JP5412097B2

JP5412097B2 - Chip dresser

Info

Publication number: JP5412097B2
Application number: JP2008311114A
Authority: JP
Inventors: 圭吾木村; 邦明高橋; 健輔坂井; 至典鈴木
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2008-12-05
Filing date: 2008-12-05
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2028-12-05
Also published as: JP2010131646A

Description

本発明は、溶接用の電極チップを整形するチップドレッサに関する。 The present invention relates to a tip dresser that shapes an electrode tip for welding.

自動車等の車体組立ラインにおいては、組み合わされたパネルに対してスポット溶接が施されている。スポット溶接を行うロボットアームの先端には溶接ガンが組み付けられており、この溶接ガンに設けられる一対のアーム部材の先端にはそれぞれ電極チップが取り付けられている。そして、一対の電極チップによってパネルを加圧しながら、電極チップ間で大電流を流すことにより、電流の抵抗発熱によってパネルを溶接することが可能となっている。 In car body assembly lines such as automobiles, spot welding is performed on the combined panels. A welding gun is assembled at the tip of a robot arm that performs spot welding, and electrode tips are attached to the tips of a pair of arm members provided on the welding gun. Then, by applying a large current between the electrode tips while pressing the panel with a pair of electrode tips, the panels can be welded by resistance heat generation of the current.

ところで、スポット溶接を繰り返すことにより、電極チップは加圧や発熱によって消耗するため、電極チップの先端形状が変化することになっていた。このような電極チップの消耗は溶接品質に影響を与えることから、溶接品質を良好に保つためには定期的に電極チップを整形することが重要となっている。そこで、消耗した電極チップを整形するためのチップドレッサが提案されている(例えば、特許文献１参照)。
特開２０００−５２０５４号公報 By the way, by repeating spot welding, the electrode tip is consumed due to pressurization and heat generation, so that the tip shape of the electrode tip is changed. Since such wear of the electrode tip affects the welding quality, it is important to periodically shape the electrode tip in order to maintain good welding quality. Therefore, a tip dresser for shaping a worn electrode tip has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
JP 2000-52054 A

しかしながら、特許文献１に記載されたチップドレッサにおいては、切削刃の形状によって電極チップの先端形状が決定されるため、様々な先端形状の電極チップを整形するためには、複数の切削刃を準備しておく必要があるだけでなく、切削刃の交換作業が必要となっていた。このように、複数の切削刃を用意することや切削刃の交換作業を行うことは、電極チップを整形する際の作業コストを増大させる要因となっていた。 However, in the tip dresser described in Patent Document 1, since the tip shape of the electrode tip is determined by the shape of the cutting blade, a plurality of cutting blades are prepared to shape electrode tips having various tip shapes. It was necessary to replace the cutting blade. Thus, the preparation of a plurality of cutting blades and the replacement operation of the cutting blades have been factors that increase the work cost when shaping the electrode tip.

本発明の目的は、様々な先端形状の電極チップに対応させることが可能なチップドレッサを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a chip dresser that can be adapted to various tip-shaped electrode chips.

本発明のチップドレッサは、溶接用の電極チップを整形するチップドレッサであって、前記電極チップを案内する挿入口が形成されるとともに、前記挿入口の中心線に交差する支持軸を備えるドレッサ本体と、前記支持軸に回動自在に取り付けられ、前記挿入口内に露出する刃部を備える第１カッター部材と、前記支持軸に回動自在に取り付けられ、前記挿入口内に露出する刃部を備える第２カッター部材と、前記支持軸に向けて移動自在に前記ドレッサ本体に設けられ、前記第１および第２カッター部材の端部に接触するテーブル部材と、を有し、前記テーブル部材を移動させて前記第１および第２カッター部材を回動させることにより、前記第１および第２カッター部材の刃部によって設定される前記電極チップの切削角度を変化させることを特徴とする。 The tip dresser of the present invention is a tip dresser for shaping an electrode tip for welding, and has a support shaft that is formed with an insertion port for guiding the electrode tip and intersects the center line of the insertion port. A first cutter member that is rotatably attached to the support shaft and includes a blade portion that is exposed in the insertion port, and a blade portion that is rotatably attached to the support shaft and is exposed in the insertion port. a second cutter member, is provided on the dresser body movably toward said support shaft, anda table member in contact with the end portion of the first and second cutter member, moving the table member By rotating the first and second cutter members, the cutting angle of the electrode tip set by the blade portions of the first and second cutter members is changed. And wherein the door.

本発明のチップドレッサは、前記テーブル部材に接触する前記第１および第２カッター部材の端部は円弧状に形成されることを特徴とする。 The tip dresser of the present invention is characterized in that end portions of the first and second cutter members that contact the table member are formed in an arc shape.

本発明のチップドレッサは、前記第１および第２カッター部材を固定する固定機構を有することを特徴とする。 The chip dresser of the present invention has a fixing mechanism for fixing the first and second cutter members.

本発明によれば、第１および第２カッター部材の端部に接触するテーブル部材を移動させることにより、支持軸に支持される第１および第２カッター部材を回動させるようにしたので、第１および第２カッター部材の刃部によって設定される電極チップの切削角度を自在に変化させることが可能となる。これにより、チップドレッサを様々な先端形状の電極チップに対応させることができ、電極チップを整形する際の作業コストを引き下げることが可能となる。 According to the present invention, the first and second cutter members supported by the support shaft are rotated by moving the table member that contacts the ends of the first and second cutter members. It becomes possible to freely change the cutting angle of the electrode tip set by the blade portions of the first and second cutter members. As a result, the tip dresser can be made compatible with various tip-shaped electrode tips, and the work cost for shaping the electrode tip can be reduced.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は溶接ガン１０の一例を示す説明図である。図１に示すように、溶接ガン１０には一対のアーム部材１１，１２が設けられており、これらアーム部材１１，１２の先端には電極チップ１３を備えたシャンク１４が取り付けられている。このように溶接ガン１０に設けられる電極チップ１３を用いて、パネル材等のワークＷを加圧しながら大電流を流すことにより、抵抗発熱によってワークＷを溶接することが可能となっている。このようなスポット溶接を繰り返すことは、加圧や発熱によって電極チップ１３を消耗させてしまうため、電極チップ１３の先端形状を変形させる要因となっていた。このような電極チップ１３の変形は溶接品質の低下を招くことから、定期的に電極チップ１３の先端形状を整形することが重要となっている。ここで、図２は本発明の一実施の形態であるチップドレッサ１５の使用状態の一例を示す説明図である。図２に示すように、消耗した電極チップ１３は溶接ガン１０から回収され、ボール盤１６の主軸１７に装着された作業用シャンク１８に対して取り付けられる。また、ボール盤１６の作業テーブル１９にはチップドレッサ１５が取り付けられている。そして、電極チップ１３を回転させながらチップドレッサ１５内に挿入することにより、電極チップ１３の先端形状を整形することが可能となる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing an example of a welding gun 10. As shown in FIG. 1, the welding gun 10 is provided with a pair of arm members 11, 12, and a shank 14 having an electrode tip 13 is attached to the tips of these arm members 11, 12. As described above, by using the electrode tip 13 provided on the welding gun 10 and flowing a large current while pressurizing the workpiece W such as a panel material, the workpiece W can be welded by resistance heat generation. Repeating such spot welding consumes the electrode tip 13 due to pressurization and heat generation, which causes deformation of the tip shape of the electrode tip 13. Since such deformation of the electrode tip 13 causes a decrease in welding quality, it is important to periodically shape the tip shape of the electrode tip 13. Here, FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a usage state of the chip dresser 15 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the consumed electrode tip 13 is collected from the welding gun 10 and attached to the work shank 18 attached to the main shaft 17 of the drilling machine 16. A chip dresser 15 is attached to the work table 19 of the drilling machine 16. Then, by inserting the electrode tip 13 into the tip dresser 15 while rotating it, the tip shape of the electrode tip 13 can be shaped.

図３はチップドレッサ１５を示す斜視図であり、図４はチップドレッサ１５の内部構造を示す分解斜視図である。また、図５(Ａ)はチップドレッサ１５を示す正面図であり、図５(Ｂ)はチップドレッサ１５を示す平面図である。図３〜図５に示すように、チップドレッサ１５は、ベースブロック２０、支柱ブロック２１およびメインブロック２２によって構成されるドレッサ本体２３を有しており、ドレッサ本体２３を構成する各ブロック２０〜２２はボルト部材２４によって締結されている。ベースブロック２０には、作業テーブル１９に固定する為のボルト挿入穴２５が形成されるとともに、後述するテーブル部材５０が取り付けられる雌ねじ部２６が形成されている。また、メインブロック２２には、上下方向に延びる挿入口２７が形成されるとともに、上下方向に貫通する一対のカッター溝２８，２９が形成されている。さらに、メインブロック２２には、幅方向に貫通する確認窓３０が形成されるとともに、幅方向に貫通する複数のボルト挿入穴３１〜３３が形成されている。なお、ボルト挿入穴３１〜３３には雌ねじ部が形成されている。 FIG. 3 is a perspective view showing the chip dresser 15, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing the internal structure of the chip dresser 15. FIG. 5A is a front view showing the chip dresser 15, and FIG. 5B is a plan view showing the chip dresser 15. As shown in FIGS. 3 to 5, the chip dresser 15 has a dresser body 23 constituted by a base block 20, a support block 21 and a main block 22, and the blocks 20 to 22 constituting the dresser body 23. Is fastened by a bolt member 24. A bolt insertion hole 25 for fixing to the work table 19 is formed in the base block 20, and a female screw portion 26 to which a table member 50 described later is attached is formed. The main block 22 has an insertion port 27 extending in the vertical direction and a pair of cutter grooves 28 and 29 penetrating in the vertical direction. Further, the main block 22 has a confirmation window 30 penetrating in the width direction and a plurality of bolt insertion holes 31 to 33 penetrating in the width direction. In addition, the internal thread part is formed in the bolt insertion holes 31-33.

図３〜図５に示すように、一方のカッター溝２８には、刃部４１ａおよび円弧状の下端部(端部)４１ｂを備える第１カッター部材４１が収容され、他方のカッター溝２９には、刃部４２ａおよび円弧状の下端部(端部)４２ｂを備える第２カッター部材４２が収容されている。略扇形状に形成されるカッター部材４１，４２には貫通孔４１ｃ，４２ｃとボルト溝４１ｄ，４２ｄとが形成されており、それぞれの貫通孔４１ｃ，４２ｃには支持軸としての支持ボルト４３が通され、それぞれのボルト溝４１ｄ，４２ｄには固定ボルト４４，４５が通されている。なお、支持ボルト４３は挿入口２７の中心線ＣＬに直交(交差)するように配置されており、この支持ボルト４３に支持されるカッター部材４１，４２の刃部４１ａ，４２ａは挿入口２７内に露出するようになっている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the first cutter member 41 including the blade portion 41 a and the arc-shaped lower end portion (end portion) 41 b is accommodated in one cutter groove 28, and the other cutter groove 29 is accommodated in the other cutter groove 29. A second cutter member 42 having a blade 42a and an arc-shaped lower end (end) 42b is accommodated. Through holes 41c and 42c and bolt grooves 41d and 42d are formed in the substantially fan-shaped cutter members 41 and 42, and support bolts 43 as support shafts pass through the respective through holes 41c and 42c. The fixing bolts 44 and 45 are passed through the respective bolt grooves 41d and 42d. The support bolt 43 is arranged so as to be orthogonal to (intersect) the center line CL of the insertion port 27, and the blade portions 41 a and 42 a of the cutter members 41 and 42 supported by the support bolt 43 are located in the insertion port 27. To be exposed.

このように、メインブロック２２に対してカッター部材４１，４２を取り付けることにより、メインブロック２２に装着される支持ボルト４３や固定ボルト４４，４５を緩めたときには、支持ボルト４３を中心にカッター部材４１，４２を回動させることが可能となる。一方、固定機構として機能する支持ボルト４３や固定ボルト４４，４５を締め付けたときには、カッター部材４１，４２をメインブロック２２に対して固定することが可能となる。なお、カッター部材４１，４２に形成されるボルト溝４１ｄ，４２ｄは円弧状に湾曲していることから、固定ボルト４４，４５に対して干渉することなくカッター部材４１，４２を回動させることが可能となっている。 As described above, when the support bolts 43 and the fixing bolts 44 and 45 attached to the main block 22 are loosened by attaching the cutter members 41 and 42 to the main block 22, the cutter member 41 centering on the support bolt 43. , 42 can be rotated. On the other hand, when the support bolt 43 and the fixing bolts 44 and 45 that function as a fixing mechanism are tightened, the cutter members 41 and 42 can be fixed to the main block 22. Since the bolt grooves 41d and 42d formed in the cutter members 41 and 42 are curved in an arc shape, the cutter members 41 and 42 can be rotated without interfering with the fixing bolts 44 and 45. It is possible.

また、図３〜図５に示すように、チップドレッサ１５は、雄ねじ部５１を備えたテーブル部材５０を有している。このテーブル部材５０はベースブロック２０の雌ねじ部２６に対して取り付けられており、回転させることでテーブル部材５０を上下動させること、すなわち支持ボルト４３に向けて移動させることが可能となっている。なお、テーブル部材５０の直径は支柱ブロック２１の幅寸法よりも大きく形成されており、テーブル部材５０には滑り止めのローレット加工が施されることから、外部に露出するテーブル部材５０を作業者は容易に回転させることが可能となっている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the chip dresser 15 includes a table member 50 having a male screw portion 51. The table member 50 is attached to the female screw portion 26 of the base block 20, and can be moved up and down, that is, moved toward the support bolt 43 by rotating. The diameter of the table member 50 is larger than the width of the support block 21 and the table member 50 is subjected to anti-slip knurl processing. It can be easily rotated.

ここで、図６(Ａ)はテーブル部材５０を上昇させたときのチップドレッサ１５の作動状態を示す説明図であり、図６(Ｂ)はテーブル部材５０を下降させたときのチップドレッサ１５の作動状態を示す説明図である。図６(Ａ)に示すように、テーブル部材５０を回転させて上昇させることにより、テーブル部材５０によってカッター部材４１，４２が押し上げられるため、それぞれのカッター部材４１，４２は矢印α方向に回動することになる。これにより、双方のカッター部材４１，４２の刃部４１ａ，４２ａによって設定される角度を狭めることができるため、電極チップ１３の切削角度を大きく設定することが可能となる。一方、図６(Ｂ)に示すように、テーブル部材５０を回転させて下降させることにより、テーブル部材５０に追従してカッター部材４１，４２が下降するため、それぞれのカッター部材４１，４２は矢印β方向に回動することになる。これにより、双方のカッター部材４１，４２の刃部４１ａ，４２ａによって設定される角度を広げることができるため、電極チップ１３の切削角度を小さく設定することが可能となる。 Here, FIG. 6A is an explanatory view showing an operating state of the chip dresser 15 when the table member 50 is raised, and FIG. 6B is a diagram of the chip dresser 15 when the table member 50 is lowered. It is explanatory drawing which shows an operation state. As shown in FIG. 6A, since the table member 50 is rotated and raised, the cutter members 41 and 42 are pushed up by the table member 50, so that the cutter members 41 and 42 rotate in the direction of the arrow α. Will do. Thereby, since the angle set by the blade parts 41a and 42a of both the cutter members 41 and 42 can be narrowed, it becomes possible to set the cutting angle of the electrode tip 13 large. On the other hand, as shown in FIG. 6B, by rotating and lowering the table member 50, the cutter members 41 and 42 descend following the table member 50. It will rotate in the β direction. Thereby, since the angle set by the blade parts 41a and 42a of both the cutter members 41 and 42 can be expanded, it becomes possible to set the cutting angle of the electrode tip 13 small.

このように、テーブル部材５０を操作して電極チップ１３の切削角度を設定し、支持ボルト４３や固定ボルト４４，４５を締め付けてカッター部材４１，４２を固定した後に、回転する電極チップ１３が挿入口２７からカッター部材４１，４２に向けて挿し込まれる。これにより、設定された切削角度によって電極チップ１３を切削することができ、電極チップ１３の先端を所定形状に整形することが可能となる。なお、電極チップ１３をガイドする挿入口２７は電極チップ１３の直径とほぼ同等に形成されており、挿入される電極チップ１３の振れを抑制することが可能となっている。また、図６(Ａ)および(Ｂ)に示すように、カッター部材４１，４２の刃部４１ａ，４２ａと電極チップ１３との接触部位は、メインブロック２２に形成された確認窓３０によって目視することができ、切削状態を確認しながら電極チップ１３の整形作業を確実に行うことが可能となる。また、確認窓３０からカッター部材４１，４２等に向けてエアブローを施すことができるため、切削時に発生する切りくず等を容易に除去することが可能となっている。 As described above, the cutting angle of the electrode tip 13 is set by operating the table member 50, and after the support bolt 43 and the fixing bolts 44 and 45 are tightened to fix the cutter members 41 and 42, the rotating electrode tip 13 is inserted. It is inserted from the opening 27 toward the cutter members 41 and 42. Thereby, the electrode tip 13 can be cut with the set cutting angle, and the tip of the electrode tip 13 can be shaped into a predetermined shape. Note that the insertion port 27 for guiding the electrode tip 13 is formed to be approximately equal to the diameter of the electrode tip 13, and it is possible to suppress the deflection of the inserted electrode tip 13. Further, as shown in FIGS. 6A and 6B, contact portions between the blade portions 41 a and 42 a of the cutter members 41 and 42 and the electrode chip 13 are visually observed by a confirmation window 30 formed in the main block 22. It is possible to perform the shaping operation of the electrode tip 13 while confirming the cutting state. Further, since air blow can be performed from the confirmation window 30 toward the cutter members 41, 42, etc., chips and the like generated during cutting can be easily removed.

また、図５(Ａ)に示すように、テーブル部材５０には基準線５２が形成されており、支柱ブロック２１には目盛り５３が形成されている。支柱ブロック２１の目盛り５３は双方の刃部４１ａ，４２ａの間の角度に対応しており、テーブル部材５０の基準線５２を支柱ブロック２１の目盛り５３に合わせることにより、チップドレッサ１５によって加工される電極チップ１３の切削角度を簡単に設定することが可能となる。なお、図示する場合には、支柱ブロック２１の目盛り５３に付された角度は、双方の刃部４１ａ，４２ａによって設定される角度に対応しているが、これに限られることはなく、支柱ブロック２１の目盛り５３に電極チップ１３の切削角度を付しても良い。 Further, as shown in FIG. 5A, a reference line 52 is formed on the table member 50, and a scale 53 is formed on the column block 21. The scale 53 of the support block 21 corresponds to the angle between the two blade portions 41a and 42a, and is processed by the chip dresser 15 by aligning the reference line 52 of the table member 50 with the scale 53 of the support block 21. It becomes possible to easily set the cutting angle of the electrode tip 13. In the case shown in the figure, the angle given to the scale 53 of the column block 21 corresponds to the angle set by both the blade portions 41a and 42a, but is not limited to this, and the column block is not limited to this. The cutting angle of the electrode tip 13 may be attached to the scale 53 of 21.

これまで説明したように、テーブル部材５０を上下動させることにより、カッター部材４１，４２を回動させることができ、双方の刃部４１ａ，４２ａによって設定される角度を任意に設定することができるため、電極チップ１３の切削角度を自在に設定することが可能となる。これにより、様々な先端形状の電極チップ１３にチップドレッサ１５を対応させることができるため、電極チップ１３の先端形状に合わせて多くの切削刃を用意したり、電極チップ１３の先端形状が変わるたびに切削刃を交換したりする必要がなく、電極チップ１３の整形コストを大幅に引き下げることが可能となる。 As described so far, by moving the table member 50 up and down, the cutter members 41 and 42 can be rotated, and the angle set by both the blade portions 41a and 42a can be arbitrarily set. Therefore, the cutting angle of the electrode tip 13 can be set freely. As a result, the tip dresser 15 can be made to correspond to the electrode tip 13 having various tip shapes, so that many cutting blades are prepared according to the tip shape of the electrode tip 13 or the tip shape of the electrode tip 13 changes. There is no need to replace the cutting blade, and the shaping cost of the electrode tip 13 can be greatly reduced.

また、テーブル部材５０に接触するカッター部材４１，４２の下端部４１ｂ，４２ｂは円弧状に形成されるため、テーブル部材５０を上下動させた場合であっても、カッター部材４１，４２をテーブル部材５０に対して滑らかに追従させることが可能となる。これにより、テーブル部材５０の回転操作が容易となるだけでなく、カッター部材４１，４２を確実に回動させることが可能となる。さらに、目盛り５３を目標としてテーブル部材５０を上下動させることにより、カッター部材４１，４２の回動角度を簡単に精度良く設定することができ、電極チップ１３の整形作業の簡素化を図ることが可能となる。 Further, since the lower end portions 41b and 42b of the cutter members 41 and 42 that come into contact with the table member 50 are formed in an arc shape, the cutter members 41 and 42 can be moved to the table member even when the table member 50 is moved up and down. 50 can be made to follow smoothly. Thereby, not only the rotation operation of the table member 50 becomes easy, but also the cutter members 41 and 42 can be reliably rotated. Furthermore, by moving the table member 50 up and down with the scale 53 as a target, the rotation angle of the cutter members 41 and 42 can be set easily and accurately, and the shaping work of the electrode tip 13 can be simplified. It becomes possible.

しかも、１つのテーブル部材５０を上下動させることにより、双方のカッター部材４１，４２を連動させて回動させる構造であるため、カッター部材４１，４２の回動角度のバラツキを抑制することが可能となる。これにより、双方の刃部４１ａ，４２ａを電極チップ１３に対して満遍なく接触させることができ、電極チップ１３を切削する際の心振れを抑制することが可能となる。さらに、メインブロック２２には電極チップ１３の挿入口２７が形成されており、この挿入口２７によって電極チップ１３の振れを抑制しながら、電極チップ１３をカッター部材４１，４２に向けて案内することが可能となる。このように、挿入口２７によっても電極チップ１３を切削する際の心振れを抑制することが可能となる。 In addition, by moving the table member 50 up and down, both cutter members 41 and 42 are interlocked and rotated, so that variation in the rotation angle of the cutter members 41 and 42 can be suppressed. It becomes. Thereby, both blade parts 41a and 42a can be made to contact with the electrode tip 13 uniformly, and it becomes possible to suppress the runout at the time of cutting the electrode tip 13. FIG. Further, an insertion port 27 for the electrode chip 13 is formed in the main block 22, and the electrode chip 13 is guided toward the cutter members 41 and 42 while suppressing the deflection of the electrode chip 13 by the insertion port 27. Is possible. In this way, it is possible to suppress the runout when the electrode tip 13 is cut by the insertion port 27 as well.

また、図示する場合には、カッター部材４１，４２の刃部４１ａ，４２ａが凹状に湾曲しているが、刃部４１ａ，４２ａの形状はこれに限られることはなく、電極チップ１３の先端形状に合わせて任意に設定することが可能である。ここで、図７は本発明の他の実施の形態であるチップドレッサ６０を示す正面図である。なお、図７において図５(Ａ)に示す部材と同一の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。図７に示すように、第１カッター部材６１の刃部６１ａと第２カッター部材６２の刃部６２ａとを、それぞれ直線状に形成しても良い。このように、双方の刃部６１ａ，６２ａを直線状に形成することにより、電極チップ１３の先端形状を円錐台形状に整形することが可能となる。 Further, in the illustrated case, the blade portions 41a and 42a of the cutter members 41 and 42 are curved in a concave shape, but the shape of the blade portions 41a and 42a is not limited to this, and the tip shape of the electrode tip 13 It is possible to set arbitrarily according to. Here, FIG. 7 is a front view showing a chip dresser 60 according to another embodiment of the present invention. In FIG. 7, the same members as those shown in FIG. 5A are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. As shown in FIG. 7, the blade portion 61 a of the first cutter member 61 and the blade portion 62 a of the second cutter member 62 may each be formed in a linear shape. Thus, by forming both the blade portions 61a and 62a in a straight line, the tip shape of the electrode tip 13 can be shaped into a truncated cone shape.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前述の説明では、電極チップ１３側を回転させることにより、電極チップ１３の先端形状を整形するようにしているが、これに限られることはなく、チップドレッサ１５，６０側を回転させることにより、電極チップ１３の先端形状を整形するようにしても良い。また、回転自在となるチップドレッサ１５，６０を溶接工程のラインサイドに設置することにより、定期的に溶接ガン１０の電極チップ１３をチップドレッサ１５，６０に挿入するように、溶接ガン１０を操作する溶接ロボットの動作をプログラムしても良い。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above description, the tip shape of the electrode tip 13 is shaped by rotating the electrode tip 13 side, but the present invention is not limited to this, and the tip dresser 15 or 60 side is rotated. Thus, the tip shape of the electrode tip 13 may be shaped. In addition, by installing the tip dressers 15 and 60 that are rotatable on the line side of the welding process, the welding gun 10 is operated so that the electrode tips 13 of the welding gun 10 are periodically inserted into the tip dressers 15 and 60. The operation of the welding robot to be performed may be programmed.

溶接ガンの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a welding gun. 本発明の一実施の形態であるチップドレッサの使用状態の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the use condition of the chip dresser which is one embodiment of this invention. チップドレッサを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a chip dresser. チップドレッサの内部構造を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the internal structure of a chip dresser. (Ａ)はチップドレッサを示す正面図であり、(Ｂ)はチップドレッサを示す平面図である。(A) is a front view showing a chip dresser, and (B) is a plan view showing the chip dresser. (Ａ)はテーブル部材を上昇させたときのチップドレッサの作動状態を示す説明図であり、(Ｂ)はテーブル部材を下降させたときのチップドレッサの作動状態を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the operating state of the chip dresser when raising a table member, (B) is explanatory drawing which shows the operating state of a chip dresser when lowering a table member. 本発明の他の実施の形態であるチップドレッサを示す正面図である。It is a front view which shows the chip dresser which is other embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１３電極チップ
１５チップドレッサ
２３ドレッサ本体
２７挿入口
４１カッター部材(第１カッター部材)
４１ａ刃部
４１ｂ下端部(端部)
４２カッター部材(第２カッター部材)
４２ａ刃部
４２ｂ下端部(端部)
４３支持ボルト(支持軸，固定機構)
４４，４５固定ボルト(固定機構)
５０テーブル部材
６０チップドレッサ
６１カッター部材(第１カッター部材)
６１ａ刃部
６２カッター部材(第２カッター部材)
６３ａ刃部
ＣＬ中心線 13 Electrode chip 15 Chip dresser 23 Dresser body 27 Insertion port 41 Cutter member (first cutter member)
41a Blade 41b Lower end (end)
42 Cutter member (second cutter member)
42a Blade part 42b Lower end part (end part)
43 Support bolt (support shaft, fixing mechanism)
44, 45 Fixing bolt (fixing mechanism)
50 Table member 60 Chip dresser 61 Cutter member (first cutter member)
61a Blade 62 Cutter member (second cutter member)
63a Blade part CL Center line

Claims

A chip dresser for shaping an electrode tip for welding,
An insertion port for guiding the electrode tip is formed, and a dresser body including a support shaft that intersects the center line of the insertion port;
A first cutter member that is rotatably attached to the support shaft and includes a blade portion that is exposed in the insertion port;
A second cutter member that is rotatably attached to the support shaft and includes a blade portion exposed in the insertion port;
A table member that is provided on the dresser body so as to be movable toward the support shaft, and that contacts the end portions of the first and second cutter members;
Have
The cutting angle of the electrode tip set by the blade portions of the first and second cutter members is changed by moving the table member and rotating the first and second cutter members. Chip dresser to do.

The chip dresser according to claim 1, wherein
The tip dresser according to claim 1, wherein end portions of the first and second cutter members that contact the table member are formed in an arc shape.

The chip dresser according to claim 1 or 2,
A chip dresser having a fixing mechanism for fixing the first and second cutter members.