Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP5452097B2 - Multistage elevating parking system - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP5452097B2 - Multistage elevating parking system - Google Patents

Multistage elevating parking system Download PDF

Info

Publication number
JP5452097B2
JP5452097B2 JP2009154482A JP2009154482A JP5452097B2 JP 5452097 B2 JP5452097 B2 JP 5452097B2 JP 2009154482 A JP2009154482 A JP 2009154482A JP 2009154482 A JP2009154482 A JP 2009154482A JP 5452097 B2 JP5452097 B2 JP 5452097B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
elevating
storage space
lowering
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009154482A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011012385A (en
Inventor
真一 山辺
宏之 佐竹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shinmaywa Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinmaywa Industries Ltd filed Critical Shinmaywa Industries Ltd
Priority to JP2009154482A priority Critical patent/JP5452097B2/en
Publication of JP2011012385A publication Critical patent/JP2011012385A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5452097B2 publication Critical patent/JP5452097B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

本発明は、上下方向に複数の車両搭載用パレットを備え、これらの車両搭載用パレットを昇降させて乗入れ部で車両の入出庫を行う多段昇降式駐車装置に関する。   The present invention relates to a multistage elevating parking apparatus that includes a plurality of vehicle-mounted pallets in the vertical direction, and that lifts and lowers these vehicle-mounted pallets to enter and exit the vehicle at a loading section.

従来、多段昇降式駐車装置の一例として、例えば、昇降パレットの傾斜を、中段の乗込位置と上段の格納位置との間で変化させ、乗込位置における車両の乗込みを容易にするとともに、上段の格納位置に待機させた昇降パレットの前端から雨水が滴下するのを防止するようにした駐車装置がある(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, as an example of a multistage elevating type parking apparatus, for example, the inclination of the elevating pallet is changed between the middle boarding position and the upper stage storage position, to facilitate the boarding of the vehicle at the boarding position, There is a parking device that prevents rainwater from dripping from the front end of the lifting pallet that is placed in the upper storage position (see, for example, Patent Document 1).

図7に示すように、この駐車装置100では、昇降パレット101が上段の格納位置まで上昇したときに、傾斜用ローラ102がバランスチェーン103を相対的に下方へ押圧することによって昇降パレット101を「後下がり勾配」の傾斜状態とし、これによって雨水が前端から落ちないようにしている。   As shown in FIG. 7, in this parking device 100, when the lifting pallet 101 is raised to the upper storage position, the tilting roller 102 presses the balance chain 103 relatively downward, thereby moving the lifting pallet 101 to “ In this way, rainwater does not fall from the front end.

一方、多段昇降式駐車装置の他の例として、図8に示すように、枠組体110を設けた地下ピット111内に下段パレット112を配し、地上上部に上段パレット113を配し、地上乗入れ部114に面する中段スペースに列数より1個少ない中段横行パレット115を配し、各列ごとに、地上の上段パレット113とピット111内の下段パレット112とをチェーン・スプロケット機構の昇降駆動装置116によって連係し、中段横行パレット115を横行退避させたうえで、上・下段パレット113,112を選択的に昇降させて中段乗入れ部114に配置して入出庫を行うようにしたピット多段昇降横行式駐車装置117がある(例えば、特許文献2参照)。   On the other hand, as another example of the multistage elevating parking apparatus, as shown in FIG. 8, a lower pallet 112 is arranged in an underground pit 111 provided with a frame assembly 110, and an upper pallet 113 is arranged on the upper part of the ground. An intermediate traverse pallet 115 that is one less than the number of columns is arranged in the intermediate space facing the section 114, and the upper and lower pallets 113 on the ground and the lower pallet 112 in the pit 111 are moved up and down in each chain. 116, the pit multi-stage ascending / descending traverse is performed by moving the upper and lower pallets 115 and 112, selectively moving the upper / lower pallets 113 and 112, and placing them in the middle loading / unloading section 114 after retreating the middle traversing pallet 115. There is a type parking device 117 (see, for example, Patent Document 2).

このピット多段昇降横行式駐車装置117においては、従来、上段パレット113,中段パレット115,下段パレット112とも、常時(待機中、昇降・横行中)「後流れ水勾配」の傾斜状態となる後下がりを保持し、パレット113,115,112上の溜り水Wを後方へ流下させている。このような構成の場合、上段パレット113を上段格納スペースに保持する手段として、例えば、図9に示すように、パレット後端に設けられた固定ブラケット118を枠組体110(固定側)に設けられたロッキング装置119の爪部材120によって支持するような手段が採用される。そして、この上段パレット113を中段乗入れ部114に配置する場合には、上記ロッキング装置119の爪部材120を格納して上段パレット113を昇降駆動装置116で下降させ、上記固定ブラケット118とパレット前部とを中段の横行レール121,122上に載置して「後流れ水勾配」の状態で配置するようにしている。このようにして、待機又は昇降中のパレット112,113,115(特に上段位置に格納する上段パレット113)の溜り水Wを後方に流下させ、乗入れ部の前に待機する利用者Mに落下水が降り掛からないようにしている。   In the pit multi-stage up-and-down traverse type parking apparatus 117, conventionally, the upper pallet 113, the middle pallet 115, and the lower pallet 112 are always lowered (while waiting, going up and down and traversing) to be inclined in a state of “backflow water gradient”. And the accumulated water W on the pallets 113, 115, 112 is caused to flow backward. In the case of such a configuration, as a means for holding the upper pallet 113 in the upper storage space, for example, as shown in FIG. 9, a fixing bracket 118 provided at the rear end of the pallet is provided on the frame assembly 110 (fixed side). A means for supporting by the claw member 120 of the locking device 119 is employed. When the upper pallet 113 is disposed in the middle loading portion 114, the claw member 120 of the locking device 119 is stored and the upper pallet 113 is lowered by the elevating drive device 116, and the fixing bracket 118 and the pallet front portion are moved. Are placed on the transverse rails 121 and 122 in the middle stage and arranged in a “backflow water gradient” state. In this way, the accumulated water W of the pallets 112, 113, 115 (particularly the upper pallet 113 stored in the upper position) that is waiting or ascending / descending is allowed to flow backward, and the user M who is waiting in front of the loading section has the falling water. To keep it from falling.

特開2002−167994号公報JP 2002-167994 A 特開2004−197354号公報JP 2004-197354 A

しかしながら、上記特許文献1では、昇降パレット101の下降時に、傾斜用ローラ102がバランスチェーン103から離脱するにつれて、昇降パレット101は「前下がり勾配」の傾斜状態に変化していき(図7に二点鎖線で示す)、昇降パレット101の溜り水Wが先端から流下して、乗入れ部に待機している利用者Mに降り掛かってしまう。   However, in Patent Document 1, when the lifting pallet 101 is lowered, the lifting pallet 101 is changed to a “front downward slope” inclined state as the tilting roller 102 is detached from the balance chain 103 (see FIG. 7). As indicated by the dotted line), the accumulated water W of the lifting / lowering pallet 101 flows down from the tip and falls on the user M waiting at the loading section.

また、上記特許文献2のように、ピット多段昇降横行式駐車装置で採用されている上・中・下段パレット113,115,112ともに常時「後流れ水勾配」の傾斜とする構成では、全てのパレット113,115,112が「後流れ水勾配」の状態のままで昇降させられるので、乗入れ部の利用者が落下水が掛かることはないが、上・中段パレット113,115は乗入れ部114に配置するための後側横行レール121の高さ位置を前側横行レール122の高さ位置よりも低く設定することで「後流れ水勾配」としているため、前側横行レール122をパレット113,115の前端部が乗入れ床123に配置されるように配設すると、後側横行レール121を上面が乗入れ床123の面よりも下方に沈み込んだピット111内の低位置に配設することとなる。   In addition, as in Patent Document 2, all the upper, middle, and lower pallets 113, 115, and 112 that are employed in the pit multi-stage up-and-down traverse parking device are always inclined with a “backflow water gradient”. Since the pallets 113, 115, and 112 are moved up and down in the state of “backflow water gradient”, the user of the entry section does not get dropped water, but the upper and middle pallets 113 and 115 are placed in the entry section 114. By setting the height position of the rear traversing rail 121 to be arranged lower than the height position of the front traversing rail 122, the rear traversing rail 122 is made to be a “rear-flowing water gradient”. If the part is disposed so as to be disposed on the entry floor 123, the lower position in the pit 111 where the upper surface of the rear traverse rail 121 sinks below the surface of the entry floor 123. The be disposed.

そして、中段パレット115は、この前・後横行レール上を「後流れ水勾配」の状態で横行し、上段パレット113は「後流れ水勾配」の状態のままで下降して、パレット前部は前側横行レール122上に載って乗入れ床123と整合する状態で停止し、パレット後部は後側横行レール121に載って「後流れ水勾配」の状態で着床することとなる。   Then, the middle pallet 115 traverses on the front and rear traversing rails in a state of “rear-flowing water gradient”, and the upper pallet 113 descends while remaining in the state of “rear-flowing water gradient”. The pallet rear portion rests on the front traversing rail 122 and aligns with the loading floor 123, and the rear part of the pallet rests on the rear traversing rail 121 and is landed in a “rear-flow water gradient” state.

そのため、このように上・中・下段パレット113,115,112とも、常時「後流れ水勾配」の傾斜とする場合には、下段パレット112がピット111に格納された状態で、中段乗入れ部114に中段パレット115又は上段パレット113が配置されると、これら中段パレット115及び上段パレット113と下段パレット112との上下間距離が後方部において狭まり、下段パレット112に所定車高の車両Vを収容するためには、その分ピット深さ(L1)を深くする必要があり、ピット掘削費の増大による設備費全体の高騰を招く。   Therefore, when the upper, middle, and lower pallets 113, 115, and 112 are always inclined at the “backward flow water gradient”, the lower pallet 112 is stored in the pit 111, and the middle loading portion 114 is placed. If the middle pallet 115 or the upper pallet 113 is disposed in the lower pallet 112, the vertical distance between the middle pallet 115 and the upper pallet 113 and the lower pallet 112 is narrowed at the rear, and the vehicle V having a predetermined vehicle height is accommodated in the lower pallet 112. For this purpose, it is necessary to increase the pit depth (L1) accordingly, resulting in an increase in the overall equipment cost due to an increase in the pit excavation cost.

そこで、本発明は、ピット等に要する設備費を抑止するとともに、パレットを乗入れ部に配置する際に、パレット上からの落下水が利用者に掛からない多段昇降式駐車装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has an object to provide a multistage elevating parking apparatus that suppresses facility costs required for pits and the like and prevents falling water from falling on the pallet from being placed on the user when the pallet is placed in the entry portion. And

上記目的を達成するために、本発明は、鉛直方向に乗入れ部と車両搭載用パレットを格納する格納スペースとを有し、該車両搭載用パレットを格納スペースと乗入れ部との間で昇降させる昇降手段を具備した多段昇降式駐車装置において、前記乗入れ部は、前記上方に位置する格納スペースの車両搭載用パレットを乗入れ部に配置する際に、該車両搭載用パレットの後部を乗入れ床面よりも高い位置で保持する後側載置部を有し、前記昇降手段は、前記乗入れ部の上方に位置する格納スペースに格納する車両搭載用パレットを、待機及び昇降時には後下がりの状態とするとともに、前記乗入れ部に配置する上方のパレットを、前記後側載置部に後部を保持するまで後下がりの状態で吊下げて下降させ、該後側載置部に後部を保持した状態からパレットの前部を下向きに揺動させて前記乗入れ床面に配置して前下がりの状態とするように吊下げる揺動レバー体を有している。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has an entry part and a storage space for storing a vehicle-mounted pallet in the vertical direction, and lifts and lowers the vehicle-mounted pallet between the storage space and the entry part. In the multistage elevating parking apparatus provided with the means, when the vehicle-mounted pallet of the storage space located above is placed in the vehicle-mounted pallet, the vehicle-mounted pallet is arranged so that the rear part of the vehicle-mounted pallet is more than the vehicle floor. A rear-side mounting portion that is held at a high position, and the elevating means sets the vehicle-mounted pallet stored in a storage space located above the loading portion to be in a rear-lowering state during standby and elevating, From the state in which the upper pallet arranged in the loading portion is hung and lowered in a state of being lowered rearward until the rear portion is held on the rear placement portion, and the rear portion is held on the rear placement portion. The front of Rett is swung downward and a swing lever body hung to the state of the forwardly downwardly arranged on the driving into the floor.

これにより、乗入れ部に配置される上方のパレットは、上方の格納スペースでの待機状態と昇降状態とでは後下がりの状態であるが、乗入れ部に配置される下降時にパレット後部が乗入れ部の後側載置部に載った後、パレット前部が下がって乗入れ床面に配置されて前下がりの状態となるので、乗入れ部の利用者に溜り水が落ちて掛かることはない。しかも、乗入れ部におけるパレットを前下がりの状態とすることにより、ピット等に要する設備費の抑制を図ることができる。その上、揺動レバー体によって、簡単な構成で、後下がりの状態で下降するパレットを、後部を保持した状態から前下がりの状態に揺動させることができる。 As a result, the upper pallet placed in the loading section is in a rear-lowering state in the standby state and the raised / lowered state in the upper storage space. After being placed on the side placing portion, the front portion of the pallet is lowered and placed on the boarding floor surface so as to be in a front-lowering state, so that the accumulated water does not fall on the user of the loading portion. In addition, by setting the pallet at the entry portion in a forward-lowering state, it is possible to reduce the equipment cost required for the pits and the like. In addition, the swing lever body can swing the pallet descending in the rear-lowering state from the state holding the rear part to the front-lowering state with a simple configuration.

さらに、前記格納スペースを、ピット内の格納スペースを含む複数列・多段で構成し、該格納スペースの所定段を乗入れ部とし、該乗入れ部の前記パレットを列数より1台少なくするとともに該乗入れ部のパレットを横行させるように構成し、他の段のパレットを同一列で昇降させるように構成し、前記横行するパレットの後側横行レール高さ位置を前側横行レール高さ位置よりも高くするとともに、該後側横行レールの上面を乗入れ床面よりも上方位置に配設して該横行レールに沿って横行するパレットを前下がりの状態とし、前記ピット内に格納されるパレットを、待機、昇降時及び前記乗入れ部への配置時に前下がりの状態とし、前記乗入れ部に配置する上段パレットを、待機及び昇降時には後下がりの状態とし、下降時に該上段パレット後部を前記後側横行レールに保持した後、パレット前部を下向きに揺動させて該パレット前部を前記乗入れ床面に配置して前下がりの状態とするように前記揺動レバー体を構成してもよい。   Further, the storage space is composed of a plurality of rows and multiple stages including the storage space in the pit, the predetermined stage of the storage space is used as a loading section, and the pallet in the loading section is reduced by one unit from the number of columns and the loading is performed. The pallet of the section is configured to traverse, and the pallet of the other stage is configured to move up and down in the same row, and the rear traverse rail height position of the traversing pallet is set higher than the front traverse rail height position. And the upper surface of the rear traversing rail is disposed at a position above the floor surface, and the pallet traversing along the traversing rail is in a front-lowering state, and the pallet stored in the pit is on standby, The upper pallet placed in the loading section is set in the lowering state during standby and lifting, and the upper pallet is set in the lowering state when standing and raising and lowering. After the rear part of the pallet is held on the rear traverse rail, the pallet front part is swung downward and the pallet front part is placed on the loading floor so that the swing lever body is in a front-lowering state. It may be configured.

このようにすれば、ピット多段昇降横行式の駐車装置において、ピット内に格納される下段パレットを常に前下がりの状態とし、乗入れ部における横行パレットを前下がりの状態としてパレット後部における下段パレットとの間にスペースを確保するとともに、上段パレットを乗入れ部に配置する際に、後下がりの上段パレットを前下がりの状態にすることで、上段パレットの乗入れ部への配置時も下段パレットとの間に確実にスペースを確保することができる。   In this way, in the pit multi-stage up-and-down traverse type parking device, the lower pallet stored in the pit is always in the front-lowering state, the traversing pallet in the loading section is in the front-lowering state, and the lower pallet in the rear part of the pallet Space is secured between the upper pallet and the lower pallet when the upper pallet is placed on the upper pallet. Space can be ensured reliably.

また、前記揺動レバー体は、前記上段パレットの側部立上り部の後部に具備され、該揺動レバー体は、後部の上向き揺動は該側部立上り部の上面で抑止され、後部の下向き揺動は許容されるように構成されていてもよい。   The swing lever body is provided at the rear part of the side rising part of the upper pallet, and the swing lever body is prevented from swinging upward at the upper surface of the side rising part, and the rear part is facing downward. The swing may be configured to be allowed.

このようにすれば、パレットの構造を利用して、揺動レバー体の後部の上向き揺動は抑止し、下向き揺動は許容するようにでき、後側横行レールに後部を保持したパレットを、前部が下向きに揺動して前下がりの状態となるように揺動させる構成を容易にパレットへ設けることができる。   In this way, by utilizing the structure of the pallet, the upward swing of the rear part of the swing lever body can be suppressed and the downward swing can be allowed, and the pallet holding the rear part on the rear traverse rail is It is possible to easily provide the pallet with a configuration that swings so that the front portion swings downward and falls forward.

さらに、前記揺動レバー体は、前記上段パレットを上段格納スペースで保持するロッキング装置の受部材を後部に有していてもよい。   Furthermore, the rocking lever body may have a receiving member of a locking device for holding the upper pallet in the upper storage space at the rear part.

このようにすれば、揺動レバー体後部の受部材をロッキング装置で保持することにより、上段パレットを上段格納スペースで保持する機能を揺動レバー体に兼ねさせることができる。   In this way, by holding the receiving member at the rear part of the swing lever body with the locking device, the swing lever body can also have the function of holding the upper pallet in the upper storage space.

さらに、前記昇降手段は、前記上段パレット及び下段パレットを昇降させる昇降用チェーンと、該昇降用チェーンを巻き掛けて上段パレットを昇降させるプーリと、前記昇降用チェーンを巻き掛けて下段パレットを昇降させる下スプロケットとを有し、前記揺動レバー体は、前記プーリを内蔵して前記昇降用チェーンで上段パレットを昇降させるように構成されていてもよい。   The elevating means further includes an elevating chain for elevating the upper pallet and the lower pallet, a pulley for elevating the upper pallet by wrapping the elevating chain, and elevating the lower pallet for the elevating chain. The swing lever body may include a pulley, and the upper pallet may be lifted / lowered by the lifting / lowering chain.

このようにすれば、揺動レバー体に内蔵されたプーリを昇降用チェーンで昇降させることで上段パレットを昇降させるようにでき、上段パレット及び下段パレットを昇降させる構成をコンパクトな構成とすることができる。   In this way, the upper pallet can be raised and lowered by raising and lowering the pulley built in the swing lever body with the raising and lowering chain, and the configuration for raising and lowering the upper and lower pallets can be made compact. it can.

本発明によれば、ピット等に要する設備費の高騰を抑止するとともに、パレットの乗入床配置に際して、パレット上からの落下水が利用者に掛かることなく安定して配置することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to suppress an increase in equipment costs required for pits and the like and to stably arrange the falling water from the pallet without splashing the user when placing the pallet on the floor. .

また、ピットを有する既設駐車装置の「後流れ水勾配」のパレットを「前流れ水勾配」の前下がりとすることで、従来、上・中段パレット後部がピット内に沈み込んでいた高さ分、背の高い車両を下段パレットに収容することができ、従来のピット深さで収容可能車種の拡大を図ることが可能となる。   In addition, by changing the pallet of the “backflow water gradient” of the existing parking device with pits to the front of the “front flow water gradient”, the rear part of the upper and middle pallets has been submerged in the pit. A tall vehicle can be accommodated in the lower pallet, and the number of vehicles that can be accommodated at the conventional pit depth can be increased.

本発明を採用したピット3段・3列昇降横行式駐車装置の全体正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall front view of a pit three-stage / three-column up-and-down traverse parking system that employs the present invention. 図1に示すII−II矢視拡大側面図である。It is the II-II arrow enlarged side view shown in FIG. 図2に示すIII−III矢視拡大平面図である。It is the III-III arrow enlarged plan view shown in FIG. (a) は図3に示すIVa−IVa矢視背面図であり、(b) は図3(a) に示すIVb−IVb矢視図である。(a) is a rear view taken along the arrow IVa-IVa shown in FIG. 3, and (b) is a view taken along the arrow IVb-IVb shown in FIG. 3 (a). (a) は下段パレットに対する入出庫時の状態を示す作用説明図であり、(b) は(a) に示す駆動部の変形例を示す側面図である。(a) is action explanatory drawing which shows the state at the time of loading / unloading with respect to a lower pallet, (b) is a side view which shows the modification of the drive part shown to (a). 上段パレットに対する入出庫時の状態を示す作用説明図である。It is effect | action explanatory drawing which shows the state at the time of entering / exiting with respect to an upper stage pallet. 他の従来の昇降式駐車装置における作用説明図である。It is operation | movement explanatory drawing in the other conventional raising / lowering parking apparatus. 従来の昇降横行式駐車装置における作用説明図である。It is operation | movement explanatory drawing in the conventional raising / lowering transverse type parking apparatus. 図8に示すIX−IX矢視拡大平面図である。It is the IX-IX arrow enlarged plan view shown in FIG.

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、ピット格納式の3段・3列で中段が乗入れ部となった昇降横行式駐車装置を例に説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下左右方向の概念は、図1に示すように駐車装置の正面に向った状態の上下左右方向の概念と一致するものとし、乗入れ側を「前側」、反乗入れ側を「後側」とする。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, an elevating and traversing type parking apparatus will be described as an example in which pits are stored in three stages and three rows, and the middle stage is a loading section. Further, the concept of the up / down / left / right direction in the document of this specification and the claims shall be the same as the concept of the up / down / left / right direction in the state of facing the front of the parking apparatus as shown in FIG. The “front side” is defined as the “rear side”.

図1に示すように、この多段昇降横行式駐車装置1は、複数本の支柱2及び梁3によって枠組みされた枠組体4を骨格として構築され、上下方向に3段、左右方向に3列の格納スペースが形成されている。上段格納スペース5及び中段格納スペース6は地上に設けられ、下段格納スペース7は地面を掘削して形成されたピット8内に設けられている。上記枠組体4の左側の支柱2には、運転操作盤9が配設されている。   As shown in FIG. 1, this multistage elevating and transverse parking apparatus 1 is constructed using a frame assembly 4 framed by a plurality of columns 2 and beams 3 as a skeleton, and has three columns in the vertical direction and three columns in the horizontal direction. A storage space is formed. The upper storage space 5 and the middle storage space 6 are provided on the ground, and the lower storage space 7 is provided in a pit 8 formed by excavating the ground. A driving operation panel 9 is disposed on the left column 2 of the frame assembly 4.

上記上段格納スペース5には3台の上段パレット10が横方向に並設され、上記下段格納スペース7には3台の下段パレット11が横方向に並設され、上記中段格納スペース6には2台の中段パレット12が横方向に並設されている。このピット多段昇降横行式駐車装置1では、地上階の中段格納スペース6が乗入れ床13に通じる乗入れ部14となっており、この中段格納スペース6(14)で各上段パレット10、中段パレット12、下段パレット11に対して入出庫される。   Three upper pallets 10 are juxtaposed in the upper storage space 5, three lower pallets 11 are juxtaposed in the lower storage space 7, and two upper pallets 11 are in the middle storage space 6. The middle pallet 12 of the table is arranged side by side in the horizontal direction. In the pit multi-stage up-and-down traverse parking apparatus 1, the middle storage space 6 on the ground floor is a loading section 14 that leads to the loading floor 13, and each of the upper pallet 10, the middle pallet 12, It is loaded into and unloaded from the lower pallet 11.

上記上段格納スペース5の上段パレット10は、昇降駆動部70によって駆動される昇降用チェーン71によって中段格納スペース6との間で昇降可能となっており、下段格納スペース7の下段パレット11は、同じ昇降用チェーン71によって中段格納スペース6との間で昇降可能となっている。   The upper pallet 10 of the upper storage space 5 can be moved up and down with the middle storage space 6 by an elevating chain 71 driven by an elevating drive unit 70, and the lower pallet 11 of the lower storage space 7 is the same. The lifting / lowering chain 71 can move up and down between the middle storage space 6.

また、中段格納スペース6の中段パレット12は、横行用モータ20によって中段格納スペース6の横行レール21(22)上を車輪23(24)で左右方向に横行するようになっている。この横行する中段パレット12は、「横行パレット12」ともいう。図示する状態は、中段格納スペース6の中央部に1台分の空スペースが形成された状態を示している。この空スペースには、通常、上段パレット10が下降して配置されるか、下段パレット11が上昇して配置される。   The middle pallet 12 of the middle storage space 6 is traversed in the left-right direction by the wheels 23 (24) on the traverse rail 21 (22) of the middle storage space 6 by the traverse motor 20. This traversing middle pallet 12 is also referred to as “transverse pallet 12”. The state shown in the figure shows a state in which an empty space for one vehicle is formed at the center of the middle storage space 6. In this empty space, usually, the upper pallet 10 is lowered and arranged, or the lower pallet 11 is raised and arranged.

図2に示すように、上記中段格納スペース6(乗入れ部14)のピット開口部には、上記中段パレット12の前側車輪23が横行する前側横行レール21と、後側車輪24が横行する後側横行レール22とが設けられている。この前側横行レール21の高さ位置と、後側横行レール22の高さ位置との関係は、[前側横行レール21の高さ位置]<[後側横行レール22の高さ位置]に設定され、後側横行レール22の上面が乗入れ床13の面よりも上方位置に配設されている。これにより、これら前側横行レール21と後側横行レール22とに沿って車輪23,24で横行する中段パレット12は常に前下がりの状態となり、「前流れ水勾配」の状態で横行させられる。なお、この後側横行レール22が、後側載置部である。   As shown in FIG. 2, at the pit opening of the middle storage space 6 (the loading section 14), a front traverse rail 21 on which the front wheels 23 of the middle pallet 12 traverse and a rear side on which the rear wheels 24 traverse. A traverse rail 22 is provided. The relationship between the height position of the front traverse rail 21 and the height position of the rear traverse rail 22 is set as [height position of the front traverse rail 21] <[height position of the rear traverse rail 22]. The upper surface of the rear traversing rail 22 is disposed above the surface of the entry floor 13. As a result, the middle pallet 12 that traverses the wheels 23 and 24 along the front traverse rail 21 and the rear traverse rail 22 is always in a forward-lowering state, and is traversed in a “front flow water gradient” state. The rear traversing rail 22 is a rear placing portion.

また、上記下段格納スペース7の下段パレット11は、ピット床15に設けられた緩衝用パッド25,26上に載置された状態で格納されている。この例では、下段パレット11の前部に設けられたバランス用チェーン27の支持スプロケット28を支持する前部ブラケット29と、後部に設けられたバランス用チェーン27の案内スプロケット30を支持する後部ブラケット31とが、下段パレット11の着床手段を兼ねている。この例では、前部ブラケット29に対して後部ブラケット31の方が高く形成されており、下段パレット11が着床した待機状態では常に前下がりとなって「前流れ水勾配」となる。   The lower pallet 11 of the lower storage space 7 is stored in a state of being placed on buffer pads 25 and 26 provided on the pit floor 15. In this example, a front bracket 29 that supports the support sprocket 28 of the balance chain 27 provided at the front portion of the lower pallet 11 and a rear bracket 31 that supports the guide sprocket 30 of the balance chain 27 provided at the rear portion. And also serves as a landing means for the lower pallet 11. In this example, the rear bracket 31 is formed higher than the front bracket 29. In the standby state in which the lower pallet 11 is landed, the front bracket is always lowered and becomes a “front flow water gradient”.

さらに、この下段パレット11は、上記後部ブラケット31に下スプロケット32が設けられており、上記枠組体4に設けられた昇降駆動部70によって駆動される昇降用チェーン71によって昇降させるようになっている。この昇降駆動部70による下段パレット11の昇降動作は、後述する上段パレット10の説明で述べる。また、下段パレット11には、上記後部ブラケット31の案内スプロケット30と前部ブラケット29の支持スプロケット28とにバランス用チェーン27が掛けられ、このバランス用チェーン27の前端部は枠組体4に設けられた水平状ガイド板33を介して枠組体4に固定され、後端部は枠組体4のベース板に固定されている。このバランス用チェーン27により、下段パレット11は常に同一の傾斜状態を保ちながら昇降させられる。   Further, the lower pallet 11 is provided with a lower sprocket 32 on the rear bracket 31 and is moved up and down by an elevating chain 71 driven by an elevating drive unit 70 provided in the frame assembly 4. . The raising / lowering operation of the lower pallet 11 by this raising / lowering drive part 70 is described in description of the upper pallet 10 mentioned later. Further, a balance chain 27 is hung on the lower pallet 11 on the guide sprocket 30 of the rear bracket 31 and the support sprocket 28 of the front bracket 29, and the front end of the balance chain 27 is provided on the frame assembly 4. The horizontal guide plate 33 is fixed to the frame assembly 4, and the rear end portion is fixed to the base plate of the frame assembly 4. By this balance chain 27, the lower pallet 11 is always moved up and down while maintaining the same inclined state.

このように「前流れ水勾配」で待機させられた下段パレット11及び中段パレット12によれば、パレット上の溜り水はパレット前端から落下水Wとして落ちる。   In this way, according to the lower pallet 11 and the middle pallet 12 that are kept on standby at the “front flow water gradient”, the accumulated water on the pallet falls as falling water W from the front end of the pallet.

一方、上記上段パレット10は、パレット前部に設けられた支持スプロケット35と後部に設けられた案内スプロケット(図2では省略;図3参照)に掛けられたバランス用チェーン36によって、図示する「後流れ水勾配」で上段格納スペース5に格納されるようになっている。この上段パレット10のバランス用チェーン36は、上端部が枠組体4の上部に固定され、下端部は枠組体4の下部(図示略)に固定されている。このバランス用チェーン36により、上段パレット10は常に同一の傾斜状態を保ちながら昇降させられる。このように「後流れ水勾配」で待機させられた上段パレット10によれば、パレット上の溜り水はパレット後端から落下水Wとして落ちる。   On the other hand, the upper pallet 10 is illustrated as “rear” shown by a balance chain 36 hung on a support sprocket 35 provided at the front of the pallet and a guide sprocket provided at the rear (not shown in FIG. 2; see FIG. 3). It is stored in the upper storage space 5 with a “flowing water gradient”. The balance chain 36 of the upper pallet 10 has an upper end fixed to the upper part of the frame assembly 4 and a lower end fixed to the lower part (not shown) of the frame assembly 4. The balance pallet 36 allows the upper pallet 10 to be raised and lowered while always maintaining the same inclined state. As described above, according to the upper pallet 10 that is kept in the “backflow water gradient”, the accumulated water on the pallet falls as falling water W from the rear end of the pallet.

そして、この上段パレット10には、両側部に形成された側部立上り部41に、後方に向けて突出する揺動レバー体50が設けられている。   The upper pallet 10 is provided with a swing lever body 50 that protrudes rearward from a side rising portion 41 formed on both sides.

図3及び図4(a) に示すように、上記揺動レバー体50は、平面視がコ字状に形成されており、前端部が上段パレット10の車路40の両外側に形成された側部立上り部41の下面に設けられている。この揺動レバー体50は、側部立上り部41の後端から所定距離前方位置から下方に向けて突設された枢着部材51に枢支ピン52で支持されており、この枢支ピン52を中心に後端側が揺動可能となっている。この揺動レバー体50の揺動は、上向きの揺動は上面が上記側部立上り部41の下面に接した状態で抑止され(図4(a) )、下向きの揺動は許容されるようになっている。   As shown in FIGS. 3 and 4 (a), the rocking lever body 50 is formed in a U shape in plan view, and the front end portion is formed on both outer sides of the roadway 40 of the upper pallet 10. Provided on the lower surface of the side rising portion 41. The swing lever body 50 is supported by a pivot pin 52 on a pivot member 51 projecting downward from a front position at a predetermined distance from the rear end of the side rising portion 41, and the pivot pin 52. The rear end side can swing around the center. As for the swing of the swing lever body 50, the upward swing is restrained in a state where the upper surface is in contact with the lower surface of the side rising portion 41 (FIG. 4 (a)), and the downward swing is allowed. It has become.

また、揺動レバー体50は、上段パレット10の後端から後方へ突出するように設けられており、この突出部分の平面視コ字状の中空部には、後述する支持スプロケット76で駆動される昇降用チェーン71が巻き掛けられるプーリ53と上スプロケット54とが軸支されて内蔵されている。この上スプロケット54と同軸上に、上段パレット10のバランス用チェーン36を案内する案内スプロケット55が設けられている。これら上スプロケット54と案内スプロケット55とは、同一の支持軸56によって支持されて一体的に回転するようになっている。なお、図では各スプロケットの歯の記載を省略している。   The swing lever body 50 is provided so as to protrude rearward from the rear end of the upper pallet 10, and a hollow portion having a U-shape in plan view is driven by a support sprocket 76 described later. A pulley 53 and an upper sprocket 54 around which a lifting and lowering chain 71 is wound are pivotally supported. A guide sprocket 55 for guiding the balancing chain 36 of the upper pallet 10 is provided coaxially with the upper sprocket 54. The upper sprocket 54 and the guide sprocket 55 are supported by the same support shaft 56 and rotate integrally. In the figure, the description of the teeth of each sprocket is omitted.

このように、揺動レバー体50は、枢支ピン52を中心とする上向きの揺動は側部立上り部41に当接して抑止され、下向きの揺動のみが可能な状態で取付けられている。従って、この揺動レバー体50を上向きに揺動させて側部立上り部41に接した状態とすると、揺動レバー体50で上段パレット10を支持して昇降させることができる。   As described above, the swing lever body 50 is attached in such a manner that upward swinging around the pivot pin 52 is prevented from coming into contact with the side rising portion 41 and only downward swing is possible. . Therefore, when the swing lever body 50 is swung upward and is in contact with the side rising portion 41, the upper pallet 10 can be supported and lifted by the swing lever body 50.

さらに、この揺動レバー体50の後端には、後方に向けてロッキング受部材57が突設されており、枠組体4(固定側)に設けられたロッキング装置58から爪部材59が突出された状態では、この爪部材59にロッキング受部材57が係止されて上段パレット10が上段格納スペースで保持されるようになっている。この爪部材59は、揺動レバー体50と一体形成されていてもよい。   Further, a locking receiving member 57 projects from the rear end of the swing lever body 50 toward the rear, and a claw member 59 projects from a locking device 58 provided on the frame assembly 4 (fixed side). In this state, the locking receiving member 57 is locked to the claw member 59 so that the upper pallet 10 is held in the upper storage space. The claw member 59 may be integrally formed with the swing lever body 50.

また、上段パレット10の車路後端には、後方に突出するように着床部材60が設けられている。この着床部材60は、図4(b) にも示すように、上段パレット10にブラケット61で固定されており、下面には上記後側横行レール22上に着床する時の衝撃等を和らげる緩衝用パッド62が設けられている。   A landing member 60 is provided at the rear end of the upper pallet 10 so as to protrude rearward. As shown in FIG. 4 (b), the landing member 60 is fixed to the upper pallet 10 with a bracket 61, and the lower surface softens the impact and the like when landing on the rear traverse rail 22. A buffer pad 62 is provided.

一方、上述した図2に示すように、上記上段パレット10と上記下段パレット11とを昇降させる昇降駆動部70は、枠組体4に設けられた昇降用モータ72と、この昇降用モータ72の駆動スプロケット73で駆動される従動スプロケット74と、この従動スプロケット74と一体的に回転軸75を中心に回転させられる支持スプロケット76と、この支持スプロケット76によって駆動される上記昇降用チェーン71とを有している。   On the other hand, as shown in FIG. 2 described above, the elevating drive unit 70 for elevating the upper pallet 10 and the lower pallet 11 includes an elevating motor 72 provided in the frame assembly 4 and driving of the elevating motor 72. A driven sprocket 74 driven by the sprocket 73; a support sprocket 76 that is rotated around the rotation shaft 75 integrally with the driven sprocket 74; and the lifting chain 71 driven by the support sprocket 76. ing.

この昇降用チェーン71は、上記揺動レバー体50に設けられたプーリ53と上スプロケット54、及び下段パレット11の下スプロケット32とに巻き掛けられ、上段パレット10と下段パレット11とを昇降させるように構成されている。この昇降用チェーン71の一端は、上段パレット10に設けられたプーリ53に巻き掛けられた後、上方の枠組体4に固定されている。一方、他端は、支持スプロケット76から下方に延び、下段パレット11の後部ブラケット31に設けられた下スプロケット32に巻き掛けられた後、上段パレット10に設けられた上スプロケット54に巻き掛けられ、その端部は下方に延びて枠組体4に固定されている。   The lifting / lowering chain 71 is wound around a pulley 53, an upper sprocket 54, and a lower sprocket 32 of the lower pallet 11 provided on the swing lever body 50 so as to move the upper pallet 10 and the lower pallet 11 up and down. It is configured. One end of the elevating chain 71 is wound around a pulley 53 provided on the upper pallet 10 and then fixed to the upper frame assembly 4. On the other hand, the other end extends downward from the support sprocket 76, is wound around the lower sprocket 32 provided on the rear bracket 31 of the lower pallet 11, and is then wound on the upper sprocket 54 provided on the upper pallet 10. The end portion extends downward and is fixed to the frame assembly 4.

この昇降駆動部70によれば、昇降用モータ72の駆動スプロケット73によって従動スプロケット74が駆動され、この従動スプロケット74と一体的に回転させられる支持スプロケット76で駆動される昇降用チェーン71によって、上段パレット10が上段格納スペース5にロックされている状態では下段パレット11が昇降させられ、上段パレット10がロック解除されている状態では上段パレット10が昇降させられる。   According to the elevating drive unit 70, the driven sprocket 74 is driven by the drive sprocket 73 of the elevating motor 72, and the upper stage is driven by the elevating chain 71 driven by the support sprocket 76 that is rotated integrally with the driven sprocket 74. When the pallet 10 is locked in the upper storage space 5, the lower pallet 11 is raised and lowered, and when the upper pallet 10 is unlocked, the upper pallet 10 is raised and lowered.

以下、図5(a),(b) に基いて、上述した図1,2に示す状態から、左列の下段パレット11に対する入出庫を行う場合を説明する。   Hereinafter, based on FIGS. 5 (a) and 5 (b), a description will be given of the case of entering and leaving the lower pallet 11 in the left column from the state shown in FIGS.

先ず、図1に示す状態から左列の中段パレット12が右に横行させられて、左列中段格納スペース6が空スペースとなる。次に、図5(a) に示すように、上段パレット10を後方部のロッキング装置58により下降が抑止された状態のまま、昇降用モータ72が駆動されて支持スプロケット76が回転させられることにより、昇降用チェーン71が掛けられた下スプロケット32を介して左列の下段パレット11が上昇させられる。この時、下段パレット11は、バランス用チェーン27によって前後の傾斜状態が保たれて「前流れ水勾配」のままで上昇させられる。また、下段パレット11を上昇させる昇降用チェーン71は、上段パレット10の揺動レバー体50に軸支されたプーリ53の部分で垂れ下がり、下段パレット11の上昇分が下方へ弛むようになっている。   First, the middle pallet 12 in the left column is traversed to the right from the state shown in FIG. 1, and the middle storage space 6 in the left column becomes an empty space. Next, as shown in FIG. 5A, the elevating motor 72 is driven and the support sprocket 76 is rotated while the lower pallet 10 is kept from being lowered by the locking device 58 at the rear part. The lower pallet 11 in the left row is raised through the lower sprocket 32 on which the lifting chain 71 is hung. At this time, the lower pallet 11 is raised while maintaining the “front flowing water gradient” while maintaining the front and rear inclined state by the balance chain 27. Further, the raising / lowering chain 71 that raises the lower pallet 11 hangs down at a portion of the pulley 53 that is pivotally supported by the swing lever body 50 of the upper pallet 10, and the raised part of the lower pallet 11 is slackened downward.

そして、下段パレット11の車路前端が乗入れ床13に整合したところで上昇が停止させられる。これにより、下段パレット11は「前流れ水勾配」の状態で乗入れ部14に配置される。   The ascent is stopped when the front end of the lower pallet 11 is aligned with the entry floor 13. Thereby, the lower pallet 11 is arrange | positioned at the loading part 14 in the state of "front flow water gradient".

このように、下段パレット11は、ピット内格納時、昇降中、乗入れ部14への配置時とも、常時「前流れ水勾配」の状態が保たれるので、この下段パレット11からの落下水Wは利用者Mに掛かることなく前端から排出される。また、下段パレット11の昇降時における上段パレット10は常に「後流れ水勾配」の状態であるため、この上段パレット10の落下水Wも利用者に掛かることはない。   In this way, the lower pallet 11 is always kept in the “previous flow water gradient” state when stored in the pit, during ascending / descending, and when placed in the loading section 14, so that the falling water W from the lower pallet 11 is maintained. Is discharged from the front end without hitting the user M. Further, since the upper pallet 10 is always in a “backflow water gradient” when the lower pallet 11 is raised and lowered, the falling water W of the upper pallet 10 does not hit the user.

なお、上記図5(a) では、揺動レバー体50に軸支されたプーリ53に掛けられた昇降用チェーン71が下段パレット11の上昇時にはプーリ53から下方に垂れ下がるようにしているが、図5(b) に示すように、プーリ53を、揺動レバー体50の軸支位置から下方へ向けて移動自在なように設けて上下動自在の動滑車機構(詳細な図示は省略)としてもよい。このような動滑車機構とすることにより、下段パレット11の上昇時には昇降用チェーン71が巻き掛けられたプーリ53が錘の役目を果たして下降し、昇降用チェーン71の弛みを円滑にとることができる。   In FIG. 5A, the elevating chain 71 hung on the pulley 53 pivotally supported by the swing lever body 50 hangs downward from the pulley 53 when the lower pallet 11 is raised. As shown in FIG. 5 (b), the pulley 53 is provided so as to be movable downward from the pivotal support position of the swing lever body 50, so that it can be moved up and down as a movable pulley mechanism (detailed illustration is omitted). Good. By adopting such a moving pulley mechanism, when the lower pallet 11 is raised, the pulley 53 around which the lifting / lowering chain 71 is wound descends while serving as a weight, and the lifting / lowering chain 71 can be smoothly slackened. .

次に、図6に基いて、上述した図1,2に示す状態から、左列の上段パレット10に対する入出庫を行う場合を説明する。   Next, based on FIG. 6, the case where the loading / unloading with respect to the upper pallet 10 of a left row is performed from the state shown to FIG. 1, 2 mentioned above is demonstrated.

先ず、図1に示す状態から左列の中段パレット12が右に横行させられて、左列中段格納スペース6が空スペースとなる。次に、図6に示すように、上段パレット10を後方部で支持しているロッキング装置58の作動を解除することで爪部材59を格納した上で、昇降用モータ72が駆動されて支持スプロケット76が回転させられることにより、昇降用チェーン71が掛けられたプーリ53(図2)を介して左列の上段パレット10が下降させられる。この下降段階では、図2に示す上段パレット10の状態のままで、バランス用チェーン36によって前後の傾斜状態が保たれて、後端が下向きに傾斜した「後流れ水勾配」の状態で下降させられる。   First, the middle pallet 12 in the left column is traversed to the right from the state shown in FIG. 1, and the middle storage space 6 in the left column becomes an empty space. Next, as shown in FIG. 6, after the claw member 59 is stored by releasing the operation of the locking device 58 that supports the upper pallet 10 at the rear part, the lifting motor 72 is driven to support sprockets. By rotating 76, the upper pallet 10 in the left row is lowered via the pulley 53 (FIG. 2) on which the elevating chain 71 is hung. In this lowering stage, the upper pallet 10 shown in FIG. 2 remains in the state of “backflow water gradient” in which the front and rear inclined states are maintained by the balance chain 36 and the rear end is inclined downward. It is done.

そして、下降の最終段階で、上段パレット10の後端に設けられた着床部材60のパッド62が後側横行レール22上に着床(当接)して上段パレット10の後部が保持される。その後、さらに若干下降動作を続けることで、昇降用チェーン71は巻き掛けられたプーリ53から垂れ、このプーリ53が軸支された揺動レバー体50が枢支ピン52を中心に下方へ揺動することで、バランス用チェーン36が掛けられた前部の支持スプロケット35が下がり、上段パレット10の前端側が下降して、この上段パレット10の車路前端が乗入れ床13に整合したところで下降が停止させられる(図6の状態)。   At the final stage of lowering, the pad 62 of the landing member 60 provided at the rear end of the upper pallet 10 is landed (contacted) on the rear traverse rail 22 to hold the rear portion of the upper pallet 10. . After that, by further continuing the lowering operation, the elevating chain 71 hangs down from the wound pulley 53, and the swing lever body 50 on which the pulley 53 is pivoted swings downward about the pivot pin 52. As a result, the front support sprocket 35 on which the balance chain 36 is hung is lowered, the front end side of the upper pallet 10 is lowered, and the descent stops when the road front end of the upper pallet 10 is aligned with the loading floor 13. (State shown in FIG. 6).

これにより、上段格納スペース5における格納状態、及び下降途中で「後流れ水勾配」であった上段パレット10が、乗入れ部14に配置される最終段階において「前流れ水勾配」の状態に変わる。   As a result, the storage state in the upper storage space 5 and the upper pallet 10 that was in the “backflow water gradient” during the lowering are changed to the “front flow water gradient” state in the final stage of being placed in the loading portion 14.

つまり、上段パレット10は、上段位置待機中及び昇降中は「後流れ水勾配」の状態を保持し、下降最終段階でパレット後部の着床部材60が後側横行レール22に着床して保持された後、昇降機構の若干の更なる下降動作で上段パレット10の車路前端面が乗入れ床13に整合して停止することにより、初めて「前流れ水勾配」の傾斜に変わる。   That is, the upper pallet 10 keeps the state of “backflow water gradient” while waiting for the upper position and during raising and lowering, and the landing member 60 at the rear of the pallet is landed and held on the rear traverse rail 22 at the final lowering stage. After that, the road front end surface of the upper pallet 10 stops in alignment with the entry floor 13 by a slight further lowering operation of the lifting mechanism, so that the slope changes to the “front flow water gradient” for the first time.

従って、上段パレット10は、乗入れ床13に着床するまで溜り水が後方へ落下水Wとして落ちるので、乗入れ部14で待機している利用者Mに落下水Wを掛けることはなく、乗入れ床13に着床させる時も、パレット後部が着床して保持された後にパレット前部が「前流れ水勾配」となるように下がるので、この「前流れ水勾配」に変化する時にも乗入れ部14で待機している利用者Mに落下水Wを掛けることなく着床させることができる。   Therefore, since the upper pallet 10 accumulates the falling water as falling water W until it reaches the landing floor 13, the falling water W is not applied to the user M waiting at the loading section 14, and the landing floor 10 13 when the pallet rear part is landed and held, the pallet front part is lowered so as to have a “front flow water gradient”. The user M waiting at 14 can be landed without falling water W.

以上のように、上記ピット多段昇降横行式駐車装置1によれば、中段格納スペース6における横行パレット12及び下段格納スペース7における下段パレット11は常に溜り水を前端から落下水Wとして排出するように「前流れ水勾配」の傾斜が付けられているので、落下水Wが乗入れ部14の前に待機している利用者Mに降り掛かることなく配置できる。また、上段格納スペース5における上段パレット10は、上昇待機時及び昇降中とも、溜り水を後端から落下水Wとして排出するように「後流れ水勾配」の傾斜が付けられているので、落下水Wが乗入れ部14の前に待機している利用者Mに降り掛かることはなく、さらに、乗入れ部14に配置される時も、「後流れ水勾配」であった上段パレット10が配置最終段階で「後流れ水勾配」から「前流れ水勾配」の状態に変わるので、落下水Wが乗入れ部14の前に待機している利用者Mに降り掛かることなく配置できる。   As described above, according to the above-described pit multi-stage up-and-down traverse parking device 1, the traverse pallet 12 in the middle storage space 6 and the lower pallet 11 in the lower storage space 7 always discharge the accumulated water from the front end as falling water W. Since the “front flowing water gradient” is inclined, the falling water W can be arranged without falling on the user M waiting in front of the entry portion 14. In addition, the upper pallet 10 in the upper storage space 5 has a “backflow water gradient” inclined so as to discharge the accumulated water as falling water W from the rear end during the ascending standby and during ascent and descent. The water W does not fall on the user M waiting in front of the loading section 14, and the upper pallet 10 that has been the “rear-flowing water gradient” is disposed at the final stage when the water W is disposed in the loading section 14. Since the state changes from the “backflow water gradient” to the “front flow water gradient” in stages, the falling water W can be arranged without falling on the user M waiting in front of the loading section 14.

しかも、中段格納スペース6に配置された状態の横行パレット12又は上段パレット10を、後部が乗入れ床13の面よりも持上げられた前下がりの「前流れ水勾配」として配置することにより、「前流れ水勾配」で配置された下段パレット11がピット8に格納された状態において、中段格納スペース6に配置された横行パレット12又は上段パレット10と、下段パレット11との後方部における上下間距離を従来に比べて広げることができるので、その後方部の広がる分で、ピット深さL2を従来のピット深さL1よりも浅くすることができる(ピット深さ;L2<L1)。従って、ピット8の掘削費を抑止して設備費を抑制することが可能となる。   Moreover, by arranging the traversing pallet 12 or the upper pallet 10 in the middle storage space 6 as a “front flow water gradient” with the rear part lifted from the surface of the loading floor 13, In the state where the lower pallet 11 arranged with the “flowing water gradient” is stored in the pit 8, the vertical distance between the lower pallet 11 and the transverse pallet 12 or the upper pallet 10 arranged in the middle storage space 6 and the lower pallet 11 is expressed as follows. Since it can be expanded as compared with the prior art, the pit depth L2 can be made shallower than the conventional pit depth L1 by the extent of the rear portion (pit depth; L2 <L1). Therefore, the excavation cost of the pit 8 can be suppressed and the facility cost can be suppressed.

その上、上述した図8に示す従来技術を採用した既設の駐車装置において、従来のピット深さ(L1)のままで上述したピット多段昇降横行式駐車装置1の構成に改造する場合には、上段パレット10の後部における固定ブラケット118(図9)に代えて揺動レバー体50を設ける構成に変更することで、上段パレット10のパレット上面を乗入れ床13に配置した状態以外では「後流れ水勾配」とし、他のパレット11,12及び上段パレット10の乗入れ部14への配置時には「前流れ水勾配」とすることができ、簡単な改造で上述したピット多段昇降横行式駐車装置1に改造することができる。また、このように既設の駐車装置を改造して「前流れ水勾配」とすることで、従来のピット深さL1の場合でも、従来技術で既述の「後流れ水勾配」で上・中段パレット後部がピット内に沈み込む高さ分、従来よりも背の高い車両Vを下段パレット11に収容することが可能となり、収容可能車種の拡大を図ることができる。   In addition, in the existing parking device that employs the conventional technique shown in FIG. 8 described above, when remodeling to the configuration of the above-described pit multistage up-and-down traverse parking device 1 with the conventional pit depth (L1), By changing to a configuration in which the swing lever body 50 is provided instead of the fixed bracket 118 (FIG. 9) at the rear part of the upper pallet 10, the “upstream water” is used except when the upper surface of the upper pallet 10 is placed on the loading floor 13. Can be changed to the “front flow water gradient” when the other pallets 11, 12 and the upper pallet 10 are placed on the loading portion 14, and can be modified to the above-described pit multi-stage up-and-down traverse parking device 1 by simple modification. can do. In addition, by modifying the existing parking device in this way to a “front flow water gradient”, even in the case of the conventional pit depth L1, the upper and middle stages of the “rear flow water gradient” described in the prior art are used. The vehicle V that is taller than before can be accommodated in the lower pallet 11 by the height at which the rear portion of the pallet sinks into the pit, and the number of vehicles that can be accommodated can be increased.

さらに、横行パレット12又は下段パレット11に車両Vを乗入れる場合も、上段パレット10が「後流れ水勾配」で横行パレット12又は下段パレット11が「前流れ水勾配」となっていることにより、これらのパレット間の高さが乗入れ側で広くなるので、利用者の出入りもし易くなる。   Furthermore, when the vehicle V is put on the traverse pallet 12 or the lower pallet 11, the upper pallet 10 is "backflow water gradient" and the traverse pallet 12 or lower pallet 11 is "front flow water gradient". Since the height between these pallets becomes wider on the entry side, the user can easily go in and out.

なお、上記実施の形態では、3段・3列で中段が乗入れ部となったピット多段昇降横行式駐車装置1を例に説明したが、格納スペースの段数、パレット10,11,12の列数等、他の構成であっても多段昇降式駐車装置であれば同様に適用することができ、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the pit multi-stage up-and-down traverse parking apparatus 1 in which the middle stage is the entrance part with three stages and three rows has been described as an example. However, the number of storage space stages and the number of pallets 10, 11, 12 are the same. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, as long as it is a multistage elevating type parking apparatus.

また、上記実施の形態の昇降駆動部70は、上段パレット10及び下段パレット11を1個の昇降用モータ72で駆動する構成としているが、それぞれ独立した昇降用モータを有する構成であってもよく、上記実施の形態に限定されるものではない。   Moreover, although the raising / lowering drive part 70 of the said embodiment is set as the structure which drives the upper pallet 10 and the lower pallet 11 with the one raising / lowering motor 72, the structure which has an independent raising / lowering motor may be sufficient as each. The invention is not limited to the above embodiment.

さらに、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。   Furthermore, the above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.

本発明に係る多段昇降式駐車装置は、ピット等に要する費用を抑えつつ、昇降時及び乗入れ部への配置時に利用者にパレット上の溜り水の落下水が掛かることとのない駐車装置として利用できる。   The multistage elevating type parking apparatus according to the present invention is used as a parking apparatus in which the falling water on the pallet is not applied to the user when ascending and descending and when placed in the entry section while suppressing the cost required for the pit and the like. it can.

1 ピット多段昇降横行式駐車装置
4 枠組体
5 上段格納スペース
6 中段格納スペース
7 下段格納スペース
8 ピット
10 上段パレット
11 下段パレット
12 中段パレット(横行パレット)
13 乗入れ床
14 乗入れ部
21 前側横行レール(前側載置部)
22 後側横行レール(後側載置部)
27 バランス用チェーン
28 支持スプロケット
30 案内スプロケット
32 下スプロケット
35 支持スプロケット
36 バランス用チェーン
41 側部立上り部
50 揺動レバー体
51 枢着部材
52 枢支ピン
53 プーリ
54 上スプロケット
55 案内スプロケット
57 ロッキング受部材
58 ロッキング装置
59 爪部材
60 着床部材
70 昇降駆動部
71 昇降用チェーン
72 昇降用モータ
76 支持スプロケット
M 利用者
W 落下水
L1 ピット深さ
L2 ピット深さ
1 Pit multi-stage up-and-down traverse parking system
4 Framework
5 Upper storage space
6 Middle storage space
7 Lower storage space
8 Pit 10 Upper pallet 11 Lower pallet 12 Middle pallet (transverse pallet)
13 boarding floor 14 boarding part 21 front traversing rail (front mounting part)
22 Rear traverse rail (rear mounting part)
27 Balance Chain 28 Support Sprocket 30 Guide Sprocket 32 Lower Sprocket 35 Support Sprocket 36 Balance Chain 41 Side Rising Part 50 Oscillating Lever Body 51 Pivoting Member 52 Pivoting Pin 53 Pulley 54 Upper Sprocket 55 Guide Sprocket 57 Locking Receiving Member 58 Locking device 59 Claw member 60 Landing member 70 Elevating drive unit 71 Elevating chain 72 Elevating motor 76 Support sprocket
M user
W Falling water L1 Pit depth L2 Pit depth

Claims (5)

鉛直方向に乗入れ部と車両搭載用パレットを格納する格納スペースとを有し、該車両搭載用パレットを格納スペースと乗入れ部との間で昇降させる昇降手段を具備した多段昇降式駐車装置において、
前記乗入れ部は、前記上方に位置する格納スペースの車両搭載用パレットを乗入れ部に配置する際に、該車両搭載用パレットの後部を乗入れ床面よりも高い位置で保持する後側載置部を有し、
前記昇降手段は、前記乗入れ部の上方に位置する格納スペースに格納する車両搭載用パレットを、待機及び昇降時には後下がりの状態とするとともに、前記乗入れ部に配置する上方のパレットを、前記後側載置部に後部を保持するまで後下がりの状態で吊下げて下降させ、該後側載置部に後部を保持した状態からパレットの前部を下向きに揺動させて前記乗入れ床面に配置して前下がりの状態とするように吊下げる揺動レバー体を有していることを特徴とする多段昇降式駐車装置。
In a multistage elevating type parking apparatus having an entry part and a storage space for storing a vehicle mounting pallet in a vertical direction, and having an elevating means for raising and lowering the vehicle mounting pallet between the storage space and the entry part,
The loading portion includes a rear placement portion that holds a rear portion of the vehicle mounting pallet at a position higher than the loading floor surface when the vehicle mounting pallet of the storage space positioned above is disposed in the loading portion. Have
The elevating means sets the vehicle-mounted pallet stored in a storage space located above the entry portion to a rear-lowering state during standby and elevating, and the upper pallet disposed in the entry portion to the rear side It is hung and lowered in a lowered state until the rear part is held on the placing part, and the front part of the pallet is swung downward from the state in which the rear part is held on the rear placing part and arranged on the loading floor surface. And a swing lever body that is suspended so as to be in a front-lowering state .
前記格納スペースを、ピット内の格納スペースを含む複数列・多段で構成し、
該格納スペースの所定段を乗入れ部とし、該乗入れ部の前記パレットを列数より1台少なくするとともに該乗入れ部のパレットを横行させるように構成し、他の段のパレットを同一列で昇降させるように構成し、
前記横行するパレットの後側横行レール高さ位置を前側横行レール高さ位置よりも高くするとともに、該後側横行レールの上面を乗入れ床面よりも上方位置に配設して該横行レールに沿って横行するパレットを前下がりの状態とし、
前記ピット内に格納されるパレットを、待機、昇降時及び前記乗入れ部への配置時に前下がりの状態とし、
前記乗入れ部に配置する上段パレットを、待機及び昇降時には後下がりの状態とし、下降時に該上段パレット後部を前記後側横行レールに保持した後、パレット前部を下向きに揺動させて該パレット前部を前記乗入れ床面に配置して前下がりの状態とするように前記揺動レバー体を構成した請求項に記載の多段昇降式駐車装置。
The storage space is composed of multiple rows and multiple stages including the storage space in the pit,
A predetermined stage of the storage space is used as an entry part, and the pallet of the entry part is reduced by one unit from the number of rows and the pallet of the entry part is traversed. Configured as
The rear traverse rail height position of the traversing pallet is made higher than the front traverse rail height position, and the upper surface of the rear traverse rail is disposed at a position higher than the entry floor surface along the traverse rail. The pallet that ramps up and down
The pallet stored in the pit is in a state of front-lowering at the time of standby, ascending / descending and placing in the loading part,
The upper pallet placed in the loading section is in a rear-lowering state during standby and ascending / descending, and after the upper pallet rear part is held by the rear traverse rail during lowering, the pallet front part is swung downward to multistage elevating parking device according to claim 1, wherein the part constituted the swing lever body so that the state of forwardly downwardly arranged on the driving into the floor.
前記揺動レバー体は、前記上段パレットの側部立上り部の後部に具備され、該揺動レバー体は、上向きの揺動は該側部立上り部の上面で抑止され、下向きの揺動は許容されるように構成されている請求項に記載の多段昇降式駐車装置。 The swing lever body is provided at a rear portion of the side rising portion of the upper pallet, and the swing lever body is restrained from swinging upward at the upper surface of the side rising portion and is allowed to swing downward. The multistage elevating parking apparatus according to claim 2 configured to be configured as described above. 前記揺動レバー体は、前記上段パレットを上段格納スペースで保持するロッキング装置の受部材を後部に有している請求項2又は3に記載の多段昇降式駐車装置。 4. The multistage elevating parking apparatus according to claim 2 , wherein the swing lever body has a receiving member of a locking device for holding the upper pallet in an upper storage space at a rear portion. 前記昇降手段は、前記上段パレット及び下段パレットを昇降させる昇降用チェーンと、該昇降用チェーンを巻き掛けて上段パレットを昇降させるプーリと、前記昇降用チェーンを巻き掛けて下段パレットを昇降させる下スプロケットとを有し、前記揺動レバー体は、前記プーリを内蔵して前記昇降用チェーンで上段パレットを昇降させるように構成されている請求項2〜4のいずれか1項に記載の多段昇降式駐車装置。 The elevating means includes an elevating chain for elevating the upper pallet and the lower pallet, a pulley for elevating the upper pallet by winding the elevating chain, and a lower sprocket for elevating the lower pallet by wrapping the elevating chain 5. The multistage elevating type according to claim 2 , wherein the swing lever body is configured to raise and lower an upper pallet with the elevating chain by incorporating the pulley. Parking device.
JP2009154482A 2009-06-30 2009-06-30 Multistage elevating parking system Expired - Fee Related JP5452097B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009154482A JP5452097B2 (en) 2009-06-30 2009-06-30 Multistage elevating parking system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009154482A JP5452097B2 (en) 2009-06-30 2009-06-30 Multistage elevating parking system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011012385A JP2011012385A (en) 2011-01-20
JP5452097B2 true JP5452097B2 (en) 2014-03-26

Family

ID=43591551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009154482A Expired - Fee Related JP5452097B2 (en) 2009-06-30 2009-06-30 Multistage elevating parking system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5452097B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6632259B2 (en) * 2015-09-03 2020-01-22 Ihi運搬機械株式会社 Elevator parking system and retrofitting method of existing elevator parking system
CN108474215A (en) * 2016-03-31 2018-08-31 Ihi 运搬机械株式会社 Parking device
CN107521469B (en) * 2017-07-19 2019-05-10 湖南机电职业技术学院 Automobile intelligent anti-soaking lifting device
CN109356416A (en) * 2018-10-26 2019-02-19 南昌大学 A small car parking device
CN109441178A (en) * 2018-12-08 2019-03-08 青岛东方华宸智能装备有限公司 Carrier vehicle disk lifting device and stereo garage

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4048545B2 (en) * 2004-02-06 2008-02-20 東急車輛製造株式会社 Mechanical multistage parking system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011012385A (en) 2011-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5452097B2 (en) Multistage elevating parking system
CN110512924B (en) Three-dimensional circulating parking garage and control method thereof
CN1217412A (en) parking device
CN101746380A (en) Top guardrail device of railway tank car
JP6010401B2 (en) Parking equipment
JP5351671B2 (en) Elevator parking system
JP2006219971A (en) Vehicle lifting device and mechanical parking equipment provided with the same
JP3820161B2 (en) Multistory parking
JP7680218B2 (en) Mechanical parking facilities
JP2550180Y2 (en) Elevating parking system
KR102728187B1 (en) Elevator using a bicycle
KR200148886Y1 (en) Improved swing parking lot
JP2004332491A (en) Two-stage parking device
JP3680925B2 (en) Three-dimensional parking device
CN117027356B (en) Lifting operating platform in elevator shaft
JP2015117483A (en) Mechanical parking equipment
JP4308401B2 (en) Three-dimensional parking device
JP2003155832A (en) Multistory parking device
JP3021447B1 (en) 4-post lift for car maintenance
JP3486748B2 (en) Skip guide device
JP4238332B2 (en) Construction lift
JPH07269149A (en) Top boarding type vertical circulation parking device
JP6502743B2 (en) Lift type parking system
JP4566881B2 (en) Parking device and parking method
JPH06255718A (en) Carry in/out device with cab

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120418

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130612

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130618

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130712

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131203

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131227

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5452097

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees