JP5409750B2 - Seat belt device - Google Patents
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Description
本発明は、シートに乗員を拘束するためのウェビングや、ウェビングを巻き取るための電動モータを備えるシートベルト装置に関する。 The present invention relates to a seat belt device including a webbing for restraining an occupant on a seat and an electric motor for winding the webbing.
従来、この種のシートベルト装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この従来のシートベルト装置では、車両の乗員をシートに拘束するためのウェビングが、電動モータによって巻き取られるとともに、電動モータがマイコンによって制御される。また、従来のシートベルト装置は、バックルスイッチと、バックルスイッチに接続されたウェイクアップ回路と、マイコン用の電源を備えている。バックルスイッチは、そのスイッチ信号として、ウェビングが装着状態にあるときにはＯＮ信号を、非装着状態にあるときにはＯＦＦ信号を、それぞれウェイクアップ回路に出力する。
Conventionally, as this type of seat belt device, for example, the one disclosed in
また、従来のシートベルト装置では、電源の過放電を防止するために、所定のスリープ条件が成立しているときに、電源からマイコンへの電力供給が停止され、それによりマイコンがスリープ状態に制御される。また、マイコンがスリープ状態である場合において、ウェイクアップ回路に入力されるスイッチ信号がＯＮ信号とＯＦＦ信号との間で切り換わったときには、電動モータでウェビングを巻き取るべく、マイコンで電動モータを制御するために、ウェイクアップ回路から電源に、ウェイクアップ信号が入力される。それに伴い、電源からマイコンに電力が供給されることによって、マイコンは、ウェイクアップ状態（起動状態）に復帰する。 Also, in the conventional seat belt device, in order to prevent overdischarge of the power supply, when a predetermined sleep condition is established, power supply from the power supply to the microcomputer is stopped, thereby controlling the microcomputer to the sleep state. Is done. In addition, when the microcomputer is in the sleep state, when the switch signal input to the wake-up circuit switches between the ON signal and the OFF signal, the microcomputer controls the electric motor to wind up the webbing with the electric motor. In order to do this, a wakeup signal is input from the wakeup circuit to the power supply. Along with this, power is supplied from the power source to the microcomputer, so that the microcomputer returns to the wake-up state (start-up state).
上述した従来のシートベルト装置では、バックルスイッチのスイッチ信号が切り換わったときに、電源からマイコンに電力が供給され、マイコンがウェイクアップ状態に復帰する。例えば、このバックルスイッチとして接点式のものを用いた場合には、当該バックルスイッチのスイッチ信号に、ノイズが含まれることがある。その場合には、ウェビングの装着状態／非装着状態が実際には切り換わっていないにもかかわらず、このノイズの影響によって、スイッチ信号が繰り返し切り換わることがある。その結果、この従来のシートベルト装置では、ウェビングの装着状態／非装着状態が切り換わっておらず、それにより電動モータでウェビングを巻き取る必要がないときに、マイコンが無駄にウェイクアップ状態に復帰してしまい、電源の電力の無駄な消費、ひいては電源の過放電を防止できなくなってしまう。 In the conventional seat belt device described above, when the switch signal of the buckle switch is switched, power is supplied from the power source to the microcomputer, and the microcomputer returns to the wake-up state. For example, when a contact type switch is used as the buckle switch, noise may be included in the switch signal of the buckle switch. In this case, the switch signal may be repeatedly switched due to the influence of noise even though the webbing wearing / non-wearing state is not actually switched. As a result, in this conventional seat belt device, when the webbing is not mounted or not switched, the microcomputer returns to the wake-up state when the webbing need not be taken up by the electric motor. As a result, wasteful consumption of power from the power supply, and overdischarge of the power supply, cannot be prevented.
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、ウェビングの装着の有無に応じて切り換わるスイッチ信号に基づいて、制御装置への電力供給状態を適切に制御することができ、それにより、電源の過放電を防止することができるシートベルト装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can appropriately control the power supply state to the control device based on a switch signal that switches according to whether or not the webbing is attached. An object of the present invention is to provide a seat belt device capable of preventing overdischarge of a power source.
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明によるシートベルト装置１は、シート（実施形態における（以下、本項において同じ）運転席ＳＥ）に乗員を拘束するためのウェビング３が巻き回されたリール６と、リール６に連結された電動モータ７と、電動モータ７を制御する制御装置（ＣＰＵ２ａ）と、内燃機関Ｅを動力源とする充電発電機（ジェネレータＧＥ）により充電されるとともに、制御装置に電力を供給する電源（バッテリＢＡ）と、内燃機関Ｅが停止中であるか否かを判定する停止判定手段（ＣＰＵ２ａ）と、ウェビング３の装着の有無に応じて切り換わるスイッチ信号（ＢＵ・ＳＷ信号ＳＢ）を出力するスイッチ（バックルスイッチ１２）と、停止判定手段により内燃機関Ｅが停止中であると判定されているとき（ステップ１：ＮＯ）に、電源から制御装置への電力供給状態を通常電力状態よりも供給電力が小さな省電力状態に制御する省電力制御を実行する（ステップ１３）とともに、省電力制御中、スイッチ信号が切り換わったときに、電力供給状態を通常電力状態に制御する通常電力制御を実行する電力供給状態制御手段（ＣＰＵ２ａ、ウェイクアップ回路２４、レギュレータＲＥ）と、内燃機関Ｅが停止中であると判定されている場合において、スイッチ信号の切換回数（切換回数カウンタのカウンタ値ＣＳＷ）が所定回数（所定値ＣＳＷＲＥＦ）よりも大きいとき（ステップ２３：ＹＥＳ）に、通常電力制御を禁止する禁止手段（ＣＰＵ２ａ、ステップ２８、レギュレータＲＥ）と、を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the
この構成によれば、シートに乗員を拘束するウェビングがリールに巻き回されており、リールには、電動モータが連結されている。また、電動モータが制御装置によって制御されるとともに、制御装置に電力を供給する電源が、内燃機関を動力源とする充電発電機によって充電される。さらに、ウェビングの装着の有無に応じて切り換わるスイッチ信号が、スイッチから出力される。また、電源から制御装置への電力供給状態が、電力供給状態制御手段によって制御される。具体的には、内燃機関が停止中であると判定されているときには、電力供給状態を省電力状態に制御する省電力制御が実行され、当該省電力制御中、スイッチ信号が切り換わったときには、電力供給状態を通常電力状態に制御する通常電力制御が実行される。この省電力制御では、制御装置への供給電力は、通常電力制御のそれよりも小さい。 According to this configuration, the webbing that restrains the passenger on the seat is wound around the reel, and the electric motor is coupled to the reel. In addition, the electric motor is controlled by the control device, and a power source that supplies electric power to the control device is charged by a charging generator that uses the internal combustion engine as a power source. Further, a switch signal that switches according to whether or not the webbing is attached is output from the switch. The power supply state from the power source to the control device is controlled by the power supply state control means. Specifically, when it is determined that the internal combustion engine is stopped, power saving control for controlling the power supply state to the power saving state is executed, and when the switch signal is switched during the power saving control, Normal power control for controlling the power supply state to the normal power state is executed. In this power saving control, the power supplied to the control device is smaller than that of the normal power control.
このように、内燃機関の停止中で、それにより内燃機関を動力源とする充電発電機によって電源を充電できないときに、省電力制御を実行するので、電源から制御装置への供給電力を通常電力制御の場合よりも低減でき、したがって、電源の過放電を防止することができる。また、当該省電力制御中、スイッチ信号が切り換わったときに、すなわちウェビングの装着状態／非装着状態が切り換わったときに、省電力制御よりも供給電力が大きな通常電力制御が実行される。これにより、非装着状態のウェビングが装着されたときや、装着状態のウェビングが外されたときに、電動モータを制御する制御装置に電力を十分に供給できるので、それにより、例えば、電動モータを介したウェビングの巻取制御を適切に行うことができる。 As described above, when the internal combustion engine is stopped and the power generator cannot be charged by the charging generator using the internal combustion engine as a power source, the power saving control is executed. This can be reduced as compared with the case of control, and therefore, overdischarge of the power source can be prevented. Further, during the power saving control, when the switch signal is switched, that is, when the webbing wearing state / non-wearing state is switched, the normal power control having a larger supply power than the power saving control is executed. As a result, when the non-mounted webbing is mounted or when the mounted webbing is removed, sufficient power can be supplied to the control device that controls the electric motor. The webbing winding control can be performed appropriately.
また、前述したように、スイッチが接点式である場合には、ウェビングの装着状態／非装着状態が実際には切り換わっていないにもかかわらず、スイッチ信号に含まれ得るノイズの影響によって、スイッチ信号が繰り返し切り換わることがある。これに対して、上述した構成によれば、内燃機関が停止中であると判定されている場合において、スイッチ信号の切換回数が所定回数よりも大きいときには、禁止手段によって、通常電力制御が禁止され、その結果、省電力制御が実行される。したがって、内燃機関の停止中、ノイズの影響によりスイッチ信号の切換が繰り返されることによって、その切換回数が所定回数よりも大きくなったときに、電源から制御装置への供給電力を通常電力制御の場合よりも低減できるので、大きな電力を無駄に制御装置に供給することがなく、ひいては電源の過放電を防止することができる。 Further, as described above, when the switch is a contact type, the switch is caused by the influence of noise that may be included in the switch signal even though the webbing wearing / non-wearing state is not actually switched. The signal may switch repeatedly. On the other hand, according to the above-described configuration, when it is determined that the internal combustion engine is stopped, the normal power control is prohibited by the prohibiting unit when the number of switching of the switch signal is larger than the predetermined number. As a result, power saving control is executed. Therefore, when the internal combustion engine is stopped and the switch signal is repeatedly switched due to the influence of noise, the power supplied from the power source to the control device is normal power control when the number of times of switching becomes greater than the predetermined number of times. Therefore, a large amount of electric power is not wastedly supplied to the control device, and overdischarge of the power source can be prevented.
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のシートベルト装置１において、省電力制御中に、通常電力制御中と比較して、電源からスイッチに供給される電力（ＢＵ・ＳＷ電流ＩＢＳＷ）を小さな値（第２電流値ＩＲ２）に設定するスイッチ電力設定手段（ＣＰＵ２ａ、ステップ１２）をさらに備えることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the
この構成によれば、省電力制御中、すなわち、内燃機関の停止中で、それにより内燃機関を動力源とする充電発電機によって電源を充電できないときには、通常電力制御中と比較して、電源からスイッチに供給される電力が、より小さな値に設定される。これにより、上述した請求項１に係る発明による効果、すなわち、電源の過放電を防止することができるという効果を、有効に得ることができる。
According to this configuration, when the power source cannot be charged by the charging generator using the internal combustion engine as a power source during power saving control, that is, when the internal combustion engine is stopped, the power source is compared with during normal power control. The power supplied to the switch is set to a smaller value. Thereby, the effect by the invention which concerns on
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のシートベルト装置１において、内燃機関Ｅが停止したと判定されてから所定時間ｔＲＥＦが経過するまでの間（ステップ８：ＮＯ）、電力供給状態制御手段は、通常電力制御を実行し、禁止手段は、通常電力制御の禁止を保留することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the
この構成によれば、内燃機関が停止したと判定されてから所定時間が経過するまでの間、通常電力制御を禁止せずに行うので、制御装置に電力を十分に供給でき、それにより、例えば、電動モータを介したウェビングの巻取制御を適切に行うことができる。 According to this configuration, since it is performed without prohibiting the normal power control until a predetermined time elapses after it is determined that the internal combustion engine has stopped, power can be sufficiently supplied to the control device. The webbing winding control via the electric motor can be appropriately performed.
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１に示す車両Ｖには、本実施形態によるシートベルト装置として、運転者用のものと、助手席および後部座席（いずれも図示せず）の乗員用のものがそれぞれ設けられている。これらのシートベルト装置は、基本的には互いに同様に構成されているので、以下、これらを代表して、運転者用のシートベルト装置１について説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The vehicle V shown in FIG. 1 is provided with a driver's seat belt and a passenger's seat and a passenger's seat (both not shown) as seat belt devices according to the present embodiment. Since these seat belt devices are basically configured in the same manner, the
図１および図２に示すシートベルト装置１は、いわゆる３点式のものであり、ＥＣＵ２と、運転者を運転席ＳＥに拘束するためのウェビング３と、ウェビング３を巻き取るためのリトラクタ４を有している。ＥＣＵ２は、ＣＰＵ２ａ（図３参照）、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入力／出力インターフェース（いずれも図示せず）などから成るマイクロコンピュータで構成されている。
A
上記のリトラクタ４は、車両Ｖの右側のセンタピラーＣＰの下部に取り付けられている。ウェビング３は、リトラクタ４から上方に延びるとともに、センタピラーＣＰの上部に取り付けられたスルーアンカＴＡに通されており、ウェビング３の先端部は、センタピラーＣＰの下部に、アウタアンカＯＡを介して固定されている。ウェビング３は、運転者に装着されていない非装着状態では、センタピラーＣＰに沿って、上下方向に延びている。
The
また、ウェビング３には、スルーアンカＴＡとアウタアンカＯＡの間に、タングプレートＴＰが設けられている。このタングプレートＴＰは、ウェビング３の長さ方向に移動自在であるとともに、バックルＢＵに着脱可能になっている。バックルＢＵは、車両ＶのフロントフロアＦＦに固定されており、運転席ＳＥ付近の助手席寄りに配置されている。以上の構成のシートベルト装置１では、運転席ＳＥに着座した運転者が、ウェビング３をリトラクタ４から引き出し、タングプレートＴＰをバックルＢＵに係合させることによって、ウェビング３が運転者に装着される。この装着状態では、運転者は、ウェビング３によって運転席ＳＥに拘束される。
The webbing 3 is provided with a tongue plate TP between the through anchor TA and the outer anchor OA. The tongue plate TP is movable in the length direction of the webbing 3 and detachable from the buckle BU. The buckle BU is fixed to the front floor FF of the vehicle V, and is disposed near the passenger seat near the driver seat SE. In the
図２に示すように、リトラクタ４は、センタピラーＣＰに固定されたフレーム５と、ウェビング３が巻き回されたリール６と、リール６を回転駆動するための電動モータ７などで構成されている。リール６は、フレーム５に回転自在に支持されており、復帰ばね（図示せず）によって、ウェビング３を巻き取る方向（以下「巻取方向」という）に付勢されている。この復帰ばねによる付勢によって、ウェビング３は、非装着状態では、リール６に巻き取られ、リトラクタ４に部分的に収納される。
As shown in FIG. 2, the
また、リール６の軸部６ａは、動力伝達機構８を介して電動モータ７の出力軸７ａに連結されている。電動モータ７は、例えばＤＣモータで構成されており、供給された電力を動力に変換して出力軸７ａから出力するものである。電動モータ７の動作は、前述したＥＣＵ２のＣＰＵ２ａによって制御される。
Further, the shaft portion 6 a of the
さらに、動力伝達機構８は、機械式のクラッチや遊星歯車装置（いずれも図示せず）などで構成されている。電動モータ７が正転したときには、このクラッチによって、電動モータ７の出力軸７ａがリール６の軸部６ａに接続されるとともに、遊星歯車装置によって、電動モータ７の動力が減速した状態でリール６に伝達される。これにより、リール６は、巻取方向に回転駆動される。一方、電動モータ７が逆転したときには、クラッチによって、出力軸７ａと軸部６ａの間が遮断される。
Furthermore, the
また、車両Ｖには、図３に示すイグニッションスイッチ（以下「ＩＧ・ＳＷ」という）１１、バックルスイッチ（以下「ＢＵ・ＳＷ」という）１２、バッテリＢＡ、およびレギュレータＲＥが設けられている。ＩＧ・ＳＷ１１は、車両Ｖの動力源である内燃機関（以下「エンジン」という）Ｅを始動／停止する際などに、運転者によるイグニッションキー（図示せず）が操作されることによって、ＯＮ／ＯＦＦされる。また、ＢＵ・ＳＷ１２は、接点式のものであり、前述したウェビング３のタングプレートＴＰをバックルＢＵに係合させることによってＯＮされ、タングプレートＴＰをバックルＢＵから外すことによってＯＦＦされる。すなわち、ＢＵ・ＳＷ１２は、ウェビング３が装着状態のときにはＯＮ状態にあり、ウェビング３が非装着状態のときにはＯＦＦ状態にある。
Further, the vehicle V is provided with an ignition switch (hereinafter referred to as “IG / SW”) 11, a buckle switch (hereinafter referred to as “BU / SW”) 12, a battery BA, and a regulator RE shown in FIG. The IG /
また、図３に示すように、ＩＧ・ＳＷ１１は、第１電線Ｗ１に設けられており、第１電線Ｗ１を介して、上記のバッテリＢＡおよびレギュレータＲＥに接続されている。バッテリＢＡは、ＥＣＵ２や車両Ｖの補機などの電源であり、上記のエンジンＥを動力源とするジェネレータＧＥによって充電される。また、レギュレータＲＥは、バッテリＢＡからの電圧を調整するためのものである。レギュレータＲＥおよびバッテリＢＡは、第２電線Ｗ２を介して、互いに接続されており、第２電線Ｗ２は、第１電線Ｗ１と並列に設けられている。さらに、レギュレータＲＥは、互いに並列な第３電線Ｗ３および第４電線Ｗ４を介して、ＣＰＵ２ａに接続されている。
Further, as shown in FIG. 3, the IG /
ＩＧ・ＳＷ１１がＯＮであるときには、バッテリＢＡからの電力が、第１電線Ｗ１、レギュレータＲＥおよび第３電線Ｗ３を介してＣＰＵ２ａに供給される。その際、ＣＰＵ２ａに印加される電圧は、レギュレータＲＥによって所定の一定値に調整される。以下、これらの第１電線Ｗ１、レギュレータＲＥおよび第３電線Ｗ３から成る電力の供給経路を「第１供給経路」という。
When the IG · SW11 is ON, power from the battery BA is supplied to the
また、ＩＧ・ＳＷ１１がＯＦＦであるときには、上記の第１供給経路がＩＧ・ＳＷ１１で遮断されることによって、バッテリＢＡからの電力は、第１供給経路を介してＣＰＵ２ａに供給されない。この場合、バッテリＢＡからの電力は、第２電線Ｗ２、レギュレータＲＥおよび第４電線Ｗ４を介してＣＰＵ２ａに供給され、ＣＰＵ２ａに印加される電圧は、レギュレータＲＥによって一定値に調整される。以下、これらの第２電線Ｗ２、レギュレータＲＥおよび第４電線Ｗ４から成る電力の供給経路を「第２供給経路」という。
Further, when the IG •
この第２供給経路は、ＣＰＵ２ａからレギュレータＲＥに制御信号が入力されたときに、レギュレータＲＥによって遮断される。これにより、バッテリＢＡから第２供給経路を介したＣＰＵ２ａへの電力供給が停止される。
The second supply path is blocked by the regulator RE when a control signal is input from the
また、ＣＰＵ２ａは、ＩＧ・ＳＷ１１がＯＮであることにより第１供給経路を介してバッテリＢＡから電流が流れているときには、ＩＧ・ＳＷ１１がＯＮであると判別する一方、ＩＧ・ＳＷ１１がＯＦＦであることにより第１供給経路を介してバッテリＢＡから電流が流れていないときには、ＩＧ・ＳＷ１１がＯＦＦであると判別する。
Further, the
さらに、ＢＵ・ＳＷ１２は、切換スイッチ２１を介して、第１変流器２２および第２変流器２３に接続されている。これらの第１および第２変流器２２、２３は、バッテリＢＡに互いに並列に接続されており、バッテリＢＡからの電流の値を、所定の第１電流値ＩＲ１（例えば２ｍＡ）および第２電流値ＩＲ２にそれぞれ変成する。この第２電流値ＩＲ２は、第１電流値ＩＲ１よりも小さな所定値、例えば３μＡに設定されている。
Further, the BU /
また、切換スイッチ２１は、ＣＰＵ２ａに接続されており、ＣＰＵ２ａからの制御信号に応じて、第１および第２変流器２２、２３の一方を、ＢＵ・ＳＷ１２に選択的に接続する。さらに、ＢＵ・ＳＷ１２には、アナログ回路であるウェイクアップ回路（以下「ＷＵ回路」という）２４が、接続されている。
The
切換スイッチ２１により第１変流器２２がＢＵ・ＳＷ１２に接続されている場合において、ＢＵ・ＳＷ１２がＯＮであるとき、すなわちウェビング３が装着状態であるときには、ＢＵ・ＳＷ１２がＯＮであることによって、第１電流値ＩＲ１の電流が、ＢＵ・ＳＷ１２およびＷＵ回路２４に供給される。また、切換スイッチ２１により第２変流器２２がＢＵ・ＳＷ１２に接続されている場合において、ＢＵ・ＳＷ１２がＯＮであるときには、ＢＵ・ＳＷ１２がＯＮであることによって、第２電流値ＩＲ２の電流が、ＢＵ・ＳＷ１２およびＷＵ回路２４に供給される。さらに、ＢＵ・ＳＷ１２がＯＦＦであるとき、すなわちウェビング３が非装着状態であるときには、ＢＵ・ＳＷ１２がＯＦＦであることによって、ＢＵ・ＳＷ１２およびＷＵ回路２４にはいずれも、第１および第２電流値ＩＲ１、ＩＲ２の電流は供給されない。以下、ＢＵ・ＳＷ１２のＯＮによりＢＵ・ＳＷ１２に供給される電流を「ＢＵ・ＳＷ電流ＩＢＳＷ」という。
When the first
また、ＷＵ回路２４は、ＣＰＵ２ａおよびレギュレータＲＥに接続されている。ＷＵ回路２４は、ＢＵ・ＳＷ１２がＯＮされることによって電流が供給されたときに、また、ＢＵ・ＳＷ１２がＯＦＦされることによって電流が供給されなくなったときに、ＢＵ・ＳＷ１２のＯＮ／ＯＦＦが切り換えられたとして、すなわちウェビング３の装着状態／非装着状態が切り換えられたとして、そのことを表す切換信号ＳＳＷを、ＣＰＵ２ａおよびレギュレータＲＥに出力する。以下、ＢＵ・ＳＷ１２のＯＮによりＷＵ回路２４に供給される電流を「ＢＵ・ＳＷ信号ＳＢ」という。ＢＵ・ＳＷ信号ＳＢは、ＢＵ・ＳＷ１２がＯＮのときにはＯＮ状態であり、ＢＵ・ＳＷ１２がＯＦＦのときにはＯＦＦ状態である。
The
レギュレータＲＥは、この切換信号ＳＳＷに応じて、第２供給経路を接続する。具体的には、バッテリＢＡから第１供給経路を介したＣＰＵ２ａへの電力供給がＩＧ・ＳＷ１１のＯＦＦにより停止されるとともに、バッテリＢＡから第２供給経路を介したＣＰＵ２ａへの電力供給が停止されている場合において、上記の切換信号ＳＳＷが入力されたときに、レギュレータＲＥは、第２供給経路を接続する。これにより、バッテリＢＡから第２供給経路を介したＣＰＵ２ａへの電力供給が実行される。
The regulator RE connects the second supply path in response to the switching signal SSW. Specifically, power supply from the battery BA to the
また、ＣＰＵ２ａは、切換信号ＳＳＷに応じて、電動モータ７を介したウェビング３の巻取制御を実行する。この巻取制御は、ウェビング３を外したときには、ウェビング３をリトラクタ４に適切に収納するために行われ、ウェビング３を装着したときには、ウェビング３を運転者に適切にフィットさせるために行われる。
Further, the
さらに、ＣＰＵ２ａは、図４に示す電源制御処理を実行する。本処理は、ＣＰＵ２ａが電力供給によって作動しているときに、所定時間（例えば１００ｍｓｅｃ）ごとに、繰り返し実行される。まず、図４のステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）では、ＩＧ・ＳＷ１１がＯＮであるか否かを判別する。この答がＹＥＳで、ＩＧ・ＳＷ１１がＯＮのときには、エンジンＥが運転中であると判定し、アップカウント式の停止後タイマのタイマ値ｔＩＧＯＦＦを値０に初期化する（ステップ２）とともに、後述する監視制御フラグＦ＿ＭＯＮＩＴを「０」に初期化する（ステップ３）。
Further, the
次いで、起動フラグＦ＿ＷＡＫＥＵＰが「１」であるか否かを判別する（ステップ４）。この起動フラグＦ＿ＷＡＫＥＵＰは、起動処理の実行中に「１」に設定されるものであり、工場からの車両Ｖの出荷時に「０」に初期化される。この起動処理では、各種のフラグの初期化や、前述したＥＣＵ２の出力インターフェースを介した各種のアクチュエータへの電力供給が実行される。なお、各種のフラグの初期化については、起動処理の初回時にのみ実行される。
Next, it is determined whether or not the activation flag F_WAKEUP is “1” (step 4). The activation flag F_WAKEUP is set to “1” during the execution of the activation process, and is initialized to “0” when the vehicle V is shipped from the factory. In this start-up process, various flags are initialized and power is supplied to various actuators via the output interface of the
上記ステップ４の答がＮＯ（Ｆ＿ＷＡＫＥＵＰ＝０）で、起動処理の実行中でないときには、上述した起動処理を実行するために、起動フラグＦ＿ＷＡＫＥＵＰを「１」に設定し（ステップ５）、ステップ６に進む。このステップ５の実行により、ステップ４の答がＹＥＳ（Ｆ＿ＷＡＫＥＵＰ＝１）になり、その場合には、ステップ５をスキップし、ステップ６に進む。
If the answer to step 4 is NO (F_WAKEUP = 0) and the start process is not being executed, the start flag F_WAKEUP is set to “1” to execute the start process described above (step 5). move on. By executing this
このステップ６では、前述したＢＵ・ＳＷ電流ＩＢＳＷ（ＢＵ・ＳＷ１２に供給される電流）を、第１電流値ＩＲ１に設定する。これに伴い、前述した切換スイッチ２１に制御信号が入力されることによって、第１変流器２２がＢＵ・ＳＷ１２に接続される結果、ＢＵ・ＳＷ電流ＩＢＳＷが第１電流値ＩＲ１に設定される。次いで、切換回数カウンタのカウンタ値（以下「切換回数カウンタ値」という）ＣＳＷを値０に初期化し（ステップ７）、本処理を終了する。
In
一方、前記ステップ１の答がＮＯで、ＩＧ・ＳＷ１１がＯＦＦのときには、エンジンＥが停止中であると判定するとともに、前記ステップ２で初期化した停止後タイマのタイマ値ｔＩＧＯＦＦが所定時間ｔＲＥＦ以上であるか否かを判別する（ステップ８）。この所定時間ｔＲＥＦについては後述する。
On the other hand, if the answer to step 1 is NO and the IG /
このステップ８の答がＮＯのとき、すなわち、エンジンＥが停止したと判定されてから所定時間ｔＲＥＦが経過していないときには、前記ステップ６および７を実行し、本処理を終了する。
When the answer to step 8 is NO, that is, when it is determined that the engine E has stopped, the predetermined time tREF has not elapsed, the
一方、ステップ８の答がＹＥＳのとき、すなわち、エンジンＥが停止したと判定されてから所定時間ｔＲＥＦが経過しているときには、監視制御フラグＦ＿ＭＯＮＩＴが「１」であるか否かを判別する（ステップ９）。この監視制御フラグＦ＿ＭＯＮＩＴは、後述する監視制御処理の実行中に「１」に設定されるものであり、工場からの車両Ｖの出荷時に「０」に初期化される。このステップ９の答がＮＯ（Ｆ＿ＭＯＮＩＴ＝０）で、監視制御処理の実行中でないときには、起動フラグＦ＿ＷＡＫＥＵＰが「１」であるか否かを判別する（ステップ１０）。 On the other hand, when the answer to step 8 is YES, that is, when the predetermined time tREF has elapsed since it was determined that the engine E was stopped, it is determined whether or not the monitoring control flag F_MONIT is “1” ( Step 9). This monitoring control flag F_MONIT is set to “1” during execution of the monitoring control process described later, and is initialized to “0” when the vehicle V is shipped from the factory. If the answer to step 9 is NO (F_MONIT = 0) and the monitoring control process is not being executed, it is determined whether or not the activation flag F_WAKEUP is “1” (step 10).
このステップ１０の答がＹＥＳ（Ｆ＿ＷＡＫＥＵＰ＝１）で、起動処理の実行中であるときには、起動処理を終了するために、起動フラグＦ＿ＷＡＫＥＵＰを「０」に設定する（ステップ１１）。これにより、バッテリＢＡから各種のアクチュエータへの電力供給が停止される。次いで、ＢＵ・ＳＷ電流ＩＢＳＷを第２電流値ＩＲ２に設定する（ステップ１２）。これに伴い、切換スイッチ２１に制御信号が入力されることによって、第２変流器２３がＢＵ・ＳＷ１２に接続される結果、ＢＵ・ＳＷ電流ＩＢＳＷが第２電流値ＩＲ２に設定される。
If the answer to step 10 is YES (F_WAKEUP = 1) and the start process is being executed, the start flag F_WAKEUP is set to “0” to end the start process (step 11). Thereby, the power supply from the battery BA to various actuators is stopped. Next, the BU · SW current IBSW is set to the second current value IR2 (step 12). As a result, when the control signal is input to the
次に、ＣＰＵ２ａへの電力供給を停止し（ステップ１３）、本処理を終了する。具体的には、このステップ１３では、ＣＰＵ２ａからレギュレータＲＥに制御信号を入力することによって、バッテリＢＡから前述した第２供給経路（第２電線Ｗ２、レギュレータＲＥおよび第４電線Ｗ４）を介したＣＰＵ２ａへの電力供給（以下「第２経路電力供給」という）が停止される。
Next, power supply to the
以上のように、本処理では、エンジンＥが停止したと判定されてから（ステップ１：ＮＯ）所定時間ｔＲＥＦが経過するまでの間は（ステップ８：ＮＯ）、上記の第２経路電力供給が継続され、起動フラグＦ＿ＷＡＫＥＵＰが「１」に保持されることによって起動処理が継続されるとともに、ＢＵ・ＳＷ電流ＩＢＳＷが第１電流値ＩＲ１に保持される（ステップ６）。 As described above, in the present process, the second path power supply is performed during a period from when it is determined that the engine E has stopped (step 1: NO) until the predetermined time tREF has elapsed (step 8: NO). The startup process is continued by holding the startup flag F_WAKEUP at “1”, and the BU / SW current IBSW is held at the first current value IR1 (step 6).
このように、エンジンＥの停止時から所定時間ｔＲＥＦが経過するまでの間、ＣＰＵ２ａへの電力供給を継続するのは、次の理由による。すなわち、エンジンＥの停止直後には通常、運転者によって、タングプレートＴＰがバックルＢＵから外され、ウェビング３が非装着状態になる。それに伴い、ＣＰＵ２ａは、ウェビング３を巻き取るべく、前述したリトラクタ４の電動モータ７を駆動するために、前述したウェビング３の巻取制御を実行する。この巻取制御を適切に実行するために、ＣＰＵ２ａを作動状態に保持するためである。
As described above, the power supply to the
また、エンジンＥの停止時から所定時間ｔＲＥＦが経過するまでの間、ＢＵ・ＳＷ電流ＩＢＳＷを第１電流値ＩＲ１に保持するのは、次の理由による。すなわち、ＷＵ回路２４には、ＢＵ・ＳＷ１２のＯＮによって、ＢＵ・ＳＷ電流ＩＢＳＷと同じ大きさの電流であるＢＵ・ＳＷ信号ＳＢが入力される。ＷＵ回路２４は、このＢＵ・ＳＷ信号ＳＢに基づいて切換信号ＳＳＷを発生させ、この切換信号ＳＳＷは、ＢＵ・ＳＷ１２のＯＮ／ＯＦＦが切り換えられたことを表す。エンジンＥの停止直後に運転者によりタングプレートＴＰがバックルＢＵから外されることによってＢＵ・ＳＷ１２がＯＦＦになったときに、ＢＵ・ＳＷ信号ＳＢに含まれ得るノイズによる影響を抑制しながら、切換信号ＳＳＷを適切に発生させるためである。また、この所定時間ｔＲＥＦは、エンジンＥの停止後、外されたウェビング３の巻取制御を完了するのに十分な時間、例えば３分に設定されている。
The BU / SW current IBSW is held at the first current value IR1 until the predetermined time tREF elapses after the engine E is stopped for the following reason. In other words, the BU / SW signal SB, which is a current having the same magnitude as the BU / SW current IBSW, is input to the
そして、エンジンＥが停止したと判定されてから（ステップ１：ＮＯ）所定時間ｔＲＥＦが経過すると（ステップ８：ＹＥＳ）、起動フラグＦ＿ＷＡＫＥＵＰが「０」に設定される（ステップ１１）ことによってバッテリＢＡから各種のアクチュエータへの電力供給が停止され、ＢＵ・ＳＷ電流ＩＢＳＷが第２電流値ＩＲ２に設定される（ステップ１２）とともに、ＣＰＵ２ａへの第２経路電力供給が停止される（ステップ１３）。この場合、前記ステップ１の答がＮＯで、ＩＧ・ＳＷ１１がＯＦＦであることによって、バッテリＢＡから前述した第１供給経路（第１電線Ｗ１、レギュレータＲＥおよび第３電線Ｗ３）を介したＣＰＵ２ａへの電力供給も停止されている。そして、ステップ１３の実行により第２経路電力供給を停止した後には、ＩＧ・ＳＷ１１がＯＮされない限り、あるいは、前述した切換信号ＳＳＷに応じてレギュレータＲＥにより第２供給経路が接続されない限り、ＣＰＵ２ａには、電力が供給されず、本処理は実行されない。
Then, when it is determined that the engine E has stopped (step 1: NO) and a predetermined time tREF has elapsed (step 8: YES), the start flag F_WAKEUP is set to “0” (step 11), so that the battery BA The power supply to the various actuators is stopped, the BU / SW current IBSW is set to the second current value IR2 (step 12), and the second path power supply to the
なお、停止後タイマのタイマ値ｔＩＧＯＦＦのアップカウントは、電力がＣＰＵ２ａに供給されていないときにも、継続して行われる。
The up-counting of the timer value tIGOFF of the post-stop timer is continuously performed even when power is not supplied to the
一方、前記ステップ１０の答がＮＯ（Ｆ＿ＷＡＫＥＵＰ＝０）で、起動処理の実行中でないとき、すなわち、それまで停止されていた第２経路電力供給が、切換信号ＳＳＷに応じたレギュレータＲＥによる第２供給経路の接続によって行われた直後のときには、ＢＵ・ＳＷ１２のＯＮ／ＯＦＦの切換の原因がＢＵ・ＳＷ信号ＳＢに含まれ得るノイズの影響によるものであるか否かを判定すべく、監視制御処理を実行するために、監視制御フラグＦ＿ＭＯＮＩＴを「１」に設定する（ステップ１４）。次いで、監視制御処理を実行し（ステップ１５）、本処理を終了する。
On the other hand, when the answer to step 10 is NO (F_WAKEUP = 0) and the startup process is not being executed, that is, the second path power supply that has been stopped until then is the second by the regulator RE corresponding to the switching signal SSW. Immediately after the connection of the supply path, the supervisory control is performed to determine whether the cause of the ON / OFF switching of the BU /
図５は、この監視制御処理を示している。まず、図５のステップ２１では、ウェイクアップ回路２４から切換信号ＳＳＷが入力されたか否かを判別する。この答がＹＥＳで、切換信号ＳＳＷが入力されたとき、すなわち、今回の処理サイクルにおいてＢＵ・ＳＷ１２のＯＮ／ＯＦＦが切り換わったときには、図４のステップ７で初期化された切換回数カウンタ値ＣＳＷをインクリメントし（ステップ２２）、ステップ２３に進む。一方、ステップ２１の答がＮＯで、ＢＵ・ＳＷ１２のＯＮ／ＯＦＦが切り換わっていないときには、ステップ２２をスキップし、ステップ２３に進む。
FIG. 5 shows this monitoring control process. First, in
前記ステップ７および２２の実行内容から明らかなように、切換回数カウンタ値ＣＳＷは、エンジンＥの停止中で、かつ、エンジンＥの停止時から所定時間ｔＲＥＦが経過した後における、ＢＵ・ＳＷ１２のＯＮ／ＯＦＦの切換回数（以下「停止時スイッチ切換回数」という）を表す。
As is apparent from the execution contents of the
上記ステップ２３では、切換回数カウンタ値ＣＳＷが所定値ＣＳＷＲＥＦ（例えば値３）よりも大きいか否かを判別する。この答がＮＯ（ＣＳＷ≦ＣＳＷＲＥＦ）で、停止時スイッチ切換回数が所定値ＣＳＷＲＥＦ以下のときには、起動処理を実行するために、起動フラグＦ＿ＷＡＫＥＵＰを「１」に設定する（ステップ２４）とともに、ＢＵ・ＳＷ電流ＩＢＳＷを第１電流値ＩＲ１に設定し（ステップ２５）、本処理を終了する。
In
一方、ステップ２３の答がＹＥＳ（ＣＳＷ＞ＣＳＷＲＥＦ）で、停止時スイッチ切換回数が所定値ＣＳＷＲＥＦよりも大きいときには、ＢＵ・ＳＷ１２のＯＮ／ＯＦＦの切換の原因が、運転者のタングプレートＴＰの操作によるものではなく、ＢＵ・ＳＷ信号ＳＢに含まれ得るノイズの影響によるものであるとして、起動処理の実行を禁止するために、起動フラグＦ＿ＷＡＫＥＵＰを「０」に設定する（ステップ２６）とともに、ＢＵ・ＳＷ電流ＩＢＳＷを第２電流値ＩＲ２に設定する（ステップ２７）。次いで、ＣＰＵ２ａへの電力供給を禁止するために、第２経路電力供給（第２供給経路を介したＣＰＵ２ａへの電力供給）を停止する（ステップ２８）とともに、切換回数カウンタ値ＣＳＷを値０に初期化し（ステップ２９）、本処理を終了する。
On the other hand, if the answer to step 23 is YES (CSW> CSWREF) and the number of times the switch is switched at stop is greater than a predetermined value CSWREF, the cause of the ON / OFF switching of the BU /
なお、ＢＵ・ＳＷ電流ＩＢＳＷは、一旦、図４のステップ１２または図５のステップ２７の実行により第２電流値ＩＲ２に設定されると、その後、図４のステップ６または図５のステップ２５の実行により第１電流値ＩＲ１に設定されない限り、第２電流値ＩＲ２に保持される。これにより、図４のステップ１３または図５のステップ２８によりＣＰＵ２ａへの電力供給が停止されているときには、ＢＵ・ＳＷ電流ＩＢＳＷは、第１電流値ＩＲ１よりも小さな第２電流値ＩＲ２に保持される。
Note that once the BU / SW current IBSW is set to the second current value IR2 by executing
そして、ＩＧ・ＳＷ１１のＯＮにより、または、ＢＵ・ＳＷ１２のＯＮ／ＯＦＦの切換により、ＣＰＵ２ａに電力が供給されると、前者による場合には図４のステップ６によって、後者による場合には図５のステップ２５によって、ＢＵ・ＳＷ電流ＩＢＳＷは、第１電流値ＩＲ１に切り換えられる。
When the power is supplied to the
また、本実施形態における各種の要素と、本発明における各種の要素との対応関係は、次のとおりである。すなわち、本実施形態におけるＣＰＵ２ａが、本発明における制御装置、停止判定手段、電力供給状態制御手段、禁止手段、およびスイッチ電力設定手段に相当するとともに、本実施形態におけるＢＵ・ＳＷ１２およびＷＵ回路２４が、本発明におけるスイッチおよび電力供給状態制御手段にそれぞれ相当する。また、本実施形態におけるバッテリＢＡおよびジェネレータＧＥが、本発明における電源および充電発電機にそれぞれ相当し、本実施形態におけるレギュレータＲＥが、本発明における電力供給状態制御手段および禁止手段に相当するとともに、本実施形態における運転席ＳＥが、本発明におけるシートに相当する。
The correspondence between various elements in the present embodiment and various elements in the present invention is as follows. That is, the
以上のように、本実施形態によれば、エンジンＥが停止中であると判定されているときには、ＣＰＵ２ａへの電力供給が停止される（ステップ１３）。当該電力供給の停止中に、ＢＵ・ＳＷ１２のＯＮ／ＯＦＦが切り換えられたことを表す切換信号ＳＳＷが発生したときには、この切換信号ＳＳＷに応じてレギュレータＲＥが第２供給経路を接続することによって、ＣＰＵ２ａへの電力供給が再開される。
As described above, according to the present embodiment, when it is determined that the engine E is stopped, the power supply to the
このように、エンジンＥの停止中で、それによりエンジンＥを動力源とするジェネレータＧＥによってバッテリＢＡを充電できないときに、バッテリＢＡからＣＰＵ２ａへの電力供給を停止するので、バッテリＢＡの過放電を防止することができる。また、ＣＰＵ２ａへの電力供給の停止中、切換信号ＳＳＷが発生したときに、すなわちウェビング３の装着状態／非装着状態が切り換わったときに、ＣＰＵ２ａへの電力供給が再開される。これにより、非装着状態のウェビング３が装着されたときや、装着状態のウェビング３が外されたときに、ＣＰＵ２ａに電力を十分に供給できるので、それにより、ウェビング３の巻取制御を適切に行うことができる。
As described above, when the engine BA is stopped and the battery BA cannot be charged by the generator GE using the engine E as a power source, the power supply from the battery BA to the
また、エンジンＥが停止中であると判定されている場合において、切換回数カウンタ値ＣＳＷ、すなわちＢＵ・ＳＷ１２のＯＮ／ＯＦＦの切換回数が、所定値ＣＳＷＲＥＦよりも大きいときに、ＣＰＵ２ａへの電力供給が禁止される（ステップ２８）。したがって、エンジンＥの停止中、ノイズの影響によりＢＵ・ＳＷ１２のＯＮ／ＯＦＦの切換が繰り返されることによって、その切換回数が所定値ＣＳＷＲＥＦよりも大きくなったときに、バッテリＢＡからＣＰＵ２ａへの電力供給を停止できるので、大きな電力を無駄にＣＰＵ２ａに供給することがなく、ひいてはバッテリＢＡの過放電を防止することができる。
Further, when it is determined that the engine E is stopped, the power supply to the
さらに、ＣＰＵ２ａへの電力供給が停止されているとき、すなわち、エンジンＥの停止中で、それによりジェネレータＧＥでバッテリＢＡを充電できないときには、ＣＰＵ２ａに電力が供給されている場合と比較して、ＢＵ・ＳＷ電流ＩＢＳＷすなわちバッテリＢＡからＢＵ・ＳＷ１２に供給される電流が、より小さな第２電流値ＩＲ２に設定される（ステップ１２、２７）。これにより、上述した効果、すなわち、バッテリＢＡの過放電を防止することができるという効果を、有効に得ることができる。
Further, when the power supply to the
また、エンジンＥが停止したと判定されてから所定時間ｔＲＥＦが経過するまでの間（ステップ８：ＮＯ）、ＣＰＵ２ａへの電力供給を禁止せずに行うので、ＣＰＵ２ａに電力を十分に供給でき、それにより、ウェビング３の巻取制御を適切に行うことができる。
Further, since it is performed without prohibiting the power supply to the
さらに、これまで述べたシートベルト装置１は、運転者用のものであるが、助手席および後部座席の乗員用のシートベルト装置についても、シートベルト装置１と同様に構成することによって、上述した効果を同様に得ることができる。
Furthermore, although the
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、電動モータ７は、ＤＣモータであるが、ＡＣモータでもよい。また、実施形態では、本発明における電源として、バッテリＢＡを用いているが、ＣＰＵ２ａに電力を供給可能な他の電源、例えばキャパシタを用いてもよい。さらに、実施形態では、エンジンＥが停止中であるか否かの判定を、ＩＧ・ＳＷ１１のＯＮ／ＯＦＦに基づいて行っているが、エンジンＥが停止中であるか否かを表す他のパラメータ、例えばエンジンＥの回転数に基づいて行ってもよい。
In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the described embodiment. For example, in the embodiment, the
また、実施形態では、バッテリＢＡの過放電を防止するために、エンジンＥの停止中と判定されているときに、ＣＰＵ２ａへの電力供給を停止しているが、当該電力供給を停止せずに、ＣＰＵ２ａに供給される電力を、エンジンＥの運転中と判定されている場合よりも小さな値に制御してもよい。あるいは、ＣＰＵ２ａに供給される電力はそのままで、ＣＰＵ２ａを含むＥＣＵ２にバッテリＢＡから供給される電力を、エンジンＥの運転中と判定されている場合よりも小さな値に制御してもよい。この場合、バッテリＢＡからＥＣＵ２への供給電力は、例えば、ＥＣＵ２のＲＡＭなどへの電力供給を停止することによって、より小さな値に制御される。
In the embodiment, in order to prevent overdischarge of the battery BA, when it is determined that the engine E is stopped, the power supply to the
さらに、実施形態では、エンジンＥの停止中、ＢＵ・ＳＷ１２のＯＮ／ＯＦＦの切換の原因がＢＵ・ＳＷ信号ＳＢに含まれ得るノイズの影響によるものであるか否かを判定するために、切換回数カウンタ値ＣＳＷと所定値ＣＳＷＲＥＦとの比較を、時間を限らずに行っているが、例えば次のようにして行ってもよい。すなわち、両者ＣＳＷ、ＣＳＷＲＥＦの比較を、所定の制限時間内に限って行うとともに、この制限時間の経過時にカウンタ値ＣＳＷを値０に初期化することによって、この制限時間内におけるカウンタ値ＣＳＷと所定値ＣＳＷＲＥＦとの比較を繰り返し行ってもよい。この場合、制限時間の計時は、例えば、切換信号ＳＳＷが入力されたときに開始され、その後、制限時間が経過しない限り、新たに開始されない。これにより、エンジンＥの停止中、運転者（乗員）によるウェビング３の装着・取外しが繰り返されることによって、ＢＵ・ＳＷ１２のＯＮ／ＯＦＦの切換が繰り返されたときに、当該切換の原因がノイズの影響によるものであると誤判定するのを防止することができる。
Furthermore, in the embodiment, when the engine E is stopped, the switching is performed in order to determine whether the cause of the ON / OFF switching of the BU /
また、実施形態では、エンジンＥの停止中、ＢＵ・ＳＷ１２のＯＮ／ＯＦＦの切換に伴ってＣＰＵ２ａへの電力供給を再開した後に、当該ＣＰＵ２ａへの電力供給を継続しているが、ＣＰＵ２ａへの電力供給を再開してから所定の待機時間が経過するまでの間に、ＩＧ・ＳＷ１１がＯＮにならず、それによりエンジンＥが始動されないときには、ＣＰＵ２ａへの電力供給を停止してもよい。この場合、待機時間は、例えば、装着されたウェビング３の巻取制御を完了するのに十分な時間（例えば３分）に設定される。これにより、バッテリＢＡの過放電を防止できるという効果を、より有効に得ることができる。
In the embodiment, while the engine E is stopped, the power supply to the
さらに、実施形態では、ＢＵ・ＳＷ１１を、ウェビング３が装着されているときにＯＮ状態になり、外されているときにＯＦＦ状態になるように構成しているが、これとは逆に、ウェビング３が装着されているときにＯＦＦ状態になり、外されているときにＯＮ状態になるように構成してもよい。あるいは、ウェビング３が装着されているときに第１信号を出力し、外されているときにこの第１信号とは異なる電流値の第２信号を出力するように構成してもよい。また、実施形態では、ＢＵ・ＳＷ１２に、バッテリＢＡからの電力を供給しているが、他の電源からの電力を供給してもよい。
Furthermore, in the embodiment, the BU /
さらに、実施形態は、本発明を、車両Ｖ用の３点式のシートベルト装置１に適用した例であるが、左右一対のウェビングを備える４点式のシートベルト装置に適用してもよく、また、船舶用や航空機用のシートベルト装置に適用してもよい。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。
Further, the embodiment is an example in which the present invention is applied to the three-point
１ シートベルト装置
２ａ ＣＰＵ（制御装置、停止判定手段、電力供給状態制御手段、禁止手段、ス イッチ電力設定手段）
３ ウェビング
６ リール
７ 電動モータ
１２ ＢＵ・ＳＷ（スイッチ）
２４ ＷＵ回路（電力供給状態制御手段）
Ｅ エンジン
ＢＡ バッテリ（電源）
ＧＥ ジェネレータ（充電発電機）
ＲＥ レギュレータ（電力供給状態制御手段、禁止手段）
ＳＥ 運転席（シート）
ＳＢ ＢＵ・ＳＷ信号（スイッチ信号）
ＣＳＷ 切換回数カウンタ値（スイッチ信号の切換回数）
ＣＳＷＲＥＦ 所定値（所定回数）
ＩＢＳＷ ＢＵ・ＳＷ電流（電源からスイッチに供給される電力）
ｔＲＥＦ 所定時間
1
3 Webbing
6 reels
7
24 WU circuit (power supply state control means)
E Engine BA Battery (Power)
GE generator (charging generator)
RE regulator (power supply state control means, prohibition means)
SE Driver's seat (seat)
SB BU / SW signal (switch signal)
CSW switching count counter value (switch signal switching count)
CSWREF Predetermined value (predetermined number of times)
IBSW BU / SW current (power supplied from the power supply to the switch)
tREF predetermined time
Claims (3)
当該リールに連結された電動モータと、
当該電動モータを制御する制御装置と、
内燃機関を動力源とする充電発電機により充電されるとともに、前記制御装置に電力を供給する電源と、
前記内燃機関が停止中であるか否かを判定する停止判定手段と、
前記ウェビングの装着の有無に応じて切り換わるスイッチ信号を出力するスイッチと、
前記停止判定手段により前記内燃機関が停止中であると判定されているときに、前記電源から前記制御装置への電力供給状態を通常電力状態よりも供給電力が小さな省電力状態に制御する省電力制御を実行するとともに、当該省電力制御中、前記スイッチ信号が切り換わったときに、前記電力供給状態を前記通常電力状態に制御する通常電力制御を実行する電力供給状態制御手段と、
前記内燃機関が停止中であると判定されている場合において、前記スイッチ信号の切換回数が所定回数よりも大きいときに、前記通常電力制御を禁止する禁止手段と、
を備えることを特徴とするシートベルト装置。 A reel on which a webbing for restraining an occupant to the seat is wound;
An electric motor coupled to the reel;
A control device for controlling the electric motor;
A power source that is charged by a charging generator using an internal combustion engine as a power source, and that supplies power to the control device;
Stop determination means for determining whether or not the internal combustion engine is stopped;
A switch that outputs a switch signal that switches according to whether or not the webbing is attached;
Power saving for controlling the power supply state from the power source to the control device to a power saving state in which the supply power is smaller than the normal power state when it is determined by the stop determination means that the internal combustion engine is stopped. Power supply state control means for executing normal power control for controlling the power supply state to the normal power state when the switch signal is switched during the power saving control,
In the case where it is determined that the internal combustion engine is stopped, a prohibiting unit that prohibits the normal power control when the number of times of switching of the switch signal is larger than a predetermined number of times,
A seat belt device comprising:
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