JP5386442B2 - Ultrasonic flow meter design and manufacturing support system and method - Google Patents
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Description
本発明は、超音波流量計の設計製造支援システム及び方法に関わる。 The present invention relates to an ultrasonic flowmeter design and manufacturing support system and method.
原子力発電プラントにおいて、原子炉熱出力一定の下で定格電気出力以上の発電電力を得る運転を行う場合、熱出力目標値は、熱出力定格値に対して、原子炉熱出力監視装置による熱出力演算の誤差に相当する余裕を見込んだ値とする必要がある。 In a nuclear power plant, when performing operation to obtain generated power exceeding the rated electrical output under a constant reactor heat output, the heat output target value is the heat output by the reactor heat output monitoring device against the heat output rated value. It is necessary to set a value that allows for a margin corresponding to a calculation error.
熱出力演算は主蒸気エンタルピーと給水エンタルピーの差に給水流量を乗じる計算である。したがって、熱出力監視の信頼性において、主蒸気流量,主蒸気温度等の計測精度と比較して、給水流量の計測精度の寄与が大きい。 The heat output calculation is a calculation in which the difference between the main steam enthalpy and the feed water enthalpy is multiplied by the feed water flow rate. Therefore, in the reliability of the heat output monitoring, the contribution of the measurement accuracy of the feed water flow rate is greater than the measurement accuracy of the main steam flow rate, the main steam temperature, and the like.
従来の給水流量計には、フローノズル(差圧式)流量計が用いられており、この計測精度が約2%であるため、100%+2%=102%までの出力における安全運転を確認していた。 A conventional feed water flow meter uses a flow nozzle (differential pressure type) flow meter, and since this measurement accuracy is about 2%, safe operation at an output of 100% + 2% = 102% has been confirmed. It was.
したがって給水流量の計測精度を向上し、熱出力演算における見込誤差を小さくすることができれば、安全を担保したまま、熱出力目標値を現状の100%から102%近くまで増強することができる。これは、プラント全体に変更を加えなくても、流量計を変えるだけで出力を向上し、プラントの運転効率を向上することができることを示している。 Therefore, if the measurement accuracy of the feed water flow rate can be improved and the expected error in the heat output calculation can be reduced, the heat output target value can be increased from the current 100% to nearly 102% while ensuring safety. This indicates that the output can be improved and the operation efficiency of the plant can be improved only by changing the flow meter without changing the entire plant.
図2に、その概念を具体例で示す。図2のグラフは従来のフローノズル流量計を使用した時の熱出力目標値を100%とした場合の熱出力演算値の確率分布を表しており、横軸は熱出力、縦軸は確率である。 FIG. 2 shows the concept as a specific example. The graph of FIG. 2 shows the probability distribution of the heat output calculation value when the heat output target value when using the conventional flow nozzle flowmeter is 100%, the horizontal axis is the heat output, and the vertical axis is the probability. is there.
フローノズル流量計を利用した場合の確率分布201では、熱出力演算精度が小さいため標準偏差が大きく、幅広な確率分布となる。したがって、安全基準として例えば97.7%の確率を考えると、熱出力102%までが含まれるため、熱出力102%までの安全解析が実施される。
In the
それに対し、例えば熱出力演算精度が0.3%となる流量計を利用すれば、確率分布は202のようになり、同じ安全基準を適用して97.7%の確率で熱出力が102%を超えないようにすると、熱出力目標値は101.7%になり、1.7%の増出力が可能となる。 On the other hand, for example, if a flow meter with a heat output calculation accuracy of 0.3% is used, the probability distribution is 202, and the heat output is 102% with a probability of 97.7% by applying the same safety standard. If the value is not exceeded, the heat output target value is 101.7%, and an increase of 1.7% is possible.
流量計測精度が高い流量計として超音波流量計がある。超音波流量計には、ドップラー式,伝搬時間差式,相関式等、種々あるが、中でも配管内に直接超音波センサを挿入した伝搬時間差式流量計は、複数の計測線における平均流速を同時に計測することができるため高い計測精度を持つことが知られている。 There is an ultrasonic flow meter as a flow meter with high flow measurement accuracy. There are various ultrasonic flowmeters such as Doppler type, propagation time difference type, correlation type, etc. Among them, the propagation time difference type flowmeter in which an ultrasonic sensor is inserted directly into the pipe measures the average flow velocity at multiple measurement lines simultaneously. It is known to have high measurement accuracy because it can be performed.
以上に述べた原子炉給水流量計においてフローノズル流量計の代わりに超音波流量計を利用することで計測精度を高め、それに応じて出力増強しプラントの運転効率を向上する方法については、例えば非特許文献1で解説されている。 Regarding the method of increasing the measurement accuracy by using an ultrasonic flow meter instead of the flow nozzle flow meter in the reactor feed water flow meter described above, and increasing the output accordingly to improve the operation efficiency of the plant, for example, This is described in Patent Document 1.
ここで図3を用いて、8測線伝播時間差式超音波流量計の構造及び原理を説明する。図3(a)は、超音波流量計を設置した配管であるスプール300の一断面を示している。スプールには、超音波センサ(正確には超音波センサを設置したセンサハウジング)を挿入する枝管(ボス)が16本溶接されている。各ボスは、挿入された超音波センサが管軸方向に45°の角度で向かい合うように配置される。例えば、ボス302aに挿入された超音波センサ302bは、ボス303aに挿入された超音波センサ303bと正対している。この正対した二つの超音波センサが測線をなし、8対の超音波センサについてそれぞれ、流れに沿った方向(以下、下流方向と記す)と流れに逆らう方向(以下、上流方向と記す)の超音波伝播時間差を計測することにより超音波センサ間の線平均流速を算出する。
Here, with reference to FIG. 3, the structure and principle of an eight-line propagation time difference type ultrasonic flowmeter will be described. FIG. 3A shows a cross section of a
例えば、水の流れ方向が、配管スプール内流速分布301が示すように紙面左から右であるとき、超音波センサ302bと303bのセンサ間の線平均流速は、まず上流側の超音波センサ302bで発信し下流側の超音波センサ303bで受信したときの下流方向伝播時間Tdownを計測し、次に下流側の超音波センサ303bで発信し上流側の超音波センサ302bで受信したときの上流方向伝播時間Tupを計測する。このとき、流れ方向の流速Vの影響により、超音波伝播経路方向の見かけの音速がV′=Vsin45だけ、下流方向では速く、上流方向では遅くなる。したがって、伝播時間差ΔTはΔT=Tup−Tdownで計算され、この値とセンサ間距離及び音速から、センサ間の線平均流速Vが求まる。
For example, when the water flow direction is from the left to the right as shown in the pipe spool
図3(b)は、スプール300の管軸方向に垂直な断面を示している。図3(a)で説明したように、超音波センサ302bと超音波センサ303bとが対となり、超音波センサ304bと超音波センサ305bが対となっている。また、超音波センサ306bと超音波センサ307bとが対となり、超音波センサ308bと超音波センサ309bが対となっている。また、超音波センサ310bと超音波センサ311bとが対となり、超音波センサ312bと超音波センサ313bが対となっている。また、超音波センサ314bと超音波センサ315bとが対となり、超音波センサ316bと超音波センサ317bが対となっている。このように、各超音波センサの対は、平行な4対と4対が直交するように配置されており、8測線型となっている。
FIG. 3B shows a cross section of the
8測線それぞれについて求められた線平均流速を用いて、配管スプール内の平均流量を計算する。これには有限の離散値から高精度に積分可能なガウス積分を利用する。ガウス積分では、線平均流速の計測位置が予め定められており、各位置の計測値に重みづけをして積算される。8測線型では、302−303,306−307,310−311,314−315の4測線と304−305,308−309,312−313,316−317の4測線それぞれでガウス積分を行い、その平均をとることで計測精度を高めている。 The average flow rate in the pipe spool is calculated using the line average flow velocity obtained for each of the eight survey lines. For this, Gaussian integration that can be integrated with high accuracy from a finite discrete value is used. In Gaussian integration, the measurement position of the linear average flow velocity is determined in advance, and the measurement values at each position are weighted and integrated. In the 8-track type, Gauss integration is performed on each of the four survey lines 302-303, 306-307, 310-311 and 314-315 and the four survey lines 304-305, 308-309, 312-313 and 316-317. Measurement accuracy is improved by taking the average.
以上に述べたように、超音波流量計の主構造物であるスプールは、高精度の計測機器であるために、形状精度高く製造することが求められる。特に、8対のボスの設置位置や角度精度の要求は非常に高く、公差は厳しく定められる。 As described above, since the spool, which is the main structure of the ultrasonic flowmeter, is a high-precision measuring device, it is required to be manufactured with high shape accuracy. In particular, the requirements for the installation position and angular accuracy of eight pairs of bosses are very high, and tolerances are strictly determined.
一方、スプールの製造方法は、多箇所の溶接を基本とするために、高精度に製造するのは非常な技術と労力を要する。例えば、ボス302aを設置する際には、位置がずれないように固定した上で、スプールに溶接するが、溶接金属の入熱によるスプールの変形やボスの角度のずれが生じる可能性がある。
On the other hand, since the manufacturing method of a spool is based on welding of many places, manufacturing with high precision requires very much technique and labor. For example, when the
したがって、超音波流量計スプールの設計製造に当たっては、流量計測精度を保証しつつ、かつ製造が可能な範囲に設計公差を修正するような設計製造支援システムが必要となってくる。 Therefore, in designing and manufacturing the ultrasonic flowmeter spool, a design and manufacturing support system that guarantees the flow rate measurement accuracy and corrects the design tolerances within a possible range of manufacture is required.
従来の設計製造支援システムには、例えば特許文献1や、特許文献2がある。特許文献1は、設計・製造・検査において共有できる一元的な設計製造データとして、設計意図となる公差データ、製造ノウハウとなる加工目標値データを記憶・表示するシステムであり、設計製造一般に適用できるものである。特許文献2は、射出成型金型の設計製造に対するもので、射出成型時の肉厚変動やひけを熱応力歪シミュレーションにより予測するものである。
Conventional design and manufacturing support systems include, for example, Patent Literature 1 and
上述のように、超音波流量計の中でも特に高精度な伝搬時間差式超音波流量計を給水流量計として利用することで計測精度を高めることができ、それに伴ってプラントの運転効率を向上できることが知られている。また構造上経年劣化や圧力損失を生じるフローノズル流量計の代わりに超音波流量計を利用するメリットも大きいことが分かっている。 As described above, it is possible to improve the measurement accuracy by using a highly accurate propagation time difference type ultrasonic flow meter as a feed water flow meter among ultrasonic flow meters, and to improve the operation efficiency of the plant accordingly. Are known. In addition, it has been found that the advantage of using an ultrasonic flowmeter instead of a flow nozzle flowmeter, which causes structural deterioration and pressure loss, is great.
しかしながら、原子炉熱出力の監視に際しては万全の安全確認が求められ、そのような超音波流量計を製造するにあたって、流量計測精度に寄与する部位が、必要な公差内の位置及び角度で製造されているかを検証し、保証することが非常に重要である。しかしながら、従来のシステムでは、超音波流量計の流量計測精度を保証するために有効な設計製造支援方法は提示されていなかった。 However, when monitoring reactor heat output, thorough safety checks are required, and when manufacturing such an ultrasonic flow meter, parts that contribute to flow measurement accuracy are manufactured at positions and angles within the required tolerances. It is very important to verify and guarantee that However, in the conventional system, an effective design / manufacturing support method for assuring the flow measurement accuracy of the ultrasonic flowmeter has not been presented.
本発明は、以上のような事情を背景になされたものであり、超音波流量計による流量の計測精度に対する信頼性を高めることができる超音波給水流量計の設計製造支援システムとその方法の提供を目的としている。 The present invention has been made in the background as described above, and provides a design / manufacturing support system and method for an ultrasonic water supply flow meter capable of improving the reliability of flow rate measurement accuracy by the ultrasonic flow meter. It is an object.
このような本発明が達成されることにより、原子力発電プラントに本発明の超音波流量計を原子力発電プラントの熱出力演算の際に利用する給水流量値の計測に採用して、熱出力演算における見込誤差を小さくして、プラントの運転効率を向上することを可能に出来る。 By achieving the present invention as described above, the ultrasonic flowmeter of the present invention is employed in the measurement of the feed water flow value used in the thermal output calculation of the nuclear power plant in the nuclear power plant. It is possible to reduce the expected error and improve the operation efficiency of the plant.
上記の本発明の目的を達成するためのシステムは、超音波流量計のスプールのスプール構造データと、計測対象の流体が流れる流路の配管流路データと、前記流体の流体条件データと、前記流体の温度条件データとを記憶する実機条件記憶手段と、前記スプール構造データと、前記給水配管流路データと、前記流体条件データと、前記温度条件データとを利用して、流量計測時の前記各データの条件下での前記スプール内での流速分布及び前記スプールの変位を計算する乱流解析・構造解析の連成解析手段と、前記流速分布及び前記スプールの変位のデータを記憶する解析結果記憶手段と、前記解析結果を利用して、前記超音波流量計の各計測線の超音波伝搬解析を行う超音波伝搬解析手段と、前記各計測線の超音波伝搬解析結果から、流量計測精度を計算する流量計測精度解析手段と、前記スプール構造データ,前記配管流路データ,前記流体条件データ,前記温度条件データの少なくとも一種のデータに偏差を与えて、前記超音波伝播解析及び流量解析を行い、各パラメータの感度解析を行う感度解析手段と、前記感度解析結果に基づき設計製造支援データを出力する設計製造支援データ出力手段とを備えた超音波流量計の設計製造支援システムである。 A system for achieving the object of the present invention includes a spool structure data of a spool of an ultrasonic flowmeter, piping flow path data of a flow path through which a fluid to be measured flows, fluid condition data of the fluid, The actual machine condition storage means for storing fluid temperature condition data, the spool structure data, the water supply pipe flow path data, the fluid condition data, and the temperature condition data are used to measure the flow rate measurement. Coupling analysis means for turbulent flow analysis and structure analysis for calculating the flow velocity distribution in the spool and the displacement of the spool under the conditions of each data, and the analysis result for storing the flow velocity distribution and the displacement data of the spool From the storage means, ultrasonic propagation analysis means for performing ultrasonic propagation analysis of each measurement line of the ultrasonic flowmeter using the analysis result, and from the ultrasonic propagation analysis result of each measurement line, the flow rate A flow measurement accuracy analysis means for calculating measurement accuracy, and a deviation is given to at least one of the spool structure data, the piping flow path data, the fluid condition data, and the temperature condition data, and the ultrasonic propagation analysis and flow rate A design / manufacturing support system for an ultrasonic flowmeter comprising sensitivity analysis means for performing analysis and sensitivity analysis of each parameter, and design / manufacturing support data output means for outputting design / manufacturing support data based on the sensitivity analysis result .
また、上記の本発明の目的を達成するための方法は、設計製造支援システムに入力されている超音波流量計のスプールのスプール構造データと、計測対象の流体が流れる流路の配管流路データと、前記流体の流体条件データと、前記流体の温度条件データとを利用して、流量計測時の前記各データの条件下での前記スプール内での流速分布及び前記スプールの変位を計算する乱流解析・構造解析の連成解析ステップと、前記流速分布及び前記スプールの変位のデータを利用して、前記超音波流量計の各計測線の超音波伝搬解析を行う超音波伝搬解析ステップと、前記各計測線の超音波伝搬解析結果から、流量計測精度を計算する流量計測精度解析ステップと、前記スプール構造データ,前記配管流路データ,前記流体条件データ,前記温度条件データの少なくとも一種のデータに偏差を与えて、前記超音波伝播解析及び流量解析を行い、各パラメータの感度解析を行う感度解析ステップと、前記感度解析結果に基づき設計製造支援データを出力する設計製造支援データ出力ステップとを備えた超音波流量計の設計製造支援方法である。 In addition, the method for achieving the object of the present invention described above includes the spool structure data of the spool of the ultrasonic flowmeter input to the design and manufacturing support system, and the piping flow path data of the flow path through which the fluid to be measured flows. And the fluid condition data of the fluid and the temperature condition data of the fluid are used to calculate the flow velocity distribution in the spool and the displacement of the spool under the conditions of the data at the time of flow measurement. Coupled analysis step of flow analysis / structural analysis, ultrasonic propagation analysis step of performing ultrasonic propagation analysis of each measurement line of the ultrasonic flowmeter using the flow velocity distribution and the displacement data of the spool, A flow measurement accuracy analysis step for calculating flow measurement accuracy from the ultrasonic propagation analysis result of each measurement line, the spool structure data, the pipe flow path data, the fluid condition data, the temperature condition, A sensitivity analysis step for giving a deviation to at least one kind of data, performing the ultrasonic wave propagation analysis and flow rate analysis, and performing sensitivity analysis for each parameter, and design manufacturing for outputting design manufacturing support data based on the sensitivity analysis result An ultrasonic flowmeter design and manufacturing support method including a support data output step.
本発明は、超音波流量計による流量の計測精度に対する信頼性を高める効果を奏する。 The present invention has an effect of improving the reliability of the flow rate measurement accuracy by the ultrasonic flowmeter.
従って、本発明の超音波流量計を、例えば、原子力発電所における熱出力演算を行う際の給水流量のデータ収集に用いると、見込誤差をより小さく設定して原子力発電プラントの運転効率を向上することに寄与できる。 Therefore, when the ultrasonic flowmeter of the present invention is used for collecting water supply flow rate data when performing, for example, heat output calculation at a nuclear power plant, the expected error is set smaller and the operation efficiency of the nuclear power plant is improved. Can contribute.
原子力発電プラントにおける熱出力演算は主蒸気エンタルピーと給水エンタルピーの差に給水流量を乗じる計算である。そのため、熱出力演算による熱出力監視の信頼性においては、プラントでの主蒸気流量,主蒸気温度等の計測精度と比較して、給水流量の計測精度の寄与度度合いが大きい。 Heat output calculation in a nuclear power plant is a calculation that multiplies the difference between main steam enthalpy and feed water enthalpy by feed water flow rate. Therefore, in the reliability of the heat output monitoring by the heat output calculation, the contribution degree of the measurement accuracy of the feed water flow rate is larger than the measurement accuracy of the main steam flow rate, the main steam temperature, etc. in the plant.
本発明の実施例では、超音波流量計の中でも高い計測精度を持つことが知られている伝搬時間差式超音波流量計であって、8計測線を有するものを原子力発電プラントの熱出力演算に用いる給水流量値の計測に超音波給水流量計として採用することを念頭においている。その8測線伝播時間差式超音波流量計の構造と計測原理の解説は図3を背景の欄で解説した内容と同じなので、本実施例では重複を避けるべく解説を省略した。 In an embodiment of the present invention, a propagation time difference type ultrasonic flowmeter, which is known to have high measurement accuracy among ultrasonic flowmeters, and has eight measurement lines, is used for the thermal output calculation of a nuclear power plant. It is intended to use as an ultrasonic feed water flow meter for measuring the feed water flow value to be used. Since the explanation of the structure and measurement principle of the eight-line propagation time difference type ultrasonic flowmeter is the same as the contents explained in FIG. 3 in the background column, explanation is omitted in this embodiment to avoid duplication.
本発明の代表的な実施例においては、原子力発電プラントの超音波給水流量計の設計製造支援システムにおいて、スプール構造データと、給水配管流路データと、給水の流体条件データと、運転時の温度条件データとを記憶する条件記憶手段と、前記スプール構造データと、前記給水配管流路データと、前記流体条件データと、前記温度条件データとを利用して、スプール内での流速分布及びスプールの運転時の変位を計算する乱流解析・構造解析の連成解析手段と、前記流速分布及びスプールの変位データを記憶する解析結果記憶手段と、前記解析結果を利用して、各計測線の超音波伝搬解析を行う超音波伝搬解析手段と、全計測線の超音波伝搬解析結果から、流量計測精度を計算する流量計測精度解析手段と、前記スプール構造データ及び/または、前記給水配管流路データ及び/または、前記流体条件データ及び/または、前記温度条件データに偏差を与えて、前記超音波伝播解析及び流量解析を行い、各パラメータの感度解析を行う感度解析手段と、前記感度解析結果に基づき設計製造支援データを主力する設計製造支援データ出力手段とを備えたことを特徴としている。 In a typical embodiment of the present invention, in a design and manufacturing support system for an ultrasonic feed water flow meter of a nuclear power plant, spool structure data, feed water pipe flow path data, feed water fluid condition data, and operating temperature Condition storage means for storing condition data, the spool structure data, the water supply pipe flow path data, the fluid condition data, and the temperature condition data are used to calculate the flow velocity distribution in the spool and the spool. Coupled analysis means for turbulent flow analysis / structural analysis for calculating displacement during operation, analysis result storage means for storing the flow velocity distribution and spool displacement data, and using the analysis results, Ultrasonic propagation analysis means for performing acoustic wave propagation analysis, flow measurement accuracy analysis means for calculating flow measurement accuracy from the ultrasonic propagation analysis results of all measurement lines, and the spool structure data and Sensitivity for performing sensitivity analysis of each parameter by giving deviation to the water supply pipe flow path data and / or the fluid condition data and / or the temperature condition data and performing the ultrasonic wave propagation analysis and the flow rate analysis. It is characterized by comprising analysis means and design / manufacturing support data output means for mainly designing / manufacturing support data based on the sensitivity analysis result.
また本発明の実施例では、上記のような超音波給水流量計の設計製造支援システムにおいて、前記実機条件記憶手段が記憶するデータには、初期図面公差データを含み、前記設計製造支援データ出力手段は、初期図面公差に対する変更箇所を出力することを特徴としている。 In the embodiment of the present invention, in the design and manufacturing support system for the ultrasonic feed water flow meter as described above, the data stored by the actual machine condition storage means includes initial drawing tolerance data, and the design and manufacture support data output means. Is characterized in that it outputs the changes to the initial drawing tolerance.
さらには、本発明の実施例では、上記のような超音波給水流量計の設計製造支援システムにおいて、スプール構造計測手段と、その結果得られたスプール構造計測データを記憶するスプール構造計測データ記憶手段を備え、前記感度解析手段は、製造途中のスプール構造計測データを用いて感度解析を行い、前記設計製造支援データ出力装置は、随時設計製造支援データを出力することを特徴としている。 Furthermore, in the embodiment of the present invention, in the design / manufacturing support system for the ultrasonic water supply flow meter as described above, the spool structure measurement means and the spool structure measurement data storage means for storing the spool structure measurement data obtained as a result thereof. The sensitivity analysis means performs sensitivity analysis using spool structure measurement data during manufacture, and the design / manufacturing support data output device outputs design / manufacturing support data as needed.
また本発明の実施例では、上記のような超音波給水流量計の設計製造支援システムにおいて、製造条件入力手段と、製造工程の構造解析手段を備え、前記感度解析手段は、製造時に生じる変形の解析データを用いて感度解析を行い、前記設計製造支援データ出力装置は、設計製造支援データとして、改訂された製造条件を出力することを特徴としている。 In the embodiment of the present invention, in the design and manufacturing support system for the ultrasonic water supply flow meter as described above, the manufacturing condition input means and the structure analysis means of the manufacturing process are provided, and the sensitivity analysis means Sensitivity analysis is performed using the analysis data, and the design / manufacturing support data output device outputs the revised manufacturing condition as the design / manufacturing support data.
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図1は、本発明の超音波流量計の設計製造支援システムの一実施形態における構成図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of an ultrasonic flowmeter design and manufacturing support system according to the present invention.
この図1のように、設計製造支援システム100は、実機条件データ記憶装置101と、実機条件入力装置102と、流体・構造連成解析手段103と、流体・構造解析データ記憶装置104と、超音波伝搬解析手段105と、超音波伝搬解析データ記憶装置106と、流量計測精度解析手段107と、流量解析データ記憶装置108と、感度解析手段109と、感度解析データ記憶装置110と、設計製造支援データ出力装置111から構成される。
As shown in FIG. 1, the design /
まず、実機条件入力装置102により、実機条件データ記憶装置101に、実機条件が入力される。ここで、実機条件入力装置102や実機条件データ記憶装置とは、例えばコンピュータとそれに付随したキーボードや電子的記憶装置である。実機条件データには、スプール構造データ101a,給水配管流路データ101b,給水流体条件データ101c,温度条件データ101dが含まれる。
First, the actual machine condition is input to the actual machine condition
ここで、スプール構造データ,給水配管流路データとは、例えば3次元CADで記述された実機の設計データである。また、給水流体条件データとは、実機給水の圧力,密度,温度,粘度,流量等の条件データであり、温度条件データとは、スプール部の温度分布等の条件データである。 Here, the spool structure data and the water supply pipe flow path data are design data of an actual machine described in, for example, three-dimensional CAD. The water supply fluid condition data is condition data such as the pressure, density, temperature, viscosity, and flow rate of actual machine water supply, and the temperature condition data is condition data such as the temperature distribution of the spool portion.
これらのデータを利用して、流体・構造連成解析手段103により、原子力発電所のプラントの実機運転条件における乱流解析及び構造解析が行われ、流速分布解析データ104a及びスプール変位解析データ104bが求められ、流体・構造解析データ記憶装置104に記憶される。
Using these data, the fluid-structure interaction analysis means 103 performs turbulent flow analysis and structural analysis under the actual machine operating conditions of the nuclear power plant, and the flow velocity
ここで、流体・構造連成解析手段とは、例えば構造解析による熱膨張結果の流路形状を入力として流体解析を行うアルゴリズムが組み込まれたソフトウェアプログラム等が組み込まれたコンピュータ等である。また流体・構造解析データ記憶手段とは、例えばコンピュータに付随する電子的記憶装置である。 Here, the fluid / structure coupled analysis means is, for example, a computer or the like in which a software program or the like in which an algorithm for performing fluid analysis is input by inputting a flow path shape obtained as a result of thermal expansion by structural analysis. The fluid / structure analysis data storage means is, for example, an electronic storage device attached to a computer.
次に、実機条件データ及び流体・構造解析データを利用して、超音波伝搬解析手段105により、各測線における超音波伝播時間や経路等の超音波伝搬解析データが求められ、超音波伝搬解析データ記憶装置106に記憶される。
Next, using the actual machine condition data and the fluid / structure analysis data, the ultrasonic wave propagation analysis means 105 obtains ultrasonic wave propagation analysis data such as the ultrasonic wave propagation time and path in each survey line, and the ultrasonic wave propagation analysis data. It is stored in the
ここで、超音波伝播解析手段とは、例えばレイトレース法を利用した流体中の超音波伝播を計算するソフトウェアプログラム等が組み込まれたコンピュータである。 Here, the ultrasonic wave propagation analyzing means is a computer in which a software program for calculating ultrasonic wave propagation in a fluid using, for example, a ray tracing method is incorporated.
次に、実機条件データ及び超音波伝搬解析データを利用して、流量計測精度解析手段107により、実流量と超音波流量計により計算される流量の誤差が評価され、解析結果が流量解析データ記憶装置108に記憶される。
Next, using the actual machine condition data and the ultrasonic propagation analysis data, the flow rate measurement accuracy analysis means 107 evaluates the error between the actual flow rate and the flow rate calculated by the ultrasonic flow meter, and the analysis result is stored in the flow rate analysis data storage. It is stored in the
ここで、流量計測精度解析手段とは、例えば前記の超音波伝播解析結果として得られる各計測線の線平均流速から実機の超音波流量計と同様の手順で流量を計算するソフトウェアプログラム等が組み込まれたコンピュータである。 Here, the flow rate measurement accuracy analysis means includes, for example, a software program that calculates the flow rate from the line average flow velocity of each measurement line obtained as a result of the ultrasonic propagation analysis in the same procedure as the actual ultrasonic flow meter. Computer.
以上の一連の流れに対して、感度解析手段109は、例えば、スプール構造データ101aのうちの一つのボスの角度をずらして、再度、超音波伝搬解析手段105による超音波伝搬解析から流量計測精度解析手段107による流量計測精度解析を行う。感度解析手段109は、これを各パラメータについて繰り返して、それぞれの場合に対する流量計測精度解析結果から、各パラメータの偏差に対する流量計測精度の感度を計算し、感度解析データ記憶装置110に記憶する。
For the series of flows described above, the sensitivity analysis unit 109 shifts the angle of one boss in the
ここで、各パラメータとは、例えばセンサの設置位置やセンサの設置角度等の設計データであり、感度解析手段とはどのパラメータの誤差がどれだけ流量計測精度に影響するかを定量的に比較評価するソフトウェアプログラム等が組み込まれたコンピュータである。 Here, each parameter is, for example, design data such as the installation position of the sensor and the installation angle of the sensor. The sensitivity analysis means quantitatively evaluates how much the error of the parameter affects the flow measurement accuracy. A computer in which a software program or the like is installed.
設計製造支援データ出力装置111は、スプールやボス,センサハウジングの設計製造支援データを出力する。設計製造支援データとしては、スプールやボス,センサハウジングの製造公差や、各部位の感度解析データなどがある。製造公差は、全ての部位が製造公差範囲内であれば流量計測精度が目標精度以内になるように算出される。
The design / manufacturing support
ここでは感度解析する際に偏差を与えるパラメータをボスの角度にした際の感度解析結果の一例を図4に基づいて説明する。コンピュータに付随する表示画面400中のグラフにおいて、実線401は、一つのボスの角度偏差に対する流量計測精度を示したものである。流量計測精度の設定値が破線402及び403で示され、この設定値を満足するための角度偏差の最小値及び最大値を点線404及び405で示している。この結果を各ボスについて表示することで、製造工程で精度を要求される部位を示すことができる。
Here, an example of the sensitivity analysis result when the parameter for giving a deviation in the sensitivity analysis is set to the boss angle will be described with reference to FIG. In the graph on the
図5は、本発明の超音波流量計の設計製造支援方法の一実施形態におけるフローチャートである。まずステップS101において、スプール構造データ,給水配管流路データ,給水流体条件データ,温度条件データ等の実機条件が入力される。次に、ステップS102において、前記実機条件を利用して、流体・構造連成解析が行われ、解析結果の流速分布データ及びスプール変位データが求められる。 FIG. 5 is a flowchart in an embodiment of the design and manufacturing support method of the ultrasonic flowmeter of the present invention. First, in step S101, actual machine conditions such as spool structure data, water supply pipe flow path data, water supply fluid condition data, and temperature condition data are input. Next, in step S102, fluid-structure interaction analysis is performed using the actual machine conditions, and flow velocity distribution data and spool displacement data as analysis results are obtained.
次に、ステップS103において、実機条件データ及び流体・構造解析データを利用して、各測線における超音波伝播時間や経路等の超音波伝搬解析データが求められる。次に、ステップS104において、実機条件データ及び超音波伝搬解析データを利用して、実流量と超音波流量計により計算される流量の誤差が評価される。 Next, in step S103, ultrasonic propagation analysis data such as ultrasonic propagation time and path in each survey line is obtained using actual machine condition data and fluid / structure analysis data. Next, in step S104, an error between the actual flow rate and the flow rate calculated by the ultrasonic flowmeter is evaluated using the actual machine condition data and the ultrasonic propagation analysis data.
次に、ステップS105において、感度解析を行う。ステップS106において、実機条件データ中のスプール構造データの一部、ボス角度等のパラメータを変更して、再度ステップS105の超音波伝搬解析を行う。ステップS105において、感度解析終了と判断したら、ステップS107において、設計製造支援データを出力する。 Next, in step S105, sensitivity analysis is performed. In step S106, parameters such as a part of the spool structure data in the actual machine condition data and the boss angle are changed, and the ultrasonic propagation analysis in step S105 is performed again. If it is determined in step S105 that sensitivity analysis has been completed, design and manufacturing support data is output in step S107.
このように、設計製造支援システム100は、実機条件データ記憶装置101と、実機条件入力装置102と、流体・構造連成解析手段103と、流体・構造解析データ記憶装置104と、超音波伝搬解析手段105と、超音波伝搬解析データ記憶装置106と、流量計測精度解析手段107と、流量解析データ記憶装置108と、感度解析手段109と、感度解析データ記憶装置110と、設計製造支援データ出力装置111から構成される。
As described above, the design /
そして、支援データ出力までの経過は、以下の通りである。即ち、実機条件入力装置102により、実機条件データ記憶装置101に、実機条件が入力される。このデータを利用して、流体・構造連成解析手段103により、実機運転条件における乱流解析及び構造解析が行われ、流速分布解析データ104a及びスプール変位解析データ104bが求められ、流体・構造解析データ記憶装置104に記憶される。
The process up to the output of support data is as follows. That is, the actual machine condition is input to the actual machine condition
次に、実機条件データ及び流体・構造解析データを利用して、超音波伝搬解析手段105により、各測線における超音波伝播時間や経路等の超音波伝搬解析データが求められ、超音波伝搬解析データ記憶装置106に記憶される。
Next, using the actual machine condition data and the fluid / structure analysis data, the ultrasonic wave propagation analysis means 105 obtains ultrasonic wave propagation analysis data such as the ultrasonic wave propagation time and path in each survey line, and the ultrasonic wave propagation analysis data. It is stored in the
次に、実機条件データ及び超音波伝搬解析データを利用して、流量計測精度解析手段107により、実流量と超音波流量計により計算される流量の誤差が評価され、解析結果が流量解析データ記憶装置108に記憶される。
Next, using the actual machine condition data and the ultrasonic propagation analysis data, the flow rate measurement accuracy analysis means 107 evaluates the error between the actual flow rate and the flow rate calculated by the ultrasonic flow meter, and the analysis result is stored in the flow rate analysis data storage. It is stored in the
次に、感度解析手段109は、一つのパラメータを変更し、再度、超音波伝搬解析手段105による超音波伝搬解析から流量計測精度解析手段107による流量計測精度解析を行う。感度解析手段109は、これを各パラメータについて繰り返して、それぞれの場合に対する流量計測精度解析結果から、各パラメータの偏差に対する流量計測精度の感度を計算し、感度解析データ記憶装置110に記憶する。最後に、設計製造支援データ出力装置111が各パラメータの変化と感度との関係の情報を設計製造支援データとして出力する。
Next, the sensitivity analysis unit 109 changes one parameter, and again performs flow measurement accuracy analysis by the flow measurement
図6は、本発明の超音波流量計の設計製造支援方法の一変形例における手順を説明するためのフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart for explaining a procedure in a modified example of the design and manufacturing support method of the ultrasonic flowmeter of the present invention.
この図6において、おおよその手順は図5で示した手順と同じであるので説明を省略し、図5と異なる部分のみ説明する。まず、ステップS201において、初期図面公差を入力する。ここで、図面公差とは、例えばセンサの設置位置やセンサの設置角度等の設計交差である。この図面公差に基づき、S202〜S206では、図5と同様に感度解析までが行われる。 In FIG. 6, the approximate procedure is the same as the procedure shown in FIG. 5, so the description thereof is omitted, and only the parts different from FIG. 5 are described. First, in step S201, an initial drawing tolerance is input. Here, the drawing tolerance is, for example, a design intersection such as a sensor installation position or a sensor installation angle. Based on this drawing tolerance, sensitivity analysis is performed in S202 to S206 as in FIG.
次にステップS207では、流量計の目標精度と比較検討し、図面公差を初期図面公差よりも厳しくするか緩くするかの判断をした場合には、公差を再設定して再度感度評価を行う。ステップS207において、図面公差の再設定が必要なしと判断した場合には、ステップS209において図面公差を出力し、終了する。この方法により、感度解析を網羅的に行う手間を省くことができ、短期間に図面公差を適切な値に再設定することができる。 In step S207, the target accuracy of the flowmeter is compared and examined. If it is determined whether the drawing tolerance is to be stricter or looser than the initial drawing tolerance, the tolerance is reset and the sensitivity is evaluated again. If it is determined in step S207 that resetting of the drawing tolerance is not necessary, the drawing tolerance is output in step S209 and the process is terminated. With this method, it is possible to save time and labor for exhaustive sensitivity analysis, and to reset the drawing tolerance to an appropriate value in a short period of time.
図7は、本発明の超音波流量計の設計製造支援システムの一変形例における構成を説明するための概略図である。 FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a configuration in a modification of the design and manufacturing support system for the ultrasonic flowmeter of the present invention.
この図7において、おおよその構成は図1で示した構成と同じであるので説明を省略し、図1と異なる部分のみ説明する。図7の超音波流量計の設計製造支援システム500では、図1のシステム100に加えて、製造中のスプール構造を計測するスプール構造計測手段502により求められたスプール構造計測データの記憶装置501を備える。
In FIG. 7, since the approximate configuration is the same as the configuration shown in FIG. 1, the description thereof will be omitted, and only the portions different from FIG. 1 will be described. In addition to the
ここで、スプール構造計測手段とは、例えばスプール中心軸をx軸とし、全計測線に直交する直線をz軸とする冶具等を備え、冶具による基準に対してセンサの設置位置やセンサの設置角度等を計測する3次元計測装置等である。 Here, the spool structure measuring means includes, for example, a jig having a spool central axis as an x-axis and a straight line perpendicular to all measurement lines as a z-axis, and the sensor installation position and sensor installation with respect to a reference by the jig. A three-dimensional measuring device or the like that measures an angle or the like.
この計測データを感度解析手段503に利用することで、これから製造する部分に求められる製造公差を算出し、感度解析データ記憶装置504に記憶され、設計製造支援データ出力装置505により出力される。これにより、例えば、ボス302aを溶接した段階で位置及び角度を計測し、その結果得られた製造誤差によりボス303aに要求される溶接位置・角度とその精度が再設定され、最終的に、流量計の目標精度を満たすように製造することができる。また、万が一目標精度を満たさないことが分かった場合に、以降の無駄な工程を省き、再製造することができる。
By using this measurement data for the sensitivity analysis means 503, a manufacturing tolerance required for a part to be manufactured is calculated, stored in the sensitivity analysis
図8は、本発明の超音波流量計の設計製造支援方法の一変形例における手順を説明するためのフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart for explaining a procedure in a modification of the method for supporting the design and manufacture of an ultrasonic flowmeter according to the present invention.
この図8において、おおよその手順は図5で示した手順と同じであるので説明を省略し、図5と異なる部分のみ説明する。ステップS305において、製造中のスプールの構造を計測する。次にステップS306において、製造した部分の計測結果に基づいて感度解析を行う。この結果から、ステップS307において、流量計測精度を目標精度以内にできるかどうかが確認され、不可の場合には、ステップS308において、目標精度以内になるように未製造の部分の公差が再設定される。こうしてスプールの製造が完了するまで繰り返され、ステップS309でスプール製造完了を確認したら終了する。 In FIG. 8, since the approximate procedure is the same as the procedure shown in FIG. 5, the description thereof will be omitted, and only the parts different from FIG. 5 will be described. In step S305, the structure of the spool being manufactured is measured. Next, in step S306, sensitivity analysis is performed based on the measurement result of the manufactured part. From this result, it is confirmed in step S307 whether or not the flow measurement accuracy can be within the target accuracy. If not, in step S308, the tolerance of the unmanufactured part is reset so as to be within the target accuracy. The The process is repeated until the manufacture of the spool is completed, and the process ends when the completion of the spool manufacture is confirmed in step S309.
図9は、本発明の超音波流量計の設計製造支援方法の一変形例における手順を説明するためのフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart for explaining a procedure in a modification of the design and manufacturing support method for the ultrasonic flowmeter of the present invention.
この図9において、おおよその手順は図5で示した手順と同じであるので説明を省略し、図5と異なる部分のみ説明する。ステップS405において、設計製造支援システム100へスプール等の超音波流量計を製造する際の条件を製造条件として設計製造支援システム100を校正するコンピュータに付随するキーボード等の製造条件入力手段により入力する。そのほか、キーボードの代わりに製造条件を記憶したデスクをコンピュータに読み込ませて入力する手段を用いても良い。ここで言う製造条件とは、例えば溶接金属の温度や質量,溶接方法等である。
In FIG. 9, the approximate procedure is the same as the procedure shown in FIG. 5, so the description thereof will be omitted, and only the parts different from FIG. 5 will be described. In step S405, the manufacturing condition input means such as a keyboard attached to the computer that calibrates the design
次に、ステップS406において、前記製造条件に基づいて製造した場合の変形を構造解析により求める。次に、ステップS407において、製造工程の構造解析結果を用いて、感度解析を行い、ステップS408において、流量計の目標精度を満たすかどうか確認する。満たさない場合は、ステップS409において、製造条件を変更し、再度製造工程の構造解析を行う。流量計の目標精度を満たしていれば、図面公差を出力し、終了する。これにより、製造工程で問題となる変形を予め見積もることができ、モックアップ試験等による予備工程を短縮できるほか、好適な製造条件を設定することができる。 Next, in step S406, the deformation when manufactured based on the manufacturing conditions is obtained by structural analysis. Next, in step S407, sensitivity analysis is performed using the structural analysis result of the manufacturing process, and in step S408, it is confirmed whether the target accuracy of the flowmeter is satisfied. If not, in step S409, the manufacturing conditions are changed, and the structural analysis of the manufacturing process is performed again. If the target accuracy of the flowmeter is met, a drawing tolerance is output and the process ends. As a result, it is possible to estimate in advance the deformation that becomes a problem in the manufacturing process, shorten the preliminary process by a mock-up test or the like, and set suitable manufacturing conditions.
本発明は、原子力発電所の原子炉圧力容器への給水系統の配管に設置されて、給水流量を計測する超音波流量計の設計製造支援データを提供するシステムに利用可能性がある。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to a system that provides design / manufacturing support data for an ultrasonic flowmeter that is installed in a piping of a water supply system to a reactor pressure vessel of a nuclear power plant and measures a water supply flow rate.
101 実機条件データ記憶装置
102 実機条件入力装置
103 流体・構造連成解析手段
104 流体・構造解析データ記憶装置
105 超音波伝搬解析手段
106 超音波伝播解析データ記憶装置
107 流量計測精度解析手段
108 流量解析データ記憶装置
109 感度解析手段
110 感度解析データ記憶装置
111 設計製造支援データ出力装置
201 フローノズル流量計利用時の熱出力計算確率分布
202 超音波流量計利用時の熱出力計算確率分布
300 スプール
301 配管スプール内流速分布
302a〜317a ボス
302b〜317b 超音波センサ
400 表示画面
S101 実機条件入力ステップ
S102 流体・構造連成解析ステップ
S103 超音波伝搬解析ステップ
S104 流量計測精度解析ステップ
S105 感度解析ステップ
S107 設計製造支援データ出力ステップ
101 Actual machine condition
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