JP5413656B2

JP5413656B2 - Vehicle control device

Info

Publication number: JP5413656B2
Application number: JP2009204467A
Authority: JP
Inventors: 浩和桝上
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2009-09-04
Filing date: 2009-09-04
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2029-09-04
Also published as: JP2011052656A

Description

この発明は、所定のエンジン停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させ、所定のエンジン再始動条件が成立したときにエンジンを再始動させるアイドルストップ機構を備えた車両の制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device including an idle stop mechanism that automatically stops an engine when a predetermined engine stop condition is satisfied and restarts the engine when a predetermined engine restart condition is satisfied.

ラックアンドピニオン等の操舵機構に連結されたパワーシリンダに、油圧ポンプからの作動油を供給することによって、ステアリングホイールの操作を補助するパワーステアリング装置が従来から知られている。このようなパワーステアリング装置において、油圧ポンプの駆動源として、例えば三相ブラシレスモータからなる電動モータが用いられる場合がある。この場合、電動モータがステアリングホイールの操舵速度に応じた目標回転速度で回転されるように、電動モータに供給される駆動電力が制御される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a power steering device that assists the operation of a steering wheel by supplying hydraulic oil from a hydraulic pump to a power cylinder connected to a steering mechanism such as a rack and pinion is known. In such a power steering apparatus, an electric motor made up of, for example, a three-phase brushless motor may be used as a drive source of the hydraulic pump. In this case, the drive power supplied to the electric motor is controlled so that the electric motor is rotated at a target rotational speed corresponding to the steering speed of the steering wheel.

車両のＣＯ_２の排出量を削減することが世界的にも強く要請されている。そこで、車両が停止している状態を検知し、自動的にエンジンを停止させるアイドルストップ機構を搭載した車両が開発されている（特許文献１，２参照）。アイドルストップ機構によってエンジンが自動的に停止されている状態においては、パワーステアリング装置用の電動モータも駆動停止状態とされるのが一般的である。すなわち、エンジンの自動的な停止に伴ってパワーステアリング装置用の電動モータの駆動が停止され、エンジンの自動的な再始動に伴ってパワーステアリング装置用の電動モータが再駆動されるようになっている。 There is a strong worldwide demand for reducing CO ₂ emissions from vehicles. Thus, vehicles equipped with an idle stop mechanism that detects a state in which the vehicle is stopped and automatically stops the engine have been developed (see Patent Documents 1 and 2). In a state where the engine is automatically stopped by the idle stop mechanism, the electric motor for the power steering apparatus is generally also in the drive stopped state. That is, the drive of the electric motor for the power steering apparatus is stopped with the automatic stop of the engine, and the electric motor for the power steering apparatus is redriven with the automatic restart of the engine. Yes.

エンジンの自動的な再始動を行う条件には、例えば、アクセルペダルの操作量が所定量以上であることや、ステアリングホイールの操舵速度が所定速度以上であることなどがある。 Conditions for automatically restarting the engine include, for example, an operation amount of an accelerator pedal being a predetermined amount or more, a steering speed of a steering wheel being a predetermined speed or more.

特開2001-98967号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-98967 特開2005-351202号公報JP 2005-351202 A

前述した従来のアイドルストップ機構では、エンジンが自動的に停止されている状態において、操舵速度が所定速度以上になると、エンジンが自動的に再始動される。しかし、エンジン自動停止時においては、パワーステアリング装置用の電動モータも駆動停止状態となっているので、パワーステアリング装置による操舵補助力を受けられない。このため、エンジン自動停止時においては、ステアリングホイールの操作が重いので、運転者がステアリングホイールを操作しても、操舵速度が所定速度まで上がらず、エンジンが再始動しないといったことが起こりうる。 In the conventional idle stop mechanism described above, the engine is automatically restarted when the steering speed becomes equal to or higher than a predetermined speed while the engine is automatically stopped. However, when the engine is automatically stopped, the electric motor for the power steering device is also in the drive stopped state, and thus the steering assist force by the power steering device cannot be received. For this reason, since the operation of the steering wheel is heavy when the engine is automatically stopped, even if the driver operates the steering wheel, the steering speed does not increase to a predetermined speed, and the engine may not restart.

そこで、この発明の目的は、ステアリング操作によるエンジンの再始動が容易となる車両の制御装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle control device that facilitates restarting of an engine by a steering operation.

上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、電動モータ（２４）によって駆動される油圧ポンプ（２２）によって操舵補助力を発生させるパワーステアリング装置（１）と、所定のエンジン停止条件が成立したときに、エンジン（４１）を自動的に停止させるとともに、前記電動モータの駆動を停止させるエンジン自動停止手段（５０）と、車両の操向のために操作される操作部材（３）の操舵量（ω，Δθ）を演算する手段（５０，６２，Ｓ３，Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ）と、前記エンジン自動停止手段によってエンジンが停止されている場合において、前記操舵量が第１のしきい値（ω_Ｓ，α_Ｓ）以上となったときに、前記電動モータを再駆動させるためのモータ再駆動信号を発生するモータ再駆動信号発生手段（５０，Ｓ４，Ｓ４ａ，Ｓ６）と、前記エンジン自動停止手段によってエンジンが停止されている場合において、前記操舵量が、前記第１のしきい値より大きな第２のしきい値（ω_Ｅ，α_Ｅ）以上となったときに、エンジンを再始動させるためのエンジン再始動信号を発生するエンジン再始動信号発生手段（５０，Ｓ８，Ｓ８ａ，Ｓ１３）と、を含む車両の制御装置である。なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、むろん、この発明の範囲は当該実施形態に限定されない。以下、この項において同じ。 In order to achieve the above object, a power steering device (1) for generating a steering assist force by a hydraulic pump (22) driven by an electric motor (24) and a predetermined engine stop condition are provided. When the above is established, the engine (41) is automatically stopped and the drive of the electric motor is stopped, and the engine automatic stop means (50) and the operation member (3) operated for steering the vehicle When the engine is stopped by means (50, 62, S3, S3a, S3b) for calculating the steering amount (ω, Δθ) of the engine and the automatic engine stop means, the steering amount is a first threshold value. (ω _{_S,} α _S) when it becomes equal to or greater than the motor re-driving signal generating means (50 for generating a motor re driving signals for re-driving the electric motor, S4, S4a, 6), when the engine is stopped by the automatic engine stopping means, the steering amount, the greater than the first threshold second threshold (omega _E, was the alpha _E) or Occasionally, a control apparatus for a vehicle includes an engine restart signal generating means that occur the engine restart signal for restarting the engine (50, S8, S8a, S13 ), the. In addition, although the alphanumeric character in parentheses represents a corresponding component in an embodiment described later, of course, the scope of the present invention is not limited to the embodiment. The same applies hereinafter.

この構成では、エンジンが自動的に停止された状態において、運転者が車両の走向のために操作される操作部材（たとえば、ステアリングホイール）を操作することにより、操作部材の操舵量が第１のしきい値以上になると、電動モータを駆動させるための制御信号（モータ再駆動信号）が発生する。これにより、電動モータが駆動される。操舵量としては、操舵速度、操舵角変位等を用いることができる。エンジンが自動的に停止された状態においては、電動モータの駆動も停止され、油圧ポンプの駆動が停止されるため、油圧ポンプの発生油圧による操舵補助力を受けられなくなる。このため、操作部材の操作は重くなるが、第１のしきい値は、エンジンを再始動させるための第２のしきい値より小さい値に設定されているので、運転者の比較的小さなステアリング操作によっても操舵量が第１のしきい値以上になりうる。 In this configuration, when the engine is automatically stopped, the driver operates the operation member (for example, a steering wheel) that is operated for turning the vehicle, whereby the steering amount of the operation member is the first amount. When the threshold value is exceeded, a control signal (motor redrive signal) for driving the electric motor is generated. As a result, the electric motor is driven. As the steering amount, a steering speed, a steering angular displacement, or the like can be used. When the engine is automatically stopped, the drive of the electric motor is also stopped and the drive of the hydraulic pump is stopped, so that the steering assist force due to the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump cannot be received. For this reason, although the operation of the operation member becomes heavy, the first threshold value is set to a value smaller than the second threshold value for restarting the engine. The steering amount can also be greater than or equal to the first threshold value by an operation.

このようにして電動モータが駆動されると、油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプの発生油圧による操舵補助力を受けられるようになるので、操作部材の操作が軽くなる。このため、運転者が操作部材に対して大きな操舵力を加えなくても、操舵量が第２のしきい値以上になりやすくなる。このようにして、操舵量が第２のしきい値以上になると、エンジンを再始動させるための制御信号（エンジン再始動信号）が発生するので、エンジンが再始動される。つまり、この構成によれば、エンジンが自動的に停止された場合において、ステアリング操作によるエンジンの再始動が容易となる。
請求項２記載の発明は、前記モータ再駆動信号発生手段によって前記電動モータが駆動された後、エンジンが再始動されないまま、所定時間が経過したときに、前記電動モータの駆動を停止させる手段（５０，Ｓ１１，Ｓ１２）をさらに含む、請求項１に記載の車両の制御装置である。
請求項３記載の発明は、エンジンを再始動させるための条件として、前記操舵量が前記第２のしきい値以上であるというエンジン再始動条件以外に、１または複数の他のエンジン再始動条件が設定されており、前記エンジン自動停止手段によってエンジンが停止されている場合において、前記他のエンジン再始動条件のいずれかが成立したときに、エンジンを再始動させるためのエンジン再始動信号および前記電動モータを再駆動させるためのモータ再駆動信号を発生する手段（５０，Ｓ９，Ｓ９ａ，Ｓ９ｂ，Ｓ１３）を含む、請求項１に記載の車両の制御装置である。 When the electric motor is driven in this manner, the hydraulic pump is driven, and the steering assist force generated by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump can be received, so that the operation of the operation member is lightened. For this reason, even if the driver does not apply a large steering force to the operation member, the steering amount tends to be equal to or greater than the second threshold value. In this way, when the steering amount becomes equal to or greater than the second threshold value, a control signal (engine restart signal) for restarting the engine is generated, so that the engine is restarted. That is, according to this configuration, when the engine is automatically stopped, the engine can be easily restarted by the steering operation.
According to a second aspect of the present invention, when the electric motor is driven by the motor redrive signal generating means, the driving of the electric motor is stopped when a predetermined time has passed without restarting the engine. 50, S11, S12). The vehicle control device according to claim 1, further comprising:
According to a third aspect of the present invention, as a condition for restarting the engine, in addition to the engine restart condition that the steering amount is equal to or greater than the second threshold value, one or more other engine restart conditions Is set, and when the engine is stopped by the engine automatic stop means, when any of the other engine restart conditions is satisfied, the engine restart signal for restarting the engine and the The vehicle control device according to claim 1, further comprising means (50, S9, S9a, S9b, S13) for generating a motor redrive signal for redriving the electric motor.

この発明の一実施形態に係る車両の制御装置によって制御されるパワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a power steering device controlled by a vehicle control device according to an embodiment of the present invention. アイドルストップコントローラの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of an idle stop controller. アイドルストップコントローラの他の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other operation example of an idle stop controller. アイドルストップコントローラのさらに他の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the further another operation example of an idle stop controller. アイドルストップコントローラのさらに他の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the further another operation example of an idle stop controller. アイドルストップコントローラのさらに他の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the further another operation example of an idle stop controller. アイドルストップコントローラのさらに他の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the further another operation example of an idle stop controller.

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る車両の制御装置によって制御されるパワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
パワーステアリング装置１は、車両のステアリング機構２に関連して設けられ、このステアリング機構２に操舵補助力を与えるためのものである。ステアリング機構２は、車両の操向のために運転者によって操作される操作部材としてのステアリングホイール３と、このステアリングホイール３に連結されたステアリングシャフト４と、ステアリングシャフト４の先端部に油圧制御弁１４を介して連結され、ピニオンギア６を持つピニオンシャフト５と、ピニオンギア６に噛合するラックギヤ部７ａを有し、車両の左右方向に延びた転舵軸としてのラック軸７とを備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a power steering apparatus controlled by a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
The power steering device 1 is provided in association with the steering mechanism 2 of the vehicle, and is for applying a steering assist force to the steering mechanism 2. The steering mechanism 2 includes a steering wheel 3 as an operation member operated by a driver for steering the vehicle, a steering shaft 4 connected to the steering wheel 3, and a hydraulic control valve at the tip of the steering shaft 4. 14, a pinion shaft 5 having a pinion gear 6 and a rack shaft 7 having a rack gear portion 7a meshing with the pinion gear 6 and extending in the left-right direction of the vehicle. .

ラック軸７の両端にはタイロッド８がそれぞれ連結されており、このタイロッド８は、それぞれ、左右の転舵輪９，１０を支持するナックルアーム１１に連結されている。ナックルアーム１１は、キングピン１２まわりに回動可能に設けられている。
ステアリングホイール３が操作されてステアリングシャフト４が回転されると、この回転が、ピニオンギア６およびラックギア部７ａによって、ラック軸７の軸方向Ｘ１に沿う直線運動に変換される。この直線運動は、ナックルアーム１１のキングピン１２まわりの回転運動に変換され、これにより、左右の転舵輪９，１０の転舵が達成される。 Tie rods 8 are connected to both ends of the rack shaft 7, and the tie rods 8 are connected to knuckle arms 11 that support the left and right steered wheels 9 and 10, respectively. The knuckle arm 11 is rotatably provided around the kingpin 12.
When the steering wheel 3 is operated and the steering shaft 4 is rotated, this rotation is converted into a linear motion along the axial direction X1 of the rack shaft 7 by the pinion gear 6 and the rack gear portion 7a. This linear motion is converted into a rotational motion around the kingpin 12 of the knuckle arm 11, whereby the left and right steered wheels 9, 10 are steered.

油圧制御弁１４は、ロータリバルブであり、ステアリングシャフト４に接続されたスリーブ弁体（図示せず）と、ピニオンシャフト５に接続されたシャフト弁体（図示せず）と、両弁体を連結するトーションバー（図示せず）とからなる。トーションバーは、ステアリングホイール３に加えられた操舵トルクの方向および大きさに応じてねじれを生じ、このトーションバーのねじれの方向および大きさに応じて油圧制御弁１４の開度が変化する。 The hydraulic control valve 14 is a rotary valve, and connects a sleeve valve body (not shown) connected to the steering shaft 4, a shaft valve body (not shown) connected to the pinion shaft 5, and both valve bodies. And a torsion bar (not shown). The torsion bar twists according to the direction and magnitude of the steering torque applied to the steering wheel 3, and the opening degree of the hydraulic control valve 14 changes according to the twist direction and magnitude of the torsion bar.

この油圧制御弁１４は、ステアリング機構２に操舵補助力を与えるパワーシリンダ１５に接続されている。パワーシリンダ１５は、ラック軸７に一体に設けられたピストン１６と、このピストン１６によって区画された一対のシリンダ室１７，１８とを有しており、シリンダ室１７，１８は、それぞれ、対応する油路１９，２０を介して、油圧制御弁１４に接続されている。 The hydraulic control valve 14 is connected to a power cylinder 15 that applies a steering assist force to the steering mechanism 2. The power cylinder 15 has a piston 16 provided integrally with the rack shaft 7 and a pair of cylinder chambers 17 and 18 defined by the piston 16, and the cylinder chambers 17 and 18 respectively correspond to each other. It is connected to the hydraulic control valve 14 through oil passages 19 and 20.

油圧制御弁１４は、さらに、リザーバタンク２１および操舵補助力発生用の油圧ポンプ２２を通る油循環路２３の途中部に介装されている。油圧ポンプ２２は、例えば、ギヤポンプからなり、電動モータ２４によって駆動され、リザーバタンク２１に貯留されている作動油をくみ出して油圧制御弁１４に供給する。余剰分の作動油は、油圧制御弁１４から油循環路２３を介してリザーバタンク２１に帰還される。 The hydraulic control valve 14 is further interposed in the middle of an oil circulation path 23 that passes through a reservoir tank 21 and a hydraulic pump 22 for generating a steering assist force. The hydraulic pump 22 is composed of, for example, a gear pump, is driven by the electric motor 24, draws hydraulic oil stored in the reservoir tank 21, and supplies the hydraulic oil to the hydraulic control valve 14. Excess hydraulic oil is returned from the hydraulic control valve 14 to the reservoir tank 21 via the oil circulation path 23.

電動モータ２４は、一方向に回転駆動されて、油圧ポンプ２２を駆動するものである。具体的には、電動モータ２４は、その出力軸が油圧ポンプ２２の入力軸に連結されており、電動モータ２４の出力軸が回転することで、油圧ポンプ２２の入力軸が回転して油圧ポンプ２２の駆動が達成される。
油圧制御弁１４は、トーションバーに一方方向のねじれが加わった場合には、油路１９，２０のうちの一方を介してパワーシリンダ１５のシリンダ室１７，１８のうちの一方に作動油を供給するとともに、他方の作動油をリザーバタンク２１に戻す。また、トーションバーに他方方向のねじれが加えられた場合には、油路１９，２０のうちの他方を介してシリンダ室１７，１８のうちの他方に作動油を供給するとともに、一方の作動油をリザーバタンク２１に戻す。 The electric motor 24 is driven to rotate in one direction to drive the hydraulic pump 22. Specifically, the output shaft of the electric motor 24 is connected to the input shaft of the hydraulic pump 22, and the output shaft of the electric motor 24 rotates, whereby the input shaft of the hydraulic pump 22 rotates and the hydraulic pump. 22 drives are achieved.
The hydraulic control valve 14 supplies hydraulic oil to one of the cylinder chambers 17 and 18 of the power cylinder 15 via one of the oil passages 19 and 20 when a torsion bar is twisted in one direction. At the same time, the other hydraulic oil is returned to the reservoir tank 21. When a twist in the other direction is applied to the torsion bar, the hydraulic oil is supplied to the other of the cylinder chambers 17 and 18 through the other of the oil passages 19 and 20, and one of the hydraulic oils is supplied. Is returned to the reservoir tank 21.

トーションバーにねじれがほとんど加わっていない場合には、油圧制御弁１４は、いわば平衡状態となり、操舵中立でパワーシリンダ１５の両シリンダ室１７，１８は等圧に維持され、作動油は油循環路２３を循環する。操舵により油圧制御弁１４の両弁体が相対回転すると、パワーシリンダ１５のシリンダ１７，１８のいずれかに作動油が供給され、ピストン１６が車幅方向（車両の左右方向）に沿って移動する。これにより、ラック軸７に操舵補助力が作用することになる。 When the torsion bar is hardly twisted, the hydraulic control valve 14 is in an equilibrium state, so that the cylinder chambers 17 and 18 of the power cylinder 15 are maintained at the same pressure in the steering neutral state, and the hydraulic oil is supplied to the oil circulation path. 23 is circulated. When the two valve bodies of the hydraulic control valve 14 are rotated relative to each other by steering, hydraulic oil is supplied to one of the cylinders 17 and 18 of the power cylinder 15 and the piston 16 moves along the vehicle width direction (the left-right direction of the vehicle). . As a result, a steering assist force acts on the rack shaft 7.

電動モータ２４は三相ブラシレスモータからなり、駆動回路２５を介して、パワーステアリングコントローラ３０によって制御される。駆動回路２５は、たとえば、パワートランジスタのブリッジ回路からなり、電源としての車載バッテリ（図示せず）からの電力を、パワーステアリングコントローラ３０から与えられる制御信号に応じて電動モータ２４に供給する。 The electric motor 24 is a three-phase brushless motor, and is controlled by the power steering controller 30 via the drive circuit 25. The drive circuit 25 is composed of, for example, a power transistor bridge circuit, and supplies power from an in-vehicle battery (not shown) as a power source to the electric motor 24 in accordance with a control signal supplied from the power steering controller 30.

車両内には、車内ＬＡＮ（ＣＡＮ：Control Area Network）２６が構築されている。この車内ＬＡＮ２６に、前述のパワーステアリングコントローラ３０の他、エンジンコントローラ４０、アイドルストップコントローラ５０、その他のコントローラ類が接続されている。
エンジンコントローラ４０は、車両の駆動輪に対して駆動力を与えるためのエンジン４１の動作を制御するためのものである。エンジン４１は、エンジンを始動するためのスタータモータ４２を含んでいる。アイドルストップコントローラ５０は、エンジン４１の自動停止および再始動を制御するとともに、パワーステアリング装置１の電動モータ２４の駆動停止および再駆動を制御する。 An in-vehicle LAN (CAN: Control Area Network) 26 is constructed in the vehicle. In addition to the power steering controller 30 described above, an engine controller 40, an idle stop controller 50, and other controllers are connected to the in-vehicle LAN 26.
The engine controller 40 is for controlling the operation of the engine 41 for applying driving force to the driving wheels of the vehicle. The engine 41 includes a starter motor 42 for starting the engine. The idle stop controller 50 controls the automatic stop and restart of the engine 41 and also controls the drive stop and restart of the electric motor 24 of the power steering device 1.

さらに、車内ＬＡＮ２６には、車速センサ６１、操舵角センサ６２、回転位置センサ６３、アクセル開度センサ６４、その他のセンサ類が接続されている。車速センサ６１は、車両の速度を検出するものである。操舵角センサ６２は、運転者によって操作されるステアリングホイール３の操舵角を検出するものである。回転位置センサ６３は、電動モータ２４のロータの回転位置を検出するものである。アクセル開度センサ６４は、運転者によって操作されるアクセルペダルの操作量をアクセル開度として検出するものである。このような構成により、パワーステアリングコントローラ３０、エンジンコントローラ４０およびアイドルストップコントローラ５０は、センサ類からの検出信号を取得することができ、かつ、自己以外のコントローラ類との間で各種の情報を授受することができる。 Furthermore, a vehicle speed sensor 61, a steering angle sensor 62, a rotational position sensor 63, an accelerator opening sensor 64, and other sensors are connected to the in-vehicle LAN 26. The vehicle speed sensor 61 detects the speed of the vehicle. The steering angle sensor 62 detects the steering angle of the steering wheel 3 operated by the driver. The rotational position sensor 63 detects the rotational position of the rotor of the electric motor 24. The accelerator opening sensor 64 detects an operation amount of an accelerator pedal operated by a driver as an accelerator opening. With such a configuration, the power steering controller 30, the engine controller 40, and the idle stop controller 50 can obtain detection signals from the sensors, and exchange various information with controllers other than themselves. can do.

コントローラ類は、いわゆる電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）であり、ＣＰＵ（中央処理装置）およびメモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）を備えたコンピュータとしての構成を有し、車内ＬＡＮ２６に接続される通信インタフェースを有している。
パワーステアリングコントローラ３０は、車速センサ６１、操舵角センサ６２および回転位置センサ６３の検出信号等に基づいて、適切な操舵補助力がステアリング機構２に与えられるように電動モータ２４の駆動を制御する。 The controllers are so-called electronic control units (ECUs) that have a configuration as a computer having a CPU (central processing unit) and a memory (ROM, RAM, etc.) and are connected to the in-vehicle LAN 26. Has an interface.
The power steering controller 30 controls driving of the electric motor 24 based on detection signals from the vehicle speed sensor 61, the steering angle sensor 62, and the rotational position sensor 63 so that an appropriate steering assist force is applied to the steering mechanism 2.

たとえば、パワーステアリングコントローラ３０は、回転位置センサ６３の検出信号に基づいて、電動モータ２４の実回転速度（実際の回転速度）を演算する。また、コントローラ３０は、操舵角センサ６２の出力値を時間微分することによって、ステアリングホイール３の操舵速度を演算する。コントローラ３０は、操舵速度、車速センサ６１により検出された車速等から、電動モータ２４の目標回転速度を設定する。コントローラ３０は、目標回転速度と、実回転速度との偏差に基づいて、ＰＩ（比例積分）制御演算を行ない、電動モータ２４に印加すべき制御電圧値を求め、この制御電圧値に応じたＰＷＭデューティを設定する。そして、コントローラ３０は、設定したＰＷＭデューティと、回転位置センサ６３によって検出されるロータの回転位置に基づいて駆動信号を生成して、駆動回路２５に与える。 For example, the power steering controller 30 calculates the actual rotational speed (actual rotational speed) of the electric motor 24 based on the detection signal of the rotational position sensor 63. Further, the controller 30 calculates the steering speed of the steering wheel 3 by differentiating the output value of the steering angle sensor 62 with respect to time. The controller 30 sets the target rotational speed of the electric motor 24 from the steering speed, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 61, and the like. The controller 30 performs a PI (proportional integration) control calculation based on a deviation between the target rotation speed and the actual rotation speed, obtains a control voltage value to be applied to the electric motor 24, and performs PWM according to the control voltage value. Set the duty. Then, the controller 30 generates a drive signal based on the set PWM duty and the rotational position of the rotor detected by the rotational position sensor 63, and gives it to the drive circuit 25.

アイドルストップコントローラ５０は、エンジン４１を自動的に停止させるための条件（以下、「エンジン停止条件」という）が成立したときには、エンジン停止信号（アイドルストップ信号）を車内ＬＡＮ２６を介してエンジンコントローラ４０に出力するとともに、モータ駆動停止信号を車内ＬＡＮ２６を介してパワーステアリングコントローラ３０に出力する。エンジンコントローラ４０は、エンジン停止信号を受信したときには、エンジン４１を停止させる。パワーステアリングコントローラ３０は、モータ駆動停止信号を受信したときには、電動モータ２４の駆動を停止させる。 When a condition for automatically stopping the engine 41 (hereinafter referred to as “engine stop condition”) is satisfied, the idle stop controller 50 sends an engine stop signal (idle stop signal) to the engine controller 40 via the in-vehicle LAN 26. In addition to outputting, a motor drive stop signal is output to the power steering controller 30 via the in-vehicle LAN 26. The engine controller 40 stops the engine 41 when receiving the engine stop signal. When the power steering controller 30 receives the motor drive stop signal, the power steering controller 30 stops the drive of the electric motor 24.

また、アイドルストップコントローラ５０は、エンジンが自動的に停止されることにより、電動モータ２４が停止されている場合において、電動モータ２４を再駆動させるための条件が成立したときには、モータ再駆動信号を車内ＬＡＮ２６を介してパワーステアリングコントローラ３０に向けて出力する。パワーステアリングコントローラ３０は、モータ再駆動信号を受信したときには、電動モータ２４を駆動させる。 Further, when the electric motor 24 is stopped due to the engine being automatically stopped, the idle stop controller 50 outputs a motor re-drive signal when a condition for re-driving the electric motor 24 is satisfied. Output to the power steering controller 30 via the in-vehicle LAN 26. The power steering controller 30 drives the electric motor 24 when receiving the motor redrive signal.

また、アイドルストップコントローラ５０は、エンジン４１が自動的に停止されている場合に、エンジン４１を再始動させるための条件（以下、「エンジン再始動条件」という）が成立したときには、エンジン再始動信号（アイドルストップ解除信号）を車内ＬＡＮ２６を介してエンジンコントローラ４０に出力するとともに、モータ再駆動信号を車内ＬＡＮ２６を介してパワーステアリングコントローラ３０に出力する。エンジンコントローラ４０は、エンジン再始動信号を受信したときには、スタータモータ４２を回転されることにより、エンジン４１を始動させる。パワーステアリングコントローラ３０は、モータ再駆動信号を受信したときに、電動モータ２４が駆動停止状態であれば、電動モータ２４を駆動させる。 In addition, when the engine 41 is automatically stopped and the condition for restarting the engine 41 (hereinafter, referred to as “engine restart condition”) is satisfied, the idle stop controller 50 detects the engine restart signal. (Idle stop release signal) is output to the engine controller 40 via the in-vehicle LAN 26 and a motor re-drive signal is output to the power steering controller 30 via the in-vehicle LAN 26. When the engine controller 40 receives the engine restart signal, the engine controller 40 starts the engine 41 by rotating the starter motor 42. If the electric motor 24 is in a driving stop state when the power steering controller 30 receives the motor re-drive signal, the power steering controller 30 drives the electric motor 24.

図２は、アイドルストップコントローラ５０の動作例を示すフローチャート、すなわち、アイドルストップコントローラ５０によって実行されるアイドルストップ制御処理の手順を示すフローチャートである。
エンジン停止条件としては、この実施形態では、車速が零でかつアクセル開度が零という条件が設定されているものとする。車速は、車速センサ６１の出力信号から取得される。また、アクセル開度は、アクセル開度センサ６４の出力信号から取得される。 FIG. 2 is a flowchart showing an operation example of the idle stop controller 50, that is, a flowchart showing a procedure of idle stop control processing executed by the idle stop controller 50.
In this embodiment, the engine stop condition is set such that the vehicle speed is zero and the accelerator opening is zero. The vehicle speed is acquired from the output signal of the vehicle speed sensor 61. The accelerator opening is acquired from the output signal of the accelerator opening sensor 64.

また、エンジン再始動条件として、操舵速度ωが所定のしきい値ω_Ｅ（以下、「エンジン再始動用しきい値ω_Ｅ」という）以上であるという条件、アクセル開度が所定開度以上であるという条件等の複数の条件が設定されている。エンジンが自動的に停止されている状態において、これらの複数の条件のうちのいずれか１つの条件が成立すれば、エンジンが再始動される。なお、これらの条件のうち、「操舵速度ωがエンジン再始動用しきい値ω_Ｅ以上であるという条件」以外の条件を、「他のエンジン再始動条件」ということにする。操舵速度ωは、操舵角センサ６２の出力値を時間微分することによって、演算される。 Further, as the engine restart condition, the steering speed ω is equal to or higher than a predetermined threshold value ω _E (hereinafter referred to as “engine restart threshold value ω _E ”), and the accelerator opening is equal to or higher than the predetermined opening degree. A plurality of conditions such as a certain condition are set. In a state where the engine is automatically stopped, if any one of these conditions is satisfied, the engine is restarted. Among these conditions, the condition other than "steering speed omega is a proviso that at engine restart threshold value omega _E above", will be referred to as "other engine restart conditions". The steering speed ω is calculated by differentiating the output value of the steering angle sensor 62 with respect to time.

また、電動モータ２４を再駆動するための条件としては、操舵速度ωが所定のしきい値ω_Ｓ（以下、「モータ再駆動用しきい値ω_Ｓ」という）以上であることという条件が設定されている。このモータ再駆動用しきい値ω_Ｓは、前述したエンジン再始動用しきい値ω_Ｅより小さい値（ω_Ｓ＜ω_Ｅ）に設定されている。たとえば、ω_Ｓは、ω_Ｅの２割〜６割程度の大きさに設定される。 Further, as a condition for re-driving the electric motor 24, a condition that the steering speed ω is equal to or higher than a predetermined threshold value ω _S (hereinafter referred to as “motor re-driving threshold value ω _S ”) is set. Has been. The motor redrive threshold value ω _S is set to a value (ω _S <ω _E ) smaller than the engine restart threshold value ω _E described above. For example, ω _{S is} set to a size of about 20% to 60% of ω _E.

まず、アイドルストップコントローラ５０は、エンジン運転中において、エンジン停止条件が成立したか否かを判別する（ステップＳ１）。エンジン停止条件が成立した場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、エンジン停止信号をエンジンコントローラ４０に出力するとともに、モータ駆動停止信号をパワーステアリングコントローラ３０に出力する（ステップＳ２）。さらに、コントローラ５０は、電動モータ２４の駆動が停止していることを記憶するためのフラグＦをリセット（Ｆ=０）する。 First, the idle stop controller 50 determines whether or not an engine stop condition is satisfied during engine operation (step S1). When the engine stop condition is satisfied (step S1: YES), an engine stop signal is output to the engine controller 40, and a motor drive stop signal is output to the power steering controller 30 (step S2). Further, the controller 50 resets the flag F for storing that the driving of the electric motor 24 is stopped (F = 0).

エンジンコントローラ４０は、エンジン停止信号を受信すると、エンジン４１を停止させる。これにより、エンジン４１が自動的に停止される。パワーステアリングコントローラ３０は、モータ駆動停止信号を受信した場合には、電動モータ２４の駆動を停止させる。これにより、油圧ポンプ２２の駆動が停止される。
次に、コントローラ５０は、操舵速度ωを演算する（ステップＳ３）。そして、コントローラ５０は、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ以上であるか否かを判別する（ステップＳ４）。操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ未満である場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、エンジン再始動条件のうち、操舵速度ωがエンジン再始動用しきい値ω_Ｅ以上であるという条件は成立しないことは明らかなので、コントローラ５０は、他のエンジン再始動条件のいずれかが成立しているか否かを判別する（ステップＳ９）。 When the engine controller 40 receives the engine stop signal, the engine controller 40 stops the engine 41. As a result, the engine 41 is automatically stopped. When the power steering controller 30 receives the motor drive stop signal, the power steering controller 30 stops the drive of the electric motor 24. Thereby, the drive of the hydraulic pump 22 is stopped.
Next, the controller 50 calculates the steering speed ω (step S3). Then, the controller 50 determines whether or not the steering speed ω is equal to or higher than the motor redrive threshold value ω _S (step S4). When the steering speed omega is less than the motor re-driving threshold omega _S is (step S4: NO), among the engine restart condition, that the steering speed omega is the engine restart threshold value omega _E above Since it is clear that the condition is not satisfied, the controller 50 determines whether any of the other engine restart conditions is satisfied (step S9).

他のエンジン再始動条件のいずれもが成立していなければ（ステップＳ９：ＮＯ）、コントローラ５０は、フラグＦがセット（Ｆ＝１）されているか否かを判別する（ステップＳ１０）。フラグＦがセットされていなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ３に戻る。つまり、エンジン４１が自動的に停止された後において、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ未満を維持しておりかつ他のエンジン再始動条件のいずれもが成立していない場合には、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ９およびＳ１０の処理が繰り返される。このような処理が繰り返されている場合において、他のエンジン再始動条件のいずれかが成立した場合には、ステップＳ９でＹＥＳとなるので、コントローラ５０は、エンジン再始動信号をエンジンコントローラ４０に出力するとともに、モータ再駆動信号をパワーステアリングコントローラ３０に出力する（ステップＳ１３）。エンジンコントローラ４０は、エンジン再始動信号を受信すると、エンジン４１を再始動させる。パワーステアリングコントローラ３０は、モータ再駆動信号を受信したときに、電動モータ２４が駆動停止状態となっていれば、電動モータ２４を駆動させる。 If none of the other engine restart conditions is satisfied (step S9: NO), the controller 50 determines whether or not the flag F is set (F = 1) (step S10). If the flag F is not set (step S10: NO), the process returns to step S3. In other words, after the engine 41 is automatically stopped, the steering speed ω is maintained below the motor redrive threshold value ω _S and none of the other engine restart conditions is satisfied. The steps S3, S4, S9 and S10 are repeated. When such processing is repeated, if any of the other engine restart conditions is satisfied, YES is obtained in step S9, and the controller 50 outputs an engine restart signal to the engine controller 40. At the same time, a motor re-drive signal is output to the power steering controller 30 (step S13). The engine controller 40 restarts the engine 41 when receiving the engine restart signal. The power steering controller 30 drives the electric motor 24 if the electric motor 24 is in a drive stop state when the motor re-drive signal is received.

上記ステップＳ４において、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ以上であると判別された場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、コントローラ５０は、フラグＦがセット（Ｆ＝１）されているか否かを判別する（ステップＳ５）。フラグＦがセットされていなければ（ステップＳ５：ＮＯ）、コントローラ５０は、モータ再駆動信号をパワーステアリングコントローラ３０に出力するとともに、フラグＦをセット（Ｆ＝１）する（ステップＳ６）。また、コントローラ５０は、所定時間Ｔを計時するためのタイマをスタートさせる（ステップＳ７）。そして、ステップＳ８に移行する。 If it is determined in step S4 that the steering speed ω is equal to or greater than the motor redrive threshold value ω _S (step S4: YES), the controller 50 sets the flag F (F = 1). It is determined whether or not there is (step S5). If the flag F is not set (step S5: NO), the controller 50 outputs a motor re-drive signal to the power steering controller 30 and sets the flag F (F = 1) (step S6). Further, the controller 50 starts a timer for measuring the predetermined time T (step S7). Then, the process proceeds to step S8.

一方、前記ステップＳ５において、フラグＦがセットされている場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、電動モータ２４は既に再駆動されているので、コントローラ５０は、ステップＳ６，Ｓ７の処理を行なうことなく、ステップＳ８に移行する。
ステップＳ８では、コントローラ５０は、操舵速度ωがエンジン再始動用しきい値ω_Ｅ以上であるか否かを判別する。操舵速度ωがエンジン再始動用しきい値ω_Ｅ未満である場合には（ステップＳ８：ＮＯ）、コントローラ５０は、他のエンジン始動条件のいずれかが成立しているか否かを判別する（ステップＳ９）。他のエンジン始動条件のいずれかが成立している場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、上述したようにステップＳ１３に進む。 On the other hand, if the flag F is set in step S5 (step S5: YES), the electric motor 24 has already been driven again, so that the controller 50 does not perform the processes of steps S6 and S7. The process proceeds to step S8.
In step S8, the controller 50, the steering speed omega is determined whether a engine restart threshold value omega _E above. If the steering speed omega is less than the engine restart threshold value omega _E (step S8: NO), the controller 50, one of the other engine start condition is determined whether or not satisfied (step S9). If any of the other engine start conditions is satisfied (step S9: YES), the process proceeds to step S13 as described above.

一方、他のエンジン始動条件のいずれもが成立していない場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、コントローラ５０は、フラグＦがセットされているか否かを判別する（ステップＳ１０）。フラグＦがセットされていなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、前述したように、ステップＳ３に戻る。一方、フラグＦがセットされている場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、コントローラ５０は、電動モータ２４が再駆動により駆動状態になっていると判断し、タイマがタイムアップしたか否か、つまり、タイマがスタートされてから所定時間Ｔが経過したか否かを判別する（ステップＳ１１）。すなわち、電動モータ２４が再駆動された後、エンジン４１が再始動されないまま、所定時間Ｔが経過したかどうかが判別される。 On the other hand, when none of the other engine start conditions is satisfied (step S9: NO), the controller 50 determines whether or not the flag F is set (step S10). If the flag F is not set (step S10: NO), the process returns to step S3 as described above. On the other hand, when the flag F is set (step S10: YES), the controller 50 determines that the electric motor 24 is in a driving state by re-driving, that is, whether or not the timer has expired, that is, Then, it is determined whether or not a predetermined time T has elapsed since the timer was started (step S11). That is, after the electric motor 24 is driven again, it is determined whether or not the predetermined time T has elapsed without the engine 41 being restarted.

タイマがタイムアップしていない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、コントローラ５０は、ステップＳ３に戻る。一方、タイマがタイムアップしている場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、コントローラ５０は、モータ駆動停止信号をパワーステアリングコントローラ３０に出力するとともにフラグＦをリセット（Ｆ＝０）する（ステップＳ１２）。これにより、電動モータ２４の駆動が停止される。つまり、エンジンが自動的に停止されることにより電動モータ２４の駆動が停止されている状態において、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ以上となったために、電動モータ２４が再駆動されたが、エンジン再始動条件のいずれもが成立しないまま、所定時間Ｔが経過したときには、電動モータ２４の駆動が再度停止される。前記ステップＳ１２の処理が終了すると、コントローラ５０はステップＳ３に戻る。 If the timer has not expired (step S11: NO), the controller 50 returns to step S3. On the other hand, when the timer is up (step S11: YES), the controller 50 outputs a motor drive stop signal to the power steering controller 30 and resets the flag F (F = 0) (step S12). . Thereby, the drive of the electric motor 24 is stopped. That is, in the state where the driving of the electric motor 24 is stopped by automatically stopping the engine, the steering speed ω becomes equal to or higher than the motor re-driving threshold value ω _S , so that the electric motor 24 is re-driven. However, when the predetermined time T has elapsed without satisfying any of the engine restart conditions, the driving of the electric motor 24 is stopped again. When the process of step S12 ends, the controller 50 returns to step S3.

前記ステップＳ８において、操舵速度ωがエンジン再始動用しきい値ω_Ｅ以上であると判別された場合には（ステップＳ８：ＹＥＳ）、コントローラ５０は、エンジン再始動信号をエンジンコントローラ４０に出力するとともに、モータ再駆動信号をパワーステアリングコントローラ３０に出力する（ステップＳ１３）。エンジンコントローラ４０は、エンジン再始動信号を受信すると、エンジン４１を再始動させる。パワーステアリングコントローラ３０は、モータ再駆動信号を受信したときに、電動モータ２４が駆動停止状態であれば、電動モータ２４を駆動させる。 In step S8, if the steering speed omega is determined to be the engine for restarting threshold omega _E above (step S8: YES), the controller 50 outputs the engine restart signal to the engine controller 40 At the same time, a motor redrive signal is output to the power steering controller 30 (step S13). The engine controller 40 restarts the engine 41 when receiving the engine restart signal. If the electric motor 24 is in a driving stop state when the power steering controller 30 receives the motor re-drive signal, the power steering controller 30 drives the electric motor 24.

この動作例では、エンジン４１が自動的に停止された状態において、運転者がステアリングホイール３を操作することにより、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ以上になると、電動モータ２４が駆動される。エンジン４１が自動的に停止されたときには、電動モータ２４の駆動も停止され、油圧ポンプ２２の駆動が停止されるため、パワーステアリング装置２による操舵補助力を受けられなくなる。このため、エンジン４１が自動的に停止された状態においては、ステアリングホイール３の操作（ステアリング操作）は重くなる。しかし、モータ再駆動用しきい値ω_Ｓはエンジン始動用しきい値ω_Ｅより小さい値に設定されているので、運転者の比較的小さなステアリング操作によっても操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ以上になりうる。 In this example of operation, when the engine 41 is automatically stopped and the driver operates the steering wheel 3 and the steering speed ω becomes equal to or higher than the motor redrive threshold ω _S , the electric motor 24 is turned on. Driven. When the engine 41 is automatically stopped, the driving of the electric motor 24 is also stopped and the driving of the hydraulic pump 22 is stopped, so that the steering assist force by the power steering device 2 cannot be received. For this reason, when the engine 41 is automatically stopped, the operation of the steering wheel 3 (steering operation) becomes heavy. However, since the motor re-driving threshold value ω _S is set to a value smaller than the engine starting threshold value ω _{E, the} steering speed ω becomes the motor re-driving threshold even when the driver performs a relatively small steering operation. Can be greater than or equal to the value ω _S.

このようにして電動モータ２４が駆動されると、油圧ポンプ２２が駆動され、パワーステアリング装置２による操舵補助力を受けられるようになるので、ステアリングホイール３の操作が軽くなる。このため、運転者がステアリングホイール３に対して大きな操舵力を加えなくても、操舵速度ωがエンジン再始動用しきい値ω_Ｅ以上になりやすくなる。そして、操舵速度ωがエンジン再始動用しきい値ω_Ｅ以上になると、エンジン４１が再始動される。つまり、この動作例によれば、エンジン４１が自動的に停止された場合において、ステアリング操作に基づくエンジンの再始動が容易となる。 When the electric motor 24 is driven in this way, the hydraulic pump 22 is driven and the steering assist force by the power steering device 2 can be received, so that the operation of the steering wheel 3 is lightened. Therefore, the driver without the addition of large steering force to the steering wheel 3, the steering speed omega is likely to be more than the engine restart threshold value omega _E. The steering speed omega is becomes more than the engine restart threshold value omega _E, the engine 41 is restarted. That is, according to this operation example, when the engine 41 is automatically stopped, it is easy to restart the engine based on the steering operation.

前述したように、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ以上となったために、電動モータ２４が再駆動されたが、エンジン再始動条件のいずれもが成立しないまま、所定時間Ｔが経過したときには、電動モータ２４の駆動が再度停止される。このため、エンジン自動停止中において、電動モータ２４が長時間にわたって駆動され続けるといった事態を回避できる。 As described above, since the steering speed ω is equal to or higher than the motor redrive threshold value ω _S , the electric motor 24 is redriven, but the predetermined time T is not changed without satisfying any engine restart conditions. When the time has elapsed, the driving of the electric motor 24 is stopped again. For this reason, it is possible to avoid a situation in which the electric motor 24 is continuously driven for a long time while the engine is automatically stopped.

なお、エンジンが自動的に停止されている場合において、エンジン再始動条件のうち、操舵速度ωがエンジン再始動用しきい値ω_Ｅ以上であるという条件以外の条件（前記他のエンジン再始動条件）のいずかが成立したときにも、エンジン４１が始動される。このように他のエンジン再始動条件が成立したときには、電動モータ２４が駆動されているとは限らない。そこで、エンジン再始動条件のいずれかが成立したときには、アイドルストップコントローラ５０は、電動モータ２４を再駆動させるためのモータ再駆動信号を、パワーステアリングコントローラ３０に出力するようにしている。パワーステアリングコントローラ３０は、モータ再駆動信号を受信したときに、電動モータ２４が駆動停止状態であれば、電動モータ２４を駆動させる。 When the engine is automatically stopped, among the engine restart conditions, conditions other than the condition that the steering speed ω is equal to or higher than the engine restart threshold value ω _E (the other engine restart conditions The engine 41 is also started when any of the above is established. Thus, when the other engine restart conditions are satisfied, the electric motor 24 is not necessarily driven. Therefore, when any of the engine restart conditions is satisfied, the idle stop controller 50 outputs a motor redrive signal for redriving the electric motor 24 to the power steering controller 30. If the electric motor 24 is in a driving stop state when the power steering controller 30 receives the motor re-drive signal, the power steering controller 30 drives the electric motor 24.

図３は、アイドルストップコントローラ５０の他の動作例を説明するためのフローチャートである。図３において、図２と同じ処理が行われるステップには、同じステップ番号を付してその説明を省略する。
この動作例においては、操舵速度ωの代わりに、所定期間（たとえば３秒）当たりの操舵角変位Δθ（以下、単に「操舵角変位Δθ」という）が用いられる。操舵角変位Δθは、たとえば、次のようにして演算することができる。つまり、コントローラ５０は、操舵角センサ６２の出力値に基づいて、所定単位時間（たとえば０．５秒）毎にその時点での操舵角を記憶していく。この際、最新の操舵角から前記所定期間より長い期間分のデータを保持するようにする。そして、最新の操舵角と、前記所定期間前の操舵角との偏差を、操舵角変位Δθとして演算する。 FIG. 3 is a flowchart for explaining another operation example of the idle stop controller 50. In FIG. 3, steps in which the same processing as in FIG. 2 is performed are denoted by the same step numbers and description thereof is omitted.
In this operation example, instead of the steering speed ω, a steering angular displacement Δθ (hereinafter simply referred to as “steering angular displacement Δθ”) per predetermined period (for example, 3 seconds) is used. The steering angular displacement Δθ can be calculated, for example, as follows. That is, based on the output value of the steering angle sensor 62, the controller 50 stores the steering angle at that time every predetermined unit time (for example, 0.5 seconds). At this time, data for a period longer than the predetermined period from the latest steering angle is retained. Then, the deviation between the latest steering angle and the steering angle before the predetermined period is calculated as the steering angle displacement Δθ.

この動作例では、エンジン再始動条件には、操舵角変位Δθが所定のしきい値α_Ｅ（以下、「エンジン再始動用しきい値α_Ｅ」という）以上であるという条件、アクセル開度が所定開度以上であるという条件等の複数の条件が設定されている。エンジンが自動的に停止されている状態において、これらの複数の条件のうちのいずれか１つの条件が成立すれば、エンジンが再始動される。この動作例では、これらの条件のうち、「操舵角変位Δθがエンジン再始動用しきい値α_Ｅ以上であるという条件」以外の条件を、「他のエンジン再始動条件」ということにする。 In this operation example, the engine restart condition includes a condition that the steering angular displacement Δθ is equal to or greater than a predetermined threshold value α _E (hereinafter referred to as “engine restart threshold value α _E ”), and the accelerator opening degree is A plurality of conditions such as a condition that the opening is equal to or greater than a predetermined opening degree are set. In a state where the engine is automatically stopped, if any one of these conditions is satisfied, the engine is restarted. In this operation example, out of these conditions, the other than "steering angle displacement Δθ is a proviso that at engine restart threshold value alpha _E above" condition, will be referred to as "other engine restart conditions".

また、この動作例では、電動モータ２４を再駆動するための条件としては、操舵角変位Δθが所定のしきい値α_Ｓ（以下、「モータ再駆動用しきい値α_Ｓ」という）以上であるという条件が設定されている。このモータ再駆動用しきい値α_Ｓは、前述したエンジン再始動用しきい値α_Ｅより小さい値（α_Ｓ＜α_Ｅ）に設定されている。たとえば、α_Ｓは、α_Ｅの２割〜６割程度の大きさに設定される。 In this operation example, as a condition for re-driving the electric motor 24, the steering angular displacement Δθ is equal to or greater than a predetermined threshold value α _S (hereinafter referred to as “motor re-driving threshold value α _S ”). A condition is set. This motor redrive threshold value α _S is set to a value (α _S <α _E ) smaller than the engine restart threshold value α _E described above. For example, α _{S is} set to about 20% to 60% of α _E.

図３の動作例を図２と比較すると、図３では、ステップＳ３ａ，Ｓ４ａ，Ｓ８ａおよびＳ９ａが図２と異なっている。ステップＳ３ａでは、コントローラ５０は操舵角変位Δθを演算する。ステップＳ４ａでは、コントローラ５０は、操舵角変位Δθがモータ再駆動用しきい値α_Ｓ以上であるか否かを判別する。操舵角変位Δθがモータ再駆動用しきい値α_Ｓ以上であれば（ステップＳ４ａ：ＹＥＳ）、ステップＳ５に移行する。一方、操舵角変位Δθがモータ再駆動用しきい値α_Ｓ未満である場合には（ステップＳ４ａ：ＮＯ）、ステップＳ９ａに移行する。 3 is compared with FIG. 2, in FIG. 3, steps S3a, S4a, S8a and S9a are different from FIG. In step S3a, the controller 50 calculates the steering angular displacement Δθ. In step S4a, the controller 50, steering angle displacement Δθ is determined whether a motor re-driving threshold alpha _S or more. If the steering angular displacement Δθ motor re-driving threshold alpha _S or (Step S4a: YES), the process proceeds to step S5. On the other hand, when the steering angular displacement Δθ is smaller than the motor re-driving threshold alpha _S (step S4a: NO), the process proceeds to step S9a.

ステップＳ９ａでは、コントローラ５０は、他のエンジン始動条件のいずれかが成立しているかを判別する。ただし、他のエンジン始動条件は、前述したように、エンジン始動条件のうち、「操舵角変位Δθがエンジン再始動用しきい値α_Ｅ以上であるという条件」以外の条件である。他のエンジン始動条件のいずれかが成立していると判別された場合には（ステップＳ９ａ：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行する。一方、他のエンジン始動条件のいずれもが成立していないと判別された場合には（ステップＳ９ａ：ＮＯ）、ステップＳ１０に移行する。 In step S9a, the controller 50 determines whether any of the other engine start conditions is satisfied. However, other engine start-up conditions, as described above, out of the engine start-up conditions, which is a condition other than "condition that the steering angular displacement Δθ is the engine restart the threshold for α _E or more". When it is determined that any of the other engine start conditions is satisfied (step S9a: YES), the process proceeds to step S13. On the other hand, when it is determined that none of the other engine start conditions is satisfied (step S9a: NO), the process proceeds to step S10.

ステップＳ８ａでは、コントローラ５０は、操舵角変位Δθがエンジン再始動用しきい値α_Ｅ以上であるか否かを判別する。操舵角変位Δθがエンジン再始動用しきい値α_Ｅ以上であれば（ステップＳ８ａ：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行する。一方、操舵角変位Δθがエンジン再始動用しきい値α_Ｅ未満である場合には（ステップＳ８ａ：ＮＯ）、ステップＳ９ａに移行する。 In step S8a, the controller 50, steering angle displacement Δθ is determined whether a engine restart threshold value alpha _E above. If the steering angular displacement Δθ is the engine restart threshold value alpha _E above (Step S8a: YES), the process proceeds to step S13. On the other hand, when the steering angular displacement Δθ is smaller than the engine restart threshold value alpha _E (step S8a: NO), the process proceeds to step S9a.

この動作例では、エンジン４１が自動的に停止された状態において、運転者がステアリングホイール３を操作することにより、操舵角変位Δθがモータ再駆動用しきい値α_Ｓ以上になると、電動モータ２４が駆動される。前述したように、エンジン４１が自動的に停止された状態においては、ステアリングホイール３の操作は重くなるが、モータ再駆動用しきい値α_Ｓはエンジン始動用しきい値α_Ｅより小さい値に設定されているので、運転者の比較的小さなステアリング操作によっても操舵角変位Δθがモータ再駆動用しきい値α_Ｓ以上になりうる。 In this operation example, in a state where the engine 41 is automatically stopped, by the driver operates the steering wheel 3, the steering angular displacement Δθ is equal to or greater than _S alpha motor re-driving threshold electric motor 24 Is driven. As described above, in the state where the engine 41 is automatically stopped, the operation of the steering wheel 3 becomes heavy, but the motor redrive threshold value α _S is smaller than the engine start threshold value α _E. because it is set, the steering angular displacement Δθ by a relatively small steering operation of the driver can be more than _S alpha motor re-driving threshold.

このようにして電動モータ２４が駆動されると、パワーステアリング装置２による操舵補助力を受けられるようになるので、ステアリングホイール３の操作が軽くなる。このため、運転者がステアリングホイール３に対して大きな操舵力を加えなくても、操舵角変位Δθがエンジン再始動用しきい値α_Ｅ以上になりやすくなる。そして、操舵角変位Δθがエンジン再始動用しきい値α_Ｅ以上になると、エンジン４１が再始動される。つまり、この動作例においても、エンジン４１が自動的に停止された場合において、ステアリング操作に基づくエンジンの再始動が容易となる。 When the electric motor 24 is driven in this manner, the steering assist force by the power steering device 2 can be received, and the operation of the steering wheel 3 is lightened. Therefore, the driver without the addition of large steering force to the steering wheel 3, the steering angular displacement Δθ is likely to be more than the engine restart threshold value alpha _E. Then, the steering angle displacement Δθ is becomes more than the engine restart threshold value alpha _E, the engine 41 is restarted. That is, also in this operation example, when the engine 41 is automatically stopped, the engine can be easily restarted based on the steering operation.

図４は、アイドルストップコントローラ５０のさらに他の動作例を説明するためのフローチャートである。図４において、図２と同じステップには、同じステップ番号を付してその説明を省略する。
この動作例では、エンジン再始動条件として、操舵速度ωがエンジン再始動用しきい値ω_Ｅ以上であるという条件、操舵角変位Δθがエンジン再始動用しきい値α_Ｅ以上であるという条件、アクセル開度が所定開度以上であるという条件等の複数の条件が設定されている。操舵速度ωは、図２の動作例において説明した演算方法と同様な方法で演算することができる。また、操舵角変位Δθは、図３の動作例において説明した演算方法と同様な方法で演算することができる。エンジンが自動的に停止されている状態において、これらの複数の条件のうちのいずれか１つの条件が成立すれば、エンジンが再始動される。この動作例では、これらの条件のうち、「操舵速度ωがエンジン再始動用しきい値ω_Ｅ以上であるという条件」および「操舵角変位Δθがエンジン再始動用しきい値α_Ｅ以上であるという条件」以外の条件を、「他のエンジン再始動条件」ということにする。 FIG. 4 is a flowchart for explaining still another operation example of the idle stop controller 50. 4, the same steps as those in FIG. 2 are denoted by the same step numbers, and the description thereof is omitted.
In this operation example, the engine restart condition is a condition that the steering speed ω is equal to or greater than the engine restart threshold value ω _E , a condition that the steering angular displacement Δθ is equal to or greater than the engine restart threshold value α _E , A plurality of conditions such as a condition that the accelerator opening is equal to or greater than a predetermined opening are set. The steering speed ω can be calculated by a method similar to the calculation method described in the operation example of FIG. Further, the steering angular displacement Δθ can be calculated by a method similar to the calculation method described in the operation example of FIG. In a state where the engine is automatically stopped, if any one of these conditions is satisfied, the engine is restarted. In this operation example, among these conditions, “the condition that the steering speed ω is equal to or greater than the engine restart threshold value ω _E ” and “the steering angular displacement Δθ is equal to or greater than the engine restart threshold value α _E. The condition other than “condition” is referred to as “other engine restart condition”.

また、この動作例では、電動モータ２４を再駆動するための条件としては、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ以上であるという条件と、操舵角変位Δθがモータ再駆動用しきい値α_Ｓ以上であるという条件とが設定されている。これらのいずれかの条件が成立すれば、電動モータ２４を再駆動するための条件が成立する。モータ再駆動用しきい値ω_Ｓは、エンジン再始動用しきい値ω_Ｅより小さい値（ω_Ｓ＜ω_Ｅ）に設定されている。同様に、モータ再駆動用しきい値α_Ｓは、エンジン再始動用しきい値α_Ｅより小さい値（α_Ｓ＜α_Ｅ）に設定されている。 In this operation example, the conditions for re-driving the electric motor 24 include a condition that the steering speed ω is equal to or higher than the motor re-driving threshold value ω _S , and the steering angular displacement Δθ is for motor re-driving. The condition that the threshold value α _S or more is set. If any of these conditions is satisfied, a condition for re-driving the electric motor 24 is satisfied. The motor redrive threshold value ω _S is set to a value smaller than the engine restart threshold value ω _E (ω _S <ω _E ). Similarly, the motor redrive threshold value α _S is set to a value (α _S <α _E ) smaller than the engine restart threshold value α _E.

図４の動作例を図２と比較すると、図４では、ステップＳ３ｂとステップＳ９ｂが図２と異なっている。また、図４では、図２に比べて、ステップＳ２１とステップＳ２２が追加されている。ステップＳ３ｂでは、コントローラ５０は、操舵速度ωおよび操舵角変位Δθを演算する。ステップＳ４において、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ未満であると判別された場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、コントローラ５０は、操舵角変位Δθがモータ再駆動用しきい値α_Ｓ以上であるか否かを判別する（ステップＳ２１）。 Comparing the operation example of FIG. 4 with FIG. 2, in FIG. 4, step S3b and step S9b are different from FIG. Further, in FIG. 4, steps S21 and S22 are added as compared to FIG. In step S3b, the controller 50 calculates the steering speed ω and the steering angular displacement Δθ. In step S4, if the steering speed omega is determined to be less than the motor re-driving threshold omega _S (step S4: NO), the controller 50, the steering angular displacement Δθ motor re-driving threshold It is determined whether or not α _S or more (step S21).

操舵角変位Δθがモータ再駆動用しきい値α_Ｓ以上であれば（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、コントローラ５０はステップＳ５に移行し、操舵角変位Δθがモータ再駆動用しきい値α_Ｓ未満である場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、コントローラ５０はステップＳ９ｂに移行する。ステップＳ９ｂでは、コントローラ５０は、他のエンジン始動条件のいずれかが成立しているかを判別する。ただし、他のエンジン始動条件は、前述したように、エンジン始動条件のうち、「操舵速度ωがエンジン再始動用しきい値ω_Ｅ以上であるという条件」および「操舵角変位Δθがエンジン再始動用しきい値α_Ｅ以上であるという条件」以外の条件である。 If the steering angular displacement Δθ motor re-driving threshold alpha _S or (step S21: YES), the controller 50 shifts to step S5, steering angle displacement Δθ is smaller than the motor re-driving threshold alpha _S If there is (step S21: NO), the controller 50 proceeds to step S9b. In step S9b, the controller 50 determines whether any of the other engine start conditions is satisfied. However, as described above, the other engine start conditions are “the condition that the steering speed ω is equal to or higher than the engine restart threshold value ω _E ” and “the steering angular displacement Δθ is the engine restart condition”. This is a condition other than the “condition that it is greater than or equal to the threshold value α _E for use”.

他のエンジン始動条件のいずれかが成立していると判別された場合には（ステップＳ９ｂ：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行する。一方、他のエンジン始動条件のいずれもが成立していないと判別された場合には（ステップＳ９ｂ：ＮＯ）、ステップＳ１０に移行する。
ステップＳ８において、操舵速度ωがエンジン再始動用しきい値ω_Ｅ未満であると判別された場合には（ステップＳ８：ＮＯ）、コントローラ５０は、操舵角変位Δθがエンジン再始動用しきい値α_Ｅ以上であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。操舵角変位Δθがエンジン再始動用しきい値α_Ｅ以上であれば（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、コントローラ５０はステップＳ１３に移行し、操舵角変位Δθがエンジン再始動用しきい値α_Ｅ未満である場合には（ステップＳ２２：ＮＯ）、コントローラ５０はステップＳ９ｂに移行する。 When it is determined that any of the other engine start conditions is satisfied (step S9b: YES), the process proceeds to step S13. On the other hand, when it is determined that none of the other engine start conditions is satisfied (step S9b: NO), the process proceeds to step S10.
In step S8, the steering speed when omega is determined to be less than the engine restart threshold value omega _E (step S8: NO), the controller 50, steering angle displacement Δθ is the engine restart threshold value wherein it is determined whether or not the above alpha _E (step S22). If the steering angular displacement Δθ is the engine restart threshold value alpha _E above (step S22: YES), the controller 50 shifts to step S13, the steering angle displacement Δθ is smaller than the engine restart threshold value alpha _E If there is (step S22: NO), the controller 50 proceeds to step S9b.

この動作例では、エンジン４１が自動的に停止された状態において、運転者がステアリングホイール３を操作することにより、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ以上になるか、または操舵角変位Δθがモータ再駆動用しきい値α_Ｓ以上になると、電動モータ２４が駆動される。前述したようにエンジン４１が自動的に停止された状態においては、ステアリングホイール３の操作は重くなるが、モータ再駆動用しきい値ω_Ｓ，α_Ｓは、それぞれエンジン始動用しきい値ω_Ｅ，α_Ｅより小さい値に設定されているので、運転者の比較的小さなステアリング操作によっても、操舵速度ωまたは操舵角変位Δθが、対応するモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ，α_Ｓ以上となりうる。 In this operation example, when the engine 41 is automatically stopped, the driver operates the steering wheel 3 so that the steering speed ω becomes equal to or higher than the motor redrive threshold value ω _S or the steering angle. When displacement Δθ is equal to or greater than _S alpha motor re-driving threshold electric motor 24 is driven. As described above, in the state where the engine 41 is automatically stopped, the operation of the steering wheel 3 becomes heavy, but the motor restart threshold values ω _S and α _S are respectively the engine start threshold values ω _E. , Α _E is set to a value smaller than that, even if the driver performs a relatively small steering operation, the steering speed ω or the steering angle displacement Δθ becomes equal to or greater than the corresponding motor redrive threshold value ω _S , α _S. sell.

このようにして電動モータ２４が駆動されると、パワーステアリング装置２による操舵補助力を受けられるようになるので、ステアリングホイール３の操作が軽くなる。このため、運転者がステアリングホイール３に対して大きな操舵力を加えなくても、操舵速度ωまたは操舵角変位Δθが、対応するエンジン再始動用しきい値ω_Ｅ，α_Ｅ以上になりやすくなる。そして、操舵速度ωまたは操舵角変位Δθが、対応するエンジン再始動用しきい値ω_Ｅ，α_Ｅ以上になると、エンジン４１が再始動される。つまり、この動作例においても、エンジン４１が自動的に停止された場合において、ステアリング操作に基づくエンジンの再始動が容易となる。 When the electric motor 24 is driven in this manner, the steering assist force by the power steering device 2 can be received, and the operation of the steering wheel 3 is lightened. For this reason, even if the driver does not apply a large steering force to the steering wheel 3, the steering speed ω or the steering angular displacement Δθ tends to become equal to or higher than the corresponding engine restart threshold value ω _E , α _E. . When the steering speed ω or the steering angular displacement Δθ becomes equal to or higher than the corresponding engine restart threshold value ω _E , α _E , the engine 41 is restarted. That is, also in this operation example, when the engine 41 is automatically stopped, the engine can be easily restarted based on the steering operation.

図５、図６および図７は、それぞれアイドルコントローラ５０のさらに他の動作例を説明するためのフローチャートである。
図２、図３および図４を用いて説明したアイドルコントローラ５０の各動作例では、タイマを用いることにより、電動モータ２４が再駆動された後、エンジン４１が再始動されないまま、所定時間Ｔが経過した場合には、電動モータ２４の駆動を停止させている。これにより、エンジン自動停止中において、電動モータ２４が長時間にわたって駆動され続けるといった事態を回避している。また、たとえば、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓを境として上下に変動した場合に、電動モータ２４がオンオフを繰り返す現象（ハンチング）が発生するのを防止できる。 FIGS. 5, 6, and 7 are flowcharts for explaining still another operation example of the idle controller 50.
In each operation example of the idle controller 50 described with reference to FIGS. 2, 3, and 4, by using a timer, after the electric motor 24 is re-driven, the engine 41 is not restarted and the predetermined time T is set. When the time has elapsed, the driving of the electric motor 24 is stopped. This avoids a situation in which the electric motor 24 continues to be driven for a long time while the engine is automatically stopped. Further, for example, it can be prevented when the steering speed omega is varied up and down as a boundary the motor re-driving threshold omega _S, a phenomenon that the electric motor 24 repeats ON and OFF (hunting) occurs.

図５は、図２の動作例において、タイマを使用しないようにした動作例を示している。図５において、図２と同じ処理が行なわれるステップには、同じステップ番号を付してその説明を省略する。図５のフローチャートにおいては、タイマに関係する、図２のステップＳ７の処理とステップＳ１１の処理とは存在しない。そして、ステップＳ３１が追加されている。 FIG. 5 shows an operation example in which the timer is not used in the operation example of FIG. 5, steps in which the same processing as in FIG. 2 is performed are denoted by the same step numbers and description thereof is omitted. In the flowchart of FIG. 5, there is no processing of step S7 and processing of step S11 in FIG. And step S31 is added.

ステップＳ２の処理によってエンジン４１および電動モータ２４が自動的に停止された後の処理について、フラグＦがリセットされている場合（電動モータ２４が駆動停止状態である場合）と、フラグＦがセットされている場合（電動モータ２４が駆動状態である場合）とに分けて説明する。
フラグＦがリセット（Ｆ＝０）されている場合において、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ未満を維持しておりかつ他のエンジン再始動条件のいずれもが成立していない場合には、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ９およびＳ１０の処理が繰り返される。このような処理が繰り返されている場合において、他のエンジン再始動条件のいずれかが成立した場合には、ステップＳ９でＹＥＳとなるので、コントローラ５０は、エンジン再始動信号をエンジンコントローラ４０に出力するとともに、モータ再駆動信号をパワーステアリングコントローラ３０に出力する（ステップＳ１３）。これにより、エンジン４１が再始動されるとともに、電動モータ２４が再駆動される。 Regarding the process after the engine 41 and the electric motor 24 are automatically stopped by the process of step S2, the flag F is set when the flag F is reset (when the electric motor 24 is in the drive stop state). The case will be described separately (when the electric motor 24 is in a driving state).
In the case where the flag F is reset (F = 0), if the steering speed omega is none of which and other engine restart conditions to remain below the motor re-driving threshold omega _S is not satisfied The steps S3, S4, S9 and S10 are repeated. When such processing is repeated, if any of the other engine restart conditions is satisfied, YES is obtained in step S9, and the controller 50 outputs an engine restart signal to the engine controller 40. At the same time, a motor re-drive signal is output to the power steering controller 30 (step S13). Thereby, the engine 41 is restarted and the electric motor 24 is re-driven.

フラグＦがリセット（Ｆ＝０）されている場合に、ステップＳ４において、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ以上であると判別された場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、コントローラ５０は、モータ再駆動信号をパワーステアリングコントローラ３０に出力するとともに、フラグＦをセット（Ｆ＝１）する（ステップＳ５，Ｓ６）。そして、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、コントローラ５０は、操舵速度ωがエンジン再始動用しきい値ω_Ｅ以上であるか否かを判別する。操舵速度ωがエンジン再始動用しきい値ω_Ｅ未満である場合には（ステップＳ８：ＮＯ）、コントローラ５０は、ステップＳ３１に移行し、他のエンジン始動条件のいずれかが成立しているか否かを判別する（ステップＳ３１）。他のエンジン始動条件のいずれかが成立している場合には（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に進む。一方、他のエンジン始動条件のいずれもが成立していない場合には（ステップＳ３１：ＮＯ）、ステップＳ３に戻る。 When the flag F is reset (F = 0), if it is determined in step S4 that the steering speed ω is equal to or greater than the motor redrive threshold value ω _S (step S4: YES), the controller 50 outputs a motor re-drive signal to the power steering controller 30 and sets a flag F (F = 1) (steps S5 and S6). Then, the process proceeds to step S8. In step S8, the controller 50, the steering speed omega is determined whether a engine restart threshold value omega _E above. When the steering speed omega is less than the engine restart threshold value omega _E (step S8: NO), whether the controller 50 proceeds to step S31, any of the other engine start condition is satisfied Is determined (step S31). If any of the other engine start conditions is satisfied (step S31: YES), the process proceeds to step S13. On the other hand, when none of the other engine start conditions is satisfied (step S31: NO), the process returns to step S3.

フラグＦがセット（Ｆ＝１）されている場合に、ステップＳ４において、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ以上であると判別された場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、電動モータ２４は駆動状態となっているので、コントローラ５０は、ステップＳ６の処理を行なうことなく、ステップＳ８に移行する。
フラグＦがセット（Ｆ＝１）されている場合に、ステップＳ４において、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ未満であると判別された場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ９に移行し、他のエンジン始動条件のいずれかが成立しているか否かを判別する（ステップＳ９）。他のエンジン始動条件のいずれかが成立している場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に進む。一方、他のエンジン始動条件のいずれもが成立していない場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、コントローラ５０は、ステップＳ１０を介してステップＳ１２に移行し、モータ駆動停止信号をパワーステアリングコントローラ３０に出力するとともにフラグＦをリセット（Ｆ＝０）する。そして、ステップＳ３に戻る。 When the flag F is set (F = 1), in step S4, if the steering speed omega is determined to be the motor re-driving threshold omega _S or (step S4: YES), the electric Since the motor 24 is in a driving state, the controller 50 proceeds to step S8 without performing the process of step S6.
When the flag F is set (F = 1), if it is determined in step S4 that the steering speed ω is less than the motor redrive threshold value ω _S (step S4: NO), the step The process proceeds to S9, and it is determined whether any of the other engine start conditions is satisfied (step S9). If any of the other engine start conditions is satisfied (step S9: YES), the process proceeds to step S13. On the other hand, if none of the other engine start conditions is satisfied (step S9: NO), the controller 50 proceeds to step S12 via step S10 and sends a motor drive stop signal to the power steering controller 30. At the same time, the flag F is reset (F = 0). Then, the process returns to step S3.

つまり、図５のアイドルストップ制御では、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ以上となって（ステップＳ４：ＹＥＳ）、電動モータ４１が再駆動された後において（ステップＳ５，Ｓ６参照）、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ未満になると（ステップＳ４：ＮＯ）、電動モータ４１の駆動が停止される（ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１２参照）。 In other words, the idle stop control of FIG. 5, the steering speed omega is a motor re-driving threshold omega _S or (step S4: YES), after the electric motor 41 is driven again (steps S5, S6 reference ), the steering speed omega is less than the motor re-driving threshold omega _S (step S4: NO), the drive is stopped in the electric motor 41 (see step S9, S10, S12).

このような制御を行なった場合には、タイマは不要となるが、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓを境として上下に変動するような場合には、電動モータ２４がオンオフを繰り返す現象（ハンチング）が発生する。しかし、モータ再駆動用しきい値ω_Ｓを、以下のように設定することにより、前記ハンチングの発生を防止又は抑制することが可能である。 In case of performing such control, the timer is not required, when the steering speed omega is such that fluctuates up and down as a boundary the motor re-driving threshold omega _S includes an electric motor 24 on and off Repeated phenomenon (hunting) occurs. However, the occurrence of the hunting can be prevented or suppressed by setting the motor redrive threshold value ω _S as follows.

ω_０＝０とすると、モータ再駆動用しきい値ω_Ｓは、ω_０より大きくかつω_Ｅ（エンジン再始動用しきい値）より小さい範囲内に設定されるしきい値である。モータ再駆動用しきい値ω_Ｓをω_０に近い値に設定した場合には、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ以上になりやすいため、アイドルストップ時において電動モータ４１が再駆動されやすくなり、パワーステアリング装置２による操舵補助力を受けやすくなる。しかし、運転者がエンジン４１を再始動させる意思がなくても、電動モータ４１が再駆動される可能性が高くなり、前記ハンチングも起こりやすくなる。電動モータ４１が再駆動されたときには、油の流量が変化するため、ノイズ（油音）が発生する。エンジン停止中に、前記のようなハンチングが発生した場合には、エンジン油音が目立つ。 When ω ₀ = 0, the motor redrive threshold value ω _S is a threshold value set in a range larger than ω ₀ and smaller than ω _E (engine restart threshold value). When the motor re-driving threshold value ω _S is set to a value close to ω ₀ , the steering speed ω is likely to be equal to or higher than the motor re-driving threshold value ω _S. It becomes easy to drive, and it becomes easy to receive the steering assist force by the power steering apparatus 2. However, even if the driver does not intend to restart the engine 41, there is a high possibility that the electric motor 41 is redriven, and the hunting is likely to occur. When the electric motor 41 is re-driven, noise (oil noise) is generated because the oil flow rate changes. When such hunting occurs while the engine is stopped, engine oil noise is noticeable.

一方、モータ再駆動用しきい値ω_Ｓをω_Ｅ（エンジン再始動用しきい値）に近い値に設定した場合には、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ以上なると、引き続いて操舵速度ωがω_Ｅ以上になる可能性が非常に高い。このため、電動モータ４１が再駆動されるとほぼ同時にエンジン４１も再始動される。したがって、ハンチングが発生しにくくなる。また、電動モータ４１の再駆動時に発生する油音が、エンジン音にかき消されるので、油音が目立たなくなる。しかし、ω_Ｓをω_Ｅに近い値に設定した場合には、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ以上になりにくいという問題がある。 On the other hand, when the motor re-driving threshold value ω _S is set to a value close to ω _E (threshold value for engine restart), when the steering speed ω becomes equal to or higher than the motor re-driving threshold value ω _S , it continues. it is very likely that the steering speed ω is equal to or greater than the ω _E Te. For this reason, when the electric motor 41 is re-driven, the engine 41 is also restarted almost simultaneously. Therefore, hunting is less likely to occur. Further, since the oil noise generated when the electric motor 41 is re-driven is drowned out by the engine sound, the oil noise becomes inconspicuous. However, when ω _S is set to a value close to ω _E , there is a problem that the steering speed ω does not easily exceed the motor redrive threshold value ω _S.

そこで、モータ再駆動用しきい値ω_Ｓを、エンジン再始動を意図していない運転者のステアリング操作によって電動モータ４１が駆動されないような値のうち、できるだけ小さい値に設定することが好ましい。
図６は、図３の動作例において、タイマを使用しないようにした動作例を示している。図６において、図３と同じ処理が行なわれるステップには、同じステップ番号を付してその説明を省略する。図６のフローチャートにおいては、タイマに関係する、図３のステップＳ７の処理とステップＳ１１の処理とは存在しない。そして、ステップＳ３２が追加されている。 Therefore, it is preferable to set the motor re-driving threshold value ω _S to a value as small as possible among values such that the electric motor 41 is not driven by a steering operation of a driver who does not intend to restart the engine.
FIG. 6 shows an operation example in which the timer is not used in the operation example of FIG. In FIG. 6, the same step numbers are assigned to steps where the same processing as in FIG. 3 is performed, and the description thereof is omitted. In the flowchart of FIG. 6, there is no processing of step S7 and step S11 of FIG. And step S32 is added.

ステップＳ８ａにおいて操舵角変位Δθがエンジン再始動用しきい値α_Ｅ未満であると判別された場合には、図３の動作例とは異なり、コントローラ５０はステップＳ９ａではなく、ステップＳ３２に移行する。ステップ３２においては、コントローラ５０は、他のエンジン始動条件のいずれかが成立しているか否かを判別する。他のエンジン始動条件のいずれかが成立している場合には（ステップ３２：ＹＥＳ）、コントローラ５０は、ステップＳ１３に移行する。一方、他のエンジン始動条件のいずれもが成立していない場合には（ステップ３２：ＮＯ）、コントローラ５０は、ステップＳ３ａに戻る。 In the case where the steering angular displacement Δθ is determined to be less than the engine restart threshold value alpha _E Step S8a, unlike the operation example of FIG. 3, the controller 50 at step S9a rather, the process proceeds to step S32 . In step 32, the controller 50 determines whether any of the other engine start conditions is satisfied. If any of the other engine start conditions is satisfied (step 32: YES), the controller 50 proceeds to step S13. On the other hand, when none of the other engine start conditions is satisfied (step 32: NO), the controller 50 returns to step S3a.

図６のアイドルストップ制御では、操舵角変位Δθがモータ再駆動用しきい値α_Ｓ以上となって（ステップＳ４ａ：ＹＥＳ）、電動モータ４１が再駆動された後において（ステップＳ５，Ｓ６参照）、操舵角変位Δθがモータ再駆動用しきい値α_Ｓ未満になると（ステップＳ４ａ：ＮＯ）、電動モータ４１の駆動が停止される（ステップＳ９ａ，Ｓ１０，Ｓ１２参照）。 In the idle stop control of FIG. 6, the steering angular displacement Δθ becomes the motor re-driving threshold alpha _S or (Step S4a: YES), after the electric motor 41 is driven again (see step S5, S6) , the steering angular displacement Δθ is smaller than the motor re-driving threshold alpha _S: (see step S9a, S10, S12) (step S4a NO), the drive is stopped in the electric motor 41.

α_０＝０とすると、モータ再駆動用しきい値α_Ｓは、α_０より大きくかつα_Ｅ（エンジン再始動用しきい値）より小さい範囲内に設定されるしきい値である。図６に示すアイドルストップ制御を行なう場合には、モータ再駆動用しきい値α_Ｓを、エンジン再始動を意図していない運転者のステアリング操作によって電動モータ４１が駆動されないような値のうち、できるだけ小さい値に設定することが好ましい。 When α ₀ = 0, the motor re-driving threshold value α _S is a threshold value set within a range larger than α ₀ and smaller than α _E (threshold value for engine restart). When the idle stop control shown in FIG. 6 is performed, the motor re-driving threshold value α _S is set to a value such that the electric motor 41 is not driven by a steering operation by a driver who does not intend to restart the engine. It is preferable to set the value as small as possible.

図７は、図４の動作例において、タイマを使用しないようにした動作例を示している。図７において、図４と同じ処理が行なわれるステップには、同じステップ番号を付してその説明を省略する。図７のフローチャートにおいては、タイマに関係する、図４のステップＳ７の処理とステップＳ１１の処理とは存在しない。そして、ステップＳ３３が追加されている。 FIG. 7 shows an operation example in which the timer is not used in the operation example of FIG. 7, steps in which the same processing as in FIG. 4 is performed are denoted by the same step numbers and description thereof is omitted. In the flowchart of FIG. 7, there is no processing of step S7 and step S11 of FIG. 4 related to the timer. And step S33 is added.

ステップＳ２２において操舵角変位Δθがエンジン再始動用しきい値α_Ｅ未満であると判別された場合には、図４の動作例とは異なり、コントローラ５０はステップＳ９ｂではなく、ステップＳ３３に移行する。ステップ３３においては、コントローラ５０は、他のエンジン始動条件のいずれかが成立しているか否かを判別する。他のエンジン始動条件のいずれかが成立している場合には（ステップ３３：ＹＥＳ）、コントローラ５０は、ステップＳ１３に移行する。一方、他のエンジン始動条件のいずれもが成立していない場合には（ステップ３３：ＮＯ）、コントローラ５０は、ステップＳ３ｂに戻る。 If the steering angular displacement Δθ is determined to be less than the engine restart threshold value alpha _E in step S22, unlike the operation example of FIG. 4, controller 50 in step S9b rather, the process proceeds to step S33 . In step 33, the controller 50 determines whether any of the other engine start conditions is satisfied. If any of the other engine start conditions is satisfied (step 33: YES), the controller 50 proceeds to step S13. On the other hand, when none of the other engine start conditions is satisfied (step 33: NO), the controller 50 returns to step S3b.

図７のアイドルストップ制御では、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ以上（ステップＳ４：ＹＥＳ）、または操舵角変位Δθがモータ再駆動用しきい値α_Ｓ以上（ステップＳ２１：ＹＥＳ）となって、電動モータ４１が再駆動された後において（ステップＳ５，Ｓ６参照）、操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ未満（ステップＳ４：ＮＯ）でかつ操舵角変位Δθがモータ再駆動用しきい値α_Ｓ未満（ステップＳ２１：ＮＯ）になると、電動モータ４１の駆動が停止される（ステップＳ９ｂ，Ｓ１０，Ｓ１２参照）。 In the idle stop control of FIG. 7, the steering speed omega motor re-driving threshold omega _S or (step S4: YES), or the steering angular displacement Δθ motor re-driving threshold alpha _S or (Step S21: YES ) and turned with the reference (steps S5, S6 after the electric motor 41 is driven again), the steering speed omega motor re-driving than the threshold omega _S (step S4: NO) a and the steering angular displacement Δθ motor driven again for less than the threshold value alpha _S: (see step S9b, S10, S12) that becomes a (step S21 NO), the driving of the electric motor 41 is stopped.

図７に示すアイドルストップ制御を行なう場合には、モータ再駆動用しきい値ω_Ｓを、エンジン再始動を意図していない運転者のステアリング操作によって電動モータ４１が駆動されないような値のうち、できるだけ小さい値に設定することが好ましい。また、モータ再駆動用しきい値α_Ｓを、エンジン再始動を意図していない運転者のステアリング操作によって電動モータ４１が駆動されないような値のうち、できるだけ小さい値に設定することが好ましい。 When the idle stop control shown in FIG. 7 is performed, the motor redrive threshold value ω _S is set to a value that prevents the electric motor 41 from being driven by a steering operation of a driver who does not intend to restart the engine. It is preferable to set the value as small as possible. Further, it is preferable to set the motor re-driving threshold value α _S as small as possible among the values such that the electric motor 41 is not driven by the steering operation of the driver who does not intend to restart the engine.

以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。
たとえば、図４または図７の動作例において、ステップＳ８およびＳ２２のうちのいずれか一方のステップを省略してもよい。つまり、エンジン再始動条件の１つである操舵速度ωがエンジン再始動用しきい値ω_Ｅ以上であるという条件（ステップＳ８参照）と、エンジン再始動条件の１つである操舵角変位Δθがエンジン再始動用しきい値α_Ｅ以上であるという条件（ステップＳ２２参照）のうち、一方の条件を外してもよい。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention can also be implemented with another form.
For example, in the operation example of FIG. 4 or FIG. 7, any one of steps S8 and S22 may be omitted. That is, the condition that the steering speed omega is one of the engine restart condition is an engine restart threshold value omega _E above (see step S8), and the steering angular displacement Δθ, which is one of the engine restart conditions One of the conditions (see step S22) that is _{equal to} or greater than the engine restart threshold value αE may be removed.

また、図４または図７の動作例において、ステップＳ４およびＳ２１のうちのいずれか一方のステップを省略してもよい。つまり、電動モータ２４を再駆動するための条件の１つである操舵速度ωがモータ再駆動用しきい値ω_Ｓ以上であるという条件（ステップＳ４参照）と、電動モータ２４を再駆動するための条件の１つである操舵角変位Δθがモータ再駆動用しきい値α_Ｓ以上であるという条件（ステップＳ２１参照）のうち、一方の条件を外してもよい。 Further, in the operation example of FIG. 4 or FIG. 7, any one of steps S4 and S21 may be omitted. That is, the condition that the steering speed ω, which is one of the conditions for re-driving the electric motor 24, is equal to or higher than the motor re-driving threshold value ω _S (see step S4) and the re-driving of the electric motor 24. among the condition that the steering angular displacement Δθ, which is one of the conditions is the motor re-driving threshold alpha _S or (see step S21), and may remove the one condition.

また、図４または図７の動作例において、ステップＳ２１の処理と、ステップＳ８の処理とを省略してもよい。つまり、ステップＳ４の条件とステップＳ２１の条件のうち、ステップＳ２１の条件を外してステップＳ４の条件を採用し、ステップＳ８の条件とステップＳ２２の条件のうち、ステップＳ８の条件を外してステップＳ２２を採用するようにしてもよい。 Further, in the operation example of FIG. 4 or FIG. 7, the process of step S21 and the process of step S8 may be omitted. That is, among the conditions of Step S4 and Step S21, the condition of Step S21 is removed and the condition of Step S4 is adopted, and among the conditions of Step S8 and the condition of Step S22, the condition of Step S8 is removed and Step S22 is performed. May be adopted.

さらに、図４または図７の動作例において、ステップＳ４の処理と、ステップＳ２２の処理とを省略してもよい。つまり、ステップＳ４の条件とステップＳ２１の条件のうち、ステップＳ４の条件を外してステップＳ２１の条件を採用し、ステップＳ８の条件とステップＳ２２の条件のうち、ステップＳ２２の条件を外してステップＳ８を採用するようにしてもよい。 Further, in the operation example of FIG. 4 or FIG. 7, the process of step S4 and the process of step S22 may be omitted. That is, out of the condition in step S4 and the condition in step S21, the condition in step S4 is removed and the condition in step S21 is adopted, and among the condition in step S8 and the condition in step S22, the condition in step S22 is removed. May be adopted.

また、前記実施形態では、アイドルストップコントローラ５０によって図２〜図７に示すようなアイドルストップ制御が実行されているが、エンジンコントローラ４０またはパワーステアリングコントローラ３０に、アイドルストップ制御を行なう機能を持たせてもよい。その場合には、アイドルストップコントローラ５０は不要となる。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In the above embodiment, the idle stop control as shown in FIGS. 2 to 7 is executed by the idle stop controller 50. However, the engine controller 40 or the power steering controller 30 has a function of performing the idle stop control. May be. In that case, the idle stop controller 50 becomes unnecessary.
In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.

１…パワーステアリング装置、２…ステアリング機構、３…ステアリングホイール、２４…電動モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power steering apparatus, 2 ... Steering mechanism, 3 ... Steering wheel, 24 ... Electric motor

Claims

A power steering device that generates a steering assist force by a hydraulic pump driven by an electric motor;
An engine automatic stop means for automatically stopping the engine and stopping the driving of the electric motor when a predetermined engine stop condition is satisfied ;
Means for calculating a steering amount of an operation member operated for steering the vehicle;
In the case where the engine by the automatic engine stopping means it is stopped, when the steering amount becomes the first threshold value or more, re-motor generates motor re driving signals for re-driving the electric motor Drive signal generating means;
When the engine is stopped by the automatic engine stopping means, the steering amount, when a larger second threshold value or more than the first threshold, the engine for restarting the engine an engine restart signal generating means that occur restart signal,
A vehicle control apparatus including:

2. The apparatus according to claim 1, further comprising means for stopping driving of the electric motor when a predetermined time elapses without the engine being restarted after the electric motor is driven by the motor redrive signal generating means. Vehicle control device.

As a condition for restarting the engine, one or more other engine restart conditions are set in addition to the engine restart condition in which the steering amount is equal to or greater than the second threshold value.
When the engine is stopped by the engine automatic stop means, an engine restart signal for restarting the engine and the electric motor are restarted when any of the other engine restart conditions is satisfied. The vehicle control device according to claim 1, comprising means for generating a motor re-drive signal for driving.