JP5454966B2 - アクセル装置 - Google Patents

Description

本発明は、アクセル装置に関する。

従来、運転者によるペダルの踏込量に応じて車両の加速状態を制御するアクセル装置が知られている。アクセル装置ではペダルが接続するペダルアームの回転角度に対応する回転軸の回転角度が検出される。車両では検出された回転角度に基づいてエンジンが吸入する空気量を調整するスロットルバルブの開度を決定する。回転軸を回転可能に支持するアクセル装置の支持部材の内部空間には、回転軸の回転をアクセル閉方向に付勢する戻り機構部と、アクセルペダルを踏み込むときの踏力をペダルの踏み込みを解除するときの踏力よりも大きくするヒステリシス機構部とが収容されている。特許文献１には、ヒステリシス機構部を内部空間に収容するアクセルペダル装置が記載されている。

特開２００７−２５３８６９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のアクセルペダル装置には、支持部材の内部空間と外部とを連通し、ペダルアームの可動範囲に対応する連通路が形成されている。当該連通路を通って収容部の内部空間に異物が入ると、戻り機構部での異物の噛み込みなどによりアクセル装置が機能を果たさなくなるおそれがある。

本発明の目的は、支持部材の内部空間に入る異物の量を低減可能なアクセル装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明によると、アクセル装置は、車体に取付可能な支持部材、支持部材に回転可能に支持されるシャフト、回転体、ペダルアーム、回転角検出手段、及び、付勢手段を備える。回転体は、シャフトの外壁に固定されるボス部を有し、シャフトと一体に回転する。ペダルアームは、一方の端部が回転体に固定され、他方の端部に運転者が踏込可能な踏み込み部を有する。回転角検出手段は、支持部材の内部空間に収容され、支持部材に対するシャフトの回転角を検出する。付勢手段は、支持部材の内部空間に収容され、シャフトの回転をアクセル閉方向に付勢する。

支持部材は、ボス部を収容し、支持部材の内部空間と外部とを連通する連通路を有する。シャフトの回転軸に平行なボス部の外壁のうちアクセル開方向側の第１外壁には、第１外壁に近接し連通路を形成する支持部材の第１内壁の方向に突出する第１突起が形成される。また、回転軸に平行なボス部の外壁のうちアクセル閉方向側の第２外壁には、第２外壁に近接し連通路を形成する支持部材の第２内壁の方向に突出する第２突起が形成される。第１内壁には、第１外壁の方向に突出する少なくとも１つの第１内壁上突起が形成され、第２内壁には、第２外壁の方向に突出する少なくとも１つの第２内壁上突起が形成される。

請求項１に記載のアクセル装置では、第１外壁に形成される第１突起と第１内壁に形成される第１内壁上突起とにより第１外壁と第１内壁との間にラビリンス構造が形成される。また、第２外壁に形成される第２突起と第２内壁に形成される第２内壁上突起とにより第２外壁と第２内壁との間にラビリンス構造が形成される。これにより、第１外壁と第１内壁との間、または第２外壁と第２内壁との間を通って外部の空気が支持部材の内部空間に流れ込みにくくなっている。外部の異物は、空気の流れに乗って支持部材の内部空間に入るため、請求項１に記載のアクセル装置ではこれらラビリンス構造によって外部の異物が支持部材の内部空間に入りにくくなっている。したがって、支持部材の内部空間に入る異物の量を少なくすることができる。

本発明の第１実施形態によるアクセル装置の全体側面図である。 本発明の第１実施形態によるアクセル装置の正面断面図である 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 本発明の第１実施形態によるアクセル装置の分解斜視図である。 図３のＶ部の拡大図である。 図５のＶＩ部の拡大図である。 図５のＶＩＩ部の拡大図である。 図５のＶＩＩＩ部の拡大図である。 本発明の第１実施形態によるアクセル装置のヒステリシス機構を説明する説明図である。 本発明の第２実施形態によるアクセル装置の拡大断面図である。 図１０のＸＩ部の拡大図である。 図１０のＸＩＩ部の拡大図である。 本発明の第３実施形態によるアクセル装置の拡大断面図である。 本発明の第４実施形態によるアクセル装置の拡大断面図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置を図１〜図９に示す。アクセル装置１は、図示しない車両用エンジンのスロットルバルブのバルブ開度を決定するため車両の運転者が操作する入力装置である。アクセル装置１は、電子式であり、アクセルペダル２８の踏み込み量を表す電気信号を図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、当該踏み込み量や他の情報に基づき図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。

アクセル装置１を図１〜図４、及び図８に基づいて説明する。図２は、図３のＩＩ−Ｐ１―Ｐ２―ＩＩ線断面図である。

アクセル装置１は、支持部材１０、シャフト２０、操作部材３０、戻りばね３９、回転位置センサ４０およびヒステリシス機構部５０等を備える。以下、図１から図３までの上側を「天側」、図１から図３までの下側を「地側」として説明する。

支持部材１０は、ハウジング１２、第１カバー１６、第２カバー１８から構成される。支持部材１０は、シャフト２０、戻りばね３９、回転位置センサ４０、及びヒステリシス機構部５０を収容する内部空間１１を形成する。支持部材１０の下部には内部空間１１と外部とを連通し、後述する操作部材３０の可動範囲に対応する連通路１１１が形成される。

ハウジング１２は、シャフト２０の一方の端部２０１を回転可能に軸受けする軸受部１３、軸受部１３に接続しアクセル装置１の正面側に位置にする正面部１７、正面部１７に対向する背面部１５、及びアクセル装置１の天側で軸受部１３と正面部１７と背面部１５とを接続する上面部１４から形成される樹脂製の部材である。軸受部１３、正面部１７、背面部１５、及び上面部１４の外壁には、ハウジング１２に作用する外力に対する耐久性を維持するための網目状の凹凸が設けられている。

図１に示すように、ハウジング１２には取付部１３１、１３２、１３３が形成される。取付部１３１、１３２、１３３には、ボルト孔がそれぞれ形成されている。ボルト孔にはワッシャ１３６がそれぞれ取り付けられ、ワッシャ１３６を介して図示しないボルトがボルト孔に挿通される。アクセル装置１は、このボルトにより車体５に取り付けられる。

軸受部１３の内壁１３０には、第２カバー１８に向かって円弧状のリブ１３５が形成される。リブ１３５は、連通路１１１の幅にあわせて形成され、ペダルボス部３２の軸受部１３側の縁部を覆うように第２カバー１８に向かって突出している。ペダルボス部３２は、特許請求の範囲に記載の「ボス部」に相当する。リブ１３５は、特許請求の範囲に記載の「第８突起」に相当する。

背面部１５の地側には、全開ストッパ部１９が形成される。全開ストッパ部１９は、操作部材３０に当接することで操作部材３０、及び操作部材３０と一体に回転する部材の回転をアクセル全開位置で規制する。アクセル全開位置は、運転者による操作部材３０の踏み込み度合い、すなわち、アクセル開度が１００［％］となるように設定される位置である。

第１カバー１６及び第２カバー１８は、軸受部１３に対向し、かつ平行な位置に設けられる。第１カバー１６は、矩形の平板状に形成されており、上面部１４、背面部１５、及び正面部１７の軸受部１３の反対側の端部に当接するように第２カバー１８に係止される。第１カバー部１６の外壁には、網目状の凹凸が設けられている。第１カバー１６は、内部空間１１に異物が入ることを防止する。

第２カバー１８は、三角形の平板状に形成されており、背面部１５、及び正面部１７の軸受部１３の反対側の端部にボルト１８６により固定される。第２カバー部１８の外壁には、網目状の凹凸が設けられている。第２カバー１８は、内部空間１１に異物が入ることを防止するとともに、シャフト２０の他方の端部２０２を回転可能に軸受けする。

第２カバー１８の内壁１８０には、軸受部１３に向かって円弧状のリブ１８５が形成される。リブ１８５は、連通路１１１の幅にあわせて形成され、ペダルボス部３２の第２カバー１８側の縁部を覆うように軸受部１３に向かって突出している。リブ１８５は、特許請求の範囲に記載の「第７突起」に相当する。

シャフト２０は、アクセル装置１の地側に水平方向に設けられる。シャフト２０の一方の端部２０１には、回転位置センサ４０の検出部を収容するセンサ収容凹部２２が形成される。

シャフト２０は、運転者の踏み込み操作に伴って操作部材３０から入力されるトルクに応じ、アクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定角度範囲を回転する。アクセル全閉位置は、運転者による操作部材３０の踏み込み度合い、即ちアクセル開度が０［％］となるように設定される位置である。

以下、操作部材３０および操作部材３０と一体に回転する部材がアクセル全閉位置からアクセル全開位置側に向かう回転方向を「アクセル開方向」として記載する。また、操作部材３０およびこれと一体に回転する部材がアクセル全開位置からアクセル全閉位置側に向かう回転方向を「アクセル閉方向」として記載する。

操作部材３０は、ペダルボス部３２、アーム連結部３４、ばね受け部３５、及び全閉ストッパ部３６から一体に形成される回転体３８と、アクセルペダル２８を有するペダルアーム２６とから構成される。

ペダルボス部３２は、環状に形成され、軸受部１３と第２カバー１８との間でシャフト２０の径外壁に例えば圧入により固定される。ペダルボス部３２の外壁のうち、シャフト２０の回転軸に平行であって背面部１５側の第１外壁３２０には「第１突起」としての第１リブ３２１が形成される。また、ペダルボス部３２の外壁のうち、シャフト２０の回転軸に平行であって正面部１７側の第２外壁３２５には「第２突起」としての第２リブ３２６が形成される。第１リブ３２１、及び第２リブ３２６の詳細は後述する。

アーム連結部３４は、一端がペダルボス部３２に接続し、他端が連通路１１１を通って地方向へ延びるように形成される。ここで、連通路１１１周辺の拡大図である図８に示すように、アーム連結部３４の回転軸方向の長さＤ１は、ペダルボス部３２の回転軸方向の長さＤ２より短くなるように形成される。また、リブ１３５の先端からリブ１８５の先端までの長さＤ３と比べると、長さＤ１は長さＤ３に比べて短く、長さＤ２は長さＤ３に比べて長い。

ばね受け部３５は、ペダルボス部３２から内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。ばね受け部３５は、戻りばね３９の一端を係止する。

全閉ストッパ部３６は、ばね受け部３５からさらに内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。全閉ストッパ部３６は、背面部１５の内壁にのうち天地方向に延びる鉛直な面の当接することで操作部材３０およびこれと一体に回転する部材のアクセル閉方向への回転をアクセル全閉位置で規制する。

ペダルアーム２６は、一方の端部がアーム連結部３４に固定され、他方の端部が地方向へ延びるように形成される。アクセルペダル２８は、ペダルアーム２６の他方の端部に固定される。

運転者は、アクセルペダル２８を踏み込むことでアクセル装置１を操作する。アクセルペダル２８は、運転者の踏力をトルクに変換してシャフト２０に伝達する。

アクセルペダル２８がアクセル開方向へ回転するとき、アクセル全閉位置を基点とするシャフト２０のアクセル開方向への回転角は増加し、この回転角に対応するアクセル開度も増加する。また、アクセルペダル２８がアクセル閉方向へ回転するときシャフト２０の回転角は減少し、アクセル開度も減少する。

戻りばね３９は、コイルばねから構成され、他端が正面部１７の内壁に係止される。「付勢手段」としての戻りばね３９は、操作部材３０をアクセル閉方向へ付勢する。戻りばね３９から操作部材３０に作用する付勢力は、操作部材３０の回転角すなわちシャフト２０の回転角が大きいほど増大する。しかも、この付勢力は、操作部材３０の回転位置に拘らず操作部材３０およびシャフト２０をアクセル全閉位置に復帰可能なように設定される。

回転位置センサ４０は、ヨーク４２、磁極の異なる一対の磁石４４、４６およびホール素子４８等から構成される。ヨーク４２は、磁性体からなり、筒状に形成される。このヨーク４２は、シャフト２０のセンサ収容凹部２２の内壁に固定される。磁石４４、４６は、ヨーク４２の径内方向でシャフト２０の軸心を挟んで対向するように配置され、ヨーク４２の内壁に固定される。ホール素子４８は、磁石４４と磁石４６との間に配置される。回転位置センサ４０は、特許請求の範囲に記載の「回転角検出手段」に相当する。

電流が流れているホール素子４８に磁界を加えると、このホール素子４８に電圧が生じる。この現象は、ホール効果と呼ばれる。ホール素子４８を貫く磁束密度は、シャフト２０とともに磁石４４、４６がシャフト２０の軸心まわりに回転することで変化する。生じる電圧の大きさは、ホール素子４８を貫く磁束密度に比例する。回転位置センサ４０は、前記ホール素子４８に生じる電圧を検出することにより、ホール素子４８と磁石４４、４６との相対回転角、すなわち支持部材１０に対するシャフト２０の相対回転角を検出する。回転位置センサ４０は、検出した相対回転角を表す電気信号を電子制御装置に伝送する。

ヒステリシス機構部５０は、第１ロータ５２、第２ロータ５４、第１摩擦部材５６、第２摩擦部材５８およびヒステリシスばね５９から構成される。

第１ロータ５２は、シャフト２０の径外方向で操作部材３０のペダルボス部３２と第２ロータ５４との間に設けられる。第１ロータ５２は、環状に形成され、シャフト２０およびペダルボス部３２に対し相対回転可能であり、且つ、ペダルボス部３２に対し接近および離間可能である。第１ロータ５２のペダルボス部３２側には、突起５３が一体に形成される。また、第１ロータ５２の第２ロータ５４側には、第１はす歯５２１が一体に形成される。

突起５３は、ペダルボス部３２が有する貫通孔３３に挿通され、ペダルボス部３２に対し第１ロータ５２とは反対側に突き出す。突起５３は、周方向で等間隔に３つ形成される。３つの突起５３は、対応する貫通孔３３の内壁のうちアクセル閉方向の端部３３１に周方向で係合可能である。

貫通孔３３の端部３３１と突起５３とは、周方向で互いに当接することにより操作部材３０と第１ロータ５２との間で回転を伝達可能である。すなわち、操作部材３０のアクセル開方向への回転は、貫通孔３３の端部３３１と突起５３とを介し第１ロータ５２に伝達可能である。また、第１ロータ５２のアクセル閉方向への回転は、突起５３と貫通孔３３の端部３３２とを介し操作部材３０に伝達可能である。

第１はす歯５２１は、第１ロータ５２の第２ロータ５４側に一体に形成され、周方向で等間隔に複数形成される。第１はす歯５２１は、周方向でアクセル閉方向ほど第２ロータ５４側に突き出し、先端部にアクセル閉方向へ向かうほど第２ロータ５４に接近する傾斜面を有する。

第２ロータ５４は、シャフト２０の径外方向で第１ロータ５２と支持部材１０の軸受部１３との間に設けられる。第２ロータ５４は、環状に形成され、シャフト２０および第１ロータ５２に対し相対回転可能であり、且つ、支持部材１０の軸受部２２に対し接近および離間可能である。第２ロータ５４の第１ロータ５２側には、第２はす歯５４１が形成される。

第２はす歯５４１は、第２ロータ５４の第１ロータ５２側に一体に形成され、周方向で等間隔に複数形成される。第２はす歯５４１は、周方向でアクセル開方向ほど第１ロータ５２側に突き出し、先端部にアクセル開方向へ向かうほど第１ロータ５２に接近する傾斜面を有する。

第１はす歯５２１および第２はす歯５４１は、周方向で傾斜面同士が互いに当接することで第１ロータ５２と第２ロータ５４との間で回転を伝達可能である。すなわち、第１ロータ５２のアクセル開方向への回転は、第１はす歯５２１および第２はす歯５４１を介し第２ロータ５４に伝達可能である。また、第２ロータ５４のアクセル閉方向への回転は、第２はす歯５４１および第１はす歯５２１を介し第１ロータ５２に伝達可能である。

また、第１はす歯５２１および第２はす歯５４１は、第１ロータ５２の回転位置がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき傾斜面同士が係合し、第１ロータ５２と第２ロータ５４とを互いに離間させる。このとき、第１はす歯５２１は、第１ロータ５２のアクセル全閉位置からの回転角が増すほど大きい力で第１ロータ５２をペダルボス部３２側に押す。また、第２はす歯５４１は、第１ロータ５２のアクセル全閉位置からの回転角が増すほど大きい力で第２ロータ５４を支持部材１０の軸受部１３側に押す。

第１摩擦部材５６は、シャフト２０の径外方向で突起５３と第２カバー部１８との間に設けられる。第１摩擦部材５６は、環状に形成され、第２カバー部１８に固定される。突起５３は、第１ロータ５２が第２ロータ５４から離間するように押されるとき第１ロータ５２により第１摩擦部材５６に押し付けられ、第１摩擦部材５６と摩擦係合する。突起５３と第１摩擦部材５６との摩擦力は突起５３の回転抵抗となる。第１摩擦部材５６は、第１ロータ５２に作用するペダルボス部３２側への押付力が大きいほど増大する抵抗トルクを突起５３に与える。

第２摩擦部材５８は、シャフト２０の径外方向で第２ロータ５４と軸受部１３との間に設けられる。第２摩擦部材５８は、環状に形成され、軸受部１３に固定される。第２ロータ５４は、第１ロータ５２から離間するように押されるとき第２摩擦部材５８と摩擦係合する。第２ロータ５４と第２摩擦部材５８との摩擦力は第２ロータ５４の回転抵抗となる。第２摩擦部材５８は、第２ロータ５４に作用する軸受部２２側への押付力が大きいほど増大する抵抗トルクを第２ロータ５４に与える。第２ロータ５４が受ける抵抗トルクは、第２はす歯５４１、第１はす歯５２１および第１ロータ５２を介し突起５３に伝達する。

ヒステリシスばね５９は、コイルばねから構成される。ヒステリシスばね５９の一端は第２ロータ５４から内部空間１１内の天方向に延びるように形成されるばね係止部５５に係合するばね受け部材５５２に係止し、他端は正面部１７に係止する。ヒステリシスばね５９は、第２ロータ５４をアクセル閉方向へ付勢する。ヒステリシスばね５９の付勢力は、第２ロータ５４の回転角が大きいほど増大する。ヒステリシスばね５９の付勢力により第２ロータ５４が受けるトルクは、第２はす歯５４１、第１はす歯５２１および第１ロータ５２を介し突起５３に伝達する。

ここで、第１実施形態によるアクセル装置１では、ペダルボス部３２の第１外壁３２０、第２外壁３２５、第１外壁３２０に近接する背面部１５の「第１内壁」としての内壁１５０、及び第２外壁３２５に近接する正面部１７の「第２内壁」としての内壁１７０の形状に特徴がある。以下、この特徴を図５〜図７に基づいて詳しく説明する。なお、図５中には、第１外壁３２０と内壁１５０、及び第２外壁３２５と内壁１７０との隙間を通る空気の流れについて、内部空間１１から外部への空気の流れを点線Ａ１で示す。また、外部から内部空間１１への空気の流れを点線Ａ２で示す。

第１外壁３２０には内壁１５０の方向に突出する第１リブ３２１が形成される。また、第２外壁３２５には内壁１５０の方向に突出する第２リブ３２６が形成される。第１リブ３２１及び第２リブ３２６は、ペダルボス部３２の回転軸に対して平行になるように形成されており、第１リブ３２１及び第２リブ３２６の回転軸方向の長さは、ペダルボス部３２の回転軸方向の長さと同じである。

内壁１５０には、第１外壁３２０の方向に突出する第３リブ１５１、及び第４リブ１５６が形成される。第３リブ１５１及び第４リブ１５６は、ペダルボス部３２の回転軸に対して平行になるように形成されており、第１リブ３２１及び第２リブ３２６の回転軸方向の長さは、第１リブ３２１の回転軸方向の長さと同じである。第３リブ１５１は、特許請求の範囲に記載の「第１内壁上突起」、及び「第３突起」に相当する。第４リブ１５６は、特許請求の範囲に記載の「第１内壁上突起」、及び「第４突起」に相当する。

内壁１７０には、第２外壁３２５の方向に突出する第５リブ１７１、及び第６リブ１７６が形成される。第５リブ１７１及び第６リブ１７６は、ペダルボス部３２の回転軸に対して平行になるように形成されており、第５リブ１７１及び第６リブ１７６の長さは、第２リブ３２６の長さと同じである。第５リブ１７１は、特許請求の範囲に記載の「第２内壁上突起」、及び「第５突起」に相当する。第６リブ１７６は、特許請求の範囲に記載の「第２内壁上突起」、及び「第６突起」に相当する。

ここで、第１リブ３２１、第３リブ１５１、及び第４リブ１５６の形状を詳細に説明するために第１仮想線Ｃ１を想定する。図６に示すように、第１仮想線Ｃ１は、第１外壁３２０から径方向外側に一定距離離れた位置に形成される線である。第１実施形態のペダルボス部３２は円柱状であるため、第１仮想線Ｃ１の形状は、シャフト２０の回転軸を中心とした円弧形状となる。このとき、第１仮想線Ｃ１は、第１リブ３２１、第３リブ１５１、及び第４リブ１５６それぞれの先端部分を通る。すなわち、第１リブ３２１、第３リブ１５１、及び第４リブ１５６は、ペダルボス部３２の周方向で一部重なっている。

第１リブ３２１は、内部空間１１側の面３２２及び外部側の面３２３を有する。このとき、面３２２と第１仮想線Ｃ１とのなす角度であって径方向外側の角度θ３２２は、鈍角となる。また、面３２３と第１仮想線Ｃ１とのなす角度であって径方向外側の角度θ３２３は、鋭角となる。なお、図６には面３２２、３２３と第１仮想線Ｃ１とのなす角度を便宜的に示すために面３２２、３２３の延長面を点線で示す。面３２３は、特許請求の範囲に記載の「第１外部側面」に相当する。面３２２は、特許請求の範囲に記載の「第１内部側面」に相当する。

第３リブ１５１は、内部空間１１側の面１５２及び外部側の面１５３を有する。このとき、面１５２と第１仮想線Ｃ１とのなす角度であって径方向外側の角度θ１５２は、鈍角となる。また、面１５３と第１仮想線Ｃ１とのなす角度であって径方向外側の角度θ１５３は、鋭角となる。なお、図６には面１５２、１５３と第１仮想線Ｃ１とのなす角度を便宜的に示すために面１５２、１５３の延長面を点線で示す。面１５３は、特許請求の範囲に記載の「第３外部側面」に相当する。面１５２は、特許請求の範囲に記載の「第３内部側面」に相当する。

第４リブ１５６は、内部空間１１側の面１５７及び外部側の面１５８を有する。このとき、面１５７と第１仮想線Ｃ１とのなす角度であって径方向外側の角度θ１５７は、鈍角となる。また、面１５８と第１仮想線Ｃ１とのなす角度であって径方向外側の角度θ１５８は、鋭角となる。なお、図６には面１５８と第１仮想線Ｃ１とのなす角度を便宜的に示すために面１５８の延長面を点線で示す。面１５８は、特許請求の範囲に記載の「第３外部側面」に相当する。面１５７は、特許請求の範囲に記載の「第３内部側面」に相当する。

また、第４リブ１５６は、内壁１５０の地側の端部に形成されており、ペダルボス部３２の地側は、連通路１１１により外部に露出している。

また、第３リブ１５１及び第４リブ１５６は、第１リブ３２１に当接しない位置に形成される。より具体的には、操作部材３０がアクセル全閉位置にあるとき、第１リブ３２１より外部側に第４リブ１５６は形成される。また、運転者の踏み込み操作に伴って操作部材３０が回転しアクセル全開位置にあるとき、第１リブ３２１より内部空間１１側に第３リブ１５１は形成される。

ここで、第２リブ３２６、第５リブ１７１、及び第６リブ１７６の形状を詳細に説明するために第２仮想線Ｃ２を想定する。図７に示すように、第２仮想線Ｃ２は、第２外壁３２５から径方向外側に一定距離離れた位置に形成される線である。第１実施形態のペダルボス部３２は円柱状であるため、第２仮想線Ｃ２の形状は、シャフト２０の回転軸を中心とした円弧形状となる。このとき、第２仮想線Ｃ２は、第２リブ３２６、第５リブ１７１、及び第６リブ１７６それぞれの先端部分を通る。すなわち、第２リブ３２６、第５リブ１７１、及び第６リブ１７６は、ペダルボス部３２の周方向で一部重なっている。

第２リブ３２６は、内部空間１１側の面３２７及び外部側の面３２８を有する。このとき、面３２７と第２仮想線Ｃ２とのなす角度であって径方向外側の角度θ３２７は、鈍角となる。また、面３２８と第２仮想線Ｃ２とのなす角度であって径方向外側の角度θ３２８は、鋭角となる。なお、図７には面３２７、３２８と第２仮想線Ｃ２とのなす角度を便宜的に示すために面３２７、３２８の延長面を点線で示す。面３２８は、特許請求の範囲に記載の「第２外部側面」に相当する。面３２７は、特許請求の範囲に記載の「第２内部側面」に相当する。

第５リブ１７１は、内部空間１１側の面１７２及び外部側の面１７３を有する。このとき、面１７２と第２仮想線Ｃ２とのなす角度であって径方向外側の角度θ１７２は、鈍角となる。また、面１７３と第２仮想線Ｃ２とのなす角度であって径方向外側の角度θ１７３は、鋭角となる。なお、図７には面１７２、１７３と第２仮想線Ｃ２とのなす角度を便宜的に示すために面１７２、１７３の延長面を点線で示す。面１７３は、特許請求の範囲に記載の「第５外部側面」に相当する。面１７２は、特許請求の範囲に記載の「第５内部側面」に相当する。

第６リブ１７６は、内部空間１１側の面１７７及び外部側の面１７８を有する。このとき、面１７７と第２仮想線Ｃ２とのなす角度であって径方向外側の角度θ１７７は、鈍角となる。また、面１７８と第２仮想線Ｃ２とのなす角度であって径方向外側の角度θ１７８は、鋭角となる。なお、図７には面１７７、１７８と第２仮想線Ｃ２とのなす角度を便宜的に示すために面１７７、１７８の延長面を点線で示す。面１７８は、特許請求の範囲に記載の「第５外部側面」に相当する。面１７７は、特許請求の範囲に記載の「第５内部側面」に相当する。

また、第５リブ１７１及び第６リブ１７６は、第２リブ３２６に当接しない位置に形成される。より具体的には、操作部材３０がアクセル全閉位置にあるとき、第２リブ３２６より外部側に第６リブ１７６は形成される。また、運転者の踏み込み操作に伴って操作部材３０が回転しアクセル全開位置にあるとき、第２リブ３２６より内部空間１１側に第５リブ１７１は形成される。

次に、アクセル装置１０の作動について図９に基づいて説明する。

アクセルペダル２８が踏み込まれると、操作部材３０は、アクセルペダル２８に加わる踏力に応じてシャフト２０とともにシャフト２０の軸心まわりにアクセル開方向へ回転する。このとき、操作部材３０およびシャフト２０が回転するには、戻りばね３９およびヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材５６および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。

第１摩擦部材５６および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、アクセルペダル２８が踏み込まれるときアクセルペダル２８のアクセル開方向への回転を抑制するように作用する。その結果、図９に実線Ｓ１で示すようにアクセルペダル２８の踏み込み時の踏力Ｆ［Ｎ］と回転角θ［度］との関係は、後述の踏み戻し時の一点鎖線Ｓ３と比べて、同じ回転角θであっても踏力Ｆが大きくなる。

アクセルペダル２８の踏み込みを維持するには、戻りばね３９およびヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材５６および第２摩擦部材５８の摩擦力による抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者は、アクセルペダル２８を踏み込んだ後、アクセルペダル２８の踏み込みを維持しようとする場合、踏力をいくらか緩めてもよい。

例えば、図９に二点鎖線Ｓ２で示すように、回転角θ１まで踏み込んだアクセルペダル２８の踏み込みを維持しようとする場合、踏力Ｆ１から踏力Ｆ２まで緩めてもよい。これにより、アクセルペダル２８の踏み込みを維持することが容易となる。第１摩擦部材５６および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、アクセルペダル２８の踏み込みを維持するときにはアクセルペダル２８のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。

アクセルペダル２８の踏み込みをアクセル全閉位置側に戻すには、戻りばね３９およびヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材５６および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、アクセルペダル２８を素早くアクセル全閉位置に戻す場合はアクセルペダル２８の踏み込みを止めればよく、運転者に負担はかからない。これに対し、アクセルペダル２８の踏み込みを徐々に戻す場合は所定の踏力を加え続けることが必要となる。第１実施形態では、踏み込みを徐々に戻すときに必要な踏力が比較的小さい値となる。

例えば、図９の一点鎖線Ｓ３で示すように、回転角θ１まで踏み込んだアクセルペダル２８の踏み込みを徐々に戻そうとする場合、踏力Ｆ２から０までの間で調整すればよい。踏力Ｆ２は、踏力Ｆ１と比べて小さい。そのため、アクセルペダル２８の踏み込みを戻すときに運転者にかかる負担が少ない。第１摩擦部材５６および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、アクセルペダル２８の踏み込みを戻すときにはアクセルペダル２８のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。その結果、図９の一点鎖線Ｓ３で示すようにアクセルペダル２８の踏み戻し時の踏力Ｆと回転角θとの関係は、踏み込み時の実線Ｓ１と比べて、同じ回転角θであっても踏力Ｆが小さくなる。

第１実施形態のアクセル装置１では、第１リブ３２１、第２リブ３２６、第３リブ１５１、第４リブ１５６、第５リブ１７１、及び第６リブ１７６によって連通路１１１にラビリンス構造が形成される。これにより、点線Ａ１、Ａ２に示すように、連通路１１１を通過する空気の流れは、ペダルボス部３２の外壁に沿った滑らかな形状でなく、曲がりくねった形状となる。したがって、外部から内部空間１１に空気が流れ込みにくくなるため、空気とともに内部空間１１に入る異物の量を低減できる。

面３２３、１５３、１５８は、第１仮想線Ｃ１に対して鋭角をなしている。また、面３２８、１７３、１７８は、第２仮想線Ｃ２に対して鋭角を形成している。ここで、第１仮想線Ｃ１及び第２仮想線Ｃ２は、それぞれ第１外壁３２０と内壁１７０、及び第２外壁３２５と内壁１７０との隙間を通る空気の流れと見なすことができる。すなわち、第１リブ３２１、第２リブ３２６、第３リブ１５１、第４リブ１５６、第５リブ１７１、及び第６リブ１７６は、外部から内部空間１１に流れ込む空気に対して鋭角に形成されている。これにより、外部から内部空間１１に空気が流れ込みにくくなり、外部から内部空間１１に流れ込む空気とともに内部空間１１に入る異物は、内部空間１１に入りにくくなる。したがって、第１実施形態のアクセル装置１では、内部空間１１に入る異物の量を低減できる。
また、面３２２、１５２、１５７は、第１仮想線Ｃ１に対して鈍角をなしている。また、面３２７、１７２、１７７は、第２仮想線Ｃ２に対して鈍角をなしている。これにより、内部空間１１から外部に空気が流れやすくなるため、内部空間１１内に入っている異物を容易に外部に排出できる。
したがって、第１実施形態のアクセル装置１では、内部空間１１にある異物の量を低減することができる。

また、第１リブ３２１、第３リブ１５１、及び第４リブ１５６により形成されるラビリンス構造では、内部空間１１から外部に向かう空気の流れは、重力方向の天側から地側に向かっている。これにより、内部空間１１にある異物は、重力の作用によって第１リブ３２１、第３リブ１５１、及び第４リブ１５６により形成されるラビリンス構造を通って外部に排出される。したがって、内部空間１１にある異物を外部に容易に排出できる。

また、ペダルボス部３２の地側は、支持部材１０に覆われることなく、外部に露出している。このとき、内壁１５０に形成される第４リブ１５６は、ペダルボス部３２の地側より天側に形成される。これにより、第１外壁３２０と内壁１５０との間の隙間を通って内部空間１１から外部に排出される異物は、内壁１５０の地側に留まることなく、連通路１１１から排出される。したがって、内部空間１１にある異物を外部に容易に排出できる。

また、第１実施形態のアクセル装置１では、ペダルボス部３２の縁部を覆うように形成されるリブ１３５、１８５によってラビリンス構造が形成される。これにより、回転軸に垂直なペダルボス部３２の側壁３２４と第２カバー１８の内壁１８０とが形成する隙間、及び回転軸に垂直なペダルボス部３２の側壁３２９と軸受部１３の内壁１３０とが形成する隙間を通って異物が入りにくい。したがって、内部空間１１に入る異物の量を低減できる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態によるアクセル装置を図１０〜図１２に基づいて説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対してペダルボス部、背面部及び正面部に形成されるリブの形状が異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

第２実施形態のアクセル装置２では、図１０に示すように、ペダルボス部６２の第１外壁６２０に「第１突起」としての第１リブ６２１が形成される。また、ペダルボス部６２の第２外壁６２５に「第２突起」としての第２リブ６２６が形成される。

図１１に示すように、第１リブ６２１の内部空間１１側の面６２２と第１仮想線Ｃ１とのなす角度であって径方向外側の角度θ６２２は、鈍角となる。一方、第１リブ６２１の外部側の面６２３と第１仮想線Ｃ１とのなす角度であって径方向外側の角度θ６２３は、直角となる。面６２３は、特許請求の範囲に記載の「第１外部側面」に相当する。面６２２は、特許請求の範囲に記載の「第１内部側面」に相当する。

また、図１２に示すように、第２リブ６２６の内部空間１１側の面６２７と第２仮想線Ｃ２とのなす角度であって径方向外側の角度θ６２７は、鈍角となる。一方、第２リブ６２６の外部側の面６２８と第２仮想線Ｃ２とのなす角度であって径方向外側の角度θ６２８は、直角となる。なお、図１２には面６２７、６２８と第２仮想線Ｃ２とのなす角度を便宜的に示すために面６２７、６２８の延長面を点線で示す。面６２８は、特許請求の範囲に記載の「第２外部側面」に相当する。面６２７は、特許請求の範囲に記載の「第２内部側面」に相当する。

背面部６５の「第１内壁」としての内壁６５０には、第３リブ６５１及び第４リブ６５６が形成される。図１１に示すように、第３リブ６５１及び第４リブ６５６の内部空間１１側の面６５２、面６５７と第１仮想線Ｃ１とのなす角度であって径方向外側の角度θ６５２、θ６５７は、鈍角となる。一方、第３リブ６５１及び第４リブ６５６の外部側の面６５３、６５８と第１仮想線Ｃ１とのなす角度であって径方向外側の角度θ６５３、θ６５８は、直角となる。なお、図１１には、面６５２、６５３と第１仮想線Ｃ１とのなす角度を便宜的に示すために面６５２、６５３の延長面を点線で示す。第３リブ６５１は、特許請求の範囲に記載の「第１内壁上突起」、及び「第３突起」に相当する。第４リブ６５６は、特許請求の範囲に記載の「第１内壁上突起」、及び「第４突起」に相当する。面６５３、６５８は、特許請求の範囲に記載の「第３外部側面」に相当する。面６５２、６５７は、特許請求の範囲に記載の「第３内部側面」に相当する。

正面部６７の「第２内壁」としての内壁６７０には、第５リブ６７１及び第６リブ６７６が形成される。図１２に示すように、第５リブ６７１及び第６リブ６７６の内部空間１１側の面６７２、面６７７と第２仮想線Ｃ２とのなす角度であって径方向外側の角度θ６７２、θ６７７は、鈍角となる。一方、第５リブ６７１及び第６リブ６７６の外部側の面６７３、６７８と第２仮想線Ｃ２とのなす角度であって径方向外側の角度θ６７３、θ６７８は、直角となる。なお、図１２には、面６７２、６７３、６７８と第２仮想線Ｃ２とのなす角度を便宜的に示すために面６７２、６７３、６７８の延長面を点線で示す。第５リブ６７１は、特許請求の範囲に記載の「第２内壁上突起」、及び「第５突起」に相当する。第６リブ６７６は、特許請求の範囲に記載の「第２内壁上突起」、及び「第６突起」に相当する。面６７３、６７８は、特許請求の範囲に記載の「第５外部側面」に相当する。面６７２、６７７は、特許請求の範囲に記載の「第５内部側面」に相当する。

第２実施形態のアクセル装置２では、面６２３、６５３、６５８と第１仮想線Ｃ１とのなす角度は、直角となっている。また。面６２８、６７３、６７８と第２仮想線Ｃ２とのなす角度は、直角となっている。これにより、空気の流れに乗った外部の異物が内部空間１１に入りにくい。したがって、第２実施形態のアクセル装置２では、第１実施形態のアクセル装置１と同じ効果を奏することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態によるアクセル装置を図１３に基づいて説明する。第３実施形態は、第１実施形態に対してペダルボス部に形成されるリブの形状が異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

第３実施形態のアクセル装置３では、ペダルボス部７２の第１外壁７２０に「第１突起」としての第１リブ７２１が形成される。また、ペダルボス部７２の第２外壁７２５に「第２突起」としての第２リブ７２６が形成される。

第１リブ７２１の内部空間１１側の面７２２と第１仮想線Ｃ１とのなす角度であって径方向外側の角度は、鈍角となる。一方、第１リブ７２１の外部側の面７２３と第１仮想線Ｃ１とのなす角度であって径方向外側の角度は、直角となる。面７２３は、特許請求の範囲に記載の「第１外部側面」に相当する。面７２２は、特許請求の範囲に記載の「第１内部側面」に相当する。

また、第２リブ７２６の内部空間１１側の面７２７と第２仮想線Ｃ２とのなす角度であって径方向外側の角度は、鈍角となる。一方、第２リブ７２６の外部側の面７２８と第２仮想線Ｃ２とのなす角度であって径方向外側の角度は、直角となる。面７２８は、特許請求の範囲に記載の「第２外部側面」に相当する。面７２７は、特許請求の範囲に記載の「第２内部側面」に相当する。

第３実施形態のアクセル装置３では、面７２３と第１仮想線Ｃ１とのなす角度、及び面７２８と第２仮想線Ｃ２とのなす角度は、直角となっている。これにより、空気の流れに乗った外部の異物が内部空間１１に入りにくい。したがって、第３実施形態のアクセル装置３では、第１実施形態のアクセル装置１と同じ効果を奏することができる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態によるアクセル装置を図１４に基づいて説明する。第４実施形態は、第１実施形態に対して背面部及び正面部に形成されるリブの形状が異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

背面部８５の「第１内壁」としての内壁８５０には、第３リブ８５１及び第４リブ８５６が形成される。第３リブ８５１及び第４リブ８５６の内部空間１１側の面８５２、面８５７と第１仮想線Ｃ１とのなす角度であって径方向外側の角度は、鈍角となる。一方、第３リブ８５１及び第４リブ８５６の外部側の面８５３、８５８と第１仮想線Ｃ１とのなす角度であって径方向外側の角度は、直角となる。第３リブ８５１は、特許請求の範囲に記載の「第１内壁上突起」、及び「第３突起」に相当する。第４リブ８５６は、特許請求の範囲に記載の「第１内壁上突起」、及び「第４突起」に相当する。面８５３、８５８は、特許請求の範囲に記載の「第３外部側面」に相当する。面８５２、８５７は、特許請求の範囲に記載の「第３内部側面」に相当する。

正面部８７の「第２内壁」としての内壁８７０には、第５リブ８７１及び第６リブ８７６が形成される。第５リブ８７１及び第６リブ８７６の内部空間１１側の面８７２、面８７７と第２仮想線Ｃ２とのなす角度であって径方向外側の角度は、鈍角となる。一方、第５リブ８７１及び第６リブ８７６の外部側の面８７３、８７８と第２仮想線Ｃ２とのなす角度であって径方向外側の角度は、直角となる。第５リブ８７１は、特許請求の範囲に記載の「第２内壁上突起」、及び「第５突起」に相当する。第６リブ８７６は、特許請求の範囲に記載の「第２内壁上突起」、及び「第６突起」に相当する。面８７３、８７８は、特許請求の範囲に記載の「第５外部側面」に相当する。面８７２、８７７は、特許請求の範囲に記載の「第５内部側面」に相当する。

第４実施形態のアクセル装置４では、面８５３、８５８と第１仮想線Ｃ１とのなす角度、及び面８７３、８７８と第２仮想線Ｃ２とのなす角度は、直角となっている。これにより、空気の流れに乗った外部の異物が内部空間１１に入りにくい。したがって、第４実施形態のアクセル装置４では、第１実施形態のアクセル装置１と同じ効果を奏することができる。

（他の実施形態）
上述の実施形態では、ラビリンス構造を形成するリブの数は、支持部材に４つとした。しかしながら、形成されるリブの数はこれに限定されない。支持部材に形成されるリブは１つ以上であればよい。

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１、２、３、４ ・・・アクセル装置、
１０ ・・・支持部材、
１１ ・・・内部空間、
１１１ ・・・連通路、
１５０、６５０、８５０ ・・・内壁（第１内壁）、
１５１、６５１、８５１ ・・・第３突起（第１内壁上突起）、
１５６、６５６、８５６ ・・・第４突起（第１内壁上突起）、
１７０、６７０、８７０ ・・・内壁（第２内壁）、
１７１、６７１、８７１ ・・・第５突起（第２内壁上突起）、
１７６、６７６、８７６ ・・・第６突起（第２内壁上突起）、
３２、６２、７２ ・・・ペダルボス部（ボス部）、
３２０、６２０、７２０ ・・・第１外壁、
３２１、６２１、７２１ ・・・第１リブ（第１突起）、
３２５、６２５、７２５ ・・・第２外壁、
３２６、６２６、７２６ ・・・第２リブ（第２突起）。

Claims (10)

1. 車体（５）に取付可能な支持部材（１０）と、
   前記支持部材に回転可能に支持されるシャフト（２０）と、
   前記シャフトの外壁に固定されるボス部（３２、６２、７２）を有し、前記シャフトと一体に回転する回転体（３８）と、
   一方の端部が前記回転体に固定され、他方の端部に運転者が踏込可能な踏み込み部（２８）を有するペダルアーム（２６）と、
   前記支持部材の内部空間（１１）に収容され、前記支持部材に対する前記シャフトの回転角を検出する回転角検出手段（４０）と、
   前記支持部材の内部空間に収容され、前記シャフトの回転をアクセル閉方向に付勢する付勢手段（３９）と、
   を備え、
   前記支持部材は、前記ボス部を収容し前記支持部材の内部空間と外部とを連通する連通路（１１１）を有し、
   前記シャフトの回転軸に平行な前記ボス部の外壁のうちアクセル開方向側の第１外壁（３２０、６２０、７２０）には、前記第１外壁に近接し前記連通路を形成する前記支持部材の第１内壁（１５０、６５０、８５０）の方向に突出する第１突起（３２１、６２１、７２１）が形成され、
   前記回転軸に平行な前記ボス部の外壁のうちアクセル閉方向側の第２外壁（３２５、６２５、７２５）には、前記第２外壁に近接し前記連通路を形成する前記支持部材の第２内壁（１７０、６７０、８７０）の方向に突出する第２突起（３２６、６２６、７２６）が形成され、
   前記第１内壁には、前記第１外壁の方向に突出する少なくとも１つの第１内壁上突起（１５１、１５６、６５１、６５６、８５１、８５６）が形成され、
   前記第２内壁には、前記第２外壁の方向に突出する少なくとも１つの第２内壁上突起（１７１、１７６、６７１、６７６、８７１、８７６）が形成されることを特徴とするアクセル装置。
2. 前記第１突起が前記支持部材の外部側に有する第１外部側面（３２３、６２３、７２３）と前記第１外壁から径方向外側の所定の距離にある第１仮想線（Ｃ１）とのなす角度（θ３２３、θ６２３）、及び、前記第２突起が前記支持部材の外部側に有する第２外部側面（３２８、６２８、７２８）と前記第２外壁から径方向外側の所定の距離にある第２仮想線（Ｃ２）とのなす角度（θ３２８、θ６２８）は、鋭角または直角であることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
3. 前記第１内壁上突起が前記支持部材の外部側に有する第３外部側面（１５３、１５８、６５３、６５８、８５３、８５８）と前記第１仮想線とのなす角度（θ１５３、θ１５８、θ６５３、θ６５８）、及び、前記第２内壁上突起が前記支持部材の外部側に有する第５外部側面（１７３、１７８、６７３、６７８、８７３、８７８）と前記第２仮想線とのなす角度（θ１７３、θ１７８、θ６７３、θ６７８）は、鋭角または直角であることを特徴とする請求項１または２に記載のアクセル装置。
4. 前記第１突起が前記支持部材の内部空間側に有する第１内部側面（３２２、６２２、７２２）と前記第１仮想線とのなす角度（θ３２２、θ６２２）、及び、前記第２突起が前記支持部材の内部空間側に有する第２内部側面（３２７、６２７、７２７）と前記第２仮想線とのなす角度（θ３２７、θ６２７）は、鈍角であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のアクセル装置。
5. 前記第１内壁上突起が前記支持部材の内部空間側に有する第３内部側面（１５２、１５７、６５２、６５７、８５２、８５７）と前記第１仮想線とのなす角度（θ１５２、θ１５７、θ６５２、θ６５７）、及び、前記第２内壁上突起が前記支持部材の内部空間側に有する第５内部側面（１７２、１７７、６７２、６７７、８７２、８７７）と前記第２仮想線とのなす角度（θ１７２、θ１７７、θ６７２、θ６７７）は、鈍角であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のアクセル装置。
6. 前記第１突起、前記第２突起、前記第１内壁上突起、及び前記第２内壁上突起の前記回転軸方向の長さは、前記ボス部の前記回転軸方向の長さと同じであることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のアクセル装置。
7. 前記第１内壁上突起は、前記第１突起より前記支持部材の内部空間側に形成される第３突起（１５１、６５１、８５１）、及び、前記第１突起より前記支持部材の外部側に形成される第４突起（１５６、６５６、８５６）から構成されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のアクセル装置。
8. 前記第２内壁上突起は、前記第２突起より前記支持部材の内部空間側に形成される第５突起（１７１、６７１、８７１）、及び、前記第２突起より前記支持部材の外部側に形成される第６突起（１７６、６７６、８７６）から構成されることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のアクセル装置。
9. 前記ボス部の重力方向下側は、外部に露出することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のアクセル装置。
10. 前記保持部材は、前記ボス部の外壁のうち前記回転軸に垂直な第１側壁（３２４）に平行でありかつ前記連通路を形成する第３内壁（１８０）、及び、前記ボス部の外壁のうち前記回転軸に垂直な第２側壁（３２９）に平行でありかつ前記連通路を形成する第４内壁（１３０）を有し、
    前記第３内壁及び前記第４内壁には、前記第１側壁及び前記第２側壁の縁部を覆う第７突起（１８５）及び第８突起（１３５）が形成されることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のアクセル装置。

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