JP5431107B2

JP5431107B2 - 床下格納式昇降装置

Info

Publication number: JP5431107B2
Application number: JP2009239180A
Authority: JP
Inventors: 忠彦鈴木
Original assignee: Nippon Fruehauf Co Ltd
Current assignee: Nippon Fruehauf Co Ltd
Priority date: 2009-10-16
Filing date: 2009-10-16
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2029-10-16
Also published as: JP2011084185A

Description

本発明は、貨物自動車等の車両後部に装着されて、プラットホームの昇降動作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係り、とくにプラットホームを折り畳んで車両床下に格納する構造の床下格納式昇降装置に関する。

従来、貨物自動車に装着する昇降装置としては、貨物自動車の後部ゲートをプラットホームとして利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機構で昇降させるのが一般的であった。

ところで、貨物自動車の車体がゲートを有しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコーディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、プラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって不便である。

そこで、本出願人提案の下記特許文献１の昇降装置では、プラットホームを折り畳み構造とし、該プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する構造としている。

特開２００３−１７５７６０号公報

ところで、特許文献１の場合、昇降プラットホームは主プレート、中間プレート及び先端側プレートの３枚構造で、手動で折り畳むようになっている。また、折り畳んだ状態から１枚の平板状プラットホームに展開する操作も手動である。このため、昇降プラットホームが泥等で汚れている場合、手動の展開操作により、操作者の手が汚れてしまい、汚れた手で食料品等の荷役を行う不都合が発生することがあり得る。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、昇降プラットホームを自動的に折り畳んで床下に格納可能とし、また折り畳み状態から自動的に平板状に展開可能として、操作者の手を煩わせないようにし、荷役作業の省力化を図った床下格納式昇降装置を提供することにある。

もう一つの目的は、開閉用シリンダと簡単なリンク機構により昇降プラットホームの折り畳み動作と平板状への展開動作を自動化した床下格納式昇降装置を提供することにある。

さらに、もう一つの目的は、昇降プラットホームをコンパクトに折り畳むことで、床下格納スペースの小さい小型車両にも装着可能とした床下格納式昇降装置を提供することにある。

本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。

上記目的を達成するために、本発明のある態様の床下格納式昇降装置は、車両のシャーシ側に対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、
主プレート、該主プレートの先端側に第１ダブルヒンジで回動自在に連結された先端側プレート、及び前記主プレートの基端側に第２ダブルヒンジで回動自在に連結された基端側プレートからなり、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレーム側と前記基端側プレートとを連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
前記主プレートの裏側に配置された第１及び第２開閉用シリンダとを備え、
前記第１開閉用シリンダの一端部は前記主プレートの裏面側に取り付けられ、前記第１開閉用シリンダの他端部に第１開閉用リンクの一端が枢着され、前記第１開閉用リンクの他端が前記先端側プレートに枢着されており、
前記第２開閉用シリンダの一端部は前記主プレートの裏面側に取り付けられ、前記第２開閉用シリンダの他端部に第２開閉用リンクの一端が枢着され、前記第２開閉用リンクの他端が前記基端側プレートに枢着されており、
前記第１開閉用シリンダの伸長時に前記先端側プレートが裏返しで前記主プレートに重なった第１の折り畳み状態となり、
前記第２開閉用シリンダの伸長時に前記主プレートが裏返しで前記基端側プレートに重なった第２の折り畳み状態となることを特徴としている。

前記態様において、前記プラットホームの展開状態にて前記第１開閉用リンクの両端の枢着点は前記第１開閉用シリンダの軸方向の一直線上又はその近傍位置にあり、前記先端側プレートの折り畳み動作の初期には前記第１ダブルヒンジが有する第１連結リンクの前記先端側プレートへの枢着点を回転支点として前記先端側プレートが回動する構成であるとよい。

前記態様において、前記第１開閉用リンクは、前記主プレート及び先端側プレートの前記ダブルヒンジによる連結側の縁への接触を回避するように曲がっているとよい。

前記態様において、前記プラットホームの展開状態にて前記第２開閉用リンクの両端の枢着点は前記第２開閉用シリンダの軸方向の一直線上又はその近傍位置にあり、前記主プレートの折り畳み動作の初期には前記第２ダブルヒンジが有する第２連結リンクの前記基端側プレートへの枢着点を回転支点として前記主プレートが回動する構成であるとよい。

前記態様において、前記第２開閉用リンクは、前記主プレート及び基端側プレートの前記第２ダブルヒンジによる連結側の縁への接触を回避するように曲がっているとよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明に係る床下格納式昇降装置によれば、昇降プラットホームを自動的に折りたたんで床下に格納可能、また折り畳み状態から自動的に平板状に展開可能として、操作者の手を煩わせないようにし、荷役作業の省力化を図ることができる。また、開閉用シリンダと簡単なリンク機構により昇降プラットホームの折り畳み動作と平板状への展開動作を自動化可能である。さらに、昇降プラットホームをコンパクトに折り畳むことで、床下格納スペースの小さい小型車両にも装着可能な利点がある。

本発明に係る床下格納式昇降装置の実施の形態であって、シリンダ収納部は断面とした昇降プラットホームの昇降動作を説明する側面図である。実施の形態における昇降プラットホームの折り畳み動作で、格納前の状態を示す側面図（シリンダ収納部は断面とした）である。実施の形態における昇降プラットホームの格納完了状態を示す側面図である。実施の形態における昇降プラットホーム及びそれに付随する機構であって、（Ａ）は第１開閉用油圧シリンダ及び第１開閉用リンク等を示す側断面図、（Ｂ）は第２開閉用油圧シリンダ及び第２開閉用リンク等を示す側断面図、（Ｃ）は主プレート裏側のシリンダ収納部における第１及び第２開閉用油圧シリンダの配置を示す底面図である。実施の形態における昇降プラットホームの主プレート及び先端側プレートとシリンダ収納部の配置を示す底面図である。実施の形態における昇降用リンク機構部分を主として示す側面図である。実施の形態における油圧回路図である。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

図１乃至図３は本発明の実施の形態の全体構成を示す。これらの図において、貨物自動車のシャーシ１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、床下格納式昇降装置の固定フレーム４は、貨物自動車のシャーシ１の後部に固定されている。固定フレーム４にはスリット付き角パイプ状スライドガイド５が横向きでシャーシ１の両側に固定されている。角パイプ状スライドガイド５のスリットは後述するランナ１４を通過させるために設けられている。

床下格納式昇降装置の本体フレーム１０は、図１乃至図６に示すように、連結部材としての角パイプ１１とその両側にそれぞれ固着されたブラケット１２，１３と、両側のブラケットよりも内側に一対設けられるランナ１４とを有し、ランナ１４の下部は角パイプ１１外周に固着されている。

前記スライドガイド５に対し本体フレーム１０と一体のランナ１４が横方向（車両の前後方向）に摺動自在に設けられている。すなわち、ランナ１４の上部両端にはスライドガイド５の上下内面に摺動自在に接するナイロン樹脂等の耐摩耗性で摩擦係数の小さな方形板状摺動部材１４ａが固定され、これらによりランナ１４の上部はスライドガイド５内をがたつきなく円滑に摺動するようになっている。ランナ１４の下部はスライドガイド５のスリットを通して下方に延長して角パイプ１１に接続している。

前記固定フレーム４側、つまりスライドガイド５の延長端部とランナ１４との間にはランナ１４を横方向（前後方向）に動かすためのスライド駆動用油圧シリンダ１５が取り付けられ、この油圧シリンダ１５及びスライドガイド５内を摺動するランナ１４とで本体フレーム１０を横方向（前後方向）に駆動するスライド駆動機構が構成されている。すなわち、そのシリンダ１５のピストンロッドの伸長状態では、図１及び図２（Ｂ）のように本体フレーム１０（ランナ１４）は車体２の床部３の後端側に近づき、逆に縮んだ状態では図３のように本体フレーム１０は車体床下の奥方向に引き込まれた状態となる。

前記本体フレーム１０に対して昇降駆動用リンク機構を介して連結される昇降プラットホーム６０は、図４（Ａ）,（Ｂ）に示すように、主プレート６１と、この先端側及び基端側にそれぞれ回動自在に連結された先端側プレート６２及び基端側プレート６３とからなり、主プレート６１と先端側プレート６２とを第１ダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）６４で折り畳み自在に連結し、主プレート６１と基端側プレート６３とを第２ダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）８４で折り畳み自在に連結したものである。つまり、第１ダブルヒンジ６４が有する第１連結小リンク６５の一方は枢着点（回転支点）６６で主プレート６１先端部の上部に連結され、他方は枢着点（回転支点）６７で先端側プレート６２の基端部の上部に連結されている。同様に、第２ダブルヒンジ８４が有する第２連結小リンク８５の一方は枢着点（回転支点）８６で主プレート６１基端部の上部に連結され、他方は枢着点（回転支点）８７で基端側プレート６２の先端部の上部に連結されている。

主プレート６１、先端側プレート６２及び基端側プレート６３は、平板状に展開した状態では主プレート６１裏側の補強材６１ａ及び先端側及び基端側プレート６２，６３裏側の補強材６２ａ，６３ａ同士（あるいは各プレート６１，６２，６３の端面同士）が突き合わされ、上面が平坦な１枚の平板状プラットホームとして機能するようになっている。また、折り畳んだ状態では、先端側プレート６２が主プレート６１上に裏返して重ねられた第１の折り畳み状態を経て、さらに主プレート６１が基端側プレート６３上に裏返して重ねられた第２の折り畳み状態となる。

図４（Ａ）,（Ｂ）,（Ｃ）及び図５のように、昇降プラットホーム６０を自動開閉するために、主プレート６１の裏側（昇降プラットホーム６０を平板状に展開したときの下面側）のシリンダ収納部１００内に、第１及び第２開閉用油圧シリンダ（複動油圧シリンダ）７０，９０が配置されている。シリンダ収納部１００は主プレート裏側に固定されたカバー１０１の内側空間として形成されている。カバー１０１は図３のようにプラットホーム６０を折り畳んで格納するときに、シャーシ１に固定のスライドガイド５と干渉しない位置に配置される。通常、カバー１０１は図３のようにスライドガイド５の外側に位置するようにして、床下格納動作に支障をきたさないように設定する。

図４（Ａ）のように、第１開閉用油圧シリンダ７０の本体の端部は主プレート６１の裏面に取付具で取り付け固定され（例えば裏面側に固定のブラケットにピン７０ａで枢着され）、第１開閉用リンク７１の一端が第１開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端に枢着され、第１開閉用リンク７１の他端が先端側プレート６２の基端部下部に一体のブラケット７２に枢着されている。ここで、第１開閉用リンク７１の両端の枢着点７１ａ，７１ｂは、プラットホーム６０の展開状態にて第１開閉用油圧シリンダ７０の軸方向の一直線Ｘ１上（又は当該直線Ｘ１の近傍位置）にあり、図４（Ａ）では枢着点７１ｂが直線Ｘ１よりもやや上方位置にある例を示す。なお、第１開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端位置（第１開閉用リンク７１の枢着点７１ａ）にはローラー７５がリンク７１と同軸に枢着されており、このローラー７５が主プレート６１の裏面側に固定されたガイドレール７６で略直線的に移動するように案内されている。

従って、第１開閉用油圧シリンダ７０が伸動し始める第１段階のプラットホーム折り畳み動作の初期には、第１ダブルヒンジ６４の第１連結小リンク６５の先端側プレート６２への枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動する。これにより、第１開閉用リンク７１が先端側プレート６２の回動の妨げにならないようにすることができる。また、第１開閉用リンク７１は、主プレート６１及び先端側プレート６２の第１ダブルヒンジ６４による連結側の縁への接触を回避するように円弧状に湾曲している（プラットホーム展開状態のとき第１開閉用リンク７１の中間部が下がった形状である。

図４（Ｂ）のように、第２開閉用油圧シリンダ９０の本体の端部は主プレート６１の裏面に取付具で取り付け固定され（例えば裏面側に固定のブラケットにピン９０ａで枢着され）、第２開閉用リンク９１の一端が第２開閉用油圧シリンダ９０のピストンロッド先端に枢着され、第２開閉用リンク９１の他端が基端側プレート６３の先端部下部に一体のブラケット９２に枢着されている。ここで、第２開閉用リンク９１の両端の枢着点９１ａ，９１ｂは、プラットホーム６０の展開状態にて第２開閉用油圧シリンダ９０の軸方向の一直線Ｘ２上（又は当該直線Ｘ２の近傍位置）にあり、図４（Ｂ）では枢着点９１ｂが直線Ｘ２よりもやや下方位置にある例を示す。なお、第２開閉用油圧シリンダ９０のピストンロッド先端位置（第２開閉用リンク９１の枢着点９１ａ）にはローラー９５がリンク９１と同軸に枢着されており、このローラー９５が主プレート６１の裏面側に固定されたガイドレール９６で略直線的に移動するように案内されている。

従って、第２開閉用油圧シリンダ７０が伸動し始める第２段階のプラットホーム折り畳み動作の初期には、第２ダブルヒンジ８４の第２連結小リンク８５の基端側プレート６３への枢着点８７を回転支点として主プレート６１が回動する。これにより、第２開閉用リンク９１が主プレート６１の回動の妨げにならないようにすることができる。また、第２開閉用リンク９１は、主プレート６１及び基端側プレート６３の第２ダブルヒンジ８４による連結側の縁への接触を回避するように円弧状に湾曲している（プラットホーム展開状態のとき第２開閉用リンク９１の中間部が下がった形状である。

プラットホーム６０の展開状態から第１開閉用油圧シリンダ７０を伸動させて行くと、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動し始めるが、以後第１連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加わり、最後には先端側プレート６２が裏返しで主プレート６１に重なった第１の折り畳み状態となる（図２（Ａ）参照）。なお、この第１の折り畳み状態にする動作は、例えば図１（イ）のプラットホーム６０が下降位置となっているときに行う。

次に、第１の折り畳み状態から第２開閉用油圧シリンダ９０を伸動させて行くと、当初は基端側プレート側の枢着点８７を回転支点として主プレート６１が図２（Ａ）の矢印Ｒのように回動し始めるが、以後第２連結小リンク８５の主プレート６１側の枢着点８６を中心とした回動も加わり、最後には主プレート６２が裏返しで基端側プレート６３に重なった第２の折り畳み状態となり、さらにメインアーム２５及びサブアーム３５を略水平状態にまで持ち上げることで、床下格納準備状態となる（図２（Ｂ）参照）。

プラットホーム６０の折り畳み状態から展開状態への動作は、メインアーム２５及びサブアーム３５の先端を下げ、第２開閉用油圧シリンダ９０の縮動、次いで第１開閉用油圧シリンダ７０の縮動による逆動作によって行うことができる。

図６のように、前記本体フレーム１０のブラケット１２にはピン２１により小アーム２０の上端部が枢着（回転自在に取り付け）され、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側に設けられたストッパ部１６に当接するようになっている。メインアーム２５の基端部はピン２６で小アーム２０の途中位置に枢着されている。基端側プレート６３はメインアーム２５及びサブアーム３５を連結するためのブラケットを兼ねた補強材６３ａを一体化してあり、メインアーム２５の先端部は基端側プレート６３の補強材６３ａ上部にピン３１で枢着されている。小アーム２０の下端部とメインアーム２５の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７がピン２８，２９で枢着されている。さらに、前記本体フレーム１０のブラケット１３と基端側プレート６３の補強材６３ａ下部間にサブアーム３５がピン３６，３７で枢着されている。メインアーム２５及びサブアーム３５は昇降駆動用リンク機構を成し、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ部１６に当接した状態を維持しているとき、メインアーム２５の両端部のピン２６，３１及びサブアーム３５の両端部のピン３６，３７はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、展開状態の昇降プラットホーム６０は水平状態を維持する。そして、昇降用油圧シリンダ２７が縮動したときはメインアーム２５の先端は下がり（プラットホーム６０が下降し）、伸長したときにはメインアーム２５の先端は上昇位置（プラットホーム６０が上昇位置）となる。シリンダ２７伸動時の反力による小アーム２０の回動は下部当接部２０ａが角パイプ側ストッパ部１６に当接していることで阻止される。

次にこの床下格納式昇降装置の実施の形態の動作説明を行う。

通常の荷役作業を行う場合には、図１（イ）、（ロ）のようにスライド駆動用油圧シリンダ１５は伸長状態でランナ１４及び本体フレーム１０は車体２の床端部に近い状態にスライドされており、昇降プラットホーム６０を構成する主プレート６１、先端側プレート６２及び基端側プレート６３は平板状に展開しておく（昇降プラットホーム６０の展開操作を第２開閉用油圧シリンダ９０の縮動動作、次いで第１開閉用油圧シリンダ７０の縮動動作により行う）。そして、昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム２５を駆動する昇降用油圧シリンダ２７を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２５及びサブアーム３５を回動させてプラットホーム６０を図１仮想線（イ）の着地状態から車体２の床面３Ａ（床部３の上面）の高さの実線（ロ）の位置にまで水平状態を維持して上昇させたり、床面３Ａの高さから着地状態にまで下降させることができ、このようなプラットホーム６０の昇降動作を利用することで、地上から車体床面へ又は車体床面から地上への荷役作業を行うことができる。

昇降プラットホーム６０の着地状態において、昇降用油圧シリンダ２７を更に縮動させて行くと、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ部１６から離れ（図６参照）、メインアーム２５の取付支点（ピン２６）が車体２の後側に移動するため、図１の仮想線（ハ）のように昇降プラットホーム６０の傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム６０への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うようにすることもできる。

通常の荷役終了後のプラットホーム格納動作は次のように行う。図１（イ）の状態、つまりメインアーム２５とサブアーム３５の先端が下がった位置で、昇降プラットホーム６０が展開した状態において、まず第１開閉用油圧シリンダ７０を伸動させ、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２を回動させ、以後第１連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加え、最後に先端側プレート６２を裏返して主プレート６１に重ねた第１の折り畳み状態とする（図２（Ａ）参照）。

次に、第２開閉用油圧シリンダ９０を伸動させ、当初は前記枢着点８７を回転支点として主プレート６２を図２（Ａ）の矢印Ｒのように回動させ、以後第２連結小リンク８５の主プレート６１側の枢着点８６を中心とした回動も加え、最後に主プレート６１を裏返して基端側プレート６３に重ねた第２の折り畳み状態とし、さらに、格納のためにメインアーム２５及びサブアーム３５を略水平状態とする（図２（Ｂ）の格納準備状態参照）。

この図２（Ｂ）の格納準備状態から図１に示すスライド駆動用油圧シリンダ１５を縮動させることにより、図３のように折り畳んだ昇降プラットホーム６０が車体２の床下に引き込まれて格納される。

図３の昇降プラットホーム６０の格納状態から荷役が可能なように展開する動作は、格納動作の逆であり、まずスライド駆動用油圧シリンダ１５を伸動させてランナ１４及び本体フレーム１０を車体２の床部３の後端側に移動させ（図２（Ｂ）参照）、さらにメインアーム２５及びサブアーム３５の先端を下げる。その後、第２開閉用油圧シリンダ９０を縮動させて第２の折り畳み状態にあった昇降プラットホーム６０を第１の折り畳み状態にする（図２（Ａ）のように主プレート６１と基端側プレート６３とを平坦にする）。そして、第１開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて第１の折り畳み状態の昇降プラットホーム６０を平板状に展開して１枚の平板状のプラットホーム形状とする（主プレート６１、先端側プレート６２及び基端側プレート６３を平坦にする）。以後、昇降用油圧シリンダ２７を縮動又は伸動させてメインアーム２５及びサブアーム３５を介してプラットホーム６０を昇降駆動することができる。

図７は、スライド駆動用油圧シリンダ１５、昇降用油圧シリンダ２７、及び第１及び第２開閉用油圧シリンダ７０，９０を駆動するための油圧回路を示す。この図において、パワーユニットの作動油吐出側ポートはＰ、戻り側ポートはＴで示される。また、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｈ，２Ｘ，２Ｙは電磁弁であり、４Ａ，４Ｄ，４Ｈはシャトル弁である。

スライド駆動用油圧シリンダ１５の駆動は、電磁弁２Ａ又は２Ｂを励磁することで行う。電磁弁２Ａを励磁して開き、作動油吐出側ポートＰから作動油を電磁弁２Ａ、シャトル弁４Ａの経路でスライド駆動用油圧シリンダ１５の一方のポートに供給すれば、スライド駆動用油圧シリンダ１５は縮動する。逆に、電磁弁２Ｂを励磁して開き、作動油を電磁弁２Ｂを通してスライド駆動用油圧シリンダ１５の他方のポートに供給すれば、スライド駆動用油圧シリンダ１５は伸動する。

昇降用油圧シリンダ２７の駆動は、電磁弁２Ｈを励磁することで行う。電磁弁２Ｈを励磁して開いて、シャトル弁４Ｈ、電磁弁２Ｈの経路で昇降用油圧シリンダ２７に作動油を供給すれば、昇降用油圧シリンダ２７は伸動する。逆に、作動油を、開いた状態の電磁弁２Ｈ、シャトル弁４Ｈの経路で戻り側ポートＴに戻すことで、昇降用油圧シリンダ２７を縮動させることができる。

第１及び第２開閉用油圧シリンダ７０，９０の駆動は、電磁弁２Ｃ，２Ｄ，２Ｘ，２Ｙの選択的な励磁で行う。展開状態の昇降プラットホーム６０を折り畳む場合、電磁弁２Ｃ，電磁弁２Ｘを励磁して開き、電磁弁２Ｃ，電磁弁２Ｘの経路で作動油を第１開閉用油圧シリンダ７０の一方のポートに供給すれば、第１開閉用油圧シリンダ７０が伸長し、先端側プレート６２が回動して第１の折り畳み状態となる。このとき、第２開閉用油圧シリンダ９０の一方のポートにも作動油圧力が加わるが、第１開閉用油圧シリンダ７０の負荷の方が軽いので、先に第１開閉用油圧シリンダ７０が伸動する。さらに作動油の送出を継続することで、第２開閉用油圧シリンダ９０が伸長して基端側プレート６３に対して主プレート６１が回動して第２の折り畳み状態とすることができる。

なお、折り畳み動作はメインアーム２５及びサブアーム３５の先端が下がったプラットホーム６０の下降位置（着地位置）で行うため、図２（Ｂ）の格納準備状態とするために、メインアーム２５及びサブアーム３５の先端を持ち上げて略水平にするが、この動作の際に、基端側プレート６３に対する主プレート６１の姿勢が変化する。この主プレート６１の姿勢変化に対応するために、電磁弁２Ｙを励磁して開き、電磁弁２Ｙを通して第２開閉用油圧シリンダ９０の一方のポートと他方のポートとを接続して、主プレート６１を折り畳んだ後の主プレート６１の姿勢変化を可能にして、メインアーム２５及びサブアーム３５の回動を許容している。

折り畳み状態のプラットホーム６０を展開する場合、電磁弁２Ｘ，２Ｙを閉じた状態に戻し、電磁弁２Ｄを励磁して開き、電磁弁２Ｄ、シャトル弁４Ｄの経路で第２開閉用油圧シリンダ９０の他方のポートに作動油を供給して、第２開閉用油圧シリンダ９０を縮動させて第２の折り畳み状態にあった昇降プラットホーム６０を第１の折り畳み状態にする。次いで、電磁弁２Ｘを励磁して開くことで、第１開閉用油圧シリンダ７０の他方のポトに作動油が供給され、第１開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて第１の折り畳み状態にあった昇降プラットホーム６０を展開状態とする。

この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。

(1) 主プレート６１と先端側プレート６２とを第１ダブルヒンジ６４で、主プレート６１と基端側プレート６３とを第２ダブルヒンジ８４で連結してなる昇降プラットホーム６０を自動的に折りたたんで車体２の床下に格納可能であり、また折り畳み状態から自動的に平板状に展開可能として、操作者の手を煩わせないようにし、荷役作業の省力化を図ることができる。

(2) 昇降プラットホーム６０は主プレート６１、先端側プレート６２及び基端側プレート６３の３枚を折り畳む構造であり、コンパクトに折り畳んで車体床下に格納可能であり、車体のオーバーハングの少ない小型車両にも装着可能である。

(3) 第１及び第２開閉用油圧シリンダ７０，９０と簡単なリンク機構により昇降プラットホーム６０の折り畳み動作と平板状への展開動作を自動化可能である。具体的には、第１及び第２開閉用油圧シリンダ７０，９０の本体を主プレート６１の裏面側に取り付けている。そして、第１開閉用リンク７１の一端を第１開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端に枢着し、第１開閉用リンク７１の他端を先端側プレート６２に枢着している。また、プラットホーム６０の展開状態にて第１開閉用リンク７１の両端の枢着点７１ａ，７１ｂが第１開閉用油圧シリンダ７０の軸方向Ｘ１の一直線上又は当該直線Ｘ１の近傍位置にあるようにし、第１開閉用リンク７１を円弧状に湾曲した形状とすることで、プラットホーム６０の開閉動作中に第１開閉用リンク７１が主プレート６１及び先端側プレート６２のダブルヒンジ６４による連結側の縁に接触するのを回避している。第２開閉用油圧シリンダ９０に連結された第２開閉用リンク９１についても同様である。

(4) 昇降用油圧シリンダ２７と昇降用リンク機構のみでプラットホームの昇降及び傾斜動作を可能にしている。すなわち、メインアーム２５の基端部を本体フレーム１０に直接枢着せずに小アーム２０を介して本体フレーム１０に連結しており、プラットホーム６０の主プレート６１が着地状態となってから昇降用油圧シリンダ２７をさらに縮動させることで小アーム２０が本体フレーム１０側のストッパ部１６から離間し、メインアーム２５基端部の位置が移動（車体後方に移動）することで、展開状態のプラットホーム６０の先端が下がる傾動動作を行うことができる。

以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。

例えば、油圧シリンダの代わりに電動シリンダ（電動アクチュエータ）を使用することも可能である。

１シャーシ
２車体
３床部
４固定フレーム
５スライドガイド
１０本体フレーム
１１角パイプ
１２，１３ブラケット
１４ランナ
１５スライド駆動用油圧シリンダ
１６ストッパ
２０小アーム
２５メインアーム
２７昇降用油圧シリンダ
３５サブアーム
６０昇降プラットホーム
６１主プレート
６２先端側プレート
６３基端側プレート
６４第１ダブルヒンジ
７０第１開閉用油圧シリンダ
７１第１開閉用リンク
８４第２ダブルヒンジ
９０第２開閉用油圧シリンダ
９１第２開閉用リンク

Claims

車両のシャーシ側に対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、
主プレート、該主プレートの先端側に第１ダブルヒンジで回動自在に連結された先端側プレート、及び前記主プレートの基端側に第２ダブルヒンジで回動自在に連結された基端側プレートからなり、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレーム側と前記基端側プレートとを連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
前記主プレートの下面側に配置された第１及び第２開閉用シリンダとを備え、
前記第１開閉用シリンダの一端部は前記主プレートの下面側に取り付けられ、前記第１開閉用シリンダの他端部に第１開閉用リンクの一端が枢着され、前記第１開閉用リンクの他端が前記先端側プレートに枢着されており、
前記第２開閉用シリンダの一端部は前記主プレートの下面側に取り付けられ、前記第２開閉用シリンダの他端部に第２開閉用リンクの一端が枢着され、前記第２開閉用リンクの他端が前記基端側プレートに枢着されており、
前記第１開閉用シリンダの伸長時に前記先端側プレートが裏返しで前記主プレートに重なった第１の折り畳み状態となり、
前記第２開閉用シリンダの伸長時に前記主プレートが裏返しで前記基端側プレートに重なった第２の折り畳み状態となる、床下格納式昇降装置。
請求項１記載の床下格納式昇降装置において、前記プラットホームの展開状態にて前記第１開閉用リンクの両端の枢着点は前記第１開閉用シリンダの軸方向の一直線上又はその近傍位置にあり、前記先端側プレートの折り畳み動作の初期には前記第１ダブルヒンジが有する第１連結リンクの前記先端側プレートへの枢着点を回転支点として前記先端側プレートが回動する、床下格納式昇降装置。
請求項１又は２記載の床下格納式昇降装置において、前記第１開閉用リンクは、前記主プレート及び先端側プレートの前記ダブルヒンジによる連結側の縁への接触を回避するように曲がっている、床下格納式昇降装置。
請求項１，２又は３記載の床下格納式昇降装置において、前記プラットホームの展開状態にて前記第２開閉用リンクの両端の枢着点は前記第２開閉用シリンダの軸方向の一直線上又はその近傍位置にあり、前記主プレートの折り畳み動作の初期には前記第２ダブルヒンジが有する第２連結リンクの前記基端側プレートへの枢着点を回転支点として前記主プレートが回動する、床下格納式昇降装置。
請求項４記載の床下格納式昇降装置において、前記第２開閉用リンクは、前記主プレート及び基端側プレートの前記第２ダブルヒンジによる連結側の縁への接触を回避するように曲がっている、床下格納式昇降装置。