JP5452097B2 - Multistage elevating parking system - Google Patents
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Description
本発明は、上下方向に複数の車両搭載用パレットを備え、これらの車両搭載用パレットを昇降させて乗入れ部で車両の入出庫を行う多段昇降式駐車装置に関する。 The present invention relates to a multistage elevating parking apparatus that includes a plurality of vehicle-mounted pallets in the vertical direction, and that lifts and lowers these vehicle-mounted pallets to enter and exit the vehicle at a loading section.
従来、多段昇降式駐車装置の一例として、例えば、昇降パレットの傾斜を、中段の乗込位置と上段の格納位置との間で変化させ、乗込位置における車両の乗込みを容易にするとともに、上段の格納位置に待機させた昇降パレットの前端から雨水が滴下するのを防止するようにした駐車装置がある(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as an example of a multistage elevating type parking apparatus, for example, the inclination of the elevating pallet is changed between the middle boarding position and the upper stage storage position, to facilitate the boarding of the vehicle at the boarding position, There is a parking device that prevents rainwater from dripping from the front end of the lifting pallet that is placed in the upper storage position (see, for example, Patent Document 1).
図7に示すように、この駐車装置100では、昇降パレット101が上段の格納位置まで上昇したときに、傾斜用ローラ102がバランスチェーン103を相対的に下方へ押圧することによって昇降パレット101を「後下がり勾配」の傾斜状態とし、これによって雨水が前端から落ちないようにしている。
As shown in FIG. 7, in this
一方、多段昇降式駐車装置の他の例として、図8に示すように、枠組体110を設けた地下ピット111内に下段パレット112を配し、地上上部に上段パレット113を配し、地上乗入れ部114に面する中段スペースに列数より1個少ない中段横行パレット115を配し、各列ごとに、地上の上段パレット113とピット111内の下段パレット112とをチェーン・スプロケット機構の昇降駆動装置116によって連係し、中段横行パレット115を横行退避させたうえで、上・下段パレット113,112を選択的に昇降させて中段乗入れ部114に配置して入出庫を行うようにしたピット多段昇降横行式駐車装置117がある(例えば、特許文献2参照)。
On the other hand, as another example of the multistage elevating parking apparatus, as shown in FIG. 8, a
このピット多段昇降横行式駐車装置117においては、従来、上段パレット113,中段パレット115,下段パレット112とも、常時(待機中、昇降・横行中)「後流れ水勾配」の傾斜状態となる後下がりを保持し、パレット113,115,112上の溜り水Wを後方へ流下させている。このような構成の場合、上段パレット113を上段格納スペースに保持する手段として、例えば、図9に示すように、パレット後端に設けられた固定ブラケット118を枠組体110(固定側)に設けられたロッキング装置119の爪部材120によって支持するような手段が採用される。そして、この上段パレット113を中段乗入れ部114に配置する場合には、上記ロッキング装置119の爪部材120を格納して上段パレット113を昇降駆動装置116で下降させ、上記固定ブラケット118とパレット前部とを中段の横行レール121,122上に載置して「後流れ水勾配」の状態で配置するようにしている。このようにして、待機又は昇降中のパレット112,113,115(特に上段位置に格納する上段パレット113)の溜り水Wを後方に流下させ、乗入れ部の前に待機する利用者Mに落下水が降り掛からないようにしている。
In the pit multi-stage up-and-down traverse
しかしながら、上記特許文献1では、昇降パレット101の下降時に、傾斜用ローラ102がバランスチェーン103から離脱するにつれて、昇降パレット101は「前下がり勾配」の傾斜状態に変化していき(図7に二点鎖線で示す)、昇降パレット101の溜り水Wが先端から流下して、乗入れ部に待機している利用者Mに降り掛かってしまう。
However, in
また、上記特許文献2のように、ピット多段昇降横行式駐車装置で採用されている上・中・下段パレット113,115,112ともに常時「後流れ水勾配」の傾斜とする構成では、全てのパレット113,115,112が「後流れ水勾配」の状態のままで昇降させられるので、乗入れ部の利用者が落下水が掛かることはないが、上・中段パレット113,115は乗入れ部114に配置するための後側横行レール121の高さ位置を前側横行レール122の高さ位置よりも低く設定することで「後流れ水勾配」としているため、前側横行レール122をパレット113,115の前端部が乗入れ床123に配置されるように配設すると、後側横行レール121を上面が乗入れ床123の面よりも下方に沈み込んだピット111内の低位置に配設することとなる。
In addition, as in
そして、中段パレット115は、この前・後横行レール上を「後流れ水勾配」の状態で横行し、上段パレット113は「後流れ水勾配」の状態のままで下降して、パレット前部は前側横行レール122上に載って乗入れ床123と整合する状態で停止し、パレット後部は後側横行レール121に載って「後流れ水勾配」の状態で着床することとなる。
Then, the
そのため、このように上・中・下段パレット113,115,112とも、常時「後流れ水勾配」の傾斜とする場合には、下段パレット112がピット111に格納された状態で、中段乗入れ部114に中段パレット115又は上段パレット113が配置されると、これら中段パレット115及び上段パレット113と下段パレット112との上下間距離が後方部において狭まり、下段パレット112に所定車高の車両Vを収容するためには、その分ピット深さ(L1)を深くする必要があり、ピット掘削費の増大による設備費全体の高騰を招く。
Therefore, when the upper, middle, and
そこで、本発明は、ピット等に要する設備費を抑止するとともに、パレットを乗入れ部に配置する際に、パレット上からの落下水が利用者に掛からない多段昇降式駐車装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has an object to provide a multistage elevating parking apparatus that suppresses facility costs required for pits and the like and prevents falling water from falling on the pallet from being placed on the user when the pallet is placed in the entry portion. And
上記目的を達成するために、本発明は、鉛直方向に乗入れ部と車両搭載用パレットを格納する格納スペースとを有し、該車両搭載用パレットを格納スペースと乗入れ部との間で昇降させる昇降手段を具備した多段昇降式駐車装置において、前記乗入れ部は、前記上方に位置する格納スペースの車両搭載用パレットを乗入れ部に配置する際に、該車両搭載用パレットの後部を乗入れ床面よりも高い位置で保持する後側載置部を有し、前記昇降手段は、前記乗入れ部の上方に位置する格納スペースに格納する車両搭載用パレットを、待機及び昇降時には後下がりの状態とするとともに、前記乗入れ部に配置する上方のパレットを、前記後側載置部に後部を保持するまで後下がりの状態で吊下げて下降させ、該後側載置部に後部を保持した状態からパレットの前部を下向きに揺動させて前記乗入れ床面に配置して前下がりの状態とするように吊下げる揺動レバー体を有している。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has an entry part and a storage space for storing a vehicle-mounted pallet in the vertical direction, and lifts and lowers the vehicle-mounted pallet between the storage space and the entry part. In the multistage elevating parking apparatus provided with the means, when the vehicle-mounted pallet of the storage space located above is placed in the vehicle-mounted pallet, the vehicle-mounted pallet is arranged so that the rear part of the vehicle-mounted pallet is more than the vehicle floor. A rear-side mounting portion that is held at a high position, and the elevating means sets the vehicle-mounted pallet stored in a storage space located above the loading portion to be in a rear-lowering state during standby and elevating, From the state in which the upper pallet arranged in the loading portion is hung and lowered in a state of being lowered rearward until the rear portion is held on the rear placement portion, and the rear portion is held on the rear placement portion. The front of Rett is swung downward and a swing lever body hung to the state of the forwardly downwardly arranged on the driving into the floor.
これにより、乗入れ部に配置される上方のパレットは、上方の格納スペースでの待機状態と昇降状態とでは後下がりの状態であるが、乗入れ部に配置される下降時にパレット後部が乗入れ部の後側載置部に載った後、パレット前部が下がって乗入れ床面に配置されて前下がりの状態となるので、乗入れ部の利用者に溜り水が落ちて掛かることはない。しかも、乗入れ部におけるパレットを前下がりの状態とすることにより、ピット等に要する設備費の抑制を図ることができる。その上、揺動レバー体によって、簡単な構成で、後下がりの状態で下降するパレットを、後部を保持した状態から前下がりの状態に揺動させることができる。 As a result, the upper pallet placed in the loading section is in a rear-lowering state in the standby state and the raised / lowered state in the upper storage space. After being placed on the side placing portion, the front portion of the pallet is lowered and placed on the boarding floor surface so as to be in a front-lowering state, so that the accumulated water does not fall on the user of the loading portion. In addition, by setting the pallet at the entry portion in a forward-lowering state, it is possible to reduce the equipment cost required for the pits and the like. In addition, the swing lever body can swing the pallet descending in the rear-lowering state from the state holding the rear part to the front-lowering state with a simple configuration.
さらに、前記格納スペースを、ピット内の格納スペースを含む複数列・多段で構成し、該格納スペースの所定段を乗入れ部とし、該乗入れ部の前記パレットを列数より1台少なくするとともに該乗入れ部のパレットを横行させるように構成し、他の段のパレットを同一列で昇降させるように構成し、前記横行するパレットの後側横行レール高さ位置を前側横行レール高さ位置よりも高くするとともに、該後側横行レールの上面を乗入れ床面よりも上方位置に配設して該横行レールに沿って横行するパレットを前下がりの状態とし、前記ピット内に格納されるパレットを、待機、昇降時及び前記乗入れ部への配置時に前下がりの状態とし、前記乗入れ部に配置する上段パレットを、待機及び昇降時には後下がりの状態とし、下降時に該上段パレット後部を前記後側横行レールに保持した後、パレット前部を下向きに揺動させて該パレット前部を前記乗入れ床面に配置して前下がりの状態とするように前記揺動レバー体を構成してもよい。 Further, the storage space is composed of a plurality of rows and multiple stages including the storage space in the pit, the predetermined stage of the storage space is used as a loading section, and the pallet in the loading section is reduced by one unit from the number of columns and the loading is performed. The pallet of the section is configured to traverse, and the pallet of the other stage is configured to move up and down in the same row, and the rear traverse rail height position of the traversing pallet is set higher than the front traverse rail height position. And the upper surface of the rear traversing rail is disposed at a position above the floor surface, and the pallet traversing along the traversing rail is in a front-lowering state, and the pallet stored in the pit is on standby, The upper pallet placed in the loading section is set in the lowering state during standby and lifting, and the upper pallet is set in the lowering state when standing and raising and lowering. After the rear part of the pallet is held on the rear traverse rail, the pallet front part is swung downward and the pallet front part is placed on the loading floor so that the swing lever body is in a front-lowering state. It may be configured.
このようにすれば、ピット多段昇降横行式の駐車装置において、ピット内に格納される下段パレットを常に前下がりの状態とし、乗入れ部における横行パレットを前下がりの状態としてパレット後部における下段パレットとの間にスペースを確保するとともに、上段パレットを乗入れ部に配置する際に、後下がりの上段パレットを前下がりの状態にすることで、上段パレットの乗入れ部への配置時も下段パレットとの間に確実にスペースを確保することができる。 In this way, in the pit multi-stage up-and-down traverse type parking device, the lower pallet stored in the pit is always in the front-lowering state, the traversing pallet in the loading section is in the front-lowering state, and the lower pallet in the rear part of the pallet Space is secured between the upper pallet and the lower pallet when the upper pallet is placed on the upper pallet. Space can be ensured reliably.
また、前記揺動レバー体は、前記上段パレットの側部立上り部の後部に具備され、該揺動レバー体は、後部の上向き揺動は該側部立上り部の上面で抑止され、後部の下向き揺動は許容されるように構成されていてもよい。 The swing lever body is provided at the rear part of the side rising part of the upper pallet, and the swing lever body is prevented from swinging upward at the upper surface of the side rising part, and the rear part is facing downward. The swing may be configured to be allowed.
このようにすれば、パレットの構造を利用して、揺動レバー体の後部の上向き揺動は抑止し、下向き揺動は許容するようにでき、後側横行レールに後部を保持したパレットを、前部が下向きに揺動して前下がりの状態となるように揺動させる構成を容易にパレットへ設けることができる。 In this way, by utilizing the structure of the pallet, the upward swing of the rear part of the swing lever body can be suppressed and the downward swing can be allowed, and the pallet holding the rear part on the rear traverse rail is It is possible to easily provide the pallet with a configuration that swings so that the front portion swings downward and falls forward.
さらに、前記揺動レバー体は、前記上段パレットを上段格納スペースで保持するロッキング装置の受部材を後部に有していてもよい。 Furthermore, the rocking lever body may have a receiving member of a locking device for holding the upper pallet in the upper storage space at the rear part.
このようにすれば、揺動レバー体後部の受部材をロッキング装置で保持することにより、上段パレットを上段格納スペースで保持する機能を揺動レバー体に兼ねさせることができる。 In this way, by holding the receiving member at the rear part of the swing lever body with the locking device, the swing lever body can also have the function of holding the upper pallet in the upper storage space.
さらに、前記昇降手段は、前記上段パレット及び下段パレットを昇降させる昇降用チェーンと、該昇降用チェーンを巻き掛けて上段パレットを昇降させるプーリと、前記昇降用チェーンを巻き掛けて下段パレットを昇降させる下スプロケットとを有し、前記揺動レバー体は、前記プーリを内蔵して前記昇降用チェーンで上段パレットを昇降させるように構成されていてもよい。 The elevating means further includes an elevating chain for elevating the upper pallet and the lower pallet, a pulley for elevating the upper pallet by wrapping the elevating chain, and elevating the lower pallet for the elevating chain. The swing lever body may include a pulley, and the upper pallet may be lifted / lowered by the lifting / lowering chain.
このようにすれば、揺動レバー体に内蔵されたプーリを昇降用チェーンで昇降させることで上段パレットを昇降させるようにでき、上段パレット及び下段パレットを昇降させる構成をコンパクトな構成とすることができる。 In this way, the upper pallet can be raised and lowered by raising and lowering the pulley built in the swing lever body with the raising and lowering chain, and the configuration for raising and lowering the upper and lower pallets can be made compact. it can.
本発明によれば、ピット等に要する設備費の高騰を抑止するとともに、パレットの乗入床配置に際して、パレット上からの落下水が利用者に掛かることなく安定して配置することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to suppress an increase in equipment costs required for pits and the like and to stably arrange the falling water from the pallet without splashing the user when placing the pallet on the floor. .
また、ピットを有する既設駐車装置の「後流れ水勾配」のパレットを「前流れ水勾配」の前下がりとすることで、従来、上・中段パレット後部がピット内に沈み込んでいた高さ分、背の高い車両を下段パレットに収容することができ、従来のピット深さで収容可能車種の拡大を図ることが可能となる。 In addition, by changing the pallet of the “backflow water gradient” of the existing parking device with pits to the front of the “front flow water gradient”, the rear part of the upper and middle pallets has been submerged in the pit. A tall vehicle can be accommodated in the lower pallet, and the number of vehicles that can be accommodated at the conventional pit depth can be increased.
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、ピット格納式の3段・3列で中段が乗入れ部となった昇降横行式駐車装置を例に説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下左右方向の概念は、図1に示すように駐車装置の正面に向った状態の上下左右方向の概念と一致するものとし、乗入れ側を「前側」、反乗入れ側を「後側」とする。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, an elevating and traversing type parking apparatus will be described as an example in which pits are stored in three stages and three rows, and the middle stage is a loading section. Further, the concept of the up / down / left / right direction in the document of this specification and the claims shall be the same as the concept of the up / down / left / right direction in the state of facing the front of the parking apparatus as shown in FIG. The “front side” is defined as the “rear side”.
図1に示すように、この多段昇降横行式駐車装置1は、複数本の支柱2及び梁3によって枠組みされた枠組体4を骨格として構築され、上下方向に3段、左右方向に3列の格納スペースが形成されている。上段格納スペース5及び中段格納スペース6は地上に設けられ、下段格納スペース7は地面を掘削して形成されたピット8内に設けられている。上記枠組体4の左側の支柱2には、運転操作盤9が配設されている。
As shown in FIG. 1, this multistage elevating and
上記上段格納スペース5には3台の上段パレット10が横方向に並設され、上記下段格納スペース7には3台の下段パレット11が横方向に並設され、上記中段格納スペース6には2台の中段パレット12が横方向に並設されている。このピット多段昇降横行式駐車装置1では、地上階の中段格納スペース6が乗入れ床13に通じる乗入れ部14となっており、この中段格納スペース6(14)で各上段パレット10、中段パレット12、下段パレット11に対して入出庫される。
Three
上記上段格納スペース5の上段パレット10は、昇降駆動部70によって駆動される昇降用チェーン71によって中段格納スペース6との間で昇降可能となっており、下段格納スペース7の下段パレット11は、同じ昇降用チェーン71によって中段格納スペース6との間で昇降可能となっている。
The
また、中段格納スペース6の中段パレット12は、横行用モータ20によって中段格納スペース6の横行レール21(22)上を車輪23(24)で左右方向に横行するようになっている。この横行する中段パレット12は、「横行パレット12」ともいう。図示する状態は、中段格納スペース6の中央部に1台分の空スペースが形成された状態を示している。この空スペースには、通常、上段パレット10が下降して配置されるか、下段パレット11が上昇して配置される。
The
図2に示すように、上記中段格納スペース6(乗入れ部14)のピット開口部には、上記中段パレット12の前側車輪23が横行する前側横行レール21と、後側車輪24が横行する後側横行レール22とが設けられている。この前側横行レール21の高さ位置と、後側横行レール22の高さ位置との関係は、[前側横行レール21の高さ位置]<[後側横行レール22の高さ位置]に設定され、後側横行レール22の上面が乗入れ床13の面よりも上方位置に配設されている。これにより、これら前側横行レール21と後側横行レール22とに沿って車輪23,24で横行する中段パレット12は常に前下がりの状態となり、「前流れ水勾配」の状態で横行させられる。なお、この後側横行レール22が、後側載置部である。
As shown in FIG. 2, at the pit opening of the middle storage space 6 (the loading section 14), a
また、上記下段格納スペース7の下段パレット11は、ピット床15に設けられた緩衝用パッド25,26上に載置された状態で格納されている。この例では、下段パレット11の前部に設けられたバランス用チェーン27の支持スプロケット28を支持する前部ブラケット29と、後部に設けられたバランス用チェーン27の案内スプロケット30を支持する後部ブラケット31とが、下段パレット11の着床手段を兼ねている。この例では、前部ブラケット29に対して後部ブラケット31の方が高く形成されており、下段パレット11が着床した待機状態では常に前下がりとなって「前流れ水勾配」となる。
The
さらに、この下段パレット11は、上記後部ブラケット31に下スプロケット32が設けられており、上記枠組体4に設けられた昇降駆動部70によって駆動される昇降用チェーン71によって昇降させるようになっている。この昇降駆動部70による下段パレット11の昇降動作は、後述する上段パレット10の説明で述べる。また、下段パレット11には、上記後部ブラケット31の案内スプロケット30と前部ブラケット29の支持スプロケット28とにバランス用チェーン27が掛けられ、このバランス用チェーン27の前端部は枠組体4に設けられた水平状ガイド板33を介して枠組体4に固定され、後端部は枠組体4のベース板に固定されている。このバランス用チェーン27により、下段パレット11は常に同一の傾斜状態を保ちながら昇降させられる。
Further, the
このように「前流れ水勾配」で待機させられた下段パレット11及び中段パレット12によれば、パレット上の溜り水はパレット前端から落下水Wとして落ちる。
In this way, according to the
一方、上記上段パレット10は、パレット前部に設けられた支持スプロケット35と後部に設けられた案内スプロケット(図2では省略;図3参照)に掛けられたバランス用チェーン36によって、図示する「後流れ水勾配」で上段格納スペース5に格納されるようになっている。この上段パレット10のバランス用チェーン36は、上端部が枠組体4の上部に固定され、下端部は枠組体4の下部(図示略)に固定されている。このバランス用チェーン36により、上段パレット10は常に同一の傾斜状態を保ちながら昇降させられる。このように「後流れ水勾配」で待機させられた上段パレット10によれば、パレット上の溜り水はパレット後端から落下水Wとして落ちる。
On the other hand, the
そして、この上段パレット10には、両側部に形成された側部立上り部41に、後方に向けて突出する揺動レバー体50が設けられている。
The
図3及び図4(a) に示すように、上記揺動レバー体50は、平面視がコ字状に形成されており、前端部が上段パレット10の車路40の両外側に形成された側部立上り部41の下面に設けられている。この揺動レバー体50は、側部立上り部41の後端から所定距離前方位置から下方に向けて突設された枢着部材51に枢支ピン52で支持されており、この枢支ピン52を中心に後端側が揺動可能となっている。この揺動レバー体50の揺動は、上向きの揺動は上面が上記側部立上り部41の下面に接した状態で抑止され(図4(a) )、下向きの揺動は許容されるようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 4 (a), the rocking
また、揺動レバー体50は、上段パレット10の後端から後方へ突出するように設けられており、この突出部分の平面視コ字状の中空部には、後述する支持スプロケット76で駆動される昇降用チェーン71が巻き掛けられるプーリ53と上スプロケット54とが軸支されて内蔵されている。この上スプロケット54と同軸上に、上段パレット10のバランス用チェーン36を案内する案内スプロケット55が設けられている。これら上スプロケット54と案内スプロケット55とは、同一の支持軸56によって支持されて一体的に回転するようになっている。なお、図では各スプロケットの歯の記載を省略している。
The
このように、揺動レバー体50は、枢支ピン52を中心とする上向きの揺動は側部立上り部41に当接して抑止され、下向きの揺動のみが可能な状態で取付けられている。従って、この揺動レバー体50を上向きに揺動させて側部立上り部41に接した状態とすると、揺動レバー体50で上段パレット10を支持して昇降させることができる。
As described above, the
さらに、この揺動レバー体50の後端には、後方に向けてロッキング受部材57が突設されており、枠組体4(固定側)に設けられたロッキング装置58から爪部材59が突出された状態では、この爪部材59にロッキング受部材57が係止されて上段パレット10が上段格納スペースで保持されるようになっている。この爪部材59は、揺動レバー体50と一体形成されていてもよい。
Further, a
また、上段パレット10の車路後端には、後方に突出するように着床部材60が設けられている。この着床部材60は、図4(b) にも示すように、上段パレット10にブラケット61で固定されており、下面には上記後側横行レール22上に着床する時の衝撃等を和らげる緩衝用パッド62が設けられている。
A landing
一方、上述した図2に示すように、上記上段パレット10と上記下段パレット11とを昇降させる昇降駆動部70は、枠組体4に設けられた昇降用モータ72と、この昇降用モータ72の駆動スプロケット73で駆動される従動スプロケット74と、この従動スプロケット74と一体的に回転軸75を中心に回転させられる支持スプロケット76と、この支持スプロケット76によって駆動される上記昇降用チェーン71とを有している。
On the other hand, as shown in FIG. 2 described above, the elevating
この昇降用チェーン71は、上記揺動レバー体50に設けられたプーリ53と上スプロケット54、及び下段パレット11の下スプロケット32とに巻き掛けられ、上段パレット10と下段パレット11とを昇降させるように構成されている。この昇降用チェーン71の一端は、上段パレット10に設けられたプーリ53に巻き掛けられた後、上方の枠組体4に固定されている。一方、他端は、支持スプロケット76から下方に延び、下段パレット11の後部ブラケット31に設けられた下スプロケット32に巻き掛けられた後、上段パレット10に設けられた上スプロケット54に巻き掛けられ、その端部は下方に延びて枠組体4に固定されている。
The lifting / lowering
この昇降駆動部70によれば、昇降用モータ72の駆動スプロケット73によって従動スプロケット74が駆動され、この従動スプロケット74と一体的に回転させられる支持スプロケット76で駆動される昇降用チェーン71によって、上段パレット10が上段格納スペース5にロックされている状態では下段パレット11が昇降させられ、上段パレット10がロック解除されている状態では上段パレット10が昇降させられる。
According to the elevating
以下、図5(a),(b) に基いて、上述した図1,2に示す状態から、左列の下段パレット11に対する入出庫を行う場合を説明する。
Hereinafter, based on FIGS. 5 (a) and 5 (b), a description will be given of the case of entering and leaving the
先ず、図1に示す状態から左列の中段パレット12が右に横行させられて、左列中段格納スペース6が空スペースとなる。次に、図5(a) に示すように、上段パレット10を後方部のロッキング装置58により下降が抑止された状態のまま、昇降用モータ72が駆動されて支持スプロケット76が回転させられることにより、昇降用チェーン71が掛けられた下スプロケット32を介して左列の下段パレット11が上昇させられる。この時、下段パレット11は、バランス用チェーン27によって前後の傾斜状態が保たれて「前流れ水勾配」のままで上昇させられる。また、下段パレット11を上昇させる昇降用チェーン71は、上段パレット10の揺動レバー体50に軸支されたプーリ53の部分で垂れ下がり、下段パレット11の上昇分が下方へ弛むようになっている。
First, the
そして、下段パレット11の車路前端が乗入れ床13に整合したところで上昇が停止させられる。これにより、下段パレット11は「前流れ水勾配」の状態で乗入れ部14に配置される。
The ascent is stopped when the front end of the
このように、下段パレット11は、ピット内格納時、昇降中、乗入れ部14への配置時とも、常時「前流れ水勾配」の状態が保たれるので、この下段パレット11からの落下水Wは利用者Mに掛かることなく前端から排出される。また、下段パレット11の昇降時における上段パレット10は常に「後流れ水勾配」の状態であるため、この上段パレット10の落下水Wも利用者に掛かることはない。
In this way, the
なお、上記図5(a) では、揺動レバー体50に軸支されたプーリ53に掛けられた昇降用チェーン71が下段パレット11の上昇時にはプーリ53から下方に垂れ下がるようにしているが、図5(b) に示すように、プーリ53を、揺動レバー体50の軸支位置から下方へ向けて移動自在なように設けて上下動自在の動滑車機構(詳細な図示は省略)としてもよい。このような動滑車機構とすることにより、下段パレット11の上昇時には昇降用チェーン71が巻き掛けられたプーリ53が錘の役目を果たして下降し、昇降用チェーン71の弛みを円滑にとることができる。
In FIG. 5A, the elevating
次に、図6に基いて、上述した図1,2に示す状態から、左列の上段パレット10に対する入出庫を行う場合を説明する。
Next, based on FIG. 6, the case where the loading / unloading with respect to the
先ず、図1に示す状態から左列の中段パレット12が右に横行させられて、左列中段格納スペース6が空スペースとなる。次に、図6に示すように、上段パレット10を後方部で支持しているロッキング装置58の作動を解除することで爪部材59を格納した上で、昇降用モータ72が駆動されて支持スプロケット76が回転させられることにより、昇降用チェーン71が掛けられたプーリ53(図2)を介して左列の上段パレット10が下降させられる。この下降段階では、図2に示す上段パレット10の状態のままで、バランス用チェーン36によって前後の傾斜状態が保たれて、後端が下向きに傾斜した「後流れ水勾配」の状態で下降させられる。
First, the
そして、下降の最終段階で、上段パレット10の後端に設けられた着床部材60のパッド62が後側横行レール22上に着床(当接)して上段パレット10の後部が保持される。その後、さらに若干下降動作を続けることで、昇降用チェーン71は巻き掛けられたプーリ53から垂れ、このプーリ53が軸支された揺動レバー体50が枢支ピン52を中心に下方へ揺動することで、バランス用チェーン36が掛けられた前部の支持スプロケット35が下がり、上段パレット10の前端側が下降して、この上段パレット10の車路前端が乗入れ床13に整合したところで下降が停止させられる(図6の状態)。
At the final stage of lowering, the
これにより、上段格納スペース5における格納状態、及び下降途中で「後流れ水勾配」であった上段パレット10が、乗入れ部14に配置される最終段階において「前流れ水勾配」の状態に変わる。
As a result, the storage state in the
つまり、上段パレット10は、上段位置待機中及び昇降中は「後流れ水勾配」の状態を保持し、下降最終段階でパレット後部の着床部材60が後側横行レール22に着床して保持された後、昇降機構の若干の更なる下降動作で上段パレット10の車路前端面が乗入れ床13に整合して停止することにより、初めて「前流れ水勾配」の傾斜に変わる。
That is, the
従って、上段パレット10は、乗入れ床13に着床するまで溜り水が後方へ落下水Wとして落ちるので、乗入れ部14で待機している利用者Mに落下水Wを掛けることはなく、乗入れ床13に着床させる時も、パレット後部が着床して保持された後にパレット前部が「前流れ水勾配」となるように下がるので、この「前流れ水勾配」に変化する時にも乗入れ部14で待機している利用者Mに落下水Wを掛けることなく着床させることができる。
Therefore, since the
以上のように、上記ピット多段昇降横行式駐車装置1によれば、中段格納スペース6における横行パレット12及び下段格納スペース7における下段パレット11は常に溜り水を前端から落下水Wとして排出するように「前流れ水勾配」の傾斜が付けられているので、落下水Wが乗入れ部14の前に待機している利用者Mに降り掛かることなく配置できる。また、上段格納スペース5における上段パレット10は、上昇待機時及び昇降中とも、溜り水を後端から落下水Wとして排出するように「後流れ水勾配」の傾斜が付けられているので、落下水Wが乗入れ部14の前に待機している利用者Mに降り掛かることはなく、さらに、乗入れ部14に配置される時も、「後流れ水勾配」であった上段パレット10が配置最終段階で「後流れ水勾配」から「前流れ水勾配」の状態に変わるので、落下水Wが乗入れ部14の前に待機している利用者Mに降り掛かることなく配置できる。
As described above, according to the above-described pit multi-stage up-and-down
しかも、中段格納スペース6に配置された状態の横行パレット12又は上段パレット10を、後部が乗入れ床13の面よりも持上げられた前下がりの「前流れ水勾配」として配置することにより、「前流れ水勾配」で配置された下段パレット11がピット8に格納された状態において、中段格納スペース6に配置された横行パレット12又は上段パレット10と、下段パレット11との後方部における上下間距離を従来に比べて広げることができるので、その後方部の広がる分で、ピット深さL2を従来のピット深さL1よりも浅くすることができる(ピット深さ;L2<L1)。従って、ピット8の掘削費を抑止して設備費を抑制することが可能となる。
Moreover, by arranging the traversing
その上、上述した図8に示す従来技術を採用した既設の駐車装置において、従来のピット深さ(L1)のままで上述したピット多段昇降横行式駐車装置1の構成に改造する場合には、上段パレット10の後部における固定ブラケット118(図9)に代えて揺動レバー体50を設ける構成に変更することで、上段パレット10のパレット上面を乗入れ床13に配置した状態以外では「後流れ水勾配」とし、他のパレット11,12及び上段パレット10の乗入れ部14への配置時には「前流れ水勾配」とすることができ、簡単な改造で上述したピット多段昇降横行式駐車装置1に改造することができる。また、このように既設の駐車装置を改造して「前流れ水勾配」とすることで、従来のピット深さL1の場合でも、従来技術で既述の「後流れ水勾配」で上・中段パレット後部がピット内に沈み込む高さ分、従来よりも背の高い車両Vを下段パレット11に収容することが可能となり、収容可能車種の拡大を図ることができる。
In addition, in the existing parking device that employs the conventional technique shown in FIG. 8 described above, when remodeling to the configuration of the above-described pit multistage up-and-down
さらに、横行パレット12又は下段パレット11に車両Vを乗入れる場合も、上段パレット10が「後流れ水勾配」で横行パレット12又は下段パレット11が「前流れ水勾配」となっていることにより、これらのパレット間の高さが乗入れ側で広くなるので、利用者の出入りもし易くなる。
Furthermore, when the vehicle V is put on the
なお、上記実施の形態では、3段・3列で中段が乗入れ部となったピット多段昇降横行式駐車装置1を例に説明したが、格納スペースの段数、パレット10,11,12の列数等、他の構成であっても多段昇降式駐車装置であれば同様に適用することができ、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
In the above-described embodiment, the pit multi-stage up-and-down
また、上記実施の形態の昇降駆動部70は、上段パレット10及び下段パレット11を1個の昇降用モータ72で駆動する構成としているが、それぞれ独立した昇降用モータを有する構成であってもよく、上記実施の形態に限定されるものではない。
Moreover, although the raising / lowering
さらに、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。 Furthermore, the above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.
本発明に係る多段昇降式駐車装置は、ピット等に要する費用を抑えつつ、昇降時及び乗入れ部への配置時に利用者にパレット上の溜り水の落下水が掛かることとのない駐車装置として利用できる。 The multistage elevating type parking apparatus according to the present invention is used as a parking apparatus in which the falling water on the pallet is not applied to the user when ascending and descending and when placed in the entry section while suppressing the cost required for the pit and the like. it can.
1 ピット多段昇降横行式駐車装置
4 枠組体
5 上段格納スペース
6 中段格納スペース
7 下段格納スペース
8 ピット
10 上段パレット
11 下段パレット
12 中段パレット(横行パレット)
13 乗入れ床
14 乗入れ部
21 前側横行レール(前側載置部)
22 後側横行レール(後側載置部)
27 バランス用チェーン
28 支持スプロケット
30 案内スプロケット
32 下スプロケット
35 支持スプロケット
36 バランス用チェーン
41 側部立上り部
50 揺動レバー体
51 枢着部材
52 枢支ピン
53 プーリ
54 上スプロケット
55 案内スプロケット
57 ロッキング受部材
58 ロッキング装置
59 爪部材
60 着床部材
70 昇降駆動部
71 昇降用チェーン
72 昇降用モータ
76 支持スプロケット
M 利用者
W 落下水
L1 ピット深さ
L2 ピット深さ
1 Pit multi-stage up-and-down traverse parking system
4 Framework
5 Upper storage space
6 Middle storage space
7 Lower storage space
8
13
22 Rear traverse rail (rear mounting part)
27
M user
W Falling water L1 Pit depth L2 Pit depth
Claims (5)
前記乗入れ部は、前記上方に位置する格納スペースの車両搭載用パレットを乗入れ部に配置する際に、該車両搭載用パレットの後部を乗入れ床面よりも高い位置で保持する後側載置部を有し、
前記昇降手段は、前記乗入れ部の上方に位置する格納スペースに格納する車両搭載用パレットを、待機及び昇降時には後下がりの状態とするとともに、前記乗入れ部に配置する上方のパレットを、前記後側載置部に後部を保持するまで後下がりの状態で吊下げて下降させ、該後側載置部に後部を保持した状態からパレットの前部を下向きに揺動させて前記乗入れ床面に配置して前下がりの状態とするように吊下げる揺動レバー体を有していることを特徴とする多段昇降式駐車装置。 In a multistage elevating type parking apparatus having an entry part and a storage space for storing a vehicle mounting pallet in a vertical direction, and having an elevating means for raising and lowering the vehicle mounting pallet between the storage space and the entry part,
The loading portion includes a rear placement portion that holds a rear portion of the vehicle mounting pallet at a position higher than the loading floor surface when the vehicle mounting pallet of the storage space positioned above is disposed in the loading portion. Have
The elevating means sets the vehicle-mounted pallet stored in a storage space located above the entry portion to a rear-lowering state during standby and elevating, and the upper pallet disposed in the entry portion to the rear side It is hung and lowered in a lowered state until the rear part is held on the placing part, and the front part of the pallet is swung downward from the state in which the rear part is held on the rear placing part and arranged on the loading floor surface. And a swing lever body that is suspended so as to be in a front-lowering state .
該格納スペースの所定段を乗入れ部とし、該乗入れ部の前記パレットを列数より1台少なくするとともに該乗入れ部のパレットを横行させるように構成し、他の段のパレットを同一列で昇降させるように構成し、
前記横行するパレットの後側横行レール高さ位置を前側横行レール高さ位置よりも高くするとともに、該後側横行レールの上面を乗入れ床面よりも上方位置に配設して該横行レールに沿って横行するパレットを前下がりの状態とし、
前記ピット内に格納されるパレットを、待機、昇降時及び前記乗入れ部への配置時に前下がりの状態とし、
前記乗入れ部に配置する上段パレットを、待機及び昇降時には後下がりの状態とし、下降時に該上段パレット後部を前記後側横行レールに保持した後、パレット前部を下向きに揺動させて該パレット前部を前記乗入れ床面に配置して前下がりの状態とするように前記揺動レバー体を構成した請求項1に記載の多段昇降式駐車装置。 The storage space is composed of multiple rows and multiple stages including the storage space in the pit,
A predetermined stage of the storage space is used as an entry part, and the pallet of the entry part is reduced by one unit from the number of rows and the pallet of the entry part is traversed. Configured as
The rear traverse rail height position of the traversing pallet is made higher than the front traverse rail height position, and the upper surface of the rear traverse rail is disposed at a position higher than the entry floor surface along the traverse rail. The pallet that ramps up and down
The pallet stored in the pit is in a state of front-lowering at the time of standby, ascending / descending and placing in the loading part,
The upper pallet placed in the loading section is in a rear-lowering state during standby and ascending / descending, and after the upper pallet rear part is held by the rear traverse rail during lowering, the pallet front part is swung downward to multistage elevating parking device according to claim 1, wherein the part constituted the swing lever body so that the state of forwardly downwardly arranged on the driving into the floor.
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