JP5451666B2

JP5451666B2 - 画像形成装置

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Inventors: 慶吾松本
Original assignee: 株式会社沖データ
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Description

本発明は、両面印刷ユニットを有する電子写真プリンタ等の画像形成装置に関する。

両面印刷が可能な画像形成装置では、片面の印刷が終了した媒体（用紙）を、両面印刷ユニットにより反転させたのち、再び画像形成部に搬送し、もう一方の面の印刷を行う。

両面印刷ユニットでは、片面印刷が終了した媒体を、搬送ローラにより退避路に一時的に退避させた後、搬送ローラを逆回転して媒体を退避路から引き出すこと（いわゆるスイッチバック）により、媒体の表裏を反転させる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１０２１７３号公報（図６参照）

しかしながら、従来の画像形成装置では、両面印刷ユニットの内部に退避路を備えているために、両面印刷ユニットが大型化するという問題があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、小型化が可能な、両面印刷ユニットを備えた画像形成装置を提供することにある。

本発明に係る画像形成装置は、媒体に画像を形成する画像形成部と、媒体を画像形成部に搬送する媒体搬送部と、画像形成部において媒体に形成された画像を媒体に定着する定着部とを含む本体部と、本体部に着脱可能に取り付けられ、定着部を通過した媒体を反転して媒体搬送部に搬送する両面印刷ユニットとを備え、両面印刷ユニットおよび本体部の互いに対向する一対の面の間に、媒体を反転するために一時退避させる媒体退避路が形成され、媒体退避路は、媒体の退避時の移動方向に沿って高さが低くなるように、水平面に対する傾斜を有し、両面印刷ユニットは、本体部に対する装着時および取り外し時に、本体部の媒体退避路を規定する面に当接する第１のガイド部材を備えることを特徴とする。
本発明に係る画像形成装置は、また、媒体に画像を形成する画像形成部と、媒体を画像形成部に搬送する媒体搬送部と、画像形成部において媒体に形成された画像を媒体に定着する定着部とを含む本体部と、本体部に着脱可能に取り付けられ、定着部を通過した媒体を反転して媒体搬送部に搬送する両面印刷ユニットとを備え、両面印刷ユニットおよび本体部の互いに対向する一対の面の間に、媒体を反転するために一時退避させる媒体退避路が形成され、媒体退避路は、媒体の退避時の移動方向に沿って高さが低くなるように、水平面に対する傾斜を有し、本体部は、両面印刷ユニットの装着時および取り外し時に、両面印刷ユニットの媒体退避路を規定する面に当接する第２のガイド部材を備えることを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置は、また、媒体に画像を形成する画像形成部と、媒体を画像形成部に搬送する媒体搬送部と、画像形成部において媒体に形成された画像を媒体に定着する定着部とを含む本体部と、本体部に着脱可能に取り付けられ、定着部を通過した媒体を反転して媒体搬送部に搬送する両面印刷ユニットとを備え、両面印刷ユニットおよび本体部の互いに対向する一対の面の間に、媒体を反転するために一時退避させる媒体退避路が形成され、両面印刷ユニットは、本体部に対する装着時および取り外し時に、本体部の媒体退避路を規定する面に当接する第１のガイド部材を備えることを特徴とする。
本発明に係る画像形成装置は、また、媒体に画像を形成する画像形成部と、媒体を画像形成部に搬送する媒体搬送部と、画像形成部において媒体に形成された画像を媒体に定着する定着部とを含む本体部と、本体部に着脱可能に取り付けられ、定着部を通過した媒体を反転して媒体搬送部に搬送する両面印刷ユニットとを備え、両面印刷ユニットおよび本体部の互いに対向する一対の面の間に、媒体を反転するために一時退避させる媒体退避路が形成され、本体部は、両面印刷ユニットの装着時および取り外し時に、両面印刷ユニットの媒体退避路を規定する面に当接する第２のガイド部材を備えることを特徴とする。

本発明によれば、媒体退避路が、両面印刷ユニットと画像形成装置の本体部との間に形成されているため、両面印刷ユニットを小さく構成することが可能になる。また、媒体退避路を、水平面に対して傾斜を有するように構成することにより、両面印刷ユニットを含む画像形成装置の水平方向の寸法を小さくすることができる。

本発明の第１の実施の形態における両面印刷ユニットを備えた画像形成装置を示す図である。本発明の第１の実施の形態における両面印刷ユニットの構成を示す図である。本発明の第１の実施の形態における両面印刷ユニットの媒体ガイドの動作を説明するための図である。本発明の第２の実施の形態における着脱可能な両面印刷ユニットを備えた画像形成装置を示す図である。本発明の第２の実施の形態における両面印刷ユニットの側面図（Ａ）および下面図（Ｂ）である。本発明の第２の実施の形態における両面印刷ユニットを画像形成装置の本体部に装着した状態を示す図である。本発明の第２の実施の形態における両面印刷ユニットの画像形成装置の本体部への装着動作を説明するための図である。図７の一部を拡大して示す図である。本発明の第２の実施の形態における両面印刷ユニットの画像形成装置の本体部に対する着脱動作を説明するための図である。本発明の第２の実施の形態において、第１および第２のガイドリブを設けなかった場合の両面印刷ユニットの画像形成装置の本体部に対する着脱動作を説明するための図である。

第１の実施の形態．
図１は、本発明の第１の実施の形態における両面印刷ユニットを備えた画像形成装置を示す図である。画像形成装置１は、その下部に、媒体１０１（例えば用紙）を積載状態で収容する媒体トレイ１００を備えている。媒体トレイ１００は、揺動可能な図示しない載置板を有し、この載置板上に載置された媒体１０１を上方に押し上げるよう構成されている。

媒体トレイ１００の繰り出し側（図１において右側）には、媒体トレイ１００から媒体１０１を１枚ずつ繰出す媒体繰出し部２００が設けられている。この媒体繰出し部２００は、載置板により所定の高さまで上昇した媒体１０１に圧接するピックアップローラ２０２と、ピックアップローラ２０２により繰り出された媒体１０１を１枚ずつ分離して搬送路２０５に送り出すフィードローラ２０３および分離片２０４とを有している。

媒体繰出し部２００の上方には、媒体繰出し部２００の搬送路２０５に送り出された媒体１０１を、搬送路３０５に沿って画像形成部４００に向けて搬送する媒体搬送部３００が配置されている。媒体搬送部３００は、搬送路３０５に沿って配置された２組の搬送ローラ対３０２，３０３を有している。

画像形成装置１は、さらに、媒体搬送部３００によって搬送された媒体１０１に画像を形成する画像形成部４００を備えている。画像形成部４００は、一列に並べられた４つのトナー像形成部（現像剤像形成部）４３０と、各トナー像形成部４３０により形成されたトナー像を媒体１０１の上面にクーロン力により転写する転写部４６０とを有している。４つのトナー像形成部４３０は、例えば媒体搬送方向の上流側（図中右側）から順に、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー（現像剤）を用いて各色のトナー像を形成するものである。

各トナー像形成部４３０は、一方向（ここでは時計回り）に回転する感光体ドラム４３１（像担持体）を有している。感光体ドラム４３１の回転方向に沿って、感光体ドラム４３１の表面を一様に帯電させる帯電ローラ４３２（帯電装置）と、一様に帯電した感光体ドラム４３１の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置４３３と、感光体ドラム４３１の表面に形成された静電潜像をトナーにより現像する現像ローラ４３４（現像剤担持体）と、転写後に感光体ドラム４３１の表面に残るトナーを除去するためのクリーニング部材４３５とが配置されている。

なお、各トナー像形成部４３０は、トナー（現像剤）の種類を除いて共通の構成要素を有しているため、図１では、右端のトナー像形成部４３０（Ｋ）のみ、内部の構成要素を示している。

ここでは、各トナー像形成部４３０は水平方向に一列に配列されており、各トナー像形成部４３０の配列方向をＹ方向とする。また、各感光体ドラム４３１の回転軸の方向をＸ方向とする。ＸＹ面は水平面であり、このＸＹ面に垂直な方向をＺ方向（鉛直方向）とする。

転写部４６０は、各トナー像形成部４３０の感光体ドラム４３１に対向するように配置された４つの転写ローラ４６１（転写部材）と、各感光体ドラム４３１と各転写ローラ４６１との間を通過するように設けられた転写ベルト４６２と、この転写ベルト４６２が張架された駆動ローラ４６３および従動ローラ４６４とを有している。転写ベルト４６２は、その表面で媒体１０１を静電気力により吸着し、駆動ローラ４６３の回転により、４つのトナー像形成部４３０に沿って媒体１０１を図中左方向に搬送する。

画像形成部４００および転写部４６０の媒体搬送方向下流側（図中左側）には、トナー像を媒体１０１に定着する定着部５００が配置されている。定着部５００は、媒体１０１に転写されたトナー像に熱と圧力を加えるための加熱ローラ５０１および加圧ローラ５０２を備えている。

定着部５００の媒体搬送方向下流側（図中左側）には、定着部５００でトナー像が定着した媒体１０１を図中左方向に搬送するための搬送路５１０と案内ローラ５０３とが設けられている。さらに、この搬送路５１０には、媒体１０１の搬送方向を切り替えるためのセレクタ（切り換え部）５５０が設けられている。

セレクタ５５０は、定着部５００から搬送路５１０を経て搬送されてきた媒体１０１の進行方向を、後述する排出ローラ対５０４側に案内する第１の位置（図中実線で示す）と、後述する両面印刷ユニット６００側に案内する第２の位置（図中破線で示す）との間で揺動可能に構成されている。セレクタ５５０は、画像形成装置１の本体内に設けられた図示しないモータにより、上記の第１の位置と第２の位置との間で揺動する。

セレクタ５５０の上方には、媒体１０１を、画像形成装置１の上部に設けられた排出口５０６に向けて搬送路５１１に沿って搬送する排出ローラ対５０４が設けられている。また、排出口５０６には排出ローラ５０５が設けられ、画像形成装置１の上部カバーには、排出口５０６から排出された媒体１０１を積載する積載部５０７が設けられている。

このように構成された画像形成装置１において、着脱可能な構成要素（例えば、以下で説明する両面印刷ユニット６００等）を除いたものを、本体部１１と称する。また、画像形成装置１の本体部１１のうち、上述した媒体トレイ１００が装着される部分は、本体下部１１１とする。

次に、画像形成装置１の両面印刷ユニット６００について説明する。
図２は、両面印刷ユニット６００を拡大して示す図である。図３（Ａ）および（Ｂ）は、両面印刷ユニット６００の媒体ガイド６０１の動作を説明するための図である。両面印刷ユニット６００は、上述したセレクタ５５０に隣接して、揺動可能な媒体ガイド６０１を有している。この媒体ガイド６０１は、上下に所定角度だけ揺動可能に支持されており、図３（Ａ）に示すように上側に揺動した第１の位置と、図３（Ｂ）に示すように下側に揺動した第２の位置との間で揺動する。図３（Ｂ）に示す第２の位置は、定着部５００から搬送されてセレクタ５５０を通過した媒体１０１を、後述する戻り搬送路６１０に導く位置である。また、図３（Ａ）に示す第１の位置は、媒体退避路６１０から引き出された媒体１０１を、後述する戻り搬送路６３０に導く位置である。

媒体ガイド６０１は、図示しないスプリングにより、第１の位置（図３（Ａ））に向けて付勢されている。媒体ガイド６０１は、セレクタ５５０によって搬送路５１０から両面印刷ユニット内６００に侵入してきた媒体１０１に当接されることにより、下方に揺動して第２の位置（図３（Ｂ））に達する。これにより、媒体１０１が中間搬送路６０６に案内される。一方、媒体ガイド６０１がセレクタ５５０側から侵入した媒体１０１に当接されていない状態では、上述したスプリングの作用によって、上方に揺動して第１の位置（図３（Ａ））に復帰する。

媒体ガイド６０１の近傍には、媒体ガイド６０１の位置を検知するセンサ６０２が設けられている。媒体ガイド６０１が第１の位置にあるときには、媒体ガイド６０１に取り付けられた遮光板６０１ａがセンサ６０２の光路を遮り、媒体ガイド６０１が第２の位置にあるときには、遮光板６０１ａがセンサ６０２の光路から抜け出す。

図２に示すように、両面印刷ユニット６００において、中間搬送路６０６の入り口に対応する位置には、媒体１０１を、中間搬送路６０６を経由して媒体退避路６１０まで搬送する搬送ローラ対６０５が配置されている。搬送ローラ対６０５は、両面印刷ユニット６００内に設けられた図示しないモータに連結されて回転駆動力を伝達され、回転する。

また、中間搬送路６０６の出口６０６ｂ（下端部）に連続して、媒体退避路６１０が形成されている。媒体退避路６１０は、上下に互いに平行に対向する媒体走行面６１０Ａ，６１０Ｂによって構成されている。媒体退避路６１０は、水平面（ＸＹ面）に対して、媒体１０１の退避方向（図中右方向）に沿って高さが低くなるような５度〜２０度の傾斜αを有している。なお、本実施の形態では、傾斜αを１２度とする。

媒体走行面６１０Ａは、両面印刷ユニット６００の下面に形成されている。より具体的には、両面印刷ユニット６００の下面において、画像形成装置１の本体部１１に当接する端部近傍（図２に符号６００ａで示す）を除く部分に、媒体走行面６１０Ａが形成されている。

一方、媒体走行面６１０Ｂは、画像形成装置１の本体部１１に、上記の媒体走行面６１０Ａに対向するように形成されている。より具体的には、画像形成装置１の本体部１１のうち、媒体トレイ１００を装着する本体下部１１１の上面に、媒体走行面６１０Ｂが形成されている。

なお、媒体退避路６１０の図中右端部には、ピックアップローラ２０２側に向けて高さが高くなるような傾斜を有する部分（図２に符号Ｅで示す）が設けられているが、この部分は必ずしも必要ではなく、媒体退避路６１０の他の部分と同様の傾斜（α）を有していてもよい。

戻り搬送路（循環路とも称する）６３０は、両面印刷ユニット６００から媒体搬送部３００まで媒体１０１を搬送する搬送路である。両面印刷時には、媒体１０１の表裏を反転させるため、搬送ローラ対６０５により媒体１０１を媒体退避路６１０に一時的に退避させたのち、搬送ローラ対６０５を逆回転させて媒体１０１を媒体退避路６１０から引き出し、戻り搬送路６３０に導く。

戻り搬送路６３０に沿って、３組の搬送ローラ対６２０，６２１，６２２が配置されている。搬送ローラ対６２０，６２１，６２２は、両面印刷ユニット６００内に設けられた図示しないモータから回転駆動力を伝達されて回転し、媒体１０１を、戻り搬送路６３０に沿って媒体搬送部３００に向けて搬送する。

次に、本実施の形態における画像形成装置１の両面印刷動作について、図１を参照して説明する。
画像形成装置１は、まず、媒体１０１の第１面（表面）に画像形成を行う。すなわち、媒体繰出部２００のピックアップローラ２０２、フィードローラ２０３および分離片２０４により、媒体トレイ１００から媒体１０１を一枚ずつ搬送路２０５に送り出す。さらに、媒体搬送部３００の搬送ローラ対３０２，３０３により、媒体１０１を、搬送路３０５に沿って画像形成部４００まで搬送する。

画像形成部４００では、転写部４６０の転写ベルト４６２が媒体１０１を静電気により吸着して搬送し、４つのトナー像形成部４３０を順に通過させる。各トナー像形成部４３０では、露光装置４３３によって感光体ドラム４３１の表面に形成された静電潜像が、現像ローラ４３４によって現像されてトナー像となり、当該トナー像が転写ローラ４６１によって感光体ドラム４３１から媒体１０１に転写される。

各色のトナー像が転写された媒体１０１は、定着部５００に搬送される。定着部５００では、加熱ローラ５０１および加圧ローラ５０２が、熱および圧力によりトナー像を媒体１０１に定着したのち、媒体１０１を搬送路５１０に送り出す。

このとき、セレクタ５５０は、図１に破線で示すように媒体１０１を搬送路５１０から両面印刷ユニット６００に導く位置にある。定着部５００から送り出された媒体１０１は、セレクタ５５０に沿って両面印刷ユニット６００に搬送される。両面印刷ユニット６００に侵入した媒体１０１は、媒体ガイド６０１を、上述した第１の位置（図３（Ａ））から第２の位置（図３（Ｂ））に押し下げて、中間搬送路６０６に侵入する。このとき、媒体ガイド６０１の遮光板６０１ａがセンサ６０２の光路から抜け出し、センサ６０２の出力が（例えばＯＦＦからＯＮに）変化する。

中間搬送路６０６に侵入した媒体１０１は、搬送ローラ対６０５によって、中間搬送路６０６に沿って搬送され、媒体退避路６１０に達する。すなわち、媒体退避路６１０へ媒体１０１の退避が行われる。媒体退避路６１０への媒体１０１の退避は、媒体１０１の後端が媒体ガイド６１０を通過するまで続く。従って、媒体１０１の長さが長ければ長いほど、媒体退避路６１０の奥まで媒体１０１が搬送される。本実施の形態で想定している最も長い媒体１０１を用いた場合、媒体１０１の先端は、図１に符号Ｅで示す部分の手前まで達する。

なお、媒体１０１は、搬送ローラ対６０５で圧接された状態で媒体退避路６１０内を搬送されるため、媒体退避路６１０内には搬送ローラ対を設ける必要はない。

媒体１０１の後端が媒体ガイド６０１を通過すると、媒体ガイド６０１を上方から付勢するものがなくなるため、媒体ガイド６０１はスプリングの付勢力によって第１の位置に復帰する（図３（Ａ））。このとき、媒体ガイド６０１の遮光板６０１ａがセンサ６０２の光路内に侵入し、センサ６０２の出力が（例えばＯＮからＯＦＦ）に変化する。センサ６０２により、媒体１０１の後端の通過が検知されると、搬送ローラ対６０５の回転方向が、逆方向に反転され、媒体１０１の媒体退避路６１０からの引き出しが開始される。

搬送ローラ対６０５の逆回転により、媒体１０１は媒体退避路６１０から中間搬送路６０６を経て引き出され、図３（Ａ）に示すように、媒体ガイド６０１に当接して戻り搬送路６３０に侵入する。戻り搬送路６３０では、図示しない上記モータにより搬送ローラ対６２０，６２１，６２２が回転しており、媒体１０１は、これら搬送ローラ対６２０，６２１，６２２により媒体搬送部３００に向けて搬送される。

戻り搬送路６３０の終端まで搬送された媒体１０１は、画像形成装置１の本体部１１内に形成された搬送路３０４を経て、上述した媒体搬送部３００に達する。媒体搬送部３００では、媒体１０１は、搬送ローラ対３０２，３０３により搬送され、まだトナー像が形成されていない面（第２面）を上にした状態で画像形成部４００に達する。画像形成部４００では、転写部４６０の転写ベルト４６２が媒体１０１を静電気により吸着して搬送し、４つのトナー像形成部４３０を順に通過させる。各トナー像形成部４３０で形成されたトナー像は、転写ローラ４６１により、媒体１０１の第２面に転写される。

各色のトナー像が転写された媒体１０１は、定着部５００に搬送される。定着部５００では、加熱ローラ５０１および加圧ローラ５０２が、熱および圧力によりトナー像を媒体１０１に定着し、媒体１０１を搬送路５１０に送り出す。

このとき、セレクタ５５０は、図１に実線で示すように媒体１０１を搬送路５１０から排出ローラ対５０４に導く位置に切り替えられている。トナー像の定着が完了した媒体１０１は、排出ローラ対５０４によって搬送路５１１に沿って排出口５０６に向けて搬送され、さらに排出ローラ対５０５によって排出口５０６から排出され、積載部５０７に積載される。以上で、媒体１０１への両面印刷が完了する。

次に、本実施の形態による効果について説明する。
本実施の形態では、媒体退避路６１０を、両面印刷ユニット６００と画像形成装置１の本体部１１との間に形成している。このように構成することにより、両面印刷ユニット６００の内部に媒体退避路６１０を設けた場合と比較して、両面印刷ユニット６００を小型化することができ、その結果、（両面印刷ユニット６００を含む）画像形成装置１を小型化することができる。

また、媒体退避路６１０を水平面に対して傾斜させることにより、媒体１０１を退避させるために必要な媒体退避路６１０の長さを確保しつつ、両面印刷ユニット６００の水平方向の寸法を小さくすることができる。

また、媒体退避路６１０には、上記のとおり搬送ローラ等が設けられていないため、媒体１０１を水平面に平行に搬送すると、媒体１０１と媒体走行面６１０Ａ，６１０Ｂとの摩擦抵抗による搬送負荷がかかる。これに対し、本実施の形態では、媒体退避路６１０を、媒体１０１の退避方向（Ａ方向）に沿って高さが低くなるように傾斜させているため、媒体退避路６１０に沿って媒体１０１を搬送する際の搬送負荷を低減することができる。

媒体退避路６１０の傾斜αは、上述したように５度〜２０度の範囲にあることが好ましい。媒体退避路６１０の傾斜αが５度に満たないと、両面印刷ユニット６００の水平方向の長さを短縮する効果、および媒体１０１の搬送負荷を低減する効果が低くなるためである。また、媒体退避路６１０の傾斜αが２０度を超えると、両面印刷ユニット６００の高さ（鉛直方向の寸法）の増加が大きくなるためである。なお、本実施の形態では、媒体退避路６１０の最も好ましい傾斜αは、上述した１２度である。

また、両面印刷ユニット６００が画像形成装置１の本体部１１に対して着脱可能であって、且つ、媒体退避路６１０が両面印刷ユニット６００と画像形成装置１の本体部１１との間に形成されているため、媒体退避路６１０内で媒体１０１のジャムが発生した場合には、両面印刷ユニット６００を画像形成装置１の本体部１１から取り外すことで媒体退避路６１０を開放することができ、簡単に、ジャムを生じた媒体１０１を取り除くことができる。

第２の実施の形態．
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置１を、本体部１１と両面印刷ユニット６５０とに分けて示す図である。図５は、本発明の第２の実施の形態に係る両面印刷ユニット６５０を示す側面図（Ａ）および下面図（Ｂ）である。

媒体走行路６１０が、画面印刷ユニット６５０の媒体走行面６１０Ａと、これに対向する画像形成装置１の本体部１１の媒体走行面６１０Ｂとで形成されることは、第１の実施の形態で述べたとおりである。この第２の実施の形態は、両面印刷ユニット６５０を、画像形成装置１の本体部１１に対して装着し、または取り外すため構成に関する。

図４に示すように、画像形成装置１の本体部１１において、本体下部１１１の上側には、両面印刷ユニット６５０の収容スペースである中空部１１０が形成されている。両面印刷ユニット６５０は、この中空部１１０に、図中左側（すなわち、媒体繰出し部２００および媒体搬送部３００が配置された側と反対の側）から略水平方向にスライドして装着される。ここでは、両面印刷ユニット６５０の装着方向（図中右側）をＡ方向とし、取り出し方向（図中左側）をＢ方向とする。

両面印刷ユニット６５０のＡ方向の先端面には、一対の位置決め穴６５５が形成されている。また、両面印刷ユニット６５０の下面６５０ａの後端部近傍には、媒体１０１が走行する範囲Ｄ（図５）の幅方向外側（両側）に、一対の嵌合穴６７１が形成されている。また、両面印刷ユニット６５０の下面において、各嵌合穴６７１の近傍には、凸部である一対の位置決めポスト（第１の位置決め部）６６０が突出形成されている。

また、両面印刷ユニット６５０の媒体走行面６１０ＡのＡ方向先端には、媒体１０１が走行する範囲Ｄの幅方向外側（両側）に、一対の第１のガイドリブ（第１のガイド部材）６７０が形成されている。第１のガイドリブ６７０は、例えば、全体的に丸みを帯びた形状の凸部である。

一方、画像形成装置１の本体部１１は、中空部１１０のＡ方向の先端（奥）に位置する内壁１１３に、両面印刷ユニット６５０の一対の位置決め穴６５５に係合する凸部である一対の位置決めポスト７５５を有している。位置決めポスト７５５は、内壁１１３からＢ方向に突出する突出部である。また、中空部１１０の底をなす媒体走行面６１０Ｂには、上述した両面印刷ユニット６５０の一対の位置決めポスト６６０に係合する一対の位置決め穴（第２の位置決め部）７６０が形成されている。

画像形成装置１の本体部１１の媒体走行面６１０Ｂには、媒体１０１が走行する範囲Ｄの幅方向外側（両側）に、上記の両面印刷ユニット６５０の嵌合穴６７１にそれぞれ嵌合する一対の第２のガイドリブ（第２のガイド部材）７７１が形成されている。第２のガイドリブ７７１は、例えば、Ａ方向側とＢ方向側に傾斜面を有する略台形状の凸部である。

図６は、両面印刷ユニット６５０を画像形成装置１の本体部１１に装着した状態を示す図である。図６に示したように、両面印刷ユニット６５０を画像形成装置１の本体部１１に装着した状態では、両面印刷ユニット６５０の先端の位置決め穴６５５に、本体部１１の位置決めポスト７５５が係合し、本体部１１の位置決め穴７６０に、両面印刷ユニット６５０の位置決めポスト６６０が係合する。これにより、両面印刷ユニット６５０は、画像形成装置１の本体部１１に対して位置決めされ、固定される。また、媒体走行面６１０Ａ，６１０Ｂは、所定の間隔Ｃ（例えば３ｍｍ）をあけて互いに平行に対向する。

ここで、第１のガイドリブ６７０の高さｈ１は、例えば２ｍｍであり、媒体走行面６１０Ａと媒体走行面６１０Ｂとの間隔Ｃ（例えば３ｍｍ）よりも小さい。また、第２のガイドリブ７７１の高さｈ２（図８）は、例えば６ｍｍであり、位置決めポスト６６０の高さｈ３（図８）は、例えば５ｍｍである。すなわち、第２のガイドリブ７７１の高さｈ２は、位置決めポスト６６０の高さｈ３よりも高い。また、嵌合穴６７１の深さｄ（図８）は、例えば７ｍｍであり、第２のガイドリブ７７１の高さｈ２よりも大きい。

そのため、両面印刷ユニット６５０を画像形成装置１の本体部１１に装着した状態で、本体部１１の第２のガイドリブ７１１は、両面印刷ユニット６５０の嵌合穴６７１に嵌合する。これに対し、両面印刷ユニット６５０の第１のガイドリブ６７０は、高さｈ１が媒体走行面６１０の間隔Ｃよりも小さいため、本体部１１の媒体走行面６１０Ｂから離間している。

図７は、両面印刷ユニット６５０を画像形成装置１の本体部１１に装着する動作を説明するための図であり、図８は、図７の一部を拡大して示す図である。図７および図８に示すように、両面印刷ユニット６５０を画像形成装置１の本体部１１に装着する際には、両面印刷ユニット６５０を、画像形成装置１の本体部１１に形成された中空部１１０に、Ａ方向にスライドさせて挿入する。

このとき、両面印刷ユニット６５０は、その第１のガイドリブ６７０を、本体部１１の媒体走行面６１０Ｂの媒体走行範囲Ｄの幅方向外側（両側）に当接させながらＡ方向に移動する。また、本体部１１の第２のガイドリブ７７１は、両面印刷ユニット６５０の媒体走行面６１０Ａの媒体走行範囲Ｄの幅方向外側（両側）に当接し、その後、下面６５０ａに当接する。

ここで、第２のガイドリブ７７１の高さｈ２は、両面印刷ユニット６５０の位置決めポスト６６０ｈ３の高さよりも高いため、両面印刷ユニット６５０を挿入している間は、位置決めポスト６６０は画像形成装置１の本体部１１には接触しない。

両面印刷ユニット６５０をさらに本体部１１の中空部１１０内に挿入すると、両面印刷ユニット６５０のＡ方向先端の位置決め穴６５５に、本体部１１の内壁１１３に立設された位置決めポスト７５５が係合する。位置決めポスト７５５は、位置決め穴６５５と係合した状態で、両面印刷ユニット６５０の先端側を若干上方に持ち上げる位置に配設されており、また、突出側の先端には傾斜面を有している。従って、位置決めポスト７５５と位置決め穴６５５との係合により、第１のガイドリブ６７０は媒体走行面６１０Ｂから上方に離間する。

さらに、両面印刷ユニット６５０の嵌合穴６７１に、本体部１１の第２のガイドリブ７７１が嵌合し、これに伴って、両面印刷ユニット６５０の位置決めポスト６６０が、本体部１１の位置決め穴７６０に係合する。これにより、両面印刷ユニット６５０は画像形成装置１の本体部１１に位置決めされ、媒体走行面６１０Ａと媒体走行面６１０Ｂとが互いに対向する（すなわち、媒体退避路６１０が形成される）。

一方、両面印刷ユニット６５０を画像形成装置１の本体部１１から取り外す際には、両面印刷ユニット６５０を上方へ持ち上げると、位置決めポスト６６０と位置決め穴７６０との嵌合が外れ、また、位置決めポスト６５５と位置決め穴７６６との嵌合が外れる。この状態で、両面印刷ユニット６５０を中空部１１０からＢ方向に引き出すことにより、両面印刷ユニット６５０を画像形成装置１の本体部１１から取り外すことができる。

なお、図８に示すように、両面印刷ユニット６５０を中空部１１０から引き出す際には、嵌合穴６７１から抜け出した第２のガイドリブ７７１が、両面印刷ユニット６５０の下面６５０ａに当接する。第２のガイドリブ７７１の高さｈ２は、位置決めポスト６６０の高さｈ３よりも高いため、位置決めポスト６６０は画像形成装置１の本体部１１には接触しない。このように、両面印刷ユニット６５０の着脱時のいずれにおいても、位置決めポスト６６０は画像形成装置１の本体部１１には接触しないため、位置決めポスト６６０との接触による画像形成装置１の本体部１１の損傷を防止することができる。

図９（Ａ）および（Ｂ）は、両面印刷ユニット６５０の画像形成装置１の本体部１１に対する着脱動作を模式的に示す図である。両面印刷ユニット６５０を画像形成装置１の本体部１１に装着し、または取り外す際、両面印刷ユニット６５０が図９（Ａ）に示すように傾いた場合には、媒体走行面６１０Ａの媒体走行範囲Ｄの幅方向外側の部分（図５参照）が、本体部１１の第２のガイドリブ７７１と摺動しながら移動する。あるいは、両面印刷ユニット６５０が図９（Ｂ）に示すように傾いた場合には、両面印刷ユニット６５０の第１のガイドリブ６７０が、本体部１１の媒体走行面６１０Ｂの媒体走行範囲Ｄの幅方向外側の部分と摺動しながら移動する。いずれの場合も、媒体走行面６１０Ａ，６１０Ｂの媒体走行範囲Ｄには他の部材が接触しないため、媒体走行面６１０Ａ，６１０Ｂの媒体走行範囲Ｄの部分の損傷を防止することができる。

図１０（Ａ）および（Ｂ）は、図９（Ａ）および（Ｂ）に示した着脱動作との対比のための図であり、第２のガイドリブ７７１および第１のガイドリブ６７０を有さない場合の着脱動作を示す図である。この場合、両面印刷ユニット６５０が図１０（Ａ）に示すように傾くと、媒体走行面６１０Ａ（媒体走行範囲Ｄも含む）が、画像形成装置１の本体部１１の、例えば中空部１１０の入り口部分の角に当接する。また、両面印刷ユニット６５０が図１０（Ｂ）に示すように傾くと、両面印刷ユニット６５０の下部が、媒体走行面６１０Ｂ（媒体走行範囲Ｄを含む）に当接する。そのため、媒体走行面６１０Ａ，６１０Ｂの媒体走行範囲Ｄの部分に傷が生じる可能性がある。

これに対し、本実施の形態では、媒体退避路６１０の媒体走行面６１０Ａの媒体走行範囲Ｄの外側の部分が第２のガイドリブ７７１と摺動しながら移動し（図９（Ａ））、あるいは、媒体走行面６１０Ｂの媒体走行範囲Ｄの外側の部分が第１のガイドリブ６７０と摺動しながら移動するため（図９（Ｂ））、媒体走行面６１０Ａ，６１０Ｂの媒体走行範囲Ｄの部分の損傷を防止することができる。

以上説明したように、本発明の第２の実施の形態では、両面印刷ユニット６５０と画像形成装置１の本体部１１との間に媒体退避路６１０を形成することにより、両面印刷ユニット６５０を小型化することができる。また、媒体退避路６１０を、水平面に対して傾斜させることにより、両面印刷ユニット６５０の水平方向の長さを短縮し、媒体退避路６１０内を移動する媒体１０１の摩擦抵抗による搬送負荷を低減することができる。

加えて、両面印刷ユニット６５０の着脱時に、画像形成装置１の本体部１１の第２のガイドリブ７７１が媒体走行面６１０Ａの媒体走行範囲Ｄの幅方向外側に当接し、また、両面印刷ユニット６５０の第１のガイドリブ６７０が媒体走行面６１０Ｂの媒体走行範囲Ｄの幅方向外側に当接するため、両面印刷ユニット６５０の着脱時における媒体走行面６１０Ａ，６１０Ｂ（媒体走行範囲Ｄの部分）の損傷を防止することができる。

また、両面印刷ユニット６５０の第１のガイドリブ６７０が突出部であり、その高さｈ１（突出量）が、媒体走行面６１０Ａ，６１０Ｂの間隔Ｃよりも狭いため、両面印刷ユニット６５０が画像形成装置１の本体１１に装着された状態では、第１のガイドリブ６７０は媒体走行面６１０Ｂに接触しない。このようにすることで、両面印刷ユニット６５０のＡ方向先端側での位置決めを、位置決めポスト７５５と位置決め穴６５５とで行い、第１のガイドリブ６７０が当該位置決めに干渉しないようにしている。

なお、本実施の形態では、本体部１１の位置決めポスト７５５と両面印刷ユニット６５０の位置決め穴６５５とが係合し、両面印刷ユニット６５０の位置決めポスト６６０と本体部１１の位置決め穴７６０とが係合すると説明したが、位置決めポストと位置決め穴の関係が逆であってもよいことは言うまでもない。

上記の第１および第２の実施の形態では、両面印刷ユニット６５０が画像形成装置１の本体部１１に対して着脱可能であると説明したが、第１の実施の形態では、両面印刷ユニット６５０が画像形成装置１の本体部１１に必ずしも着脱可能でなくてもよい。

また、第１および第２の実施の形態では、４つのトナー像形成部４３０を一列に配列した電子写真プリンタについて説明したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば単色の画像形成装置であってもよい。

また、第１および第２の実施の形態では、電子写真プリンタについて説明したが、インクジェットプリンタあるいは多機能プリンタなどにも適用可能である。また、プリンタ以外の、例えばＦＡＸ、コピー機等の画像形成装置にも適用可能である。

１画像形成装置、１１本体部、１００媒体トレイ、１０１媒体、１１０中空部、１１１本体下部、２００媒体繰出し部、２０５，３０５，５１０，５１１搬送路、３００媒体搬送部、４００画像形成部、４３０トナー像形成部、４６０転写部、５００定着部、５５０セレクタ（切り換え部）、６００，６５０両面印刷ユニット、６０１媒体ガイド、６０２センサ、６０５搬送ローラ対（搬送機構）、６０６中間搬送路、６１０媒体退避路、６１０Ａ，６１０Ｂ媒体走行面、６２０，６２１，６２２搬送ローラ対、６３０戻り搬送路、６５５位置決め穴、６６０位置決めポスト（第１の位置決め部）、６７０第２のガイドリブ（第１のガイド部材）、６７１嵌合穴、７５５位置決めポスト、７６０位置決め穴（第２の位置決め部）、７７１第１のガイドリブ（第１のガイド部材）。

Claims

媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記媒体を前記画像形成部に搬送する媒体搬送部と、
前記画像形成部において前記媒体に形成された画像を前記媒体に定着する定着部と
を含む本体部と、
前記本体部に着脱可能に取り付けられ、前記定着部を通過した前記媒体を反転して前記媒体搬送部に搬送する両面印刷ユニットと
を備え、
前記両面印刷ユニットおよび前記本体部の互いに対向する一対の面の間に、前記媒体を反転するために一時退避させる媒体退避路が形成され、
前記媒体退避路は、前記媒体の退避時の移動方向に沿って高さが低くなるように、水平面に対する傾斜を有し、
前記両面印刷ユニットは、前記本体部に対する装着時および取り外し時に、前記本体部の前記媒体退避路を規定する面に当接する第１のガイド部材を備えること
を特徴とする画像形成装置。
前記媒体退避路の水平面に対する傾斜角度が、５度〜２０度の範囲にあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第１のガイド部材は、前記両面印刷ユニットの前記媒体退避路を規定する面において、媒体走行範囲の幅方向外側に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
前記第１のガイド部材は、前記両面印刷ユニットの前記媒体退避路を規定する面に形成された突出部であり、その突出量は、前記媒体退避路を規定する前記一対の面の間隔よりも小さいことを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の画像形成装置。
前記本体部は、前記両面印刷ユニットの装着時および取り外し時に、前記両面印刷ユニットの前記媒体退避路を規定する面に当接する第２のガイド部材を備えることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記第２のガイド部材は、前記本体部の前記媒体退避路を規定する面において、媒体走行範囲の幅方向外側に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
前記本体部に前記両面印刷ユニットを装着した状態で、前記本体部の前記第２のガイド部材が、前記両面印刷ユニットに形成された嵌合穴に嵌合することを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
前記両面印刷ユニットおよび前記本体部は、前記媒体退避路の間隔方向に互いに係合する第１の位置決め部および第２の位置決め部を有し、
前記第１および第２の位置決め部の一方は、前記媒体退避路を規定する一方の面から他方の面に向けて突出する突出部であり、当該突出部の突出量は、前記第２のガイド部材の高さよりも小さいことを特徴とする請求項５から７までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記両面印刷ユニットは、
前記媒体を、前記媒体退避路に退避させる方向、および前記媒体退避路から引き出す方向に選択的に搬送可能な搬送機構と、
前記搬送機構によって前記媒体退避路から引き出された前記媒体を、前記媒体搬送部まで搬送する戻り搬送路と、
前記媒体退避路と前記戻り搬送路とをつなぐ中間搬送路と
を備えることを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記媒体を前記画像形成部に搬送する媒体搬送部と、
前記画像形成部において前記媒体に形成された画像を前記媒体に定着する定着部と
を含む本体部と、
前記本体部に着脱可能に取り付けられ、前記定着部を通過した前記媒体を反転して前記媒体搬送部に搬送する両面印刷ユニットと
を備え、
前記両面印刷ユニットおよび前記本体部の互いに対向する一対の面の間に、前記媒体を反転するために一時退避させる媒体退避路が形成され、
前記媒体退避路は、前記媒体の退避時の移動方向に沿って高さが低くなるように、水平面に対する傾斜を有し、
前記本体部は、前記両面印刷ユニットの装着時および取り外し時に、前記両面印刷ユニットの前記媒体退避路を規定する面に当接する第２のガイド部材を備えること
を特徴とする画像形成装置。
前記第２のガイド部材は、前記本体部の前記媒体退避路を規定する面において、媒体走行範囲の幅方向外側に設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
前記本体部に前記両面印刷ユニットを装着した状態で、前記本体部の前記第２のガイド部材が、前記両面印刷ユニットに形成された嵌合穴に嵌合することを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像形成装置。
前記両面印刷ユニットおよび前記本体部は、前記媒体退避路の間隔方向に互いに係合する第１の位置決め部および第２の位置決め部を有し、
前記第１および第２の位置決め部の一方は、前記媒体退避路を規定する一方の面から他方の面に向けて突出する突出部であり、当該突出部の突出量は、前記第２のガイド部材の高さよりも小さいことを特徴とする請求項１０から１２までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記両面印刷ユニットは、
前記媒体を、前記媒体退避路に退避させる方向、および前記媒体退避路から引き出す方向に選択的に搬送可能な搬送機構と、
前記搬送機構によって前記媒体退避路から引き出された前記媒体を、前記媒体搬送部まで搬送する戻り搬送路と、
前記媒体退避路と前記戻り搬送路とをつなぐ中間搬送路と
を備えることを特徴とする請求項１０から１３までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記媒体を前記画像形成部に搬送する媒体搬送部と、
前記画像形成部において前記媒体に形成された画像を前記媒体に定着する定着部と
を含む本体部と、
前記本体部に着脱可能に取り付けられ、前記定着部を通過した前記媒体を反転して前記媒体搬送部に搬送する両面印刷ユニットと
を備え、
前記両面印刷ユニットおよび前記本体部の互いに対向する一対の面の間に、前記媒体を反転するために一時退避させる媒体退避路が形成され、
前記両面印刷ユニットは、前記本体部に対する装着時および取り外し時に、前記本体部の前記媒体退避路を規定する面に当接する第１のガイド部材を備えること
を特徴とする画像形成装置。
前記第１のガイド部材は、前記本体部の前記媒体退避路を規定する面において、媒体走行範囲の幅方向外側に設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
前記第１のガイド部材は、前記本体部の前記媒体退避路を規定する面に形成された突出部であり、その突出量は、前記媒体退避路を規定する前記一対の面の間隔よりも小さいことを特徴とする請求項１５または１６に記載の画像形成装置。
前記本体部は、前記両面印刷ユニットの装着時および取り外し時に、前記両面印刷ユニットの前記媒体退避路を規定する面に当接する第２のガイド部材を備えることを特徴とする請求項１５から１７までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記第２のガイド部材は、前記両面印刷ユニットの前記媒体退避路を規定する面において、媒体走行範囲の幅方向外側に設けられていることを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
前記本体部に前記両面印刷ユニットを装着した状態で、前記本体部の前記第２のガイド部材が、前記両面印刷ユニットに形成された嵌合穴に嵌合することを特徴とする請求項１８または１９に記載の画像形成装置。
前記両面印刷ユニットおよび前記本体部は、前記媒体退避路の間隔方向に互いに係合する第１の位置決め部および第２の位置決め部を有し、
前記第１および第２の位置決め部の一方は、前記媒体退避路を規定する一方の面から他方の面に向けて突出する突出部であり、当該突出部の突出量は、前記第２のガイド部材の高さよりも小さいことを特徴とする請求項１８から２０までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記両面印刷ユニットは、
前記媒体を、前記媒体退避路に退避させる方向、および前記媒体退避路から引き出す方向に選択的に搬送可能な搬送機構と、
前記搬送機構によって前記媒体退避路から引き出された前記媒体を、前記媒体搬送部まで搬送する戻り搬送路と、
前記媒体退避路と前記戻り搬送路とをつなぐ中間搬送路と
を備えることを特徴とする請求項１５から２１までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記媒体を前記画像形成部に搬送する媒体搬送部と、
前記画像形成部において前記媒体に形成された画像を前記媒体に定着する定着部と
を含む本体部と、
前記本体部に着脱可能に取り付けられ、前記定着部を通過した前記媒体を反転して前記媒体搬送部に搬送する両面印刷ユニットと
を備え、
前記両面印刷ユニットおよび前記本体部の互いに対向する一対の面の間に、前記媒体を反転するために一時退避させる媒体退避路が形成され、
前記本体部は、前記両面印刷ユニットの装着時および取り外し時に、前記両面印刷ユニットの前記媒体退避路を規定する面に当接する第２のガイド部材を備えること
を特徴とする画像形成装置。
前記第２のガイド部材は、前記両面印刷ユニットの前記媒体退避路を規定する面において、媒体走行範囲の幅方向外側に設けられていることを特徴とする請求項２３に記載の画像形成装置。
前記本体部に前記両面印刷ユニットを装着した状態で、前記本体部の前記第２のガイド部材が、前記両面印刷ユニットに形成された嵌合穴に嵌合することを特徴とする請求項２３または２４に記載の画像形成装置。
前記両面印刷ユニットおよび前記本体部は、前記媒体退避路の間隔方向に互いに係合する第１の位置決め部および第２の位置決め部を有し、
前記第１および第２の位置決め部の一方は、前記媒体退避路を規定する一方の面から他方の面に向けて突出する突出部であり、当該突出部の突出量は、前記第２のガイド部材の高さよりも小さいことを特徴とする請求項２３から２５までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記両面印刷ユニットは、
前記媒体を、前記媒体退避路に退避させる方向、および前記媒体退避路から引き出す方向に選択的に搬送可能な搬送機構と、
前記搬送機構によって前記媒体退避路から引き出された前記媒体を、前記媒体搬送部まで搬送する戻り搬送路と、
前記媒体退避路と前記戻り搬送路とをつなぐ中間搬送路と
を備えることを特徴とする請求項２３から２６までのいずれか１項に記載の画像形成装置。