ＷＯ０３／０４７８６２から既知である。維持作業を促進するために、注意深い維持を必要とする印刷機の幾つかの必須部品が、移動キャリッジ上に取付けられ、かつ移動キャリッジは、制御手段の作動により作業位置から維持位置へ移動する。ＷＯ０３／０４７８６２の場合、かかる移動キャリッジは二つ設けられている。移動可能キャリッジを有する印刷機の他の例は、ヨーロッパ特許出願ＥＰ０１３２８５８、ＥＰ０１３２８５９、ＥＰ０３４３１０４、ＥＰ０３４３１０５、ＥＰ０３４３１０６、ＥＰ０３４３１０７、ＥＰ０３５１３６６またはＥＰ０４１５８８１に開示されている。

ヨーロッパ特許出願ＥＰ０４４４２２７は、第一および第二感圧マットスイッチが移動インキ着けキャリッジの通路内に設置された印刷機に対する安全装置を開示する。第一感圧マットスイッチは、移動キャリッジが印刷機の印刷ユニットに連結された状態で移動キャリッジ下方に設置される。第一マットスイッチは、移動インキ着けキャリッジが後退するときで、印刷ユニットと移動インキ着けキャリッジとの間にオペレータが立った場合に、ターンするように構成される。第二感圧マットスイッチは、移動インキ着けキャリッジが印刷ユニットから離れて後退する状態において移動インキ着けキャリッジの下方に設置される。この第二マットスイッチは、移動インキ着けキャリッジが印刷ユニットに連結されるときに移動インキ着けキャリッジの背後にオペレータが立った場合に、ターンオフする。開示された安全装置は、移動インキ着けキャリッジの移動路内におけるオペレータの存在を検出可能であるが、安全装置の潜在的構造は、安全装置をトリガするために移動インキ着けキャリッジの通路内にオペレータが物理的に存在しなければならないことを意味する。他方、この安全装置は、システムが移動キャリッジの通路内のオペレータの存在に反応するのに十分な時間を要するので移動キャリッジの低速移動に十分であり（その移動速度は、通常、毎分１メータのオーダである）、移動キャリッジが高速で移動するときにはシステムは移動キャリッジの通路内のオペレータの侵入後に十分に迅速に反応しない危険がある。これは、システムのトリガが二つの感圧マットスイッチの一つに対してオペレータが不正侵入した後にのみ発生するので、ＥＰ０４４４２２７の安全装置で特に重大である。オペレータの手または腕は、オペレータが感圧マットスイッチ上に足を実際にセットする前に移動キャリッジにより瞬時に捕まえられることになる。安全性の観点から改良された解決策が必要とされる。更に、ＥＰ０４４４２２７の安全装置は適当な操作のために、即ち、移動キャリッジの連結状態および後退状態においてオペレータの存在をチエックするために、二つの分離した感圧マットスイッチを要求する。

人間オペレータは、一つまたは複数の移動キャリッジの移動時にアクセス領域へ侵入する危険を警告されても、安全は改善されなければならない。

更に、人間オペレータの安全を妨害することなく作業位置から維持位置へ更に一層迅速に移動する移動キャリッジを備えた機械に対するニーズが高まっている。これに関連して、従来技術による機械において、移動キャリッジの通路内に人オペレータを捕獲する危険をできる限り減少するために移動キャリッジの移動速度を低レベルに制限することが一般的方法である。

（発明の概要）
本発明は、上述タイプの機械において維持目的で介在する人間の安全を改良することを目的とする。

上記目的は、主ユニット、印刷運転時に前記主ユニットと共働するために前記主ユニットに連結されかつ維持作業時に前記主ユニットから離れる少なくとも一つの移動キャリッジ、前記主ユニットへ向いかつそこから離れる前記移動キャリッジの移動を制御するための制御ユニット、および人間オペレータによる前記主ユニットおよび前記移動キャリッジへのアクセスを可能にするために前記移動キャリッジを少なくとも一部で囲むアクセス領域を含む印刷機であって、前記アクセス領域は前記移動キャリッジ（２）の移動路の外側にあり、前記印刷機は、前記アクセス領域をモニタしかつ前記アクセス領域内での人間オペレータの存在を検出するための検出手段を更に含み、かつ前記制御ユニットは、前記検出手段により前記アクセス領域内に人間オペレータの存在が検出される場合に人間オペレータが前記移動キャリッジの移動路へ侵入する前に、前記移動キャリッジの移動を妨害または阻止するように前記検出手段へ作動可能に連結される、シート供給またはウエブ供給印刷機により達成される。

本発明の有利実施形態は、添付の従属請求項の主題である。

本発明による印刷機の実施形態について例示として添付図面を参照して以下に説明する。

図面に示された機械は、多色刷りシート供給ナンバリング機である。固定部、もしくは主ユニット１、および移動部もしくは移動キャリッジ２は、シート印刷のための主装置を包囲する。固定部１はナンバリング機の印刷ユニットを形成する。固定部１は、移送ドラム２１、圧胴２２、二つのナンバリングシリンダ２３および２４、および選択的第三印刷シリンダ２５を署名または他の要素を印刷するために含む。固定部１は、ノンストップシートフィーダ３等の供給装置からシートを受け取る。移動部２はナンバリング機のインキ着けユニットを形成し、かつ印刷ユニットの印刷部へ必要なインキを供給するためのインキ着け装置を含む。印刷後にシートはユニット１からシート運搬システム４へ移送される。シート運搬システム４は、印刷後のシートの先端縁を保持するためのチエーン駆動グリッパバーを具備する代表的チエーングリッパシステム等を含む。シート運搬システム４により運搬されたシステムは、ＵＶドライヤ等の乾燥装置３１へ最初に送られた後に配送ユニット５へ配送される。固定ユニット１、供給装置３、シート運搬システム４、および配送ユニット５は印刷機ホールの床６上に固定設置される。図１に示されたように、配送ユニット５の右端と固定ユニット１の左端間の距離は、移動ユニット２の長さよりも長い。移動ユニット２は、シート運搬システム４の通路上方に延在する中間床７上に支持される。印刷されたシートは、このようにして、中間床７の下で配送ユニット５へ案内かつ運搬される。通常作業状態において、インキ着けユニット２は図１および２に実線で示されたように印刷ユニット１に連結される。ただし、維持目的から、しばしば、職人技がインキ着けユニット２と印刷ユニット１との間の作動要素へ接近する必要がある。従って、インキ着けユニット２は、移動可能に形成される。インキ着けユニットは、ローラ８を含む移動手段を含む。ローラ８は中間床７内に隠れたレール（図１には図示されていないが図４および５に表示されている）上に案内される。ローラ８上に作用する駆動モータ（図示されていない）の制御を受けて、キャリッジ２は、図１で点線により示されたように、配送ユニット５へ向かって移動する。キャリッジ２は、図４および６において開放位置で示されている。一旦開放状態になると、固定ユニット１および／または移動ユニット２の部品へのアクセスが可能になり、固定ユニット１および／または移動ユニット２はシリンダ２３、２４、２５のいずれか一つを他のシリンダと置換するため、または他の維持作業のため、例えば、インキ着けユニット２内に設置されたインキ着け装置の構成要素の交換等のために、両ユニット間からのみアクセス可能である。一シリンダの交換は、図１、３および６で示されたように、印刷ユニット１の上部上に取付けられたクレーン２８の格納式エレベータアーム２７により実行可能である。クレーン２８は、不使用時に印刷ユニット１の支持部内へ完全に後退させるのが有利である。

ナンバリングシリンダ２３へのアクセスを良好にするために、移動キャリッジ２は、例えばここに参考として全内容が引用されるＵＳ５８９９１４５に記載のごとく、それ自体既知方法によりナンバリングシリンダ２４の軸受け上に作用しかつ固定部１からの分離および移動キャリッジ２との移動を可能にする既知クイックリリーズ手段を装備してよい。かかる方法により、ナンバリングシリンダ２４は、オペレータが下に設置されたナンバリングシリンダ２３に良好にアクセスできるように、移動キャリッジ２と共に印刷ユニット１から除去される。

安全目的から、中間床７へのアクセスの制限は保持されなければならない。中間床７は、ユニット１および２の各側に延在し、かつ一定の方向からの中間床７へのアクセスを制限する障壁１７および側パネル１８により部分的に囲まれる（図示されたように）。中間床７はアクセス領域を画定して人間オペレータの印刷ユニット１へのアクセス、またはインキ着けユニット２が印刷ユニット１から離れる場合にはインキ着けユニット２へのアクセスを可能にする。図２に示されたように、中間床７への人間オペレータによるアクセスはこの事例において印刷機の両側から認可され、人間オペレータは、図面にハッチングで示された二つのアクセス領域９，９’を通るよう付勢される。理解されるように、アクセス領域９，９’は移動キャリッジ２の移動路１０の外側にある。

維持作業の安全性を改良しかつユニット２の移動速度を促進するために、検出手段が中間床７へのアクセス領域９，９’をモニタしかつアクセス領域９，９’内の人間オペレータの存在を検出するために設けられる。検出手段は、この実施形態において、図６に示されたように、対の光源と、中間床７に平行で中間床７のレベルに接近した水平面に沿ってアクセス領域を光学的にスキャンするために各アクセス領域９，９’の二端に設置された光リセプタ１１を含む光学検出手段を含むのが好ましい。更に精確には、光源と光リセプタ１１は、図２、５および６に概略的に示されたように、印刷ユニット１の供給側から側パネル１８が設置されている配送ユニット５の右側へ延びた長手方向通路の一端で印刷機の各側に設置される。移動キャリッジ２の移動路１０内のアクセス領域９，９’間にある自由横路のスキャニングンが更に行われよい。検出手段１１は、アクセス領域９，９’のいずれかで人間オペレータの存在を検出する、即ち、検出手段１１から発生するスキャニングビームの遮断に従って移動キャリッジ２の移動を阻止するように、移動キャリッジ２の移動を制御する制御手段（図示せず）に作動可能に連結される。従って、人間オペレータの存在は、人間オペレータが実際に移動キャリッジ２の移動路１０内に侵入する前に検出され、この検出は印刷機の中央部へ向かう人間オペレータのいかなる移動も予測するので安全性を改良する。

変形形態として、検出手段はアクセス領域９，９’（そして選択的領域１０）上への人間オペレータの不正侵入の検出を可能にする感圧手段、またはアクセス領域９，９’（そして選択的領域１０）内または上での人間オペレータの存在に反応する他の任意適宜手段で構成されてよい。

更に、印刷機を保護する安全装置が、足により操作できかつステップ１４が設けられた床部７の前側に設置された制御ボタン１２（図４および５参照）を含む起動装置により完成される。このようにして、オペレータは、制御ボタン１２を作動するときにアクセス領域９，９’および移動キャリッジ２の周囲領域の全体を監督できる。好適には、制御ボタン１２の作動は検出手段１１を起動し、かつ移動キャリッジ２の移動を制御する制御ユニットを始動させる。移動キャリッジ２の移動は、制御ユニットに連結された制御パネル１５を介してオペレータによりトリガでき、かつ制御パネル１５？は前障壁１７の先端に設置されたポスト１６の上部に設けられ（図４から６参照）、制御パネル１５は、オペレータが制御パネル１５を操作するときに印刷機へのアクセス領域全体を監督できる場所に設置されるのが好ましい。制御パネル１５は、特に、作業位置から維持位置、またはその逆位置への移動キャリッジ２の移動を制御するプッシュボタン、およびナンバリングシリンダ２４の上述のクイックリリーズ機構を制御するプッシュボタンを含む。

上記好適起動／始動システムは、移動キャリッジ２の高安全作業を確保する点で特に有利である。実際に、かかるシステムは、第一に、制御ボタン１２をオペレータが使用することにより始動することを必要とする。制御ボタン１２を操作するときに、オペレータは、移動キャリッジが設置されている場所を直接監督し、かつ移動キャリッジ２の移動路に人がいないことを確認できる。制御ボタン１２の作動により、検出手段１１は起動し、かつ従って、アクセス領域９，９’がモニタされる。同時に、制御パネル１５による作業が確保される。印刷機の中間床７上に進もうとする人間オペレータの続く試みは、そのようにして検出され、移動キャリッジ２の移動を阻止または停止させる。人間オペレータの存在がアクセス領域９，９’内で検出されない限り、そのオペレータは制御パネル１５を使用して移動キャリッジ２を安全に始動させその移動を制御できる。

本発明による安全装置は、上述のごとく、人間オペレータの安全を阻害することなくファクタ１０により移動キャリッジ２の移動速度を有利に高速にする。例えば、毎分１０メータのオーダの移動速度は、安全性の理由から典型的には毎分１メータに制限される移動キャリッジの移動速度のアクセスモニタ機能を持たない従来技術による印刷機と比較すると、本発明により達成され得る。この高移動速度は、更に、移動キャリッジの移動速度が障害を回避するために制限されるＥＰ０４４４２２７に記載の解決策との比較で、有利である。

高移動速度は、図示ナンバリング機にとって特に有利である。理由は、かかるナンバリング機上への人間の介入は頻繁であることである。実際に、ナンバリング機を運転するときに、ナンバリングシリンダにより担持されるナンバリング装置上で維持作業を実施するために人はナンバリングシリンダ（図１の２３および２４）へしばしば接近する。移動キャリッジ２の高移動速度は、維持作業を実施するために機械を停止する時間を短縮させる。

ここに記載の装置と同様の安全装置が少なくとも一つの移動キャリッジを有する如何なる機械にも設けることができる。更に、同様安全装置は、単数または複数の移動キャリッジが、例えばＵＳ５８９９１４５またはＷＯ０３２／０４７８６２に記載の機械において、キャリッジ上方に設置された支持レール下に懸垂される場合に、同様に設置可能である。

上述の安全装置の可能改良として、移動キャリッジ２の通路内に残存する障害物（工具等）による何らかの侵害または抵抗を検出するために、移動キャリッジ２上に付加的検出手段を設けることが有利である。かかる付加的検出手段は、例えば、移動路に沿って移動キャリッジ２の外側または内側に設けた感圧パッド（または他の任意適宜検出手段）を含んでよい。

本発明の実施形態の側立面図である。 本発明の実施形態の平面面図である。 本発明の実施形態の端立面図である。 起動装置へのアクセスを可能にする作動側から見た本発明の実施形態の斜視図であり、移動キャリッジは維持位置にある。 図４の一部拡大斜視図であり、移動キャリッジは作業位置にある。 図４の他の斜視図であり、作業状態のナンバリングシリンダを除去するクレーンを示す。

Claims (13)

1. 主ユニット（１）、
   印刷運転時に前記主ユニット（１）と共働するために主ユニット（１）に連結されかつ維持作業時に前記主ユニットから離れる少なくとも一つの移動インキ着けキャリッジ（２）、
   前記主ユニット（１）へ向いかつそこから離れる前記移動インキ着けキャリッジ（２）の移動を制御するための制御ユニット、および
   オペレータによる前記主ユニットおよび前記移動インキ着けキャリッジ（２）へのアクセスを可能にするために前記移動インキ着けキャリッジ（２）を少なくとも一部で囲むアクセス領域（９，９’）を含む印刷機であって、
   前記移動インキ着けキャリッジは少なくとも一つのインキ着け装置を含み、
   前記アクセス領域（９，９’）は前記移動インキ着けキャリッジ（２）の移動路（１０）の外側にあり、かつ前記印刷機の床部（７）に平行の水平面に沿って延在し、
   床部（７）は、前記主ユニット（１）及び前記移動インキ着けキャリッジ（２）の各側に延在し、
   前記印刷機は、前記アクセス領域（９，９’）をモニタしかつ前記アクセス領域内でのオペレータの存在を検出するための検出手段（１１）を更に含み、前記検出手段（１１）は前記印刷機の床部（７）上に設置され、かつ
   前記制御ユニットは、オペレータが前記移動インキ着けキャリッジ（２）の移動路（１０）へ侵入する前に前記アクセス領域（９，９’）内にオペレータの存在を検出した場合に、前記移動インキ着けキャリッジ（２）の移動を妨害または阻止するように前記検出手段（１１）へ作動可能に連結され、
   前記移動インキ着けキャリッジ（２）は前記移動インキ着けキャリッジ（２）の移動路（１０）に沿って障害物の存在を検出するための付加的検出手段を有し、前記付加的検出手段は前記移動インキ着けキャリッジ（２）上に設けられている、シート供給またはウエブ供給印刷機。
2. 前記検出手段は前記アクセス領域（９，９’）を光学的にスキャンするための光学検出手段（１１）を含む、請求項１の印刷機。
3. 前記光学検出手段（１１）は、前記アクセス領域（９，９’）上方に平行の水平面を光学的にスキャンしかつ前記アクセス領域（９，９’）へのオペレータの侵入を検出するために印刷機の床部（７）上に設置されている、請求項２の印刷機。
4. 前記検出手段（１１）は、前記アクセス領域（９，９’）へのオペレータの侵入を検出するために前記アクセス領域（９，９’）内で印刷機の床部（７）上に設置された感圧手段を含む、請求項１の印刷機。
5. 前記主ユニット（１）および前記移動インキ着けキャリッジ（２）は印刷機の二側からアクセス可能であり、かつ前記アクセス領域（９，９’）は前記移動インキ着けキャリッジ（２）の移動路（１０）に平行に印刷機の第一側に沿って延びた第一アクセス領域（９）、および前記移動インキ着けキャリッジ（２）の移動路（１０）に平行に前記印刷機の第二側に沿って延在する第二アクセス領域（９’）を含み、各アクセス領域（９，９’）は対応する検出手段（１１）を有する、請求項１から４のいずれか１の印刷機。
6. オペレータによる作動可能な起動装置（１２）を含み、前記起動装置（１２）は前記検出手段（１１）に連結されかつ前記検出手段（１１）を起動させかつ前記制御ユニットを始動させることができ、前記起動装置（１２）は、前記起動装置（１２）が作動するときにオペレータによる前記アクセス領域（９，９’）の全体的監督を可能にするために前記アクセス領域（９，９’）の近傍に設置されている、請求項１から５のいずれか１の印刷機。
7. 前記移動インキ着けキャリッジ（２）の移動を制御するためにオペレータによる操作が可能な制御パネル（１５）を更に含み、前記制御パネル（１５）は、前記起動装置（１２）に作動可能に連結されかつ前記起動装置（１２）の作動後に作動する、請求項６の印刷機。
8. 前記起動装置（１２）は足により作動可能でありかつ前記アクセス領域（９，９’）の近傍で印刷機の床部（７，１４）上に設置されている、請求項６または７の印刷機。
9. 障壁（１７）および／または側パネル（１８）は、前記アクセス領域（９，９’）へのアクセスを制限するために前記アクセス領域（９，９’）の外端に沿って設置されている、請求項１から８のいずれか１の印刷機。
10. 前記移動インキ着けキャリッジ（２）は印刷機の床部（７）上に設置された支持レールに沿って移動可能である、請求項１から９のいずれか１の印刷機。
11. 前記移動インキ着けキャリッジ（２）は前記移動インキ着けキャリッジ（２）の上方に設置された支持レールに沿って移動可能である、請求項１から９のいずれか１の印刷機。
12. 前記移動インキ着けキャリッジ（２）の移動速度は毎分１０メータ（m)のオーダである、請求項１から１１のいずれか１の印刷機。
13. 前記印刷機は前記主ユニット（１）内に設置された少なくとも一つのナンバリングシリンダ（２３，２４）を有するナンバリング機であり、少なくとも一つのナンバリングシリンダ（２３，２４）は少なくとも一つのインキ着け装置によってインキ着けされ、前記移動インキ着けキャリッジ（２）は、少なくとも一つのナンバリングシリンダ（２３，２４）上での維持作業の実行を可能にするために前記主ユニット（１）から離れるように構成されている、請求項１から１２のいずれか１の印刷機。

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