JP5447202B2

JP5447202B2 - チェーンコンベヤ

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Publication number: JP5447202B2
Application number: JP2010134174A
Authority: JP
Inventors: 宏和三宅; 次司竹村
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2010-06-11
Filing date: 2010-06-11
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2030-06-11
Also published as: JP2011256039A

Description

この発明はチェーンコンベヤに関する。

出願人は、左右一対のフレームの各々の前後にスプロケットを取り付け、前後のスプロケットの一方を駆動スプロケット、他方をアイドラースプロケットとして、スプロケットに巻き回された無端チェーンを駆動するコンベヤを提案した（特許文献１：JP2002-19943A）。特許文献１では、左右のフレームに周囲から閉じた中空部を設け、チェーンのリターン側を収容する。

特許文献１のように、フレームの底部を閉じて、中空部にチェーンのリターン側を収容すると、駆動スプロケットはフレームの前後にしか取り付けることができない。このため駆動用のモータ等もフレームの前後にしか取り付けることができず、主要部品がフレームの一端に集中する。

JP2002-19943A

この発明の課題は、フレームの底部からチェーンを引き出して駆動スプロケットで駆動できるようにすることにある。

この発明は、左右一対のフレームと、前記左右一対の各フレームの前後に設けられたスプロケットと、前後のスプロケットに巻回された無端チェーンとを備えたチェーンコンベヤであって、
前記左右の各フレームの上面に、フレームの長手方向に平行な上面の長溝が設けられ、前記上面の長溝に前記無端チェーンのチェーンレールが設けられ、
前記左右の各フレームは、両側面に開口部の上下幅よりも内部での上下幅が広い溝を備え、前記溝にチェーンコンベヤの構成部品が取り付けられ、
前記左右の各フレームは、フレーム底部の開口から上部へ向かって延び、かつフレームの長手方向に平行な底部の長溝と、前記底部の開口へ向かってフレームの底部から突出する一対の突起とを備え、
前記無端チェーンのリターン側が底部の長溝に収容されると共に、
前記無端チェーンのリターン側のチェーンレールが、前記突起を上下から挟み込むことにより、底部の長溝に固定され、
駆動スプロケットとアイドラースプロケットとを備える駆動ユニットのケースが、フレームの長手方向に沿ってのケースの両端で、前記突起を上下から挟み込むことにより、底部の長溝の下部に取り付けられ、
かつ前記底部の開口から引き出された無端チェーンが前記駆動スプロケットと前記アイドラースプロケットとに巻回されていることを特徴とする。

この発明では、フレームの底部の開口から無端チェーンを引き出すことができるので、駆動スプロケットをフレームの底部に設置でき、駆動モータもフレームの端部以外の場所に設置できる。さらに駆動スプロケットは長溝に沿って適宜の位置に設置できるので、取り付け位置の制約がない。

この発明では、前記左右の各フレームの上面にフレームの長手方向に平行な長溝が設けられて、前記長溝に前記無端チェーンのチェーンレールが設けられている。このようにすると、チェーンレールを簡単に設置できる。

この発明では、前記左右の各フレームは、両側面に開口部の上下幅よりも内部での上下幅が広い溝を備え、前記溝にチェーンコンベヤの構成部品が取り付けられている。構成部品には、前記の駆動モータ、チェーンコンベヤの制御ユニット、荷物の位置を規制するガイドあるいはガード、ストライカーユニットあるいは光電センサ等の荷物の検出用センサ、配線受け等がある。このようにすると、フレームを基準として、溝内に収容したナットプレート等で各部品を容易に取り付けることができる。

この発明では、無端チェーンのリターン側のチェーンレールが、突起を上下から挟み込むことにより、底部の長溝に固定されている。さらに駆動スプロケットとアイドラースプロケットとを備える駆動ユニットのケースが、フレームの長手方向に沿ってのケースの両端で、突起を上下から挟み込むことにより、底部の長溝の下部に取り付けられている。このようにすると無端チェーンのリターン側のチェーンレールを底部の長溝内に簡単に固定でき、また駆動ユニットを底部の長溝の下部に簡単に取り付けることができる。

好ましくは、前記左右の各フレームの底部の長溝、及び両側面の溝は、フレームの長手方向全長に渡っている。このようにすると、左右のフレームを押し出しあるいは引き抜きで簡単に製造でき、また押し出し材あるいは引き抜き材を適宜の位置で切断すると、フレームとして使用できる。

実施例のチェーンコンベヤの平面図実施例での左右のフレームと渡板及びチェーンを示す要部鉛直方向断面図実施例でのフレームの鉛直方向断面図実施例でのリターン側のチェーンレールの側面図実施例でのリターン側のチェーンレールの分解状態を示す平面図実施例での駆動ユニットを示す、一部切欠部付き要部側面図実施例でのアイドラースプロケットの平面図実施例でのアイドラースプロケットの側面図実施例でのアイドラースプロケットの取り付けを示す平面図実施例でのアイドラースプロケットの取り付けを示す側面図近接したコンベヤ間でのアイドラースプロケットの配置を示す図スタンドを取り外して段積みしたコンベヤ本体を示す側面図実施例でのスタンドを示す平面図実施例での脚とフレームとの接続を示す鉛直方向要部断面図実施例での渡板の平面図実施例での渡板の取付ネジを示す図図１６の取付ネジの頭部を変形させた状態を示す図実施例での調整可能ガイドとその取付部材とを示す平面図図１８のXV-XV方向断面図実施例での固定ガードの平面図実施例での固定ガードの側面図調整可能ガイドと固定ガードとを取り付けたコンベヤを示す側面図

以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。

図１〜図２２を参照し、実施例のチェーンコンベヤ２を説明する。チェーンコンベヤ２は、自動倉庫の入出庫ステーション、汎用のアキュムレーションコンベヤ、仕分け用コンベヤ等に用いる。チェーンコンベヤ２はフレームユニット４とスタンド６とからなり、フレームユニット４をスタンド６に取り付けると完成する。スタンド６は４本以上の脚７を備え、脚７は互いに梁あるいは斜材などで連結してもしなくても良い。フレームユニット４は、左右のフレーム８，９に、配線受け１１，駆動用のモータ１２，駆動シャフト１４，駆動ユニット１６，制御ユニット１８，ストライカーユニット２０，アイドラーユニット２２，無端のチェーン２８，固定ガード２６等のガードとガイド，等の部品を取り付け、連結バー１０で連結したものである。チェーン２８は前後のアイドラースプロケット２２に巻回され、フレーム８，９の底部から駆動ユニット１６内に引き出されて駆動される。

フレームユニット４とスタンド６とを別体として輸送すると、スタンド６を分解し寝かして輸送できるので、チェーンコンベヤ２が嵩張ることがない。輸送時に左右のフレーム８，９を前後例えば一対の連結バー１０，１０により連結し、連結バー１０はスタンド６の取付時に取り除いても良く、また取り付けたままにしておいても良い。連結部材はバー状以外の形状でも良い。

ストライカーユニット２０はチェーンコンベヤ２上の荷物を検出し、チェーン２８の上面で定まる搬送面に対し、出没自在な可動子２１と、可動子２１の位置を検出するリミットスイッチとからなる。ストライカーユニット２０の代わりに、光電センサ等を用いても良い。アイドラーユニット２２はアイドラースプロケット２４を備え、フレーム８，９の前後両端に設けられている。駆動ユニット１６は、前後のアイドラーユニット２２，２２の間で、フレーム８，９の底部の長溝３５（図２）に取り付けられ、チェーン２８のリターン側を駆動する。駆動用のモータ１２は一方のフレーム、ここではフレーム９にのみ取り付けられ、駆動シャフト１４を介して、左右の駆動ユニット１６，１６を駆動する。モータ１２と反対側のフレーム、ここではフレーム８の内側の側面に、図２の長溝４０，４１を用いてに制御ユニット１８を取り付ける。制御ユニット１８は、ストライカーユニット２０からの信号、前後に接続された他のチェーンコンベヤ２からの信号等により、モータ１２を制御する。チェーンコンベヤ２にリフタ等の部品を取り付ける場合も、制御ユニット１８で制御する。ストライカーユニット２０，配線受け１１も、制御ユニット１８と同じ側のフレーム８に取り付ける。

以上のように実施例のチェーンコンベヤ２では、フレームユニット４に全ての機能部品が取り付けられている。そしてフレームユニット４とスタンド６とを別に製造して別に輸送し、現場でスタンド６にフレームユニット４を固定するとチェーンコンベヤ２が完成する。

図２にフレーム８，９の構造を示す。フレーム８，９はアルミニウム等の押出材で構成され、図２の紙面に垂直な方向に沿って一様な形状をし、長尺状の押出材を所望の長さに切断すると、フレーム８，９が得られる。フレーム８，９に設けた、長溝３２，長溝３５，長溝４０〜４３は、フレーム８，９の全長に渡り一定の形状で延びている。なおアルミニウムの代わりに、鋼の引抜材等でフレーム８，９を構成しても良い。フレーム８，９は断面が逆Ｕ字状で、底部の開口３６から長溝３５が上部へ向かって延び、長溝３５はフレーム８，９の全長に渡って延びて、フレーム８，９の長手方向に平行である。また長溝３５にチェーン２８のリターン側が収容されている。なお長溝３５に鎖線で示す仕切３９等を設けても良い。フレーム８，９の底部には、底部の開口３６の両側に突起３７，３７を設けて、数個のリターン側のチェーンレール３８を支持する。フレーム８，９の上面には長溝３２があり、合成樹脂等のチェーンレール３４を支持している。また開口３６を介して長溝３５に駆動ユニット１６，スタンド６の脚７等を取り付ける。脚７は、長溝３５ではなく、側面の長溝４１，４３に取り付けても良い。

フレーム８，９は、フレームユニット４の内側を向いた側面（内側面）と、フレームユニット４の外側を向いた側面（外側面）とに、各々上下に２個ずつ長溝４０〜４３を備えている。長溝４０〜４３は開口部の上下の幅よりも奧での上下の幅が広い。なおこの明細書で、左右はフレーム８，９の長手方向に水平面内で直角な方向で、チェーンコンベヤ２の搬送方向に水平面内で直角な方向でもある。前後はフレーム８，９の長手方向で、チェーンコンベヤ２の搬送方向である。

内側面の長溝４０，４１に、連結バー１０，配線受け１１，制御ユニット１８，ストライカーユニット２０等を取り付ける。また外側面の長溝４２，４３に固定ガード２６と後述の調整可能ガイド８８等を取り付ける。さらにアイドラーユニット２２は長溝４０〜４３に取り付ける。図２の４４は渡板、４５はリブ部で、渡板４４の例えば前後に設け、取付ネジ４６を内側面の長溝４０に取り付ける。以上のように、スタンド６以外の全ての部品がフレーム８，９に取り付けられて、フレームユニット４を構成する。

図３にフレーム９を単独で示し、フレーム８はフレーム９と同様な形状をしている。図４はリターン側のチェーンレール３８をフレーム８，９の長手方向に平行な方向から見て示し、図５はチェーンレール３８の分解状態を示す。チェーンレール３８は、合成樹脂製で台形状の摺動部３８ａと、Ｈ鋼を横倒しにした形状の鋼製の本体３８ｂと、鋼製のナットプレート３８ｅを主な要素とし、本体３８ｂの上辺３８ｃに、ボルト３９ｂとナット３９ｄとにより、摺動部３８ａを取り付ける。また本体３８ｂの下辺３８ｄとナットプレート３８ｅとで突起３７を挟み込み、ボルト３９ａとナットプレート３８ｅの雌ネジ部３９ｃとにより、チェーンレール３８をフレーム８，９に固定する。リターン側のチェーンレール３８は、フレーム８，９の全長に渡って設ける必要はなく、例えば図１のアイドラーユニット２２と駆動ユニット１６との間、及びフレーム８，９の長手方向中心部付近等に、各フレーム８，９に対し合計で２〜６箇所程度に設ける。

図６は駆動ユニット１６を示し、４８はケースで、ボルト５７とナットプレート５８により、例えば長溝３５に取り付けられている。５０は駆動スプロケットで、駆動シャフト１４により回転する。なお図１に示すように、１個の駆動モータ１２により駆動シャフト１４を駆動し、駆動シャフト１４により駆動スプロケット５０を駆動する。５１〜５３はアイドラースプロケットで、アイドラースプロケット５３の位置を前後方向に調整することにより、チェーン２８の張力を調整する。５４はアイドラースプロケット５３の取付具で、前後（図６の左右）にスライド自在にケース４８に取り付けられている。取付具５４のネジ孔にボルト５６をねじ込み、ボルト５６を回転させることにより、アイドラースプロケット５３を前後にスライドさせる。なおアイドラースプロケット５３を設ける代わりに、前後いずれかのアイドラーユニット２２に、アイドラースプロケット２４の位置調整機構を設けても良い。駆動ユニット１６は図６に示した部品以外に、ケース４８の開口部を覆うカバーを備えている。駆動ユニット１６はフレーム８，９の長溝３５に取り付けられ、チェーン２８は長溝３５から駆動ユニット１６内に引き出されている。この明細書で、前後方向はフレーム８，９の長手方向、即ち搬送方向をいい、左右方向はフレーム８，９間を結ぶ方向で、水平で前後方向に直角である。

図７〜図１０にアイドラーユニット２２等を示す。図７，図８はアイドラースプロケット２４を示し、６０はチェーン２８と噛み合うギア部、６２は軸受、６４はスプロケット軸で、両端に、前後の２面を鉛直面とした面欠き部６６，６６を設ける。アイドラーユニット２２はフレーム８，９の前後両端に設けられ、７０は板状の取付部で、ボルト７２とナットプレート７３等により、長溝４０〜４３を用いて、アイドラーユニット２２をフレーム８，９に取り付ける。取付部７０から左右２枚の互いに平行な取付板７４，７４が、アイドラースプロケット２４の厚さ以上の間隙を空けて突出し、取付板７４には上面中央から高さ方向に沿った中央部付近まで鉛直の溝７６が切り込んである。そして溝７６の幅は、スプロケット軸６４の面欠き部６６，６６間の厚さに等しく、溝７６にスプロケット軸６４をはめ込み、面欠き部６６を溝７６に当接させることにより、アイドラースプロケット２４をアイドラーユニット２２に取り付ける。面欠き部６６，６６を一対設ける代わりに、１面だけ設けても良い。

なお図７の左側に示すように、スプロケット軸６４’に溝状の面欠き部６７，６７を設け、面欠き部６７，６７を溝７６に嵌め込んでも良い。面欠き部６６，６６等は軸６４等の直径方向に沿って互いに対向する。なお面欠き部６６，溝７６等を構成する面は鉛直面に限らず、水平面等でも良い。例えば面欠き部６６等を水平面で構成すると、軸６４等にはチェーン２８から張力が働き、溝７６の一方に押し付けられて固定される。しかし張力が変動すると軸６４等が揺動するおそれがある。実施例のように、面欠き部６６，６６，６７，６７を鉛直面で構成し、溝７６も鉛直方向の溝とすると、チェーン２８への張力が変動してもスプロケット軸６４，６４’が揺動しない。

アイドラースプロケット２４が露出していると、異物などに触れるおそれがある。そこで板材を曲折加工して設けたカバー７８により、アイドラースプロケット２４の前後方向の端部を着脱自在に覆う。カバー７８は両側面に例えばハーフパンチで設けたダボ（凸部）８０，８０を備えて、取付板７４に孔あけ加工等で設けた小孔からなる凹部８１，８１に嵌合されている。このようにして、カバー７８に取付板７４側から押し出す力が加わると、嵌合が外れるように取り付ける。カバー７８に凹部８１を設け、取付板７４にダボ８０を設けても良いが、厚い取付板７４にダボを設けるのは難しい。ここでカバー７８とアイドラースプロケット２４の間に異物が挟まれると、異物によってカバー７８が押されて、取付板７４から外れる。これによってチェーンコンベヤ２の損傷等を防止する。異物が挟まった際にカバー７８が取付板７４から外れるようにすれば良く、嵌合に代えて例えばカバー７８を永久磁石で取付板７４に取り付けても良い。またカバー７８の左右の突片７９を内向きに曲げておき、取付板７４にバネ力で当接するようにしても良い。そしてバネ力により定まる摩擦力を越える力が働くと、カバー７８が外れるようにする。これらの場合、ダボ８０と凹部８１は不要である。

図１１は、フレームユニット４を前後方向に重ねて配置する例を示す。アイドラーユニット２２の左右方向の幅は、フレーム８，９の左右方向の幅よりも狭く、前後方向に沿って２つのアイドラーユニット２２，２２を重ねて配置できる。従って省スペースにフレームユニット４を輸送でき、あるいは省スペースにチェーンコンベヤ２を設置できる。

図１１の８２は梁で左右の脚７，７間を接続し、左右方向中心部に梁８２を貫通する位置決め孔８４がある。例えば孔８４から糸に付けた錘を垂らし、建屋の床面に引いた取付ライン８５（図１）に合わせることにより、チェーンコンベヤ２を位置決めする。位置決め孔８４は連結バー１０に設けても良く、また位置決め孔８４の代わりにレーザ芯出機を取り付ける基準位置などを設けても良い。

図１２は輸送時に段積みしたフレームユニット４を示し、スタンド６は未取付で、フレーム８，９は図１の連結バー１０で連結されている。モータ１２，駆動ユニット１６，及び制御ユニット１８よりもやや高い桁８６を、上下のフレームユニット４の間に配置する。またスタンド６は例えば前後に２分し、あるいは脚７と梁８２，図１３の梁９２，９４等の部品毎に分離した状態で輸送する。このようにすると、スタンド６にフレームユニット４を組み付けずに輸送できるので、スタンド６の高さ分の嵩ばりが無く、輸送効率が高い。

図１３はスタンド６を示し、前後左右少なくとも４本の脚を備え、左右の脚間を梁８２と梁９２で接続し、前後の脚間を梁９４で接続する。しかし梁８２，９２，９４は設けなくても良い。

図１４に、脚７とのフレーム８，９との取り付けを示す。脚７はフレーム８，９の底部の開口３６に嵌合する突出部９０を備え、プレート９１とボルト９１ａ及びナット９１ｂにより、脚７をフレーム８，９に結合する。脚７の突出部９０を、フレーム８，９の開口３６により、フレームユニット４の左右方向に対し位置決めする。従って脚７に対して位置決めされた位置決め孔８４を、フレームユニット４の左右方向に対し位置決めできる。

図１５〜図１７に、渡板４４の取付を示す。渡板４４は作業者がチェーンコンベヤ２上を歩くための鋼等の板で、９８はストライカーの可動子２１の出没孔、４５は前後のリブで、渡板４４の両端部をフレーム８，９の上面に載置して支持させる。渡板４４の例えば４頂点付近に長孔９６があり、これらの内、例えば対角方向２箇所の長孔９６，９６を用いて、渡板４４をフレーム８，９の長溝４０に取り付ける。長孔９６は、渡板４４の頂点付近に限らず、渡板の両端付近で、フレーム８，９と鉛直方向に重なるエリアを外して配置する。なお長孔９６の向き自体は任意で、長孔９６に代えて丸孔を設けても良いが、取付ネジ４６を通すのが面倒になる。渡板４４は隙間無しにフレーム８，９間を掛け渡すように配置しても、間隔を空けて配置しても良い。

図１６に示すように、取付ネジ４６は、先端がＵ字状に曲げられてフック部１０１を構成し、中間にネジ部１００があり、基端（頭部）に切り欠き１０２あるいは１０３がある。−状の切り欠き１０２と＋状の切り欠き１０３を、図１６の右上に示す。１０４はナット、１０５はワッシャである。頭部とフック部１０１の間の直線部を、ネジ４６の軸１０６という。取付ネジ４６を長孔９６に通して回し、フック部１０１の向きを変えると、フック部１０１を長溝４０の開口上部に引っ掛けることができる。そしてナット１０４を締めると、渡板４４を固定できる。固定後に、切り欠き１０２，１０３をハンマーで叩くなどにより、ネジ４６の頭部が膨らませると、ナット１０４が取付ネジ４６から外れなくなり、ネジ４６の脱落を防止できる。なおネジ４６を長孔９６に通す前に、ナット１０４を取り付けておくことが好ましい。

ここでフック部１０１をフレーム８，９に引っ掛ける深さＢよりも、ナット１０４の上方への可動域Ａを長くすると、ナット１０４を緩めて、渡板４４をフレーム８，９から取り外すことができる。図１７に示すように、フック部１０１の先端から底部上面までの深さをＢ’とすると、Ｂ＜Ｂ’＜Ａなので、Ｂ’＜Ａにすると、必ずＢ＜Ａとなる。

図１８〜図２２に、調整可能ガイド８８（図１８，図１９）と固定ガード２６（図２０〜図２２）の取り付けを示す。調整可能ガイド８８はパレット等の荷物の左右方向の位置を矯正する部材で、荷物と頻繁に接触し、チェーン２８に近接して配置する。このため調整可能ガイド８８は左右方向位置を調整可能にし、これに伴って取付構造が複雑になる。ガード２６は、荷物が左右に逸脱してチェーン２８等から脱落することを防止する部材で、チェーン２８から左右に離して配置するので、位置を調整する必要はなく、取付構造も簡単である。

図１８，図１９は調整可能ガイド８８の構造を示す。１１０は鉛直方向よりも外側に傾斜した傾斜面から成るガイド面で、荷物を自動移載装置等から受け取る際に、荷物の左右端部をガイドして、チェーン２８に対し位置決めする。１１２は例えば水平な取付面、１１４は位置調整用の長孔である。１１６は取付具で、上面の孔１１８とボルト１２２、及び図示しないナット等で、調整可能ガイド８８を取り付ける。孔１２０とボルト１２３，及び図示しないナットプレート等により、取付具１１６をフレーム８，９の例えば長溝４２に取り付ける。

図２０，図２１は固定ガード２６を示し、１３０は鉛直のガード面で、傾斜面でも良く、左右にずれた荷物と接触して、チェーン２８等からの脱落を防止する。１３２は例えば鉛直の取付面で、ボルト１３４とナットプレート１３５等により、フレーム８，９の例えば長溝４２に、固定ガード２６を取り付ける。

図２２は、調整可能ガイド８８と固定ガード２６を取り付けたチェーンコンベヤ２を示す。１４２はリフタで、例えば一対の支持部１４４，１４４をパンタグラフ機構などで昇降させ、パレット１４６などの荷物をスタッカークレーンのスライドフォークとの間で受け渡す。チェーンコンベヤ２の図２２での右端では、有軌道台車、無人搬送車等との間で、荷物を受け渡す。調整可能ガイド８８は、スタッカークレーン、有軌道台車、無人搬送車等の自動移載装置との間で、荷物を受け渡す位置に設け、荷物の左右方向位置を矯正する。自動移載装置は例えばスライドフォーク、あるいはスカラアームである。

固定ガード２６は調整可能ガイド８８，８８間で搬送中の荷物が脱落することを防止し、搬送方向（前後方向）に沿った幅Ｗは荷物の幅Ｌよりも短くし、また固定ガード２６，２６間の隙間Ｌ’及び、固定ガード２６と調整可能ガイド８８間の隙間も荷物の幅Ｌよりも短くする。なお固定ガード２６，２６間の隙間Ｌ’は一定である必要はなく、固定ガード２６と調整可能ガイド８８間の隙間も一定である必要はない。このようにして自動移載装置との受け渡し時に、調整可能ガイド８８により荷物の左右方向位置を調整し、固定ガード２６により荷物がチェーンコンベヤ２から脱落することを防止する。

実施例では、駆動ユニット１６をフレーム８，９の底部に設けることができるので、フレーム８，９の前後に共にアイドラーユニット２２，２２を設けることができる。従ってフレーム８，９の端部にモータ１２を設ける必要がない。駆動ユニット１６内で、チェーン２８への張力を調整できるので、アイドラーユニット２２側で張力を調整する必要が無い。これらのため図９，図１０のように、簡単にアイドラースプロケット２４を取り付けることができる。そしてアイドラーユニット２４の端部をカバー７８で着脱自在に覆い、異物を噛み込むとカバー７８が外れるようにする。

スタンド６以外の全ての部品はフレーム８，９に取り付けられ、フレーム８，９は連結バー１０，１０で連結されているので、スタンド６が無くても、高精度に部品をフレーム８，９に取り付けることができる。またフレーム８，９の左右両側面の長溝４０〜４３を部品の取付に利用でき、長溝３５は駆動ユニット１６，脚７等の取付に利用でき、またチェーンレール３８の取付にも利用できる。フレーム８，９の上面の長溝３２はチェーンレール３４の取付に利用できる。フレームユニット４を高精度に組み立てることができるので、自動移載装置との受け渡し部を除き、荷物の左右方向位置を矯正する必要が無く、固定ガード２６を利用できる。また長溝３５を設けず、チェーンレール３８をフレーム８，９の４周が閉じた中空部に配置し、駆動ユニット１６、脚７の取付部をフレーム８，９の長溝４１，４３等に取り付けても良いが、このようなものは本発明には含まれない。

実施例では、特許請求の範囲と直接には関係しない部分も含めてチェーンコンベヤ２の構造を説明した。しかし特許請求の範囲と関係がない部分については、構造は任意である。また特許請求の範囲と対応する箇所についても、実施例により特許請求の範囲が限定されるものではない。

２チェーンコンベヤ
４フレームユニット
６スタンド
７脚
８，９フレーム
１０連結バー
１１配線受け
１２モータ
１４駆動シャフト
１６駆動ユニット
１８制御ユニット
２０ストライカーユニット
２１可動子
２２アイドラーユニット
２４アイドラースプロケット
２６固定ガード
２８チェーン
３４，３８チェーンレール
３２長溝
３５長溝
３６開口
３７突起
４０〜４３長溝
４４渡板
４５リブ
４６取付ネジ
４８ケース
５０駆動スプロケット
５１〜５３アイドラースプロケット
５４取付具
５６，５７ボルト
５８ナットプレート
６０ギア部
６２軸受
６４スプロケット軸
６６面欠き部
７０取付部
７２ボルト
７３ナットプレート
７４取付板
７６溝
７８カバー
８０ダボ
８１凹部
８２梁
８４位置決め孔
８５取付ライン
８６桁
８８調整可能ガイド
９２，９４梁
９６長孔
９８出没孔
１００ネジ部
１０１フック部
１０２，１０３切り欠き
１０４ナット
１０５ワッシャ
１１０ガイド面
１１２取付面
１１４長孔
１１６取付具
１１８，１２０孔
１２２，１２３ボルト
１３０ガード面
１３２取付面
１３４ボルト
１３５ナットプレート
１４０梁
１４２リフタ
１４４支持部
１４６パレット

Claims

左右一対のフレームと、前記左右一対の各フレームの前後に設けられたスプロケットと、前後のスプロケットに巻回された無端チェーンとを備えたチェーンコンベヤであって、
前記左右の各フレームの上面に、フレームの長手方向に平行な上面の長溝が設けられ、前記上面の長溝に前記無端チェーンのチェーンレールが設けられ、
前記左右の各フレームは、両側面に開口部の上下幅よりも内部での上下幅が広い溝を備え、前記溝にチェーンコンベヤの構成部品が取り付けられ、
前記左右の各フレームは、フレーム底部の開口から上部へ向かって延び、かつフレームの長手方向に平行な底部の長溝と、前記底部の開口へ向かってフレームの底部から突出する一対の突起とを備え、
前記無端チェーンのリターン側が底部の長溝に収容されると共に、
前記無端チェーンのリターン側のチェーンレールが、前記突起を上下から挟み込むことにより、底部の長溝に固定され、
駆動スプロケットとアイドラースプロケットとを備える駆動ユニットのケースが、フレームの長手方向に沿ってのケースの両端で、前記突起を上下から挟み込むことにより、底部の長溝の下部に取り付けられ、
かつ前記底部の開口から引き出された無端チェーンが前記駆動スプロケットと前記アイドラースプロケットとに巻回されていることを特徴とする、チェーンコンベヤ。
前記左右の各フレームの前記底部の長溝、及び両側面の溝は、フレームの長手方向全長に渡っていることを特徴とする、請求項１のチェーンコンベヤ。