JP5409449B2

JP5409449B2 - Chain type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP5409449B2
Application number: JP2010054970A
Authority: JP
Inventors: 淳波多; 隆兵松田
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2010-03-11
Filing date: 2010-03-11
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2030-03-11
Also published as: JP2011190823A

Description

本発明は伝動体としてチェーンを使用した車両用無段変速機の騒音低減装置に関するものである。 The present invention relates to a noise reduction device for a continuously variable transmission for a vehicle using a chain as a transmission body.

従来より、ベルトを使用した車両用無段変速機が開発され、一部実用化されているが、ベルトに代わる伝動体としてチェーンを使用した無段変速機も提案されている。チェーンは、複数のリンクとこれらを連結する複数のピンとを備え、プーリのシーブ面とピンの端面との間に働く接触摩擦力によって駆動力を発生させるものである。 Conventionally, a continuously variable transmission for a vehicle using a belt has been developed and partially put into practical use. However, a continuously variable transmission using a chain as a transmission instead of the belt has also been proposed. The chain includes a plurality of links and a plurality of pins connecting them, and generates a driving force by a contact frictional force acting between the sheave surface of the pulley and the end surface of the pin.

チェーンはベルトに比べて、最小変速比や最大変速比のように伝動体のプーリに対する巻き掛け径が小さい時の発熱量が少なく、動力損失が少ないという優れた特徴がある。その反面、チェーンはベルトに比べて騒音が大きいという欠点がある。そこで、プライマリプーリの中心位置とセカンダリプーリの中心位置との軸方向距離（ミスアライメント）を適切に設定することで、チェーン騒音を低減する試みがなされている。 Compared with the belt, the chain has the excellent characteristics that the amount of heat generated when the winding diameter of the transmission pulley around the pulley is small, such as the minimum gear ratio and the maximum gear ratio, is small, and the power loss is small. On the other hand, the chain has the disadvantage that it is noisy compared to the belt. Thus, attempts have been made to reduce chain noise by appropriately setting the axial distance (misalignment) between the center position of the primary pulley and the center position of the secondary pulley.

図８は、従来の無段変速機におけるミスアライメントの設定例を示す。ここでは、図９に示すように、セカンダリプーリ１１０の中心がプライマリプーリ１００の中心に対しプライマリプーリ１００の固定シーブ１０１側へずれている場合に、「正」のミスアライメントと定義している。図８から明らかなように、ミスアライメントはプーリ比によって変化し、最小及び最大プーリ比において正のミスアライメント、中間プーリ比において負のミスアライメントとなるように設定されている。なお、１０２は可動シーブ、１１１は固定シーブ、１１２は可動シーブ、１２０はチェーンである。 FIG. 8 shows an example of misalignment setting in a conventional continuously variable transmission. Here, as shown in FIG. 9, when the center of the secondary pulley 110 is shifted to the fixed sheave 101 side of the primary pulley 100 with respect to the center of the primary pulley 100, it is defined as “positive” misalignment. As is apparent from FIG. 8, the misalignment varies depending on the pulley ratio, and is set to be positive misalignment at the minimum and maximum pulley ratios and negative misalignment at the intermediate pulley ratio. In addition, 102 is a movable sheave, 111 is a fixed sheave, 112 is a movable sheave, and 120 is a chain.

図８の実線のようなミスアライメント設定の場合、最小プーリ比（Ｈｉｇｈ）でのミスアライメントが小さいため、暗騒音が小さい最小プーリ比での減速時において、チェーン騒音が耳障りになるという欠点がある。最小プーリ比でのチェーン騒音を抑制するため、図８の破線で示すように、ミスアライメントの特性カーブを全体的に正側へ移行させ、最小プーリ比におけるミスアライメントを大きくする方法が考えられる。この場合には、ミスアライメントの増大につれてチェーン１２０が固定シーブ１０１、１１１に強く押しつけられるので、最小プーリ比でのチェーン騒音を低減できると考えられる。 In the case of misalignment setting as indicated by the solid line in FIG. 8, since the misalignment at the minimum pulley ratio (High) is small, there is a drawback that chain noise becomes annoying at the time of deceleration at the minimum pulley ratio with low background noise. . In order to suppress the chain noise at the minimum pulley ratio, as shown by the broken line in FIG. 8, a method of increasing the misalignment at the minimum pulley ratio by shifting the misalignment characteristic curve as a whole to the positive side can be considered. In this case, since the chain 120 is strongly pressed against the fixed sheaves 101 and 111 as misalignment increases, it is considered that the chain noise at the minimum pulley ratio can be reduced.

しかし、図８の破線のような設定とした場合、最小プーリ比におけるミスアライメントだけでなく、最大プーリ比（Ｌｏｗ）におけるミスアライメントも大きくなるので、プライマリプーリ１００とセカンダリプーリ１１０に巻き掛けられたチェーン１２０の傾きが大きくなり、入力トルクが大きい最大プーリ比での発進／加速時に、チェーン負荷が大きくなり、耐久性を低下させるという問題がある。 However, in the case of the setting as shown by the broken line in FIG. 8, not only the misalignment at the minimum pulley ratio but also the misalignment at the maximum pulley ratio (Low) is increased, so that the primary pulley 100 and the secondary pulley 110 are wound. There is a problem that the inclination of the chain 120 becomes large and the chain load becomes large at the time of start / acceleration at the maximum pulley ratio where the input torque is large and the durability is lowered.

特許文献１には、円錐プーリにチェーンを巻きかけて無段変速する装置であって、円錐プーリに対してチェーン押し付け片の軌道ずれを防止するために、円錐プーリ面全体を膨らみ形状とするものが開示されている。 Patent Document 1 discloses a continuously variable transmission device by winding a chain around a conical pulley, and the entire surface of the conical pulley is inflated in order to prevent the chain pressing piece from being displaced with respect to the conical pulley. Is disclosed.

特許文献２には、プーリ対の少なくとも一方の摩擦面が、断面でみて所定の半径Ｒの円弧状に形成されたものが開示されている。 Patent Document 2 discloses that at least one friction surface of a pulley pair is formed in an arc shape having a predetermined radius R when viewed in cross section.

特許文献１では、プライマリプーリ及びセカンダリプーリの双方の円錐プーリ面全体を膨らみ形状としているが、プーリ比とミスアライメントとの関係について全く考慮していないため、最小プーリ比でのミスアライメントを大きくできるとは限らず、最小プーリ比でのチェーン騒音を低減できない。 In Patent Document 1, the entire conical pulley surfaces of both the primary pulley and the secondary pulley are swollen, but since the relationship between the pulley ratio and the misalignment is not considered at all, the misalignment at the minimum pulley ratio can be increased. However, chain noise at the minimum pulley ratio cannot be reduced.

特許文献２では、プーリ対の摩擦面全体を半径方向で凸面状に形成しているが、特許文献１と同様に、プーリ比とミスアライメントとの関係については全く考慮していないため、最小プーリ比でのチェーン騒音を低減できない。 In Patent Document 2, the entire friction surface of the pulley pair is formed in a convex shape in the radial direction. However, as in Patent Document 1, the relationship between the pulley ratio and misalignment is not considered at all. The chain noise cannot be reduced.

特開昭６１−１５７８６２号公報JP-A 61-157862 特開２０００−３１４４５８号公報JP 2000-314458 A

本発明の目的は、最小プーリ比（Ｈｉｇｈ）でのチェーン騒音を低減し、かつ最大プーリ比（Ｌｏｗ）でのチェーン負荷を軽減できるチェーン式無段変速機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a chain type continuously variable transmission that can reduce chain noise at a minimum pulley ratio (High) and reduce a chain load at a maximum pulley ratio (Low).

前記目的を達成するため、本発明は、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間に複数のリンクとこれらを連結する複数のピンとを有するチェーンを巻き掛けてなり、前記プライマリプーリはプライマリ軸に固定された固定シーブとプライマリ軸上に軸方向移動可能に支持された可動シーブとを備え、前記セカンダリプーリはセカンダリ軸に固定された固定シーブとセカンダリ軸上に軸方向移動可能に支持された可動シーブとを備え、前記プライマリプーリの固定シーブと前記セカンダリプーリの固定シーブとが前記チェーンを間にして軸方向反対側に配置されたチェーン式無段変速機において、前記プライマリプーリの固定シーブと可動シーブのシーブ面間の中心位置と前記セカンダリプーリの固定シーブと可動シーブのシーブ面間の中心位置との軸方向距離をミスアライメントとしたとき、プーリ比γ（γ＞１）のミスアライメントの絶対値がプーリ比１／γのミスアライメントの絶対値よりも小さくなるように、前記プライマリプーリの固定シーブのシーブ面の半径方向内側領域、及び前記セカンダリプーリの固定シーブのシーブ面の半径方向外側領域の少なくとも一方にクラウニングを形成し、かつプライマリプーリの固定シーブとセカンダリプーリの固定シーブの軸方向距離を設定したことを特徴とする、チェーン式無段変速機を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a chain having a plurality of links and a plurality of pins connecting them between a primary pulley and a secondary pulley, and the primary pulley is fixed to a primary shaft. A fixed sheave and a movable sheave supported on the primary shaft so as to be movable in the axial direction, and the secondary pulley includes a fixed sheave fixed to the secondary shaft and a movable sheave supported on the secondary shaft so as to be movable in the axial direction. A stationary sheave of the primary pulley and a stationary sheave of the secondary pulley, wherein the fixed sheave of the primary pulley and the stationary sheave of the secondary pulley are arranged on the opposite side in the axial direction with the chain interposed therebetween. The center position between the surfaces and the space between the fixed sheave of the secondary pulley and the sheave surface of the movable sheave When the axial distance to the position is misaligned, the absolute value of the misalignment of the pulley ratio γ (γ> 1) is smaller than the absolute value of the misalignment of the pulley ratio 1 / γ. A crowning is formed in at least one of the radially inner region of the sheave surface of the fixed sheave and the radially outer region of the sheave surface of the fixed sheave of the secondary pulley, and the axial direction of the fixed sheave of the primary pulley and the fixed sheave of the secondary pulley Provided is a chain type continuously variable transmission characterized in that a distance is set.

Ｈｉｇｈ側でのチェーン騒音を低減し、かつＬｏｗ側でのチェーン負荷を軽減するには、Ｈｉｇｈ側でのミスアライメントを大きくし、Ｌｏｗ側でのミスアライメントを小さくすればよい。そこで、まず本発明では、プライマリプーリの固定シーブのシーブ面の半径方向内側領域、及びセカンダリプーリの固定シーブのシーブ面の半径方向外側領域の少なくとも一方にクラウニングを形成している。半径方向内側領域とは半径方向中心より内周側を意味し、半径方向外側領域とは半径方向中心より外周側を意味する。クラウニングとは、固定シーブの断面からみて、半径方向に凸面状としたものである。クラウニングを形成することで、Ｌｏｗ状態では、プライマリプーリに接触したチェーンがプライマリプーリの固定シーブ側へ偏位し、あるいはセカンダリプーリに接触したチェーンがセカンダリプーリの固定シーブ側へ偏位する。しかし、単にクラウニングを形成しただけでは、プーリ比γ（γ＞１）のミスアライメントの絶対値がプーリ比１／γのミスアライメントの絶対値よりも小さくなるとは限らない。 In order to reduce chain noise on the high side and reduce the chain load on the low side, the misalignment on the high side may be increased and the misalignment on the low side may be reduced. Accordingly, in the present invention, first, crowning is formed in at least one of the radially inner region of the sheave surface of the fixed sheave of the primary pulley and the radially outer region of the sheave surface of the fixed sheave of the secondary pulley. The radially inner region means the inner peripheral side from the radial center, and the radial outer region means the outer peripheral side from the radial center. Crowning is a convex shape in the radial direction as seen from the cross section of the fixed sheave. By forming the crowning, in the low state, the chain in contact with the primary pulley is displaced to the fixed sheave side of the primary pulley, or the chain in contact with the secondary pulley is displaced to the fixed sheave side of the secondary pulley. However, simply forming the crowning does not always reduce the absolute value of the misalignment of the pulley ratio γ (γ> 1) to be smaller than the absolute value of the misalignment of the pulley ratio 1 / γ.

そこで、本発明では、クラウニングを形成すると同時に、プーリ比γ（γ＞１）のミスアライメントの絶対値がプーリ比１／γのミスアライメントの絶対値よりも小さくなるように、プライマリプーリの固定シーブとセカンダリプーリの固定シーブの軸方向距離を設定している。Ｌｏｗ側でのミスアライメントが小さくなるように両固定シーブの軸方向距離を設定すれば、入力トルクが大きな最大プーリ比でのチェーン負荷を軽減できる。一方、Ｈｉｇｈ側では、両方のプーリに巻き掛けられたチェーンがクラウニング以外の領域（円錐面）に接触するので、上述の軸方向距離の設定により、Ｈｉｇｈ側でのミスアライメントが自動的に大きくなり、Ｈｉｇｈ側でのチェーン騒音を低減できる。 Therefore, in the present invention, the fixed sheave of the primary pulley is formed so that the absolute value of the misalignment of the pulley ratio γ (γ> 1) is smaller than the absolute value of the misalignment of the pulley ratio 1 / γ at the same time that the crowning is formed. And the axial distance of the fixed sheave of the secondary pulley. If the axial distance between the two fixed sheaves is set so as to reduce misalignment on the low side, the chain load at the maximum pulley ratio with a large input torque can be reduced. On the other hand, on the High side, the chain wound around both pulleys comes into contact with the region other than the crowning (conical surface), so the misalignment on the High side is automatically increased by setting the axial distance described above. High chain noise can be reduced.

本発明のクラウニングは、プライマリプーリの固定シーブのシーブ面の半径方向内側領域と、セカンダリプーリの固定シーブのシーブ面の半径方向外側領域の一方だけに形成してもよいし、両方に形成してもよい。Ｌｏｗ状態においてクラウニングを利用するには、プライマリプーリの固定シーブのシーブ面の最内径部のみにクラウニングを形成してもよいし、セカンダリプーリについても、固定シーブのシーブ面の最外径部のみにクラウニングを形成してもよい。また、可動シーブにも固定シーブのクラウニングと対向するクラウニングを形成してもよいが、可動シーブのクラウニングはミスアライメントに直接影響しないので、省略可能である。 The crowning of the present invention may be formed only in one of the radially inner region of the sheave surface of the fixed sheave of the primary pulley and the radially outer region of the sheave surface of the fixed sheave of the secondary pulley, or may be formed in both. Also good. In order to use the crowning in the low state, the crowning may be formed only on the innermost diameter portion of the sheave surface of the fixed sheave of the primary pulley, or the secondary pulley may be formed only on the outermost diameter portion of the sheave surface of the fixed sheave. A crowning may be formed. Further, the movable sheave may be formed with a crowning opposite to the crowning of the fixed sheave, but the crowning of the movable sheave does not directly affect misalignment and can be omitted.

プーリ比γのミスアライメントの絶対値がプーリ比１／γのミスアライメントの絶対値よりも小さくなる領域としては、γが１を含む全領域であってもよいし、γが１より大きな所定値以上の領域であってもよい。また、Ｌｏｗ状態でのミスアライメントは正負いずれでもよいが、望ましくは最大プーリ比（Ｌｏｗ）のミスアライメントの絶対値を０近傍とするのがよい。これにより、Ｌｏｗ状態におけるチェーン負荷を一層軽減できる。 The region where the absolute value of the misalignment of the pulley ratio γ is smaller than the absolute value of the misalignment of the pulley ratio 1 / γ may be the entire region including 1 or a predetermined value where γ is greater than 1. The above region may be used. Further, the misalignment in the low state may be either positive or negative, but it is desirable that the absolute value of the misalignment of the maximum pulley ratio (Low) be close to 0. Thereby, the chain load in the Low state can be further reduced.

以上のように、本発明にかかるチェーン式無段変速機によれば、プーリ比γ（γ＞１）のミスアライメントの絶対値がプーリ比１／γのミスアライメントの絶対値よりも小さくなるように、プライマリプーリの固定シーブのシーブ面の半径方向内側領域、及びセカンダリプーリの固定シーブのシーブ面の半径方向外側領域の少なくとも一方にクラウニングを形成し、かつプライマリプーリの固定シーブとセカンダリプーリの固定シーブの軸方向距離を設定したので、Ｈｉｇｈ状態でのチェーン騒音を低減できると共に、Ｌｏｗ状態でのチェーン負荷を軽減でき、チェーンの耐久性を向上させることができる。 As described above, according to the chain type continuously variable transmission according to the present invention, the absolute value of the misalignment of the pulley ratio γ (γ> 1) is made smaller than the absolute value of the misalignment of the pulley ratio 1 / γ. And forming a crowning in at least one of the radially inner region of the sheave surface of the primary pulley fixed sheave and the radially outer region of the sheave surface of the secondary pulley fixed sheave, and fixing the primary pulley fixed sheave and the secondary pulley. Since the axial distance of the sheave is set, the chain noise in the high state can be reduced, the chain load in the low state can be reduced, and the durability of the chain can be improved.

本発明にかかるチェーン式無段変速機の一例のスケルトン図である。It is a skeleton figure of an example of a chain type continuously variable transmission concerning the present invention. 図１に示す無段変速機の変速機構部分の詳細断面図である。FIG. 2 is a detailed cross-sectional view of a transmission mechanism portion of the continuously variable transmission shown in FIG. 1. 図１に示す無段変速機に使用されるチェーンの一例の斜視図である。It is a perspective view of an example of the chain used for the continuously variable transmission shown in FIG. プライマリプーリの固定シーブとセカンダリプーリの固定シーブとを示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing a fixed sheave of a primary pulley and a fixed sheave of a secondary pulley. 本発明における最大プーリ比、最小プーリ比におけるミスアライメントを示すプーリの概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the pulley which shows the misalignment in the maximum pulley ratio in this invention, and the minimum pulley ratio. 円錐シーブ、片側クラウニングシーブ、両側クラウニングシーブにおけるミスアライメント設定の比較図である。It is a comparison figure of the misalignment setting in a cone sheave, one side crowning sheave, and both sides crowning sheave. ジャー音のレベルを入力軸トルクと挟圧との関係で示したマップ図である。It is the map figure which showed the level of the jar sound by the relationship between input shaft torque and pinching pressure. 従来のチェーン式無段変速機におけるミスアライメント設定の例を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the example of the misalignment setting in the conventional chain type continuously variable transmission. ミスアライメントを示すプーリの概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the pulley which shows misalignment.

図１，図２は本発明に係るチェーン式無段変速機の一実施例を示す。この無段変速機はＦＦ横置き式の車両用変速機であり、エンジン出力軸１によりトルクコンバータ２を介して駆動される入力軸（タービン軸）３、入力軸３の回転を正逆切り替えてプライマリ軸１０に伝達する前後進切替装置４、プライマリプーリ１１とセカンダリプーリ２１との間にチェーン４０を巻き掛けてなる無段変速装置９、セカンダリ軸２０の動力をドライブ軸３２に伝達するデファレンシャル装置３０などで構成されている。 1 and 2 show an embodiment of a chain type continuously variable transmission according to the present invention. This continuously variable transmission is an FF horizontal type vehicle transmission, and the rotation of the input shaft (turbine shaft) 3 driven by the engine output shaft 1 via the torque converter 2 and the rotation of the input shaft 3 is switched between forward and reverse. Forward / reverse switching device 4 that transmits to primary shaft 10, continuously variable transmission 9 in which chain 40 is wound between primary pulley 11 and secondary pulley 21, and a differential device that transmits the power of secondary shaft 20 to drive shaft 32 30 or the like.

この実施例で用いられるチェーン４０は、図３に示すように、複数の金属製リンク４１と、これらリンク４１を相互に連結する複数の金属製ピン４２と、ピン４２よりも長手方向の長さが若干短い複数の金属製ストリップ４３とから構成されている。ピン４２とストリップ４３は、リンク４１に形成された貫通穴４１ａに一本ずつ隣接して挿通されている。ピン４２の端面４２ａはストリップ４３の端面よりもチェーン幅方向外側に突出しており、その端面４２ａがプーリのシーブ面と接触することになる。ピン４２の端面４２ａは、後述するシーブ面のクラウニングの曲率半径Ｒ１，Ｒ２より小径なＲ面となっている。そのため、ピン４２の端面４２ａはシーブ面に対して常に点接触でき、クラウニングによる摩擦面の角度変化に対応できる。 As shown in FIG. 3, the chain 40 used in this embodiment includes a plurality of metal links 41, a plurality of metal pins 42 that interconnect these links 41, and a length in the longitudinal direction of the pins 42. Is composed of a plurality of metal strips 43 that are slightly shorter. The pin 42 and the strip 43 are inserted adjacent to each other through a through hole 41 a formed in the link 41. The end surface 42a of the pin 42 protrudes outward in the chain width direction from the end surface of the strip 43, and the end surface 42a comes into contact with the sheave surface of the pulley. The end surface 42a of the pin 42 is an R surface having a smaller diameter than the radius of curvature R1, R2 of the crowning of the sheave surface described later. Therefore, the end surface 42a of the pin 42 can always make point contact with the sheave surface, and can cope with a change in the angle of the friction surface due to crowning.

無段変速機を構成する各部品は変速機ケース５の中に収容されている。ここで、変速機ケース５は、後側（反エンジン側）のリヤカバー５１と、前側（エンジン側）のコンバータハウジング５２と、中間のトランスミッションケース５３との３部品で構成されている。トルクコンバータ２はコンバータハウジング５２内に収容され、前後進切替装置４はトランスミッションケース５３とコンバータハウジング５２との間の空間に収容されている。無段変速装置９はリヤカバー５１とトランスミッションケース５３との間の空間に収容され、出力ギヤ２７及びデファレンシャル装置３０はコンバータハウジング５２とトランスミッションケース５３との間の空間に収容されている。 Each component constituting the continuously variable transmission is accommodated in a transmission case 5. Here, the transmission case 5 is composed of three parts: a rear cover 51 on the rear side (non-engine side), a converter housing 52 on the front side (engine side), and an intermediate transmission case 53. The torque converter 2 is accommodated in the converter housing 52, and the forward / reverse switching device 4 is accommodated in a space between the transmission case 53 and the converter housing 52. The continuously variable transmission 9 is accommodated in the space between the rear cover 51 and the transmission case 53, and the output gear 27 and the differential device 30 are accommodated in the space between the converter housing 52 and the transmission case 53.

前後進切替装置４は、遊星歯車機構６と逆転ブレーキＢ１と直結クラッチＣ１とで構成されている。遊星歯車機構６のサンギヤ６ａは入力軸３に連結され、リングギヤ６ｂはプライマリ軸１０に連結されている。この実施例の遊星歯車機構６はシングルピニオン方式であり、逆転ブレーキＢ１はピニオンギヤ６ｃを支えるキャリア６ｄとトランスミッションケース５３との間に設けられ、直結クラッチＣ１はキャリア６ｄとサンギヤ６ａまたは入力軸３との間に設けられている。直結クラッチＣ１を解放して逆転ブレーキＢ１を締結すると、入力軸３の回転が逆転され、かつ減速されてプライマリ軸１０へ伝えられ、前進走行状態となる。一方、逆転ブレーキＢ１を解放して直結クラッチＣ１を締結すると、遊星歯車機構６のキャリア６ｄとサンギヤ６ａとが一体に回転するので、入力軸３とプライマリ軸１０とが直結され、後進走行状態となる。 The forward / reverse switching device 4 includes a planetary gear mechanism 6, a reverse brake B1, and a direct coupling clutch C1. The sun gear 6 a of the planetary gear mechanism 6 is connected to the input shaft 3, and the ring gear 6 b is connected to the primary shaft 10. The planetary gear mechanism 6 of this embodiment is of a single pinion type, the reverse brake B1 is provided between the carrier 6d supporting the pinion gear 6c and the transmission case 53, and the direct clutch C1 is connected to the carrier 6d and the sun gear 6a or the input shaft 3. It is provided between. When the direct clutch C1 is released and the reverse brake B1 is engaged, the rotation of the input shaft 3 is reversed and decelerated and transmitted to the primary shaft 10 to enter the forward traveling state. On the other hand, when the reverse rotation brake B1 is released and the direct coupling clutch C1 is engaged, the carrier 6d and the sun gear 6a of the planetary gear mechanism 6 rotate together, so that the input shaft 3 and the primary shaft 10 are directly coupled, and the reverse traveling state is established. Become.

無段変速装置９のプライマリプーリ１１は、プライマリ軸１０上に一体に形成された固定シーブ１１ａと、プライマリ軸１０上に軸方向移動自在にかつ一体回転可能に支持された可動シーブ１１ｂと、シリンダ１２とを備え、可動シーブ１１ｂとシリンダ１２との間に油室１３が形成され、この油室１３への供給油量を制御することにより変速制御が実施される。セカンダリプーリ２１は、セカンダリ軸２０上に一体に形成された固定シーブ２１ａと、セカンダリ軸２０上に軸方向移動自在かつ一体回転可能に支持された可動シーブ２１ｂと、ピストン２２とを備え、可動シーブ２１ｂとピストン２２との間に油室２３が形成され、この油室２３への供給油圧を制御することによりトルク伝達に必要な推力が与えられる。油室２３内には、初期推力を与えるバイアススプリング２４が収容されている。プライマリプーリ１１の固定シーブ１１ａとセカンダリプーリ２１の固定シーブ２１ａとがチェーン４０を間にして軸方向反対側に配置されている。プライマリ軸１０の両端部は、それぞれ軸受（ボールベアリング）１４，１６を介してリヤカバー５１とトランスミッションケース５３とによって回転自在に支持され、セカンダリ軸２０の両端部も、それぞれ軸受（ボールベアリング）２５，２６を介してリヤカバー５１とトランスミッションケース５３とによって回転自在に支持されている。 The primary pulley 11 of the continuously variable transmission 9 includes a fixed sheave 11a integrally formed on the primary shaft 10, a movable sheave 11b supported on the primary shaft 10 so as to be axially movable and integrally rotatable, and a cylinder. 12, an oil chamber 13 is formed between the movable sheave 11b and the cylinder 12, and the shift control is performed by controlling the amount of oil supplied to the oil chamber 13. The secondary pulley 21 includes a fixed sheave 21a integrally formed on the secondary shaft 20, a movable sheave 21b supported on the secondary shaft 20 so as to be axially movable and integrally rotatable, and a piston 22. An oil chamber 23 is formed between 21 b and the piston 22, and thrust necessary for torque transmission is given by controlling the hydraulic pressure supplied to the oil chamber 23. A bias spring 24 that applies initial thrust is accommodated in the oil chamber 23. The fixed sheave 11a of the primary pulley 11 and the fixed sheave 21a of the secondary pulley 21 are arranged on the opposite side in the axial direction with the chain 40 therebetween. Both ends of the primary shaft 10 are rotatably supported by a rear cover 51 and a transmission case 53 via bearings (ball bearings) 14 and 16, respectively. Both ends of the secondary shaft 20 are also respectively supported by bearings (ball bearings) 25, 26, the rear cover 51 and the transmission case 53 are rotatably supported via 26.

セカンダリ軸２０の前側（エンジン側）端部は、トランスミッションケース５３を貫通してエンジン側に向かって延び、この自由端部に出力ギヤ２７が固定されている。出力ギヤ２７はデファレンシャル装置３０のリングギヤ３１に噛み合っており、デファレンシャル装置３０から左右に延びるドライブ軸３２に動力が伝達され、車輪が駆動される。 A front side (engine side) end portion of the secondary shaft 20 extends through the transmission case 53 toward the engine side, and the output gear 27 is fixed to the free end portion. The output gear 27 meshes with the ring gear 31 of the differential device 30, and power is transmitted from the differential device 30 to the drive shaft 32 extending left and right to drive the wheels.

ここで、プライマリ軸１０及びセカンダリ軸２０の支持構造について、図２を参照しながら詳しく説明する。図２に示すように、プライマリ軸１０の後側（反エンジン側）端部にはシリンダ１２が圧入嵌合され、続いてボールベアリング１４の内側レース１４ａが圧入嵌合され、プライマリ軸１０の軸端にロックナット１７を締結することにより、シリンダ１２と内側レース１４ａとをプライマリ軸１０の段差部１０ａに押しつけて固定している。これにより、プライマリ軸１０に可動シーブ１１ｂ、シリンダ１２、ボールベアリング１４が一体的に組み付けられる。ボールベアリング１４の外側レース１４ｂはリヤカバー５１のベアリング支持部５１ａに嵌合されている。ボールベアリング１４は、リヤカバー５１に対して軸方向移動不能に固定する必要はなく、外側レース１４ｂをベアリング支持部５１ａの側面に当接するまで嵌合させるだけでよい。 Here, the support structure of the primary shaft 10 and the secondary shaft 20 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the cylinder 12 is press-fitted and fitted to the rear (non-engine side) end of the primary shaft 10, and then the inner race 14 a of the ball bearing 14 is press-fitted and fitted. By fastening the lock nut 17 to the end, the cylinder 12 and the inner race 14a are pressed against the step portion 10a of the primary shaft 10 and fixed. Thereby, the movable sheave 11b, the cylinder 12, and the ball bearing 14 are integrally assembled to the primary shaft 10. The outer race 14 b of the ball bearing 14 is fitted to the bearing support portion 51 a of the rear cover 51. The ball bearing 14 does not need to be fixed to the rear cover 51 so as not to be movable in the axial direction, and only needs to be fitted until the outer race 14b comes into contact with the side surface of the bearing support portion 51a.

プライマリ軸１０の前側（エンジン側）端部には、ボールベアリング１６の内側レース１６ａが圧入嵌合され、外側レース１６ｂがトランスミッションケース５３のベアリング支持部５３ａに嵌合されて支持されている。このとき、ベアリング支持部５３ａの側面と外側レース１６ｂの側面との隙間に第１シム３５が挿入され、プライマリ軸１０は軸方向に位置決めされる。このように、プライマリ軸１０の両端部は、それぞれボールベアリング１４，１６を介してリヤカバー５１とトランスミッションケース５３とによって回転自在に支持されている。なお、プライマリ軸１０を軸方向に位置決めするための第１シム３５は、プライマリ軸１０の前側のボールベアリング１６の端面に配置する場合に限らず、後側のボールベアリング１４の端面に配置してもよい。 An inner race 16 a of the ball bearing 16 is press-fitted and fitted to a front side (engine side) end portion of the primary shaft 10, and an outer race 16 b is fitted to and supported by a bearing support portion 53 a of the transmission case 53. At this time, the first shim 35 is inserted into the gap between the side surface of the bearing support portion 53a and the side surface of the outer race 16b, and the primary shaft 10 is positioned in the axial direction. Thus, the both ends of the primary shaft 10 are rotatably supported by the rear cover 51 and the transmission case 53 via the ball bearings 14 and 16, respectively. The first shim 35 for positioning the primary shaft 10 in the axial direction is not limited to being disposed on the end surface of the ball bearing 16 on the front side of the primary shaft 10, and is disposed on the end surface of the ball bearing 14 on the rear side. Also good.

セカンダリ軸２０の後側（反エンジン側）端部には、ボールベアリング２５の内側レース２５ａが圧入嵌合され、外側レース２５ｂがリヤカバー５１のベアリング支持部５１ｂに嵌合されている。このとき、ベアリング支持部５１ｂの側面と外側レース２５ｂの側面との隙間に、プライマリプーリ１１とセカンダリプーリ２１のミスアライメントを設定するための第２シム３６が挿入されている。つまり、第２シム３６は最小プーリ比（例えば０．４）におけるミスアライメントが、最大プーリ比（例えば２．３）におけるミスアライメントより大きくなるように設定するためのシムである。ボールベアリング２５をリヤカバー５１に対して軸方向移動不能に固定する必要はなく、単に外側レース２５ｂをベアリング支持部５１ｂに嵌合させるだけでよい。 An inner race 25 a of the ball bearing 25 is press-fitted and fitted to a rear end (non-engine side) end portion of the secondary shaft 20, and an outer race 25 b is fitted to the bearing support portion 51 b of the rear cover 51. At this time, the 2nd shim 36 for setting the misalignment of the primary pulley 11 and the secondary pulley 21 is inserted in the clearance gap between the side surface of the bearing support part 51b, and the side surface of the outer race 25b. That is, the second shim 36 is a shim for setting the misalignment at the minimum pulley ratio (for example, 0.4) to be larger than the misalignment at the maximum pulley ratio (for example, 2.3). It is not necessary to fix the ball bearing 25 to the rear cover 51 so as not to be axially movable, and it is only necessary to fit the outer race 25b to the bearing support portion 51b.

セカンダリ軸２０の前側（エンジン側）にはピストン２２が嵌合され、ピストン２２の背後のセカンダリ軸２０上にボールベアリング２６の内側レース２６ａが圧入嵌合され、続いて出力ギヤ２７がセカンダリ軸２０にスプライン嵌合されている。セカンダリ軸２０の軸端にロックナット２８を締結することにより、出力ギヤ２７、ボールベアリング２６の内側レース２６ａ及びピストン２２を軸方向に押圧し、ピストン２２をセカンダリ軸２０の段差部２０ａに押し当てて固定している。これによって、セカンダリ軸２０に対し、ピストン２２、ボールベアリング２６及び出力ギヤ２７を一体的に組み付けることができる。トランスミッションケース５３のベアリング支持部５３ｂにボールベアリング２６の外側レース２６ｂを嵌合することにより、セカンダリ軸２０の前側端部を回転自在に支持できる。ベアリング支持部５３ｂの側面には壁部５３ｃが形成されており、この壁部５３ｃと外側レース２６ｂとの間には、僅かな隙間δが設定されている。この隙間δは、リヤカバー５１とトランスミッションケース５３とを結合したとき、第１シム３５をボールベアリング１６の外側レース１６ｂに確実に接触させるために設けられている。 A piston 22 is fitted on the front side (engine side) of the secondary shaft 20, an inner race 26 a of a ball bearing 26 is press-fitted on the secondary shaft 20 behind the piston 22, and then the output gear 27 is connected to the secondary shaft 20. It is fitted with spline. By fastening the lock nut 28 to the shaft end of the secondary shaft 20, the output gear 27, the inner race 26 a of the ball bearing 26 and the piston 22 are pressed in the axial direction, and the piston 22 is pressed against the stepped portion 20 a of the secondary shaft 20. Are fixed. Accordingly, the piston 22, the ball bearing 26, and the output gear 27 can be integrally assembled with the secondary shaft 20. By fitting the outer race 26b of the ball bearing 26 to the bearing support portion 53b of the transmission case 53, the front end portion of the secondary shaft 20 can be rotatably supported. A wall portion 53c is formed on the side surface of the bearing support portion 53b, and a slight gap δ is set between the wall portion 53c and the outer race 26b. The gap δ is provided to ensure that the first shim 35 is in contact with the outer race 16b of the ball bearing 16 when the rear cover 51 and the transmission case 53 are coupled.

図４に示すように、プライマリプーリ１１の固定シーブ１１ａのシーブ面の半径方向内側領域、及びセカンダリプーリ２１の固定シーブ２１ａのシーブ面の半径方向外側領域にそれぞれクラウニング１１ａ₁ ，２１ａ₁ が形成されている。図４の破線は、クラウニングを設ける前のシーブ面を示す。クラウニング１１ａ₁ ，２１ａ₁ 以外のシーブ面は、従来と同様に一定の傾斜角を持つ円錐面１１ａ₂ ，２１ａ₂ となっている。この実施例では、クラウニング１１ａ₁ は円錐面１１ａ₂ を接線とする曲率半径Ｒ１の凸曲面であり、クラウニング２１ａ₁ は円錐面２１ａ₂ を接線とする曲率半径Ｒ２の凸曲面である。なお、プライマリプーリ１１の固定シーブ１１ａのクラウニング１１ａ₁ と対向する可動シーブ１１ｂの部位にもクラウニングを形成し、セカンダリプーリ２１の固定シーブ２１ａのクラウニング２１ａ₁ と対向する可動シーブ２１ｂの部位にもクラウニングを形成してもよい。ここでは、円錐面１１ａ₂ ，２１ａ₂ の傾斜角が１１°に設定され、クラウニング１１ａ₁ の曲率半径Ｒ１＝６００ｍｍ，クラウニング２１ａ₁ のＲ２＝５００ｍｍに設定されている。 As shown in FIG. 4, crowning 11a ₁ and 21a ₁ are formed in the radially inner region of the sheave surface of the fixed sheave 11a of the primary pulley 11 and in the radially outer region of the sheave surface of the fixed sheave 21a of the secondary pulley 21, respectively. ing. The broken line in FIG. 4 shows the sheave surface before the crowning is provided. The sheave surfaces other than the crowning 11a ₁ and 21a ₁ are conical surfaces 11a ₂ and 21a ₂ having a constant inclination angle as in the prior art. In this embodiment, the crowning 11a ₁ is a convex curved surface having a radius of curvature R1 with the conical surface 11a ₂ as a tangent, and the crowning 21a ₁ is a convex curved surface with a curvature radius R2 having the conical surface 21a ₂ as a tangent. Even to form a crowning portion of the movable sheave 11b facing the crowning 11a ₁ of the stationary sheave 11a of the primary pulley 11, the crowning is also the site of the movable sheave 21b facing the crowning 21a ₁ of the fixed sheave 21a of the secondary pulley 21 May be formed. Here, the inclination angles of the conical surfaces 11a ₂ and 21a ₂ are set to 11 °, the curvature radius R1 of the crowning 11a ₁ is set to 600 mm, and R2 of the crowning 21a ₁ is set to 500 mm.

さらに、最大プーリ比のミスアライメントの絶対値が最小プーリ比のミスアライメントの絶対値よりも小さくなるように、プライマリプーリ１１の固定シーブ１１ａとセカンダリプーリ２１の固定シーブ２１ａの軸方向距離Ｌ（図２参照）が設定されている。固定シーブ１１ａ，２１ａの軸方向距離Ｌは上述のシム３５、３６によって設定されている。 Furthermore, the axial distance L between the fixed sheave 11a of the primary pulley 11 and the fixed sheave 21a of the secondary pulley 21 (see FIG. 5) so that the absolute value of the misalignment of the maximum pulley ratio is smaller than the absolute value of the misalignment of the minimum pulley ratio. 2) is set. The axial distance L of the fixed sheaves 11a and 21a is set by the shims 35 and 36 described above.

上述のようなミスアライメント設定にできる理由を図５を参照しながら説明する。図５は、クラウニングを誇張して示したプーリの断面図であり、ここでは直線状の円錐面としている。（ａ）は最大プーリ比、（ｂ）は最小プーリ比を示す。（ａ）に示す最大プーリ比状態では、プライマリプーリ１１に対するチェーン４０の巻き掛け径は最小、セカンダリプーリ２１に対するチェーン４０の巻き掛け径は最大である。このとき、チェーン４０はプライマリプーリ１１のクラウニング１１ａ₁ とセカンダリプーリ２１のクラウニング２１ａ₁ とに接触するため、矢印で示すようにプライマリプーリ１１側についてはチェーン４０は固定シーブ１１ａ側へ偏位し、セカンダリプーリ２１側についてはチェーン４０は固定シーブ２１ａ側へ偏位する。この時のミスアライメント量Ｓがほぼ０になるように、固定シーブ１１ａ，２１ａの軸方向距離Ｌを設定する。一方、（ｂ）に示す最小プーリ比状態では、プライマリプーリ１１に対するチェーン４０の巻き掛け径は最大、セカンダリプーリ２１に対するチェーン４０の巻き掛け径は最小である。このとき、チェーン４０はプライマリプーリ１１のクラウニング１１ａ₁ にもセカンダリプーリ２１のクラウニング２１ａ₁ にも接触しない。上述のように固定シーブ１１ａ、２１ａの軸方向距離Ｌは最大プーリ比においてミスアライメント量Ｓが０近傍になるように設定されているので、最小プーリ比では必然的にミスアライメント量Ｓは正の大きな値をとる。本実施例では、以下のようなミスアライメント量に設定した。 The reason why misalignment can be set as described above will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of a pulley in which crowning is exaggerated, and here, a linear conical surface is used. (A) shows the maximum pulley ratio, and (b) shows the minimum pulley ratio. In the maximum pulley ratio state shown in (a), the winding diameter of the chain 40 with respect to the primary pulley 11 is minimum, and the winding diameter of the chain 40 with respect to the secondary pulley 21 is maximum. At this time, since the chain 40 contacts the crowning 11a ₁ of the primary pulley 11 and the crowning 21a ₁ of the secondary pulley 21, the chain 40 is displaced to the fixed sheave 11a side on the primary pulley 11 side as indicated by the arrows. On the secondary pulley 21 side, the chain 40 is displaced to the fixed sheave 21a side. The axial distance L of the fixed sheaves 11a and 21a is set so that the misalignment amount S at this time becomes substantially zero. On the other hand, in the minimum pulley ratio state shown in (b), the winding diameter of the chain 40 with respect to the primary pulley 11 is the maximum, and the winding diameter of the chain 40 with respect to the secondary pulley 21 is the minimum. At this time, the chain 40 does not come into contact with crowning 21a ₁ of the secondary pulley 21 to crowning 11a ₁ of the primary pulley 11. As described above, the axial distance L of the fixed sheaves 11a and 21a is set so that the misalignment amount S is close to 0 at the maximum pulley ratio. Therefore, the misalignment amount S is necessarily positive at the minimum pulley ratio. Take a large value. In this embodiment, the following misalignment amount was set.

図６は、表１に示すミスアライメント設定をプーリ比との関係で示したものである。円錐シーブとはクラウニングのないシーブ面を有する場合であり、両側クラウニングとはプライマリプーリとセカンダリプーリの両方にクラウニングを形成した場合であり、片側クラウニングとはプライマリプーリとセカンダリプーリの一方にクラウニングを形成した場合である。図６からわかるように、円錐シーブでは、プーリ比γ(γ＞１）のミスアライメントとプーリ比１／γのミスアライメントとが等しいが、片側クラウニング及び両側クラウニングでは、プーリ比１／γのミスアライメントがプーリ比γのミスアライメントより大きいので、暗騒音が小さい最小プーリ比での減速時において、耳障りになるチェーン騒音を効果的に低減できる。また、プーリ比γのミスアライメントがプーリ比１／γのミスアライメントより小さいので、入力トルクの大きな発進時や加速時のような最大プーリ比でのチェーン負荷を軽減でき、耐久性の向上を実現できる。特に、両側クラウニングの場合には、中間プーリ比及び最大プーリ比でのミスアライメントをほぼ０にできるので、伝達効率がよい無段変速機を実現できる。 FIG. 6 shows the misalignment setting shown in Table 1 in relation to the pulley ratio. A conical sheave is a case with a non-crowning sheave surface, a double-sided crowning is when the crowning is formed on both the primary pulley and the secondary pulley, and a one-sided crowning is when the crowning is formed on one of the primary and secondary pulleys. This is the case. As can be seen from FIG. 6, in the cone sheave, the misalignment of the pulley ratio γ (γ> 1) is equal to the misalignment of the pulley ratio 1 / γ, but the misalignment of the pulley ratio 1 / γ in the one-side crowning and the both-side crowning. Since the alignment is larger than the misalignment of the pulley ratio γ, chain noise that is annoying can be effectively reduced during deceleration at the minimum pulley ratio with low background noise. Also, since the misalignment of the pulley ratio γ is smaller than the misalignment of the pulley ratio 1 / γ, the chain load at the maximum pulley ratio such as when the input torque is large or at the time of acceleration can be reduced, and durability is improved. it can. In particular, in the case of double-sided crowning, misalignment at the intermediate pulley ratio and the maximum pulley ratio can be made substantially zero, so that a continuously variable transmission with good transmission efficiency can be realized.

図６の両側クラウニング及び／又は片側クラウニングの特性は、プーリ比γが１より大きな全領域で、プーリ比１／γにおけるミスアライメントより小さくなる特性としたが、これに限るものではなく、破線で示すように、γが１より大きな所定値以上の領域において、プーリ比１／γにおけるミスアライメントより小さくなる特性としてもよい。 The characteristics of the double-sided crowning and / or single-sided crowning in FIG. 6 are characteristics in which the pulley ratio γ is smaller than the misalignment in the pulley ratio 1 / γ in the entire region where the pulley ratio γ is larger than 1. As shown, the characteristic may be smaller than the misalignment in the pulley ratio 1 / γ in the region where γ is greater than a predetermined value greater than 1.

図６では、両側クラウニングにおいて最大プーリ比を０近傍としたが、必ずしも０近傍である必要はなく、正の値又は負の値をとってもよい。また、中間プーリ比におけるミスアライメントを０近傍としたが、例えば図８と同様に中間プーリ比におけるミスアライメントが負の値をとってもよい。いずれにしても、最大プーリ比のミスアライメントの絶対値を最小プーリ比のミスアライメントの絶対値よりも小さくすることで、最小プーリ比でのチェーン騒音の低減と、最大プーリ比でのチェーン強度の向上とを両立できる。 In FIG. 6, the maximum pulley ratio is set to near 0 in both-side crowning, but it is not necessarily close to 0 and may take a positive value or a negative value. Further, although the misalignment in the intermediate pulley ratio is set to near zero, for example, the misalignment in the intermediate pulley ratio may take a negative value as in FIG. In any case, by making the absolute value of the misalignment of the maximum pulley ratio smaller than the absolute value of the misalignment of the minimum pulley ratio, the chain noise is reduced at the minimum pulley ratio and the chain strength at the maximum pulley ratio is reduced. It is possible to achieve both improvement.

チェーン式無段変速機の場合、チェーン騒音には、ピン次数音とジャー音と呼ばれる音とがある。このうち、ピン次数音はピンとシーブ面との接触により発生する音であり、車速の変化につれて各次数音の周波数も変化する。一方、ジャー音はピン次数音とは異なり、低車速から高車速に至るまでほぼ一定した周波数成分（例えば２５００〜４０００Ｈｚ）を持つ騒音である。本発明者らが検討したところ、このジャー音は、図７に示すように、減速時の挟圧力（セカンダリプーリによるチェーンのクランプ力）が低い領域（Ｈｉｇｈ）で顕著に発生することが判明した。ジャー音は加速時にも発生していると考えられるが、加速時は暗騒音が高いので、ジャー音は目立たないのに対し、減速時は暗騒音が低いため、乗員にとって特に耳障りな騒音になる。挟圧力が低いＨｉｇｈでの減速時に、本発明のようなミスアライメントの設定によって、ジャー音を効果的に低減できる。 In the case of a chain-type continuously variable transmission, chain noise includes a pin order sound and a sound called a jar sound. Among these, the pin order sound is a sound generated by the contact between the pin and the sheave surface, and the frequency of each order sound also changes as the vehicle speed changes. On the other hand, the jar sound is noise having a substantially constant frequency component (for example, 2500 to 4000 Hz) from the low vehicle speed to the high vehicle speed, unlike the pin order sound. As a result of studies by the present inventors, it has been found that this jar noise is prominently generated in a region (High) where the pinching pressure (clamping force of the chain by the secondary pulley) is low, as shown in FIG. . Jar sounds are thought to be generated even during acceleration, but since background noise is high during acceleration, jar sounds are inconspicuous, while background noise is low when decelerating, making it particularly annoying for passengers . When decelerating at High with low clamping pressure, the jar noise can be effectively reduced by setting the misalignment as in the present invention.

本発明に係る無段変速機は前記実施例に限定されるものではない。チェーンとしては図３の構造に限らず、複数のリンクとこれらを連結する複数のピンとを有し、ピンの端面がシーブ面に接触するチェーンであれば、任意のものを使用できる。 The continuously variable transmission according to the present invention is not limited to the above embodiment. The chain is not limited to the structure shown in FIG. 3, and any chain can be used as long as it has a plurality of links and a plurality of pins connecting them, and the end surfaces of the pins contact the sheave surface.

１エンジン出力軸
３入力軸
５変速機ケース
９無段変速装置
１０プライマリ軸
１１プライマリプーリ
１１ａ固定シーブ
１１ａ₁ クラウニング
１１ｂ可動シーブ
２０セカンダリ軸
２１セカンダリプーリ
２１ａ固定シーブ
２１ａ₁ クラウニング
２１ｂ可動シーブ
１４，１６，２５，２６ボールベアリング
３５第１シム
３６第２シム
４０チェーン
４１リンク
４２ピン
５１リヤカバー
５３トランスミッションケース 1 engine output shaft 3 input shaft 5 transmission case 9 continuously variable transmission 10 primary shaft 11 primary pulley 11a fixed sheave 11a ₁ crowning 11b movable sheave 20 secondary shaft 21 secondary pulley 21a fixed sheave 21a ₁ crowning 21b movable sheaves 14, 16, 25, 26 Ball bearing 35 First shim 36 Second shim 40 Chain 41 Link 42 Pin 51 Rear cover 53 Transmission case

Claims

A chain having a plurality of links and a plurality of pins connecting them is wound between the primary pulley and the secondary pulley,
The primary pulley includes a fixed sheave fixed to the primary shaft and a movable sheave supported on the primary shaft so as to be axially movable.
The secondary pulley includes a fixed sheave fixed to the secondary shaft and a movable sheave supported on the secondary shaft so as to be axially movable.
In the chain type continuously variable transmission in which the fixed sheave of the primary pulley and the fixed sheave of the secondary pulley are arranged on the opposite side in the axial direction with the chain interposed therebetween,
When the axial distance between the center position between the fixed sheave of the primary pulley and the sheave surface of the movable sheave and the center position between the fixed sheave of the secondary pulley and the sheave surface of the movable sheave is misaligned,
The radially inner region of the sheave surface of the fixed sheave of the primary pulley so that the absolute value of the misalignment of the pulley ratio γ (γ> 1) is smaller than the absolute value of the misalignment of the pulley ratio 1 / γ, and A chain type non-coil characterized in that a crowning is formed in at least one of the radially outer regions of the sheave surface of the fixed sheave of the secondary pulley and the axial distance between the fixed sheave of the primary pulley and the fixed sheave of the secondary pulley is set. Step transmission.