JP5380673B2

JP5380673B2 - Automatic book management device

Info

Publication number: JP5380673B2
Application number: JP2008143848A
Authority: JP
Inventors: 正信藤本
Original assignee: Kongo Co Ltd
Current assignee: Kongo Co Ltd
Priority date: 2008-05-30
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2028-05-30
Also published as: JP2009286617A

Description

本発明は、多量の書籍の取出しと格納を自動で行う自動書籍管理装置に関する。 The present invention relates to an automatic book management apparatus that automatically takes out and stores a large number of books.

周知のように、多量の書籍を有する大規模図書館等にあっては、書籍の出納業務、排架再排架、蔵書点検作業の能率向上を図るために、自動書籍管理装置が導入されてきている。この自動書籍管理装置は、書籍を複数のコンテナ内に収納して書庫にそれぞれ格納保管しておき、利用者が貸し出しを要求した書籍が収納されているコンテナを搬送手段で書庫から取出して利用者カウンタまで搬送すると共に、その書籍が貸し出された事（取出された事）を記録する作業や、書籍が返却されて収納されたことを記録し、返却された書籍が収納されたコンテナを書庫まで戻して格納位置を記録する作業等を自動化して、書籍の取出し及び収納に要する作業を正確かつ迅速に実行することができるようにしたものである。
このような自動書籍管理装置による書籍の保管管理手段としては、複数のコンテナの書庫内における格納位置と、各コンテナに収納された複数の書籍の各書籍コードとを対応させて記憶手段等に記憶しておき、書籍の取出し及び収納が行なわれる毎に、その記憶内容を更新するフリーロケーション方式が採用されている。 As is well known, in large libraries with a large number of books, automatic book management devices have been introduced in order to improve the efficiency of book transactions, removal and removal, and collection inspection work. Yes. This automatic book management apparatus stores books in a plurality of containers and stores them in a library, and takes out the container storing the books that the user requested to rent out from the library by the transport means. Transport to the counter and record that the book has been rented (taken out), record that the book has been returned and stored, and store the returned book in the container The work of returning and recording the storage position is automated, so that the work required for taking out and storing the book can be executed accurately and quickly.
As a storage management means for books by such an automatic book management apparatus, the storage positions in a library of a plurality of containers and the book codes of a plurality of books stored in each container are associated with each other and stored in a storage means or the like. In addition, a free location method is employed in which the stored contents are updated each time a book is taken out and stored.

このようなフリーロケーション方式を採用し、自動化による書籍の取出し及び収納作業の能率を向上させるようにした自動書籍管理装置として、設定期間内で出庫実績があるコンテナを出庫実績のないコンテナより利用者カウンタまでの搬出が短時間で行える収納位置に配置替えをするものが、特許文献１に提案されている。 As an automatic book management device that employs such a free location method to improve the efficiency of book take-out and storage operations through automation, users who have issued records within a set period of time are more users than containers that have not issued records. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228688 proposes changing the arrangement to a storage position where the counter can be carried out in a short time.

特開平１１−３１０３１１号公報JP-A-11-310311

特許文献１に記載の発明では、出納作業を行なう出納ステーションから「配置換えモード」を設定し、設定期間内において、入出庫実績の無いコンテナを入出庫実績のあるコンテナより奥側に配置換えすることで作業効率を向上させている。しかしながら、オペレータは「配置換えモード」を意識的に操作して設定する必要性があり、意識しなければこの発明の効果は得られない。 In the invention described in Patent Document 1, the “relocation mode” is set from a depositing / dispensing station that performs a depositing / dispensing operation, and a container having no record of entry / exit is rearranged from a container having a record of entry / exit within the set period. This improves work efficiency. However, there is a need for the operator to consciously operate and set the “rearrangement mode”, and the effect of the present invention cannot be obtained without consciousness.

また、この「配置換えモード」の操作を行なう間は、図書館の通常業務は行なえず、業務自体が制限されてしまう可能性もある。
本発明は、保管図書の利用頻度にバラツキがある場合でも、オペレータが意識して配置換えモードなどの設定操作を行なう必要性がなく、図書取り出し時のコンテナ出庫間隔を低減させることが可能な自動書籍管理装置を提供することをその目的とする。 Further, during the operation of the “relocation mode”, the normal business of the library cannot be performed, and the business itself may be restricted.
The present invention eliminates the need for the operator to perform setting operations such as the rearrangement mode even when there is a variation in the usage frequency of stored books, and can automatically reduce the container delivery interval when taking out books. It is an object of the present invention to provide a book management apparatus.

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、書庫に格納され、それぞれに書籍が収納される複数のコンテナと、複数のコンテナの中から、選択されたコンテナを取出してステーションに搬送すると共に、前記ステーションに搬送されたコンテナを前記書庫に搬送して格納する搬送手段とを有する自動書籍管理装置において、前記コンテナの利用頻度を数値化した利用ポイントで管理し、その度合いに応じて各コンテナの書庫内での排架位置を決定する制御手段を有することを特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is characterized in that a plurality of containers stored in a library, each storing a book, and a selected container out of the plurality of containers are taken out and transported to a station. In the automatic book management apparatus having a transport means for transporting and storing the container transported to the station to the library, each container is managed in accordance with the degree of use by managing the use frequency of the container as a numerical value. It is characterized by having a control means for determining the removal position in the library.

請求項１の発明において、制御手段は、所定期間内のコンテナ利用履歴の有無を判断し、利用履歴がある場合は利用回数を利用ポイントに加算し、利用履歴がない場合は所定の値を利用ポイントから減算することで、所定期間毎に利用ポイントを更新することを特徴としている。 Oite to the invention of claim 1, the control unit determines the presence or absence of container usage history within a predetermined time period, if there is a usage history adds the usage number to use point, use history when there is no predetermined value By subtracting from the usage points, the usage points are updated every predetermined period.

請求項２の発明は、請求項１記載の自動書籍管理装置において、制御手段は、各コンテナを排架位置より出庫してから出納ステーションまでの搬送時間に係わる情報に基づき排架位置に重み付けしてロケーション係数を算出し、算出されたロケーション係数と利用頻度情報とから排架位置を決定することを特徴としている。 According to a second aspect of the invention, in the automatic book management apparatus according to claim 1, wherein the control means, and weights the respective container Haika position based on the information relating to the transport time from the unloading from Haika position to teller station The location coefficient is calculated, and the removal position is determined from the calculated location coefficient and use frequency information.

請求項３の発明は、請求項２記載の自動書籍管理装置において、制御手段は、利用頻度が所定値を超える場合には、ロケーション係数が最も小さくなる排架位置を決定し、利用頻度が所定値より低い場合には、ロケーション係数が最も大きくなる排架位置を決定することを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the automatic book management apparatus according to the second aspect , when the usage frequency exceeds a predetermined value, the control means determines an extra position where the location coefficient is the smallest, and the usage frequency is predetermined. When the value is lower than the value, the removal position at which the location coefficient is the largest is determined.

請求項４の発明は、請求項１ないし３の何れかに記載の自動書籍管理装置において、前記制御手段は、自動的に前記決定した排架位置に前記コンテナが格納されるように制御することを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the automatic book management apparatus according to any one of the first to third aspects, the control means performs control so that the container is automatically stored in the determined removal position. It is characterized by.

本発明によれば、書庫に格納され、それぞれに複数の書籍が収納される複数のコンテナの利用頻度を数値化した利用ポイントで管理し、その度合いに応じて各コンテナの書庫内での排架位置を決定するので、保管図書の利用頻度にバラツキがある場合でも、利用頻度を考慮した書庫内での排架位置にコンテナを排架でき、図書取出し時のコンテナ出庫間隔を低減することができる。 According to the present invention, the usage frequency of a plurality of containers stored in a library and each storing a plurality of books is managed as a numerical usage point, and the containers in the library are removed according to the degree of use. Since the position is determined, even if there are variations in the usage frequency of stored books, the container can be removed at the removal position in the library taking into consideration the usage frequency, and the container delivery interval when taking out the books can be reduced. .

本発明によれば、所定期間内の前記コンテナ利用履歴の有無を判断し、利用履歴がある場合は利用回数を利用ポイントに加算し、利用履歴がない場合は所定の値を利用ポイントから減算することで、所定期間内に所定期間毎に利用ポイントを更新するので、最新のコンテナの利用頻度に応じた書庫内での排架位置にコンテナを排架でき、より図書取出し時のコンテナ出庫間隔を低減することができる。 According to the present invention, the presence / absence of the container usage history within a predetermined period is determined. If there is a usage history, the usage count is added to the usage point, and if there is no usage history, the predetermined value is subtracted from the usage point. Because the usage points are updated every predetermined period within the predetermined period, the container can be removed to the removal position in the library according to the latest container usage frequency, and the container delivery interval at the time of taking out the book can be further increased. Can be reduced.

本発明によれば、各コンテナを排架位置より出庫してからステーションまでの搬送時間に係わる情報に基づき排架位置に重み付けしてロケーション係数を算出し、算出されたロケーション係数と利用頻度情報とから排架位置を決定するので、利用頻度とステーションまでの搬送時間に応じた排架位置にコンテナを排架できるので、より図書取出し時のコンテナ出庫間隔をより低減することができる。 According to the present invention, the location coefficient is calculated by weighting the removal position based on the information related to the transportation time from the delivery position to the station after each container is delivered, and the calculated location coefficient and usage frequency information Since the removal position is determined from the container, the container can be removed at the removal position corresponding to the use frequency and the transport time to the station, so that the container delivery interval at the time of taking out the book can be further reduced.

本発明によれば、利用頻度が所定値を超える場合には、ロケーション係数が最も小さくなる排架位置を決定し、利用頻度が所定値より低い場合には、ロケーション係数が最も大きくなる排架位置を決定するので、高頻度のコンテナほど搬送時間が短くなる書庫の排架位置を占めるので、より図書取出し時のコンテナ出庫間隔をさらに低減することができる。 According to the present invention, when the usage frequency exceeds the predetermined value, the removal position with the smallest location coefficient is determined, and when the usage frequency is lower than the predetermined value, the removal position with the largest location coefficient. Therefore, since the higher frequency container occupies the removal position of the library where the transport time is shorter, the container delivery interval at the time of taking out the book can be further reduced.

本発明によれば、自動的に決定した排架位置に前記コンテナが格納されるように制御されるので、従来のようにオペレータが配置換えモードを設定するための操作が不要となり、保管図書の利用頻度にバラツキがある場合でも、利用頻度を考慮した書庫内での排架位置にコンテナを排架でき、図書取出し時のコンテナ出庫間隔を低減することができる。 According to the present invention, since the container is controlled so as to be stored at the automatically determined removal position, an operation for the operator to set the rearrangement mode as in the prior art becomes unnecessary, and the storage book is stored. Even when the usage frequency varies, the container can be removed at the removal position in the library considering the usage frequency, and the container delivery interval at the time of taking out the book can be reduced.

本発明が適用された自動書籍管理装置の一形態について図面を用いて説明する。図１に示す自動書籍管理装置は、書庫４内に配列された保管棚２Ａ，２Ｂ，２Ｃと、保管棚２Ａ，２Ｂ，２Ｃの間に形成される通路５Ａ，５Ｂ，５Ｃを移動可能なスタッカークレーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃ、各スタッカークレーンで運び出される荷物であるコンテナ８・・を搬送台車９へ搬送する搬送コンベア３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ、搬送台車９との間でコンテナ８の授受を行う搬送コンベヤ３８、コンテナ８が運ばれ、オペレータが出納作業を行なう出納ステーション１０、一時保管棚１１、受付カウンタ１２、利用者カウンタ４０等を有している。これらの構成により書籍１６（図２参照）を収納したコンテナ８は、必要に応じて各保管棚２Ａ，２Ｂ，２Ｃに入庫及び出庫され、所定のコンテナ搬送ラインへ導かれる。 An embodiment of an automatic book management apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. The automatic book management apparatus shown in FIG. 1 is a stacker that can move in storage passages 2A, 2B, and 2C arranged in a library 4 and passages 5A, 5B, and 5C formed between the storage shelves 2A, 2B, and 2C. Crane 6A, 6B, 6C, transport conveyors 37A, 37B, 37C for transporting containers 8... Which are cargoes carried by each stacker crane to transport cart 9, and transport conveyor for transferring containers 8 to and from transport cart 9. 38, a container 8 is carried, and has a depositing / dispensing station 10, a temporary storage shelf 11, a reception counter 12, a user counter 40, etc. where an operator performs a depositing / dispensing operation. The containers 8 storing the books 16 (see FIG. 2) with these configurations are loaded and unloaded from the storage shelves 2A, 2B, and 2C as necessary, and are guided to a predetermined container transport line.

保管棚２Ａ〜２Ｃは、その前面に、列、連、段を有する単式と、その前面と後面に列、連、段を有する複式のものがある。単式と複式とを比較した場合，複数式の保管棚の方が収納量は多くなる半面、コンテナ８・・の排架位置が多くなるため、単式に比べてコンテナ出庫間隔が長くなる傾向となる。図１に示す保管棚２Ａ，２Ｂ，２Ｃは複式のみのであり、通路５Ａ，５Ｂ，５Ｃと対面する区分は前面側、反対側を後面側としている。例えば、保管棚２Ｃにおいて、符号２０１は前面側、符号２０２は後面側をそれぞれ示す。スタッカークレーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、それぞれ通路５Ａ，５Ｂ，５Ｃ内を移動するが、それぞれ１号機，２号機，３号機とされている。図１においては複式の保管棚を例示したが、単式のものであってもよい。 The storage shelves 2A to 2C include a single type having rows, series, and steps on the front surface, and a multiple type having storage columns, rows, and stages on the front and rear surfaces. When comparing the single type and the double type, the storage amount of the multiple type storage shelves increases, while the removal position of the container 8 .. increases, so the container delivery interval tends to be longer than the single type. . The storage shelves 2A, 2B, 2C shown in FIG. 1 are only of a double type, and the section facing the passages 5A, 5B, 5C is the front side, and the opposite side is the rear side. For example, in the storage shelf 2C, reference numeral 201 indicates the front side, and reference numeral 202 indicates the rear side. The stacker cranes 6A, 6B, and 6C move in the passages 5A, 5B, and 5C, respectively, and are designated as No. 1, No. 2, and No. 3, respectively. Although FIG. 1 illustrates a double storage shelf, a single storage shelf may be used.

搬送台車９は搬送コンベヤ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃから搬送コンベヤ３８の間を往復移動して、コンテナ８を搬送する。また、出納ステーション１０の内部にはステーションコンベヤ３９が設置してあり、出納ステーション１０へのコンテナ８の搬入、及び出納ステーション１０からのコンテナ８の搬出が行われる。これらスタッカークレーン６Ａ〜６Ｃ、搬送台車９、搬送コンベア３７Ａ〜３７Ｃ、搬送コンベヤ３８、ステーションコンベア３９で搬送手段が構成されている。 The transport carriage 9 reciprocates between the transport conveyors 37 </ b> A, 37 </ b> B, and 37 </ b> C to transport the container 8. Further, a station conveyor 39 is installed inside the depositing / dispensing station 10, and the container 8 is carried into the depositing / dispensing station 10 and the container 8 is carried out from the depositing / dispensing station 10. The stacker cranes 6A to 6C, the transport carriage 9, the transport conveyors 37A to 37C, the transport conveyor 38, and the station conveyor 39 constitute transport means.

出納ステーション１０は、図２に示すように外観を呈した筐体からなり、その手前側には作業用カウンタ１８が、内部にはコンテナ８を搬送するためのステーションコンベヤ３９が設置され、箱体の側面にはモニタ２０、ハンディバーコードリーダ２６、作業完了ボタン２３、箱体の上面には移動完了ランプ２４がそれぞれ設けられている。 As shown in FIG. 2, the cashier station 10 is composed of a housing having an external appearance. A work counter 18 is installed on the front side, and a station conveyor 39 for transporting the container 8 is installed inside. Are provided with a monitor 20, a handy barcode reader 26, a work completion button 23, and a movement completion lamp 24 on the upper surface of the box.

作業用カウンタ１８の上面には、図書ＩＤ読み取り装置２１、マウス２２、キーボード２５、プリンタ３２等が設けられている。図書ＩＤ読み取り装置２１及びハンディバーコードリーダ２６は、書籍１６のそれぞれに貼付された図示しないバーコードを読み取る際に使用される。入力手段となるマウス２２及びキーボード２５は各種データを入力する際に使用される。作業完了ボタン２３は出納ステーション１０において書籍１６の出し入れ作業が終了したコンテナ８を書庫４に戻す際に操作され、移動完了ランプ２４は書庫４から運ばれたコンテナ８がステーションコンベヤ３９の所定位置に到着した際に点灯する。 On the upper surface of the work counter 18, a book ID reader 21, a mouse 22, a keyboard 25, a printer 32, and the like are provided. The book ID reader 21 and the handy barcode reader 26 are used when reading a barcode (not shown) attached to each of the books 16. The mouse 22 and keyboard 25 serving as input means are used when inputting various data. The work completion button 23 is operated when returning the container 8 in which the loading / unloading operation of the book 16 is completed to the library 4 at the depositing / dispensing station 10, and the movement completion lamp 24 is moved to a predetermined position on the station conveyor 39. Lights when arriving.

内部のステーションコンベア３９は壁部２７を介して書庫４に繋がっており、出納ステーション１０にはステーションコンベヤ３９を覆うためのカバー２８，２８が設けられている。各カバー２８にはそれぞれステーションの幅方向に開閉可能なドア２９，２９が設けられており、各ドア２９は通常閉じられていて、コンテナ８が所定位置に到着した際に、手動によって図２に示すように開放される。モニタ２０には、入出庫される書籍１６の名称、分類、ＩＤ番号等の書籍データが表示される。プリンタ３２は、受付１２において貸し出しされた書籍の受付番号を打ち出すために使用される。 The internal station conveyor 39 is connected to the library 4 through the wall 27, and the depositing / dispensing station 10 is provided with covers 28 and 28 for covering the station conveyor 39. Each cover 28 is provided with doors 29 and 29 that can be opened and closed in the width direction of the station. Each door 29 is normally closed, and when the container 8 arrives at a predetermined position, it is manually shown in FIG. Open as shown. The monitor 20 displays book data such as the name, classification, and ID number of the book 16 that is loaded and unloaded. The printer 32 is used for printing out the receipt number of the book lent out at the reception 12.

図１に示すように、出納ステーション１０の近傍には、一時保管棚１１及び受付カウンタ１２が配設されている。受付カウンタ１２の近傍であって利用者が利用し易い場所には、利用者カウンタ４０が配設されている。利用者への書籍１６の貸し出し及び返却を行う受付カウンタ１２には端末１２ａが、利用者が借りたい書籍１６を選ぶ利用者カウンタ４０には端末４０ａがそれぞれ配設されている。 As shown in FIG. 1, a temporary storage shelf 11 and a reception counter 12 are disposed in the vicinity of the depositing / dispensing station 10. A user counter 40 is disposed in a place near the reception counter 12 and easily accessible by the user. A terminal 12a is arranged in the reception counter 12 that lends and returns the book 16 to the user, and a terminal 40a is arranged in the user counter 40 that selects the book 16 that the user wants to borrow.

出納ステーション１０の内部下方には、各コンテナ８・・の空きスペースに関する情報と、各コンテナの書庫４内での排架位置情報を取得し、これら取得情報をコンテナ８と対応させて記憶手段としての図３に示すコンテナマスターデータベース３３に記憶すると共に、各コンテナ８・・の空きスペース情報とコンテナ８の排架位置情報と、各コンテナ８の利用頻度に基づいて、書庫４から出納ステーション１０に取出すコンテナを選択する制御手段３４と、コンテナマスターデータベース３３及び制御手段３４に対する無停電装置（ＵＰＳ）３５等が配設されている。 Below the inside / outside of the depositing / dispensing station 10, information on the empty space of each container 8... And information on the removal position of each container in the library 4 are acquired, and the acquired information is associated with the container 8 as storage means. Is stored in the container master database 33 shown in FIG. 3, and the empty space information of each container 8... A control means 34 for selecting a container to be taken out, a container master database 33, an uninterruptible power supply (UPS) 35 for the control means 34, and the like are arranged.

制御手段３４は、図３に示すように、ＣＰＵ３４０、ＲＯＭ３４１、ＲＡＭ３４２及び図示しないタイマを備えた周知のコンピュータで構成されている。制御手段３４には、モニタ２０、図書ＩＤ読み取り装置２１、マウス２２、作業完了ボタン２３、移動完了ランプ２４、キーボード２５、ハンディバーコードリーダ２６と共に、スタッカークレーン６Ａ〜６Ｃ、搬送コンベア３７Ａ〜３７Ｃ、搬送コンベヤ３８、ステーションコンベア３９が、それぞれの図示しない駆動回路を介して接続されている。各コンテナ８・・には、それぞれを識別するための識別部として図示しないバーコードが付されている。搬送コンベア３７Ａ〜３７Ｃと搬送コンベア３８およびステーションコンベヤ３９の近傍には、固定式のバーコードリーダ５０が設置されていて、通過する各コンテナ８・・のバーコードを読み取り、その信号を制御手段３４に送信している。 As shown in FIG. 3, the control means 34 is composed of a known computer including a CPU 340, a ROM 341, a RAM 342, and a timer (not shown). The control means 34 includes a monitor 20, a book ID reading device 21, a mouse 22, a work completion button 23, a movement completion lamp 24, a keyboard 25, a handy bar code reader 26, a stacker crane 6A to 6C, a transport conveyor 37A to 37C, A transport conveyor 38 and a station conveyor 39 are connected via respective drive circuits (not shown). Each container 8 is attached with a barcode (not shown) as an identification unit for identifying each container. A fixed bar code reader 50 is installed in the vicinity of the transfer conveyors 37A to 37C, the transfer conveyor 38, and the station conveyor 39. The bar code of each container 8. Is sending to.

コンテナマスターデータベース３３には、各コンテナ８の排架位置情報となる各保管棚と、その列、連、段、フロント側とリア側の情報及び移動機器の号数からなる格納アドレスが記憶されている。コンテナマスターデータベース３３には、各コンテナ８・・の識別情報が入力されていて、これら識別情報が格納アドレスと後述する各コンテナの利用頻度と関連付けられて記憶されている。このデータとしては各コンテナ８の位置にナンバーが付されて記憶されている。 The container master database 33 stores each storage shelf that is the removal position information of each container 8, its column, series, stage, front side and rear side information, and a storage address including the number of the mobile device. Yes. In the container master database 33, identification information of each container 8 is input, and the identification information is stored in association with a storage address and a use frequency of each container described later. As this data, the position of each container 8 is numbered and stored.

次に本形態の特徴的な構成について説明する。本形態では、コンテナ８・・の利用頻度を算出すると共に、算出された利用頻度に応じて各コンテナ８・・の書庫４内での排架位置を決定するようにしている。そして、コンテナ８の利用頻度を所定期間Ｔ毎に更新するとともに、所定期間Ｔ内にコンテナ８の利用履歴情報がある場合には当該コンテナの利用頻度を数値化した利用ポイントに加算し、所定期間Ｔ内に利用履歴情報がない場合には当該コンテナ８の利用頻度を数値化した利用ポイントから減算するようにしている。 Next, a characteristic configuration of this embodiment will be described. In this embodiment, the use frequency of the containers 8... Is calculated, and the removal position in the library 4 of each container 8 .. is determined according to the calculated use frequency. Then, the usage frequency of the container 8 is updated every predetermined period T, and when the usage history information of the container 8 exists within the predetermined period T, the usage frequency of the container 8 is added to the usage point that is quantified, and the predetermined period When there is no usage history information in T, the usage frequency of the container 8 is subtracted from the digitized usage points.

また、本形態では、コンテナ８を排架位置より出庫してから出納ステーション１０までの搬送時間に係わる情報に基づき排架位置に重み付け付してロケーション係数を算出し、算出されたロケーション係数と利用頻度情報とから排架位置を決定してもよい。この場合、利用頻度が所定値を超える場合には、ロケーション係数が最も小さくなる排架位置を決定し、利用頻度が所定値より低い場合には、ロケーション係数が最も大きくなる排架位置を決定するようにしてもよい。 Further, in this embodiment, the location coefficient is calculated by weighting the removal position based on the information related to the transfer time from the delivery position of the container 8 to the depositing / receiving station 10, and the calculated location coefficient and use The removal position may be determined from the frequency information. In this case, when the usage frequency exceeds a predetermined value, the removal position with the smallest location coefficient is determined, and when the usage frequency is lower than the predetermined value, the removal position with the largest location coefficient is determined. You may do it.

より詳細に説明すると、本形態では、コンテナ８・・の利用頻度を、コンテナ８を使用する度に所定のポイントを加算し、利用ポイントとして各コンテナ情報と関連づけて記憶することで数値化して管理し、その度合いによって入庫コンテナ及び荷振りコンテナの排架位置となる格納アドレスを決定する。このため、制御手段３４にはコンテナ８の使用頻度となる利用ポイントを算出する式１とロケーション係数を算出する式２が予め記憶設定されていて、これら式１，２を用いて使用頻度とロケーション係数を算出する。
（１）利用ポイントの算出
Ｐ_ｎ＝Ｐ_ｎ-１＋ΔＰ＋ΔＣ・・・・・・式１
（但し、０≦Ｐｎ≦１０）
Ｐ_ｎ：現在の利用ポイント
但し、初回登録時（空コンテナ引当て）には初期値（持ち点）を与える。 More specifically, in the present embodiment, the usage frequency of the containers 8... Is digitized and managed by adding a predetermined point each time the container 8 is used and storing it in association with each container information as a usage point. Then, the storage address to be the removal position of the warehousing container and the loading container is determined according to the degree. For this reason, the control unit 34 is preliminarily stored with the formula 1 for calculating the usage point that is the usage frequency of the container 8 and the formula 2 for calculating the location coefficient. Calculate the coefficient.
(1) Calculation of usage points P _n = P _n-1 + ΔP + ΔC ··· Equation 1
(However, 0 ≦ Pn ≦ 10)
P _n : Current usage point
However, the initial value (points) is given at the first registration (reserving empty containers).

Ｐ_ｎ-１：前回の利用ポイント
ΔＰ：一定期間中の合計した加算点
但し人一定期間中の△Ｐが０の場合は、当該コンテナ８が選択されていないものとして△Ｐ＝−1とする。このことで、一定期間取出し利用されなかったコンテナはポイントが減算されるようにしている。
ΔＣ：平均値補正
ΔＣ＝ΣＰ_ｎ-１／ｎ‐Ｐａｖｒｇ
ｎ：総レコード数（コンテナ数）
ΣＰ_ｎ-１／ｎ：前回の利用ポイントの総平均値
Ｐａｖｒｇ：目標とする利用ポイント平均値
利用ポイントは、コンテナ単位で管理する。ポイント数は、例えば下限０〜上限１０の範囲で平均値が５となるように制御手段３４にて数値処理（平均値補正）される。 P _n-1 : Previous use points ΔP: Total points added during a certain period
However, if ΔP during a certain period of time is 0, it is assumed that the container 8 is not selected and ΔP = −1. In this way, points are subtracted from containers that have not been taken out and used for a certain period of time.
ΔC: Average value correction
ΔC = ΣP _n-1 / n-Pavrg
n: Total number of records (number of containers)
ΣP _n-1 / n: Total average value of previous points used
Pavrg: Target utilization point average value Utilization points are managed in container units. The number of points is numerically processed (average value correction) by the control means 34 so that the average value becomes 5, for example, in the range of the lower limit 0 to the upper limit 10.

初期値（持ち点）は、図書を収納する空コンテナに対し、利用頻度に応じて予め数値で設定されたものであり、利用頻度が高いものは平均値より大きな数値、低いものは小さな数値に設定されている。このような設定を省略する場合には、予め設定したデフォルト値を適用するようにしても良い。デフォルト値としては、例えば平均値を用いることができる。加算点は、ユーザヘ貸出し利用された図書が出納ステーション１０でコンテナ８に収納される時にデータを加算される。 The initial value (points) is set in advance for the empty container that holds the books according to the frequency of use. Values that are used frequently are larger than the average value, and those that are low are smaller. Is set. When such setting is omitted, a preset default value may be applied. As a default value, for example, an average value can be used. As for the addition point, data is added when a book lent out to the user is stored in the container 8 at the depositing / dispensing station 10.

これら利用ポイント及び加算点は、コンテナマスターデータベース３３に「利用ポイント」、「加算点」のフィールドを設けてこれに記憶され、制御手段３４によって一定間隔毎に呼び出されて更新される。すなわち、コンテナマスターデータベース３３は、各コンテナ８・・の位置や利用頻度が変更されると、更新後の情報が記憶されるように構成されている。
（２）各コンテナの格納アドレスの決定について
本形態では、上記の利用ポイントの平均値が所定値となる、例えば所定値を上回る場合は、複数の空きアドレスの中からロケーション係数の最も小さい排架位置となる格納アドレスを決定しコンテナ８を格納する。利用ポイントが平均値を下回る場合は、複数の空きアドレスの中からロケーション係数の最も大きな排架位置となる格納アドレスを決定し、コンテナ８を格納する。 These use points and addition points are stored in the “use points” and “addition points” fields in the container master database 33, and are called and updated by the control means 34 at regular intervals. That is, the container master database 33 is configured to store the updated information when the position and usage frequency of each container 8.
(2) Regarding determination of storage address of each container In this embodiment, when the average value of the use points is a predetermined value, for example, exceeds a predetermined value, the exclusion with the smallest location coefficient from a plurality of free addresses The storage address as the position is determined and the container 8 is stored. If the usage point is below the average value, the storage address that is the extra position with the largest location coefficient is determined from the plurality of empty addresses, and the container 8 is stored.

ロケーション係数Ｋ＝
排架位置要素_１×重み_１＋排架位置要素_２×重み_２＋・・＋排架位置要素_Ｎ×重み_Ｎ・・・・式２
ここで、_{１，２・・・・Ｎ}は例えば、連，列，段，号機等。重み_{１，２・・・・Ｎ}で相対的な時間的距離が求められる。すなわち、スタッカークレーン６Ａ〜６Ｃのホームポジションから時間的近い場合は値が小さく、遠い場合は値が大きくなるように重みが制御手段３４によって選択される。 Location coefficient K =
Removal position element ₁ x Weight ₁ + Removal position element ₂ x Weight ₂ + ... + Removal position element _N x Weight _N ... Formula 2
Here, ₁ , _{2... N} are, for example, a series, a row, a stage, and a machine number. A relative temporal distance is obtained with weights _{1, 2,.} That is, the weight is selected by the control means 34 so that the value is small when close to the home position of the stacker cranes 6A to 6C, and the value is large when far away.

次に、制御手段３４による実施時期について説明する。
複式の保管棚２Ａ〜２Ｃの場合、各保管棚への図書格納作業時、保管棚へのコンテナ入庫過程及び荷振過程において上記（２）で示すコンテナ格納アドレス決定を実施する。単式の保管棚の場合には、図書格納作業時保管棚へのコンテナ入庫過程において上記（２）で示すコンテナ格納アドレス決定を実施する。 Next, the implementation time by the control means 34 is demonstrated.
In the case of the duplex storage shelves 2A to 2C, the container storage address determination shown in the above (2) is performed in the container warehousing process and the loading process in the storage shelf at the time of storing the books in each storage shelf. In the case of a single storage shelf, the container storage address determination shown in the above (2) is performed in the container storage process to the storage shelf at the time of book storage work.

本形態において、初期値（持ち点）は、図書の格納作業においては、「利用ポイント」が未登録のコンテナ（通常は空コンテナ）が引当てられ、出納ステーション１０に出庫された場合において適用する。制御手段３４は、格納作業画面（モニタ２０）上に、「利用ポイント」のデフォルト値を表示するように機能する。初期値（持ち点）としては、収納図書の利用頻度に応じて、意図的に表示中のデフォルト値を修正し、利用ポイントの初期値としてコンテナマスターデータベース３３に登録するようにしてもよい。 In this embodiment, the initial value (points) is applied when a book (unusual container) whose “use point” is unregistered (usually an empty container) is reserved and shipped to the depositing / dispensing station 10 in the book storage operation. . The control unit 34 functions to display the default value of “use point” on the storage work screen (monitor 20). As an initial value (points), a default value being displayed may be intentionally modified according to the usage frequency of stored books, and may be registered in the container master database 33 as an initial value of a usage point.

加算点は、図書が返却され、出納ステーション１０から格納作業を実施する際、収納冊数毎にコンテナマスターデータベース３３の「加算点」が式３を用いて更新記録される。 As for the addition point, when the book is returned and the storing operation is performed from the depositing / dispensing station 10, the “addition point” in the container master database 33 is updated and recorded using Equation 3 for each number of books stored.

ΔＰ＝ΔＰ＋１・・・・・・・式３
制御手段３４で行われる利用ポイントの計算更新について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。制御手段３４には、所定期間となる更新時期が予め記憶されている。図４において、制御手段２４は、ステップＡ１において計算更新の時期か否かを判断する。更新時期としては、１週間毎、１０日毎等の図書利用状況に応じて適宜設定すればよい。ステップＡ１において更新時期であると判断した場合には、ステップＡ２において、コンテナマスターデータベース３３から、前回の利用ポイントＰ_ｎ-１と一定期間中の合計した加算点ΔＰとを読み出し、平均補正値ΔＣ＝ΣＰ_ｎ-１／ｎ‐Ｐａｖｒｇを求めてステップＡ３に進む。 ΔP = ΔP + 1... Equation 3
The use point calculation update performed by the control means 34 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The control means 34 stores in advance an update time that is a predetermined period. In FIG. 4, the control means 24 determines whether or not it is time for a calculation update in step A <b> 1. What is necessary is just to set suitably as update time according to the library utilization condition, such as every week and every ten days. If it is determined in step A1 that the update time is reached, in step A2, the previous use point P _n-1 and the total addition point ΔP during a certain period are read from the container master database 33, and the average correction value ΔC is read. = ΣP _n-1 / n-Pavrg is obtained and the process proceeds to Step A3.

ステップＡ３では、加算点ΔＰがゼロ、すなわちコンテナが所定期間内に選択されたか否かが判断する。ここで、ΔＰ＝０の場合、当該コンテナが所定期間内に選択されなかったものと判断してステップＡ４に進み、ΔＰ＝−１としてステップＡ５に進む。ステップＡ３において、加算点ΔＰ＝０で無い場合、当該コンテナが所定期間内に選択されたもの判断してステップＡ５に進む。すなわち、加算点ΔＰは利用履歴情報となる。 In Step A3, it is determined whether or not the addition point ΔP is zero, that is, whether or not the container has been selected within a predetermined period. Here, if ΔP = 0, it is determined that the container has not been selected within the predetermined period, and the process proceeds to step A4, and ΔP = −1 and the process proceeds to step A5. If the addition point ΔP is not 0 in step A3, it is determined that the container has been selected within a predetermined period, and the process proceeds to step A5. That is, the addition point ΔP becomes usage history information.

ステップＡ５では、利用頻度となる利用ポイントを、式１を用いて計算し、ステップＡ６において現在の利用ポイントＰ_ｎが上限値を超えたか否かを判断する。ここでは上限値を１０としているので、１０よりも小さい場合にはステップＡ７に進んで現在の利用ポイントＰ_ｎが最低値を下回っているか否かを制御手段３４は判断する。ここでは最低値を０としているので、０よりも大きい場合にはステップＡ８に進んで利用ポイントを更新し、コンテナマスターデータベース３３に現在の利用ポイントＰ_ｎとして記憶する。そして、ステップＡ９に進んで加算点ΔＰを初期化して、この処理を終える。 In step A5, a usage point that indicates the usage frequency is calculated using Equation 1, and in step A6, it is determined whether or not the current usage point _Pn exceeds the upper limit value. Here, since the upper limit value is 10, when it is smaller than 10, the control means 34 determines whether or not the current use point _Pn is below the minimum value in step A7. Here, since the minimum value is 0, when it is larger than 0, the process proceeds to step A8 where the use point is updated and stored in the container master database 33 as the current use point _Pn . Then, the process proceeds to step A9, the addition point ΔP is initialized, and this process is finished.

一方、制御手段３４は、ステップＡ６において現在の利用ポイントＰ_ｎが上限値１０を超えている場合は、ステップＡ１１に進んで現在の利用ポイントＰ_ｎをゼロとし、ステップＡ８に進んで更新処理、ステップＡ９で加算点の初期化を行なう。また、ステップＡ７において、現在の利用ポイントＰ_ｎが最低値０を下回っている場合には、ステップＡ１１に進んで現在の利用ポイントＰ_ｎをゼロとし、ステップＡ８に進んで更新処理、ステップＡ９で加算点の初期化を行なう。 On the other hand, if the current use point P _n exceeds the upper limit value 10 in step A6, the control unit 34 proceeds to step A11 to set the current use point P _n to zero, proceeds to step A8, and performs update processing. In step A9, the addition point is initialized. In step A7, if the current usage point _Pn is below the minimum value 0, the process proceeds to step A11, the current usage point _{Pn is set} to zero, the process proceeds to step A8, and the update process is performed. Initialize the addition point.

次に、本形態に係る制御アルゴリズムに関するシミュレーションの検証結果について説明する。計算スケールとしては、８連５段にて、コンテナ８の利用回数の偏りを乱数で決定し、本制御アルゴリズムを適用した場合のコンテナロケーションの収束具合を検証した。 Next, a simulation verification result regarding the control algorithm according to the present embodiment will be described. As the calculation scale, the bias of the usage frequency of the container 8 is determined by random numbers in 8 stages and 5 stages, and the degree of convergence of the container location when this control algorithm is applied was verified.

図５〜図７は単式の保管庫における計算結果を示し、図８，図９は複式の保管庫における計算結果を示す。図５，図８は、各保管棚に格納されているコンテナ８の利用ポイント（利用頻度）の変位を、横軸を連、縦軸を段として座標で示したものである。図５（ａ），図８(ａ)は、その初期状態をそれぞれ示し、図５（ｂ），図８(ｂ)は経過状態を示し、図５（ｃ），図８(ｃ)は利用頻度に応じてコンテナ８の格納位置が制御された状態を示す。図６は、コンテナ８の利用回数を示した棒グラフであり、縦軸にコンテナを特定するためのコンテナＩＤが表示され、横軸に利用回数が表示されている。図７，図９は、縦軸にコンテナ利用ポイント値を、横軸に保管棚のロケーションとして利用ポイントと排架傾向の特徴を示すマップである。 5 to 7 show the calculation results in a single storage, and FIGS. 8 and 9 show the calculation results in a double storage. 5 and 8 show the displacements of the usage points (usage frequencies) of the containers 8 stored in the respective storage shelves in coordinates with the horizontal axis as a series and the vertical axis as a step. 5 (a) and 8 (a) show the initial state, FIG. 5 (b) and FIG. 8 (b) show the elapsed state, and FIG. 5 (c) and FIG. 8 (c) are used. The state where the storage position of the container 8 is controlled according to the frequency is shown. FIG. 6 is a bar graph showing the number of times the container 8 is used. The container ID for specifying the container is displayed on the vertical axis, and the number of times used is displayed on the horizontal axis. 7 and 9 are maps showing the characteristics of the usage points and the removal tendency as the container usage point value on the vertical axis and the location of the storage shelf on the horizontal axis.

図５〜図７から、単式の保管棚の場合、図書利用と時間の経過に伴って利用頻度の高いコンテナはクレーンホームポジシンに近いロケーションに集まり、図８，図９から複式の保管棚の場合、前後の格納アドレスのロケーション係数に有意差を与えておくと利用頻度の高いコンテナは、前部格納アドレスで且つクレーンホームポジションに近いロケーションに集まることになる。 From FIG. 5 to FIG. 7, in the case of a single storage shelf, containers that are frequently used with the use of books and the passage of time gather at a location near the crane home positin, and from FIG. 8 and FIG. In this case, if a significant difference is given to the location coefficients of the storage addresses before and after, containers that are frequently used will be gathered at a location near the crane home position at the front storage address.

次に図１０を用いて、制御手段３４によるコンテナ選択工程と自動書籍管理装置の全体動作について説明する。図１０において領域Ｂ内の工程は、出納ステーション１０におけるオペレータ(人間系)の作業および関連情報の流れを示し、領域Ｂ外に示す処理が制御手段３４で実行される。 Next, the container selection process by the control means 34 and the overall operation of the automatic book management apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the process in the area B shows the operation of the operator (human system) in the cashier station 10 and the flow of related information, and the processing shown outside the area B is executed by the control means 34.

利用者は所定の返却場所あるいは受付カウンタ１２に返却すべき書籍１６を持ち込む。持ち込まれた書籍１６は一時保管棚１１に移され、出納ステーション１０においてオペレータによりコンテナ空スペースの指定、空コンテナ数量指定をする操作が行われる（Ｃ１）。この操作により、出庫コンテナの引当が実行されて出庫指令が制御手段３４から発生される。この出庫指令が発せられると、出庫制御としてスタッカークレーン６、搬送台車９、搬送コンベア３７Ａ〜３７Ｃの何れか、搬送コンベヤ３８、ステーションコンベア３９が駆動されて該当するコンテナ８を、保管棚から取出されて出納ステーション１０へと搬送される。 The user brings a book 16 to be returned to a predetermined return place or the reception counter 12. The brought-in books 16 are moved to the temporary storage shelf 11, and an operation for specifying an empty container space and an empty container quantity is performed by the operator at the depositing / dispensing station 10 (C1). By this operation, the allocation of the outgoing container is executed and the outgoing instruction is generated from the control means 34. When this delivery command is issued, as a delivery control, any one of the stacker crane 6, the transport carriage 9, the transport conveyors 37A to 37C, the transport conveyor 38, and the station conveyor 39 is driven to take out the corresponding container 8 from the storage shelf. And transported to the depositing / dispensing station 10.

出納ステーション１０では、選択されたコンテナ８が到着すると、コンテナ到着通報が図示しないランプまたはブザーの作動あるいはモニタ２０上に表示されることでオペレータに促される。この通報があると、オペレータは、返却する書籍１６を出納ステーションに搬送されてきたコンテナ８に格納する作業を開始する（Ｃ２）。 In the depositing / dispensing station 10, when the selected container 8 arrives, the operator is prompted by the operation of a lamp or buzzer (not shown) or on the monitor 20 when a container arrival notification is displayed. When this notification is received, the operator starts the operation of storing the book 16 to be returned in the container 8 that has been transported to the depositing / dispensing station (C2).

制御手段３４では、コンテナＩＤが固定式バーコードリーダ５０で読み取られる。この動作並行して、出納ステーション１０では、オペレータにより図書ＩＤ読み取り装置２１やハンディバーコードリーダ２６を用いた図書ＩＤの読み取り動作、図書の厚さ計測が行われた後、コンテナ８内に返却図書が格納される（Ｃ３，Ｃ４）。 In the control means 34, the container ID is read by the fixed barcode reader 50. In parallel with this operation, at the depositing / dispensing station 10, the book ID is read by the operator using the book ID reading device 21 or the handy barcode reader 26, and the thickness of the book is measured. Is stored (C3, C4).

作業が正常に行われると、返却格納作業の一覧がなされるとともに（Ｃ４）、本発明の主要部となる加算点の更新が上述のように実行される。そして、次の返却図書がある場合には、再び図書ＩＤの読み取りへと戻り、次の図書が無い場合は、オペレータにより作業完了ボタン２３が押されることで（Ｃ６）入庫指令がなされる。ここでは入庫制御としてスタッカークレーン６Ａ〜６Ｃの何れか、搬送台車９、搬送コンベア３７Ａ〜３７Ｃの何れか、搬送コンベヤ３８、ステーションコンベア３９が駆動されて返却図書が収納されたコンテナ８が、利用頻度に応じた排架位置となる格納アドレスに該当する書庫４の保管棚の位置へと搬送されて格納される。つまり、排架位置へのコンテナ８の格納の１つである入庫動作による保管棚への格納としては、出納ステーション１０へ出庫されたコンテナ８を搬送機器により搬送し、保管棚２Ａ〜２Ｃの何れかの空きアドレスへ格納することになる。また、排架位置へのコンテナ８の格納の別な形態である荷振り動作による保管棚への格納は、保管棚が複式のみに対応する。つまり、例えば後面側（図１の２０２）のコンテナ８を出庫する際に、前面側（図１の２０１）のコンテナ８をスタッカークレーン６によって保管棚２Ａ〜２Ｃの他の空きアドレス（コンテナ８が格納されていない保管棚のアドレス）へ格納し、その後、後面側（図１の２０２）のコンテナ８を出庫する。 When the work is normally performed, a list of return storage work is made (C4), and the addition points that are the main part of the present invention are updated as described above. If there is a next return book, the process returns to reading the book ID again. If there is no next book, the operation completion button 23 is pressed by the operator (C6), and a storage instruction is issued. Here, any of the stacker cranes 6A to 6C, one of the transport carts 9 and the transport conveyors 37A to 37C, the transport conveyor 38, and the station conveyor 39 are driven to store the return books as the storage control. Are transferred to and stored in the storage shelf of the library 4 corresponding to the storage address corresponding to the removal position. That is, as storage to the storage shelf by the warehousing operation that is one of the storage of the container 8 at the removal position, the container 8 delivered to the depositing / dispensing station 10 is transported by the transport device, and any of the storage shelves 2A to 2C is stored. It will be stored in that empty address. In addition, storage in the storage shelf by a swinging operation, which is another form of storage of the container 8 at the removal position, corresponds to only a duplex storage shelf. That is, for example, when unloading the container 8 on the rear side (202 in FIG. 1), the container 8 on the front side (201 in FIG. 1) is moved by the stacker crane 6 to other empty addresses (containers 8 are stored in the storage shelves 2A to 2C). Then, the container 8 on the rear side (202 in FIG. 1) is delivered.

このように、書庫４に格納され、それぞれに複数の書籍１６が収納される複数のコンテナ８の利用頻度をポイントで算出し、算出された利用頻度に応じて各コンテナの書庫４内での格納アドレスを決定するので、保管図書の利用頻度にバラツキがある場合でも、利用頻度を考慮した書庫内での排架位置にコンテナを排架できるので、図書取出し時のコンテナ出庫間隔を低減することができるとともに、オペレータが意識して配置換えモードなどの設定操作を行なう必要性がなくなり、操作性や作業性が向上する。 In this way, the usage frequency of the plurality of containers 8 stored in the library 4 and storing the plurality of books 16 is stored as points, and the storage of each container in the library 4 is performed according to the calculated usage frequency. Since the address is determined, even if there are variations in the usage frequency of stored books, the container can be removed at the removal position in the library considering the usage frequency, so the container delivery interval at the time of taking out the book can be reduced. In addition, it is not necessary for the operator to perform setting operations such as the rearrangement mode consciously, and operability and workability are improved.

コンテナ８の利用頻度を所定期間毎に更新し、所定期間内に利用履歴情報がある場合には当該コンテナ８の利用頻度を数値化した利用ポイントを加算し、所定期間内に利用履歴情報がない場合には当該コンテナの利用頻度を数値化した利用ポイントを減算するので、最新のコンテナ８の利用頻度に応じた書庫４内での格納アドレスにコンテナ８を排架できるので、図書取出し時のコンテナ出庫間隔をより低減することができる。 The usage frequency of the container 8 is updated every predetermined period, and when there is usage history information within the predetermined period, the usage points obtained by quantifying the usage frequency of the container 8 are added, and there is no usage history information within the predetermined period. In this case, since the use point obtained by quantifying the use frequency of the container is subtracted, the container 8 can be removed from the storage address in the library 4 according to the use frequency of the latest container 8, so that the container at the time of taking out the book The delivery interval can be further reduced.

各コンテナを排架位置より出庫してから収納ステーション１０までの搬送時間に係わる情報に基づき排架位置に重み付け付してロケーション係数を算出し、算出されたロケーション係数と利用頻度情報とから排架位置を決定するので、利用頻度と出納ステーション１０までの搬送時間に応じた格納アドレスにコンテナ８を排架できるので、図書取出し時のコンテナ出庫間隔をより低減することができる。 The location coefficient is calculated by weighting the removal position based on the information related to the transfer time from the removal position to the storage station 10, and the container is removed from the calculated location coefficient and use frequency information. Since the position is determined, the container 8 can be removed from the storage address corresponding to the use frequency and the transport time to the depositing / dispensing station 10, so that the container delivery interval when taking out the books can be further reduced.

利用頻度が所定値を超える場合には、ロケーション係数が最も小さくなる排架位置を決定し、利用頻度が所定値より低い場合には、ロケーション係数が最も大きくなる排架位置が制御手段３４によって決定されるので、高頻度のコンテナ８ほど搬送時間が短くなる書庫の格納アドレスを占めるので、図書取出し時のコンテナ出庫間隔をさらに低減することができる。 When the usage frequency exceeds a predetermined value, the removal position with the smallest location coefficient is determined, and when the usage frequency is lower than the predetermined value, the removal position with the largest location coefficient is determined by the control means 34. Therefore, since the storage address of the library in which the conveyance time is shortened as the frequency of the container 8 increases, the container delivery interval at the time of taking out the book can be further reduced.

入庫動作や荷振り動作においても、自動的に決定した排架位置にコンテナ８が格納されるように制御されるので、従来のようにオペレータが配置換えモードを設定するための操作が不要となり、保管図書の利用頻度にバラツキがある場合でも、利用頻度を考慮した書庫内での排架位置にコンテナを排架でき、図書取出し時のコンテナ出庫間隔を低減することができる。 In the warehousing operation and the cargo swinging operation, the container 8 is controlled to be stored at the automatically determined removal position, so that an operation for the operator to set the rearrangement mode as in the past is unnecessary. Even when there are variations in the usage frequency of the stored books, the container can be removed to the removal position in the library taking into consideration the usage frequency, and the container delivery interval at the time of taking out the books can be reduced.

本発明の実施の形態としての自動書籍管理装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the automatic book management apparatus as an embodiment of the present invention. 自動書籍管理装置が有する出納ステーションの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the accounting station which an automatic book management apparatus has. 自動書籍管理装置が備えた制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system with which the automatic book management apparatus was provided. コンテナの利用頻度を算出するフローチャートである。It is a flowchart which calculates the usage frequency of a container. 単式の保管棚におけるコンテナロケーションの変位を示す図である。It is a figure which shows the displacement of the container location in a single-type storage shelf. コンテナの利用頻度を示す棒グラフである。It is a bar graph which shows the usage frequency of a container. 単式の保管棚におけるコンテナの使用頻度と排架傾向を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the usage frequency and removal tendency of a container in a single storage shelf. 複式の保管棚におけるコンテナロケーションの変位を示す図である。It is a figure which shows the displacement of the container location in a double-type storage shelf. 複式の保管棚におけるコンテナの使用頻度と排架傾向を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the usage frequency and removal tendency of a container in a duplex storage shelf. 自動書籍管理装置における全体の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the whole flow in an automatic book management apparatus.

Explanation of symbols

２Ａ,２Ｂ,２Ｃ棚（保管棚）
４書庫
６Ａ〜６Ｃスタッカークレーン（搬送手段）
８コンテナ
９搬送台車（搬送手段）
１０出納ステーション
１６書籍
３４制御手段
３７Ａ〜３７Ｃ搬送コンベア（搬送手段）
３８搬送コンベヤ（搬送手段） 2A, 2B, 2C shelf (storage shelf)
4 Library 6A-6C Stacker crane (conveyance means)
8 Container 9 Transport cart (transport means)
10 cashier station 16 book 34 control means 37A-37C conveying conveyor (conveying means)
38 Conveyor (conveying means)

Claims

A plurality of containers that are stored in the library and each store books, and a selected container is taken out from the plurality of containers and transported to the station, and the containers transported to the station are transported to the library. In an automatic book management apparatus having a conveying means for storing
It manages the usage frequency of the container as a numerical use point, and has a control means for determining the removal position in the archive of each container according to the degree,
The control means determines the presence / absence of the container usage history within a predetermined period, and if there is a usage history, adds the usage count to the usage point, and if there is no usage history, subtracts a predetermined value from the usage point. Thus , the automatic book management apparatus is characterized in that the usage points are updated every predetermined period .

The control means calculates a location coefficient by weighting the removal position on the basis of information relating to a transport time from the removal position of each container to the station, and calculates the calculated location coefficient and the use point. The automatic book management apparatus according to claim 1, wherein the removal position is determined from:

The control means determines the removal position at which the location coefficient is the smallest when the usage frequency exceeds a predetermined value, and the location coefficient is the largest when the usage frequency is lower than the predetermined value. 3. The automatic book management apparatus according to claim 2, wherein the removal position is determined.

The control means, automatic book management apparatus according to any one of claims 1 to 3 wherein the container automatically the determined Haika position and controls to be stored.