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JP5446525B2 - Image processing apparatus and image processing method - Google Patents
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JP5446525B2 - Image processing apparatus and image processing method - Google Patents

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Description

本発明は,プリンタ,複写機,ファクシミリなどの画像形成装置における画像処理装置及び画像処理方法に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method in an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile.

プリンタ,複写機,ファクシミリなどの画像形成装置は,ホストコンピュータや内蔵するスキャナから画素に対応する階調データを有する画像データを供給され,その入力階調値から画像再生データを生成するコントローラユニット(画像処理装置)と,画像再生データに基づいて画像を形成する印刷エンジンとを有する。画像再生データは,たとえばインク付着領域を示す二値データまたはインク付着領域の面積を示す多値データである。   Image forming apparatuses such as printers, copiers, and facsimiles are supplied with image data having gradation data corresponding to pixels from a host computer or a built-in scanner, and a controller unit that generates image reproduction data from the input gradation values ( An image processing apparatus) and a print engine for forming an image based on the image reproduction data. The image reproduction data is, for example, binary data indicating an ink adhesion region or multi-value data indicating the area of the ink adhesion region.

コントローラユニットは,例えば8ビットの入力階調値から画像再生データを出力するハーフトーン処理部を有し,ハーフトーン処理部は,入力階調値の階調をインク付着領域の面積率で表現するAMスクリーンや,インク付着領域の密度で表現するFMスクリーンなどの所定のガンマ特性に基づいて,印刷エンジンに適合した画像再生データを出力する。一方,印刷エンジンは,例えば電子写真の場合は,画像再生データに基づいて帯電した感光体ドラムにエネルギー光を照射して潜像を形成し,その潜像に乾式インクであるトナーを付着させてトナー像を形成し,それを用紙などの印刷媒体に転写する。トナー像が用紙に転写されてインク付着領域が形成される。また,インクジェットの場合,湿式インクであるインクを直接用紙に吹き付けてインク付着領域が形成される。   The controller unit has, for example, a halftone processing unit that outputs image reproduction data from an 8-bit input gradation value, and the halftone processing unit expresses the gradation of the input gradation value as an area ratio of the ink adhesion region. Based on a predetermined gamma characteristic such as an AM screen or an FM screen expressed by the density of the ink adhesion area, image reproduction data suitable for the print engine is output. On the other hand, in the case of electrophotography, for example, in the case of electrophotography, a latent image is formed by irradiating a charged photosensitive drum with energy light based on image reproduction data, and toner, which is dry ink, is attached to the latent image. A toner image is formed and transferred to a printing medium such as paper. The toner image is transferred to a sheet to form an ink adhesion area. In the case of inkjet, an ink adhesion region is formed by directly spraying ink that is wet ink onto a sheet.

このような画像形成装置では,画像データの入力階調値と印刷媒体における出力濃度とが一致する理想的なリニアな関係であることが望まれる。設計段階では,印刷エンジンの特性に基づいて入力階調値と出力濃度とがリニアな関係になるように,ハーフトーン処理部の入力階調値を画像再生データに変換するための変換テーブルなどが設計される。しかしながら,工場出荷時における印刷エンジンの特性ばらつきに起因して,または経年変化や環境変化による印刷エンジンの特性変動に起因して,上記リニアな関係を維持することができない場合がある。   In such an image forming apparatus, it is desired that the input gradation value of the image data and the output density on the print medium have an ideal linear relationship. At the design stage, there is a conversion table for converting the input tone value of the halftone processing unit into image reproduction data so that the input tone value and output density have a linear relationship based on the characteristics of the print engine. Designed. However, the linear relationship may not be maintained due to variations in the characteristics of the print engine at the time of shipment from the factory, or due to variations in the characteristics of the print engine due to aging or environmental changes.

そこで,パッチ画像を形成するための画像データに基づいて,印刷エンジンの感光体ドラムや中間転写媒体などに複数階調数のパッチ画像を形成し,そのパッチ画像の出力濃度を濃度センサで読み取り,入力階調値と読み取られた出力濃度(正確には紙上出力濃度)との関係を取得し,その関係が理想的なリニア特性になるように補正ガンマテーブルを作成し,それに基づいてハーフトーン処理部の変換テーブルを補正することが提案されている。または,補正ガンマテーブルによって入力階調値を補正し,補正された入力階調値をハーフトーン処理部に供給することが提案されている。   Therefore, based on the image data for forming the patch image, a patch image having a plurality of gradations is formed on the photosensitive drum or intermediate transfer medium of the print engine, and the output density of the patch image is read by the density sensor. The relationship between the input tone value and the read output density (exactly the output density on paper) is obtained, and a correction gamma table is created so that the relationship becomes an ideal linear characteristic, and halftone processing is performed based on this It has been proposed to correct some conversion tables. Alternatively, it has been proposed to correct an input tone value using a correction gamma table and supply the corrected input tone value to a halftone processing unit.

または,パッチ画像を用紙上に印刷し,その特性に基づいてユーザがマニュアルでハーフトーン処理部の変換テーブルを補正することも提案されている。   Alternatively, it is also proposed that a patch image is printed on a sheet and the user manually corrects the conversion table of the halftone processing unit based on the characteristics.

上記の濃度補正制御については,以下の特許文献1,2に記載されている。   The above density correction control is described in the following Patent Documents 1 and 2.

図1は,リニアな出力濃度特性を示す図である。図1(A)は,0〜255の入力階調値に対する出力濃度の特性を示す。この例は,インクが付着されていない紙白濃度が0.1で,ベタ印刷された状態の出力濃度が1.5の例であり,入力階調「0」では紙白濃度0.1に,入力階調値「255」ではベタ濃度1.5にそれぞれ形成され,入力階調「1」〜「254」では,入力階調値に対して出力濃度がリニアな関係になるように変換テーブルが設計もしくは補正される。   FIG. 1 is a diagram showing linear output density characteristics. FIG. 1A shows output density characteristics with respect to input gradation values of 0 to 255. In this example, the paper white density with no ink attached is 0.1, and the output density in the state of solid printing is 1.5, and the paper white density is 0.1 at the input gradation “0”. , The input gradation value “255” is formed to a solid density of 1.5, and the input gradations “1” to “254” are converted so that the output density has a linear relationship with the input gradation value. Is designed or corrected.

図1(B)は,図1(A)の低濃度領域(入力階調値「0」〜「17」)での出力濃度特性を示している。低濃度領域でも破線で示すリニアな関係になるように,各入力階調値に対して黒丸の出力濃度が得られるように変換テーブルが設計もしくは補正される。   FIG. 1B shows output density characteristics in the low density region (input gradation values “0” to “17”) in FIG. The conversion table is designed or corrected so that a black circle output density is obtained for each input tone value so that the linear relationship shown by the broken line is obtained even in the low density region.

図2は,図1(B)に示した低濃度領域での入力階調値に対する出力濃度を示す図表である。具体的な値からも理解できるとおり,入力階調値に対して出力濃度はリニアな関係になっている。   FIG. 2 is a chart showing the output density with respect to the input gradation value in the low density region shown in FIG. As can be understood from the specific values, the output density has a linear relationship with the input gradation value.

このように,近年のプリンタや複写機などの画像形成装置は,印刷エンジンやインク(トナー)の改良により,最小階調値から最大階調値まで出力画像の出力濃度をリニアに形成することが可能になっている。それに伴い,図1に示したように入力階調値0〜255の全階調値に対応して出力濃度がリニアな特性になるように,ハーフトーンの変換テーブルが設計されている。   Thus, recent image forming apparatuses such as printers and copiers can form the output density of the output image linearly from the minimum gradation value to the maximum gradation value by improving the printing engine and ink (toner). It is possible. Accordingly, as shown in FIG. 1, the halftone conversion table is designed so that the output density has a linear characteristic corresponding to all the gradation values of the input gradation values 0 to 255.

特開2008−131114号公報JP 2008-131114 A 特開2006−33402号公報JP 2006-33402 A

図3は,エンジンの特性変化による画質低下を示す図である。図3(A)には,図1で示したリニアな出力濃度特性で球体を印刷した印刷結果が示されている。この球体の画像は球体に右上から光を照射した時の陰影を表す画像であり,球体の右上領域が出力階調が非常に低いハイライト領域になっている。   FIG. 3 is a diagram showing image quality degradation due to engine characteristic changes. FIG. 3A shows a printing result obtained by printing a sphere with the linear output density characteristic shown in FIG. This spherical image is an image representing a shadow when light is irradiated on the sphere from the upper right, and the upper right area of the sphere is a highlight area with a very low output gradation.

図3(B)には,画像形成装置の印刷エンジンの特性が変動した場合の球体の印刷結果が示されている。この例では,右側に示した出力濃度特性のように,ベタ濃度が1.5から1.6に変動し,破線の出力濃度特性が実線の出力濃度特性に変動している。   FIG. 3B shows a sphere print result when the characteristics of the print engine of the image forming apparatus fluctuate. In this example, as in the output density characteristic shown on the right side, the solid density fluctuates from 1.5 to 1.6, and the output density characteristic of the broken line fluctuates to the output density characteristic of the solid line.

従来の濃度補正手法によれば,紙白濃度0.1とベタ濃度1.6を結ぶ直線上の出力濃度が形成されるように変換テーブルが補正される。この補正に伴い,入力階調値0ではインク付着領域は形成されないので紙白濃度は0.1と変化しないが,例えば入力階調値1に対しては初めてインク付着領域が形成され,その出力濃度は,補正前の破線よりも高くなる。つまり,初めてインク付着領域が形成される極めて低い入力階調領域での出力濃度が,補正前よりも高くなり,球面のハイライト領域に急激な濃度変化が形成され,擬似輪郭やトーンジャンプが発生する。図中,判別は容易ではないが,円形が形成されている。特に,極めて低い入力階調値でのハイライト領域では,入力階調値の増加に伴って初めてインク付着領域が形成されたときの最小インク出力濃度による大きなトーンジャンプは,特に人間の目には目立つ存在になり,画質低下を招く。   According to the conventional density correction method, the conversion table is corrected so that an output density on a straight line connecting the paper white density 0.1 and the solid density 1.6 is formed. As a result of this correction, the ink adhesion area is not formed at the input gradation value 0, and the paper white density does not change to 0.1. However, for example, the ink adhesion area is first formed for the input gradation value 1, and its output The density is higher than the dashed line before correction. In other words, the output density in the extremely low input gradation area where the ink adhesion area is formed for the first time becomes higher than before correction, and a sudden density change is formed in the spherical highlight area, resulting in pseudo contours and tone jumps. To do. In the figure, although it is not easy to discriminate, a circle is formed. In particular, in a highlight area with an extremely low input gradation value, a large tone jump due to the minimum ink output density when the ink adhesion area is formed for the first time as the input gradation value increases is particularly noticeable to the human eye. It becomes a conspicuous presence and causes a decrease in image quality.

そこで,本発明の目的は,低濃度領域での画質を向上させる画像処理装置及び画像処理方法を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an image processing apparatus and an image processing method that improve the image quality in a low density region.

画像処理装置の第1の側面は,入力階調値を有する画像データからインク付着領域を示す画像再生データを生成する画像処理装置において,
所定のガンマ特性に基づいて前記入力階調値から前記画像再生データを生成するハーフトーン処理部を有するコントローラを有し,
前記コントローラは,前記ハーフトーン処理部によりパッチ画像データから前記画像再生データを生成し,前記画像再生データに基づいて印刷エンジンにパッチ画像を形成させ,前記パッチ画像データの入力階調値と前記パッチ画像の出力濃度との関係を示す入力階調・出力濃度特性に基づいて,前記入力階調値に対する出力濃度の特性が第1の特性になるように補正ガンマテーブルを生成し,
前記ハーフトーン処理部は,前記補正ガンマテーブルに基づいて前記入力階調値から画像再生データを生成し,
前記第1の特性は,中入力階調値領域で,最小出力濃度と最大出力濃度の間を直線的に結ぶリニア特性を有し,前記中入力階調値領域より低い低入力階調値領域で,最小インク付着領域に対応する最小インク出力濃度が前記リニア特性の出力濃度より低くなる低入力階調特性を有する。
A first aspect of the image processing apparatus is an image processing apparatus that generates image reproduction data indicating an ink adhesion region from image data having an input gradation value.
A controller having a halftone processing unit for generating the image reproduction data from the input gradation value based on a predetermined gamma characteristic;
The controller generates the image reproduction data from the patch image data by the halftone processing unit, causes the print engine to form a patch image based on the image reproduction data, and inputs the input gradation value of the patch image data and the patch A correction gamma table is generated based on the input gradation / output density characteristic indicating the relationship with the output density of the image so that the output density characteristic with respect to the input gradation value becomes the first characteristic,
The halftone processing unit generates image reproduction data from the input gradation value based on the correction gamma table,
The first characteristic is a medium input gradation value area, and has a linear characteristic that linearly connects a minimum output density and a maximum output density, and a low input gradation value area lower than the medium input gradation value area Thus, the ink has a low input gradation characteristic in which the minimum ink output density corresponding to the minimum ink adhesion region is lower than the output density of the linear characteristic.

上記の第1の側面によれば,最小インク出力濃度が抑制されているので,ハイライト領域での画質が向上する。   According to the first aspect, since the minimum ink output density is suppressed, the image quality in the highlight area is improved.

上記第1の側面において,好ましい態様によれば,前記低入力階調特性は,前記低入力階調値領域で,前記入力階調値が増加するにしたがい,前記最小インク出力濃度から前記リニア特性の出力濃度に漸近する特性を有する。   In the first aspect, according to a preferred embodiment, the low input gradation characteristic is obtained by the linear characteristic from the minimum ink output density as the input gradation value increases in the low input gradation value region. It has a characteristic that asymptotically approaches the output density.

画像処理装置の第2の側面は,入力階調値を有する画像データからインク付着領域を示す画像再生データを生成する画像処理装置において,
ガンマテーブルに基づいて前記入力階調値から前記画像再生データを生成するハーフトーン処理部を有するコントローラを有し,
前記ガンマテーブルは,前記入力階調値に対する出力濃度の特性が,中入力階調値領域で,最小出力濃度と最大出力濃度の間を直線的に結ぶリニア特性を有し,前記中入力階調値領域より低い低入力階調値領域で,最小インク付着領域に対応する最小インク出力濃度が前記リニア特性の出力濃度より低くなる低入力階調特性を有するように形成されている。
A second aspect of the image processing apparatus is an image processing apparatus that generates image reproduction data indicating an ink adhesion region from image data having an input gradation value.
A controller having a halftone processing unit for generating the image reproduction data from the input gradation value based on a gamma table;
The gamma table has a linear characteristic in which an output density characteristic with respect to the input gradation value linearly connects between a minimum output density and a maximum output density in a middle input gradation value region, In the low input gradation value region lower than the value region, the minimum ink output density corresponding to the minimum ink adhesion region is formed to have a low input gradation characteristic that is lower than the output density of the linear characteristic.

上記の第2の側面によれば,最小インク出力濃度が抑制されているので,ハイライト領域での画質が向上する。   According to the second aspect, since the minimum ink output density is suppressed, the image quality in the highlight area is improved.

リニアな出力濃度特性を示す図である。It is a figure which shows a linear output density characteristic. 図1(B)に示した低濃度領域での入力階調値に対する出力濃度を示す図表である。3 is a chart showing output density with respect to input gradation values in a low density region shown in FIG. エンジンの特性変化による画質低下を示す図である。It is a figure which shows the image quality fall by the characteristic change of an engine. 本実施の形態における画像処理装置を有する画像形成装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an image forming apparatus having an image processing apparatus in the present embodiment. 自動画像濃度制御プログラムによる制御手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control procedure by an automatic image density control program. 自動画像濃度制御において生成される各種のグラフを示す図である。It is a figure which shows the various graphs produced | generated in automatic image density control. 自動画像濃度制御において生成される各種のグラフを示す図である。It is a figure which shows the various graphs produced | generated in automatic image density control. 補正ガンマテーブルを使用したハーフトーン処理部を示す図である。It is a figure which shows the halftone process part using a correction | amendment gamma table. 自動画像濃度制御についてまとめたグラフ図である。FIG. 6 is a graph summarizing automatic image density control. 本実施の形態における自動画像濃度制御を示すグラフ図である。It is a graph which shows the automatic image density control in this Embodiment. 本実施の形態における画像処理装置の入力階調値と目標出力濃度の特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram of an input tone value and a target output density of the image processing apparatus according to the present embodiment. 図11(B)の低入力階調特性40の入力階調値に対する目標出力濃度の具体例である。This is a specific example of the target output density with respect to the input gradation value of the low input gradation characteristic 40 of FIG. 本実施の形態における低入力階調特性40を示す図である。It is a figure which shows the low input gradation characteristic 40 in this Embodiment. 図13の低入力階調特性40の傾きの変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the inclination of the low input gradation characteristic 40 of FIG. 本実施の形態におけるハーフトーン処理部が参照する補正されたスクリーンガンマテーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the corrected screen gamma table which the halftone process part in this Embodiment refers. 本実施の形態におけるハーフトーン処理部が参照する補正されたスクリーンガンマテーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the corrected screen gamma table which the halftone process part in this Embodiment refers. 本実施の形態における閾値マトリクスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the threshold value matrix in this Embodiment.

以下,本実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings.

図4は,本実施の形態における画像処理装置を有する画像形成装置の構成図である。図4には,画像形成装置の一例としてプリンタの構成が示される。プリンタ以外には,スキャナ機能を内蔵した複写機,ファクシミリなども同様の画像形成装置である。   FIG. 4 is a configuration diagram of an image forming apparatus having the image processing apparatus according to the present embodiment. FIG. 4 shows the configuration of a printer as an example of the image forming apparatus. In addition to printers, copiers and facsimiles with built-in scanner functions are similar image forming apparatuses.

プリンタ20は,ホストコンピュータ10にネットワークなどを介して接続され,ホストコンピュータ10にインストールされたプリンタドライバ12から印刷データを受信する。プリンタ20は,印刷データに基づいて画像再生データを生成するコントローラユニット200と,画像再生データに基づいて画像を形成する印刷エンジン250とを有する。このコントローラユニット200が画像処理装置である。   The printer 20 is connected to the host computer 10 via a network or the like, and receives print data from the printer driver 12 installed in the host computer 10. The printer 20 includes a controller unit 200 that generates image reproduction data based on print data, and a print engine 250 that forms an image based on image reproduction data. This controller unit 200 is an image processing apparatus.

コントローラユニット200は,コントローラユニット全体を制御するCPU202と,画像データなどを格納するメモリ206と,印刷データを受信するインターフェースIFと,印刷データに基づく画像データをRGBからCMYKに色変換する色変換部208と,色変換されたCMYKの画像データの入力階調値を所定のガンマ特性に基づいて画像再生データに変換するハーフトーン処理部210と,画像再生データをパルス幅変調するパルス幅変調器212とを有する。さらに,不揮発性メモリ214には,スクリーンガンマテーブル216と,補正ガンマテーブル218と,センサ値・紙上濃度値変換テーブル220とが記憶されている。   The controller unit 200 includes a CPU 202 that controls the entire controller unit, a memory 206 that stores image data, an interface IF that receives print data, and a color conversion unit that converts image data based on the print data from RGB to CMYK. 208, a halftone processing unit 210 that converts input gradation values of color-converted CMYK image data into image reproduction data based on a predetermined gamma characteristic, and a pulse width modulator 212 that performs pulse width modulation on the image reproduction data. And have. Further, the non-volatile memory 214 stores a screen gamma table 216, a correction gamma table 218, and a sensor value / on-paper density value conversion table 220.

ハーフトーン処理部210は,AMスクリーンやFMスクリーンに対応する特性を有するスクリーンガンマテーブル216を参照して,画像データの入力階調値を画像形成用の画像再生データに変換する。画像再生データは,画素毎のインク付着領域を規定するデータであり,たとえば,多階調値または2値のデータである。多階調値の場合は,画素内のインク付着領域の面積を示し,2値の場合は,画素にインクを付着させるか否かを示す。   The halftone processing unit 210 refers to a screen gamma table 216 having characteristics corresponding to an AM screen or an FM screen, and converts an input gradation value of image data into image reproduction data for image formation. The image reproduction data is data defining an ink adhesion area for each pixel, and is, for example, multi-gradation value or binary data. The multi-tone value indicates the area of the ink adhesion region in the pixel, and the binary value indicates whether ink is adhered to the pixel.

印刷エンジン250は,エンジンコントローラ252と,レーザダイオードまたはライン状発光素子などからなる発光手段254と,感光体ドラム256と,図示しない現像ユニット,転写ユニット,定着ユニットなどを有する。そして,エンジンコントローラ252は,コントローラユニット200が生成する画像再生データのパルスに基づいて,発光手段254からビームを照射させて感光体ドラム256上に潜像を形成し,現像ユニットにより潜像をトナー像に現像し,転写ユニットによりトナー像を印刷媒体,例えば用紙に転写し,定着ユニットにより用紙上にトナー画像を定着する。トナーは乾式インクであり,トナーが付着する領域はインク付着領域である。   The print engine 250 includes an engine controller 252, light emitting means 254 including a laser diode or a line-shaped light emitting element, a photosensitive drum 256, a developing unit, a transfer unit, and a fixing unit (not shown). The engine controller 252 forms a latent image on the photosensitive drum 256 by irradiating a beam from the light emitting means 254 based on the pulse of the image reproduction data generated by the controller unit 200, and the developing unit converts the latent image to the toner. The image is developed, the toner image is transferred to a printing medium, for example, paper by a transfer unit, and the toner image is fixed on the paper by a fixing unit. The toner is dry ink, and the area where the toner adheres is the ink adhesion area.

印刷エンジン250は,さらに内蔵する濃度センサ260により,感光体ドラム上にまたは図示しない中間転写媒体上に形成されたトナー像の濃度を検出し,コントローラユニット200内のセンサインターフェースS−IFにそのセンサ値を出力させる。   The print engine 250 further detects the density of the toner image formed on the photosensitive drum or an intermediate transfer medium (not shown) by a built-in density sensor 260, and the sensor interface S-IF in the controller unit 200 detects the density of the toner image. The value is output.

[自動画像濃度制御]
プリンタのコントローラユニット200は,自動画像濃度制御プログラム204を有し,このプログラムを実行することで,入力階調値に対する出力画像濃度が最適な特性を維持するように自動的に制御を行う。この自動画像濃度制御の概略は次の通りである。
[Automatic image density control]
The controller unit 200 of the printer has an automatic image density control program 204, and by executing this program, control is automatically performed so that the output image density with respect to the input gradation value maintains an optimum characteristic. The outline of this automatic image density control is as follows.

まず,プリンタの電源起動時や,感光体ドラムや現像ユニットの置き換え時など所定のタイミングで,低濃度から高濃度まで所定の階調ステップを有するパッチ画像を印刷エンジン250により形成する。具体的には,コントローラユニット200がハーフトーン処理部210によりパッチ画像データから画像再生データを生成し,印刷エンジン250がその画像再生データに対応するパッチ画像258を感光体ドラム256上に形成する。このパッチ画像258は前述のトナー像であり,図示しない中間転写媒体上に形成されてもよい。そして,濃度センサ260がパッチ画像258の濃度を測定しそのセンサ値がコントローラユニット200に供給される。   First, a patch image having a predetermined gradation step from a low density to a high density is formed by the print engine 250 at a predetermined timing such as when the printer is turned on or when the photosensitive drum or the developing unit is replaced. Specifically, the controller unit 200 generates image reproduction data from the patch image data by the halftone processing unit 210, and the print engine 250 forms a patch image 258 corresponding to the image reproduction data on the photosensitive drum 256. The patch image 258 is the above-described toner image, and may be formed on an intermediate transfer medium (not shown). Then, the density sensor 260 measures the density of the patch image 258 and the sensor value is supplied to the controller unit 200.

自動画像濃度制御プログラム200は,このセンサ値に基づいて出力濃度値を求め,パッチ画像データの入力階調値と出力濃度値との関係を示す入力階調・出力濃度特性を求める。そして,この入力階調・出力濃度特性がたとえば理想的なリニアな関係になるように,入力階調値または出力階調値を補正するための補正ガンマテーブル218を生成し,不揮発性メモリ214に記録する。そして,ハーフトーン処理部210は,この補正ガンマテーブル220に基づいてスクリーンガンマテーブル216を補正した補正スクリーンガンマテーブル216を参照して,入力階調値データを画像再生データに変換する。または,ハーフトーン処理部210は,補正ガンマテーブル218を参照して入力階調値データを補正し,補正された入力階調値データをスクリーンガンマテーブル216を参照して画像再生データに変換する。   The automatic image density control program 200 obtains an output density value based on the sensor value, and obtains an input tone / output density characteristic indicating the relationship between the input tone value of the patch image data and the output density value. Then, a correction gamma table 218 for correcting the input gradation value or the output gradation value is generated so that the input gradation / output density characteristic has an ideal linear relationship, for example, and is stored in the nonvolatile memory 214. Record. Then, the halftone processing unit 210 refers to the corrected screen gamma table 216 obtained by correcting the screen gamma table 216 based on the corrected gamma table 220, and converts the input gradation value data into image reproduction data. Alternatively, the halftone processing unit 210 corrects the input tone value data with reference to the correction gamma table 218, and converts the corrected input tone value data into image reproduction data with reference to the screen gamma table 216.

図5は,自動画像濃度制御プログラムによる制御手順を示すフローチャート図である。そして,図6、図7は自動画像濃度制御において生成される各種のグラフを示す図である。これらを参照して自動画像濃度制御について詳述し,その後,その問題点と本実施の形態による自動画像濃度制御を説明する。   FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure by the automatic image density control program. 6 and 7 are graphs showing various graphs generated in the automatic image density control. The automatic image density control will be described in detail with reference to these, and then the problem and automatic image density control according to the present embodiment will be described.

図5において,コントローラユニットの自動画像濃度制御プログラム204は,パッチ画像を生成する(S10)。パッチ画像は,通常印刷時に使用するスクリーンガンマテーブルを用いて,印刷可能な256階調をパッチ階調数Pmaxに応じて255/(Pmax−1)の等間隔に区分した入力階調値を有するパッチパターンからなる。   In FIG. 5, the automatic image density control program 204 of the controller unit generates a patch image (S10). The patch image has an input gradation value obtained by dividing 256 printable gradations at equal intervals of 255 / (Pmax-1) according to the number of patch gradations Pmax, using a screen gamma table used during normal printing. It consists of a patch pattern.

次に,印刷エンジン内の感光体ドラム256内のパッチ画像についてセンサ値を取得する(S12)。図6(A)は,パッチパターンの入力階調値に対するセンサ値を示すグラフ例である。図6(A)の横軸は0〜255の入力階調値,縦軸は0〜1023のセンサ値を示す。   Next, a sensor value is acquired for the patch image in the photosensitive drum 256 in the print engine (S12). FIG. 6A is an example of a graph showing the sensor value with respect to the input tone value of the patch pattern. In FIG. 6A, the horizontal axis represents input gradation values from 0 to 255, and the vertical axis represents sensor values from 0 to 1023.

ここで本明細書において,センサ値は規格化されたセンサ値を意味する。規格化センサ値とは,検出したセンサ値(電圧値)をセンサの規格化電圧(例えば5V)と受光光がない時の電圧(センサオフセット電圧)との間で10ビット(0〜1023)に規格化した値である。従って,センサの規格化電圧は1023に,センサオフセット電圧は0に規格化され,感光体上にトナーが付着していない状態(紙白,最小濃度に対応)は1023側の高い値に,トナーの面積率が100%のベタ状態(最大濃度に対応)は0側の低い値に規格化される。よって,規格化センサ値は,センサの出力電圧つまりセンサ値と実質的に同じ絶対的な値として使用することができる。例えば,規格化センサ値が200なら紙上濃度は1.42,規格化センサ値が120なら紙上濃度は1.63,240なら1.38などに対応する。以下,規格化センサ値を単にセンサ値と称する。   Here, in this specification, the sensor value means a standardized sensor value. The standardized sensor value means that the detected sensor value (voltage value) is 10 bits (0 to 1023) between the standardized voltage of the sensor (for example, 5V) and the voltage when there is no received light (sensor offset voltage). This is a standardized value. Therefore, the sensor normalization voltage is normalized to 1023, the sensor offset voltage is normalized to 0, and the toner is not adhered to the photoconductor (paper white, corresponding to the minimum density) is set to a high value on the 1023 side. The solid state with 100% area ratio (corresponding to the maximum density) is normalized to a low value on the 0 side. Therefore, the normalized sensor value can be used as an absolute value substantially the same as the output voltage of the sensor, that is, the sensor value. For example, if the normalized sensor value is 200, the on-paper density is 1.42, if the normalized sensor value is 120, the on-paper density is 1.63, and 240 corresponds to 1.38. Hereinafter, the normalized sensor value is simply referred to as a sensor value.

図6(A)の横軸の入力階調値について,パッチパターンの階調値Pi(0≦i<Pmax)は,以下の式により求められる。この式でINTは切り捨て処理であり,この式により階調数がPmaxのパッチパターンの入力階調値が0〜255階調レンジに等間隔に配置される。
Pi = INT((i * 255.) / (Pmax - 1) + 0.5)
図6(A)に示されるとおり,最小濃度に対応する入力階調値0では,センサ値は約720,最大濃度に対応する入力階調値255では,センサ値は約160になっている。
For the input tone values on the horizontal axis in FIG. 6A, the tone value Pi (0 ≦ i <Pmax) of the patch pattern is obtained by the following equation. In this expression, INT is a truncation process, and according to this expression, the input gradation values of the patch pattern having the number of gradations Pmax are arranged at equal intervals in the 0 to 255 gradation range.
P i = INT ((i * 255.) / (Pmax-1) + 0.5)
As shown in FIG. 6A, the sensor value is about 720 at the input gradation value 0 corresponding to the minimum density, and the sensor value is about 160 at the input gradation value 255 corresponding to the maximum density.

次に,センサ値を出力濃度値に変換する(S14)。すなわち,あらかじめ求めておいたセンサ値・出力濃度値変換テーブルを使用して,各パッチパターンの出力濃度値(紙上濃度値)を求める。図6(B)はセンサ値・出力濃度値変換テーブルの一例である。横軸は,0〜1023のセンサ値を0〜255のセンサ値に変換した値で,縦軸が出力濃度値である。この変換テーブルは,事前にパッチ画像を印刷媒体の紙上に形成しその紙上の出力濃度を測色器で測定し,取得した出力濃度とパッチパターンのセンサ値とから生成される。   Next, the sensor value is converted into an output density value (S14). That is, the output density value (on-paper density value) of each patch pattern is obtained using a sensor value / output density value conversion table obtained in advance. FIG. 6B is an example of a sensor value / output density value conversion table. The horizontal axis is a value obtained by converting the sensor value of 0 to 1023 into the sensor value of 0 to 255, and the vertical axis is the output density value. This conversion table is generated based on the acquired output density and the sensor value of the patch pattern after the patch image is formed on the paper of the printing medium in advance and the output density on the paper is measured by the colorimeter.

図7(A)は,図6(A)(B)から,センサ値を出力濃度値に変換して,パッチパターンの入力階調値と出力濃度値との対応を示すグラフである。図7(A)の実線30はパッチパターンにより求めた入力階調値に対する出力濃度値であり,印刷エンジンの特性を示している。この出力濃度値は,図6のセンサ値・出力濃度変換テーブルを用いてセンサ値を変換した値である。また,一点鎖線は,最小入力階調値0に対する最小出力濃度0.1から最大入力階調値255に対する最大出力濃度1.5まで,入力階調に対して出力濃度がリニアな関係で変化する理想的なリニア特性IDEAである。図7(A)の実線30のエンジン特性は理想的なリニア特性より出力濃度が濃くなった例である。   FIG. 7A is a graph showing the correspondence between the input tone value and the output density value of the patch pattern by converting the sensor value into the output density value from FIGS. 6A and 6B. A solid line 30 in FIG. 7A is an output density value with respect to an input gradation value obtained from a patch pattern, and indicates the characteristics of the print engine. This output density value is a value obtained by converting the sensor value using the sensor value / output density conversion table of FIG. The alternate long and short dash line changes from the minimum output density 0.1 for the minimum input gradation value 0 to the maximum output density 1.5 for the maximum input gradation value 255 in a linear relationship with respect to the input gradation. This is an ideal linear characteristic IDEA. The engine characteristic indicated by the solid line 30 in FIG. 7A is an example in which the output density is higher than the ideal linear characteristic.

次に,自動画像濃度制御プログラムは,図7(A)の入力階調・出力濃度特性30がリニアな特性IDEAになるような補正ガンマテーブルを生成する(S16)。この補正ガンマテーブルは,図7(A)の得られた出力濃度を,所望の出力濃度に補正するためのテーブルであり,ここでは入力階調値に応じて出力濃度がリニアとなるように補正を行うためのテーブルを作成する。図7(B)がその補正ガンマテーブルの例である。この例では補正ガンマテーブルテーブルCGTは下に凸の特性になっている。その後の通常印刷では,この補正ガンマテーブルCGTに基づいて入力階調が補正される(S18)。   Next, the automatic image density control program generates a correction gamma table so that the input tone / output density characteristic 30 of FIG. 7A becomes a linear characteristic IDEA (S16). This correction gamma table is a table for correcting the output density obtained in FIG. 7A to a desired output density. Here, the correction is made so that the output density becomes linear according to the input gradation value. Create a table to do FIG. 7B shows an example of the correction gamma table. In this example, the corrected gamma table table CGT has a downwardly convex characteristic. In subsequent normal printing, the input gradation is corrected based on the correction gamma table CGT (S18).

この補正ガンマテーブルCGTは,補正前の入力階調値64は,補正後の入力階調値74で使用するようにすれば,出力濃度74を得ることができることを意味している。つまり,補正前では,ある入力階調値に対して得られる出力濃度値が,図7(A)の入力階調・出力濃度特性によれば理想値よりも高くなり出力画像が濃く印刷されることが判明したため,入力階調値74を補正ガンマテーブルにより64に補正変換し,その補正変換した入力階調値64をハーフトーン処理部に入力することで,より淡い画像を出力させることができるようになる。   This corrected gamma table CGT means that the output density 74 can be obtained if the input gradation value 64 before correction is used as the input gradation value 74 after correction. In other words, before correction, the output density value obtained for a certain input gradation value is higher than the ideal value according to the input gradation / output density characteristic of FIG. As a result, the input gradation value 74 is corrected and converted to 64 using the correction gamma table, and the input gradation value 64 subjected to the correction conversion is input to the halftone processing unit, so that a lighter image can be output. It becomes like this.

図8は,補正ガンマテーブルを使用したハーフトーン処理部を示す図である。このハーフトーン処理部210は,補正後入力階調値INa=74を補正ガンマテーブル218で補正前入力階調値INb=64に変換し,それをスクリーンガンマテーブル216で変換して画像再生データを生成する。この画像再生データにより印刷された出力濃度Dが74になり,補正後入力階調値74と同じ階調値74になり理想的なリニアな特性になっている。   FIG. 8 is a diagram illustrating a halftone processing unit using a correction gamma table. The halftone processing unit 210 converts the corrected input gradation value INa = 74 into the uncorrected input gradation value INb = 64 by the correction gamma table 218 and converts it by the screen gamma table 216 to convert the image reproduction data. Generate. The output density D printed by this image reproduction data is 74, which is the same gradation value 74 as the corrected input gradation value 74, which is an ideal linear characteristic.

ハーフトーン処理部210は,補正ガンマテーブル218に基づいてスクリーンガンマテーブル216を補正し,補正されたスクリーンガンマテーブルにより,補正後入力階調値INaを画像再生データに変換してもよい。   The halftone processing unit 210 may correct the screen gamma table 216 based on the corrected gamma table 218 and convert the corrected input tone value INa into image reproduction data using the corrected screen gamma table.

図9は,上記の自動画像濃度制御についてまとめたグラフ図である。図9(A)がパッチ画像に基づく入力階調値に対する出力濃度値のグラフ図であり,図7(A)と同じである。横軸の入力階調値は,図8における補正前入力階調値INbに対応する。図9(B)は単に縦軸の出力濃度を横軸の出力濃度に変換するグラフ図である。そして,図9(C)が理想的な入力階調値と出力濃度値のグラフ図であり,センサ値から変換した出力濃度値の最大値(D=1.5)と出力濃度値の最小値(D=0.1)との間でリニアな関係IDEAになっている。   FIG. 9 is a graph summarizing the above automatic image density control. FIG. 9A is a graph of the output density value with respect to the input tone value based on the patch image, which is the same as FIG. 7A. The input gradation value on the horizontal axis corresponds to the input gradation value INb before correction in FIG. FIG. 9B is a graph for simply converting the output density on the vertical axis to the output density on the horizontal axis. FIG. 9C is a graph of ideal input tone values and output density values. The maximum value (D = 1.5) of the output density value converted from the sensor value and the minimum value of the output density value. (D = 0.1) and the linear relationship IDEA.

最後に,図9(D)が,理想的なリニアな関係の入力階調値と出力濃度値になるように,補正前入力階調値INbと補正後入力階調値INaとの関係を示す補正ガンマテーブルCGTであり,図7(B)と同じである。図8で説明したとおり,補正後入力階調値INaは補正ガンマテーブルにより補正前入力階調値INbに変換され,スクリーンガンマテーブルで画像再生データに変換される。図9(D)にも,補正前入力階調値INa=64と補正後入力階調値INb=74との関係が示される。   Finally, FIG. 9D shows the relationship between the input gradation value INb before correction and the input gradation value INa after correction so that the input gradation value and the output density value have an ideal linear relationship. This is a correction gamma table CGT, which is the same as FIG. As described with reference to FIG. 8, the post-correction input tone value INa is converted to the pre-correction input tone value INb by the correction gamma table, and is converted to image reproduction data by the screen gamma table. FIG. 9D also shows the relationship between the input gradation value INa = 64 before correction and the input gradation value INb = 74 after correction.

[本実施の形態]
図10は,本実施の形態における自動画像濃度制御を示すグラフ図である。図10(A)〜(D)の各グラフ図は,図9と同じである。そして,図9と異なるところは,図10(A)の最大入力階調値に対する出力濃度が1.6であることと,図10(A)の一点鎖線の補正後の入力階調・出力濃度特性は,入力階調が低階調値領域以外の中階調値領域と高階調値領域では,入力階調に対してリニアな出力階調値の特性IDEAであり,低階調値領域ではそのリニアな特性IDEAより低い出力濃度をもつ低入力階調特性40であることである。
[This embodiment]
FIG. 10 is a graph showing automatic image density control in the present embodiment. Each graph of FIGS. 10A to 10D is the same as FIG. 9 is different from FIG. 9 in that the output density with respect to the maximum input gradation value in FIG. 10A is 1.6, and the input gradation and output density after correction of the one-dot chain line in FIG. The characteristic is the characteristic IDEA of the output gradation value linear with respect to the input gradation in the intermediate gradation value area and the high gradation value area other than the low gradation value area, and in the low gradation value area. The low input gradation characteristic 40 has an output density lower than the linear characteristic IDEA.

それに伴い,図10(C)のセンサで検出した出力濃度に対する目標出力濃度の特性は,低濃度領域では低入力階調特性40に,低濃度領域以外の中濃度領域と高濃度領域とはリニアな特性IDEAになっている。さらに,図10(D)の補正ガンマテーブルCGTは,低入力階調値領域では低入力階調特性42になっていて,補正後入力階調値INaがより低い補正前入力階調値INbに補正される。   Accordingly, the characteristics of the target output density with respect to the output density detected by the sensor in FIG. 10C are the low input gradation characteristics 40 in the low density area, and the medium density area and the high density area other than the low density area are linear. Characteristic IDEA. Further, the correction gamma table CGT of FIG. 10D has a low input gradation characteristic 42 in the low input gradation value region, and the corrected input gradation value INa is set to a lower input gradation value INb before correction. It is corrected.

図3(B)に示したとおり,印刷エンジン特性の変動により最大入力階調値に対する出力濃度が1.5から1.6に上昇した場合に,最小入力階調値に対する出力濃度と最大入力階調値に対する出力濃度とを結ぶリニア特性になるように補正ガンマテーブルを作成すると,低入力階調領域の特に入力階調値の増加に伴って最初にインクが付着するときの最小インク付着領域に対応する最小インク出力濃度が,所期の設計濃度より高くなり画質低下を招く。   As shown in FIG. 3B, when the output density with respect to the maximum input gradation value increases from 1.5 to 1.6 due to the change in the print engine characteristics, the output density and the maximum input level with respect to the minimum input gradation value are increased. If a correction gamma table is created so that the linear characteristic connecting the output density to the tone value, the minimum ink adhesion area when the ink first adheres as the input gradation value increases, especially in the low input gradation area. Corresponding minimum ink output density becomes higher than the intended design density, resulting in image quality degradation.

本実施の形態では,そのようなことを回避するために,補正ガンマテーブルにより補正される第1の特性(図10(A)の一点鎖線と破線)では,中入力階調値領域で,最小入力階調値「0」に対する最小出力濃度と最大入力階調値「255」に対する最大出力濃度との間を直線的に結ぶリニア特性IDEAを有し,中入力階調値領域より低い低入力階調値領域で,最小インク付着領域に対応する最小インク出力濃度がリニア特性IDEAの出力濃度より低くなる低入力階調特性40を有する。さらに,低入力階調特性40は,低入力階調値領域で,入力階調値が増加するにしたがい,最小インク出力濃度からリニア特性IDEAの出力濃度に漸近する特性を有する。また,中入力階調値領域より高く最大入力階調値までの高入力階調値領域においても,リニア特性IDEAを有するようにしてもよい。   In the present embodiment, in order to avoid such a situation, the first characteristic corrected by the correction gamma table (the one-dot chain line and the broken line in FIG. 10A) has a minimum value in the middle input gradation value region. It has a linear characteristic IDEA that linearly connects the minimum output density for the input gradation value “0” and the maximum output density for the maximum input gradation value “255”, and has a low input floor lower than the middle input gradation value region. In the tone value area, a low input gradation characteristic 40 is obtained in which the minimum ink output density corresponding to the minimum ink adhesion area is lower than the output density of the linear characteristic IDEA. Further, the low input gradation characteristic 40 has a characteristic that gradually approaches the output density of the linear characteristic IDEA from the minimum ink output density as the input gradation value increases in the low input gradation value region. Further, the linear characteristic IDEA may also be provided in a high input gradation value region higher than the middle input gradation value region and up to the maximum input gradation value.

図11は,本実施の形態における画像処理装置の入力階調値と目標出力濃度の特性図である。図11(A)は,最小値から最大値の入力階調値に対する目標出力濃度特性を示し,図11(B)は,低入力階調値領域での目標出力濃度特性を示す。本実施の形態では,画像処理装置の入力階調値と目標出力濃度の特性は,低入力階調値領域以外の中入力階調値領域と高入力階調値領域とでは,最小入力階調値に対する出力濃度と最大入力階調値に対する出力濃度とを結ぶリニア特性IDEAになる。一方,低入力階調値領域では,最小インク付着領域に対応する最小インク出力濃度がリニア特性IDEAの出力濃度より低くなる低入力階調特性40を有する。   FIG. 11 is a characteristic diagram of the input tone value and the target output density of the image processing apparatus according to the present embodiment. FIG. 11A shows the target output density characteristics for the input gradation values from the minimum value to the maximum value, and FIG. 11B shows the target output density characteristics in the low input gradation value region. In the present embodiment, the characteristics of the input tone value and the target output density of the image processing apparatus are the minimum input tone value in the medium input tone value region and the high input tone value region other than the low input tone value region. The linear characteristic IDEA connects the output density with respect to the value and the output density with respect to the maximum input gradation value. On the other hand, the low input gradation value region has a low input gradation characteristic 40 in which the minimum ink output density corresponding to the minimum ink adhesion area is lower than the output density of the linear characteristic IDEA.

図11(B)に低入力階調特性40が具体的に示される。まず,入力階調値「0」に対する目標出力濃度40−0は紙白濃度の0.1である。つまり,入力階調値「0」に対する画像再生データは「0」であり,トナーなどのインクは用紙上に付着されない。そして,入力階調値「1」に対して画像再生データは「0」以外の値となり,それにより形成されるインク付着領域は,最初に形成される最小インク付着領域である。この最小インク付着領域による最小インク出力濃度40−1は,リニア特性IDEAの出力濃度より低い。さらに,入力階調値「2」〜「7」に対する出力濃度40−2〜40−7も,リニア特性IDEAの出力濃度より低い。ただし,これらの出力濃度40−2〜40−7は,入力階調値が増加するにしたがい,最小インク付着領域による最小インク出力濃度40−1からリニア特性IDEAの出力濃度に漸次近づく特性を有する。   FIG. 11B specifically shows the low input gradation characteristic 40. First, the target output density 40-0 with respect to the input gradation value “0” is the paper white density of 0.1. That is, the image reproduction data for the input gradation value “0” is “0”, and ink such as toner is not attached on the paper. Then, the image reproduction data becomes a value other than “0” with respect to the input gradation value “1”, and the ink adhesion area formed thereby is the minimum ink adhesion area formed first. The minimum ink output density 40-1 due to this minimum ink adhesion region is lower than the output density of the linear characteristic IDEA. Furthermore, the output densities 40-2 to 40-7 for the input gradation values “2” to “7” are also lower than the output density of the linear characteristic IDEA. However, these output densities 40-2 to 40-7 have characteristics that gradually approach the output density of the linear characteristic IDEA from the minimum ink output density 40-1 due to the minimum ink adhesion area as the input gradation value increases. .

図12は,図11(B)の低入力階調特性40の入力階調値に対する目標出力濃度の具体例である。図12を図2と比較すると明らかなとおり,図12に示された入力階調値「1」から「8」までに対する目標出力濃度は,図2のリニア特性の出力濃度より低く,入力階調「9」以上に対する目標出力濃度は,図2のリニア特性の出力濃度と同じである。特に,入力階調値「1」に対する目標出力濃度(最小インク出力濃度)が「0.101」と,図2のリニア特性の出力濃度「0.105」より低く設定されているので,図3(B)のハイライト領域での画質低下を抑制することができる。   FIG. 12 is a specific example of the target output density with respect to the input gradation value of the low input gradation characteristic 40 of FIG. As is clear from comparison of FIG. 12 with FIG. 2, the target output density for the input gradation values “1” to “8” shown in FIG. 12 is lower than the output density of the linear characteristic of FIG. The target output density for “9” or more is the same as the output density of the linear characteristic of FIG. In particular, since the target output density (minimum ink output density) for the input gradation value “1” is set to “0.101”, which is lower than the output density “0.105” of the linear characteristic of FIG. It is possible to suppress deterioration in image quality in the highlight area (B).

図13は,本実施の形態における低入力階調特性40を示す図である。図13には,図11(B)の低入力階調特性40における入力階調値「2」「4」「6」「8」に対する目標出力濃度40−2,40−4,40−6,40−8について,最小入力階調値に対する紙白濃度40−0と結んだ直性の傾きが二点鎖線で示されている。低入力階調特性40では,出力濃度40−2〜40−8がリニア特性IDEAの出力濃度に漸次近づく特性を有し,したがって,二点鎖線で示される直線の傾きがリニア特性IDEAの傾き「1」に漸次近づく。   FIG. 13 is a diagram showing the low input gradation characteristic 40 in the present embodiment. FIG. 13 shows target output densities 40-2, 40-4, 40-6 for input gradation values “2”, “4”, “6”, and “8” in the low input gradation characteristic 40 of FIG. For 40-8, the straight slope connected with the paper white density 40-0 with respect to the minimum input gradation value is indicated by a two-dot chain line. In the low input gradation characteristic 40, the output density 40-2 to 40-8 has a characteristic that gradually approaches the output density of the linear characteristic IDEA. Therefore, the slope of the straight line indicated by the two-dot chain line is the slope “of the linear characteristic IDEA. Gradually approach 1 ”.

図14は,図12の低入力階調特性40の傾きの変化を示す図である。入力階調値が「1」〜「8」において,傾きがリニア特性の傾き「1」に徐々に,つまり漸次,近づいている。   FIG. 14 is a diagram showing a change in the slope of the low input tone characteristic 40 of FIG. When the input gradation values are “1” to “8”, the gradient gradually approaches the gradient “1” of the linear characteristic, that is, gradually approaches.

図15,図16は,本実施の形態におけるハーフトーン処理部が参照する補正されたスクリーンガンマテーブルの例を示す図である。この例は,入力階調値と画像再生データとの対応を有するスクリーンガンマテーブルが,各画素に対応して設けられるテーブル参照型のディザマトリクスの例である。   FIGS. 15 and 16 are diagrams showing examples of the corrected screen gamma table referred to by the halftone processing unit in the present embodiment. This example is an example of a table reference type dither matrix in which a screen gamma table having a correspondence between an input gradation value and image reproduction data is provided corresponding to each pixel.

図15(A)は,5種類のスクリーンガンマテーブルが示されている。横軸が入力階調値で縦軸が画像再生データに対応する。この画像再生データは,図4で説明したとおり,PWM212によりパルス幅に変換される。スクリーンガンマテーブルGT0は,低入力階調値で画像再生データが0から255まで立ち上がる特性を有し,他のスクリーンガンマテーブルGT1〜GT4は,それぞれより高い入力階調値で画像再生データが0から255まで立ち上がる特性を有する。したがって,このスクリーンガンマテーブルでは,テーブルGT0の低入力階調値の特性が低入力階調特性40を有する。   FIG. 15A shows five types of screen gamma tables. The horizontal axis corresponds to the input gradation value, and the vertical axis corresponds to the image reproduction data. This image reproduction data is converted into a pulse width by the PWM 212 as described in FIG. The screen gamma table GT0 has a characteristic that the image reproduction data rises from 0 to 255 at a low input gradation value, and the other screen gamma tables GT1 to GT4 have image reproduction data from 0 at a higher input gradation value. It has a characteristic of rising up to 255. Therefore, in this screen gamma table, the characteristic of the low input gradation value of the table GT0 has the low input gradation characteristic 40.

また,図15(B)には,画素の位置に応じてどのスクリーンガンマテーブルを参照すべきかを示すインデックステーブルが示されている。このインデックステーブル50は,5×5のテーブルであり,各要素にはどのスクリーンガンマテーブルを参照すべきかのテーブル番号が示されている。インデックステーブル50は,5つの十文字状の要素からなるセル52がタイル状に敷き詰められている。そして,入力階調値が「0」から「255」に増加するに応じて,セル52の中心のテーブルGT0の画素に最初にインク付着領域が形成され,順次テーブルGT1,GT2,GT3,GT4の画素にインク付着領域が形成される。つまり,セル52は,網点形成領域に対応し,入力階調値の増大に対応してインク付着領域による網点の面積が順次増加する。   FIG. 15B shows an index table indicating which screen gamma table should be referred to in accordance with the pixel position. This index table 50 is a 5 × 5 table, and each element indicates a table number indicating which screen gamma table should be referred to. In the index table 50, cells 52 composed of five cross-shaped elements are tiled. Then, as the input gradation value increases from “0” to “255”, an ink adhesion region is first formed in the pixel of the table GT0 at the center of the cell 52, and sequentially in the tables GT1, GT2, GT3, GT4. An ink adhesion region is formed on the pixel. That is, the cell 52 corresponds to a halftone dot formation region, and the halftone dot area due to the ink adhesion region increases sequentially in response to an increase in input gradation value.

そして,図16は,低入力階調値でインク付着領域を形成するスクリーンガンマテーブルGT0の低入力階調値領域40の拡大図である。図16の拡大図は,図11(B)に類似している。すなわち,入力階調値「1」〜「9」に対応するパルス幅(画像再生データ)は,リニアな特性に対応するパルス幅IDEAより低い値になっている。これにより,特に入力階調値「1」に対するパルス幅(画像再生データ)は,リニアな特性に対応するパルス幅IDEAより低いので,最小インク出力濃度がリニアな出力濃度特性より低くなり,ハイライト領域での画質低下を抑制することができる。   FIG. 16 is an enlarged view of the low input gradation value region 40 of the screen gamma table GT0 that forms the ink adhesion region with the low input gradation value. The enlarged view of FIG. 16 is similar to FIG. That is, the pulse width (image reproduction data) corresponding to the input gradation values “1” to “9” is lower than the pulse width IDEA corresponding to the linear characteristic. Thereby, in particular, since the pulse width (image reproduction data) for the input gradation value “1” is lower than the pulse width IDEA corresponding to the linear characteristic, the minimum ink output density becomes lower than the linear output density characteristic, and the highlight. It is possible to suppress image quality degradation in the region.

本実施の形態のハーフトーン処理部が参照するガンマテーブルに対応するテーブル参照型のスクリーンは,1〜256の閾値を各要素に有する閾値マトリクスによっても実現できる。閾値マトリクスの場合は,スクリーン処理部は,入力階調値と閾値マトリクスの閾値とを比較し,入力階調値が閾値以上の画素にインク付着領域を形成することを示す画像再生データを生成し,入力階調値が閾値未満の画素にインク付着領域を形成しないことを示す画像再生データを生成する。つまり,画像再生データは,その画素にインク付着領域を形成するか否かの2値データになる。ただし,入力階調値「0」の場合はインク付着領域は形成されない。   The table reference type screen corresponding to the gamma table referred to by the halftone processing unit of the present embodiment can also be realized by a threshold matrix having threshold values of 1 to 256 in each element. In the case of the threshold matrix, the screen processing unit compares the input gradation value with the threshold value of the threshold matrix, and generates image reproduction data indicating that an ink adhesion region is to be formed in a pixel whose input gradation value is equal to or greater than the threshold value. , Image reproduction data indicating that an ink adhesion region is not formed in a pixel whose input gradation value is less than the threshold value is generated. That is, the image reproduction data is binary data indicating whether or not to form an ink adhesion region in the pixel. However, when the input gradation value is “0”, the ink adhesion region is not formed.

このような閾値マトリクスは,自動濃度補正アルゴリズムにより,補正可能である。たとえば,閾値マトリクスの閾値をより低く補正することで,インク付着領域が形成される画素数が増大して目標出力濃度を高く補正することができ,逆に,閾値マトリクスの閾値をより高く補正することで,インク付着領域が形成される画素数が減少して目標出力濃度を低く補正することができる。   Such a threshold matrix can be corrected by an automatic density correction algorithm. For example, by correcting the threshold value of the threshold matrix lower, the number of pixels on which the ink adhesion area is formed can be increased and the target output density can be corrected higher. Conversely, the threshold value of the threshold matrix is corrected higher. As a result, the number of pixels on which the ink adhesion area is formed can be reduced and the target output density can be corrected to be low.

かかる閾値マトリクスにおいて,本実施の形態の低階調領域特性40を持たせるためには,入力階調値「1」でインク付着領域が形成される画素の数を,リニア特性の場合の画素の数より少なくすればよい。したがって,閾値マトリクス内の閾値「1」の数を減らすように補正することで,最小インク出力濃度を低下させることができる。   In order to have the low gradation region characteristic 40 of the present embodiment in such a threshold matrix, the number of pixels in which the ink adhesion region is formed with the input gradation value “1” is set to the pixel number in the case of the linear characteristic. The number may be less than the number. Therefore, the minimum ink output density can be lowered by correcting the threshold value matrix so as to reduce the number of threshold values “1”.

図17は,本実施の形態における閾値マトリクスの一例を示す図である。図17(A)は補正前の閾値マトリクス,図17(B)は補正後の閾値マトリクスである。この閾値マトリクスは16×16で,閾値1〜128を有するセルが2個(中央と4隅)含まれている。したがって,上記の実施の形態と異なり,入力階調値は0〜127の7ビットを想定している。   FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a threshold matrix in the present embodiment. FIG. 17A shows a threshold matrix before correction, and FIG. 17B shows a threshold matrix after correction. This threshold matrix is 16 × 16 and includes two cells (center and four corners) having thresholds 1 to 128. Therefore, unlike the above embodiment, the input gradation value is assumed to be 7 bits from 0 to 127.

図17(A)の補正前の閾値マトリクスでは,2つのセルの中心画素は共に閾値Vth=1が配置され,入力階調値「1」でインク付着領域が形成される画素の数は2個になる。つまり,閾値Vth=1の2個の画素のインク付着領域により,最小インク出力濃度が形成される。   In the threshold matrix before correction in FIG. 17A, the threshold value Vth = 1 is arranged for the center pixels of the two cells, and the number of pixels in which the ink adhesion region is formed with the input gradation value “1” is two. become. That is, the minimum ink output density is formed by the ink adhesion region of the two pixels with the threshold value Vth = 1.

一方,図17(B)の補正後の閾値マトリクスでは,2つのセルの中心のうち中央部のセルの中心では閾値Vth=1であるが,左上のセルの中心では閾値Vth=2になっている。つまり,左上のセル中心画素には,入力階調値「1」でもインク付着領域は形成されない。その結果,入力階調値「1」でインク付着領域が形成される画素の数は1個になり,最小インク出力濃度が低く抑えられる。   On the other hand, in the threshold matrix after correction in FIG. 17B, the threshold Vth = 1 at the center of the center cell of the two cells, but the threshold Vth = 2 at the center of the upper left cell. Yes. That is, no ink adhesion region is formed in the upper left cell center pixel even with the input gradation value “1”. As a result, the number of pixels in which the ink adhesion area is formed with the input gradation value “1” is one, and the minimum ink output density is kept low.

以上の実施の形態では,自動濃度補正において補正ガンマテーブルを形成するときに,低入力階調特性になるようにすると説明した。しかしながら,この実施の形態は,自動濃度補正に限らず,ハーフトーン処理部が参照するハーフトーンガンマテーブルの設計においても適用できる。すなわち,ハーフトーンガンマテーブルは,入力階調値をインク付着形成領域を規定する画像再生データに変換するテーブルであるが,その入力階調値に対する目標出力濃度が,低階調値領域で低階調領域特性40を有し,低階調値領域より高い階調値領域では紙白濃度とベタ濃度とを結ぶリニア特性IDEAを有するように設計する。このようにすることで,低階調値領域でリニア特性IDEAを持たせる場合に比較して,最初にインクが付着するときの最小インク出力濃度を低くすることができ,ハイライト領域での画質低下を抑制することができる。そして,低階調値領域以外では,入力階調値を忠実に再現するリニアな出力濃度特性を持たせることができる。   In the above embodiment, it has been described that when the correction gamma table is formed in the automatic density correction, the low input gradation characteristic is obtained. However, this embodiment can be applied not only to automatic density correction but also to the design of a halftone gamma table referred to by the halftone processing unit. In other words, the halftone gamma table is a table that converts input tone values into image reproduction data that defines the ink adhesion formation region, but the target output density for the input tone values is low in the low tone value region. It is designed to have a tone characteristic 40 and a linear characteristic IDEA that connects the paper white density and the solid density in the gradation value area higher than the low gradation value area. By doing so, the minimum ink output density when ink is first deposited can be lowered compared with the case where the linear characteristic IDEA is provided in the low gradation value region, and the image quality in the highlight region is reduced. The decrease can be suppressed. In a region other than the low gradation value region, a linear output density characteristic that faithfully reproduces the input gradation value can be provided.

さらに,上記で説明したとおり,印刷エンジンの特性がベタ濃度が高いほうに変動した場合には,ハーフトーンガンマテーブルを,その入力階調値に対する目標出力濃度が,低階調値領域で低階調領域特性40を有し,低階調値領域より高い階調値領域では紙白濃度とベタ濃度とを結ぶリニア特性IDEAを有するように補正することが特に有効である。そのように補正することで,最初にインクが付着するときの最小インク出力濃度が高くなることを抑制できる。   Furthermore, as described above, when the print engine characteristics fluctuate toward a higher solid density, the halftone gamma table indicates that the target output density for the input tone value is low in the low tone value region. It is particularly effective to perform correction so as to have a linear characteristic IDEA that connects the white density and the solid density in the gradation value region having the gradation region characteristic 40 and higher than the low gradation value region. Such correction can suppress an increase in the minimum ink output density when the ink first adheres.

さらに,濃度補正を,形成したパッチ画像の出力濃度を測色器などにより測定し,それにより得られた入力階調値に対する出力濃度の特性に基づいて,たとえば,マニュアルでプリンタドライバの特性を補正するようにする場合も,本実施の形態を適用することができる。   In addition, density correction is performed by measuring the output density of the formed patch image with a colorimeter, and manually correcting the printer driver characteristics, for example, based on the output density characteristics with respect to the input gradation values obtained thereby. The present embodiment can also be applied when doing so.

IDEA:理想的なリニア特性 40:低階調特性
CGT:補正ガンマテーブル
IDEA: ideal linear characteristic 40: low gradation characteristic CGT: correction gamma table

Claims (8)

入力階調値を有する画像データからインク付着領域を示す画像再生データを生成する画像処理装置において,
所定のガンマ特性に基づいて前記入力階調値から前記画像再生データを生成するハーフトーン処理部を有するコントローラを有し,
前記コントローラは,前記ハーフトーン処理部によりパッチ画像データから前記画像再生データを生成し,前記画像再生データに基づいて印刷エンジンにパッチ画像を形成させ,前記パッチ画像データの入力階調値と前記パッチ画像の出力濃度との関係を示す入力階調・出力濃度特性に基づいて,前記入力階調値に対する出力濃度の特性が第1の特性になるように補正ガンマテーブルを生成し,
前記ハーフトーン処理部は,前記補正ガンマテーブルに基づいて前記入力階調値から画像再生データを生成し,
前記第1の特性は,所定の入力階調値より高い中入力階調値領域で,最小出力濃度と最大出力濃度の間を直線的に結ぶリニア特性を有し,最小入力階調値以上で前記所定の入力階調値以下の低入力階調値領域で,最小入力階調値に対応する出力濃度が前記リニア特性の出力濃度になり,最小インク付着領域に対応する最小インク出力濃度が前記リニア特性の出力濃度より低くなる低入力階調特性を有する画像処理装置。
In an image processing apparatus for generating image reproduction data indicating an ink adhesion region from image data having an input gradation value,
A controller having a halftone processing unit for generating the image reproduction data from the input gradation value based on a predetermined gamma characteristic;
The controller generates the image reproduction data from the patch image data by the halftone processing unit, causes the print engine to form a patch image based on the image reproduction data, and inputs the input gradation value of the patch image data and the patch A correction gamma table is generated based on the input gradation / output density characteristic indicating the relationship with the output density of the image so that the output density characteristic with respect to the input gradation value becomes the first characteristic,
The halftone processing unit generates image reproduction data from the input gradation value based on the correction gamma table,
In the first characteristic, the input tone value area among higher than a predetermined input tone values, has a linear characteristic connecting between the minimum output density and the maximum output density linearly, the minimum input tone value or more The output density corresponding to the minimum input gradation value is the output density of the linear characteristic in the low input gradation value area below the predetermined input gradation value , and the minimum ink output density corresponding to the minimum ink adhesion area is An image processing apparatus having a low input gradation characteristic that is lower than an output density of a linear characteristic.
請求項1において,
前記低入力階調特性は,前記低入力階調値領域で,前記入力階調値が増加するにしたがい,前記最小インク出力濃度から前記リニア特性の出力濃度に漸近する特性を有する画像処理装置。
In claim 1,
The image processing apparatus having a characteristic that the low input tone characteristic gradually approaches the output density of the linear characteristic from the minimum ink output density as the input tone value increases in the low input tone value region.
請求項2において,
前記低入力階調特性は,前記最小入力階調値に対応する紙白出力濃度と各入力階調値に対応する出力濃度とを結ぶ傾きが,前記入力階調値が増加するにしたがい,前記リニア特性の傾きに漸近する特性を有する画像処理装置。
In claim 2,
The low input gradation characteristic in accordance with the inclination connecting the output density corresponding to the paper white output density and the input tone value corresponding to the minimum input tone value, the input gradation value increases, the An image processing apparatus having characteristics that asymptotically approach the slope of linear characteristics.
請求項1において,
前記第1の特性は,前記中入力階調値領域より高く最大入力階調値までの高入力階調値領域においても,前記リニア特性を有する画像処理装置。
In claim 1,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the first characteristic has the linear characteristic even in a high input gradation value region that is higher than the middle input gradation value region and reaches a maximum input gradation value.
請求項1において,
前記最小インク付着領域を形成する画像再生データは,最小入力階調値より1階調値高い第1入力階調値に対応する画像再生データである画像処理装置。
In claim 1,
The image processing apparatus, wherein the image reproduction data forming the minimum ink adhesion region is image reproduction data corresponding to a first input gradation value that is one gradation value higher than the minimum input gradation value.
入力階調値を有する画像データからインク付着領域を示す画像再生データを生成する画像処理装置において,
ガンマテーブルに基づいて前記入力階調値から前記画像再生データを生成するハーフトーン処理部を有するコントローラを有し,
前記ガンマテーブルは,前記入力階調値に対する出力濃度の特性が,所定の入力階調値より高い中入力階調値領域で,最小出力濃度と最大出力濃度の間を直線的に結ぶリニア特性を有し,最小入力階調値以上で前記所定の入力階調値以下の低入力階調値領域で,最小入力階調値に対応する出力濃度が前記リニア特性の出力濃度になり,最小インク付着領域に対応する最小インク出力濃度が前記リニア特性の出力濃度より低くなる低入力階調特性を有するように形成されている画像処理装置。
In an image processing apparatus for generating image reproduction data indicating an ink adhesion region from image data having an input gradation value,
A controller having a halftone processing unit for generating the image reproduction data from the input gradation value based on a gamma table;
The gamma table has a linear characteristic that linearly connects the minimum output density and the maximum output density in the middle input tone value region where the output density property with respect to the input tone value is higher than a predetermined input tone value. The output density corresponding to the minimum input tone value becomes the output density of the linear characteristic in the low input tone value region that is greater than the minimum input tone value and less than the predetermined input tone value , and the minimum ink adhesion An image processing apparatus formed to have a low input tone characteristic in which a minimum ink output density corresponding to a region is lower than an output density of the linear characteristic.
入力階調値を有する画像データからインク付着領域を示す画像再生データを生成する画像処理方法において,
所定のガンマ特性に基づいて前記入力階調値から前記画像再生データを生成するハーフトーン処理工程と,
前記ハーフトーン処理工程によりパッチ画像データから前記画像再生データを生成し,前記画像再生データに基づいて印刷エンジンにパッチ画像を形成させ,前記パッチ画像データの入力階調値と前記パッチ画像の出力濃度との関係を示す入力階調・出力濃度特性に基づいて,前記入力階調値に対する出力濃度の特性が第1の特性になるように補正ガンマテーブルを生成する補正工程とを有し,
前記ハーフトーン処理工程では,前記補正ガンマテーブルに基づいて前記入力階調値から画像再生データを生成し,
前記第1の特性は,所定の入力階調値より高い中入力階調値領域で,最小出力濃度と最大出力濃度の間を直線的に結ぶリニア特性を有し,最小入力階調値以上で前記所定の入力階調値以下の低入力階調値領域で,最小入力階調値に対応する出力濃度が前記リニア特性の出力濃度になり,最小インク付着領域に対応する最小インク出力濃度が前記リニア特性の出力濃度より低くなる低入力階調特性を有する画像処理方法。
In an image processing method for generating image reproduction data indicating an ink adhesion region from image data having an input gradation value,
A halftone processing step of generating the image reproduction data from the input gradation value based on a predetermined gamma characteristic;
The halftone processing step generates the image reproduction data from the patch image data, causes the print engine to form a patch image based on the image reproduction data, and sets the input gradation value of the patch image data and the output density of the patch image. A correction step of generating a correction gamma table based on an input gradation / output density characteristic indicating a relationship between the input gradation value and the output density characteristic with respect to the input gradation value so as to be a first characteristic;
In the halftone processing step, image reproduction data is generated from the input gradation value based on the correction gamma table,
In the first characteristic, the input tone value area among higher than a predetermined input tone values, has a linear characteristic connecting between the minimum output density and the maximum output density linearly, the minimum input tone value or more The output density corresponding to the minimum input gradation value is the output density of the linear characteristic in the low input gradation value area below the predetermined input gradation value , and the minimum ink output density corresponding to the minimum ink adhesion area is An image processing method having a low input gradation characteristic that is lower than an output density of a linear characteristic.
入力階調値を有する画像データからインク付着領域を示す画像再生データを生成する画像処理方法において,
ガンマテーブルに基づいて前記入力階調値から前記画像再生データを生成するハーフトーン処理工程を有し,
前記ガンマテーブルは,前記入力階調値に対する出力濃度の特性が,所定の入力階調値より高い中入力階調値領域で,最小出力濃度と最大出力濃度の間を直線的に結ぶリニア特性を有し,最小入力階調値以上で前記所定の入力階調値以下の低入力階調値領域で,最小入力階調値に対応する出力濃度が前記リニア特性の出力濃度になり,最小インク付着領域に対応する最小インク出力濃度が前記リニア特性の出力濃度より低くなる低入力階調特性を有するように形成されている画像処理方法。
In an image processing method for generating image reproduction data indicating an ink adhesion region from image data having an input gradation value,
A halftone processing step of generating the image reproduction data from the input gradation value based on a gamma table;
The gamma table has a linear characteristic that linearly connects the minimum output density and the maximum output density in the middle input tone value region where the output density property with respect to the input tone value is higher than a predetermined input tone value. The output density corresponding to the minimum input tone value becomes the output density of the linear characteristic in the low input tone value region that is greater than the minimum input tone value and less than the predetermined input tone value , and the minimum ink adhesion An image processing method formed so as to have a low input gradation characteristic in which a minimum ink output density corresponding to a region is lower than an output density of the linear characteristic.
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