JP5380883B2

JP5380883B2 - In-vehicle device, route guidance system, and route guidance method

Info

Publication number: JP5380883B2
Application number: JP2008096922A
Authority: JP
Inventors: 圭介岡本; 博昭関山; 英雄伊藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-04-03
Filing date: 2008-04-03
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2028-04-03
Also published as: JP2009250703A

Description

本発明は、経路を案内する経路案内システムに関し、特に車両や徒歩など移動手段が複数混在する場合に、その経路を案内する車載機及び経路案内システム並びに経路案内方法に関する。 The present invention relates to a route guidance system for guiding a route, and more particularly, to an in-vehicle device, a route guidance system, and a route guidance method for guiding a route when a plurality of moving means such as a vehicle and a walk are mixed.

近年、いわゆる携帯電話などの携帯端末(PDA: Personal Digital Assistants)の高機能化に伴い、車載ナビゲーションシステムと携帯端末間でデータ交換を行い、車載ナビゲーションシステムの使い勝手を向上させる技術が提案されている。 In recent years, as mobile terminals such as mobile phones (PDA: Personal Digital Assistants) have become more sophisticated, technologies have been proposed to improve the usability of in-vehicle navigation systems by exchanging data between in-vehicle navigation systems and mobile terminals. .

例えば、PDAと車載端末との間でのデータの送受信を自動化し、移動スケジュールを実行できる移動スケジュール管理装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 For example, a movement schedule management device that can automate the transmission and reception of data between a PDA and an in-vehicle terminal and execute a movement schedule is disclosed (for example, see Patent Document 1).

この移動スケジュール管理装置では、PDA及び車載端末に、相互にデータの送受信を行う通信手段が設けられ、移動スケジュールの中から、車両に関するデータと、その他の移動手段に関するデータとを選別するスケジュールデータ選別手段を有する。そして、車両に関するデータは車載端末で保持されるとともにその他のデータはPDAで保持される。
特開平９−６２９９１号公報 In this movement schedule management device, the PDA and the in-vehicle terminal are provided with communication means for mutually transmitting and receiving data, and schedule data selection for selecting data relating to the vehicle and data relating to other movement means from the movement schedule. Have means. Data relating to the vehicle is held by the in-vehicle terminal, and other data is held by the PDA.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-62991

しかしながら、上述した背景技術には以下の問題がある。 However, the background art described above has the following problems.

PDAは、車載機により目的地情報と位置情報とを渡され、該位置情報を起点として、目的地を案内する。車載機からPDAに目的地情報と位置情報とが転送されるタイミングが、該車載機が搭載された車両が停車し、アクセサリ信号がオフ状態であることを示すエイシーシーオフ(ACCOFF)された後であった場合、ユーザは該転送が終了するまで待機する必要がある。このため、ユーザは、エイシーシーオフしてから、直ぐに降車できない。 The PDA receives destination information and position information from the in-vehicle device, and guides the destination using the position information as a starting point. After the destination information and location information are transferred from the in-vehicle device to the PDA, the vehicle equipped with the in-vehicle device stops and the accessory signal is turned off (ACCOFF). The user needs to wait until the transfer is completed. For this reason, the user cannot get off immediately after turning off the AC.

また、車載機からPDAに渡される位置情報は、該車載機の搭載された車両が駐車する位置である必要がある。しかし、ユーザは停車するとすぐにエンジンを切る傾向がある。従って、停車したことを検出した後に、転送を開始した場合、上述したように、ユーザは該転送が終了するまで待機する必要がある。このため、ユーザは、エイシーシーオフしてから、直ぐに降車できない。 Further, the position information passed from the in-vehicle device to the PDA needs to be a position where the vehicle on which the in-vehicle device is mounted is parked. However, users tend to turn off the engine as soon as they stop. Therefore, when the transfer is started after detecting that the vehicle has stopped, as described above, the user needs to wait until the transfer ends. For this reason, the user cannot get off immediately after turning off the AC.

また、エイシーシーオフされた後に車載機からPDAにデータの転送が行われる場合には、エンジンが停止している。このため、車載機は、バッテリ電源により供給される電源で転送を行う必要があり、バッテリに負荷がかかる。 In addition, when data is transferred from the in-vehicle device to the PDA after being turned off, the engine is stopped. For this reason, it is necessary for the vehicle-mounted device to perform transfer with the power supplied from the battery power source, and a load is applied to the battery.

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、車載機と携帯端末とを利用して経路の案内を行う経路案内システムにおいて、該経路案内システムが搭載された車両が停車してから、降車できるまでの時間を短縮することができる経路案内システム及び車載機並びに経路案内方法を提供する。 The present invention has been made in view of the above-described problems. In a route guidance system that provides route guidance using an in-vehicle device and a portable terminal, a vehicle on which the route guidance system is mounted stops. Provide a route guidance system, an in-vehicle device, and a route guidance method that can shorten the time required to get off the vehicle.

上記課題を解決するため、本車載機は、
車両に搭載され、携帯端末とともに経路案内を行う車載機であって、
目的地に向かう経路案内を行う経路案内手段と、
前記車両が駐車する状態であると判断された場合に、前記携帯端末に、前記経路案内手段による経路案内を引き継ぐための経路案内情報を通知する通知手段と
を有し、
前記通知手段は、前記携帯端末に前記経路案内情報を通知した後に、イグニッションキーのオフ状態となった場合に、前記携帯端末に経路案内を開始させるためのイグニッションキーのオフ状態となったことを前記携帯端末に通知する。 In order to solve the above problems, this in-vehicle device
An in-vehicle device that is mounted on a vehicle and performs route guidance with a mobile terminal,
Route guidance means for performing route guidance to the destination;
A notification means for notifying the portable terminal of route guidance information for taking over the route guidance by the route guidance means when it is determined that the vehicle is parked;
It said notification means, after notifying the route guidance information to said portable terminal, and in case that the off state of the ignition key was turned off the ignition key for starting the route guidance to the mobile terminal this To the mobile terminal.

この例によれば、車載機が搭載された車両が駐車する状態であると判断された場合に、当該車載機が有する経路案内情報を携帯端末に通知することができる。 According to this example, when it is determined that the vehicle on which the vehicle-mounted device is mounted is in a parking state, the route guidance information of the vehicle-mounted device can be notified to the mobile terminal.

また、経路案内情報には、目的地の情報と、該車両の位置情報とが含まれる。 The route guidance information includes destination information and vehicle position information.

また、他の例によれば、
センサにより検出された情報に基づいて、前記車両が駐車する状態であるか否かを判断する駐車判断手段
を有する。 And according to another example,
Based on the information detected by the sensor, the parking determination means for determining whether or not a state where the vehicle is parked
Have

この例によれば、センサにより検出された情報に基づいて、前記車両が駐車する状態であるかを判断することができる。 According to this example, it is possible to determine whether or not the vehicle is parked based on information detected by the sensor.

また、他の例によれば、
前記駐車判断手段は、前記経路案内手段において、該車両の位置が駐車場であると判断された場合に、前記センサにより検出された情報に基づいて、前記車両が駐車できる状況であるかを判断する。 And according to another example,
The parking determination means determines whether the vehicle can be parked based on information detected by the sensor when the route guidance means determines that the position of the vehicle is a parking lot. To do.

この例によれば、駐車場に進入したと判断された場合に、該駐車場に駐車できる状況であるがを判断することができる。 According to this example, when it is determined that the vehicle has entered the parking lot, it can be determined whether or not the parking lot can be parked.

前記車両が駐車する状態には、該車両が駐車場に進入した状態、該車両が駐車場で停車した状態、該車両が駐車モードである状態及び駐車線を検知した状態の少なくとも１つが含まれる。 The state in which the vehicle is parked includes at least one of a state in which the vehicle has entered a parking lot, a state in which the vehicle has stopped at the parking lot, a state in which the vehicle is in a parking mode, and a state in which a parking line has been detected. .

また、他の例によれば、
前記駐車判断手段は、前記経路案内手段において、前記車両の位置が、目的地から所定の距離離れている場所である場合、又は前記車両の位置が、目的地とは異なり、且つ所定の目的を果たせるエリアであると判断された場合以外に、前記車両が駐車する状況であるか否かを判断する。 And according to another example,
The parking determination means in said route guidance means, the position of the vehicle, when a location spaced a predetermined distance from the destination, or the position of the vehicle, unlike the destination of且one place constant In addition to the case where it is determined that the area can fulfill the purpose, it is determined whether or not the vehicle is parked.

この例によれば、該車両の位置が、目的地とは異なり、且つその場所で所定の目的を果たせるエリアであると判断された場合には、携帯端末への経路案内の引き継ぎは行われない。 According to this example, when it is determined that the position of the vehicle is different from the destination and is an area where the predetermined purpose can be achieved, the route guidance to the portable terminal is not taken over. .

前記その場所で所定の目的を果たせるエリアには、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、サービスエリア、パーキングエリア及び休憩施設と地域振興施設が一体となった道路施設のいずれかが含まれる。 The area where the predetermined purpose can be fulfilled at the place includes any one of a gas station, a convenience store, a service area, a parking area, and a road facility where a break facility and a regional promotion facility are integrated.

また、他の例によれば、
ユーザに対して操作を指示するキャラクタの制御を行い、前記車両が駐車すると判断された場合に、該キャラクタを、前記携帯端末に移動するように制御するキャラクタ制御手段
を有する。 And according to another example,
Character control means is provided for controlling a character instructing a user to perform an operation and controlling the character to move to the mobile terminal when it is determined that the vehicle is parked.

この例によれば、ユーザに対して操作を指示することができる。 According to this example, an operation can be instructed to the user.

また、他の例によれば、
キャラクタ制御手段は、当該キャラクタが前記携帯端末に移動する場合に、ユーザに対して、携帯端末による案内が開始されることを通知するように制御する。 And according to another example,
The character control means performs control so as to notify the user that guidance by the mobile terminal is started when the character moves to the mobile terminal.

この例によれば、ユーザに対して、携帯端末で経路案内が行われることを通知できる。 According to this example, the user can be notified that route guidance is performed on the mobile terminal.

本経路案内システムは、
車両に搭載される車載機と携帯端末とを利用して経路の案内を行う経路案内システムであって、
前記車載機は、
目的地に向かう経路案内を行う経路案内手段と、
前記車両が駐車する状態であると判断された場合に、前記携帯端末に、前記経路案内手段による経路案内を引き継ぐための経路案内情報を通知する通知手段と
を有し、
前記通知手段は、前記携帯端末に、前記経路案内情報を通知した後に、イグニッションキーのオフ状態となった場合に、該イグニッションキーのオフ状態となったことを前記携帯端末に通知し、
前記携帯端末は、
前記車載機により通知された前記経路案内情報に基づいて、前記目的地に向かう経路案内を行う経路案内手段
を有し、
前記携帯端末の経路案内手段は、前記車載機からイグニッションキーのオフ状態となったことが通知された後に、経路案内を開始する. This route guidance system
A route guidance system that provides route guidance using an in-vehicle device and a mobile terminal mounted on a vehicle,
The in-vehicle device is
Route guidance means for performing route guidance to the destination;
A notification means for notifying the portable terminal of route guidance information for taking over the route guidance by the route guidance means when it is determined that the vehicle is parked;
The notification means, to the mobile terminal, after the notification of the route guidance information, in case that the off state of the ignition key, and notice that you turned off state of the ignition key to the mobile terminal,
The portable terminal is
Based on the route guidance information notified by the in-vehicle device, route guidance means for performing route guidance toward the destination,
The route guidance unit of the mobile terminal, after the call has become off-state of the ignition key from the vehicle-mounted device is notified so as to start route guidance.

また、他の例によれば、
前記携帯端末の経路案内手段は、前記車載機からイグニッションキーのオフ状態となったこと又はエイシーシーオフとなったことが通知された後に、経路案内を開始する。 And according to another example,
Route guidance means before Symbol mobile terminal, after the can from the vehicle-mounted device has become possible or Ei CC off turned OFF state of the ignition key is notified to start the route guidance.

この例によれば、イグニッションキーのオフ状態となった場合又はエイシーシーオフとなった場合に、該イグニッションキーのオフ状態となったこと又はエイシーシーオフとなったことを携帯端末に通知できる。このイグニッションキーのオフ状態となったこと又はエイシーシーオフとなったことを携帯端末に通知することで、携帯端末に経路案内を開始してよいことを通知できる。 According to this example, when the ignition key is in the off state or when the acy is off, it is possible to notify the portable terminal that the ignition key is in the off state or the acy is off. By notifying the portable terminal that the ignition key has been turned off or the ACE has been turned off, the portable terminal can be notified that route guidance may be started.

また、他の例によれば、
前記車載機は、
ユーザに対して操作を指示するキャラクタの制御を行い、前記駐車判断手段により駐車すると判断された場合に、該キャラクタを、前記携帯端末に移動するように制御するキャラクタ制御手段
を有する。 And according to another example,
The in-vehicle device is
Character control means is provided for controlling a character instructing the user to perform an operation, and for controlling the character to move to the portable terminal when the parking determination means determines that the character is parked.

本経路案内方法は、
車両に搭載される車載機と携帯端末とを利用して経路の案内を行う経路案内システムにおける経路案内方法であって、
前記車載機が、前記車両が駐車する状態であると判断した場合に、前記携帯端末に、目的地に向かう経路案内を引き継ぐための経路案内情報を通知するステップと、
前記車載機が、前記携帯端末に、前記経路案内情報を通知した後に、イグニッションキーのオフ状態となった場合に、該イグニッションキーのオフ状態となったことを前記携帯端末に通知するステップと、
前記携帯端末が、前記車載機により通知された前記経路案内情報に基づいて、該目的地に向かう経路案内を行うステップと
を有し、
前記経路案内を行うステップでは、前記携帯端末は、前記イグニッションキーのオフ状態となったことが通知された後に、経路案内を開始する。 This route guidance method is
A route guidance method in a route guidance system that performs route guidance using an in-vehicle device and a mobile terminal mounted on a vehicle,
A step of notifying the mobile terminal of route guidance information for taking over route guidance toward a destination when the in-vehicle device determines that the vehicle is parked; and
The onboard device, to the portable terminal, after notifying the route guidance information, the case in which the off state of the ignition key, and notifying that you turned off state of the ignition key to the mobile terminal ,
The portable terminal has a step of performing route guidance toward the destination based on the route guidance information notified by the in-vehicle device, and
In the step of performing the route guidance, the portable terminal, after the call has become off-state of the ignition key is notified to start the route guidance.

この例によれば、車載機が搭載された車両が駐車する状態であると判断された場合に、当該車載機が有する経路案内情報を携帯端末に通知することができる。 According to this example, when it is determined that the vehicle on which the in-vehicle device is mounted is parked, the route guidance information of the in-vehicle device can be notified to the mobile terminal.

また、他の例によれば、
前記携帯端末が、前記イグニッションキーのオフ状態となったこと又はエイシーシーオフとなったことが通知された後に、経路案内を開始するステップ
を有する。 And according to another example,
A step of starting route guidance after the mobile terminal is notified that the ignition key is in an off state or an acy off state;
Have

本発明の実施例によれば、車載機と携帯端末とを利用して経路の案内を行う経路案内システムにおいて、該経路案内システムが搭載された車両が停車してから、降車できるまでの時間を短縮することができる。 According to an embodiment of the present invention, in a route guidance system that provides route guidance using an in-vehicle device and a portable terminal, the time from when a vehicle equipped with the route guidance system stops until it can get off is determined. It can be shortened.

次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described based on the following embodiments with reference to the drawings.

なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。 In all the drawings for explaining the embodiments, the same reference numerals are used for those having the same function, and repeated explanation is omitted.

（第１の実施例）
本実施例に係る経路案内システムについて、図１を参照して説明する。 (First embodiment)
A route guidance system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

本実施例に係る経路案内システムは車載機と携帯端末とを有し、車載機と携帯端末とを利用して経路の案内を行う。 The route guidance system according to the present embodiment includes an in-vehicle device and a portable terminal, and performs route guidance using the in-vehicle device and the portable terminal.

車載機１００は、車両に搭載され、乗車したユーザに対して、目的地に向かう経路の案内を行う。例えば、車載機１００には、ナビゲーション装置が含まれるようにしてもよい。 The in-vehicle device 100 is mounted on a vehicle and guides a user who gets on the route to the destination. For example, the in-vehicle device 100 may include a navigation device.

携帯端末２００は、該携帯端末２００を保持しているユーザに対して、目的地に向かう経路の案内を行う。例えば、携帯端末２００には、携帯電話、PDA、ノートPCなどが含まれるようにしてもよい。 The mobile terminal 200 provides guidance on a route toward the destination to the user holding the mobile terminal 200. For example, the mobile terminal 200 may include a mobile phone, a PDA, a notebook PC, and the like.

本実施例に係る車載機１００について説明する。本実施例に係る車載機１００は、通信部１０２を有する。通信部１０２は、携帯端末２００との間で通信を行う。例えば、後述する制御部１０４による命令に従って、携帯端末２００に対して、該車載機１００により行われている経路案内を、携帯端末２００に引き継ぐ処理を行う。例えば、通信部１０２は、制御部１０４による命令に従って、車載機１００が有する経路案内情報を携帯端末２００に送信する。経路案内情報には、経路案内の対象である目的地の情報、携帯端末２００に引き継ぐ位置情報が含まれるようにしてもよい。目的地の情報には、目的地の座標、施設の名称が含まれるようにしてもよい。位置情報には、該車載機が搭載された車両の駐車位置の情報が含まれるようにしてもよい。 The in-vehicle device 100 according to the present embodiment will be described. The in-vehicle device 100 according to the present embodiment includes a communication unit 102. The communication unit 102 performs communication with the mobile terminal 200. For example, in accordance with a command from the control unit 104 to be described later, a process for handing over the route guidance provided by the in-vehicle device 100 to the mobile terminal 200 is performed on the mobile terminal 200. For example, the communication unit 102 transmits route guidance information included in the in-vehicle device 100 to the mobile terminal 200 in accordance with a command from the control unit 104. The route guidance information may include information on the destination that is the target of route guidance and location information that is handed over to the mobile terminal 200. The destination information may include the coordinates of the destination and the name of the facility. The position information may include information on the parking position of the vehicle on which the in-vehicle device is mounted.

車載機１００と携帯端末２００とは、無線により接続される。例えば、短距離無線通信技術により接続するようにしてもよい。短距離無線通信技術には、ブルートゥース(Bluetooth)が含まれるようにしてもよい。ブルートゥースは、2.4GHzのISMバンド（Industry Science Medical band）を利用した周波数ホッピング型のスペクトラム拡散通信方式を採用し、1Mbps以上の速度で通信を行うことができる。また、車載機１００と携帯端末２００との間は、有線により接続されるようにしてもよい。 The in-vehicle device 100 and the mobile terminal 200 are connected wirelessly. For example, the connection may be made by short-range wireless communication technology. The short-range wireless communication technology may include Bluetooth. Bluetooth employs a frequency hopping type spread spectrum communication system using the 2.4 GHz ISM band (Industry Science Medical band), and can communicate at a speed of 1 Mbps or more. Moreover, you may make it connect between the vehicle equipment 100 and the portable terminal 200 by a wire communication.

本実施例に係る車載機１００は、制御部１０４を有する。制御部１０４は、車載機１００全体の制御を行う。制御部１０４には、後述する経路案内部１０６により、駐車場に進入したことが通知される。制御部１０４は、経路案内部１０６により、駐車場に進入したことが通知された場合、車両が駐車できる状況であるかを判断する。例えば、制御部１０４は、後述するセンサ部３００により検出された情報に基づいて、該車両の位置する場所の状況を判断する。例えば、制御部１０４は、センサ部３００により駐車場が満車であることが検出された場合には、駐車できる状況でないと判断する。 The in-vehicle device 100 according to the present embodiment includes a control unit 104. The control unit 104 controls the entire in-vehicle device 100. The control unit 104 is notified that the vehicle has entered the parking lot by a route guidance unit 106 described later. When the route guidance unit 106 notifies that the vehicle has entered the parking lot, the control unit 104 determines whether the vehicle can be parked. For example, the control unit 104 determines the situation of the place where the vehicle is located based on information detected by the sensor unit 300 described later. For example, when it is detected by the sensor unit 300 that the parking lot is full, the control unit 104 determines that the parking is not possible.

制御部１０４は、駐車できる状況であると判断した場合、当該車両が駐車するかを判断する。例えば、制御部１０４は、センサ部３００により検出された情報に基づいて、該車両が駐車するかを判断する。例えば、制御部１０４は、センサ部３００により停止線が検知された場合には、駐車すると判断する。例えば、センサ部３００は、カメラにより、停止線を検出する。また、例えば、制御部１０４は、センサ部３００により、狭い領域に進入していることが検出された場合、駐車すると判断するようにしてもよい。例えば、センサ部３００は、カメラにより、狭い領域に進入していることを検出する。また、例えば、制御部１０４は、センサ部３００により当該車両の周辺に位置する車両が駐車中であることが検知された場合には、駐車すると判断する。例えば、センサ部３００は、車車間通信により、他の車両が駐車中であるかを検出する。当該車両の周辺に位置する車両が駐車中であることが検知された場合には、駐車すると判断する。例えば、センサ部３００は、車車間通信により、他の車両が駐車中であるかを検出する。また、例えば、制御部１０４は、後述する車両情報により、車速情報が入力され、該車速が当該車両を駐車位置に移動する程度の低速である場合には、駐車すると判断する。例えば、制御部１０４には、車両情報として、車速情報が入力される。 If the control unit 104 determines that the vehicle is in a parkingable state, the control unit 104 determines whether the vehicle is parked. For example, the control unit 104 determines whether the vehicle is parked based on information detected by the sensor unit 300. For example, when the stop line is detected by the sensor unit 300, the control unit 104 determines to park. For example, the sensor unit 300 detects a stop line with a camera. For example, the control unit 104 may determine that the vehicle is parked when the sensor unit 300 detects that the vehicle has entered a narrow area. For example, the sensor unit 300 detects that a narrow area has been entered by the camera. Further, for example, when the sensor unit 300 detects that a vehicle located around the vehicle is parked, the control unit 104 determines to park. For example, the sensor unit 300 detects whether another vehicle is parked by inter-vehicle communication. When it is detected that a vehicle located around the vehicle is parked, it is determined that the vehicle is parked. For example, the sensor unit 300 detects whether another vehicle is parked by inter-vehicle communication. Further, for example, the control unit 104 determines that the vehicle is parked when vehicle speed information is input based on vehicle information described later and the vehicle speed is low enough to move the vehicle to the parking position. For example, vehicle speed information is input to the control unit 104 as vehicle information.

また、制御部１０４は、当該車両が駐車すると判断された場合には、経路案内部１０６から、当該車載機１００が搭載された車両の位置情報を取得する。また、制御部１０４は、当該車両が駐車すると判断された場合には、経路案内部１０６から、経路案内の対象である目的地の情報を取得する。制御部１０４は、携帯端末２００へ経路案内情報を、通信部１０２を介して送信する。経路案内情報には、車両の位置情報と、目的地の情報とが含まれる。携帯端末２００は、車載機１００から経路案内情報を受信することにより、起動する。また、車載機１００は、経路案内情報の送信に先立って、携帯端末２００を起動するための起動信号を送信するようにしてもよい。 In addition, when it is determined that the vehicle is parked, the control unit 104 acquires position information of the vehicle on which the in-vehicle device 100 is mounted from the route guide unit 106. In addition, when it is determined that the vehicle is parked, the control unit 104 acquires information on a destination that is a target of route guidance from the route guidance unit 106. The control unit 104 transmits route guidance information to the mobile terminal 200 via the communication unit 102. The route guidance information includes vehicle position information and destination information. The mobile terminal 200 is activated by receiving route guidance information from the in-vehicle device 100. In addition, the in-vehicle device 100 may transmit an activation signal for activating the mobile terminal 200 prior to transmission of the route guidance information.

このように、制御部１０４は、携帯端末２００を起動させ、該車載機１００により行われている経路案内を引き継ぐ処理を行う。 As described above, the control unit 104 activates the portable terminal 200 and performs a process of taking over route guidance performed by the in-vehicle device 100.

また、制御部１０４は、当該車両が駐車すると判断された場合、後述するエージェント管理部１０８に、当該車両が駐車することを通知する。 When it is determined that the vehicle is parked, the control unit 104 notifies the agent management unit 108 described later that the vehicle is parked.

また、制御部１０４は、車両情報に基づいて、シグナルを携帯端末２００に送信する。車両情報には、エイシーシーオフ（ACCOFF）されたことを示す情報が含まれる。エイシーシーオフとは、上述したように、アクセサリ信号がオフ状態であることを示す。また、車両情報には、エンジンがオフにされたことを示す情報が含まれるようにしてもよい。また、車両情報には、シフト情報が含まれるようにしてもよい。例えば、パーキングにとなったことを示す情報が入力されるようにしてもよい。また、車両情報には、車速情報が含まれるようにしてもよい。この場合、制御部１０４は、イグニッションキーのオフ状態となった場合又はエイシーシーオフとなった場合に、携帯端末２００に、イグニッションキーのオフ状態となったこと又はエイシーシーオフとなったことを示すシグナルを携帯端末２００に通知する。このようにすることにより、携帯端末２００は、車両においてイグニッションキーのオフ状態又はエイシーシーオフが認識された場合に、経路案内を開始することができる。 Moreover, the control part 104 transmits a signal to the portable terminal 200 based on vehicle information. The vehicle information includes information indicating that the ACC is off. As described above, “AC-OFF” indicates that the accessory signal is in an OFF state. Further, the vehicle information may include information indicating that the engine is turned off. The vehicle information may include shift information. For example, information indicating that parking has occurred may be input. The vehicle information may include vehicle speed information. In this case, the control unit 104 notifies the mobile terminal 200 that the ignition key has been turned off or has been turned off, when the ignition key has been turned off or has been turned off. The signal shown is notified to the portable terminal 200. By doing in this way, the portable terminal 200 can start route guidance, when the ignition key OFF state or ACE OFF is recognized in the vehicle.

本実施例に係る車載機１００は、経路案内部１０６を有する。経路案内部１０６は、車載機１００が搭載された車両における経路案内を行う。例えば、経路案内部１０６は、入力されたGNSS信号に基づいて、該車載機１００が搭載された車両の位置を検出する。衛星航法(GNSS: Global Navigation Satellite System)とは、航空機から３つの航法衛星（GNSS用周回衛星)（以下、GNSS衛星と呼ぶ）を捕捉することで各GNSS衛星からの距離を得るとともに、４つ目の航法衛星からの信号で時刻合わせを行い、航空機の３次元での飛行位置を得ることができる航法システムである。この衛星航法には、全地球的測位システム(GPS: Global Positioning System)、ガリレオ(GALILEO)などが含まれる。 The in-vehicle device 100 according to the present embodiment includes a route guide unit 106. The route guidance unit 106 performs route guidance in a vehicle on which the in-vehicle device 100 is mounted. For example, the route guidance unit 106 detects the position of the vehicle on which the in-vehicle device 100 is mounted based on the input GNSS signal. The Global Navigation Satellite System (GNSS) is a system that obtains the distance from each GNSS satellite by capturing three navigation satellites (GNSS orbiting satellites) (hereinafter referred to as GNSS satellites) from the aircraft. It is a navigation system that can obtain the flight position in three dimensions of the aircraft by adjusting the time with the signal from the eye navigation satellite. This satellite navigation includes the Global Positioning System (GPS), Galileo, etc.

経路案内部１０６は、検出した車両の位置と、目的地と、後述する記憶部１１４に格納された地図情報１１４２とに基づいて、誘導する経路を決定する。そして、経路案内部１０６は、決定した経路情報を、後述する表示制御部１１０に入力する。また、経路案内部１０６は、当該車載機１００が搭載された車両が駐車場に進入した場合、車両が駐車場に進入したことを制御部１０４に通知する。また、経路案内部１０６は、制御部１０４による車両の位置情報の要求に従って、車両の位置情報を制御部１０４に入力する。また、経路案内部１０６は、制御部１０４による目的地の情報の要求に従って、目的地の情報を制御部１０４に入力する。 The route guidance unit 106 determines a route to be guided based on the detected position of the vehicle, the destination, and map information 1142 stored in the storage unit 114 described later. Then, the route guidance unit 106 inputs the determined route information to the display control unit 110 described later. In addition, when the vehicle on which the in-vehicle device 100 is mounted enters the parking lot, the route guide unit 106 notifies the control unit 104 that the vehicle has entered the parking lot. In addition, the route guidance unit 106 inputs vehicle position information to the control unit 104 in accordance with a request for vehicle position information from the control unit 104. Further, the route guidance unit 106 inputs the destination information to the control unit 104 in accordance with the destination information request from the control unit 104.

本実施例に係る車載機１００は、エージェント管理部１０８を有する。エージェント管理部１０８は、車載機１００におけるエージェントキャラクタの管理を行う。そして、エージェント管理部１０８は、車載機１００により経路案内が行われている場合には、表示制御部１１０にエージェントキャラクタを表示するように制御する。エージェントキャラクタとは、ユーザに対して操作を指示するキャラクタであり、図２に示すように、車載機１００の表示部１１２又は後述する携帯端末２００の表示部２１２に表示される。ユーザが車両に乗り込んだ場合には、エージェントキャラクタは、携帯端末２００から車載機１００へ移動する（１）。そして、携帯端末２００による経路案内から車載機１００による経路案内に切り替わる。また、ユーザが車両から降りた場合には、エージェントキャラクタは、車載機１００から携帯端末２００へ移動する（２）。そして、車載機１００による経路案内から携帯端末２００による経路案内に切り替わる。また、エージェントキャラクタは、目的地に到着した場合には、目的地に到着したことをユーザに通知するようにしてもよい。 The in-vehicle device 100 according to the present embodiment includes an agent management unit 108. The agent management unit 108 manages agent characters in the in-vehicle device 100. Then, the agent management unit 108 controls the display control unit 110 to display the agent character when route guidance is performed by the in-vehicle device 100. The agent character is a character that instructs the user to perform an operation, and is displayed on the display unit 112 of the in-vehicle device 100 or the display unit 212 of the mobile terminal 200 described later, as shown in FIG. When the user gets into the vehicle, the agent character moves from the portable terminal 200 to the in-vehicle device 100 (1). Then, the route guidance by the mobile terminal 200 is switched to the route guidance by the in-vehicle device 100. When the user gets out of the vehicle, the agent character moves from the in-vehicle device 100 to the portable terminal 200 (2). Then, the route guidance by the in-vehicle device 100 is switched to the route guidance by the mobile terminal 200. When the agent character arrives at the destination, the agent character may notify the user that the agent character has arrived.

このようにすることにより、ユーザは、車載機１００により経路案内が行われているか携帯端末２００により経路案内が行われているかを、エージェントキャラクタが表示されていることにより意識することができる。その結果、ユーザは操作対象を意識することなく操作できる。また、経路案内情報の移動に伴って、エージェントキャラクタも自動的に移動する。このため、経路案内情報に加え、エージェントキャラクタを移動させるための操作も不要とでき、操作の軽減もできる。 By doing in this way, the user can recognize whether the route guidance is performed by the in-vehicle device 100 or the route guidance is performed by the mobile terminal 200 by displaying the agent character. As a result, the user can operate without being aware of the operation target. In addition, the agent character automatically moves as the route guidance information moves. For this reason, in addition to the route guidance information, an operation for moving the agent character can be eliminated, and the operation can be reduced.

エージェントキャラクタが車載機１００から携帯端末２００に移動する場合には、エージェントキャラクタ管理部１０８は、エージェントキャラクタに携帯端末２００に移動することをユーザに通知するように制御する。車両が停車し、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフの状態になった場合に、キャラクタエージェントの移動が示されない場合には、経路案内情報が携帯端末２００に転送されたことをユーザが認識することができない。このため、HMI(Human Machine Interface)として、ユーザには分かりづらい。このように、移動することをユーザに通知することにより、ユーザは、車載機１００又は携帯端末２００のどちらで経路案内が行われているかを認識することができる。また、携帯端末２００に移動する前に通知することにより、ユーザは、車載機１００又は携帯端末２００のどちらを操作すべきかの判断を迷うことがなくなる。 When the agent character moves from the in-vehicle device 100 to the portable terminal 200, the agent character management unit 108 controls the agent character to notify the user that the agent character moves to the portable terminal 200. If the movement of the character agent is not indicated when the vehicle stops and the ignition key is in the off state and / or the acy off state, the user confirms that the route guidance information has been transferred to the mobile terminal 200. It cannot be recognized. For this reason, it is difficult for the user to understand as an HMI (Human Machine Interface). Thus, by notifying the user of the movement, the user can recognize which of the in-vehicle device 100 or the mobile terminal 200 is performing route guidance. Moreover, by notifying before moving to the portable terminal 200, the user does not hesitate to determine which of the in-vehicle device 100 or the portable terminal 200 should be operated.

本実施例に係る車載機１００は、表示制御部１１０を有する。表示制御部１１０は、経路案内部１０６により入力された経路情報を表示部１１２に表示する制御を行う。また、表示制御部１１０は、エージェント管理部１０８により入力されたエージェントキャラクタを表示する命令に従って、キャラクタエージェントを表示する制御を行う。 The in-vehicle device 100 according to the present embodiment includes a display control unit 110. The display control unit 110 performs control to display the route information input by the route guide unit 106 on the display unit 112. Further, the display control unit 110 performs control to display a character agent in accordance with a command for displaying an agent character input by the agent management unit 108.

本実施例に係る車載機１００は、表示部１１２を有する。表示部１１２は、表示制御部１１０による制御に従って、経路案内を行う。表示部１１２は、表示制御部１１０による制御に従って、エージェントキャラクタの表示を行う。 The in-vehicle device 100 according to the present embodiment includes a display unit 112. The display unit 112 performs route guidance according to control by the display control unit 110. The display unit 112 displays an agent character according to control by the display control unit 110.

本実施例に係る車載機１００は、記憶部１１４を有する。記憶部１１４には、地図情報１１４２が格納される。また、記憶部１１４には、位置情報１１４４が格納される。この位置情報１１４４には、目的地の位置情報が含まれるようにしてもよいし、現在の位置情報が含まれるようにしてもよい。経路案内部１０６は、目的地の位置情報及び／又は現在の位置情報を格納する。 The in-vehicle device 100 according to the present embodiment includes a storage unit 114. The storage unit 114 stores map information 1142. Further, the storage unit 114 stores position information 1144. The position information 1144 may include destination position information or current position information. The route guide unit 106 stores destination location information and / or current location information.

本実施例に係る経路案内システムは、センサ部３００を有する。センサ部３００は、車両の位置する場所の状況を検知する。例えば、センサ部３００には、カメラが含まれるようにしてもよい。このようにすることにより、例えば、停止線を検出することができる。また、狭い領域に進入していることを検出できる。また、例えば、センサ部３００には、車車間通信技術が含まれるようにしてもよい。このようにすることにより、他の車両と通信を行うことができ、他の車両が駐車中であるかを検出できる。また、例えば、センサ部３００には、超音波センサや障害物センサが含まれるようにしてもよい。このようにすることにより、自車両の近傍に停車している車両が存在するか、狭い領域に進入していることを検出できる。 The route guidance system according to this embodiment includes a sensor unit 300. The sensor unit 300 detects the situation of the place where the vehicle is located. For example, the sensor unit 300 may include a camera. In this way, for example, a stop line can be detected. Further, it can be detected that the vehicle has entered a narrow area. Further, for example, the sensor unit 300 may include vehicle-to-vehicle communication technology. By doing in this way, communication with other vehicles can be performed and it can be detected whether other vehicles are parked. For example, the sensor unit 300 may include an ultrasonic sensor and an obstacle sensor. By doing in this way, it can be detected that there is a vehicle parked in the vicinity of the host vehicle or that the vehicle has entered a narrow area.

本実施例に係る携帯端末２００について説明する。携帯端末２００は、通信部２０２を有する。通信部１０２は、車載機１００との間で通信を行う。例えば、車載機１００により送信された経路案内情報を受信する。そして、通信部１０２は、受信した経路案内情報を制御部２０４に入力する。また、通信部２０２は、車載機１００により起動信号が送信された場合には、該起動信号を受信するようにしてもよい。そして、通信部１０２は、受信した起動信号を制御部２０４に入力するようにしてもよい。 A mobile terminal 200 according to the present embodiment will be described. The mobile terminal 200 has a communication unit 202. The communication unit 102 communicates with the in-vehicle device 100. For example, route guidance information transmitted by the in-vehicle device 100 is received. Then, the communication unit 102 inputs the received route guidance information to the control unit 204. The communication unit 202 may receive the activation signal when the activation signal is transmitted by the in-vehicle device 100. Then, the communication unit 102 may input the received activation signal to the control unit 204.

本実施例に係る携帯端末２００は、制御部２０４を有する。制御部２０４は、携帯端末２００全体の制御を行う。制御部２０４は、入力された経路案内情報に従って起動する。制御部２０４は、入力された起動信号に従って起動するようにしてもよい。また、制御部２０４は、入力された経路案内情報を経路案内部２０６に入力する。また、制御部２０４は、後述するエージェント管理部２０８に、車載機１００から経路案内情報が送信されたことを通知する。 The mobile terminal 200 according to the present embodiment includes a control unit 204. The control unit 204 controls the entire mobile terminal 200. The control unit 204 is activated according to the input route guidance information. The control unit 204 may be activated according to the input activation signal. In addition, the control unit 204 inputs the input route guidance information to the route guidance unit 206. In addition, the control unit 204 notifies the agent management unit 208 described later that the route guidance information has been transmitted from the in-vehicle device 100.

本実施例に係る携帯端末２００は、経路案内部２０６を有する。経路案内部２０６は、該携帯端末２００を保持するユーザに対して、目的地への経路案内を行う。例えば、経路案内部２０６には、車載機１００により送信された経路案内情報が入力される。経路案内部２０６は、入力された経路案内情報に含まれる位置情報と、目的地の情報に従って、該位置情報により示される位置から、目的地に向かう経路の案内を開始する。 The mobile terminal 200 according to the present embodiment includes a route guide unit 206. The route guidance unit 206 provides route guidance to the destination for the user holding the mobile terminal 200. For example, route guidance information transmitted from the in-vehicle device 100 is input to the route guidance unit 206. The route guidance unit 206 starts guiding the route toward the destination from the position indicated by the position information in accordance with the position information included in the inputted route guidance information and the destination information.

経路案内部２０６は、入力されたGNSS信号に基づいて、該携帯端末２００の位置を検出する。経路案内部２０６は、検出した携帯端末２００の位置と、目的地と、後述する記憶部２１４に格納された地図情報２１４２に基づいて、誘導する経路を決定する。そして、経路案内部２０６は、決定した経路情報を、後述する表示制御部２１０に入力する。 The route guidance unit 206 detects the position of the mobile terminal 200 based on the input GNSS signal. The route guidance unit 206 determines a route to be guided based on the detected position of the mobile terminal 200, the destination, and map information 2142 stored in the storage unit 214 described later. Then, the route guidance unit 206 inputs the determined route information to the display control unit 210 described later.

本実施例に係る携帯端末２００は、エージェント管理部２０８を有する。エージェント管理部２０８は、携帯端末２００におけるエージェントキャラクタの管理を行う。そして、エージェント管理部２０８は、携帯端末２００により経路案内が行われている場合には、表示制御部２１０にエージェントキャラクタを表示するように制御する。車載機１００による経路案内から携帯端末２００による経路案内に切り替わる場合には、該切り替わりに従って、エージェントキャラクタも車載機１００から携帯端末２００に移動する。このようにすることにより、ユーザは、車載機１００により経路案内が行われているか携帯端末２００により経路案内が行われているかを、エージェントキャラクタが表示されていることにより意識することができる。 The mobile terminal 200 according to the present embodiment includes an agent management unit 208. The agent management unit 208 manages agent characters in the mobile terminal 200. Then, the agent management unit 208 controls the display control unit 210 to display the agent character when route guidance is performed by the mobile terminal 200. When the route guidance by the in-vehicle device 100 is switched to the route guidance by the portable terminal 200, the agent character moves from the in-vehicle device 100 to the portable terminal 200 in accordance with the switching. By doing in this way, the user can recognize whether the route guidance is performed by the in-vehicle device 100 or the route guidance is performed by the mobile terminal 200 by displaying the agent character.

本実施例に係る携帯端末２００は、表示制御部２１０を有する。表示制御部２１０は、経路案内部２０６により入力された経路情報を表示部２１２に表示する制御を行う。また、表示制御部２１０は、エージェント管理部２０８により入力されたエージェントキャラクタを表示する命令に従って、キャラクタエージェントを表示する制御を行う。 The mobile terminal 200 according to the present embodiment includes a display control unit 210. The display control unit 210 performs control to display the route information input by the route guide unit 206 on the display unit 212. In addition, the display control unit 210 performs control to display a character agent in accordance with a command for displaying an agent character input by the agent management unit 208.

本実施例に係る携帯端末２００は、表示部２１２を有する。表示部２１２は、表示制御部２１０による制御に従って、経路案内を行う。表示部２１２は、表示制御部２１０による制御に従って、エージェントキャラクタの表示を行う。 The mobile terminal 200 according to the present embodiment includes a display unit 212. The display unit 212 performs route guidance according to the control by the display control unit 210. The display unit 212 displays an agent character according to control by the display control unit 210.

本実施例に係る携帯端末２００は、記憶部２１４を有する。記憶部２１４には、地図情報２１４２が格納される。また、記憶部２１４には、位置情報２１４４が格納される。この位置情報２１４４には、目的地の位置情報が含まれるようにしてもよいし、現在の位置情報が含まれるようにしてもよい。経路案内部１０６は、目的地の位置情報及び／又は現在の位置情報を格納する。 The mobile terminal 200 according to the present embodiment includes a storage unit 214. The storage unit 214 stores map information 2142. Further, the storage unit 214 stores position information 2144. The position information 2144 may include destination position information or current position information. The route guide unit 106 stores destination location information and / or current location information.

本実施例に係る車載機１００の動作について、図３を参照して説明する。 The operation of the in-vehicle device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

本実施例では、車載機１００は、通信を行う携帯端末２００を認識している場合について説明する。例えば車載機１００は、ドライバーの携帯端末２００を認識し、車載機１００により送信される経路案内情報は、該ドライバーの携帯端末２００にしか受信できない。例えば、車載機１００と携帯端末２００との間で、通信に先立って、認証処理が行われるようにしてもよい。 In the present embodiment, a case where the in-vehicle device 100 recognizes the mobile terminal 200 that performs communication will be described. For example, the in-vehicle device 100 recognizes the driver's mobile terminal 200, and the route guidance information transmitted by the in-vehicle device 100 can be received only by the driver's mobile terminal 200. For example, authentication processing may be performed between the in-vehicle device 100 and the portable terminal 200 prior to communication.

また、ここでは、車載機１００に目的地の情報が入力される場合について説明する。携帯端末２００に目的地の情報が入力される場合には、ユーザが車両に乗車した時に、経路案内情報として、目的地の情報と、該携帯端末２００の位置情報とが車載機１００に送信されるようにしてもよい。そして、車載機１００により経路案内が行われる。 Here, a case where destination information is input to the in-vehicle device 100 will be described. When the destination information is input to the portable terminal 200, when the user gets on the vehicle, the destination information and the position information of the portable terminal 200 are transmitted to the in-vehicle device 100 as route guidance information. You may make it do. Then, route guidance is performed by the in-vehicle device 100.

車載機１００は、駐車場に到着したかを判断する（ステップＳ３０２）。例えば、経路案内部１０６は、GNSS信号に基づいて、該車載機１００の搭載された車両の位置を検出する。経路案内部１０６は、該車両の位置と、記憶部１１４に格納された地図情報のうち、該車両の位置近傍の地図情報に基づいて、経路案内を行う。経路案内部１０６は、車両が駐車場に進入した場合、制御部１０４に駐車場に到着したことを通知する。 The in-vehicle device 100 determines whether it has arrived at the parking lot (step S302). For example, the route guidance unit 106 detects the position of the vehicle on which the in-vehicle device 100 is mounted based on the GNSS signal. The route guidance unit 106 performs route guidance based on the position of the vehicle and the map information in the vicinity of the position of the vehicle among the map information stored in the storage unit 114. When the vehicle enters the parking lot, the route guide unit 106 notifies the control unit 104 that the vehicle has arrived at the parking lot.

駐車場に到着しない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、ステップＳ３０２に戻る。車載機１００は、駐車場に到着するまで、経路案内を行う。一方、駐車場に到着した場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、車載機１００は、駐車できる状況であるかを判断する（ステップＳ３０４）。例えば、制御部２０４は、センサ部１００により入力される情報に基づいて、駐車できる状況であるかを判断する。例えば、進入した駐車場が満車でない場合には、駐車できる状況であると判断する。 When it does not arrive at the parking lot (step S302: NO), the process returns to step S302. The in-vehicle device 100 performs route guidance until it arrives at the parking lot. On the other hand, when the vehicle arrives at the parking lot (step S302: YES), the in-vehicle device 100 determines whether or not the vehicle can be parked (step S304). For example, the control unit 204 determines whether or not parking is possible based on information input by the sensor unit 100. For example, if the entered parking lot is not full, it is determined that the vehicle can be parked.

駐車できる状況であると判断されない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、ステップＳ３０２に戻る。車載機１００は、駐車場に到着するまで、経路案内を行う。一方、駐車できる状況であると判断された場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、車載機１００は、該車両が駐車するかを判断する（ステップＳ３０６）。例えば、制御部２０４は、センサ部１００により入力される情報に基づいて、駐車するかを判断する。また、制御部２０４は、入力される車両情報に基づいて、駐車するかを判断するようにしてもよい。 If it is not determined that the vehicle can be parked (step S304: NO), the process returns to step S302. The in-vehicle device 100 performs route guidance until it arrives at the parking lot. On the other hand, when it is determined that the vehicle can be parked (step S304: YES), the in-vehicle device 100 determines whether the vehicle is parked (step S306). For example, the control unit 204 determines whether to park based on information input by the sensor unit 100. The control unit 204 may determine whether to park based on the input vehicle information.

駐車すると判断されない場合（ステップＳ３０６：ＮＯ）、ステップＳ３０２に戻る。車載機１００は、駐車場に到着するまで、経路案内を行う。一方、駐車すると判断された場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、車載機１００は、経路案内情報を携帯端末１００に送信する（ステップＳ３０８）。例えば、制御部１０４は、駐車すると判断した場合、経路案内部１０６により、目的地の情報と、位置情報とを取得する。そして、制御部１０４は、取得した目的地の情報と位置情報とを含む経路案内情報を携帯端末２００に送信する。 When it is not determined to park (step S306: NO), the process returns to step S302. The in-vehicle device 100 performs route guidance until it arrives at the parking lot. On the other hand, when it is determined that the vehicle is parked (step S306: YES), the in-vehicle device 100 transmits route guidance information to the mobile terminal 100 (step S308). For example, when the control unit 104 determines to park, the route guide unit 106 acquires destination information and position information. Then, the control unit 104 transmits route guidance information including the acquired destination information and position information to the mobile terminal 200.

車載機１００は、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフであるかを判断する（ステップＳ３１０）。例えば、制御部１０４には、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなった場合には、車両情報として、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなったことが通知される。 The in-vehicle device 100 determines whether the ignition key is in the off state and / or the acci-off state (step S310). For example, when the ignition key is off and / or acy off, the controller 104 is notified as vehicle information that the ignition key is off and / or acy off.

イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフでない場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）、ステップＳ３１０に戻る。車載機１００は、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなるまで待機する。一方、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなった場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、車載機１００は、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなったことを携帯端末２００に通知する（ステップＳ３１２）。イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフの通知には、情報は含まれない。すなわち、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフを示すシグナルを通知することにより、バッテリ電源で供給される電源で、ユーザが降車中に、携帯端末２００に経路案内を引き継ぐこと、言い換えれば、携帯端末２００との連携が可能になる。 If the ignition key is in the off state and / or the AC is not off (step S310: NO), the process returns to step S310. The in-vehicle device 100 stands by until the ignition key is turned off and / or the ACE is turned off. On the other hand, when the ignition key is in the off state and / or the acy off (step S310: YES), the in-vehicle device 100 notifies the mobile terminal 200 that the ignition key is in the off state and / or the acy off. (Step S312). Information is not included in the notification of the ignition key OFF state and / or the ACE OFF. That is, by notifying a signal indicating the ignition key OFF state and / or ACIC OFF, the user takes over the route guidance to the portable terminal 200 while the user is getting off with the power supplied by the battery power, in other words, Cooperation with the portable terminal 200 becomes possible.

車載機１００は、エージェントキャラクタを携帯端末２００に移動させる（ステップＳ３１４）。例えば、エージェント管理部１０８は、エージェントキャラクタを携帯端末２００に引き継ぐように制御する。この場合、キャラクタエージェントに携帯端末２００に移動することをユーザに通知するように制御してもよい。 The in-vehicle device 100 moves the agent character to the mobile terminal 200 (step S314). For example, the agent management unit 108 controls to take over the agent character to the mobile terminal 200. In this case, you may control to notify a user that the character agent moves to the portable terminal 200.

携帯端末２００は、車載機１００により送信された、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフのシグナルを受信することにより、該シグナルを受信する前に受信した経路案内情報に基づいて、ユーザに対して経路案内を行う。車載機１００から移動してきたエージェントキャラクタは、経路案内が開始されることを通知する。その後、携帯端末２００は、経路案内を開始する。エージェントキャラクタによる通知は、音声で行うようにしてもよいし、バイブレーション機能を実行することにより行うようにしてもよい。 The mobile terminal 200 receives the ignition key off state and / or the acy off signal transmitted by the in-vehicle device 100, and thereby, based on the route guidance information received before receiving the signal, Route guidance is given to them. The agent character that has moved from the in-vehicle device 100 notifies that the route guidance is started. Thereafter, the mobile terminal 200 starts route guidance. The notification by the agent character may be performed by voice, or may be performed by executing a vibration function.

上述した動作において、携帯端末２００に目的地の情報が入力され、ユーザが車両に乗車した時に、経路案内情報として、目的地の情報と、該携帯端末２００の位置情報とが車載機１００に送信され、車載機１００による経路案内が行われ、該経路案内情報が携帯端末２００に引き継がれる場合には、該携帯端末２００は、該目的地の情報が分かっている。このような場合には、車載機１００から経路案内情報として、位置情報のみを送信するようにしてもよい。 In the above-described operation, when the destination information is input to the mobile terminal 200 and the user gets on the vehicle, the destination information and the location information of the mobile terminal 200 are transmitted to the in-vehicle device 100 as route guidance information. When the route guidance is performed by the in-vehicle device 100 and the route guidance information is taken over by the portable terminal 200, the portable terminal 200 knows the information on the destination. In such a case, only position information may be transmitted from the in-vehicle device 100 as route guidance information.

また、車載機２００から起動信号を送信するようにした場合に、該起動信号により、携帯端末２００自身が、位置情報を取得するようにしてもよい。このように構成することにより、車載機２００は、経路案内情報として、目的地の情報のみを送信すればよいため、送信する情報量を低減できる。さらに、この場合、携帯端末２００に目的地の情報が入力され、ユーザが車両に乗車した時に、経路案内情報として、目的地の情報と、該携帯端末２００の位置情報とが車載機１００に送信され、車載機１００による経路案内が行われ、該経路案内情報が携帯端末２００に引き継がれる場合には、車載機１００は、起動信号のみを送信すればよく、経路案内情報を送信する必要がない。 Further, when the activation signal is transmitted from the in-vehicle device 200, the mobile terminal 200 itself may acquire the position information by the activation signal. By configuring in this way, the in-vehicle device 200 only needs to transmit destination information as route guidance information, so that the amount of information to be transmitted can be reduced. Further, in this case, when the destination information is input to the mobile terminal 200 and the user gets on the vehicle, the destination information and the location information of the mobile terminal 200 are transmitted to the in-vehicle device 100 as route guidance information. When the route guidance is performed by the in-vehicle device 100 and the route guidance information is handed over to the mobile terminal 200, the on-vehicle device 100 need only transmit the activation signal, and does not need to transmit the route guidance information. .

本実施例によれば、車載機により経路案内が行われている状態で、該車載機は、該車載機が搭載された車両が駐車すると判断した場合に自動的に経路案内情報を携帯端末に送信する。その結果、車両が駐車する前に、経路案内情報が携帯端末に送信される。従って、車両が停車し、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなった時点では、携帯端末が起動している。携帯端末は、車載機により通知された経路案内情報に基づいて、車両以外の移動手段により移動するユーザに対して、経路案内を行う。このように、駐車場を経由して目的地に行く場合、車載機により駐車位置までの経路案内を行うサービスと、携帯端末により車両以外の移動手段で行くための経路案内を行うサービスとを連携できるようにすることにより、ユーザに対して、待ち時間なく、案内を継続できる。また、ユーザは、経路案内情報を転送するような面倒な操作を行うことなく、目的地に行くことができる。 According to this embodiment, in the state where the route guidance is performed by the in-vehicle device, the in-vehicle device automatically sends the route guidance information to the portable terminal when it is determined that the vehicle on which the in-vehicle device is mounted is parked. Send. As a result, the route guidance information is transmitted to the mobile terminal before the vehicle is parked. Therefore, the mobile terminal is activated when the vehicle stops and the ignition key is turned off and / or acy off. Based on the route guidance information notified by the in-vehicle device, the portable terminal provides route guidance to the user who moves by a moving means other than the vehicle. In this way, when going to a destination via a parking lot, a service that guides the route to the parking position by the in-vehicle device and a service that guides the route by using a mobile device other than the vehicle are linked. By making it possible, guidance can be continued without waiting time for the user. Further, the user can go to the destination without performing troublesome operations such as transferring route guidance information.

また、エージェントキャラクタに、車載機又は携帯端末のうち、経路案内を行う方に移動させることにより、ユーザは操作する方を認識できる。 Moreover, the user can recognize the direction of operation by moving an agent character to the direction which performs route guidance among an in-vehicle device or a portable terminal.

（第２の実施例）
本実施例に係る経路案内システムの構成は、図１を参照して説明した構成と同様である。 (Second embodiment)
The configuration of the route guidance system according to the present embodiment is the same as the configuration described with reference to FIG.

本実施例に係る経路案内システムでは、車載機１００は、駐車場に到着し、該駐車場に駐車すると判断されても、その位置が、目的地から所定の距離離れている場所である場合に、経路案内情報を携帯端末２００に送信しないようにしたものである。ここで、所定の距離とは、目的地に行くために駐車するとは想定できない程度、離れていることを示す。また、車載機１００は、駐車場に到着し、該駐車場に駐車すると判断されても、その位置が、目的地とは異なり、且つその場所で所定の目的を果たせるエリアであると判断された場合に、経路案内情報を携帯端末２００に送信しないようにしたものである。その場所で所定の目的を果たせるエリアには、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、サービスエリア、パーキングエリア及び休憩施設と地域振興施設が一体となった道路施設、いわゆる「道の駅」が含まれるようにしてもよい。 In the route guidance system according to the present embodiment, the in-vehicle device 100 arrives at the parking lot and is determined to park at the parking lot, but the position is a place away from the destination by a predetermined distance. The route guidance information is not transmitted to the mobile terminal 200. Here, the predetermined distance indicates that the vehicle is separated to such an extent that it cannot be assumed that the vehicle is parked to go to the destination. Moreover, even if it is determined that the in-vehicle device 100 arrives at the parking lot and is parked in the parking lot, it is determined that the position is different from the destination and is an area where the predetermined purpose can be achieved. In this case, route guidance information is not transmitted to the mobile terminal 200. Areas that can serve a specific purpose at the place include gas stations, convenience stores, service areas, parking areas, and road facilities that combine break facilities and regional development facilities, so-called “road stations”. Also good.

具体的には、経路案内部１０６は、検出した車両の位置と、目的地と、後述する記憶部１１４に格納された地図情報１１４２とに基づいて、誘導する経路を決定する。そして、経路案内部１０６は、決定した経路情報を、後述する表示制御部１１０に入力する。また、経路案内部１０６は、当該車載機１００が搭載された車両が駐車場に進入した場合、その駐車場が、目的地から所定の距離離れている場所でない場合に、車両が駐車場に進入したことを制御部１０４に通知する。また、経路案内部１０６は、当該車載機１００が搭載された車両が駐車場に進入した場合、その駐車場が、目的地とは異なり、且つその場所で所定の目的を果たせるエリアであると判断されない場合に、車両が駐車場に進入したことを制御部１０４に通知する。 Specifically, the route guidance unit 106 determines a route to be guided based on the detected vehicle position, the destination, and map information 1142 stored in the storage unit 114 described later. Then, the route guidance unit 106 inputs the determined route information to the display control unit 110 described later. In addition, the route guidance unit 106 enters the parking lot when the vehicle on which the vehicle-mounted device 100 is mounted enters the parking lot, and the parking lot is not a predetermined distance away from the destination. This is notified to the control unit 104. In addition, when the vehicle on which the vehicle-mounted device 100 is mounted enters the parking lot, the route guidance unit 106 determines that the parking lot is an area that is different from the destination and that can fulfill a predetermined purpose at the location. If not, the control unit 104 is notified that the vehicle has entered the parking lot.

本実施例に係る車載機１００の動作について、図４を参照して説明する。 The operation of the in-vehicle device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

また、ここでは、車載機１００に目的地の情報が入力される場合について説明する。携帯端末２００に目的地の情報が入力される場合には、ユーザが車両に乗車した時に、経路案内情報として、目的地の情報と、該携帯端末２００の位置情報とが車載機１００の送信されるようにしてもよい。そして、車載機１００により経路案内が行われる。 Here, a case where destination information is input to the in-vehicle device 100 will be described. When the destination information is input to the portable terminal 200, when the user gets on the vehicle, the destination information and the position information of the portable terminal 200 are transmitted from the in-vehicle device 100 as route guidance information. You may make it do. Then, route guidance is performed by the in-vehicle device 100.

車載機１００は、駐車場に到着したかを判断する（ステップＳ４０２）。例えば、経路案内部１０６は、GNSS信号に基づいて、該車載機１００の搭載された車両の位置を検出する。経路案内部１０６は、該車両の位置と、記憶部１１４に格納された地図情報のうち、該車両の位置近傍の地図情報に基づいて、経路案内を行う。 The in-vehicle device 100 determines whether it has arrived at the parking lot (step S402). For example, the route guidance unit 106 detects the position of the vehicle on which the in-vehicle device 100 is mounted based on the GNSS signal. The route guidance unit 106 performs route guidance based on the position of the vehicle and the map information in the vicinity of the position of the vehicle among the map information stored in the storage unit 114.

駐車場に到着したと判断されない場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、ステップＳ４０２に戻る。車載機１００は、駐車場に到着するまで、経路案内を行う。一方、駐車場に到着したと判断された場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、車載機１００は、車両の位置が、目的地とは異なり、且つその場所で所定の目的を果たせるエリアであるかを判断する(ステップＳ４０４)。例えば、経路案内部１０６は、該駐車場が、目的地とは異なり、且つその場所で所定の目的を果たせるエリア、例えば、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、サービスエリア、パーキングエリア及び休憩施設と地域振興施設が一体となった道路施設に該当するかを判断する。また、車載機１００は、該車両の位置が、目的地から所定の距離離れている場所であるかを判断するようにしてもよい。 When it is not determined that the vehicle has arrived at the parking lot (step S402: NO), the process returns to step S402. The in-vehicle device 100 performs route guidance until it arrives at the parking lot. On the other hand, when it is determined that the vehicle has arrived at the parking lot (step S402: YES), the in-vehicle device 100 determines whether the position of the vehicle is different from the destination and is an area where the predetermined purpose can be achieved. (Step S404). For example, the route guide unit 106 may use an area where the parking lot is different from the destination and serves a predetermined purpose, such as a gas station, a convenience store, a service area, a parking area, a resting facility, and a regional promotion facility. Determine whether or not the road facility is integrated. Further, the in-vehicle device 100 may determine whether the position of the vehicle is a place away from the destination by a predetermined distance.

該駐車場が、目的地とは異なり、且つその場所で所定の目的を果たせるエリアに該当すると判断された場合（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、ステップＳ４０２に戻る。また、車両の位置が、目的地から所定の距離離れている場所である場合にステップＳ４０２に戻るようにしてもよい。車載機１００は、駐車場に到着するまで、経路案内を行う。一方、該駐車場が、目的地とは異なり、且つその場所で所定の目的を果たせるエリアに該当すると判断されない場合（ステップＳ４０４：ＮＯ）、車載機１００は、駐車できる状況であるかを判断する（ステップＳ４０６）。例えば、制御部２０４は、センサ部１００により入力される情報に基づいて、駐車できる状況であるかを判断する。例えば、進入した駐車場が満車でない場合には、駐車できる状況であると判断する。また、車両の位置が、目的地から所定の距離離れている場所でない場合に、車載機１００は、駐車できる状況であるかを判断するようにしてもよい。 When it is determined that the parking lot is different from the destination and corresponds to an area where the predetermined purpose can be achieved at the place (step S404: YES), the process returns to step S402. Further, when the position of the vehicle is a place away from the destination by a predetermined distance, the process may return to step S402. The in-vehicle device 100 performs route guidance until it arrives at the parking lot. On the other hand, when it is not determined that the parking lot is different from the destination and corresponds to an area where the predetermined purpose can be achieved at the place (step S404: NO), the in-vehicle device 100 determines whether the vehicle can be parked. (Step S406). For example, the control unit 204 determines whether or not parking is possible based on information input by the sensor unit 100. For example, if the entered parking lot is not full, it is determined that the vehicle can be parked. Moreover, when the position of the vehicle is not a place away from the destination by a predetermined distance, the in-vehicle device 100 may determine whether or not the vehicle can be parked.

駐車できる状況であると判断されない場合（ステップＳ４０６：ＮＯ）、ステップＳ４０２に戻る。車載機１００は、駐車場に到着するまで、経路案内を行う。一方、駐車できる状況であると判断された場合（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、車載機１００は、該車両が駐車するかを判断する（ステップＳ４０８）。例えば、制御部２０４は、センサ部１００により入力される情報に基づいて、駐車するかを判断する。 When it is not determined that the vehicle can be parked (step S406: NO), the process returns to step S402. The in-vehicle device 100 performs route guidance until it arrives at the parking lot. On the other hand, when it is determined that the vehicle can be parked (step S406: YES), the in-vehicle device 100 determines whether the vehicle is parked (step S408). For example, the control unit 204 determines whether to park based on information input by the sensor unit 100.

駐車すると判断されない場合（ステップＳ４０８：ＮＯ）、ステップＳ４０２に戻る。車載機１００は、駐車場に到着するまで、経路案内を行う。一方、駐車すると判断された場合（ステップＳ４０８：ＹＥＳ）、車載機１００は、経路案内情報を携帯端末１００に送信する（ステップＳ４１０）。例えば、制御部１０４は、駐車すると判断した場合、経路案内部１０６により、目的地の情報と、位置情報とを取得する。そして、制御部１０４は、取得した目的地の情報と位置情報とを含む経路案内情報を携帯端末２００に送信する。 If it is not determined to park (step S408: NO), the process returns to step S402. The in-vehicle device 100 performs route guidance until it arrives at the parking lot. On the other hand, when it is determined that the vehicle is parked (step S408: YES), the in-vehicle device 100 transmits route guidance information to the mobile terminal 100 (step S410). For example, when the control unit 104 determines to park, the route guide unit 106 acquires destination information and position information. Then, the control unit 104 transmits route guidance information including the acquired destination information and position information to the mobile terminal 200.

車載機１００は、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフであるかを判断する（ステップＳ４１２）。例えば、制御部１０４には、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなった場合には、車両情報として、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなったことが通知される。 The in-vehicle device 100 determines whether the ignition key is in the off state and / or the acci-off state (step S412). For example, when the ignition key is off and / or acy off, the controller 104 is notified as vehicle information that the ignition key is off and / or acy off.

イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフでない場合（ステップＳ４１２：ＮＯ）、ステップＳ４１２に戻る。車載機１００は、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなるまで待機する。一方、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなった場合（ステップＳ４１２：ＹＥＳ）、車載機１００は、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなったことを携帯端末２００に通知する（ステップＳ４１４）。 If the ignition key is in the off state and / or the AC is not off (step S412: NO), the process returns to step S412. The in-vehicle device 100 stands by until the ignition key is turned off and / or the ACE is turned off. On the other hand, when the ignition key is in the off state and / or the acy off (step S412: YES), the in-vehicle device 100 notifies the mobile terminal 200 that the ignition key is in the off state and / or the acy off. (Step S414).

車載機１００は、エージェントキャラクタを携帯端末２００に移動させる（ステップＳ４１６）。例えば、エージェント管理部１０８は、エージェントキャラクタを携帯端末２００に引き継ぐように制御する。この場合、キャラクタエージェントに携帯端末に移動することをユーザに通知するように制御してもよい。 The in-vehicle device 100 moves the agent character to the mobile terminal 200 (step S416). For example, the agent management unit 108 controls to take over the agent character to the mobile terminal 200. In this case, it may be controlled to notify the user that the character agent moves to the mobile terminal.

本実施例によれば、車両が駐車場に進入した場合でも、該駐車場（車両の位置）が目的地から所定の距離離れている場所である場合、又は、該駐車場が目的地とは異なり、且つその場所で所定の目的を果たせるエリアに該当する場合には、一時的に立ち寄ったにすぎないと判断できる。このような場合に、車載機から携帯端末に経路案内情報を転送するのは無駄である。このようにすることにより、車載機と携帯端末との不要な連携を無くすことができ、ユーザに対して、サービスの利便性を向上させることができる。 According to the present embodiment, even when the vehicle enters the parking lot, the parking lot (position of the vehicle) is a place away from the destination by a predetermined distance, or the parking lot is the destination. If it is different and corresponds to an area where the predetermined purpose can be achieved, it can be determined that the user has only temporarily stopped. In such a case, it is useless to transfer the route guidance information from the in-vehicle device to the portable terminal. In this way, unnecessary cooperation between the in-vehicle device and the portable terminal can be eliminated, and the convenience of the service can be improved for the user.

説明の便宜上、発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明されるが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてよい。 For convenience of explanation, specific numerical examples will be described to facilitate understanding of the invention. However, unless otherwise specified, these numerical values are merely examples, and any appropriate value may be used.

以上、本発明は特定の実施例を参照しながら説明されてきたが、各実施例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に係る装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウエアで、ソフトウエアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。 Although the present invention has been described above with reference to specific embodiments, each embodiment is merely an example, and those skilled in the art will understand various variations, modifications, alternatives, substitutions, and the like. I will. For convenience of explanation, an apparatus according to an embodiment of the present invention has been described using a functional block diagram, but such an apparatus may be realized by hardware, software, or a combination thereof. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various variations, modifications, alternatives, substitutions, and the like are included without departing from the spirit of the present invention.

一実施例にかかる経路案内システムを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the route guidance system concerning one Example. 一実施例に係る経路案内システムの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the route guidance system which concerns on one Example. 一実施例に係る経路案内システムの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the route guidance system which concerns on one Example. 一実施例に係る経路案内システムの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the route guidance system which concerns on one Example.

Explanation of symbols

１００車載機
１０２通信部
１０４制御部
１０６経路案内部
１０８エージェント管理部
１１０表示制御部
１１２表示部
１１４記憶部
１１４２地図情報
１１４４位置情報
２００携帯端末
２０２通信部
２０４制御部
２０６経路案内部
２０８エージェント管理部
２１０表示制御部
２１２表示部
２１４記憶部
２１４２地図情報
２１４４位置情報
３００センサ部
１０００経路案内システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 In-vehicle apparatus 102 Communication part 104 Control part 106 Route guidance part 108 Agent management part 110 Display control part 112 Display part 114 Storage part 1142 Map information 1144 Position information 200 Portable terminal 202 Communication part 204 Control part 206 Route guidance part 208 Agent management part 210 Display Control Unit 212 Display Unit 214 Storage Unit 2142 Map Information 2144 Location Information 300 Sensor Unit 1000 Route Guidance System

Claims

An in-vehicle device that is mounted on a vehicle and performs route guidance with a mobile terminal,
Route guidance means for performing route guidance to the destination;
A notification means for notifying the portable terminal of route guidance information for taking over the route guidance by the route guidance means when it is determined that the vehicle is parked;
It said notification means, after notifying the route guidance information to said portable terminal, and in case that the off state of the ignition key was turned off the ignition key for starting the route guidance to the mobile terminal this vehicle apparatus and notifies the mobile terminal.

The in-vehicle device according to claim 1,
The in-vehicle device, wherein the route guidance information includes destination information and vehicle position information.

In the in-vehicle device according to claim 1 or 2,
An in-vehicle device comprising: parking determination means for determining whether or not the vehicle is parked based on information detected by a sensor.

In the in-vehicle device according to claim 3,
The parking determination means determines whether the vehicle can be parked based on information detected by the sensor when the route guidance means determines that the position of the vehicle is a parking lot. An in-vehicle device characterized by judging.

In the in-vehicle device according to claim 3 or 4,
The state in which the vehicle is parked includes at least one of a state in which the vehicle has entered a parking lot, a state in which the vehicle has stopped in the parking lot, a state in which the vehicle is in a parking mode, and a state in which a parking line has been detected. In-vehicle device characterized by this.

In the in-vehicle device according to claim 3,
In the route guidance means, the parking determination means is a place where the position of the vehicle is a predetermined distance away from the destination, or the position of the vehicle is different from the destination and has a predetermined purpose. A vehicle-mounted device that determines whether or not the vehicle is in a parking state, other than when it is determined that the area can be fulfilled.

The in-vehicle device according to claim 6,
The in-vehicle device characterized in that the area that can fulfill the predetermined purpose includes any one of a gas station, a convenience store, a service area, a parking area, and a road facility in which a rest facility and a regional promotion facility are integrated.

The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 7,
Character control means for controlling a character to instruct an operation to a user and controlling the character to move to the mobile terminal when the vehicle is determined to be parked. An in-vehicle device that is a feature.

The in-vehicle device according to claim 8,
The in-vehicle device, wherein the character control means performs control so as to notify a user that guidance by the mobile terminal is started when the character moves to the mobile terminal.

A route guidance system that provides route guidance using an in-vehicle device and a mobile terminal mounted on a vehicle,
The in-vehicle device is
Route guidance means for performing route guidance to the destination;
A notification means for notifying the portable terminal of route guidance information for taking over the route guidance by the route guidance means when it is determined that the vehicle is parked;
The notification means, to the mobile terminal, after the notification of the route guidance information, in case that the off state of the ignition key, and notice that you turned off state of the ignition key to the mobile terminal,
The portable terminal is
Based on the route guidance information notified by the in-vehicle device, route guidance means for performing route guidance toward the destination,
The route guidance unit of the portable terminal, the route guidance system and this became off state of the ignition key from the vehicle device after being notified, characterized in that to start the route guidance.

In the route guidance system according to claim 10,
The in-vehicle device is
Character control means for controlling a character to instruct an operation to a user and controlling the character to move to the mobile terminal when it is determined that the vehicle is parked. Feature route guidance system.

In the route guidance system according to claim 11,
The route control system according to claim 1, wherein the character control means performs control so as to notify the user that guidance by the mobile terminal is started when the character moves to the mobile terminal.

A route guidance method in a route guidance system that performs route guidance using an in-vehicle device and a mobile terminal mounted on a vehicle,
A step of notifying the mobile terminal of route guidance information for taking over route guidance toward a destination when the in-vehicle device determines that the vehicle is parked; and
The onboard device, to the portable terminal, after notifying the route guidance information, the case in which the off state of the ignition key, and notifying that you turned off state of the ignition key to the mobile terminal ,
The portable terminal has a step of performing route guidance toward the destination based on the route guidance information notified by the in-vehicle device, and
Wherein in the step of performing route guidance, the portable terminal, after the call has become off-state of the ignition key is notified, the route guidance method characterized by initiating a route guidance.