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JP5379982B2 - Imaging device - Google Patents
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JP5379982B2 - Imaging device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus capable of effectively radiating heat of an imaging device with simple control without using a cooling element such as a Peltier element which requires battery drive. <P>SOLUTION: When temperature of the imaging device rises to be equal to or above predetermined temperature, a drive mechanism for image blur correction is used to position an imaging device holder at a predetermined position, and a part of a heat radiation plate fixed on the back of the imaging device held by the imaging device holder is thermally coupled to a clip conduction member on a fixing member side (step S146), whereby the heat of the imaging device is thermally conducted to the clip conduction member, and transferred to an outside part or a heat diffusion plate so as to be radiated. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、撮影レンズによる被写体像を撮像素子に結像させて撮像するコンパクト型デジタルカメラ、レンズ交換可能な一眼レフレックス型デジタルカメラ等の撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus such as a compact digital camera that forms an image of a subject by a photographic lens on an imaging device and a single-lens reflex digital camera with interchangeable lenses.

一般に、CCDやCMOSセンサ等の撮像素子を用いて撮像する撮像装置では、撮像素子自身の発熱により画素信号に含まれるノイズ成分が増大し、画像劣化を招くことから、撮像素子に対する放熱対策が必要とされている。また、この種の撮像装置では、撮像素子を光軸に直交する2次元方向に移動させる像ブレ補正用駆動機構を備え、像ブレが検出された場合に像ブレを補正するように像ブレ補正用駆動機構によって撮像素子を変位移動させるようにした手ブレ補正機能を持たせたものもある。   In general, in an image pickup apparatus that picks up an image using an image pickup device such as a CCD or CMOS sensor, noise components included in pixel signals increase due to heat generated by the image pickup device itself, leading to image degradation. It is said that. In addition, this type of imaging apparatus includes an image blur correction drive mechanism that moves the image sensor in a two-dimensional direction orthogonal to the optical axis, and corrects image blur so that image blur is corrected when image blur is detected. Some have a camera shake correction function in which the image pickup device is displaced by a driving mechanism.

そこで、撮像素子の放熱対策として、手ブレ補正機能を利用し、撮像素子に一体に移動可能に構成された、ペルチェ素子および銅柱(蓄熱部)と、所定位置に固定された放熱器とを備え、銅柱を予め放熱器に接触させておき、撮像装置が起動されると、撮像素子の動作開始と同時に冷却動作を開始し、撮像素子の温度が所定温度に低下すると、撮像素子の移動を開始させるようにしたものがある。この際、ペルチェ素子は、消費電力が大きいため、常時通電(最大の冷却機能を発揮させる全駆動)を行うと多大な電力を消費するため、ペルチェ素子を全駆動と間欠駆動とで切換えながら駆動させるようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, as a heat dissipation measure for the image sensor, a Peltier element and a copper pillar (heat storage unit) configured to be movable integrally with the image sensor using a camera shake correction function, and a radiator fixed at a predetermined position are provided. When the imaging device is started, the cooling operation starts simultaneously with the start of the operation of the image sensor. When the temperature of the image sensor decreases to a predetermined temperature, the image sensor moves. There is something to start. At this time, since the Peltier element consumes a large amount of power, it consumes a large amount of power when it is always energized (full drive that maximizes the cooling function), so the Peltier element is driven by switching between full drive and intermittent drive. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2006−345052号公報JP 2006-345052 A

しかしながら、ペルチェ素子を全駆動や間欠駆動する駆動制御回路を用いると制御が複雑化する上に、元々、ペルチェ素子は冷却効率が悪く、駆動形態として間欠駆動を含むとしてもバッテリを電源としてペルチェ素子を駆動することは好ましくない。   However, if a drive control circuit that drives the Peltier element in all or intermittently is used, the control becomes complicated, and the Peltier element originally has poor cooling efficiency. Even if the drive mode includes intermittent drive, the Peltier element uses a battery as a power source. It is not preferable to drive.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、バッテリ駆動を要するペルチェ素子等の冷却素子を用いることなく、簡単な制御で撮像素子の放熱を効果的に行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and provides an imaging apparatus capable of effectively radiating heat from an imaging element with simple control without using a cooling element such as a Peltier element that requires battery driving. The purpose is to do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、撮影レンズの光軸上に該光軸と直交するように配設されて前記撮影レンズによる被写体像が結像される撮像素子と、該撮像素子の背面に固着された放熱板と、前記撮像素子を保持する撮像素子ホルダと、前記光軸に直交する2次元方向に移動可能に前記撮像素子ホルダを支持する支持部を有する固定部材と、前記撮像素子ホルダを前記光軸に直交する2次元方向に変位移動させる像ブレ補正用駆動機構と、当該撮像装置のブレを検出するブレ検出手段と、該ブレ検出手段によるブレ検出結果に応じて像ブレを補正するよう前記像ブレ補正用駆動機構を動作させる像ブレ制御手段と、前記撮像素子の温度を検出する温度検出手段と、当該撮像装置の外装部または熱拡散板と熱結合させて前記固定部材上に設けられ、前記撮像素子ホルダが所定位置に位置する状態で前記放熱板の一部が係脱可能に熱結合するクリップ伝導部材と、前記温度検出手段により検出された温度が所定温度以上の場合に前記撮像素子ホルダが所定位置に位置するよう前記像ブレ補正用駆動機構を動作させる放熱制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an imaging apparatus according to the present invention is disposed on an optical axis of a photographing lens so as to be orthogonal to the optical axis, and a subject image is formed by the photographing lens. An image sensor to be operated, a heat sink fixed to the back surface of the image sensor, an image sensor holder that holds the image sensor, and the image sensor holder that is movable in a two-dimensional direction orthogonal to the optical axis. A fixing member having a support portion, an image blur correction drive mechanism that moves the image sensor holder in a two-dimensional direction orthogonal to the optical axis, a blur detection unit that detects a blur of the imaging device, and the blur detection Image blur control means for operating the image blur correction drive mechanism to correct image blur according to the blur detection result by the means, temperature detection means for detecting the temperature of the image sensor, and an exterior portion of the imaging device or Thermal expansion A clip conducting member that is thermally coupled to a plate and provided on the fixing member, and in which the image sensor holder is in a predetermined position, and a part of the heat radiating plate is detachably thermally coupled, and the temperature detection means And heat dissipation control means for operating the image blur correction drive mechanism so that the image sensor holder is positioned at a predetermined position when the detected temperature is equal to or higher than a predetermined temperature.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記所定位置は、電源オン動作時における撮像素子ホルダの初期位置であることを特徴とする。   The imaging apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the predetermined position is an initial position of the imaging element holder during a power-on operation.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記撮影レンズと前記撮像素子の間の前記光軸上に配設されたローパスフィルタと、前記撮像素子と前記ローパスフィルタとを密封する密封部材とを備えることを特徴とする。   In the image pickup apparatus according to the present invention, the low-pass filter disposed on the optical axis between the photographing lens and the image pickup device, and the sealing member that seals the image pickup device and the low-pass filter in the above invention. It is characterized by providing.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記像ブレ補正用駆動機構は、電磁駆動モータ、圧電素子駆動モータおよび屈曲振動モータのいずれか一つを駆動源とすることを特徴とする。   In the image pickup apparatus according to the present invention as set forth in the invention described above, the image blur correction drive mechanism uses any one of an electromagnetic drive motor, a piezoelectric element drive motor, and a flexural vibration motor as a drive source. .

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記撮影レンズと前記ローパスフィルタとの間に積層して配置された光学フィルタおよび圧電素子を備え、前記撮像素子ホルダは、前記撮像素子と前記ローパスフィルタと前記光学フィルタと前記圧電素子とを保持することを特徴とする。   The imaging device according to the present invention includes the optical filter and the piezoelectric element that are stacked between the photographing lens and the low-pass filter in the above invention, and the imaging element holder includes the imaging element and the piezoelectric element. A low-pass filter, the optical filter, and the piezoelectric element are held.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記クリップ伝導部材と前記放熱板は、前記撮像素子ホルダが所定変位位置に位置する状態で係脱可能にロックするロック機構を備えることを特徴とする。   In the image pickup apparatus according to the present invention, in the above invention, the clip conducting member and the heat radiating plate include a lock mechanism that removably locks the image pickup element holder in a state where the image pickup element holder is located at a predetermined displacement position. And

本発明にかかる撮像装置は、撮像素子の温度が所定温度以上に上昇した場合には像ブレ補正用駆動機構を利用して撮像素子ホルダを所定位置に位置させ、撮像素子ホルダに保持された撮像素子の背面に固着された放熱板の一部を、固定部材側のクリップ伝導部材に熱結合させることで、撮像素子の熱をクリップ伝導部材に熱伝導させ、外装部または熱拡散板へ伝熱させて放熱させるようにしたので、バッテリ駆動を要するペルチェ素子等の冷却素子を用いることなく、簡単な制御で撮像素子の放熱を効果的に行うことができるという効果を奏する。   An image pickup apparatus according to the present invention uses an image blur correction drive mechanism to position an image pickup element holder at a predetermined position when the temperature of the image pickup element rises above a predetermined temperature, and performs image pickup held by the image pickup element holder. A part of the heat sink fixed to the back of the element is thermally coupled to the clip conducting member on the fixed member side, so that the heat of the image sensor is conducted to the clip conducting member and transferred to the exterior part or the heat diffusing plate. Thus, the heat radiation of the image sensor can be effectively performed with simple control without using a cooling element such as a Peltier element that requires battery driving.

以下、本発明にかかる撮像装置を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。   The best mode for carrying out an imaging apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本実施の形態の撮像装置の内部構成例を示す中央縦断側面図である。本実施の形態のカメラ本体1は、撮影レンズ2が着脱可能な一眼レフレックス式デジタルカメラであって、下記の各構成部材を収容するカメラ外装3と、カメラ外装3に固定支持され、光軸Oに沿った中央開口部4aを有するカメラ構造体4と、撮影レンズ2の鏡筒が着脱されるボディ側マウント部5を備える。また、カメラ構造体(例えば、ミラーボックス)4の中央開口部4aの後方に光軸O上に沿って配置される構成部材として、ペリクルミラー6と、フォーカルプレーン式シャッタ7と、撮像ユニット8とを備える。さらに、カメラ構造体4の上側に固定支持され、光学ファインダ装置を構成する部材としてフォーカスマット9と、ペンタプリズム10と、接眼レンズ11とを備える。さらに、カメラ外装3の背面側のモニタ表示窓12の内側に液晶モニタ13を備える。   FIG. 1 is a central longitudinal side view showing an example of the internal configuration of the imaging apparatus according to the present embodiment. A camera body 1 of the present embodiment is a single-lens reflex digital camera to which a photographic lens 2 can be attached and detached, and is fixedly supported by a camera exterior 3 that houses the following constituent members, and an optical axis. A camera structure 4 having a central opening 4a along O and a body side mount 5 to which a lens barrel of the photographing lens 2 is attached and detached are provided. In addition, a pellicle mirror 6, a focal plane shutter 7, and an imaging unit 8 are arranged as components arranged along the optical axis O behind the central opening 4 a of the camera structure (for example, mirror box) 4. Is provided. Furthermore, a focus mat 9, a pentaprism 10, and an eyepiece 11 are provided as members that are fixedly supported above the camera structure 4 and constitute an optical finder device. Further, a liquid crystal monitor 13 is provided inside a monitor display window 12 on the back side of the camera exterior 3.

撮影レンズ2は、例えば、ズーム用レンズ2aと例えば、公知のオートフォーカス機能やローパスフィルタ機能や像面収差補正機能等を有する単数または複数の回折型液晶レンズ2bとレンズ群2cとからなる。また、カメラ構造体4は、撮像ユニット8等を支持する枠体であって、軽量化・低コスト化が可能で熱伝導率の高い素材として炭素繊維などのフィラーが混入されたポリカーボネート樹脂やPPS(ポリフェニレンサルファイド)樹脂により構成されている。ボディ側マウント5は、カメラ構造体4の前面に当て付けた状態で固定される。シャッタ7は、光軸O上であって、ペリクルミラー6の後方位置に配される。   The photographing lens 2 includes, for example, a zoom lens 2a, and one or a plurality of diffractive liquid crystal lenses 2b having a known autofocus function, low-pass filter function, image plane aberration correction function, and the like, and a lens group 2c. The camera structure 4 is a frame that supports the imaging unit 8 and the like, and can be reduced in weight and cost, and can be made of polycarbonate resin or PPS mixed with filler such as carbon fiber as a material having high thermal conductivity. It is made of (polyphenylene sulfide) resin. The body side mount 5 is fixed in a state of being applied to the front surface of the camera structure 4. The shutter 7 is disposed on the optical axis O and at a rear position of the pellicle mirror 6.

図2は、撮像ユニット8周りの構成例を示す概略縦断側面図である。撮像ユニット8は、撮像素子81とローパスフィルタ82と光学フィルタ(例えば、赤外線カットフィルタ)である防塵フィルタ83と圧電素子84とを備える。撮像素子81は、撮影レンズ2の光軸O上に光軸Oと直交するように配設されて撮影レンズ2を透過し自己の光電変換面上に照射された光に対応した画像信号を得るためのものであり、本実施の形態では、例えばCCDが用いられているが、CMOSセンサ等であってもよい。ローパスフィルタ82は、撮影レンズ2と撮像素子81との間の光軸Oを通る光束上に配設されて、撮影レンズ2を透過して照射される被写体光束から高周波成分を取り除くためのものである。防塵フィルタ83は、撮影レンズ2とローパスフィルタ82との間の光軸Oを通る光束上で、ローパスフィルタ82の前面側において所定間隔をあけて対向配置されている。圧電素子84は、防塵フィルタ83の周縁部に配設されて防塵フィルタ83に対して所定の振動を与えるためのものである。   FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional side view showing a configuration example around the imaging unit 8. The imaging unit 8 includes an imaging element 81, a low-pass filter 82, a dust filter 83 that is an optical filter (for example, an infrared cut filter), and a piezoelectric element 84. The image sensor 81 is disposed on the optical axis O of the photographing lens 2 so as to be orthogonal to the optical axis O, and obtains an image signal corresponding to the light transmitted through the photographing lens 2 and irradiated on its own photoelectric conversion surface. In this embodiment, for example, a CCD is used, but a CMOS sensor or the like may be used. The low-pass filter 82 is disposed on a light beam passing through the optical axis O between the photographing lens 2 and the image sensor 81 and removes a high-frequency component from a subject light beam that is irradiated through the photographing lens 2. is there. The dust-proof filter 83 is opposed to the light beam passing through the optical axis O between the photographic lens 2 and the low-pass filter 82 on the front side of the low-pass filter 82 with a predetermined interval. The piezoelectric element 84 is disposed on the periphery of the dust filter 83 and applies predetermined vibrations to the dust filter 83.

ここで、撮像素子81は、背面側に放熱板85が固着されたもので、接続端子81aは、プリント基板86およびフレキシブル基板87上に半田接続されて実装されている。連結部85bを有する放熱板85は、例えば熱伝導性の良好なアルミニウム材からなり、放熱シート(例えば、熱放射率の低い塗料を塗布したシート)85aを背面側に一体に有する。また、撮像素子81の前面側に設けられたガラス等による透明な保護板81bとローパスフィルタ82との間には、環状(例えば、矩形形状)の密封部材88aが介在されている。この密封部材88aは、黒色弾性ゴム(例えば、カーボンが充填されたシリコンゴムやウレタンゴム等)で形成され、撮像素子ホルダ15に取付部材16およびねじ17によって撮像ユニット8を固定することで、この密封部材88aが押し潰されて保護板81bとローパスフィルタ82とを気密状態に密封して塵埃等の侵入を防止する構造とされている。同様に、防塵フィルタ83や圧電素子84と撮像素子ホルダ15との間にも、黒色弾性ゴムで形成された環状(例えば、円形形状)の密封部材88bが介在され、撮像素子ホルダ15に撮像ユニット8を固定することで、この密封部材88bが押し潰されて防塵フィルタ83と撮像素子ホルダ15とを気密状態に密封して塵埃等の侵入を防止する構造とされている。放熱板85は、位置決めピン89により位置決めされて撮像素子ホルダ15に固定されている。   Here, the imaging element 81 has a heat radiating plate 85 fixed on the back side, and the connection terminals 81a are mounted on the printed circuit board 86 and the flexible circuit board 87 by soldering. The heat radiating plate 85 having the connecting portion 85b is made of, for example, an aluminum material having good thermal conductivity, and integrally includes a heat radiating sheet (for example, a sheet coated with a paint having low thermal emissivity) 85a on the back side. An annular (for example, rectangular shape) sealing member 88 a is interposed between the transparent protective plate 81 b made of glass or the like provided on the front surface side of the image sensor 81 and the low-pass filter 82. The sealing member 88a is formed of black elastic rubber (for example, silicon rubber or urethane rubber filled with carbon). By fixing the imaging unit 8 to the imaging element holder 15 with the mounting member 16 and the screw 17, The sealing member 88a is crushed to seal the protective plate 81b and the low-pass filter 82 in an airtight state to prevent intrusion of dust and the like. Similarly, an annular (for example, circular) sealing member 88b formed of black elastic rubber is interposed between the dustproof filter 83 or the piezoelectric element 84 and the imaging element holder 15, and the imaging unit holder 15 has an imaging unit. By fixing 8, the sealing member 88 b is crushed and the dustproof filter 83 and the image sensor holder 15 are sealed in an airtight state to prevent entry of dust and the like. The heat radiating plate 85 is positioned by positioning pins 89 and fixed to the image sensor holder 15.

ここで、カメラ構造体4には、撮像素子ホルダ15を光軸Oに直交するXY平面からなる2次元方向に移動可能に支持する支持部18を有する固定部材19が取付けられている。支持部18は、固定部材19に対して複数本の位置決めピン20により位置決めされつつ固定ねじ21により固定された平板状のもので、光軸O周りに撮像素子81に対する被写体像を透過させる開口部18aが形成されている。撮像素子ホルダ15は、例えば撮像素子ホルダ15側に設けた表面硬度の高いガイド板22と支持部18側に設けた表面硬度の高いガイド板23との間に介在されてリテーナ24で位置決めされた鋼球からなるガイドベアリング25によって支持部18と平行状態を維持したままガタつきなくXY平面上を移動可能に設けられている。XY平面内を移動する支持部材26に配置された永久磁石32、35あるいは、他の位置に配置された別の永久磁石と磁性材(図示せず)が支持部18上に配置され、ガイド板22,23よびガイド板23との間に位置するガイドベアリング25に対して磁気的に吸引させて押圧する。   Here, a fixing member 19 having a support portion 18 that supports the image sensor holder 15 so as to be movable in a two-dimensional direction formed of an XY plane orthogonal to the optical axis O is attached to the camera structure 4. The support 18 is a flat plate that is positioned with respect to the fixing member 19 by a plurality of positioning pins 20 and is fixed by a fixing screw 21, and an opening that transmits a subject image to the image sensor 81 around the optical axis O. 18a is formed. The image pickup device holder 15 is positioned between the guide plate 22 having a high surface hardness provided on the image pickup device holder 15 side and the guide plate 23 having a high surface hardness provided on the support portion 18 side, for example, and is positioned by the retainer 24. A guide bearing 25 made of a steel ball is provided so as to be movable on the XY plane without rattling while maintaining a state parallel to the support portion 18. Permanent magnets 32 and 35 disposed on the support member 26 moving in the XY plane, or another permanent magnet and magnetic material (not shown) disposed at other positions are disposed on the support portion 18, and the guide plate 22 and 23 and the guide bearing 25 located between the guide plate 23 and the guide bearing 25 are magnetically attracted and pressed.

さらに、本実施の形態の一眼レフレックス式デジタルカメラは、撮像素子ホルダ15を光軸Oに直交するXY平面からなる2次元方向に変位移動させる像ブレ補正用駆動機構である撮像ユニット変位機構30を備える。この撮像ユニット変位機構30は、支持部18の背面側に配設された四角形状で、背面側に磁性材34a,31aが接合されたX軸駆動用プリントコイル34およびY軸駆動用プリントコイル31と、撮像素子ホルダ15と一体に設けられた支持部材26上にX軸およびY軸駆動用プリントコイル34、31に対向させて搭載され、背面側に磁性材35a,32aが接合された永久磁石35,32とを駆動源である直流リニアモータとして備える電磁駆動方式のものである。   Furthermore, the single-lens reflex digital camera of the present embodiment has an imaging unit displacement mechanism 30 that is an image blur correction drive mechanism that moves the imaging element holder 15 in a two-dimensional direction composed of an XY plane orthogonal to the optical axis O. Is provided. The imaging unit displacement mechanism 30 has a quadrangular shape disposed on the back side of the support portion 18, and an X-axis drive print coil 34 and a Y-axis drive print coil 31 in which magnetic materials 34 a and 31 a are joined to the back side. And a permanent magnet mounted on a support member 26 provided integrally with the image sensor holder 15 so as to oppose the X-axis and Y-axis drive print coils 34 and 31 and having magnetic members 35a and 32a bonded to the back side. 35 and 32 are of an electromagnetic drive type provided with a direct current linear motor as a drive source.

ここで、背面側に磁性材35aが接合された永久磁石35は、厚さ方向(光軸方向)に磁化されたもので、横長の長方形状に形成されたX軸駆動用プリントコイル34に対向する永久磁石35は、N極とS極がX軸方向に並ぶように分極着磁で背面接合されている。さらに、縦長の長方形状に形成されたY軸駆動用プリントコイル31に対向する永久磁石32は、N極とS極がY軸方向に並ぶように分極着磁で接合されている。また、支持部18の背面側にはホール素子33が内側に接合されたX軸駆動用プリントコイル34が設けられ、支持部材26上にはX軸駆動用プリントコイル34に対向させて永久磁石35が搭載されている。ホール素子33は、固定部材19(支持部18)に対して変位可能な撮像素子ホルダ15のXY平面内におけるX軸上の位置を検出するためのものである。なお、撮像素子ホルダ15のXY平面内におけるY軸上の位置の検出は、Y軸駆動用プリントコイル31の内側に接合された図示しないホール素子で行う。   Here, the permanent magnet 35 having the magnetic material 35a bonded to the back side is magnetized in the thickness direction (optical axis direction) and is opposed to the X-axis driving print coil 34 formed in a horizontally long rectangular shape. The permanent magnet 35 is joined to the back by polarization magnetization so that the N pole and the S pole are aligned in the X-axis direction. Further, the permanent magnet 32 facing the Y-axis driving print coil 31 formed in a vertically long rectangular shape is joined by polarization magnetization so that the N pole and the S pole are aligned in the Y axis direction. Further, an X-axis driving print coil 34 having a Hall element 33 joined inside is provided on the back side of the support portion 18, and a permanent magnet 35 is disposed on the support member 26 so as to face the X-axis driving print coil 34. Is installed. The hall element 33 is for detecting the position on the X axis in the XY plane of the image sensor holder 15 that is displaceable with respect to the fixing member 19 (support portion 18). The position of the image sensor holder 15 on the Y axis in the XY plane is detected by a hall element (not shown) joined to the inside of the Y axis driving print coil 31.

また、撮像素子ホルダ15の初期位置は、電源をオンにしたとき、撮影レンズ2の光軸Oと撮像素子81の平面内の中心位置が一致する位置である。この撮像素子ホルダ15の初期位置は支持部18上で、永久磁石32、35の磁束回路内で、支持部18上に配置(X,Y軸駆動用プリントコイル31,34の近傍)された磁性材31a,34aにより撮像素子ホルダ15が磁気的なバランス(X,Y軸駆動用プリントコイル31,34の通電を遮断した状態)で静止する位置でもある。   The initial position of the image sensor holder 15 is a position where the optical axis O of the photographing lens 2 coincides with the center position in the plane of the image sensor 81 when the power is turned on. The initial position of the image sensor holder 15 is on the support 18, in the magnetic flux circuit of the permanent magnets 32 and 35, on the support 18 (in the vicinity of the X and Y axis drive print coils 31 and 34). It is also a position where the image sensor holder 15 is stationary by the materials 31a and 34a in a magnetic balance (a state where the energization of the X and Y axis driving print coils 31 and 34 is cut off).

これにより、後述するブレ検出手段である角速度センサにより当該一眼レフレックス式デジタルカメラの手ブレが検出された場合、検出されたその角速度に基づいて撮像素子ホルダ15を所望の位置へ変位移動させるように撮像ユニット変位機構30を駆動させる。例えば、支持部材26上に配置されて異極接合された永久磁石32の磁束内に鉛直方向のY軸駆動用プリントコイル31が通電されて撮像素子ホルダ15がY軸方向に移動すると、図示しないホール素子により位置検出が行われる。そして、Y軸駆動用プリントコイル31の通電が遮断されると、撮像素子ホルダ15は永久磁石32と支持部18上に配置された磁性材31aとの磁気バランスで初期位置に戻る。同様に、支持部材26上に配置されて異極接合された永久磁石35の磁束内に水平方向のX軸駆動用プリントコイル34が通電されて撮像素子ホルダ15がX軸方向に移動すると、ホール素子33により位置検出が行われる。そして、X軸駆動用プリントコイル34の通電が遮断されると、撮像素子ホルダ15は永久磁石35と支持部18上に配置された磁性材34aとの磁気バランスで初期位置に戻る。   Thereby, when a camera shake of the single-lens reflex digital camera is detected by an angular velocity sensor which is a shake detection means described later, the image sensor holder 15 is displaced and moved to a desired position based on the detected angular velocity. Then, the imaging unit displacement mechanism 30 is driven. For example, when the Y-axis drive print coil 31 in the vertical direction is energized in the magnetic flux of the permanent magnet 32 disposed on the support member 26 and is oppositely poled, the image sensor holder 15 moves in the Y-axis direction (not shown). Position detection is performed by the Hall element. When the energization of the Y-axis drive print coil 31 is interrupted, the image sensor holder 15 returns to the initial position due to the magnetic balance between the permanent magnet 32 and the magnetic material 31 a disposed on the support portion 18. Similarly, when the horizontal X-axis driving print coil 34 is energized in the magnetic flux of the permanent magnet 35 disposed on the support member 26 and bonded to a different polarity, the image sensor holder 15 moves in the X-axis direction. Position detection is performed by the element 33. When the energization of the X-axis drive print coil 34 is interrupted, the image sensor holder 15 returns to the initial position due to the magnetic balance between the permanent magnet 35 and the magnetic material 34 a disposed on the support portion 18.

このようにして、撮影に際して、当該一眼レフレックス式デジタルカメラに手ブレが発生した場合、撮像ユニット変位機構30を駆動させて撮像素子ホルダ15をXY平面内で2次元方向に変位移動させることで、撮像素子81の受光面における画像のブレを補正することができる。なお、撮像ユニット変位機構30は、電磁駆動モータを駆動源とする電磁駆動方式に限らず、圧電素子駆動モータや屈曲振動モータを駆動源として駆動する方式であってもよい。   Thus, when camera shake occurs in the single-lens reflex digital camera during shooting, the image pickup unit displacement mechanism 30 is driven to move the image pickup device holder 15 in a two-dimensional direction within the XY plane. The image blur on the light receiving surface of the image sensor 81 can be corrected. The imaging unit displacement mechanism 30 is not limited to an electromagnetic drive system using an electromagnetic drive motor as a drive source, and may be a system driven using a piezoelectric element drive motor or a flexural vibration motor as a drive source.

なお、カメラ本体1内において、撮像ユニット15の背面側には、撮像駆動回路基板27が配設されている。この撮像駆動回路基板27は、後述するCPUや、撮像素子81を高速駆動するTG(タイミングジェネレータ)ICチップまたはAFE(アナログ・フロント・エンド)ICチップ等を実装したもので、プリント基板86側とはフレキシブル基板87を介して接続されている。また、撮像素子81の背面側の温度を検出する温度センサ(Timg)28が設けられている。   In the camera body 1, an imaging drive circuit board 27 is disposed on the back side of the imaging unit 15. The imaging drive circuit board 27 is mounted with a CPU, which will be described later, a TG (timing generator) IC chip or an AFE (analog front end) IC chip that drives the imaging element 81 at high speed, and the printed circuit board 86 side. Are connected via a flexible substrate 87. Further, a temperature sensor (Timg) 28 for detecting the temperature on the back side of the image sensor 81 is provided.

また、本実施の形態では、撮像素子81の背面に固着された放熱板85のY軸方向の下端は、連結部85bとして下方に延設されている。また、固定部材19側には、撮像素子ホルダ15がY軸方向の所定位置に位置するときに連結部85bが熱結合し、撮像素子ホルダ15がY軸方向の所定位置から離れることで熱結合が解除されるように撮像素子ホルダ15の変位に従い係脱するクリップ伝導部材40がねじ41により固定されている。図3は、クリップ伝導部材40付近を示す概略構成図である。クリップ伝導部材40は、図3に示すように、変位移動する放熱板85の端部である連結部85bにおいて露出した熱伝導部材85cを挟み込んで熱結合させるクリップ形状のもので、金属箔や銅あるいは金メッキをした金属材料の拠り線からなる熱伝導線42と熱的に結合されて、係脱する連結部85bの衝撃を吸収する熱伝導性を有する弾性部材、例えば弾性ゴム43が内蔵されている。   Further, in the present embodiment, the lower end in the Y-axis direction of the heat radiating plate 85 fixed to the back surface of the image sensor 81 extends downward as a connecting portion 85b. Further, on the fixing member 19 side, when the image sensor holder 15 is located at a predetermined position in the Y-axis direction, the connecting portion 85b is thermally coupled, and the image sensor holder 15 is thermally coupled by moving away from the predetermined position in the Y-axis direction. The clip conducting member 40 that engages and disengages in accordance with the displacement of the image pickup element holder 15 is fixed by a screw 41 so that is released. FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing the vicinity of the clip conducting member 40. As shown in FIG. 3, the clip conducting member 40 is a clip-shaped member that sandwiches and thermally couples the heat conducting member 85c exposed at the connecting portion 85b, which is the end of the heat radiating plate 85 that is displaced, and is made of metal foil or copper. Alternatively, an elastic member having thermal conductivity, for example, elastic rubber 43, which is thermally coupled to the heat conduction wire 42 made of a metal-plated metallic material and absorbs the impact of the connecting / disconnecting portion 85b is incorporated. Yes.

また、クリップ伝導部材40の片側には切り欠き40aが形成され、この切り欠き40aを介してクリップ内に進出して変形自在な板ばね44がねじ45で固定されている。この板ばね44は、表面が金または銀メッキされたものである。この板ばね44の中央部には半球状の突起部44aが設けられ、クリップ伝導部材40に係脱する連結部85bには突起部44aが係脱する半球状の凹部85dが形成されている。これら板ばね44の突起部44aと凹部85dとによりロック機構46が構成されている。Y軸駆動用プリントコイル31に通電させ、撮像素子ホルダ15がY軸方向の所定位置に位置して連結部85bがクリップ伝導部材40内に係合する状態では、突起部44aに凹部85dが係合することでロック状態が確保されるように構成されている。この状態で、撮像素子81に発生した熱は、放熱板85の連結部85bからクリップ伝導部材40へ熱伝導し、クリップ伝導部材40から熱伝導線42へ伝熱伝導されることとなる。   Further, a notch 40a is formed on one side of the clip conducting member 40, and a deformable leaf spring 44 is fixed by a screw 45 through the notch 40a so as to advance into the clip. The leaf spring 44 has a surface plated with gold or silver. A hemispherical projection 44a is provided at the center of the leaf spring 44, and a hemispherical recess 85d in which the projection 44a is engaged and disengaged is formed in the connecting portion 85b that engages and disengages from the clip conducting member 40. A lock mechanism 46 is constituted by the protrusion 44 a and the recess 85 d of the leaf spring 44. In the state where the Y-axis drive print coil 31 is energized and the imaging element holder 15 is positioned at a predetermined position in the Y-axis direction and the connecting portion 85b is engaged in the clip conducting member 40, the concave portion 85d is engaged with the protrusion 44a. By being combined, the lock state is ensured. In this state, heat generated in the image sensor 81 is conducted from the connecting portion 85 b of the heat radiating plate 85 to the clip conducting member 40, and is conducted from the clip conducting member 40 to the heat conducting wire 42.

なお、Y軸上初期位置に位置決めするための支持部18に配置された磁性材を用いず、Y軸駆動用プリントコイル31の通電を遮断したときの初期位置を所定位置にすることもできる。この場合には素早く低温処理動作が対応でき、ユーザの利便性が高くなる。   Note that the initial position when the energization of the Y-axis driving print coil 31 is cut off can be set to a predetermined position without using the magnetic material disposed on the support portion 18 for positioning to the initial position on the Y-axis. In this case, the low-temperature processing operation can be handled quickly, and the convenience for the user is enhanced.

図4は、クリップ伝導部材40と熱結合された熱伝導線42の熱結合先を模式的に示す説明図である。熱伝導線42は、クリップ伝導部材40において複数本に分岐されている。その一系統の熱伝導線42aは、適宜配線経路を経て、当該一眼レフレックス式デジタルカメラのカメラ外装3の一部である外装前カバー3aに熱結合されている。あるいは、外装カバーが合成樹脂の場合には外装の内側に接合またはネジで固定された銅板などの熱拡散板に熱結合されている。また、他の一系統の熱伝導線42bは、適宜配線経路を経て、動作ユニットの一つである液晶モニタ13を覆う金属板製のシールド板51を加熱部材として熱結合されている。さらに、さらに他の一系統の熱伝導線42cは、適宜配線経路を経て、動作ユニットの一つであるバッテリ52を収納する熱伝導性部材からなる電池収納室53を加熱部材として熱結合されている。さらに他の一系統の熱伝導線42dは、適宜配線経路を経て、動作ユニットの一つである液晶レンズ2b側に熱結合されている。   FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing a heat coupling destination of the heat conducting wire 42 thermally coupled to the clip conducting member 40. The heat conducting wire 42 is branched into a plurality of pieces in the clip conducting member 40. The heat conduction wire 42a of the one system is thermally coupled to an exterior front cover 3a that is a part of the camera exterior 3 of the single-lens reflex digital camera via an appropriate wiring path. Alternatively, when the exterior cover is made of synthetic resin, it is thermally coupled to a heat diffusion plate such as a copper plate joined or fixed to the inside of the exterior with screws. Further, the other heat conduction wire 42b of one system is thermally coupled with a shield plate 51 made of a metal plate covering the liquid crystal monitor 13 which is one of the operation units as a heating member through an appropriate wiring path. Furthermore, the heat conduction wire 42c of another system is thermally coupled with a battery housing chamber 53 made of a heat conducting member for housing the battery 52, which is one of the operation units, as a heating member through an appropriate wiring path. Yes. Furthermore, the heat conduction wire 42d of another system is thermally coupled to the liquid crystal lens 2b side which is one of the operation units through an appropriate wiring path.

なお、図4において、撮像駆動回路基板27上に実装されたCPU54等の発熱源に対しては、熱伝導性シート55及び吸熱ヒートパイプ56が設けられ、ヒートパイプ57、ベローズ管58や図示されていない金属線、金属箔等を介してカメラ外装3の外装後カバー3bに熱結合されている。   In FIG. 4, a heat conductive sheet 55 and an endothermic heat pipe 56 are provided for a heat source such as the CPU 54 mounted on the image pickup drive circuit board 27, and a heat pipe 57, a bellows pipe 58, and the like are illustrated. It is thermally coupled to the exterior rear cover 3b of the camera exterior 3 via a metal wire, a metal foil or the like that is not present.

図5は、液晶レンズ2bの構成例を一部切り欠いて示す概略側面図である。ローパス作用が可変な位相ローパスフィルタ用、オートフォーカス用や像面収差補正用として撮影レンズ2内で、液晶レンズ2bは、平行平面ガラス61a,61bに挟まれた液晶素子であり、複屈折液晶材62a,62bと被写体側と撮像面側に対してそれぞれ対称な形状をした配向膜が形成されたネマチック液晶材料による中間レンズ層63を設けてなる。中間レンズ層63に電圧を印加するために、平行平面ガラス61a側の配向膜と平行平面ガラス61b側の配向膜には透明な電極が形成されている。平行平面ガラス61a,61bは、ステンレス鋼またはアルミニウム合金の金属や黒鉛や炭素繊維が充填されたPPS合成樹脂等の熱伝導性の高い材料からなる熱伝導性部材64a,64bを液晶ホルダ64として接合されている。液晶ホルダ64の熱伝導性部材64aの外周面には螺旋溝65が形成された凹凸形状とされ、螺旋溝65には、熱伝導線42dが巻回され、例えば赤外線硬化型接着剤で固着されている。これにより、液晶レンズ2aは、熱伝導性部材64aを加熱部として熱伝導線42dが熱結合されている。   FIG. 5 is a schematic side view showing a configuration example of the liquid crystal lens 2b with a part cut away. The liquid crystal lens 2b is a liquid crystal element sandwiched between parallel plane glasses 61a and 61b in a photographic lens 2 for a phase low-pass filter with variable low-pass action, for auto-focusing and for correction of field aberration. 62a and 62b, and an intermediate lens layer 63 made of a nematic liquid crystal material on which alignment films having symmetrical shapes with respect to the subject side and the imaging surface side are formed. In order to apply a voltage to the intermediate lens layer 63, transparent electrodes are formed on the alignment film on the parallel plane glass 61a side and the alignment film on the parallel plane glass 61b side. The parallel flat glasses 61a and 61b are joined by using, as a liquid crystal holder 64, heat conductive members 64a and 64b made of a highly heat conductive material such as a stainless steel or aluminum alloy metal, PPS synthetic resin filled with graphite or carbon fiber. Has been. The outer peripheral surface of the heat conductive member 64a of the liquid crystal holder 64 has an uneven shape in which a spiral groove 65 is formed. The heat conductive wire 42d is wound around the spiral groove 65 and is fixed by, for example, an infrared curable adhesive. ing. As a result, in the liquid crystal lens 2a, the heat conductive wire 42d is thermally coupled with the heat conductive member 64a as a heating portion.

なお、液晶レンズ2bは、交換式の撮影レンズ2の一部に設けられたものであり、カメラ本体1に対して着脱交換される。このため、熱伝導線42dは、レンズマウント上に断熱部材で被覆された複数の熱伝導線を露出させて設け、交換式の撮影レンズ2をカメラ本体1に結合させたときに両方の熱伝導線が熱伝導線42dとして熱的に結合する構造とされている。   The liquid crystal lens 2b is provided in a part of the interchangeable photographing lens 2, and is attached to and detached from the camera body 1. For this reason, the heat conducting wire 42d is provided by exposing a plurality of heat conducting wires covered with a heat insulating member on the lens mount, and when the interchangeable photographic lens 2 is coupled to the camera body 1, both heat conductions are performed. The wire is configured to be thermally coupled as the heat conducting wire 42d.

また、液晶レンズ2bにおいて、被写体側の複屈折液晶材62aの入射面には、クロムコーティングで形成された固定絞り66が設けられている。また、熱伝導性部材64a,64bと撮影レンズ2のレンズ鏡筒との間には、熱伝導線42に流れる熱が熱伝導性部材64a,64bに伝熱伝導して液晶レンズ2aを温める際に撮影レンズ2のレンズ鏡筒側に伝熱しないようにするために環状の断熱部材67a,67bが接合されている。また、平行平面ガラス61bには、透明電極に対して電気的に接続されたフレキシブル基板68が接続されている。   Further, in the liquid crystal lens 2b, a fixed diaphragm 66 formed of chrome coating is provided on the incident surface of the birefringent liquid crystal material 62a on the subject side. Further, when the heat conductive members 64a and 64b and the lens barrel of the photographic lens 2 are heated, the heat flowing through the heat conductive wire 42 is transferred to the heat conductive members 64a and 64b to warm the liquid crystal lens 2a. In order to prevent heat transfer to the lens barrel side of the photographic lens 2, annular heat insulating members 67a and 67b are joined. In addition, a flexible substrate 68 electrically connected to the transparent electrode is connected to the parallel flat glass 61b.

ここで、本実施の形態の液晶レンズ2aの組立てについて説明する。本実施の形態では、図5に示すように、熱伝導性部材64aに対して平行平面ガラス61a,61bおよび中間レンズ層63からなる液晶素子を、図中、右側から挿入して接合する。そして、熱伝導性部材64bで位置決めピン69に沿って平行平面ガラス61bを押圧する。この後、両側から熱伝導性部材64a,64bに対して断熱部材67a,67bを被せる。そして、平行平面ガラス61bの電極とフレキシブル基板68とを半田付けする。熱伝導性部材64aの右側端面に平行平面ガラス61bを押し付ける構造としており、熱伝導性部材64aの右側端面には平行平面ガラス61bが外部に突出するように切り欠きが形成されている。   Here, the assembly of the liquid crystal lens 2a of the present embodiment will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, a liquid crystal element composed of parallel plane glasses 61a and 61b and an intermediate lens layer 63 is inserted and bonded to the heat conductive member 64a from the right side in the figure. And the parallel plane glass 61b is pressed along the positioning pin 69 with the heat conductive member 64b. Thereafter, the heat insulating members 67a and 67b are put on the heat conductive members 64a and 64b from both sides. And the electrode of the parallel plane glass 61b and the flexible substrate 68 are soldered. The parallel flat glass 61b is pressed against the right end surface of the heat conductive member 64a, and a cutout is formed on the right end surface of the heat conductive member 64a so that the parallel flat glass 61b protrudes to the outside.

ここで、例えば、特開2005-208675公報の図4に示すズームレンズ光学系内に配置された液晶レンズ2bの動作について簡単に説明する。電極に電荷かかかっていない状態では、液晶はホモジニアス配列となっており、液晶分子の長軸方向が光軸Oと直交する配列となる。複屈折液晶材62a,62bの配列方向を直交させることで、複屈折液晶材62aで常光屈折を受ける偏光方向の光は、複屈折液晶材62bで異常光屈折を受け、複屈折液晶材62aで異常光屈折を受ける偏光方向の光は、複屈折液晶材62aで異常光屈折を受けることとなり、結果として、全光束が同じ作用を受ける。一方、電極に電荷がかかっている状態では、液晶はホメオトロピック配列となり、液晶分子の長軸方向が光軸Oと平行になる配列となる。よって、全光束は、複屈折液晶材62a,62bで常光屈折の作用を受け、電荷のかかっていないときとは異なるローパス作用を受けることとなる。   Here, for example, the operation of the liquid crystal lens 2b disposed in the zoom lens optical system shown in FIG. 4 of JP-A-2005-208675 will be briefly described. In a state where no charge is applied to the electrodes, the liquid crystal is in a homogeneous alignment, and the major axis direction of the liquid crystal molecules is in an alignment orthogonal to the optical axis O. By making the arrangement directions of the birefringent liquid crystal materials 62a and 62b orthogonal, the light in the polarization direction that undergoes ordinary light refraction at the birefringent liquid crystal material 62a undergoes extraordinary light refraction at the birefringent liquid crystal material 62b, and at the birefringent liquid crystal material 62a. The light in the polarization direction that receives extraordinary light refraction undergoes extraordinary light refraction by the birefringent liquid crystal material 62a, and as a result, all the luminous fluxes are subjected to the same action. On the other hand, in a state where the electrode is charged, the liquid crystal has a homeotropic alignment, and the liquid crystal molecules have an alignment in which the major axis direction of the liquid crystal molecules is parallel to the optical axis O. Therefore, the total luminous flux is subjected to ordinary light refraction by the birefringent liquid crystal materials 62a and 62b, and is subjected to a low-pass effect different from that when no charge is applied.

なお、図5では、単線状態の熱伝導線42dを巻回する大きさの螺旋溝65として形成したが、図6に示すように、広めの螺旋溝65として形成し、例えば熱伝導線42dを2本の状態で巻回させて熱結合させるようにしてもよい。   In FIG. 5, the single-wire heat conduction wire 42d is formed as a spiral groove 65 of a size to be wound. However, as shown in FIG. 6, the heat conduction wire 42d is formed as a wider spiral groove 65, for example. You may make it heat-couple by winding in two states.

ここで、図4に戻って説明すると、液晶モニタ13、バッテリ52、液晶レンズ2bに対するそれぞれの熱伝導線42b,42c,42dの配線経路上の途中には、クリップ伝導部材40側との熱結合を断続するためのスイッチ(SWdisp)70b,(SWbat)70c,(SWlens)70dが介在されている。スイッチ70b,70cは、撮像駆動回路基板27上に実装され、スイッチ70dは、レンズ鏡枠上に設けられた回路基板71上に実装されている。これらスイッチ70b,70c,70dは、同一構造からなるが、ここでは、例えばスイッチ70dの例で説明する。   Here, returning to FIG. 4, the thermal coupling with the clip conducting member 40 is performed in the middle of the wiring paths of the respective heat conducting wires 42b, 42c, and 42d for the liquid crystal monitor 13, the battery 52, and the liquid crystal lens 2b. (SWdisp) 70b, (SWbat) 70c, and (SWlens) 70d are interposed. The switches 70b and 70c are mounted on the imaging drive circuit board 27, and the switch 70d is mounted on a circuit board 71 provided on the lens barrel. These switches 70b, 70c, and 70d have the same structure, but here, for example, an example of the switch 70d will be described.

図7は、スイッチ70dの構造および断続の様子を示す概略縦断側面図である。このスイッチ70dは、概略的には、回路基板71上に配置された形状記憶合金、バイモルフの撓みを利用した少なくとも複数の電磁駆動型感温スイッチ(サーモスタット)からなる。すなわち、スイッチ70dは、温度に応じて可動接点72を固定接点73に対して開閉するサーモスタット74をベースとし、可動接点72と一体に配置された永久磁石75と、永久磁石75に隣接させて固定接点73側に配置されて通電により永久磁石75を変位させる駆動コイル76とを備える電磁駆動型感温スイッチからなる。   FIG. 7 is a schematic longitudinal sectional side view showing the structure of the switch 70d and how it is intermittently connected. This switch 70d is generally composed of at least a plurality of electromagnetically driven temperature sensitive switches (thermostats) using a shape memory alloy and a bimorph bending disposed on the circuit board 71. That is, the switch 70d is based on a thermostat 74 that opens and closes the movable contact 72 with respect to the fixed contact 73 according to temperature, and is fixed adjacent to the permanent magnet 75 and the permanent magnet 75. It consists of an electromagnetic drive type temperature sensitive switch provided with the drive coil 76 which is arrange | positioned at the contact 73 side and displaces the permanent magnet 75 by electricity supply.

図7(a)は、液晶レンズ2bが内蔵されたレンズ鏡枠が所定温度以下(例えば、10℃以下)の状態下で撮像素子ホルダ15が所定位置において、クリップ伝導部材40側から液晶レンズ2bの熱伝導性部材64aに熱伝導されている様子を示している。第1の固定導体77は、クリップ伝導部材40側の熱伝導線42dが接続される第1の端子77aを有する。第1の固定導体77は、側面的に見て略逆コの字形状に形成され、その上段部77bには固定接点73が接合されている。同様に、第2の固定導体78は、液晶レンズ2bの熱伝導性部材64a側に巻回された熱伝導線42dが接続される第2の端子78aを有する。第2の固定導体78は、側面的に見て略コの字形状に形成され、その上段部78bには弾性導体板74aの一端が固定されている。弾性導体板74aの他端には、固定接点73と接触可能な位置に可動接点72が接合されている。弾性導体板74aに形成された爪部74b間には、所定の温度を超えると形状の曲率符号を変えるバイメタル材74cが保持され、弾性導体板74aとともにサーモスタット74を構成している。このバイメタル材74cの温度変化により、基本的に、固定接点73と可動接点72が接触または離間した状態となり、熱結合を断続する。なお、第1,第2の固定導体77,78は、電気的に絶縁された合成樹脂材料を用いた基体79に組み込まれて、互いに絶縁状態で固着されている。   FIG. 7A shows the liquid crystal lens 2b from the clip conducting member 40 side when the imaging element holder 15 is in a predetermined position under the condition that the lens barrel incorporating the liquid crystal lens 2b is at a predetermined temperature or lower (for example, 10 ° C. or lower). It shows a state where heat conduction is performed by the heat conductive member 64a. The first fixed conductor 77 has a first terminal 77a to which the heat conducting wire 42d on the clip conducting member 40 side is connected. The first fixed conductor 77 is formed in a substantially inverted U shape when viewed from the side, and a fixed contact 73 is joined to the upper step portion 77b. Similarly, the second fixed conductor 78 has a second terminal 78a to which the heat conductive wire 42d wound on the heat conductive member 64a side of the liquid crystal lens 2b is connected. The second fixed conductor 78 is formed in a substantially U-shape when viewed from the side, and one end of the elastic conductor plate 74a is fixed to the upper step 78b. A movable contact 72 is joined to the other end of the elastic conductor plate 74 a at a position where it can come into contact with the fixed contact 73. Between the claw portions 74b formed on the elastic conductor plate 74a, a bimetal material 74c that changes the curvature code of the shape when a predetermined temperature is exceeded is held, and constitutes a thermostat 74 together with the elastic conductor plate 74a. Due to the temperature change of the bimetal material 74c, the fixed contact 73 and the movable contact 72 are basically in contact with or separated from each other, and the thermal coupling is interrupted. The first and second fixed conductors 77 and 78 are incorporated in a base 79 using a synthetic resin material that is electrically insulated, and are fixed in an insulated state.

ここで、基体79には弾性導体板74aの中間部に対向させて凹部79aが形成されており、この凹部79a内には、上方から見てロの字形状に積層させた扁平な駆動コイル76が接合されている。この駆動コイル76は、磁性材76aと磁性材76a周りに巻回した固定コイル76bとからなる。また、基体79の凹部79a内において、駆動コイル76に対して弾性導体板74aの長手方向に隣接する位置には、永久磁石75が結合部材75a、接着剤75bにより弾性導体板74aに固定されて吊下する状態で設けられている。この永久磁石75は、弾性導体板74aの長手方向にN極、S極が位置するように磁化されている。   Here, a concave portion 79a is formed in the base 79 so as to face the intermediate portion of the elastic conductor plate 74a. In this concave portion 79a, a flat drive coil 76 laminated in a square shape when viewed from above. Are joined. The drive coil 76 includes a magnetic material 76a and a fixed coil 76b wound around the magnetic material 76a. In the recess 79a of the base 79, a permanent magnet 75 is fixed to the elastic conductor plate 74a by a coupling member 75a and an adhesive 75b at a position adjacent to the drive coil 76 in the longitudinal direction of the elastic conductor plate 74a. It is provided in a suspended state. The permanent magnet 75 is magnetized so that the north and south poles are positioned in the longitudinal direction of the elastic conductor plate 74a.

図7(b)は、クリップ伝導部材40側から既に熱伝導されて液晶レンズ2b側の温度が所定温度以上(例えば、25〜30℃)となった状態で、電磁駆動により、可動接点72を固定接点73から強制的に離間させ、熱が伝導されない状態を示している。すなわち、図7(b)において、固定コイル76bに図中、左側から右側に流れるように電流を流すと、駆動コイル76の電磁駆動の作用により永久磁石75は上方に変位する。よって、永久磁石75が一体に固定された弾性導体板74aも上方に強制的に押し上げられる。ここで、バイメタル材74cが冷却されると、図7(a)に示す元の位置に戻ろうとするが、電磁駆動によって図7(b)に示す位置で保持されたままとなる(スイッチオフ状態)。よって、液晶レンズ2bの温度が常温程度に上昇した後、クリップ伝導部材40側の温度が上昇しても液晶レンズ2b側に対する熱結合が強制的に遮断されるため、必要以上の温度上昇による液晶レンズ2bの性能劣化を招くことはない。   FIG. 7B shows a state in which the movable contact 72 is moved by electromagnetic driving in a state where the heat is already conducted from the clip conducting member 40 side and the temperature on the liquid crystal lens 2b side is a predetermined temperature or higher (for example, 25 to 30 ° C.). A state in which heat is not conducted by being forcibly separated from the fixed contact 73 is shown. That is, in FIG. 7B, when a current is passed through the fixed coil 76b from the left side to the right side in the drawing, the permanent magnet 75 is displaced upward by the action of electromagnetic drive of the drive coil 76. Therefore, the elastic conductor plate 74a to which the permanent magnet 75 is integrally fixed is also forced upward. Here, when the bimetal material 74c is cooled, it tries to return to the original position shown in FIG. 7 (a), but remains held at the position shown in FIG. 7 (b) by electromagnetic driving (switch-off state). ). Therefore, after the temperature of the liquid crystal lens 2b rises to about room temperature, even if the temperature on the clip conducting member 40 side rises, the thermal coupling to the liquid crystal lens 2b side is forcibly cut off. The performance of the lens 2b is not deteriorated.

このような動作は、液晶モニタ13に対するスイッチ70bや、バッテリ52に対するスイッチ70cの場合も同様である。   Such an operation is the same for the switch 70b for the liquid crystal monitor 13 and the switch 70c for the battery 52.

つづいて、このような構成要素を含む本実施の形態の一眼レフレックス式デジタルカメラの電装制御系の構成について説明する。図8は、本実施の形態の一眼レフレックス式デジタルカメラの電装制御系の構成例を示すブロック図である。まず、カメラ全体の制御を司るシステムコントローラ100を備える。システムコントローラ100は、CPU54と、複数の回路ブロック、例えば画像処理回路101、圧縮伸張回路102、画像認識回路103、外部メモリIF回路104、汎用I/O回路105、割り込み制御回路106、タイマカウンタ107、A/Dコンバータ108等により構成されている。CPU54と各回路ブロック101〜108とは制御ラインやバスラインで接続されている。   Next, the configuration of the electrical control system of the single-lens reflex digital camera according to the present embodiment including such components will be described. FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of the electrical control system of the single-lens reflex digital camera according to the present embodiment. First, a system controller 100 that controls the entire camera is provided. The system controller 100 includes a CPU 54, a plurality of circuit blocks, for example, an image processing circuit 101, a compression / decompression circuit 102, an image recognition circuit 103, an external memory IF circuit 104, a general purpose I / O circuit 105, an interrupt control circuit 106, and a timer counter 107. A / D converter 108 and the like. The CPU 54 and the circuit blocks 101 to 108 are connected by a control line or a bus line.

画像処理回路101は、撮像素子81で撮像されて撮像素子IF回路110から取り込んだ画像データに対してγ補正、色変換、画素変換、ホワイトバランス処理等の所定の画像処理を施す。圧縮伸張回路102は、画像処理回路101で画像処理された画像データの圧縮処理やメモリカード111から読み出された圧縮画像データの伸張処理を行う。画像認識回路103は、撮像素子81で撮像された画像データから所定の画像認識アルゴリズムを用いて被写体である人物の顔の特徴点を検出する際に必要な画像処理アルゴリズムを実行する。   The image processing circuit 101 performs predetermined image processing such as γ correction, color conversion, pixel conversion, and white balance processing on image data captured by the image sensor 81 and captured from the image sensor IF circuit 110. The compression / decompression circuit 102 performs compression processing on the image data processed by the image processing circuit 101 and expansion processing on the compressed image data read from the memory card 111. The image recognition circuit 103 executes an image processing algorithm necessary for detecting feature points of a person's face as a subject from image data captured by the image sensor 81 using a predetermined image recognition algorithm.

また、外部メモリIF回路104は、メモリカード111、SDRAM112、FlashRom113とシステムコントローラ100内部のデータバスとのブリッジ機能を果す。FlashRom113には、全体の動作を制御するための制御プログラム、制御パラメータ等が記録されている。システムコントローラ100は、CPU54がFlashRom113に格納されている制御プログラムを読み出して実行することにより、カメラの動作を制御し、像ブレ制御手段、放熱制御手段、加熱制御手段等の機能を実現する。SDRAM112は、撮像素子IF回路110を介して得られた画像データの一時格納用や、システムコントローラ100のワークエリアとして用いられる。メモリカード111は、半導体の不揮発性メモリや小型HDD等の着脱可能な記録媒体である。   The external memory IF circuit 104 performs a bridge function between the memory card 111, the SDRAM 112, the FlashRom 113, and the data bus inside the system controller 100. In the FlashRom 113, a control program for controlling the entire operation, a control parameter, and the like are recorded. In the system controller 100, the CPU 54 reads out and executes a control program stored in the FlashRom 113, thereby controlling the operation of the camera and realizing functions such as image blur control means, heat radiation control means, and heating control means. The SDRAM 112 is used for temporary storage of image data obtained via the image sensor IF circuit 110 and as a work area for the system controller 100. The memory card 111 is a detachable recording medium such as a semiconductor nonvolatile memory or a small HDD.

汎用I/O回路105は、システムコントローラ100に接続されたカメラ操作スイッチ114の読込み端子、周辺回路を制御する制御信号の出力端子として用いられる。割り込み制御回路106は、カメラ操作スイッチ114による割り込み信号、タイマカウンタ107による割り込み信号などを生成する。タイマカウンタ107は、クロックをカウントしてシステム制御に必要なタイミング信号を発生させる。A/Dコンバータ108は、カメラが備える温度センサ(Timg)26、(Tdisp)115、(Tbat)116、(Tlens)117等の各種センサの検出出力をA/D変換する。   The general-purpose I / O circuit 105 is used as a reading terminal of the camera operation switch 114 connected to the system controller 100 and an output terminal of a control signal for controlling peripheral circuits. The interrupt control circuit 106 generates an interrupt signal from the camera operation switch 114, an interrupt signal from the timer counter 107, and the like. The timer counter 107 counts clocks and generates timing signals necessary for system control. The A / D converter 108 performs A / D conversion on detection outputs of various sensors such as a temperature sensor (Timg) 26, (Tdisp) 115, (Tbat) 116, and (Tlens) 117 included in the camera.

撮像ユニット8中に設けられたCCD等からなる撮像素子81は、撮影レンズ2により結像された被写体像をアナログ電気信号に光電変換する。撮像素子IF回路110は、撮像素子81を駆動するタイミングパルスを生成し、撮像素子81が光電変換したアナログ電気信号を読み出し、A/D変換して画像データとしてシステムコントローラ100へ転送する。   An image sensor 81 such as a CCD provided in the image pickup unit 8 photoelectrically converts the subject image formed by the photographing lens 2 into an analog electric signal. The image sensor IF circuit 110 generates a timing pulse for driving the image sensor 81, reads an analog electric signal photoelectrically converted by the image sensor 81, performs A / D conversion, and transfers it to the system controller 100 as image data.

温度センサ(Timg)26、(Tdisp)115、(Tbat)116、(Tlens)117は、温度検出回路118とともに温度検出手段を構成する。温度センサとしては、温度に応じて抵抗値が変化する素子や、半導体温度センサを用いればよい。温度センサ(Timg)26は、前述したように、撮像素子81の近傍背面に配設されて撮像素子81の温度を検出するためのものである。温度センサ(Tdisp)115は、カメラ背面側に設けられた液晶モニタ13の温度を検出するためのものである。温度センサ(Tbat)116は、カメラ内蔵のバッテリ52の温度を検出するためのものである。温度センサ(Tlens)117は、撮影レンズ2中に含まれる液晶レンズ2bの温度を検出するためのものである。   The temperature sensors (Timg) 26, (Tdisp) 115, (Tbat) 116, and (Tlens) 117 together with the temperature detection circuit 118 constitute a temperature detection means. As the temperature sensor, an element whose resistance value changes according to temperature or a semiconductor temperature sensor may be used. As described above, the temperature sensor (Timg) 26 is disposed on the back surface in the vicinity of the image sensor 81 and detects the temperature of the image sensor 81. The temperature sensor (Tdisp) 115 is for detecting the temperature of the liquid crystal monitor 13 provided on the back side of the camera. The temperature sensor (Tbat) 116 is for detecting the temperature of the battery 52 built in the camera. The temperature sensor (Tlens) 117 is for detecting the temperature of the liquid crystal lens 2 b included in the photographing lens 2.

また、防塵フィルタ駆動回路119は、撮像ユニット8中に含まれる防塵フィルタ83に付着した塵埃を振動によって除去するために圧電素子84に対して駆動信号を出力する。撮像ユニット変位機構30は、撮像ユニット8を保持した撮像素子ホルダ15を撮影レンズ2の光軸Oに垂直なXY平面内で2次元的に変位させるためのものであり、駆動源として電磁駆動モータなるアクチュエータを備えている。アクチュエータ駆動回路120は、このアクチュエータに対して駆動信号を出力する。システムコントローラ100は、カメラに生じたブレに応じて撮像ユニット8(撮像素子ホルダ15)を変位させることで画像が劣化することを防止する、いわゆる手ブレ補正動作を実行できる。カメラに生じたブレは、ジャイロスコープを利用した角速度センサ121aと、この角速度センサ121aの出力を増幅する角速度検出回路121とによって検出される。システムコントローラ100は、角速度検出回路121の出力に基づきアクチュエータ駆動回路120に対してブレ補正動作のための制御信号を出力する。   The dustproof filter drive circuit 119 outputs a drive signal to the piezoelectric element 84 in order to remove dust attached to the dustproof filter 83 included in the imaging unit 8 by vibration. The imaging unit displacement mechanism 30 is for two-dimensionally displacing the imaging element holder 15 holding the imaging unit 8 in an XY plane perpendicular to the optical axis O of the imaging lens 2, and serves as an electromagnetic drive motor as a drive source. The actuator which becomes. The actuator drive circuit 120 outputs a drive signal to this actuator. The system controller 100 can execute a so-called camera shake correction operation that prevents the image from deteriorating by displacing the image pickup unit 8 (image pickup device holder 15) in accordance with the shake generated in the camera. Blur generated in the camera is detected by an angular velocity sensor 121a using a gyroscope and an angular velocity detection circuit 121 that amplifies the output of the angular velocity sensor 121a. The system controller 100 outputs a control signal for the shake correction operation to the actuator drive circuit 120 based on the output of the angular velocity detection circuit 121.

撮像ユニット8の前面(被写体側)に設けられて撮像素子81の露光時間を制御するシャッタ7は、シャッタ制御回路122から出力される制御信号に応じて開閉動作が制御される。システムコントローラ100は、露光時間に応じてシャッタ制御回路122を制御する。ペリクルミラー6は、撮影レンズ2の光束を撮像素子81と観察光学系(ペンタプリズム10と接眼レンズ11)とへ導くためのビームスプリッタであり、薄いガラスまたはニトセルロース膜から構成された半透過ミラーである。このペリクルミラー6は、収差を発生しないレベルの厚さに設定されている。また、シャッタ7とペリクルミラー6との間の空間にはサブミラー6aが配設されている。サブミラー6aは、サブミラー変位機構123によって撮影レンズ2の光路中と光路外との位置を選択的に取り得る。サブミラー駆動回路124は、サブミラー変位機構123中のアクチュエータに対して駆動信号を送る。サブミラー6aが光路中にあるときは、撮影レンズ2の光束は、AFセンサ125へ導かれる。したがって、システムコントローラ100は、AFセンサ125の出力からデフォーカス量(ピントのずれ量)を求める場合には、サブミラー6aを光路中に設定する。そして、撮影動作を行う場合は、サブミラー6aを光路外へ退避させる。このAFセンサ125としては、例えば周知の位相差方式のAFセンサが用いられる。   The shutter 7 provided on the front surface (subject side) of the image pickup unit 8 and controlling the exposure time of the image pickup device 81 is controlled to open and close in accordance with a control signal output from the shutter control circuit 122. The system controller 100 controls the shutter control circuit 122 according to the exposure time. The pellicle mirror 6 is a beam splitter for guiding the light flux of the photographing lens 2 to the image sensor 81 and the observation optical system (the pentaprism 10 and the eyepiece lens 11), and is a semi-transmission mirror made of a thin glass or nitrocellulose film. It is. The pellicle mirror 6 is set to a thickness that does not cause aberration. A sub mirror 6 a is disposed in the space between the shutter 7 and the pellicle mirror 6. The sub mirror 6 a can selectively take positions in the optical path of the photographing lens 2 and outside the optical path by the sub mirror displacement mechanism 123. The sub mirror drive circuit 124 sends a drive signal to the actuator in the sub mirror displacement mechanism 123. When the sub mirror 6a is in the optical path, the light flux of the photographing lens 2 is guided to the AF sensor 125. Therefore, the system controller 100 sets the sub mirror 6a in the optical path when obtaining the defocus amount (focus shift amount) from the output of the AF sensor 125. When performing a photographing operation, the sub mirror 6a is retracted out of the optical path. As the AF sensor 125, for example, a known phase difference AF sensor is used.

また、電源回路(DC/DCコンバータ)126は、バッテリ52の電圧をシステムコントローラ100とその周辺回路に必要な駆動電圧に変換して供給する。電力分配は、システムコントローラ100の指令に基づき制御される。液晶モニタ駆動回路127は、液晶モニタ13を駆動する。液晶モニタ13は、液晶モニタ駆動回路127からの駆動信号に応じてライブビュー動作時の画像データを表示したり、各種メニュー等を表示する。カメラ操作スイッチ114は、カメラを操作するためのスイッチであり、レリーズSW、モード設定SW、ファインダモード選択SW、パワーSW等を含む。   The power supply circuit (DC / DC converter) 126 converts the voltage of the battery 52 into a drive voltage necessary for the system controller 100 and its peripheral circuits and supplies the converted drive voltage. The power distribution is controlled based on a command from the system controller 100. The liquid crystal monitor drive circuit 127 drives the liquid crystal monitor 13. The liquid crystal monitor 13 displays image data at the time of live view operation or various menus according to the drive signal from the liquid crystal monitor drive circuit 127. The camera operation switch 114 is a switch for operating the camera, and includes a release SW, a mode setting SW, a finder mode selection SW, a power SW, and the like.

撮影レンズ2は、レンズ制御コントローラ130によって制御される。レンズ制御コントローラ130は、システムコントローラ100に対して通信ラインによって接続され、システムコントローラ100からの指令に応じて所定の制御動作を実行する。変倍機構131は、撮影レンズ2中のズーム用レンズ2aの焦点距離を変化させるズーム動作を行わせるための機構である。焦点調整機構132は、撮影レンズ2中のフォーカス用レンズ2cの結像位置を変化させるための機構である。それぞれの機構131,132に設けられたモータに対する駆動信号は、レンズモータ駆動回路133から供給される。レンズ制御コントローラ130は、レンズモータ駆動回路133を制御することで撮影レンズ2のズーム動作と焦点調整動作とを行う。液晶駆動回路134は、撮影レンズ2中の液晶レンズ2bを駆動するための回路である。   The taking lens 2 is controlled by the lens controller 130. The lens controller 130 is connected to the system controller 100 via a communication line, and executes a predetermined control operation in response to a command from the system controller 100. The zoom mechanism 131 is a mechanism for performing a zoom operation for changing the focal length of the zoom lens 2a in the photographing lens 2. The focus adjustment mechanism 132 is a mechanism for changing the imaging position of the focus lens 2 c in the photographic lens 2. Driving signals for the motors provided in the mechanisms 131 and 132 are supplied from the lens motor driving circuit 133. The lens controller 130 performs a zoom operation and a focus adjustment operation of the photographing lens 2 by controlling the lens motor drive circuit 133. The liquid crystal driving circuit 134 is a circuit for driving the liquid crystal lens 2 b in the photographing lens 2.

クリップ伝導部材40は、前述のように、撮像素子81から生じた熱を効率的に放熱させたり、熱を有効に活用するために、撮像ユニット8の近傍に固定配置されている。そして、撮像ユニット8(撮像素子ホルダ15)がY軸方向の所定位置に位置する場合に、クリップ伝導部材40は、撮像ユニット8中の放熱板85を介して撮像素子81と熱結合し、撮像素子81で発生した熱が伝達されるように構成されている。   As described above, the clip conducting member 40 is fixedly disposed in the vicinity of the imaging unit 8 in order to efficiently dissipate the heat generated from the imaging element 81 or to effectively use the heat. When the image pickup unit 8 (image pickup element holder 15) is located at a predetermined position in the Y-axis direction, the clip conducting member 40 is thermally coupled to the image pickup element 81 via the heat radiating plate 85 in the image pickup unit 8, and image pickup is performed. The heat generated in the element 81 is transmitted.

撮像素子81からクリップ伝導部材40に伝達された熱は、前述したように、熱伝導線42a〜42dを介して外装前カバー3aの他、液晶モニタ13用のシールド板51、バッテリ52用の電池収納室53、液晶レンズ2b用の熱伝導性部材64aへ伝達可能に構成されている。ここで、熱伝導線42b〜42dの配線経路上には、熱の伝達を断続するスイッチ(SWdisp)70b,(SWbat)70c,(SWlens)70dが介在されている。これらのスイッチ70b〜70dは、熱伝達遮断SW回路128によって電気的にオン・オフ状態を変更できる。システムコントローラ100は、温度センサ26,115〜117の出力に応じて撮像ユニット変位機構30を駆動させて撮像ユニット8(撮像素子ホルダ15)を所定位置に移動させるとともに、熱伝達遮断SW回路128によってスイッチ70b〜70dのオン・オフを制御して加熱が必要な部材に撮像素子81の熱を伝達させる。   As described above, the heat transferred from the image pickup element 81 to the clip conducting member 40 includes the shield plate 51 for the liquid crystal monitor 13 and the battery 52 for the battery 52 through the heat conducting wires 42a to 42d. The storage chamber 53 and the heat conductive member 64a for the liquid crystal lens 2b can be transmitted. Here, switches (SWdisp) 70b, (SWbat) 70c, and (SWlens) 70d for intermittently transferring heat are interposed on the wiring paths of the heat conducting wires 42b to 42d. These switches 70 b to 70 d can be electrically turned on / off by the heat transfer cutoff SW circuit 128. The system controller 100 drives the imaging unit displacement mechanism 30 in accordance with the outputs of the temperature sensors 26 and 115 to 117 to move the imaging unit 8 (imaging element holder 15) to a predetermined position, and the heat transfer cutoff SW circuit 128 The heat of the image sensor 81 is transmitted to a member that needs to be heated by controlling on / off of the switches 70b to 70d.

つづいて、システムコントローラ100のCPU54により実行される本実施の形態のカメラの動作制御例について説明する。図9は、検出温度に応じた動作制御の切換えを示す説明図であり、図10〜図12は、メインルーチンを示すフローチャートであり、図13〜図14は、メインルーチン中に含まれる低温対策動作のサブルーチンを示すフローチャートである。   Subsequently, an example of operation control of the camera of the present embodiment executed by the CPU 54 of the system controller 100 will be described. FIG. 9 is an explanatory diagram showing switching of operation control according to the detected temperature, FIGS. 10 to 12 are flowcharts showing the main routine, and FIGS. 13 to 14 are countermeasures for low temperature included in the main routine. It is a flowchart which shows the subroutine of operation | movement.

まず、カメラのパワーSWが操作されてカメラシステムの動作が起動すると、システムの初期化動作を実行する(ステップS120)。なお、スタンバイモードに設定されたカメラが何らかのSWが操作されてスタンバイモードが解除された場合にもシステムの初期化動作を実行する。   First, when the camera power SW is operated to start the operation of the camera system, the system initialization operation is executed (step S120). Note that the system initialization operation is also performed when the camera set to the standby mode is released from the standby mode by operating some SW.

初期化動作が実行された後、カメラの動作中に低温対策動作を周期的に実行する(ステップS122)。この低温対策動作では、低温になると動作性能が低下する、あるいは、動作できない動作ユニット(本実施の形態の場合、液晶モニタ13、バッテリ52、液晶レンズ2b)の温度を検出して、必要に応じて(例えば、10℃以下の場合)、撮像素子81から発生する熱を利用してこれらの動作ユニットを加熱し動作可能にする。この低温対策動作については後述する。   After the initialization operation is executed, the low-temperature countermeasure operation is periodically executed during the operation of the camera (step S122). In this low-temperature countermeasure operation, the temperature of the operation unit (in the present embodiment, the liquid crystal monitor 13, the battery 52, and the liquid crystal lens 2b) that deteriorates or cannot operate when the temperature is low is detected. (For example, in the case of 10 ° C. or lower), the operation unit is heated by using heat generated from the image sensor 81 to be operable. This low temperature countermeasure operation will be described later.

引き続き、カメラが動作可能な状況下で、カメラ操作SW114の一つであるライブビューSWの状態をチェックする(ステップS124)。ライブビューSWが操作された場合であれば(ステップS124;Yes)、ステップS126へ移行し、操作されていなければ(ステップS124;No)、ステップS140へ移行する。ライブビューモードが設定された場合には、システムコントローラ100は、撮像素子IF回路110を制御して被写体の画像データを所定のフレームレートで取得し、取得した画像データを液晶モニタ13に表示させることで、ユーザに被写体像をライブビューによって提供する。この処理に際して、まず、現在ライブビューモードに設定されているか否かを判定し(ステップS126)、設定されていた場合には(ステップS126;Yes)、モード解除のためにステップS132に移行し、設定されていなかった場合には(ステップS126;No)、モード設定のためにステップS128に移行する。   Subsequently, in a state where the camera can operate, the state of the live view SW which is one of the camera operation SWs 114 is checked (step S124). If the live view SW is operated (step S124; Yes), the process proceeds to step S126. If the live view SW is not operated (step S124; No), the process proceeds to step S140. When the live view mode is set, the system controller 100 controls the image sensor IF circuit 110 to acquire subject image data at a predetermined frame rate, and causes the liquid crystal monitor 13 to display the acquired image data. Thus, the subject image is provided to the user by live view. In this process, first, it is determined whether or not the live view mode is currently set (step S126). If it is set (step S126; Yes), the process proceeds to step S132 to cancel the mode. If not set (step S126; No), the process proceeds to step S128 for mode setting.

ライブビューモードに設定するステップS128では、サブミラー6aを光路外に退避させ、シャッタ7を開状態に設定する。これにより、撮影レンズ2の光束は、撮像素子81の受光面に結像される。そして、所定のフレームレート(30fps)で被写体像の画像データを取得できるように撮像素子IF回路110を設定し、取得した画像データを読み出して液晶モニタ駆動回路127へ出力させることで、ライブビュー動作を開始させる(ステップS130)。この状態で、周期的にステップS122に戻る。   In step S128 for setting the live view mode, the sub mirror 6a is retracted out of the optical path, and the shutter 7 is set to the open state. Thereby, the light flux of the photographic lens 2 is imaged on the light receiving surface of the image sensor 81. Then, the image sensor IF circuit 110 is set so that the image data of the subject image can be acquired at a predetermined frame rate (30 fps), and the acquired image data is read out and output to the liquid crystal monitor drive circuit 127, thereby performing a live view operation. Is started (step S130). In this state, the process periodically returns to step S122.

一方、ライブビューモードを解除するステップS132では、サブミラー6aを光路中に移動させるとともに、シャッタ7を閉状態に設定する。そして、撮像素子IF回路110および液晶モニタ駆動回路127の動作を停止させることで、ライブビュー動作を停止させる(ステップS134)。これにより、液晶モニタ13のライブビュー表示は消える。この状態で、周期的にステップS122に戻る。   On the other hand, in step S132 for canceling the live view mode, the sub mirror 6a is moved into the optical path and the shutter 7 is set to the closed state. Then, the live view operation is stopped by stopping the operations of the image sensor IF circuit 110 and the liquid crystal monitor drive circuit 127 (step S134). As a result, the live view display on the liquid crystal monitor 13 disappears. In this state, the process periodically returns to step S122.

一方、ライブビューSWが操作されなかった場合(ステップS124;No)、カメラの動作中において、周期的に撮像素子81の温度を温度センサ(Timg)26および温度検出回路118を通じて検出し、検出温度に応じて必要な冷却動作を判断する(ステップS140)。すなわち、撮像素子81の温度は、ライブビュー動作または連続的な撮影動作によって上昇し、冷却動作(放熱対策)が必要となる。本実施の形態では、図9に示すように、検出温度に応じた冷却動作を実行させるように制御する。   On the other hand, when the live view SW is not operated (step S124; No), during the operation of the camera, the temperature of the image sensor 81 is periodically detected through the temperature sensor (Timg) 26 and the temperature detection circuit 118 to detect the detected temperature. The necessary cooling operation is determined according to (step S140). That is, the temperature of the image sensor 81 is increased by a live view operation or a continuous shooting operation, and a cooling operation (heat radiation countermeasure) is required. In the present embodiment, as shown in FIG. 9, control is performed so that a cooling operation according to the detected temperature is executed.

まず、検出温度Timgが第1の所定の温度Timg1以下の場合(Timg1≧Timg)は、カメラが通常通りに動作可能であるので、ステップS140からステップS160へ移行する。また、第2の所定温度Timg2以下で第1の所定温度Timg1より高い場合(Timg2≧Timg>Timg1)において、ライブビュー動作を行うときには、通常より低いフレームレート(15fps)で実行させるよう、ステップS140からステップS152へ移行させる。さらに、第2の所定温度Timg2より高い場合(Timg>Timg2)は、ライブビュー動作を禁止し、撮像素子81の熱をクリップ伝導部材40、熱伝導線42を利用してカメラ外装3の外装前カバー3aに逃がす放熱動作を実行させるため、ステップS140からステップS141へ移行させる。ここで、所定の温度Timg1,Timg2は、予め設定された温度判定値であり、Timg2>Timg1なる関係にある。具体的には、Timg2=80℃、Timg1=70℃の如く設定され、FlashRom113中に制御パラメータとして格納されている。これらの温度Timg1,Timg2の値は、必要に応じて適宜変更設定される。   First, when the detected temperature Timg is equal to or lower than the first predetermined temperature Timg1 (Timg1 ≧ Timg), the camera can operate normally, and the process proceeds from step S140 to step S160. Further, when the live view operation is performed when the second predetermined temperature Timg2 is equal to or lower than the first predetermined temperature Timg1 (Timg2 ≧ Timg> Timg1), step S140 is performed so that the frame rate (15 fps) is lower than normal when the live view operation is performed. To step S152. Further, when the temperature is higher than the second predetermined temperature Timg2 (Timg> Timg2), the live view operation is prohibited, and the heat of the image sensor 81 is used before the exterior of the camera exterior 3 using the clip conducting member 40 and the heat conduction wire 42. In order to execute the heat radiation operation to escape to the cover 3a, the process proceeds from step S140 to step S141. Here, the predetermined temperatures Timg1, Timg2 are preset temperature determination values, and have a relationship of Timg2> Timg1. Specifically, Timg2 = 80 ° C. and Timg1 = 70 ° C. are set and stored as control parameters in the FlashRom 113. The values of these temperatures Timg1, Timg2 are appropriately changed and set as necessary.

まず、ステップS141においては、冷却動作を示す警告を液晶モニタ13へ表示する。冷却動作中は撮影ができないことをユーザに告知するためである。ついで、ライビュー動作の実行中であるか否かを判定し(ステップS142)、実行中でなければ(ステップS142;No)、ステップS146へ移行し、実行中であれば(ステップS142;Yes)、ライブビューモードを解除する(ステップS144)。すなわち、サブミラー6aを光路中に復帰させ、シャッタ7を閉状態に設定し、撮像素子IF回路110の動作を停止させ、ライブビュー表示を停止させる。そして、アクチュエータ駆動回路120を介して撮像ユニット変位機構30を駆動制御することで、撮像ユニット8(撮像素子ホルダ15)を所定位置へ変位させる(ステップS146)。このような撮像ユニット8(撮像素子ホルダ15)の所定位置への変位駆動により、クリップ伝導部材40に対して放熱板85の連結部85bが熱結合する状態にロックされ、撮像素子81に発生した熱は放熱板85、クリップ伝導部材40、熱伝導線42aを熱伝導して外装前カバー3aへ伝達され空気中に逃げる。これにより、撮像素子81の放熱が行われる。   First, in step S141, a warning indicating the cooling operation is displayed on the liquid crystal monitor 13. This is to notify the user that shooting cannot be performed during the cooling operation. Next, it is determined whether or not the live action is being executed (step S142). If it is not being executed (step S142; No), the process proceeds to step S146, and if it is being executed (step S142; Yes), The live view mode is canceled (step S144). That is, the sub mirror 6a is returned to the optical path, the shutter 7 is set to the closed state, the operation of the imaging element IF circuit 110 is stopped, and the live view display is stopped. Then, the image pickup unit displacement mechanism 30 is driven and controlled via the actuator drive circuit 120 to displace the image pickup unit 8 (image pickup element holder 15) to a predetermined position (step S146). Due to the displacement driving of the image pickup unit 8 (image pickup element holder 15) to a predetermined position, the connection portion 85b of the heat radiating plate 85 is locked to the clip conductive member 40 in a state of being thermally coupled to the image pickup element 81. The heat is conducted through the heat radiating plate 85, the clip conducting member 40, and the heat conducting wire 42a to be transmitted to the exterior front cover 3a and escapes into the air. Thereby, heat radiation of the image sensor 81 is performed.

このような冷却動作は、温度センサ26、温度検出回路118を通じて撮像素子81の温度を検出し、この検出温度Timgが第1の所定温度Timg1以下となるまで継続させる(ステップS148)。撮像素子81の温度Timgが第1の所定温度Timg1以下まで低下すると、通常動作が可能となる。この際、冷却動作を停止させる温度判定値として第2の所定温度Timg2を設定することも可能である。また、ライブビュー動作もさらに低いフレームレートで実行させることも可能である。もっとも、現実的には、検出温度がTimg2以下になった時点で冷却動作を停止させると、冷却動作の停止後すぐに検出温度が上昇し、また、冷却動作へ移行するおそれがある。そこで、本実施の形態のように、カメラ動作が完全に実行できる温度に下がるまで冷却動作を継続させることが好ましい。   Such a cooling operation detects the temperature of the image sensor 81 through the temperature sensor 26 and the temperature detection circuit 118, and continues until the detected temperature Timg becomes equal to or lower than the first predetermined temperature Timg1 (step S148). When the temperature Timg of the image sensor 81 is lowered to the first predetermined temperature Timg1 or less, normal operation is possible. At this time, it is also possible to set the second predetermined temperature Timg2 as a temperature determination value for stopping the cooling operation. It is also possible to execute the live view operation at a lower frame rate. However, in reality, if the cooling operation is stopped when the detected temperature is equal to or lower than Timg2, the detected temperature rises immediately after the cooling operation is stopped, and there is a possibility of shifting to the cooling operation. Therefore, as in the present embodiment, it is preferable to continue the cooling operation until the temperature drops to a temperature at which the camera operation can be completely executed.

撮像素子81の温度が低下し、冷却動作が終了すると、アクチュエータ駆動回路120を介して撮像ユニット変位機構30を駆動制御することで、撮像ユニット8(撮像素子ホルダ15)のセンタリング動作を行う(ステップS150)。すなわち、撮像ユニット8(撮像素子ホルダ15)の可動範囲の中央位置に撮像ユニット8(撮像素子ホルダ15)を移動させる。このようなセンタリング動作は、手ブレ補正動作を実行させる際に必要な動作である。つづいて、液晶モニタ13に表示された警告表示を消す(ステップS151)。冷却動作中は、警告表示とともに、撮像素子81の検出温度をリアルタイムで表示させるようにしてもよい。また、検出温度の降下曲線から冷却動作の終了時間を予測して表示させるようにしてもよい。この場合も、冷却動作が終了すると、ステップS122へ移行する。   When the temperature of the image sensor 81 is lowered and the cooling operation is finished, the centering operation of the image pickup unit 8 (image sensor holder 15) is performed by controlling the drive of the image pickup unit displacement mechanism 30 via the actuator drive circuit 120 (Step 1). S150). That is, the imaging unit 8 (imaging element holder 15) is moved to the center position of the movable range of the imaging unit 8 (imaging element holder 15). Such a centering operation is an operation necessary for executing the camera shake correction operation. Next, the warning display displayed on the liquid crystal monitor 13 is turned off (step S151). During the cooling operation, the detected temperature of the image sensor 81 may be displayed in real time together with a warning display. Further, the end time of the cooling operation may be predicted and displayed from the detected temperature drop curve. Also in this case, when the cooling operation ends, the process proceeds to step S122.

一方、ステップS140の判定において、Timg2≧Timg>Timg1の場合、30fpsなる高速のフレームレートでライブビュー動作中であるか否かを判定し(ステップS152)、30fpsでなければ(ステップS152;No)、そのまま(フレームレート15fpsのまま)とし、30fpsであった場合には(ステップS152;Yes)、ライブビュー動作のフレームレートを30fpsから低速の15fpsに変更させる(ステップS154)。このようにフレームレートを下げる処理によって、撮像素子81の駆動周波数(あるいは、読出し周波数)が下がり、撮像素子81の熱の発生が抑制される。これにより、冷却動作を行う状況の発生頻度が低下し、放熱対策となる。この後、ステップS164へ移行する。   On the other hand, if it is determined in step S140 that Timg2 ≧ Timg> Timg1, it is determined whether or not the live view operation is being performed at a high frame rate of 30 fps (step S152). If not 30 fps (step S152; No) If it is 30 fps (step S152; Yes), the frame rate of the live view operation is changed from 30 fps to a low speed of 15 fps (step S154). As a result of the process of lowering the frame rate in this way, the drive frequency (or readout frequency) of the image sensor 81 is lowered, and the heat generation of the image sensor 81 is suppressed. As a result, the frequency of occurrence of the cooling operation is reduced, which is a heat dissipation measure. Thereafter, the process proceeds to step S164.

また、ステップS140の判定において、Timg1≧Timgの場合、15fpsなる低速のフレームレートでライブビュー動作中であるか否かを判定し(ステップS160)、15fpsでなければ(ステップS160;No)、そのまま(フレームレート30fpsのまま)とし、15fpsであった場合には(ステップS160;Yes)、ライブビュー動作のフレームレートを15fpsから高速の30fpsに変更させる(ステップS162)。この後、ステップS164へ移行する。   In the determination of step S140, if Timg1 ≧ Timg, it is determined whether or not the live view operation is being performed at a low frame rate of 15 fps (step S160). If it is not 15 fps (step S160; No), it remains as it is. If the frame rate is 15 fps (step S160; Yes), the frame rate of the live view operation is changed from 15 fps to a high speed of 30 fps (step S162). Thereafter, the process proceeds to step S164.

ステップS164では、カメラ操作SW114の一つであるレリーズSWが操作されたか否かを判定する。レリーズSWが操作された場合には(ステップS164;Yes)、撮影準備動作を行う(ステップS166)。すなわち、被写体輝度に応じて露光条件(シャッタ時間と絞り値)を決定し、焦点調整動作(AF)も行う。そして、ライブビューモードが設定されているか否かを判定し(ステップS168)、設定されていなければ(ステップS168;No)、そのままステップS172へ移行するが、設定されている場合には(ステップS168;Yes)、ライブビュー動作を停止させ(ステップS170)、ステップS172へ移行する。   In step S164, it is determined whether a release SW that is one of the camera operation SWs 114 has been operated. When the release SW is operated (step S164; Yes), a shooting preparation operation is performed (step S166). That is, the exposure conditions (shutter time and aperture value) are determined according to the subject brightness, and the focus adjustment operation (AF) is also performed. Then, it is determined whether or not the live view mode is set (step S168). If it is not set (step S168; No), the process proceeds to step S172 as it is, but if it is set (step S168). ; Yes), the live view operation is stopped (step S170), and the process proceeds to step S172.

ステップS172では、手ブレ補正動作を可能にするために撮像ユニット変位機構30を駆動させて撮像ユニット8(撮像素子ホルダ15)のセンタリング動作を実行する。そして、角速度センサ121aの検出出力に基づき撮像ユニット変位機構30を駆動制御することでブレ補正動作を開始させる(ステップS174)。さらに、ステップS166の処理で決定された露光条件に従い撮影動作を行う(ステップS176)。撮影動作によって取得された画像データは、所定の画像処理を行った後、圧縮されてメモリカード111へ格納される。   In step S172, the centering operation of the image pickup unit 8 (image pickup element holder 15) is executed by driving the image pickup unit displacement mechanism 30 to enable the camera shake correction operation. Then, the blur correction operation is started by driving and controlling the imaging unit displacement mechanism 30 based on the detection output of the angular velocity sensor 121a (step S174). Further, the photographing operation is performed in accordance with the exposure condition determined in the process of step S166 (step S176). The image data acquired by the shooting operation is subjected to predetermined image processing and then compressed and stored in the memory card 111.

撮影動作が終了すると、ブレ補正動作を停止させ(ステップS178)、再び、ライブビューモードが設定されているか否かを判定する(ステップS180)。ライブビューモードが設定されていない場合には(ステップS180;No)、そのままステップS122へ移行するが、ライブビューモードが設定されている場合には(ステップS180;Yes)、ライブビュー動作を再開し(ステップS182)、ステップS122へ移行する。ステップS182においては、ライブビュー動作を再開するために、撮像素子IF回路110と液晶モニタ駆動回路127の設定を行う。   When the shooting operation is finished, the blur correction operation is stopped (step S178), and it is determined again whether the live view mode is set (step S180). If the live view mode is not set (step S180; No), the process directly proceeds to step S122. If the live view mode is set (step S180; Yes), the live view operation is resumed. (Step S182), the process proceeds to Step S122. In step S182, the image sensor IF circuit 110 and the liquid crystal monitor drive circuit 127 are set to restart the live view operation.

また、ステップS164において、レリーズSWが操作されていない場合には、レリーズSWが操作されていない時間が所定時間(例えば、30秒)に達しているか否かを判定する(ステップS190)。レリーズSWが操作されない時間が所定時間に達した場合には(ステップS190;Yes)、アクチュエータ駆動回路120を介して撮像ユニット変位機構30を駆動制御することで、撮像ユニット8(撮像素子ホルダ15)を所定位置へ変位させる(ステップS191)。このような撮像ユニット8(撮像素子ホルダ15)の所定位置への変位駆動により、クリップ伝導部材40に対して放熱板85の連結部85bが熱結合する状態にロックされる。そして、カメラ操作SW114のいずれかが操作されたことを検出されるとスタンバイモードが解除されるように割り込み制御回路106を設定して、スタンバイモードへ移行する(ステップS192)。スタンバイモード中は、ほとんどの回路の動作が停止することで消費電力は低下する。また、スタンバイモード中にカメラ操作SW114のいずれかが操作されると、スタンバイモードが解除され、ステップS120へ移行する。   In step S164, if the release SW is not operated, it is determined whether or not the release SW has not been operated for a predetermined time (for example, 30 seconds) (step S190). When the time when the release SW is not operated reaches a predetermined time (step S190; Yes), the image pickup unit displacement mechanism 30 is driven and controlled via the actuator drive circuit 120, whereby the image pickup unit 8 (image pickup element holder 15). Is displaced to a predetermined position (step S191). By such displacement driving of the image pickup unit 8 (image pickup element holder 15) to a predetermined position, the connection portion 85b of the heat radiating plate 85 is locked to the clip conductive member 40 in a thermally coupled state. Then, when it is detected that any one of the camera operation SWs 114 is operated, the interrupt control circuit 106 is set so that the standby mode is canceled, and the standby mode is entered (step S192). During the standby mode, the power consumption is reduced by stopping the operation of most circuits. If any one of the camera operation SWs 114 is operated during the standby mode, the standby mode is canceled and the process proceeds to step S120.

一方、ステップS190において、レリーズSWが操作されていない時間が所定時間に達していない場合には、カメラ操作SW114の一つであるパワーSWが操作されたか否かを判定する(ステップS194)。パワーSWが操作された場合には(ステップS194;Yes)、アクチュエータ駆動回路120を介して撮像ユニット変位機構30を駆動制御することで、撮像ユニット8(撮像素子ホルダ15)を所定位置へ変位させる(ステップS196)。このような撮像ユニット8(撮像素子ホルダ15)の所定位置への変位駆動により、クリップ伝導部材40に対して放熱板85の連結部85bが熱結合する状態にロックされる。そして、システムを停止させるための処理を実行してカメラの動作を停止させる(ステップS196)。パワーSWが操作されない場合には(ステップS194;No)、ステップS122へ移行する。   On the other hand, if the time during which the release SW has not been operated has not reached the predetermined time in step S190, it is determined whether or not the power SW that is one of the camera operations SW 114 has been operated (step S194). When the power SW is operated (step S194; Yes), the image pickup unit 8 (image pickup element holder 15) is displaced to a predetermined position by driving and controlling the image pickup unit displacement mechanism 30 via the actuator drive circuit 120. (Step S196). By such displacement driving of the image pickup unit 8 (image pickup element holder 15) to a predetermined position, the connection portion 85b of the heat radiating plate 85 is locked to the clip conductive member 40 in a thermally coupled state. Then, a process for stopping the system is executed to stop the operation of the camera (step S196). When the power SW is not operated (step S194; No), the process proceeds to step S122.

つづいて、ステップS122の低温対策動作について説明する。この処理の目的は、液晶モニタ13やバッテリ52や液晶レンズ2bの温度を測定し、低温環境にあり、加熱が必要であれば、撮像素子81をダミー駆動させて発熱源として利用し、撮像素子81の熱をこれらの液晶モニタ13やバッテリ52や液晶レンズ2bに伝熱させて温めることである。   Subsequently, the low-temperature countermeasure operation in step S122 will be described. The purpose of this process is to measure the temperature of the liquid crystal monitor 13, the battery 52, and the liquid crystal lens 2 b, and in a low temperature environment, if heating is necessary, the image sensor 81 is dummy-driven and used as a heat source. The heat of 81 is transferred to the liquid crystal monitor 13, the battery 52, and the liquid crystal lens 2 b to warm them.

まず、液晶モニタ13の温度を温度センサ115から取得し、その検出温度Tdispが所定の温度判定値Tdisp_lowに達しているか否かを判定する(ステップS52)。検出温度が温度判定値Tdisp_lowに達している場合には(ステップS52;Yes)、対応する制御フラグF_dispをクリアする(ステップS54)。検出温度が温度判定値Tdisp_lowに達していない場合には(ステップS52;No)、対応するスイッチ(SWdisp)70bをオン状態に設定するとともに、対応する制御フラグF_dispをセットする(ステップS56)。液晶モニタ13に関して、その検出温度Tdispが所定の温度判定値Tdisp_lowよりも低い場合には液晶モニタ13を動作させるには適さない。一般に、液晶は温度が低下すると応答速度が遅くなり、ライブビュー表示に適さなくなるためである。したがって、加熱の必要がある。温度判定値Tdisp_lowは、制御パラメータとしてFlashRom113に予め格納されるが、液晶モニタ13の温度特性等に応じて変更設定可能である。そして、液晶モニタ13に加熱を要する場合には、制御フラグF_dispが1にセットされ、不要な場合には、制御フラグF_dispは0にクリアされる。また、スイッチ(SWdisp)70bをオン状態に設定することで、熱伝導線42bによる熱伝導が有効とされる。   First, the temperature of the liquid crystal monitor 13 is acquired from the temperature sensor 115, and it is determined whether or not the detected temperature Tdisp has reached a predetermined temperature determination value Tdisp_low (step S52). When the detected temperature has reached the temperature determination value Tdisp_low (step S52; Yes), the corresponding control flag F_disp is cleared (step S54). When the detected temperature does not reach the temperature determination value Tdisp_low (step S52; No), the corresponding switch (SWdisp) 70b is set to the on state and the corresponding control flag F_disp is set (step S56). Regarding the liquid crystal monitor 13, when the detected temperature Tdisp is lower than a predetermined temperature determination value Tdisp_low, it is not suitable for operating the liquid crystal monitor 13. In general, the response speed of the liquid crystal decreases as the temperature decreases, and is not suitable for live view display. Therefore, heating is necessary. The temperature determination value Tdisp_low is stored in advance in the FlashRom 113 as a control parameter, but can be changed and set according to the temperature characteristics of the liquid crystal monitor 13 and the like. When the liquid crystal monitor 13 needs to be heated, the control flag F_disp is set to 1, and when not necessary, the control flag F_disp is cleared to 0. Further, by setting the switch (SWdisp) 70b to the on state, the heat conduction by the heat conducting wire 42b is made effective.

同様に、液晶レンズ2bの温度を温度センサ117から取得し、その検出温度Tlensが所定の温度判定値Tlens_lowに達しているか否かを判定する(ステップS58)。検出温度が温度判定値Tlens_lowに達している場合には(ステップS58;Yes)、対応する制御フラグF_lensをクリアする(ステップS60)。検出温度が温度判定値Tlens_lowに達していない場合には(ステップS58;No)、対応するスイッチ(SWlens)70dをオン状態に設定するとともに、対応する制御フラグF_lensをセットする(ステップS62)。液晶レンズ2bに関して、その検出温度Tlensが所定の温度判定値Tlens_lowよりも低い場合には液晶レンズ2bを動作させるには適さない。したがって、加熱の必要がある。温度判定値Tlens_lowは、制御パラメータとしてFlashRom113に予め格納されるが、液晶レンズ2bの温度特性等に応じて変更設定可能である。そして、液晶レンズ2bに加熱を要する場合には、制御フラグF_lensが1にセットされ、不要な場合には、制御フラグF_lensは0にクリアされる。また、スイッチ(SWlens)70dをオン状態に設定することで、熱伝導線42dによる熱伝導が有効とされる。   Similarly, the temperature of the liquid crystal lens 2b is acquired from the temperature sensor 117, and it is determined whether or not the detected temperature Tlens has reached a predetermined temperature determination value Tlens_low (step S58). If the detected temperature has reached the temperature determination value Tlens_low (step S58; Yes), the corresponding control flag F_lens is cleared (step S60). If the detected temperature does not reach the temperature determination value Tlens_low (step S58; No), the corresponding switch (SWlens) 70d is set to the on state, and the corresponding control flag F_lens is set (step S62). If the detected temperature Tlens of the liquid crystal lens 2b is lower than a predetermined temperature determination value Tlens_low, the liquid crystal lens 2b is not suitable for operating. Therefore, heating is necessary. The temperature determination value Tlens_low is stored in advance in the FlashRom 113 as a control parameter, but can be changed and set according to the temperature characteristic of the liquid crystal lens 2b. When the liquid crystal lens 2b needs to be heated, the control flag F_lens is set to 1, and when not necessary, the control flag F_lens is cleared to 0. Further, by setting the switch (SWlens) 70d to the on state, the heat conduction by the heat conducting wire 42d is made effective.

さらに、バッテリ52の温度を温度センサ116から取得し、その検出温度Tbatが所定の温度判定値Tbat_lowに達しているか否かを判定する(ステップS64)。検出温度が温度判定値Tbat_lowに達している場合には(ステップS64;Yes)、対応する制御フラグF_batをクリアする(ステップS66)。検出温度が温度判定値Tbat_lowに達していない場合には(ステップS64;No)、対応するスイッチ(SWbat)70cをオン状態に設定するとともに、対応する制御フラグF_batをセットする(ステップS68)。バッテリ52に関して、その検出温度Tbatが所定の温度判定値Tbat_lowよりも低い場合にはバッテリ52の出力電圧が低下し、動作させるには適さない。したがって、加熱の必要がある。温度判定値Tbat_lowは、制御パラメータとしてFlashRom113に予め格納されるが、バッテリ52の温度特性等に応じて変更設定可能である。そして、バッテリ52に加熱を要する場合には、制御フラグF_batが1にセットされ、不要な場合には、制御フラグF_batは0にクリアされる。また、スイッチ(SWbat)70cをオン状態に設定することで、熱伝導線42cによる熱伝導が有効とされる。   Furthermore, the temperature of the battery 52 is acquired from the temperature sensor 116, and it is determined whether or not the detected temperature Tbat has reached a predetermined temperature determination value Tbat_low (step S64). When the detected temperature has reached the temperature determination value Tbat_low (step S64; Yes), the corresponding control flag F_bat is cleared (step S66). When the detected temperature does not reach the temperature determination value Tbat_low (step S64; No), the corresponding switch (SWbat) 70c is set to the on state and the corresponding control flag F_bat is set (step S68). Regarding the battery 52, when the detected temperature Tbat is lower than a predetermined temperature determination value Tbat_low, the output voltage of the battery 52 is lowered, which is not suitable for operation. Therefore, heating is necessary. The temperature determination value Tbat_low is stored in advance in the FlashRom 113 as a control parameter, but can be changed and set according to the temperature characteristics of the battery 52 and the like. When the battery 52 needs to be heated, the control flag F_bat is set to 1, and when not necessary, the control flag F_bat is cleared to 0. Also, by setting the switch (SWbat) 70c to the on state, the heat conduction by the heat conducting wire 42c is made effective.

このような処理を経た後、制御フラグの状態を判定する(ステップS70)。この判定処理において、制御フラグの一つでも1にセットされ、スイッチがオン状態に設定されていれば(ステップS70;Yes)、ステップS79へ移行するが、全ての制御フラグが0にクリアされている場合には(ステップS70;No)、メインルーチンに戻る。   After such processing, the state of the control flag is determined (step S70). In this determination process, even if one of the control flags is set to 1 and the switch is set to the on state (step S70; Yes), the process proceeds to step S79, but all the control flags are cleared to 0. If YES in step S70, the process returns to the main routine.

ステップS79においては、加熱動作の実行中であることを示す警告を液晶モニタ13へ表示する。加熱動作中は、撮影できないことをユーザへ告知するためである。ついで、アクチュエータ駆動回路120を介して撮像ユニット変位機構30を駆動制御することで、撮像ユニット8(撮像素子ホルダ15)を所定位置へ変位させる(ステップS80)。このような撮像ユニット8(撮像素子ホルダ15)の所定位置への変位駆動により、クリップ伝導部材40に対して放熱板85の連結部85bが熱結合する状態にロックされる。そして、撮像素子81をダミー駆動させて発熱させることで加熱動作を開始させる(ステップS81)。この動作において、撮像素子81をダミー駆動するために撮像素子IF回路110を設定する。例えば、フレームレートを30fpsに設定して画像データを撮像素子81から読み出す。読み出した画像データは利用せず、撮像素子81を熱源として利用するためのダミー駆動であり、撮像素子81の動作が許容される範囲でフレームレートをさらに高く設定してもよい。   In step S79, a warning indicating that the heating operation is being performed is displayed on the liquid crystal monitor 13. This is to notify the user that photographing cannot be performed during the heating operation. Next, the image pickup unit displacement mechanism 30 is driven and controlled via the actuator drive circuit 120, whereby the image pickup unit 8 (image pickup element holder 15) is displaced to a predetermined position (step S80). By such displacement driving of the image pickup unit 8 (image pickup element holder 15) to a predetermined position, the connection portion 85b of the heat radiating plate 85 is locked to the clip conductive member 40 in a thermally coupled state. Then, the heating operation is started by causing the image sensor 81 to perform dummy driving to generate heat (step S81). In this operation, the image sensor IF circuit 110 is set to drive the image sensor 81 in a dummy manner. For example, the frame rate is set to 30 fps and the image data is read from the image sensor 81. The read image data is not used, but dummy driving for using the image sensor 81 as a heat source, and the frame rate may be set higher in a range where the operation of the image sensor 81 is allowed.

ここで、例えば液晶モニタ13を加熱中(F_disp=1)であるか否か判定する(ステップS82)。液晶モニタ13を加熱中であれば(ステップS82;Yes)、ダミー駆動される撮像素子81に発生した熱が、放熱板85、クリップ伝導部材40、熱伝導線42b、スイッチ70bを介してシールド板51に伝達され、液晶モニタ13が加熱される。そこで、液晶モニタ13の温度を温度センサ115で監視し(ステップS84)、検出温度Tdispが温度判定値Tdisp_lowを超えるまで加熱動作を継続させる(ステップS84;No)。液晶モニタ13の検出温度Tdispが温度判定値Tdisp_lowを超えた場合には(ステップS84;Yes)、スイッチ(SWdisp)70bをオフ状態に設定することで、熱伝導線42bによる熱伝導を強制的に遮断させるとともに、液晶モニタ13の加熱動作が終了したことを示すために制御フラグF_dispを0にクリアする(ステップS86)。   Here, for example, it is determined whether or not the liquid crystal monitor 13 is being heated (F_disp = 1) (step S82). If the liquid crystal monitor 13 is being heated (step S82; Yes), the heat generated in the dummy-driven image pickup device 81 is shielded via the heat radiating plate 85, the clip conducting member 40, the heat conducting wire 42b, and the switch 70b. 51, and the liquid crystal monitor 13 is heated. Therefore, the temperature of the liquid crystal monitor 13 is monitored by the temperature sensor 115 (step S84), and the heating operation is continued until the detected temperature Tdisp exceeds the temperature determination value Tdisp_low (step S84; No). When the detected temperature Tdisp of the liquid crystal monitor 13 exceeds the temperature judgment value Tdisp_low (step S84; Yes), the heat conduction by the heat conducting wire 42b is forcibly set by turning off the switch (SWdisp) 70b. At the same time, the control flag F_disp is cleared to 0 to indicate that the heating operation of the liquid crystal monitor 13 has been completed (step S86).

同様に、液晶レンズ2bを加熱中(F_lens=1)であるか否か判定する(ステップS88)。液晶レンズ2bを加熱中であれば(ステップS88;Yes)、ダミー駆動される撮像素子81に発生した熱が、放熱板85、クリップ伝導部材40、熱伝導線42d、スイッチ70dを介して熱伝導性部材64aに伝達され、液晶レンズ2bが加熱される。そこで、液晶レンズ2bの温度を温度センサ117で監視し(ステップS90)、検出温度Tlensが温度判定値Tlens_lowを超えるまで加熱動作を継続させる(ステップS90;No)。液晶レンズ2bの検出温度Tlensが温度判定値Tlens_lowを超えた場合には(ステップS90;Yes)、スイッチ(SWlens)70dをオフ状態に設定することで、熱伝導線42dによる熱伝導を強制的に遮断させるとともに、液晶レンズ2bの加熱動作が終了したことを示すために制御フラグF_lensを0にクリアする(ステップS92)。   Similarly, it is determined whether or not the liquid crystal lens 2b is being heated (F_lens = 1) (step S88). If the liquid crystal lens 2b is being heated (step S88; Yes), the heat generated in the dummy-driven image sensor 81 is conducted through the heat radiating plate 85, the clip conducting member 40, the heat conducting wire 42d, and the switch 70d. Then, the liquid crystal lens 2b is heated. Therefore, the temperature of the liquid crystal lens 2b is monitored by the temperature sensor 117 (step S90), and the heating operation is continued until the detected temperature Tlens exceeds the temperature determination value Tlens_low (step S90; No). When the detection temperature Tlens of the liquid crystal lens 2b exceeds the temperature determination value Tlens_low (step S90; Yes), the heat conduction by the heat conduction wire 42d is forcibly set by turning off the switch (SWlens) 70d. At the same time, the control flag F_lens is cleared to 0 to indicate that the heating operation of the liquid crystal lens 2b has been completed (step S92).

さらに、バッテリ52を加熱中(F_bat=1)であるか否か判定する(ステップS94)。バッテリ52を加熱中であれば(ステップS94;Yes)、ダミー駆動される撮像素子81に発生した熱が、放熱板85、クリップ伝導部材40、熱伝導線42c、スイッチ70cを介して電池収納室53に伝達され、バッテリ52が加熱される。そこで、バッテリ52の温度を温度センサ116で監視し(ステップS96)、検出温度Tbatが温度判定値Tbat_lowを超えるまで加熱動作を継続させる(ステップS96;No)。バッテリ52の検出温度Tbatが温度判定値Tbat_lowを超えた場合には(ステップS96;Yes)、スイッチ(SWbat)70cをオフ状態に設定することで、熱伝導線42cによる熱伝導を強制的に遮断させるとともに、バッテリ52の加熱動作が終了したことを示すために制御フラグF_batを0にクリアする(ステップS98)。   Further, it is determined whether or not the battery 52 is being heated (F_bat = 1) (step S94). If the battery 52 is being heated (step S94; Yes), the heat generated in the dummy-driven image sensor 81 is supplied to the battery storage chamber via the heat radiating plate 85, the clip conducting member 40, the heat conducting wire 42c, and the switch 70c. 53, and the battery 52 is heated. Therefore, the temperature of the battery 52 is monitored by the temperature sensor 116 (step S96), and the heating operation is continued until the detected temperature Tbat exceeds the temperature determination value Tbat_low (step S96; No). When the detected temperature Tbat of the battery 52 exceeds the temperature determination value Tbat_low (step S96; Yes), the heat conduction by the heat conduction wire 42c is forcibly cut off by setting the switch (SWbat) 70c to an off state. In addition, the control flag F_bat is cleared to 0 to indicate that the heating operation of the battery 52 has been completed (step S98).

このような処理を経た後、全ての動作ユニット(液晶モニタ13、液晶レンズ2b、バッテリ52)は、動作可能な温度に達したか否かを制御フラグの状態で判定する(ステップS100)。制御フラグが全て0にクリアされていれば(ステップS100;Yes)、加熱動作を停止させる(ステップS102)。すなわち、撮像素子81のダミー駆動を停止させるように撮像素子IF回路110を設定する。また、液晶モニタ13に表示された警告表示を消す(ステップS104)。加熱動作中は、警告表示とともに、加熱対象の検出温度をリアルタイムで表示させるようにしてもよい。また、検出温度の上昇曲線から加熱動作の終了時間を予測して表示させるようにしてもよい。このようにして加熱動作が終了すると、アクチュエータ駆動回路120を介して撮像ユニット変位機構30を駆動制御することで、撮像ユニット8(撮像素子ホルダ15)のセンタリング動作を行う(ステップS106)。すなわち、撮像ユニット8(撮像素子ホルダ15)の可動範囲の中央位置に撮像ユニット8(撮像素子ホルダ15)を移動させる。このようなセンタリング動作は、手ブレ補正動作を実行させる際に必要な動作である。ステップS106の処理後、メインルーチンに戻る。   After such processing, all the operation units (the liquid crystal monitor 13, the liquid crystal lens 2b, and the battery 52) determine whether or not the operable temperature has been reached in the state of the control flag (step S100). If all the control flags are cleared to 0 (step S100; Yes), the heating operation is stopped (step S102). That is, the image sensor IF circuit 110 is set so as to stop the dummy drive of the image sensor 81. Further, the warning display displayed on the liquid crystal monitor 13 is erased (step S104). During the heating operation, the detected temperature of the heating target may be displayed in real time together with a warning display. Further, the end time of the heating operation may be predicted from the rising curve of the detected temperature and displayed. When the heating operation is completed in this manner, the centering operation of the image pickup unit 8 (image pickup element holder 15) is performed by controlling the drive of the image pickup unit displacement mechanism 30 via the actuator drive circuit 120 (step S106). That is, the imaging unit 8 (imaging element holder 15) is moved to the center position of the movable range of the imaging unit 8 (imaging element holder 15). Such a centering operation is an operation necessary for executing the camera shake correction operation. After the process of step S106, the process returns to the main routine.

このように、本実施の形態によれば、撮像素子81の温度が所定温度以上に上昇した場合には撮像ユニット変位機構30を利用して撮像素子ホルダ15を所定位置に位置させ、撮像素子ホルダ15に保持された撮像ユニット8中の撮像素子81の背面に固着された放熱板85の連結部85bを、固定部材19側のクリップ伝導部材40に熱結合させることで、撮像素子81の熱をクリップ伝導部材40、熱伝導線42aを介して外装前カバー3aへ伝熱させて放熱させるようにしたので、バッテリ駆動を要するペルチェ素子等の冷却素子を用いることなく、簡単な制御で撮像素子81の放熱を効果的に行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, when the temperature of the image sensor 81 rises to a predetermined temperature or more, the image sensor holder 15 is positioned at a predetermined position using the image unit displacement mechanism 30, and the image sensor holder 15 is thermally coupled to the clip conducting member 40 on the fixing member 19 side, so that the heat of the imaging element 81 is increased. Since heat is transferred to the exterior front cover 3a via the clip conducting member 40 and the heat conducting wire 42a to dissipate the heat, the image pickup device 81 can be easily controlled without using a cooling element such as a Peltier element that requires battery driving. Can be effectively dissipated.

また、液晶モニタ13、バッテリ52、液晶レンズ2b等のように、温度が所定温度以下の場合には撮像ユニット変位機構30を利用して撮像素子ホルダ15を所定位置に位置させて、撮像素子ホルダ15に保持された撮像ユニット8中の撮像素子81の背面に固着された放熱板85の連結部85bを、固定部材19側のクリップ伝導部材40に熱接合させるとともに、撮像素子81をダミー駆動させることで、撮像素子81を発熱源として利用しこの熱をクリップ伝導部材40、熱伝導線42b〜42dを介して液晶モニタ13、バッテリ52、液晶レンズ2bへ伝熱させて加熱させるようにしたので、バッテリ駆動を要するヒータ等の特別な加熱素子を用いることなく、簡単な制御で低温環境下では動作が制限される液晶モニタ13、バッテリ52、液晶レンズ2bの加熱を効果的に行うことができるという効果を奏する。   Further, when the temperature is equal to or lower than a predetermined temperature, such as the liquid crystal monitor 13, the battery 52, and the liquid crystal lens 2b, the image pickup device holder 15 is positioned at a predetermined position using the image pickup unit displacement mechanism 30, and the image pickup device holder 15, the connecting portion 85 b of the heat radiating plate 85 fixed to the back surface of the image pickup device 81 in the image pickup unit 8 is thermally bonded to the clip conducting member 40 on the fixing member 19 side, and the image pickup device 81 is driven in a dummy manner. Thus, the image sensor 81 is used as a heat source, and this heat is transferred to the liquid crystal monitor 13, the battery 52, and the liquid crystal lens 2 b through the clip conducting member 40 and the heat conducting wires 42 b to 42 d to be heated. Without using a special heating element such as a battery-driven heater or the like, the liquid crystal monitor 13 whose operation is restricted in a low temperature environment with simple control, Teri 52, an effect that it is possible to heat the liquid crystal lens 2b effectively.

本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば、種々の変形が可能である。例えば、本実施の形態では、撮像ユニット8の所定位置において連結部85bが重力を利用してクリップ伝導部材40に係合するように連結部84bとクリップ伝導部材40との結合方向をY軸方向に設定したが、X軸方向(左右方向)に係脱するように係合方向を設定するようにしてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the present embodiment, the connecting direction of the connecting portion 84b and the clip conducting member 40 is set in the Y-axis direction so that the connecting portion 85b engages with the clip conducting member 40 using gravity at a predetermined position of the imaging unit 8. However, the engagement direction may be set so as to engage / disengage in the X-axis direction (left / right direction).

また、撮像装置としても、レンズ交換可能な一眼レフレックス式デジタルカメラに限らず、例えばコンパクト型のデジタルカメラや、撮影機能を有する携帯電話、携帯情報端末、ノート型パーソナルコンピュタ、電子医療機器等であっても同様に適用することができる。   In addition, the imaging device is not limited to a single-lens reflex digital camera with interchangeable lenses. For example, in a compact digital camera, a mobile phone having a photographing function, a portable information terminal, a notebook personal computer, an electronic medical device, etc. Even if it exists, it is applicable similarly.

さらには、熱伝導線部分に関しては、内壁にウイックが形成されたヒートパイプ等の伝熱部材を用いるようにしてもよい。   Furthermore, regarding the heat conduction wire portion, a heat transfer member such as a heat pipe having a wick formed on the inner wall may be used.

本発明の実施の形態の撮像装置の内部構成例を示す中央縦断側面図である。It is a center longitudinal section side view showing an example of an internal configuration of an imaging device of an embodiment of the invention. 撮像ユニット周りの構成例を示す概略縦断側面図である。It is a schematic vertical side view which shows the structural example around an imaging unit. クリップ伝導部材付近を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the clip conduction member vicinity. クリップ伝導部材と熱結合された熱伝導線の熱結合先を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the heat coupling | bond destination of the heat conducting wire thermally coupled with the clip conducting member. 液晶レンズの構成例を一部切り欠いて示す概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view showing a configuration example of a liquid crystal lens with a part cut away. 液晶レンズの熱伝導性部材に対する熱伝導線の巻回例の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the example of winding of the heat conductive wire with respect to the heat conductive member of a liquid crystal lens. スイッチの構造および断続の様子を示す概略縦断側面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional side view which shows the structure of a switch and the state of an interruption. 実施の形態の一眼レフレックス式デジタルカメラの電装制御系の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the electrical equipment control system of the single-lens reflex digital camera of embodiment. 検出温度に応じた動作制御の切換えを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows switching of the operation control according to detected temperature. メインルーチンの一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of main routine. メインルーチンの他部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other part of a main routine. メインルーチンのさらに他部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other part of the main routine. メインルーチン中に含まれる低温対策動作のサブルーチンの一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of low temperature countermeasure operation | movement subroutine contained in a main routine. サブルーチンの他部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other part of a subroutine.

符号の説明Explanation of symbols

2 撮影レンズ
3a 外装前カバー
15 撮像素子ホルダ
18 支持部
19 固定部材
30 撮像ユニット変位機構
40 クリップ伝導部材
46 ロック機構
81 撮像素子
85 放熱板
85b 連結部
100 システムコントローラ
121a 角速度センサ
O 光軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Shooting lens 3a Exterior front cover 15 Imaging element holder 18 Support part 19 Fixing member 30 Imaging unit displacement mechanism 40 Clip conduction member 46 Lock mechanism 81 Imaging element 85 Heat sink 85b Connecting part 100 System controller 121a Angular velocity sensor O Optical axis

Claims (3)

撮影レンズの光軸上に該光軸と直交するように配設されて前記撮影レンズによる被写体像が結像される撮像素子と、
該撮像素子の背面に固着された放熱板と、
前記撮像素子を保持する撮像素子ホルダと、
前記光軸に直交する2次元方向に移動可能に前記撮像素子ホルダを支持する支持部を有する固定部材と、
前記撮像素子ホルダを前記光軸に直交する2次元方向に変位移動させる像ブレ補正用駆動機構と、
当該撮像装置のブレを検出するブレ検出手段と、
該ブレ検出手段によるブレ検出結果に応じて像ブレを補正するよう前記像ブレ補正用駆動機構を動作させる像ブレ制御手段と、
前記撮像素子の温度を検出する温度検出手段と、
当該撮像装置の外装部または熱拡散板と熱結合させて前記固定部材上に設けられ、前記撮像素子ホルダが所定位置に位置する状態で前記放熱板の一部係脱可能に挟み込んで熱結合させるクリップ伝導部材と、
前記温度検出手段により検出された温度が所定温度以上の場合に前記撮像素子ホルダが所定位置に位置するよう前記像ブレ補正用駆動機構を動作させる放熱制御手段と、
前記クリップ伝導部材と前記放熱板は、前記撮像素子ホルダが所定位置に位置する状態で係脱可能にロックするロック機構と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
An image sensor that is disposed on the optical axis of the photographic lens so as to be orthogonal to the optical axis and forms a subject image by the photographic lens;
A heat sink fixed to the back surface of the image sensor;
An image sensor holder for holding the image sensor;
A fixing member having a support portion that supports the imaging element holder so as to be movable in a two-dimensional direction orthogonal to the optical axis;
An image blur correction drive mechanism for displacing the image sensor holder in a two-dimensional direction orthogonal to the optical axis;
Blur detection means for detecting blur of the imaging device;
Image blur control means for operating the image blur correction drive mechanism to correct image blur according to the blur detection result by the blur detection means;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the image sensor;
Is provided on the fixing member exterior or thermal diffusion plate and then thermally coupling the imaging device, heat bonding the imaging device holder sandwich part engaging detachably said heat radiating plate in a state located at the predetermined position A clip conducting member,
Heat dissipation control means for operating the image blur correction drive mechanism so that the image sensor holder is positioned at a predetermined position when the temperature detected by the temperature detection means is equal to or higher than a predetermined temperature;
The clip conducting member and the heat radiating plate, a lock mechanism that removably locks in a state where the imaging element holder is located at a predetermined position;
An imaging apparatus comprising:
前記所定位置は、電源オン動作時における撮像素子ホルダの初期位置であることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。   The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the predetermined position is an initial position of the image sensor holder during a power-on operation. 前記撮影レンズと前記撮像素子の間の前記光軸上に配設されたローパスフィルタと、
前記撮像素子と前記ローパスフィルタとを密封する密封部材とを備えることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
A low-pass filter disposed on the optical axis between the photographing lens and the imaging element;
The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a sealing member that seals the imaging element and the low-pass filter.
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