JP5431864B2

JP5431864B2 - Bucket transfer device

Info

Publication number: JP5431864B2
Application number: JP2009240985A
Authority: JP
Inventors: 秀雄米田; 彰弘朝日; 秀文森; 学武石; 秀人上根; 行雄染谷
Original assignee: Hazama Ando Corp
Current assignee: Hazama Ando Corp
Priority date: 2009-10-20
Filing date: 2009-10-20
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2029-10-20
Also published as: JP2011089249A

Description

本発明は、バケット受け渡し装置に関し、特に、ニューマチックケーソン工事において、ケーソン躯体の下部に設けられる気密の作業室内で、空のバケットと掘削土砂を入れたバケットとの交換に使用するバケット受け渡し装置に関する。 The present invention relates to a bucket transfer device, and more particularly to a bucket transfer device used for exchanging an empty bucket and a bucket containing excavated earth and sand in an airtight work chamber provided in a lower portion of a caisson housing in a pneumatic caisson work. .

一般に、ニューマチックケーソン工事は、鉄筋コンクリート製のケーソン躯体を地上で構築し、ケーソン躯体の下部に気密の作業室を設けて、そこに地下水圧に見合う圧縮空気を送り込むことにより、地下水の浸入を防ぎ、掘削、排土を行いながら、このケーソン躯体を地中に沈める工法で、橋梁や建物の基礎、あるいはシールドトンネルなどの発進立坑や、地下鉄や地下道路のトンネル本体などの工事に広く活用されている。 In general, pneumatic caisson construction prevents the invasion of groundwater by constructing a reinforced concrete caisson housing on the ground, providing an airtight work room at the bottom of the caisson housing, and sending compressed air that matches the groundwater pressure there. It is a method of sinking the caisson enclosure into the ground while excavating and discharging soil, and is widely used for construction of bridges, building foundations, shield tunnels, and other start-up shafts, and subway and underground road tunnel bodies. Yes.

図１０にこのニューマチックケーソン工事の特に土砂の搬出工程を示している。図１０に示すように、この土砂の搬出工程では、作業室９１の天井に設けられた開口９０の直下（バケット受け渡し位置）に土砂搬出用のバケット９２が設置され、適宜の土砂積込装置によってバケット９２に掘削土砂が積み込まれる。このバケット９２に掘削土砂が積み込まれると、スケータクレーンなどの揚重設備９３（から繰り出されたワイヤ９４の末端）に吊り下げられた空のバケット９２が作業室９１内のバケット受け渡し位置に達して作業室９１内に受け渡しされ、そして、この揚重設備９３に土砂が積み込まれたバケット９２が受け渡しされる。この土砂が積み込まれたバケット９２は揚重設備９３によって引き上げられ、高気圧が維持されたマテリアルシャフト９５内を通過して、マテリアルロック９６に到達される。その後、マテリアルロック９６内が高気圧から大気圧に減圧されて、ロックドアが開かれ、このマテリアルロック９６からバケット９２が取り出されて、坑外へ搬出される。 FIG. 10 shows the earth and sand carrying-out process of this pneumatic caisson construction. As shown in FIG. 10, in this earth and sand carrying-out process, a bucket 92 for carrying out earth and sand is installed just below the opening 90 (bucket delivery position) provided in the ceiling of the work chamber 91, and an appropriate earth and sand loading device is used. The excavated sediment is loaded on the bucket 92. When excavated earth and sand is loaded into the bucket 92, the empty bucket 92 suspended from the lifting equipment 93 such as a skater crane (the end of the wire 94 fed from the skater crane) reaches the bucket delivery position in the work chamber 91. It is delivered into the work chamber 91, and the bucket 92 loaded with earth and sand is delivered to the lifting equipment 93. The bucket 92 loaded with the earth and sand is pulled up by the lifting equipment 93, passes through the material shaft 95 in which high atmospheric pressure is maintained, and reaches the material lock 96. Thereafter, the inside of the material lock 96 is depressurized from the high pressure to the atmospheric pressure, the lock door is opened, and the bucket 92 is taken out from the material lock 96 and carried out of the mine.

かかる土砂の搬出工程では、作業室９１内の空のバケット９２と土砂が積み込まれたバケット９２との交換作業が、従来、人力により行われていたところ、高気圧下の作業室９１内でバケット９２の交換作業を人力で行うのは、作業に危険が伴うばかりでなく、作業の効率化を図ることが困難で、コストが増大するため、その改善が求められ、その後、各種の提案がなされている。その一例が特許文献１に記載されている。 In the earth and sand unloading step, the replacement work of the empty bucket 92 in the work chamber 91 and the bucket 92 loaded with the earth and sand has been conventionally performed manually, but the bucket 92 in the work room 91 under high atmospheric pressure is used. It is not only dangerous to work, but it is difficult to improve the efficiency of the work and the cost increases, so improvement is required, and various proposals have been made afterwards. Yes. One example thereof is described in Patent Document 1.

この文献１の土砂排出機構は、図１１に示すように、作業室９１内で掘削を行い、この掘削で生じた土砂を収載して搬送するためのケーソンシャベル１０１と、ケーソンシャベル１０１により搬送された土砂を収載するためのバケット９２と、土砂が収載されたバケット９２を載置し、このバケット９２を作業室９１の天井面に形成された開口の直下部に移動させるための土砂排出用ターンテーブル１０２とを備える。そして、土砂排出用ターンテーブル１０２は、土砂が収載されたバケット９２を載置するための回転板１０３と、この回転板１０３の中心部に固着され、この中心部から立設された旋回軸１０４と、旋回軸１０４を旋回させるための旋回モーターとを備える。このターンテーブル１０２は、回転板１０３が旋回すると、回転板１０３上に載置されたバケット９２が作業室９１の天井面に形成された開口の直下を通過するように設置される。このようにしてケーソンシャベル１０１により掘削が行われ、土砂が生じると、この土砂はケーソンシャベル１０１のシャベル部に収載される。このケーソンシャベル１０１は走行桁上を移動して、土砂排出用ターンテーブル１０２に隣接する位置で停止すると、シャベリング基部が車体上で回転することにより、シャベル部が土砂排出用ターンテーブル１０２の回転板１０３上に載置されているバケット９２の上方に導かれた後、バケット９２内に掘削による土砂が収載される。その後、バケット９２内に収載された土砂が一定量に達すると、この回転板１０３が回転し、土砂が収載されたバケット９２を作業室９１の天井面に形成された開口の直下部に移動させる。作業室９１の開口の直下部で、バケット９２は、図示されないクレーンにより、開口から作業室９１の外部に排出される。かかる土砂排出機構によれば、掘削により生じた土砂が収載されたバケット９２は土砂排出用ターンテーブル１０２により開口の直下部に移動されるので、バケット９２の移動に要していた人手の削減を行い、作業の効率化を図ることが可能となる。 As shown in FIG. 11, the earth and sand discharge mechanism of this document 1 is carried by a caisson shovel 101 for carrying out excavation in a work chamber 91 and collecting and carrying the earth and sand generated by this excavation, and a caisson shovel 101. The bucket 92 for storing the earth and sand and the bucket 92 for storing the earth and sand are placed, and the earth and sand discharge turn for moving the bucket 92 to a position directly below the opening formed in the ceiling surface of the work chamber 91 And a table 102. The turntable 102 for discharging earth and sand is fixed to a rotating plate 103 for placing a bucket 92 on which earth and sand are placed, and a pivot shaft 104 that is fixed to the central portion of the rotating plate 103 and is erected from the central portion. And a turning motor for turning the turning shaft 104. The turntable 102 is installed such that when the rotating plate 103 turns, the bucket 92 placed on the rotating plate 103 passes directly under the opening formed in the ceiling surface of the work chamber 91. When excavation is performed by the caisson shovel 101 in this way and earth and sand are generated, the earth and sand are collected on the shovel portion of the caisson shovel 101. When the caisson shovel 101 moves on the traveling girder and stops at a position adjacent to the sediment discharge turntable 102, the shovel portion rotates on the vehicle body, so that the shovel portion rotates the sediment discharge turntable 102. After being guided above the bucket 92 placed on the plate 103, earth and sand by excavation is placed in the bucket 92. Thereafter, when the earth and sand contained in the bucket 92 reaches a certain amount, the rotating plate 103 rotates and moves the bucket 92 on which the earth and sand are placed to a position directly below the opening formed on the ceiling surface of the work chamber 91. . Just below the opening of the work chamber 91, the bucket 92 is discharged from the opening to the outside of the work chamber 91 by a crane (not shown). According to the earth and sand discharging mechanism, the bucket 92 in which the earth and sand generated by excavation is placed is moved to the position immediately below the opening by the earth and sand discharging turntable 102, so that the labor required for moving the bucket 92 is reduced. This makes it possible to improve work efficiency.

特開平６−１０５９２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-10582

しかしながら、上記従来の人力によるバケットの交換作業では、次のような問題がある。
（１）作業員が手作業により揚重設備のワイヤから空のバケットを取り外し、このワイヤを土砂が入ったバケットに付け替えるので、ワイヤの付け替え作業が煩雑にならざるを得ない。
（２）作業員が手作業で重量物のバケットを取り扱うので、作業が容易でなく、危険も伴う。
（３）作業室は高気圧下にある場合があり、この場合、作業員の安全対策上、作業時間が制限され、バケットの交換作業を効率良く行うことが難しい。 However, the above-described conventional manual bucket replacement has the following problems.
(1) Since an operator removes an empty bucket from a wire of a lifting equipment by hand and replaces this wire with a bucket containing earth and sand, the work of replacing the wire has to be complicated.
(2) Since the worker handles heavy buckets manually, the work is not easy and dangerous.
(3) The working chamber may be under high atmospheric pressure. In this case, the working time is limited for the safety measures of the worker, and it is difficult to efficiently perform the bucket replacement work.

また、上記従来の土砂排出用ターンテーブルを用いたバケットの交換作業では、次のような問題がある。
（４）回転板をモータにより駆動するので、回転板の動力源を必要とし、コストが増大する。
（５）回転板が旋回軸のみで吊り下げられるため、作業室内の掘削機に接触した場合など衝撃に対する機械的強度の信頼性が低下せざるを得ない。
（６）回転板は中心に旋回軸を備え、この旋回軸の両側が２つのバケットを載せるためのスペースになっているため、この回転板の旋回軸により回転板のバケット間の間隔を圧縮することが困難で、全体の面積はバケット２つ分の平面積よりも大幅に大きくならざるを得ない。このため、回転板と作業室内に設置される掘削機の走行レールやその軌道に干渉する虞がある。また、ターンテーブルを作業室内に設置するためには、回転板がマテリアルロック及びマテリアルシャフトを通過する必要があり、大きな回転板をマテリアルロック及びマテリアルシャフトに通過可能なパーツで組み立てなければならないため、回転板の構成は複雑にならざるを得ない。
（７）回転板の上にバケットを載せるため、バケットの口は回転板の上面からバケットの高さ分だけ上方になり、回転板の高さが高く、バケットの口が天井側に近いと、バケットに土砂を積み込みにくくなり、反対に回転板の高さが低く、バケットの口が地盤側に近いと、バケットに土砂を積み込みやすくなるが、他面で、ケーソン躯体に急激な沈下が起こった場合に、回転板と地盤が接触して、回転板が損傷したり回転板からバケットが落下したりする虞がある。また、回転板の上にバケットを載せる形式では、バケットに土砂を積み込む際にバケットの口からこぼれた土砂が回転板の上に堆積し、これがバケットと回転板との間に挟まる虞がある。
（８）この装置の場合、揚重設備とバケットをどのように連結し、また、どのように切り離しするかが不明である。 Further, the bucket replacement work using the conventional earth and sand discharge turntable has the following problems.
(4) Since the rotating plate is driven by a motor, a power source for the rotating plate is required, and the cost increases.
(5) Since the rotating plate is suspended only by the turning shaft, the reliability of the mechanical strength against impact is inevitably lowered when the rotating plate comes into contact with the excavator in the work chamber.
(6) Since the rotary plate has a pivot shaft at the center, and both sides of the pivot shaft are spaces for placing two buckets, the rotary shaft of the rotary plate compresses the interval between the buckets of the rotary plate. It is difficult, and the total area must be significantly larger than the plane area of two buckets. For this reason, there exists a possibility of interfering with the rotation rail and the traveling rail of the excavator installed in the work chamber and its track. In order to install the turntable in the work chamber, the rotating plate needs to pass through the material lock and material shaft, and the large rotating plate must be assembled with parts that can pass through the material lock and material shaft. The structure of the rotating plate must be complicated.
(7) Since the bucket is placed on the rotating plate, the bucket mouth is upward from the upper surface of the rotating plate by the height of the bucket, the height of the rotating plate is high, and the bucket mouth is close to the ceiling side. It becomes difficult to load earth and sand into the bucket, and conversely, if the rotating plate is low and the bucket mouth is close to the ground side, it becomes easier to load earth and sand into the bucket, but on the other side, the caisson enclosure suddenly subsided. In some cases, the rotating plate and the ground come into contact with each other, and the rotating plate may be damaged or the bucket may fall from the rotating plate. Further, in the type in which the bucket is placed on the rotating plate, there is a possibility that earth and sand spilled from the mouth of the bucket accumulates on the rotating plate when the earth and sand are loaded on the bucket, and this is caught between the bucket and the rotating plate.
(8) In the case of this device, it is unclear how the lifting equipment and the bucket are connected and how they are disconnected.

本発明は、ニューマチックケーソン工事における作業室内でバケットの交換作業を無人で効率よく、しかも低コストに行え、併せて、上記従来の問題（１）〜（８）をすべて解決し得る優れたバケット受け渡し装置を提供すること、を目的とする。 The present invention is an excellent bucket capable of unattended, efficient and low-cost bucket replacement work in a work room in a pneumatic caisson construction, and at the same time, can solve all of the conventional problems (1) to (8). An object is to provide a delivery device.

上記目的を達成するために、本発明は、ケーソン躯体の下部に設けられた気密な作業室内に設置されて、揚重設備により前記作業室の天井に形成された開口を通じて昇降される土砂運搬用のバケットを、前記揚重設備と前記作業室との間で受け渡しするバケット受け渡し装置であって、前記作業室の天井から垂下される複数の柱と、前記各柱に取り付けられ、前記開口直下のバケット受け渡し位置に水平方向に向けて平行に配置される一対のガイド部材と、前記開口直下のバケット受け渡し位置から当該バケット受け渡し位置の側方へ延び、少なくとも２つのバケットを支持可能な複数のバケット受け部を有し、前記各ガイド部材により水平方向に移動可能に支持されるバケット受け台とを備え、任意の駆動手段を用いて、前記バケット受け台を前記開口直下のバケット受け渡し位置及び当該バケット受け渡し位置の一方の側方からなる一方の受け台待機位置と前記バケット受け渡し位置及び当該バケット受け渡し位置の他方の側方からなる他方の受け台待機位置との間でスライドすることにより、前記各バケット受け部を交互に前記開口直下のバケット受け渡し位置に移動する、ことを要旨とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a material for carrying earth and sand which is installed in an airtight work chamber provided at the lower part of a caisson housing and is lifted and lowered through an opening formed in the ceiling of the work chamber by a lifting equipment. A bucket transfer device for transferring the bucket between the lifting equipment and the work chamber, the plurality of columns hanging from the ceiling of the work chamber, and attached to each of the columns, and directly below the opening A pair of guide members arranged in parallel in the horizontal direction at the bucket transfer position, and a plurality of bucket receivers extending from the bucket transfer position directly below the opening to the side of the bucket transfer position and capable of supporting at least two buckets And a bucket pedestal supported by each guide member so as to be movable in the horizontal direction, and using any driving means, the bucket receiver The bucket delivery position immediately below the opening and one cradle standby position consisting of one side of the bucket delivery position, and the other cradle standby position consisting of the bucket delivery position and the other side of the bucket delivery position The point is that the bucket receiving portions are alternately moved to the bucket delivery position immediately below the opening by sliding between the two.

また、このバケット受け渡し装置は各部が次のように具体化されることが好ましい。
（１）各バケットは外周面に外側に向けて突出される係止部を備え、パケット受け台の各バケット受け部は前記各バケットを底部から通し、前記外周面の係止部が係合可能な枠状又は穴状に形成される。
（２）バケット受け台は両側に断面略Ｉ形の一対のレールを備え、ガイド部材は前記バケット受け台の各レールを両側から挟んで支持可能な複数組の一対のガイドローラにより構成される。
（３）各バケットは、有底筒状のバケット本体と、前記バケット本体の上部に着脱可能に取り付けられて、揚重設備により吊り下げられる吊り具とを備え、前記バケット本体は外周面上部の相互に対向する位置にそれぞれ溝を有し、一方の溝は一方の側縁部が前記バケット本体の上縁部から略Ｊ字形に延び、さらに当該略Ｊ字形の下端部から当該略Ｊ字形の下方に向けて回り込み当該略Ｊ字形の下側に略Ｌ字形に進んで、底縁部が略水平に延び、他方の側縁部が前記バケット本体の上縁部から前記一方の側縁部に対して漸次近接し前記底縁部に向けて斜めに延びる複合形状からなり、他方の溝は前記一方の溝の反転形状からなり、前記各溝の前記一方の側縁部と前記底縁部との間がロック溝をなし、前記他方の側縁部がガイドをなし、前記吊り具は、前記バケット本体の上部に架け渡される吊り環と、前記吊り環の両端側に設けられて、前記バケット本体の前記各溝に係合可能なロックピンとを備え、前記揚重設備の駆動により前記吊り具を昇降させることにより、前記吊り具の各ロックピンが前記バケット本体の各溝に嵌合離脱され、前記吊り具の各ロックピンが前記バケット本体の各溝に嵌合された状態で、任意の駆動手段を用いて前記吊り具を前記バケット本体の軸芯を回転中心として一方向に回転させることにより、前記吊り具の各ロックピンと前記各溝のロック溝が係合し、この係合状態から、任意の駆動手段を用いて前記吊り具を前記バケット本体の軸芯を回転中心として他方向に回転させることにより、前記吊り具の各ロックピンが前記各溝のロック溝から離脱される。
（４）上記（３）において、吊り具は任意の駆動手段に係合可能な係止手段を備える。
（５）上記（３）又は（４）において、バケットは、吊り具の各ロックピンとバケット本体の各ロック溝との係合位置ごとに、当該係合位置に近接して、これらロックピンとロック溝との係合状態をロックするロック装置が併せて設けられ、前記各ロック装置は、前記バケット本体の外周面でバケット受け台との係合位置よりも上方に取付部材を介して上下方向に移動可能に配設される可動部材と、前記取付部材に配設され、前記可動部材を下方に向けて押圧付勢するばね手段と、前記可動部材の上部に設けられ、前記ロック溝に係合された前記ロックピンに対して上から回り込んで係止可能なフックとを備え、揚重設備により前記バケットを前記バケット受け台に受け渡しすることにより、前記前記ロック装置の可動部材が前記バケット受け台により上方に押し上げられて、前記フックが前記ロックピンから外れ、揚重設備により前記バケットを前記バケット受け台から吊り上げることにより、前記ロック装置の可動部材が前記ばね手段の付勢力により下方に向けて押し下げられて、前記フックが前記ロックピンに係止ロックされる。
（６）バケットは底部に揚重設備により吊り下げ可能なフックを併せて備える。
（７）駆動手段は作業室内に設置され、作業室の外部より遠隔操作可能な掘削機が採用される。 Moreover, it is preferable that each part of this bucket delivery apparatus is embodied as follows.
(1) Each bucket has a locking portion protruding outward on the outer peripheral surface, and each bucket receiving portion of the packet cradle passes through each bucket from the bottom, and the locking portion on the outer peripheral surface can be engaged. It is formed in a frame shape or a hole shape.
(2) The bucket pedestal includes a pair of rails having a substantially I-shaped cross section on both sides, and the guide member includes a plurality of pairs of guide rollers that can be supported by sandwiching each rail of the bucket pedestal from both sides.
(3) Each bucket includes a bottomed cylindrical bucket body, and a hanging tool that is detachably attached to the upper part of the bucket body and is suspended by a lifting equipment. Each of the grooves has a groove at a position opposite to each other, and one side edge of the groove extends in a substantially J shape from the upper edge of the bucket body, and further, the substantially J-shaped Going downward and proceeding to the lower side of the substantially J-shape, proceeding to a substantially L-shape, the bottom edge extends substantially horizontally, and the other side edge extends from the upper edge of the bucket body to the one side edge. It is composed of a composite shape that gradually approaches and extends obliquely toward the bottom edge, and the other groove is a reversed shape of the one groove, and the one side edge and the bottom edge of each groove A lock groove is formed between the other side edges and a guide is formed on the other side edge. The tool includes a suspension ring that is spanned over the bucket body, and a lock pin that is provided on both ends of the suspension ring and that can be engaged with each groove of the bucket body, to drive the lifting equipment. When the lifting tool is moved up and down, the lock pins of the lifting tool are fitted and removed from the grooves of the bucket body, and the lock pins of the lifting tool are fitted into the grooves of the bucket body. Thus, by rotating the suspension tool in one direction around the axis of the bucket body using an arbitrary driving means, the lock pins of the suspension tool and the lock grooves of the grooves are engaged, From the engaged state, by rotating the suspension tool in the other direction around the axis of the bucket body using the arbitrary drive means, the lock pins of the suspension tool are detached from the lock grooves of the grooves. Is .
(4) In the above (3), the hanger includes locking means that can be engaged with any driving means.
(5) In the above (3) or (4), for each engagement position between each lock pin of the lifting tool and each lock groove of the bucket body, the bucket is close to the engagement position, and the lock pin and the lock groove. Locking devices that lock the engagement state with each other, and each locking device moves in the vertical direction via an attachment member above the engagement position with the bucket cradle on the outer peripheral surface of the bucket body. A movable member that can be disposed; a spring means that is disposed on the mounting member and that presses and biases the movable member downward; and is provided on an upper portion of the movable member and is engaged with the lock groove. And a hook that can be locked around the lock pin from above, and the bucket is transferred to the bucket cradle by a lifting device so that the movable member of the lock device receives the bucket receiver. When the hook is lifted upward by the base, the hook is detached from the lock pin, and the bucket is lifted from the bucket cradle by the lifting equipment, so that the movable member of the lock device is directed downward by the biasing force of the spring means. And the hook is locked to the lock pin.
(6) The bucket is provided with a hook that can be suspended by a lifting equipment at the bottom.
(7) The driving means is installed in the work room, and an excavator that can be remotely operated from the outside of the work room is employed.

本発明のバケット受け渡し装置によれば、上記の構成により、作業室内で、作業室の外部で遠隔操作される掘削機など任意の駆動手段を用いて、バケット受け台を開口直下のバケット受け渡し位置上でバケット受け渡し位置の一方の側方から他方の側方に向けて又は他方の側方から一方の側方へスライドすることにより、各バケット受け部を交互に開口直下のバケット受け渡し位置に移動するので、作業室内で空のバケットと土砂が積み込まれたバケットとの交換作業を無人で効率よく、低コストに行うことができ、また、上記各部の構成により、上記従来の問題（１）〜（８）をすべて解決することができる、という効果を奏する。 According to the bucket delivery device of the present invention, with the above-described configuration, the bucket carrier is placed on the bucket delivery position directly below the opening by using any driving means such as an excavator that is remotely operated outside the work room in the work room. By sliding from one side of the bucket delivery position to the other side or from the other side to one side, each bucket receiving part is alternately moved to the bucket delivery position directly below the opening. In addition, it is possible to perform an unmanned, efficient, and low-cost replacement operation between an empty bucket and a bucket loaded with earth and sand in the working chamber, and the above-described conventional problems (1) to (8) can be achieved by the configuration of each part. ) Can be solved.

本発明の一実施の形態におけるバケット受け渡し装置の正面図The front view of the bucket delivery apparatus in one embodiment of this invention 同バケット受け渡し装置の側面図Side view of the bucket delivery device 同バケット受け渡し装置の平面図Top view of the bucket delivery device 同バケット受け渡し装置の特にバケット受け台側の位置決めストッパの断面図Sectional view of the positioning stopper on the bucket carrier side of the bucket delivery device. 同バケット受け渡し装置の特にバケット受け台側のスライド停止ストッパ及びガイド部材側のストッパ突き当たり部の正面図Front view of the slide stop stopper on the bucket cradle side and the stopper abutment portion on the guide member side of the bucket delivery device （ａ）同バケット受け渡し装置に採用されるバケットの吊り具の正面図（ｂ）同バケット受け渡し装置に採用されるバケットのバケット本体の正面図(A) Front view of a bucket lifting tool employed in the bucket delivery device (b) Front view of a bucket body of a bucket employed in the bucket delivery device （ａ）同バケット受け渡し装置に採用されるバケットの吊り具の側面図（ｂ）同バケット受け渡し装置に採用されるバケットのバケット本体の側面図(A) Side view of a bucket lifting tool adopted in the bucket delivery device (b) Side view of a bucket body of a bucket adopted in the bucket delivery device （ａ）同バケット受け渡し装置に採用されるバケット本体と吊り具との取付構造を示す図（ロック装置のロック解除状態）（ｂ）同バケット受け渡し装置に採用されるバケット本体と吊り具との取付構造を示す図（ロック装置のロック状態）(A) The figure which shows the attachment structure of the bucket main body and the hanger used for the bucket delivery device (the unlocking state of the lock device) (b) The attachment of the bucket main body and the hanger used for the bucket delivery device Diagram showing structure (locking device locked) 同バケット受け渡し装置の動作を示す図The figure which shows operation | movement of the bucket delivery apparatus 従来のニューマチックケーソン工事における特に土砂の搬出工程を説明するための図Diagram for explaining the sediment transport process, especially in conventional pneumatic caisson construction 従来の土砂排出機構を示す平面図Plan view showing conventional earth and sand discharge mechanism

次に、この発明を実施するための形態について図を用いて説明する。図１乃至図９にバケット受け渡し装置を示している。図１乃至及び図３に示すように、バケット受け渡し装置１は、ケーソン躯体の下部に設けられた気密な作業室９１内に設置され、スケータクレーンなどの揚重設備９３により作業室の天井に形成された開口９０を通じて昇降される土砂運搬用のバケット４０を、揚重設備９３と作業室９１との間で受け渡しする装置で、作業室９１の天井から垂下される複数の柱１０と、これらの柱１０に取り付けられ、開口９０直下のバケット受け渡し位置Ｐ１に水平方向に向けて平行に配置される一対のガイド部材２０と、開口９０直下のバケット受け渡し位置Ｐ１から当該バケット受け渡し位置Ｐ１の側方へ延び、少なくとも２つのバケット４０を支持可能な複数のバケット受け部３２を有し、各ガイド部材２０により水平方向に移動可能に支持されるバケット受け台３０とを備える。 Next, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 9 show a bucket delivery device. As shown in FIGS. 1 to 3, the bucket transfer device 1 is installed in an airtight work chamber 91 provided at the lower part of the caisson housing, and is formed on the ceiling of the work chamber by a lifting equipment 93 such as a skater crane. A device for transferring the earth and sand bucket 40 that is lifted and lowered through the opening 90 between the lifting equipment 93 and the work chamber 91, a plurality of pillars 10 suspended from the ceiling of the work chamber 91, and these A pair of guide members 20 attached to the pillar 10 and arranged in parallel to the bucket delivery position P1 directly below the opening 90 in the horizontal direction, and from the bucket delivery position P1 directly below the opening 90 to the side of the bucket delivery position P1. It has a plurality of bucket receiving portions 32 that extend and can support at least two buckets 40 and are supported by each guide member 20 so as to be movable in the horizontal direction. And a socket pedestal 30.

複数の柱１０は、この場合、４本の柱で構成され、それぞれ鋼材により形成される。この場合、柱１０は作業室９１内の他の設備に干渉しないように、天井から天井と地盤との間の中間適宜の位置まで延びる長さが好ましい。そして、これらの柱１０はそれぞれ、一端が作業室９１の天井で開口９０の四隅に近接する位置に固定されて、天井から垂下される。なお、以下の説明で、これら４本の柱１０のうち、後述するバケット受け台３０のスライド方向に沿って配列される片側一方の２本の柱１０を片側一方の各柱１１と称し、片側他方の２本の柱１０を片側他方の各柱１２と称して区別する（図２参照）。 In this case, the plurality of pillars 10 are composed of four pillars, each of which is formed of a steel material. In this case, the column 10 preferably has a length extending from the ceiling to an appropriate intermediate position between the ceiling and the ground so as not to interfere with other facilities in the work chamber 91. Each of the pillars 10 is fixed at a position close to the four corners of the opening 90 on the ceiling of the work chamber 91 and suspended from the ceiling. In the following description, of these four pillars 10, one of the two pillars 10 arranged along the sliding direction of the bucket pedestal 30 described later is referred to as one pillar 11 on one side, The other two pillars 10 are referred to as the other pillars 12 on one side and distinguished (see FIG. 2).

ガイド部材２０は複数組の一対のガイドローラ２１により構成される。この場合、片側一方の各柱１１間及び片側他方の各柱１２間にそれぞれ鋼材からなる取付プレート１３が架け渡し固定され、これらの取付プレート１３の下部で各柱１０の近接する位置にそれぞれ、一対のガイドローラ２１が軸受２２を介して相互に近接して対向可能にかつ取付プレート１３の架け渡し方向に回転可能に取り付けられる。このようにして各一対のガイドローラ２１が片側一方の各柱１１及び片側他方の各柱１２の下部に取り付けられて、開口９０直下のバケット受け渡し位置Ｐ１の両側に水平方向に向けて平行に配列され、各ガイドローラ２１が後述するバケット受け台３０のスライド方向に向けて回転可能に構成される。 The guide member 20 includes a plurality of pairs of guide rollers 21. In this case, a mounting plate 13 made of steel material is bridged and fixed between each column 11 on one side and between each column 12 on the other side, and at a position close to each column 10 below these mounting plates 13, respectively. A pair of guide rollers 21 are attached via bearings 22 so as to be close to each other and to be able to face each other and to be rotatable in the direction in which the mounting plate 13 is bridged. In this way, each pair of guide rollers 21 is attached to the lower part of each column 11 on one side and each column 12 on the other side, and is arranged in parallel in the horizontal direction on both sides of the bucket transfer position P1 directly below the opening 90. Each guide roller 21 is configured to be rotatable in a sliding direction of a bucket cradle 30 described later.

バケット受け台３０は全体が鋼材からなり、開口９０直下のバケット受け渡し位置Ｐ１から当該バケット受け渡し位置Ｐ１の一方の側方の位置Ｐ２へ延びる断面略Ｉ形の一対のレール３１と、これらのレール３１間で当該バケット受け渡し位置Ｐ１及びその側方の位置Ｐ２にそれぞれ架け渡し接合されて、バケット４０を挿通可能な略矩形の枠状をなす２つのバケット受け部３２とにより組み立てられる。このようにしてバケット受け台３０は両側の各レール３１が（レール３１両側を）バケット受け渡し位置Ｐ１両側の各一対のガイドローラ２１間に挟まれて、これらのガイドローラ２１により、開口９０直下のバケット受け渡し位置Ｐ１及びその一方の側方位置Ｐ２からなる一方の受け台待機位置とバケット受け渡し位置Ｐ１及びその他方の側方位置Ｐ３からなる他方の受け台待機位置との間でスライド可能に支持される。なお、このバケット受け台３０は、各バケット受け部３２の芯と作業室９１内のバケット受け渡し位置Ｐ１の芯が一致する位置で、バケット受け台３０の動きが規制されるように、図４に示すように、両側の各レール３１の所定の位置にガイド部材２０の各ガイドローラ２１に係合可能な位置決めストッパ３３が設けられる。この場合、位置決めストッパ３３は、各レール３１の上部フランジの下面に各ガイドローラ２１に乗り上げ可能な高さの凸状に形成される。また、このバケット受け台３０は、図５に示すように、バケット受け台３０の両端部上部に突状にスライド停止ストッパ３４が設けられ、ガイド部材２０の取付プレート１３の両端部上部にストッパ突き当たり部２３が突設されて、これらスライド停止ストッパ３４とストッパ突き当り部２３との衝接により、バケット受け台３０のガイド部材２０からの脱落が防止される。このようにしてバケット受け台３０は任意の駆動手段により駆動される。 The bucket pedestal 30 is entirely made of steel, and a pair of rails 31 having a substantially I-shaped cross section extending from a bucket delivery position P1 immediately below the opening 90 to a position P2 on one side of the bucket delivery position P1, and these rails 31 The two bucket receiving portions 32 having a substantially rectangular frame shape through which the bucket 40 can be inserted are joined to the bucket delivery position P1 and the side position P2 therebetween. Thus, the rails 31 on both sides of the bucket pedestal 30 are sandwiched between the pair of guide rollers 21 on both sides of the bucket transfer position P1 (on both sides of the rails 31). It is slidably supported between one receiving stand standby position consisting of the bucket delivery position P1 and one side position P2 thereof and the other receiving stand standby position consisting of the bucket delivery position P1 and the other side position P3. The The bucket cradle 30 is shown in FIG. 4 so that the movement of the bucket cradle 30 is restricted at a position where the core of each bucket receiver 32 matches the core of the bucket delivery position P1 in the work chamber 91. As shown, positioning stoppers 33 that can be engaged with the guide rollers 21 of the guide member 20 are provided at predetermined positions of the rails 31 on both sides. In this case, the positioning stopper 33 is formed on the lower surface of the upper flange of each rail 31 in a convex shape with a height that can ride on each guide roller 21. Further, as shown in FIG. 5, the bucket cradle 30 is provided with slide stop stoppers 34 projectingly at the upper ends of both ends of the bucket cradle 30, and hits the stoppers at the upper ends of both ends of the mounting plate 13 of the guide member 20. The part 23 is provided so as to prevent the bucket cradle 30 from falling off the guide member 20 by the contact between the slide stop stopper 34 and the stopper abutting part 23. In this way, the bucket cradle 30 is driven by an arbitrary driving means.

また、ここで使用されるバケット４０はそれぞれ、図６及び図７に示すように、有底（円）筒状のバケット本体４１と、このバケット本体４１の上部に着脱可能取り付けられて、揚重設備により吊り下げられる吊り具４５とを備える。バケット本体４１には、外周面の上下方向中間部（この場合、上下方向中心よりも上部側）の全周に外側に向けて突出される係止部４２が設けられ、各バケット４０がバケット受け台３０の枠状の各バケット受け部３２に各バケット４０の底部から通されて、外周面の係止部４２が枠状の各バケット受け部３２に係合されて支持可能になっている。また、このバケット本体４１には、底部に揚重設備により吊り下げ可能なフック４３を併せて備え、上下を反転させて揚重設備に吊り下げ可能になっている。さらに、このバケット本体４１には、外周面上部の相互に対向する位置にそれぞれ、上部の開口縁部から切り込まれて、吊り具４５を着脱可能に取り付けるための溝４４が形成される。これらの溝４４のうち、一方の溝４４は一方の側縁部４４１がバケット本体４１の上縁部から略Ｊ字形に延び、さらにこの略Ｊ字形の側縁部４４１の下端部から当該略Ｊ字形の側縁部４４１の下方に向けて回り込み、当該略Ｊ字形の側縁部４４１の下側に略Ｌ字形に進んで、底縁部４４２が略水平に延び、また、他方の側縁部４４３がバケット本体４１の上縁部から一方の側縁部４４１に対して漸次近接し、当該他方の側縁部４４３と一方の側縁部４４１との間を略谷形にして底縁部４４２に向けて斜めに延びる、複合形状からなり、他方の溝４４はこの一方の溝４４の反転形状からなる。このようにして各溝４４の一方の側縁部４４１と底縁部４４２との間に後述するロックピン４８が係合可能なロック溝４４４が形成され、他方の側縁部４４３が当該ロックピン４８をロック溝４４４に向けて案内するためのガイドとして形成される。これに対して、吊り具４５は、基材４６と、吊り環４７と、一対のロックピン４８とからなる。基材４６はバケット本体４１の上部開口縁部に対応する形状、この場合、円形に形成され、その相互に対向する位置にそれぞれ、吊り環４７を取り付けるための取付部４６１が上方に向けて突設され、また、ロックピン４８を軸支するための一対の軸受プレート４６２がバケット本体４１の各溝４４の深さに対応する長さで下方に向けて突設される。また、この基材４６には、各取付部４６１間に、後述する吊り具４５を周方向に回転させるための任意の駆動手段に係合可能な係止爪４６３が上方に向けて突設され、また、各一対の軸受プレート４６２間に、バケット本体４１の外周面上部に係合可能なガイドプレート４６４が下方に向けて突設される。吊り環４７は略弓形に形成され、その中央に揚重設備のワイヤ９４を繋ぐための穴４７０が穿たれる。この吊り環４７は両端が基材４６上の各取付部４６１に軸支されて、基材４６上に傾動可能に取り付けられる。一対のロックピン４８はそれぞれバケット本体４１の各溝４４に係合可能に形成され、基材４６の各一対の軸受プレート４６２間に挿通固定される。このようにして揚重設備の駆動により吊り具４５を昇降させることにより、吊り具４５の各ロックピン４８がバケット本体４１の各溝４４に嵌合離脱され、また、吊り具４５の各ロックピン４８がバケット本体４１の各溝４４に嵌合された状態から、任意の駆動手段を用いて吊り具４５をバケット本体４１の軸芯を回転中心として一方向に回転させることにより、吊り具４５の各ロックピン４８と各溝４４のロック溝４４４が係合し、この係合状態から、任意の駆動手段を用いて吊り具４５をバケット本体４１の軸芯を回転中心として他方向に回転させることにより、吊り具４５の各ロックピン４８が各溝４４のロック溝４４４から離脱されるようになっている。 Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the bucket 40 used here is detachably attached to a bottomed (circular) cylindrical bucket body 41 and an upper portion of the bucket body 41, respectively. And a hanger 45 that is hung by equipment. The bucket body 41 is provided with a locking portion 42 that protrudes outward on the entire circumference of the vertical intermediate portion of the outer peripheral surface (in this case, on the upper side of the vertical center). The frame-shaped bucket receiving portions 32 of the base 30 are passed from the bottom of each bucket 40, and the engaging portions 42 on the outer peripheral surface are engaged with the frame-shaped bucket receiving portions 32 so as to be supported. The bucket body 41 is also provided with a hook 43 that can be hung by a lifting equipment at the bottom, and can be hung on the lifting equipment by turning it upside down. Further, the bucket main body 41 is formed with grooves 44 that are cut from the upper opening edge portions of the upper portion of the outer peripheral surface so as to be removably attached thereto. Of these grooves 44, one groove 44 has one side edge portion 441 extending from the upper edge portion of the bucket body 41 in a substantially J shape, and further from the lower end portion of the substantially J shape side edge portion 441 to the approximately J shape. The bottom edge 442 extends substantially horizontally, and the other side edge extends around the lower side of the substantially J-shaped side edge 441. The bottom edge 442 extends substantially horizontally. 443 gradually approaches the one side edge 441 from the upper edge of the bucket body 41, and the bottom edge 442 has a substantially valley shape between the other side edge 443 and the one side edge 441. The other groove 44 has an inverted shape of the one groove 44 and extends in a slanted direction. In this way, a lock groove 444 that can be engaged with a lock pin 48 described later is formed between one side edge 441 and bottom edge 442 of each groove 44, and the other side edge 443 is the lock pin. It is formed as a guide for guiding 48 toward the lock groove 444. On the other hand, the hanger 45 includes a base material 46, a hanger ring 47, and a pair of lock pins 48. The base material 46 is formed in a shape corresponding to the upper opening edge of the bucket body 41, in this case circular, and mounting portions 461 for attaching the suspension rings 47 protrude upwardly at positions facing each other. In addition, a pair of bearing plates 462 for pivotally supporting the lock pin 48 project downward with a length corresponding to the depth of each groove 44 of the bucket body 41. In addition, a locking claw 463 that can be engaged with an arbitrary driving means for rotating a hanger 45 (described later) between the mounting portions 461 is provided on the base 46 so as to protrude upward. In addition, a guide plate 464 that can be engaged with the upper part of the outer peripheral surface of the bucket body 41 is provided between the pair of bearing plates 462 so as to protrude downward. The suspension ring 47 is formed in a substantially bow shape, and a hole 470 for connecting the wire 94 of the lifting equipment is formed in the center thereof. Both ends of the suspension ring 47 are pivotally supported by the mounting portions 461 on the base material 46 and attached to the base material 46 so as to be tiltable. The pair of lock pins 48 are formed so as to be engageable with the respective grooves 44 of the bucket body 41 and are inserted and fixed between the pair of bearing plates 462 of the base 46. Thus, by lifting and lowering the lifting tool 45 by driving the lifting equipment, each lock pin 48 of the lifting tool 45 is fitted to and detached from each groove 44 of the bucket body 41, and each lock pin of the lifting tool 45 is also removed. From the state in which 48 is fitted in each groove 44 of the bucket body 41, the suspension tool 45 is rotated in one direction around the axis of the bucket body 41 by using an arbitrary driving means. Each lock pin 48 and the lock groove 444 of each groove 44 are engaged, and from this engaged state, the lifting tool 45 is rotated in the other direction around the axis of the bucket body 41 using the arbitrary drive means. Thus, each lock pin 48 of the hanging tool 45 is separated from the lock groove 444 of each groove 44.

また、このバケット４０には、吊り具４５の各ロックピン４８とバケット本体４１の各ロック溝４４４との係合位置ごとに、当該係合位置に近接して、これらロックピン４８とロック溝４４４との係合状態をロックするロック装置４９が併せて設けられる。各ロック装置４９は、バケット本体４１の外周面でバケット受け台３０との係合位置よりも上方に取付部材４９１を介して上下方向に移動可能に配設される可動部材４９２と、取付部材４９１に配設され、可動部材４９２を下方に向けて押圧付勢するばね部材４９３と、可動部材４９２の上部に設けられ、ロック溝４４４に係合されたロックピン４８に対して上から回り込んで係止可能な略Ｊ字形のフック４９４とを備え、揚重設備によりバケット４０をバケット受け台３０に受け渡しすることにより、図８（ａ）に示すように、可動部材４９２がバケット受け台３０により上方に押し上げられて、フック４９４がロックピン４８から外れ、また、揚重設備によりバケット４０をバケット受け台３０から吊り上げることにより、図８（ｂ）に示すように、各ロック装置４９の可動部材４９２がばね部材４９３の付勢力により下方に向けて押し下げられて、フック４９４がロックピン４８に係止ロックされる。 Further, in this bucket 40, for each engagement position between each lock pin 48 of the hanging tool 45 and each lock groove 444 of the bucket body 41, these lock pin 48 and lock groove 444 are close to the engagement position. A locking device 49 for locking the engagement state is also provided. Each locking device 49 includes a movable member 492 disposed on the outer peripheral surface of the bucket body 41 above the engagement position with the bucket cradle 30 so as to be movable in the vertical direction via the mounting member 491, and the mounting member 491. And a spring member 493 that presses and urges the movable member 492 downward and a lock pin 48 that is provided on the upper portion of the movable member 492 and engages with the lock groove 444 and wraps around from above. And a substantially J-shaped hook 494 that can be locked, and the bucket 40 is transferred to the bucket cradle 30 by lifting equipment, whereby the movable member 492 is moved by the bucket cradle 30 as shown in FIG. By pushing upward, the hook 494 is removed from the lock pin 48, and the bucket 40 is lifted from the bucket cradle 30 by the lifting equipment, so that FIG. In Suyo, depressed downward by the urging force of the movable member 492 spring member 493 of the locking device 49, the hook 494 is engaging the lock to the lock pin 48.

そして、このバケット受け渡し装置１では、バケット受け台３０をスライドさせる任意の駆動手段、及び吊り具４５を周方向に回転させる任意の駆動手段として、作業室９１内に設置され、作業室９１の外部より遠隔操作可能な掘削機が採用される。なお、この種の掘削機は周知なので、ここではその説明を省略することにする。 And in this bucket delivery apparatus 1, it is installed in the working chamber 91 as an arbitrary driving means for sliding the bucket pedestal 30 and an arbitrary driving means for rotating the hanging tool 45 in the circumferential direction. A more remotely operated excavator is adopted. In addition, since this kind of excavator is well-known, the description is abbreviate | omitted here.

このようにしてバケット受け渡し装置１は作業室９１内に組み立てられ、作業室９１の天井に設けられた開口９０の直下のバケット受け渡し位置Ｐ１、この場合、天井と地盤との中間所定の高さに設置され、作業室９１内の掘削機を用いて、バケット受け台３０を、開口９０直下のバケット受け渡し位置Ｐ１及び当該バケット受け渡し位置Ｐ１の一方の側方の位置Ｐ２からなる一方の受け台待機位置とバケット受け渡し位置Ｐ１及び当該バケット受け渡し位置Ｐ１の他方の側方の位置Ｐ３からなる他方の受け台待機位置との間でスライドさせることにより、各バケット受け部３０を交互に開口直下のバケット受け渡し位置Ｐ１に移動する形式を採る。そして、揚重設備９３を用いて、バケット４０をバケット受け台３０上に下降させることにより、バケット４０の各ロック装置４９のロックを解除し、この状態で、掘削機を用いて、吊り具４５をバケット本体４１の軸芯を回転中心として一方向に回転させることにより、吊り具４５の各ロックピン４８をバケット本体４１のロック溝４４４から離脱させ、この状態から、揚重設備９３により、吊り具４５を少し上昇させることにより、吊り具４５の各ロックピン４８を各溝４４から離脱させ、反対に、揚重設備９３を用いて、吊り具４５を下降させることにより、吊り具４５の各ロックピン４８を各溝４４に係合し、この状態で、掘削機を用いて、吊り具４５をバケット本体４１の軸芯を回転中心として他方向に回転させることにより、吊り具４５の各ロックピン４８をバケット本体４１のロック溝４４４に係合させ、この状態から、揚重設備９３により、バケット４０をバケット受け台３０から上昇させることにより、バケット４０のロック装置４９をロックする形式を採る。 In this way, the bucket transfer device 1 is assembled in the work chamber 91, and at a bucket transfer position P1 directly below the opening 90 provided in the ceiling of the work chamber 91, in this case, at a predetermined height intermediate between the ceiling and the ground. Using the excavator in the work chamber 91, the bucket stand 30 is placed at one stand standby position consisting of a bucket transfer position P1 directly below the opening 90 and a position P2 on one side of the bucket transfer position P1. And the bucket delivery position P1 and the other delivery position standby position comprised of the other side position P3 of the bucket delivery position P1 to slide each bucket receptacle 30 alternately between the bucket delivery positions immediately below the opening. Take the form of moving to P1. Then, by using the lifting equipment 93, the bucket 40 is lowered onto the bucket cradle 30 to release the locks of the respective lock devices 49 of the bucket 40. Is rotated in one direction around the axis of the bucket body 41 as a rotation center, so that each lock pin 48 of the lifting tool 45 is detached from the lock groove 444 of the bucket body 41, and from this state, it is suspended by the lifting equipment 93. By slightly raising the tool 45, each lock pin 48 of the hanger 45 is detached from each groove 44, and on the contrary, by lifting the hanger 45 using the lifting equipment 93, each of the hanger 45 is lowered. The lock pin 48 is engaged with each groove 44, and in this state, the hoisting tool 45 is rotated in the other direction around the axis of the bucket body 41 using the excavator as a suspension. Each lock pin 48 of the tool 45 is engaged with the lock groove 444 of the bucket body 41, and from this state, the bucket 40 is lifted from the bucket cradle 30 by the lifting equipment 93, whereby the lock device 49 of the bucket 40 is Take the form of locking.

図９にこのバケット受け渡し装置１により、作業室９１内で空のバケットと掘削土砂を入れたバケットとを交換する動作を示している。
（１）まず、作業室９１内のバケット受け渡し位置Ｐ１とその一方の側方位置Ｐ２との間の一方の受け台待機位置にバケット受け台３０が待機され、このバケット受け台３０の一方のバケット受け部３２に空のバケット４０が設置される。この場合、空のバケット４０は、吊り具４５を介して揚重設備９３のワイヤ９４により吊り下げられ、作業室９１に下降されて、バケット受け台３０の一方のバケット受け部３２に通されて、バケット４０外周面の係止部４２により一方のバケット受け部３２に支持される。このとき、図８（ａ）に示すように、吊り具４５の各ロック装置４９の各可動部材４９２がバケット受け台３０により上方に押し上げられて、各フック４９４が各ロックピン４８から外されて、この状態から、掘削機９３により、吊り具４５をバケット本体４１の軸芯を回転中心として一方向に回転させることにより、吊り具４５の各ロックピン４８がバケット本体４１のロック溝４４４から外される。続いて、揚重設備により、バケット４０の吊り具４５をバケット本体４１から上昇させることにより、バケット４０の吊り具４５は各ロックピン４８がバケット本体４１の各溝４４のガイド４４３に案内されて各溝４４から抜け外され、バケット本体４１から切り離される。そして、この状態から、作業室９１内の掘削機の押圧により、バケット受け台３０が一方の受け台待機位置から他方の受け台待機位置にスライドされる。これにより、空のバケット４０はバケット受け渡し位置Ｐ１の他方の側方位置Ｐ３に移動されて、バケット受け台３０の他方のバケット受け部３２がバケット受け渡し位置Ｐ１に移動される。このようにしてこのバケット４０に掘削機により掘削土砂が積み込まれる。
（２）次いで、このバケット４０に掘削土砂を積み込まれると、揚重設備９３に吊り下げられた新たな空のバケット４０が揚重設備９３から作業室９１内のバケット受け台３０の他方のバケット受け部３２に受け渡しされる。この場合、新たな空のバケット４０は、吊り具４５を介して揚重設備９３のワイヤ９４により吊り下げられ、作業室９１に下降されて、バケット受け台３０の他方のバケット受け部３２に通されて、バケット４０外周面の係止部４２によりバケット受け部３２に支持される。このとき、吊り具４５の各ロック装置４９の各可動部材４９２がバケット受け台３０により上方に押し上げられて、各フック４９４が各ロックピン４８から外された状態になり、この状態から、掘削機により、吊り具４５をバケット本体４１の軸芯を回転中心として一方向に回転させることにより、吊り具４５の各ロックピン４８がバケット本体４１のロック溝４４４から外される。続いて、揚重設備９３により、吊り具４５をバケット本体４１から上昇させることにより、吊り具４５は各ロックピン４８がバケット本体４１の各溝４４のガイド４４３に案内されて各溝４４から抜け外され、バケット本体４１から切り離される。そして、この状態から、作業室９１内の掘削機の押圧により、バケット受け台３０が他方の受け台待機位置から一方の受け台待機位置にスライドされる。これにより、土砂が積み込まれたバケット４０がバケット受け渡し位置Ｐ１に移動され、バケット受け台３０の新たな空のバケット４０がバケット受け渡し位置Ｐ１の一方の側方位置Ｐ２に移動される。このようにしてこの新たなバケット４０に掘削機により掘削土砂が積み込まれる。
（３）そして、土砂が積み込まれたバケット４０が作業室内のバケット受け台３０の一方のバケット受け部３２から揚重設備９３に受け渡しされる。この場合、揚重設備９３により、吊り具４５を下降させることにより、吊り具４５の各ロックピン４８を土砂が積み込まれたバケット４０（のバケット本体４１）の各溝４４に係合される。この場合、吊り具４５の各ロックピン４８はバケット本体４１の各溝４４のガイド４４３により案内されて、底縁部４４２に嵌入される。そして、この状態で、掘削機により、吊り具４５をバケット本体４１の軸芯を回転中心として他方向に回転させることにより、吊り具４５の各ロックピン４８がバケット本体４１のロック溝４４４に係合され、この状態から、揚重設備９３により、バケット４０をバケット受け台３０から上昇させることにより、図８（ｂ）に示すように、バケット４０のロック装置４９がロックされ、バケット４０が土砂の搬出先へ移送される。
（４）同様にして、新たな空のバケット４０に掘削土砂を積み込まれると、揚重設備９３に吊り下げられてまた空のバケット４０が揚重設備９３から作業室９１内のバケット受け台３０の他方のバケット受け部３２に受け渡しされ、その後、土砂が積み込まれたバケット４０が作業室９１内のバケット受け台３０の一方のバケット受け部３２から揚重設備９３に受け渡しされ、同様の動作が繰り返される。 FIG. 9 shows an operation of exchanging an empty bucket and a bucket containing excavated earth and sand in the work chamber 91 by the bucket delivery device 1.
(1) First, the bucket cradle 30 waits at one cradle standby position between the bucket delivery position P1 in the work chamber 91 and one side position P2, and one bucket of the bucket cradle 30 is An empty bucket 40 is installed in the receiving portion 32. In this case, the empty bucket 40 is suspended by the wire 94 of the lifting equipment 93 through the lifting tool 45, lowered to the work chamber 91, and passed through one bucket receiving portion 32 of the bucket pedestal 30. The bucket 40 is supported by one bucket receiving portion 32 by the locking portion 42 on the outer peripheral surface. At this time, as shown in FIG. 8A, each movable member 492 of each locking device 49 of the hanging tool 45 is pushed upward by the bucket pedestal 30, and each hook 494 is detached from each lock pin 48. From this state, the excavator 93 rotates the hoisting tool 45 in one direction around the axis of the bucket main body 41 so that each lock pin 48 of the hoisting tool 45 is removed from the lock groove 444 of the bucket main body 41. Is done. Subsequently, the lifting device 45 lifts the lifting device 45 of the bucket 40 from the bucket body 41, so that each locking pin 48 of the lifting device 45 of the bucket 40 is guided to the guide 443 of each groove 44 of the bucket body 41. It is detached from each groove 44 and separated from the bucket body 41. Then, from this state, the bucket cradle 30 is slid from one cradle standby position to the other cradle standby position by pressing of the excavator in the work chamber 91. As a result, the empty bucket 40 is moved to the other side position P3 of the bucket delivery position P1, and the other bucket receiving portion 32 of the bucket pedestal 30 is moved to the bucket delivery position P1. In this manner, the excavating soil is loaded into the bucket 40 by the excavator.
(2) Next, when excavated soil is loaded into this bucket 40, a new empty bucket 40 suspended from the lifting equipment 93 is transferred from the lifting equipment 93 to the other bucket of the bucket pedestal 30 in the work chamber 91. It is delivered to the receiving part 32. In this case, the new empty bucket 40 is suspended by the wire 94 of the lifting equipment 93 via the lifting tool 45, lowered to the work chamber 91, and passed to the other bucket receiving portion 32 of the bucket pedestal 30. Then, the bucket receiving portion 32 is supported by the locking portion 42 on the outer peripheral surface of the bucket 40. At this time, each movable member 492 of each locking device 49 of the hoisting tool 45 is pushed upward by the bucket cradle 30 so that each hook 494 is removed from each lock pin 48. From this state, the excavator Thus, the lock pins 48 of the hanger 45 are removed from the lock grooves 444 of the bucket main body 41 by rotating the hanger 45 in one direction around the axis of the bucket main body 41 as the rotation center. Subsequently, by lifting the lifting tool 45 from the bucket body 41 by the lifting equipment 93, each lifting pin 45 is guided by the guide 443 of each groove 44 of the bucket body 41 so that the lifting tool 45 comes out of each groove 44. It is removed and separated from the bucket body 41. Then, from this state, the bucket cradle 30 is slid from the other cradle standby position to the one cradle standby position by the pressing of the excavator in the work chamber 91. As a result, the bucket 40 loaded with earth and sand is moved to the bucket delivery position P1, and a new empty bucket 40 of the bucket cradle 30 is moved to one side position P2 of the bucket delivery position P1. In this way, the excavating soil is loaded into the new bucket 40 by the excavator.
(3) Then, the bucket 40 loaded with earth and sand is transferred from one bucket receiving portion 32 of the bucket cradle 30 in the working chamber to the lifting equipment 93. In this case, the lifting equipment 93 lowers the lifting tool 45 so that the lock pins 48 of the lifting tool 45 are engaged with the grooves 44 of the bucket 40 (the bucket body 41) loaded with earth and sand. In this case, each lock pin 48 of the hanger 45 is guided by the guide 443 of each groove 44 of the bucket body 41 and is fitted into the bottom edge 442. In this state, the excavator rotates the hoisting tool 45 in the other direction around the axis of the bucket main body 41, so that each lock pin 48 of the hoisting tool 45 is engaged with the lock groove 444 of the bucket main body 41. In this state, by lifting the bucket 40 from the bucket cradle 30 by the lifting equipment 93, the locking device 49 of the bucket 40 is locked, as shown in FIG. To the destination.
(4) Similarly, when excavated earth and sand is loaded into a new empty bucket 40, it is suspended by the lifting equipment 93 and the empty bucket 40 is also lifted from the lifting equipment 93 into the bucket cradle 30 in the work chamber 91. Then, the bucket 40 loaded with earth and sand is transferred from one bucket receiving portion 32 of the bucket receiving base 30 in the work chamber 91 to the lifting equipment 93, and the same operation is performed. Repeated.

以上説明したように、このバケット受け渡し装置１によれば、作業室９１内で、作業室９１の外部で遠隔操作される掘削機など任意の駆動手段を用いて、バケット受け台３０を開口９０直下のバケット受け渡し位置Ｐ１及び一方の側方の位置Ｐ２からなる一方の受け台待機位置と当該バケット受け渡し位置Ｐ１及び他方の側方の位置Ｐ３からなる他方の受け台待機位置との間でスライドすることにより、各バケット受け部３２を交互に開口９０直下のバケット受け渡し位置Ｐ１に移動するので、作業室９１内で空のバケット４０と土砂が積み込まれたバケット４０との交換作業を無人で効率よく、低コストに行うことができる。 As described above, according to the bucket delivery device 1, the bucket pedestal 30 is placed directly below the opening 90 using any driving means such as an excavator remotely operated outside the work chamber 91 in the work chamber 91. Sliding between one cradle standby position consisting of the bucket delivery position P1 and one side position P2 and the other cradle standby position consisting of the bucket delivery position P1 and the other side position P3. Thus, since each bucket receiving portion 32 is alternately moved to the bucket delivery position P1 directly below the opening 90, the exchange work between the empty bucket 40 and the bucket 40 loaded with earth and sand in the work chamber 91 is efficiently performed unattended. This can be done at low cost.

また、このバケット受け渡し装置１では、特に、各バケット４０が外周面に外側に向けて突出される係止部４２を備え、バケット受け台３０の各バケット受け部３２が各バケット４０を底部から通し、外周面の係止部４２が係合可能な枠状に形成されて、バケット４０をバケット受け台３０の各バケット受け部３２に通して、バケット４０外周面の係止部４２によりバケット受け部３２に支持するので、バケット受け台３０は少なくとも２つのバケット４０の係止部４２を支持可能な大きさでよく、バケット受け台３０の平面積を可及的に小さくすることができ、このバケット受け台３０と作業室９１内に設置される掘削機の走行レールやその軌道に干渉する虞がない。また、このバケット受け台３０のバケット４０の支持形式により、バケット４０がバケット受け台３０を挿通する分だけ、バケット受け台３０上のバケット４０の高さが下がるので、バケット４０に土砂を積み込みやすくすることができ、しかも、バケット４０に土砂を積み込む際にバケット４０の口からこぼれた土砂は地盤の上に落下して、バケット受け台３０の上に堆積してバケット４０とバケット受け台３０との間に挟まるようなことがない。さらに、このようなバケット受け台３０のバケット４０の支持形式により、このバケット受け台３０を天井と地盤との間の中間適宜の位置に設置することができ、ケーソン躯体に急激な沈下が起こった場合でも、バケット受け台３０と地盤との接触を防止して、バケット受け台３０が損傷したりバケット受け台３０からバケット４０が落下したりする虞もない。またさらに、このバケット受け台３０は、作業室９１の天井に複数の柱１０により支持されるフレーム構造になっているので、各部材がマテリアルロック及びマテリアルシャフトを容易に通過可能で、作業室９１内に簡易に組み立てることができ、また、作業室９１内の掘削機に接触した場合など衝撃に対する機械的強度を高めることができる。 Further, in this bucket delivery device 1, in particular, each bucket 40 includes an engaging portion 42 that protrudes outward on the outer peripheral surface, and each bucket receiving portion 32 of the bucket receiving base 30 passes each bucket 40 from the bottom. The outer peripheral surface engaging portion 42 is formed in a frame shape that can be engaged, and the bucket 40 is passed through each bucket receiving portion 32 of the bucket pedestal 30, and the bucket 40 outer peripheral surface engaging portion 42 engages the bucket receiving portion. 32, the bucket pedestal 30 may be large enough to support the locking portions 42 of at least two buckets 40, and the plane area of the bucket pedestal 30 can be made as small as possible. There is no possibility of interfering with the traveling rail of the excavator installed in the cradle 30 and the work chamber 91 or the track thereof. Further, the height of the bucket 40 on the bucket cradle 30 is lowered by the amount of insertion of the bucket 40 through the bucket cradle 30 according to the support format of the bucket 40 of the bucket cradle 30, so that it is easy to load earth and sand into the bucket 40. In addition, the earth and sand spilled from the mouth of the bucket 40 when dropping the earth and sand into the bucket 40 falls onto the ground and accumulates on the bucket cradle 30. There is no such thing as being caught between. In addition, the bucket pedestal 30 can be installed at an appropriate intermediate position between the ceiling and the ground due to the support format of the bucket 40 of the bucket pedestal 30, and abrupt subsidence occurred in the caisson housing. Even in this case, contact between the bucket cradle 30 and the ground is prevented, and there is no possibility that the bucket cradle 30 is damaged or the bucket 40 falls from the bucket cradle 30. Furthermore, since this bucket cradle 30 has a frame structure that is supported by the plurality of pillars 10 on the ceiling of the work chamber 91, each member can easily pass through the material lock and the material shaft. The mechanical strength against impacts can be increased, for example, when it comes into contact with the excavator in the work chamber 91.

また、このバケット受け渡し装置１の場合、バケット受け台３０は両側に断面略Ｉ形の一対のレール３１を備え、ガイド部材２０はバケット受け台３０の各レール３１を両側から挟んで支持可能な複数組の一対のガイドローラ２１により構成されるので、簡易な構成のガイド部材２０により、バケット受け台３０を一方の受け台待機位置と他方の受け台待機位置との間で簡易にスライドさせることができる。 In the case of the bucket delivery device 1, the bucket pedestal 30 includes a pair of rails 31 having a substantially I-shaped cross section on both sides, and the guide member 20 can support a plurality of rails 31 of the bucket pedestal 30 sandwiched from both sides. Since it is constituted by a pair of guide rollers 21, it is possible to easily slide the bucket cradle 30 between one cradle standby position and the other cradle standby position by the guide member 20 having a simple configuration. it can.

さらに、このバケット受け渡し装置１の場合、各バケット４０は、有底筒状のバケット本体４１と、バケット本体４１の上部に取り付けられて、揚重設備９３により吊り下げられる吊り具４５とを備え、バケット本体４１は外周面上部の相互に対向する位置にそれぞれ溝４４を有し、一方の溝４４は一方の側縁部４４１がバケット本体４１の上縁部から略Ｊ字形に延び、さらに当該略Ｊ字形の下端部から当該略Ｊ字形の下方に向けて回り込み、当該略Ｊ字形の下側に略Ｌ字形に進んで、底縁部４４２が略水平に延び、他方の側縁部４４３がバケット本体４１の上縁部から一方の側縁部４４１に対して漸次近接し底縁部４２に向けて斜めに延びる複合形状からなり、他方の溝４４は一方の溝４４の反転形状からなり、各溝４４の一方の側縁部４４１と底縁部４４２との間がロック溝４４４をなし、他方の側縁部４４３がガイドをなし、吊り具４５は、バケット本体４１の上部に架け渡される吊り環４７と、吊り環４７の両端側に設けられて、バケット本体４１の各溝４４に係合可能なロックピン４８とを備え、揚重設備９３の駆動により吊り具４５を昇降させることにより、吊り具４５の各ロックピン４８をバケット本体４０の各溝４４に嵌合離脱し、任意の駆動手段を用いて吊り具４５をバケット本体４１の軸芯を回転中心として一方又は他方の方向に回転させることにより、吊り具４５の各ロックピン４８をバケット本体４１のロック溝４４４に係合離脱させるので、作業室９１内で、揚重設備９３とバケット４０との係脱（繋ぎ及び切り離し）を無人で確実かつ簡易に行うことができる。 Furthermore, in the case of this bucket delivery device 1, each bucket 40 includes a bottomed cylindrical bucket body 41 and a hanging tool 45 attached to the upper portion of the bucket body 41 and suspended by a lifting equipment 93. The bucket body 41 has grooves 44 at positions opposite to each other at the upper part of the outer peripheral surface, and one groove 44 has one side edge portion 441 extending from the upper edge portion of the bucket body 41 in a substantially J shape. From the lower end of the J-shape, it wraps around the lower side of the substantially J-shape, proceeds to a substantially L-shape below the substantially J-shape, the bottom edge 442 extends substantially horizontally, and the other side edge 443 is the bucket. It consists of a composite shape that gradually approaches the one side edge 441 from the upper edge of the main body 41 and extends obliquely toward the bottom edge 42, and the other groove 44 consists of an inverted shape of one groove 44, One side edge 4 of the groove 44 1 and the bottom edge portion 442 form a lock groove 444, the other side edge portion 443 serves as a guide, and the suspension tool 45 includes a suspension ring 47 spanning the upper portion of the bucket body 41, a suspension ring 47 Lock pins 48 provided at both end sides and engageable with the grooves 44 of the bucket body 41, and by lifting and lowering the hanging tool 45 by driving the lifting equipment 93, the locking pins 48 of the hanging tool 45. Is fitted to and detached from each groove 44 of the bucket body 40, and the hanging tool 45 is rotated in one or the other direction around the axis of the bucket body 41 using the arbitrary driving means as a center of rotation. Since each lock pin 48 is engaged with and disengaged from the lock groove 444 of the bucket body 41, the lifting equipment 93 and the bucket 40 can be engaged and disengaged (connected and disconnected) reliably and easily in the working chamber 91. It can be.

またさらに、このバケット受け渡し装置１の場合、バケット４０が、吊り具４５の各ロックピン４８とバケット本体４１の各ロック溝４４４との係合位置ごとに、当該係合位置に近接して、これらロックピン４８とロック溝４４４との係合状態をロックするロック装置４９が併せて設けられ、各ロック装置４９が、バケット本体４１の外周面でバケット受け台３０との係合位置よりも上方に取付部材４９１を介して上下方向に移動可能に配設される可動部材４９２と、取付部材４９１に配設され、可動部材４９２を下方に向けて押圧付勢するばね部材４９３と、可動部材４９２の上部に設けられ、ロック溝４４４に係合されたロックピン４８に対して上から回り込んで係止可能なフック４９４とを備え、揚重設備９３によりバケット４０をバケット受け台３０に受け渡しすることにより、各ロック装置４９の可動部材４９２がバケット受け台３０により上方に押し上げられて、フック４９４がロックピン４８から外れ、また、揚重設備９３によりバケット４０をバケット受け台３０から吊り上げることにより、各ロック装置４９の可動部材４９２がばね部材４９３の付勢力により下方に向けて押し下げられて、フック４９４がロックピン４８に係止ロックされるので、特に、各ロック装置４９に動力源を必要とすることなく、作業室９１から揚重設備９３へのバケット４０の受け渡しと同時に、吊り具４５の各ロックピン４８とバケット本体４１の各ロック溝４４４との係合状態を確実にロックし、揚重設備９３から作業室９１へのバケット４０の受け渡しと同時に、吊り具４５の各ロックピン４８とバケット本体４１の各ロック溝４４４との係合状態のロックを確実に解除することができる。 Furthermore, in the case of this bucket delivery device 1, the bucket 40 is close to the engagement position for each engagement position between each lock pin 48 of the lifting tool 45 and each lock groove 444 of the bucket body 41. A lock device 49 that locks the engagement state between the lock pin 48 and the lock groove 444 is also provided, and each lock device 49 is above the engagement position with the bucket cradle 30 on the outer peripheral surface of the bucket body 41. A movable member 492 disposed so as to be movable in the vertical direction via the attachment member 491, a spring member 493 disposed on the attachment member 491 and pressing and urging the movable member 492 downward, and the movable member 492 A hook 494 that is provided at the top and can be locked by being locked from above with respect to the lock pin 48 engaged with the lock groove 444. By transferring to the cradle cradle 30, the movable member 492 of each lock device 49 is pushed upward by the bucket cradle 30, the hook 494 is detached from the lock pin 48, and the bucket 40 is removed by the lifting equipment 93. Since the movable member 492 of each lock device 49 is pushed downward by the urging force of the spring member 493 by being lifted from the bucket pedestal 30, the hook 494 is locked and locked to the lock pin 48. Simultaneously with the delivery of the bucket 40 from the working chamber 91 to the lifting equipment 93 without requiring a power source for the locking device 49, the engagement between each lock pin 48 of the lifting tool 45 and each lock groove 444 of the bucket body 41. The combined state is securely locked, and at the same time when the bucket 40 is delivered from the lifting equipment 93 to the work chamber 91, The locking engagement with the respective locking groove 444 of the lock pin 48 and the bucket main body 41 can be reliably released.

またさらに、このバケット受け渡し装置１の場合、バケット４０は底部に揚重設備９３により吊り下げ可能なフック４３を併せて備えているので、バケット４０を上下を反転させて揚重設備９３に吊り下げることができ、これにより、バケット４０からバケット４０内に残存する土砂を確実に排出することができる。 Furthermore, in the case of this bucket delivery device 1, the bucket 40 is also provided with a hook 43 that can be suspended by the lifting equipment 93 at the bottom, so that the bucket 40 is turned upside down and suspended from the lifting equipment 93. Accordingly, the earth and sand remaining in the bucket 40 can be reliably discharged from the bucket 40.

またさらに、このバケット受け渡し装置１の場合、任意の駆動手段に、作業室９１内に設置され、作業室９１の外部より遠隔操作可能な掘削機が採用されるので、バケット受け台３０をスライドさせる特別の駆動装置や、吊り具４５を周方向に回転させる特別の駆動装置を不要とし、装置全体に要するコストを低く抑えることができる。また、この場合、バケット４０にこの任意の駆動手段、すなわち掘削機に係合可能な係止爪４６３を備えるので、掘削機を吊り具４５に対して吊り具４５の回転方向に係合しやすくすることができ、吊り具４５を簡単かつ確実に回転することができる。 Furthermore, in the case of the bucket delivery device 1, an excavator that is installed in the work chamber 91 and can be remotely operated from the outside of the work chamber 91 is adopted as an arbitrary driving means, so that the bucket pedestal 30 is slid. A special drive device or a special drive device that rotates the hanger 45 in the circumferential direction is not required, and the cost required for the entire device can be kept low. Further, in this case, since the bucket 40 is provided with this arbitrary driving means, that is, the locking claw 463 that can be engaged with the excavator, the excavator can be easily engaged with the hanger 45 in the rotation direction of the hanger 45. It is possible to rotate the hanging tool 45 easily and reliably.

なお、この実施の形態では、パケット受け台３０の各バケット受け部３２が枠状に形成されているが、各バケット受け部３２は穴状に形成されてもよく、このようにしても上記実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。 In this embodiment, each bucket receiving portion 32 of the packet receiving base 30 is formed in a frame shape. However, each bucket receiving portion 32 may be formed in a hole shape, and in this way, the above-described implementation is performed. It is possible to obtain the same effect as that of the embodiment.

また、この実施の形態では、バケット受け台３０の両側に一対のレール３１を備え、ガイド部材２０はバケット受け台３０の各レール３１を両側から挟んで支持可能な複数組の一対のガイドローラ２１により構成されているが、バケット受け台３０の両側に複数のローラを備え、ガイド部材２０はバケット受け台３０の各ローラを転動可能に支持する一対のガイドレールにより構成されてもよく、このようにしても上記実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。 In this embodiment, a pair of rails 31 are provided on both sides of the bucket pedestal 30, and the guide member 20 is a plurality of pairs of guide rollers 21 that can support the rails 31 of the bucket pedestal 30 from both sides. However, the guide member 20 may include a plurality of rollers on both sides of the bucket cradle 30 and the guide member 20 may be composed of a pair of guide rails that rotatably support each roller of the bucket cradle 30. Even if it does in this way, the effect similar to the said embodiment can be acquired.

さらに、この実施の形態では、各バケット４０の吊り具４５は、円形の基材４６と、この基材４６上に架け渡される吊り環４７と、この基材４６に下方に向けて突設された一対の軸受プレート４６２に軸支されるロックピン４８とからなり、ロックピン４８が吊り環４７の両端側に基材４６を介して設けられているが、この吊り具４５は吊り環４７とロックピン４８とからなり、ロックピン４８が吊り環４７の両端に直接設けられてもよく、このようにしても上記実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。 Furthermore, in this embodiment, the suspension tool 45 of each bucket 40 is provided with a circular base 46, a suspension ring 47 spanned over the base 46, and a downward projection on the base 46. The lock pin 48 is pivotally supported by a pair of bearing plates 462, and the lock pin 48 is provided on both ends of the suspension ring 47 via the base material 46. The lock pin 48 may be provided directly on both ends of the suspension ring 47. In this way, the same function and effect as in the above embodiment can be obtained.

またさらに、この実施の形態では、バケット受け台３０のスライド駆動手段及び吊り具４５の回転駆動手段に、作業室９１内に設置され、作業室９１の外部より遠隔操作可能な掘削機が採用されているが、モータやシリンダなどの動力源を用いて駆動するようにしてもよく、このようにしても上記実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。ただし、この場合は、モータやシリンダなどの動力源の分だけ、コストが増大することになる。 Furthermore, in this embodiment, an excavator that is installed in the work chamber 91 and can be remotely operated from the outside of the work chamber 91 is employed for the slide drive means of the bucket cradle 30 and the rotation drive means of the hanger 45. However, it may be driven using a power source such as a motor or a cylinder, and in this way, the same effect as the above embodiment can be obtained. However, in this case, the cost increases by the power source such as a motor and a cylinder.

１バケット受け渡し装置
１０柱
１１片側一方の各柱
１２片側他方の各柱
１３取付プレート
２０ガイド部材
２１一対のガイドローラ
２２軸受
２３ストッパ突き当たり部
３０バケット受け台
３１一対のレール
３２バケット受け部
３３位置決めストッパ
３４スライド停止ストッパ
４０バケット
４１バケット本体
４２係止部
４３フック
４４溝
４４１一方側縁部
４４２底縁部
４４３他方の側縁部（ガイド）
４４４ロック溝
４５吊り具
４６基材
４６１取付部
４６２一対の軸受プレート
４６３係止爪
４６４ガイドプレート
４７吊り環
４７０穴
４８一対のロックピン
４９ロック装置
４９１取付部材
４９２可動部材
４９３ばね部材
４９４フック
９０開口
９１作業室
９３揚重設備
９４ワイヤ
Ｐ１バケット受け渡し位置
Ｐ２一方の側方位置
Ｐ３他方の側方位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bucket transfer apparatus 10 Column 11 Each column on one side 12 Each column on one side 13 Mounting plate 20 Guide member 21 A pair of guide rollers 22 Bearing 23 Stopper hitting portion 30 Bucket receiving base 31 A pair of rails 32 Bucket receiving portion 33 Positioning stopper 34 Slide Stop Stopper 40 Bucket 41 Bucket Main Body 42 Locking Part 43 Hook 44 Groove 441 One Side Edge 442 Bottom Edge 443 Other Side Edge (Guide)
444 Lock groove 45 Lifting tool 46 Base material 461 Mounting portion 462 Pair of bearing plates 463 Locking claws 464 Guide plate 47 Suspension ring 470 Hole 48 Pair of lock pins 49 Lock device 491 Mounting member 492 Movable member 493 Spring member 494 Hook 90 Opening 91 Work room 93 Lifting equipment 94 Wire P1 Bucket delivery position P2 One side position P3 The other side position

Claims

A bucket for carrying earth and sand, which is installed in an airtight working chamber provided at the lower part of the caisson housing and is lifted and lowered through an opening formed in the ceiling of the working chamber by the lifting equipment, the lifting equipment and the working room A bucket delivery device that delivers to and from
A plurality of pillars suspended from the ceiling of the working chamber;
A pair of guide members attached to each of the pillars and arranged in parallel in a horizontal direction at a bucket transfer position immediately below the opening;
A bucket that extends from the bucket delivery position immediately below the opening to the side of the bucket delivery position, has a plurality of bucket receivers that can support at least two buckets, and is supported by each guide member so as to be movable in the horizontal direction. A cradle,
With
Using any driving means, the bucket receiving base is placed at one side of the bucket delivery position and the side of the bucket delivery position immediately below the opening, and the other of the bucket delivery position and the bucket delivery position. By sliding between the other cradle standby position consisting of the side of each of the above, each bucket receiving portion is alternately moved to the bucket delivery position immediately below the opening,
A bucket delivery device characterized by that.

Each bucket includes a locking portion that protrudes outward on the outer peripheral surface, and each bucket receiving portion of the packet receiving base passes through each bucket from the bottom, and is a frame shape that can be engaged with the locking portion on the outer peripheral surface. Or the bucket delivery apparatus of Claim 1 formed in hole shape.

The bucket pedestal includes a pair of rails having a substantially I-shaped cross section on both sides, and the guide member includes a plurality of pairs of guide rollers capable of supporting the rails of the bucket pedestal from both sides. The bucket delivery apparatus according to 2.

Each bucket includes a bottomed cylindrical bucket body and a lifting device that is detachably attached to the upper part of the bucket body and is suspended by a lifting equipment, and the bucket body faces the upper part of the outer peripheral surface. Each groove has a groove, one side edge of which extends in a substantially J shape from the upper edge of the bucket body, and further extends from the lower end of the substantially J shape downward to the substantially J shape. Wrapping around and proceeding in a substantially L-shape to the lower side of the substantially J-shape, the bottom edge portion extending substantially horizontally, and the other side edge portion gradually from the upper edge portion of the bucket body to the one side edge portion It is composed of a composite shape that is adjacent and extends obliquely toward the bottom edge, and the other groove is an inverted shape of the one groove, and the gap between the one side edge and the bottom edge of each groove is A locking groove is formed, the other side edge portion is a guide, and the hanging tool is A suspension ring spanning an upper portion of the bucket body; and a lock pin provided on both ends of the suspension ring and engageable with each groove of the bucket body, and the suspension is driven by the lifting equipment. By lifting and lowering the tool, each lock pin of the suspension tool is fitted into and detached from each groove of the bucket body, and each lock pin of the suspension tool is fitted into each groove of the bucket body, By rotating the suspension tool in one direction around the axis of the bucket body using the driving means, the lock pins of the suspension tool and the lock grooves of the grooves are engaged, and this engagement state From the above, each lock pin of the lifting tool is detached from the locking groove of each of the grooves by rotating the lifting tool in the other direction around the axis of the bucket body using the arbitrary driving means. Bucket transfer apparatus according to any one of 1 to 3.

The bucket delivery device according to claim 4, wherein the hanger includes locking means that can be engaged with any driving means.

The bucket has a lock device that locks the engagement state between the lock pin and the lock groove in close proximity to the engagement position for each engagement position between each lock pin of the lifting tool and each lock groove of the bucket body. Each of the locking devices is provided on the outer peripheral surface of the bucket body so as to be movable in the vertical direction via an attachment member above the engagement position with the bucket cradle; and the attachment member And a spring means for pressing and urging the movable member downward, and an upper portion of the movable member, which engages with the lock pin engaged with the lock groove. A hook that can be stopped, and by passing the bucket to the bucket cradle by lifting equipment, the movable member of the locking device is pushed upward by the bucket cradle, When the hook is detached from the lock pin and the bucket is lifted from the bucket cradle by lifting equipment, the movable member of the lock device is pushed downward by the biasing force of the spring means, and the hook The bucket delivery device according to claim 4 or 5, wherein the bucket delivery device is locked by the lock pin.

The bucket delivery device according to any one of claims 1 to 6, wherein the bucket is also provided with a hook that can be suspended by a lifting equipment at the bottom.

The bucket delivery device according to any one of claims 1 to 7, wherein an excavator that is installed in the work chamber and that can be remotely operated from outside the work chamber is employed as the driving means.