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JP5459611B2 - Stopper and chopper folding machine - Google Patents
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JP5459611B2 - Stopper and chopper folding machine - Google Patents

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

本発明は、チョッパ折機およびチョッパ折機用のストッパに係り、とりわけ、チョッパ折り加工中における被加工体の損傷を効果的に抑制することができるチョッパ折機およびチョッパ折機用のストッパに関する。   The present invention relates to a chopper folding machine and a stopper for a chopper folding machine, and more particularly to a chopper folding machine and a stopper for a chopper folding machine that can effectively prevent damage to a workpiece during chopper folding.

例えば、オフセット輪転機で印刷されたウェブ状被加工体(典型的には、ウェブ状の紙)は、その後、切断や折り畳み等の加工を施される。一例として、ウェブ状被加工体は、三角板(フォーマ)によって、搬送方向(流れ方向)と平行な軸を中心として半分に折られていく。次に、被加工体は、鋸胴(裁断胴)と受胴との間に送り込まれ、搬送方向に沿った所定の長さ毎に、断裁されていく。その後、所定の長さの各被加工体は、咥胴と折胴との間に送り込まれ、搬送方向に直交する軸を中心として折られる。このようにして断裁方向と平行な方向に折られた被加工体、いわゆる平行折りされた刷本は、次に、チョッパ折機でチョッパ折りされる。   For example, a web-like workpiece (typically web-like paper) printed on an offset rotary press is then subjected to processing such as cutting and folding. As an example, the web-like workpiece is folded in half by a triangular plate (former) about an axis parallel to the transport direction (flow direction). Next, the workpiece is fed between a saw cylinder (cutting cylinder) and a receiving cylinder, and is cut every predetermined length along the conveying direction. Thereafter, each workpiece having a predetermined length is fed between the saddle cylinder and the folding cylinder and is folded around an axis orthogonal to the conveying direction. The workpiece to be folded in the direction parallel to the cutting direction in this way, that is, a so-called parallel folded booklet, is then chopper folded by a chopper folding machine.

典型的なチョッパ折機は、例えば特許文献1に示すように、被加工体を搬送する搬送装置と、被加工体の搬送方向と平行に延びるチョッパブレードと、チョッパ折りされる被加工体を支持するチョッパテーブルと、チョッパ折りされる被加工体の搬送方向への移動を規制するストッパと、を有している。チョッパテーブルには、チョッパブレードが通過可能な細長い孔が形成されている。そして、チョッパブレードは、チョッパテーブルの孔に入り込むように高速移動し、チョッパテーブルの孔内へ被加工体をたたき入れる。被加工体は、搬送方向と平行な軸を中心として折られ、チョッパテーブルの下に設けられた折り込みローラによって、チョッパテーブルの下方へ孔を介して引き出される。   A typical chopper folding machine supports, for example, a conveying device that conveys a workpiece, a chopper blade that extends parallel to the conveyance direction of the workpiece, and a workpiece to be chopper-folded, as shown in Patent Document 1 And a stopper for restricting movement of the workpiece to be chopper-folded in the conveying direction. The chopper table has an elongated hole through which the chopper blade can pass. The chopper blade moves at a high speed so as to enter the hole of the chopper table, and knocks the workpiece into the hole of the chopper table. The workpiece is folded around an axis parallel to the conveyance direction, and pulled out through the hole to the lower side of the chopper table by a folding roller provided under the chopper table.

チョッパ折り加工は、例えば毎分あたり数百回以上の程度で実施される。このため、搬送手段による被加工体(刷本)の搬送は停止すること無く連続的に行われ、搬送されている被加工体に対してチョッパ折り加工が実施されていく。そして、被加工体は、ストッパに衝突しながら、チョッパ折り加工されていく。すなわち、チョッパ折機のストッパは、チョッパ折りされている被加工体の搬送方向への移動を規制し、チョッパテーブル上での孔に向けた被加工体の移動を案内する。   The chopper folding process is performed, for example, about several hundred times per minute. Therefore, the conveyance of the workpiece (print book) by the conveying means is continuously performed without stopping, and the chopper folding process is performed on the workpiece to be conveyed. Then, the workpiece is chopper-folded while colliding with the stopper. In other words, the stopper of the chopper folding machine regulates the movement of the workpiece that has been chopper-folded in the conveyance direction, and guides the movement of the workpiece toward the hole on the chopper table.

特開平4−182268号公報JP-A-4-182268

このようなチョッパ折機では、従来、ストッパと衝突する被加工体の先端部に、擦れ傷、へこみ、破れ等の損傷が生じてしまうといった問題がある。   Conventionally, such a chopper folding machine has a problem that damage such as scratches, dents, and tears occurs at the tip of the workpiece that collides with the stopper.

例えば、特許文献1では、回転可能な円筒部材をストッパとして用い、円筒部材が回転しながらチョッパテーブル上の被加工体を孔まで誘導するようになっている。しかしながら実際には、チョッパ折り速度が極めて高速なため、被加工体の移動速度に円筒部材が完全に追従することができず、逆に被加工体の移動を規制して被加工体を損傷させ得る。実際のところ、特許文献1に開示されたストッパは、実機に広く適用されるには至っていない。   For example, in Patent Document 1, a rotatable cylindrical member is used as a stopper, and the workpiece on the chopper table is guided to the hole while the cylindrical member rotates. However, in reality, the chopper folding speed is extremely high, so that the cylindrical member cannot completely follow the moving speed of the workpiece, and conversely, the movement of the workpiece is restricted and the workpiece is damaged. obtain. Actually, the stopper disclosed in Patent Document 1 has not been widely applied to actual machines.

また、その他にも同様の問題を取り扱った研究開発がなされているが、この問題に十分に対応できていない。それどころか、昨今においては、環境問題への配慮から、厚さが薄い紙やリサイクル材料からなる紙といった低強度の被加工体が普及しつつあり、この問題はますます深刻化しつつある。   In addition, other research and development has been conducted to deal with the same problem, but this problem has not been fully addressed. On the contrary, in recent years, due to consideration for environmental problems, low-strength workpieces such as thin paper and paper made of recycled materials are becoming widespread, and this problem is becoming more serious.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、チョッパ折り加工中における被加工体の損傷を効果的に抑制することができるチョッパ折機およびチョッパ折機用のストッパを提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such points, and provides a chopper folding machine and a stopper for a chopper folding machine that can effectively suppress damage to a workpiece during chopper folding. For the purpose.

本発明の一態様によるストッパは、第1方向に搬送される被加工体をチョッパブレードでチョッパ折りするチョッパ折機用のストッパであって、
前記第1方向に直交する第2方向に並べられ、前記被加工体と前記第1方向に対面する位置に配置される複数の案内片を、備え、
各案内片は、前記被加工体と対向する対向面を有し、
各案内片の前記対向面は、少なくとも前記第2方向において前記チョッパブレードから離間する側の端部を含む外側領域において、曲面として形成され、
前記対向面の前記外側領域をなす前記曲面は、前記チョッパブレードから離間する側の前記端部に前記第2方向において接近するにつれて、搬送されてくる前記被加工体から前記第1方向において離間するように、曲がっている。このようなストッパによれば、各案内片の外側領域における対向面が、外側の端部に向けてしだいに被加工体から離間する側に反っていく曲面によって構成されているため、チョッパ折り加工中における被加工体の案内片に対する第2方向への移動に起因して被加工体が損傷を受けることを、効果的に抑制することができる。
A stopper according to an aspect of the present invention is a stopper for a chopper folding machine that choppers a workpiece to be conveyed in a first direction with a chopper blade,
A plurality of guide pieces arranged in a second direction orthogonal to the first direction and arranged at a position facing the workpiece and the first direction;
Each guide piece has a facing surface that faces the workpiece,
The opposing surface of each guide piece is formed as a curved surface in an outer region including at least an end portion on the side separated from the chopper blade in the second direction,
The curved surface forming the outer region of the opposing surface is separated from the workpiece to be conveyed in the first direction as it approaches the end portion on the side away from the chopper blade in the second direction. So that it is bent. According to such a stopper, the opposing surface in the outer region of each guide piece is configured by a curved surface that gradually warps away from the workpiece toward the outer end, so that the chopper folding process It is possible to effectively suppress the workpiece from being damaged due to the movement of the workpiece in the second direction relative to the guide piece.

本発明の一態様によるストッパにおいて、少なくとも一つの案内片の第1方向および第2方向の両方向に平行な断面において、当該案内片の前記対向面の前記外側領域をなす曲面の第2方向に沿った長さは、当該案内片の前記対向面の前記外側領域をなす曲面の第1方向に沿った長さよりも長くなっていてもよい。このようなストッパによれば、ストッパとの接触により被加工体が損傷を受けることを、より効果的に抑制することができる。   In the stopper according to one aspect of the present invention, in a cross section parallel to both the first direction and the second direction of at least one guide piece, along the second direction of the curved surface forming the outer region of the facing surface of the guide piece. The length may be longer than the length along the first direction of the curved surface forming the outer region of the facing surface of the guide piece. According to such a stopper, it can suppress more effectively that a to-be-processed body is damaged by contact with a stopper.

本発明の一態様によるストッパにおいて、各案内片の前記対向面は、少なくとも前記第2方向において前記チョッパブレードに近接する側の端部を含む内側領域においても、曲面として形成され、前記対向面の前記内側領域をなす前記曲面は、前記チョッパブレードに近接する側の前記端部に前記第2方向において接近するにつれて、搬送されてくる前記被加工体から前記第1方向において離間するように、曲がっていてもよい。このようなストッパによれば、各案内片の内側領域における対向面も、内側の端部に向けてしだいに被加工体から離間する側に反っていく曲面によって構成されているため、チョッパ折り加工中における被加工体の案内片に対する第2方向への移動に起因して被加工体が損傷を受けることを、さらに効果的に抑制することができる。また、このようなストッパによれば、ストッパへの衝突時に局所的に力が加えられることによって被加工体が損傷してしまうことを、効果的に抑制することもできる。さらに、このような本発明の一態様によるストッパにおいて、少なくとも一つの案内片の第1方向および第2方向の両方向に平行な断面において、当該案内片の前記対向面の前記内側領域をなす曲面の第2方向に沿った長さは、当該案内片の前記対向面の前記内側領域をなす曲面の第1方向に沿った長さよりも長くなっていてもよい。   In the stopper according to the aspect of the present invention, the facing surface of each guide piece is formed as a curved surface at least in an inner region including an end portion on the side close to the chopper blade in the second direction. The curved surface forming the inner region is bent so as to be separated from the workpiece to be conveyed in the first direction as it approaches the end on the side close to the chopper blade in the second direction. It may be. According to such a stopper, the opposing surface in the inner region of each guide piece is also configured by a curved surface that gradually warps away from the workpiece toward the inner end, so that the chopper folding process It is possible to more effectively suppress the workpiece from being damaged due to the movement of the workpiece in the second direction relative to the guide piece. Moreover, according to such a stopper, it can also suppress effectively that a to-be-processed body will be damaged by force being locally applied at the time of a collision with a stopper. Furthermore, in such a stopper according to one aspect of the present invention, a curved surface forming the inner region of the facing surface of the guide piece in a cross section parallel to both the first direction and the second direction of the at least one guide piece. The length along the second direction may be longer than the length along the first direction of the curved surface forming the inner region of the facing surface of the guide piece.

さらに、本発明の一態様によるストッパにおいて、前記対向面の前記外側領域をなす前記曲面および前記対向面の前記内側領域をなす前記曲面は互いに接続しており、接続する位置において、前記対向面の前記外側領域をなす前記曲面への接面と、前記対向面の前記内側領域をなす前記曲面への接面と、は同一の面であるようにしてもよい。このようなストッパによれば、ストッパへの衝突時に局所的に力が加えられることによって被加工体が損傷してしまうことを、より効果的に抑制することができる。   Furthermore, in the stopper according to one aspect of the present invention, the curved surface forming the outer region of the facing surface and the curved surface forming the inner region of the facing surface are connected to each other, and at the connecting position, The contact surface to the curved surface that forms the outer region and the contact surface to the curved surface that forms the inner region of the opposing surface may be the same surface. According to such a stopper, it can suppress more effectively that a to-be-processed body is damaged by applying a force locally at the time of a collision with a stopper.

さらに、本発明の一態様によるストッパにおいて、前記複数の案内片の各対向面は、円柱の側面の一部分または楕円柱の側面の一部分からなるようにしてもよい。   Furthermore, in the stopper according to an aspect of the present invention, each of the facing surfaces of the plurality of guide pieces may be formed of a part of a side surface of a cylinder or a part of a side surface of an elliptic cylinder.

さらに、本発明の一態様によるストッパにおいて、前記複数の案内片の各対向面のうちの、搬送されてくる前記被加工体に前記第1方向において最も接近する部分は、第2方向と平行な一つの直線上に位置しているようにしてもよい。このようなストッパによれば、チョッパ折り加工中に被加工体を安定して幅方向へ案内することができ、これにより、チョッパ折り加工中におけるストッパとの接触に起因した被加工体の損傷をより効果的に抑制することができる。   Furthermore, in the stopper according to one aspect of the present invention, a portion of each of the facing surfaces of the plurality of guide pieces that is closest to the workpiece to be conveyed in the first direction is parallel to the second direction. It may be located on one straight line. According to such a stopper, the workpiece can be stably guided in the width direction during the chopper folding process, thereby preventing damage to the workpiece due to the contact with the stopper during the chopper folding process. It can suppress more effectively.

本発明の一態様によるチョッパ折機は、
被加工体を第1方向に搬送するベルトと、
前記ベルトによって第1方向に搬送される被加工体をチョッパ折りするチョッパブレードと、
上述した本発明の一態様によるストッパのいずれかと、を備える。このようなチョッパ折機によれば、各案内片の外側領域における対向面が、外側の端部に向けてしだいに被加工体から離間する側に反っていく曲面によって構成されているため、チョッパ折り加工中における被加工体の案内片に対する第2方向への移動に起因して被加工体が損傷を受けることを、効果的に抑制することができる。
A chopper folding machine according to an aspect of the present invention includes:
A belt for conveying the workpiece in the first direction;
A chopper blade for chopper folding the workpiece conveyed in the first direction by the belt;
One of the stoppers according to one embodiment of the present invention described above. According to such a chopper folding machine, the opposing surface in the outer region of each guide piece is constituted by a curved surface that gradually warps away from the workpiece toward the outer end portion. It is possible to effectively suppress the workpiece from being damaged due to the movement of the workpiece in the second direction with respect to the guide piece during the folding process.

本発明によれば、各案内片の外側領域における対向面が、外側の端部に向けてしだいに被加工体から離間する側に反っていく曲面によって構成されているため、チョッパ折り加工中における被加工体の案内片に対する第2方向への移動に起因して被加工体が損傷を受けることを、効果的に抑制することができる。   According to the present invention, the opposing surface in the outer region of each guide piece is configured by a curved surface that gradually warps away from the workpiece toward the outer end, so that during chopper folding It is possible to effectively suppress the workpiece from being damaged due to the movement of the workpiece in the second direction relative to the guide piece.

図1は、チョッパ折機を含む加工装置の全体構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a processing apparatus including a chopper folding machine. 図2は、図1の加工装置に含まれるチョッパ折機を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a chopper folding machine included in the processing apparatus of FIG. 図3は、チョッパ折機の作用を説明するための図であり、チョッパ折機を正面から示す図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the chopper folding machine and is a view showing the chopper folding machine from the front. 図4は、図2のチョッパ折機に含まれるストッパを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a stopper included in the chopper folding machine of FIG. 2. 図5は、図4のストッパを下方から示す下面図である。また、図4には、ストッパ周辺におけるチョッパ折機の構成および被加工体を二点鎖線で示している。FIG. 5 is a bottom view showing the stopper of FIG. 4 from below. Further, in FIG. 4, the configuration of the chopper folding machine around the stopper and the workpiece are indicated by a two-dot chain line. 図6は、ストッパの一変形例を説明するための図であって、一変形例によるストッパを下方から示す図である。FIG. 6 is a view for explaining a modified example of the stopper, and shows the stopper according to the modified example from below.

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図1〜図5は本発明によるチョッパ折機およびストッパの一実施の形態を説明するための図である。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1-5 is a figure for demonstrating one Embodiment of the chopper folding machine and stopper by this invention. In the drawings attached to the present specification, for the sake of illustration and ease of understanding, the scale, the vertical / horizontal dimension ratio, and the like are appropriately changed and exaggerated from those of the actual product.

図2および図3に示すように、チョッパ折機30は、被加工体Wをチョッパブレードでたたいてチョッパ折りする装置である。図1に示すように、チョッパ折機30は、例えば、図示しない輪転機(輪転印刷機)の周辺機器として、輪転機で印刷されたウェブ状の被加工体を加工する加工装置10に組み込まれる。図1に示す加工装置10は、輪転機の下流側に配置される装置としての典型的な構成を有しており、印刷および乾燥が終了したウェブ状の被加工体W(例えば、ウェブ状の紙)を、切断および折る装置である。具体的には、図1に示された加工装置10は、第1の折り機構15と、切断機構20と、平行折り機構25と、チョッパ折機30と、を含んでいる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the chopper folding machine 30 is a device that hits the workpiece W with a chopper blade and folds the chopper. As shown in FIG. 1, the chopper folding machine 30 is incorporated in a processing apparatus 10 that processes a web-like workpiece printed on a rotary press as a peripheral device of a rotary press (rotary press) (not shown), for example. . A processing apparatus 10 shown in FIG. 1 has a typical configuration as an apparatus disposed on the downstream side of a rotary press, and has a web-like workpiece W (for example, a web-like workpiece) that has been printed and dried. A device for cutting and folding paper. Specifically, the processing apparatus 10 shown in FIG. 1 includes a first folding mechanism 15, a cutting mechanism 20, a parallel folding mechanism 25, and a chopper folding machine 30.

第1の折り機構15は、三角板(フォーマ)16と、三角板16の下流側に位置するニップローラ17と、を有している。輪転機から搬送されてくるウェブ状の被加工体Wは、三角板16によって、その長手方向(搬送方向、機械方向)と平行な軸を中心として、半分に折られる。ニップローラ17は、三角板16によって、幅が半分になるように折られた状態の被加工体Wを、下流側に引き出す。   The first folding mechanism 15 includes a triangular plate (former) 16 and a nip roller 17 located on the downstream side of the triangular plate 16. The web-like workpiece W conveyed from the rotary press is folded in half by a triangular plate 16 around an axis parallel to the longitudinal direction (conveying direction, machine direction). The nip roller 17 draws out the workpiece W, which is folded by the triangular plate 16 so as to be half the width, to the downstream side.

切断機構(裁断機構)20は、第1の折り機構15の下流側に設けられており、互いに対向して配置された鋸胴21および受胴22を有している。鋸胴21および受胴22の間を通過するウェブ状の被加工体Wは、その幅方向に沿って切断されていく。この結果、被加工体Wは、その搬送方向(機械方向)に沿った所望の長さを有する枚葉状の形体を有するようになる。   The cutting mechanism (cutting mechanism) 20 is provided on the downstream side of the first folding mechanism 15, and includes a saw cylinder 21 and a receiving cylinder 22 that are arranged to face each other. The web-like workpiece W passing between the saw cylinder 21 and the receiving cylinder 22 is cut along its width direction. As a result, the workpiece W has a sheet-like shape having a desired length along the conveying direction (machine direction).

平行折り機構25は、切断機構(裁断機構)20の下流側に設けられており、互いに対向して配置された折胴26および咥胴27を有している。折胴26および咥胴27の間を通過する枚葉状の被加工体Wは、切断方向(裁断方向)と平行な軸を中心として、折られる。   The parallel folding mechanism 25 is provided on the downstream side of the cutting mechanism (cutting mechanism) 20 and includes a folding cylinder 26 and a saddle cylinder 27 that are arranged to face each other. The sheet-like workpiece W passing between the folding cylinder 26 and the rod cylinder 27 is folded around an axis parallel to the cutting direction (cutting direction).

以上のようにして、搬送方向と平行な軸を中心として折られ、さらに、搬送方向に直交する軸を中心としても折られた、枚葉状の被加工体Wが得られる。この被加工体Wは、次に、チョッパ折機30へと搬送される。なお、以上に説明した加工装置10の各構成は単なる例示に過ぎず、上述した構成に代えて種々の態様の構成を有した既知な加工装置10を採用することができる。   As described above, a sheet-like workpiece W is obtained that is folded about an axis parallel to the transport direction and is also folded about an axis orthogonal to the transport direction. Next, the workpiece W is conveyed to the chopper folding machine 30. In addition, each structure of the processing apparatus 10 demonstrated above is only an illustration, and it can replace with the structure mentioned above, and can employ | adopt the known processing apparatus 10 which has the structure of the various aspect.

次に、チョッパ折機30について説明する。図2および図3に示すように、チョッパ折機30は、被加工体Wを搬送する搬送機構35と、搬送機構35によって搬送される被加工体Wをたたくチョッパブレード40と、チョッパブレードにたたかれる被加工体Wを支持するテーブル45と、テーブル45上に配置されるストッパ50と、テーブル45の下方に配置された一対の折り込みローラ33と、を有している。以下、チョッパ折機30の各構成について説明する。   Next, the chopper folding machine 30 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the chopper folding machine 30 includes a transport mechanism 35 that transports the workpiece W, a chopper blade 40 that taps the workpiece W transported by the transport mechanism 35, and a chopper blade. It has a table 45 that supports the workpiece W to be hardened, a stopper 50 disposed on the table 45, and a pair of folding rollers 33 disposed below the table 45. Hereinafter, each configuration of the chopper folding machine 30 will be described.

まず、搬送機構35について説明する。搬送機構35は、上ベルト36aおよび下ベルト36bと、各ベルト36a,36bをそれぞれ案内および駆動する多数の誘導ローラ38と、を有している。各ベルト36a,36bは、それぞれ、無端ベルトとして、複数の誘導ローラ38に掛け渡されている。図1に示すように、上ベルト36aおよび下ベルト36bは、一区間において、互いに重なり合うようにして配置されている。被加工体(例えば、刷本)Wは、平行折り機構25から、互いに重なり合う上ベルト36aおよび下ベルト36bの間に送り込まれる。そして、搬送機構35は、上ベルト36aおよび下ベルト36bの間に挟持した状態で、第1方向に沿って被加工体Wをテーブル45上へと搬送する。   First, the transport mechanism 35 will be described. The transport mechanism 35 includes an upper belt 36a and a lower belt 36b, and a number of guide rollers 38 that guide and drive the belts 36a and 36b, respectively. Each belt 36a, 36b is wound around a plurality of guide rollers 38 as an endless belt. As shown in FIG. 1, the upper belt 36a and the lower belt 36b are arranged so as to overlap each other in one section. A workpiece (for example, a printing book) W is fed from the parallel folding mechanism 25 between the upper belt 36a and the lower belt 36b that overlap each other. The transport mechanism 35 transports the workpiece W onto the table 45 along the first direction while being sandwiched between the upper belt 36a and the lower belt 36b.

図2に示すように、チョッパブレード40は、第1方向に延びる平板状の部材からなり、テーブル45上における被加工体Wの搬送方向である第1方向と平行に延びている。チョッパブレード40は、第1方向に直線状に延びる先端縁41を有している。また、チョッパブレード40は、テーブル45の上面への法線方向ndと平行な方向に移動可能に支持されている。   As shown in FIG. 2, the chopper blade 40 is made of a flat plate-like member extending in the first direction, and extends in parallel with the first direction, which is the conveying direction of the workpiece W on the table 45. The chopper blade 40 has a leading edge 41 that extends linearly in the first direction. The chopper blade 40 is supported so as to be movable in a direction parallel to the normal direction nd to the upper surface of the table 45.

図2および図3に示すように、テーブル45には、チョッパブレード40の移動を阻害しないように、細長い貫通孔46が形成されている。図3に示すように、チョッパブレード40は、その先端縁41において被加工体Wをたたき、先端縁41に沿って被加工体Wを折りながらテーブル45の貫通孔46内に進入する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the table 45 is formed with an elongated through hole 46 so as not to hinder the movement of the chopper blade 40. As shown in FIG. 3, the chopper blade 40 strikes the workpiece W at the leading edge 41 and enters the through hole 46 of the table 45 while folding the workpiece W along the leading edge 41.

図3に示すように、一対の折り込みローラ33は、互いに同一の径を有するとともに互いに平行に配置されている。また、一対の折り込みローラ33は、チョッパブレード40の移動方向を中心として対称的な位置に位置決めされている。一対の折り込みローラ33は、互いに逆方向に回転するように駆動され、貫通孔46を介してテーブル45からたたき落とされてきた被加工体Wを挟持して、テーブル45の下方へ引き込むように構成されている。   As shown in FIG. 3, the pair of folding rollers 33 have the same diameter and are arranged in parallel to each other. Further, the pair of folding rollers 33 are positioned at symmetrical positions with respect to the moving direction of the chopper blade 40. The pair of folding rollers 33 are driven so as to rotate in opposite directions, and sandwich the workpiece W that has been knocked off from the table 45 through the through-holes 46, and are configured to be drawn below the table 45. Has been.

次に、チョッパブレード40によってチョッパ折りされる被加工体Wを第1方向に直交する第2方向に案内するストッパ50について説明する。   Next, the stopper 50 that guides the workpiece W to be chopper-folded by the chopper blade 40 in the second direction orthogonal to the first direction will be described.

図2および図3に示すように、本実施の形態において、チョッパ折機30は、被加工体Wのテーブル45上での搬送方向である第1方向に対して直交するテーブル上の第2方向に沿って互いから離間して配置された二つストッパ50を有している。なお、二つのストッパ50の構成および配置は、チョッパ折機30の第2方向における中心位置を中心として対称となっている。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3, in the present embodiment, the chopper folding machine 30 has a second direction on the table that is orthogonal to the first direction that is the conveying direction of the workpiece W on the table 45. Are provided with two stoppers 50 that are spaced apart from each other. The configuration and arrangement of the two stoppers 50 are symmetric with respect to the center position of the chopper folding machine 30 in the second direction.

図2〜図5に示されているように、ストッパ50は、長手方向を有する本体部55と、本体部55の下面56から垂下した複数の案内片60と、を有している。複数の案内片60は、本体部55の長手方向に沿って並べて配列されている。また、ストッパ50は本体部55の長手方向が第2方向と平行になるように配置され、この結果、複数の案内片60は、第2方向に沿って並べて配列されている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the stopper 50 includes a main body portion 55 having a longitudinal direction and a plurality of guide pieces 60 suspended from the lower surface 56 of the main body portion 55. The plurality of guide pieces 60 are arranged side by side along the longitudinal direction of the main body portion 55. Moreover, the stopper 50 is arrange | positioned so that the longitudinal direction of the main-body part 55 may become parallel to a 2nd direction, As a result, the several guide piece 60 is arranged along with the 2nd direction.

ストッパ50は、図示しない支持機構によって支持されており、複数の案内片60が第1方向に被加工体Wと対面する第1位置(図3の位置)と、テーブル45上における被加工体Wの移動経路から外れるように複数の案内片60がテーブル45上から離間している第2位置と、の間を移動可能となっている。すなわち、ストッパ50は、テーブル45の上面への法線方向ndと平行に移動可能に支持されている。図4に示すように、本体部55には、ストッパ50を図示しない支持機構に固定するための取付具(例えば、ボルト)が貫通する貫通穴53が、形成されている。   The stopper 50 is supported by a support mechanism (not shown), and a first position (a position in FIG. 3) where the plurality of guide pieces 60 face the workpiece W in the first direction, and the workpiece W on the table 45. The plurality of guide pieces 60 can move between the second position where the guide pieces 60 are separated from the table 45 so as to deviate from the movement path. That is, the stopper 50 is supported so as to be movable parallel to the normal direction nd to the upper surface of the table 45. As shown in FIG. 4, the main body 55 is formed with a through-hole 53 through which a fixture (for example, a bolt) for fixing the stopper 50 to a support mechanism (not shown) passes.

図示する例において、各案内片60の断面形状は、その長さ方向に沿って、一定となっている。すなわち、各案内片60は、第1方向および第2方向の両方向に平行な任意の断面において、一定の断面形状を有するようになっている。   In the illustrated example, the cross-sectional shape of each guide piece 60 is constant along its length direction. That is, each guide piece 60 has a constant cross-sectional shape in an arbitrary cross section parallel to both the first direction and the second direction.

図3〜図5によく示されているように、複数の案内片60は互いから離間して配置されており、隣り合う二つの案内片60の間に隙間52が形成されている。この隙間52は、上ベルト36aおよび下ベルト36bの移動経路に対応する位置に配置されている。また、 複数の案内片60は、テーブル45の上面への法線方向ndに沿って互いに同一の長さ(高さ)を有している。この長さは、上ベルト36aおよび下ベルト36bの厚み並びにベルト36a,36bによって挟持される被加工体Wの厚みの和以上となっている。   As well shown in FIGS. 3 to 5, the plurality of guide pieces 60 are arranged away from each other, and a gap 52 is formed between two adjacent guide pieces 60. The gap 52 is disposed at a position corresponding to the movement path of the upper belt 36a and the lower belt 36b. Further, the plurality of guide pieces 60 have the same length (height) along the normal direction nd to the upper surface of the table 45. This length is equal to or greater than the sum of the thickness of the upper belt 36a and the lower belt 36b and the thickness of the workpiece W sandwiched between the belts 36a and 36b.

そして、図示する例においては、ストッパ50が第1位置に配置されている場合、複数の案内片60がテーブル45の上面に接触するようになる。このとき、互いに重なり合った上ベルト36aおよび下ベルト36bは、案内片60の間の隙間52を通過して移動する(図3参照)。一方、上ベルト36aおよび下ベルト36bの間に配置された被加工体Wは、ストッパ50に接触して、その第1方向への進行を妨げられるようになる。一方、ストッパ50が第2位置にある場合には、被加工体Wは、ストッパ50によって進行を妨げられることなく、ベルト36a,36bに挟持された状態で、第1方向へ搬送されていく。   In the illustrated example, when the stopper 50 is disposed at the first position, the plurality of guide pieces 60 come into contact with the upper surface of the table 45. At this time, the upper belt 36a and the lower belt 36b that overlap each other move through the gap 52 between the guide pieces 60 (see FIG. 3). On the other hand, the workpiece W disposed between the upper belt 36a and the lower belt 36b comes into contact with the stopper 50 and is prevented from proceeding in the first direction. On the other hand, when the stopper 50 is in the second position, the workpiece W is conveyed in the first direction while being held between the belts 36a and 36b without being blocked by the stopper 50.

ここでさらに、案内片60の形状について詳述する。各案内片60は、搬送されてくる被加工体Wに対して被加工体Wの搬送方向である第1方向から対向する対向面65を、有している。図5に示すように、各案内片60の対向面65は、第2方向においてチョッパブレード40から離間する側の外側端部(幅方向における外側の端部)66を含む外側領域(幅方向における外側領域)Aoにおいて、曲面として形成されている。対向面65の外側領域Aoをなす曲面は、外側端部66に第2方向において接近するにつれて、搬送されてくる被加工体Wから第1方向において離間するように、曲がっている。すなわち、対向面65の外側領域Aoをなす曲面は、幅方向外側に向かうにつれて、被加工体Wの搬送方向における下流側へ反るように、曲がっている。   Here, the shape of the guide piece 60 will be described in detail. Each guide piece 60 has a facing surface 65 that faces the workpiece W being conveyed from a first direction that is the conveyance direction of the workpiece W. As shown in FIG. 5, the facing surface 65 of each guide piece 60 has an outer region (in the width direction) including an outer end portion (outer end portion in the width direction) 66 on the side separated from the chopper blade 40 in the second direction. In the outer region Ao, it is formed as a curved surface. The curved surface forming the outer region Ao of the facing surface 65 is bent so as to be separated from the workpiece W being conveyed in the first direction as it approaches the outer end 66 in the second direction. That is, the curved surface forming the outer region Ao of the facing surface 65 is bent so as to warp downstream in the conveyance direction of the workpiece W as it goes outward in the width direction.

また、図5によく示されているように、各案内片60の対向面65は、第2方向においてチョッパブレード40に近接する側の内側端部(幅方向における内側の端部)67を含む内側領域(幅方向における内側領域)Aiにおいても、曲面として形成されている。そして、対向面65の内側領域Aiをなす曲面は、内側端部67に第2方向において接近するにつれて、搬送されてくる被加工体Wから第1方向において離間するように、曲がっている。すなわち、対向面65の内側領域Aiをなす曲面は、幅方向内側に向かうにつれて、被加工体Wの搬送方向における下流側へ反るように、曲がっている。   Further, as well shown in FIG. 5, the facing surface 65 of each guide piece 60 includes an inner end portion (an inner end portion in the width direction) 67 on the side close to the chopper blade 40 in the second direction. The inner region (inner region in the width direction) Ai is also formed as a curved surface. The curved surface forming the inner area Ai of the facing surface 65 is bent so as to be separated from the workpiece W being conveyed in the first direction as it approaches the inner end 67 in the second direction. That is, the curved surface forming the inner region Ai of the facing surface 65 is bent so as to warp downstream in the conveyance direction of the workpiece W as it goes inward in the width direction.

さらに、本実施の形態においては、対向面65の外側領域Aoをなす曲面と、対向面65の内側領域Aiをなす曲面と、が接続されている。すなわち、対向面65は、すべて曲面として構成されている。とりわけ本実施の形態では、対向面65の外側領域Aoをなす曲面と、対向面65の内側領域Aiをなす曲面と、が連続的に接続されている。具体的には、外側領域Aoをなす曲面と内側領域Aiをなす曲面とが接続する位置において、対向面65の外側領域Aoをなす曲面への接面と、対向面65の内側領域Aiをなす曲面への接面と、が同一の面を画成するようになっている。   Furthermore, in the present embodiment, the curved surface forming the outer region Ao of the facing surface 65 and the curved surface forming the inner region Ai of the facing surface 65 are connected. That is, all the opposing surfaces 65 are configured as curved surfaces. In particular, in the present embodiment, the curved surface forming the outer region Ao of the facing surface 65 and the curved surface forming the inner region Ai of the facing surface 65 are continuously connected. Specifically, at the position where the curved surface forming the outer region Ao and the curved surface forming the inner region Ai are connected, the contact surface of the facing surface 65 with the curved surface forming the outer region Ao and the inner region Ai of the facing surface 65 are formed. The tangent surface to the curved surface defines the same surface.

さらに、本実施の形態において、図5によく示されているように、複数の案内片60の各対向面65のうちの、搬送されてくる被加工体Wに第1方向において最も接近する部分68は、本体部55の長手方向と平行な一つの直線上に位置するようになっている。すなわち、本実施の形態においては、複数の案内片60の各対向面65のうちの外側領域Aoをなす曲面と内側領域Aiをなす曲面との接続部分68が、本体部55の長手方向と平行な一つの直線上に位置し、結果として、第2方向に平行な一つの直線上に位置するようになる。   Further, in the present embodiment, as well shown in FIG. 5, the portion of each facing surface 65 of the plurality of guide pieces 60 that is closest to the conveyed workpiece W in the first direction. 68 is positioned on one straight line parallel to the longitudinal direction of the main body 55. That is, in the present embodiment, the connecting portion 68 of the curved surface forming the outer region Ao and the curved surface forming the inner region Ai among the facing surfaces 65 of the plurality of guide pieces 60 is parallel to the longitudinal direction of the main body portion 55. As a result, it is located on one straight line parallel to the second direction.

なお、図5によく示されているように、案内片60の対向面65以外の表面は、平らな平面として形成されている。   As well shown in FIG. 5, the surface of the guide piece 60 other than the facing surface 65 is formed as a flat plane.

次に、以上のような構成からなる加工装置10およびチョッパ折機30の作用について説明する。   Next, the operation of the processing apparatus 10 and the chopper folding machine 30 configured as described above will be described.

まず、図1に示すように、輪転機等から搬送されてきたウェブ状の被加工体Wは、加工装置10の第1の折り機構15で、搬送方向と平行な軸を中心として、幅が半分となるように幅方向に一回折られる。次に、幅が半分となるように折られた被加工体Wは、切断機構20に搬送され、搬送方向に沿った所定の長さ毎に、切断されていく。なお、切断機構20による切断方向は、被加工体Wの搬送方向に直交する幅方向に沿っている。次に、枚葉状に切断された被加工体Wは、平行折り機構25において、切断方向と平行な軸を中心として一回折られる。   First, as shown in FIG. 1, a web-like workpiece W conveyed from a rotary press or the like is a first folding mechanism 15 of the processing apparatus 10 and has a width around an axis parallel to the conveyance direction. It is diffracted once in the width direction so as to be half. Next, the workpiece W folded so that the width is halved is conveyed to the cutting mechanism 20 and is cut every predetermined length along the conveying direction. In addition, the cutting direction by the cutting mechanism 20 is along the width direction orthogonal to the conveyance direction of the workpiece W. Next, the workpiece W cut into a single sheet is diffracted once around the axis parallel to the cutting direction by the parallel folding mechanism 25.

図1に示すように、以上のようにして直交する二つの方向に一度ずつ折られた枚葉状の被加工体Wが、平行折り機構25の咥胴27から、チョッパ折機30の搬送機構35の上ベルト36aと下ベルト36bとの間に受け渡される。その後、被加工体Wは、上ベルト36aと下ベルト36bとの間に挟持された状態で、テーブル45へ向けて第1方向に搬送される。   As shown in FIG. 1, the sheet-like workpiece W, which is folded once in two directions orthogonal to each other as described above, is moved from the rod body 27 of the parallel folding mechanism 25 to the transport mechanism 35 of the chopper folding machine 30. It is passed between the upper belt 36a and the lower belt 36b. Thereafter, the workpiece W is conveyed in the first direction toward the table 45 while being sandwiched between the upper belt 36a and the lower belt 36b.

搬送機構35によって搬送されている被加工体Wがチョッパ折機30でさらに折られる場合には、ストッパ50が図示しない支持機構によって、ストッパ50の案内片60がテーブル45に接触して被加工体Wに対向するようになる第1位置(図2)に、配置される。一方、搬送機構35によって搬送されている被加工体Wがチョッパ折機30でさらに折られる必要がない場合には、ストッパ50が図示しない支持機構によって、ストッパ50の案内片60が第2位置に配置され、案内片60を含むストッパ50全体が被加工体Wの移動経路外に待避する。この場合、搬送機構35によって搬送される被加工体Wは、チョッパブレード40に対面する位置を通過して、回収されるようになる。   When the workpiece W conveyed by the conveyance mechanism 35 is further folded by the chopper folding machine 30, the guide piece 60 of the stopper 50 comes into contact with the table 45 by the support mechanism (not shown) and the workpiece is processed. It arrange | positions in the 1st position (FIG. 2) which comes to oppose W. On the other hand, when the workpiece W transported by the transport mechanism 35 does not need to be further folded by the chopper folding machine 30, the stopper 50 is guided to the second position by the support mechanism (not shown). The entire stopper 50 including the guide piece 60 is disposed outside the movement path of the workpiece W. In this case, the workpiece W transported by the transport mechanism 35 passes through the position facing the chopper blade 40 and is collected.

以下、ストッパ50が第1位置に配置され、被加工体Wをチョッパ折機30でチョッパ折りする際の作用について、さらに説明する。   Hereinafter, the operation when the stopper 50 is disposed at the first position and the workpiece W is chopper-folded by the chopper folding machine 30 will be further described.

上述したようにストッパ50の案内片60がテーブル45上において被加工体Wに対向する位置に配置された状態で、上ベルト36aと下ベルト36bとの間に挟持された被加工体Wがテーブル45上に搬送されてくる。この際、図2に示すように、上ベルト36aと下ベルト36bは、ストッパ50の隣り合う二つの案内片60の間に形成された隙間52を通過し、ストッパ50によってベルト36a,36bの移動が阻害されないようになっている。その後、被加工体Wの搬送方向における先端Waがストッパ50に接触するとき、または、被加工体Wの搬送方向における先端Waがストッパ50に接触する直前に、チョッパブレード40が、テーブル45に向けて高速移動を開始し、テーブル45上を搬送されている被加工体Wに接触する。この際、チョッパブレード40は、その先端縁41がテーブル45の下方に配置された折り込みローラ33に接触する直前の位置まで、高速移動する。   As described above, the workpiece W sandwiched between the upper belt 36a and the lower belt 36b in a state where the guide piece 60 of the stopper 50 is disposed on the table 45 at a position facing the workpiece W. 45 is conveyed to the top. At this time, as shown in FIG. 2, the upper belt 36 a and the lower belt 36 b pass through a gap 52 formed between two guide pieces 60 adjacent to the stopper 50, and the belts 36 a and 36 b are moved by the stopper 50. Is not disturbed. Thereafter, the chopper blade 40 faces the table 45 when the tip Wa in the conveyance direction of the workpiece W contacts the stopper 50 or immediately before the tip Wa in the conveyance direction of the workpiece W contacts the stopper 50. The high-speed movement is started, and the workpiece W being conveyed on the table 45 comes into contact. At this time, the chopper blade 40 moves at a high speed to a position just before the tip edge 41 contacts the folding roller 33 disposed below the table 45.

この結果、チョッパブレード40の先端縁41に高速で衝突された被加工体Wは、チョッパブレード40とともに、テーブル45の貫通孔46内に引き込まれる。さらに、被加工体Wは、チョッパブレード40の先端縁41に当接されこの先端縁41に沿った折り目を形成されつつある部分または当該折り目を形成された部分を、テーブル45の下方に配置された折り込みローラ33によって挟持される。そして、折り込みローラ33の駆動によって、テーブル45上の被加工体Wは、テーブル45までの搬送方向である第1方向に対して直交する第2方向に移動するようにして、テーブル45の貫通孔46に引き込まれていく。この結果、第1方向と平行な軸を中心としてチョッパ折りされた被加工体Wが、折り込みローラ33の下流側へ回収される。   As a result, the workpiece W colliding with the tip edge 41 of the chopper blade 40 at a high speed is drawn into the through hole 46 of the table 45 together with the chopper blade 40. Further, the workpiece W is disposed below the table 45 at a portion that is in contact with the tip edge 41 of the chopper blade 40 and is forming a fold along the tip edge 41 or a portion where the fold is formed. Nipped by the folding roller 33. Then, by driving the folding roller 33, the workpiece W on the table 45 moves in a second direction orthogonal to the first direction, which is the conveying direction to the table 45, so that the through hole of the table 45 is passed. It is drawn into 46. As a result, the workpiece W that has been chopper-folded about an axis parallel to the first direction is collected downstream of the folding roller 33.

なお、このようなチョッパ折り加工中、上述したように、ストッパ50は、案内片60がテーブル45上において被加工体Wに対向するように、配置されている。そして、ストッパ50の案内片60は、チョッパ折りされている被加工体Wの第1方向への移動を規制しながら、対向面65によって被加工体Wを第2方向へ案内(誘導)するようになる。   During the chopper folding process, as described above, the stopper 50 is disposed such that the guide piece 60 faces the workpiece W on the table 45. The guide piece 60 of the stopper 50 guides (guides) the workpiece W in the second direction by the facing surface 65 while restricting the movement of the workpiece W that is chopper-folded in the first direction. become.

ところで、このようなチョッパ折り加工は、毎分あたり数百回〜千数百回の速度で実施される。したがって、チョッパブレード40の移動速度が極めて高速であるとともに、テーブル45上へ搬送されてくる被加工体Wの搬送速度も非常に高速である。このため、従来のチョッパ折機では、被加工体が高速でストッパに衝突することに起因して、あるいは、被加工体の先端が高速でストッパと擦れることに起因して、被加工体(典型的には、刷本)の先端に潰れ、破れ、擦れ等の損傷が生じていた。とりわけ昨今においては、被加工体(印本)の材料が他種類化し、例えばリサイクル紙や厚みが極めて薄い紙といった、強度の低い材料からなる被加工体の取り扱いも著しく増加し、これにともなって、チョッパ折り加工時における被加工体Wの先端Waの損傷が重要な問題となっている。   By the way, such a chopper folding process is performed at a speed of several hundred to several thousand times per minute. Therefore, the moving speed of the chopper blade 40 is extremely high, and the conveying speed of the workpiece W conveyed onto the table 45 is also very high. For this reason, in the conventional chopper folding machine, the workpiece (typical) is caused by the workpiece colliding with the stopper at high speed or the tip of the workpiece is rubbed against the stopper at high speed. Specifically, damage such as crushing, tearing, and rubbing has occurred at the front end of the printing book). In particular, in recent years, the material of the workpiece (printing material) has been changed to other types, and for example, the handling of workpieces made of low-strength materials, such as recycled paper and extremely thin paper, has increased significantly. Damage to the tip Wa of the workpiece W during chopper folding is an important issue.

しかしながら、本実施の形態によるストッパ50およびチョッパ折機30を用いた場合、以下に説明するように、被加工体Wの先端Waの損傷を極めて効果的抑制することが可能となる。   However, when the stopper 50 and the chopper folding machine 30 according to the present embodiment are used, it is possible to extremely effectively suppress damage to the tip Wa of the workpiece W as described below.

上述したように、本実施の形態においては、被加工体Wに対向する位置に配置されるストッパ50の各案内片60の対向面65は、幅方向(第2方向)における外側端部66を含む外側領域Aoにおいて、曲面として形成されている。そして、この外側領域Aoをなす対向面65の曲面は、外側端部66に幅方向において接近するにつれて、搬送されてくる被加工体Wから搬送方向(第1方向)において離間するように、曲がっている。一方、チョッパ折り加工中、搬送方向(第1方向)に直交する幅方向(第2方向)に移動する被加工体Wは、各案内片60に対して、外側領域Aoにおいて接触を開始するようになる。そして、各案内片60の外側領域Aoにおける対向面65が、被加工体Wから離間する側に曲がっている曲面によって構成されているため、被加工体Wに局所的に大きな圧力が加えられることは無く、被加工体Wに対する案内片60からの接触圧力はしだいに増加していくようになる。これにより、チョッパ折り加工中における被加工体Wの案内片60に対する幅方向(第2方向)への移動により、被加工体Wの先端Waが案内片60との接触開始時に損傷を受けることを効果的に防止することができるようになる。   As described above, in the present embodiment, the opposing surface 65 of each guide piece 60 of the stopper 50 disposed at a position facing the workpiece W has the outer end 66 in the width direction (second direction). The outer region Ao is formed as a curved surface. The curved surface of the facing surface 65 that forms the outer region Ao is bent so as to be separated from the workpiece W being conveyed in the conveying direction (first direction) as the outer end 66 is approached in the width direction. ing. On the other hand, during the chopper folding process, the workpiece W moving in the width direction (second direction) orthogonal to the transport direction (first direction) starts to contact each guide piece 60 in the outer region Ao. become. And since the opposing surface 65 in the outer side area | region Ao of each guide piece 60 is comprised by the curved surface bent to the side spaced apart from the to-be-processed body W, a big pressure is applied to the to-be-processed body W locally. However, the contact pressure from the guide piece 60 to the workpiece W gradually increases. Thereby, the movement of the workpiece W in the width direction (second direction) relative to the guide piece 60 during the chopper folding process causes the tip Wa of the workpiece W to be damaged at the start of contact with the guide piece 60. It can be effectively prevented.

なお、このような作用効果を期待する上で、対向面65の外側領域Aoをなす曲面は、第1方向および第2方向の両方向に平行な断面において(テーブル45の上面と平行な断面において)、第2方向に沿った長さLb1(図5および図6参照)が第1方向に沿った長さLa1(図5および図6参照)よりも大きくなるように、構成されていることが好ましい。このような例によれば、曲率半径がより大きいなだらかな曲面によって対向面65の外側領域Aoが形成されるようになり、局所的な大圧力が、被加工体Wの先端Waに加えられることを、効果的に防止することが可能となる。また具体例として、対向面65の外側領域Aoをなす曲面は、テーブル45の上面と平行な断面において、10mm以上120mm以下の曲率半径を有していることが好ましい。   In addition, in expecting such an effect, the curved surface forming the outer region Ao of the facing surface 65 is in a cross section parallel to both the first direction and the second direction (in a cross section parallel to the upper surface of the table 45). The length Lb1 (see FIGS. 5 and 6) along the second direction is preferably configured to be greater than the length La1 (see FIGS. 5 and 6) along the first direction. . According to such an example, the outer region Ao of the facing surface 65 is formed by a gentle curved surface having a larger radius of curvature, and a local large pressure is applied to the tip Wa of the workpiece W. Can be effectively prevented. As a specific example, the curved surface forming the outer region Ao of the facing surface 65 preferably has a radius of curvature of 10 mm or more and 120 mm or less in a cross section parallel to the upper surface of the table 45.

また、本実施の形態によれば、被加工体Wに対向する位置に配置されるストッパ50の各案内片60の対向面65は、外側領域Aoだけでなく、幅方向(第2方向)における内側端部67を含む内側領域Aiにおいても、曲面として形成されている。そして、この内側領域Aiにおける曲面も、内側端部67に幅方向(第2方向)において接近するにつれて、搬送されてくる被加工体Wから搬送方向(第1方向)において離間するように、曲がっている。上述したように、対向面65の外側領域Aoが曲面となっている場合、第1方向への移動が規制された被加工体Wの先端Waは、図5に二点鎖線で示すように、案内片60の対向面65の外側領域Aoにおいて、当該外側領域Aoにおける案内片60の輪郭に対応して、第2方向から傾斜または撓む等の変形を生じることが予想される。そして、本実施の形態のように、対向面65の内側領域Aiも曲面として形成されている場合には、変形した被加工体Wが、当該被加工体Wを変形させる一の案内片60の幅方向外側に位置する他の案内片60の対向面65の内側領域Ai(とりわけ内側端部67)と接触することに起因して、当該被加工体Wの先端Waが損傷を受けることを、効果的に防止することができる。   Further, according to the present embodiment, the facing surface 65 of each guide piece 60 of the stopper 50 disposed at a position facing the workpiece W is not only in the outer region Ao but also in the width direction (second direction). The inner region Ai including the inner end portion 67 is also formed as a curved surface. The curved surface in the inner area Ai is also bent so as to be separated from the workpiece W being conveyed in the conveying direction (first direction) as it approaches the inner end 67 in the width direction (second direction). ing. As described above, when the outer area Ao of the facing surface 65 is a curved surface, the tip Wa of the workpiece W whose movement in the first direction is restricted is indicated by a two-dot chain line in FIG. In the outer area Ao of the opposing surface 65 of the guide piece 60, it is expected that deformation such as inclination or bending from the second direction occurs corresponding to the outline of the guide piece 60 in the outer area Ao. When the inner region Ai of the facing surface 65 is also formed as a curved surface as in the present embodiment, the deformed workpiece W is deformed by the one guide piece 60 that deforms the workpiece W. The tip Wa of the workpiece W is damaged due to contact with the inner region Ai (particularly the inner end 67) of the opposing surface 65 of the other guide piece 60 located on the outer side in the width direction. It can be effectively prevented.

さらに、各案内片60の内側領域Aiにおける対向面65も、内側の端部67に向けてしだいに被加工体Wから離間する側に反っていく曲面によって構成されていることから、被加工体Wがストッパ50の各案内片60に高速度で衝突した際に、被加工体Wの先端Waが各案内片60の対向面65の幅方向両端部66,67と接触することを回避することができる。そして、被加工体Wは、各案内片60との衝突時に、各案内片60の対向面65の外輪郭に沿うよう、曲線状に変形するようになる。この結果、被加工体Wのストッパ50への衝突時に、大きな力が局所的に被加工体Wに加えられることを回避し、衝突による衝撃を被加工体Wの大きな領域で受け、高速衝突に起因して発生する大きな力を分散させて吸収することができるようになる。すなわち、被加工体Wのストッパ50への衝突時における局所的な力によって被加工体Wの先端Waが損傷してしまうことを効果的に防止することもできる。   Further, the facing surface 65 in the inner region Ai of each guide piece 60 is also configured by a curved surface that gradually warps toward the inner end portion 67 toward the side away from the workpiece W. When the W collides with each guide piece 60 of the stopper 50 at a high speed, the tip Wa of the workpiece W is prevented from coming into contact with the widthwise ends 66 and 67 of the facing surface 65 of each guide piece 60. Can do. And the to-be-processed body W comes to deform | transform into a curve shape so that the outer contour of the opposing surface 65 of each guide piece 60 may be followed at the time of collision with each guide piece 60. FIG. As a result, it is avoided that a large force is locally applied to the workpiece W when the workpiece W collides with the stopper 50, and the impact due to the collision is received in a large area of the workpiece W, thereby causing high-speed collision. The large force generated due to this can be dispersed and absorbed. That is, it is possible to effectively prevent the tip Wa of the workpiece W from being damaged by a local force when the workpiece W collides with the stopper 50.

なお、外側領域Aoをなす曲面と同様に、このような内側領域Aiをなす曲面による作用効果を期待する上で、対向面65の内側領域Aiをなす曲面は、対向面65の外側領域Aoをなす曲面と同様に、第1方向および第2方向の両方向に平行な断面において(テーブル45の上面と平行な断面において)、第2方向に沿った長さLb2(図5および図6参照)が第1方向に沿った長さLa2(図5および図6参照)よりも大きくなるように、構成されていることが好ましい。このような例によれば、曲率半径がより大きいなだらかな曲面によって対向面65の内側領域Aiが形成されるようになり、局所的な大圧力が、被加工体Wの先端Waに加えられることを、効果的に防止することが可能となる。また具体例として、対向面65の内側領域Aiをなす曲面は、テーブル45の上面と平行な断面において、10mm以上120mm以下の曲率半径を有していることが好ましい。   Similar to the curved surface forming the outer region Ao, the curved surface forming the inner region Ai of the facing surface 65 defines the outer region Ao of the facing surface 65 in order to expect the effect of the curved surface forming the inner region Ai. Similar to the curved surface formed, in a cross section parallel to both the first direction and the second direction (in a cross section parallel to the upper surface of the table 45), the length Lb2 along the second direction (see FIGS. 5 and 6) is. It is preferable that the length La2 along the first direction (see FIGS. 5 and 6) is larger. According to such an example, the inner area Ai of the facing surface 65 is formed by a gentle curved surface having a larger curvature radius, and a local large pressure is applied to the tip Wa of the workpiece W. Can be effectively prevented. As a specific example, the curved surface forming the inner region Ai of the facing surface 65 preferably has a radius of curvature of 10 mm or more and 120 mm or less in a cross section parallel to the upper surface of the table 45.

さらに、本実施の形態によれば、対向面65の外側領域Aoをなす曲面および内側領域Aiをなす曲面が互いに接続されており、且つ、互いに接続する位置において、外側領域Aoをなす曲面への接面と内側領域Aiをなす曲面への接面とが同一の面となる。このような本実施の形態によれば、被加工体Wがストッパ50の各案内片60に衝突した際、被加工体Wの先端Waが各案内片60の対向面65の輪郭に対応して変形し、衝突による衝撃を被加工体Wの大きな領域でより均一に分散させて吸収することが可能となる。これにより、被加工体Wのストッパ50への衝突に起因して被加工体Wの先端Waが損傷してしまうことをより効果的に防止することができる。なお、このような作用効果は、案内片60の各対向面65が、円柱の側面の一部分または楕円柱の側面の一部分と同一形状となっている場合に、より効果的に奏され得る。   Furthermore, according to the present embodiment, the curved surface forming the outer region Ao and the curved surface forming the inner region Ai of the facing surface 65 are connected to each other, and the curved surface forming the outer region Ao is connected to each other at the connecting position. The contact surface and the contact surface to the curved surface forming the inner area Ai are the same surface. According to this embodiment, when the workpiece W collides with each guide piece 60 of the stopper 50, the tip Wa of the workpiece W corresponds to the contour of the facing surface 65 of each guide piece 60. It is possible to deform and absorb the impact caused by the collision in a large area of the workpiece W by dispersing it more uniformly. Thereby, it is possible to more effectively prevent the tip Wa of the workpiece W from being damaged due to the collision of the workpiece W with the stopper 50. In addition, such an effect can be show | played more effectively when each opposing surface 65 of the guide piece 60 becomes the same shape as a part of side surface of a cylinder, or a part of side surface of an elliptic cylinder.

さらに、本実施の形態によれば、複数の案内片60の各対向面65のうちの、搬送されてくる被加工体Wに第1方向において最も接近する部分68は、第2方向と平行な一つの直線上に位置している。したがって、チョッパ折り加工中、搬送方向(第1方向)への移動を規制された被加工体Wを、安定して幅方向(第2方向)へ案内することができる。また、チョッパ折り加工中における被加工体Wの先端Waが幅方向(第2方向)に対して傾斜することを効果的に抑制することができる。これにより、チョッパ折り加工中におけるストッパ50との接触や摩擦等に起因した被加工体Wの損傷をより効果的に抑制することができる。   Furthermore, according to the present embodiment, a portion 68 of the opposing surfaces 65 of the plurality of guide pieces 60 that is closest to the workpiece W to be conveyed in the first direction is parallel to the second direction. Located on one straight line. Therefore, the workpiece W whose movement in the transport direction (first direction) is restricted during chopper folding can be stably guided in the width direction (second direction). Moreover, it can suppress effectively that the front-end | tip Wa of the to-be-processed body W in a chopper folding process inclines with respect to the width direction (2nd direction). Thereby, the damage of the to-be-processed body W resulting from a contact with the stopper 50, friction, etc. during a chopper folding process can be suppressed more effectively.

以上のように本実施の形態によれば、チョッパ折り加工中における被加工体Wの先端Waの損傷を効果的に防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to effectively prevent the tip Wa of the workpiece W from being damaged during the chopper folding process.

なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、変形の一例について説明する。   Note that various modifications can be made to the above-described embodiment. Hereinafter, an example of modification will be described.

例えば、上述した実施の形態において、案内片60の対向面65が曲面状の外側領域Aoと曲面状の内側領域Aiとのみからなる例を示したが、これに限られない。例えば、図6に示すように、案内片60の対向面65が、曲面状の外側領域Aoおよび曲面状の内側領域Aiの間に位置する中央領域Acを含むようにしてもよい。図6に示す例において、対向面65は、中央領域において、本体部55の長手方向(第2方向)と平行な平坦面として形成されている。   For example, in the above-described embodiment, the example in which the facing surface 65 of the guide piece 60 includes only the curved outer region Ao and the curved inner region Ai has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 6, the opposing surface 65 of the guide piece 60 may include a central region Ac located between the curved outer region Ao and the curved inner region Ai. In the example shown in FIG. 6, the facing surface 65 is formed as a flat surface parallel to the longitudinal direction (second direction) of the main body portion 55 in the central region.

また、図6に示す変形例では、対向面65の外側領域Aoと中央領域Acとが接続する位置において、対向面65の外側領域Aoをなす曲面への接面が、中央領域Acをなす平坦面と一致するようになっている。同様に、図6に示す変形例では、対向面65の内側領域Aiと中央領域Acとが接続する位置において、対向面65の内側領域Aiをなす曲面への接面が、中央領域Acをなす平坦面と一致するようになっている。   In the modification shown in FIG. 6, the contact surface with the curved surface forming the outer region Ao of the facing surface 65 is flat at the position where the outer region Ao and the central region Ac of the facing surface 65 are connected. It matches the surface. Similarly, in the modification shown in FIG. 6, the contact surface with the curved surface forming the inner region Ai of the facing surface 65 forms the central region Ac at the position where the inner region Ai and the central region Ac of the facing surface 65 are connected. It matches the flat surface.

加えて、対向面65の外側領域Aoをなす曲面は、第1方向および第2方向の両方向に平行な断面において、第2方向に沿った長さLb1が第1方向に沿った長さLa1よりも大きくなるように、構成されている。同様に、対向面65の内側領域Aiをなす曲面は、第1方向および第2方向の両方向に平行な断面において、第2方向に沿った長さLb2が第1方向に沿った長さLa2よりも大きくなるように、構成されている。   In addition, the curved surface forming the outer region Ao of the facing surface 65 has a length Lb1 along the second direction that is longer than the length La1 along the first direction in a cross section parallel to both the first direction and the second direction. Is configured to be larger. Similarly, in the cross section parallel to both the first direction and the second direction, the curved surface forming the inner region Ai of the facing surface 65 has a length Lb2 along the second direction that is longer than a length La2 along the first direction. Is configured to be larger.

このような図6に示された変形例によれば、上述した実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。   According to the modification shown in FIG. 6 as described above, it is possible to obtain the same operational effects as those of the above-described embodiment.

10 加工装置
30 チョッパ折機
33 折り込みローラ
35 搬送機構
36a 上ベルト
36b 下ベルト
40 チョッパブレード
45 テーブル
46 貫通孔
50 ストッパ
55 本体部
60 案内片
65 対向面
66 端部(外側端部)
67 端部(内側端部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Processing apparatus 30 Chopper folding machine 33 Folding roller 35 Conveying mechanism 36a Upper belt 36b Lower belt 40 Chopper blade 45 Table 46 Through-hole 50 Stopper 55 Main part 60 Guide piece 65 Opposite surface 66 End (outer end)
67 End (inner end)

Claims (4)

第1方向に搬送される被加工体をチョッパブレードでチョッパ折りするチョッパ折機用のストッパであって、前記被加工体は、前記第1方向と平行な軸を中心として折り曲げられた後に前記第1方向に直交する第2方向と平行な軸を中心として予め折り曲げられており、
前記第1方向に直交する前記第2方向に並べられ、前記被加工体と前記第1方向に対面する位置に配置される複数の案内片を、備え、
各案内片は、前記被加工体と対向する対向面を有し、
各案内片の前記対向面は、少なくとも前記第2方向において前記チョッパブレードから離間する側の端部を含む外側領域において、曲面として形成され、
各案内片の前記対向面は、少なくとも前記第2方向において前記チョッパブレードに近接する側の端部を含む内側領域においても、曲面として形成され、
前記対向面の前記外側領域をなす前記曲面は、前記チョッパブレードから離間する側の前記端部に前記第2方向において接近するにつれて、搬送されてくる前記被加工体から前記第1方向において離間するように、曲がっていて、
前記対向面の前記内側領域をなす前記曲面は、前記チョッパブレードに近接する側の前記端部に前記第2方向において接近するにつれて、搬送されてくる前記被加工体から前記第1方向において離間するように、曲がっていて、
少なくとも一つの案内片の第1方向および第2方向の両方向に平行な断面において、当該案内片の前記対向面の前記外側領域をなす曲面の第2方向に沿った長さは、当該案内片の前記対向面の前記外側領域をなす曲面の第1方向に沿った長さよりも長く、
少なくとも一つの案内片の第1方向および第2方向の両方向に平行な断面において、当該案内片の前記対向面の前記内側領域をなす曲面の第2方向に沿った長さは、当該案内片の前記対向面の前記内側領域をなす曲面の第1方向に沿った長さよりも長く、
前記対向面の前記外側領域をなす前記曲面および前記対向面の前記内側領域をなす前記曲面は互いに接続しており、
接続する位置において、前記対向面の前記外側領域をなす前記曲面への接面と、前記対向面の前記内側領域をなす前記曲面への接面と、は同一の面である、
ことを特徴とするストッパ。
A stopper for a chopper folding machine for chopper-folding a workpiece to be conveyed in a first direction with a chopper blade, wherein the workpiece is bent about an axis parallel to the first direction. Bending in advance around an axis parallel to the second direction orthogonal to the one direction,
Arranged in the second direction orthogonal to said first direction, said plurality of guide pieces which are disposed at the position facing to the first direction as the work piece, comprising,
Each guide piece has a facing surface that faces the workpiece,
The opposing surface of each guide piece is formed as a curved surface in an outer region including at least an end portion on the side separated from the chopper blade in the second direction,
The opposing surface of each guide piece is formed as a curved surface also in an inner region including an end portion on the side close to the chopper blade in at least the second direction,
The curved surface forming the outer region of the opposing surface is separated from the workpiece to be conveyed in the first direction as it approaches the end portion on the side away from the chopper blade in the second direction. Like, bent ,
The curved surface forming the inner region of the opposing surface is separated from the workpiece to be conveyed in the first direction as it approaches the end on the side close to the chopper blade in the second direction. Like, bent,
In a cross section parallel to both the first direction and the second direction of at least one guide piece, the length along the second direction of the curved surface forming the outer region of the opposing surface of the guide piece is the length of the guide piece. Longer than the length along the first direction of the curved surface forming the outer region of the opposing surface,
In a cross section parallel to both the first direction and the second direction of at least one guide piece, the length along the second direction of the curved surface forming the inner region of the facing surface of the guide piece is the length of the guide piece. Longer than the length along the first direction of the curved surface forming the inner region of the facing surface,
The curved surface forming the outer region of the opposing surface and the curved surface forming the inner region of the opposing surface are connected to each other;
At the connecting position, the contact surface to the curved surface forming the outer region of the opposing surface and the contact surface to the curved surface forming the inner region of the opposing surface are the same surface.
A stopper characterized by that.
前記複数の案内片の各対向面は、円柱の側面の一部分または楕円柱の側面の一部分からなる、
ことを特徴とする請求項に記載のストッパ。
Each facing surface of the plurality of guide pieces is composed of a part of a side surface of a cylinder or a part of a side surface of an elliptic cylinder.
The stopper according to claim 1 .
前記複数の案内片の各対向面のうちの、搬送されてくる前記被加工体に前記第1方向において最も接近する部分は、第2方向と平行な一つの直線上に位置している、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のストッパ。
Of the opposing surfaces of the plurality of guide pieces, the portion that is closest to the conveyed workpiece in the first direction is located on one straight line parallel to the second direction.
The stopper according to claim 1 or 2 .
被加工体を第1方向に搬送するベルトと、
前記ベルトによって第1方向に搬送される被加工体をチョッパ折りするチョッパブレードと、
請求項1〜3のいずれか一項に記載のストッパと、を備える、
ことを特徴とするチョッパ折機。
A belt for conveying the workpiece in the first direction;
A chopper blade for chopper folding the workpiece conveyed in the first direction by the belt;
Comprising the stopper according to any one of claims 1 to 3 ,
A chopper folding machine characterized by that.
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