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JP5409738B2 - 先端の向きを変えることができるビデオスタイレット - Google Patents
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JP5409738B2 - 先端の向きを変えることができるビデオスタイレット - Google Patents

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Description

本発明は、ユーザが向きを変えさせることができる先端を備えたビデオスタイレットに関し、より詳細には、ビデオスタイレットとビデオ喉頭鏡の組合せに関し、ビデオスタイレットと喉頭鏡は共に、ユーザに分割したスクリーン表示を提供する同様の画像センサを備えている。
患者に麻酔をかける必要がある医療処置を行なっている間は、患者の呼吸機能が一時的に停止される。換気は、気管内挿入管を介して患者に供給される。この管は、気管内に挿入され、典型的には膨張可能なカフによって気管の壁に接して壁との隙間を埋める。しかしながら管の挿入には、例えば声帯を傷つけたり、挿管操作が長引き、その際、患者の呼吸は停止されているが、管がまだ挿入されていないために患者に依然として酸素が送られないといったリスクが伴う。病的な肥満患者の場合、麻酔された状態での外科手術中に起こる死亡の約1/3は、挿管過程に関連するものと想定される。
ユーザが直面するいくつかの問題には、管が挿入される際に視界が制限されること、患者の解剖学的構造が変化すること、器具を保持している間に麻酔専門医が不快かつ不自然な姿勢を取らなければならないこと、および迅速に挿管する必要があることが含まれる。
ビデオ喉頭鏡とカメラが出現したことにより、器具は、ビデオスクリーン上で声帯および喉頭を見ることができるように改良され、これにより相対的に迅速かつ安全な方法で患者に挿管することが容易になった。例えば、特許文献１（米国特許第6,890,298号明細書）、特許文献２（米国特許第6,875,169号明細書）および特許文献３（米国特許第7,044,909号明細書）は、それぞれビデオ撮像システムを対象とする。しかしながら典型的にはこの機器が提供する視界は制限されており、患者に挿管するにはユーザはより長い時間を必要とする。
例えばビデオ喉頭鏡は、患者の挿管を容易にするのを助けるために使用されてきた。ビデオ喉頭鏡は典型的に、手術する領域を明るくするために、通常光ファイバケーブルの形態の光ガイドシステムを含む。ビデオ喉頭鏡はまた典型的には、例えば喉頭鏡のブレードに配置された剛性のロッドレンズ系の形態、または順番に並べられた可撓性の光ファイババンドルの形態の画像ガイドシステムを含む。これらの構成では、画像ガイドシステムを使用してブレードの前方の領域から反射された光を、喉頭鏡に取り付けることができるカメラに伝送する。あるいは例えば固体撮像素子(CCD)や相補型金属酸化膜半導体(CMOS)などであってもよい撮像装置を喉頭鏡のブレードの遠位端に取り付けることも知られている。この場合画像データは、デジタル画像データとして電線を介して(または無線で)喉頭鏡に取り付けられたカメラに伝送されてもよい。
このような構成のビデオ喉頭鏡は、ユーザに画像データ形式の極めて有益な情報を提供するが、現行システムの大きな問題は、視界が制限される点である。例えばユーザが患者に挿管する際、撮像デバイスは典型的には、喉頭鏡ブレードの下面および遠位端に配置され、大まかには解剖学的構成の2/3(患者によって多くも少なくもなる可能性がある)の視界しか提供されず、下1/3の部分をユーザは見ることができない。これは喉頭鏡が、舌(喉頭蓋および声帯より上にある解剖学的部分)を持ち上げ、気管内挿入管(「ETT」、典型的には可撓性プラスチックである)を容易に気管内に取り込める分だけしか患者の喉の奥に進められないことがその理由である。
展性のアルミニウム製スタイレットは、挿管過程のために管にさらに剛性を与える目的で、ETTと共に使用される付属品である(典型的には管に挿入される)。患者の解剖学的構造により、ETTの先端を、前方(12時の)位置に位置する声帯に差し込むには、この先端がより急な湾曲を有し、部分的により剛性であることがしばしば必要とされる。スタイレットは、プラスチック材料(使い捨て)で覆われた展性のアルミニウム製の棒であってもよく、ETT内に摺動され、ETTの先端の湾曲を大きくし、個々の患者にとって適正なくの字形部分を形成するのに使用される。挿管後、スタイレットは取り外され、ETTは所定の場所に残される。
よって現行システムの大きな問題は、2つある。すなわち、1)ETTに挿入する前に、スタイレットが適切な角度を有する部分または曲げ半径を備えていない場合、ユーザはETTを取り外し、患者の個々の解剖学的構造に合うようにスタイレットを曲げる必要がある(これは余計な時間がかかってしまい、極めて望ましくないことである)、および2)ETT(およびスタイレット)が声帯を通って進められる際、ETTの前方の視界がスタイレットとETTによって妨害される。
現行システムは喉頭鏡ブレードの底部から視界を提供するが、この視界は、患者の解剖学的構造の上部の部分に制限される。
米国特許第6,890,298号明細書 米国特許第6,875,169号明細書 米国特許第7,044,909号明細書 米国特許出願公開第2010/0179384A1号明細書
したがって、ユーザにより広い視界を提供する改良されたビデオ喉頭鏡システムを提供することが望まれている。
またETTが進められる際、ユーザが喉頭および気管の事実上全てを見ることができる改良されたビデオ喉頭鏡システムを提供することが望まれている。
さらに、より迅速に挿管するのに役立ち、患者を傷つける可能性が低い改良されたビデオ喉頭鏡システムを提供することが望まれている。
さらに、比較的快適にユーザが握ることができる改良されたビデオ喉頭鏡システムを提供することが望まれている。
また挿管過程のためのユーザが制御しやすい改良されたビデオ喉頭鏡システムを提供することが望まれている。
これらの、および他の目的は、より広い視界がユーザに与えられるように分割された画像を同時にユーザに提供するビデオ喉頭鏡システムを提供することによって達成される。
したがって有利な一実施形態では、ビデオ喉頭鏡システムは、撮像デバイスがブレードの遠位端に配置されたビデオ喉頭鏡と、撮像デバイスがその遠位端に配置されている可撓性のスタイレットとを含む。この2つの撮像デバイスによって、挿管中に患者の解剖学的構造の2つの異なる視界が提供される。その後これら2つの画像ストリームは、ディスプレイ(例えば横並びの2つの異なるモニタ、または分割スクリーンを備える1つのモニタ)上でユーザに提示することができる。これにより、喉頭鏡を介して患者の解剖学的構造の上部の視界がユーザに提示されるだけでなく、ビデオスタイレットが気管内に進められる際にスタイレットの前方の視界も提示されるという利点が与えられる。
ビデオスタイレットは、ユーザがその先端を作動させることができ、その先端を患者の特定の解剖学的構造に適したくの字形部分または曲げ半径に偏向させることができる可撓性部材として提供され得ることが企図されている。これにより、ユーザがビデオスタイレットの先端のくの字形部分の向きを変えさせるために、これを気管から取り除く必要がなく、これにより挿管過程を完遂させるのに必要な時間が短縮されるという別の利点が与えられる。有利な一実施形態では、この先端は機械的な操作によって偏向することができ、この場合ユーザは、先端を偏向させるのにグリップハンドルのレバーを引くだけでよい。別の有利な実施形態では、ビデオスタイレットは、引き金式のレバーを備えたピストル型グリップを有して提供され、これによりユーザが簡単にこれを把持し操作するのが容易になる。この先端は1つの面内で偏向できることが企図されているが、先端はさらなる制御装置を追加することで、さらに複数の面内でも偏向され得ることを理解されたい。
ビデオスタイレットはまた、ビデオスタイレットの近位端に取り外し可能に接続されたカメラを備えることができる。カメラは画像処理回路を備えることができ、ビデオスタイレットの遠位端にある撮像デバイスから画像データを受信することができる。代替の一実施形態では、ビデオスタイレットは、ビデオスタイレットの縦の長さに沿って伸びる光ファイバケーブルを備えており、その結果ビデオスタイレットの遠位端の前方領域からの光が捕捉され、カメラに伝送され、このカメラが受信した光を処理して画像データにする。さらに別の実施形態では、例えば発光ダイオード(LED)などの光源がビデオスタイレットの遠位端に配置され(取り外し可能カメラ内またはビデオスタイレット自体内のいずれかに)、照明光を生成する。照明光は、照明ケーブル(光ファイバケーブル)を介してビデオスタイレット内を通ってビデオスタイレットの遠位端の前方領域に伝送される。
ビデオスタイレットはさらに、有線または無線デバイスのいずれとしても提供することができる。例えばこのデバイスは、電子機器および照明デバイスに電力を供給する電力ケーブルを含むことができる、または電力は、電池(例えば充電式電池)によって供給される場合もある。さらにビデオスタイレットは、先の米国特許出願公開第2010/0179384A1号に開示されるように共振結合によって無線で電力を供給することもできる。同様に撮像デバイスによって生成された画像データは、ケーブル(例えばデジタルケーブル接続)を介して制御ユニットまたはディスプレイに直接結合することができる、あるいは無線で制御ユニットまたはディスプレイに直接伝送することもできる。また制御ユニットは、ビデオスタイレットを制御ユニットと接続すると、制御ユニットが個々のビデオスタイレットおよび/または関連するカメラを自動で認識し、ビデオスタイレットと共に適性に機能して、例えばこの特定のビデオスタイレットからの画像データを処理し、制御および/またはコマンド信号を送受信するようにそれ自体を構成するような、構成可能な制御ユニットを備えてもよいことが企図されている。この特定の実施形態では、ビデオスタイレットおよび/または取り外し可能カメラは、ビデオスタイレットおよび/またはカメラのタイプを特定するビデオスタイレットおよび/またはカメラ情報を有する記憶装置を備えることができる。さらに、この記憶装置は、ビデオスタイレットおよび/またはカメラの使用とメンテナンスデータを含むことができ、これらのデータは、ビデオスタイレットおよび/またはカメラが使用される際に更新することができる。追加として、画像データ、制御/コマンド、メンテナンスおよび/または使用データは全て、ネットワーク接続を介して伝送および蓄積することができる。
ビデオ喉頭鏡は、喉頭鏡撮像デバイスが典型的には喉頭鏡ハンドルに結合されたブレードの遠位端に配置されることを除いて、ビデオスタイレットに関連して考察したのと同様の機能を備えることができることが企図されている。喉頭鏡はさらに、喉頭鏡のハンドルと取り外し可能に接続することができる、例えばマッキントッシュ型のブレードを備えてもよい。また喉頭鏡のハンドルは、ユーザにとって把持するが容易なピストル型グリップを備えてもよい。
互いに連携して機能するビデオ喉頭鏡とビデオスタイレットの両方を提供することによって、ユーザが、挿管中に患者の解剖学的構造の上部と下部(ディスプレイに同時に示される)の両方の完全な視界を得ることが可能になり、これにより、より安全でより迅速な挿管過程が実現する。
本出願に関して、以下の用語および定義は、以下のように適用されるべきである。
本明細書で使用される用語「データ」は、それが永続的または一時的であろうと、可視的、可聴的、音により、電気により、磁気により、電磁により、あるいは他の方法で示されていようと、任意の表示、信号、マーク、記号、ドメイン、記号セット、図、および情報を表す任意の他の物理的な1つまたは複数の形態を指す。ある物理的形態で所定の情報を表すのに使用される用語「データ」は、別の物理的な1つまたは複数の形態の同一の所定の情報の任意のおよび全ての表現を包含すると考えるべきである。
本明細書で使用される用語「ネットワーク」は、インターネットを含む全ての種類のネットワークとインターネットワークの双方を含み、任意の特定のネットワークまたはインターネットワークに限定されない。
用語「第1」および「第2」は、ある要素、セット、データ、対象物または事物を別のものと区別するのに使用され、所定の時間の相対的な位置や配置を示すのに使用されるものではない。
本明細書で使用される用語「結合された」、「〜に結合された」、「〜と結合された」、「接続された」、「〜に接続された」、「〜と接続された」はそれぞれ、任意の1つまたは複数の(a)接続(それが直接的な接続であろうと、あるいは1つまたは複数の他のデバイス、装置、ファイル、プログラム、媒体、構成要素、ネットワーク、システム、サブシステムまたは手段を介する接続であろうと)、(b)伝達の関連性(それが直接的な接続であろうと、あるいは1つまたは複数の他のデバイス、装置、ファイル、プログラム、媒体、構成要素、ネットワーク、システム、サブシステムまたは手段を介する接続であろうと)、ならびに/あるいは(c)任意の1つまたは複数のデバイス、装置、ファイル、プログラム、媒体、構成要素、ネットワーク、システム、サブシステムまたは手段の全体または一部の作動が、任意の1つまたは複数の他のものの作動に左右される機能の関連性のうちの任意の1つまたは複数を構成する、2つ以上のデバイス、装置、ファイル、プログラム、媒体、構成要素、ネットワーク、システム、サブシステムおよび/または手段の関係性を指す。
本明細書で使用される用語「処理する」および「処理」はそれぞれ、例えばこれに限定するものではないが、連続または非連続の、同期または非同期の、データの方向、データの修正、データのフォーマットおよび/または変換、データのタグ付けまたは注釈付け、データの測定、比較および/またはデータの見直しを含めた1つまたは複数の一連の動作を指しており、これは特定のプログラムを有する場合とそうでない場合があってもよい。
有利な一実施形態では、ETTに挿入するためのビデオスタイレットと、画像データを生成する喉頭鏡撮像装置を有するビデオ喉頭鏡とを含むビデオ挿管システムが提供され、ビデオスタイレットは、遠位端と近位端を有する筐体を備え、この筐体は、ピストル型グリップと制御インターフェースとを備える。ビデオスタイレットはまた、遠位端と近位端を含む1本のシャフトを含み、シャフトの近位端は筐体の遠位端に結合され、シャフトの遠位端は偏向可能な部分を有しており、この偏向可能な部分の偏向は、制御インターフェースによって制御される。ビデオスタイレットはさらに、シャフトの遠位端の前方領域を照明する照明光を生成する照明光源と、シャフトの偏向可能な部分に配置されたビデオスタイレット撮像装置とを含み、このビデオ撮像装置が、シャフトの遠位端の前方領域の画像データを生成する。ビデオスタイレットはさらに、筐体に結合され画像データを受信するビデオスタイレットカメラと、このカメラと喉頭鏡撮像装置に結合され、ビデオスタイレット撮像装置と喉頭鏡撮像装置の双方から画像データを受信するディスプレイとを含む。ビデオ挿管システムは、上記ビデオスタイレット撮像装置によって生成された画像データと、喉頭鏡撮像装置によって生成された画像データの両方が同時に表示されるように形成される。
本発明の他の目的ならびにその特有の特徴および利点は、以下の図面および添付の詳細な記載を考慮することによってより明らかになるであろう。
従来技術より知られているスタイレットとETTの図である。 図1によるETTに挿入されたスタイレットの図である。 本発明の有利な一実施形態によるビデオスタイレットの図である。 ビデオスタイレットから取り外し可能なカメラを備えたビデオスタイレットの図である。 図3によるETTに挿入されたビデオスタイレットの図である。 図3によるビデオスタイレットのブロック図である。 図3によるビデオスタイレットの図である。 1つのディスプレイに同時に画像を提供する、図3によるビデオスタイレットと、ビデオ喉頭鏡を含むビデオ挿管システムの図である。 図6によるビデオ挿管システムの図である。
ここで図面を参照すると、同様の参照番号は、この図面を通して対応する構造を指している。
図1と図2は、従来技術から知られているスタイレット10とETT100を示している。先に考察したように、患者に挿管するのにスタイレット10を使用することが知られており、このスタイレットは典型的には、図2に示されるようにETT100に挿入され気管内に取り入れられる。スタイレット10は典型的には、プラスチックカバーを備えた展性のあるアルミニウム製の棒である。
ETTは典型的には、その近くに膨張可能なカフ104を備えた遠位端102を有するプラスチック物質である。ETTが患者の気管に挿入されると、膨張可能カフ104が拡張してETTと患者の気管の内側の面の周りにシールを形成することができる。スタイレット10を引き出し、ETTを特定の機械に接続して患者が呼吸するのを助けることができる。
図3は、ビデオスタイレット200の有利な一実施形態の図である。ビデオスタイレット200は、ハンドル204を有する筐体202を含んでおり、このハンドルは、この図ではピストル型グリップの形態で制御インターフェース206を備えている。この特定の実施形態では、制御インターフェース206は、ユーザが指を挿入することができる閉ループ208を有する引き金式のレバーの形態で提供される。
ビデオスタイレット200はまた、一端で筐体202に結合されたシャフト210を含む。シャフト210はさらに、その遠位端214に位置する偏向可能な部分212を含む。制御インターフェース206を作動させることにより、ユーザが、図3の矢印で示されるように偏向可能な部分212を作動させることができる。
別のカメラ(218、218'...218")を筐体202に取り付けることもできるように、カメラ218を筐体202に取り外し可能に結合させて(図4)提供することができる。図3に示される有利な実施形態では、カメラ218は、電力および情報を伝送するための複数のチャネルを備えている。例えば光チャネル222(光ファイバケーブルであってもよい)を介して照明光を供給することができ、データチャネル220(2つ以上の銅線であってもよい)を介してカメラ218から画像データを伝送することができるように企図されている。光チャネル222とデータチャネル220は、2本の別々のケーブルとして図示されているが、双方のチャネルは、保護用の被覆物(図示せず)に囲まれた1つのケーブルに統合されてもよいことを理解されたい。その後照明光は、カメラ218から筐体202とシャフト210を通って遠位端214の外に伝送され、シャフトの前方領域を照明する。その後反射した光が捕捉され、カメラ218に戻るように伝送され、このカメラが受信した光を画像データに変換する。伝送および受信される光は、コヒーレント光ファイバを介して伝送することができるように企図されている。
代替の一実施形態では、ビデオスタイレット撮像装置216が、遠位端214に配置されている(図7を参照のこと)。ビデオスタイレット撮像装置216は、受信した光をデジタル画像データに変換するために設けられており、このデジタルデータは、筐体202からその先のディスプレイ(図6および図8)に伝送される。ビデオスタイレット撮像装置216は、これに限定するものではないがCMOSデバイスまたはCCDを含めた事実上いかなるタイプのデジタル撮像デバイスであってもよいことが企図されている。
図5に示されるように、ビデオスタイレット200は、ETT100と併せて使用することができる。例えばシャフト210を、ETT100の近位端106に挿入することができる。このときユーザがETT100の遠位端102を誘導して、偏向可能な部分212の動きを制御することができる。これにより従来技術のスタイレット10とは異なる利点が与えられる。例えばユーザがスタイレット10を使用して患者に挿管する場合、ユーザは、スタイレット10(典型的には展性の合金でできている)を事前に折り曲げて遠位端102に合う特定の曲げ半径を形成しなければならない。しかしながら患者には様々な解剖学的な違いや格差があるため、ETT/スタイレットを患者の解剖学的構造内に誘導する(例えば、そこでカフを膨張させることができるように、声帯を通って気管に入れる)のにこの曲げ半径が正確でない場合、ユーザは、ETT/スタイレット(100,10)を取り外し、スタイレット10の遠位端12の湾曲を調節し、再度患者に挿管しようと試みる必要がある。しかしながらビデオスタイレット200の場合、ユーザは、ビデオスタイレット撮像装置216によって伝送された画像データを見て制御インターフェース206を作動させて、ETT100を取り外すことなく遠位端102の曲げ半径を個々の患者の所望される角度に調節するだけでよい。これにより、挿管がより迅速になり、挿管中に患者を傷つける確率が低くなる。
ここで図6〜図9を参照すると、図6はビデオ挿管システムのブロック図であり、図7〜図9は、ビデオ喉頭鏡300と併せて使用されるビデオスタイレット200の様々な実施形態の図である。ビデオ挿管システムは、これらの実施形態において、筐体202に結合された取り外し可能なカメラ218を備える(またはこれを備えていない)ビデオスタイレット200を有するように図示されている。カメラ218(図8および図9)は、ケーブル224(これは例えば、光チャネル222およびデータチャネル220を備えてもよく、ビデオ喉頭鏡300用にはケーブル224'を備える)を介して制御ユニット226に結合されて示されている。あるいはカメラ218は、無線で制御ユニット226に結合される場合もあることを理解されたい。さらにカメラ218の代わりにビデオスタイレット撮像装置216を使用することもでき、この装置は、シャフト210の遠位端214に配置することができる。この実施形態では、画像データはビデオスタイレット撮像装置216によって生成され、ディスプレイに伝送される。
筐体202の内部にビデオスタイレット電子機器228が図示されている。ビデオスタイレット電子機器228は、画像データチャネル230を介してビデオスタイレット撮像装置216に結合されて示されている。ビデオスタイレット撮像装置216によって生成された画像データを、この実施形態ではビデオスタイレット電子機器228に伝送することができることを示すように矢印が示されている。ビデオスタイレット電子機器228は利用される場合と利用されない場合があり、利用される場合は、これに限定するものではないが処理回路、増幅回路、メモリ(例えばキャッシュメモリ)などを備えることができる。また筐体202の内部には記憶装置232が図示されており、この装置は、これに限定するものではないが識別データ、構成データ、使用およびメンテナンスデータを含めたビデオスタイレットの情報を記憶するメモリとして設けられている。記憶装置232はさらに、必要であれば画像データを記憶するために設けられる場合もある。
特定の実施形態では、画像データをビデオスタイレット電子機器228からカメラ電子機器234に伝送することができ(使用される場合)、カメラ電子機器は、受信した反射光から画像データを生成するために設けられてもよい。あるいは画像データは、ビデオスタイレット撮像装置216によって生成され、ビデオスタイレット電子機器228によって受信されディスプレイに伝送される場合もある。様々な有利な実施形態では、生成/処理された画像データは、ケーブル224を介して(または無線で)制御ユニット226に伝送することができる。制御ユニットを使用してこの情報をさらに処理する(制御ユニット電子機器236を利用して)および/または接続部240を介して画像データをディスプレイ238に伝送することができる。カメラ218を制御ユニット226に結合しているケーブル224は、2方向矢印によって図示されており、この矢印は2方向の通信を示すために与えられていることに留意されたい。例えばビデオスタイレット200は、例えば識別/使用/メンテナンスデータなどのビデオスタイレットの情報を制御ユニット226に伝送する。すると制御ユニット226は、この情報を使用して、ビデオスタイレット200と適切に機能するように自ら構成することができる。付加的に制御ユニット226からビデオスタイレット200にコマンドおよび制御データを伝送することができ、画像データも同様にビデオスタイレット200から制御ユニット226に伝送される。一実施形態では、ユーザが入力デバイス242(キーボード、マウス、トラックパッド、マイクロフォンなど)を使用してこのシステムに関する入力コマンドを提供することができるように企図されている。さらに別個の入力デバイス242(任意選択)を有するのではなく、ディスプレイ238をタッチスクリーン制御デバイスとして設けることができ、このデバイスを使用して双方の画像データを表示し、かつ制御/コマンド入力を提供することができる。
また制御ユニット226に結合された記憶デバイス244も示されており、このデバイスは、例えば受信した画像データを記憶するために設けられている。記憶デバイス244は、事実上いかなるタイプのデジタル記憶デバイスでもよく、制御ユニット226の内部にあっても外部にあってもよく、磁気による高密度ハードディスク、CD/DVDを含めた書き込み可能媒体、またはサムドライブ、揮発性または不揮発性メモリなどの取り外し可能なドライブを含めたスクリーンの枠に挿入されるカードが含まれる。記憶装置244が、そこに制御ユニット226の構成に関する構成データを保存することができることにより、制御ユニット226が、受信した画像データを適切に処理し、ビデオスタイレット200を制御することができるように企図されている。
さらに、制御ユニット226がネットワーク接続248を介してコンピュータ246に結合されているのが示されている。ネットワーク接続248は、例えばインターネット接続であってもよいことが企図されている。コンピュータ246はさらに、リモート記憶装置248に結合されており、この記憶装置は、事実上記憶装置244に関連して記載したようにいかなるタイプのメモリデバイスでもよい。付加的に、例えばこれに限定するものではないが構成データ、更新情報、画像データなど事実上いかなるタイプのデジタルデータもリモート記憶装置248に保存することができる。
また照明光源250がカメラ218内に示されている。照明光源250は、カメラ218内に(図示されるように)、または筐体202内に配置される、あるいは制御ユニット226内(照明光源250'として示されている)に配置することができることに留意されたい。照明光源250がカメラ218または筐体202のいずれかに配置される場合、ケーブル224は単に、画像データ、制御/コマンドデータ、更新、使用、メンテナンスデータなどを伝送するためのデジタル伝送ケーブルである。しかしながら照明光源250'が制御ユニット226内に配置される実施形態では、ケーブル224はこのとき、照明光源250'からビデオスタイレット200に照明光を伝送する光ファイバチャネルである。いずれの場合でも照明光は、照明光チャネル252を介して伝送される。
また図6、図8および図9にはビデオ喉頭鏡300が示されており、これは筐体302と、筐体302に結合されたブレード304と、筐体302に結合されたカメラ306(必要であれば)とを備える。ブレード304は、喉頭鏡撮像装置308を備えており、この装置は例えば、CCDおよび/またはCMOSデバイスであってもよい。喉頭鏡撮像装置308は、有利な一実施形態ではブレード304の下面に配置されてもよく、画像データを生成し、このデータはカメラ306に伝送される。あるいはカメラ306を使用して画像データを生成することもできる。カメラ306が使用される場合、その場合カメラを制御ユニット226に結合することができ、そうでなければ喉頭鏡撮像装置308によって生成された画像データを、制御ユニット226に伝送することができる。制御ユニット226は接続されると喉頭鏡300を認識することができ、その認識に基づいて自動的に自身を構成することができるように企図されている。いったん構成されると、制御ユニットは、喉頭鏡300から受信した画像データを適切に処理することが可能になる。ビデオスタイレット200と同様に、ビデオ喉頭鏡300と制御ユニット226間の接続は、有線または無線のどちらでもよいことに留意されたい。付加的に、必ずしも制御ユニット226を使用する必要はなく、画像データをディスプレイに直接伝送することができることを理解されたい。
ビデオ喉頭鏡300はビデオスタイレット200と同様に機能するため、ビデオ喉頭鏡300の様々な機能と特徴を繰り返すことは避ける。
さらに別の有利な実施形態では、ディスプレイ238は、分割したフレーム(フレーム1とフレーム2、図6および図8)を有する1つのディスプレイであるように提供される。制御ユニットは、ビデオスタイレット200から第1の画像データを受信し、ビデオ喉頭鏡300から第2の画像データを受信するように企図されている。これら2つのビデオストリームは、1つのデジタルビデオストリーム(例えばマルチプレックス式であってもよい)に結合することができ、これは、ディスプレイ238に伝送され、分割スクリーンディスプレイとして提示される(例えば同時に、フレーム1にビデオスタイレット画像データが提示され、フレーム2にビデオ喉頭鏡画像データが提示される)。1つのディスプレイ238が図示されているが、複数のディスプレイを、例えば横並びに配置して利用することもできるように企図されている。
図9は、ビデオスタイレット200とビデオ喉頭鏡300の両方を示しており、その各々が画像データを生成し伝送する。ビデオ挿管喉頭鏡を使用して舌を持ち上げ、喉頭蓋と声帯の上部の大部分の視界が表示されることを理解されたい。ビデオスタイレットは舌の下に差し込まれ、その先端がビデオ喉頭鏡と同時にピストル型グリップにより誘導され、喉頭の下方部を表示し、気管内に取り込まれる様子をはっきりと示し、分岐(標準的なスタイレットを使用するETTは、気管内に取り込まれるのが見えないため確認されない)に対するETTの適切な位置を表示する。双方の画像を、例えば分割スクリーン上で同時に確認することができる。
本発明を特定の部品の配置、特徴などを参照して記載してきたが、全ての可能性のある配置または特徴を排除することを意図するものではなく、実際は当業者であれば、多くの他の修正形態および変形形態があることを確認することができるであろう。
10 スタイレット
12 スタイレットの遠位端
100 ETT
102 ETTの遠位端
104 カフ
106 ETTの近位端
200 ビデオスタイレット
202 筐体
204 ハンドル
206 制御インターフェース
208 閉ループ
210 シャフト
212 偏向可能な部分
214 シャフトの遠位端
216 ビデオスタイレットの撮像装置
218 カメラ
220 データチャネル
222 光チャネル
224, 224' ケーブル
226 制御ユニット
228 ビデオスタイレット電子機器
230 画像データチャネル
232 記憶装置
234 カメラ電子機器
236 制御ユニット電子機器
238 ディスプレイ
240 接続部
242 入力デバイス
244 記憶デバイス
246 コンピュータ
248 リモート記憶装置
248 ネットワーク接続
250, 250' 照明光源
252 照明光チャネル
300 ビデオ喉頭鏡
302 筐体
304 ブレード
306 カメラ
308 喉頭鏡撮像装置

Claims (13)

  1. ETTに挿入するためのビデオスタイレットと、喉頭鏡画像データを生成するビデオ喉頭鏡とを含むビデオ挿管システムであって、前記ビデオスタイレットが、
    遠位端と近位端を有し、制御インターフェース及びピストル型グリップを備える筐体と、
    遠位端と近位端を含むシャフトとを備え、前記シャフトの近位端が前記筐体の遠位端に結合され、前記シャフトの遠位端が偏向可能な部分を含んでおり、前記偏向可能な部分の偏向が、前記制御インターフェースによって制御され、
    前記ビデオスタイレットが、
    前記シャフトの遠位端の前方領域を照明する照明光を生成する照明光源と、
    前記シャフトの遠位端の前方領域の画像データを生成するビデオスタイレット撮像装置であって、前記ビデオスタイレット撮像装置が前記偏向可能な部分に配置される、ビデオスタイレット撮像装置と、
    前記ビデオスタイレット画像データと前記喉頭鏡画像データに結合され、これらを受信するディスプレイとをさらに備え、
    前記ビデオスタイレット画像データと前記喉頭鏡画像データの双方が前記ディスプレイ上で同時に表示される、ビデオ挿管システム。
  2. 前記ビデオスタイレット撮像装置と前記ディスプレイの間に結合された制御ユニットをさらに備える、請求項1に記載のビデオ挿管システム。
  3. 前記ビデオスタイレット撮像装置によって生成された前記画像データが、前記制御ユニットに無線で伝送される、請求項2に記載のビデオ挿管システム。
  4. 前記照明光源が前記筐体内に配置される、請求項3に記載のビデオ挿管システム。
  5. 前記ビデオスタイレット撮像装置と前記照明光源に電力を供給する電池をさらに備える、請求項4に記載のビデオ挿管システム。
  6. 前記ビデオスタイレットが、前記制御ユニットの事前定義された半径内に持ち込まれたとき、前記ビデオスタイレットが自動的に無線で前記制御ユニットと接続する、請求項3に記載のビデオ挿管システム。
  7. 前記制御ユニットに結合された記憶装置をさらに備え、前記ビデオスタイレット撮像装置によって生成された画像データと、喉頭鏡撮像装置によって生成された画像データの両方が、組み合わされた画像データとして前記記憶装置に記憶される、請求項2に記載のビデオ挿管システム。
  8. 前記組み合わされた画像データにユーザが注釈を付けて前記記憶装置に保存し、前記注釈付けが、テキスト、音声、記号、マーキング、強調表示、タグ付けおよび/またはそれらの組合せから成る群から選択される、請求項7に記載のビデオ挿管システム。
  9. 前記制御インターフェースが引き金式のレバーを備える、請求項1に記載のビデオ挿管システム。
  10. 前記引き金式レバーが、ユーザが指を挿入することができる閉ループを備える、請求項9に記載のビデオ挿管システム。
  11. 前記ディスプレイが、前記ビデオスタイレット撮像装置によって生成された画像データを第1フレームに、前記喉頭鏡撮像装置によって生成された画像データを第2フレームに提示し、それぞれのフレームのサイズが調節可能である、請求項1に記載のビデオ挿管システム。
  12. 前記ディスプレイがタッチスクリーンを備え、前記ビデオスタイレットを制御する制御コマンドが、前記タッチスクリーンを作動させることによって入力される、請求項1に記載のビデオ挿管システム。
  13. 前記ビデオスタイレット画像データと、前記喉頭鏡画像データの両方が、分割スクリーンとして前記ディスプレイ上に同時に提示される、請求項1に記載のビデオ挿管システム。
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