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JP5450116B2 - Vehicle headlamp - Google Patents
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JP5450116B2 - Vehicle headlamp - Google Patents

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    • F21W2102/10Arrangement or contour of the emitted light
    • F21W2102/13Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region
    • F21W2102/135Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions
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Description

本発明は、車両用前照灯に関し、特に複数の光源を有する車両用前照灯に関する。   The present invention relates to a vehicle headlamp, and more particularly to a vehicle headlamp having a plurality of light sources.

従来より、複数の光源の各々が部分的な配光パターンを形成することにより、全体で一体的な配光パターンを形成する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。これにより、複数の光源の各々による光の照射を制御することによって、例えば前走車や前方の歩行者に与えるグレアを抑制することが可能となる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique is known in which each of a plurality of light sources forms a partial light distribution pattern to form an integral light distribution pattern as a whole (see, for example, Patent Document 1). Thereby, it becomes possible to suppress the glare given to a preceding vehicle or a front pedestrian, for example, by controlling irradiation of light by each of a plurality of light sources.

ここで、複数の光源の各々が形成する部分的な配光パターンは、通常その縁部に近づくほど徐々に光度が低下する。このため、部分的な配光パターンの各々を重ねることなく並設させると、その境界部分が暗くなるおそれがある。このため上述の特許文献では、このような境界部分の暗部の発生を回避するために、境界部分において部分的に重畳させるよう部分的な配光パターンの各々を形成している。   Here, the light intensity of the partial light distribution pattern formed by each of the plurality of light sources gradually decreases as it approaches the edge. For this reason, if the partial light distribution patterns are arranged side by side without overlapping, the boundary portion may be darkened. For this reason, in the above-described patent document, in order to avoid the occurrence of such a dark portion at the boundary portion, each of the partial light distribution patterns is formed so as to be partially overlapped at the boundary portion.

特開2009−220650号公報JP 2009-220650 A

しかしながら、このように境界部分において部分的に重畳させるよう部分的な配光パターンの各々を形成する場合、例えばある部分的な配光パターンを形成する光源を消灯などしても、それに隣接する別の部分的な配光パターンによる光がその領域に残る可能性がある。このため、光源を消灯したにもかかわらずその領域に存在する前走車の運転者に依然としてグレアを与えるおそれがある。   However, when each of the partial light distribution patterns is formed so as to be partially overlapped at the boundary portion in this way, for example, even if the light source that forms a partial light distribution pattern is turned off, There is a possibility that light due to the partial light distribution pattern of the region remains in the region. For this reason, even if the light source is turned off, glare may still be given to the driver of the preceding vehicle existing in that area.

そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、暗部の発生を抑制した一体的な配光パターンの形成と、車両前方に存在する者に与えるグレアの抑制と、を両立した車両用前照灯を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to form an integrated light distribution pattern that suppresses the occurrence of dark portions and to suppress glare that is given to a person existing in front of the vehicle. It is to provide a vehicle headlamp that balances the above.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用前照灯は、投影レンズを通じて、隣接する同士が互いに部分的に重なるよう複数の部分配光パターンを形成する複数の光源と、複数の光源のうち互いに隣接する部分配光パターンを形成する一対の光源からの光の通過領域を仕切ることにより隣接する部分配光パターンの各々を区切る区切り位置と、隣接する部分配光パターンの区切りを解除する区切り解除位置と、の間で移動可能に設けられた仕切り部材と、区切り位置と区切り解除位置との間で仕切り部材を移動させる仕切り部材移動機構と、を備える。   In order to solve the above problems, a vehicle headlamp according to an aspect of the present invention includes a plurality of light sources that form a plurality of partial light distribution patterns so that adjacent ones partially overlap each other through a projection lens, and a plurality of light sources A partition position for separating each of the adjacent partial light distribution patterns by partitioning a passage region of light from a pair of light sources forming adjacent partial light distribution patterns of the light sources, and a separation of the adjacent partial light distribution patterns A partition member that is movable between the partition release position to be released, and a partition member moving mechanism that moves the partition member between the partition position and the partition release position.

この態様によれば、仕切り部材を区切り解除位置に移動させたときには、隣接する部分配光パターンを部分的に重複させることができる。このため双方の間における暗部の発生を抑制することができる。また、仕切り部材を区切り位置に移動させたときには、例えばいずれかの光源を減光または消灯させた場合に他の光源によって形成される部分配光パターンの光によって車両前方に存在する者へ与えられるグレアを抑制することができる。   According to this aspect, when the partition member is moved to the break release position, the adjacent partial light distribution patterns can be partially overlapped. For this reason, generation | occurrence | production of the dark part between both can be suppressed. Further, when the partition member is moved to the partition position, for example, when one of the light sources is dimmed or extinguished, the light is given to the person existing in front of the vehicle by the light of the partial light distribution pattern formed by the other light sources. Glare can be suppressed.

複数の光源の各々の光の照射を制御する照射制御部をさらに備えてもよい。照射制御部は、第1の点灯要求を取得したときには、複数の光源の点灯状態を維持する第1照射制御を実行し、第2の点灯要求を取得したときには、複数の光源のうちグレアを与えることを回避するための減光条件を満たした光源を所定の点灯状態から減光させ、所定の点灯状態に戻すための減光解除条件を満たしたときに減光させた光源を所定の点灯状態まで増光させる第2照射制御を実行し、仕切り部材移動機構は、第1照射制御が実行されるときは仕切り部材を区切り解除位置に移動させ、第2照射制御が実行されるときは仕切り部材を区切り位置に移動させてもよい。   You may further provide the irradiation control part which controls irradiation of each light of a some light source. The irradiation control unit executes the first irradiation control for maintaining the lighting state of the plurality of light sources when acquiring the first lighting request, and gives glare among the plurality of light sources when acquiring the second lighting request. The light source that satisfies the dimming condition for avoiding this is dimmed from the predetermined lighting state, and the light source that is dimmed when the dimming cancellation condition for returning to the predetermined lighting state is satisfied is in the predetermined lighting state The second irradiation control is performed to increase the brightness until the partition member moving mechanism moves the partition member to the break release position when the first irradiation control is executed, and moves the partition member when the second irradiation control is executed. It may be moved to a delimiter position.

この態様によれば、減光条件を満たしたか否かを判定することで、車両前方に存在する者へ与えるグレアを適切に抑制することができる。   According to this aspect, by determining whether or not the dimming condition is satisfied, it is possible to appropriately suppress glare given to a person existing in front of the vehicle.

照射制御部は、減光させた光源を所定の点灯状態まで増光させるときに、第1の点灯要求を取得したときに複数の光源を点灯させる場合に比べ長い時間をかけて増光させてもよい。   The irradiation control unit may increase the light over a longer time when the dimmed light source is increased to a predetermined lighting state than when a plurality of light sources are turned on when the first lighting request is acquired. .

この態様によれば、第1の点灯要求を取得したときに複数の光源を点灯させる場合と同様に点灯させる場合に比べ、車両前方に存在する者に与える違和感を抑制することができる。   According to this aspect, compared with the case where the plurality of light sources are turned on when the first lighting request is acquired, the uncomfortable feeling given to the person existing in front of the vehicle can be suppressed.

仕切り部材は板状に形成され、区切り位置と区切り解除位置との間で移動するとき仕切り部材を含む平面上を移動するよう設けられていてもよい。   The partition member is formed in a plate shape and may be provided so as to move on a plane including the partition member when moving between the partition position and the partition release position.

この態様によれば、仕切り部材が移動するときに仕切り部材の影によって生じる暗部が増大することを回避することができる。このため、仕切り部材を移動させるときにユーザや車両前方にいる者に与える違和感を抑制することができる。   According to this aspect, it is possible to avoid an increase in the dark portion caused by the shadow of the partition member when the partition member moves. For this reason, when moving a partition member, the uncomfortable feeling given to a user or those who are ahead of vehicles can be controlled.

複数の光源の各々の光の照射を制御する照射制御部と、複数の光源のうち所定の光源と投影レンズとの間に介在することにより所定の光源によって形成される部分配光パターンの上部領域を減光させる部分減光位置と、上部領域の減光を解除する減光解除位置と、の間で移動可能に設けられた減光部材と、部分減光位置と減光解除位置との間で減光部材を移動させる減光部材移動機構と、減光部材移動機構による減光部材の移動を制御することにより上部領域の減光および減光解除を切り替える部分減光制御部と、をさらに備えてもよい。照射制御部は、所定の点灯要求を取得したときに複数の光源の各々を点灯させ、部分減光制御部は、所定の点灯要求が取得された場合、グレアを与えることを回避するための減光条件を満たしたときに減光部材を部分減光位置に移動させ、上部領域の減光を解除するための減光解除条件を満たしたときに減光部材を減光解除位置に移動させるよう、減光部材移動機構を制御してもよい。   An irradiation control unit that controls irradiation of light from each of a plurality of light sources, and an upper region of a partial light distribution pattern formed by a predetermined light source by being interposed between a predetermined light source and a projection lens among the plurality of light sources Between a partial dimming position for dimming and a dimming release position for releasing the dimming of the upper region, and a dimming member movably provided between the partial dimming position and the dimming release position A dimming member moving mechanism for moving the dimming member in step (b), and a partial dimming control unit for switching the dimming and dimming cancellation of the upper region by controlling the movement of the dimming member by the dimming member moving mechanism, You may prepare. The irradiation control unit turns on each of the plurality of light sources when a predetermined lighting request is acquired, and the partial dimming control unit reduces the glare to avoid giving glare when the predetermined lighting request is acquired. Move the dimming member to the partial dimming position when the light condition is met, and move the dimming member to the dimming release position when the dimming release condition for canceling the dimming of the upper region is satisfied The dimming member moving mechanism may be controlled.

この態様によれば、例えば車両前方に存在する者の目を含む領域を減光し、それより下方の領域には光を照射させることが可能となる。このため、車両前方に存在する者に与えるグレアを抑制しつつ、光の照射領域の減少を抑制することができる。   According to this aspect, for example, a region including the eyes of a person existing in front of the vehicle can be dimmed, and light can be irradiated to a region below the region. For this reason, it is possible to suppress a decrease in the light irradiation area while suppressing glare given to a person existing in front of the vehicle.

本発明によれば、暗部の発生を抑制した一体的な配光パターンの形成と、車両前方に存在する者に与えるグレアの抑制と、を両立した車両用前照灯を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a vehicular headlamp that achieves both the formation of an integrated light distribution pattern that suppresses the occurrence of dark portions and the suppression of glare that is given to a person existing in front of the vehicle.

第1の実施形態に係る車両用前照灯の上面図である。It is a top view of the vehicle headlamp which concerns on 1st Embodiment. 図1のP−P断面図である。It is PP sectional drawing of FIG. 仕切り部材が区切り解除位置にあるときに車両用前照灯によって仮想鉛直スクリーン上に形成される第1付加配光パターンを示す図である。It is a figure which shows the 1st additional light distribution pattern formed on a virtual vertical screen by the vehicle headlamp when a partition member exists in a division | segmentation cancellation | release position. 仕切り部材が区切り位置にあるときに車両用前照灯によって仮想鉛直スクリーン上に形成される第2付加配光パターンを示す図である。It is a figure which shows the 2nd additional light distribution pattern formed on a virtual vertical screen by the vehicle headlamp when a partition member exists in a division | segmentation position. 第1の実施形態に係る車両用前照灯の構成を模式的に示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing typically composition of a vehicular headlamp concerning a 1st embodiment. 中間ビームモード中において発光素子を消灯した状態から点灯させるときの時間と光度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between time and luminous intensity when it makes it light from the state which turned off the light emitting element in intermediate beam mode. 第2の実施形態に係る車両用前照灯を、図1に示すP−P面で切断したときの断面図である。It is sectional drawing when the vehicle headlamp which concerns on 2nd Embodiment is cut | disconnected by PP plane shown in FIG. 第3の実施形態に係る車両用前照灯の上面図である。It is a top view of the vehicle headlamp which concerns on 3rd Embodiment. 図8のQ−Q断面図である。It is QQ sectional drawing of FIG. 遮光部材の各々によって遮光される領域を示す図である。It is a figure which shows the area | region shielded by each of the light shielding member. 第3の実施形態に係る車両用前照灯の構成を模式的に示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows typically the structure of the vehicle headlamp which concerns on 3rd Embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態(以下、実施形態という)について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る車両用前照灯10の上面図である。図2は、図1のP−P断面図である。以下、図1および図2の双方に関連して車両用前照灯10の構成について説明する。図1において右側が灯具前方となり、左側が灯具後方となる。以下、灯具前方を単に「前方」といい、灯具後方を単に「後方」という。
(First embodiment)
FIG. 1 is a top view of the vehicle headlamp 10 according to the first embodiment. 2 is a cross-sectional view taken along the line PP in FIG. Hereinafter, the configuration of the vehicle headlamp 10 will be described with reference to both FIG. 1 and FIG. 2. In FIG. 1, the right side is the front of the lamp and the left side is the rear of the lamp. Hereinafter, the front of the lamp is simply referred to as “front”, and the rear of the lamp is simply referred to as “rear”.

車両用前照灯10は、投影レンズ12、支持部材14、支持プレート16、発光素子18A、18B、18C、リフレクタ20、仕切り部材22A、22B、回動軸24、および仕切り部材移動機構26を有する。   The vehicle headlamp 10 includes a projection lens 12, a support member 14, a support plate 16, light emitting elements 18A, 18B, and 18C, a reflector 20, partition members 22A and 22B, a rotating shaft 24, and a partition member moving mechanism 26. .

投影レンズ12は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、その後側焦点面上に形成される光源像を反転像として前方に投影する。以下、例えば車両前方25メートルの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される投影像を基準に説明する。なお、投影像が形成されるものとする仮想面はこのような鉛直な面に限られないことは勿論であり、例えば路面を想定した水平面であってもよい。   The projection lens 12 is a plano-convex aspheric lens having a convex front surface and a flat rear surface, and projects a light source image formed on the rear focal plane forward as a reverse image. Hereinafter, for example, a description will be given based on a projected image formed on a virtual vertical screen arranged at a position 25 meters ahead of the vehicle. Of course, the virtual plane on which the projection image is formed is not limited to such a vertical plane, and may be a horizontal plane assuming a road surface, for example.

支持部材14は、投影レンズ12を支持する。支持プレート16は、支持部材14に固定されている。リフレクタ20は、支持プレート16の下方に配置され、支持プレート16によって支持される。リフレクタ20は、各々が椀状に形成された個別リフレクタ20a、20b、20cを有する。個別リフレクタ20a、20b、20cは、左側から右側に向けて個別リフレクタ20a、20b、20cの順に並ぶよう並設される。   The support member 14 supports the projection lens 12. The support plate 16 is fixed to the support member 14. The reflector 20 is disposed below the support plate 16 and supported by the support plate 16. The reflector 20 includes individual reflectors 20a, 20b, and 20c each formed in a bowl shape. The individual reflectors 20a, 20b, and 20c are arranged in parallel so as to be arranged in the order of the individual reflectors 20a, 20b, and 20c from the left side to the right side.

個別リフレクタ20a、20b、20cの各々は、内面の断面形状が楕円の一部となるよう形成されている。リフレクタ20は、個別リフレクタ20a、20b、20cの各々の内面の楕円焦点の一方が投影レンズ12の後方の焦点X1と重なるように配置される。   Each of the individual reflectors 20a, 20b, and 20c is formed so that the cross-sectional shape of the inner surface is a part of an ellipse. The reflector 20 is disposed so that one of the elliptical focal points on the inner surfaces of the individual reflectors 20 a, 20 b, and 20 c overlaps with the focal point X 1 behind the projection lens 12.

発光素子18A、18B、18Cは、支持プレート16の下面に設けられている。発光素子18Aは、個別リフレクタ20aの他方の楕円焦点X2に位置するよう配置される。発光素子18Bは、個別リフレクタ20bの他方の楕円焦点X2に位置するよう配置される。発光素子18Cは、個別リフレクタ20cの他方の楕円焦点X2に位置するよう配置される。   The light emitting elements 18A, 18B, and 18C are provided on the lower surface of the support plate 16. The light emitting element 18A is arranged to be positioned at the other elliptical focal point X2 of the individual reflector 20a. The light emitting element 18B is arranged to be positioned at the other elliptical focal point X2 of the individual reflector 20b. The light emitting element 18C is arranged to be positioned at the other elliptical focal point X2 of the individual reflector 20c.

発光素子18A、18B、18Cの各々には、LED(Light Emitting Diode)による半導体発光素子が採用されている。具体的には、発光素子18A、18B、18Cの各々は、発光チップ(図示せず)および薄膜を有する。発光チップは、1mm角程度の正方形の発光面を有する白色発光ダイオードによって構成される。なお、発光チップはこれに限られないことは勿論であり、例えばレーザダイオードなど略点状に面発光する他の素子状の光源であってもよい。薄膜はこの発光チップの発光面を覆うように設けられる。また、発光素子18A、18B、18Cに代えて、白熱灯またはディスチャージランプなどの放電灯が採用されてもよい。   For each of the light emitting elements 18A, 18B, and 18C, a semiconductor light emitting element using an LED (Light Emitting Diode) is employed. Specifically, each of the light emitting elements 18A, 18B, and 18C includes a light emitting chip (not shown) and a thin film. The light emitting chip is configured by a white light emitting diode having a square light emitting surface of about 1 mm square. Of course, the light-emitting chip is not limited to this, and may be another element-like light source that emits light in a substantially dot-like manner, such as a laser diode. The thin film is provided so as to cover the light emitting surface of the light emitting chip. Further, instead of the light emitting elements 18A, 18B, 18C, a discharge lamp such as an incandescent lamp or a discharge lamp may be employed.

発光素子18Aおよび個別リフレクタ20a、発光素子18Bおよび個別リフレクタ20b、発光素子18Cおよび個別リフレクタ20cは、それぞれ投影レンズ12の後方焦点面に光源像を形成する一つの光源として機能する。以下、発光素子18Aおよび個別リフレクタ20aを「光源21A」といい、発光素子18Bおよび個別リフレクタ20bを「光源21B」といい、発光素子18Cおよび個別リフレクタ20cを「光源21C」という。   The light emitting element 18A and the individual reflector 20a, the light emitting element 18B and the individual reflector 20b, and the light emitting element 18C and the individual reflector 20c each function as one light source that forms a light source image on the rear focal plane of the projection lens 12. Hereinafter, the light emitting element 18A and the individual reflector 20a are referred to as “light source 21A”, the light emitting element 18B and the individual reflector 20b are referred to as “light source 21B”, and the light emitting element 18C and the individual reflector 20c are referred to as “light source 21C”.

仕切り部材22A、22Bの各々は、板状に形成される。回動軸24は、仕切り部材22A、22Bの各々に対応するよう一対設けられている。2つの回動軸24は、リフレクタ20に固定されている。仕切り部材22A、22Bの各々は、対応する回動軸24が下端に設けられた挿入孔に挿入され、その回動軸24を中心に回動可能に支持されている。仕切り部材移動機構26は、ギヤによる伝達機構(図示せず)およびモータ(図示せず)を有し、モータの作動により伝達機構を介して仕切り部材22A、22Bを回動させる。   Each of the partition members 22A and 22B is formed in a plate shape. A pair of rotation shafts 24 are provided so as to correspond to the partition members 22A and 22B. The two rotating shafts 24 are fixed to the reflector 20. Each of the partition members 22 </ b> A and 22 </ b> B is supported so that the corresponding rotation shaft 24 is inserted into an insertion hole provided at the lower end, and is rotatable about the rotation shaft 24. The partition member moving mechanism 26 includes a gear transmission mechanism (not shown) and a motor (not shown), and rotates the partition members 22A and 22B via the transmission mechanism by the operation of the motor.

仕切り部材22Aは、上方の所定位置まで回動したときに、互いに隣接する部分配光パターンを形成する光源21Aおよび光源21Bからの光の通過領域を仕切る。これにより仕切り部材22Aは、光源21Aおよび光源21Bが形成する一対の部分配光パターンを区切る。以下、このときの仕切り部材22Aの位置を、「区切り位置P11」という。   When the partition member 22A is rotated to a predetermined upper position, the partition member 22A partitions a light passage region from the light source 21A and the light source 21B that form adjacent partial light distribution patterns. Thereby, the partition member 22A partitions the pair of partial light distribution patterns formed by the light source 21A and the light source 21B. Hereinafter, the position of the partition member 22A at this time is referred to as “separation position P11”.

仕切り部材22Aは、下方の所定位置まで回動されると、光源21Aと光源21Bからの光の通過領域の仕切りが解除される。これにより仕切り部材22Aは、光源21Aと光源21Bとによって形成される隣接する部分配光パターンの区切りを解除する。以下、このときの仕切り部材22Aの位置を「区切り解除位置P12」という。   When the partition member 22A is rotated to a predetermined position below, the partition of the passage region of light from the light source 21A and the light source 21B is released. Thereby, the partition member 22A cancels the separation of the adjacent partial light distribution patterns formed by the light source 21A and the light source 21B. Hereinafter, the position of the partition member 22A at this time is referred to as a “separation release position P12”.

仕切り部材22Bは、上方の所定位置まで回動したときに、互いに隣接する部分配光パターンを形成する光源21Bおよび光源21Cからの光の通過領域を仕切る。これにより仕切り部材22Bは、光源21Bおよび光源21Cが形成する一対の部分配光パターンを区切る。以下、このときの仕切り部材22Aの位置もまた、「区切り位置P11」という。   When the partition member 22B is rotated to a predetermined upper position, the partition member 22B partitions light passing regions from the light source 21B and the light source 21C that form adjacent partial light distribution patterns. Thereby, the partition member 22B partitions the pair of partial light distribution patterns formed by the light source 21B and the light source 21C. Hereinafter, the position of the partition member 22A at this time is also referred to as “separation position P11”.

仕切り部材22Bは、下方の所定位置まで回動されると、光源21Bと光源21Cからの光の通過領域の仕切りが解除される。これにより仕切り部材22Bは、光源21Bと光源21Cとによって形成される隣接する部分配光パターンの区切りを解除する。以下、このときの仕切り部材22Bの位置もまた、「区切り解除位置P12」という。   When the partition member 22B is rotated to a predetermined position below, the partition of the light passage region from the light source 21B and the light source 21C is released. Thereby, the partition member 22B cancels the separation of the adjacent partial light distribution patterns formed by the light source 21B and the light source 21C. Hereinafter, the position of the partition member 22B at this time is also referred to as “delimitation release position P12”.

このように仕切り部材22A、22Bの各々は、光源21A、21B、21Cのうち互いに隣接する部分配光パターンを形成する一対の光源からの光の通過領域を仕切ることにより隣接する部分配光パターンの各々を区切る区切り位置P11と、隣接する部分配光パターンの区切りを解除する区切り解除位置P12と、の間で移動可能に設けられている。   In this way, each of the partition members 22A and 22B is configured so that each of the adjacent partial light distribution patterns of the light sources 21A, 21B, and 21C can be divided by partitioning the light passing regions from the pair of light sources that form the adjacent partial light distribution patterns. It is movably provided between a delimiter position P11 that delimits each and a delimiter release position P12 that delimits the adjacent partial light distribution pattern.

仕切り部材22Aは、区切り位置P11と区切り解除位置P12との間で移動するとき仕切り部材22Aを含む平面上を移動するよう設けられている。また、仕切り部材22Bは、区切り位置P11と区切り解除位置P12との間で移動するとき仕切り部材22Bを含む平面上を移動するよう設けられている。これにより、仕切り部材22A、22Bが移動するときに発生する暗部の増大を抑制することができる。仕切り部材移動機構26は、区切り位置P11と区切り解除位置P12との間で仕切り部材22A、22Bを共に移動させる。   The partition member 22A is provided to move on a plane including the partition member 22A when moving between the partition position P11 and the partition release position P12. Further, the partition member 22B is provided so as to move on a plane including the partition member 22B when moving between the partition position P11 and the partition release position P12. Thereby, increase of the dark part which generate | occur | produces when partition member 22A, 22B moves can be suppressed. The partition member moving mechanism 26 moves the partition members 22A and 22B together between the separation position P11 and the separation release position P12.

図3は、仕切り部材22A、22Bが区切り解除位置P12にあるときに車両用前照灯10によって仮想鉛直スクリーン上に形成される第1付加配光パターンPA1を示す図である。第1付加配光パターンPA1は、車両左側に設けられた車両用前照灯10からの照射光と、車両右側に設けられた車両用前照灯10からの照射光とが重なり合って形成される。   FIG. 3 is a diagram showing a first additional light distribution pattern PA1 formed on the virtual vertical screen by the vehicle headlamp 10 when the partition members 22A and 22B are at the partition release position P12. The first additional light distribution pattern PA1 is formed by overlapping the irradiation light from the vehicle headlamp 10 provided on the left side of the vehicle and the irradiation light from the vehicle headlamp 10 provided on the right side of the vehicle. .

光源21A、21B、21Cの各々は、投影レンズ12を通じて、隣接する同士が互いに部分的に重なるよう部分配光パターンPA11、PA12、PA13の各々を形成する。具体的には、光源21Aは、車両前方右側に部分配光パターンPA11を形成する。光源21Bは、車両前方中央に部分配光パターンPA12を形成する。光源21Cは、車両前方左側に部分配光パターンPA13を形成する。部分配光パターンPA11と部分配光パターンPA12とは、その境界部分が互いにオーバーラップするよう形成される。部分配光パターンPA12と部分配光パターンPA13とは、その境界部分が互いにオーバーラップするよう形成される。部分配光パターンPA11、PA12、PA13の各々は、水平線であるH線より僅かに下方に下端を有し、水平線より上5°の位置に上端を有する。こうして部分配光パターンPA11、PA12、PA13によって、一体的な第1付加配光パターンPA1が形成される。この第1付加配光パターンPA1は、いわゆるハイビーム用配光パーターンとして利用される。   Each of the light sources 21A, 21B, and 21C forms partial distribution light patterns PA11, PA12, and PA13 through the projection lens 12 so that adjacent ones partially overlap each other. Specifically, the light source 21A forms a partial light distribution pattern PA11 on the right front side of the vehicle. The light source 21B forms a partial light distribution pattern PA12 at the front center of the vehicle. The light source 21C forms a partial light distribution pattern PA13 on the left front side of the vehicle. The partial distribution light pattern PA11 and the partial distribution light pattern PA12 are formed such that the boundary portions overlap each other. The partial distribution light pattern PA12 and the partial distribution light pattern PA13 are formed such that the boundary portions overlap each other. Each of the partial distribution light patterns PA11, PA12, and PA13 has a lower end slightly below the H line, which is a horizontal line, and an upper end at a position 5 ° above the horizontal line. Thus, an integrated first additional light distribution pattern PA1 is formed by the partial distribution light patterns PA11, PA12, PA13. The first additional light distribution pattern PA1 is used as a so-called high beam light distribution pattern.

図4は、仕切り部材22A、22Bが区切り位置P11にあるときに車両用前照灯10によって仮想鉛直スクリーン上に形成される第2付加配光パターンPA2を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing a second additional light distribution pattern PA2 formed on the virtual vertical screen by the vehicle headlamp 10 when the partition members 22A and 22B are at the separation position P11.

仕切り部材22Aは、区切り位置P11にあるとき、部分配光パターンPA11と部分配光パターンPA12とを、互いに重畳しないよう区切る。また、仕切り部材22Bは、区切り位置P11にあるとき、部分配光パターンPA12とPA13とを、互いに重畳しないよう区切る。このため、部分配光パターンPA11、PA12、PA13の各々は、互いに重畳しない部分配光パターンPA21、PA22、PA23となる。これら部分配光パターンPA21、PA22、PA23によって、一体的な第2付加配光パターンPA2が形成される。第2付加配光パターンPA2の外形は、第1付加配光パターンPA1の外形と同様である。   When the partition member 22A is at the partition position P11, the partition member light pattern PA11 and the partition light pattern PA12 are partitioned so as not to overlap each other. Further, when the partition member 22B is at the separation position P11, the partition light patterns PA12 and PA13 are partitioned so as not to overlap each other. Therefore, the partial distribution light patterns PA11, PA12, and PA13 are partial distribution light patterns PA21, PA22, and PA23 that do not overlap each other. An integrated second additional light distribution pattern PA2 is formed by the partial light distribution patterns PA21, PA22, and PA23. The external shape of the second additional light distribution pattern PA2 is the same as the external shape of the first additional light distribution pattern PA1.

図5は、第1の実施形態に係る車両用前照灯10の構成を模式的に示す機能ブロック図である。車両用前照灯10は、制御ユニット30を有する。制御ユニット30は、各種演算処理を実行するCPU、各種制御プログラムを格納するROM、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるRAMなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。   FIG. 5 is a functional block diagram schematically showing the configuration of the vehicle headlamp 10 according to the first embodiment. The vehicle headlamp 10 has a control unit 30. The control unit 30 includes functions such as a CPU that executes various arithmetic processes, a ROM that stores various control programs, hardware such as a RAM that is used as a work area for data storage and program execution, and software. A block is drawn. Therefore, these functional blocks can be realized in various forms by a combination of hardware and software.

制御ユニット30は、移動制御部32および照射制御部34を有する。移動制御部32は、仕切り部材移動機構26の作動を制御することにより、仕切り部材22A、22Bの位置を変更させる。照射制御部34は、光源21A、21B、21Cの各々の光の照射を制御する。   The control unit 30 includes a movement control unit 32 and an irradiation control unit 34. The movement control unit 32 controls the operation of the partition member moving mechanism 26 to change the positions of the partition members 22A and 22B. The irradiation controller 34 controls the light irradiation of each of the light sources 21A, 21B, and 21C.

車両用前照灯10が搭載される車両(図示せず)にはハイビームスイッチ(図示せず)が設けられている。ハイビームスイッチがユーザによってオンにされると、照射制御部34は、その操作入力を第1の点灯要求として取得する。第1の点灯要求を取得したとき、照射制御部34は、光源21A、21B、21Cの点灯状態を維持する第1照射制御を実行する。移動制御部32は、第1照射制御が実行されるときに仕切り部材22A、22Bを区切り解除位置P12に移動させるよう仕切り部材移動機構26の作動を制御する。これにより、光源21A、21B、21Cによって、第2付加配光パターンPA2よりも境界部分の暗部が少ない第1付加配光パターンPA1をハイビーム用配光パターンとして形成することができる。   A vehicle (not shown) on which the vehicle headlamp 10 is mounted is provided with a high beam switch (not shown). When the high beam switch is turned on by the user, the irradiation control unit 34 acquires the operation input as the first lighting request. When acquiring the first lighting request, the irradiation control unit 34 executes first irradiation control for maintaining the lighting states of the light sources 21A, 21B, and 21C. The movement control unit 32 controls the operation of the partition member moving mechanism 26 so that the partition members 22A and 22B are moved to the separation release position P12 when the first irradiation control is executed. As a result, the light source 21A, 21B, 21C can form the first additional light distribution pattern PA1 having a dark portion at the boundary portion smaller than the second additional light distribution pattern PA2 as a high beam light distribution pattern.

車両用前照灯10が搭載される車両には上述のハイビームスイッチの他に、中間ビームスイッチ(図示せず)が設けられている。中間ビームスイッチがユーザによってオンにされると、照射制御部34は、その操作入力を、第2の点灯要求として取得する。第2の点灯要求を取得すると、照射制御部34は、中間ビームモードによる前照灯ユニットの照射光制御を開始する。中間ビームモードでは、部分配光パターンPA21、PA22、PA23のうち、対向車や先行車などの前走車が存在する部分配光パターンを形成する発光素子を消灯することにより、前走車の運転者に与えるグレアを抑制する。   The vehicle on which the vehicle headlamp 10 is mounted is provided with an intermediate beam switch (not shown) in addition to the high beam switch described above. When the intermediate beam switch is turned on by the user, the irradiation control unit 34 acquires the operation input as a second lighting request. When acquiring the second lighting request, the irradiation control unit 34 starts the irradiation light control of the headlamp unit in the intermediate beam mode. In the intermediate beam mode, driving of the preceding vehicle is performed by turning off the light emitting elements that form the partial light pattern in which the preceding vehicle such as the oncoming vehicle and the preceding vehicle exists among the partial light patterns PA21, PA22, and PA23. The glare given to the person.

具体的には、車両用前照灯10が搭載される車両には、CCD(Charge Coupled Device)センサやCOMS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサなどの撮像素子を有するカメラ(図示せず)が設けられている。このカメラは、車両前方の映像を撮像して画像データを生成する。カメラは制御ユニット30に接続されており、生成された画像データは制御ユニット30に出力される。中間ビームモード時は、照射制御部34は、カメラから入力された画像データを解析して、例えば前照灯が点灯状態にある対向車などの前走車があるか否かを判定する。そのような前走車がある場合には、照射制御部34は、解析して得られた前照灯の位置を利用してその対向車の位置を特定する。このように画像データを利用して前走車の位置を特定する技術は公知であるため説明を省略する。   Specifically, a vehicle (not shown) having an imaging element such as a charge coupled device (CCD) sensor or a complementary metal oxide semiconductor (COMS) sensor is provided in a vehicle on which the vehicle headlamp 10 is mounted. ing. This camera captures a video in front of the vehicle and generates image data. The camera is connected to the control unit 30, and the generated image data is output to the control unit 30. In the intermediate beam mode, the irradiation control unit 34 analyzes image data input from the camera, and determines whether there is a forward vehicle such as an oncoming vehicle in which the headlamp is lit. When there is such a forward vehicle, the irradiation control unit 34 specifies the position of the oncoming vehicle using the position of the headlamp obtained by analysis. Since the technique for identifying the position of the preceding vehicle using image data in this manner is known, the description thereof is omitted.

照射制御部34は、特定した前走車の位置を利用して、部分配光パターンPA21、PA22、PA23のいずれかの形成領域に前走車が存在するか否かを判定する。いずれかの形成領域に前走車が存在する場合、照射制御部34は、グレアを与えることを回避するための減光条件を満たしたとして、その部分配光パターンを形成する発光素子を消灯させる。なお、照射制御部34は、発光素子を消灯させることに代えて、前走車が存在すると判定された部分配光パターンを形成する照射光の光度を、車両が存在しないと判定されたときよりも低くするよう発光素子の点灯を制御してもよい。   The irradiation control unit 34 determines whether or not there is a preceding vehicle in any of the formation regions of the partial light distribution patterns PA21, PA22, and PA23 using the position of the specified preceding vehicle. When a preceding vehicle is present in any of the formation regions, the irradiation control unit 34 turns off the light emitting elements that form the partial light distribution pattern, assuming that the dimming condition for avoiding glare is satisfied. . In addition, instead of turning off the light emitting element, the irradiation control unit 34 determines the intensity of the irradiation light that forms the partial distribution light pattern determined that the preceding vehicle is present than when the vehicle is not present. Alternatively, the lighting of the light emitting element may be controlled so as to be low.

移動制御部32は、第2照射制御が実行されるとき、仕切り部材22A、22Bを区切り位置P11に移動させるよう仕切り部材移動機構26の作動を制御する。これにより、車両前方に第2付加配光パターンPA2を形成することができる。   When the second irradiation control is executed, the movement control unit 32 controls the operation of the partition member moving mechanism 26 so as to move the partition members 22A and 22B to the separation position P11. Thereby, 2nd additional light distribution pattern PA2 can be formed ahead of vehicles.

なお、照射制御部34は、第2の点灯要求を取得したとき、部分配光パターンPA21、PA22、PA23のいずれかの形成領域に前走車が存在すると判定したときに減光条件を満たしたとして光源21A、21B、21Cのうち減光条件を満たした発光素子を通常の点灯状態から減光させてもよい。減光した領域の外部に前走車が移動したと判定した場合、通常の点灯状態に戻すための減光解除条件を満たしたとして、減光させた発光素子を通常の点灯状態まで増光させる第2照射制御を実行してもよい。なお、通常の点灯状態とは、前走車が存在しないと判定された場合の発光素子の点灯状態をいう。   In addition, when the irradiation control part 34 acquired the 2nd lighting request | requirement, when it determined with the front running vehicle existing in any formation area of partial distribution light pattern PA21, PA22, PA23, the light reduction condition was satisfy | filled As a light source 21A, 21B, or 21C, a light emitting element that satisfies a dimming condition may be dimmed from a normal lighting state. If it is determined that the preceding vehicle has moved to the outside of the dimmed area, the dimming light emitting element is increased to the normal lighting state, assuming that the dimming cancellation condition for returning to the normal lighting state is satisfied. Two-irradiation control may be executed. The normal lighting state refers to the lighting state of the light emitting element when it is determined that there is no preceding vehicle.

図6は、中間ビームモード中において発光素子18を消灯した状態から点灯させるときの時間tと光度cdとの関係を示す図である。照射制御部34は、減光させた光源を所定の点灯状態まで増光させるときに、第1の点灯要求を取得したときに光源21A、21B、21Cを点灯させる場合に比べ長い立ち上がり時間t1をかけて増光させる。これによって、中間ビームモード時に発光素子18A、18B、18Cのいずれかを消灯した後再び点灯させるときに、車両の運転者または車両前方にいる者に与える違和感を抑制することができる。   FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the time t and the luminous intensity cd when the light emitting element 18 is turned on in the intermediate beam mode. When the illumination control unit 34 increases the dimmed light source to a predetermined lighting state, it takes a longer rise time t1 than when the light sources 21A, 21B, and 21C are turned on when the first lighting request is acquired. Brighten up. Thereby, when any one of the light emitting elements 18A, 18B, and 18C is turned off and then turned on again in the intermediate beam mode, the uncomfortable feeling given to the driver of the vehicle or the person in front of the vehicle can be suppressed.

発明者による実験の結果、立ち上がり時間t1が0.1秒以上1秒以下のときに違和感を抑制する効果があることが判明した。また、立ち上がり時間t1が0.3秒以上0.7秒以下のときに違和感を良好に抑制できることが判明した。また、立ち上がり時間t1が0.5秒のときに最も効果的に違和感を抑制できることが判明した。   As a result of experiments by the inventors, it has been found that there is an effect of suppressing a sense of discomfort when the rising time t1 is not less than 0.1 seconds and not more than 1 second. Further, it has been found that when the rising time t1 is not less than 0.3 seconds and not more than 0.7 seconds, the uncomfortable feeling can be satisfactorily suppressed. It was also found that the sense of discomfort can be most effectively suppressed when the rise time t1 is 0.5 seconds.

(第2の実施形態)
図7は、第2の実施形態に係る車両用前照灯50を、図1に示すP−P面で切断したときの断面図である。以下、第1の実施形態に係る車両用前照灯10と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 7 is a cross-sectional view of the vehicular headlamp 50 according to the second embodiment cut along the PP plane shown in FIG. Hereinafter, the same parts as those of the vehicle headlamp 10 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

車両用前照灯50は、支持プレート16、仕切り部材22A、22B、回動軸24、および仕切り部材移動機構26に代えて、支持プレート52、仕切り部材54、および仕切り部材移動機構56が設けられた以外は、第1の実施形態に係る車両用前照灯10と同様に構成される。支持プレート52は、車両前方の部分が切り欠かれている以外は、第1の実施形態に係る支持プレート16と同様に形成される。   The vehicle headlamp 50 is provided with a support plate 52, a partition member 54, and a partition member moving mechanism 56 instead of the support plate 16, the partition members 22 </ b> A and 22 </ b> B, the rotating shaft 24, and the partition member moving mechanism 26. Except for the above, the configuration is the same as that of the vehicle headlamp 10 according to the first embodiment. The support plate 52 is formed in the same manner as the support plate 16 according to the first embodiment except that a front portion of the vehicle is cut away.

仕切り部材54A、54Bの各々は、板状に形成される。仕切り部材移動機構26は、ラックギヤによる伝達機構(図示せず)およびモータ(図示せず)を有し、モータの作動により伝達機構を介して仕切り部材54A、54Bを上下方向に移動させる。   Each of the partition members 54A and 54B is formed in a plate shape. The partition member moving mechanism 26 includes a transmission mechanism (not shown) using a rack gear and a motor (not shown), and moves the partition members 54A and 54B in the vertical direction via the transmission mechanism by the operation of the motor.

仕切り部材54Aは、下方の所定位置まで移動したときに、互いに隣接する部分配光パターンを形成する光源21Aおよび光源21Bからの光の通過領域を仕切る。これにより仕切り部材54Aは、光源21Aおよび光源21Bが形成する一対の部分配光パターンを区切る。以下、このときの仕切り部材54Aの位置を、「区切り位置P21」という。   When the partition member 54 </ b> A moves to a predetermined position below, the partition member 54 </ b> A partitions a light passage region from the light source 21 </ b> A and the light source 21 </ b> B that form adjacent partial light distribution patterns. Thereby, the partition member 54A partitions the pair of partial light distribution patterns formed by the light source 21A and the light source 21B. Hereinafter, the position of the partition member 54A at this time is referred to as a “separation position P21”.

仕切り部材54Aは、上方の所定位置まで移動されると、光源21Aと光源21Bからの光の通過領域の仕切りが解除される。これにより仕切り部材54Aは、光源21Aと光源21Bとによって形成される隣接する部分配光パターンの区切りを解除する。以下、このときの仕切り部材54Aの位置を「区切り解除位置P22」という。   When the partition member 54A is moved to a predetermined upper position, the partition of the light passage region from the light source 21A and the light source 21B is released. Thereby, the partition member 54A cancels the separation of the adjacent partial light distribution patterns formed by the light source 21A and the light source 21B. Hereinafter, the position of the partition member 54A at this time is referred to as a “separation release position P22”.

仕切り部材54Bは、下方の所定位置まで移動したときに、互いに隣接する部分配光パターンを形成する光源21Bおよび光源21Cからの光の通過領域を仕切る。これにより仕切り部材54Bは、光源21Bおよび光源21Cが形成する一対の部分配光パターンを区切る。以下、このときの仕切り部材54Bの位置もまた、「区切り位置P21」という。   When the partition member 54B moves to a predetermined position below, the partition member 54B partitions a light passage region from the light source 21B and the light source 21C that form adjacent partial light distribution patterns. Thereby, the partition member 54B partitions the pair of partial light distribution patterns formed by the light source 21B and the light source 21C. Hereinafter, the position of the partition member 54B at this time is also referred to as “separation position P21”.

仕切り部材54Bは、上方の所定位置まで移動されると、光源21Bと光源21Cからの光の通過領域の仕切りが解除される。これにより仕切り部材54Bは、光源21Bと光源21Cとによって形成される隣接する部分配光パターンの区切りを解除する。以下、このときの仕切り部材54Bの位置もまた「区切り解除位置P22」という。   When the partition member 54B is moved to a predetermined upper position, the partition of the light passage region from the light source 21B and the light source 21C is released. Thereby, the partition member 54B cancels the separation of the adjacent partial light distribution patterns formed by the light source 21B and the light source 21C. Hereinafter, the position of the partition member 54B at this time is also referred to as “delimitation release position P22”.

このように仕切り部材54A、54Bは、光源21A、21B、21Cのうち互いに隣接する部分配光パターンを形成する一対の光源からの光の通過領域を仕切ることにより隣接する部分配光パターンの各々を区切る区切り位置P21と、隣接する部分配光パターンの区切りを解除する区切り解除位置P22と、の間で移動可能に設けられている。   As described above, the partition members 54A and 54B partition each of the adjacent partial light distribution patterns by partitioning the light passing regions from the pair of light sources that form the adjacent partial light distribution patterns of the light sources 21A, 21B, and 21C. It is movably provided between a partition position P21 for partitioning and a partition release position P22 for canceling the partition of the adjacent partial distribution light pattern.

仕切り部材54A、54Bは板状に形成され、区切り位置P21と区切り解除位置P22との間で移動するとき仕切り部材54A、54Bを含む平面上を移動するよう設けられている。仕切り部材移動機構26は、区切り位置P21と区切り解除位置P22との間で仕切り部材54A、54Bを移動させる。このように仕切り部材を上下方向に移動させることによっても、第1付加配光パターンPA1および第2付加配光パターンPA2のいずれかを適宜形成することができる。   The partition members 54A and 54B are formed in a plate shape, and are provided so as to move on a plane including the partition members 54A and 54B when moving between the partition position P21 and the partition release position P22. The partition member moving mechanism 26 moves the partition members 54A and 54B between the separation position P21 and the separation release position P22. Thus, either the first additional light distribution pattern PA1 or the second additional light distribution pattern PA2 can be appropriately formed by moving the partition member in the vertical direction.

(第3の実施形態)
図8は、第3の実施形態に係る車両用前照灯80の上面図である。図9は、図8のQ−Q断面図である。以下、図8および図9の双方に関連して車両用前照灯80の構成について説明する。
(Third embodiment)
FIG. 8 is a top view of the vehicular headlamp 80 according to the third embodiment. 9 is a cross-sectional view taken along the line QQ in FIG. Hereinafter, the configuration of the vehicle headlamp 80 will be described with reference to both FIG. 8 and FIG. 9.

車両用前照灯80は、遮光部材82A、82B、82C、および遮光部材移動機構84(減光部材移動機構)が設けられた以外は、第2の実施形態に係る車両用前照灯50と同様である。以下、第2の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。   The vehicular headlamp 80 is the same as the vehicular headlamp 50 according to the second embodiment except that a light blocking member 82A, 82B, 82C and a light blocking member moving mechanism 84 (a dimming member moving mechanism) are provided. It is the same. Hereinafter, the same parts as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

遮光部材82A、82B、82Cの各々は、板状に形成され、焦点X1の下方において鉛直に配置される。遮光部材移動機構84はラックギヤによる伝達機構(図示せず)およびモータ(図示せず)を有し、モータの作動により伝達機構を介して遮光部材82A、82B、82Cの各々を独立して上下方向に移動させる。   Each of the light shielding members 82A, 82B, and 82C is formed in a plate shape, and is arranged vertically below the focal point X1. The light shielding member moving mechanism 84 has a transmission mechanism (not shown) by a rack gear and a motor (not shown), and each of the light shielding members 82A, 82B and 82C is independently operated in the vertical direction via the transmission mechanism by the operation of the motor. Move to.

遮光部材82Aは、上方の所定位置まで移動したときに、光源21Aと投影レンズ12との間に介在することにより光源21Aによって形成され部分配光パターンPA21の上部領域を遮光する。遮光部材82Bは、上方の所定位置まで移動したときに、光源21Bと投影レンズ12との間に介在することにより光源21Bによって形成され部分配光パターンPA22の上部領域を遮光する。遮光部材82Cは、上方の所定位置まで移動したときに、光源21Cと投影レンズ12との間に介在することにより光源21Cによって形成され部分配光パターンPA23の上部領域を遮光する。以下、部分配光パターンPA21、PA22、PA23の各々の上部領域を遮光するときの遮光部材82A、82B、82Cの各々の位置を「部分遮光位置P31」という。   When the light shielding member 82A moves to a predetermined upper position, the light shielding member 82A is interposed between the light source 21A and the projection lens 12 to shield the upper region of the partial light distribution pattern PA21 formed by the light source 21A. When the light shielding member 82B moves to a predetermined upper position, the light shielding member 82B is interposed between the light source 21B and the projection lens 12, thereby shielding the upper region of the partial light distribution pattern PA22 formed by the light source 21B. When the light blocking member 82C moves to a predetermined upper position, the light blocking member 82C is interposed between the light source 21C and the projection lens 12, thereby blocking the upper region of the partial light distribution pattern PA23 formed by the light source 21C. Hereinafter, each position of the light shielding members 82A, 82B, and 82C when shielding the upper regions of the partial light distribution patterns PA21, PA22, and PA23 is referred to as a “partial light shielding position P31”.

遮光部材82Aが下方の所定位置まで移動されると、部分配光パターンPA21の上部領域の遮光が解除される。遮光部材82Bが下方の所定位置まで移動されると、PA22の上部領域の遮光が解除される。遮光部材82Cが下方の所定位置まで移動されると、部分配光パターンPA23の上部領域の遮光が解除される。このように部分配光パターンPA21、PA22、PA23の各々の上部領域の遮光が解除されるときの遮光部材82A、82B、82Cの各々の位置を「遮光解除位置P32」という。遮光部材移動機構84は、部分遮光位置P31と遮光解除位置P32との間で遮光部材82A、82B、82Cを移動させる。   When the light blocking member 82A is moved to a predetermined position below, the light blocking of the upper region of the partial light distribution pattern PA21 is released. When the light shielding member 82B is moved to a predetermined position below, the light shielding of the upper area of the PA 22 is released. When the light blocking member 82C is moved to a predetermined position below, the light blocking of the upper region of the partial light distribution pattern PA23 is released. The positions of the light shielding members 82A, 82B, and 82C when the light shielding of the upper regions of the partial light distribution patterns PA21, PA22, and PA23 is released in this way are referred to as “light shielding release positions P32”. The light shielding member moving mechanism 84 moves the light shielding members 82A, 82B, and 82C between the partial light shielding position P31 and the light shielding release position P32.

なお、遮光部材82A、82B、82Cに代えて、通過する光の光量を減少させる複数の減光部材が用いられてもよい。この場合、複数の減光部材の各々は、光源21A、21B、21Cのうち対応する光源と投影レンズとの間に介在することにより対応する光源によって形成される部分配光パターンの上部領域を減光させる部分減光位置と、上部領域の減光を解除する減光解除位置と、の間で移動可能に設けられる。   Instead of the light shielding members 82A, 82B, and 82C, a plurality of light reducing members that reduce the amount of light passing therethrough may be used. In this case, each of the plurality of light reducing members reduces the upper region of the partial distribution light pattern formed by the corresponding light source by interposing between the corresponding light source of the light sources 21A, 21B, and 21C and the projection lens. It is provided so as to be movable between a partial dimming position for light emission and a dimming release position for releasing the dimming of the upper region.

図10は、遮光部材82A、82B、82Cの各々によって遮光される領域を示す図である。図10では、遮光部材82Aを部分遮光位置P31に移動させたときの状態を例として示している。なお、図10において、遮光部材82A、82B、82Cの各々によって遮光される上部領域を、それぞれ遮光領域SH1、SH2、SH3という。   FIG. 10 is a diagram showing regions that are shielded by each of the light shielding members 82A, 82B, and 82C. In FIG. 10, a state when the light shielding member 82A is moved to the partial light shielding position P31 is shown as an example. In FIG. 10, the upper regions shielded by the light shielding members 82A, 82B, and 82C are referred to as light shielding regions SH1, SH2, and SH3, respectively.

遮光部材82Aは、上方の所定位置まで移動したときに、光源21Aと投影レンズ12との間に介在することにより光源21Aによって形成され部分配光パターンPA21の上部領域である遮光領域SH1を遮光する。遮光部材82Bは、上方の所定位置まで移動したときに、光源21Bと投影レンズ12との間に介在することにより光源21Bによって形成され部分配光パターンPA22の上部領域である遮光領域SH2を遮光する。遮光部材82Cは、上方の所定位置まで移動したときに、光源21Cと投影レンズ12との間に介在することにより光源21Cによって形成され部分配光パターンPA21の上部領域である遮光領域SH3を遮光する。以下、遮光領域SH1、SH2、SH3の各々を遮光するときの遮光部材82A、82B、82Cの各々の位置を「部分遮光位置P31」という。   When the light shielding member 82A moves to a predetermined upper position, the light shielding member 82A is interposed between the light source 21A and the projection lens 12, thereby shielding the light shielding region SH1 formed by the light source 21A and the upper region of the partial light distribution pattern PA21. . When the light shielding member 82B moves to a predetermined upper position, the light shielding member 82B is interposed between the light source 21B and the projection lens 12, thereby shielding the light shielding region SH2 formed by the light source 21B and the upper region of the partial light distribution pattern PA22. . When the light shielding member 82C moves to a predetermined upper position, the light shielding member 82C is interposed between the light source 21C and the projection lens 12, thereby shielding the light shielding region SH3 formed by the light source 21C and the upper region of the partial light distribution pattern PA21. . Hereinafter, the respective positions of the light shielding members 82A, 82B, and 82C when the light shielding regions SH1, SH2, and SH3 are shielded from light are referred to as “partial light shielding positions P31”.

遮光部材82Aが下方の所定位置まで移動されると、遮光領域SH1の遮光が解除される。遮光部材82Bが下方の所定位置まで移動されると、遮光領域SH2の遮光が解除される。遮光部材82Cが下方の所定位置まで移動されると、遮光領域SH3の遮光が解除される。以下、遮光領域SH1、SH2、SH3の各々の遮光が解除されるときの遮光部材82A、82B、82Cの各々の位置を「遮光解除位置P32」という。このように遮光部材82A、82B、82Cの各々は、部分遮光位置P31と遮光解除位置P32との間で移動可能に設けられている。   When the light shielding member 82A is moved to a predetermined position below, the light shielding of the light shielding region SH1 is released. When the light shielding member 82B is moved to a predetermined position below, the light shielding of the light shielding region SH2 is released. When the light shielding member 82C is moved to a predetermined position below, the light shielding of the light shielding region SH3 is released. Hereinafter, each position of the light shielding members 82A, 82B, and 82C when the light shielding of each of the light shielding regions SH1, SH2, and SH3 is released is referred to as a “light shielding release position P32”. As described above, each of the light shielding members 82A, 82B, and 82C is provided so as to be movable between the partial light shielding position P31 and the light shielding cancellation position P32.

図11は、第3の実施形態に係る車両用前照灯80の構成を模式的に示す機能ブロック図である。車両用前照灯10は、制御ユニット86を有する。制御ユニット86は、各種演算処理を実行するCPU、各種制御プログラムを格納するROM、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるRAMなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。   FIG. 11 is a functional block diagram schematically showing the configuration of the vehicle headlamp 80 according to the third embodiment. The vehicle headlamp 10 has a control unit 86. The control unit 86 is a function realized by cooperation of hardware such as a CPU that executes various arithmetic processes, a ROM that stores various control programs, a RAM that is used as a work area for data storage and program execution, and software. A block is drawn. Therefore, these functional blocks can be realized in various forms by a combination of hardware and software.

制御ユニット86は、移動制御部32、照射制御部34、および遮光制御部88を有する。遮光制御部88は、遮光部材移動機構84による遮光部材82A、82B、82Cの移動を制御することにより上部領域の遮光および遮光解除を切り替える。   The control unit 86 includes a movement control unit 32, an irradiation control unit 34, and a light shielding control unit 88. The light shielding control unit 88 switches the light shielding and the light shielding cancellation of the upper region by controlling the movement of the light shielding members 82A, 82B, and 82C by the light shielding member moving mechanism 84.

ハイビームスイッチがユーザによってオンにされ、第1の点灯要求を取得したとき、照射制御部34は、光源21A、21B、21Cの点灯状態を維持する第1照射制御を実行する。移動制御部32は、第1照射制御が実行されるときに仕切り部材22A、22Bを区切り解除位置P22に移動させるよう仕切り部材移動機構26の作動を制御する。これにより、光源21A、21B、21Cによって、第2付加配光パターンPA2よりも境界部分の暗部が少ない第1付加配光パターンPA1をハイビーム用配光パターンとして形成することができる。   When the high beam switch is turned on by the user and the first lighting request is acquired, the irradiation control unit 34 executes the first irradiation control that maintains the lighting states of the light sources 21A, 21B, and 21C. The movement control unit 32 controls the operation of the partition member moving mechanism 26 so that the partition members 22A and 22B are moved to the delimiter release position P22 when the first irradiation control is executed. As a result, the light source 21A, 21B, 21C can form the first additional light distribution pattern PA1 having a dark portion at the boundary portion smaller than the second additional light distribution pattern PA2 as a high beam light distribution pattern.

中間ビームスイッチがユーザによってオンにされ、第2の点灯要求を取得すると、照射制御部34は、中間ビームモードによる前照灯ユニットの照射光制御を開始する。第3の実施形態に係る中間ビームモードでは、部分配光パターンPA21、PA22、PA23のうち、対向車や先行車などの前走車が存在する部分配光パターンの形成領域の上部領域を遮光する遮光部材を部分遮光位置P31に移動させることにより、前走車の運転者に与えるグレアを抑制する。   When the intermediate beam switch is turned on by the user and the second lighting request is acquired, the irradiation controller 34 starts irradiation light control of the headlamp unit in the intermediate beam mode. In the intermediate beam mode according to the third embodiment, among the partial light distribution patterns PA21, PA22, and PA23, the upper region of the partial light distribution pattern formation region where a preceding vehicle such as an oncoming vehicle or a preceding vehicle is present is shielded. By moving the light shielding member to the partial light shielding position P31, glare given to the driver of the preceding vehicle is suppressed.

具体的には、第2の点灯要求を取得したときも、照射制御部34は、光源21A、21B、21Cの点灯状態を維持する。一方、遮光制御部88は、第2の点灯要求を取得した場合、遮光制御部88は、カメラによって撮像された画像データに基づいて特定した前走車の位置を利用して、部分配光パターンPA21、PA22、PA23のいずれかの形成領域に前走車が存在するか否かを判定する。これらいずれかの形成領域に前走車が存在する場合、遮光制御部88は、グレアを与えることを回避するための減光条件を満たしたとして、遮光部材82A、82B、82Cのうちその部分配光パターンの上部領域を遮光する遮光部材を部分遮光位置P31に移動させるよう、遮光部材移動機構84を制御する。これにより、その領域に存在する人、例えば歩行者や前走車の運転者の目の高さを含む領域において遮光し、それよりも低い領域では光の照射を継続することができ、グレアの抑制と照射光量の確保の双方を実現することができる。   Specifically, even when the second lighting request is acquired, the irradiation control unit 34 maintains the lighting states of the light sources 21A, 21B, and 21C. On the other hand, when the shading control unit 88 acquires the second lighting request, the shading control unit 88 uses the position of the preceding vehicle identified based on the image data captured by the camera, and the partial light distribution pattern. It is determined whether or not a preceding vehicle is present in any formation region of PA21, PA22, and PA23. When a preceding vehicle is present in any one of these formation regions, the light shielding control unit 88 assumes that the dimming condition for avoiding the application of glare is satisfied, and that portion of the light shielding members 82A, 82B, and 82C is distributed. The light blocking member moving mechanism 84 is controlled so that the light blocking member that blocks the upper region of the light pattern is moved to the partial light blocking position P31. As a result, it is possible to block light in a region including the eye level of a person existing in the region, for example, a pedestrian or a driver of a preceding vehicle, and to continue light irradiation in a region lower than that. Both suppression and securing of the irradiation light amount can be realized.

本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を本実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and an appropriate combination of the elements of this embodiment is also effective as an embodiment of the present invention. Various modifications such as various design changes can be added to the present embodiment based on the knowledge of those skilled in the art, and the embodiments with such modifications can be included in the scope of the present invention.

10 車両用前照灯、 12 投影レンズ、 18A,18B,18C 発光素子、 20 リフレクタ、 20a,20b,20c 個別リフレクタ、 21A,21B,21C 光源、 22A,22B 仕切り部材、 26 仕切り部材移動機構、 30 制御ユニット、 32 移動制御部、 34 照射制御部、 50 車両用前照灯、 54 仕切り部材、 56 仕切り部材移動機構、 80 車両用前照灯、 82A,82B,82C 遮光部材、 84 遮光部材移動機構、 86 制御ユニット、 88 遮光制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle headlamp, 12 Projection lens, 18A, 18B, 18C Light-emitting element, 20 Reflector, 20a, 20b, 20c Individual reflector, 21A, 21B, 21C Light source, 22A, 22B Partition member, 26 Partition member moving mechanism, 30 Control unit, 32 movement control unit, 34 irradiation control unit, 50 vehicle headlamp, 54 partition member, 56 partition member moving mechanism, 80 vehicle headlamp, 82A, 82B, 82C light shielding member, 84 light shielding member moving mechanism 86 Control unit, 88 Shading control part.

Claims (5)

投影レンズを通じて、隣接する同士が互いに部分的に重なるよう複数の部分配光パターンを形成する複数の光源と、
前記複数の光源のうち互いに隣接する部分配光パターンを形成する一対の光源からの光の通過領域を仕切ることにより前記隣接する部分配光パターンの各々を区切る区切り位置と、前記隣接する部分配光パターンの区切りを解除する区切り解除位置と、の間で移動可能に設けられた仕切り部材と、
前記区切り位置と前記区切り解除位置との間で前記仕切り部材を移動させる仕切り部材移動機構と、
を備えることを特徴とする車両用前照灯。
A plurality of light sources that form a plurality of partially distributed light patterns so that adjacent ones partially overlap each other through a projection lens;
A partitioning position for separating each of the adjacent partial light distribution patterns by partitioning a light passing region from a pair of light sources forming a partial light distribution pattern adjacent to each other among the plurality of light sources, and the adjacent partial light distribution A partition member provided so as to be movable between a partition release position for canceling the partition of the pattern, and
A partition member moving mechanism for moving the partition member between the partition position and the partition release position;
A vehicle headlamp characterized by comprising:
前記複数の光源の各々の光の照射を制御する照射制御部をさらに備え、
前記照射制御部は、第1の点灯要求を取得したときには、前記複数の光源の点灯状態を維持する第1照射制御を実行し、第2の点灯要求を取得したときには、前記複数の光源のうちグレアを与えることを回避するための減光条件を満たした光源を所定の点灯状態から減光させ、前記所定の点灯状態に戻すための減光解除条件を満たしたときに減光させた光源を前記所定の点灯状態まで増光させる第2照射制御を実行し、
前記仕切り部材移動機構は、前記第1照射制御が実行されるときは前記仕切り部材を前記区切り解除位置に移動させ、前記第2照射制御が実行されるときは前記仕切り部材を前記区切り位置に移動させることを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯。
An irradiation controller that controls irradiation of each of the plurality of light sources;
The irradiation control unit executes first irradiation control for maintaining the lighting state of the plurality of light sources when the first lighting request is acquired, and among the plurality of light sources when the second lighting request is acquired. A light source that is dimmed when a light source that satisfies a dimming condition for avoiding giving glare is dimmed from a predetermined lighting state and a dimming cancellation condition for returning to the predetermined lighting state is satisfied. Executing the second irradiation control to increase the light to the predetermined lighting state;
The partition member moving mechanism moves the partition member to the separation release position when the first irradiation control is executed, and moves the partition member to the separation position when the second irradiation control is executed. The vehicle headlamp according to claim 1, wherein
前記照射制御部は、減光させた光源を前記所定の点灯状態まで増光させるときに、前記第1の点灯要求を取得したときに前記複数の光源を点灯させる場合に比べ長い時間をかけて増光させることを特徴とする請求項2に記載の車両用前照灯。   The irradiation control unit increases the light intensity when the dimmed light source is increased to the predetermined lighting state over a longer time than when the plurality of light sources are turned on when the first lighting request is acquired. The vehicle headlamp according to claim 2, wherein 前記仕切り部材は板状に形成され、前記区切り位置と前記区切り解除位置との間で移動するとき前記仕切り部材を含む平面上を移動するよう設けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の車両用前照灯。   The said partition member is formed in plate shape, and when it moves between the said division | segmentation position and the said division | segmentation cancellation | release position, it is provided so that it may move on the plane containing the said partition member. The vehicle headlamp according to any one of the above. 前記複数の光源の各々の光の照射を制御する照射制御部と、
前記複数の光源のうち所定の光源と前記投影レンズとの間に介在することにより前記所定の光源によって形成される部分配光パターンの上部領域を減光させる部分減光位置と、前記上部領域の減光を解除する減光解除位置と、の間で移動可能に設けられた減光部材と、
前記部分減光位置と前記減光解除位置との間で前記減光部材を移動させる減光部材移動機構と、
前記減光部材移動機構による前記減光部材の移動を制御することにより前記上部領域の減光および減光解除を切り替える部分減光制御部と、
をさらに備え、
前記照射制御部は、所定の点灯要求を取得したときに前記複数の光源の各々を点灯させ、
前記部分減光制御部は、前記所定の点灯要求が取得された場合、グレアを与えることを回避するための減光条件を満たしたときに前記減光部材を前記部分減光位置に移動させ、前記上部領域の減光を解除するための減光解除条件を満たしたときに前記減光部材を前記減光解除位置に移動させるよう、前記減光部材移動機構を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯。
An irradiation control unit that controls irradiation of light of each of the plurality of light sources;
A partial dimming position for dimming an upper region of a partial light distribution pattern formed by the predetermined light source by interposing between the predetermined light source and the projection lens among the plurality of light sources; and A light reduction member that is movable between a light reduction release position that releases light reduction, and
A dimming member moving mechanism for moving the dimming member between the partial dimming position and the dimming release position;
A partial dimming control unit that switches between dimming and dimming cancellation of the upper region by controlling the movement of the dimming member by the dimming member moving mechanism;
Further comprising
The irradiation control unit turns on each of the plurality of light sources when a predetermined lighting request is acquired,
When the predetermined lighting request is acquired, the partial dimming control unit moves the dimming member to the partial dimming position when a dimming condition for avoiding giving glare is satisfied, The dimming member moving mechanism is controlled to move the dimming member to the dimming release position when a dimming release condition for releasing dimming of the upper region is satisfied. Item 2. A vehicle headlamp according to Item 1.
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