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JP5454611B2 - Printing apparatus and automatic transaction apparatus - Google Patents
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JP5454611B2 JP2012102140A JP2012102140A JP5454611B2 JP 5454611 B2 JP5454611 B2 JP 5454611B2 JP 2012102140 A JP2012102140 A JP 2012102140A JP 2012102140 A JP2012102140 A JP 2012102140A JP 5454611 B2 JP5454611 B2 JP 5454611B2
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Description

本発明は、印刷装置及び自動取引装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus and an automatic transaction apparatus.

昨今、金融機関のATM(Automated teller machine)に代表される自動取引装置は、銀行、駅構内およびコンビニエンスストアなど、多様な場所に設置されている。顧客は、この自動取引装置に表示される表示画面において各種操作を行うことにより、入金、出金および残高照会などの取引を行うことができる。   Recently, automatic transaction apparatuses represented by ATM (Automated Teller Machine) of financial institutions are installed in various places such as banks, station premises, and convenience stores. The customer can perform transactions such as deposit, withdrawal and balance inquiry by performing various operations on the display screen displayed on the automatic transaction apparatus.

このような自動取引装置は、取引情報をレシートに印字する印刷装置を有する。また、印刷装置は通常、レシートロール紙などの連続紙上に印字を行う印字ヘッド、連続紙を切断する切断部、ならびに連続紙を搬送する搬送路を有する。   Such an automatic transaction apparatus has a printing apparatus that prints transaction information on a receipt. In addition, the printing apparatus usually has a print head that performs printing on continuous paper such as receipt roll paper, a cutting unit that cuts the continuous paper, and a conveyance path that conveys the continuous paper.

一般的に連続紙は円筒形に巻かれており、連続紙に巻き癖が付くため連続紙の先端はカール状になりやすい。このため、連続紙の搬送途中において、連続紙の先端が切断部などの部品に衝突したり、隙間に入ることによるジャムが発生することがある。   In general, continuous paper is wound in a cylindrical shape, and the leading edge of the continuous paper tends to be curled because the continuous paper has wrinkles. For this reason, during the conveyance of the continuous paper, the leading edge of the continuous paper may collide with a part such as a cutting portion or a jam may occur due to entering a gap.

ジャムの発生を抑制する技術として、例えば特許文献1では、切断部と排紙ローラーとの間に設けられる搬送下ガイド板が回転可能になっており、連続紙のカールの強さに応じて、搬送下ガイド板の角度を制御する技術が開示されている。   As a technique for suppressing the occurrence of a jam, for example, in Patent Document 1, a lower conveyance guide plate provided between a cutting unit and a paper discharge roller is rotatable, and according to the curl strength of continuous paper, A technique for controlling the angle of the lower conveying guide plate is disclosed.

特開2008−221771号公報JP 2008-221771 A

しかしながら、従来技術では、切断部が連続紙の搬送路上に固定された構成になっているので、連続紙が切断部へ案内される過程においてジャムが発生した際に、切断部と搬送路を分離できず、ジャムを起こした連続紙を除去することが困難であるという問題があった。   However, in the prior art, since the cutting unit is fixed on the continuous paper conveyance path, when a jam occurs in the process of guiding the continuous paper to the cutting unit, the cutting unit and the conveyance path are separated. There is a problem that it is difficult to remove the jammed continuous paper.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、切断部へ案内される過程においてジャムを起こした連続紙を容易に除去することができる、新規かつ改良された印刷装置および自動取引装置を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to be able to easily remove the continuous paper that has jammed in the process of being guided to the cutting unit. Another object of the present invention is to provide an improved printing apparatus and automatic transaction apparatus.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、連続紙、および前記連続紙上に印刷を行う印刷ヘッドが配置される第1ユニットと、前記第1ユニットに対して開閉可能に設けられた第2ユニットとを備え、前記第2ユニットは、前記第1ユニットから搬送された前記連続紙を切断する切断部を含む、印刷装置が提供される。   In order to solve the above-described problems, according to an aspect of the present invention, a continuous unit and a first unit in which a print head for performing printing on the continuous sheet is disposed, and the first unit can be opened and closed. And a second unit, wherein the second unit includes a cutting unit that cuts the continuous paper transported from the first unit.

前記印刷装置は、前記連続紙の搬送を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記連続紙が前記切断部で切断された後に、前記連続紙の先端が前記第1ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御してもよい。   The printing apparatus further includes a control unit that controls conveyance of the continuous paper, and the control unit moves the leading end of the continuous paper toward the first unit after the continuous paper is cut by the cutting unit. In this way, the conveyance of the continuous paper may be controlled.

前記印刷装置は、他の装置における前記印刷装置の着脱状態を検知する着脱検知部をさらに備え、前記制御部は、前記印刷装置が取り外されたことを前記着脱検知部が検知した場合には、前記連続紙の先端が前記第1ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御してもよい。   The printing apparatus further includes an attachment / detachment detection unit that detects an attachment / detachment state of the printing apparatus in another device, and the control unit, when the attachment / detachment detection unit detects that the printing apparatus has been removed, You may control conveyance of the said continuous paper so that the front-end | tip of the said continuous paper moves to the said 1st unit side.

前記制御部は、前記印刷装置が前記他の装置に取り付けられたことを前記着脱検知部が検知した場合には、前記連続紙の先端が前記第2ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御してもよい。   When the attachment / detachment detection unit detects that the printing apparatus is attached to the other apparatus, the control unit controls the continuous paper so that the leading edge of the continuous paper moves to the second unit side. The conveyance may be controlled.

前記印刷装置は、前記第1ユニットに対する前記第2ユニットの開閉状態を検知する開閉検知部をさらに備え、前記制御部は、前記第1ユニットに対して前記第2ユニットが開かれたことを前記開閉検知部が検知した場合には、前記連続紙の先端が前記第1ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御してもよい。   The printing apparatus further includes an open / close detection unit that detects an open / close state of the second unit with respect to the first unit, and the control unit indicates that the second unit is opened with respect to the first unit. When the open / close detection unit detects, the conveyance of the continuous paper may be controlled so that the leading edge of the continuous paper moves to the first unit side.

前記制御部は、前記第1ユニットに対して前記第2ユニットが閉められたことを前記開閉検知部が検知した場合には、前記連続紙の先端が前記第2ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御してもよい。   When the open / close detection unit detects that the second unit is closed with respect to the first unit, the control unit causes the leading end of the continuous paper to move toward the second unit. You may control conveyance of a continuous paper.

前記切断部は、前記印刷ヘッドの方向に突出し、連続紙の先端が挿入されるように開口したガイド部を含んでもよい。   The cutting portion may include a guide portion that protrudes in the direction of the print head and that is open so that the leading edge of the continuous paper is inserted.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、連続紙、および前記連続紙上に印刷を行う印刷ヘッドが配置される第1ユニットと、前記第1ユニットに対して開閉可能に設けられた第2ユニットと、を含む印刷装置を備え、前記第2ユニットは、前記第1ユニットから搬送された前記連続紙を切断する切断部を含む、自動取引装置が提供される。   In order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, a continuous unit and a first unit in which a print head for performing printing on the continuous sheet is disposed, and opening and closing with respect to the first unit. There is provided an automatic transaction apparatus including a printing device including a second unit that can be provided, wherein the second unit includes a cutting unit that cuts the continuous paper conveyed from the first unit.

以上説明したように本発明によれば、切断部へ案内される過程においてジャムを起こした連続紙を容易に除去することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to easily remove the continuous paper that has jammed in the process of being guided to the cutting unit.

本発明の実施形態による自動取引システムの構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structure of the automatic transaction system by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による自動取引装置の構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structure of the automatic transaction apparatus by embodiment of this invention. 第1の実施形態による構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structure by 1st Embodiment. 第1の実施形態による、開閉ユニットが開いた状態の構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structure of the state by which the opening / closing unit was opened by 1st Embodiment. 第2の実施形態による構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structure by 2nd Embodiment. 第3の実施形態による構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structure by 3rd Embodiment. 第3の実施形態による、連続紙の搬送を制御するフローチャートである。10 is a flowchart for controlling the conveyance of continuous paper according to a third embodiment. 本発明の比較例による構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structure by the comparative example of this invention. 本発明の比較例の課題を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the subject of the comparative example of this invention.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

<1.自動取引システムおよび自動取引装置の基本構成>
本発明は、一例として「3−1.第1の実施形態」〜「3−3.第3の実施形態」において詳細に説明するように、多様な形態で実施され得る。また、各実施形態による自動取引装置(10)は、
A.連続紙54、および前記連続紙54上に印刷を行う印字ヘッド58(印刷ヘッド)が配置される本体ユニット41(第1ユニット)と、
B.前記本体ユニット41に対して開閉可能に設けられた開閉ユニット60(第2ユニット)と、を含む印刷装置40を備え、
C.前記開閉ユニット60は、前記本体ユニット41から搬送された前記連続紙を切断するカッターユニット62(切断部)を含む。
<1. Basic configuration of automatic transaction system and automatic transaction device>
The present invention can be implemented in various forms as described in detail in “3-1. First embodiment” to “3-3. Third embodiment” as an example. Moreover, the automatic transaction apparatus (10) by each embodiment is as follows.
A. A main body unit 41 (first unit) in which a continuous paper 54 and a print head 58 (print head) for printing on the continuous paper 54 are disposed;
B. An opening / closing unit 60 (second unit) provided to be openable / closable with respect to the main body unit 41;
C. The opening / closing unit 60 includes a cutter unit 62 (cutting unit) that cuts the continuous paper conveyed from the main body unit 41.

以下では、まず、このような各実施形態において共通する自動取引装置、および自動取引装置を含む自動取引システムの基本構成について図1および図2を参照して説明する。   In the following, first, a basic configuration of an automatic transaction apparatus and an automatic transaction system including the automatic transaction apparatus that are common in the respective embodiments will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図1は、本発明の実施形態による自動取引システムの構成を示した説明図である。図1に示したように、本発明の実施形態による自動取引システムは、複数の自動取引装置10と、専用網14と、金融機関ホスト18と、を含む。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an automatic transaction system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the automatic transaction system according to the embodiment of the present invention includes a plurality of automatic transaction apparatuses 10, a dedicated network 14, and a financial institution host 18.

専用網14は、金融機関のネットワークであり、例えばIP−VPN(Internet Protocol−Virtual Private Network)により構成される。金融機関ホスト18は、この専用網14を介して自動取引装置10と通信することができる。   The dedicated network 14 is a network of a financial institution, and is configured by, for example, an IP-VPN (Internet Protocol-Virtual Private Network). The financial institution host 18 can communicate with the automatic transaction apparatus 10 via the dedicated network 14.

金融機関ホスト18は、専用網14を介して自動取引装置10と通信することにより、各種取引を制御する。例えば、金融機関ホスト18は、自動取引装置10を操作する顧客の認証を行ったり、自動取引装置10において顧客により指示された入金や振込などの金銭取引(勘定の取引処理)を実行したりする。また、金融機関ホスト18は、口座番号、暗証番号、氏名、住所、年齢、生年月日、電話番号、職業、家族構成、年収、預金残高などの顧客情報(口座の元帳)を管理する。   The financial institution host 18 controls various transactions by communicating with the automatic transaction apparatus 10 via the dedicated network 14. For example, the financial institution host 18 authenticates a customer who operates the automatic transaction apparatus 10, or executes a financial transaction (account transaction processing) such as payment or transfer instructed by the customer in the automatic transaction apparatus 10. . The financial institution host 18 manages customer information (account ledger) such as account number, personal identification number, name, address, age, date of birth, telephone number, occupation, family structure, annual income, and deposit balance.

自動取引装置10は、金融機関の顧客による操作に基づいて金銭の取引を実行する顧客操作型端末である。この自動取引装置10は、金融機関の営業店、コンビニエンスストア、駅構内、ホテル、病院、アミューズメントパーク、飲食店、オフィスビルディングなどの多様な施設に設置される。ここで、図2を参照し、自動取引装置10の構成を詳細に説明する。   The automatic transaction apparatus 10 is a customer operation type terminal that executes money transactions based on operations by customers of financial institutions. The automatic transaction apparatus 10 is installed in various facilities such as a financial institution sales store, a convenience store, a station premises, a hotel, a hospital, an amusement park, a restaurant, and an office building. Here, with reference to FIG. 2, the structure of the automatic transaction apparatus 10 is demonstrated in detail.

図2は、本発明の実施形態による自動取引装置10の構成を示した説明図である。図2に示したように、自動取引装置10は、通帳挿入口22、レシート排出口24、カード挿入口26、硬貨挿入口30、紙幣挿入口34、および操作表示部38を備える。操作表示部38は、顧客による操作の誘導画面を表示する表示部、および顧客操作を検出する顧客操作部としての機能を包含する。表示部としての機能は、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ(LCD)装置、OLED(Organic Light Emitting Diode)装置により実現される。また、顧客操作部としての機能は例えばタッチパネルにより実現される。なお、図2においては表示部および顧客操作部の機能が自動取引装置10において一体的に構成される例を示しているが、表示部および顧客操作部の機能は分離して構成されてもよい。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the automatic transaction apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the automatic transaction apparatus 10 includes a passbook insertion port 22, a receipt discharge port 24, a card insertion port 26, a coin insertion port 30, a bill insertion port 34, and an operation display unit 38. The operation display unit 38 includes a function as a display unit that displays a guidance screen for an operation by a customer and a customer operation unit that detects a customer operation. The function as the display unit is realized by, for example, a CRT (Cathode Ray Tube) display device, a liquid crystal display (LCD) device, or an OLED (Organic Light Emitting Diode) device. Moreover, the function as a customer operation part is implement | achieved by the touch panel, for example. 2 shows an example in which the functions of the display unit and the customer operation unit are integrally configured in the automatic transaction apparatus 10, the functions of the display unit and the customer operation unit may be configured separately. .

通帳挿入口22は顧客の通帳の挿入および排出を行う。カード挿入口26は、顧客の磁気カードの挿入および排出を行うための開口部である。紙幣挿入口34は、顧客による紙幣の入金口、および顧客への紙幣の出金口としての機能を有する。また、硬貨挿入口30は、顧客による硬貨の入金口、および顧客への硬貨の出金口としての機能を有する。   The passbook insertion port 22 inserts and discharges the customer's passbook. The card insertion slot 26 is an opening for inserting and ejecting a customer's magnetic card. The banknote insertion port 34 has a function as a banknote deposit port by a customer and a banknote withdrawal port to the customer. Moreover, the coin insertion slot 30 has a function as a depositing slot for coins by a customer and a dispensing slot for coins to the customer.

レシート排出口24は、図3に示す印刷装置40により取引情報を印字されたレシートの排出を行うための開口部である。   The receipt discharge port 24 is an opening for discharging a receipt on which transaction information is printed by the printing apparatus 40 shown in FIG.

本発明の実施形態は、上述した自動取引システムに含まれる自動取引装置10に関し、特に、自動取引装置10における印刷装置40の構成に関する。そこで、以下、本発明の比較例による印刷装置100の構造を説明した後に、本発明の各実施形態について詳細に説明する。   The embodiment of the present invention relates to the automatic transaction apparatus 10 included in the above-described automatic transaction system, and particularly relates to the configuration of the printing apparatus 40 in the automatic transaction apparatus 10. Thus, after describing the structure of the printing apparatus 100 according to the comparative example of the present invention, each embodiment of the present invention will be described in detail.

<2.本発明の比較例による印刷装置>
(構成)
図8は、本発明の比較例による印刷装置100の構成を示した説明図である。印刷装置100は、制御部102、連続紙114が巻回されたレシートロール紙110、印字ヘッド118、搬送ローラ112、プラテンローラ116、カッターユニット120、搬送路126、およびレシート搬送ローラ124を有する。
<2. Printing apparatus according to comparative example of the present invention>
(Constitution)
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a configuration of a printing apparatus 100 according to a comparative example of the present invention. The printing apparatus 100 includes a control unit 102, a receipt roll paper 110 around which continuous paper 114 is wound, a print head 118, a conveyance roller 112, a platen roller 116, a cutter unit 120, a conveyance path 126, and a receipt conveyance roller 124.

印字ヘッド118は、搬送路126上に搬送された連続紙114に所定の取引情報を印字する。   The print head 118 prints predetermined transaction information on the continuous paper 114 conveyed on the conveyance path 126.

カッターユニット120は、印字ヘッド118から所定の間隔だけ離れた位置における搬送路126上に固定されている。また、カッターユニット120はカッター122を有する。カッター122は、搬送される連続紙114を、一枚の紙葉状媒体であるレシート128に切断する。切断後の連続紙114は、次回の取引によるレシート発行まで、切断された位置で待機する。   The cutter unit 120 is fixed on the conveyance path 126 at a position away from the print head 118 by a predetermined interval. The cutter unit 120 has a cutter 122. The cutter 122 cuts the conveyed continuous paper 114 into a receipt 128 that is a sheet of paper-like medium. The continuous paper 114 after cutting waits at the cut position until a receipt is issued by the next transaction.

(動作)
続いて、以上説明した構成を有する本発明の比較例による印刷装置100の動作について説明する。顧客の操作により取引が開始されると、制御部102は取引処理を実行する。その後、制御部102は取引の結果を印字したレシートを顧客に対して発行する処理を行う。まず、制御部102は、搬送ローラ112およびプラテンローラ116を回転させ、連続紙114を所定の印字位置まで移動させる。印字ヘッド118は、搬送された連続紙114上に取引情報の印字を行う。取引情報が印字された連続紙114は、搬送ローラ112、プラテンローラ116によりカッターユニット120の方向に搬送され、所定量搬送した後、カッター122によりレシート128として切断される。そして、連続紙114はそのまま待機させる。制御部102は、レシート搬送ローラ124を回転させ、連続紙114から切り離されたレシート128をレシート排出口へ向けて搬送し、レシート128を排出する。
(Operation)
Next, the operation of the printing apparatus 100 according to the comparative example of the present invention having the above-described configuration will be described. When a transaction is started by a customer operation, the control unit 102 executes a transaction process. Then, the control part 102 performs the process which issues the receipt which printed the result of transaction with respect to a customer. First, the control unit 102 rotates the conveyance roller 112 and the platen roller 116 to move the continuous paper 114 to a predetermined printing position. The print head 118 prints transaction information on the conveyed continuous paper 114. The continuous paper 114 on which the transaction information is printed is transported in the direction of the cutter unit 120 by the transport roller 112 and the platen roller 116, transported by a predetermined amount, and then cut as a receipt 128 by the cutter 122. Then, the continuous paper 114 is kept waiting. The control unit 102 rotates the receipt conveyance roller 124 to convey the receipt 128 separated from the continuous paper 114 toward the receipt discharge port, and discharges the receipt 128.

(課題の整理)
上記のように、本発明の比較例による印刷装置100は、カッターユニット120が搬送路126上に固定された構成になっている。この印刷装置100においては、例えば連続紙114がレシートロール紙110の巻き戻りや、装置を移動させる際の振動等により、連続紙114が動いてしまうことがある。この場合、連続紙114のカールにより連続紙114の先端部分がカッターユニット120や搬送路の隙間等に入り込んでしまうことがあるが、この時に連続紙114をレシート排出口方向に搬送すると、図9に示すように連続紙114がカッターユニット120へ案内される過程において連続紙114の先端が装置内で引っかかるジャムが発生する。ジャムが発生した際には、カッターユニット120と搬送路126を分離できないので、ジャムを起こした連続紙114を除去することが困難であるという問題がある。
(Organization of issues)
As described above, the printing apparatus 100 according to the comparative example of the present invention has a configuration in which the cutter unit 120 is fixed on the conveyance path 126. In the printing apparatus 100, for example, the continuous paper 114 may move due to rewinding of the receipt roll paper 110, vibration when moving the apparatus, or the like. In this case, the leading edge of the continuous paper 114 may enter the cutter unit 120 or the gap of the conveyance path due to the curl of the continuous paper 114. If the continuous paper 114 is conveyed toward the receipt discharge port at this time, FIG. As shown in FIG. 6, in the process in which the continuous paper 114 is guided to the cutter unit 120, a jam occurs in which the leading edge of the continuous paper 114 is caught in the apparatus. When a jam occurs, the cutter unit 120 and the transport path 126 cannot be separated, and thus there is a problem that it is difficult to remove the continuous paper 114 that causes the jam.

そこで、上記事情を一着眼点にして本実施形態による印刷装置を創作するに至った。本実施形態による印刷装置は、カッターユニットへ案内される過程においてジャムを起こした連続紙を容易に除去することが可能である。以下、このような本発明の各実施形態について順次詳細に説明する。   Accordingly, the printing apparatus according to the present embodiment has been created with the above circumstances taken into consideration. The printing apparatus according to the present embodiment can easily remove the continuous paper that has jammed in the process of being guided to the cutter unit. Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described in detail.

<3.各実施形態の詳細な説明>
[3−1.第1の実施形態]
(構成)
図3は、第1の実施形態による印刷装置40の構成を示した説明図である。図3に示したように、第1の実施形態による印刷装置40は、連続紙54を搬送する第1搬送路51を含む本体ユニット41、開閉ユニット60、および本体ユニット41と開閉ユニット60との境界に位置する第2搬送路70を有する。本体ユニット41は、連続紙54が巻回されたレシートロール紙50、印字ヘッド58、搬送ローラ52、およびプラテンローラ56を有する。また、開閉ユニット60は、カッターユニット62、および回転支点68を有する。
<3. Detailed description of each embodiment>
[3-1. First Embodiment]
(Constitution)
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the printing apparatus 40 according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, the printing apparatus 40 according to the first embodiment includes a main body unit 41 including a first conveyance path 51 that conveys the continuous paper 54, an opening / closing unit 60, and the main body unit 41 and the opening / closing unit 60. It has the 2nd conveyance path 70 located in a boundary. The main unit 41 includes a receipt roll paper 50 around which a continuous paper 54 is wound, a print head 58, a conveyance roller 52, and a platen roller 56. The opening / closing unit 60 includes a cutter unit 62 and a rotation fulcrum 68.

第1搬送路51は、レシートロール紙50から開閉ユニット60のカッターユニット62までの区間、より具体的にはレシートロール紙50からカッター66までの区間に設置される。印字ヘッド58は、プラテンローラ56上に搬送された連続紙54に取引情報を印字する。また、連続紙54は、印字ヘッド58により印字された後、カッターユニット62へ搬送される。   The first conveyance path 51 is installed in a section from the receipt roll paper 50 to the cutter unit 62 of the opening / closing unit 60, more specifically, in a section from the receipt roll paper 50 to the cutter 66. The print head 58 prints transaction information on the continuous paper 54 conveyed on the platen roller 56. The continuous paper 54 is printed by the print head 58 and then conveyed to the cutter unit 62.

開閉ユニット60は、第2搬送路70を境界とし、回転支点68を中心として本体ユニット41に対して開閉可能になるように形成されている。図4は、第1の実施形態による、開閉ユニット60が開いた状態を示した説明図である。   The opening / closing unit 60 is formed so as to be openable / closable with respect to the main body unit 41 around the rotation fulcrum 68 with the second conveyance path 70 as a boundary. FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which the opening / closing unit 60 is opened according to the first embodiment.

カッターユニット62は、カッターガイド64、およびカッター66を有しており、開閉ユニット60側の本体ユニット41近傍に設置されている。具体的には、本体ユニット41側の搬送路から開閉ユニット60側に連続紙54が受け渡される部分にカッターユニット62が設置される。   The cutter unit 62 includes a cutter guide 64 and a cutter 66, and is installed in the vicinity of the main body unit 41 on the opening / closing unit 60 side. Specifically, the cutter unit 62 is installed in a portion where the continuous paper 54 is transferred from the conveyance path on the main body unit 41 side to the opening / closing unit 60 side.

カッターガイド64(ガイド部)は、印字ヘッド58の方向に突出する2枚のガイド板から構成されており、連続紙54の先端をカッター66へ案内するための開口部である。通常、連続紙54のカールはレシートロール紙50の巻き方向である上方向にカールするが、一般的にプラテンローラ56は円筒形に形成されており、プラテンローラ56上を通過した連続紙54の先端は、印字ヘッド58によりプラテンローラ56の外周面に押圧されるため下方向へのカールが発生しやすい。このため、カッターガイド64のうち下側のガイド板は、ガイド板の先端部が第1搬送路51よりも低い位置になるように傾斜しており、連続紙54の先端がカッターユニット62に挿入されやすいように形成されている。   The cutter guide 64 (guide portion) is composed of two guide plates protruding in the direction of the print head 58 and is an opening for guiding the leading edge of the continuous paper 54 to the cutter 66. Usually, the curl of the continuous paper 54 curls upward, which is the winding direction of the receipt roll paper 50, but generally the platen roller 56 is formed in a cylindrical shape, and the continuous paper 54 that has passed over the platen roller 56 is curled. Since the leading edge is pressed against the outer peripheral surface of the platen roller 56 by the print head 58, curling in the downward direction is likely to occur. For this reason, the lower guide plate of the cutter guide 64 is inclined so that the leading end of the guide plate is positioned lower than the first conveyance path 51, and the leading end of the continuous paper 54 is inserted into the cutter unit 62. It is formed to be easy to be done.

カッター66は、カッターガイド64を通過した連続紙54を、一枚の紙葉状媒体であるレシート72となるよう切断する。なお、カッター66による切断方法は通常、ギロチン方式が用いられるが、ロータリー方式などを用いてもよい。   The cutter 66 cuts the continuous paper 54 that has passed through the cutter guide 64 into a receipt 72 that is a single sheet-like medium. Note that the guillotine method is usually used as the cutting method by the cutter 66, but a rotary method or the like may be used.

連続紙54から切り離されたレシート72は、第2搬送路70上を搬送され、レシート排出口から排出される。第2搬送路70は、主にベルト駆動式により搬送を行うが、ローラーにより搬送するようにしてもよい。   The receipt 72 separated from the continuous paper 54 is conveyed on the second conveyance path 70 and discharged from the receipt discharge port. The second conveyance path 70 is mainly conveyed by a belt drive type, but may be conveyed by a roller.

(動作)
続いて、以上説明した構成を有する第1の実施形態による印刷装置40の動作について説明する。顧客の操作により取引が開始されると、制御部42は、搬送ローラ52およびプラテンローラ56をレシート排出口方向に回転させ、連続紙54を所定の印字位置まで移動させる。そして、印字ヘッド58は、搬送された連続紙54上に取引情報の印字を行う。印字された連続紙54は、第1搬送路51上を、カッターユニット62の方向に所定量送られ、カッターガイド64を通過した後、カッター66によりレシート72として切断される。連続紙54から切り離されたレシート72は、第2搬送路70上を搬送され、レシート排出口から排出される。なお、切断された連続紙54については、次の取引が開始されるまで、連続紙54の先端がカッター66の直前に位置する状態で静止する。
(Operation)
Subsequently, the operation of the printing apparatus 40 according to the first embodiment having the above-described configuration will be described. When the transaction is started by the customer's operation, the control unit 42 rotates the conveying roller 52 and the platen roller 56 in the direction of the receipt discharge port, and moves the continuous paper 54 to a predetermined printing position. The print head 58 prints transaction information on the conveyed continuous paper 54. The printed continuous paper 54 is fed by a predetermined amount on the first conveyance path 51 in the direction of the cutter unit 62, passes through the cutter guide 64, and is cut as a receipt 72 by the cutter 66. The receipt 72 separated from the continuous paper 54 is conveyed on the second conveyance path 70 and discharged from the receipt discharge port. Note that the cut continuous paper 54 is stationary with the leading edge of the continuous paper 54 positioned immediately before the cutter 66 until the next transaction is started.

次に、印刷装置40の印字ヘッド58とカッターユニット62との間の搬送路上においてジャムが発生した際の除去動作について説明する。まず、係員は図示しないレバーを操作することにより、開閉ユニット60の回動を規制しているロックを解除し、回転支点68を中心として開閉ユニット60を開方向に回動させる。開閉ユニット60を回動させると、開閉ユニット60側に固定されたカッターユニット62も共に回動することで、印字ヘッド58からカッターユニット62までの間における搬送路が開放された状態となる。この状態で係員は、ジャムとなった連続紙54を容易に除去することが可能となる。ジャムを除去した後、係員は開閉ユニット60を閉方向に回動させることで、開閉ユニット60を閉じると共にロックする。   Next, the removal operation when a jam occurs on the conveyance path between the print head 58 and the cutter unit 62 of the printing apparatus 40 will be described. First, the clerk operates a lever (not shown) to release the lock that restricts the rotation of the opening / closing unit 60 and rotates the opening / closing unit 60 in the opening direction around the rotation fulcrum 68. When the opening / closing unit 60 is rotated, the cutter unit 62 fixed to the opening / closing unit 60 side is also rotated, so that the conveyance path from the print head 58 to the cutter unit 62 is opened. In this state, the clerk can easily remove the jammed continuous paper 54. After removing the jam, the clerk closes and locks the opening / closing unit 60 by rotating the opening / closing unit 60 in the closing direction.

(作用)
このような構成において、本体ユニット41に対して開閉ユニット60が開かれることにより、図4に示すように、カッターユニット62は第1搬送路51における印字ヘッド58からカッターユニット62までの間の搬送路及び第2搬送路70から分離されると共に、印字ヘッド58からカッターユニット62までの間の搬送路及び第2搬送路70は外部に露出する。
(Function)
In such a configuration, when the opening / closing unit 60 is opened with respect to the main body unit 41, the cutter unit 62 is transported between the print head 58 and the cutter unit 62 in the first transport path 51 as shown in FIG. In addition to being separated from the path and the second transport path 70, the transport path and the second transport path 70 from the print head 58 to the cutter unit 62 are exposed to the outside.

(効果)
以上説明したように、第1の実施形態によれば、連続紙54がカッターユニット62へ案内される過程においてジャムが発生した際には、本体ユニット41に対して開閉ユニット60を開く操作により、カッターユニット62が第1搬送路51における印字ヘッド58からカッターユニット62までの間の搬送路及び第2搬送路70から分離される。このため、ジャムを起こした連続紙54を容易に除去することが可能である。
(effect)
As described above, according to the first embodiment, when a jam occurs in the process in which the continuous paper 54 is guided to the cutter unit 62, the opening / closing unit 60 is opened with respect to the main body unit 41. The cutter unit 62 is separated from the transport path between the print head 58 and the cutter unit 62 in the first transport path 51 and the second transport path 70. For this reason, it is possible to easily remove the continuous paper 54 causing the jam.

また、カッターユニット62を開閉ユニット60側の本体ユニット41近傍に設置するようにしたことで、開閉ユニット60の開時に連続紙54の先端が搬送路内から露出しやすくなるため、ジャム発生時の作業性を向上することができる。   Further, since the cutter unit 62 is installed in the vicinity of the main body unit 41 on the opening / closing unit 60 side, the leading edge of the continuous paper 54 is easily exposed from the inside of the conveyance path when the opening / closing unit 60 is opened. Workability can be improved.

また、カッターユニット62に設けられたカッターガイド64は、下側のガイド板の先端部が第1搬送路51より低い位置になるように傾斜しており、連続紙54の先端がカッターユニット62に挿入されやすいように形成されている。このため、カッター66の直前においてジャムが発生することを抑制できる。   The cutter guide 64 provided in the cutter unit 62 is inclined so that the tip of the lower guide plate is positioned lower than the first transport path 51, and the tip of the continuous paper 54 is directed to the cutter unit 62. It is formed so that it can be easily inserted. For this reason, it is possible to suppress the occurrence of a jam immediately before the cutter 66.

[3−2.第2の実施形態]
以上、第1の実施形態について説明した。上述したように、第1の実施形態では、一続きの取引が終了した際には、連続紙54の先端はカッター66の直前に位置している。このため、図4に示したように、一続きの取引終了後において開閉ユニット60が開かれた際には、連続紙54の先端が外部に露出する。このとき、連続紙54のカールの強さによっては、開閉ユニット60を閉じる際にカッターガイド62の外側部分に連続紙54がぶつかってしまうことで連続紙54の先端が搬送路上から出た状態で開閉ユニット60が閉じられてしまう場合がある。この場合において連続紙54を搬送すると、連続紙54がカッターユニット62の間に挿入されないため、ジャムが発生する可能性がある。
そのため、次に説明するように、第2の実施形態によれば、開閉ユニット60が開かれた際に、連続紙54の先端が外部に露出しないように制御することでジャムの発生を未然に防ぐようにした。
[3-2. Second Embodiment]
The first embodiment has been described above. As described above, in the first embodiment, the end of the continuous paper 54 is positioned immediately before the cutter 66 when a series of transactions is completed. For this reason, as shown in FIG. 4, when the opening / closing unit 60 is opened after the end of a series of transactions, the leading edge of the continuous paper 54 is exposed to the outside. At this time, depending on the curl strength of the continuous paper 54, when the open / close unit 60 is closed, the continuous paper 54 collides with the outer portion of the cutter guide 62, so that the leading edge of the continuous paper 54 comes out of the conveyance path. The opening / closing unit 60 may be closed. In this case, if the continuous paper 54 is conveyed, the continuous paper 54 is not inserted between the cutter units 62, so that jamming may occur.
Therefore, as described below, according to the second embodiment, when the opening / closing unit 60 is opened, the occurrence of a jam is prevented by controlling the leading edge of the continuous paper 54 not to be exposed to the outside. I tried to prevent it.

(構成)
第2の実施形態による構成は、第1の実施形態による構成と同様である。従って、ここでは説明を省略する。
(Constitution)
The configuration according to the second embodiment is the same as the configuration according to the first embodiment. Therefore, the description is omitted here.

(動作)
図5は、第2の実施形態による、レシート72の切断後における印刷装置40の状態を示した説明図である。図5に示したように、第2の実施形態では、レシート72の切断後に、制御部42は、搬送ローラ52およびプラテンローラ56をレシート排出口方向への回転とは逆方向に回転させ、連続紙54の先端を本体ユニット41側、より具体的には連続紙52の先端部分が印字ヘッド58と本体ユニット41との間に位置するように退避させる。
(Operation)
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state of the printing apparatus 40 after the receipt 72 is cut according to the second embodiment. As shown in FIG. 5, in the second embodiment, after cutting the receipt 72, the control unit 42 rotates the conveyance roller 52 and the platen roller 56 in the direction opposite to the rotation in the receipt discharge port direction. The front end of the paper 54 is retracted so that the front end portion of the continuous paper 52, more specifically, the front end portion of the continuous paper 52 is positioned between the print head 58 and the main body unit 41.

新たな取引が開始された際には、制御部42は、搬送ローラ52およびプラテンローラ56を回転させ、連続紙54の先端から印字ヘッド58までの間隔が所定の距離になるように、連続紙54の先端を開閉ユニット60側へ移動させる。その後、第1実施例と同様にレシート72の発行動作を行う。   When a new transaction is started, the control unit 42 rotates the transport roller 52 and the platen roller 56 so that the distance from the leading edge of the continuous paper 54 to the print head 58 becomes a predetermined distance. The tip of 54 is moved to the opening / closing unit 60 side. After that, the receipt 72 issuance operation is performed as in the first embodiment.

(効果)
以上説明したように、第2の実施形態によれば、レシート72の切断後に連続紙54の先端が本体ユニット41側へ退避される。このため、ジャムの除去などの理由により開閉ユニット60を開閉した際に、連続紙54の先端が開閉ユニット60側の部品に衝突することを防止できる。従って、次取引における連続紙54の搬送時においてジャムが発生することを防止できる。
(effect)
As described above, according to the second embodiment, after the receipt 72 is cut, the leading edge of the continuous paper 54 is retracted to the main unit 41 side. For this reason, when the opening / closing unit 60 is opened / closed for reasons such as removal of a jam, the leading edge of the continuous paper 54 can be prevented from colliding with a component on the opening / closing unit 60 side. Therefore, it is possible to prevent a jam from occurring when the continuous paper 54 is conveyed in the next transaction.

(変形例)
なお、第2の実施形態の変形例として、カッターガイド64の代わりに、印字ヘッド58からカッターユニット62までの区間に、先端保持ガイドを設けてもよい。先端保持ガイドは、2枚のガイド部材から構成され、連続紙54を上下方向に密閉するように設けられる。
(Modification)
As a modification of the second embodiment, a tip holding guide may be provided in a section from the print head 58 to the cutter unit 62 instead of the cutter guide 64. The leading edge holding guide is composed of two guide members, and is provided so as to seal the continuous paper 54 in the vertical direction.

連続紙54の先端は、先端保持ガイドに保護されながらカッターユニット62へ搬送される。このため、開閉ユニット60の開閉時において、連続紙54の先端が開閉ユニット60の部品に衝突することをさらに防止することができる。   The leading edge of the continuous paper 54 is conveyed to the cutter unit 62 while being protected by the leading edge holding guide. For this reason, when the opening / closing unit 60 is opened / closed, it is possible to further prevent the leading edge of the continuous paper 54 from colliding with the components of the opening / closing unit 60.

[3−3.第3の実施形態]
以上、第2の実施形態について説明した。上述したように、第2の実施形態では、レシート72を切断する度に、連続紙54の先端は本体ユニット41側へ退避されるが、この場合取引に係るレシート発行の度に退避を行うことになるため、装置の処理時間が増大することとなる。次に説明するように、第3の実施形態によれば、連続紙54の先端を本体ユニット41側へ退避させる処理を開閉ユニット60の開操作のときに限定した。
[3-3. Third Embodiment]
The second embodiment has been described above. As described above, in the second embodiment, each time the receipt 72 is cut, the leading edge of the continuous paper 54 is retracted to the main unit 41 side. In this case, the receipt is performed each time a receipt is issued for the transaction. Therefore, the processing time of the apparatus increases. As will be described next, according to the third embodiment, the process of retracting the leading edge of the continuous paper 54 toward the main body unit 41 is limited to the opening operation of the opening / closing unit 60.

(構成)
図6は、第3の実施形態による印刷装置40の構成を示した説明図である。図6に示したように、第3の実施形態による印刷装置40は、第1の実施形態に含まれる構成要素に加えて、オープン検知センサ80(開閉検知部)と、ユニットセット検知センサ82(着脱検知部)と、を含む。
(Constitution)
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of the printing apparatus 40 according to the third embodiment. As shown in FIG. 6, in addition to the components included in the first embodiment, the printing apparatus 40 according to the third embodiment includes an open detection sensor 80 (open / close detection unit) and a unit set detection sensor 82 ( Attachment / detachment detection unit).

オープン検知センサ80は、本体ユニット41に対して開閉ユニット60の開閉状態を検知するセンサである。また、ユニットセット検知センサ82は、自動取引装置10に対して印刷装置40の着脱状態を検知するセンサである。   The open detection sensor 80 is a sensor that detects the open / close state of the open / close unit 60 with respect to the main body unit 41. The unit set detection sensor 82 is a sensor that detects the attachment / detachment state of the printing apparatus 40 with respect to the automatic transaction apparatus 10.

また、制御部42は、オープン検知センサ80またはユニットセット検知センサ82による検知結果に応じて、搬送ローラ52およびプラテンローラ56の回転方向を制御する。   Further, the control unit 42 controls the rotation direction of the transport roller 52 and the platen roller 56 according to the detection result by the open detection sensor 80 or the unit set detection sensor 82.

(動作)
図7は、第3の実施形態による、連続紙54の搬送を制御するフローチャートである。図7に示したように、本体ユニット41に対して開閉ユニット60が開かれたことをオープン検知センサ80が検知した場合、または自動取引装置10に対して印刷装置40が取り外されたことをユニットセット検知センサ82が検知した場合には(S100)、制御部42は、搬送ローラ52およびプラテンローラ56を逆回転させ、連続紙54の先端を本体ユニット41側へ退避させる(S102)。
(Operation)
FIG. 7 is a flowchart for controlling the conveyance of the continuous paper 54 according to the third embodiment. As shown in FIG. 7, when the open detection sensor 80 detects that the opening / closing unit 60 has been opened with respect to the main unit 41, or when the printing apparatus 40 has been removed from the automatic transaction apparatus 10. When the set detection sensor 82 detects (S100), the control unit 42 reversely rotates the transport roller 52 and the platen roller 56, and retracts the leading edge of the continuous paper 54 toward the main unit 41 (S102).

ステップS102の後に、本体ユニット41に対して開閉ユニット60が閉められていることをオープン検知センサ80が検知し、かつ自動取引装置10に対して印刷装置40が取り付けられていることをユニットセット検知センサ82が検知した場合には(S104)、制御部42は、搬送ローラ52およびプラテンローラ56を回転させ、連続紙54の先端から印字ヘッド58までの間隔が所定の距離になるように、連続紙54の先端を開閉ユニット60側へ移動させる(S106)。   After step S102, the open detection sensor 80 detects that the opening / closing unit 60 is closed with respect to the main unit 41, and the unit set detection that the printing device 40 is attached to the automatic transaction apparatus 10. When the sensor 82 detects (S104), the control unit 42 rotates the transport roller 52 and the platen roller 56 so that the distance from the leading edge of the continuous paper 54 to the print head 58 is a predetermined distance. The leading end of the paper 54 is moved to the opening / closing unit 60 side (S106).

(効果)
第2の実施形態で説明したように、開閉ユニット60が開閉される場合に、ジャムは発生しやすい。また、印刷装置40が自動取引装置10に対して取り外される場合は、人間が開閉ユニット60の開閉を含む操作を行う可能性がある。従って、第3の実施形態では、上記の2つの場合、すなわち本体ユニット41に対して開閉ユニット60が開かれた場合、または自動取引装置10に対して印刷装置40が取り外された場合に限定して、連続紙54の先端を本体ユニット41側へ退避させる。このため、第2の実施形態と比べて、連続紙54を退避させる回数を減らすことができ、省エネルギー化を実現することができる。
(effect)
As described in the second embodiment, when the open / close unit 60 is opened and closed, a jam is likely to occur. Further, when the printing apparatus 40 is removed from the automatic transaction apparatus 10, a human may perform an operation including opening / closing of the opening / closing unit 60. Therefore, the third embodiment is limited to the above two cases, that is, when the opening / closing unit 60 is opened with respect to the main body unit 41 or when the printing device 40 is removed with respect to the automatic transaction apparatus 10. Thus, the leading edge of the continuous paper 54 is retracted to the main unit 41 side. For this reason, compared with the second embodiment, the number of times the continuous paper 54 is retracted can be reduced, and energy saving can be realized.

また、第3の実施形態では、以下に説明するように、第2の実施形態と比べて、各取引における印字位置のばらつきを減少させることができる。第2の実施形態および第3の実施形態では、連続紙54を退避させた後、次取引時において連続紙54の先端を開閉ユニット60側へ移動させるように制御する。しかし、毎回同一の距離になるように移動させることは技術的に難しいので、各取引で印字位置がばらつく恐れがある。第3の実施形態によれば、第2の実施形態と比べて、連続紙54の先端を開閉ユニット60側へ移動させる回数も減らすことができるので、各取引における印字位置のばらつきを減少させることができる。   Further, in the third embodiment, as described below, it is possible to reduce the variation in the print position in each transaction as compared with the second embodiment. In the second embodiment and the third embodiment, after the continuous paper 54 is retracted, the leading end of the continuous paper 54 is controlled to move toward the opening / closing unit 60 at the time of the next transaction. However, since it is technically difficult to move the same distance every time, there is a possibility that the printing position varies in each transaction. According to the third embodiment, compared to the second embodiment, the number of times the leading edge of the continuous paper 54 is moved to the opening / closing unit 60 side can also be reduced, thereby reducing variations in print position in each transaction. Can do.

<4.むすび>
以上説明したように、本発明の第1の実施形態〜第3の実施形態によれば、切断部へ案内される過程においてジャムを起こした連続紙を容易に除去することが可能である。
<4. Conclusion>
As described above, according to the first to third embodiments of the present invention, it is possible to easily remove the continuous paper that has jammed in the process of being guided to the cutting unit.

なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

例えば、上記では、連続紙54として、レシートロール紙50を用いる例を説明したが、ファックス用紙や、プロッター用紙、発券機のロール紙などロール紙全般を用いてもよい。また、本発明を、ATMに含まれるレシートプリンタ装置に適用した例を説明したが、レシートロール紙50をプリンタ用紙、カッターユニット62をプリンタのインクヘッドにそれぞれ置き換えることにより、プリンタ、複合機などの多様な印刷装置にも適用可能である。   For example, in the above description, the receipt roll paper 50 is used as the continuous paper 54, but general roll paper such as fax paper, plotter paper, and ticket issuing machine roll paper may be used. Further, the example in which the present invention is applied to the receipt printer apparatus included in the ATM has been described. However, by replacing the receipt roll paper 50 with the printer paper and the cutter unit 62 with the ink head of the printer, the printer, the multifunction machine, etc. The present invention can be applied to various printing apparatuses.

10 自動取引装置
40 印刷装置
41 本体ユニット
42 制御部
50 レシートロール紙
51 第1搬送路
52 搬送ローラ
54 連続紙
56 プラテンローラ
58 印字ヘッド
60 開閉ユニット
62 カッターユニット
64 カッターガイド
66 カッター
68 回転支点
70 第2搬送路
72 レシート
80 オープン検知センサ
82 ユニットセット検知センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Automatic transaction apparatus 40 Printing apparatus 41 Main body unit 42 Control part 50 Receipt roll paper 51 1st conveyance path 52 Conveyance roller 54 Continuous paper 56 Platen roller 58 Print head 60 Opening / closing unit 62 Cutter unit 64 Cutter guide 66 Cutter 68 Rotation fulcrum 70 2 Conveying path 72 Receipt 80 Open detection sensor 82 Unit set detection sensor

Claims (9)

連続紙、および前記連続紙上に印刷を行う印刷ヘッドが配置される第1ユニットと、
前記第1ユニットに対して開閉可能に設けられた第2ユニットとを備え、
前記第2ユニットは、前記第1ユニットとの境界から離れた位置に配置された、前記第1ユニットから搬送された前記連続紙を切断する切断部と、
前記第1ユニットから搬送された前記連続紙を前記切断部へ搬送する切断部搬送路と、
を含み、
前記第1ユニットは、前記第2ユニットとの境界において、前記切断部により前記連続紙から切断された紙を搬送する搬送路を含み、
前記第2ユニットが前記第1ユニットに対して開かれた場合には、前記切断部搬送路は外部に露出せず、前記搬送路は外部に露出することを特徴とする、印刷装置。
A first unit in which a continuous paper and a print head for printing on the continuous paper are disposed;
A second unit provided to be openable and closable with respect to the first unit,
The second unit is disposed at a position away from the boundary with the first unit, and a cutting unit that cuts the continuous paper conveyed from the first unit ;
A cutting unit conveyance path for conveying the continuous paper conveyed from the first unit to the cutting unit;
Including
The first unit is the boundary between the second unit, seen including a conveying path for conveying the sheet that has been cut from the continuous sheet by the cutting unit,
When the second unit is opened with respect to the first unit, the cutting unit conveyance path is not exposed to the outside, and the conveyance path is exposed to the outside .
前記切断部は、前記第2ユニットにおいて前記搬送路よりも上方の位置に設置される、請求項1に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, wherein the cutting unit is installed at a position above the conveyance path in the second unit. 前記印刷装置は、前記連続紙の搬送を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記連続紙が前記切断部で切断された後に、前記連続紙の先端が前記第1ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御することを特徴とする、請求項1または2に記載の印刷装置。
The printing apparatus further includes a control unit that controls conveyance of the continuous paper,
The said control part controls conveyance of the said continuous paper so that the front-end | tip of the said continuous paper will move to the said 1st unit side, after the said continuous paper is cut | disconnected by the said cutting part, It is characterized by the above-mentioned. The printing apparatus according to 1 or 2.
前記印刷装置は、他の装置における前記印刷装置の着脱状態を検知する着脱検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記印刷装置が取り外されたことを前記着脱検知部が検知した場合には、前記連続紙の先端が前記第1ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御することを特徴とする、請求項3に記載の印刷装置。
The printing apparatus further includes an attachment / detachment detection unit that detects an attachment / detachment state of the printing apparatus in another apparatus,
When the attachment / detachment detection unit detects that the printing apparatus has been removed, the control unit controls the conveyance of the continuous paper so that the leading edge of the continuous paper moves toward the first unit. The printing apparatus according to claim 3, wherein:
前記制御部は、前記印刷装置が前記他の装置に取り付けられたことを前記着脱検知部が検知した場合には、前記連続紙の先端が前記第2ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御することを特徴とする、請求項4に記載の印刷装置。   When the attachment / detachment detection unit detects that the printing apparatus is attached to the other apparatus, the control unit controls the continuous paper so that the leading edge of the continuous paper moves to the second unit side. The printing apparatus according to claim 4, wherein conveyance is controlled. 前記印刷装置は、前記第1ユニットに対する前記第2ユニットの開閉状態を検知する開閉検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記第1ユニットに対して前記第2ユニットが開かれたことを前記開閉検知部が検知した場合には、前記連続紙の先端が前記第1ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御することを特徴とする、請求項3〜5のいずれか一項に記載の印刷装置。
The printing apparatus further includes an open / close detection unit that detects an open / closed state of the second unit with respect to the first unit,
When the open / close detection unit detects that the second unit is opened with respect to the first unit, the control unit is configured to move the leading edge of the continuous paper toward the first unit. The printing apparatus according to claim 3, wherein conveyance of continuous paper is controlled.
前記制御部は、前記第1ユニットに対して前記第2ユニットが閉められたことを前記開閉検知部が検知した場合には、前記連続紙の先端が前記第2ユニット側へ移動するように前記連続紙の搬送を制御することを特徴とする、請求項6に記載の印刷装置。   When the open / close detection unit detects that the second unit is closed with respect to the first unit, the control unit causes the leading end of the continuous paper to move toward the second unit. The printing apparatus according to claim 6, wherein conveyance of continuous paper is controlled. 前記切断部は、前記印刷ヘッドの方向に突出し、連続紙の先端が挿入されるように開口したガイド部を含むことを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, wherein the cutting unit includes a guide unit that protrudes in a direction of the print head and opens so that a leading end of continuous paper is inserted. . 連続紙、および前記連続紙上に印刷を行う印刷ヘッドが配置される第1ユニットと、
前記第1ユニットに対して開閉可能に設けられた第2ユニットと、を含む印刷装置を備え、
前記第2ユニットは、前記第1ユニットとの境界から離れた位置に配置された、前記第1ユニットから搬送された前記連続紙を切断する切断部と、
前記第1ユニットから搬送された前記連続紙を前記切断部へ搬送する切断部搬送路と、
を含み、
前記第1ユニットは、前記第2ユニットとの境界において、前記切断部により前記連続紙から切断された紙を搬送する搬送路を含み、
前記第2ユニットが前記第1ユニットに対して開かれた場合には、前記切断部搬送路は前記印刷装置の外部に露出せず、前記搬送路は前記印刷装置の外部に露出する、自動取引装置。
A first unit in which a continuous paper and a print head for printing on the continuous paper are disposed;
And a second unit provided to be openable and closable with respect to the first unit.
The second unit is disposed at a position away from the boundary with the first unit, and a cutting unit that cuts the continuous paper conveyed from the first unit ;
A cutting unit conveyance path for conveying the continuous paper conveyed from the first unit to the cutting unit;
Including
The first unit is the boundary between the second unit, seen including a conveying path for conveying the sheet that has been cut from the continuous sheet by the cutting unit,
When the second unit is opened with respect to the first unit, the cutting section transport path is not exposed to the outside of the printing apparatus, and the transport path is exposed to the outside of the printing apparatus. apparatus.
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