JP5453881B2

JP5453881B2 - モータ

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Publication number: JP5453881B2
Application number: JP2009086924A
Authority: JP
Inventors: 京史大坪
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2029-03-31
Also published as: JP2010239826A

Description

本発明は、ステータコアにおいて周方向に並ぶ複数の突極の各々に対してインシュレータを介して駆動コイルが巻回されたモータに関するものである。

モータは、ステータコアにおいて周方向に並ぶ複数の突極の各々に対してコイルがインシュレータを介して巻き回されたステータと、ステータに対して空隙を介して配置されたロータとを有している。ここで、ステーアコアは、分割コアを複数、円筒状に配置して構成する場合がある（特許文献１参照）。また、複数のコアがインシュレータを介して連結された連結コアとして構成される場合もあり、かかる構成の場合も、連結コアを円筒状にしてステータを構成する。

いずれの場合も、コイルを巻回した後、巻き終わり部分が固定されていないとコイルがほどけてしまう。そこで、インシュレータにスリットを設け、巻き終わり部分をスリットで保持する構成が提案されている（特許文献１参照）。

特開平９−３２２４３９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のように、インシュレータに設けたスリットで巻き終わり部分を保持するだけでは巻き終わり部分を確実に固定することができず、コイルがほどけるという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、コイルの巻き終わり部分を確実に固定することができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、環状コア部から半径方向内側に突出する複数の突極を備えたステータコア、該ステータコアの軸線方向の側端部に被さるインシュレータ、該インシュレータを介して前記突極の周りに巻回された駆動コイルを備えた円筒状のステータと、前記突極の先端部に隙間を介して対向する永久磁石を備えたロータと、を有するモータにおいて、前記インシュレータは、コイル巻回部と、該コイル巻回部に対して半径方向外側で前記環状コア部に重なる外周側被覆部と、を備え、当該外周側被覆部の軸線方向外側端面には、前記コイル巻回部と前記外周側被覆部の半径方向外側とを繋げるコイル絡げ用第１溝とコイル絡げ用第２溝とが並列して形成され、前記外周側被覆部の半径方向外側の面には、前記コイル絡げ用第１溝と前記コイル絡げ用第２溝との間にコイル絡げ用凸部を残すように前記コイル絡げ用第１溝と前記コイル絡げ用第２溝とを繋げるコイルガイド用凹部が形成され、前記コイルの巻き終わり部分は、前記コイル巻回部から前記コイル絡げ用第１溝、前記コイルガイド用凹部および前記コイル絡げ用第２溝に通されていることを特徴とする。

本発明では、インシュレータに、コイル絡げ用第１溝とコイル絡げ用第２溝との間にコイル絡げ用凸部を残すようにコイルガイド用凹部が形成されており、コイルの巻き終わり部分は、コイル巻回部からコイル絡げ用第１溝、コイルガイド用凹部およびコイル絡げ用第２溝に通されている。このため、コイルの巻き終わり部分は、確実に固定されているので、コイルがほどけることがない。

本発明において、前記コイル絡げ用凸部において前記コイルガイド用凹部に面する壁部は、半径方向内側に位置する根元部分が半径方向外側に位置する外周端部分よりも軸線方向に凹んでいることが好ましい。かかる構成によれば、コイルの巻き終わり部分は、コイル絡げ用凸部の根元側に確実に固定されるので、コイルの巻き終わり部分が半径方向外側に突出することがない。

本発明において、前記外周側被覆部の半径方向外側の面には、前記コイルガイド用凹部の深さ以上の深さ寸法および前記コイル絡げ用凸部の幅寸法以上の幅寸法をもって前記外周側被覆部の軸線方向内側の縁から前記コイルガイド用凹部まで延在する溝状凹部が形成されていることが好ましい。かかる構成を採用すると、インシュレータを金型成形により製作する際、コイル絡げ用第１溝およびコイル絡げ用第２溝を形成する金型と、コイルガイド用凹部および溝状凹部を形成する金型とが対向するように設ければよいので、スライド金型等といった高価な金型を用いる必要がない。

本発明において、前記コイルは、前記外周側被覆部において前記コイル絡げ用凸部に対して半径方向内側に位置する部分の少なくとも一部と接する位置まで巻回されていることが好ましい。このような構成によれば、外周側被覆部がコイルによって支えられるため、コイルの巻き終わり部分をコイル絡げ用第１溝、コイルガイド用凹部およびコイル絡げ用第２溝に通しても、外周側被覆部がコイル巻回部の側に撓むことがない。

本発明において、前記外周側被覆部の前記軸線方向外側端面には、前記コイル巻回部と前記外周側被覆部の半径方向外側とを繋げて前記コイルの巻き始め部分を前記外周側被覆部の半径方向外側から前記コイル巻回部に導くコイル導入用溝が形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、コイルの巻き始め部分をコイル導入用溝に引っ掛けてコイルを巻回することができる。

本発明においては、インシュレータに、コイル絡げ用第１溝とコイル絡げ用第２溝との間にコイル絡げ用凸部を残すようにコイルガイド用凹部が形成されており、コイルの巻き終わり部分は、コイル巻回部からコイル絡げ用第１溝、コイルガイド用凹部およびコイル絡げ用第２溝に通されている。このため、コイルの巻き終わり部分は、確実に固定されているので、コイルがほどけることがない。

（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用したモータの縦断面図およびコイルがインシュレータを介して巻回されている様子を示す説明図である。本発明を適用したモータに用いたインシュレータの説明図である。本発明を適用したモータに用いたインシュレータを各方向からみたときの説明図である。本発明を適用したモータに用いたインシュレータを金型成形する様子を示す説明図である。本発明を適用したモータにおいてカバー部材によってインシュレータを固定する様子を示す説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータとしてインナーロータ型のモータについて説明する。

（モータの全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用したモータの縦断面図およびコイルがインシュレータを介して巻回されている様子を示す説明図である。なお、図１（ｂ）では、ステータコアの図示を模式的に示してある。

図１（ａ）において、本形態のモータ１は、３相のインナーロータ型ＤＣブラシレスモータであり、モータ軸線方向Ｌの一方端〈出力側〉が開放端になっている有底円筒状のモータケース２と、モータケース２の内側に焼き嵌め等の方法で固定された円筒状のステータ４と、ステータ４の内側に設けられたロータ７とを有していている。ロータ７は、モータ軸線方向Ｌに延びた回転軸７０と、回転軸７０の外周面に固定されたロータマグネット７５（永久磁石）とを備えている。回転軸７０は、出力側の第１軸受７６、および反出力側の第２軸受７７によって回転可能に支持されている。第１軸受７６は、モータケース２に保持されたフランジ状の軸受ホルダ２０に保持され、第２軸受７７は、モータケース２の底部に形成された小径部２６に保持されている。本形態において、軸受ホルダ２０はモータケース２の開放端を塞ぐ蓋部材として用いられている。ステータ４は、複数の分割コア５０が周方向に環状に配列されたステータコア５と、複数の分割コア５０の各々の両端に被さるインシュレータ８、９と、インシュレータ８、９の溝状のコイル巻回部８０を通ってステータコア５の突極５１に巻回された３相分の複数のコイル６とを備えている。インシュレータ８、９は、ポリブチレンテレフタレートやポリフェニレンスルフィド等からなる合成樹脂製であり、必要に応じてガラス繊維が配合されることがある。

図１（ｂ）に分割コア５０の一部分を破線で模式的に示すように、分割コア５０は、複数枚の磁性板をモータ軸線方向Ｌに積層した積層コアからなり、半径方向に突出する突極５１と、突極５１の外周側端部から周方向の両側に延びた外周側円弧部５３とを備えている。また、突極５１は、内周側端部から周方向の両側に延びた内周側円弧部５２を備えている。かかる分割コア５０は、複数が周方向に配列される結果、周方向で隣接する外周側円弧部５３の側端部同士が連結され、外周側円弧部５３は、ステータ４の環状コア部５３０を構成する。このため、ステータコア５は、環状コア部５３０から半径方向内側に複数の突極５１が突出した構造を有しており、突極５１の先端部（内周側円弧部５２）と、図１（ａ）に示すロータマグネット７５とは隙間を介して対向することになる。

図１（ａ）に示すように、本形態のモータ１では、複数のコイル６に給電するにあたって、円盤状の樹脂成形品からなる給電部材ホルダ６９と、この給電部材ホルダ６９に保持された給電部材６８とが用いられている。

本形態において、出力側のインシュレータ８と反出力側のインシュレータ９とは同一構成のものが用いられており、以下の説明では、出力側のインシュレータ８に対して本発明を適用した例を説明する。また、本形態では、出力側のインシュレータ８に対して、ステータコア５が位置する側とは反対側（軸線方向外側）において、給電部材ホルダ６９と軸受ホルダ２０との間にカバー部材３が設けられている。

（インシュレータ８の構成）
図２は、本発明を適用したモータ１に用いたインシュレータ８の説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）は各々、インシュレータ８を斜め上方（出力側）からみた斜視図、およびインシュレータ８を斜め下方（反出力側）からみた斜視図である。図３は、本発明を適用したモータ１に用いたインシュレータ８を各方向からみたときの説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は各々、インシュレータ８を出力側からみた平面図、インシュレータ８を反出力側からみた底面図、インシュレータ８を半径方向外側からみた正面図、インシュレータ８を周方向の右側からみた右側面図、およびＡ−Ａ′断面図である。図４は、本発明を適用したモータに用いたインシュレータ８を金型成形する様子を示す説明図である。

図１（ｂ）、図２および図３に示すように、インシュレータ８は、突極５１において半径方向に延在している部分を覆う突極端面被覆部８２と、突極５１の内周側円弧部５２を覆う内周側被覆部８１と、外周側円弧部５３（環状コア部５３０）を覆う外周側被覆部８３とを備えている。また、インシュレータ８は、突極端面被覆部８２からモータ軸線方向Ｌの反出力側に突出して突極５１の側面を覆う突極側面被覆部８７２と、内周側被覆部８１からモータ軸線方向Ｌの反出力側に突出して内周側円弧部５２の半径方向外側の面を覆う内周側円弧部被覆部８７１と、外周側被覆部８３からモータ軸線方向Ｌの反出力側に突出して外周側円弧部５３の半径方向内側の面を覆う外周側円弧部被覆部８７３とを備えている。突極側面被覆部８７２および外周側円弧部被覆部８７３はいずれも薄板状である。内周側円弧部被覆部８７１は、モータ軸線方向Ｌからみたとき、周方向の両端部に底辺を向ける略三角形状になっている。

本形態では、インシュレータ８の外周側被覆部８３の半径方向外側の面において、周方向の両端部分を除く中央部分の上端縁には、半径方向外側に向けて突出した係合凸部８９が形成されている。また、外周側被覆部８３において、係合凸部８９が形成されている角度範囲にわたって、モータ軸線Ｌ方向においてステータ４が位置する側とは反対側の軸線方向外側端面８３０には周方向に延在する弾性付与用溝８３５が形成されている。かかる弾性付与用溝８３５は、後述するコイル絡げ用第１溝８６１と繋がって外周側被覆部８３の上半部を、係合凸部８９が形成された半径方向外側部分８３２と、コイル巻回部８０に面する半径方向内側部分８３１とに分割している。ここで、弾性付与用溝８３５は、半径方向外側部分８３２を半径方向に弾性変形可能とする深さ寸法を有している。このため、半径方向外側部分８３２は、半径方向に弾性変形可能である。また、本形態では、弾性付与用溝８３５の形成によって、半径方向内側部分８３１も、半径方向外側部分８３２と同様、半径方向に弾性変形可能になっている。

かかるインシュレータ８において、外周側被覆部８３の軸線方向外側部分は、軸線方向外側端面８３０に形成された弾性付与用溝８３５によって半径方向内側部分８６１と半径方向外側部分８３２とに分離されているが、半径方向内側部分８３１の軸線方向外側部分および半径方向外側部分８３２の軸線方向外側部分は、同一平面内にある。さらに、外周側被覆部８３の軸線方向外側部分は、後述するように、コイル導入用溝８４、コイル絡げ用第１溝８６１、およびコイル絡げ用第２溝８６２によっても分割されているが、外周側被覆部８３の軸線方向外側部分は、全体が同一平面内にある。

また、インシュレータ８において、係合凸部８９は、コイル導入用溝８４とコイル絡げ用第１溝８６１とに挟まれた全域に形成されており、係合凸部８９の周方向の寸法が長い。

インシュレータ８において、外周側被覆部８３の軸線方向外側端面８３０には、係合凸部８９の形成位置に対して周方向で隣接する位置に半径方向に延在するコイル導入用溝８４が形成されている。ここで、コイル導入用溝８４と弾性付与用溝８３５とは、外周側被覆部８３の軸線方向外側端面８３０からの深さ寸法が同一であり、コイル導入用溝８４の底部と弾性付与用溝８３５の底部とは繋がっている。かかるコイル導入用溝８４は、コイルの巻き始め部分６１を外周側被覆部８３の半径方向外側からコイル巻回部８０に導入するのに用いられる。

インシュレータ８において、外周側被覆部８３の軸線方向外側端面８３０には、係合凸部８９の形成位置に対してコイル導入用溝８４が形成されている側とは反対側に、コイル巻回部８０と外周側被覆部８３の半径方向外側とを繋げるコイル絡げ用第１溝８６１とコイル絡げ用第２溝８６２とが並列して形成されている。また、外周側被覆部８３の半径方向外側の面には、コイル絡げ用第１溝８６１とコイル絡げ用第２溝８６２との間にコイル絡げ用凸部８６３を残すようにコイル絡げ用第１溝８６１の端部とコイル絡げ用第２溝８６２の端部を繋げるコイルガイド用凹部８６４が形成されている。

コイル絡げ用凸部８６３においてコイルガイド用凹部８６４に面する壁部８６３ｆ（図２（ｂ）および図３（ｂ）参照）は、半径方向内側に位置する根元部分８６３ａが半径方向外側に位置する外周端部分８６３ｂよりも軸線方向外側に向けて凹んでいる。本形態において、壁部８６３ｆは、外周端部分８６３ｂから根元部分８６３ａに向けて斜めに凹んでいる。

また、外周側被覆部８３の半径方向外側の面には、コイルガイド用凹部８６４の深さ以上の深さ寸法、およびコイル絡げ用凸部８６３の幅寸法以上の幅寸法をもって外周側被覆部８３の軸線方向内側（モータ軸線Ｌ方向においてステータコア５が位置する側）の縁からコイルガイド用凹部８６４に繋がるまで軸線方向に延在する溝状凹部８６５が形成されている。本形態において、溝状凹部８６５は、コイルガイド用凹部８６４と同一の深さ寸法に形成され、かつ、コイル絡げ用凸部８６３と同一の幅寸法をもって形成されている。

かかるコイル絡げ用第１溝８６１、コイル絡げ用第２溝８６２、コイル絡げ用凸部８６３、およびコイルガイド用凹部８６４は、コイル６の巻き終わり部分６２を固定するのに用いられる。より具体的には、コイルの巻き終わり部分６２は、コイル巻回部８０からコイル絡げ用第１溝８６１、コイルガイド用凹部８６４およびコイル絡げ用第２溝８６２に通されており、その結果、コイル６の巻き終わり部分６２は、コイル絡げ用凸部８６３に引っ掛かった状態で固定される。しかも、コイル絡げ用凸部８６３においてコイルガイド用凹部８６４に面する壁部８６３ｆは、半径方向内側に位置する根元部分８６３ａが凹んでいる。このため、コイルの巻き終わり部分６２は、コイル絡げ用凸部８６３の根元側に確実に固定されるとともに、コイル６の巻き終わり部分６２が、ステータ４の外周面よりも半径方向外側に突出することがない。

このように構成したモータ１では、コイル６の巻き始め部分６１および巻き終わり部分６２をステータ４のモータ軸線Ｌ方向の一方側に引き出され、給電部材ホルダ６９の給電部材６８に接続される。その際、コイル６の巻き終わり部分６２をコイル絡げ用凸部８６３に引っ掛けることができるので、コイル６が緩むことがない。

ここで、コイル６は、図３（ａ）、（ｂ）、（ｄ）に示すように、外周側被覆部８３においてコイル絡げ用凸部８６３に対して半径方向内側に位置する部分の少なくとも一部と接する位置まで巻回されている。また、コイル６は、コイル巻回部８０において軸線方向外側端面８３０からはみ出ないように巻回されているが、弾性付与溝８３５の底部よりも軸線方向外側に位置する部分まで巻回されている。このため、コイル６は、インシュレータ８の上半部に形成されている半径方向内側部分８３１に接する位置まで巻回されており、半径方向内側部分８３１は、コイル６によって半径方向内側から支持されている。従って、半径方向内側部分８３１が半径方向内側に撓むことはない。

本形態では、インシュレータ８の外周側被覆部８３の半径方向外側の面では、外周側被覆部８３の軸線方向内側の縁８３９からコイルガイド用凹部８６４まで延在する溝状凹部８６５が形成され、かかる溝状凹部８６５は、コイルガイド用凹部８６４と同一の深さ寸法およびコイル絡げ用凸部８６３と同一の幅寸法を有している。

このため、図４に示すように、金型１０００（図４に右上がりの斜線を付した部分）と、金型２０００（図４に右下がりの斜線を付した部分）とを用いてインシュレータ８を成形する際、金型１０００においてコイル絡げ用第１溝８６１を構成する部分１８６１、およびコイル絡げ用第２溝８６２を構成する部分１８６２と、金型２０００においてコイルガイド用凹部８６４を形成する部分２８６４および溝状凹部８６５を形成する部分２８６５とを周方向でずれた位置でモータ軸線Ｌ方向で対向させることができる。従って、インシュレータ８を金型成形する際、スライド金型等といった高価な金型を用いる必要がない。すなわち、溝状凹部８６５が形成されてない場合、あるいは溝状凹部８６５を形成した場合でも溝状凹部８６５がコイルガイド用凹部８６４より浅い場合や溝状凹部８６５の幅寸法がコイル絡げ用凸部８６３の幅寸法より小さい場合には、図４に示す一般的な金型１０００、２０００ではインシュレータ８を成形できないため、スライド金型等といった高価な金型を用いることになる。

（カバー部材３によるインシュレータ８の固定）
図５は、本発明を適用したモータ１においてカバー部材３によってインシュレータ８を固定する様子を示す説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、カバー部材３を出力側からみた斜視図、分割コア５０を環状に配列して円筒状のステータ４を構成した様子を示す説明図、およびインシュレータ８にカバー部材３を被せた様子を示す説明図である。

本形態では、分割コア５０に対してインシュレータ８を介してコイル６を巻回した後は、図５（ｂ）に示すように、複数の分割コア５０を周方向に配列して円筒状のステータ４を構成し、かかるステータ４を焼き嵌め等の方法で図１に示すモータケース２の内周面に固定する。それまでの間、分割コア５０についてはステータ４が円筒状を維持するように固定しておく必要がある。そこで、本形態では、まず、図２および図３を参照して説明したように、インシュレータ８には、半径方向外側に向けて突出した係合凸部８９が形成されている。このようにして円筒状のステータ４を構成した状態で、インシュレータ８は、同一形状のものが周方向に並んだ状態となる。このため、ステータ４の周りでは、周方向の長さ寸法が同一の係合凸部８９が周方向の複数個所に等角度間隔で配列された状態となる。

また、図５（ａ）に示すように、カバー部材３は、円形の上板部３１の外周縁から反出力側に向けて円筒部３２が突出した構造になっており、円筒部３２において上板部３１と連接する上端部分には、周方向の長さ寸法が同一の係合凹部３３が複数、等角度間隔で形成されている。ここで、係合凸部８９と係合凹部３３とは１対１で対応しており、係合凸部８９と係合凹部３３とは周方向の長さ寸法が同等である。このため、図５（ｃ）に示すように、ステータ４にカバー部材３を被せると、係合凸部８９が係合凹部３３に入り込んで係合し、インシュレータ８がカバー部材３に固定される。この状態で、インシュレータ８はカバー部材３によってモータ軸線方向Ｌの移動が規制されている。また、係合凸部８９の幅寸法と係合凹部３３の幅寸法は略同一であるため、インシュレータ８はカバー部材３によって周方向への移動も規制されている。それ故、ステータ４は、円筒形状の状態に保持される。

なお、係合凹部３３は貫通穴である。このため、カバー部材３については、出力側に配置された金型に対して反出力側に対向するように金型を配置するという一般的な金型成形により製作することができ、スライド金型等といった高価な金型を用いる必要がない。

また、カバー部材３は、給電部材ホルダ６９と軸受ホルダ２０との間に設けられるため、上板部３１には、給電部材６８から出力側に向けて起立した端子６８１を貫通させる穴５１１が形成されている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１に用いたインシュレータ８では、図２および図３を参照して説明したように、コイル絡げ用第１溝８６１とコイル絡げ用第２溝８６２との間にコイル絡げ用凸部８６３を残すようにコイルガイド用凹部８６４が形成されており、コイル６の巻き終わり部分６２は、コイル巻回部８０からコイル絡げ用第１溝８６１、コイルガイド用凹部８６４およびコイル絡げ用第２溝８６２に通されている。このため、コイル６の巻き終わり部分６２は、確実に固定されているので、コイル６がほどけることがない。

また、コイル６は、外周側被覆部８３においてコイル絡げ用凸部８６３に対して半径方向内側に位置する部分の少なくとも一部と接する位置まで巻回されている。このため、外周側被覆部８３においてコイル絡げ用凸部８６３が形成されている部分は、両側にコイル絡げ用第１溝８６１およびコイル絡げ用第２溝８６２が形成されている分、撓みやすくなっているが、半径方向内側でコイル６によって支えられている。従って、コイルの巻き終わり部分６２をコイル絡げ用第１溝８６１、コイルガイド用凹部８６４およびコイル絡げ用第２溝８６２に通しても、外周側被覆部８３がコイル巻回部８０の側（半径方向内側）に撓むことがない。

また、図５等を参照して説明したように、ステータ４を製作した後、インシュレータ８に対してカバー部材３を被せるだけでインシュレータ８の係合凸部８９とカバー部材３の係合凹部３３とが係合し、インシュレータ８がカバー部材３に固定される。このため、ステータ４は、カバー部材３によって円筒状に確実に保持される。ここで、インシュレータ８とカバー部材３とを係合させるにあたって、インシュレータ８には半径方向外側に突出した係合凸部８９を設けてある。かかる構成であれば、インシュレータ８に半径方向に凹む凹部や穴を形成する場合と違って、通常の金型でインシュレータ８を成形することができ、インシュレータ８およびモータ１を安価に製造することができる。さらに、モータ１の組立を自動機で行なった場合、自動機は、係合凸部８９の位置を基準にステータ４を保持することができるので、ステータ４の所定の状態で保持することができる。

また、インシュレータ８において、係合凸部８９は、コイル導入用溝８４とコイル絡げ用第１溝８６１とに挟まれた全域に形成されており、係合凸部８９の周方向の寸法を最大限長く設定してある。このため、インシュレータ８とカバー部材３とを強固に連結することができる。

また、カバー部材３において、係合凹部３３は周方向の複数個所に形成され、インシュレータ８の係合凸部８９は、複数の係合凹部３３のうち、係合凸部８９が嵌る係合凹部３３と周方向の寸法が略等しい。このため、インシュレータ８の係合凸部８９とカバー部材３の係合凹部３３とを係合させた状態でインシュレータ８とカバー部材３とは周方向で確実に固定された状態となる。

また、図２および図３等を参照して説明したように、インシュレータ８では、弾性付与用溝８３５によって、外周側被覆部８３が半径方向外側部分８３２と半径方向内側部分８３１とに分割されている。このため、インシュレータ８に対してカバー部材３を被せるだけで、係合凸部８９が形成された半径方向外側部分８３２が内側に撓んでインシュレータ８の係合凸部８９とカバー部材３の係合凹部３３とが確実に係合し、かかる係合状態は、半径方向外側部分８３２が元の形状に戻ろうとする力によって確実に維持される。また、インシュレータ８にカバー部材３を被せて係合凸部８９と係合凹部３３とを係合させる際、係合凸部８９が損傷することを防止することもできる。

さらに、コイル６は、半径方向内側部分８３１に接する位置まで巻回されているため、外周側被覆部８３を半径方向外側部分８３２と半径方向内側部分８３１とに分割した場合でも、コイル６によって半径方向内側部分８３１が支えられるので、半径方向内側部分８３１の内側への撓みを防止することができる。

また、本形態では、インシュレータ８の軸線方向外側部分は、弾性付与用溝８３５、コイル導入用溝８４、コイル絡げ用第１溝８６１、およびコイル絡げ用第２溝８６２によって分割されているが、外周側被覆部８３の軸線方向外側部分は、全体が同一平面内にある。このため、インシュレータ８の軸線方向外側部分に給電部材ホルダ６９を重ねた際、給電ホルダ６９の姿勢が安定する。このため、コイル６の端部を給電部材６８に確実かつ容易に接続することができる。また、インシュレータ８の軸線方向外側部分に給電部材ホルダ６９を重ねた状態でインシュレータ８とカバー部材３とを連結するだけでインシュレータ８とカバー部材３との間に給電部材ホルダ６９を確実に保持することができる。従って、給電部材ホルダ６９については、インシュレータ８の軸線方向外側部分に重ねるだけでよく、給電部材ホルダ６９とインシュレータ８とを連結する必要がない。

［その他の実施の形態］
上記実施の形態では、専用のカバー部材３を用いたが、図１（ａ）に示す給電部材ホルダ６９や軸受ホルダ２０等、他の部材をカバー部材として用いて、インシュレータ８を固定してもよい。また、上記実施の形態では、出力側のインシュレータ８および反出力側のインシュレータ９として同一構成のものを用いたため、カバー部材３によるインシュレータ８の固定や、コイル６の巻き始め部分６１や巻き終わり部分６２を保持するための構成については、出力側のインシュレータ８に代えて、反出力側のインシュレータ９に適用してもよいし、両方に用いてもよい。

また、本発明は、分割コア５０を用いたモータに限らず、複数のコアがインシュレータによって連結された帯状のステータ体を円筒状に湾曲させた構造のモータ１に適用してもよい。

１モータ
３カバー部材
４ステータ
５ステータコア
６コイル
７ロータ
８、９インシュレータ
３３係合凹部
５０分割コア
５１突極
８０コイル巻回部
８３外周側被覆部
８９係合凸部
８３１半径方向内側部分
８３２半径方向外側部分
８３５弾性付与用溝
８６１コイル絡げ用第１溝
８６２コイル絡げ用第２溝
８６３コイル絡げ用凸部
８６４コイルガイド用凹部
８６５溝状凹部

Claims

環状コア部から半径方向内側に突出する複数の突極を備えたステータコア、該ステータコアの軸線方向の側端部に被さるインシュレータ、該インシュレータを介して前記突極の周りに巻回された駆動コイルを備えた円筒状のステータと、
前記突極の先端部に隙間を介して対向する永久磁石を備えたロータと、
を有するモータにおいて、
前記インシュレータは、コイル巻回部と、該コイル巻回部に対して半径方向外側で前記環状コア部に重なる外周側被覆部と、を備え、
当該外周側被覆部の軸線方向外側端面には、前記コイル巻回部と前記外周側被覆部の半径方向外側とを繋げるコイル絡げ用第１溝とコイル絡げ用第２溝とが並列して形成され、
前記外周側被覆部の半径方向外側の面には、前記コイル絡げ用第１溝と前記コイル絡げ用第２溝との間にコイル絡げ用凸部を残すように前記コイル絡げ用第１溝と前記コイル絡げ用第２溝とを繋げるコイルガイド用凹部が形成され、
前記コイルの巻き終わり部分は、前記コイル巻回部から前記コイル絡げ用第１溝、前記コイルガイド用凹部および前記コイル絡げ用第２溝に通され、
前記外周側被覆部の半径方向外側の面には、前記コイルガイド用凹部の深さ以上の深さ寸法および前記コイル絡げ用凸部の幅寸法以上の幅寸法をもって前記外周側被覆部の軸線方向内側の縁から前記コイルガイド用凹部まで延在する溝状凹部が形成されていることを特徴とするモータ。
前記コイル絡げ用凸部において前記コイルガイド用凹部に面する壁部は、半径方向内側に位置する根元部分が半径方向外側に位置する外周端部分よりも軸線方向に凹んでいることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
前記コイルは、前記外周側被覆部において前記コイル絡げ用凸部に対して半径方向内側に位置する部分の少なくとも一部と接する位置まで巻回されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ。
前記外周側被覆部の前記軸線方向外側端面には、前記コイル巻回部と前記外周側被覆部の半径方向外側とを繋げて前記コイルの巻き始め部分を前記外周側被覆部の半径方向外側から前記コイル巻回部に導くコイル導入用溝が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ。