JP5435792B2

JP5435792B2 - Ship with hydrofoil

Info

Publication number: JP5435792B2
Application number: JP2009278864A
Authority: JP
Inventors: 修司塩崎; 圭史山中
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2009-12-08
Filing date: 2009-12-08
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2029-12-08
Also published as: JP2011121411A

Description

本発明は、船体における船底面より下方の部位に、水平横向きの水中翼を設けて成る船舶に関するものである。 The present invention relates to a ship in which a horizontal and horizontal hydrofoil is provided at a position below a ship bottom in a hull.

先行技術としての特許文献１、２及び３の各々には、船体における船底面より下方の部位で、且つ、前記船体における重心点よりも船首側の部分に、水平横向きした水中翼を設けて成る船舶が各々記載されている。 Each of Patent Documents 1, 2, and 3 as the prior art is provided with horizontally and horizontally oriented hydrofoil at a portion below the bottom of the hull in the hull and at the bow side of the center of gravity of the hull. Each ship is listed.

特に、前記先行技術のうち特許文献２には、前記のことに加えて、前記水中翼における右側の部分と、左側の部分との両方との各々にフラップを設けて、この両フラップを別々に傾斜動することが記載されている。 In particular, in Patent Document 2 of the prior art, in addition to the above, a flap is provided in each of the right side portion and the left side portion of the hydrofoil, and these flaps are separately provided. It is described that it tilts.

これら先行技術は、そのいずれも、前記船体における船首側に、前記水中翼による上向きの揚力にて重心点を中心として持ち上げる方向のモーメントを作用することにより、前記船体における船首側を持ち上げて船首側のトリム角を大きくして、船体における走行抵抗の低減を図るというものである。 All of these prior arts act on the bow side of the hull by lifting the bow side of the hull by applying a moment in the direction of lifting around the center of gravity by the upward lift by the hydrofoil. The trim angle is increased to reduce the running resistance in the hull.

特開平０６−０９２２８５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-092285 特開平０８−１１９１８３号公報JP 08-119183 A 特開２００１−１３０４７８号公報JP 2001-130478 A

前記特許文献１及び３に記載の技術は、前記水中翼を、船舶が走り出したときにおける前進位置と、後方への格納位置との間を往復動するものであるものの、前記水中翼を、通常の走行時には前進位置に固定するという構成である。 Although the technologies described in Patent Documents 1 and 3 reciprocate the hydrofoil between a forward position when a ship starts running and a retracted position when the ship starts running, It is the structure which fixes to an advance position at the time of driving | running | working.

つまり、前記特許文献１及び３に記載の技術における水中翼は、その迎え角（前記上向きの揚力を得るための角度）及び前後方向の位置が固定されていることにより、一切、前記水中翼による上向きの揚力を増減したり、或いは、船体における船首側を上向きに持ち上げる方向のモーメントを増減したりするものではないから、前記船体における船首側が上下動するピッチング動を抑制することはできないばかりか、船首側のトリム角を任意に調節設定することができないという問題がある。 In other words, the hydrofoil in the techniques described in Patent Documents 1 and 3 has the angle of attack (the angle for obtaining the upward lift) and the position in the front-rear direction fixed, so that It does not increase or decrease the upward lift, or increase or decrease the moment in the direction of lifting the bow side upwards in the hull. There is a problem that the trim angle on the bow side cannot be arbitrarily adjusted.

また、前記特許文献２に記載の技術によると、左右のフラップを同時に同じ方向に傾斜動することにより、船体におけるピッチング動を抑制することができるとともに、左右のフラップを別々に相対的に傾斜動することにより、船体の左右へのローリング動を抑制することができる。 Further, according to the technique described in Patent Document 2, by simultaneously tilting the left and right flaps in the same direction, the pitching movement in the hull can be suppressed, and the left and right flaps can be tilted and moved separately. By doing so, the rolling motion of the hull to the left and right can be suppressed.

しかし、その反面、水中翼の左右にフラップを設ける分だけ構造が複雑になるのであり、しかも、前記水中翼における水中抵抗が大きいという問題があるばかりか、前記水中翼の船体に対する支持と、両フラップの操作とを別々の部材にて行なうという構成であることにより、水中抵抗が一層に増大するとともに、構造がより複雑になり、大型化及び重量のアップを招来するという問題がある。 However, on the other hand, the structure is complicated by the provision of flaps on the left and right sides of the hydrofoil, and there is a problem that the hydrofoil in the hydrofoil has a large underwater resistance. With the configuration in which the flap operation is performed by separate members, there is a problem that the underwater resistance is further increased, the structure is further complicated, and the size and the weight are increased.

その上、前記した各先行技術においては、船体のうち水中翼が取付けられる部分には、大きな外力が作用することにより、当該部分に破損が発生するおそれが大きいという問題もあった。 In addition, each of the above-described prior arts has a problem that a large external force acts on a portion of the hull to which the hydrofoil is attached, so that the portion is likely to be damaged.

本発明は、これらの問題を解消することを技術的課題とするものである。 This invention makes it a technical subject to eliminate these problems.

この技術的課題を達成するため請求項１は、
「船体（１）における船底（７）面より下方の部位に、水平横向きの水中翼（６）を設けることによって、船体（１）における船首側に上向きの揚力（Ｆ）を付与するように構成して成る船舶において、
前記水中翼（６）は、当該水中翼（６）を前記船体（１）に対して前後に移動するとともに左右に移動するように構成した作動制御機構（９）に、当該水中翼（６）から上向きに延びる翼支柱（１６）を介して取付け、前記船体（１）における船底（７）のうち少なくとも前記水中翼（６）の部分は、内船底板（１１）と外船底板（１０）との二重底に構成し、この二重底のうち内船底板（１１）に、前記作動制御機構（９）を取付ける一方、前記外船底板（１０）に、前記翼支柱（１６）が貫通する開口部（１５）を設け、
前記作動制御機構（９）は、前記船体（１）の前後方向の長手中心線（８）と実質的に直交し且つ中空軸に構成したピッチング軸（２１）（２２）と、前記ピッチング軸（２１）（２２）の内部に回転可能に挿入したローリング駆動軸（３３）と、前記前後方向の長手中心線（８）と実質的に平行に延びるローリング軸（２７）とを備え、
前記水中翼（６）は、前記ピッチング軸（２１）（２２）を中心としての回転によって、前記船体（１）に対して前後に移動する構成であることに加えて、前記ローリング軸（２７）を中心としての回転によって、前記船体（１）に対して左右に移動する構成であり、
前記ピッチング軸（２１）（２２）及び前記ローリング駆動軸（３３）と、前記ローリング軸（２７）とを、同一平面上で直交させるように配置している、」
ことを特徴としている。 In order to achieve this technical problem, claim 1 provides:
“It is configured to provide upward lift (F) on the bow side of the hull (1) by providing a horizontal laterally oriented hydrofoil (6) at a position below the bottom (7) surface of the hull (1). In the ship that
The hydrofoil (6) is provided with an operation control mechanism (9) configured to move the hydrofoil (6) back and forth with respect to the hull (1) and to the left and right. from via the wing struts (16) extending upwardly mounting only, at least the part of the hydrofoil (6) of the ship's bottom (7) in the hull (1) is an inner vessel bottom plate (11) and the outer vessel bottom plate (10 ) constitutes a double bottom of the inner in the ship's bottom plate of the double bottom (11), the operation control mechanism (9) while mounting Keru, in the outer vessel bottom plate (10), the wing struts (16 ) Through which an opening (15) is provided ,
The operation control mechanism (9) includes a pitching shaft (21) (22) substantially orthogonal to a longitudinal center line (8) in the front-rear direction of the hull (1) and a hollow shaft, and the pitching shaft ( 21) A rolling drive shaft (33) rotatably inserted inside (22), and a rolling shaft (27) extending substantially parallel to the longitudinal center line (8) in the front-rear direction,
The hydrofoil (6) is configured to move back and forth with respect to the hull (1) by rotation about the pitching shafts (21) and (22), in addition to the rolling shaft (27). Is configured to move to the left and right with respect to the hull (1) by rotation about
The pitching shafts (21) and (22) and the rolling drive shaft (33) and the rolling shaft (27) are arranged so as to be orthogonal to each other on the same plane.
It is characterized by that.

請求項１の記載において、船体の船首側に上向きの揚力を付与するために水中翼を、前記船体に対して前後に移動することにより、船体の重心点から前記水中翼までのモーメント距離が増減し、ひいては、船体における船首側を上向きに持ち上げる方向のモーメントが増減することができるから、この水中翼における前後動により、船体におけるピッチング動を確実に抑制することができるとともに、前記船体の船首側におけるトリム角を、任意に調節設定することができる。 2. The moment distance from the center of gravity of the hull to the hydrofoil is increased or decreased by moving the hydrofoil back and forth with respect to the hull to impart upward lift to the bow side of the hull. In addition, since the moment in the direction of lifting the bow side upward in the hull can be increased or decreased, the forward and backward movement in the hydrofoil can surely suppress the pitching movement in the hull, and the bow side of the hull. The trim angle at can be arbitrarily adjusted and set.

これに加え、請求項１の記載において、前記水中翼を、前記船体に対して左右に移動することにより、この水中翼による上向きの揚力の作用線は、前記船体を前後方向から見たときにおける船体の重心点より左右にずれた（偏心した）位置を通るようになって、前記水中翼による船体に対する上向きの揚力が、船体に、当該船体の重心点を中心としての左右への傾きを修正する復元力として作用することになるから、船体におけるローリング動を確実に抑制することができる。 In addition to this, by moving the hydrofoil to the left and right with respect to the hull, the action line of upward lift by the hydrofoil can be obtained when the hull is viewed from the front-rear direction. Through the position shifted to the left and right (eccentric) from the center of gravity of the hull, the upward lift on the hull by the hydrofoil corrects the tilt of the hull to the left and right around the center of gravity of the hull. Therefore, the rolling motion in the hull can be reliably suppressed.

しかも、前記請求項１の記載においては、前記船体における船底のうち水中翼が取付けられる部分における強度（剛性）を、内船底板と外船底板との二重底に構成したことによって、二重底にて確実に向上できるから、船体の損傷を招来するおそれを大幅に低減できる。 In addition, in the description of the first aspect, the strength (rigidity) in the portion of the ship bottom to which the hydrofoil is attached is configured as a double bottom of the inner bottom plate and the outer bottom plate, thereby providing a double Since it can be improved reliably at the bottom, the risk of damage to the hull can be greatly reduced.

その上、前記水中翼を前後動及び左右傾斜動するための作動制御機構を、前記二重底のうち内船底板に取付ける一方、外船底体に前記翼支柱が貫通する開口部を設けたことにより、前記作動制御機構が水流に曝されるのを外船底板にて少なくできるから、抵抗の低減と耐久性の向上とを図ることができる。 In addition, an operation control mechanism for moving the hydrofoil back and forth and tilting right and left is attached to the inner bottom plate of the double bottom, and an opening through which the blade strut passes is provided in the outer bottom body. Thus, the operation control mechanism can be less exposed to the water flow at the outer bottom plate, so that the resistance can be reduced and the durability can be improved.

特に、請求項１によると、前記したピッチング動の抑制制御、トリム角の調節設定及びローリング動の抑制制御を、一つの水中翼によって行なうことができるから、前記特許文献２のように水中翼にフラップに設けたものに比べて、構造を著しく簡単にでき、大型化及び重量のアップを回避できるとともに、水中抵抗を大幅に低減できる。 In particular, according to the first aspect of the present invention, the pitching motion suppression control, trim angle adjustment setting and rolling motion suppression control can be performed by one hydrofoil. Compared with the one provided on the flap, the structure can be remarkably simplified, an increase in size and weight can be avoided, and the underwater resistance can be greatly reduced.

本発明の実施の形態による船舶の側面図である。1 is a side view of a ship according to an embodiment of the present invention. 図１の図１のII−II視平面図である。It is the II-II view top view of FIG. 1 of FIG. 図１のIII −III 視正面図である。It is the III-III front view of FIG. 図１及び図２のIV−IV視拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line IV-IV in FIGS. 1 and 2. 図４及び図６のＶ−Ｖ視拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along line VV in FIGS. 4 and 6. 図４のVI−VI視拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line VI-VI in FIG. 4. 図４及び図５のVII −VII 拡大断面図である。It is VII-VII expanded sectional drawing of FIG.4 and FIG.5. 船体が右又は左に傾くようにローリングした状態を示す図である。It is a figure which shows the state rolled so that the hull might lean right or left. 別の実施の形態において図４と同じ箇所の断面図である。It is sectional drawing of the same location as FIG. 4 in another embodiment.

以下、本発明の実施の形態を、図１〜図８の図面について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

これらの図において、符号１は、水面２に浮かんでいる船体を示し、この船体１は、例えば強化合成樹脂（ＦＲＰ）製で、例えば漁船とかクルーザ等に使用されるもので、運転キャビン３が設けられている。 In these drawings, reference numeral 1 denotes a hull floating on the water surface 2. This hull 1 is made of, for example, reinforced synthetic resin (FRP), and is used for, for example, a fishing boat or a cruiser. Is provided.

また、前記船体１における船尾には、当該船体１における船室内に搭載したエンジン４にて回転駆動される推進機（スクリュー）５が設けられているほか、図示しない舵取り装置が設けられている。 The stern of the hull 1 is provided with a propulsion device (screw) 5 that is rotationally driven by an engine 4 mounted in the cabin of the hull 1 and a steering device (not shown).

符号６は、前記船体１における船底面７よりも適宜深さだけ深い部位に、水平横向きに延びるように配設した水中翼を示している。 Reference numeral 6 denotes a hydrofoil disposed in a portion that is appropriately deeper than the bottom surface 7 of the hull 1 so as to extend horizontally and horizontally.

この水中翼６は、図１及び図２に示すように、船体１における重心点Ｇよりも適宜の距離（モーメント距離）（Ｌ）だけ前側に位置するとともに、図２（平面図）に示すように、船体１における前後方向の長手中心線８の上に位置している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the hydrofoil 6 is positioned on the front side by an appropriate distance (moment distance) (L) from the center of gravity G in the hull 1 and as shown in FIG. 2 (plan view). Further, it is located on the longitudinal center line 8 in the front-rear direction in the hull 1.

更に、前記水中翼６は、前記船体１が白抜き矢印Ａで示すように前進することに対して迎え角（α）を有し、前記船体１が白抜き矢印Ａで示すように前進するとき、常に、上向きの揚力（Ｆ）を得ることができるものであり、この上向きの揚力（Ｆ）によって、前記船体１のうち前記重心点Ｇよりも前側の船首側の部分に、これを持ち上げる方向のモーメント（Ｍ）を作用することにより、船首側の水面２に対する上向きのトリム角θを大きくするように構成している。 Further, the hydrofoil 6 has an angle of attack (α) with respect to advancing of the hull 1 as indicated by a white arrow A, and when the hull 1 moves forward as indicated by a white arrow A The upward lifting force (F) can always be obtained, and by this upward lifting force (F), a direction in which the lifting force is lifted to the bow side of the hull 1 before the center of gravity G. The upward trim angle θ with respect to the water surface 2 on the bow side is increased by applying the moment (M).

そして、前記水中翼６は、以下に詳しく説明するように、前記船体１における船室内に設けた作動制御機構９により、図１及び図２に示すように、前記船体１に対して、前記長手中心線８と直交又は略直交、つまり、前記長手中心線８と実質的に直交するピッチング軸線（Ｐ）を中心としての回転にて前後に移動されることに加えて、図３に示すように、前記船体１に対して、前記長手中心線８に沿って平行又は略平行、つまり、前記長手中心線８と実質的に平行に延びるローリング軸線（Ｒ）を中心としての回転にて左右に移動される構成である。 Then, as will be described in detail below, the hydrofoil 6 is moved by the operation control mechanism 9 provided in the cabin of the hull 1 with respect to the hull 1 as shown in FIGS. In addition to being moved back and forth by rotation about a pitching axis (P) that is orthogonal or substantially orthogonal to the center line 8, that is, substantially orthogonal to the longitudinal center line 8, as shown in FIG. , Move to the left and right by rotating around the rolling axis (R) extending parallel to or substantially parallel to the hull 1 along the longitudinal center line 8, that is, substantially parallel to the longitudinal center line 8. It is the composition which is done.

この場合、前記水中翼６は、その前後への移動に際して、最前側に位置したとき、前記迎え角（α）及び前記重心点（Ｇ）からのモーメント距離（Ｌ）のうちいずれか一方又は両方が最も大きくなって、前記上向きの揚力（Ｆ）が最大になり、ひいては、持ち上げる方向のモーメント（Ｍ）も最大になるが、前記最前側の位置から後退動することにより、前記迎え角（α）及び前記重心点（Ｇ）からのモーメント距離（Ｌ）のうちいずれか一方又は両方が次第に小さくなって、前記上向きの揚力（Ｆ）が次第に減少し、ひいては、持ち上げる方向のモーメント（Ｍ）も次第に減少するという構成になっている。 In this case, the hydrofoil 6, upon movement of the back and forth, when positioned at the forefront side, either one of the angle of attack (alpha) and the motor main cement Distance from center of gravity (G) (L) Alternatively, both of them become the largest so that the upward lift (F) is maximized, and hence the moment (M) in the lifting direction is also maximized. However, by moving backward from the foremost position, the angle of attack One or both of (α) and the moment distance (L) from the center of gravity (G) are gradually reduced, and the upward lift (F) is gradually reduced. As a result, the moment (M ) Also gradually decreases.

これにより、前記水中翼６を、図５に実線で示すように、前方に移動した場合には、前記持ち上げる方向のモーメント（Ｍ）が増大して、船首側のトリム角（θ）が大きくなる一方、また、前記水中翼６を、図５に一点鎖線で示すように、後方に移動した場合には、前記持ち上げる方向のモーメント（Ｍ）が減少して、船首側のトリム角（θ）が小さくなるから、前記水中翼６における前後方向への位置を調節することによって、前記船首側のトリム角（θ）を任意に設定できる。 As a result, when the hydrofoil 6 is moved forward, as shown by a solid line in FIG. 5, the moment (M) in the lifting direction increases and the trim angle (θ) on the bow side increases. On the other hand, when the hydrofoil 6 is moved rearward as shown by a one-dot chain line in FIG. 5, the moment (M) in the lifting direction is reduced and the trim angle (θ) on the bow side is reduced. Therefore, the trim angle (θ) on the bow side can be arbitrarily set by adjusting the position of the hydrofoil 6 in the front-rear direction.

なお、図示の実施の形態においては、前記水中翼６を、前記図５に一点鎖線で示す位置から更に後方に移動すると、この水中翼６における迎え角（α）がゼロになり、当該水中翼６は揚力を発生しない状態になったのち、迎え角（α）がマイナス側に移行して、当該水中翼６による揚力が下向きになるように構成している。 In the illustrated embodiment, when the hydrofoil 6 is moved further rearward from the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 5, the angle of attack (α) in the hydrofoil 6 becomes zero, and the hydrofoil 6 is configured such that after the lift is not generated, the angle of attack (α) shifts to the minus side, and the lift by the hydrofoil 6 is directed downward.

また、前記水中翼６を、図５に二点鎖線で示すように、船底７に近接する位置まで移動したとき、当該水中翼６は殆ど作用しない状態に格納できるように構成されている。 Further, as shown by a two-dot chain line in FIG. 5, when the hydrofoil 6 is moved to a position close to the ship bottom 7, the hydrofoil 6 can be stored in a state where it hardly acts.

更にまた、前記船体１のうち前記作動制御機構９が設けられる部分における船底は、図４及び図５に示すように、舟形にした外船底体１０と、平板にした内船底板１１との二重底に構成されている。 Furthermore, as shown in FIGS. 4 and 5, the ship bottom in the portion of the hull 1 where the operation control mechanism 9 is provided is composed of a boat-shaped outer bottom body 10 and a flat inner bottom board 11. Consists of heavy bottom.

前記作動制御機構９は、図４〜図７に示すように構成されている。 The operation control mechanism 9 is configured as shown in FIGS.

すなわち、この作動制御機構９は、前記船体１における内部の船底板１１の上面に配設したボックス体１２と、このボックス体１２の内部に回転自在に軸支した回転制御体１３と、この回転制御体１３に回転自在に軸支した前後一対の翼ブラケット１４ａ、１４ｂとで構成されている。 That is, the operation control mechanism 9 includes a box body 12 disposed on an upper surface of an inner bottom plate 11 in the hull 1, a rotation control body 13 rotatably supported inside the box body 12, and the rotation A pair of front and rear wing brackets 14a and 14b pivotally supported on the control body 13 are configured.

前記水中翼６には、当該水中翼６から前記外船底板１０に穿設した開口部１５を通って上向きに延びる流線型断面の翼支柱１６を一体に設けて、この翼支柱１６の上端を、前記前後一対の翼ブラケット１４ａ、１４ｂの下端に、例えば複数本のボルト１７にて締結することにより、前記水中翼６を、前記作動制御機構９に対して着脱可能に取付けるように構成している。 The hydrofoil 6 is integrally provided with a wing strut 16 having a streamlined cross section extending upward from the hydrofoil 6 through an opening 15 drilled in the outer bottom plate 10, and the upper end of the wing strut 16 is The hydrofoil 6 is configured to be detachably attached to the operation control mechanism 9 by being fastened to the lower ends of the pair of front and rear blade brackets 14a and 14b with, for example, a plurality of bolts 17. .

この水中翼６の着脱可能な構成により、前記水中翼６は、船体の大きさや船速度に応じた最適の形状・寸法にした水中翼に任意に取付け替えすることができる。 With the configuration in which the hydrofoil 6 can be attached and detached, the hydrofoil 6 can be arbitrarily replaced with a hydrofoil having an optimum shape and size according to the size of the hull and the ship speed.

この着脱可能な取付けは、前記ボルト１７による締結に代えて、他の手段を採用することができる。 For this detachable attachment, other means can be adopted instead of the fastening by the bolt 17.

また、前記水中翼６の前記一対の翼ブラケット１４ａ、１４ｂへの着脱可能な取付けに際しては、例えば、その取付け用ボルト１７を細径にすることによって、前記水中翼６が障害物への接触又は衝突することによって、前記水中翼６に所定値を越えての外力が作用した場合に、前記ボルト１７が切断して、前記水中翼６が一対の翼ブラケット１４ａ、１４ｂから外れるように構成している。 Further, when the hydrofoil 6 is detachably attached to the pair of wing brackets 14a, 14b, for example, the hydrofoil 6 is brought into contact with an obstacle by making the mounting bolt 17 thin. When an external force exceeding a predetermined value is applied to the hydrofoil 6 due to a collision, the bolt 17 is cut so that the hydrofoil 6 is detached from the pair of blade brackets 14a and 14b. Yes.

これにより、前記水中翼６が障害物への接触又は衝突した場合に、この接触又は衝突による破損を、前記水中翼６にとどめることができる。 Thereby, when the said hydrofoil 6 contacted or collided with the obstacle, the damage by this contact or collision can be confined to the said hydrofoil 6.

前記作動制御機構９におけるボックス体１２は、下面のみを開放した平面視で矩形の箱型であり、前記船体１の内部のうち船底板１１の上面に対して着脱可能に取付けられている。 The box body 12 in the operation control mechanism 9 has a rectangular box shape in plan view with only the lower surface opened, and is detachably attached to the upper surface of the bottom plate 11 inside the hull 1.

この取付けに際しては、前記内船底板１１に穿設した貫通孔の内周を三角縁１１ａに構成して、この三角縁１１ａを、前記ボックス体１２におけるフランジ部１２ａと押さえ板１８とで、その間にシール用のガスケット１９を介挿した状態で複数本のボルトの締結により挟み付けるという構成にしており、これにより、船体１内への水の浸入を阻止するようにしている。 At the time of this attachment, the inner periphery of the through-hole drilled in the inner ship bottom plate 11 is configured as a triangular edge 11a, and this triangular edge 11a is interposed between the flange portion 12a and the holding plate 18 in the box body 12. In this state, a plurality of bolts are clamped with a sealing gasket 19 interposed therebetween, thereby preventing water from entering the hull 1.

前記作動制御機構９における回転制御体１３は、前記ボックス体１２の内部に位置して、その中空状の本体２０の左右両側から外向きに突出するピッチング軸２１、２２の各々を、前記ボックス体１２のうち前方を向いて左右両側板１２ｂ、１２ｃに取付けたベアリングハウス２３、２４にベアリング軸受け２５、２６にて回転自在に軸支することにより、前記ピッチング軸線（Ｐ）、つまり、前記ピッチング軸２１、２２を中心として回転するように構成されている。 The rotation control body 13 in the operation control mechanism 9 is located inside the box body 12, and each of the pitching shafts 21, 22 protruding outward from the left and right sides of the hollow body 20 is connected to the box body. 12, the pitching axis (P), that is, the pitching shaft, is supported by bearing bearings 25 and 26 rotatably on bearing houses 23 and 24 attached to the left and right side plates 12b and 12c. It is comprised so that it may rotate around 21 and 22.

前記回転制御体１３における中空状本体２０の内部には、図７に示すように、一本のローリング軸２７が、前記ローリング軸線（Ｒ）と一致するように挿入されており、このローリング軸２７は、前後一対のベアリング軸受け２８、２９にて回転自在に軸支されている。この場合、前記ローリング軸２７の軸線は、前記ピッチング軸２１、２２の軸線を含む平面上に位置している。 As shown in FIG. 7, a single rolling shaft 27 is inserted into the hollow main body 20 of the rotation control body 13 so as to coincide with the rolling axis (R). Are rotatably supported by a pair of front and rear bearing bearings 28 and 29. In this case, the axis of the rolling shaft 27 is located on a plane including the axes of the pitching shafts 21 and 22.

また、前記ローリング軸２７の両端は、前記回転制御体１３における本体２０から前向き及び後ろ向きに突出しており、この両突出端２７ａ、２７ｂには、前記一対の翼ブラケット体１４ａ、１４ｂが、スプライン嵌合にて固着されている。 Further, both ends of the rolling shaft 27 protrude forward and backward from the main body 20 in the rotation control body 13, and the pair of blade bracket bodies 14a and 14b are spline-fitted on both the protruding ends 27a and 27b. It is fixed together.

一方、前記両ピッチング軸２１、２２のうち前方を向いて右側のピッチング軸２１の一端は、前記ボックス体１２における右側面板１２ｂの外側、つまり、前記船体１における船室内に突出しており、この突出端２１ａには、ピッチングアーム３０の基端部が回転自在に被嵌されている。 On the other hand, one end of the right pitching shaft 21 facing forward from the pitching shafts 21 and 22 protrudes to the outside of the right side plate 12b in the box body 12, that is, to the cabin in the hull 1. A base end portion of the pitching arm 30 is rotatably fitted to the end 21a.

前記ピッチングアーム３０は、前記ピッチング軸２１に対し、その基端部とピッチング軸２１との間に設けた安全ピン３１にて回転不能に固着されており、このピッチングアーム３０の上端は、前記船体１における船室内に設けたピッチング用アクチェータとしての油圧シリンダ３２におけるピストンロッド３２ａに連結されている。 The pitching arm 30 is fixed to the pitching shaft 21 in a non-rotatable manner by a safety pin 31 provided between the base end portion of the pitching shaft 21 and the pitching shaft 21, and the upper end of the pitching arm 30 is the hull. 1 is connected to a piston rod 32a in a hydraulic cylinder 32 as a pitching actuator provided in the cabin.

このピッチング用油圧シリンダ３２は、そのピストンロッド３２ａの伸長動にて前記回転制御体１３を前記ピッチング軸線（Ｐ）の回りに反時計方向に回転することにより、前記水中翼６を、前方向に移動する一方、前記ピストンロッド３２ａの短縮動にて前記回転制御体１３を前記ピッチング軸線（Ｐ）の回りに時計方向に回転することにより、前記水中翼６を、後方向に移動するという構成である。 The pitching hydraulic cylinder 32 causes the hydrofoil 6 to move forward by rotating the rotation control body 13 counterclockwise around the pitching axis (P) by the extension movement of the piston rod 32a. While moving, by rotating the rotation control body 13 clockwise around the pitching axis (P) by the shortening movement of the piston rod 32a, the hydrofoil 6 is moved backward. is there.

前記ピッチング用油圧シリンダ３２による前記水中翼６の前後移動に際して、前記船体１、前記水中翼６及び作動制御機構９等のいずれかを破損させるような過剰の荷重が作用したときに、前記安全ピン３１が切断することにより、前記水中翼６は前記ピッチング用油圧シリンダ３２から切り離されるように構成されており、これにより前記船体１、前記水中翼６及び作動制御機構９等の損傷を回避するようにしている。 When the hydrofoil 6 is moved back and forth by the hydraulic cylinder 32 for pitching, when an excessive load that damages any of the hull 1, the hydrofoil 6 and the operation control mechanism 9 is applied, the safety pin By cutting 31, the hydrofoil 6 is configured to be disconnected from the pitching hydraulic cylinder 32, thereby avoiding damage to the hull 1, the hydrofoil 6, the operation control mechanism 9, and the like. I have to.

一方、前記両ピッチング軸２１、２２のうち前方を向いて左側のピッチング軸２２は、中空軸に構成され、その内部には、ローリング駆動軸３３が回転自在に挿入されており、このローリング駆動軸３３の一端に固着した主動傘歯車３４を、前記ローリング軸２７に固着した従動傘歯車３５に噛合することにより、前記ローリング駆動軸３３の回転によって前記ローリンク軸２７を回転駆動するように構成している。 On the other hand, the pitching shaft 22 on the left side of the pitching shafts 21 and 22 facing forward is configured as a hollow shaft, and a rolling drive shaft 33 is rotatably inserted therein. The rolling drive shaft The main link bevel gear 34 fixed to one end of 33 is meshed with the driven bevel gear 35 fixed to the rolling shaft 27 so that the low link shaft 27 is rotationally driven by the rotation of the rolling drive shaft 33. ing.

前記ローリング駆動軸３３から前記ローリング軸２７への回転伝達に際しては、前記ローリング駆動軸３３における主動傘歯車３４に、前記ローリング軸２７に回転自在に被嵌した第１アイドラ傘歯車３６を噛合し、この第１アイドラ傘歯車３６に、前記回転制御体１３の回転自在に内蔵した第２アイドラ傘歯車３７を噛合し、そして、この第２アイドラ傘歯車３７を、前記ローリング軸２７における従動傘歯車３５に噛合するという構成になっている。 When transmitting rotation from the rolling drive shaft 33 to the rolling shaft 27, the main idler gear 34 of the rolling drive shaft 33 is meshed with a first idler bevel gear 36 that is rotatably fitted to the rolling shaft 27. The first idler bevel gear 36 is meshed with a second idler bevel gear 37 that is rotatably incorporated in the rotation control body 13, and the second idler bevel gear 37 is connected to the driven bevel gear 35 on the rolling shaft 27. It is configured to mesh with.

これにより、前記ローリング駆動軸３３から前記ローリング軸２７への回転伝達が、主動傘歯車３４から従動傘歯車３５を経てローリング軸２７に至る経路と、前記主動傘歯車３４から第１アイドラ傘歯車３６、第２アイドラ傘歯車３７及び従動傘歯車３５を経てローリング軸２７に至る経路との二つの経路になるから、前記各傘歯車３４、３５、３６、３７を小型化することができるとともに、耐久性を向上することができる。 As a result, the rotation transmission from the rolling drive shaft 33 to the rolling shaft 27 passes from the main driving bevel gear 34 to the rolling shaft 27 via the driven bevel gear 35 and from the main driving bevel gear 34 to the first idler bevel gear 36. In addition, since there are two paths, the second idler bevel gear 37 and the driven bevel gear 35 to the rolling shaft 27, the bevel gears 34, 35, 36, and 37 can be downsized and durable. Can be improved.

また、前記した構成によると、前記各傘歯車３４、３５、３６、３７は、同じ平面に配設した前記ピッチング軸２１、２２、ローリング軸２７及びローリング駆動軸３３に設けられているから、高さ寸法を低くすることができる。 Further, according to the above-described configuration, the bevel gears 34, 35, 36, and 37 are provided on the pitching shafts 21 and 22, the rolling shaft 27, and the rolling drive shaft 33 disposed on the same plane. The size can be lowered.

そして、前記ボックス体１２の左側面板１２ｃにおけるベアリングハウス２４には、歯車ケース３８が取付けられており、この歯車ケース３８の内部には、回転体３９が回転自在に設けられ、この回転体３９には、前記歯車ケース３８内から突出する軸端部４０を、ピッチング軸線（Ｐ）上に一体に備え、この軸端部４０には、ローリングアーム４１の基端部が回転自在に被嵌されている。 A gear case 38 is attached to the bearing house 24 in the left side plate 12 c of the box body 12, and a rotary body 39 is rotatably provided inside the gear case 38. Is provided with a shaft end portion 40 projecting from the inside of the gear case 38 on the pitching axis (P), and a base end portion of a rolling arm 41 is rotatably fitted on the shaft end portion 40. Yes.

前記ローリングアーム４１は、前記回転体３９に対し、その基端部と回転体３９との間に設けた安全ピン４２にて回転不能に固着されており、このローリングアーム４１の上端は、前記船体１における船室内に設けたローリング用アクチェータとしての油圧シリンダ４３におけるピストンロッド４３ａに連結されている。 The rolling arm 41 is fixed to the rotating body 39 in a non-rotatable manner by a safety pin 42 provided between the base end of the rotating body 39 and the rotating body 39, and the upper end of the rolling arm 41 is connected to the hull. 1 is connected to a piston rod 43a in a hydraulic cylinder 43 as a rolling actuator provided in the cabin.

このローリング用油圧シリンダ４３は、そのピストンロッド４３ａの伸長動により、前記回転体３９を前記ピッチング軸線（Ｐ）の回りに回転し、そのピストンロッド３２ａの短縮動により、前記回転体３９を前記ピッチング軸線（Ｐ）の回りに逆方向に回転するという構成である。 The rolling hydraulic cylinder 43 rotates the rotating body 39 around the pitching axis (P) by the extension movement of the piston rod 43a, and the pitching section of the rotating body 39 by the shortening movement of the piston rod 32a. It is the structure of rotating in the reverse direction around the axis (P).

また、前記歯車ケース３８の内部のうち、前記ローリング用油圧シリンダ４３に連結されている前記回転体３９と、前記ピッチング軸２２及び前記ローリング駆動軸３３との間には、前記回転体３９から前記ローリング駆動軸３３には回転伝達するが、前記ローリング駆動軸３３から前記回転体３９には回転伝達を遮断した状態で、前記ローリング駆動軸３３を前記ピッチング軸２２の回転によって逆方向に同じ回転角度だけ回転するように構成した二列構成の遊星歯車機構４４が設けられている。 In addition, between the rotary body 39 connected to the rolling hydraulic cylinder 43 and the pitching shaft 22 and the rolling drive shaft 33 in the gear case 38, the rotary body 39 is connected to the rotary body 39. Although the rotation is transmitted to the rolling drive shaft 33, the rotation angle of the rolling drive shaft 33 is reversed in the reverse direction by the rotation of the pitching shaft 22 in a state where the rotation transmission from the rolling drive shaft 33 to the rotating body 39 is interrupted. A planetary gear mechanism 44 having a two-row configuration is provided.

この遊星歯車機構４４は、前記回転体３９の内周面に一体に設けた第１内歯車４５と、前記ローリング駆動軸３３の一端にスプライン嵌合した第１外歯車４６と、前記歯車ケース３８の内部に固着して設けた第２内歯車４７と、前記ピッチング軸２２の一端に一体に設けた第２外歯車４８と、前記ベアリングハウス２４及び前記回転体３９にて回転自在に軸支したリテーナ４９とから成り、前記リテーナ４９には、前記第１内歯車４５と前記第１外歯車４６との両方に噛合する複数個の第１遊星歯車５０を設けるとともに、前記第２内歯車４７と前記第２外歯車４８との両方に噛合する複数個の第２遊星歯車５１を設けて成るという構成である。 The planetary gear mechanism 44 includes a first internal gear 45 integrally provided on the inner peripheral surface of the rotating body 39, a first external gear 46 that is spline-fitted to one end of the rolling drive shaft 33, and the gear case 38. The second internal gear 47 fixedly provided in the interior, the second external gear 48 integrally provided at one end of the pitching shaft 22, and the bearing house 24 and the rotating body 39 are rotatably supported. The retainer 49 is provided with a plurality of first planetary gears 50 that mesh with both the first internal gear 45 and the first external gear 46, and the second internal gear 47. A plurality of second planetary gears 51 that mesh with both of the second external gears 48 are provided.

これにより、前記ローリング用油圧シリンダ４３による前記回転体３９の正逆回転は、前記第１内歯車４５、第１遊星歯車５０及び第１外歯車４６を介して前記ローリング駆動軸３３に伝達され、このローリング駆動軸３３における正逆回転が前記各傘歯車３４、３５、３６、３７を介して前記ローリング軸２７に伝達され、このローリング軸２７が、正逆回転するから、このローリング軸２７に一対の翼ブラケット１４ａ、１４ｂを介して取付けられている前記水中翼６は、図３及び図４に示すように、前記ローリング軸線（Ｒ）、つまり、前記ローリング軸２７を中心としての回転にて左右に往復して移動される。 Thus, forward / reverse rotation of the rotating body 39 by the rolling hydraulic cylinder 43 is transmitted to the rolling drive shaft 33 via the first internal gear 45, the first planetary gear 50, and the first external gear 46, The forward / reverse rotation of the rolling drive shaft 33 is transmitted to the rolling shaft 27 via the bevel gears 34, 35, 36, 37, and the rolling shaft 27 rotates forward / reversely. As shown in FIGS. 3 and 4, the hydrofoil 6 attached through the blade brackets 14a and 14b of the right and left is rotated by the rotation about the rolling axis (R), that is, the rolling shaft 27. Is moved back and forth.

ところで、前記遊星歯車機構４４を設けない構成にした場合には、前記ローリング用油圧シリンダ４３を伸縮作動しない状態、つまり、前記回転体３９及びローリング駆動軸３３を回転することなく前記ローリング軸２７を回転しない状態で、前記ピッチング用油圧シリンダ３２のみを伸縮作動することで、前記回転制御体１３におけるピッチング軸２１、２２をピッチング軸線（Ｐ）の回りに回転したとき、換言すると、前記水中翼６を前後にのみ移動したときに、前記ローリング軸２７が、これに設けた従動傘歯車３５が非回転に維持されているローリング駆動軸３３における主動傘歯車３４に噛合していることに基づいて、前記ピッチング軸２１、２２の回転に追従して回転するから、前記水中翼６が、その前後動に連動して左右に傾斜動されるという不都合が招来することになる。 When the planetary gear mechanism 44 is not provided, the rolling hydraulic cylinder 43 is not expanded or contracted, that is, the rolling shaft 27 is not rotated without rotating the rotating body 39 and the rolling drive shaft 33. When the pitching shafts 21 and 22 in the rotation control body 13 are rotated around the pitching axis (P) by expanding and contracting only the pitching hydraulic cylinder 32 without rotating, in other words, the hydrofoil 6 The rolling shaft 27 meshes with the main bevel gear 34 in the rolling drive shaft 33 in which the driven bevel gear 35 provided on the rolling shaft 27 is kept non-rotating. Since the hydrofoil 6 rotates following the rotation of the pitching shafts 21 and 22, the hydrofoil 6 tilts left and right in conjunction with its longitudinal movement. Will Shorai disadvantageously be dynamic.

これに対して、実施の形態のように前記遊星歯車機構４４を設けた場合には、前記回転体３９を回転しない状態で、前記回転制御体１３を、ピッチング軸２１、２２によりピッチング軸線（Ｐ）の回りに回転したとき、前記ローリング軸２７は、ローリング軸線（Ｒ）の回りに同じ方向に同じ角度だけ回転する。 On the other hand, when the planetary gear mechanism 44 is provided as in the embodiment, the rotation control body 13 is moved by the pitching shafts 21 and 22 with the pitching axis (P ), The rolling shaft 27 rotates about the rolling axis (R) by the same angle in the same direction.

これと同時に、この回転制御体１３の回転が、前記遊星歯車機構４４における第２外歯車４８、リテーナ４９、第１外歯車４６を経て前記ローリング駆動軸３３に伝達され、前記ローリング軸駆動３３が、前記回転制御体１３と同じ方向に同じ回転角度だけ回転されることになるから、前記ローリング軸２７と前記ローリング駆動軸３３とは、その間における回転の位相差がなくなり、前記水中翼６が、その前後動に連動して左右に移動されるのを回避することができる。 At the same time, the rotation of the rotation control body 13 is transmitted to the rolling drive shaft 33 via the second external gear 48, the retainer 49, and the first external gear 46 in the planetary gear mechanism 44, and the rolling shaft drive 33 is Since the rotation control body 13 is rotated in the same direction by the same rotation angle, the rolling shaft 27 and the rolling drive shaft 33 have no rotation phase difference therebetween, and the hydrofoil 6 is It is possible to avoid moving left and right in conjunction with the back and forth movement.

この状態から前記ローリング用油圧シリンダ４３を伸縮作動することによって、前記回転体３９を、前記ローリング軸線（Ｒ）の回りに回転すると、この回転が、第１内歯車４５、第１遊星歯車５０及び第１外歯車４６を経て前記ローリング駆動軸３３に伝達され、この回転が、前記回転制御体１３の回転による前記ローリング駆動軸３３に重ね合わされる。 When the rotating body 39 is rotated around the rolling axis (R) by expanding and contracting the rolling hydraulic cylinder 43 from this state, this rotation is caused by the first internal gear 45, the first planetary gear 50, and The rotation is transmitted to the rolling drive shaft 33 through the first external gear 46, and this rotation is superimposed on the rolling drive shaft 33 by the rotation of the rotation control body 13.

この結果、前記ローリング軸２７は、前記回転制御体１３における回転に影響を受けず、前記回転体３９の回転に比例して回転されることになる。 As a result, the rolling shaft 27 is not affected by the rotation of the rotation control body 13 and is rotated in proportion to the rotation of the rotating body 39.

これにより、前記ピッチングアーム３０及びローリングアーム４１の両方を用いて、前記水中翼６における前後の移動と、左右への移動とを別々に独立して行なうことができる。 Thereby, using both the pitching arm 30 and the rolling arm 41, the hydrofoil 6 can be moved forward and backward and left and right separately and independently.

前記ローリング用油圧シリンダ４３による前記水中翼６の左右への移動に際して、前記船体１、前記水中翼６及び作動制御機構９等のいずれかを破損させるような過剰の荷重が作用したときに、前記安全ピン４２が切断することにより、前記前記水中翼６は前記ローリング用油圧シリンダ４３から切り離されるように構成されており、これにより前記船体１、前記水中翼６及び作動制御機構９等の損傷を回避するようにしている。 When moving the hydrofoil 6 left and right by the rolling hydraulic cylinder 43, when an excessive load that damages one of the hull 1, the hydrofoil 6 and the operation control mechanism 9 is applied, When the safety pin 42 is cut, the hydrofoil 6 is configured to be disconnected from the rolling hydraulic cylinder 43, thereby damaging the hull 1, the hydrofoil 6 and the operation control mechanism 9 and the like. I try to avoid it.

この構成において、前記船体１が、その前後方向から見て、左右に傾斜するようにローリング動した場合には、前記水中翼６を、前記船体１に対して、当該船体１におけるローリング動の方向とは逆方向に傾斜するように移動する。 In this configuration, when the hull 1 rolls so as to tilt left and right when viewed from the front-rear direction, the hydrofoil 6 is moved with respect to the hull 1 in the direction of the rolling movement in the hull 1. It moves to incline in the opposite direction.

例えば、前記船体１が、図８（Ａ）に実線で示すように、前方を向いて、二点鎖線で示す水平の状態から右側に傾くようにローリング動した場合には、前記水中翼６を、前記船体１に対して、当該船体１における右傾斜のローリング動の方向とは逆の方向、つまり、左方向に移動する。 For example, when the hull 1 rolls forward as shown by the solid line in FIG. 8A and tilts to the right from the horizontal state shown by the two-dot chain line, the hydrofoil 6 is The hull 1 moves in the direction opposite to the direction of the right-inclined rolling motion in the hull 1, that is, in the left direction.

すると、この水中翼６によって得られる上向きの揚力（Ｆ）の作用線は、前記船体１における重心点（Ｇ）の右側を通ることになって、前記船体１には、この上向きの揚力（Ｆ）が傾きを修正する復元力として作用するから、船体１は、水平に戻される。 Then, the line of action of the upward lift (F) obtained by the hydrofoil 6 passes through the right side of the center of gravity (G) in the hull 1, and the upward lift (F) ) Acts as a restoring force for correcting the inclination, the hull 1 is returned to the horizontal.

また、前記船体１が、図８（Ｂ）に実線で示すように、前方を向いて、二点鎖線で示す水平の状態から左側に傾くようにローリング動した場合には、前記水中翼６を、前記船体１に対して、当該船体１における左傾斜のローリング動の方向とは逆の方向、つまり、右方向に移動する。 Further, when the hull 1 rolls forward as shown by a solid line in FIG. 8B and tilts to the left from the horizontal state shown by a two-dot chain line, the hydrofoil 6 is The hull 1 moves in the direction opposite to the direction of the left-inclined rolling motion in the hull 1, that is, in the right direction.

すると、この水中翼６によって得られる上向きの揚力（Ｆ）の作用線は、前記船体１における重心点（Ｇ）の左側を通ることになって、前記船体１には、この上向きの揚力（Ｆ）が傾きを修正する復元力として作用するから、船体１は、水平に戻される。 Then, the action line of the upward lift (F) obtained by the hydrofoil 6 passes through the left side of the center of gravity (G) in the hull 1, and the hull 1 has this upward lift (F ) Acts as a restoring force for correcting the inclination, the hull 1 is returned to the horizontal.

すなわち、前記水中翼６を、船体１に対して左右方向に移動することにより、前記船体１における左右へのローリング動を、所定の範囲内に維持するように確実に抑制することができる。 That is, by moving the hydrofoil 6 in the left-right direction with respect to the hull 1, the left-right rolling motion in the hull 1 can be reliably suppressed so as to be maintained within a predetermined range.

前記図示の実施の形態においては、前記二重底に構成した船底板１０、１１のうち外船底板１０の上面には、当該外船底板１０に穿設の開口部１５を塞ぐようにした左右一対の蓋プレート７８、７９を、船体１に対して左右外向きに自在にスライド移動するように配設し、この両蓋プレート７８、７９は、前記水中翼６が船体１に対して左右に移動しておらず、従って、その翼支柱１６が、図４に実線で示すように垂直の状態にあるときには、図示しないばね等にて互いに接近して、前記開口部１５を塞いでいるが、前記水中翼６が前記船体１に対して右方向に移動すると、右側蓋プレート７８のみがそのばねに抗して、当該水中翼６における翼支柱１６と一緒に右外向きに移動し、前記水中翼６が前記船体１に対して左方向に移動すると、左側蓋プレート７９のみがそのばねに抗して、当該水中翼６における翼支柱１６と一緒に左外向きに移動するという構成にしている。 In the illustrated embodiment, the left and right sides of the bottom plate 10, 11 configured as the double bottom are closed on the upper surface of the outer bottom plate 10 so as to close the opening 15 formed in the outer bottom plate 10. A pair of lid plates 78 and 79 are arranged so as to freely slide in the left and right direction with respect to the hull 1. Therefore, when the blade strut 16 is in a vertical state as shown by a solid line in FIG. 4, it approaches each other by a spring (not shown) and closes the opening 15. When the hydrofoil 6 moves to the right with respect to the hull 1, only the right lid plate 78 moves against the spring and moves to the right outward together with the blade struts 16 in the hydrofoil 6. When the wing 6 moves to the left with respect to the hull 1, Only the side cover plate 79 against its spring, and the configuration of moving to the left outward along the blade struts 16 in the hydrofoil 6.

これにより、前記開口部１５における開口面積を、前記両蓋プレート７８、７９にて、常に、必要最小限にできるので、内外船底板１０、１１の間への水の巻き込みを少なくできて、前記船体１における抵抗を低減できる。 Thereby, since the opening area in the opening 15 can always be minimized to the minimum by the both lid plates 78 and 79, the entrainment of water between the inner and outer bottom plates 10 and 11 can be reduced. Resistance in the hull 1 can be reduced.

この場合、前記とは別の実施の形態としては、図９に示すように、前記外船底板１０における内面又は外面に、その開口部１５を塞ぐように上向き椀型にしたゴム等の軟質弾性板８０を密接し、この軟質弾性板８０を、前記水中翼６における翼支柱１６に、当該翼支柱１６と一緒に左右に移動するように取付けるという構成にすることができる。 In this case, as an embodiment different from the above, as shown in FIG. 9, as shown in FIG. The plate 80 is brought into close contact, and the soft elastic plate 80 can be attached to the blade support 16 of the hydrofoil 6 so as to move left and right together with the blade support 16.

これによると、前記開口部１５を、前記軟質弾性板８０にて常に塞いだ状態に維持することができるので、水の巻き込みをより少なくでき、ひいては、前記船体１における抵抗をより低減できる。 According to this, since the opening 15 can be always kept closed by the soft elastic plate 80, it is possible to reduce the entrainment of water and to further reduce the resistance in the hull 1.

１船体
２水面
６水中翼
７船底面
８長手中心線
９作動制御機構
１０外船底板
１１内船底板
１２ボックス体
１３回転制御体
１４ａ、１４ｂ翼ブラケット
１５外船底板の開口部
１６翼支柱
２１、２２ピッチング軸
２７ローリング軸
３０ピッチングアーム
３２ピッチング用油圧シリンダ（アクチェータ）
３３ローリング駆動軸
３４主動傘歯車
３５従動傘歯車
３６、３７アイドラ傘歯車
３９回転体
４１ローリングアーム
４３ローリング用油圧シリンダ（アクチェータ）
４４遊星歯車機構
７８、７９蓋プレート
８０軟質弾性板
Ｇ重心点（船体の）
Ｆ揚力
Ｍモーメント
Ｌモーメント距離
θ トリム角
Ｐピッチング軸線
Ｒローリング軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hull 2 Water surface 6 Hydrofoil 7 Ship bottom 8 Longitudinal center line 9 Operation control mechanism 10 Outer bottom plate 11 Inner bottom plate 12 Box body 13 Rotation control body 14a, 14b Wing bracket 15 Opening of outer bottom plate 16 Wing prop 21, 22 Pitching shaft 27 Rolling shaft 30 Pitching arm 32 Pitching hydraulic cylinder (actuator)
33 Rolling drive shaft 34 Driven bevel gear 35 Driven bevel gear 36, 37 Idler bevel gear 39 Rotating body 41 Rolling arm 43 Hydraulic cylinder (actuator) for rolling
44 Planetary gear mechanism 78, 79 Lid plate 80 Soft elastic plate G Center of gravity (of hull)
F Lifting M Moment L Moment distance θ Trim angle P Pitching axis R Rolling axis

Claims

A horizontal lateral hydrofoil (6) is provided at a position below the bottom (7) surface of the hull (1) so as to impart upward lift (F) to the bow side of the hull (1). In the ship consisting of
The hydrofoil (6) is provided with an operation control mechanism (9) configured to move the hydrofoil (6) back and forth with respect to the hull (1) and to the left and right. from via the wing struts (16) extending upwardly mounting only, at least the part of the hydrofoil (6) of the ship's bottom (7) in the hull (1) is an inner vessel bottom plate (11) and the outer vessel bottom plate (10 ) constitutes a double bottom of the inner in the ship's bottom plate of the double bottom (11), the operation control mechanism (9) while mounting Keru, in the outer vessel bottom plate (10), the wing struts (16 ) Through which an opening (15) is provided ,
The operation control mechanism (9) includes a pitching shaft (21) (22) substantially orthogonal to a longitudinal center line (8) in the front-rear direction of the hull (1) and a hollow shaft, and the pitching shaft ( 21) A rolling drive shaft (33) rotatably inserted inside (22), and a rolling shaft (27) extending substantially parallel to the longitudinal center line (8) in the front-rear direction,
The hydrofoil (6) is configured to move back and forth with respect to the hull (1) by rotation about the pitching shafts (21) and (22), in addition to the rolling shaft (27). Is configured to move to the left and right with respect to the hull (1) by rotation about
The pitching shafts (21) and (22) and the rolling drive shaft (33) and the rolling shaft (27) are arranged so as to be orthogonal to each other on the same plane.
A ship with hydrofoil.