JP5401427B2 - Automatic analyzer - Google Patents
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Description
本発明は血液や尿などの試料と、分析用試薬との混合液の吸光度を測定することにより試料に含まれる成分を分析する自動分析装置に係り、特に混合液を保持する反応容器を複数本、円周上に配列した反応テーブルの上下方向に発生する歪を補正し、安定した試料の吸光度測定を可能とする自動分析装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic analyzer for analyzing components contained in a sample by measuring the absorbance of a mixed solution of a sample such as blood or urine and an analytical reagent, and more particularly, a plurality of reaction containers holding the mixed solution. The present invention relates to an automatic analyzer that corrects distortion generated in the vertical direction of a reaction table arranged on the circumference and enables stable measurement of absorbance of a sample.
血液や尿などの試料に含まれる成分を分析する血液自動分析装置において、測定対象とする試料を自動分析装置上の反応容器へと分注し、その後に測定項目に合わせて試薬を該反応容器へと分注後に攪拌,混合し、混合液の吸光度を分光器および光源,検出器等から構成される光学系によって測定し、試料中の成分情報を取得する。反応容器は回転する反応テーブル上に複数配置されており、複数の試料を連続的に測定する構成となっている。また、分析が終了した反応容器は再び分析が行えるように洗浄機構により洗浄される。光学系は混合液の高さに光軸が配置され、回転している反応容器中の混合液の吸光度を連続して測光できる構成となっている。自動分析装置に対する市場からの期待される項目の1つとして、試料および試薬量を減量し、混合液の液量を低減することにより、患者に対する負担軽減や分析装置に掛かるランニングコストの削減などが挙げられており、試料または試薬の微量分注技術(特許文献1)や安定して測光するための技術(特許文献2)などが提案されている。 In an automatic blood analyzer that analyzes components contained in a sample such as blood or urine, the sample to be measured is dispensed into a reaction container on the automatic analyzer, and then a reagent is added to the reaction container according to the measurement item. After being dispensed, the mixture is stirred and mixed, and the absorbance of the mixed solution is measured by an optical system composed of a spectroscope, a light source, a detector, and the like, and component information in the sample is acquired. A plurality of reaction vessels are arranged on a rotating reaction table, and a plurality of samples are continuously measured. In addition, the reaction container that has been analyzed is cleaned by a cleaning mechanism so that the analysis can be performed again. The optical system is configured such that the optical axis is arranged at the height of the liquid mixture, and the absorbance of the liquid mixture in the rotating reaction vessel can be continuously measured. One of the items expected from the market for automatic analyzers is to reduce the amount of sample and reagent and reduce the amount of liquid mixture, thereby reducing the burden on the patient and reducing the running cost of the analyzer. A sample or reagent microdispensing technique (Patent Document 1), a technique for measuring light stably (Patent Document 2), and the like have been proposed.
自動分析装置では、試料や試薬の低減に伴い反応容器の小型化が進められている。しかしながら、安定した測定を行うために光束は十分な領域を確保する必要があり、光束を小さくすることは難しい。この結果として反応容器の底や混合液の液面と光束とのクリアランスは減少することになる。従来では構成部品の寸法のばらつきや歪みによっても十分な裕度が確保され、安定して測光できていたのに対し、混合液の液量低減を進めることでクリアランス不足が発生し、光束と反応容器とが干渉することで安定した測光が困難な状態となる。また個々の反応容器は小型化方向にある一方、自動分析装置としては高処理能力が求められ、反応容器数の増大傾向により反応テーブルの大型化が進み、複数の部品により構成されている光学系および反応容器を保持する反応テーブル機構の積み上げ公差の管理が困難となりつつある。そこで、それまで影響することがなかった反応テーブルの上下方向の歪みを補正し、安定した測光を実現することを目的として回転軸との反応テーブル固定部位においてテーブルとの傾き調整機構を配置することにより、テーブルの傾きを調整する方法などが提案されている。しかしながら、反応テーブルの大型化が進むことにより、要求される歪み補正はより微細化し、また単純なうねりだけでなく複雑な歪みの補正が要求される。また大型化により従来の構成とは異なるような、中心に軸を持たない反応テーブルの構成が考えられ、この構成の場合、先の特許文献にあるような回転軸位置での補正は困難となることが予想される。本発明の目的は、試料と試薬の混合液の液量低減化に対応すると共に、高処理能力,大型化する自動分析装置にあって、構成される反応テーブルや光学系部品の寸法のばらつきや歪みを補正し、安定した測定を行い、信頼性の高い自動分析装置を提供することにある。 In automatic analyzers, miniaturization of reaction vessels has been promoted as samples and reagents have been reduced. However, in order to perform stable measurement, it is necessary to secure a sufficient area for the light beam, and it is difficult to reduce the light beam. As a result, the clearance between the bottom of the reaction vessel and the liquid level of the mixed solution and the light beam is reduced. In the past, sufficient tolerance was ensured due to dimensional variation and distortion of component parts, and stable photometry was possible, but by reducing the liquid volume of the liquid mixture, insufficient clearance occurred and reacted with the light flux. Stable photometry becomes difficult due to interference with the container. In addition, while individual reaction vessels are in the direction of miniaturization, an automatic analyzer is required to have a high processing capacity, and the reaction table is becoming larger due to the increasing number of reaction vessels, and an optical system composed of a plurality of parts. In addition, it is becoming difficult to manage the stacking tolerance of the reaction table mechanism that holds the reaction vessel. Therefore, to adjust the vertical distortion of the reaction table, which had not been affected until then, to arrange the tilt adjustment mechanism with the table at the reaction table fixed part with the rotation axis for the purpose of realizing stable photometry Thus, a method for adjusting the tilt of the table has been proposed. However, as the reaction table increases in size, the required distortion correction becomes finer, and not only simple undulation but also complex distortion correction is required. In addition, a configuration of a reaction table that does not have an axis at the center, which is different from the conventional configuration due to an increase in size, can be considered. In this configuration, correction at the rotational axis position as in the previous patent document becomes difficult. It is expected that. An object of the present invention is to cope with a reduction in the amount of a mixed liquid of a sample and a reagent, and in an automatic analyzer that has a high processing capacity and an increase in size. An object of the present invention is to provide a highly reliable automatic analyzer that corrects distortion and performs stable measurement.
上記目的を達成するための本発明の構成は以下の通りである。 The configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
試料と試薬を反応させる反応容器と、該反応容器を透過した光を分析する分析部と、複数の前記反応容器を円周上に配置した反応ディスクと、を備えた自動分析装置において、前記反応ディスクの上下方向の振れ量の情報を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された振れ量の情報に基づき、前記分析部の光が反応容器を透過する近傍の該反応ディスクの振れを相殺する方向に反応ディスクを上下方向に押圧する押圧機構を備えた自動分析装置。 In the automatic analyzer comprising: a reaction vessel for reacting a sample and a reagent; an analysis unit for analyzing light transmitted through the reaction vessel; and a reaction disk having a plurality of the reaction vessels arranged on a circumference. Based on the information on the shake amount stored in the storage unit and the shake amount information stored in the vertical direction of the disk, the shake of the reaction disk in the vicinity where the light of the analysis unit passes through the reaction vessel is canceled out. An automatic analyzer equipped with a pressing mechanism that presses the reaction disk in the vertical direction in the direction of the movement.
反応容器には試料と試薬がそれぞれ所定量吐出される。上記では「反応させる」と記しているが、試料と試薬が同一の反応容器に吐出された時点で反応は開始しているという解釈で、「試料と試薬を反応させる反応容器」という表現をしているものである。すなわち、実際に反応しているかどうかを検証することなく、混合したことをもって「反応させている」と解釈できるものとする。 A predetermined amount of sample and reagent are discharged into the reaction container. In the above, “react” is described, but the expression “reaction vessel for reacting sample and reagent” is used with the interpretation that the reaction starts when the sample and reagent are discharged into the same reaction vessel. It is what. That is, it can be interpreted as “reacting” with mixing without verifying whether it is actually reacting.
反応容器を透過する光は光源から発せられ、必要に応じて光束の形状等を整えてから、反応容器に照射される。本発明の場合、光源から照射される光の光束の位置は固定であり、反応ディスクが上下に振れている場合は、反応容器に当たる光束の位置は振れに応じて上下することになる。反応ディスク上で反応容器(反応セルとも称する)は列状に並んでいるので、反応ディスクが回転することで、分析部の光源から照射された光束は、複数の反応容器に連続的に(シリーズに)照射されることになる。反応ディスクの上下方向の振れ量は、反応ディスクの製造時の反応容器を取り付けていない段階,反応ディスクをとりつけた段階,ユーザが経時的にしようしている段階で変化する可能性があるので、マイクロメータなどの計測器,レーザ距離計などで定期的に振れ量を計測し、記憶しておくことが望ましい。また、レーザ距離計などで反応ディスクの回転中でも振れ量をリアルタイムに計測できるようにしておき、その計測結果に基づき、リアルタイムに振れを修正するようにしても良い。押圧機構は、例えば、反応ディスクの鍔部を上下で挟むようなガイドローラを設け、ガイドローラの位置をモータ,ソレノイド,圧電素子などで上下させるようなものであるが、反応ディスクの外周部の振れを上下動させられるものであればどのようなものであっても良い。 Light that passes through the reaction vessel is emitted from a light source, and is irradiated to the reaction vessel after adjusting the shape or the like of the light flux as necessary. In the case of the present invention, the position of the light beam emitted from the light source is fixed, and when the reaction disk swings up and down, the position of the light beam that strikes the reaction container moves up and down according to the shake. Since reaction vessels (also called reaction cells) are arranged in a row on the reaction disk, the light beam emitted from the light source of the analysis unit is continuously (series) in the reaction vessels by rotating the reaction disk. To) will be irradiated. Since the amount of shake of the reaction disk in the vertical direction may change at the stage where the reaction vessel is not installed at the time of manufacture of the reaction disk, the stage where the reaction disk is installed, and the stage where the user is trying over time, It is desirable to periodically measure and store the shake amount with a measuring instrument such as a micrometer or a laser distance meter. Further, the shake amount may be measured in real time even while the reaction disk is rotating with a laser distance meter or the like, and the shake may be corrected in real time based on the measurement result. The pressing mechanism is, for example, provided with a guide roller that sandwiches the flange portion of the reaction disk up and down and moves the position of the guide roller up and down by a motor, solenoid, piezoelectric element, etc. Any device can be used as long as the shake can be moved up and down.
本発明によれば、試料と試薬の混合液の液量を低減し、反応容器数を増加、反応テーブルを大型化することによって高処理能力化した自動分析装置であっても、反応容器と吸光度測定のための光軸との相対高さ関係を一定に保ち、安定した試料の吸光度測定が可能な自動分析装置を提供できる。 According to the present invention, even in an automatic analyzer that has a high throughput by reducing the volume of a mixture of a sample and a reagent, increasing the number of reaction vessels, and increasing the size of a reaction table, It is possible to provide an automatic analyzer that can keep the relative height relationship with the optical axis for measurement constant and can stably measure the absorbance of the sample.
以下に本発明の一実施例を説明する。図1に本発明を実施した自動分析装置の概略図を示す。 An embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 shows a schematic diagram of an automatic analyzer embodying the present invention.
試料と試薬の混合液を保持する複数の反応容器101とこれを保持、回転動作を行う反応テーブル103,回転する反応容器101の吸光度を測定する光度計102が円周上に配置されている。測定対象とする試料104の分析に必要とする所定の液量を装置上の試料分注機構105により反応容器へと分注され、その後、測定対象とする項目に合わせて試薬保冷機構106より対象試薬を試薬分注1機構107および試薬分注2機構108により、先に試料を分注した反応容器101へと分注され、それぞれの分注実施後に反応テーブル103円周上に配置された攪拌機構109によって攪拌,混合が行われる。混合された混合液は反応テーブル103により回転動作が行われ、混合液の時間変化による吸光度が光度計102により測定される。一定期間、吸光度測定が行われた反応容器は洗浄機構110により混合液の廃棄,容器の洗浄が行われ、再び試料の測定に使用できる状態へと戻される。図2には反応容器と反応テーブル、光度計の詳細な位置関係および混合液の微量化が進んだ時の位置関係の変化、歪み補正機構詳細図を示す。試料と試薬からなる混合液202は反応容器201内に保持され、該反応容器201は複数の反応容器と共に反応テーブル203上の円周上に固定される。反応テーブル203は反応テーブル回転ベース204に固定され、該反応テーブル回転ベースが図示しないアクチュエータ等によって回転動作が行われ、反応容器の回転動作が行われる。この回転動作中に反応容器201に保持された混合液202へ光源ランプ208により光を透過し、混合液の吸光度を検知器209によって検知される構造となっている。反応テーブル回転ベースは回転ローラガイド(U)205および回転ローラガイド(D)206によって上下方向の動きが規制され、反応容器201の高さも規制されている状態にある。該回転ローラガイドは上下方向に移動が可能な回転ガイド207へと固定されており、上下アクチュエータ213によって上下方向へ微小な移動を可能としている。回転ガイド207の高さ位置は回転ガイド207に組み付けられているリニアエンコーダ211および上下検知器212などによって検出可能となっており、反応テーブル203の位置に合わせて上下移動を行うことにより上下歪みを相殺することを可能としている。反応テーブル203が上下に歪みを発生している場合、混合液の液面222および反応容器底面223も該反応容器の上下歪みに合わせて上下動を起こす。しかし光源ランプ208からの光束221高さは一定であるため、該光束221と該液面222あるいは該反応容器底面223との裕度が減少し、安定した吸光度の測定が行われない。そこでこの歪みに合わせて上下アクチュエータ213を駆動し上下歪みを相殺し、反応容器201と光束221との相対位置関係を一定に保ち安定した測定を可能とする。反応テーブルの上下歪みは例えば分析動作を実施する前の段階にて、回転する反応容器201上面に配置した非接触変位計231により計測、計測した結果を装置上にて記憶し、分析動作の段階において、上下アクチュエータ213を先に記憶した上下データをもとに動作させ、歪みを相殺するものである。また該反応容器201が持つ上下歪みは十分に小さく、分析に影響を与えるものではないと判断できる状態であるならば、先に提案した上下歪み測定の非接触変位計231は常に組み付けておく必要はなく、例えば装置組み立ての段階にて反応テーブル203の反応容器固定面232の部分にて上下歪みを事前に計測しておき、この測定結果を装置に記憶させておくことにより、該変位計231を組み付けておく必要はなく、安価な装置を提供することを可能とする。反応テーブル203の上下歪みは反応テーブル歪A301の図が示すように複雑な上下歪みを示す。この上下歪みの測定結果より反応テーブル歪み補正302の図に示すように、歪みを相殺する動作を行うことにより光束221と反応容器201の相対位置関係を一定に保ち、安定した吸光度の測定を可能とする。また、効果的に歪みの補正を実施するために、回転ローラガイドの位置は吸光度測定を行う光束位置近傍に配置し、歪みを極力低減することが有効である。
A plurality of
以上に示した例は反応容器の吸光度を安定して測定する場合の概略を示しているが、この上下歪み補正機能は吸光度測定に限るものではなく、例えば混合液を攪拌するための超音波攪拌機構あるいはへら形状の攪拌棒による攪拌を行わせる機構においても同様であり、例えば攪拌性能は反応容器底の試料をいかに短時間で巻き上げて混ぜるかによって決まり、巻き上げに影響を与えるパラメータとして液面,セル底の高さの管理が重要である。このため本機能を攪拌ユニット部にも配置し、信頼性のある攪拌を実現することなどが可能である。同様に試料や試薬分注機構の反応容器への分注動作時においての上下歪み補正にも有効な機能である。 The example shown above shows an outline of the case where the absorbance of the reaction vessel is stably measured, but this vertical distortion correction function is not limited to the absorbance measurement. For example, ultrasonic stirring for stirring the mixed solution The same applies to a mechanism or a mechanism that performs stirring with a spatula-shaped stir bar. For example, the stirring performance is determined by how quickly the sample at the bottom of the reaction vessel is rolled up and mixed. Management of the cell bottom height is important. For this reason, it is possible to arrange this function also in the stirring unit section to realize reliable stirring. Similarly, it is an effective function for correcting vertical distortion during the dispensing operation of the sample or reagent dispensing mechanism to the reaction container.
101,201 反応容器
102 光度計
103,203 反応テーブル
104 試料
105 試料分注機構
106 試薬保冷機構
107 試薬分注1機構
108 試薬分注2機構
109 攪拌機構
110 洗浄機構
202 混合液
204 反応テーブル回転ベース
205 回転ローラガイド(U)
206 回転ローラガイド(D)
207 回転ガイド
208 光源ランプ
209 検知器
211 上下エンコーダ
212 上下検知器
213 上下アクチュエータ
221 光束
222 液面
223 反応容器底面
231 非接触変位計
232 反応容器固定面
301 反応テーブル歪み状態
302 反応テーブル歪み補正状態
101, 201
206 Rotating roller guide (D)
207
Claims (2)
前記反応ディスクの回転角度に応じた上下方向の振れ量の情報を記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶された振れ量の情報に基づき、前記分析部の光が反応容器を透過する近傍の該反応ディスクの振れを相殺する方向に反応ディスクを上下方向に押圧する押圧機構を備えたことを特徴とする自動分析装置。 In an automatic analyzer comprising a reaction vessel for reacting a sample and a reagent, an analysis unit for analyzing light transmitted through the reaction vessel, and a reaction disk in which a plurality of the reaction vessels are arranged on the circumference,
A storage unit that stores information on the amount of vertical shake according to the rotation angle of the reaction disk;
Based on the shake amount information stored in the storage unit, there is provided a pressing mechanism that presses the reaction disk up and down in a direction that cancels out the shake of the reaction disk in the vicinity where the light of the analysis unit passes through the reaction vessel. An automatic analyzer characterized by that.
前記反応ディスクの回転角度に応じた上下方向の振れ量を検出する検出機構を備えたことを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1, wherein
An automatic analyzer comprising a detection mechanism for detecting a vertical shake amount according to a rotation angle of the reaction disk.
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