JP5404372B2 - Automatic fruit peeling machine - Google Patents
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Description
本発明は干し柿などを作る場合に用いる果実のヘタ皮と全周皮とを連続的に剥く果実の自動皮剥き装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic fruit peeling apparatus for continuously peeling off the peel and the whole skin of a fruit used in making dried strawberries.
一般に、干し柿を大量生産する農家では、収穫した柿のヘタと呼ばれるガクと周囲の皮を剥いてから、皮剥き機にセットして、ヘタと支木を残して全体の皮を剥く。この後、支木に紐を結んで数個の柿をつなげて吊し、これを乾燥させて干し柿を生産している。 In general, farmers who mass-produce dried persimmons peel off the persimmons and the surrounding skin, which are called harvested persimmons, and then set them on a dehuller to leave the rest and the branches and peel the whole skin. After that, a string is tied to a branch tree, several hooks are connected and hung, and this is dried to produce dried straw.
従来このヘタ皮剥き装置としては、ヘタ皮剥き回転刃を取付けた刃取付部を、昇降支持台に接続し、この昇降支持台に前記刃取付部を回転させるモーターを設けると共に、前記回転刃の中空部を貫通する支木押え軸を可動自在に昇降支持台に接続し、この昇降支持台を操作レバーにより可動自在に基台に取付け、更にこの基台に前記回転刃と対向して果実受け部を設けると共に、操作レバーの操作と共にモーターを駆動させるスタートスイッチを設けて、前記操作レバーを操作して支木押え軸と共に昇降支持台を下降させて、果実受け部にセットした果実に回転刃を接触させた状態で、スタートスイッチを押して回転刃を回転させて果実のヘタ皮を剥くようにした果実のヘタ皮剥き装置がある(特許文献1)。 Conventionally, as this skin peeling device, a blade mounting portion to which a blade peeling rotary blade is attached is connected to a lifting support base, a motor for rotating the blade mounting portion is provided on the lifting support base, A support shaft that penetrates the hollow portion is movably connected to a lifting support base, and the lifting support base is movably attached to the base by an operating lever, and further, the fruit holder is opposed to the rotary blade on the base. And a start switch that drives the motor along with the operation of the operation lever, and operates the operation lever to lower the lifting support base together with the support bar shaft, so that the rotating blade is attached to the fruit set in the fruit receiving portion. There is a fruit peeling apparatus in which the start switch is pressed and the rotary blade is rotated to peel the fruit peel (Patent Document 1).
この装置は柿を1個ずつ果実受け部にセットしてから、操作レバーを押し下げて回転刃を回転させ、果実のヘタ皮を自動的に剥くことができるものである。しかしながらこの装置はヘタ皮を剥いた後、これを取り出して、真空吸着回転機に1個ずつ吸着させて、回転する柿の外周に、手に持ったナイフ状の刃を当てて外周に沿って移動させることにより全周の皮剥きを行なっていた。 This device can automatically peel off the fruit peels by setting the cocoons one by one in the fruit receiving part and then depressing the operating lever to rotate the rotary blade. However, after peeling off the skin, this device is taken out and sucked one by one by a vacuum suction rotating machine, and a knife-like blade held in the hand is applied to the outer periphery of the rotating cage along the outer periphery. The entire circumference was peeled off by moving it.
このため、ヘタ皮を自動的に剥くことができるが、全周の皮剥きは真空吸着回転機に吸着して回転させた柿に、手に持った刃を当てて剥く半自動であるため2工程の作業となり作業性が悪い問題があった。特に農家では高齢化が進む中で、収穫時期が限られ、短期間に大量の柿を処理しなければならない現状において、柿をセットするだけで自動的に皮剥きできる装置の開発が望まれていた。 For this reason, the skin can be peeled off automatically, but the entire skin is peeled off by applying the blade held in the hand to the reed that is sucked and rotated by the vacuum suction rotating machine. There was a problem of poor workability. In particular, as farmers are aging, the harvest time is limited, and in the current situation where a large amount of straw must be processed in a short period of time, it is desirable to develop a device that can be peeled automatically just by setting the straw. It was.
このため本発明者は、本体ベースに果実受け台を移動自在に設け、この上方に果実中心設定装置とヘタ皮剥き装置と全周皮剥き装置とを併設し、ヘタ皮と全周の皮剥きを連続して自動的に行なって、作業性を向上させた果実の自動皮剥き装置を開発した(特許文献2)。 For this reason, the present inventor has provided a fruit cradle movably on the main body base, and a fruit center setting device, a peeler and an all-around peeler are provided above this, and the peeler and the entire periphery are peeled off. Has been automatically and continuously performed to develop an automatic skin peeling apparatus for fruits (Patent Document 2).
しかしながら、この装置は小さな柿の場合に全周皮剥き装置の皮剥刃と、吸着パットに吸引保持された柿との間の距離が長くなり、全周を均一に皮剥きできない問題があった。また従来の装置では、全周の皮剥きが終わった後、吸着パットを移動させて排出シューターに移動させるので、作業時間が長くなり、更に剥いた皮が周辺機器にまとわりついて、皮の処理に手間が掛かる問題があった。
本発明は上記問題を改善し、全周の皮剥きを自動的に行なう装置を提供すると共に、外径の小さな柿でも全周を均一に皮剥きすることができると共に、全周の皮剥きが終わった後、皮を分離して排除し、周辺機器への付着を防止して皮の後処理を容易にすると共に、皮を剥きながら吸着パットを移動させて排出シューターに落下させて搬送時間を短縮して作業性を大幅に向上させた果実の自動皮剥き装置を提供するものである。 The present invention improves the above problems and provides a device for automatically peeling the entire circumference, and can evenly peel the entire circumference even with a small outer diameter, and the entire circumference can be peeled off. After finishing, the skin is separated and removed, preventing adhesion to peripheral devices and facilitating post-treatment of the skin, and moving the suction pad while peeling the skin and dropping it onto the discharge shooter to reduce the transport time. The present invention provides an automatic fruit peeling apparatus that is shortened and greatly improves workability.
本発明の請求項1記載の果実の自動皮剥き装置は、本体ベースの前方に、果実のヘタの周囲を皮むきした果実を支持するカップと、排出シューターとを横方向に配置し、前記本体ベースに、横方向に可動自在に横動支持スタンドを取付け、この横動支持スタンドに、吸着パットで果実のヘタ側を吸引して回転させる真空吸着回転機構を上下動自在に設けると共に、この吸着パットを横動支持スタンド側に傾動自在に取付け、この吸着パットの下方に位置して果実の外周に沿って回転移動する全周皮剥き刃を前記横動支持スタンドに昇降自在に取付けて、全周皮剥き機構を構成し、前記カップに支持された果実のヘタの周囲を吸着パットで吸引して上昇させてから、吸着パットを全周皮剥き刃側に傾動させて、全周皮剥き刃を果実の外周に接触させて回転移動すると共に、横動支持スタンドを排出シューター側に移動させながら全周皮剥きして、排出シューターの手前で皮を落下させるようにしたことを特徴とするものである。 A fruit automatic skin peeling apparatus according to claim 1 of the present invention includes a cup for supporting a fruit peeled around a fruit sticker and a discharge shooter in a lateral direction in front of the main body base, and the main body base. A horizontal movement support stand is attached to the base so as to be movable in the horizontal direction, and a vacuum adsorption rotation mechanism is provided on the horizontal movement support stand so that the suction side of the fruit can be sucked and rotated. A pad is tiltably attached to the side of the lateral movement support stand, and an all-peeling blade that is positioned below the suction pad and rotates along the outer periphery of the fruit is attached to the lateral movement support stand so as to be movable up and down. The perimeter skinning mechanism is configured, the suction pad is sucked up by the suction pad around the fruit stalk supported by the cup, and then the suction pad is tilted to the perimeter skinning blade side. In contact with the perimeter of the fruit With not rotating movement, and peeled whole pericytes while moving horizontally moved supporting stand discharge shooter side, it is characterized in that so as to drop the skin in front of the discharge shooter.
請求項2記載の果実の自動皮剥き装置は、請求項1記載の果実の自動皮剥き装置において、全周皮剥き機構に併設して更にヘタ皮剥き機構を設け、このヘタ皮剥き機構は、支持スタンドに、ヘタ皮剥き回転刃を取付けた刃取付部を昇降自在に取付けると共に、モーターに接続して回転自在に支持し、支木が挿入されるスリットを形成した支木押え軸を刃取付部の中心に上下に貫通して弾性的に取付け、ヘタ皮剥き回転刃の下方に果実を支持するカップを配置して構成され、前記ヘタ皮剥き回転刃と支木押え軸を下降させて、カップに支持された果実の支木を押え、ヘタ皮剥き回転刃を回転させながらヘタ周辺の皮剥きをするようにしたことを特徴とするものである。 The automatic fruit peeling apparatus according to claim 2 is the automatic fruit peeling apparatus according to claim 1, further provided with a peeling skinning mechanism in addition to the all-around peeling mechanism, Attach the blade mounting part with a rotary peeler to the support stand so that it can move up and down, and connect it to a motor to support it rotatably, and attach the support presser shaft that has a slit into which the branch is inserted. It is constructed by elastically penetrating up and down at the center of the part, and is configured by arranging a cup that supports the fruit below the rotary peeling blade, lowering the rotary peeling blade and the support presser shaft, The fruit support supported by the cup is pressed, and the skin around the spatula is peeled off while rotating the spatula peeling rotary blade.
請求項3記載の果実の自動皮剥き装置は、請求項2記載の果実の自動皮剥き装置に、更に支木押え軸の支木が挿入されるスリットの周囲を回転する支木カッターを取付けたことを特徴とするものである。 The automatic fruit peeling apparatus according to claim 3 is further provided with a branch cutter that rotates around a slit into which a branch of a support presser shaft is inserted into the automatic fruit peeling apparatus according to claim 2. It is characterized by this.
請求項4記載の果実の自動皮剥き装置は、請求項2記載の果実の自動皮剥き装置に、更に支木押え軸の周囲を回転する皮飛ばし羽根を取付けたことを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic fruit peeling apparatus, wherein the automatic fruit peeling apparatus according to the second aspect is further provided with a skin peeling blade that rotates around a support shaft. .
請求項5記載の果実の自動皮剥き装置は、請求項1または2において、果実を支持するカップがターンテーブルに支持されていることを特徴とするものである。 The automatic skin peeling apparatus according to claim 5 is characterized in that, in claim 1 or 2, the cup for supporting the fruit is supported by the turntable.
請求項6記載の果実の自動皮剥き装置は、請求項1の果実の自動皮剥き装置において、更に吸着パットに近接して、ここに吸着された柿に殺菌剤を噴霧する殺菌剤噴霧ノズルを設けたことを特徴とするものである。 The automatic fruit peeling apparatus according to claim 6 is the automatic fruit peeling apparatus according to claim 1, further comprising a disinfectant spray nozzle for spraying a disinfectant on the adsorbed paddle in the vicinity of the adsorption pad. It is characterized by providing.
本発明に係る請求項1記載の果実の自動皮剥き装置によれば、吸着パットでカップに支持された果実のヘタの周囲を吸引して上昇させてから、吸着パットを全周皮剥き刃側に傾動させて、全周皮剥き刃を果実の外周に接触させて回転移動すると共に、横動支持スタンドを排出シューター側に移動させながら全周皮剥きして、排出シューターの手前で皮を落下させるようにしたので、特に外径の小さな果実に対しても、表面全体を均一に皮剥きすることができると共に、全周の皮剥きが終わった後、皮を分離して排除し、周辺機器への付着を防止して皮の後処理を容易にすると共に、皮を剥きながら吸着パットを移動させて排出シューターに落下させて搬送時間を短縮して作業性を大幅に向上させることができる。 According to the fruit automatic skinning device of the first aspect of the present invention, the suction pad is lifted by sucking the periphery of the fruit sticker supported by the cup with the suction pad, and then the entire surface of the suction pad is peeled off. Rotate the full-peeling blade in contact with the outer periphery of the fruit and move the side support stand toward the discharge shooter to peel the entire circumference and drop the peel before the discharge shooter. As a result, the entire surface can be peeled evenly, especially for fruits with a small outer diameter. It is possible to prevent the adhesion to the skin and facilitate the post-treatment of the skin, and move the suction pad while peeling the skin and drop it onto the discharge shooter to shorten the transport time and greatly improve the workability.
請求項2記載の果実の自動皮剥き装置によれば、本体ベースにヘタ皮剥き機構と全周皮剥き機構を併設して、ヘタ剥きと全周皮剥きを自動的に連続して行なって、作業能率と生産性を向上させ、労力を軽滅させることができる。 According to the automatic fruit peeling apparatus according to claim 2, the main body base is provided with a spatula peeling mechanism and an all-around skinning mechanism, and the peeling and the all-around skinning are performed automatically and continuously. Improve work efficiency and productivity, and reduce labor.
また請求項3記載の果実の自動皮剥き装置によれば、支木押え軸の支木が挿入されるスリットの周囲を回転する支木カッターを取付けたので、スリットから横方向に突出した支木の端部を切断して長さを揃えることにより、吸着パットの内径の内側に入り易くして、吸引漏れによる剥き損じを防止することできる。この結果、皮剥きの前工程での支木切り作業を削減して作業性を向上させることができる。 Further, according to the automatic skin peeling apparatus for fruit according to claim 3, since the branch cutter that rotates around the slit into which the branch of the support presser shaft is inserted is attached, the branch that protrudes laterally from the slit is attached. By cutting the end portions of the suction pad and aligning the lengths, it is possible to easily enter the inside of the inner diameter of the suction pad, and to prevent peeling due to suction leakage. As a result, it is possible to improve the workability by reducing the cutting work in the pre-peeling process.
請求項4記載の果実の自動皮剥き装置によれば、請求項2記載の果実の自動皮剥き装置に、更に支木押え軸の周囲を回転する皮飛ばし羽根を取付けたので、支木押え軸の周辺に、剥かれたヘタ周囲の皮が付着して残留するのを防止することができる。 According to the fruit automatic skinning device of claim 4, since the skin peeling blade which rotates around the branch presser shaft is further attached to the fruit automatic skinning device of claim 2, the branch presser shaft It is possible to prevent the skin around the peeled scum from adhering to and remaining on the periphery of the substrate.
請求項5記載の果実の自動皮剥き装置によれば、請求項1または2において、果実を支持するカップがターンテーブルに支持されているので、小型の装置で効率よく果実を搬送することができる。 According to the automatic fruit peeling apparatus according to claim 5, since the cup supporting the fruit is supported by the turntable in claim 1 or 2, the fruit can be efficiently conveyed by a small device. .
請求項6記載の果実の自動皮剥き装置によれば、吸着パットに近接して、ここに吸着された柿に殺菌剤を噴霧する殺菌剤噴霧ノズルを設けて、殺菌剤を噴霧することにより、皮を剥く時に機械部品に触れることによる雑菌の繁殖やカビの発生を防止することができる。 According to the automatic skin peeling apparatus for fruit according to claim 6, by providing a disinfectant spray nozzle for spraying disinfectant on the straw adsorbed in the vicinity of the adsorption pad, and spraying the disinfectant, Proliferation of germs and generation of mold caused by touching mechanical parts when peeling the skin can be prevented.
以下本発明の実施例を図1ないし図11を参照して詳細に説明する。図1は果実の自動皮剥き装置を示すもので、図において1は本体ベース、2はこの本体ベースの前面に取付けられたヘタ皮剥き機構2で、この横に全周皮剥き機構3が併設されている。このヘタ皮剥き機構2と全周皮剥き機構3の下方に、ターンテーブル4が設けられ、ここに4個のカップ5が十字状に取付けられ、90度ずつ回転してカップ5がヘタ皮剥き機構2の下方と、全周皮剥き機構3の下方に順次位置するようになっている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 shows an automatic fruit peeling apparatus. In the figure, 1 is a main body base, 2 is a peel peeling mechanism 2 attached to the front surface of the main body base, and an all-side peeling mechanism 3 is attached to the side. Has been. A turntable 4 is provided below the skin peeling mechanism 2 and the entire skin peeling mechanism 3, and four cups 5 are attached in a cross shape, and the cup 5 is peeled off by rotating by 90 degrees. They are sequentially positioned below the mechanism 2 and below the entire perimeter peeling mechanism 3.
ターンテーブル4の下方には、シューター6、7が左右に取付けられ。この下方にそれぞれコンテナ9、9が置かれている。また全周皮剥き機構3の排出側にも排出シューター8が設けられ、この下方にコンテナ9が置かれている。10は本体ベース1の前面に開閉自在に取付けられたカバーである。 Under the turntable 4, shooters 6 and 7 are attached to the left and right. Containers 9 and 9 are respectively placed below this. Further, a discharge shooter 8 is also provided on the discharge side of the entire perimeter peeling mechanism 3, and a container 9 is placed below the discharge shooter 8. A cover 10 is attached to the front surface of the main body base 1 so as to be freely opened and closed.
ヘタ皮剥き機構2は、図4および図5に示すように支持スタンド13に、昇降ボックス14がガイドシャフト16にガイドされ、上向きの昇降シリンダ15で支持スタンド13に昇降自在に支持されている。昇降ボックス14には、パイプ状の回転シャフト18が下方に突出して設けられ、回転シャフト18の上部外周にプーリ19Aが取付けられ、モーター20に取付けたプーリ19Bとベルト21で連結されて回転するようになっている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the scraper peeling mechanism 2 is supported by the support stand 13 and the elevating box 14 by the guide shaft 16, and supported by the support stand 13 by the upward elevating cylinder 15. The elevating box 14 is provided with a pipe-like rotary shaft 18 projecting downward, and a pulley 19A is attached to the outer periphery of the upper portion of the rotary shaft 18. The pulley 19B attached to the motor 20 and the belt 21 are connected to rotate. It has become.
また回転シャフト18の下端には図5に示すように円筒かご状の刃取付部23が接続されて、このリング状の底部に、2枚のヘタ皮剥き回転刃25が取付けられている。また図4に示すように前記回転シャフト18を上下に貫通して支木押え軸27が上下動自在に支持されている。支木押え軸27の上端はスプリング28で支持され、下端には柿30のT形の支木31が挿入されるスリット29が形成されている。このスリット29が形成されている支木押え軸27に摺接して、円筒かご状の刃取付部23に接続されたカッター35が取付けられ、支木押え軸27の外周をカッター35が回転して支木31の両端を切断するようになっている。 Further, as shown in FIG. 5, a cylindrical basket-shaped blade mounting portion 23 is connected to the lower end of the rotary shaft 18, and two flat-peeling rotary blades 25 are mounted to the ring-shaped bottom portion. Further, as shown in FIG. 4, a support presser shaft 27 is supported so as to freely move up and down through the rotary shaft 18. The upper end of the support presser shaft 27 is supported by a spring 28, and a slit 29 into which a T-shaped support 31 of a rod 30 is inserted is formed at the lower end. A cutter 35 connected to the cylindrical basket-shaped blade mounting portion 23 is attached in sliding contact with the support presser shaft 27 in which the slit 29 is formed, and the cutter 35 rotates on the outer periphery of the support presser shaft 27. Both ends of the support 31 are cut.
また円筒かご状の刃取付部23の支持スポーク38には、図5に示すように支木押え軸27のスリット29に近接して皮飛ばし羽根39が取付けられ、この上に回転駒40が一体に取付けられている。この回転駒40は、内周側にゴム板を貼り付けた半割リング状のレ−ル41に摺接し、円筒かご状の刃取付部23の回転に伴って回転駒40が半割リング状のレ−ル41の内周に摺接して回転することにより、下部に取付けた皮飛ばし羽根39も回転して、ヘタ32の周縁の剥かれた皮33をはね飛ばすようになっている。 Further, as shown in FIG. 5, a flapping blade 39 is attached to the support spoke 38 of the cylindrical basket-shaped blade mounting portion 23 in the vicinity of the slit 29 of the support presser shaft 27, and the rotary piece 40 is integrally formed thereon. Installed on. The rotary piece 40 is slidably contacted with a half-ring-shaped rail 41 having a rubber plate attached to the inner peripheral side, and the rotary piece 40 becomes half-ring-shaped along with the rotation of the cylindrical cage blade mounting portion 23. By rotating in sliding contact with the inner periphery of the rail 41, the skin wing 39 attached to the lower portion also rotates, and the skin 33 peeled off from the periphery of the cutter 32 is splashed off.
またヘタ皮剥き機構2に隣接して設けられた前記全周皮剥き機構3は図2および図3に示すように、前記本体ベース1に、横動支持スタンド44が取付けられている。この横動支持スタンド44は図3に示すように、本体ベース1に横方向に沿って取付けた2本のガイドシャフト45にガイドされて、シリンダ46により左右に横動するようになっている。この横動支持スタンド44には図2に示すように縦方向にガイドシャフト45が取付けられ、ここに真空吸着回転機構48がガイドされ、上向きに取付けたシリンダ49により上下動自在支持されている。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the all-around skin peeling mechanism 3 provided adjacent to the scraper peeling mechanism 2 has a lateral movement support stand 44 attached to the main body base 1. As shown in FIG. 3, the lateral movement support stand 44 is guided by two guide shafts 45 attached to the main body base 1 along the lateral direction and laterally moves by a cylinder 46. As shown in FIG. 2, a guide shaft 45 is attached to the lateral movement support stand 44 in the vertical direction, and a vacuum suction rotation mechanism 48 is guided here and supported by an upwardly mounted cylinder 49 so as to move up and down.
真空吸着回転機構48は図8〜図11に示すように、先端の両側に取付けたアーム51に傾動ボックス52が軸53で支持され、シリンダ54により前後に傾動自在に支持されている。傾動ボックス52にはモーター55が取付けられ、これに接続して柿30のヘタ側を吸引して回転させる吸着パット56が回転自在に取付けられ、この吸着パット56は図2に示す本体ベース1の底部側に設けた真空ポンプ58に図示しないホースで接続されている。この真空吸着回転機構48は、下降して吸着パット56で柿30を吸着してから上昇し、この後、シリンダ54を伸出させて、吸着パット56を図9および図10に仮想線で示すように後方に傾動させるようになっている。 As shown in FIGS. 8 to 11, the vacuum suction rotation mechanism 48 has a tilt box 52 supported by shafts 53 on arms 51 attached to both sides of the tip, and is supported by a cylinder 54 so as to be tiltable back and forth. A motor 55 is attached to the tilting box 52, and a suction pad 56 that is connected to the motor 55 and sucks and rotates the back side of the collar 30 is rotatably attached. The suction pad 56 is attached to the main body base 1 shown in FIG. The hose (not shown) is connected to a vacuum pump 58 provided on the bottom side. The vacuum suction rotation mechanism 48 descends and sucks the rod 30 with the suction pad 56 and then moves up. Thereafter, the cylinder 54 is extended, and the suction pad 56 is shown in phantom lines in FIGS. 9 and 10. It is designed to tilt backward.
また真空吸着回転機構48の下方には図9に示すように、柿30の外周に沿って移動する全周皮剥き刃60を設けた昇降ボックス61が横動支持スタンド44に取付けられている。この昇降ボックス61は横動支持スタンド44の上部に、下方に向かって取付けたシリンダ62に吊され、スライドガイド63で昇降自在に支持されている。 Further, as shown in FIG. 9, an elevating box 61 provided with an entire perimeter peeling blade 60 that moves along the outer periphery of the rod 30 is attached to the lateral movement support stand 44 below the vacuum suction rotation mechanism 48. The elevating box 61 is hung by a cylinder 62 attached to the upper side of the lateral movement support stand 44 and supported by a slide guide 63 so as to be movable up and down.
この昇降ボックス61には図10に示すように正逆回転モーター65とシリンダ66が設けられている。シリンダ66のロッド67はパイプ状のドライブシャフト69を貫通している。またドライブシャフト69の外周にはプーリ70Aが取付けられ、これは正逆回転モーター65に取付けたプーリ70Bとベルト71で回転自在に連結されている。 The lift box 61 is provided with a forward / reverse rotation motor 65 and a cylinder 66 as shown in FIG. A rod 67 of the cylinder 66 passes through a pipe-like drive shaft 69. A pulley 70 </ b> A is attached to the outer periphery of the drive shaft 69, and is connected to a pulley 70 </ b> B attached to a forward / reverse rotation motor 65 by a belt 71 so as to be rotatable.
また全周皮剥き刃60は平面コ字形のフレーム73の先端に接続され、このフレームはブラケット74に接続され、このブラケット74は軸支持ブラケット75に軸76で回動自在に支持されている。このブラケット74にはピン77が下向きに突設され、前記シリンダ66のロッド67の先端に回転自在に取付けた連結リング68に挿入されている。なお78は軸支持ブラケット75とブラケット74を連結するスプリングで、軸76を回動支点として弾性的に支持されている。79は全周皮剥き刃60の回転範囲を規制する停止用スイッチである。従ってロッド67の伸縮により、全周皮剥き刃60を取付けた平面コ字形のフレーム73が仮想線で示すように上下に回動すると共に、正逆回転モーター65により回転するようになっている。 The all-peeling blade 60 is connected to the tip of a plane U-shaped frame 73, which is connected to a bracket 74, and this bracket 74 is rotatably supported on a shaft support bracket 75 by a shaft 76. A pin 77 projects downward from the bracket 74 and is inserted into a connecting ring 68 that is rotatably attached to the tip of a rod 67 of the cylinder 66. Reference numeral 78 denotes a spring that connects the shaft support bracket 75 and the bracket 74, and is elastically supported by using the shaft 76 as a rotation fulcrum. Reference numeral 79 denotes a stop switch for restricting the rotation range of the entire perimeter peeling blade 60. Accordingly, the expansion and contraction of the rod 67 causes the planar U-shaped frame 73 attached with the entire skin peeling blade 60 to rotate up and down as indicated by the phantom line and to rotate by the forward / reverse rotation motor 65.
またターンテーブル4は図2および図3に示すように、本体ベース1に取付けたボックス81の上に、回転シャフト82に接続した十字状のアーム83にカップ5がそれぞれ取付けられている。モーター84の出力シャフト85にはプーリ86Aが取付けられ、前記回転シャフト82に取付けたプーリ86Bとベルト87で連結されている。また回転シャフト82にはストッパー機構88が取付けられ、90度ずつ回転させるようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the turntable 4 has a cup 5 attached to a cross-shaped arm 83 connected to a rotary shaft 82 on a box 81 attached to the main body base 1. A pulley 86A is attached to the output shaft 85 of the motor 84, and is connected to a pulley 86B attached to the rotating shaft 82 by a belt 87. A stopper mechanism 88 is attached to the rotary shaft 82 so as to rotate by 90 degrees.
次に上記構成の果実のヘタ皮剥き装置の動作について説明する。先ず図1に示すようにターンテーブル4の十字状のアーム83に取付けられた手前のカップ5に支木31の方向を横方向にして柿30を載せる。次に図示しないスイッチを入れると、図3に示すターンテーブ4を支持するボックス81内のモーター84が駆動し、ストッパー機構88により90度回転してヘタ皮剥き機構2の下方に位置する。 Next, the operation of the fruit peeling apparatus having the above configuration will be described. First, as shown in FIG. 1, the rod 30 is placed on the front cup 5 attached to the cross-shaped arm 83 of the turntable 4 with the direction of the branch 31 being in the horizontal direction. Next, when a switch (not shown) is turned on, the motor 84 in the box 81 that supports the turntable 4 shown in FIG. 3 is driven and rotated 90 degrees by the stopper mechanism 88 to be positioned below the peel peeling mechanism 2.
この後、図4に示すヘタ皮剥き機構2の昇降シリンダ15が収縮して昇降ボックス14が下降してきて、支木押え軸27の下端に形成したスリット29に支木31が挿入される。この後、モーター20が回転するとプーリ19B、ベルト21、プーリ19Aを介して回転シャフト18が回転し、この下端に取付けた円筒かご状の刃取付部23も回転する。この時、刃取付部23に一体に接合したカッター35が支木押え軸27の周囲を回転して図6および図7に示すように、スリット29から横方向に突出した支木31の端部が切断され、長さが一定の範囲内に調整される。この結果、次工程の全周皮剥き機構3に取付けた吸着パット56の内側に支木31を入り易くして、吸引漏れによる剥き損じを防止することできる。 Thereafter, the elevating cylinder 15 of the peel peeling mechanism 2 shown in FIG. 4 contracts and the elevating box 14 descends, and the support 31 is inserted into the slit 29 formed at the lower end of the support presser shaft 27. Thereafter, when the motor 20 rotates, the rotating shaft 18 rotates through the pulley 19B, the belt 21, and the pulley 19A, and the cylindrical basket-shaped blade mounting portion 23 attached to the lower end also rotates. At this time, as shown in FIGS. 6 and 7, the cutter 35 integrally joined to the blade mounting portion 23 rotates around the support presser shaft 27, and the end portion of the support 31 protruding laterally from the slit 29 as shown in FIGS. Is cut and the length is adjusted within a certain range. As a result, it is possible to make it easier for the support 31 to enter the inside of the suction pad 56 attached to the all-around skinning mechanism 3 in the next step, and to prevent peeling due to suction leakage.
また同時に刃取付部23の回転により、この底部に取付けた2枚のヘタ皮剥き回転刃25が回転してヘタ32の周囲と、この回りのヘタ皮33が剥かれる。また剥かれた皮33は、図5に示すように回転駒40が半割リング状のレ−ル41の内側に摺接して回転するので、これと一体になった皮飛ばし羽根39により飛ばされて、図1に示すシューター6に案内されてコンテナ9内に貯められ、支木押え軸27の周辺に皮33が付着して残留するのを防止することができる。 At the same time, by the rotation of the blade mounting portion 23, the two peel-striping rotary blades 25 attached to the bottom portion are rotated, and the periphery of the scraper 32 and the surrounding skin 33 are peeled off. Further, as shown in FIG. 5, the peeled skin 33 is rotated by the rotary piece 40 being in sliding contact with the inner side of the half ring-shaped rail 41, so that the peeled skin 33 is blown away by the skin flying blade 39 integrated therewith. Thus, it can be guided by the shooter 6 shown in FIG. 1 and stored in the container 9, so that the skin 33 can be prevented from adhering to and remaining around the support shaft 27.
このようにヘタ32の周囲と、この回りの皮33が剥かれた後、昇降シリンダ15が伸出して、昇降ボックス14と共に刃取付部23が上昇する。この後、ターンテーブル4が更に90度回転し、図2および図3に示すように、カップ5が全周皮剥き機構3の下方で停止する。この時、新たにカップ5に入れた柿30は、ヘタ皮剥き機構2の下方で停止する。 In this way, after the periphery of the spatula 32 and the surrounding skin 33 are peeled off, the elevating cylinder 15 extends, and the blade mounting portion 23 rises together with the elevating box 14. Thereafter, the turntable 4 is further rotated by 90 degrees, and the cup 5 is stopped below the entire skin peeling mechanism 3 as shown in FIGS. 2 and 3. At this time, the bag 30 newly placed in the cup 5 is stopped below the sticker peeling mechanism 2.
この後、シリンダ49が収縮すると真空吸着回転機構48がガイドシャフト45にガイドされて下降し、吸着パット56の内側に支木31が挿入され、吸着パット56の先端が、皮33が剥かれたヘタ32の周囲に密着して、真空ポンプ58により吸着する。次にシリンダ49が上方に伸出して、真空吸着回転機構48が上昇して停止する。この後、真空吸着回転機構48のモーター55が駆動して柿30を吸着した吸着パット56が回転すると共に、シリンダ54が伸出して図9に示すように傾動ボックス52が仮想線で示すように傾き、この下部に取付けた吸着パット56が全周皮剥き刃60側に傾動する。 Thereafter, when the cylinder 49 contracts, the vacuum suction rotation mechanism 48 is guided by the guide shaft 45 and descends, the support 31 is inserted inside the suction pad 56, and the skin 33 is peeled off from the tip of the suction pad 56. Adhering to the periphery of the sticker 32, it is adsorbed by the vacuum pump 58. Next, the cylinder 49 extends upward, and the vacuum suction rotation mechanism 48 rises and stops. Thereafter, the motor 55 of the vacuum suction rotation mechanism 48 is driven to rotate the suction pad 56 that has sucked the basket 30, and the cylinder 54 is extended so that the tilting box 52 is indicated by a virtual line as shown in FIG. The suction pad 56 attached to the lower part is tilted and tilted toward the entire skin peeling blade 60.
次に昇降ボックス61内のシリンダ66のロッド67が、図10に示すように収縮して、この先端の連結リング68に挿入されたブラケット74のピン77が後退し、軸76を回動支点として全周皮剥き刃60を先端に取付けたフレーム73が下方に傾動して、傾斜して吸着パット56に保持された柿30の上部に接触する。吸着パット56が回転しているので、全周皮剥き刃60により柿30の周方向に皮33が剥かれていく。この状態で、正逆回転モーター65が図11に示すようにゆっくり半回転しながら、シリンダ62を伸出させて昇降ボックス61を下降させて、柿30をヘタ32側から下部側に表面形状に沿って順次皮剥していく。この皮剥きと同時に、図2に示すシリンダ46が収縮して、横動支持スタンド44が図1に示すように排出シューター8側に移動していく。 Next, the rod 67 of the cylinder 66 in the lifting / lowering box 61 contracts as shown in FIG. 10, the pin 77 of the bracket 74 inserted into the connecting ring 68 at the tip is retracted, and the shaft 76 is used as a rotation fulcrum. The frame 73 having the entire perimeter skinning blade 60 attached to the tip tilts downward and comes into contact with the upper portion of the flange 30 held by the suction pad 56. Since the suction pad 56 is rotating, the skin 33 is peeled off in the circumferential direction of the ridge 30 by the entire skin peeling blade 60. In this state, the forward / reverse rotation motor 65 slowly rotates half a half as shown in FIG. 11 and extends the cylinder 62 to lower the lifting box 61 so that the rod 30 has a surface shape from the front 32 side to the lower side. The skin is peeled off along the line. Simultaneously with the peeling, the cylinder 46 shown in FIG. 2 contracts and the lateral movement support stand 44 moves toward the discharge shooter 8 as shown in FIG.
このように、柿30が傾動した状態で、全周皮剥き刃60が柿30の外周に沿って半回転しながら皮剥きするので、外径の小さな柿30でも、全体を均一に皮剥きすることができる。またシリンダ62の伸出ストロークを調整することにより全周皮剥き刃60の昇降範囲を調整し、平種柿や蜂屋柿など種類や大きさに合わせて剥くことができる。また正逆回転モーター65が図11に示すようにゆっくり半回転しながら、シリンダ62を伸出させて昇降ボックス61を下降させ、柿30をヘタ32側から下部側に皮剥きしながら、横動支持スタンド44が排出シューター8側に移動していく。 In this way, since the full-peeling blade 60 is peeled off while being half-rotated along the outer periphery of the reed 30 while the reed 30 is tilted, even the reed 30 having a small outer diameter is evenly peeled. be able to. Further, by adjusting the extension stroke of the cylinder 62, the raising / lowering range of the all-peeling blade 60 can be adjusted, and it can be peeled off in accordance with the kind and size of a flat seed pod or a bee jar. Further, while the forward / reverse rotation motor 65 slowly rotates half a half as shown in FIG. 11, the cylinder 62 is extended to lower the elevating box 61, and the rod 30 is peeled from the lower side to the lower side to move laterally. The support stand 44 moves to the discharge shooter 8 side.
この結果、図1に仮想線で示すように柿30が皮剥きされながら移動し、排出シューター8の上方に達して剥き終った時に、連続した長い皮33が分離板90で遮られて中間のコンテナ9に落下し、柿30は吸着パット56から分離されて排出シューター8に落下して、ここを滑ってコンテナ9に貯められる。従って、皮33が確実に分離されると共に、柿30は搬送されながら皮剥きされるので、従来のように定位置で皮剥きが終わった後の、皮処理の手間が省けると共に、作業時間を大幅に短縮することができる。 As a result, as shown by the phantom line in FIG. 1, the heel 30 moves while being peeled, reaches the upper part of the discharge shooter 8 and finishes peeling. It falls into the container 9, and the basket 30 is separated from the suction pad 56, falls onto the discharge shooter 8, slides here, and is stored in the container 9. Accordingly, since the skin 33 is reliably separated and the bag 30 is peeled off while being transported, it is possible to save the labor of the skin treatment after the skin is peeled off at a fixed position as in the prior art, and to save the work time. It can be greatly shortened.
皮剥きが終わると停止用スイッチ79が作動し、シリンダ46が伸出して横動支持スタンド44が戻りながら、正逆回転モーター65が逆回転して元の状態に復帰して待機する。 When the skinning is finished, the stop switch 79 is actuated, the cylinder 46 extends and the lateral movement support stand 44 returns, while the forward / reverse rotation motor 65 reversely rotates to return to the original state and waits.
図12および図13は、本発明の他の実施の形態を示すもので、全周皮剥き機構3に殺菌剤噴霧ノズル92を設け、ヘタ皮剥き機構2にエアー噴射ノズル96を設けたものである。殺菌剤噴霧ノズル92は吸着パット56に近接して斜め上方から柿30に向かって取付けられている。この殺菌剤噴霧ノズル92は図12に示すように本体ベース1の上部に取付けた噴霧制御装置93とアルコールタンク94に接続されて一定量のアルコールを噴射するようになっている。またヘタ皮剥き機構2の刃取付部23の下方には、エアー噴射ノズル96が斜め上方から柿30に向かって取付けられている。 12 and 13 show another embodiment of the present invention, in which a sterilizing spray nozzle 92 is provided in the all-around skinning mechanism 3 and an air injection nozzle 96 is provided in the loose skinning mechanism 2. is there. The disinfectant spray nozzle 92 is attached in the vicinity of the suction pad 56 from obliquely upward toward the basket 30. As shown in FIG. 12, the sterilizing agent spray nozzle 92 is connected to a spray control device 93 and an alcohol tank 94 attached to the upper part of the main body base 1 so as to inject a certain amount of alcohol. Further, an air injection nozzle 96 is attached from the obliquely upward direction toward the flange 30 below the blade attaching portion 23 of the scraper peeling mechanism 2.
上記構造では、ヘタ皮剥き機構2でヘタ32の周囲と、この回りの皮33が剥かれて、刃取付部23が上昇した後、エアー噴射ノズル96で皮33を吹き飛ばして、全周皮剥き機構3の吸着パット56との密着性を良くすることができる。この後、ターンテーブル4が90度回転し、全周皮剥き機構3に搬送されたら、アルコールタンク94から噴霧制御装置93が一定時間作動して、殺菌剤噴霧ノズル92からエタノール95が柿30の上部に噴射される。柿30は皮を剥く時に機械部品に触れ、また吸着パット56には図示しない滑り止めピンがあり、これが果肉に突き刺さってヘタ側から雑菌が侵入してカビが発生するのを防止することができる。 In the above-described structure, the skin peeling mechanism 2 peels around the skin 32 and the surrounding skin 33 and the blade mounting portion 23 is lifted, and then the skin 33 is blown off by the air injection nozzle 96 to peel the entire circumference. Adhesion with the adsorption pad 56 of the mechanism 3 can be improved. Thereafter, when the turntable 4 is rotated 90 degrees and conveyed to the all-peeling mechanism 3, the spray control device 93 is operated from the alcohol tank 94 for a certain period of time, and the ethanol 95 is fed from the sterilizing agent spray nozzle 92 to the bag 30. It is injected at the top. The cocoon 30 touches the machine parts when peeling, and the suction pad 56 has a non-slip pin (not shown), which can be prevented from sticking into the flesh and invading the germs from the spatter side to generate mold. .
なお上記説明では、ターンテーブル4に90度間隔で十字状に4本のアーム83を取付けた構造について示したが、60度間隔に6本のアームを取付けるなど、その本数は任意に選定することができる。またターンテーブル4に取付けたカップ5を回転させて柿30を移動させる構造について示したが、カップ5をコンベア式の搬送装置に取付けて直線状に搬送しても良い。またヘタ皮剥き回転刃25を2枚取付けた構造について説明したが、1枚のリング状の回転刃でも良く、また3枚以上取付けた構造でも良い。またT形の支木31が必要のない干し柿を生産する場合には、カッター35のない構造でも良い。また上記説明ではシリンダを用いて、昇降や横動させる構造について示したが、モーター駆動で昇降や横動させる構造でも良い。 In the above description, the structure is shown in which four arms 83 are attached to the turntable 4 in a cross shape at intervals of 90 degrees. However, the number of the arms can be arbitrarily selected, such as attaching six arms at intervals of 60 degrees. Can do. Moreover, although the structure which rotates the cup 5 attached to the turntable 4 and moves the basket 30 was shown, you may attach the cup 5 to a conveyor type conveying apparatus, and may convey it linearly. Further, the structure in which the two peel-striping rotary blades 25 are attached has been described. However, a single ring-shaped rotary blade or a structure in which three or more blades are attached may be used. Further, in the case of producing dried rice cake that does not require the T-shaped support 31, a structure without the cutter 35 may be used. In the above description, a structure in which the cylinder is used to move up and down and laterally move has been described. However, a structure in which the motor is driven to move up and down and laterally move may be used.
なお上記説明では柿の皮を剥く場合について説明したが、りんごやなしなどの果実の皮剥きに広く使用することができる。 In the above description, the case of peeling a cocoon has been described, but it can be widely used for peeling fruits such as apples and none.
1 本体ベース
2 ヘタ皮剥き機構
3 全周皮剥き機構
4 ターンテーブル
5 カップ
8 排出シューター
9 コンテナ
13 支持スタンド
14 昇降ボックス
15 昇降シリンダ
18 回転シャフト
23 刃取付部
25 ヘタ皮剥き回転刃
27 支木押え軸
28 スプリング
29 スリット
30 柿
31 支木
32 ヘタ
33 皮
35 カッター
39 皮飛ばし羽根
40 回転駒
41 半割リング状のレ−ル
44 横動支持スタンド
46 シリンダ
47 ガイドシャフト
48 真空吸着回転機構
49 シリンダ
51 アーム
52 傾動ボックス
54 シリンダ
55 モーター
56 吸着パット
58 真空ポンプ
60 全周皮剥き刃
61 昇降ボックス
62 シリンダ
63 スライドガイド
65 正逆回転モーター
66 シリンダ
67 ロッド
68 連結リング
69 ドライブシャフト
73 フレーム
74 ブラケット
75 軸支持ブラケット
77 ピン
78 スプリング
79 停止用スイッチ
81 ボックス
82 回転シャフト
83 十字状のアーム
84 モーター
85 出力シャフト
88 ストッパー機構
90 分離板
92 殺菌剤噴霧ノズル
93 噴霧制御装置
94 アルコールタンク
95 エタノール
96 エアー噴射ノズル
1 Body base
2 Skin peeling mechanism 3 All-around skinning mechanism 4 Turntable
5 cups
8 Discharge shooter
9 Container
13 Support stand
14 Lift box
15 Lifting cylinder
18 Rotating shaft
23 Blade mounting part
25 Scraping rotary blade
27 Supporting shaft
28 Spring
29 Slit
30 柿
31 Branch
32 Heta 33 Skin 35 Cutter
39 Peeling feathers
40 Rotating pieces
41 Half ring shaped rail
44 Lateral support stand
46 cylinders
47 Guide shaft
48 Vacuum adsorption rotation mechanism
49 cylinders
51 arms
52 Tilt box
54 cylinders
55 motor
56 Adsorption pad
58 Vacuum pump
60 All-round skinning blade
61 Lift box
62 cylinders
63 Slide guide 65 Forward / reverse rotation motor
66 Cylinder 67 Rod
68 Connection ring
69 Drive shaft 73 Frame 74 Bracket
75 Shaft support bracket
77 pins
78 Spring
79 Stop switch
81 boxes
82 Rotating shaft
83 Cross-shaped arm
84 motor
85 Output shaft
88 Stopper mechanism
90 separator
92 Disinfectant spray nozzle 93 Spray control device 94 Alcohol tank 95 Ethanol 96 Air injection nozzle
Claims (6)
2. The automatic fruit peeling apparatus according to claim 1, further comprising a disinfectant spray nozzle for spraying a disinfectant on the adsorbed paddle in the vicinity of the adsorbing pad. apparatus.
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