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JP5380562B2 - Motorized valve - Google Patents
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JP5380562B2 - Motorized valve - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、空気調和機の冷媒の流量を制御するのに用いられる電動弁に関する。   The present invention relates to a motor-operated valve used to control the flow rate of refrigerant in an air conditioner, for example.

従来、この種の空気調和機、冷凍機等に組み込まれて使用される電動弁は、冷媒等の流体の流量を調整する機能を有し、通常、弁室及び弁座を備えた弁本体と、弁本体の上部に固着された有底円筒状のキャンとを備えており、キャンの内側にはロータが内蔵され、キャンの外部には中央部に挿通孔を有するステータが外嵌されている。   Conventionally, an electric valve that is incorporated and used in an air conditioner, a refrigerator, or the like of this type has a function of adjusting a flow rate of a fluid such as a refrigerant, and usually includes a valve body having a valve chamber and a valve seat. And a bottomed cylindrical can fixed to the upper part of the valve body, a rotor is built inside the can, and a stator having an insertion hole in the center is externally fitted to the outside of the can. .

図5は、公知の電動弁100の縦断面図を示している。電動弁100は、弁室121内の弁座122に離接する弁体123により冷媒の通過流量を調整する弁本体120と、弁本体120に固着され弁体123を離接させるロ−タ130を内蔵するキャン140と、キャン140に外嵌されロータ130を回転駆動するステータ143とを備えている。ロータ130とステータ143とはステッピングモータを構成している。また、弁本体120の下部及び側部には、冷媒の流出入管120a,120bが弁室121に連通して連結されている。   FIG. 5 shows a longitudinal sectional view of a known motor-operated valve 100. The motor-operated valve 100 includes a valve body 120 that adjusts the flow rate of refrigerant through a valve body 123 that is separated from and connected to the valve seat 122 in the valve chamber 121, and a rotor 130 that is fixed to the valve body 120 and separates the valve body 123. A built-in can 140 and a stator 143 that is externally fitted to the can 140 and rotationally drives the rotor 130 are provided. The rotor 130 and the stator 143 constitute a stepping motor. In addition, refrigerant inflow / outflow pipes 120 a and 120 b are connected to and connected to the valve chamber 121 at the lower part and the side part of the valve body 120.

弁本体120には弁室121を形成し、弁室121の下方には弁座122を形成し、上方にはガイドブッシュ126を固定し、ガイドブッシュ126との間に環状溝を形成する。キャン140との接合は、弁本体120にカシメ固着された且つロー付けされた鍔状板141の段差部にキャン140の端部を突き合わせ溶接することにより行っている。   A valve chamber 121 is formed in the valve main body 120, a valve seat 122 is formed below the valve chamber 121, a guide bush 126 is fixed above, and an annular groove is formed between the guide bush 126. The joining with the can 140 is performed by butt welding the end of the can 140 to the stepped portion of the flanged plate 141 that is caulked and fixed to the valve body 120.

キャン140は有底円筒状をしており、弁本体120の上部に固着された鍔状板141に固着され、内部は気密状態に保たれている。ステータ143は磁性材により構成されるヨーク151と、このヨーク151に1ボビン52を介して巻回される上下のステータコイル153,153とから構成され、キャン140に外嵌する嵌合穴144aが形成されている。ステータ143から、ステータコイル153,153に接続された複数のリード端子154が突出しており、このリード端子154にコネクタ156が連結され、該コネクタ156に複数のリード線155が接続されている。   The can 140 has a bottomed cylindrical shape, and is fixed to a bowl-shaped plate 141 fixed to the upper part of the valve body 120, and the inside is kept airtight. The stator 143 includes a yoke 151 made of a magnetic material, and upper and lower stator coils 153 and 153 wound around the yoke 151 via one bobbin 52, and a fitting hole 144 a that fits outside the can 140 is formed. Is formed. A plurality of lead terminals 154 connected to the stator coils 153 and 153 protrude from the stator 143, a connector 156 is connected to the lead terminal 154, and a plurality of lead wires 155 are connected to the connector 156.

ニードル弁からなる弁体123は弁軸124の下端に形成されている。弁体123を弁座122に離接させる駆動機構は、弁本体120よりロータ130方向に延出して固定され固定ねじ部125が形成される筒状のガイドブッシュ126と、該ガイドブッシュ126の固定ねじ部125に螺合する移動ねじ部131を有する弁軸ホルダ132とから構成される。   A valve body 123 formed of a needle valve is formed at the lower end of the valve shaft 124. A drive mechanism for separating the valve body 123 from the valve seat 122 includes a cylindrical guide bush 126 extending from the valve body 120 toward the rotor 130 and fixed to form a fixing screw portion 125, and fixing the guide bush 126. The valve shaft holder 132 includes a moving screw portion 131 that is screwed into the screw portion 125.

上記固定ねじ部125はガイドブッシュ126の外周に雄ねじで構成され、移動ねじ部131は弁軸ホルダ132の内周に雌ねじとして形成されている。   The fixed screw portion 125 is formed of a male screw on the outer periphery of the guide bush 126, and the moving screw portion 131 is formed on the inner periphery of the valve shaft holder 132 as a female screw.

弁軸ホルダ132はガイドブッシュ126の外側に位置する下方開口の円筒形状であり、内面に移動ねじ部131が形成され、弁軸ホルダ132の中心に弁軸124の上部縮径部が嵌合してプッシュナット133により連結されている。弁体123が下端に形成されている弁軸124は、弁軸ホルダ132の中心に上下動可能に嵌挿されており、弁軸ホルダ132内に縮装された圧縮コイルばね134によって常時下方に付勢されている。   The valve shaft holder 132 has a cylindrical shape with a lower opening located outside the guide bush 126, a moving screw portion 131 is formed on the inner surface, and an upper diameter-reduced portion of the valve shaft 124 is fitted in the center of the valve shaft holder 132. Are connected by a push nut 133. A valve shaft 124 having a valve body 123 formed at the lower end thereof is fitted into the center of the valve shaft holder 132 so as to be movable up and down, and is always lowered downward by a compression coil spring 134 fitted in the valve shaft holder 132. It is energized.

弁軸ホルダ132とロータ130とは支持リング136を介して結合されており、支持リング136の内周孔部に弁軸ホルダ132の上部突部が嵌合し、上記突部の外周をカシメ固定してロータ130、支持リング136及び弁軸ホルダ132を結合している。   The valve shaft holder 132 and the rotor 130 are coupled via a support ring 136. The upper protrusion of the valve shaft holder 132 is fitted into the inner peripheral hole of the support ring 136, and the outer periphery of the protrusion is fixed by caulking. The rotor 130, the support ring 136, and the valve shaft holder 132 are connected.

ガイドブッシュ126には、ストッパ機構の一方を構成する下ストッパ体127が固着されており、下ストッパ体127の上方に板状の下ストッパ片127aが突設される。また、弁軸ホルダ132にはストッパ機構の他方を構成する上ストッパ体137が固着され、下方に向けて板状の上ストッパ片137aが突設され下ストッパ片127aと係合可能である。   A lower stopper body 127 constituting one of the stopper mechanisms is fixed to the guide bush 126, and a plate-like lower stopper piece 127a is projected above the lower stopper body 127. Further, an upper stopper body 137 constituting the other of the stopper mechanism is fixed to the valve shaft holder 132, and a plate-like upper stopper piece 137a protrudes downward and can be engaged with the lower stopper piece 127a.

下ストッパ体127はガイドブッシュ126の外周に形成された螺旋溝部分126aに固着され、上ストッパ体137は弁軸ホルダ132の外周に形成された螺旋溝部分132bに固着されている。また、ガイドブッシュ126の側面には、弁室121とキャン140内の空間との均圧を図る目的で均圧孔126bが固定ねじ部125の直下部に設けられ、該均圧孔126bを通じて冷媒の流通が容易となるように構成されている。   The lower stopper body 127 is fixed to a spiral groove portion 126 a formed on the outer periphery of the guide bush 126, and the upper stopper body 137 is fixed to a spiral groove portion 132 b formed on the outer periphery of the valve shaft holder 132. Further, a pressure equalizing hole 126b is provided on the side surface of the guide bush 126 directly below the fixing screw portion 125 for the purpose of equalizing the pressure in the valve chamber 121 and the space in the can 140, and the refrigerant is passed through the pressure equalizing hole 126b. It is configured to facilitate the distribution of

上記の構造において、キャン140の内部と弁室121との間をシールして、弁室121を通る冷媒等の流体がキャン140の内部にまで浸入するのを防止しようとすると、両者間に圧力差が生じ、固定ねじ部125と移動ねじ部131には上下方向に負荷が掛かり、ねじ作動部にロックが生じる可能性がある。こうしたキャン140の内部と弁室121との間の圧力差を軽減するために、例えば、弁軸124とガイドブッシュ126との間に圧力を通じさせる均圧孔を1個所又は2個所程度、形成することが提案されている(特許文献1参照)。しかしながら、均圧孔126bを形成すると、弁室121を流れる流体中の異物が均圧孔126bを通じてキャン140の内部に侵入するおそれがある。特に、ビル用のマルチエアコンのように、取付け工事の工事期間が長くなるときに冷媒用配管の取り付け口の封止が不十分であると、配管内にスラッジ等の異物が入り込みやすい。取付け工事終了後にエアコンを運転したときに、入り込んだ異物が冷媒流れに乗って電動弁100のキャン140の内部に侵入すると、ねじ作動部に異物が付着し、円滑なねじ作動を妨げることがある。特許文献1では、ねじ螺合部(固定ねじ部125及び移動ねじ部131)と均圧孔126bの形成位置との間に距離を取って、ねじ螺合部へのスラッジ等の異物の付着の防止を図っているが、上記問題点を確実に防止できるとは言い難い。   In the above structure, when the space between the inside of the can 140 and the valve chamber 121 is sealed to prevent a fluid such as a refrigerant passing through the valve chamber 121 from entering the inside of the can 140, the pressure between the two can be reduced. As a result, a load is applied to the fixing screw portion 125 and the moving screw portion 131 in the vertical direction, and the screw operating portion may be locked. In order to reduce the pressure difference between the inside of the can 140 and the valve chamber 121, for example, one or two equalizing holes for allowing pressure to pass between the valve shaft 124 and the guide bush 126 are formed. Has been proposed (see Patent Document 1). However, if the pressure equalizing hole 126b is formed, foreign matter in the fluid flowing through the valve chamber 121 may enter the can 140 through the pressure equalizing hole 126b. In particular, when the installation period of the installation work is long, such as a multi air conditioner for a building, if the sealing port of the refrigerant pipe is insufficiently sealed, foreign matters such as sludge easily enter the pipe. When the air conditioner is operated after the installation work is completed, if foreign matter enters the refrigerant flow and enters the can 140 of the motor-operated valve 100, the foreign matter may adhere to the screw operating portion and hinder smooth screw operation. . In Patent Document 1, a distance is formed between the screw threaded portion (fixed screw portion 125 and moving screw portion 131) and the formation position of the pressure equalizing hole 126b, and foreign matter such as sludge adheres to the screw threaded portion. Although prevention is aimed at, it is hard to say that the above-mentioned problems can be surely prevented.

特開2003−172467号公報JP 2003-172467 A

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体に含まれる異物がキャン内に侵入して、ロータ或いは減速機構の作動に支障をきたすのを確実に防止することができる電動弁を提供することである。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to reliably prevent foreign matters contained in the fluid from entering the can and hindering the operation of the rotor or the speed reduction mechanism. It is to provide a motorized valve that can.

上記の課題を解決するため、この発明による電動弁は、弁室及びその内部に形成された弁座を有する弁本体と、弁軸の先端に設けられ、前記弁座に接離して流体の通過流量を調整する弁体と、ロータ及び該ロータを回転駆動するステータを有する駆動部と、前記ロータの回転を前記弁体の前記弁座に対する接離動作に変換する送りねじ機構と、前記弁本体に取り付けられて前記ロータを収容するキャンと、前記弁室と前記キャン内とを連通する冷媒通路とを備え、該冷媒通路を通って異物が前記キャン内へ侵入するのを防止する異物侵入防止部材を配設した電動弁であって、前記送りねじ機構に内在するバックラッシュ除去のため前記弁体の周囲に巻装して配設されており且つ前記弁体を前記弁座から離れる方向に付勢するばね部材と、前記ばね部材の外側を覆うばね覆い部材とを備え、前記異物侵入防止部材は、前記ばね覆い部材の一端から前記弁軸の軸方向に延び、その内周面において前記弁軸をガイドするとともに前記弁軸の表面との間に微小な隙間を形成する延長ガイド部であることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, an electric valve according to the present invention is provided with a valve body having a valve chamber and a valve seat formed therein, and a valve shaft provided at the tip of the valve shaft. A valve body that adjusts the flow rate; a drive unit that includes a rotor and a stator that rotationally drives the rotor; a feed screw mechanism that converts rotation of the rotor into contact and separation of the valve body with respect to the valve seat; and the valve body A foreign object intrusion prevention device comprising: a can attached to the housing for accommodating the rotor; and a refrigerant passage communicating the valve chamber and the inside of the can; and preventing foreign matter from entering the can through the refrigerant passage. An electric valve provided with a member, which is wound around the valve body to remove backlash inherent in the feed screw mechanism, and moves the valve body away from the valve seat. An urging spring member; I and a spring cover member that covers the outer member, the foreign matter intrusion preventing member from said one end of the spring cover member extending in the axial direction of the valve shaft, the valve shaft guide to Rutotomoni said at its inner peripheral surface It is an extension guide part that forms a minute gap with the surface of the valve shaft .

この電動弁によれば、弁室とキャン内とを連通する冷媒通路を通ってキャン内へ異物が侵入するのを防止する異物侵入防止部材を配設したので、冷媒に含まれる異物が冷媒通路を流れることがあっても、異物侵入防止部材によってキャン内への侵入が防止され、電動弁の作動に支障を来すことを確実に防止することができる。   According to this electric valve, since the foreign matter intrusion preventing member for preventing foreign matter from entering the can through the refrigerant passage communicating with the valve chamber and the inside of the can is disposed, the foreign matter contained in the refrigerant is Even if the gas flows through the can, the foreign matter intrusion prevention member prevents the intrusion into the can, and can reliably prevent the operation of the motor-operated valve.

電動弁の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the example of a motor operated valve. 電動弁の別の例を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing another example of an electric valve. 本発明の電動弁の実施例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the Example of the motor operated valve of this invention. 電動弁の他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other example of a motor operated valve. 従来の電動弁の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional motor operated valve.

図1は、電動弁の全体構造を示す断面図である。全体を符号1で示す電動弁は、励磁機能で作用しステータとロータとから成るモータを備える駆動部1aと、当該駆動部1aによる回転駆動力が入力されて歯車減速を行い減速した回転を出力するギア減速機部1bと、当該ギア減速機部1bからの減速回転をねじ作用によってねじ軸方向の変位に変換して出力する送りねじ機構部1cと、ねじ機構部1cの作動によって流体流路の開閉を行う弁本体部1dとを備えている。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing the entire structure of the motor-operated valve. The motor-operated valve denoted by reference numeral 1 as a whole operates with an excitation function and includes a drive unit 1a having a motor composed of a stator and a rotor, and a rotational drive force from the drive unit 1a is input to reduce gears and output a reduced rotation. The gear reducer unit 1b, the feed screw mechanism unit 1c that converts the reduced rotation from the gear reducer unit 1b into a displacement in the screw shaft direction by a screw action, and the fluid flow path by the operation of the screw mechanism unit 1c. And a valve main body 1d for opening and closing.

符号30は受け部材68を介して弁本体10に固着された気密容器である有頂円筒状のキャンであり、駆動部1aは、キャン30の外周部に配設されており且つボビンに巻き付けられて電動モータのステータを構成するコイル3が樹脂と一体にモールドされたモータ励磁装置2と、キャン30の内部に回転自在に支持されており且つモータ励磁装置2によって回転駆動される永久磁石型のロータ組立体8とを有している。モータ励磁装置2とロータ組立体8とは、電動モータの一例としてのステッピングモータを構成している。   Reference numeral 30 denotes a top cylindrical can which is an airtight container fixed to the valve body 10 via a receiving member 68. The drive unit 1a is disposed on the outer periphery of the can 30 and is wound around a bobbin. The motor excitation device 2 in which the coil 3 constituting the stator of the electric motor is molded integrally with the resin, and the permanent magnet type that is rotatably supported in the can 30 and is driven to rotate by the motor excitation device 2 And a rotor assembly 8. The motor excitation device 2 and the rotor assembly 8 constitute a stepping motor as an example of an electric motor.

モータ励磁装置2は、板ばねにより形成された取付具5によりキャン30に対して着脱自在に嵌装される。この例では、キャン30に形成された凸部6が取付具5に形成された係合孔7に弾性的に嵌合して位置決めされている。モータ励磁装置2は、ステータを励磁するため、コイル3がコネクタ4及びリードを介して外部の電源に接続されて給電を受ける。弁本体10は、その内部に弁室14が形成されるとともに、その底部15には弁本体10の底面に開口するオリフィス16が形成されている。弁本体10には、弁室14の側面に連通するパイプ22、及びオリフィス16の下端に連通するパイプ20が固着されている。   The motor excitation device 2 is detachably fitted to the can 30 by a fixture 5 formed by a leaf spring. In this example, the convex portion 6 formed on the can 30 is elastically fitted and positioned in the engagement hole 7 formed on the fixture 5. In the motor exciter 2, the coil 3 is connected to an external power source via the connector 4 and leads to receive power supply in order to excite the stator. The valve body 10 has a valve chamber 14 formed therein, and a bottom portion 15 formed with an orifice 16 that opens to the bottom surface of the valve body 10. A pipe 22 communicating with the side surface of the valve chamber 14 and a pipe 20 communicating with the lower end of the orifice 16 are fixed to the valve body 10.

ギア減速機部1bは、ロータ組立体8の回転を減速する遊星歯車式減速機構(以下、「減速機構」と略す)40から成っている。減速機構40は、ロータ組立体8と一体のサンギア41、キャリア42に回転自在に支持され且つサンギア41と噛み合う複数の遊星ギア43と、弁本体10にギアケース39を介して固定支持されており且つ遊星ギア43の一部と噛み合うリングギア44と、リングギア44の歯数と僅かに歯数が異なる出力内歯ギア45とを備えている。減速機構40によって減速されたロータ組立体8の回転は、出力内歯ギア45を介して送りねじ機構1cの出力軸46に伝達される。なお、本例では減速機構40として遊星歯車式減速機構を設けたが、遊星歯車式減速機構の代わりに直列に噛み合い配置された歯車列機構であってもよい。或いは、減速機構40は必ずしも必要ではなく、ロータの回転を直接にねじ機構に入力させてもよい。なお、キャン30の上部内部には、減速機構40のシャフト47を回転支持するため、金属板加工で形成された軸受48が嵌合して取り付けられており、ロータ組立体8とリングギア44との間にはロータ組立体8を軸受48に向かって付勢する皿ばね49が配置されている。   The gear reducer portion 1 b includes a planetary gear type reduction mechanism (hereinafter abbreviated as “deceleration mechanism”) 40 that reduces the rotation of the rotor assembly 8. The speed reduction mechanism 40 is supported by a sun gear 41 integral with the rotor assembly 8, a plurality of planetary gears 43 rotatably supported by the carrier 42 and meshed with the sun gear 41, and fixedly supported by the valve body 10 via a gear case 39. A ring gear 44 that meshes with a part of the planetary gear 43 and an output internal gear 45 that has a slightly different number of teeth from the ring gear 44 are provided. The rotation of the rotor assembly 8 decelerated by the reduction mechanism 40 is transmitted to the output shaft 46 of the feed screw mechanism 1c via the output internal gear 45. In this example, a planetary gear type reduction mechanism is provided as the reduction mechanism 40, but a gear train mechanism arranged in series in place of the planetary gear type reduction mechanism may be used. Alternatively, the speed reduction mechanism 40 is not necessarily required, and the rotation of the rotor may be directly input to the screw mechanism. In addition, a bearing 48 formed by metal plate processing is fitted and attached to the upper portion of the can 30 to rotatably support the shaft 47 of the speed reduction mechanism 40, and the rotor assembly 8, the ring gear 44, and the like. A disc spring 49 for biasing the rotor assembly 8 toward the bearing 48 is disposed therebetween.

送りねじ機構部1cは、遊星歯車式減速機構40を介して出力軸46に伝達されたロータ組立体8の回転を、弁軸60の弁体61を弁座62に対し接離させる直線運動に変換する。送りねじ機構部1cは、弁本体10に支持されており且つ上側で出力軸46を回転自在に支持するとともに下側内周に雌ねじ部51が形成されている筒状軸受50と、筒状軸受50の雌ねじ部51に螺合する雄ねじ部53が形成されているねじ軸52とを有している。筒状軸受50は、弁本体10に形成された弁穴63の上部に嵌まり込む状態で固定支持されている。即ち、筒状軸受50が固定ねじ部であり、ねじ軸52が移動ねじ部である。出力軸46の下端に形成された凸部54は、ねじ軸52の上端に形成されている凹部55に係合しており、出力軸46の回転をねじ軸52に伝達する。出力軸46の上端はロータ組立体8の回転軸に連結固定されている。   The feed screw mechanism portion 1c performs a linear motion that causes the valve body 61 of the valve shaft 60 to contact and separate from the valve seat 62 by rotating the rotor assembly 8 transmitted to the output shaft 46 via the planetary gear type reduction mechanism 40. Convert. The feed screw mechanism portion 1c is supported by the valve body 10 and rotatably supports the output shaft 46 on the upper side, and a cylindrical bearing 50 in which a female thread portion 51 is formed on the lower inner periphery, and a cylindrical bearing And a threaded shaft 52 formed with a threaded portion 53 to be engaged with the threaded portion 51 of 50. The cylindrical bearing 50 is fixedly supported in a state of being fitted into an upper portion of a valve hole 63 formed in the valve body 10. That is, the cylindrical bearing 50 is a fixed screw portion, and the screw shaft 52 is a moving screw portion. The convex portion 54 formed at the lower end of the output shaft 46 is engaged with a concave portion 55 formed at the upper end of the screw shaft 52, and transmits the rotation of the output shaft 46 to the screw shaft 52. The upper end of the output shaft 46 is connected and fixed to the rotating shaft of the rotor assembly 8.

ねじ軸52の軸方向変位は、ボール65及びボール受け部材66を介して弁軸60へ伝達される。送りねじ機構1cにおいてねじ軸52を開弁方向へ移動させるときには、雌ねじ部51と雄ねじ部53の間のバックラッシュを除去するため、弁本体10には、弁軸60を開弁方向に付勢するコイルばね70が設けられている。   The axial displacement of the screw shaft 52 is transmitted to the valve shaft 60 via the ball 65 and the ball receiving member 66. When the screw shaft 52 is moved in the valve opening direction in the feed screw mechanism 1c, the valve body 60 is urged in the valve opening direction to remove the backlash between the female screw portion 51 and the male screw portion 53. A coil spring 70 is provided.

コイルばね70を支持するため、弁室14には金属製の有底筒状のばね受け73(ばね覆い部材)が配設されている。このばね受け73は、弁軸60の外周面をその下端部を残して覆う筒状の周壁74と、その上端に外側に屈曲する態様で形成された外向きフランジ部75と、周壁74の下端に内側に屈曲し且つ弁軸60が貫通可能な孔77を残す態様で形成された内向きフランジ部76とを有している。コイルばね70は、上端部71が弁軸60の大径部67に当接しており、下端部72がばね受け73の内向きフランジ部76に当接することによって、圧縮された状態に支持されている。周壁74の外向きフランジ部75は、弁本体10の弁穴63の下端に形成されている段差部64と、弁穴63に装着された筒状軸受50の下端部との間に挟み込まれて固定されている。   In order to support the coil spring 70, a metal bottomed cylindrical spring receiver 73 (a spring covering member) is disposed in the valve chamber 14. The spring receiver 73 includes a cylindrical peripheral wall 74 that covers the outer peripheral surface of the valve shaft 60 except for the lower end portion thereof, an outward flange portion 75 that is formed outwardly at the upper end thereof, and a lower end of the peripheral wall 74. And an inward flange portion 76 formed in such a manner as to leave a hole 77 through which the valve shaft 60 can be penetrated. The coil spring 70 is supported in a compressed state by having an upper end 71 abutting against the large diameter portion 67 of the valve shaft 60 and a lower end 72 abutting against the inward flange portion 76 of the spring receiver 73. Yes. The outward flange portion 75 of the peripheral wall 74 is sandwiched between the stepped portion 64 formed at the lower end of the valve hole 63 of the valve body 10 and the lower end portion of the cylindrical bearing 50 attached to the valve hole 63. It is fixed.

ばね受け73に圧縮状態に保持されたコイルばね70のばね力によって弁軸60は常に開弁方向(ねじ機構部1cの方向)に付勢されており、送りねじ機構1cからの力によって弁軸60を閉弁方向に押し下げるときには、コイルばね70のばね力に抗して弁軸60を下げ、弁軸60の先端に形成されている弁体61を弁座62に座着させてオリフィス16を閉じる。弁軸60の弁座62に対する位置は、ギア減速部1bによって高い分解能で位置決めできるので、弁体61とオリフィス16の間の流路面積は高精度に制御され、通過する冷媒流量を高精度で調節することができる。送りねじ機構1cを開弁方向に作動させるときには、コイルばね70のばね力によって、弁軸60はねじ軸52の上昇に追従して移動する。   The valve shaft 60 is always urged in the valve opening direction (in the direction of the screw mechanism portion 1c) by the spring force of the coil spring 70 held in a compressed state by the spring receiver 73, and the valve shaft is driven by the force from the feed screw mechanism 1c. When the valve 60 is pushed down in the valve closing direction, the valve shaft 60 is lowered against the spring force of the coil spring 70, and the valve body 61 formed at the tip of the valve shaft 60 is seated on the valve seat 62 so that the orifice 16 is moved. close up. Since the position of the valve shaft 60 with respect to the valve seat 62 can be positioned with high resolution by the gear reduction unit 1b, the flow passage area between the valve body 61 and the orifice 16 is controlled with high accuracy, and the flow rate of refrigerant passing therethrough is controlled with high accuracy. Can be adjusted. When the feed screw mechanism 1 c is operated in the valve opening direction, the valve shaft 60 moves following the rise of the screw shaft 52 by the spring force of the coil spring 70.

コイルばね70がそのばね力によって送りねじ機構1cを開弁方向に付勢しているので、筒状軸受50の雌ねじ部51とねじ軸52の雄ねじ部53との間に存在するガタは、筒状軸受50に対してねじ軸52が上方に寄せられることで吸収されている。閉弁の際には、弁体61が弁座62に当接したとき、雄ねじ部53からは、ねじガタを吸収する無効な行程を経ることなく直ちに反力が雌ねじ部51に伝達される。また、開弁の際には、弁体61が弁座62から離れたときに、雄ねじ部53は雌ねじ部51に追従して移動する。本実施例では、コイルばね70を弁室14内に設けたことで、コイルばねを弁室14の上方に設ける場合よりも電動弁の上下方向の寸法を小さくすることができる。   Since the coil spring 70 urges the feed screw mechanism 1c in the valve opening direction by the spring force, the play existing between the female thread portion 51 of the cylindrical bearing 50 and the male thread portion 53 of the screw shaft 52 is The screw shaft 52 is absorbed by being moved upward with respect to the cylindrical bearing 50. When the valve body 61 is closed, the reaction force is immediately transmitted from the male threaded portion 53 to the female threaded portion 51 without going through an invalid stroke for absorbing screw play when the valve body 61 comes into contact with the valve seat 62. Further, when the valve is opened, the male threaded portion 53 moves following the female threaded portion 51 when the valve body 61 is separated from the valve seat 62. In the present embodiment, by providing the coil spring 70 in the valve chamber 14, the vertical dimension of the motor-operated valve can be made smaller than when the coil spring is provided above the valve chamber 14.

図1に示す例においては、送りねじ機構部1cを構成している軸受筒部50の外周面は弁本体10の上部筒部の内周面に嵌合している。軸受筒部50には環状溝81とこれに連通した縦穴90とが形成されている。弁本体10の上部筒部には径方向に貫通して均圧孔80が形成されている。均圧孔80の内側開口は軸受筒部50の環状溝81及び縦穴90に臨んでおり、外側開口はキャン30内部空間に開いている。したがって、上記の環状溝81、縦穴90、均圧孔80は、弁室14側とキャン30の内部とを連通し冷媒が通過可能な流体通路の一部を形成している。なお、従来の電動弁には、弁軸60の外側にベローズを取り付けて、弁室14に導入される冷媒がキャン30内に浸入するのを防止するとともに、ベローズに作用する流体圧やベローズ自身の弾性力で弁軸60には上方向への付勢力を与えている形式のものがある。本実施例においては、高価で溶接等の工程が必要なベローズを用いておらず、冷媒は均圧孔80を通じてキャン30内への浸入を可能としている。その結果、筒状軸受50とねじ軸52とのねじ作動部に圧力差に起因した荷重が作用せず、ねじ作動部にロックが生じることがない。   In the example shown in FIG. 1, the outer peripheral surface of the bearing tube portion 50 constituting the feed screw mechanism portion 1 c is fitted to the inner peripheral surface of the upper tube portion of the valve body 10. An annular groove 81 and a vertical hole 90 communicating with the annular groove 81 are formed in the bearing tube portion 50. A pressure equalizing hole 80 is formed in the upper cylindrical portion of the valve body 10 so as to penetrate in the radial direction. The inner opening of the pressure equalizing hole 80 faces the annular groove 81 and the vertical hole 90 of the bearing tube portion 50, and the outer opening is opened in the internal space of the can 30. Therefore, the annular groove 81, the vertical hole 90, and the pressure equalizing hole 80 described above form part of a fluid passage that allows the refrigerant to pass through the valve chamber 14 side and the inside of the can 30. In the conventional electric valve, a bellows is attached to the outside of the valve shaft 60 to prevent the refrigerant introduced into the valve chamber 14 from entering the can 30, and the fluid pressure acting on the bellows or the bellows itself. There is a type in which an upward biasing force is applied to the valve shaft 60 by the elastic force of the above. In this embodiment, an expensive bellows that requires a process such as welding is not used, and the refrigerant can enter the can 30 through the pressure equalizing hole 80. As a result, the load due to the pressure difference does not act on the screw operating portion between the cylindrical bearing 50 and the screw shaft 52, and the screw operating portion is not locked.

本例においては、筒状軸受50の外周面には、均圧孔80の開口が臨む位置を含んで環状溝81が形成されている。そして、環状溝81には、リング状の異物侵入防止部材82が嵌まり合う形態で配設されている。異物侵入防止の機能を果たすには、均圧孔80の開口が臨む位置にのみ異物侵入防止部材82を配置させればよいが、異物侵入防止部材82をリング状に構成することで、弁本体10と筒状軸受50とがどの角度位置で嵌合しても均圧孔80の開口が臨む位置に異物侵入防止部材82が存在することになり、組立時における位置合わせ作業負担の軽減が図られる。   In this example, an annular groove 81 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical bearing 50 including the position where the opening of the pressure equalizing hole 80 faces. The annular groove 81 is provided with a ring-shaped foreign matter intrusion preventing member 82 fitted therein. In order to fulfill the function of preventing the entry of foreign matter, the foreign matter intrusion prevention member 82 may be disposed only at the position where the opening of the pressure equalizing hole 80 faces. However, by configuring the foreign matter intrusion prevention member 82 in a ring shape, the valve body 10 and the cylindrical bearing 50 are fitted at any angular position, the foreign matter intrusion prevention member 82 exists at the position where the opening of the pressure equalizing hole 80 faces, thereby reducing the alignment work load at the time of assembly. It is done.

異物侵入防止部材82は、発泡金属のような、流体通過性のある多孔質体とすることが好ましい。異物侵入防止部材82をこのような多孔質体とすることで、冷媒は通過可能であるが、異物はそのフィルタ作用によって捕捉されるのでキャン30内に流入することがない。また、そのような流体通過性を備えつつ異物を捕捉するフィルタ作用を備えるものであれば、発泡金属に限ることなく、金網等のフィルタでもよい。   The foreign matter intrusion prevention member 82 is preferably a fluid-permeable porous body such as foam metal. By making the foreign matter intrusion preventing member 82 such a porous body, the refrigerant can pass through, but since the foreign matter is captured by its filter action, it does not flow into the can 30. Moreover, a filter such as a wire mesh may be used as long as it has a filter function of capturing foreign matters while having such fluid passage properties.

電動弁の別の例が図2に示されている。図2に示す電動弁1Aにおいては、異物侵入防止部材83が均圧孔80内に配設されている。異物侵入防止部材83は、先の例と同様の発泡金属等の材料から円柱状に成形され、均圧孔80内に嵌入されている。他の構成要素は図1に示す実施例と同様であるので、同じ符号を用いることで再度の説明を省略する。   Another example of a motorized valve is shown in FIG. In the motor operated valve 1 </ b> A shown in FIG. 2, a foreign matter intrusion preventing member 83 is disposed in the pressure equalizing hole 80. The foreign matter intrusion preventing member 83 is formed into a cylindrical shape from a material such as foam metal similar to the previous example, and is inserted into the pressure equalizing hole 80. Since the other components are the same as those in the embodiment shown in FIG. 1, the same reference numerals are used and the description thereof is omitted.

本発明の電動弁の実施例が図3に示されている。図3に示す電動弁1Bにおいても、図1に示す例と同等の部品及び部位には同じ符号を付すことで再度の説明を省略する。電動弁1Bにおいては、ばね受け(ばね覆い部材)73bは、その下側フランジ部76から弁軸60に沿って弁体61方向に延びる延長ガイド部としてのガイド筒部78を備えている。ガイド筒部78は、弁軸60を軸方向にガイドするのに充分な長さを有しており、弁軸60の外周面とガイド筒部78の内周面との間に形成される隙間が、弁室14からキャン30の内部へ冷媒が流れる流体通路の一部を形成している。この狭い隙間から成る流体通路は、冷媒に含まれ得る異物が通過しにくくしており、送りねじ機構1cやキャン内に異物が侵入するのを防止する異物侵入防止部材としての働きをしている。ガイド筒部78は、また、弁軸60の軸方向のガイド性を向上しており、弁座62に対する弁体61の着座性(同心性)を向上している。   An embodiment of the motorized valve of the present invention is shown in FIG. Also in the motor operated valve 1B shown in FIG. 3, the same reference numerals are given to the same components and parts as those in the example shown in FIG. In the motor-operated valve 1B, the spring receiver (spring covering member) 73b includes a guide tube portion 78 as an extension guide portion extending from the lower flange portion 76 along the valve shaft 60 toward the valve body 61. The guide tube portion 78 has a length sufficient to guide the valve shaft 60 in the axial direction, and a gap formed between the outer peripheral surface of the valve shaft 60 and the inner peripheral surface of the guide tube portion 78. However, it forms part of the fluid passage through which the refrigerant flows from the valve chamber 14 into the can 30. The fluid passage formed by this narrow gap makes it difficult for foreign matter that can be contained in the refrigerant to pass through, and functions as a foreign matter intrusion prevention member that prevents foreign matter from entering the feed screw mechanism 1c and the can. . The guide cylinder portion 78 also improves the axial guideability of the valve shaft 60 and improves the seating property (concentricity) of the valve body 61 with respect to the valve seat 62.

図4には、電動弁の他の例が示されている。図4に示す電動弁1Cにおいても、図1に示す実施例と同等の部品及び部位には同じ符号を付すことで再度の説明を省略する。電動弁1Cにおいては、ばね受け(ばね覆い部材)73cは、その下側の絞り部84から弁軸60に沿って弁体61方向に延びる延長部としての延長筒部85を備えており、延長筒部85の最下端は外周面側に屈曲した内側フランジ部86に形成されている。内側フランジ部86と弁軸60との間には弁軸60の移動や冷媒の通過を許容する隙間87が形成されている。延長筒部85の筒状内面の径は弁軸60の外径よりも大きく、そのため、両者の間には環状スペース88が形成されている。環状スペース88内には、冷媒に含まれ得る異物を捕捉可能な円筒状の異物捕捉部材89が装着されている。異物捕捉部材89は内側フランジ部86によって支えられており、環状スペース88から脱落することはない。異物捕捉部材87は既に説明した実施例と同様に、発泡金属から形成されているが、流体通過性と異物捕捉性を備えていれば他の材料でも用いることができる。延長筒部85内に配設された異物捕捉部材87は、弁軸60のガイド性を向上させる機能も有しており、弁座62に対する弁体61の着座性を向上させている。なお、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記の各実施形態に種々の改変を施すことができる。   FIG. 4 shows another example of the electric valve. In the motor-operated valve 1C shown in FIG. 4 as well, parts and parts equivalent to those in the embodiment shown in FIG. In the motor-operated valve 1C, the spring receiver (spring covering member) 73c includes an extension cylinder portion 85 as an extension portion extending from the lower throttle portion 84 along the valve shaft 60 toward the valve body 61. The lowermost end of the cylindrical portion 85 is formed in an inner flange portion 86 bent toward the outer peripheral surface side. A gap 87 that allows movement of the valve shaft 60 and passage of the refrigerant is formed between the inner flange portion 86 and the valve shaft 60. The diameter of the cylindrical inner surface of the extension cylinder portion 85 is larger than the outer diameter of the valve shaft 60. Therefore, an annular space 88 is formed between the two. A cylindrical foreign material capturing member 89 capable of capturing foreign materials that can be contained in the refrigerant is mounted in the annular space 88. The foreign matter catching member 89 is supported by the inner flange portion 86 and does not fall off from the annular space 88. The foreign material capturing member 87 is formed of a foam metal as in the embodiment described above. However, other materials can be used as long as they have fluid permeability and foreign material capturing properties. The foreign matter catching member 87 disposed in the extension cylinder portion 85 also has a function of improving the guide performance of the valve shaft 60, and improves the seatability of the valve body 61 with respect to the valve seat 62. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the gist of the present invention.

1,1A,1B,1C 電動弁
1a 駆動部 1b ギア減速機部
1c 送りねじ機構 1d 弁本体部
2 モータ励磁装置 3 コイル
8 ロータ組立体
10 弁本体 14 弁室
16 オリフィス 20,22 配管
30 キャン 39 ギアケース
40 遊星歯車式減速機構
41 サンギア 42 キャリア
43 遊星ギア 44 リングギア
45 出力内歯ギア 46 出力軸
47 シャフト 48 軸受
49 皿ばね
50 筒状軸受 51 雌ねじ部
52 ねじ軸 53 雄ねじ部
60 弁軸 61 弁体
62 弁座 63 弁穴
65 ボール 66 ボール受け部材
70 コイルばね 73,73b,73c ばね受け(覆い部材)
78 ガイド筒部(延長ガイド部)
80 均圧孔 81 環状溝
82,83 異物侵入防止部材 85 延長筒部(延長部)
88 環状スペース 89 異物捕捉部材
1, 1A, 1B, 1C Motorized valve 1a Drive unit 1b Gear reducer unit 1c Feed screw mechanism 1d Valve body 2 Motor excitation device 3 Coil 8 Rotor assembly 10 Valve body 14 Valve chamber 16 Orifice 20, 22 Piping 30 Can 39 Gear case 40 Planetary gear type reduction mechanism 41 Sun gear 42 Carrier 43 Planetary gear 44 Ring gear 45 Output internal gear 46 Output shaft 47 Shaft 48 Bearing 49 Belleville spring 50 Cylindrical bearing 51 Female thread portion 52 Screw shaft 53 Male thread portion 60 Valve shaft 61 Valve body 62 Valve seat 63 Valve hole 65 Ball 66 Ball receiving member 70 Coil spring 73, 73b, 73c Spring receiver (cover member)
78 Guide tube (extension guide)
80 Pressure equalizing hole 81 Annular groove 82, 83 Foreign matter intrusion preventing member 85 Extension cylinder (extension)
88 Annular space 89 Foreign material capture member

Claims (2)

弁室及びその内部に形成された弁座を有する弁本体と、弁軸の先端に設けられ、前記弁座に接離して流体の通過流量を調整する弁体と、ロータ及び該ロータを回転駆動するステータを有する駆動部と、前記ロータの回転を前記弁体の前記弁座に対する接離動作に変換する送りねじ機構と、前記弁本体に取り付けられて前記ロータを収容するキャンと、前記弁室と前記キャン内とを連通する冷媒通路とを備え、該冷媒通路を通って異物が前記キャン内へ侵入するのを防止する異物侵入防止部材を配設した電動弁であって、
前記送りねじ機構に内在するバックラッシュ除去のため前記弁体の周囲に巻装して配設されており且つ前記弁体を前記弁座から離れる方向に付勢するばね部材と、前記ばね部材の外側を覆うばね覆い部材とを備え、
前記異物侵入防止部材は、前記ばね覆い部材の一端から前記弁軸の軸方向に延び、その内周面において前記弁軸をガイドするとともに前記弁軸の表面との間に微小な隙間を形成する延長ガイド部であることを特徴とする電動弁。
A valve body having a valve chamber and a valve seat formed therein, a valve body provided at the tip of the valve shaft for adjusting the flow rate of fluid passing through the valve seat, and rotating the rotor and the rotor A drive unit having a stator that performs rotation, a feed screw mechanism that converts the rotation of the rotor into contact / separation operation with respect to the valve seat, a can that is attached to the valve body and accommodates the rotor, And a refrigerant passage communicating with the inside of the can, and an electric valve provided with a foreign matter intrusion preventing member that prevents foreign matter from entering the can through the refrigerant passage,
A spring member wound around the valve body to remove backlash inherent in the feed screw mechanism and biasing the valve body in a direction away from the valve seat; and A spring covering member covering the outside,
The foreign material intrusion prevention member, forming a small gap between the spring cover extending from one end of the member in the axial direction of the valve shaft, of which guides the valve shaft in the circumferential surface to Rutotomoni surface of the valve shaft An electrically operated valve characterized by being an extended guide portion.
前記ロータの回転を前記送りねじ機構に減速して伝達させるため、前記ロータと前記送りねじ機構との間を伝動連結する歯車列機構又は遊星歯車機構等から成るギア減速機部が設けられていることを特徴とする請求項1記載の電動弁。   In order to decelerate and transmit the rotation of the rotor to the feed screw mechanism, a gear speed reducer unit including a gear train mechanism or a planetary gear mechanism that transmits and connects the rotor and the feed screw mechanism is provided. The motor-operated valve according to claim 1.
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