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JP5459858B2 - Rice mill - Google Patents
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JP5459858B2 - Rice mill - Google Patents

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Description

本発明は、比較的少量の米を精米するのに適した家庭用の小型精米器に関する。   The present invention relates to a small rice mill for home use suitable for milling a relatively small amount of rice.

従来、この種の精米器としては、電動機によって回転させられる精米体によって、精米容器内の米を攪拌し、この米を前記精米容器の側周部の網状部に擦り付けることで、米の表面の糠等を削り落として白米にする、家庭等で用いられる卓上型の精米器が知られている(例えば、特許文献1参照。)。前記精米容器は、糠受容器内に着脱自在に収容される。そして、米から削り落とされた糠等は、前記網状部の外に排出され、前記糠受容器内に溜められる。なお、前記精米容器には、玄米や、精米してから時間が経った白米等が収容される。   Conventionally, as this type of rice mill, the rice in the rice mill container is stirred by a milled rice body rotated by an electric motor, and this rice is rubbed against the net-like part of the side peripheral part of the rice mill container. A table-type rice mill used in homes and the like that scrapes off rice cake and the like to make white rice is known (see, for example, Patent Document 1). The said rice milling container is accommodated in the rice bran receptacle so that attachment or detachment is possible. Then, the rice cake or the like scraped off from the rice is discharged out of the net-like portion and is stored in the rice cake receptacle. The rice mill container accommodates brown rice, white rice that has passed time after milling, or the like.

特開2008−229558号公報JP 2008-229558 A

このような精米器は、糠等と共に遠心力によって前記網状部の外に流れた気流が、前記網状部の上部からこの網状部内に流入する。このため、一度前記精米容器から排出された糠等の一部が、前記網状部に付着する虞があった。そして、この状態で、前記精米容器を持ち上げると、糠等が落下して床やテーブル等を汚してしまう虞があった。   In such a rice mill, the airflow that has flowed out of the mesh portion due to centrifugal force along with the ridges or the like flows into the mesh portion from the upper portion of the mesh portion. For this reason, there is a possibility that a part of the rice cake and the like once discharged from the rice milling container adheres to the mesh portion. In this state, when the rice milling container is lifted, there is a risk that the slag and the like may fall and soil the floor and table.

本発明は以上の問題点を解決し、精米容器に付着した糠等を除去することで、精米された米を取り出す際に、精米容器から糠等を落下させないようにすることができる精米器を提供することを目的とする。   The present invention solves the above problems and removes rice cake etc. adhering to the rice milling container, so that the rice milling machine which can prevent rice cake etc. from falling from the rice milling container when taking out the rice that has been polished. The purpose is to provide.

本発明の請求項1に記載の精米器は、米粒を通さず且つ糠を通す孔が形成された精米容器と、この精米容器内で回転してこの精米容器内の米を撹拌する精米体と、この精米体を回転させる電動機と、この電動機をPWMにより駆動制御する制御回路とを有する精米器において、前記制御回路が、デューティー比を調整して前記精米体の回転速度を制御する回転制御工程を実行すると共に、この回転制御工程におけるデューティー比よりも高いデューティー比で前記電動機を短時間回転させる終了工程を実行するものである。   A rice mill according to claim 1 of the present invention includes a rice mill container in which a hole that does not pass rice grains and a rice cake is formed, and a rice mill body that rotates in the rice mill container and stirs the rice in the rice mill container. In the rice mill having a motor for rotating the rice mill and a control circuit for driving and controlling the motor by PWM, the control circuit adjusts a duty ratio to control the rotational speed of the rice mill. And an end step of rotating the electric motor for a short time at a duty ratio higher than the duty ratio in the rotation control step.

また、本発明の請求項2に記載の精米器は、請求項1において、前記終了工程の時間を、前記精米体が一回転する時間以上としたものである。   Further, the rice mill according to claim 2 of the present invention is the rice mill according to claim 1, wherein the time of the end step is set to be equal to or longer than the time for the rice mill to make one rotation.

また、本発明の請求項3に記載の精米器の制御方法は、米粒を通さず且つ糠を通す孔が形成された精米容器と、この精米容器内で回転してこの精米容器内の米を撹拌する精米体と、この精米体を回転させる電動機と、この電動機をPWMにより駆動制御する制御回路とを有する精米器の制御方法において、前記制御回路が、回転制御工程にて、前記電動機に供給する電力のデューティー比を調整して前記精米体の回転速度を制御し、この回転制御工程に続く終了工程にて、前記回転制御工程におけるデューティー比よりも高いデューティー比で前記電動機を短時間回転させるものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a rice mill, comprising: a rice mill container in which a hole for allowing rice grains to pass through and a rice cake to pass through is formed; and the rice in the rice mill container is rotated in the rice mill container. In a rice mill control method having a rice mill to be stirred, an electric motor for rotating the rice mill, and a control circuit for driving and controlling the motor by PWM, the control circuit supplies the electric motor in the rotation control step. The rotational speed of the milled rice is controlled by adjusting the duty ratio of the electric power to be rotated, and the electric motor is rotated for a short time at a duty ratio higher than the duty ratio in the rotation control process in the end process following the rotation control process. Is.

更に、本発明の請求項4に記載の精米器の制御方法は、請求項3において、前記終了工程を、前記精米体が一回転する時間以上の時間実行するものである。   Furthermore, the control method of the rice mill according to claim 4 of the present invention is the method according to claim 3, wherein the end step is executed for a time longer than the time for the rice mill to make one rotation.

本発明の精米器及びその制御方法では、前記精米容器内の前記精米体を前記電動機によって回転させると、前記精米容器内の米が前記精米体によって攪拌される。そして、前記精米容器内の米は、前記精米容器の内面と擦れることで表面の糠が除去される。更に、除去された糠は、前記精米容器の外に排出される。そして、終了工程において、回転制御工程よりも高いデューティー比で前記電動機に電力を短時間供給することで、前記精米容器の内外を流通する気流に変化を与えると共に振動を増加させる。これによって、前記精米容器の外面に付着した糠を除去することができる。   In the rice mill and the control method thereof according to the present invention, when the rice milling body in the rice milling container is rotated by the electric motor, the rice in the rice milling container is stirred by the rice milling body. And the surface wrinkles of the rice in the said rice milling container are removed by rubbing with the inner surface of the said rice milling container. Further, the removed rice bran is discharged out of the rice milling container. And in an end process, by supplying electric power to the electric motor for a short time with a higher duty ratio than a rotation control process, while changing the air current which circulates inside and outside the rice milling container, vibration is increased. Thereby, the wrinkles adhering to the outer surface of the rice milling container can be removed.

そして、前記終了工程の時間を、前記精米体が一回転する時間以上としたことで、米も前記精米容器内を一周以上高速で公転するので、米を精米容器の高い位置まで上昇させ、この精米容器の広い範囲で振動を発生させることができるので、精米容器から確実に糠等を除去することができる。   And, since the time of the end step is set to be more than the time for the rice mill to make one rotation, the rice also revolves at a high speed in the rice mill container at least once, so that the rice is raised to a high position of the rice mill container, Since vibration can be generated in a wide range of the rice milling container, it is possible to reliably remove the soot and the like from the rice milling container.

本発明の一実施形態を示す精米器の断面図である。It is sectional drawing of the rice mill which shows one Embodiment of this invention. 同、精米容器の一部を切り欠いた側面図である。It is the side view which notched a part of rice milling container same as the above. 同、精米器の電気回路のブロック図である。It is a block diagram of the electric circuit of a rice mill. 同、始動工程における供給電力の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the power supply in a starting process similarly. 同、始動工程における米の公転速度の変化を概念的に示すグラフである。It is a graph which shows notionally the change of the revolution speed of the rice in a starting process. 同、三分搗きモードの回転制御工程以降における精米体の回転速度の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the rotational speed of the milled rice body after the rotation control process of a three-part milling mode. 同、五分搗きモードの回転制御工程以降における精米体の回転速度の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the rotational speed of the polished rice body after the rotation control process of a quintuple milling mode. 同、七分搗きモードの回転制御工程以降における精米体の回転速度の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the rotational speed of the polished rice body after the rotation control process of a 7-minute sowing mode. 同、白米モードの回転制御工程以降における精米体の回転速度の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the rotational speed of the polished rice body after the rotation control process of white rice mode. 同、上白米モードの回転制御工程以降における精米体の回転速度の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the rotational speed of the polished rice body after the rotation control process of the upper white rice mode. 同、終了工程における供給電力の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the power supply in an end process. 同、回転制御工程終了時における米の動きを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the motion of the rice at the time of completion | finish of a rotation control process. 同、終了工程時における米の動きを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the motion of the rice at the time of an end process.

以下、本発明の実施形態について、図1乃至図13に基づいて説明する。なお、本実施形態においては、図1の姿勢を基準として前後及び上下を規定し、図1の左側を前、右側を後とする。1は本発明の精米器である。この精米器1は、精米器本体2と、糠受容器3と、精米容器4と、精米体5と、蓋体6とを有して構成される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 13. In the present embodiment, front and rear and top and bottom are defined based on the posture of FIG. 1, and the left side of FIG. 1 is the front and the right side is the back. 1 is a rice mill of the present invention. The rice mill 1 includes a rice mill main body 2, a rice bran receptor 3, a rice mill container 4, a rice mill body 5, and a lid body 6.

前記精米器本体2は、上外殻体7と下外殻体8とで構成される外殻体9を有する。そして、前記上外殻体7の上部前側には取付孔7Aが形成され、この取付孔7Aに操作部10が取り付けられる。また、前記上外殻体7の後側には、上方が開放した有底円筒凹状の収納凹部7Bが設けられる。そして、この収納凹部7Bの底部中央には、貫通孔7Cが形成される。一方、前記下外殻体8の底部には取付凹部8Aが形成される。そして、この取付凹部8Aに、コードリール11が取り付けられる。また、前記下外殻体8の底部には、複数の脚取付部8Bが形成される。これらの脚取付部8Bには、それぞれゴム脚12が取り付けられる。そして、前記外殻体9の内部には、駆動機構13が収容される。この駆動機構13は、金属製のフレーム14と、ベアリングケース15と、電動機16と、一次従動軸17と、小プーリ18と、大プーリ19と、無端状の駆動ベルト20と、一次接続部21とを有して構成される。前記電動機16は、前記フレーム14の前部に取り付けられる。前記一次従動軸17は、前記フレーム14の後部に軸支される。前記小プーリ18は、前記フレーム14を貫通して下方に延びる前記電動機16の回転軸に取り付けられる。前記大プーリ19は、前記フレーム14を貫通して下方に延びる前記一次従動軸17の下端に取り付けられる。前記駆動ベルト20は、前記小プーリ18と大プーリ19との間に掛け渡される。更に、前記一次接続部21は、前記ベアリングケース15を貫通して上方に延びる前記一次従動軸17の上端に取り付けられる。なお、前記フレーム14の後部には、凹状の軸受嵌入部14Aが形成される。そして、この軸受嵌入部14Aを覆うように、前記ベアリングケース15が前記フレーム14の上面に取り付けられる。そして、前記ベアリングケース15の中央上部には、凹状の軸受嵌入部15Aが形成され、この軸受嵌入部15Aにベアリング22が嵌入固定される。一方、前記軸受嵌入部14Aにも、別のベアリング23が嵌入固定される。そして、これらの上下一対のベアリング22,23により、前記フレーム4を貫通する前記一次従動軸17は、その中心軸が垂直方向となるように回動自在に軸支される。また、前記一次接続部21は、前記貫通孔7Cから前記収納凹部7B内に露出する。   The rice mill main body 2 has an outer shell body 9 composed of an upper outer shell body 7 and a lower outer shell body 8. An attachment hole 7A is formed on the upper front side of the upper outer shell body 7, and the operation portion 10 is attached to the attachment hole 7A. In addition, on the rear side of the upper outer shell body 7, there is provided a storage recess 7 </ b> B having a bottomed cylindrical recess that opens upward. A through hole 7C is formed at the center of the bottom of the storage recess 7B. On the other hand, a mounting recess 8A is formed at the bottom of the lower outer shell 8. Then, the cord reel 11 is attached to the attachment recess 8A. In addition, a plurality of leg attachment portions 8 </ b> B are formed at the bottom of the lower outer shell body 8. Rubber legs 12 are attached to these leg attachment portions 8B, respectively. A drive mechanism 13 is accommodated in the outer shell body 9. The drive mechanism 13 includes a metal frame 14, a bearing case 15, an electric motor 16, a primary driven shaft 17, a small pulley 18, a large pulley 19, an endless drive belt 20, and a primary connection portion 21. And is configured. The electric motor 16 is attached to the front portion of the frame 14. The primary driven shaft 17 is pivotally supported on the rear portion of the frame 14. The small pulley 18 is attached to a rotating shaft of the electric motor 16 that extends downward through the frame 14. The large pulley 19 is attached to the lower end of the primary driven shaft 17 that extends downward through the frame 14. The drive belt 20 is stretched between the small pulley 18 and the large pulley 19. Further, the primary connection portion 21 is attached to the upper end of the primary driven shaft 17 that extends upward through the bearing case 15. A concave bearing insertion portion 14 </ b> A is formed at the rear portion of the frame 14. The bearing case 15 is attached to the upper surface of the frame 14 so as to cover the bearing insertion portion 14A. A concave bearing insertion portion 15A is formed at the center upper portion of the bearing case 15, and the bearing 22 is fitted and fixed to the bearing insertion portion 15A. On the other hand, another bearing 23 is also fitted and fixed to the bearing insertion portion 14A. The primary driven shaft 17 penetrating the frame 4 is pivotally supported by the pair of upper and lower bearings 22 and 23 so that the central axis thereof is in the vertical direction. Further, the primary connection portion 21 is exposed from the through hole 7C into the storage recess 7B.

前記収納凹部7Bには、米から除去される糠や胚芽、或いは米の表面から削り落とされる酸化層等を受けるための前記糠受容器3が着脱自在に挿入される。この糠受容器3は、ほぼ有底円筒状に形成される。そして、前記糠受容器3の底部3Aの中央には、貫通孔3Bが形成される。この貫通孔3Bは、前記収納凹部7Bの貫通孔7Cに対応して、この貫通孔7Cと同軸的に形成される。また、前記貫通孔3Bから上方に延びて前記一次接続部21と後述する二次接続部31の外周を覆うように、筒状部3Cが形成される。   In the storage recess 7B, the cocoon receptor 3 for receiving the cocoon and germ removed from the rice or the oxidized layer removed from the surface of the rice is detachably inserted. This bag acceptor 3 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape. A through hole 3B is formed at the center of the bottom 3A of the heel receptacle 3. The through hole 3B is formed coaxially with the through hole 7C corresponding to the through hole 7C of the storage recess 7B. Further, a cylindrical portion 3C is formed so as to extend upward from the through hole 3B and cover the outer periphery of the primary connection portion 21 and a secondary connection portion 31 described later.

そして、前記糠受容器3には、米を収容するための前記精米容器4が着脱自在に挿入される。この精米容器4は、網状部24と、底部材25と、上縁部材26と、円板部27とを有して構成される。前記網状部24は、略円筒状の側周部24Aと、底部24Bと、これらを滑らかに接続する湾曲部24Cとを有して構成される。前記底部材25は、前記網状部24の下部に固定される。前記上縁部材26は、前記網状部24の上部に固定される。更に、前記円板部27は、前記網状部24の底部の内側に設けられる。なお、前記底部材25の中央には、上方に突出した軸受筒部25Aが形成されると共に、その上端には軸孔25Bが形成される。また、前記底部材25には、短円筒状に形成された筒状部25Cが設けられる。この筒状部25Cは、前記精米容器4を前記糠受容器3に対して位置決めすると共に、除去された糠等が前記貫通孔7Cから前記精米器本体2内に侵入するのを防ぐために設けられる。そして、前記軸孔25Bを貫通して、二次従動軸29が、前記軸受筒部25Aに対して回動自在に軸支される。なお、前記軸受筒部25Aに軸支された前記二次従動軸29の中心軸は、垂直となる。更に、前記二次従動軸29の上端には、断面が角丸の正六角形となる係合軸部30が取り付けられる。一方、前記二次従動軸29の下端には、前記一次接続部21に対応して二次接続部31が取り付けられる。そして、前記一次接続部21と二次接続部31とで、前記一次従動軸17の回転を前記二次従動軸29に伝達するカップリング32が構成される。一方、前記上縁部材26には、弦状の把持部33が揺動可能に取り付けられる。   And the rice mill container 4 for accommodating rice is detachably inserted into the rice bran receptacle 3. This rice milling container 4 is configured to have a mesh portion 24, a bottom member 25, an upper edge member 26, and a disc portion 27. The mesh portion 24 includes a substantially cylindrical side peripheral portion 24A, a bottom portion 24B, and a curved portion 24C that smoothly connects them. The bottom member 25 is fixed to the lower portion of the mesh portion 24. The upper edge member 26 is fixed to the upper part of the mesh portion 24. Further, the disk portion 27 is provided inside the bottom of the mesh portion 24. A bearing cylinder portion 25A protruding upward is formed at the center of the bottom member 25, and a shaft hole 25B is formed at the upper end thereof. The bottom member 25 is provided with a cylindrical portion 25C formed in a short cylindrical shape. The cylindrical portion 25C is provided to position the rice milling container 4 with respect to the rice bran receptacle 3 and to prevent the removed rice bran etc. from entering the rice milling body 2 from the through hole 7C. . Then, the secondary driven shaft 29 is pivotally supported with respect to the bearing tube portion 25A through the shaft hole 25B. The central axis of the secondary driven shaft 29 that is pivotally supported by the bearing tube portion 25A is vertical. Further, an engagement shaft portion 30 having a square hexagonal cross section is attached to the upper end of the secondary driven shaft 29. On the other hand, a secondary connection portion 31 is attached to the lower end of the secondary driven shaft 29 corresponding to the primary connection portion 21. The primary connection portion 21 and the secondary connection portion 31 constitute a coupling 32 that transmits the rotation of the primary driven shaft 17 to the secondary driven shaft 29. On the other hand, a string-like grip 33 is swingably attached to the upper edge member 26.

前記円板部27は、十分な厚さを有する鋼製である。そして、前記円板部27は、前記網状部24の底部24Bを上方から覆うように、前記精米容器4の内側に設けられる。そして、前記円板部27の外周部27Aは、前記網状部24の湾曲部24Cまで延びると共に、前記外周部27Aは、前記湾曲部24Cに沿って上向きに且つ滑らかに湾曲する。なお、前記円板部27は、前記軸受筒部25Aに対応した孔以外に孔が形成されず、滑らかな表面を有する。   The disc part 27 is made of steel having a sufficient thickness. And the said disc part 27 is provided inside the said rice polishing container 4 so that the bottom part 24B of the said mesh-like part 24 may be covered from upper direction. The outer peripheral portion 27A of the disc portion 27 extends to the curved portion 24C of the mesh portion 24, and the outer peripheral portion 27A is curved upward and smoothly along the curved portion 24C. In addition, the said disk part 27 has a smooth surface in which a hole is not formed except the hole corresponding to the said bearing cylinder part 25A.

前記精米容器4内の二次従動軸29の係合軸部30には、前記精米容器4内の米を撹拌する前記精米体5が着脱可能に取り付けられる。この精米体5は、前記係合軸部30に係合した状態では、前記精米容器4の内部に位置する。そして、前記精米体5は、軸体34と、一対の棒状体35とで構成される。前記軸体34は、前記係合軸部30に係合した状態で、この係合軸部30、ひいては前記二次従動軸29と同軸となる。また、前記棒状体35は、前記軸体34の下部からこの軸体34の軸方向に対して放射方向に突出して設けられる。そして、前記軸体34には、前記係合軸部30に対応して、断面が正六角形となる係合孔部36が形成される。この係合孔部36によって、前記軸体34は、前記係合軸部30、ひいては前記二次従動軸29に対して回り止めされた状態で係合される。また、前記棒状体35は、ステンレス鋼等によって円柱状に形成される。   The rice milling body 5 for agitating the rice in the rice milling container 4 is detachably attached to the engagement shaft portion 30 of the secondary driven shaft 29 in the rice milling container 4. The rice milling body 5 is located inside the rice milling container 4 when engaged with the engagement shaft portion 30. The milled rice body 5 includes a shaft body 34 and a pair of rod-shaped bodies 35. The shaft body 34 is coaxial with the engaging shaft portion 30, and thus with the secondary driven shaft 29 in a state of being engaged with the engaging shaft portion 30. Further, the rod-like body 35 is provided so as to protrude in a radial direction from the lower portion of the shaft body 34 with respect to the axial direction of the shaft body 34. The shaft body 34 is formed with an engagement hole portion 36 having a regular hexagonal cross section corresponding to the engagement shaft portion 30. The shaft hole 34 is engaged with the engagement hole portion 36 in a state in which the shaft body 34 is prevented from rotating with respect to the engagement shaft portion 30 and thus the secondary driven shaft 29. The rod-shaped body 35 is formed in a columnar shape from stainless steel or the like.

なお、前記円板部27の外周部27Aの外縁は、前記棒状体35の先端35Aが描く軌跡よりも外側まで延びる。また、前記円板部27の外周部27Aの外縁は、前記棒状体35の下端35Bよりも低い。   The outer edge of the outer peripheral portion 27A of the disc portion 27 extends to the outside of the locus drawn by the tip 35A of the rod-like body 35. Further, the outer edge of the outer peripheral portion 27 </ b> A of the disc portion 27 is lower than the lower end 35 </ b> B of the rod-like body 35.

更に、前記収納凹部7B、糠受容器3及び精米容器4の上部を覆うように、前記蓋体6が着脱自在に取り付けられる。なお、この蓋体6は、前記精米容器4の内部が視認できるように、全体が透明な合成樹脂によって構成される。   Further, the lid 6 is detachably attached so as to cover the upper part of the storage recess 7 </ b> B, the koji receiver 3 and the rice milling container 4. In addition, this cover body 6 is comprised with the synthetic resin with the whole so that the inside of the said rice milling container 4 can be visually recognized.

前記精米機本体2には、制御回路37が設けられる。この制御回路37には、精米開始操作部38と、米量設定操作部39と、精白度設定操作部40と、回転速度センサ41と、前記電動機16とが電気的に接続される。なお、前記米量設定操作部39と精白度設定操作部40は、前記操作部10を構成する。また、Pは交流電源である。   The rice mill main body 2 is provided with a control circuit 37. The control circuit 37 is electrically connected with a rice milling start operation unit 38, a rice amount setting operation unit 39, a milling degree setting operation unit 40, a rotation speed sensor 41, and the electric motor 16. The rice amount setting operation unit 39 and the whiteness setting operation unit 40 constitute the operation unit 10. P is an AC power source.

次に、上記構成の作用について説明する。なお、以下の説明では、玄米から精米する場合について説明する。まず使用者は、前記精米容器4の二次従動軸29の係合軸部30に前記精米体5を取り付けた後、前記精米容器4内に所定量の玄米を収容する。また、前記糠受容器3を前記精米器本体2の収納凹部7Bに取り付ける。この際、前記カップリング32を構成する前記一次接続部21は、前記貫通孔3Bから上方が露出すると共に、前記筒状部3Cによって外周側方が覆われる。そして、前記精米容器4を、前記糠受容器3の内側に装着する。この際、前記カップリング32を構成する前記二次接続部31が前記筒状部3C内に挿入されて前記一次接続部21と係合する。また、前記筒状部25Cが前記筒状部3Cの上部外側を覆うように装着されることで、前記精米容器4が前記糠受容器3に対して位置決めされる。更に、前記収納凹部7Bの上部開口を前記蓋体6によって閉じる。そして、前記コードリール11から図示しないコードを引き出して、このコードのプラグを前記交流電源Pに接続する。次に、前記精米容器4に収容された玄米の量に基づいて、前記米量設定操作部39を操作する。また、前記精米容器4に収容された玄米の目標精米度に基づいて、前記精白度設定操作部40を操作する。これによって、前記制御回路37が前記電動機16を制御するためのパラメータが設定される。更に、前記精米開始操作部38を操作すると、前記制御回路37は、前記電動機16を駆動させる。そして、前記電動機16の駆動力は、小プーリ18から駆動ベルト20、大プーリ19、第一従動軸17、カップリング32、及び二次従動軸29を経て、前記精米体5を回転させる。なお、前記精米体5は、前記小プーリ18と大プーリ19の半径の比率によって、前記電動機16の回転速度に対して所定の減速比で減速されて回転する。   Next, the operation of the above configuration will be described. In the following description, a case where rice is polished from brown rice will be described. First, the user attaches the rice milling body 5 to the engagement shaft portion 30 of the secondary driven shaft 29 of the rice milling container 4, and then stores a predetermined amount of brown rice in the rice milling container 4. Further, the rice bran receiver 3 is attached to the storage recess 7 </ b> B of the rice miller body 2. At this time, the upper side of the primary connection portion 21 constituting the coupling 32 is exposed from the through hole 3B, and the outer peripheral side is covered by the cylindrical portion 3C. Then, the rice mill container 4 is attached to the inside of the rice bran receptor 3. At this time, the secondary connection portion 31 constituting the coupling 32 is inserted into the cylindrical portion 3 </ b> C and engaged with the primary connection portion 21. Further, the rice mill container 4 is positioned with respect to the rice bran receptacle 3 by mounting the cylindrical part 25C so as to cover the upper outer side of the cylindrical part 3C. Further, the upper opening of the storage recess 7 </ b> B is closed by the lid 6. Then, a cord (not shown) is pulled out from the cord reel 11 and the plug of this cord is connected to the AC power source P. Next, the rice amount setting operation unit 39 is operated based on the amount of brown rice accommodated in the rice milling container 4. Further, the milling degree setting operation unit 40 is operated based on the target milling degree of the brown rice accommodated in the milled rice container 4. As a result, parameters for the control circuit 37 to control the electric motor 16 are set. Further, when the rice milling start operation unit 38 is operated, the control circuit 37 drives the electric motor 16. The driving force of the electric motor 16 rotates the milled rice body 5 from the small pulley 18 through the driving belt 20, the large pulley 19, the first driven shaft 17, the coupling 32, and the secondary driven shaft 29. The milled rice body 5 is rotated at a predetermined reduction ratio with respect to the rotational speed of the electric motor 16 according to the radius ratio of the small pulley 18 and the large pulley 19.

そして、前記精米体5を回転させることで、前記精米容器4内の玄米が攪拌されると共に前記精米体5の回転に連れ回る。この際、前記精米容器4内の玄米は、米粒同士が擦れ合ったり、米粒と前記精米容器4とが擦れ合ったりすることで、精米される。なお、米粒は、前記精米容器4内において、円柱状の前記棒状体35をスムーズに乗り越えるように、或いは円柱状の前記棒状体35をスムーズにくぐり抜けるように動く。このため、前記精米容器4内で米粒が必要以上に激しく動かないので、摩擦や衝突による米の温度上昇を低く抑えることができる。そして、精米時における米の温度上昇が抑えられると、米の水分の減少量を低く抑えて砕米の発生を低く抑えることができる。また、精米時における米の温度上昇が抑えられると、熱による米の酸化も抑えられる。従って、米の食味の劣化を抑えることができる。また、前記棒状体35が比較的太い円柱状であり、回転方向前端が鈍いため、前記棒状体35が米粒に衝突した際に、この米粒の局所に衝撃が集中しない。このため、砕米の発生をより低く抑えることができる。   Then, by rotating the polished rice body 5, the brown rice in the polished rice container 4 is agitated and rotated with the rotation of the polished rice body 5. At this time, the brown rice in the rice mill container 4 is polished by the rice grains rubbing each other or by the rice grains rubbing the rice mill container 4. Note that the rice grains move in the milled rice vessel 4 so as to smoothly get over the columnar rod-shaped body 35 or pass through the columnar rod-shaped body 35 smoothly. For this reason, since the rice grains do not move more intensely than necessary in the rice milling container 4, the temperature rise of the rice due to friction and collision can be kept low. And if the temperature rise of the rice at the time of rice polishing is suppressed, the reduction | decrease amount of the water | moisture content of rice can be suppressed low, and generation | occurrence | production of a broken rice can be suppressed low. Moreover, if the temperature rise of the rice at the time of rice polishing is suppressed, the oxidation of the rice by heat will also be suppressed. Therefore, deterioration of the taste of rice can be suppressed. In addition, since the rod-shaped body 35 has a relatively thick columnar shape and the front end in the rotation direction is dull, when the rod-shaped body 35 collides with the rice grain, the impact is not concentrated on the local area of the rice grain. For this reason, generation | occurrence | production of a broken rice can be suppressed lower.

米から擦り取られた糠等は、前記精米容器4の網状部24から気流と共に排出され、前記糠受容器3内に貯められる。そして、前述したように、前記筒状部25Cが前記筒状部3Cの上部外側を覆うことで、糠等が前記貫通孔7Cから前記精米器本体2内に侵入することが防止される。   The rice cake or the like scraped off from the rice is discharged together with the air flow from the mesh portion 24 of the rice milling container 4 and stored in the rice cake acceptor 3. Then, as described above, the cylindrical portion 25C covers the upper outer side of the cylindrical portion 3C, so that ridges and the like are prevented from entering the rice mill main body 2 from the through hole 7C.

米は、前記網状部24を形成する鋼に比べれば軟らかいものである。しかしながら、大量の米が前記網状体24と長い期間擦れると、前記網状体24は摩耗する。そして、この網状体24の摩耗が進行すると、前記網状体24が破れる虞がある。しかしながら、前記網状部24の底部の内側に前記円板部27を設けたことで、米との摩擦が最も大きくなる前記棒状体35の下方が摩耗しにくいので、前記精米容器4が破損しにくい。特に、前記円板部27の外周部27Aの外縁が、前記棒状体35の先端35Aが描く軌跡よりも外側まで延びるので、前記網状部24と米との摩擦が最も大きくなる前記棒状体35の下方全体を摩耗させにくくすることができる。また、前記円板部27に、前記軸受筒部25Aに対応した孔以外に孔がなく、滑らかな表面を有することで、前記円板部27と米との摩擦を小さくすることができる。これによって、前記円板部27自体の摩耗を最小限に抑えることができる。   Rice is softer than the steel forming the mesh portion 24. However, when a large amount of rice is rubbed with the mesh body 24 for a long period of time, the mesh body 24 is worn. When the wear of the mesh body 24 proceeds, the mesh body 24 may be broken. However, since the disc portion 27 is provided inside the bottom of the mesh portion 24, the lower portion of the rod-like body 35 where the friction with the rice is the largest is less likely to be worn, so that the rice mill container 4 is less likely to be damaged. . In particular, since the outer edge of the outer peripheral portion 27A of the disc portion 27 extends to the outside of the locus drawn by the tip 35A of the rod-like body 35, the friction between the mesh-like portion 24 and rice becomes the largest. The entire lower part can be made hard to wear. In addition, since the disk part 27 has no holes other than the holes corresponding to the bearing cylinder part 25A and has a smooth surface, friction between the disk part 27 and the rice can be reduced. As a result, the wear of the disk portion 27 itself can be minimized.

なお、前記円板部27に孔が形成されないので、米から取り除かれた糠等は、下方に排出されない。しかしながら、前記円板部27の外周部27Aの外縁が前記棒状体35の下端35Bよりも低いので、米から取り除かれた糠等は、気流と共に前記網状部24から遠心力の働く水平方向に排出される。そして、この排出は、前記円板部27によって妨げられることがない。更に、前記円板部27と米との摩擦が小さく、且つ、前記円板部27の外周部27Aが前記湾曲部24Cに沿って上向きに滑らかに湾曲するので、前記精米体5によって撹拌された米は、遠心力によって前記外周部27Aに向かって勢いよく移動した後、この外周部27Aに沿って滑らかに且つ勢いよく上向きに上昇する。そして、勢いよく上昇した米は、前記網状部24の側周部24Aに沿って上昇し、この側周部24Aと擦れることで、糠等が取り除かれる。なお、前述した通り、米が前記側周部24Aに沿って勢いよく上昇することで、米が前記側周部24Aに沿って高い位置まで達する。このため、前記側周部24Aにおいて米が擦れる面積を大きくすることができる。従って、前記網状部24の底部24Bに米が擦れないことによる精米効率の低下が抑えられる。   In addition, since the hole is not formed in the said disc part 27, the rice cake etc. which were removed from the rice are not discharged | emitted below. However, since the outer edge of the outer peripheral portion 27A of the disc portion 27 is lower than the lower end 35B of the rod-like body 35, the rice cake removed from the rice is discharged along with the air flow from the mesh portion 24 in the horizontal direction in which centrifugal force acts. Is done. This discharge is not hindered by the disk portion 27. Further, since the friction between the disc portion 27 and the rice is small and the outer peripheral portion 27A of the disc portion 27 is smoothly curved upward along the curved portion 24C, it is stirred by the rice milling body 5. After the rice moves vigorously toward the outer peripheral portion 27A by centrifugal force, the rice rises smoothly and vigorously upward along the outer peripheral portion 27A. Then, the rice that has risen vigorously rises along the side peripheral portion 24A of the mesh-like portion 24, and is rubbed against the side peripheral portion 24A, whereby wrinkles and the like are removed. As described above, the rice rises vigorously along the side peripheral portion 24A, so that the rice reaches a high position along the side peripheral portion 24A. For this reason, the area which rice rubs in the said side periphery 24A can be enlarged. Accordingly, a reduction in the efficiency of rice milling due to the fact that the rice does not rub against the bottom 24B of the mesh portion 24 can be suppressed.

米は、前記側周部24Aに沿う高い位置ほど、前記網状部24との摩擦によって公転速度が低下する。従って、前記側周部24Aに沿う高い位置ほど、米に働く遠心力は低下する。このため、遠心力によって前記精米容器4から排出される気流は、前記側周部24Aに沿って上方ほど弱くなり、ある高さから上では、逆に前記精米容器4内に流入する。そして、この高さより上では、米は、前記精米容器4の中央に向かって移動する。換言すれば、この高さ以下では、米は前記側周部24Aに沿って移動する。従って、気流に乗った糠等は、前記網状部24の側周部24Aの上部を通って、前記糠受容器3から前記精米容器4内に流入しようとする。この際、糠等が前記網状体24の側周部24Aの上部外面に付着する。   The higher the position of the rice along the side circumferential portion 24A, the lower the revolution speed of the rice due to friction with the mesh portion 24. Accordingly, the higher the position along the side peripheral portion 24A, the lower the centrifugal force acting on the rice. For this reason, the airflow discharged from the rice milling container 4 by centrifugal force becomes weaker upward along the side peripheral portion 24A, and flows into the rice milling container 4 from a certain height upward. Above this height, the rice moves toward the center of the rice milling container 4. In other words, below this height, the rice moves along the side periphery 24A. Accordingly, the rice cake or the like riding on the airflow tries to flow into the rice mill container 4 from the rice cake acceptor 3 through the upper part of the side peripheral portion 24A of the mesh portion 24. At this time, wrinkles or the like adhere to the upper outer surface of the side peripheral portion 24 </ b> A of the mesh body 24.

前記制御回路37による電動機16の制御について詳述する。前記制御回路37による電動機16の制御の工程は、始動工程と、この始動工程に続く回転制御工程からなる。始動工程は、前記電動機16に供給する電力を徐々に増加させる工程である。この始動工程は、前記精米容器4に収容された米の抵抗に抗して前記精米体5を回転させる電動機16の負荷を低減させるために実行される。なお、この始動工程では、精米量及び精白度に依らず一定の制御が行われると共に、前記回転速度センサ41からの信号は参照されない。また、回転制御工程は、前記回転速度センサ41からの信号に基づいて、前記電動機16へ供給する電力を調整することで、前記精米体5の回転速度を制御する工程である。   The control of the electric motor 16 by the control circuit 37 will be described in detail. The process of controlling the electric motor 16 by the control circuit 37 includes a starting process and a rotation control process following the starting process. The starting step is a step of gradually increasing the electric power supplied to the electric motor 16. This starting process is executed in order to reduce the load of the electric motor 16 that rotates the polished rice body 5 against the resistance of the rice contained in the polished rice container 4. In this starting process, constant control is performed regardless of the amount of milled rice and the degree of milling, and the signal from the rotation speed sensor 41 is not referred to. The rotation control step is a step of controlling the rotation speed of the milled rice body 5 by adjusting the power supplied to the electric motor 16 based on the signal from the rotation speed sensor 41.

前記始動工程は、第一工程と、この第一工程に続いて実行される第二工程と、この第二工程に続いて実行される第三工程とからなる。前記第一工程では、供給電力を緩やかに増加させる。前記第二工程では、前記第一工程よりも供給電力を急激に増加させる。前記第三工程では、前記第二工程よりも供給電力を緩やかに増加させる。なお、本実施形態は、図4に示すように、PWM制御によりデューティー比を増加させることで、前記電動機16に供給する電力を増加させる。そして、本実施形態は、第一工程において、20%から24%まで、約0.1秒毎に1%ずつデューティー比を増加させる。また、第二工程において、24%から51%まで、約0.1秒毎に3%ずつデューティー比を増加させる。更に、第三工程において、51%から73.5%まで、約0.1秒毎に1.5%ずつデューティー比を増加させる。   The start-up process includes a first process, a second process that is performed following the first process, and a third process that is performed following the second process. In the first step, the supplied power is gradually increased. In the second step, the supply power is increased more rapidly than in the first step. In the third step, the supplied power is increased more slowly than in the second step. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the electric power supplied to the electric motor 16 is increased by increasing the duty ratio by PWM control. In the first step, the duty ratio is increased by 1% every about 0.1 second from 20% to 24% in the first step. In the second step, the duty ratio is increased from 24% to 51% by about 3% every about 0.1 second. Further, in the third step, the duty ratio is increased by 1.5% every 0.1 seconds from 51% to 73.5%.

第一工程では、デューティー比の上昇率が低く抑えられるため、前記精米体5の回転速度も緩やかに上昇する。これによって、一見、前記精米容器4内での玄米の公転速度も緩やかに上昇するように思われる。しかしながら、本実施形態のような、円柱状の棒状体35を有する精米体5を用いた精米器1では、前記精米体5の回転速度を急激に上昇させた場合、前記精米体5ばかりが回転して玄米が殆ど公転しない、空回りに近い状態となる。これは、前記棒状体35が米の中をスムーズに通るため、玄米が前記精米体5に連れ回りしにくく、玄米の公転速度が上昇しにくいからである。本実施形態のように、前記精米体5の回転速度が緩やかに上昇するようにした場合、玄米が前記精米体5に連れ回りし易くなり、玄米の公転速度を徐々に上昇させることができる。結果的に、前記精米体5の公転速度を急激に上昇させた場合に比べ、玄米の公転速度を速く上昇させることができる。   In the first step, since the rate of increase in the duty ratio is kept low, the rotational speed of the rice milling body 5 also increases gradually. At first glance, it seems that the revolving speed of the brown rice in the rice milling container 4 increases gradually. However, in the rice mill 1 using the milled rice body 5 having the cylindrical rod-like body 35 as in the present embodiment, when the rotational speed of the milled rice body 5 is rapidly increased, only the milled rice body 5 rotates. As a result, brown rice hardly revolves, and it becomes almost empty. This is because the rod-shaped body 35 smoothly passes through the rice, so that the brown rice is difficult to rotate with the polished rice body 5 and the revolution speed of the brown rice is difficult to increase. When the rotational speed of the rice milling body 5 is gradually increased as in the present embodiment, the brown rice is easily brought along with the rice milling body 5, and the revolution speed of the brown rice can be gradually increased. As a result, the revolution speed of brown rice can be increased faster than when the revolution speed of the milled rice 5 is rapidly increased.

第一工程で玄米が回転し始めたことで、玄米が動きやすくなるので、第二工程でデューティー比を急激に上昇させると、それに連れて、玄米の公転速度も急速に上昇する。なお、前記第二工程において、玄米の公転速度が上昇すると、この玄米と前記網状体24とが擦れることで発生する前記精米容器4の振動の振動数も徐々に高くなる。そして、玄米が所定の速度帯Vになると、前記精米容器4の振動数が前記精米器本体2の共振周波数と重なる。これによって、前記精米器本体2が大きく振動する。なお、この共振周波数は、前記精米器本体2の構造によって異なる。しかしながら、前述した通り、第二工程では、供給電力を急激に上昇させて、前記精米体5の回転速度及び玄米の公転速度を急激に上昇させることで、玄米を速度帯Vよりも高い速度まで短時間で上昇させることができる。これによって、前記精米器本体2が共振する時間帯を短くして、速やかに共振を収束させることができる。   Since brown rice starts to rotate in the first step, it becomes easy to move. Therefore, if the duty ratio is rapidly increased in the second step, the revolution speed of the brown rice also increases rapidly. In the second step, when the revolution speed of the brown rice increases, the vibration frequency of the rice mill container 4 generated by rubbing the brown rice with the mesh body 24 gradually increases. When the brown rice reaches a predetermined speed band V, the frequency of the rice milling container 4 overlaps with the resonance frequency of the rice milling machine body 2. As a result, the rice mill main body 2 vibrates greatly. The resonance frequency varies depending on the structure of the rice mill main body 2. However, as described above, in the second step, the supplied power is rapidly increased, and the rotational speed of the polished rice body 5 and the revolution speed of the brown rice are rapidly increased. It can be raised in a short time. Thereby, the time zone in which the rice mill main body 2 resonates can be shortened, and the resonance can be quickly converged.

なお、第二工程中において、速度帯Vで玄米が公転する時間帯は、前記精米容器4内の玄米の量によって異なる。前記精米容器4に収容された玄米の量が少ない場合、玄米の速度の上昇が比較的速いので、早い時間帯に速度帯Vまで上昇する。一方、前記精米容器4に収容された玄米の量が多い場合、玄米の速度の上昇が比較的遅いので、遅い時間帯に速度帯Vまで上昇する。しかしながら、第二工程の時間帯は、最小精米量の玄米を精米する場合に玄米が速度帯Vとなる時間帯T1と、最大精米量の玄米を精米する場合に玄米が速度帯Vとなる時間帯T2とを含むように設定される。従って、前記精米器本体2の共振現象は、必ず第二工程中に起きる。そして、この第二工程中に起きた共振現象は、前述した通り、速やかに収束する。   In the second step, the time zone during which the brown rice revolves in the speed zone V varies depending on the amount of brown rice in the rice mill container 4. When the amount of brown rice stored in the rice milling container 4 is small, the speed of brown rice rises relatively quickly, so that it rises to the speed zone V in an early time zone. On the other hand, when the amount of brown rice stored in the rice mill container 4 is large, the speed of brown rice rises relatively slowly, so that it rises to the speed zone V in a slow time zone. However, the time zone of the second step is the time zone T1 during which brown rice is in the speed zone V when browning rice with the minimum amount of polished rice, and the time during which brown rice is in the speed zone V when polishing rice with the maximum amount of polished rice It is set to include the band T2. Therefore, the resonance phenomenon of the rice mill main body 2 always occurs during the second step. The resonance phenomenon that occurs during the second step converges quickly as described above.

そして、第三工程では、デューティー比の上昇率を再び低くすることで、始動工程終了時における前記精米体5の回転速度及び玄米の公転速度が高くなり過ぎるのを防止することができる。このように、前記精米体5の回転速度及び玄米の公転速度を高くし過ぎないことで、砕米の発生を抑えることができる。また、前記精米容器4に収容された玄米の量が少ない場合、始動工程終了時における玄米の公転速度が高くなり過ぎると、始動工程から回転制御工程に移行した際に、前記精米容器4内で玄米が滑らかに動かない。これは、精米量が少ない場合、始動工程に続く回転制御工程で設定された前記精米体5の回転速度が低いので、前記精米体5の回転速度が大きく低下することになるためである。しかしながら、第三工程において、デューティー比の上昇率を低くすることで、始動工程から回転制御工程に滑らかに繋がるようにして、前記精米容器4内で玄米を滑らかに公転させることができる。   And in a 3rd process, it can prevent that the rotational speed of the said polished rice body 5 and the revolution speed of brown rice at the time of completion | finish of a starting process become high too much by lowering the raise rate of a duty ratio again. Thus, generation | occurrence | production of a broken rice can be suppressed by not making the rotational speed of the said polished rice body 5 and the revolution speed of brown rice too high. In addition, when the amount of brown rice stored in the rice milling container 4 is small, if the revolution speed of the brown rice at the end of the starting process becomes too high, when the transition from the starting process to the rotation control process occurs, Brown rice does not move smoothly. This is because when the amount of polished rice is small, the rotational speed of the milled rice body 5 set in the rotation control process following the start process is low, so the rotational speed of the polished rice body 5 is greatly reduced. However, by reducing the rate of increase in the duty ratio in the third step, the brown rice can be smoothly revolved in the rice milling container 4 so as to be smoothly connected from the starting step to the rotation control step.

そして、回転制御工程では、前記精米体5の回転速度を検出した前記回転速度センサ41からの信号に基づき、前記制御回路37が前記電動機16への供給電力を制御することで、前記精米体5の回転速度を制御する。なお、始動工程から回転制御工程に移行する際、前記精米容器4内の玄米の量及び設定された精白度等によって、前記精米体5の回転速度を上昇させる場合も下降させる場合もあり得る。   In the rotation control step, the control circuit 37 controls the power supplied to the electric motor 16 based on the signal from the rotation speed sensor 41 that detects the rotation speed of the rice milling body 5. To control the rotation speed. When shifting from the starting process to the rotation control process, the rotational speed of the milled rice body 5 may be increased or decreased depending on the amount of brown rice in the milled rice container 4 and the set milling degree.

回転制御工程における前記精米体5の回転速度と時間との関係を、幾つか例示する。なお、本実施形態では、最小精米量は1合(約0.18L)である。また、最大精米量は5合(約0.90L)である。

Figure 0005459858
Several examples of the relationship between the rotational speed of the milled rice body 5 and time in the rotation control step will be described. In the present embodiment, the minimum amount of polished rice is 1 go (about 0.18 L). The maximum amount of polished rice is 5 go (about 0.90L).
Figure 0005459858

回転制御工程の初期において、米は玄米の状態であり、表面が滑らかではないので、前記精米体5によって公転させられる米と前記網状部24との摩擦は大きい。従って、公転する米が前記網状部24に衝突した際の米の速度低下は大きい。これは、回転制御工程の初期において、米に加わる衝撃が比較的大きいことを意味する。しかしながら、前述した通り、回転制御工程の初期において、前記精米体5の回転速度を低く抑えることによって、米の公転速度も低く抑えられる。この結果、米が前記網状部24に衝突した際に米に加わる衝撃を小さくすることができる。従って、砕米の発生を抑制することができる。   In the initial stage of the rotation control process, the rice is in the state of brown rice, and the surface is not smooth, so the friction between the rice revolved by the milled rice body 5 and the mesh portion 24 is large. Accordingly, when the revolving rice collides with the mesh portion 24, the speed of the rice is greatly reduced. This means that the impact applied to the rice is relatively large in the early stage of the rotation control process. However, as described above, by suppressing the rotational speed of the rice milling body 5 at the initial stage of the rotation control process, the revolution speed of the rice can be suppressed low. As a result, the impact applied to the rice when the rice collides with the mesh portion 24 can be reduced. Accordingly, generation of broken rice can be suppressed.

米が前記網状部24と擦れることで、或いは米の粒同士が擦れることで、米の表面の糠等が徐々に削り落とされる。この結果、米の表面は、徐々に滑らかになってゆく。そして、このように米の表面が徐々に滑らかになってゆくと、米と前記網状部24との摩擦が徐々に小さくなってゆく。この結果、米が前記網状部24に衝突した際の米の速度低下が徐々に小さくなってゆく。従って、米が前記網状部24に衝突した際に受ける衝撃も、徐々に小さくなってゆく。このため、回転制御工程の進行に伴って、前記精米体5の回転速度を上昇させる余地が生ずる。即ち、回転制御工程の進行に伴って、前記精米体5の回転速度を上昇させたとしても、米粒が前記網状部24から受ける衝撃が過大にならない。従って、回転制御工程の進行に伴って、前記精米体5の回転速度を上昇させることで、砕米の発生を抑制しつつ、精米時間を短縮することができる。   As the rice rubs against the mesh portion 24 or the rice grains rub against each other, wrinkles and the like on the surface of the rice are gradually scraped off. As a result, the rice surface gradually becomes smoother. Then, when the surface of the rice is gradually smoothed in this way, the friction between the rice and the mesh portion 24 is gradually reduced. As a result, the speed reduction of the rice when the rice collides with the mesh portion 24 is gradually reduced. Therefore, the impact received when the rice collides with the mesh portion 24 is gradually reduced. For this reason, with the progress of the rotation control process, there is room for increasing the rotational speed of the rice milling body 5. That is, even if the rotational speed of the milled rice body 5 is increased with the progress of the rotation control process, the impact that the rice grains receive from the mesh portion 24 does not become excessive. Therefore, the rice milling time can be shortened while suppressing the occurrence of broken rice by increasing the rotational speed of the rice milling body 5 as the rotation control process proceeds.

そして、前記制御回路37は、精白度に拘わらず、回転制御工程に続いて終了工程を実行する。なお、この終了工程は、精米量が1合〜3合(約0.54L)の場合に実行される。この終了工程は、図11に示すように、デューティー比100%で1秒間、前記電動機16に電力を供給する。この間、前記精米体5の回転速度は制御されない。実際には、前記精米体5の回転速度は、終了工程において、3000rpm程度まで上昇する。この際、前記精米体5の回転速度及び米の公転速度は、回転制御工程における前記精米体5の回転速度及び米の公転速度よりも上昇する。このため、前記精米容器4の網状部24を通過する気流が変化すると共に、米の公転に伴う振動が増加する。詳述すると、前記精米体5の回転速度及び米の公転速度が上昇することで、米が受ける遠心力も上昇する。そして、前記精米体5がある回転速度以上で回転するようになると、米が前記網状部24の側周部24Aに沿って公転しながらその上端部まで上昇する。この状態では、前記側周部24A全体で、気流が前記精米容器4内から精米容器4外に流出する。この際、米が前記網状部24全体と擦れることで、前記網状部24全体が振動すると共に前記網状部24の振動が増加して、糠が網状部24から離れやすくなっていることと相まって、糠が気流によって外方に押し出される。この結果、前記精米容器4の網状部24の外面に付着していた糠は、前記精米容器4から除去され、前記糠受容器3内に落下する。このため、精米終了後に前記精米容器4を前記精米器本体2から取り出した際に、前記網状部24に付着した糠が床等に落下するという問題が発生しにくいようにすることができる。なお、精米量が4合(約0.72L)以上の場合、回転制御工程時に米が前記網状部24の側周部24Aの上端部まで上昇することで、前記網状部24全体が振動してこの網状部24に糠が付着しにくいため、終了工程を実行する必要がない。   And the said control circuit 37 performs the completion | finish process following a rotation control process irrespective of the degree of whitening. In addition, this completion | finish process is performed when the amount of polished rice is 1 go-3 go (about 0.54L). In this end step, as shown in FIG. 11, electric power is supplied to the electric motor 16 for one second at a duty ratio of 100%. During this time, the rotational speed of the rice milling body 5 is not controlled. Actually, the rotational speed of the milled rice 5 is increased to about 3000 rpm in the end step. At this time, the rotational speed of the milled rice body 5 and the revolution speed of the rice are higher than the rotational speed of the polished rice body 5 and the revolution speed of the rice in the rotation control step. For this reason, while changing the airflow which passes the mesh part 24 of the said rice milling container 4, the vibration accompanying the revolution of rice increases. More specifically, the centrifugal force received by the rice increases as the rotational speed of the rice milling body 5 and the revolution speed of the rice increase. Then, when the milled rice body 5 rotates at a certain rotational speed or higher, the rice rises up to its upper end while revolving along the side peripheral portion 24A of the mesh portion 24. In this state, the airflow flows out from the rice milling container 4 to the outside of the rice milling container 4 in the entire side peripheral portion 24A. At this time, the rice is rubbed with the entire mesh portion 24, the entire mesh portion 24 vibrates and vibration of the mesh portion 24 increases, and the rice cake is easily separated from the mesh portion 24, The kite is pushed outward by the air current. As a result, the rice cake adhering to the outer surface of the mesh portion 24 of the rice milling container 4 is removed from the rice milling container 4 and falls into the rice bran receptacle 3. For this reason, when the rice milling container 4 is taken out from the rice milling machine main body 2 after the completion of the rice milling, it is possible to prevent the problem that the rice cake attached to the mesh portion 24 falls to the floor or the like. In addition, when the amount of polished rice is 4 go (about 0.72 L) or more, the rice rises to the upper end portion of the side peripheral portion 24A of the mesh portion 24 during the rotation control process, so that the entire mesh portion 24 vibrates. Since wrinkles are unlikely to adhere to the mesh portion 24, there is no need to execute an end step.

なお、終了工程の時間は、以下の条件を全て満たす範囲であれば良い。
(1)精白度に実質的な影響を与えない程度の短い時間であること。終了工程の時間が長すぎると、前記精米体5の回転速度が高められることと相まって、より多くの糠が除去されてしまう。
(2)砕米発生率が基準値以下に抑えられる程度の短い時間であること。終了工程の時間が長すぎると、前記精米体5の回転速度が高められることと相まって、砕米発生率が上昇してしまう。
(3)前記網状部24に付着した全ての糠を除去することができる程度の長い時間であること。この時間は、最低でも、デューティー比100%の電力が前記電動機16に供給された後、前記精米体5が1回転することができる時間以上である。この場合、米は、全体として高速で前記網状部24の内周に沿って一周以上公転する。また、この際、米は、前記精米容器4の網状部24に沿って高い位置まで上昇するので、この網状部24の広い範囲で振動を発生させることができる。更に、終了工程の時間は、米が、回転制御工程の終了時における前記側周部24Aに沿う高さH1から、前記側周部24Aの上端部の高さH2に達することができる時間以上であることが望ましい。即ち、終了工程の時間は、図12の状態から、公転速度が高められた米が前記精米容器4内を公転しながら上昇することで、図13の状態になるのに十分な時間であることが望ましい。
Note that the time of the end process may be in a range that satisfies all of the following conditions.
(1) The time is short enough not to substantially affect the degree of whitening. If the time of the end process is too long, coupled with an increase in the rotational speed of the milled rice body 5, more cocoons are removed.
(2) The time is short enough to keep the broken rice generation rate below the reference value. If the time for the end process is too long, the rate of broken rice will increase due to the increased rotational speed of the milled rice 5.
(3) The time is long enough to remove all wrinkles adhering to the mesh portion 24. This time is at least equal to or longer than the time during which the milled rice body 5 can make one rotation after the electric power having a duty ratio of 100% is supplied to the electric motor 16. In this case, the rice revolves at least once along the inner periphery of the mesh portion 24 at a high speed as a whole. At this time, the rice rises to a high position along the mesh portion 24 of the rice milling container 4, so that vibration can be generated in a wide range of the mesh portion 24. Furthermore, the time of the end process is longer than the time that the rice can reach the height H2 of the upper end portion of the side peripheral portion 24A from the height H1 along the side peripheral portion 24A at the end of the rotation control step. It is desirable to be. That is, the time of the end process is a time sufficient to reach the state of FIG. 13 by raising the rice whose revolution speed has been increased from the state of FIG. Is desirable.

例えば、本実施形態では、回転制御工程における前記精米体5の回転回数が最小となる場合(三分搗き/1合)、前記精米体5は、回転制御工程において約1250回転する。前記精米体5の終了工程における回転速度が3000rpmまで上昇すると仮定した場合、この終了工程の1秒間で、前記精米体5は50回転する。即ち、前記回転制御工程における前記精米体5の回転回数に対する、前記終了工程における前記精米体5の回転回数の割合は約4%である。そして、前記精米体5の回転回数が4%程度増加したとしても、精白度に実質的な影響を与えることがない。また、前記精米体5の回転回数が4%程度増加したとしても、砕米発生率に実質的な影響を与えることもない。更に、終了工程が1秒程度あれば、この1秒間で、前記網状部24の側周部24Aに沿って、その上端部の高さH2まで米が上昇する。これによって、米との摩擦で前記網状部24全体が振動すると共に前記網状部24の振動が増加するので、前記精米容器4の網状部24に付着した糠等を十分除去することができる。なお、本実施形態では、回転制御工程における前記精米体5の回転回数が最大となる場合(上白米/3合)、前記精米体5は、回転制御工程において約8480回転する。この場合、前記回転制御工程における前記精米体5の回転回数に対する、前記終了工程における前記精米体5の回転回数の割合は約0.6%である。従って、前記精米体5の回転回数が最小となる場合よりも、更に影響は小さくなる。   For example, in the present embodiment, when the number of rotations of the milled rice 5 in the rotation control process is minimized (three-milling / one go), the milled rice 5 rotates about 1250 in the rotation control process. When it is assumed that the rotational speed in the finishing process of the milled rice 5 is increased to 3000 rpm, the polished rice 5 is rotated 50 times in 1 second of the finishing process. That is, the ratio of the number of rotations of the rice milling body 5 in the end step to the number of rotations of the rice milling body 5 in the rotation control process is about 4%. Even if the number of rotations of the milled rice 5 is increased by about 4%, the milling degree is not substantially affected. Further, even if the number of rotations of the milled rice 5 is increased by about 4%, it does not substantially affect the broken rice generation rate. Furthermore, if the end step is about 1 second, the rice rises to the height H2 of the upper end portion along the side peripheral portion 24A of the mesh portion 24 in this 1 second. As a result, the entire mesh portion 24 vibrates due to friction with the rice and the vibration of the mesh portion 24 increases, so that the soot and the like attached to the mesh portion 24 of the milled rice container 4 can be sufficiently removed. In the present embodiment, when the number of rotations of the milled rice 5 in the rotation control process is maximized (upper white rice / 3), the milled rice 5 rotates about 8480 in the rotation control process. In this case, the ratio of the number of rotations of the rice milling body 5 in the end step to the number of rotations of the rice milling body 5 in the rotation control step is about 0.6%. Therefore, the influence is further reduced as compared with the case where the number of rotations of the rice milling body 5 is minimized.

一方、終了工程におけるデューティー比は、前記網状部24の側周部24Aに沿って米を回転させながら、この米を前記網状部24の側周部24Aに沿って、その上端部の高さH2まで上昇させることができる程度の回転速度で、前記精米体5を回転させることができる範囲であれば良い。例えば、本実施形態では、前記電動機16に供給する電力のデューティー比を100%としている。このデューティー比の電力を前記電動機16に供給して前記精米体5を回転させれば、最小精米量であっても、米が前記側周部24Aの上端の高さH2に達する。   On the other hand, the duty ratio in the ending process is such that the rice is rotated along the side peripheral portion 24A of the mesh portion 24 while rotating the rice along the side peripheral portion 24A of the mesh portion 24, and the height H2 of the upper end portion thereof. As long as the milled rice body 5 can be rotated at a rotational speed that can be increased to a high level, it is sufficient. For example, in this embodiment, the duty ratio of the power supplied to the electric motor 16 is 100%. If the electric power of this duty ratio is supplied to the electric motor 16 to rotate the polished rice body 5, the rice reaches the height H2 of the upper end of the side peripheral portion 24A even if the amount of polished rice is minimum.

以上のように本発明は、米粒を通さず且つ糠を通す孔が形成された網状部24が設けられた精米容器4と、この精米容器4内で回転してこの精米容器4内の米を撹拌する精米体5と、この精米体5を回転させる電動機16と、この電動機16をPWMにより駆動制御する制御回路37とを有する精米器1であって、前記制御回路37が、デューティー比を調整して前記精米体5の回転速度を制御する回転制御工程を実行すると共に、この回転制御工程におけるデューティー比よりも高いデューティー比で前記電動機16を短時間回転させる終了工程を実行することで、前記精米容器4の内外を流通する気流に変化を与えると共に振動を増加させ、前記精米容器4の外面に付着した糠を除去することができるものである。   As described above, in the present invention, the rice mill container 4 provided with the mesh-like portion 24 in which the rice grains do not pass and the holes for passing the rice cake are provided, and the rice in the rice mill container 4 is rotated in the rice mill container 4. A rice mill 1 having a rice milling body 5 to be stirred, an electric motor 16 that rotates the rice milling body 5, and a control circuit 37 that drives and controls the electric motor 16 by PWM. The control circuit 37 adjusts the duty ratio. And performing a rotation control step for controlling the rotational speed of the milled rice body 5 and executing an end step of rotating the electric motor 16 for a short time at a duty ratio higher than the duty ratio in the rotation control step. It is possible to change the airflow flowing through the inside and outside of the rice milling container 4 and increase the vibration so as to remove the soot adhering to the outer surface of the rice milling container 4.

また、本発明は、前記終了工程の時間を、前記精米体が一回転する時間以上としたことで、米も前記精米容器4内を一周以上高速で公転するので、米を前記精米容器4の高い位置まで上昇させ、この精米容器4の広い範囲で振動を発生させることができるので、前記精米容器4から確実に糠等を除去することができるものである。   In addition, the present invention sets the time for the end step to be equal to or longer than the time for one revolution of the milled rice, so that the rice also revolves around the milled rice container 4 at a high speed for one or more revolutions. Since it can be raised to a high position and vibration can be generated in a wide range of the rice milling container 4, soot and the like can be reliably removed from the rice milling container 4.

なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上記実施形態では、終了工程を、デューティー比100%で1秒間としたが、回転制御工程におけるデューティー比よりも十分高いデューティー比で、且つ、上述した条件を満たす時間であれば、デューティー比及び時間は任意である。   In addition, this invention is not limited to the above embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of invention. For example, in the above embodiment, the end step is set to 1 second at a duty ratio of 100%. However, if the duty ratio is sufficiently higher than the duty ratio in the rotation control step and satisfies the above-described conditions, the duty ratio is set. And time is arbitrary.

1 精米器
4 精米容器
5 精米体
16 電動機
24 網状部
37 制御回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rice milling machine 4 Rice milling container 5 Rice milling body 16 Electric motor 24 Mesh part 37 Control circuit

Claims (4)

米粒を通さず且つ糠を通す孔が形成された精米容器と、この精米容器内で回転してこの精米容器内の米を撹拌する精米体と、この精米体を回転させる電動機と、この電動機をPWMにより駆動制御する制御回路とを有する精米器において、
前記制御回路が、デューティー比を調整して前記精米体の回転速度を制御する回転制御工程を実行すると共に、この回転制御工程におけるデューティー比よりも高いデューティー比で前記電動機を短時間回転させる終了工程を実行することを特徴とする精米器。
A rice milling container formed with a hole that does not pass rice grains and passes rice bran, a rice mill that rotates in the rice milling container and stirs the rice in the rice milling container, an electric motor that rotates the rice milling body, and this motor In a rice mill having a control circuit for drive control by PWM,
The control circuit executes a rotation control step of adjusting the duty ratio to control the rotational speed of the milled rice, and an end step of rotating the electric motor for a short time at a duty ratio higher than the duty ratio in the rotation control step A rice mill characterized by performing.
前記終了工程の時間を、前記精米体が一回転する時間以上としたことを特徴とする請求項1記載の精米器。   2. The rice milling apparatus according to claim 1, wherein the time for the end step is set to be equal to or longer than a time for one rotation of the milled rice. 米粒を通さず且つ糠を通す孔が形成された精米容器と、この精米容器内で回転してこの精米容器内の米を撹拌する精米体と、この精米体を回転させる電動機と、この電動機をPWMにより駆動制御する制御回路とを有する精米器の制御方法において、
前記制御回路が、回転制御工程にて、前記電動機に供給する電力のデューティー比を調整して前記精米体の回転速度を制御し、この回転制御工程に続く終了工程にて、前記回転制御工程におけるデューティー比よりも高いデューティー比で前記電動機を短時間回転させることを特徴とする精米器の制御方法。
A rice milling container formed with a hole that does not pass rice grains and passes rice bran, a rice mill that rotates in the rice milling container and stirs the rice in the rice milling container, an electric motor that rotates the rice milling body, and this motor In a control method of a rice mill having a control circuit for drive control by PWM,
In the rotation control step, the control circuit controls the rotational speed of the milled rice by adjusting the duty ratio of the electric power supplied to the electric motor, and in the end step following the rotation control step, in the rotation control step A method for controlling a rice mill, comprising: rotating the electric motor for a short time at a duty ratio higher than a duty ratio.
前記終了工程を、前記精米体が一回転する時間以上の時間実行することを特徴とする請求項3記載の精米器の制御方法。   4. The method for controlling a rice mill according to claim 3, wherein the end step is executed for a time longer than a time for which the milled rice body makes one revolution.
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