JP5432949B2 - 連包袋体の折畳み供給装置 - Google Patents

Description

本発明は複数の小袋が繋がった連包袋体を折畳んで供給する折畳み供給装置に関する。

小袋が複数繋がった状態の連包袋体を所定の小袋数毎に折畳んで集積して大袋等に収容する技術が知られている。このような連包袋体を折畳む装置として、例えば特許文献１には、一対の送りベルトによって連包袋体を連包袋体の長手方向へ序々に搬送しながら送りベルトを揺動させることによって連包袋体における小袋の繋ぎ部分で折畳むことが示されている。

特開平１０−２３０９１４号公報

しかし、特許文献１においては、送りベルトから下方に垂れ下がった連包袋体を揺動させながら序々に折畳むことから、折畳む速度には限界がある。
本発明は、連包袋体を高速で折畳むことができる折畳み供給装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明に係る連包袋体の折畳み供給装置は、下記の載置台（２）と第１の支持部材（１３）及び第２の支持部材（１６）と移送手段（３）と送出手段（４４）とを備えている。前記載置台（２）においては、複数の小袋（３３ａ，３３ｂ）を繋ぎ部分（３３ｃ）で繋げた連包袋体（３３）が、供給位置（Ｄ）で該連包袋体（３３）の長手方向を該連包袋体（３３）の搬送方向に交差する方向に向けた状態で載置される。前記第１の支持部材（１３）は、該連包袋体（３３）が載置されている供給位置（Ｄ）より搬送方向における上流に位置し、該連包袋体（３３）に面して所定の間隔で配設されている。前記第２の支持部材（１６）は、前記供給位置（Ｄ）より搬送方向における下流に位置し、該連包袋体（３３）に面して、第１の支持部材（１３）の間に位置するよう配設されている。前記移送手段（３）は、第１の支持部材（１３）の間隔及び第２の支持部材（１６）の間隔を夫々狭くしながら第１の支持部材（１３）が第２の支持部材（１６）より先行するように、前記供給位置（Ｄ）より下流に位置する前記載置台（２）の送出位置（Ｃ）に向けて、第１の支持部材（１３）及び第２の支持部材（１６）を連包袋体（３３）における小袋（３３ａ，３３ｂ）間の繋ぎ部分（３３ｃ）に当接しながら移動し得る。前記送出手段（４４）は、該移送手段（３）による第１の支持部材（１３）及び第２の支持部材（１６）の下流への移動により、前記載置台（２）で下流へ搬送されながら折畳まれた連包袋体（３３）を送出位置（Ｃ）から送り出す。

請求項１の発明では、第１の支持部材（１３）が連包袋体（３３）における小袋（３３ａ，３３ｂ）間の繋ぎ部分（３３ｃ）に当接すると共に、第１の支持部材（１３）の間隔と第２の支持部材（１６）の間隔とを夫々狭くしながら、第１の支持部材（１３）が第２の支持部材（１６）より搬送方向の下流へ先行するように移動して、載置台（２）の供給位置（Ｄ）に載置された連包袋体（３３）を折畳むため、各支持部材（１３，１６）が連包袋体（３３）における小袋（３３ａ，３３ｂ）間の繋ぎ部分（３３ｃ）で連包袋体（３３）を高速且つ体裁良く折畳むことが可能になる。

請求項１の発明を前提とする請求項２の発明においては、前記載置台（２）の供給位置（Ｄ）より下流の移換位置（Ｂ）と、該移換位置（Ｂ）より下流の前記送出位置（Ｃ）の間を移動し得る第３の支持部材（２０）を有し、前記移送手段（３）は、前記供給位置（Ｄ）と前記送出位置（Ｃ）の間の移換位置（Ｂ）で、前記第１の支持部材（１３）と第２の支持部材（１６）を蛇腹状の連包袋体（３３）から離して、連包袋体（３３）における前記第１の支持部材（１３）の支持部分を第３の支持部材（２０）による支持に換えて該第３の支持部材（２０）を前記送出位置（Ｃ）へ移動すると共に相互間隔を狭めて連包袋体（３３）を折畳むようにしている。

請求項２の発明では、載置台（２）の供給位置（Ｄ）に載置された連包袋体（３３）を、第１の支持部材（１３）と第２の支持部材（１６）により蛇腹状に折畳んで載置台（２）の移換位置（Ｂ）まで搬送した後に、第１の支持部材（１３）の夫々が当接していた連包袋体（３３）の繋ぎ部分（３３ｃ）を第３の支持部材（２０）が支持して、第３の支持部材（２０）により該蛇腹状に折畳まれた連包袋体（３３）を幅寄せするように折畳んで載置台（２）の送出位置（Ｃ）まで搬送するので、支持部材（１３，１６，２０）の往復移動時間を短縮して更に高速で折畳むことができる。

請求項１または請求項２の発明のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項３の発明は、該所定の小袋数毎に折畳まれた連包袋体（３３）の長手方向終端における余剰の小袋（３３ｂ）に隣接する小袋（３３ａ）を吸着する吸着手段（３７）と、余剰の小袋（３３ｂ）に隣接する小袋（３３ａ）を該吸着手段（３７）が吸着した状態で、折畳まれた小袋（３３ａ）間に前記余剰の小袋（３３ｂ）を折畳む折畳み手段（３９）を備えている。

請求項３の発明では、連包袋体（３３）の長手方向終端の余剰の小袋（３３ｂ）を折畳まれた小袋（３３ａ）の間に折畳むことができるため、余剰の小袋（３３ｂ）の位置が安定し、自動包装が可能になる。

請求項１〜３の発明のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項４の発明は、前記各支持部材（１３，１６，２０）が載置台（２）上で前記連包袋体（３３）の繋ぎ部分（３３ｃ）を支持する状態とその支持を解除する状態とを取るように、各支持部材（１３，１６，２０）を載置台（２）に対し進退させる進退手段（８）を備えている。

請求項４の発明では、各支持部材（１３，１６，２０）を載置台（２）に対し進退させて連包袋体（３３）に対する支持とその支持解除を可能としたので、折畳んだ連包袋体（３３）を移動させることなく載置台（２）の送出位置（Ｃ）から容易に送り出すことができる。

請求項１〜４の発明のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項５の発明において、前記第１の支持部材（１３）は、第１の支持部材（１３）及び第２の支持部材（１６）の夫々の間隔を狭くしながら両支持部材（１３，１６）が下流に移動すると共に、前記第２の支持部材（１６）より先行するよう、前記第２の支持部材（１６）とリンク（１４，１５）で連結されている。

請求項５の発明では、第１の支持部材（１３）と第２の支持部材（１６）とをリンク（１４，１５）で連結するだけの簡単な構成により、第１の支持部材（１３）の動きをリンク（１４，１５）により第２の支持部材（１６）の動きとして伝えることができる。

請求項１〜５の発明のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項６の発明において、前記供給位置（Ｄ）と前記送出位置（Ｃ）の間には、何れかの前記支持部材（１３，１６，２０）を下流に向けて案内しつつ該支持部材（１３，１６，２０）の間隔を狭くするよう構成された案内カム機構（１７，１８）が配設されている。

請求項６の発明では、案内カム機構（１７，１８）を利用した簡単な構成により、支持部材（１３，１６，２０）の下流への移動に伴い、支持部材（１３，１６，２０）の間隔を縮めることができる。

請求項１〜６の発明のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項７の発明においては、前記供給位置（Ｄ）に連包袋体（３３）が載置される際に、供給位置（Ｄ）と第２の支持部材（１６）の間となる位置に回動していて連包袋体（３３）を供給位置（Ｄ）に案内すると共に、供給位置（Ｄ）から連包袋体（３３）を下流に搬送する際に第２の支持部材（１６）を跨いで回動していて連包袋体（３３）の下流への搬送進路を開放し得るよう、第２の支持部材（１６）が連包袋体（３３）を支持する箇所に対応して切欠き（３１ａ）が形成されたシャッター（２８）を備えている。

請求項７の発明では、閉塞状態のシャッター（２８）によって連包袋体（３３）が載置台（２）の供給位置（Ｄ）に案内されるため、支持部材（１３，１６）との当接による小袋（３３ａ，３３ｂ）の損傷を防ぐことができる。シャッター（２８）の開放状態では、載置台（２）上において取出口（３０）への支持部材（１３，１６）の移動を許容することができる。

請求項１〜７の発明のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項８の発明は、前記送出手段（４４）により載置台（２）の送出位置（Ｃ）から送り出された連包袋体（３３）の向きを変換する向き変換手段（４１）と、前記向き変換手段（４１）により向きが変換された連包袋体（３３）を横形製袋充填機に供給する供給手段（４６）とを備えている。

請求項８の発明では、載置台（２）の供給位置（Ｄ）に載置された連包袋体（３３）の向きを向き変換手段（４１）により変換した後に供給手段（４６）により横形製袋充填機に自動で供給して包装することができる。

本発明は、連包袋体（３３）を高速で折畳み得る折畳み供給装置を提供することができる。

折畳み供給装置において連包袋体を支持する支持部材が載置台の供給位置及び移換位置にある後退状態を示す概略部分平面図。 （ａ）は載置台の供給位置にある後側の可動体を示す概略部分正面図、（ｂ）は載置台の移換位置にある前側の可動体を示す概略部分正面図。 折畳み供給装置において連包袋体を支持する支持部材が載置台の移換位置及び送出位置にある前進状態を示す概略部分平面図。 （ａ）は載置台の移換位置にある後側の可動体を示す概略部分正面図、（ｂ）は載置台の送出位置にある前側の可動体を示す概略部分正面図。 （ａ）は載置台の供給位置にある取出口の閉塞状態を示す概略部分側面図、（ｂ）は同じく開放状態を示す概略部分側面図。 送出位置にある連包袋体で余剰の小袋を示す図３の概略部分拡大平面図。 余剰の小袋を折畳む途中状態を示す概略部分拡大平面図。 余剰の小袋を折畳んだ状態を示す概略部分拡大平面図。 送出手段を示す概略部分拡大側面図。 向き変換手段を示す概略部分拡大正面図。 横形製袋充填機への供給手段を示す概略部分拡大正面図。

図１〜図４に示すように、機枠１上には平坦な載置面２ａを有する載置台２が取着されている。載置台２の下方で機枠１には、例えば粒状物などの内容物を前処理工程で包装した複数の小袋３３ａ，３３ｂ同士が繋ぎ部分３３ｃで繋がって帯状となった連包袋体３３を折畳むための移送手段３が組み込まれている。まず、移送手段３を詳述する。

載置台２の下側には、機枠１の四箇所から枠体４が上方に延出されており、連包袋体３３の搬送方向となる前後の枠体４間には、レール５が夫々架設されていると共に、サーボモータ（不図示）により回転する無端状のベルト６がレール５に並んで掛け渡されている。前後二箇所の位置で左右のレール５には左右で対をなすようベルト６に取着された支持体７がレール５に沿って前後方向へ往復移動可能に支持されている。各支持体７にはエアシリンダ８（進退手段としての昇降手段）が取着されており、左右のエアシリンダ８のピストンロッド８ａ間には夫々下側案内体９が架設されている。また、左右の支持体７間には下側案内体９の上方で上側案内体１０が夫々架設されている。

後側の可動体１９において、図２（ａ）に示す上側案内体１０には中間位置でスライダ１１が配設され、そのスライダ１１から左右両側に同じ距離だけ離れた位置に別のスライダ１１が配設されており、夫々のスライダ１１が上側案内体１０によって左右方向へ移動可能となっている。各スライダ１１には支持ピン１３(第１の支持部材)が上下方向へ移動可能に挿通され、夫々の支持ピン１３の下端部が下側案内体９に対し左右方向へ移動可能に支持されている。左右両側の支持ピン１３も中間位置の支持ピン１３から同じ距離だけ離れている。支持ピン１３は、隣の支持ピン１３とリンク１４，１５によって回動連結されており、それらのリンク１４，１５の先端部は支持ピン１６(第２の支持部材)によって回動連結されている。左右のスライダ１１にはカムホロア１７が配設されている。このように後側の可動体１９は、前記支持体７とエアシリンダ８と下側案内体９と上側案内体１０とスライダ１１と支持ピン１３とリンク１４，１５と支持ピン１６とカムホロア１７とを有する。

図２（ｂ）に示す前側の可動体２４は、カムホロア２３が配設された左右のスライダ１２と中間のスライダ１２を左右方向へ移動可能に支持し、各スライダ１２に挿通された支持ピン２０(第３の支持部材)を上下方向へ移動可能とされた前述の後側の可動体１９と類似した構成であり、相違する点としては、スライダ１２間に回動連結されるリンク２１，２２が所要の長さに設定されており、リンク２１とリンク２２の先端部が回動連結されているものの、上方に突出する支持ピンが存在しないことである。よって、前側の可動体２４は、前記支持体７とエアシリンダ８と下側案内体９と上側案内体１０とスライダ１２と支持ピン２０とリンク２１，２２とカムホロア２３とを有する。

載置台２の下面２ｂの左右両側にはカムホロア１７が係入されたカム溝１８が載置台２の後端部側から前端部側に渡り設けられている。左右両カム溝１８の左右方向間隔は載置台２の後端部側から前端部側に向かうに従い次第に狭まる。載置台２の中間部に貫通孔２６が載置台２の後端部側から前端部側に渡り直線的に設けられており、その貫通孔２６には中間の支持ピン１３と支持ピン２０が挿通され、また、貫通孔２６の左右両側には貫通孔２５が載置台２の後端部側から前端部側に渡り設けられており、それらの貫通孔２５には左右の支持ピン１３と支持ピン２０が挿通される。左右の貫通孔２５の左右方向の間隔は載置台２の前端部側に向かうに従い次第に狭くなっており、案内カム機構（カムホロア１７，カムホロア２３，カム溝１８）によって支持ピン１３，２０が滑らかに移動し得る軌道に対応させたものである。更に、載置台２には貫通孔２６の左右両側で貫通孔２７が対称に形成されており、各貫通孔２７には支持ピン１６が挿通される。左右の貫通孔２７の左右方向の間隔は、前端部側に向かうに従い次第に狭くなっており、案内カム機構（１７，２３，１８）とリンク１４，１５により支持ピン１６が滑らかに移動し得る軌道に対応させたものである。

前記後側の可動体１９において、エアシリンダ８のピストンロッド８ａが昇降すると、下側案内体９と支持ピン１３とリンク１４，１５と支持ピン１６とが一体となって昇降し、支持ピン１３及び支持ピン１６がスライダ１１に対し移動して載置台２の貫通孔２５，２６，２７を通して載置面２ａへの進退が同時になされる。また、前記前側の可動体２４において、エアシリンダ８のピストンロッド８ａが昇降すると、下側案内体９と支持ピン２０とが一体となって昇降し、支持ピン２０がスライダ１２に対し移動して載置台２の貫通孔２５，２６を通して載置面２ａへの進退が同時になされる。これらの支持ピン１３，１６，２０は、可動体１９，２４が前端部側へ前進する際に、載置面２ａから上方に出現し、後端部側へ後退する際に載置面２ａから下方へ没入する。

後側の可動体１９と前側の可動体２４とは、ベルト６を介して駆動を受けると、互いに同じ間隔を保ちながらレール５に沿って前後方向へ往復移動して図１，２に示す後退状態と図３，４に示す前進状態とを取る。後退状態において、後側の可動体１９は載置台２の後端部側の供給位置Ｄに連包袋体３３を載置すべく後端位置Ａで停止すると共に、前側の可動体２４はその後端位置Ａと載置台２の前端部側の送出位置Ｃとの間の移換位置Ｂに停止する。前進状態において、後側の可動体１９はその移換位置Ｂに停止すると共に、前側の可動体２４はその送出位置Ｃに停止する。

可動体１９，２４が前進する際には、カムホロア１７，２３が載置台２のカム溝１８により規制されるため、左右両側のスライダ１１，１２及び左右両側の支持ピン１３，２０は、左右の夫々の間隔を狭めながら上側案内体１０に沿って前方に移動し、中間の支持ピン１３，２０は、リンク１４，１５，２１，２２により規制されて、中間位置を維持しながら直線的に前方に移動する。この移動の間、両支持ピン１６は、リンク１４，１５によって間隔を狭めながら前方に移動するが、徐々に支持ピン１３により前方へ追い越されて先行される。逆に、可動体１９，２４が後退する際には、左右両側のスライダ１１，１２及び左右両側の支持ピン１３，２０は左右の夫々の間隔を広げながら上側案内体１０に沿って後方に移動し、中間の支持ピン１３，２０は中間位置を維持しながら直線的に後方に移動する。この移動の間、両支持ピン１６は、リンク１４，１５によって間隔を広げながら後方に移動するが、徐々に支持ピン１３により後方へ追い越される。

図５に示すように、前記載置台２の供給位置Ｄにはシャッター２８が配設されている。シャッター２８は、後側の仕切壁２９に対向する前側の仕切壁３１がエアシリンダ３２により後方へ回動されて取出口３０が閉塞される状態と、仕切壁３１が前方へ回動されて取出口３０を開放する状態とを取る。複数（例えば１３個）の小袋３３ａ，３３ｂが繋ぎ部分３３ｃを介して互いに繋がった連包袋体３３がその連包袋体３３の長手方向に延びた一端縁を下端として上下方向に起立して真直ぐ広がった状態で、前処理工程から、後側の仕切壁２９の上壁２９ｂで受入体３４に供給された後、受入体３４が供給位置Ｄの上方側に移動することで、連包袋体３３が仕切壁２９と前側の仕切壁３１との間に落下し、連包袋体３３の長手方向に延びた一端縁を下端として供給位置Ｄに載置して起立した状態で載置台２に載置される。支持ピン１３は後側の仕切壁２９の若干後方に位置すると共に、支持ピン１６は閉塞状態のシャッター２８における前側の仕切壁３１の若干前方に位置し、支持ピン１３と支持ピン１６との間に仕切壁２９，３１が位置している。仕切壁２９，３１には支持ピン１３，１６との干渉を防ぐために支持ピン１３，１６に対応した切欠き２９ａ，３１ａが形成され、前側の仕切壁３１は支持ピン１６を跨いで回動する。

後側の可動体１９が後端位置Ａから移換位置Ｂに前進する際に、連包袋体３３の後方に隣接する夫々の支持ピン１３が両小袋３３ａ間の各繋ぎ部分３３ｃを支持して前方へ押してＶ状に折畳むと共に、連包袋体３３の前方に隣接する夫々の支持ピン１６が各支持ピン１３に追い越されながら両小袋３３ａ間の繋ぎ部分３３ｃを支持して後方へ押してＶ状に折畳み、一段階目の折畳みが行なわれる。一段階目の折畳みが行なわれた連包袋体３３は、２個の小袋３３ａ置きに（所定の小袋数毎に）両小袋３３ａ間の繋ぎ部分３３ｃで蛇腹状に折畳まれ、その蛇腹状に折畳まれた連包袋体３３の長手方向終端には、２個に満たない余剰の小袋３３ｂが繋がっている。

支持ピン１３，１６が移換位置Ｂで連包袋体３３から抜けて載置台２の下側に没入し、後端位置Ａに戻ると、各支持ピン２０は後退状態の移換位置Ｂにおいて各支持ピン１３が没入した位置と同じ位置で移換位置Ｂにおける載置面２ａから上方へ突出して、両小袋３３ａ間の繋ぎ部分３３ｃの後側を支持する。従って、各支持ピン２０により支えられた連包袋体３３には、後退状態の移換位置Ｂから前進状態の送出位置Ｃに至る際に、二段階目の折畳みが行なわれる。図６に示すように、二段階目の折畳みが行なわれた連包袋体３３は、両小袋３３ａ間の繋ぎ部分３３ｃで折畳まれた小袋３３ａ同士が幅寄せされて密着するように折畳まれる。なお、連包袋体３３の長手方向終端に余剰の小袋３３ｂが生じる場合には、図６〜８に示すように後記の追加折畳み処理を行なう。

このようにして、移送手段３により、載置台２上で搬送方向の上流側から下流側へ搬送されながら支持ピン１３と支持ピン１６と支持ピン２０とにより長手方向に二段階で折畳まれた連包袋体３３は、図６に示すように、載置台２の送出位置Ｃに至る。

図６〜８に示すように、載置台２の送出位置Ｃの左右両側には挟持体３５がエアシリンダ３６により開閉するよう回動可能に支持され、一方の挟持体３５には吸着体３７（吸着手段）が取着されている。左右両挟持体３５の左右方向間隔はその回動支点を左右方向へ変更することにより調節することができる。左右両挟持体３５は、二段階目の折畳みが行なわれた連包袋体３３が載置台２の送出位置Ｃに至る前に、互いに開いた待機状態から回動して閉じ始める。図６に示すように、左右両挟持体３５が待機状態から互いに閉じて閉状態になると、左右両挟持体３５間に至った連包袋体３３の蛇腹状部分が左右両挟持体３５間で挟持される。その際、２個の小袋３３ａが互いに接触して左右方向へ並ぶと共に、その蛇腹状部分の左右方向両側部のうち一側部で連包袋体３３の長手方向終端に生じる余剰の１個の小袋３３ｂが繋がって後方へ突出しており、その余剰の１個の小袋３３ｂに隣接する１個の小袋３３ａの外側が吸着体３７により吸着される。

その後、図７に示すように、左右両挟持体３５が閉状態から互いに開くと、吸着されている一側部の２個の小袋３３ａの内側と、その内側に面した２個の小袋３３ａとの間に開口３８が形成され、余剰の小袋３３ｂがその開口３８へ折畳み手段としての回動腕３９により押されて折畳まれる。そして、図８に示すように、左右両挟持体３５が再び閉状態になると、連包袋体３３の蛇腹状部分が左右両挟持体３５により挟持される。従って、連包袋体３３の蛇腹状部分は、６個の小袋３３ａが左右方向へ並ぶ前部分と、余剰の１個の小袋３３ｂを含む７個の小袋３３ａ，３３ｂが左右方向へ並ぶ後部分とからなる。

図１及び図３に示すように、前記載置台２の送出位置Ｃで左右両挟持体３５の前方には左右両案内体４０が左右方向の間隔を調節し得るように取着されている。左右両案内体４０の前方には図１０に示すように回転ドラム４２を有する向き変換手段４１が設置されている。回転ドラム４２の外周には複数の凹部４３が周方向へ並設されている。図９に示すように、挟持体３５と回転ドラム４２との間には送出体４５を有する送出手段４４が設置されている。送出体４５は、それらの間で往復移動し、左右の挟持体３５の間に下降して連包袋体３３を蛇腹状に折畳んだ状態で左右両案内体４０に沿って図１０の（イ）に位置する回転ドラム４２の凹部４３に押送した後、上昇して挟持体３５側に戻る。各小袋３３ａ，３３ｂが起立した状態の連包袋体３３を受け入れた回転ドラム４２は、矢印向きへ回転して図１０の（イ）の位置で各凹部４３へ順次受け入れ、図１０の（イ）の位置から２７０°回転した図１０の（ロ）の位置で倒伏状態になった連包袋体３３を次の工程へ図１１に示すように受渡す。

図１１に示すように、回転ドラム４２の側方にはブラケット４６ａに夫々、一体的に連結された第１押送体４７と第２押送体４８とを有する供給手段４６が設置されている。第１押送体４７と第２押送体４８とは、回転ドラム４２から横形製袋充填機の供給コンベヤ４９に倒伏状態の連包袋体３３を受渡すために、互いに同じ間隔を維持しながらブラケット４６ａの移動に伴い往復移動すると共に、供給コンベヤ４９側に移動する間は下降位置に移動し、回転ドラム４２側に移動する間は上昇位置を移動する。第２押送体４８は、図１０の（ロ）の位置で下降し、回転ドラム４２の搬出側凹部４３から連包袋体３３を取出して回転ドラム４２と供給コンベヤ４９との中間位置まで押送した後、上昇する。第１押送体４７は、該中間位置で下降し、連包袋体３３を供給コンベヤ４９に押送した後、上昇する。

本実施形態は下記の効果を有する。
（１） 後側の可動体１９においては、支持ピン１３及び支持ピン１６が連包袋体３３における小袋３３ａ，３３ｂ間の繋ぎ部分３３ｃに当接すると共に、支持ピン１３の間隔と支持ピン１６の間隔とを夫々狭くしながら、支持ピン１３が支持ピン１６を搬送方向の下流側へ追い越して先行するように移動して、載置台２の供給位置Ｄに起立状態で載置された連包袋体３３を載置台２の移換位置Ｂまで搬送して折畳むため、各支持ピン１３，１６が連包袋体３３における小袋３３ａ，３３ｂ間の繋ぎ部分３３ｃで連包袋体３３を高速且つ体裁良く折畳むことが可能になる。

（２） 載置台２の供給位置Ｄに起立状態で載置された連包袋体３３を、支持ピン１３及び支持ピン１６により蛇腹状に折畳んで載置台２の移換位置Ｂまで搬送した後に、移換位置Ｂで支持ピン１３の夫々が当接していた連包袋体３３の繋ぎ部分３３ｃを支持ピン２０の夫々が支持して、支持ピン２０により該蛇腹状に折畳まれた連包袋体３３を幅寄せするように折畳んで載置台２の送出位置Ｃまで搬送するので、支持ピン１３，１６，２０の往復移動時間を短縮して更に高速で折畳むことができる。

（３） 送出位置Ｃで連包袋体３３の長手方向終端に生じる余剰となる小袋３３ｂを、繋ぎ部分３３ｃを基点に、その小袋３３ｂに隣接する小袋３３ａの内側に回動させて小袋３３ａの間に折畳むことができるため、余剰の小袋３３ｂの位置が安定し、自動包装が可能になる。

（４） 各支持ピン１３，１６を載置台２の供給位置Ｄで上昇させると共に載置台２の移換位置Ｂで下降させ、また、各支持ピン２０を載置台２の移換位置Ｂで上昇させると共に載置台２の送出位置Ｃで下降させて、連包袋体３３に対する支持とその支持解除を可能としたので、連包袋体３３を上下方向に移動させることなく載置台２上で供給位置Ｄから移換位置Ｂを経て送出位置Ｃへ容易に搬送させると共に送出位置Ｃから容易に送り出すことができる。

（５） 後側の可動体１９においては、支持ピン１３と支持ピン１６とをリンク１４，１５で連結するだけの簡単な構成により、案内カム機構（カムホロア１７、カム溝１８）による左右両側の支持ピン１３の動きをリンク１４，１５により中間の支持ピン１３や左右両側の支持ピン１６の動きとして伝え、各支持ピン１３，１６の間隔を縮めたり広げたりすることができる。また、前側の可動体２４においては、支持ピン２０をリンク２１，２２で互いに連結するだけの簡単な構成により、案内カム機構（カムホロア２３、カム溝１８）による左右両側の支持ピン２０の動きをリンク２１，２２により中間の支持ピン２０の動きとして伝え、各支持ピン２０の間隔を縮めたり広げたりすることができる。

（６） 閉塞状態のシャッター２８の両仕切壁２９，３１によって連包袋体３３が載置台２の供給位置Ｄに案内されるため、供給位置Ｄで上昇する支持ピン１３，１６との当接による小袋３３ａ，３３ｂの損傷を防ぐことができる。また、取出口３０が開放されたシャッター２８の開放状態では、載置台２の供給位置Ｄから移換位置Ｂへの支持ピン１３，１６の移動を許容することができる。

（７） 載置台２の供給位置Ｄで起立状態にある連包袋体３３を折畳んで送出手段４４の送出体４５により起立状態のまま向き変換手段４１の回転ドラム４２に送り出し、起立状態の連包袋体３３の向きを回転ドラム４２により変換して倒伏状態にした後に、倒伏状態の連包袋体３３を供給手段４６の押送体４７，４８により横形製袋充填機の供給コンベヤ４９に自動で供給して包装することができる。

本発明の趣旨に反しない範囲で前記実施形態以外にも適宜変更可能であり、例えば下記のような構成を採用することができる。
・ 支持部材としては、前記実施形態の前側の可動体２４を省略し、前記実施形態の後側の可動体１９だけで載置台２の後端位置Ａと送出位置Ｃの間を往復移動させて、後側の支持ピン１３，１６で連包袋体３３を折畳むようにしてもよい。

・ 支持部材としては、前記実施形態の支持ピン１３，１６，２０に代えて、ローラやプレート、或いは、連包袋体３３を折畳み得る硬さの棒状の弾性体等が採用可能であり、また、一つの支持部材を三本の支持ピンで構成する等、様々な変形が可能である。

・ 支持部材としては、支持ピンを載置台２の上方から載置台２上の連包袋体３３に対して下降するよう進退させ、該支持ピンによって連包袋体３３を搬送しながら折畳むようにしてもよい。

・ 前記実施形態では曲線状のカム溝１８によって支持ピン１３，２０を曲線状に往復移動させる際に支持ピン１３の間隔や支持ピン２０の間隔を縮めたり広げたりしたが、モータ等の駆動手段を駆動制御してそれらの間隔を縮めたり広げたりしてもよい。

・ 前記実施形態では折畳んだ連包袋体３３を向き変換手段４１により起立状態から倒伏状態にした後に横形製袋充填機に供給してピロー包装したが、折畳んだ連包袋体３３を箱詰めしてもよい。

・ 前記実施形態では支持ピン１３，１６，２０を昇降手段としてのエアシリンダ８により載置台２に対し昇降させて連包袋体３３に対し支持可能としたが、支持ピンを載置台に対し昇降させるようにしてもよい。

・ 送出手段としてはロボットハンドを採用してもよい。ロボットハンドを採用する場合は、折畳んだ連包袋体をロボットハンドにより保持して起立状態から倒伏状態にした後に横形製袋充填機に供給する。

・ 前記実施形態では連包袋体３３を載置台２の供給位置に上方から供給したが、連包袋体を載置台の供給位置に側方から供給してもよい。
・ 前記実施形態では棒状の支持ピン１３，１６，２０を採用したが、スライドし得る支持部材であれば、プレート等でもよく、棒状に限定されるものではない。

・ 本実施形態においては、３つの支持ピン２０のうち、中間の支持ピン２０を左右方向にスライド不能となるよう配設すれば、リンク２１，２２を排除してもよい。
・ 支持ピン１３，１６の数は奇数本に限定されることはない。各リンクの長さやカム溝の形状などを変更すれば、偶数本にすることも可能である。

・ 粒状物などの内容物を前処理工程で包装した複数の小袋３３ａ，３３ｂ同士が繋ぎ部分３３ｃで繋がって帯状となった連包袋体３３を例示したが、その他の形態の連包袋体、例えばウインナーソーセージのように断面の丸いものを収容した連包袋体の折畳みにも応用することができる。

２…載置台、３…移送手段、８…エアシリンダ（進退手段）、１３…支持ピン（第１の支持部材）、１４，１５…リンク、１６…支持ピン（第２の支持部材）、１７…カムホロア（案内カム機構）、１８…カム溝（案内カム機構）、２０…支持ピン（第３の支持部材）、２８…シャッター、３１…仕切壁、３１ａ…切欠き、３３…連包袋体、３３ａ，３３ｂ…小袋、３３ｃ…繋ぎ部分、３５…挟持体、３７…吸着体（吸着手段）、３９…回動腕（折畳み手段）、４１…向き変換手段、４４…送出手段、４６…供給手段、Ａ…後退位置、Ｂ…移換位置、Ｃ…送出位置、Ｄ…供給位置。

Claims (8)

1. 複数の小袋を繋ぎ部分で繋げた連包袋体が、供給位置で該連包袋体の長手方向を該連包袋体の搬送方向に交差する方向に向けた状態で載置される載置台と、
   該連包袋体が載置されている供給位置より搬送方向における上流に位置し、該連包袋体に面して所定の間隔で配設された第１の支持部材と、
   前記供給位置より搬送方向における下流に位置し、該連包袋体に面して第１の支持部材の間に位置するよう配設された第２の支持部材と、
   第１の支持部材の間隔及び第２の支持部材の間隔を夫々狭くしながら第１の支持部材が第２の支持部材より先行するように、前記供給位置より下流に位置する前記載置台の送出位置に向けて、第１の支持部材及び第２の支持部材を連包袋体における小袋間の繋ぎ部分に当接しながら移動し得る移送手段と、
   該移送手段による第１の支持部材及び第２の支持部材の下流への移動により、前記載置台で下流へ搬送されながら折畳まれた連包袋体を送出位置から送り出す送出手段と
   を備えたことを特徴とする連包袋体の折畳み供給装置。
2. 前記載置台の供給位置より下流の移換位置と、該移換位置より下流の前記送出位置の間を移動し得る第３の支持部材を有し、
   前記移送手段は、
   前記供給位置と前記送出位置の間の移換位置で、前記第１の支持部材と第２の支持部材を蛇腹状の連包袋体から離して、連包袋体における前記第１の支持部材の支持部分を第３の支持部材による支持に換えて該第３の支持部材を前記送出位置へ移動すると共に相互間隔を狭めて連包袋体を折畳むようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載の連包袋体の折畳み供給装置。
3. 該所定の小袋数毎に折畳まれた連包袋体の長手方向終端における余剰の小袋に隣接する小袋を吸着する吸着手段と、余剰の小袋に隣接する小袋を該吸着手段が吸着した状態で、折畳まれた小袋間に前記余剰の小袋を折畳む折畳み手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の連包袋体の折畳み供給装置。
4. 前記各支持部材が載置台上で前記連包袋体の繋ぎ部分を支持する状態とその支持を解除する状態とを取るように、各支持部材を載置台に対し進退させる進退手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の連包袋体の折畳み供給装置。
5. 前記第１の支持部材は、第１の支持部材及び第２の支持部材の夫々の間隔を狭くしながら両支持部材が下流に移動すると共に、前記第２の支持部材より先行するよう、前記第２の支持部材とリンクで連結されていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の連包袋体の折畳み供給装置。
6. 前記供給位置と前記送出位置の間には、何れかの前記支持部材を下流に向けて案内しつつ該支持部材の間隔を狭くするよう構成された案内カム機構が配設されていることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一つに記載の連包袋体の折畳み供給装置。
7. 前記供給位置に連包袋体が載置される際に、供給位置と第２の支持部材の間となる位置に回動していて連包袋体を供給位置に案内すると共に、供給位置から連包袋体を下流に搬送する際に第２の支持部材を跨いで回動していて連包袋体の下流への搬送進路を開放し得るよう、第２の支持部材が連包袋体を支持する箇所に対応して切欠きが形成されたシャッターを備えたことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一つに記載の連包袋体の折畳み供給装置。
8. 前記送出手段により載置台の送出位置から送り出された連包袋体の向きを変換する向き変換手段と、前記向き変換手段により向きが変換された連包袋体を横形製袋充填機に供給する供給手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか一つに記載の連包袋体の折畳み供給装置。
   
   

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