JP5450193B2

JP5450193B2 - Armature manufacturing method, motor manufacturing method, and armature manufacturing apparatus

Info

Publication number: JP5450193B2
Application number: JP2010068384A
Authority: JP
Inventors: 真二池田; 慎吾松岡
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2010-03-24
Filing date: 2010-03-24
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2030-03-24
Also published as: JP2011205739A

Description

本発明、ターミナルに接続される複数のコイルを備えた電機子の製造方法、同電機子を備えたモータの製造方法、及び同電機子を備えたモータの製造装置に関するものである。 The present invention relates to a method for manufacturing an armature including a plurality of coils connected to a terminal, a method for manufacturing a motor including the armature, and a manufacturing apparatus for a motor including the armature.

従来、ブラシレスモータのステータ（電機子）には、ステータコア（電機子コア）に巻装された複数のコイルの巻き終わりと巻始めの端部である接続端部を、前記コイルを電源装置に接続するためのターミナルに接続して形成したものがある。そして、ターミナルは、例えば、ステータコアにおける接続端部が引き出された側の軸方向の片側端部に固定されたホルダによって保持されている。 Conventionally, a stator (armature) of a brushless motor is connected to a power supply device by connecting end portions of winding ends and winding end portions of a plurality of coils wound around the stator core (armature core). There is something that is formed by connecting to the terminal for doing. And the terminal is hold | maintained by the holder fixed to the one side edge part of the axial direction of the side by which the connection edge part in the stator core was pulled out, for example.

特許文献１には、接続端部のターミナルへの接続を円滑に行うために、円筒状の保持治具を用いて接続端部を整形することが記載されている。この保持治具によって、接続端部は、その先端側の部位が軸方向に沿って延びるように整形される。 Patent Document 1 describes that the connection end is shaped using a cylindrical holding jig in order to smoothly connect the connection end to the terminal. By this holding jig, the connection end portion is shaped so that the tip side portion extends along the axial direction.

特開２００７−３１８８７４号公報JP 2007-318874 A

しかしながら、線径の大きな導線にてコイルを巻装する場合等、導線に大きな張力を作用させてコイルを巻装する場合には、特許文献１の保持治具にて接続端部を整形したとしても接続端部が所望の位置（即ちターミナルに対して接続を行う接続位置）からずれてしまう虞があった。また、接続端部は、自身の剛性の影響により、整形された位置に留まりづらいため、図１０に示すように、コイル５１の接続端部５１ａがステータコア５２の軸方向に対して傾倒してしまう虞があった。そして、接続端部５１ａが傾倒すると、ターミナルにおける同じ部位に接続される接続端部５１ａ同士が離間して互いの間に隙間Ｘが生じてしまう。このように接続端部の位置ずれや傾倒が生じると、接続端部とターミナルとの接続不良が発生することが懸念される。 However, when winding the coil by applying a large tension to the conducting wire, such as when the coil is wound with a conducting wire having a large wire diameter, the connecting end is shaped with the holding jig of Patent Document 1. However, there is a possibility that the connection end portion may be shifted from a desired position (that is, a connection position for connecting to the terminal). Further, since the connection end portion is difficult to stay in the shaped position due to its own rigidity, the connection end portion 51a of the coil 51 is inclined with respect to the axial direction of the stator core 52 as shown in FIG. There was a fear. And when the connection end part 51a tilts, the connection end parts 51a connected to the same site | part in a terminal will space apart and the clearance gap X will arise between each other. If the connection end is displaced or tilted in this way, there is a concern that a connection failure between the connection end and the terminal may occur.

そして、ステータを製造する際には、整形後の接続端部の位置ずれや傾倒に起因する接続不良を抑制するために、ステータコアにホルダを組み付ける工程、及び、ホルダにて保持されたターミナルに接続端部を接続する工程が複雑化されていた。 And when manufacturing the stator, in order to suppress poor connection due to misalignment or tilting of the connecting end after shaping, the step of assembling the holder to the stator core, and the connection to the terminal held by the holder The process of connecting the ends has been complicated.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、接続端部を簡単に一定位置に位置決めすることができる電機子の製造方法、モータの製造方法及び電機子の製造方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an armature manufacturing method, a motor manufacturing method, and an armature manufacturing method capable of easily positioning a connection end portion at a fixed position. Is to provide.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数のコイルが巻装された環状の電機子コアの軸方向の片側端部に、ターミナルを保持したホルダを配置して、前記電機子コアの軸方向の片側に引き出された前記コイルの接続端部を前記ターミナルに備えられた接続部に接続する電機子の製造方法であって、前記接続端部を、前記接続部に接続するための接続位置で、保持治具によって前記接続端部の軸方向に対する傾倒を抑制するように囲んで保持する保持工程と、前記保持工程で前記接続端部が前記保持治具にて保持された状態で、前記接続端部が前記接続部に接続することが可能な位置に配置されるまで、前記ホルダ及び前記電機子コアを互いに近づくように前記電機子コアの軸方向に沿って相対移動させる配置工程と、前記配置工程の後に前記保持治具による前記接続端部の保持を解除する解除工程と、少なくとも前記配置工程が行われた後に前記接続端部を前記接続部に接続する接続工程とを有し、前記保持治具は、前記電機子コアにおける前記接続端部が引き出された側の軸方向の一方側で前記電機子コアの径方向に沿って移動可能に設けられた移動部材と、前記接続端部を囲繞可能な囲繞部を有し前記移動部材と一体移動可能に設けられた保持部材とから構成され、前記保持工程では、前記囲繞部が前記接続位置に配置されるまで前記移動部材を径方向に沿って移動させた後に、前記囲繞部によって前記接続端部を囲んで保持し、前記解除工程では、前記囲繞部による前記接続端部の保持を解除した後に、前記電機子コアと軸方向に重ならない位置まで前記移動部材を径方向に沿って移動させることをその要旨としている。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is characterized in that a holder holding a terminal is disposed at one end in an axial direction of an annular armature core around which a plurality of coils are wound. A method of manufacturing an armature for connecting a connection end portion of the coil drawn out to one side in an axial direction of a child core to a connection portion provided in the terminal, wherein the connection end portion is connected to the connection portion. A holding step that surrounds and holds the connection end so as to suppress tilting of the connection end in the axial direction by a holding jig, and the connection end is held by the holding jig in the holding step. The holder and the armature core are relatively moved along the axial direction of the armature core so as to approach each other until the connection end is disposed at a position where the connection end can be connected to the connection. Arrangement step and the arrangement A release step of releasing the connection of the end portion holding by the holding jig after extent, have a connection step of connecting the connection end to the connection portion after at least said positioning step is performed, the holding The jig includes a moving member provided to be movable along the radial direction of the armature core on one side in the axial direction on the side where the connection end of the armature core is pulled out, and the connection end. A holding member having an encircling portion capable of encircling and provided so as to be able to move integrally with the moving member. The connection end is surrounded and held by the surrounding portion, and in the releasing step, the holding end of the connection end by the surrounding portion is released, and then the armature core is overlapped in the axial direction. Move to a position where it does not The Rukoto is moved along the timber in the radial direction as its gist.

同方法によれば、保持工程において、接続端部は、接続部に接続するための接続位置で保持治具によって保持されるため、接続端部の接続位置からの位置ずれが抑制される。また、接続端部は、保持治具によって囲んで保持されることにより、電機子コアの軸方向に対する傾斜が抑制される。このように、接続端部を囲む保持治具を使用することにより、接続端部を簡単に一定位置（即ち接続位置）に位置決めすることができる。従って、保持工程の後に行われる配置工程では、ホルダ及電機子コアの相対移動に伴って、接続端部を、接続部に接続することが可能な位置に容易に配置することができる。 According to this method, in the holding step, the connection end is held by the holding jig at the connection position for connecting to the connection portion, so that the displacement of the connection end from the connection position is suppressed. In addition, the connection end is surrounded and held by the holding jig, thereby suppressing the inclination of the armature core with respect to the axial direction. Thus, by using the holding jig surrounding the connection end, the connection end can be easily positioned at a certain position (that is, the connection position). Therefore, in the arrangement step performed after the holding step, the connection end portion can be easily arranged at a position where it can be connected to the connection portion with the relative movement of the holder and the armature core.

同方法によれば、保持工程において、移動部材を径方向に沿って移動させることにより、囲繞部を容易に接続位置に配置することができる。また、解除工程において、囲繞部による接続端部の保持を解除した後に、移動部材を径方向に沿って移動させることにより、囲繞部を接続位置から離れた位置に容易に配置することができる。更に、解除工程において、移動部材を電機子コアと軸方向に重ならない位置まで移動させることにより、電機子コアに対して配置されるホルダが保持治具と干渉することを抑制できる。 According to the method, in the holding step, the surrounding portion can be easily arranged at the connection position by moving the moving member along the radial direction. Further, in the releasing step, after the holding of the connection end portion by the surrounding portion is released, the surrounding portion can be easily arranged at a position away from the connecting position by moving the moving member along the radial direction. Furthermore, in the releasing step, it is possible to suppress the holder arranged with respect to the armature core from interfering with the holding jig by moving the moving member to a position that does not overlap the armature core in the axial direction.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電機子の製造方法において、前記囲繞部は前記電機子コアの軸方向に沿って延びる筒状をなすとともに、前記電機子コアの周方向に離間可能な第１囲繞部と第２囲繞部とから構成され、前記保持工程では、前記第１囲繞部と前記第２囲繞部とが離間した状態で前記囲繞部が前記接続位置に配置されるまで前記移動部材を径方向に沿って移動させた後に、前記第１囲繞部と前記第２囲繞部とを近接させて筒状にすることにより前記第１囲繞部及び前記第２囲繞部によって前記接続端部を囲んで保持し、前記解除工程では、前記第１囲繞部と前記第２囲繞部とを離間させて前記接続端部の保持を解除することをその要旨としている。 Invention according to claim 2, in the manufacturing method of an armature according to claim 1, together with the surrounding part forms a cylindrical shape extending along an axial direction of said armature core, the circumferential direction of said armature core The first and second surrounding portions are separable from each other. In the holding step, the surrounding portion is disposed at the connection position in a state where the first and second surrounding portions are separated from each other. And moving the moving member along the radial direction until the first surrounding portion and the second surrounding portion are brought close to each other to form a cylindrical shape by the first surrounding portion and the second surrounding portion. The gist is to surround and hold the connection end, and to release the holding of the connection end by separating the first and second surrounding portions from each other in the releasing step.

同方法によれば、保持工程において、軸方向に沿って延びる筒状をなす囲繞部によって接続端部を接続位置で囲んで保持することにより、接続端部をより簡単に接続位置に位置決めすることができるとともに、接続端部の軸方向の傾倒を容易に抑制することができる。また、囲繞部は、周方向に離間可能な第１囲繞部と第２囲繞部とから構成されているため、第１囲繞部と第２囲繞部とを周方向に近接・離間させることにより、接続端部の保持・解除を容易に行うことができる。 According to the method, in the holding step, the connection end is more easily positioned at the connection position by surrounding and holding the connection end at the connection position by the cylindrical surrounding portion extending along the axial direction. In addition, the tilt of the connecting end in the axial direction can be easily suppressed. Moreover, since the go part is composed of a first go part and a second go part that can be separated in the circumferential direction, by bringing the first go part and the second go part in the circumferential direction closer to and away from each other, The connection end can be easily held and released.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電機子の製造方法を用いて電機子を製造し、前記電機子と界磁とを径方向に対向させて配置するモータの製造方法としたことをその要旨としている。 The invention according to claim 3, the production of motor manufactures armature by using the manufacturing method of an armature according to claim 1 or 2, it is disposed opposite the said armature and field in the radial direction The gist is that it is a method.

同方法によれば、電機子は、接続端部を簡単に一定位置（即ち接続位置）に位置決めして製造されるため、その製造工程が複雑化されることが抑制されている。従って、当該電機子を備えたモータの生産性が向上する。また、接続端部が保持治具によって一定位置に位置決めされた状態で、接続端部を接続部に接続可能な位置に配置するため、接続端部と接続部との接続不良の発生が抑制される。従って、当該電機子を備えたモータの不良品の発生を抑制することができる。 According to this method, since the armature is manufactured by simply positioning the connection end portion at a certain position (that is, the connection position), the manufacturing process is prevented from being complicated. Therefore, the productivity of the motor equipped with the armature is improved. In addition, since the connection end is arranged at a position where the connection end can be connected to the connection portion in a state where the connection end is positioned at a fixed position by the holding jig, occurrence of a connection failure between the connection end portion and the connection portion is suppressed. The Therefore, generation | occurrence | production of the inferior goods of the motor provided with the said armature can be suppressed.

請求項４に記載の発明は、複数のコイルが巻装された環状の電機子コアの軸方向の片側端部に、ターミナルを保持したホルダを配置して、前記電機子コアの軸方向の片側に引き出された前記コイルの接続端部を前記ターミナルに備えられた接続部に接続する電機子の製造装置であって、前記接続端部を、前記接続部に接続するための接続位置で、前記接続端部の軸方向に対する傾倒を抑制するように囲んで保持する保持治具を備え、前記保持治具は、前記電機子コアにおける前記接続端部が引き出された側の軸方向の一方側で前記電機子の径方向に沿って移動可能に設けられた移動部材と、前記接続端部を囲繞可能な囲繞部を有し前記移動部材と一体移動可能に設けられた保持部材とから構成されたことをその要旨としている。 According to a fourth aspect of the present invention, a holder holding a terminal is disposed at one axial end of an annular armature core on which a plurality of coils are wound, and the axial one side of the armature core is arranged. A device for manufacturing an armature for connecting a connection end portion of the coil drawn out to a connection portion provided in the terminal, wherein the connection end portion is connected at the connection position for connecting to the connection portion. A holding jig that surrounds and holds the connection end so as to suppress tilting of the connection end in the axial direction , and the holding jig is provided on one side of the armature core on the side in which the connection end is pulled out The movable member is configured to be movable along the radial direction of the armature, and the holding member is provided so as to be movable integrally with the movable member, having a surrounding portion that can surround the connection end portion . That is the gist.

同構成によれば、保持治具は、接続端部を接続部に接続するための接続位置で、接続端部を囲んで保持するため、接続端部の接続位置からの位置ずれが抑制される。また、接続端部は、保持治具によって囲んで保持されることにより、電機子コアの軸方向に対する傾斜が抑制される。このように、接続端部を囲む保持治具によって、接続端部を簡単に一定位置（即ち接続位置）に位置決めすることができる。 According to this configuration, since the holding jig surrounds and holds the connection end portion at the connection position for connecting the connection end portion to the connection portion, the displacement of the connection end portion from the connection position is suppressed. . In addition, the connection end is surrounded and held by the holding jig, thereby suppressing the inclination of the armature core with respect to the axial direction. In this way, the connection end can be easily positioned at a certain position (that is, the connection position) by the holding jig surrounding the connection end.

同構成によれば、移動部材を径方向に沿って移動させることにより、囲繞部を容易に接続位置に配置することができる。そして、接続位置に配置された囲繞部によって接続端部を囲むことにより、接続端部を接続位置において保持することができる。また、囲繞部による接続端部の保持を解除した後には、移動部材を径方向に沿って移動させることにより、囲繞部を接続位置から離れた位置に容易に配置することができる。 According to the configuration, the surrounding portion can be easily arranged at the connection position by moving the moving member along the radial direction. Then, the connection end can be held at the connection position by surrounding the connection end with the surrounding portion disposed at the connection position. In addition, after releasing the holding of the connection end by the surrounding portion, the surrounding portion can be easily arranged at a position away from the connection position by moving the moving member along the radial direction.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の電機子の製造装置において、前記囲繞部は前記電機子コアの軸方向に沿って延びる筒状をなすとともに、前記電機子コアの周方向に離間可能な第１囲繞部と第２囲繞部とから構成されたことをその要旨としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the armature manufacturing apparatus according to the fourth aspect , the surrounding portion has a cylindrical shape extending along the axial direction of the armature core and the circumferential direction of the armature core. The gist of the present invention is that the first and second surrounding parts can be separated from each other.

同構成によれば、軸方向に沿って延びる筒状をなす囲繞部によって接続端部を接続位置で囲んで保持することにより、接続端部を接続位置により簡単に位置決めすることができるとともに、接続端部の軸方向の傾倒を容易に抑制することができる。また、囲繞部は、周方向に離間可能な第１囲繞部と第２囲繞部とから構成されているため、第１囲繞部と第２囲繞部とを周方向に近接・離間させることにより、接続端部の保持・解除を容易に行うことができる。 According to the same configuration, the connection end can be easily positioned by the connection position by surrounding the connection end at the connection position by the cylindrical surrounding portion extending along the axial direction, and the connection The tilt of the end portion in the axial direction can be easily suppressed. Moreover, since the go part is composed of a first go part and a second go part that can be separated in the circumferential direction, by bringing the first go part and the second go part in the circumferential direction closer to and away from each other, The connection end can be easily held and released.

本発明によれば、接続端部を簡単に一定位置に位置決めすることができる電機子の製造方法、モータの製造方法及び電機子の製造方法を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an armature manufacturing method, a motor manufacturing method, and an armature manufacturing method capable of easily positioning a connection end portion at a fixed position.

（ａ）はブラシレスモータの平面図、（ｂ）はブラシレスモータの断面図（図１（ａ）におけるＡ−Ａ断面図）。(A) is a top view of a brushless motor, (b) is sectional drawing of an brushless motor (AA sectional drawing in Fig.1 (a)). （ａ）はコイルが巻装されたステータコアの平面図、（ｂ）はコイルが巻装されたステータコアの断面図（図２（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図）。(A) is a top view of the stator core with which the coil was wound, (b) is sectional drawing of the stator core with which the coil was wound (BB sectional drawing in Fig.2 (a)). （ａ）はホルダの平面図、（ｂ）はホルダの部分拡大図。(A) is a top view of a holder, (b) is the elements on larger scale of a holder. （ａ）は製造装置の平面図、（ｂ）は製造装置の断面図。(A) is a top view of a manufacturing apparatus, (b) is sectional drawing of a manufacturing apparatus. （ａ）は接続端部を保持する前の製造装置の平面図、（ｂ）は接続端部を保持した製造装置の平面図。(A) is a top view of the manufacturing apparatus before hold | maintaining a connection end part, (b) is a top view of the manufacturing apparatus which hold | maintained the connection end part. （ａ）〜（ｃ）は製造装置にて接続端部を保持する様子を説明するための製造装置の部分拡大平面図。(A)-(c) is the elements on larger scale of the manufacturing apparatus for demonstrating a mode that a connection edge part is hold | maintained in a manufacturing apparatus. ステータの製造方法を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the manufacturing method of a stator. ステータの製造方法を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the manufacturing method of a stator. ステータの製造方法を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the manufacturing method of a stator. 巻装されたコイルの接続端部が整形された後のステータコアの断面図。Sectional drawing of the stator core after the connection end part of the wound coil was shaped.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すブラシレスモータ１は、後述する製造装置を用いて製造されたものである。ブラシレスモータ１を構成するハウジング２は、有底円筒状をなすとともに、該ハウジング２の内周面には、円筒状のステータ３（電機子）が固定されている。そして、ステータ３の内側にはロータ４が配置されている。ロータ４を構成する円柱状の回転軸５は、ハウジング２の底部中央に設けられた軸受６にて軸支されるとともに、該回転軸５には、円筒状のロータコア７が一体回転可能に固定されている。また、ロータコア７の外周面には、所定角度ごとに異なる極性（Ｎ極、Ｓ極）に着磁されたマグネット８（界磁）が固着されている。マグネット８は、ステータ３と径方向に対向している。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
The brushless motor 1 shown in FIGS. 1A and 1B is manufactured using a manufacturing apparatus described later. A housing 2 constituting the brushless motor 1 has a bottomed cylindrical shape, and a cylindrical stator 3 (an armature) is fixed to an inner peripheral surface of the housing 2. A rotor 4 is disposed inside the stator 3. A cylindrical rotating shaft 5 constituting the rotor 4 is supported by a bearing 6 provided at the center of the bottom of the housing 2, and a cylindrical rotor core 7 is fixed to the rotating shaft 5 so as to be integrally rotatable. Has been. Further, a magnet 8 (field) magnetized with different polarities (N pole, S pole) for each predetermined angle is fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 7. The magnet 8 faces the stator 3 in the radial direction.

ステータ３を構成するステータコア１１は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、軸方向から見た形状が略Ｔ字形状をなす１２個の分割コア１２を周方向に連結して円環状に整形して形成されている。各分割コア１２は、軸方向から見た形状が円弧状をなす分割環状部１２ａと、該分割環状部１２ａの周方向の中央部から径方向内側に延びるティース部１２ｂとから構成されている。分割環状部１２ａの径方向外側の側面における周方向の中央部には、軸方向に沿って延びる位置決め溝１２ｃが凹設されている。そして、周方向に隣り合う分割コア１２同士は、互いの分割環状部１２ａがレーザ溶接により固定されている。また、各分割コア１２には、各分割コア１２の軸方向の両端面及び周方向の両側面を被覆する絶縁性のボビン１３が軸方向の両側から装着されている。 As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the stator core 11 constituting the stator 3 connects twelve divided cores 12 having a substantially T-shape when viewed in the axial direction in the circumferential direction. It is shaped into an annular shape. Each split core 12 includes a split annular portion 12a having an arc shape when viewed from the axial direction, and a tooth portion 12b extending radially inward from the circumferential central portion of the split annular portion 12a. A positioning groove 12c extending along the axial direction is recessed in the central portion in the circumferential direction on the radially outer side surface of the divided annular portion 12a. And the division | segmentation annular parts 12a of the division cores 12 adjacent to each other in the circumferential direction are fixed by laser welding. In addition, each divided core 12 is provided with insulating bobbins 13 covering both end surfaces in the axial direction and both side surfaces in the circumferential direction of each divided core 12 from both sides in the axial direction.

ステータコア１１の各ティース部１２ｂには、ボビン１３の上から導線１４が集中巻にて複数回巻回されることによりコイル１５が巻装されている。そして、コイル１５の巻き始め及び巻き終わりの端部（即ち接続端部１５ａ）は、予め設定された位置からステータコア１１の軸方向の一端側に引き出されている。本実施形態では、ステータコア１１の軸方向の一端側から１２本の接続端部１５ａが引き出されている。 A coil 15 is wound around each tooth portion 12b of the stator core 11 by winding the conductive wire 14 from the top of the bobbin 13 by concentrated winding. Then, the winding start and winding end portions (that is, the connection end portion 15 a) of the coil 15 are pulled out from a preset position to one end side in the axial direction of the stator core 11. In the present embodiment, twelve connecting end portions 15 a are drawn from one end side of the stator core 11 in the axial direction.

また、図１（ｂ）に示すように、ステータコア１１における接続端部１５ａが引き出された側の軸方向の片側端部（図１（ｂ）において左側の端部）には、ターミナル１６を保持した絶縁性の合成樹脂材料よりなるホルダ１７が配置されている。ホルダ１７を構成する円筒状のホルダ本体１７ａは、その内径及び外径がステータコア１１の内径及び外径と略等しく形成されている。そして、ホルダ本体１７ａにおけるステータコア１１側の軸方向の端面である装着面１７ｂの周縁部には、軸方向に沿ってステータコア１１側に延びる複数の係合片１７ｃ（図１（ｂ）には１つのみ図示）が突出形成されている。ホルダ１７は、この係合片１７ｃが前記ボビン１３にスナップフィット係合されることによりボビン１３を介してステータコア１１に固定されている。 Further, as shown in FIG. 1B, a terminal 16 is held at one axial end portion (left end portion in FIG. 1B) on the side where the connecting end portion 15a of the stator core 11 is pulled out. A holder 17 made of an insulating synthetic resin material is disposed. The cylindrical holder main body 17 a constituting the holder 17 has an inner diameter and an outer diameter that are substantially equal to the inner diameter and the outer diameter of the stator core 11. A plurality of engaging pieces 17c (1 in FIG. 1B) extending to the stator core 11 side along the axial direction are formed on the peripheral edge portion of the mounting surface 17b, which is an end surface in the axial direction on the stator core 11 side of the holder body 17a. Only one is shown protruding. The holder 17 is fixed to the stator core 11 via the bobbin 13 by the engagement piece 17c being snap-fit engaged with the bobbin 13.

また、図３（ａ）に示すように、ホルダ本体１７ａの周方向の６箇所には、該ホルダ本体１７ａの外周縁から径方向内側に向かって凹設された切欠部１７ｄが形成されている。６個の切欠部１７ｄは、ホルダ本体１７ａにおいて、前記接続端部１５ａをターミナル１６に接続する位置に対応して形成されている。各切欠部１７ｄは、ホルダ本体１７ａを軸方向（図３（ａ）において紙面垂直方向）に貫通するとともに、径方向外側に開口するように形成されている。また、各切欠部１７ｄの幅（周方向の幅）は、前記導線１４（図２（ａ）参照）の直径と略等しく形成されている。更に、図３（ｂ）に示すように、各切欠部１７ｄの径方向外側の開口部には、周方向に突出したはみ出し防止突起１７ｅが形成されている。 Further, as shown in FIG. 3 (a), notches 17d that are recessed from the outer peripheral edge of the holder body 17a toward the radially inner side are formed at six locations in the circumferential direction of the holder body 17a. . The six notches 17d are formed in the holder body 17a so as to correspond to positions where the connection end 15a is connected to the terminal 16. Each notch 17d is formed so as to penetrate the holder main body 17a in the axial direction (perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 3A) and open radially outward. The width (circumferential width) of each notch 17d is formed to be substantially equal to the diameter of the conducting wire 14 (see FIG. 2A). Further, as shown in FIG. 3 (b), a protrusion prevention protrusion 17e protruding in the circumferential direction is formed in the opening portion on the radially outer side of each notch portion 17d.

各切欠部１７ｄには接続端部１５ａが２本ずつ挿入される。各切欠部１７ｄに挿入された接続端部１５ａは、ホルダ１７によってホルダ本体１７ａの周方向の移動を規制されて保持される。また、各切欠部１７ｄに挿入された接続端部１５ａは、切欠部１７ｄの径方向外側の開口部から同切欠部１７ｄの外に出ることがはみ出し防止突起１７ｅによって抑制される。 Two connection end portions 15a are inserted into each notch portion 17d. The connection end 15a inserted into each notch 17d is held by the holder 17 with its movement in the circumferential direction of the holder body 17a regulated. Further, the connecting end portion 15a inserted into each notch portion 17d is prevented from protruding outside the notch portion 17d from the radially outer opening of the notch portion 17d by the protrusion preventing projection 17e.

図３（ａ）に示すように、ホルダ本体１７ａにおける前記装着面１７ｂ（図１（ｂ）参照）と反対側の軸方向の端面である設置面１７ｆには、４つのターミナル１６が固定されている。各ターミナル１６は、導電性を有する金属板材の複数個所を屈曲して形成されている。４つのターミナル１６のうち図中上側に配置された３つのターミナル１６は、図３（ａ）における上側の一端部に外部からの電力供給が可能なコネクタ部１６ｂが形成されるともに、他端部に図中上側の３つの切欠部１７ｄに対応する接続部１６ｃが形成されている。尚、これら３つのターミナル１６のコネクタ部１６ｂは、ホルダ本体１７ａから径方向外側に延設された延設支持部１７ｇにて支持されている。また、図中下側に配置されたターミナル１６には、図中下側の３つの切欠部１７ｄに対応する３つの接続部１６ｃが形成されている。４つのターミナル１６の合計６つの接続部１６ｃは、対応する切欠部１７ｄとそれぞれ軸方向に隣り合うとともに、軸方向から見た形状が径方向外側に開口するＵ字状をなしている。そして、各切欠部１７ｄに挿入された２本ずつの接続端部１５ａは、各切欠部１７ｄに対応した接続部１６ｃ内に挿入されるとともに、同接続部１６ｃに溶接（例えばＴＩＧ溶接）により接続される。 As shown in FIG. 3A, four terminals 16 are fixed to an installation surface 17f which is an end surface in the axial direction opposite to the mounting surface 17b (see FIG. 1B) of the holder body 17a. Yes. Each terminal 16 is formed by bending a plurality of portions of a conductive metal plate material. Of the four terminals 16, the three terminals 16 arranged on the upper side in the drawing have a connector portion 16 b capable of supplying power from the outside at one end on the upper side in FIG. Further, connection portions 16c corresponding to the three notches 17d on the upper side in the figure are formed. The connector portions 16b of these three terminals 16 are supported by extended support portions 17g extending radially outward from the holder main body 17a. Further, the terminal 16 disposed on the lower side in the drawing is formed with three connection portions 16c corresponding to the three notches 17d on the lower side in the drawing. The total six connection portions 16c of the four terminals 16 are adjacent to the corresponding notch portions 17d in the axial direction, and have a U shape whose shape viewed from the axial direction opens radially outward. The two connection end portions 15a inserted into each cutout portion 17d are inserted into the connection portions 16c corresponding to the respective cutout portions 17d and connected to the connection portions 16c by welding (for example, TIG welding). Is done.

このように構成されたブラシレスモータ１では、図示しない励磁回路からそれぞれ１２０°の位相差を持つＵ相、Ｖ相、Ｗ相の励磁電流がコイル１５に供給されると、ステータ３に回転磁界が発生し、その回転磁界によりロータ４が回転する。 In the brushless motor 1 configured in this way, when a U-phase, V-phase, and W-phase excitation current each having a phase difference of 120 ° is supplied to the coil 15 from an excitation circuit (not shown), a rotating magnetic field is generated in the stator 3. And the rotor 4 is rotated by the rotating magnetic field.

次に、上記したステータ３を製造するための製造装置について説明する。
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、製造装置２１を構成するベース部材２２は、円筒状の外挿部２２ａと、該外挿部２２ａの上端部から径方向外側に向かって延設された円環状の支持部２２ｂとから構成されている。外挿部２２ａの内径は、ステータコア１１の外径（図２（ａ）参照）よりも若干大きく形成されている。また、外挿部２２ａの内周面には、径方向内側に向かって突出した位置決め部２２ｃが形成されるとともに、該位置決め部２２ｃは、軸方向から見た形状がステータコア１１の位置決め溝１２ｃ（図２（ａ）参照）の内部の形状と同様に形成されている。 Next, a manufacturing apparatus for manufacturing the above-described stator 3 will be described.
As shown in FIGS. 4A and 4B, the base member 22 constituting the manufacturing apparatus 21 has a cylindrical outer insertion portion 22a and a radially outer side from the upper end portion of the outer insertion portion 22a. It is comprised from the annular support part 22b extended. The inner diameter of the outer insertion portion 22a is slightly larger than the outer diameter of the stator core 11 (see FIG. 2A). A positioning portion 22c protruding radially inward is formed on the inner peripheral surface of the outer insertion portion 22a, and the positioning portion 22c has a positioning groove 12c ( It is formed in the same manner as the internal shape shown in FIG.

外挿部２２ａの内側には、該外挿部２２ａと同軸状となるように円筒状の芯金２３が配置されている。芯金２３の外径はステータコア１１の内径と等しく形成されている。また、芯金２３の上端面は、支持部２２ｂよりも下方に位置する。 A cylindrical cored bar 23 is disposed inside the outer insertion portion 22a so as to be coaxial with the outer insertion portion 22a. The outer diameter of the core metal 23 is formed to be equal to the inner diameter of the stator core 11. Moreover, the upper end surface of the cored bar 23 is located below the support part 22b.

前記支持部２２ｂの上面には、６個の案内溝２２ｄが凹設されている。６個の案内溝２２ｄは、ホルダ１７における６個の切欠部１７ｄの周方向の間隔（角度間隔）と等しい間隔で形成されている。各案内溝２２ｄは、径方向に沿って支持部２２ｂの径方向外側の端部から径方向内側の端部まで延びるとともに、各案内溝２２ｄの底面には、その幅方向（支持部２２ｂにおける周方向に同じ）の中央に、径方向に沿って延びる規制溝２２ｅが形成されている。 Six guide grooves 22d are formed in the upper surface of the support portion 22b. The six guide grooves 22 d are formed at intervals equal to the circumferential interval (angular interval) of the six notches 17 d in the holder 17. Each guide groove 22d extends from the radially outer end of the support portion 22b to the radially inner end along the radial direction, and the bottom surface of each guide groove 22d has a width direction (a circumference in the support portion 22b). A regulation groove 22e extending along the radial direction is formed at the center of the same direction).

各案内溝２２ｄ内には、略四角形の板状をなすスライド部材２４（移動部材）がそれぞれ配置されている。スライド部材２４は、ベース部材２２の周方向に沿った幅が案内溝２２ｄの周方向の幅と等しいとともに、ベース部材２２の軸方向に沿った厚さが案内溝２２ｄの深さよりも厚く形成されている。そして、各スライド部材２４は、それぞれ案内溝２２ｄに案内されながら支持部２２ｂに対して径方向に沿ってスライド移動可能である。 A slide member 24 (moving member) having a substantially rectangular plate shape is disposed in each guide groove 22d. The slide member 24 is formed such that the width along the circumferential direction of the base member 22 is equal to the circumferential width of the guide groove 22d, and the thickness along the axial direction of the base member 22 is thicker than the depth of the guide groove 22d. ing. Each slide member 24 is slidable along the radial direction with respect to the support portion 22b while being guided by the guide groove 22d.

また、各スライド部材２４における径方向の中央部よりも若干外周側寄りの部位であって、スライド部材２４の周方向の中央部となる部位には、円柱状の規制軸２５が軸方向に貫通して設けられている。規制軸２５の下端部は、スライド部材２４における案内溝２２ｄの底部側の側面から更に突出して前記規制溝２２ｅ内に挿入されている。そして、この規制軸２５と規制溝２２ｅとによってスライド部材２４の径方向の移動範囲が決定されている。即ち、前記規制溝２２ｅの径方向の長さは、スライド部材２４の径方向の移動範囲に応じて形成されている。規制軸２５が規制溝２２ｅの径方向外側の端に当接するまでスライド部材２４がスライド移動されると、即ちスライド部材２４がその移動範囲内で最も径方向外側に移動されると、該スライド部材２４の先端（径方向内側の端）が支持部２２ｂの内周縁よりも径方向内側に配置される。一方、規制軸２５が径方向内側の端に当接するまでスライド部材２４がスライド移動されると（図５（ｂ）参照）、即ちスライド部材２４がその移動範囲内で最も径方向内側に移動されると、該スライド部材２４の先端が支持部２２ｂの内周縁よりも径方向内側に配置される。尚、本実施形態では、最も径方向外側に移動されたときのスライド部材２４の位置を解除位置とする一方、最も径方向内側に移動されたときのスライド部材２４の位置を保持位置とする。 In addition, a columnar regulating shaft 25 penetrates in the axial direction in a portion that is slightly closer to the outer peripheral side than the central portion in the radial direction of each slide member 24 and that is the central portion in the circumferential direction of the slide member 24. Is provided. The lower end portion of the restriction shaft 25 further protrudes from the side surface of the slide member 24 on the bottom side of the guide groove 22d and is inserted into the restriction groove 22e. The radial movement range of the slide member 24 is determined by the restriction shaft 25 and the restriction groove 22e. That is, the length of the restriction groove 22e in the radial direction is formed according to the radial movement range of the slide member 24. When the slide member 24 is slid until the restriction shaft 25 contacts the radially outer end of the restriction groove 22e, that is, when the slide member 24 is moved most radially outward within the movement range, the slide member The tip of 24 (end on the inner side in the radial direction) is arranged on the inner side in the radial direction from the inner peripheral edge of the support portion 22b. On the other hand, when the slide member 24 is slid until the regulating shaft 25 contacts the radially inner end (see FIG. 5B), that is, the slide member 24 is moved most radially inward within the movement range. Then, the tip of the slide member 24 is disposed radially inward from the inner peripheral edge of the support portion 22b. In this embodiment, the position of the slide member 24 when moved most radially outward is set as the release position, and the position of the slide member 24 when moved most radially inside is set as the holding position.

また、各スライド部材２４の先端部には、径方向外側に向かって凹設された導入凹部２４ａが形成されている。導入凹部２４ａは、径方向内側に開口するとともに、スライド部材２４を軸方向に貫通して形成されている。導入凹部２４ａは、スライド部材２４の先端から同スライド部材２４の後端（径方向外側の端）側に向かうに連れて周方向の幅が狭くなるように形成されている。そのため、導入凹部２４ａにおける周方向の両側の内側面は、スライド部材２４の先端から同スライド部材２４の後端側に向かうに連れて互いの間の距離が狭くなるように傾斜した一対の導入面２４ｂを形成している。尚、導入面２４ｂは、ベース部材２２の軸方向と平行をなしている。 In addition, an introduction recess 24 a that is recessed outward in the radial direction is formed at the tip of each slide member 24. The introduction recess 24a is formed so as to open radially inward and to penetrate the slide member 24 in the axial direction. The introduction recess 24 a is formed so that the width in the circumferential direction becomes narrower from the front end of the slide member 24 toward the rear end (end on the radially outer side) side of the slide member 24. Therefore, the inner side surfaces on both sides in the circumferential direction of the introduction recess 24a are a pair of introduction surfaces that are inclined so that the distance between them decreases from the front end of the slide member 24 toward the rear end side of the slide member 24. 24b is formed. The introduction surface 24 b is parallel to the axial direction of the base member 22.

また、各スライド部材２４には、導入凹部２４ａの底部から更に径方向外側に向かって凹設された保持凹部２４ｃが形成されている。保持凹部２４ｃは、径方向内側に開口するとともに、スライド部材２４を軸方向に貫通して形成されている。この保持凹部２４ｃの周方向（支持部２２ｂの周方向）の幅は前記導線１４（図２（ａ）参照）の直径と等しく形成されるとともに、同保持凹部２４ｃの深さは導線１４の直径の２倍よりも若干深く形成されている。 Each slide member 24 is formed with a holding recess 24c that is further recessed radially outward from the bottom of the introduction recess 24a. The holding recess 24c is formed so as to open radially inward and penetrate the slide member 24 in the axial direction. The width of the holding recess 24 c in the circumferential direction (the circumferential direction of the support portion 22 b) is formed to be equal to the diameter of the conducting wire 14 (see FIG. 2A), and the depth of the holding recess 24 c is the diameter of the conducting wire 14. It is formed slightly deeper than twice.

また、各スライド部材２４の上面には、コイルクランパ２６（保持部材）がそれぞれ設けられている。このコイルクランパ２６は、スライド部材２４と共に保持治具を構成する。各コイルクランパ２６は、固定保持部２７（第１囲繞部）と回転保持部２８とから構成されている。 A coil clamper 26 (holding member) is provided on the upper surface of each slide member 24. The coil clamper 26 constitutes a holding jig together with the slide member 24. Each coil clamper 26 includes a fixed holding portion 27 (first surrounding portion) and a rotation holding portion 28.

固定保持部２７は、スライド部材２４の上面で該スライド部材２４に対して移動不能に支持されている。この固定保持部２７は、スライド部材２４の上面において、保持凹部２４ｃにおける周方向の一方側の内側面（図４（ａ）において保持凹部２４ｃにおける時計方向側の内側面）及び保持凹部２４ｃの底面に沿って立設されるとともに、軸方向から見た形状が略Ｌ字形状をなしている。そして、固定保持部２７の内側面は、保持凹部２４ｃの内周面と面一になっている。また、固定保持部２７は軸方向に幅を有するとともに、その軸方向の幅は、スライド部材２４の厚さよりも広い。 The fixed holding portion 27 is supported on the upper surface of the slide member 24 so as not to move with respect to the slide member 24. The fixed holding portion 27 includes, on the upper surface of the slide member 24, an inner side surface on one side in the circumferential direction of the holding recess 24c (the inner side surface in the clockwise direction of the holding recess 24c in FIG. 4A) and a bottom surface of the holding recess 24c. The shape seen from the axial direction is substantially L-shaped. The inner side surface of the fixed holding portion 27 is flush with the inner peripheral surface of the holding concave portion 24c. In addition, the fixed holding portion 27 has a width in the axial direction, and the width in the axial direction is wider than the thickness of the slide member 24.

前記回転保持部２８は、前記固定保持部２７の径方向長さよりも長く、且つスライド部材２４の径方向長さよりも短い棒状をなしている。そして、回転保持部２８の長手方向の略中央部には、ベース部材２２の軸方向に沿って該回転保持部２８を貫通する円柱状の支軸２９が設けられている。この支軸２９は、その下端部が回転保持部２８から突出するとともに、スライド部材２４にて軸支されている。従って、回転保持部２８は、支軸２９の中心軸線を回転中心として該支軸２９と一体的に回転可能となっている。 The rotation holding portion 28 has a rod shape longer than the radial length of the fixed holding portion 27 and shorter than the radial length of the slide member 24. A cylindrical support shaft 29 that penetrates the rotation holding portion 28 along the axial direction of the base member 22 is provided at a substantially central portion in the longitudinal direction of the rotation holding portion 28. The lower end portion of the support shaft 29 protrudes from the rotation holding portion 28 and is supported by the slide member 24. Accordingly, the rotation holding portion 28 can rotate integrally with the support shaft 29 with the center axis of the support shaft 29 as the center of rotation.

また、回転保持部２８は、径方向内側の先端部に回転拘束部２８ａ（第２囲繞部）を有する。回転拘束部２８ａは、スライド部材２４の上面において、保持凹部２４ｃにおける周方向の他方側の内側面（図４（ａ）において保持凹部２４ｃにおける反時計方向側の内側面）に対応した形状をなしている。また、回転拘束部２８ａは、前記固定保持部２７と同様に軸方向に幅を有する。更に、回転拘束部２８ａは、その径方向内側の端部が固定保持部２７側に突出した鉤状をなすことにより、軸方向から見た形状が略Ｌ字状をなしている。 Further, the rotation holding part 28 has a rotation restraining part 28a (second surrounding part) at the radially inner tip part. The rotation restricting portion 28a has a shape corresponding to the inner surface on the other circumferential side of the holding recess 24c (the inner surface on the counterclockwise side of the holding recess 24c in FIG. 4A) on the upper surface of the slide member 24. ing. Further, the rotation restricting portion 28 a has a width in the axial direction like the fixed holding portion 27. Further, the rotation restricting portion 28a has a hook shape in which the radially inner end protrudes toward the fixed holding portion 27, so that the shape seen from the axial direction is substantially L-shaped.

上記したコイルクランパ２６では、回転保持部２８の支軸２９を中心とした回転によって、回転拘束部２８ａが固定保持部２７に対してベース部材２２の周方向に離間可能である。そして、固定保持部２７に回転拘束部２８ａが最も近接した状態（図４（ａ）に示す状態）、即ち固定保持部２７と回転拘束部２８ａとが閉じた状態においては、回転拘束部２８ａと回転保持部２８とが周方向に対向する。更に、同状態においては、回転拘束部２８ａは、保持凹部２４ｃにおける周方向の他方側の内側面（図４（ａ）において保持凹部２４ｃにおける反時計方向側の内側面）に沿って配置される。すると、回転拘束部２８ａの内側面が保持凹部２４ｃの内周面と面一になるとともに、軸方向から見て、同回転拘束部２８ａの径方向内側の端部によって保持凹部２４ｃの径方向内側の開口部が閉塞される。また、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａは、ベース部材２２の軸方向に延びる筒状をなすようになる。そのため、固定保持部２７と回転拘束部２８ａとの内側に、軸方向に延びる筒状の拘束空間３０が形成される。この拘束空間３０は、保持凹部２４ｃと軸方向に並んで形成される。従って、図６（ｃ）に示すように、同じ接続部１６ｃ（図３（ｂ）参照）に接続される２本の接続端部１５ａが保持凹部２４ｃ内に配置された状態で固定保持部２７と回転拘束部２８ａとが閉じると、２本の接続端部１５ａは、拘束空間３０内に配置されるとともに、固定保持部２７と回転拘束部２８ａとによって囲繞される。尚、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａの軸方向の幅は、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａにて囲繞された接続端部１５ａの傾倒を防止可能な長さに設定されるとともに、拘束空間３０の径方向の幅は、導線１４の直径の２倍の値と略等しい。そのため、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａによって接続端部１５ａの傾倒が防止される。 In the coil clamper 26 described above, the rotation restraining portion 28 a can be separated from the fixed holding portion 27 in the circumferential direction of the base member 22 by rotating around the support shaft 29 of the rotation holding portion 28. When the rotation restraining portion 28a is closest to the fixed holding portion 27 (the state shown in FIG. 4A), that is, when the fixed holding portion 27 and the rotation restricting portion 28a are closed, the rotation restricting portion 28a The rotation holding part 28 faces the circumferential direction. Further, in this state, the rotation restricting portion 28a is disposed along the inner side surface on the other circumferential side in the holding recess 24c (the inner side surface on the counterclockwise side in the holding recess 24c in FIG. 4A). . Then, the inner surface of the rotation restricting portion 28a is flush with the inner peripheral surface of the holding recess 24c, and when viewed from the axial direction, the inner end in the radial direction of the holding recess 24c is formed by the radially inner end of the rotation restricting portion 28a. The opening is closed. Further, the fixed holding portion 27 and the rotation restricting portion 28 a have a cylindrical shape extending in the axial direction of the base member 22. Therefore, a cylindrical constraining space 30 extending in the axial direction is formed inside the fixed holding unit 27 and the rotation constraining unit 28a. The constraining space 30 is formed side by side with the holding recess 24c in the axial direction. Accordingly, as shown in FIG. 6C, the fixed holding portion 27 in a state where the two connection end portions 15a connected to the same connection portion 16c (see FIG. 3B) are arranged in the holding recess 24c. When the rotation restricting portion 28a is closed, the two connection end portions 15a are disposed in the restricting space 30 and surrounded by the fixed holding portion 27 and the rotation restricting portion 28a. The axial width of the fixed holding portion 27 and the rotation restricting portion 28a is set to a length that can prevent the connection end portion 15a surrounded by the fixed holding portion 27 and the rotation restricting portion 28a from being tilted. The width of the constraining space 30 in the radial direction is substantially equal to twice the diameter of the conducting wire 14. Therefore, the fixed holding portion 27 and the rotation restricting portion 28a prevent the connection end portion 15a from being tilted.

一方、固定保持部２７に対して回転拘束部２８ａが周方向に離間した状態、即ち固定保持部２７と回転拘束部２８ａとが開いた状態においては、周方向に対向する固定保持部２７と回転拘束部２８ａとの間に接続端部１５ａを配置したり、同固定保持部２７と回転拘束部２８ａとの間から接続端部１５ａを外側に出したりできる。 On the other hand, in a state in which the rotation restraining portion 28a is separated from the fixed holding portion 27 in the circumferential direction, that is, in a state in which the fixed holding portion 27 and the rotation restraining portion 28a are opened, the fixed holding portion 27 that rotates in the circumferential direction rotates. The connection end 15a can be disposed between the restraining portion 28a, and the connection end 15a can be extended outward from between the fixed holding portion 27 and the rotation restraining portion 28a.

図５（ｂ）に示すように、製造装置２１においては、６個のスライド部材２４が前記保持位置に配置されると、各スライド部材２４の保持凹部２４ｃ、及び各スライド部材２４に支持された固定保持部２７並びに回転拘束部２８ａは、それぞれ対応する接続位置に配置される。この「接続位置」は、ステータコア１１にホルダ１７を固定したときに、ステータコア１１において接続部１６ｃ（若しくは切欠部１７ｄ）と軸方向に並ぶ位置であって、接続端部１５ａを接続部１６ｃに接続するために該接続端部１５ａを軸方向に引き出す位置である（図１（ａ）参照）。本実施形態では、接続位置は、ステータコア１１における接続端部１５ａが引き出される側の軸方向の一端側で、接続部１６ｃの数と同数の６箇所設定されている。そして、各接続位置に対応するように製造装置２１には６個のスライド部材２４が設けられている。 As shown in FIG. 5B, in the manufacturing apparatus 21, when the six slide members 24 are arranged at the holding position, they are supported by the holding recesses 24 c of the slide members 24 and the slide members 24. The fixed holding part 27 and the rotation restricting part 28a are respectively arranged at corresponding connection positions. This “connection position” is a position aligned in the axial direction with the connection portion 16c (or the notch portion 17d) in the stator core 11 when the holder 17 is fixed to the stator core 11, and the connection end 15a is connected to the connection portion 16c. This is the position where the connecting end 15a is pulled out in the axial direction (see FIG. 1A). In the present embodiment, the connection positions are set at six locations on the one end side in the axial direction on the side from which the connection end portion 15a of the stator core 11 is pulled out, the same number as the number of connection portions 16c. And the six slide members 24 are provided in the manufacturing apparatus 21 so as to correspond to each connection position.

また、本実施形態の製造装置２１においては、前記スライド部材２４は、図示しない駆動装置によってスライド移動される。また、回転保持部２８は、図示しない駆動装置によって支軸２９を中心に回転される。 Moreover, in the manufacturing apparatus 21 of this embodiment, the said slide member 24 is slid by the drive device which is not shown in figure. Further, the rotation holding unit 28 is rotated around the support shaft 29 by a driving device (not shown).

次に、上記した製造装置２１を用いたステータ３の製造方法を説明する。ステータ３は、配置工程、保持工程、配置工程、解除工程、ホルダ固定工程及び接続工程を経て形成される。 Next, a method for manufacturing the stator 3 using the manufacturing apparatus 21 described above will be described. The stator 3 is formed through an arrangement process, a holding process, an arrangement process, a releasing process, a holder fixing process, and a connection process.

図５（ａ）に示すように、配置工程では、コイル１５が巻装された円筒状のステータコア１１を、製造装置２１に対して配置する。ステータコア１１は、接続端部１５ａが引き出された側の軸方向の端部が上側となるように外挿部２２ａの内側に挿入される。このとき、芯金２３がステータコア１１の内側に配置されてステータコア１１の径方向の移動を規制するとともに、ステータコア１１の１つの位置決め溝１２ｃに位置決め部２２ｃが挿入されることにより製造装置２１に対するステータコア１１の周方向の位置決めがなされる。そして、ベース部材２２及び芯金２３に対して配置されたステータコア１１の中心軸線は、ベース部材２２の中心軸線と一致する。また、６個のスライド部材２４は解除位置に配置されるとともに、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａは閉じている。更に、各スライド部材２４の径方向内側に２本ずつの接続端部１５ａが位置する。 As shown in FIG. 5A, in the arranging step, the cylindrical stator core 11 around which the coil 15 is wound is arranged with respect to the manufacturing apparatus 21. The stator core 11 is inserted inside the outer insertion portion 22a so that the end portion in the axial direction on the side from which the connection end portion 15a is drawn out is on the upper side. At this time, the cored bar 23 is arranged inside the stator core 11 to restrict the radial movement of the stator core 11, and the positioning portion 22 c is inserted into one positioning groove 12 c of the stator core 11, so that the stator core for the manufacturing apparatus 21 is inserted. 11 is positioned in the circumferential direction. The central axis of the stator core 11 disposed with respect to the base member 22 and the cored bar 23 coincides with the central axis of the base member 22. Further, the six slide members 24 are arranged at the release position, and the fixed holding portion 27 and the rotation restraining portion 28a are closed. Further, two connecting end portions 15 a are located on the radially inner side of each slide member 24.

尚、配置工程では、ステータコア１１に巻装されたコイル１５の合計１２本の接続端部１５ａは、６箇所の接続位置に位置するように整形されているが、該接続端部１５ａに作用するテンションや自身の剛性によって、接続位置からずれているものもある。 In the arrangement step, a total of twelve connection end portions 15a of the coil 15 wound around the stator core 11 are shaped so as to be positioned at six connection positions, but act on the connection end portions 15a. Some may deviate from the connection position due to tension or their own rigidity.

次いで、保持工程では、スライド部材２４及びコイルクランパ２６によって２本ずつの接続端部１５ａの基端部が保持される。保持工程では、まず、図６（ａ）に示す状態から、図６（ｂ）に示すように、回転保持部２８が支軸２９を中心に回転されることにより、固定保持部２７に対して回転拘束部２８ａが周方向に離間される。その後、スライド部材２４が径方向内側に向かってスライド移動される。スライド部材２４が保持位置に配置されると、保持凹部２４ｃ、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａが、接続端部１５ａを接続部１６ｃに接続するための接続位置に配置される。そして、各スライド部材２４の保持凹部２４ｃ内に、該保持凹部２４ｃが配置された接続位置に対応する２本ずつの接続端部１５ａの基端側の部位が導入面２４ｂに案内されながら径方向内側から挿入される。その後、図６（ｃ）に示すように、回転保持部２８が支軸２９を中心に回転されることにより、軸方向に延びる筒状を構成した固定保持部２７及び回転拘束部２８ａの内側に、保持凹部２４ｃ内に挿入された２本ずつの接続端部１５ａにおける基端側の部位が拘束される。従って、図５（ｂ）に示すように、６箇所の接続位置に２本ずつの接続端部１５ａが、保持凹部２４ｃの内周面、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａによって保持された状態となる。そして、図７に示すように、接続端部１５ａは、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａによって傾倒が防止された状態に維持される。 Next, in the holding step, the base end portions of the two connection end portions 15 a are held by the slide member 24 and the coil clamper 26. In the holding step, first, from the state shown in FIG. 6A, as shown in FIG. The rotation restricting portion 28a is spaced apart in the circumferential direction. Thereafter, the slide member 24 is slid inward in the radial direction. When the slide member 24 is arranged at the holding position, the holding concave portion 24c, the fixed holding portion 27, and the rotation restricting portion 28a are arranged at the connection position for connecting the connection end portion 15a to the connection portion 16c. Then, in the holding recesses 24c of the slide members 24, the base end side portions of the two connection end portions 15a corresponding to the connection positions where the holding recesses 24c are arranged are guided in the radial direction while being guided by the introduction surface 24b. Inserted from the inside. After that, as shown in FIG. 6C, the rotation holding portion 28 is rotated around the support shaft 29, so that the inside of the fixed holding portion 27 and the rotation restricting portion 28a that form a cylindrical shape extending in the axial direction. The base end side portion of each of the two connecting end portions 15a inserted into the holding recess 24c is restrained. Accordingly, as shown in FIG. 5B, two connection end portions 15a are held at the six connection positions by the inner peripheral surface of the holding recess 24c, the fixed holding portion 27, and the rotation restricting portion 28a. It becomes. And as shown in FIG. 7, the connection end part 15a is maintained in the state by which the inclination was prevented by the fixed holding | maintenance part 27 and the rotation restraint part 28a.

次いで、配置工程では、図８に示すように、ターミナル１６を保持したホルダ１７が、ステータコア１１に対して上方から配置される。ホルダ１７は、その装着面１７ｂがステータコア１１の軸方向の片側端部と軸方向に対向するように、ステータコア１１の上方に配置される。また、ホルダ１７は、ステータコア１１の上方で、６個の接続部１６ｃと６箇所の接続位置（即ち６組の接続端部１５ａが保持された位置）との周方向位置及び径方向位置が一致するように配置される。その後、ホルダ１７は、軸方向に沿ってステータコア１１側に移動される。そして、ホルダ１７は、各接続端部１５ａの先端が上方の切欠部１７ｄ（図３（ａ）参照）を通過してそれぞれ接続される接続部１６ｃ内に挿入されるまで、ステータコア１１側に移動される。このように、接続端部１５ａの先端部が、ホルダ１７のステータコア１１側への移動に伴って接続部１６ｃ内に配置されることにより、接続端部１５ａは接続部１６ｃに接続可能な位置に配置される。 Next, in the arranging step, as shown in FIG. 8, the holder 17 holding the terminal 16 is arranged with respect to the stator core 11 from above. The holder 17 is disposed above the stator core 11 so that the mounting surface 17b faces the one end of the stator core 11 in the axial direction in the axial direction. Further, the holder 17 has a circumferential position and a radial position that coincide with the six connection portions 16c and the six connection positions (that is, positions where the six sets of connection end portions 15a are held) above the stator core 11. To be arranged. Thereafter, the holder 17 is moved toward the stator core 11 along the axial direction. The holder 17 moves toward the stator core 11 until the tip of each connection end 15a passes through the upper notch 17d (see FIG. 3A) and is inserted into each connection 16c to be connected. Is done. As described above, the distal end portion of the connection end portion 15a is disposed in the connection portion 16c as the holder 17 moves toward the stator core 11, so that the connection end portion 15a can be connected to the connection portion 16c. Be placed.

次いで、解除工程では、図９に示すように、接続端部１５ａのコイルクランパ２６による保持が解除される。まず、回転保持部２８が支軸２９を中心に回転されることにより（図５（ｂ）参照）、固定保持部２７に対して回転拘束部２８ａが周方向に離間される。即ち、固定保持部２７と回転拘束部２８ａとが開いた状態とされる。その後、スライド部材２４が解除位置までスライド移動される（図９において矢印α参照）。こうして、スライド部材２４及びコイルクランパ２６による接続端部１５ａの保持が解除される。このとき、接続端部１５ａは、切欠部１７ｄの開口部に設けられたはみ出し防止突起１７ｅによって同切欠部１７ｄの外に出ることが抑制されている（図３（ｂ）参照）ため、接続部１６ｃの外部に出ることが抑制されている。尚、スライド部材２４は、解除位置に配置されると、ステータコア１１と軸方向に重なる部分が無くなる。また、回転保持部２８は、スライド部材２４が解除位置に配置された後に、固定保持部２７と回転拘束部２８ａとが閉じるように回転される。 Next, in the releasing step, as shown in FIG. 9, the holding of the connection end 15a by the coil clamper 26 is released. First, the rotation holding portion 28 is rotated about the support shaft 29 (see FIG. 5B), whereby the rotation restraining portion 28 a is separated from the fixed holding portion 27 in the circumferential direction. That is, the fixed holding part 27 and the rotation restricting part 28a are opened. Thereafter, the slide member 24 is slid to the release position (see arrow α in FIG. 9). Thus, the holding of the connection end 15a by the slide member 24 and the coil clamper 26 is released. At this time, the connection end 15a is prevented from coming out of the notch 17d by the protrusion preventing protrusion 17e provided at the opening of the notch 17d (see FIG. 3B). The outside of 16c is suppressed. When the slide member 24 is disposed at the release position, the portion overlapping the stator core 11 in the axial direction disappears. Further, the rotation holding unit 28 is rotated so that the fixed holding unit 27 and the rotation restricting unit 28a are closed after the slide member 24 is disposed at the release position.

次いで、ホルダ固定工程では、ホルダ１７が軸方向に沿ってステータコア１１側に更に移動される（図９において、矢印β参照）。ホルダ１７は、係合片１７ｃがボビン１３にスナップフィット係合されるまで軸方向に沿ってステータコア１１側に移動される。これにより、ホルダ１７は、ステータコア１１の軸方向の片側端部に配置される。 Next, in the holder fixing step, the holder 17 is further moved toward the stator core 11 along the axial direction (see arrow β in FIG. 9). The holder 17 is moved to the stator core 11 side along the axial direction until the engaging piece 17c is snap-fit engaged with the bobbin 13. As a result, the holder 17 is disposed at one end of the stator core 11 in the axial direction.

次いで、接続工程では、接続部１６ｃの内側にそれぞれ配置された接続端部１５ａが当該接続部１６ｃに接続される。各接続部１６ｃは、その径方向外側の開口部を閉じるように、且つ内側の２本の接続端部１５ａを巻き込むようにかしめられる。その後、各接続部１６ｃにＴＩＧ溶接が施される。これにより、各接続部１６ｃに２本ずつの接続端部１５ａが電気的に接続される。 Next, in the connection step, the connection end portions 15a respectively disposed inside the connection portion 16c are connected to the connection portion 16c. Each connection portion 16c is caulked so as to close the radially outer opening and to wind up the two inner connection end portions 15a. Thereafter, TIG welding is performed on each connection portion 16c. As a result, two connection end portions 15a are electrically connected to each connection portion 16c.

そして、上記のように製造されたステータ３は、外挿部２２ａから取りだされた後に、図１（ｂ）に示すように、ハウジング２の内周面に固定される。そして、ハウジング２に固定されたステータ３の内側に、該ステータ３とマグネット８とが径方向に対向するようにロータ４が配置される。このようにして、ブラシレスモータ１が製造される。 And the stator 3 manufactured as mentioned above is fixed to the internal peripheral surface of the housing 2, as shown in FIG.1 (b), after taking out from the external insertion part 22a. The rotor 4 is arranged inside the stator 3 fixed to the housing 2 so that the stator 3 and the magnet 8 face each other in the radial direction. In this way, the brushless motor 1 is manufactured.

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）保持工程において、接続端部１５ａは、接続部１６ｃに接続するための接続位置でスライド部材２４及びコイルクランパ２６によって保持されるため、接続端部１５ａの接続位置からの位置ずれが抑制される。また、接続端部１５ａは、その基端側の部位を、保持凹部２４ｃの内周面、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａによって囲んで保持されることにより、ステータコア１１の軸方向に対する傾斜が抑制される。このように、接続端部１５ａを囲むスライド部材２４及びコイルクランパ２６を使用することにより、接続端部１５ａを簡単に一定位置（即ち接続位置）に位置決めすることができる。従って、保持工程の後に行われる配置工程では、ホルダ１７のステータコア１１側への移動に伴って、接続端部１５ａを、接続部１６ｃ内に容易に配置することができる。 As described above, the present embodiment has the following effects.
(1) In the holding step, the connection end 15a is held by the slide member 24 and the coil clamper 26 at the connection position for connecting to the connection 16c, so that the displacement of the connection end 15a from the connection position is suppressed. Is done. Further, the connection end portion 15a is held by surrounding the proximal end portion thereof with the inner peripheral surface of the holding recess 24c, the fixed holding portion 27, and the rotation restricting portion 28a, so that the stator core 11 is inclined with respect to the axial direction. It is suppressed. In this way, by using the slide member 24 and the coil clamper 26 surrounding the connection end 15a, the connection end 15a can be easily positioned at a certain position (that is, the connection position). Therefore, in the arrangement step performed after the holding step, the connection end portion 15a can be easily arranged in the connection portion 16c as the holder 17 moves toward the stator core 11 side.

そして、本実施形態のステータ３は、接続端部１５ａを簡単に一定位置（即ち接続位置）に位置決めして製造されるため、その製造工程が複雑化されることが抑制されている。従って、当該ステータ３を備えたブラシレスモータ１の生産性が向上するとともに、結果的に、ブラシレスモータ１の製造コストを低減することができる。また、接続端部１５ａがスライド部材２４及びコイルクランパ２６によって一定位置（即ち接続位置）に位置決めされた状態で、接続端部１５ａを接続部１６ｃに接続可能な位置に配置するため、接続端部１５ａと接続部１６ｃとの接続不良の発生が抑制される。従って、当該ステータ３を備えたブラシレスモータ１の不良品の発生を抑制することができる。 Since the stator 3 according to the present embodiment is manufactured by simply positioning the connection end 15a at a fixed position (that is, the connection position), the manufacturing process is prevented from being complicated. Accordingly, the productivity of the brushless motor 1 including the stator 3 is improved, and as a result, the manufacturing cost of the brushless motor 1 can be reduced. Further, the connecting end 15a is disposed at a position connectable to the connecting portion 16c in a state where the connecting end 15a is positioned at a fixed position (that is, a connecting position) by the slide member 24 and the coil clamper 26. Occurrence of poor connection between 15a and connection portion 16c is suppressed. Therefore, generation | occurrence | production of the inferior goods of the brushless motor 1 provided with the said stator 3 can be suppressed.

（２）保持工程において、スライド部材２４を径方向に沿って移動させることにより、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａを容易に接続位置に配置することができる。また、解除工程において、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａによる接続端部１５ａの保持を解除した後に、スライド部材２４を径方向に沿って移動させることにより、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａを接続位置から離れた位置に容易に配置することができる。更に、解除工程において、スライド部材２４をステータコア１１と軸方向に重ならない位置（即ち解除位置）まで移動させることにより、ステータコア１１に対して配置されるホルダ１７がスライド部材２４及びコイルクランパ２６と干渉することを抑制できる。 (2) In the holding step, the fixed holding portion 27 and the rotation restraining portion 28a can be easily arranged at the connection position by moving the slide member 24 along the radial direction. Further, in the releasing step, after the holding of the connection end portion 15a by the fixed holding portion 27 and the rotation restricting portion 28a is released, the slide member 24 is moved along the radial direction, so that the fixed holding portion 27 and the rotation restricting portion 28a are moved. Can be easily arranged at a position away from the connection position. Further, in the releasing step, the holder 17 disposed with respect to the stator core 11 interferes with the slide member 24 and the coil clamper 26 by moving the slide member 24 to a position that does not overlap the stator core 11 in the axial direction (that is, the release position). Can be suppressed.

（３）保持工程において、軸方向に沿って延びる筒状をなす固定保持部２７及び回転拘束部２８ａによって接続端部１５ａを接続位置で囲んで保持することにより、接続端部１５ａをより簡単に接続位置に位置決めすることができるとともに、接続端部１５ａの軸方向の傾倒を容易に抑制することができる。また、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａは、周方向に離間可能に構成されているため、固定保持部２７と回転拘束部２８ａとを周方向に近接・離間させることにより、接続端部１５ａの保持・解除を容易に行うことができる。 (3) In the holding step, the connection end 15a can be more easily simplified by surrounding and holding the connection end 15a at the connection position by the cylindrical fixed holding portion 27 and the rotation restricting portion 28a extending along the axial direction. While being able to position in a connection position, the inclination of the axial direction of the connection end part 15a can be suppressed easily. In addition, since the fixed holding portion 27 and the rotation restricting portion 28a are configured to be separable in the circumferential direction, the connection end portion 15a can be obtained by moving the fixed holding portion 27 and the rotation restricting portion 28a closer to or away from each other in the circumferential direction. Can be easily held and released.

（４）周方向に離間可能な固定保持部２７及び回転拘束部２８ａに軸方向に幅を持たせることにより、これら固定保持部２７及び回転拘束部２８ａによって接続端部１５ａの軸方向に対する傾倒を抑制している。そして、スライド部材２４の厚さは、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａの軸方向の幅より薄い。そのため、例えばスライド部材２４の厚さを厚くして接続端部１５ａの軸方向に対する傾倒を抑制する場合に比べて、接続端部１５ａの保持凹部２４ｃへの挿入が容易である。従って、スライド部材２４及びコイルクランパ２６による接続端部１５ａの保持をより容易に行うことができる。 (4) By providing a width in the axial direction to the fixed holding portion 27 and the rotation restricting portion 28a that can be separated in the circumferential direction, the fixed holding portion 27 and the rotation restricting portion 28a can tilt the connection end portion 15a in the axial direction. Suppressed. The thickness of the slide member 24 is thinner than the axial width of the fixed holding portion 27 and the rotation restraining portion 28a. Therefore, for example, compared with the case where the thickness of the slide member 24 is increased to suppress the tilt of the connection end 15a in the axial direction, the connection end 15a can be easily inserted into the holding recess 24c. Therefore, the connection end 15a can be more easily held by the slide member 24 and the coil clamper 26.

（５）固定保持部２７は、スライド部材２４に対して移動不能に支持されている。そして、回転拘束部２８ａは、ステータコア１１の軸方向と平行に延びる支軸２９を中心に回転されることにより固定保持部２７に対して周方向に離間される。このように、回転拘束部２８ａを支軸２９を中心に回転させることにより、固定保持部２７と回転拘束部２８ａとの近接・離間を容易に行うことができる。 (5) The fixed holding portion 27 is supported so as not to move with respect to the slide member 24. The rotation restricting portion 28 a is separated from the fixed holding portion 27 in the circumferential direction by being rotated around a support shaft 29 extending in parallel with the axial direction of the stator core 11. Thus, by rotating the rotation restricting portion 28a around the support shaft 29, the fixed holding portion 27 and the rotation restricting portion 28a can be easily moved closer to and away from each other.

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・固定保持部２７及び回転拘束部２８ａは、閉じたときに軸方向に延びる筒状をなすのであれば、上記実施形態の形状に限らない。例えば、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａは、閉じたときに軸方向から見た形状が楕円形状をなす筒状をなすように構成されてもよい。 In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
-The fixed holding | maintenance part 27 and the rotation restraint part 28a will not be restricted to the shape of the said embodiment, if it makes the cylinder shape extended in an axial direction when closed. For example, the fixed holding portion 27 and the rotation restricting portion 28a may be configured so as to form an elliptical shape when viewed from the axial direction when closed.

・上記実施形態では、スライド部材２４は、径方向内側に向かってスライド移動されることにより、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａを接続位置に配置する。しかしながら、スライド部材２４は、径方向外側に向かってスライド移動されることにより、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａを接続位置に配置するように構成されてもよい。また、接続端部１５ａの保持を解除する際にも、スライド部材２４は、径方向内側及び径方向外側の何れの方向にスライド移動されてもよい。 In the above embodiment, the slide member 24 is slid toward the inner side in the radial direction, thereby arranging the fixed holding portion 27 and the rotation restraining portion 28a at the connection position. However, the slide member 24 may be configured to place the fixed holding portion 27 and the rotation restraint portion 28a at the connection position by being slid toward the radially outer side. Also, when releasing the holding of the connection end 15a, the slide member 24 may be slid and moved in either the radially inner side or the radially outer side.

・上記実施形態では、固定保持部２７に対して回転拘束部２８ａが周方向に離間することにより、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａが開くようになっている。しかしながら、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａの両方が回転することによりベース部材２２の周方向に離間するように構成されてもよい。 In the above embodiment, the fixed holding portion 27 and the rotation restricting portion 28 a are opened when the rotation restricting portion 28 a is separated from the fixed holding portion 27 in the circumferential direction. However, it may be configured such that both the fixed holding portion 27 and the rotation restraining portion 28a are separated in the circumferential direction of the base member 22 by rotating.

・スライド部材２４は、保持凹部２４ｃを備えない構成であってもよい。この場合、コイルクランパ２６は、固定保持部２７及び回転拘束部２８ａがスライド部材２４から径方向に突出するように同スライド部材２４にて支持される。 The slide member 24 may be configured not to include the holding recess 24c. In this case, the coil clamper 26 is supported by the slide member 24 so that the fixed holding portion 27 and the rotation restricting portion 28a protrude from the slide member 24 in the radial direction.

・上記実施形態では、製造装置２１は、スライド部材２４及びコイルクランパ２６を６個ずつ備えている。しかしながら、スライド部材２４及びコイルクランパ２６の数は、６個に限らず、ステータ３に設定される接続位置の数に応じて設定されればよい。 In the above embodiment, the manufacturing apparatus 21 includes six slide members 24 and six coil clampers 26. However, the number of slide members 24 and coil clampers 26 is not limited to six, and may be set according to the number of connection positions set in the stator 3.

・上記実施形態では、各接続部１６ｃには、それぞれ接続端部１５ａが２本ずつ接続される。しかしながら、各接続部１６ｃに接続される接続端部１５ａの本数は、１本若しくは３本以上であってもよい。 In the above embodiment, two connection end portions 15a are connected to each connection portion 16c. However, the number of connection end portions 15a connected to each connection portion 16c may be one or three or more.

・上記実施形態では、接続工程は、ホルダ固定工程の後に行われるが、少なくとも配置工程の後に行われればよい。例えば、接続工程は、配置工程の後であって解除工程の前に行われてもよい。 -In the said embodiment, although a connection process is performed after a holder fixing process, it should just be performed at least after an arrangement | positioning process. For example, the connecting step may be performed after the arranging step and before the releasing step.

・上記実施形態では、配置工程及びホルダ固定工程では、ステータコア１１に対してホルダ１７が移動される。しかしながら、ホルダ１７に対してステータコア１１を移動させてもよい。 In the above embodiment, the holder 17 is moved with respect to the stator core 11 in the arrangement step and the holder fixing step. However, the stator core 11 may be moved with respect to the holder 17.

・上記実施形態では、インナロータ型のブラシレスモータ１に備えられるステータ３を例に本発明を説明した。しかしながら、上記実施形態のステータ３に限らず、電機子コアに巻装された複数のコイルの接続端部を、電機子コアの軸方向の一方側に配置されるホルダにて保持されたターミナルの接続部に接続して形成される電機子であれば、本発明を適用することができる。 In the above embodiment, the present invention has been described by taking the stator 3 provided in the inner rotor type brushless motor 1 as an example. However, not only the stator 3 of the above embodiment, but also the terminal of the terminal held by the holder arranged on one side in the axial direction of the armature core is connected to the plurality of coils wound around the armature core. The present invention can be applied to any armature that is formed by connecting to a connection portion.

上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）前記第１囲繞部は、前記移動部材に対して移動不能に支持され、前記第２囲繞部は、前記電機子コアの軸方向と平行に延びる軸線回りに回転されることにより前記第１囲繞部に対して周方向に離間されることを特徴とする。このようにすると、第２囲繞部を回転させることにより、第１囲繞部と第２囲繞部との近接・離間を容易に行うことができる。 The technical idea that can be grasped from the above embodiment and each of the above modifications will be described below.
(B) pre-Symbol first surrounding portion is immovably supported relative to said moving member, said second surrounding portion, said by being rotated around an axis extending parallel to the axial direction of said armature core it characterized in that it is spaced apart in the circumferential direction with respect to the first enclosing section. If it does in this way, the 2nd surrounding part can be easily approached and separated by rotating the 1st surrounding part and the 2nd surrounding part.

１…モータとしてのブラシレスモータ、３…電機子としてのステータ、８…界磁としてのマグネット、１１…電機子コアとしてのステータコア、１５…コイル、１５ａ…接続端部、１６…ターミナル、１６ｃ…接続部、１７…ホルダ、２４…保持治具を構成する移動部材としてのスライド部材、２６…保持治具を構成する保持部材としてのコイルクランパ、２７…囲繞部を構成する第１囲繞部としての固定保持部、２８ａ…囲繞部を構成する第２囲繞部としての回転拘束部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brushless motor as motor, 3 ... Stator as armature, 8 ... Magnet as field, 11 ... Stator core as armature core, 15 ... Coil, 15a ... Connection end, 16 ... Terminal, 16c ... Connection , 17... Holder, 24... Slide member as a moving member constituting the holding jig, 26... Coil clamper as a holding member constituting the holding jig, 27 .. fixing as the first surrounding portion constituting the surrounding portion. Holding part, 28a... Rotation restraint part as a second go part constituting the go part.

Claims

A holder holding a terminal is disposed at one end in the axial direction of an annular armature core around which a plurality of coils are wound, and the connection end of the coil drawn out to one side in the axial direction of the armature core A method of manufacturing an armature for connecting a portion to a connecting portion provided in the terminal,
A holding step for enclosing and holding the connection end portion at a connection position for connecting to the connection portion so as to suppress tilting of the connection end portion with respect to the axial direction by a holding jig;
The holder and the armature core until the connection end portion is disposed at a position where the connection end portion can be connected to the connection portion in a state where the connection end portion is held by the holding jig in the holding step. An arrangement step of relatively moving along the axial direction of the armature core so as to approach each other;
A releasing step of releasing the holding of the connection end by the holding jig after the arranging step;
The connection end portion to have a connection step of connecting to the connection portion at least after the disposing step is performed,
The holding jig includes a moving member provided so as to be movable along a radial direction of the armature core on one side in an axial direction of the armature core from which the connection end is pulled out, and the connection end. A holding member provided so as to be able to move integrally with the moving member having an surrounding portion capable of surrounding the portion,
In the holding step, after moving the moving member along the radial direction until the surrounding portion is arranged at the connection position, the surrounding end is held by the surrounding portion and held.
Electric and in the releasing step, after releasing the holding of the connection end portion by the surrounding portion, characterized in Rukoto is moved along the moving member in the radial direction to a position that does not overlap the armature core and the axial Child manufacturing method.

In the manufacturing method of the armature of Claim 1 ,
The surrounding portion has a cylindrical shape extending along the axial direction of the armature core, and includes a first surrounding portion and a second surrounding portion that are separable in the circumferential direction of the armature core,
In the holding step, the moving member is moved along the radial direction until the surrounding portion is disposed at the connection position in a state where the first surrounding portion and the second surrounding portion are separated from each other, By surrounding the connecting end portion by the first and second surrounding portions by bringing the surrounding portion and the second surrounding portion into a cylindrical shape,
In the releasing step, the first and second surrounding portions are separated from each other to release the holding of the connection end portion.

Method of manufacturing an armature according to claim 1 or 2 to produce an armature using the method of manufacturing a motor, which comprises disposed opposite the said armature and field in the radial direction.

A holder holding a terminal is disposed at one end in the axial direction of an annular armature core around which a plurality of coils are wound, and the connection end of the coil drawn out to one side in the axial direction of the armature core An armature manufacturing apparatus for connecting a portion to a connecting portion provided in the terminal,
A holding jig that surrounds and holds the connection end so as to suppress tilting of the connection end in the axial direction at a connection position for connecting to the connection ;
The holding jig includes a moving member provided so as to be movable along a radial direction of the armature on one side in an axial direction of the armature core on which the connection end is pulled out, and the connection end. An armature manufacturing apparatus comprising an enclosing portion capable of encircling and a holding member provided so as to be movable together with the moving member .

In the armature manufacturing apparatus according to claim 4 ,
The surrounding portion has a cylindrical shape extending along the axial direction of the armature core, and includes a first surrounding portion and a second surrounding portion that are separable in the circumferential direction of the armature core. Armature manufacturing equipment.