JP5451121B2

JP5451121B2 - 液体吐出装置

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Publication number: JP5451121B2
Application number: JP2009060364A
Authority: JP
Inventors: 秀紀萬
Original assignee: Seiko Epson Corp; Duplo Seiko Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp; Duplo Seiko Corp
Priority date: 2009-03-13
Filing date: 2009-03-13
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2029-03-13
Also published as: JP2010214594A

Description

本発明は、吐出対象物に液体を吐出する液体吐出装置に関し、特に、吐出対象物を案内する搬送ガイドが簡易な構成で迅速に退避することができ、吐出対象物を安定姿勢で搬送することができる液体吐出装置に関する。

従来から、吐出対象物に液体を吐出する装置（以下、液体吐出装置と呼称する。）として、インクジェットプリンタやマイクロディスペンサなどが広く知られている。近年では、これらの技術を応用して、フラットパネルディスプレイに電極材や色材を吐出する装置なども開発されている。液体吐出装置として、多種多様な装置が存在する。

例えば、インクジェットプリンタでは、吐出対象物が用紙であり、吐出対象物に吐出される液体がインクである。ここで、インクとしては、主として、オイル成分をほとんど含まない水性インクが使用される。このため、インクが吐出されない状態が長く続くと、インクの水分が自然蒸発して、ノズルの目詰まりが起こる。

そこで、インクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドの性能を維持・回復するために、印刷の直前や印刷の合間を見計らって、印刷とは関係しない一定量のインクを吐出する動作（以下、フラッシングと呼称する。）、ノズルの先端に付着したインクを払拭する動作（以下、ワイピングと呼称する。）などが行われる。また、印刷が行われていないときは、インクが乾燥しないように、インクジェットヘッドのノズル面をキャップで覆う動作（以下、キャッピングと呼称する。）が行われる。

例えば、インクジェットヘッドのメンテナンス（例えば、フラッシング、ワイピング、キャッピングなど。）を行うものとして、下記に示すインクジェットプリンタなどが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

図１２（Ａ）−図１２（Ｄ）に示すように、インクジェットプリンタ１０は、ライン型インクジェットヘッド１５のメンテナンス時に、用紙が搬送される方向と直交する方向に搬送ユニット１４を退避させる。このとき、ライン型インクジェットヘッド１５のノズル面がワイパ１４ａで拭き取られる。さらに、搬送ユニット１４を退避させると、インクが乾燥することを防止するために、メンテナンスユニット１６が上昇して、ノズル面がメンテナンスユニット１６で覆われる。印刷開始時に、メンテナンスユニット１６が印刷時の定位置まで下降して、搬送ユニット１４が印刷時の定位置まで戻る。このとき、再度、ノズル面がワイパ１４ａで拭き取られる。

特開２００５−２２１８２号公報

しかしながら、上記のインクジェットプリンタ１０では、搬送ユニット１４に、搬送ベルト１４ｂ、ベルトローラ１４ｃなどが含まれる。すなわち、退避対象の構成要素が複数存在する。このため、退避対象の構成要素が１個である場合と比べれば、搬送ユニット１４を退避させる駆動部の構造が複雑になる。また、退避に要する駆動力が大きくなったり、退避に要する時間が長くなったりする。これ以外にも、搬送ベルト１４ｂ、ベルトローラ１４ｃなどを退避するために確保された空間によって、装置が大型化する。

もちろん、これらの問題は、インクジェットプリンタ以外の液体吐出装置についても、同様に起こり得ることである。すなわち、液体吐出装置でも、搬送ローラなどを退避させる駆動部の構造が複雑になる。また、退避に要する駆動力が大きくなったり、退避に要する時間が長くなったりする。さらに、搬送ローラなどを退避するために確保された空間によって、装置が大型化する。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みて、吐出対象物を案内する搬送ガイドが簡易な構成で迅速に退避することができ、吐出対象物を安定姿勢で搬送することができる液体吐出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の液体吐出装置は、吐出対象物に液体を吐出する液体吐出装置であって、前記吐出対象物が搬送される方向を第１の方向として、前記吐出対象物の被吐出面において前記第１の方向と直交する方向を第２の方向とした場合において、液体を吐出する複数のノズルが配列された液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを挟んで、前記第１の方向の一方側に配置された第１の搬送ローラと、前記第１の方向の他方側に配置された第２の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間において前記第１の方向に前記吐出対象物を案内する搬送ガイドとを備え、前記搬送ガイドが、前記第１の搬送ローラの直近から前記第２の搬送ローラの直近まで延びるものであり、前記液体吐出ヘッドの真下の位置から前記第２の方向に移動可能な薄板であり、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間で前記吐出対象物が停滞したか否かを検出するセンサを備え、前記センサで前記吐出対象物が停滞したことが検出されると、自動で、前記搬送ガイドが前記第２の方向に移動して、前記液体吐出ヘッドのノズル面下方の領域外に退避することを特徴とする。

また、前記第１の方向において、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に設けられた第３の搬送ローラを有し、前記搬送ガイドは、前記第１の搬送ローラと前記第３の搬送ローラとの間に設けられた第１の搬送ガイドと、前記第３の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に設けられた第２の搬送ガイドとを有することを特徴とする。

また、前記搬送ガイドは、前記吐出対象物を支持する複数のリブを有することを特徴とする。

本発明によれば、搬送ガイドが退避するにあたって、第１の搬送ローラ、第２の搬送ローラなどが移動しない。その代わりに、搬送ガイド（薄板）が第２の方向に移動する。このため、薄板をスライドさせる機構のような簡易な構成で、搬送ガイドにおける駆動部を実現することができる。また、退避対象の構成要素が搬送ガイド（薄板）だけであるので、退避動作が迅速になる。

また、吐出対象物に液体を吐出するときは、液体吐出ヘッドのノズル面下方に搬送ガイドが配置される。ここで、開口部が搬送ガイドに形成されていない。すなわち、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとの間に、吐出対象物の搬送に支障をきたすものが存在しない。このため、吐出対象物を安定姿勢で搬送することができる。

また、液体吐出ヘッドをメンテナンスするときは、液体吐出ヘッドのノズル面下方の領域外に搬送ガイドが退避する。すなわち、液体吐出ヘッドから吐出された液体に起因して発生するミストやキャップから飛散・漏洩した液体などが付着するものが液体吐出ヘッドのノズル面下方に存在しない。このため、搬送ガイドが汚れることを回避することができる。

実施の形態における液体吐出装置を示す側面図である。実施の形態における印刷機構を示す斜視図である。実施の形態における印刷機構を示す平面図である。実施の形態における印刷機構をＡ１−Ａ１線で切断して矢視方向に見た断面図である。実施の形態におけるライン型インクジェットヘッドの配置を示す概要図である。実施の形態における搬送ガイド部が閉じている状態を示す斜視図である。実施の形態における搬送ガイド部が開いている状態を示す斜視図である。実施の形態における搬送ガイド部の駆動部を示す平面図である。（Ａ）は、実施の形態における印刷機構の印刷時の動作を上から見た模式図であり、（Ｂ）は、実施の形態における印刷機構の印刷時の動作を手前から見た模式図である。（Ａ）は、実施の形態における印刷機構のフラッシング時の動作を上から見た模式図であり、（Ｂ）は、実施の形態における印刷機構のフラッシング時の動作を手前から見た模式図である。（Ａ）は、実施の形態における印刷機構のキャッピング時の動作を上から見た模式図であり、（Ｂ）は、実施の形態における印刷機構のキャッピング時の動作を手前から見た模式図である。（Ａ）−（Ｄ）は、従来のインクジェットプリンタにおけるメンテナンス時の内部を示す正面図である。

（実施の形態）
以下、本発明に係わる実施の形態について説明する。
＜概要＞
本実施の形態における液体吐出装置は、下記（１），（２）に示す特徴を備える。

（１）液体吐出装置は、（ａ）吐出対象物に液体を吐出する液体吐出装置であって、（ｂ）吐出対象物が搬送される方向を第１の方向として、吐出対象物の被吐出面において第１の方向と直交する方向を第２の方向とした場合において、（ｃ）液体を吐出する複数のノズルが配列された液体吐出ヘッドと、（ｄ）液体吐出ヘッドを挟んで、第１の方向の一方側に配置された第１の搬送ローラと、第１の方向の他方側に配置された第２の搬送ローラと、（ｅ）第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとの間において第１の方向に吐出対象物を案内する搬送ガイドとを備え、（ｆ）搬送ガイドが、（ｆ１）第１の搬送ローラの直近から第２の搬送ローラの直近まで延びるものであり、（ｆ２）液体吐出ヘッドの真下の位置から第２の方向に移動可能な薄板である。

（２）液体吐出装置は、（ａ）吐出対象物に液体を吐出するときは、液体吐出ヘッドの真下に搬送ガイドが配置されて、（ｂ）液体吐出ヘッドをメンテナンスするときは、液体吐出ヘッドのノズル面下方の領域外に搬送ガイドが退避するまで、搬送ガイドが第２の方向に移動する。

なお、本実施の形態における液体吐出装置は、下記（３），（４）に示す特徴を備えるとしてもよい。
（３）液体吐出装置は、液体吐出装置をメンテナンスするときは、ユーザの操作に応じて、自動および手動のいずれかで、搬送ガイドが第２の方向に移動して、液体吐出ヘッドのノズル面下方の領域外に搬送ガイドが退避可能である。

（４）液体吐出装置は、（ａ）第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとの間で吐出対象物が停滞したか否かを検出するセンサを備え、（ｂ）センサで吐出対象物が停滞したことが検出されると、自動で、搬送ガイドが第２の方向に移動して、液体吐出ヘッドのノズル面下方の領域外に退避する。

以上の点を踏まえて、インクジェット方式の印刷装置を一例として、本実施の形態における液体吐出装置について説明する。なお、インクジェット方式の印刷装置では、吐出対象物が用紙であり、吐出対象物に吐出される液体がインクである。

＜構成＞
ここでは、一例として、図１に示すように、液体吐出装置１００は、インクジェット方式で水性インクを用紙に吐出する印刷装置である。給紙台１０１に積層されている１枚以上の用紙５０を１枚ずつ給紙機構１０２で印刷機構１０３に供給する。印刷機構１０３に供給された用紙５０にラスターイメージを印刷する。ラスターイメージが印刷された用紙５０を、排紙機構１０４を介して紙受け台１０５に排紙する。

以下、用紙５０の表面を印刷面とする。印刷機構１０３を排紙側から見た場合において、左側を手前とし、右側を奥とする。
＜印刷機構１０３＞
図２−図４に示すように、印刷機構１０３は、給紙側から順に、第１の搬送ローラ部１１０、第２の搬送ローラ部１２０、および第３の搬送ローラ部１３０が印刷機構１０３のフレーム１０６に設置される。搬送ガイド部１４０の上方に複数のライン型インクジェットヘッド１５０が設置される。給紙側から排紙側に搬送される用紙に、１つのラスターイメージを、複数のライン型インクジェットヘッド１５０で分担して印刷する。

＜第１の搬送ローラ部１１０＞
第１の搬送ローラ部１１０は、第１の駆動ローラ１１１と、第１の駆動ローラ１１１と対をなす第１の従動ローラ１１２とからなる。第１の駆動ローラ１１１は、搬送中の用紙の裏面側に配置され、能動的に、用紙搬送方向に用紙を送り出す方向に回転するものである。第１の従動ローラ１１２は、搬送中の用紙の表面側に配置され、第１の駆動ローラ１１１の回転に追随して、受動的に、用紙搬送方向に用紙を送り出す方向に回転するものである。

＜第２の搬送ローラ部１２０＞
第２の搬送ローラ部１２０は、第２の駆動ローラ１２１と、第２の駆動ローラ１２１と対をなす第２の従動ローラ１２２とからなる。第２の駆動ローラ１２１は、搬送中の用紙の裏面側に配置され、能動的に、用紙搬送方向に用紙を送り出す方向に回転するものである。第２の従動ローラ１２２は、搬送中の用紙の表面側に配置され、第２の駆動ローラ１２１の回転に追随して、受動的に、用紙搬送方向に用紙を送り出す方向に回転するものである。

＜第３の搬送ローラ部１３０＞
第３の搬送ローラ部１３０は、第３の駆動ローラ１３１と、第３の駆動ローラ１３１と対をなす第３の従動ローラ１３２とからなる。第３の駆動ローラ１３１は、搬送中の用紙の裏面側に配置され、能動的に、用紙搬送方向に用紙を送り出す方向に回転するものである。第３の従動ローラ１３２は、搬送中の用紙の表面側に配置され、第３の駆動ローラ１３１の回転に追随して、受動的に、用紙搬送方向に用紙を送り出す方向に回転するものである。

＜搬送ガイド部１４０＞
搬送ガイド部１４０は、第１の搬送ガイド１４１と、第１の搬送ガイド１４１と対をなす第２の搬送ガイド１４２とからなる。第１の搬送ガイド１４１は、上流から供給された用紙を第２の搬送ローラ部１２０まで案内するものである。第２の搬送ガイド１４２は、第２の搬送ローラ部１２０から送り出された用紙を下流まで案内するものである。

＜ライン型インクジェットヘッド１５０＞
また、図２−図４に示すように、印刷機構１０３は、第１の搬送ローラ部１１０と第２の搬送ローラ部１２０との間の部分（以下、前段部分と呼称する。）に３個のライン型インクジェットヘッド１５０が設置される。第２の搬送ローラ部１２０と第３の搬送ローラ部１３０との間の部分（以下、後段部分と呼称する。）に３個のライン型インクジェットヘッド１５０が設置される。計６個のライン型インクジェットヘッド１５０で印刷可能最大範囲が分担されて印刷される。

ここで、印刷可能最大範囲とは、印刷機構１０３で印刷可能な最大範囲である。前段部分と後段部分との各々については、長さ（用紙搬送方向寸法）が搬送可能な最小サイズの用紙（以下、搬送可能最小用紙と呼称する。）の長さ（用紙搬送方向寸法）よりも短い。幅（用紙幅方向寸法）が搬送可能な最大サイズの用紙（以下、搬送可能最大用紙と呼称する。）の幅（用紙幅方向寸法）よりも広い。

各ライン型インクジェットヘッド１５０は、１個で複数色を吐出するものである。同色の複数のノズル（不図示）が用紙幅方向に配列されて各色の複数のノズル（不図示）が用紙搬送方向に配列されるように、搬送ガイド部１４０の上方に配置される。印刷中は、搬送ガイド部１４０の上方に固定された状態で使用される。ここでは、一例として、排紙側から見て、印刷可能最大範囲が部分印刷領域単位で用紙幅方向に分割されるとする。

この場合において、図５に示すように、前段部分に設置される３個のライン型インクジェットヘッド１５０（以下、第１のヘッド列１５１と呼称する。）が、奇数領域の上方に個別に配置され、奇数領域の印刷を担当する。後段部分に設置される３個のライン型インクジェットヘッド１５０（以下、第２のヘッド列１５２と呼称する。）が、偶数領域の上方に個別に配置され、偶数領域の印刷を担当する。

ここで、部分印刷領域とは、印刷面において１個のライン型インクジェットヘッド１５０で印刷可能な範囲である。奇数領域とは、手前から数えて、印刷可能最大範囲の奇数番目の部分印刷領域（図中における部分印刷領域１、部分印刷領域３、部分印刷領域５など。）である。偶数領域とは、手前から数えて、印刷可能最大範囲の偶数番目の部分印刷領域（図中における部分印刷領域２、部分印刷領域４、部分印刷領域６など。）である。

＜キャップ１６０＞
また、印刷機構１０３は、第１の搬送ローラ部１１０と第２の搬送ローラ部１２０との間におけるフレーム１０６の部分に矩形状の開口部（以下、前段開口部１０６ａと呼称する。）が形成されている。第２の搬送ローラ部１２０と第３の搬送ローラ部１３０との間におけるフレーム１０６の部分に矩形状の開口部（以下、後段開口部１０６ｂと呼称する。）が形成されている。前段開口部１０６ａに３個のキャップ１６０が設置される。後段開口部１０６ｂに３個のキャップ１６０が設置される。このとき、前段開口部１０６ａに設置される３個のキャップ１６０（以下、第１のキャップ列１６１と呼称する。）が、第１のヘッド列１５１における各ライン型インクジェットヘッド１５０の真下に個別に配置される。後段開口部１０６ｂに設置される３個のキャップ１６０（以下、第２のキャップ列１６２と呼称する。）が、第２のヘッド列１５２における各ライン型インクジェットヘッド１５０の真下に個別に配置される。

ここで、前段開口部１０６ａについては、長さ（用紙搬送方向寸法）がライン型インクジェットヘッド１５０の奥行（用紙搬送方向寸法）よりも長い。幅（用紙幅方向寸法）が第１のヘッド列１５１の全幅（用紙幅方向寸法）よりも広い。後段開口部１０６ｂについては、長さ（用紙搬送方向寸法）がライン型インクジェットヘッド１５０の奥行（用紙搬送方向寸法）よりも長い。幅（用紙幅方向寸法）が第２のヘッド列１５２の全幅（用紙幅方向寸法）よりも広い。

各キャップ１６０は、保湿機能を果たすものである。印刷時に、各ライン型インクジェットヘッド１５０に対向するように、搬送ガイド部１４０の下方に配置される。各ライン型インクジェットヘッド１５０の下方に配置される。フラッシング時、ワイピング時に、各ライン型インクジェットヘッド１５０のノズル面付近まで上昇する。キャッピング時に、各ライン型インクジェットヘッド１５０のノズル面を覆う。

＜搬送ガイド部１４０の具体例＞
次に、搬送ガイド部１４０について詳細に説明する。
図６、図７に示すように、搬送ガイド部１４０は、第１の搬送ガイド１４１が前段部分に設置されて、第２の搬送ガイド１４２が後段部分に設置される。

なお、図６、図７については、搬送ガイド部１４０の構造を見易くするために、印刷機構１０３の一部を除去した状態で表示している。
＜第１の搬送ガイド１４１＞
具体的には、第１の搬送ガイド１４１は、１枚の矩形状薄板である。幅（長手方向寸法）が搬送可能最大用紙の幅（用紙幅方向寸法）よりも広い。長さ（短手方向寸法）が第１の駆動ローラ１１１の下流側直近から第２の駆動ローラ１２１の上流側直近までの距離と略同じである。短手方向の一方に位置する端部１４１ａに歯切り加工が施されて、長手方向に沿った歯が形成されている。

また、第１の搬送ガイド１４１は、短手方向が用紙搬送方向に合わされて、長手方向が用紙幅方向に合わされて、前段部分に配置される。表面が水平を維持した状態で、印刷機構１０３のフレーム１０６に設置される。このとき、用紙幅方向に進退可能な状態で、短手方向の一方に位置する端部１４１ａが給紙側に配置される。

＜第２の搬送ガイド１４２＞
一方、第２の搬送ガイド１４２は、１枚の矩形状薄板である。幅（長手方向寸法）が搬送可能最大用紙の幅（用紙幅方向寸法）よりも広い。長さ（短手方向寸法）が第３の駆動ローラ１３１の上流側直近から第２の駆動ローラ１２１の下流側直近までの距離と略同じである。短手方向の一方に位置する端部１４２ａに歯切り加工が施されて、長手方向に沿った歯が形成されている。

また、第２の搬送ガイド１４２は、短手方向が用紙搬送方向に合わされて、長手方向が用紙幅方向に合わされて、後段部分に配置される。表面が水平を維持した状態で、印刷機構１０３のフレーム１０６に設置される。このとき、用紙幅方向に進退可能な状態で、短手方向の一方に位置する端部１４２ａが排紙側に配置される。

＜搬送ガイド部１４０の駆動部＞
次に、搬送ガイド部１４０の駆動部について説明する。
図８に示すように、搬送ガイド部１４０は、印刷機構１０３の奥で第１の駆動ローラ１１１の下流側寄りに、第１の駆動部１４３が設置される。また、印刷機構１０３の奥で第３の駆動ローラ１３１の上流側寄りに、第２の駆動部１４４が設置される。

＜第１の駆動部１４３＞
第１の駆動部１４３は、印刷機構１０３に備わる制御部（不図示）で制御されるモータ１４３ａと、モータ１４３ａのシャフト先端に取り付けられた小口径円形歯車１４３ｂとを有する。

ここで、小口径円形歯車１４３ｂについては、第１の搬送ガイド１４１における端部１４１ａに形成された歯と噛み合う歯が外周に形成されている。
また、第１の駆動部１４３は、シャフトの軸方向が垂直方向に合わされて、印刷機構１０３の奥で第１の駆動ローラ１１１の下流側寄りに小口径円形歯車１４３ｂが配置される。端部１４１ａに形成された歯と小口径円形歯車１４３ｂが噛み合った状態で、印刷機構１０３のフレーム１０６にモータ１４３ａが設置される。モータ１４３ａを駆動することで第１の搬送ガイド１４１が用紙幅方向に移動する。

＜第２の駆動部１４４＞
第２の駆動部１４４は、印刷機構１０３に備わる制御部（不図示）で制御されるモータ１４４ａと、モータ１４４ａのシャフト先端に取り付けられた小口径円形歯車１４４ｂとを有する。

ここで、小口径円形歯車１４４ｂについては、第２の搬送ガイド１４２における端部１４２ａに形成された歯と噛み合う歯が外周に形成されている。
また、第２の駆動部１４４は、シャフトの軸方向が垂直方向に合わされて、印刷機構１０３の奥で第３の駆動ローラ１３１の上流側寄りに小口径円形歯車１４４ｂが配置される。端部１４２ａに形成された歯と小口径円形歯車１４４ｂが噛み合った状態で、印刷機構１０３のフレーム１０６にモータ１４４ａが設置される。モータ１４４ａを駆動することで第２の搬送ガイド１４２が用紙幅方向に移動する。

＜動作＞
次に、印刷機構１０３の動作について説明する。ここでは、印刷時の動作、フラッシング時の動作、キャッピング時の動作について説明する。

なお、第１のヘッド列１５１における各ノズル面下方の領域外に第１の搬送ガイド１４１が退避するときは、印刷機構１０３の奥に向かって、第１の搬送ガイド１４１の手前が移動する。さらに、第１のヘッド列１５１における各ノズル面下方の領域に第１の搬送ガイド１４１が復帰するときは、印刷機構１０３の手前に向かって、第１の搬送ガイド１４１の手前が移動する。

同様に、第２のヘッド列１５２における各ノズル面下方の領域外に第２の搬送ガイド１４２が退避するときは、印刷機構１０３の奥に向かって、第２の搬送ガイド１４２の手前が移動する。さらに、第２のヘッド列１５２における各ノズル面下方の領域に第２の搬送ガイド１４２が復帰するときは、印刷機構１０３の手前に向かって、第２の搬送ガイド１４２の手前が移動する。

なお、図９（Ｂ）、図１０（Ｂ）、図１１（Ｂ）については、印刷機構１０３の構造を見易くするために、フレーム１０６を除去した状態で表示している。
＜印刷時＞
図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示すように、印刷機構１０３は、印刷時に、第１の駆動ローラ１１１の下流側直近から第２の駆動ローラ１２１の上流側直近まで延びるように、第１のヘッド列１５１の下方に第１の搬送ガイド１４１が配置される。第１の駆動ローラ１１１から送り出された用紙が、第１の搬送ガイド１４１で、第２の駆動ローラ１２１に案内される。

同様に、第３の駆動ローラ１３１の上流側直近から第２の駆動ローラ１２１の下流側直近まで延びるように、第２のヘッド列１５２の下方に第２の搬送ガイド１４２が配置される。第２の駆動ローラ１２１から送り出された用紙が、第２の搬送ガイド１４２で、第３の駆動ローラ１３１に案内される。

＜フラッシング時＞
図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示すように、印刷機構１０３は、フラッシング時に、モータ１４３ａが駆動して、第１のキャップ列１６１の昇降に支障をきたさない程度に、印刷機構１０３の奥に向かって、第１の搬送ガイド１４１の手前が移動する。第１のヘッド列１５１から第１のキャップ列１６１に目掛けて、一定量のインクが吐出される。

同様に、モータ１４４ａが駆動して、第２のキャップ列１６２の昇降に支障をきたさない程度に、印刷機構１０３の奥に向かって、第２の搬送ガイド１４２の手前が移動する。第２のヘッド列１５２から第２のキャップ列１６２に目掛けて、一定量のインクが吐出される。

＜キャッピング時＞
図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）に示すように、印刷機構１０３は、キャッピング時に、モータ１４３ａが駆動して、第１のキャップ列１６１の昇降に支障をきたさない程度に、印刷機構１０３の奥に向かって、第１の搬送ガイド１４１の手前が移動する。第１のキャップ列１６１が上昇して、第１のヘッド列１５１における各ノズル面が第１のキャップ列１６１における各キャップ１６０で覆われる。

同様に、モータ１４４ａが駆動して、第２のキャップ列１６２の昇降に支障をきたさない程度に、印刷機構１０３の奥に向かって、第２の搬送ガイド１４２の手前が移動する。第２のキャップ列１６２が上昇して、第２のヘッド列１５２における各ノズル面が第２のキャップ列１６２における各キャップ１６０で覆われる。

＜まとめ＞
以上、本実施の形態によれば、第１の搬送ガイド１４１が退避するにあたって、第１の搬送ローラ部１１０、第２の搬送ローラ部１２０などが移動しない。その代わりに、第１の搬送ガイド１４１（薄板）が用紙幅方向に移動する。このため、薄板をスライドさせる機構のような簡易な構成で、第１の搬送ガイド１４１における駆動部を実現することができる。また、退避対象の構成要素が第１の搬送ガイド１４１（薄板）だけであるので、退避動作が迅速になる。

また、印刷時に、第１のヘッド列１５１における各ノズル面下方に第１の搬送ガイド１４１が配置される。ここで、開口部が第１の搬送ガイド１４１に形成されていない。すなわち、第１の搬送ローラ部１１０と第２の搬送ローラ部１２０との間に、用紙の搬送に支障をきたすものが存在しない。このため、第１の搬送ローラ部１１０から第２の搬送ローラ部１２０まで、用紙の先が躓くことがなく、用紙が安定姿勢で案内される。結果、用紙の姿勢が安定するので、ジャムが発生し難くなる。

また、ライン型インクジェットヘッド１５０のメンテナンス時（例えば、フラッシング時、ワイピング時、キャッピング時など。）に、第１のヘッド列１５１における各ノズル面下方の領域外に第１の搬送ガイド１４１が退避する。すなわち、インクミストやキャップ１６０から飛散・漏洩したインクなどが付着するものが第１のヘッド列１５１における各ノズル面下方に存在しない。このため、第１の搬送ガイド１４１が汚れることを回避することができる。

これらのことは、第２の搬送ガイド１４２についても同様である。
＜変形例＞
（１）なお、メンテナンス時に、ユーザの操作に応じて、自動および手動のいずれかで、第１の搬送ガイド１４１が用紙幅方向に移動して、各ライン型インクジェットヘッド１５０のノズル面下方の領域外（例えば、印刷機構１０３の奥など。）に退避するとしてもよい。これによって、第１の搬送ガイド１４１の表面に埃などが付着しても、第１の搬送ガイド１４１の表面に付着した埃などを容易に除去することができる。これらのことは、第２の搬送ガイド１４２についても同様である。

（２）なお、印刷機構１０３は、第１の搬送ローラ部１１０と第２の搬送ローラ部１２０との間で用紙詰まりが発生したか否かを検出するセンサ（不図示）を備え、センサ（不図示）で用紙詰まりが発生したことが検出されると、自動で、第１の搬送ガイド１４１が用紙幅方向に移動して、各ライン型インクジェットヘッドのノズル面下方の領域外に退避するとしてもよい。これによって、用紙詰まりが発生しても、搬送経路上に、第１の搬送ガイド１４１が存在しない。このため、容易に用紙詰まりを処理することができる。これらのことは、第２の搬送ガイド１４２についても同様である。

（３）なお、各ライン型インクジェットヘッド１５０は、１個のライン型インクジェットヘッド１５０で単色を吐出し、異なる色を吐出する複数のライン型インクジェットヘッド１５０を組み合わせることで、複数色を実現するものであるとしてもよい。また、用紙搬送方向に２段以上配列されているとしてもよいし、用紙幅方向に３個以上配列されているとしてもよい。また、千鳥配置で配列されているとしてもよい。

（４）なお、第１の搬送ガイド１４１および第２の搬送ガイド１４２のいずれかは、低摩擦部材で構成されているとしてもよい。また、低摩擦剤で表面がコーティングされたものでもよい。また、搬送方向に沿った複数のリブが表面に形成されたものでもよい。

（５）なお、インクとしては、一般的な水性インク以外に、油性インク、ジェルインク、ホットメルトインクなどの各種液体組成物を包含するものが挙げられる。
（６）なお、液体吐出装置１００は、吐出可能な材料であれば、インク以外に、他の液体を吐出するとしてもよい。例えば、他の液体として、物質の状態が液相であればよく、（ａ）粘性の高いまたは低い液体、（ｂ）液晶、（ｃ）ゾル、（ｄ）ゲル水、（ｅ）無機溶剤、（ｆ）有機溶剤、（ｇ）溶液、（ｈ）液状樹脂、（ｉ）溶融金属などが挙げられる。また、（ｊ）顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料が溶媒に溶解されたもの、（ｋ）顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料が溶媒に分散されたもの、（ｌ）顔料や金属粒子などの固形物からなる二種類以上の機能材料が溶媒に混合されたものなども挙げられる。

（７）なお、液体吐出装置１００から、滴状、粒状、涙状、または糸状に尾を引くように、液体が吐出されるとしてもよい。
（８）なお、液体吐出装置１００は、インクジェット方式の印刷装置以外に、例えば、（ａ）捺染装置、（ｂ）マイクロディスペンサなどであるとしてもよい。また、（ｃ）液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタなどの製造に使用される電極材や色材などの材料を分散または溶解させたものを含む液体を吐出する装置であるとしてもよい。また、（ｄ）バイオチップの製造に使用される生体有機物を吐出する装置であるとしてもよい。また、（ｅ）精密ピペットとして使用される試料となる液体を吐出する装置であるとしてもよい。また、（ｆ）時計やカメラなどの精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置であるとしてもよい。また、（ｇ）光通信素子などに使用される微小半球状光学レンズなどを形成するために、紫外線硬化樹脂などの透明樹脂液を基板上に吐出する装置であるとしてもよい。また、（ｈ）基板などをエッチングするために、酸またはアルカリなどのエッチング液を吐出する装置であるとしてもよい。

（９）なお、吐出対象物としては、用紙以外に、基板、カラーフィルタ、繊維素材、立体物などが挙げられる。

本発明は、吐出対象物に液体を吐出する液体吐出装置などとして、特に、吐出対象物を案内する搬送ガイドが簡易な構成で迅速に退避することができ、吐出対象物を安定姿勢で搬送することができる液体吐出装置などとして利用することができる。

１０液体吐出装置
１４搬送ユニット
１４ａワイパ
１４ｂ搬送ベルト
１４ｃベルトローラ
１５ライン型インクジェットヘッド
１６キャップ
５０用紙
１００液体吐出装置
１０１給紙台
１０２給紙機構
１０３印刷機構
１０４排紙機構
１０５紙受け台
１０６フレーム
１０６ａ前段開口部
１０６ｂ後段開口部
１１０第１の搬送ローラ部
１１１第１の駆動ローラ
１１２第１の従動ローラ
１２０第２の搬送ローラ部
１２１第２の駆動ローラ
１２２第２の従動ローラ
１３０第３の搬送ローラ部
１３１第３の駆動ローラ
１３２第３の従動ローラ
１４０搬送ガイド部
１４１第１の搬送ガイド
１４１ａ端部
１４２第２の搬送ガイド
１４２ａ端部
１４３第１の駆動部
１４３ａモータ
１４３ｂ小口径円形歯車
１４４第２の駆動部
１４４ａモータ
１４４ｂ小口径円形歯車
１５０ライン型インクジェットヘッド
１５１第１のヘッド列
１５２第２のヘッド列
１６０キャップ
１６１第１のキャップ列
１６２第２のキャップ列

Claims

吐出対象物に液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記吐出対象物が搬送される方向を第１の方向として、前記吐出対象物の被吐出面において前記第１の方向と直交する方向を第２の方向とした場合において、
液体を吐出する複数のノズルが配列された液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを挟んで、前記第１の方向の一方側に配置された第１の搬送ローラと、前記第１の方向の他方側に配置された第２の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間において前記第１の方向に前記吐出対象物を案内する搬送ガイドとを備え、
前記搬送ガイドが、前記第１の搬送ローラの直近から前記第２の搬送ローラの直近まで延びるものであり、前記液体吐出ヘッドの真下の位置から前記第２の方向に移動可能な薄板であり、
前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間で前記吐出対象物が停滞したか否かを検出するセンサを備え、
前記センサで前記吐出対象物が停滞したことが検出されると、自動で、前記搬送ガイドが前記第２の方向に移動して、前記液体吐出ヘッドのノズル面下方の領域外に退避することを特徴とする液体吐出装置。
前記第１の方向において、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に設けられた第３の搬送ローラを有し、
前記搬送ガイドは、前記第１の搬送ローラと前記第３の搬送ローラとの間に設けられた第１の搬送ガイドと、前記第３の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に設けられた第２の搬送ガイドとを有することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記搬送ガイドは、前記吐出対象物を支持する複数のリブを有することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。