JP5448692B2 - Tension roller leveler - Google Patents
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Description
本発明は、金属板の伸長装置と反り矯正装置を有するテンションローラレベラに関する。 The present invention relates to a tension roller level La having an elongated device and warp correcting device of the metal plate.
従来、鋼板(金属板)の中伸びや耳波などの形状不良を矯正する設備として、鋼板に所望の伸び率を与えるための伸長装置と、伸ばされた鋼板の曲がりを矯正するための反り矯正装置とを備えたテンションローラレベラが使用されている(例えば、特許文献1参照)。なお、反り矯正装置では、鋼板の幅方向の反り(以下、C反りともいう)を矯正した後、長手方向の反り(以下、L反りともいう)を矯正している。
この鋼板のL反りの矯正は、図7に示すように、鋼板90の搬送方向にわたって、この鋼板90の厚み方向両側に交互に配置された複数のワークロールNo.1〜No.11を用いて行っている。なお、図7中の番号91、92は、ワークロールNo.1〜No.11をそれぞれ支持するバックアップロールである。
Conventionally, as equipment to correct shape defects such as middle elongation and ear waves of steel plates (metal plates), an extension device for giving the steel sheet a desired elongation rate, and warp correction for correcting the bending of the stretched steel plate The tension roller leveler provided with the apparatus is used (for example, refer patent document 1). In the warp correction device, the warpage in the width direction of the steel sheet (hereinafter also referred to as C warpage) is corrected, and then the warpage in the longitudinal direction (hereinafter also referred to as L warpage) is corrected.
As shown in FIG. 7, the correction of the L warpage of the steel sheet is performed by using a plurality of work rolls No. 1 arranged alternately on both sides in the thickness direction of the
ここで、複数のワークロールNo.1〜No.11においては、その入側を強圧下にし出側を軽圧下にして、鋼板90の圧下量を徐々に小さくしていくことで、L反りを矯正している。
この鋼板90の圧下量を種々変更(入側:3mm、出側:−0.3〜2mm)した際のL反りの矯正履歴の数値解析結果を、図8に示す。
ここで、圧下量とは、鋼板90の上側に配置されたワークロールの下端と、下側に配置されたワークロールの上端との上下方向の間隔が、矯正する鋼板90の板厚と等しい状態を基準状態(ゼロ)とし、上側のワークロールと下側のワークロールを、その基準状態から鋼板90に対して押し込んだ量を意味する(以下、同様)。
Here, a plurality of work roll Nos. 1-No. 11, the warping is corrected by gradually reducing the amount of rolling of the
FIG. 8 shows the numerical analysis results of the correction history of the L warp when the rolling amount of the
Here, the amount of reduction is a state in which the vertical distance between the lower end of the work roll arranged on the upper side of the
なお、図8の横軸の「ロールNo.」は、図7に示すワークロールNo.1〜No.11にそれぞれ対応している。また、鋼板90の圧下量は、鋼板90の上側に配置されたワークロールNo.2、No.4、No.6、No.8、及びNo.10の高さ位置を固定し、下側に配置されたワークロールNo.1、No.3、No.5、No.7、No.9、及びNo.11を、傾動可能に上下動させることで、調整している。
図8に示すように、複数のワークロールNo.1〜No.11において、その入側を強圧下にし出側を軽圧下にすることで、鋼板の圧下量を種々変更しても、鋼板のL反りは、ワークロールNo.1〜No.11の入側から出側へかけて、徐々に小さくできることが分かる。
Note that “roll No.” on the horizontal axis in FIG. 1-No. 11 respectively. Further, the amount of reduction of the
As shown in FIG. 1-No. 11, even if the amount of rolling of the steel sheet is changed variously by making the entry side under a strong pressure and the exit side under a light pressure, the L warpage of the steel sheet can be caused by the work roll no. 1-No. It turns out that it can be made small gradually from the entrance side of 11 to an exit side.
しかしながら、図8に示す鋼板のL反りが収束する領域を拡大してみると、図9に示すように、一旦、途中のワークロールで収束したL反りは、その状態を維持し続け、ゼロに調整できないことが分かった。このため、鋼板の更なる品質向上が図れなかった。 However, when the region where the L-warp of the steel sheet shown in FIG. 8 converges is enlarged, as shown in FIG. 9, the L-warp once converged by the work roll in the middle continues to maintain its state and becomes zero. I found it impossible to adjust. For this reason, the further quality improvement of the steel plate could not be achieved.
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、金属板の長手方向の反りを矯正し、品質の更なる向上が図れるテンションローラレベラを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, to correct the longitudinal warpage of the metal plate, and an object thereof is to provide a tension roller level ra attained the further improvement of quality.
前記目的に沿う第1の発明に係るテンションローラレベラは、金属板の搬送方向に、前記金属板の伸長装置、幅方向反り矯正装置、及び長手方向反り矯正装置が順次配置されたテンションローラレベラにおいて、
前記長手方向反り矯正装置は、前記金属板の厚み方向両側に交互に配置され、該金属板に発生した反りを徐々に小さくしながら、出側で前記金属板の厚み方向一方側に反りを残す偶数本の小径ワークロールと、該小径ワークロールの下流側で、しかも前記金属板の厚み方向両側に交互に配置され、該小径ワークロールよりも直径が大きく、前記金属板に前記小径ワークロールの出側で残した反りとは反対側の反りを与えて、前記金属板の長手方向に発生した反りを矯正する少なくとも3本の奇数本の大径ワークロールとを有し、
前記大径ワークロールは、圧下量が調整可能である。
The tension roller leveler according to the first aspect of the present invention is a tension roller leveler in which the metal plate stretching device, the width direction warpage correction device, and the longitudinal direction warpage correction device are sequentially arranged in the conveying direction of the metal plate. ,
The longitudinal warpage correction device is alternately arranged on both sides of the metal plate in the thickness direction, and gradually reduces the warp generated on the metal plate, leaving a warp on one side in the thickness direction of the metal plate on the exit side. An even number of small-diameter work rolls are alternately arranged on the downstream side of the small-diameter work roll and on both sides in the thickness direction of the metal plate, and the diameter is larger than the small-diameter work roll. the warpage left in the exit side to give warpage of opposite, possess a large-diameter work roll at least three odd number of correcting warpage generated in the longitudinal direction of the metal plate,
The large-diameter work rolls, rolling reduction is Ru adjustable der.
前記目的に沿う第2の発明に係るテンションローラレベラは、金属板の搬送方向に、前記金属板の伸長装置、幅方向反り矯正装置、及び長手方向反り矯正装置が順次配置されたテンションローラレベラにおいて、
前記長手方向反り矯正装置は、前記金属板の厚み方向両側に交互に配置され、該金属板に発生した反りを徐々に小さくしながら、出側で前記金属板の厚み方向一方側に反りを残す偶数本の小径ワークロールと、該小径ワークロールの下流側で、しかも前記金属板の厚み方向両側に交互に配置され、該小径ワークロールよりも直径が大きく、前記金属板に前記小径ワークロールの出側で残した反りとは反対側の反りを与えて、前記金属板の長手方向に発生した反りを矯正する少なくとも3本の奇数本の大径ワークロールとを有し、
前記大径ワークロールは、前記金属板の搬送方向のピッチ幅が調整可能である。
The tension roller leveler according to the second aspect of the present invention is a tension roller leveler in which the metal plate stretching device, the width direction warpage correction device, and the longitudinal direction warpage correction device are sequentially arranged in the conveying direction of the metal plate. ,
The longitudinal warpage correction device is alternately arranged on both sides of the metal plate in the thickness direction, and gradually reduces the warp generated on the metal plate, leaving a warp on one side in the thickness direction of the metal plate on the exit side. An even number of small-diameter work rolls are alternately arranged on the downstream side of the small-diameter work roll and on both sides in the thickness direction of the metal plate, and the diameter is larger than the small-diameter work roll. Having at least three odd-numbered large-diameter work rolls that correct the warp generated in the longitudinal direction of the metal plate by giving a warp opposite to the warp left on the exit side;
The large-diameter work roll, the pitch width of the conveying direction of the metal plate is Ru adjustable der.
前記目的に沿う第3の発明に係るテンションローラレベラは、金属板の搬送方向に、前記金属板の伸長装置、幅方向反り矯正装置、及び長手方向反り矯正装置が順次配置されたテンションローラレベラにおいて、
前記長手方向反り矯正装置は、前記金属板の厚み方向両側に交互に配置され、該金属板に発生した反りを徐々に小さくしながら、出側で前記金属板の厚み方向一方側に反りを残す偶数本の小径ワークロールと、該小径ワークロールの下流側で、しかも前記金属板の厚み方向両側に交互に配置され、該小径ワークロールよりも直径が大きく、前記金属板に前記小径ワークロールの出側で残した反りとは反対側の反りを与えて、前記金属板の長手方向に発生した反りを矯正する少なくとも3本の奇数本の大径ワークロールとを有し、
前記金属板の下方又は上方に配置された前記各小径ワークロールは、一体的に移動して圧下量を徐々に小さくする傾斜圧下が可能である。
A tension roller leveler according to a third aspect of the present invention, wherein the tension roller leveler is configured such that the metal plate stretching device, the width direction warpage correction device, and the longitudinal direction warpage correction device are sequentially arranged in the conveying direction of the metal plate. ,
The longitudinal warpage correction device is alternately arranged on both sides of the metal plate in the thickness direction, and gradually reduces the warp generated on the metal plate, leaving a warp on one side in the thickness direction of the metal plate on the exit side. An even number of small-diameter work rolls are alternately arranged on the downstream side of the small-diameter work roll and on both sides in the thickness direction of the metal plate, and the diameter is larger than the small-diameter work roll. Having at least three odd-numbered large-diameter work rolls that correct the warp generated in the longitudinal direction of the metal plate by giving a warp opposite to the warp left on the exit side;
Each small-diameter work rolls which are arranged below or above the metal plate, Ru der allow tilting pressure is gradually reduced reduction ratio to move integrally.
前記目的に沿う第4の発明に係るテンションローラレベラは、金属板の搬送方向に、前記金属板の伸長装置、幅方向反り矯正装置、及び長手方向反り矯正装置が順次配置されたテンションローラレベラにおいて、
前記長手方向反り矯正装置は、前記金属板の厚み方向両側に交互に配置され、該金属板に発生した反りを徐々に小さくしながら、出側で前記金属板の厚み方向一方側に反りを残す偶数本の小径ワークロールと、該小径ワークロールの下流側で、しかも前記金属板の厚み方向両側に交互に配置され、該小径ワークロールよりも直径が大きく、前記金属板に前記小径ワークロールの出側で残した反りとは反対側の反りを与えて、前記金属板の長手方向に発生した反りを矯正する少なくとも3本の奇数本の大径ワークロールとを有し、
前記大径ワークロールの直径は、前記小径ワークロールの直径の3.5倍以上5倍以下である。
第1〜第4の発明に係るテンションローラレベラにおいて、前記小径ワークロールの本数は、少なくとも6本であることが好ましい。
A tension roller leveler according to a fourth aspect of the present invention that meets the above-described object is a tension roller leveler in which the metal plate stretching device, the width direction warpage correction device, and the longitudinal direction warpage correction device are sequentially arranged in the transport direction of the metal plate. ,
The longitudinal warpage correction device is alternately arranged on both sides of the metal plate in the thickness direction, and gradually reduces the warp generated on the metal plate, leaving a warp on one side in the thickness direction of the metal plate on the exit side. An even number of small-diameter work rolls are alternately arranged on the downstream side of the small-diameter work roll and on both sides in the thickness direction of the metal plate, and the diameter is larger than the small-diameter work roll. Having at least three odd-numbered large-diameter work rolls that correct the warp generated in the longitudinal direction of the metal plate by giving a warp opposite to the warp left on the exit side;
The diameter of the large diameter work rolls, Ru 5 times der than 3.5 times the diameter of the small-diameter work roll.
In the tension roller levelers according to the first to fourth inventions, the number of the small-diameter work rolls is preferably at least six.
本発明に係るテンションローラレベラは、小径ワークロールで、金属板に発生した反りを徐々に小さくした後(収束させた後)、大径ワークロールで、小径ワークロールの出側で残した反りとは反対側の反りを与えるので、小径ワークロールで得られる矯正効果を活かしながら、大径ワークロールで反りの微調整と解消(ゼロ点調整)が図れる。これは、大径ワークロールの使用で、金属板の曲げ曲率を大きくでき、反りの調整代を確保できることによる。
また、大径ワークロールを使用することで、小径ワークロールの使用本数を従来よりも減らす(例えば、従来の半分程度にする)ことができるので、長手方向反り矯正装置の設置スペースを狭くでき、設備コストの低減も図れる。
従って、テンションローラレベラを、複雑かつ高価にすることなく、金属板の長手方向の反りを矯正でき、金属板の品質の更なる向上が図れる。
Warp tension roller level La of the present invention, a small diameter work roll, (after converged) was gradually reduced warpage generated in the metal plate, in large-diameter work roll, leaving at the exit side of the small-diameter work roll Therefore, fine adjustment and elimination (zero point adjustment) of warp can be achieved with a large-diameter work roll while utilizing the correction effect obtained with a small-diameter work roll. This is because the bending curvature of the metal plate can be increased by using a large-diameter work roll, and the adjustment allowance for warpage can be secured.
Also, by using a large-diameter work roll, the number of small-diameter work rolls used can be reduced (for example, about half of the conventional one), so that the installation space for the longitudinal warpage correction device can be narrowed, Equipment costs can also be reduced.
Therefore, the tension roller leveler can be corrected in the longitudinal direction of the metal plate without making it complicated and expensive, and the quality of the metal plate can be further improved.
また、大径ワークロールについて、その圧下量を調整可能とする場合や、その金属板の搬送方向のピッチ幅を調整可能とする場合には、例えば、金属板の伸び率等の操業条件を変更したときでも、簡単な操作で、金属板の反りの微調整と解消が図れる。
そして、大径ワークロールの直径を、小径ワークロールの直径の3.5倍以上5倍以下にする場合、テンションローラレベラに設置可能な大きさを備えると共に、剛性が高められ金属板の反り矯正時のロールの撓みも抑制できる。
For large diameter work rolls, if the reduction amount can be adjusted or the pitch width in the conveying direction of the metal plate can be adjusted, for example, the operating conditions such as the elongation of the metal plate are changed. Even when it is done, fine adjustment and elimination of the warpage of the metal plate can be achieved with a simple operation.
When the diameter of the large-diameter work roll is 3.5 to 5 times the diameter of the small-diameter work roll, it has a size that can be installed on the tension roller leveler, and the rigidity is increased to correct the warpage of the metal plate. The bending of the roll at the time can also be suppressed.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図1、図2に示すように、本発明の一実施の形態に係るテンションローラレベラ10は、鋼板(金属板の一例)11の搬送方向に、鋼板11の伸長装置12、幅方向反り矯正装置(以下、C反り矯正装置ともいう)13、及び長手方向反り矯正装置(L反り矯正装置ともいう)14が順次配置された設備である。なお、伸長装置12、幅方向反り矯正装置13、及び長手方向反り矯正装置14は、テンションローラレベラ10のベース台15に取付け固定されている。以下、詳しく説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
As shown in FIGS. 1 and 2, a
図1に示す伸長装置12は、鋼板11に曲げ伸ばしの力を付与して塑性変形を与え、鋼板11を伸ばす機能を備えたものである。
伸長装置12は、鋼板11の搬送方向に2台設置され、鋼板11の厚み方向両側から、鋼板11の搬送方向に異なる位置で、鋼板11を挟み込む上下のロール16、17を有している。この上下のロール16、17の両側軸部は、上側フレーム18と下側フレーム19に固定されたロールハウジング(図示しない)に、それぞれ回転可能に取付け固定され、しかも複数本のバックアップロール20、21により支持されている。ここで、上側フレーム18は、上架台21aに取付け固定され、下側フレーム19は、ベース台15に取付けられたジャッキ22によって昇降自在となっており、下ロール17を傾動させながら昇降自在にできる。
なお、伸長装置は、鋼板を伸ばすことができれば、上記構成に限定されるものではない。
The stretching
Two stretching
In addition, if an extending | stretching apparatus can extend a steel plate, it will not be limited to the said structure.
図1に示すC反り矯正装置13は、鋼板11の伸長時に発生する幅方向の反り(以下、C反りともいう)を矯正する機能を備えたものである。
C反り矯正装置13は、伸長装置12の下流側に配置され、鋼板11の厚み方向両側に交互に配置された1本の上ロール23と、2本の下ロール24を有している。この上下のロール23、24の両側軸部は、上側フレーム25と下側フレーム26に固定されたロールハウジング(図示しない)に、それぞれ回転可能に取付け固定されている。また、上ロール23は複数本のバックアップロール27により支持され、下ロール24は、上ロール23よりも直径を大きくして、バックアップロールを使用していない。ここで、上側フレーム25は、上架台21aに取付け固定され、下側フレーム26は、ベース台15に取付けられたジャッキ28によって昇降自在となっており、下ロール24を昇降自在にできる。
なお、C反り矯正装置は、C反りを矯正できれば、上記構成に限定されるものではない。
The C-
The C
Note that the C warpage correction device is not limited to the above configuration as long as the C warpage can be corrected.
図1、図2に示すL反り矯正装置14は、鋼板11の長手方向の反り(以下、L反りともいう)を矯正する機能を備えている。
このL反り矯正装置14は、6本(偶数本)の小径ワークロール29〜34と、この小径ワークロール29〜34の下流側に配置され、小径ワークロール29〜34より直径が大きな、3本(奇数本)の大径ワークロール35〜37とを有している。この各小径ワークロール29〜34うち、鋼板11の上側に配置された各小径ワークロール30、32、34の両側軸部と、各大径ワークロール35〜37のうち、上側に配置された大径ワークロール36の両側軸部は、上側フレーム38に固定されたロールハウジング(図示しない)に、それぞれ回転可能に取付け固定されている。また、鋼板11の下側に配置された各小径ワークロール29、31、33と、各大径ワークロール35、37の両側軸部は、下側フレーム39に固定されたロールハウジング(図示しない)に、それぞれ回転可能に取付け固定されている。
1 and 2 has a function of correcting a warp in the longitudinal direction of the steel plate 11 (hereinafter also referred to as an L warp).
The L-
上記した小径ワークロール29〜34は、複数本(ここでは、2列×10本程度)の巾方向に分割されたバックアップロール40、41により、それぞれ支持されている。
なお、鋼板11の下側に配置された各小径ワークロール29、31、33と、各大径ワークロール35、37の両側軸部は、1つの下側フレーム39に回転可能に取付け固定されているが、各小径ワークロール29、31、33と、各大径ワークロール35、37とで、下側フレームを分離することもできる。このとき、鋼板11の上側に配置された各小径ワークロール30、32、34と、大径ワークロール36が取付けられた1つの上側フレームも、分離することができる。
この場合、各小径ワークロール29〜34と、各大径ワークロール35〜37とで、圧下量の個別調整ができる。
The small-diameter work rolls 29 to 34 described above are respectively supported by backup rolls 40 and 41 divided in the width direction of a plurality of pieces (here, about 2 rows × 10 pieces).
The small-diameter work rolls 29, 31, 33 arranged on the lower side of the
In this case, the reduction amount can be individually adjusted by the small diameter work rolls 29 to 34 and the large diameter work rolls 35 to 37.
6本の小径ワークロール29〜34は、鋼板11の搬送方向にわたって、鋼板11の厚み方向両側に交互に配置されている。このため、6本の小径ワークロール29〜34のうち、最上流側に位置する小径ワークロール29を鋼板11の下方に配置することで、最下流側に位置する小径ワークロール34は、鋼板11の上方に配置される。
この小径ワークロール29〜34は、鋼板11のL反りを収束可能な範囲まで小さくするためのものである。従って、鋼板の圧下量を変更した際のL反りを示す図9によると、小径ワークロールの本数は実用上少なくとも6本あることが好ましいが、鋼板の圧下量の調整により、4本以上にすることもできる。
これにより、L反りを、例えば、−15×10−5mm以上15×10−5mm以下の範囲内まで収束できる。
The six small diameter work rolls 29 to 34 are alternately arranged on both sides in the thickness direction of the
These small-diameter work rolls 29 to 34 are for reducing the L warpage of the
Thereby, L curvature can be converged in the range of -15 * 10 < -5 > mm or more and 15 * 10 < -5 > mm or less, for example.
なお、小径ワークロールの本数の上限値については規定していないが、図9に示すように、小径ワークロールの本数が多過ぎても、L反りを収束させる効果はほとんどないため、10本以下、更には8本以下であることが好ましい。
ここで、小径ワークロールの本数は偶数本としている。これは、小径ワークロールと大径ワークロールの合計本数を、従来のように奇数本とするためであり、大径ワークロールの本数を、3本以上の奇数本(好ましくは、5本以下)に設定していることによる。
これにより、上下に配置された複数の小径ワークロール29〜34の間に、鋼板11を通過させることで、鋼板11に発生したL反りを徐々に小さくできる。また、出側に位置する小径ワークロール34は、鋼板11の上方に配置されるため、小径ワークロール29〜34群の出側で、鋼板11の厚み方向下側(一方側)に反りを残すことができる。
Although the upper limit value of the number of small diameter work rolls is not defined, as shown in FIG. 9, even if the number of small diameter work rolls is too large, there is almost no effect of converging the L warp, so that the number is 10 or less. Further, it is preferably 8 or less.
Here, the number of small diameter work rolls is an even number. This is because the total number of small-diameter work rolls and large-diameter work rolls is an odd number as in the prior art, and the number of large-diameter work rolls is an odd number of 3 or more (preferably 5 or less). Depends on the setting.
Thereby, the L curvature which generate | occur | produced in the
3本の大径ワークロール35〜37は、小径ワークロール34の下流側に、鋼板11の搬送方向にわたって、鋼板11の厚み方向両側に交互に配置されている。
ここで、3本の大径ワークロール35〜37のうち、最上流側に位置する大径ワークロール35を、小径ワークロール29〜34のうち、出側に位置する小径ワークロール34の配置方向とは逆方向、即ち鋼板11の下方に配置している。このため、最下流側に位置する大径ワークロール37も、鋼板11の下方に配置される。
これにより、鋼板11に、小径ワークロール29〜34の出側で残した反りとは反対側、即ち鋼板11の厚み方向上側への反りを与えることができ、その結果、鋼板11の長手方向に発生するL反りを矯正できる。
The three large-diameter work rolls 35 to 37 are alternately arranged on both sides in the thickness direction of the
Here, among the three large-diameter work rolls 35 to 37, the large-
Thereby, the warp to the opposite side to the warp left on the exit side of the small diameter work rolls 29 to 34, that is, the upper side in the thickness direction of the
なお、上側フレーム38は、上架台21aに取付け固定され、下側フレーム39は、ベース台15に取付けられた入側ジャッキ(入側圧下手段の一例)42と出側ジャッキ(出側圧下手段の一例)43によって昇降自在となっている。
この入側ジャッキ42と出側ジャッキ43は、鋼板11の搬送方向に間隔を有して配置され、その上端部が、下側フレーム39の下部にそれぞれ当接している。このため、入側ジャッキ42と出側ジャッキ43を、それぞれ独立に高さ調整することで、鋼板11の下方に配置された3本の小径ワークロール29、31、33と、2本の大径ワークロール35、37とを、一体的に昇降自在にでき、鋼板11の圧下量が調整可能になる。
ここで、入側ジャッキ42の上端位置を、出側ジャッキ43の上端位置よりも高くすることで、L反り矯正装置14の入側を強圧下にし出側を軽圧下にして、鋼板11の圧下量を、鋼板11の搬送方向に徐々に小さくする調整が可能になる。
The
The
Here, by making the upper end position of the entry-
また、大径ワークロール35〜37での圧下量の調整は、鋼板11の上方に位置する大径ワークロール36の高さ調整により行うこともできる。この方法としては、例えば、シムや偏心軸を用いる従来の方法がある。なお、偏心軸を用いる場合は、全ての大径ワークロールに偏心軸を設ける。
更に、各大径ワークロール35〜37は、鋼板11の搬送方向のピッチ幅が調整可能である。この方法としては、例えば、偏心軸やスライドベースを設ける従来の方法がある。なお、偏心軸を用いる場合は、全ての大径ワークロールに偏心軸を設け、スライドベースを用いる場合は、鋼板11の下方に位置する大径ワークロールの一方又は双方を水平移動させる。
これにより、鋼板11に発生したL反りを矯正するための微調整が可能になる。
Further, the adjustment of the amount of reduction by the large-diameter work rolls 35 to 37 can also be performed by adjusting the height of the large-
Furthermore, each large diameter work roll 35-37 can adjust the pitch width of the conveyance direction of the
Thereby, fine adjustment for correcting the L warp generated in the
前記した各小径ワークロール29〜34の直径は略同一であり、例えば、30mm以上50mm以下程度である。また、各大径ワークロール35〜37の直径も略同一であり、例えば、100mm以上であるが、140mm以上200mm以下であることが好ましい。このように、大径ワークロールの直径を規定した理由を、図3、図4に示す数値解析結果を参照しながら説明する。
図3に、ワークロールごとの鋼板の曲率半径の推移を示す。ここで、図3中の◆印は、直径40mmの小径ワークロールを9本(ロールNo.1〜9)使用した場合の結果、■印は、直径40mmの小径ワークロールを6本(ロールNo.1〜6)と、直径100mmの大径ワークロールを3本(ロールNo.7〜9)使用した場合の結果、▲印は、直径40mmの小径ワークロールを6本(ロールNo.1〜6)と、直径180mmの大径ワークロールを3本(ロールNo.7〜9)使用した場合の結果である。
The diameters of the small-diameter work rolls 29 to 34 described above are substantially the same, for example, about 30 mm or more and 50 mm or less. Moreover, the diameter of each large diameter work roll 35-37 is also substantially the same, for example, although it is 100 mm or more, it is preferable that they are 140 mm or more and 200 mm or less. The reason for defining the diameter of the large-diameter work roll in this way will be described with reference to the numerical analysis results shown in FIGS.
In FIG. 3, transition of the curvature radius of the steel plate for every work roll is shown. Here, the ◆ mark in FIG. 3 indicates the result when nine small diameter work rolls (roll Nos. 1 to 9) having a diameter of 40 mm are used, and the ■ mark indicates six small diameter work rolls having a diameter of 40 mm (roll No. ..1-6) and three large-diameter work rolls having a diameter of 100 mm (roll Nos. 7-9). As a result, ▲ indicates six small-diameter work rolls having a diameter of 40 mm (roll No. 1-roll). 6) and the results when three large-diameter work rolls having a diameter of 180 mm (roll Nos. 7 to 9) are used.
大径ワークロールでは、小径ワークロールで収束させたL反りの形状を崩すことなく、小径ワークロールの出側で残した反りをなくす必要がある。この条件を満足するには、最後の3本のロールで形成される鋼板の曲率半径、即ち8本目に位置するロール(ロールNo.8)を通過する際の鋼板の曲率半径を、小径ワークロールを使用した場合の鋼板の曲率半径よりも大きくする必要がある。
従って、上記した条件を満足するには、図3から、大径ワークロールの直径を100mm以上にするのがよいことが分かる。
しかし、大径ワークロールの直径を大きくしても、剛性によってはロールに撓みが発生し、大径ワークロールによるL反りの矯正効果が得られない恐れがある。
In the large diameter work roll, it is necessary to eliminate the warp left on the exit side of the small diameter work roll without breaking the shape of the L warp converged by the small diameter work roll. In order to satisfy this condition, the radius of curvature of the steel plate formed by the last three rolls, that is, the radius of curvature of the steel plate when passing through the eighth roll (roll No. 8) is set as a small diameter work roll. It is necessary to make it larger than the radius of curvature of the steel plate when using.
Therefore, it can be seen from FIG. 3 that the diameter of the large-diameter work roll should be 100 mm or more in order to satisfy the above conditions.
However, even if the diameter of the large-diameter work roll is increased, the roll may bend depending on the rigidity, and the L-warp correction effect by the large-diameter work roll may not be obtained.
そこで、上記した8本目に位置するロールの直径と、鋼板の曲率半径及びロール撓みとの関係について検討した。この結果を図4に示す。この図4中の■印は、ロールの直径と鋼板の曲率半径との関係を示し、また◆印は、ロールの直径とロールの撓み量との関係を示している。なお、図4中には、各プロット点の近似線も図示している。
ここで、大径ワークロールによるL反りの矯正効果を得るには、ロールの撓み量(剛性)を150μm以下にするという条件が必要である。この条件を満足するには、図4から、大径ワークロールの直径を140mm以上にするのがよいことが分かる。
なお、大径ワークロールの直径の上限は、設置スペースの制約上、200mm以下にするのがよい。
Therefore, the relationship between the diameter of the above-described eighth roll, the radius of curvature of the steel sheet, and the roll deflection was examined. The result is shown in FIG. 4 indicates the relationship between the roll diameter and the radius of curvature of the steel sheet, and the ♦ mark indicates the relationship between the roll diameter and the amount of deflection of the roll. In FIG. 4, an approximate line for each plot point is also shown.
Here, in order to obtain the correction effect of the L warp by the large-diameter work roll, the condition that the roll deflection (rigidity) is 150 μm or less is necessary. In order to satisfy this condition, it can be seen from FIG. 4 that the diameter of the large diameter work roll should be 140 mm or more.
Note that the upper limit of the diameter of the large-diameter work roll is preferably 200 mm or less due to the limitation of installation space.
上記した数値解析から、小径ワークロールの直径を40mmとした場合、大径ワークロールの直径を140mm以上200mm以下にすることが好ましいことが分かった。
従って、小径ワークロールと大径ワークロールとの比をとると、大径ワークロールの直径は、小径ワークロールの直径の3.5倍以上5倍以下(好ましくは、下限を4倍、上限を4.5倍)にするのがよい。
これにより、L反りの矯正効果が得られる大径ワークロールを、設置スペースに制約されることなく、テンションローラレベラに設置できる。
From the numerical analysis described above, it has been found that when the diameter of the small-diameter work roll is 40 mm, the diameter of the large-diameter work roll is preferably 140 mm or more and 200 mm or less.
Therefore, when the ratio of the small diameter work roll to the large diameter work roll is taken, the diameter of the large diameter work roll is 3.5 to 5 times the diameter of the small diameter work roll (preferably, the lower limit is 4 times and the upper limit is 4.5 times).
Thereby, the large-diameter work roll capable of obtaining the L warp correction effect can be installed on the tension roller leveler without being limited by the installation space.
続いて、本発明の一実施の形態に係るテンションローラレベラを用いた反り矯正方法について説明する。
図1に示すように、鋼板11は、テンションローラレベラ10の上架台21aに取付け固定された複数のロール44で水平搬送されながら、伸長装置12で伸ばされる。この鋼板11の厚みは、例えば、0.1〜3mm程度である。
このとき、鋼板11に発生したC反りを、伸長装置12の下流側に配置されたC反り矯正装置13により矯正した後、C反り矯正装置13の下流側に配置されたL反り矯正装置14により、鋼板11に発生したL反りを矯正する。以下、L反りの矯正について説明する。
Then, the curvature correction method using the tension roller leveler which concerns on one embodiment of this invention is demonstrated.
As shown in FIG. 1, the
At this time, the C warp generated in the
まず、C反りの矯正が終了した鋼板11は、連続的に、6本の小径ワークロール29〜34間へ水平搬送される。
このとき、入側ジャッキ42の上端位置を、出側ジャッキ43の上端位置よりも高くすることで、L反り矯正装置14の入側を強圧下にし出側を軽圧下にしておく。具体的には、入側での小径ワークロール30の圧下量を、例えば、2〜5mm程度に、出側での小径ワークロール34の圧下量を、例えば、−0.5〜1.5mm程度に、それぞれ調整する。
これにより、鋼板11を傾斜圧下して、鋼板11に発生したL反りを徐々に小さくしながら、例えば、−15×10−5mm以上15×10−5mm以下の範囲内まで収束させ、小径ワークロール29〜34の出側で、鋼板11の厚み方向下側(一方側)に反りを残すことができる(図8、図9参照)。
First, the
At this time, by making the upper end position of the entry-
As a result, the
このように、6本の小径ワークロール29〜34での矯正が終了した鋼板11は、引き続き、3本の大径ワークロール35〜37間へ水平搬送される。
このとき、鋼板11に、小径ワークロール29〜34の出側で残した反りとは反対側の反りを与えて矯正する。この矯正に際しては、残ったL反りの量に応じて、大径ワークロールの圧下量を調整する方法と、鋼板11の搬送方向のピッチ幅を調整する方法を使用できる。
まず、大径ワークロールの圧下量を調整する方法について、図5を参照しながら説明する。この図5は、鋼板11の上方に位置する大径ワークロール36での圧下量とL反りとの関係を、数値解析した結果である。なお、図5中のL反りの正の値は、下方へ向いたL反りの量を、負の値は、上方へ向いたL反りの量を、それぞれ示す。
As described above, the
At this time, the
First, a method for adjusting the amount of reduction of the large-diameter work roll will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows the result of numerical analysis of the relationship between the reduction amount and the L warp in the large
この数値解析を行うに際しては、大径ワークロールの直径を180mmとした。また、鋼板11の搬送方向のピッチ幅、即ち大径ワークロール35の軸心と大径ワークロール36の軸心との水平方向の距離D1と、大径ワークロール36の軸心と大径ワークロール37の軸心との水平方向の距離D2を、100mmで同一ピッチ幅(D1=D2)とした(図2参照)。
図5から、L反りが3×10−5mm程度の場合、圧下量を5〜6mmの間に調整することで、L反りをゼロ点(図5中の○で囲んだ部分)に調整できる条件があることが分かる。この圧下量は、小径ワークロール29〜34の出側で残したL反りの量や、各大径ワークロールのピッチ幅に応じて、例えば、3〜8mmの範囲で調整できる。
In performing this numerical analysis, the diameter of the large-diameter work roll was set to 180 mm. Further, the pitch width of the
From FIG. 5, when the L warpage is about 3 × 10 −5 mm, the L warpage can be adjusted to the zero point (portion surrounded by ○ in FIG. 5) by adjusting the reduction amount to 5 to 6 mm. You can see that there are conditions. This reduction amount can be adjusted in the range of 3 to 8 mm, for example, according to the amount of L warp left on the exit side of the small diameter work rolls 29 to 34 and the pitch width of each large diameter work roll.
次に、鋼板11の搬送方向のピッチ幅を調整する方法について、図6を参照しながら説明する。この図6は、各大径ワークロール35〜37のピッチ幅とL反りとの関係を、数値解析した結果である。
この数値解析を行うに際しては、各大径ワークロールの直径を180mmとした。また、鋼板11の上方に位置する大径ワークロール36の圧下量を5mmとした。
図6から、各大径ワークロール35〜37のピッチ幅を90〜95mmの間に調整することで、L反りをゼロ点(図6中の○で囲んだ部分)に調整できる条件があることが分かる。このピッチ幅は、小径ワークロール29〜34の出側で残したL反りの量や、大径ワークロールの圧下量に応じて、例えば、90〜105mmの範囲で調整できる。
Next, a method for adjusting the pitch width in the conveyance direction of the
In performing this numerical analysis, the diameter of each large-diameter work roll was set to 180 mm. In addition, the amount of reduction of the large-
From FIG. 6, by adjusting the pitch width of each large-diameter work roll 35-37 between 90-95 mm, there is a condition that can adjust the L warp to the zero point (the part circled in FIG. 6). I understand. This pitch width can be adjusted in the range of 90 to 105 mm, for example, according to the amount of L warp left on the exit side of the small diameter work rolls 29 to 34 and the amount of reduction of the large diameter work rolls.
以上に示したように、本実施の形態のテンションローラレベラ10を用いて、鋼板11を伸長装置12で伸ばした後、鋼板11のC反りとL反りを順次矯正することで、鋼板11のL反りを矯正し、品質の更なる向上が図れることが分かる。
As described above, after the
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明のテンションローラレベラを構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
また、前記実施の形態においては、鋼板の長手方向の反りを矯正する場合について説明したが、金属板であればこれに限定されるものではなく、例えば、銅板、銅合金板、アルミニウム板、又はアルミ合金板等でも、本発明は適用できる。
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and the matters described in the scope of claims. Other embodiments and modifications conceivable within the scope are also included. For example, it included in the rights scope of the present invention when configuring the tension roller level La of the part or combination present invention all of the respective embodiments and modifications described above.
Moreover, in the said embodiment, although demonstrated about the case where the curvature of the longitudinal direction of a steel plate was corrected, if it is a metal plate, it will not be limited to this, For example, a copper plate, a copper alloy plate, an aluminum plate, or The present invention can also be applied to an aluminum alloy plate or the like.
そして、前記実施の形態においては、鋼板の伸長装置を2台設置した場合について説明したが、鋼板の伸ばす長さに応じて1台でもよく、また3台以上の複数台でもよい。
また、前記実施の形態においては、複数の小径ワークロールのうち、出側に位置する小径ワークロールの配置位置を鋼板の上方とし、複数の大径ワークロールのうち、入側に位置する大径ワークロールの配置位置を鋼板の下方とした。しかし、出側に位置する小径ワークロールの配置位置を鋼板の下方とし、入側に位置する大径ワークロールの配置位置を鋼板の上方とすることもできる。
And in the said embodiment, although the case where two units | sets of the steel plate expansion | extension apparatus were installed was demonstrated, according to the length which the steel plate extends, one unit | set may be sufficient and three or more units | units may be sufficient.
Moreover, in the said embodiment, the arrangement | positioning position of the small diameter work roll located in an exit side is made into the upper direction of a steel plate among several small diameter work rolls, and the large diameter located in an entrance side among several large diameter work rolls The work roll was placed below the steel plate. However, the arrangement position of the small-diameter work roll positioned on the exit side can be set below the steel plate, and the arrangement position of the large-diameter work roll positioned on the entry side can be set above the steel plate.
更に、前記実施の形態においては、入側ジャッキと出側ジャッキにより、鋼板の下方に配置された各小径ワークロールを一体的に上昇させて、圧下量を徐々に小さくする場合について説明した。しかし、鋼板の上方に配置された各小径ワークロールが設けられた上側フレームを、昇降手段であるジャッキ等によって昇降させることで、各小径ワークロールを一体的に下降させて、圧下量を徐々に小さくすることもできる。 Furthermore, in the said embodiment, the case where each small diameter work roll arrange | positioned under the steel plate was integrally raised by the entrance side jack and the exit side jack, and the amount of reduction was gradually reduced was demonstrated. However, the upper frame provided with each small-diameter work roll arranged above the steel plate is moved up and down by a jack or the like as an elevating means, so that each small-diameter work roll is lowered integrally, and the amount of reduction is gradually increased. It can also be made smaller.
10:テンションローラレベラ、11:鋼板(金属板)、12:伸長装置、13:幅方向反り矯正装置、14:長手方向反り矯正装置、15:ベース台、16、17:ロール、18:上側フレーム、19:下側フレーム、20、21:バックアップロール、21a:上架台、22:ジャッキ、23:上ロール、24:下ロール、25:上側フレーム、26:下側フレーム、27:バックアップロール、28:ジャッキ、29〜34:小径ワークロール、35〜37:大径ワークロール、38:上側フレーム、39:下側フレーム、40、41:バックアップロール、42:入側ジャッキ、43:出側ジャッキ、44:ロール 10: tension roller leveler, 11: steel plate (metal plate), 12: extension device, 13: width direction warpage correction device, 14: longitudinal direction warpage correction device, 15: base table, 16, 17: roll, 18: upper frame , 19: lower frame, 20, 21: backup roll, 21a: upper mount, 22: jack, 23: upper roll, 24: lower roll, 25: upper frame, 26: lower frame, 27: backup roll, 28 : Jack, 29 to 34: Small diameter work roll, 35 to 37: Large diameter work roll, 38: Upper frame, 39: Lower frame, 40, 41: Backup roll, 42: Incoming jack, 43: Outgoing jack, 44: Roll
Claims (5)
前記長手方向反り矯正装置は、前記金属板の厚み方向両側に交互に配置され、該金属板に発生した反りを徐々に小さくしながら、出側で前記金属板の厚み方向一方側に反りを残す偶数本の小径ワークロールと、該小径ワークロールの下流側で、しかも前記金属板の厚み方向両側に交互に配置され、該小径ワークロールよりも直径が大きく、前記金属板に前記小径ワークロールの出側で残した反りとは反対側の反りを与えて、前記金属板の長手方向に発生した反りを矯正する少なくとも3本の奇数本の大径ワークロールとを有し、
前記大径ワークロールは、圧下量が調整可能であることを特徴とするテンションローラレベラ。 In the tension roller leveler in which the metal plate extension device, the width direction warpage correction device, and the longitudinal direction warpage correction device are sequentially arranged in the metal plate conveyance direction,
The longitudinal warpage correction device is alternately arranged on both sides of the metal plate in the thickness direction, and gradually reduces the warp generated on the metal plate, leaving a warp on one side in the thickness direction of the metal plate on the exit side. An even number of small-diameter work rolls are alternately arranged on the downstream side of the small-diameter work roll and on both sides in the thickness direction of the metal plate, and the diameter is larger than the small-diameter work roll. the warpage left in the exit side to give warpage of opposite, possess a large-diameter work roll at least three odd number of correcting warpage generated in the longitudinal direction of the metal plate,
The large-diameter work rolls, a tension roller leveler in which reduction amount and said adjustable der Rukoto.
前記長手方向反り矯正装置は、前記金属板の厚み方向両側に交互に配置され、該金属板に発生した反りを徐々に小さくしながら、出側で前記金属板の厚み方向一方側に反りを残す偶数本の小径ワークロールと、該小径ワークロールの下流側で、しかも前記金属板の厚み方向両側に交互に配置され、該小径ワークロールよりも直径が大きく、前記金属板に前記小径ワークロールの出側で残した反りとは反対側の反りを与えて、前記金属板の長手方向に発生した反りを矯正する少なくとも3本の奇数本の大径ワークロールとを有し、
前記大径ワークロールは、前記金属板の搬送方向のピッチ幅が調整可能であることを特徴とするテンションローラレベラ。 In the tension roller leveler in which the metal plate extension device, the width direction warpage correction device, and the longitudinal direction warpage correction device are sequentially arranged in the metal plate conveyance direction,
The longitudinal warpage correction device is alternately arranged on both sides of the metal plate in the thickness direction, and gradually reduces the warp generated on the metal plate, leaving a warp on one side in the thickness direction of the metal plate on the exit side. An even number of small-diameter work rolls are alternately arranged on the downstream side of the small-diameter work roll and on both sides in the thickness direction of the metal plate, and the diameter is larger than the small-diameter work roll. the warpage left in the exit side to give warpage of opposite, possess a large-diameter work roll at least three odd number of correcting warpage generated in the longitudinal direction of the metal plate,
The large-diameter work rolls, a tension roller leveler in which the pitch width of the conveying direction of the metal plate and said adjustable der Rukoto.
前記長手方向反り矯正装置は、前記金属板の厚み方向両側に交互に配置され、該金属板に発生した反りを徐々に小さくしながら、出側で前記金属板の厚み方向一方側に反りを残す偶数本の小径ワークロールと、該小径ワークロールの下流側で、しかも前記金属板の厚み方向両側に交互に配置され、該小径ワークロールよりも直径が大きく、前記金属板に前記小径ワークロールの出側で残した反りとは反対側の反りを与えて、前記金属板の長手方向に発生した反りを矯正する少なくとも3本の奇数本の大径ワークロールとを有し、
前記金属板の下方又は上方に配置された前記各小径ワークロールは、一体的に移動して圧下量を徐々に小さくする傾斜圧下が可能であることを特徴とするテンションローラレベラ。 In the tension roller leveler in which the metal plate extension device, the width direction warpage correction device, and the longitudinal direction warpage correction device are sequentially arranged in the metal plate conveyance direction,
The longitudinal warpage correction device is alternately arranged on both sides of the metal plate in the thickness direction, and gradually reduces the warp generated on the metal plate, leaving a warp on one side in the thickness direction of the metal plate on the exit side. An even number of small-diameter work rolls are alternately arranged on the downstream side of the small-diameter work roll and on both sides in the thickness direction of the metal plate, and the diameter is larger than the small-diameter work roll. the warpage left in the exit side to give warpage of opposite, possess a large-diameter work roll at least three odd number of correcting warpage generated in the longitudinal direction of the metal plate,
Each small-diameter work rolls which are arranged below or above the metal plate, a tension roller leveler, wherein the inclined pressure can der Rukoto gradually reduce the reduction ratio and move integrally.
前記長手方向反り矯正装置は、前記金属板の厚み方向両側に交互に配置され、該金属板に発生した反りを徐々に小さくしながら、出側で前記金属板の厚み方向一方側に反りを残す偶数本の小径ワークロールと、該小径ワークロールの下流側で、しかも前記金属板の厚み方向両側に交互に配置され、該小径ワークロールよりも直径が大きく、前記金属板に前記小径ワークロールの出側で残した反りとは反対側の反りを与えて、前記金属板の長手方向に発生した反りを矯正する少なくとも3本の奇数本の大径ワークロールとを有し、
前記大径ワークロールの直径は、前記小径ワークロールの直径の3.5倍以上5倍以下であることを特徴とするテンションローラレベラ。 In the tension roller leveler in which the metal plate extension device, the width direction warpage correction device, and the longitudinal direction warpage correction device are sequentially arranged in the metal plate conveyance direction,
The longitudinal warpage correction device is alternately arranged on both sides of the metal plate in the thickness direction, and gradually reduces the warp generated on the metal plate, leaving a warp on one side in the thickness direction of the metal plate on the exit side. An even number of small-diameter work rolls are alternately arranged on the downstream side of the small-diameter work roll and on both sides in the thickness direction of the metal plate, and the diameter is larger than the small-diameter work roll. the warpage left in the exit side to give warpage of opposite, possess a large-diameter work roll at least three odd number of correcting warpage generated in the longitudinal direction of the metal plate,
The diameter of the large diameter work rolls, a tension roller leveler according to claim 5 times or less der Rukoto 3.5 times the diameter of the small-diameter work roll.
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