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JP5476525B2 - Continuously variable transmission - Google Patents
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Description

本発明は無段変速機に関するものである。   The present invention relates to a continuously variable transmission.

従来、ベルト式の無段変速機において、プーリに供給する油圧を制御するソレノイドが故障した場合に、ライン圧を高くし、プーリ間に掛け渡したベルトの滑りを抑制するものが特許文献1に開示されている。   Conventionally, in a belt-type continuously variable transmission, Patent Document 1 discloses that a line pressure is increased and a slip of a belt stretched between pulleys is suppressed when a solenoid for controlling a hydraulic pressure supplied to the pulley fails. It is disclosed.

特開平6−207664号公報JP-A-6-207664

しかし、プーリに供給する油圧がドレーンされるような場合、例えばソレノイドなどのアクチュエータに故障が発生した場合には、上記の発明では油圧の低下したプーリにトルクが伝達されて、ベルトに滑りが生じ、プーリおよびベルトが劣化するといった問題点がある。   However, when the hydraulic pressure supplied to the pulley is drained, for example, when a failure occurs in an actuator such as a solenoid, in the above invention, torque is transmitted to the pulley whose hydraulic pressure has decreased, causing the belt to slip. There is a problem that the pulley and the belt deteriorate.

本発明はこのような問題点を解決するために発明されたもので、油圧の低下したプーリにトルクが伝達されてベルトに滑りが発生することを抑制し、プーリおよびベルトが劣化することを抑制することを目的とする。   The present invention has been invented to solve such problems, and it is possible to suppress the transmission of torque to a pulley with reduced hydraulic pressure to cause slippage of the belt, and to suppress the deterioration of the pulley and the belt. The purpose is to do.

本発明のある態様に係る無段変速機は、溝幅を油圧によって変化させる入力側のプライマリプーリと、溝幅を油圧によって変化させる出力側のセカンダリプーリと、プライマリプーリとセカンダリプーリとに巻き掛けられた動力伝達部材とを有するバリエータと、プライマリプーリまたはセカンダリプーリに油を給排する第1油圧制御手段と、締結することによって駆動輪へ駆動源の動力を伝達し、解放することによって駆動輪への駆動源の動力の伝達を遮断する第1クラッチ機構と、第1油圧制御手段によって給排する油の一部が導入され、導入される油による圧力が小さくなるほど第1クラッチ機構の締結力を小さくする第2油圧制御手段とを備える。   A continuously variable transmission according to an aspect of the present invention is wound around an input-side primary pulley that changes the groove width by hydraulic pressure, an output-side secondary pulley that changes the groove width by hydraulic pressure, a primary pulley, and a secondary pulley. And a first hydraulic control means for supplying and discharging oil to and from the primary pulley or the secondary pulley, and by transmitting the power of the drive source to the drive wheel by fastening and driving wheel by releasing it. The first clutch mechanism that cuts off the transmission of power from the drive source to the engine and a part of the oil that is supplied and discharged by the first hydraulic control means are introduced, and the engagement force of the first clutch mechanism decreases as the pressure by the introduced oil decreases. And a second hydraulic control means for reducing the pressure.

この態様によると、プーリの油が排出され、プーリ圧が低下した場合に、プーリ圧の低下に連動して、第1クラッチ機構の締結力が小さくなるので、油圧が低下したプーリにトルクが伝達されることを抑制し、ベルトに滑りが発生することを抑制し、プーリまたはベルトの劣化を抑制することができる。   According to this aspect, when the pulley oil is discharged and the pulley pressure is reduced, the fastening force of the first clutch mechanism is reduced in conjunction with the reduction of the pulley pressure, so that torque is transmitted to the pulley whose hydraulic pressure has decreased. It is possible to suppress the occurrence of slippage in the belt and to suppress the deterioration of the pulley or the belt.

本発明の第1実施形態の無段変速機を備えた車両の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle provided with the continuously variable transmission of 1st Embodiment of this invention. 第1実施形態における変速比と、プライマリプーリ圧と、セカンダリプーリ圧との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the gear ratio in 1st Embodiment, a primary pulley pressure, and a secondary pulley pressure. 第1実施形態において、アクセルペダルが踏み込まれた場合のトルク変化などを示すタイムチャートである。3 is a time chart showing a torque change or the like when an accelerator pedal is depressed in the first embodiment. 第1実施形態において、ブレーキペダルが踏み込まれた場合のトルク変化などを示すタイムチャートである。In a 1st embodiment, it is a time chart which shows torque change etc. when a brake pedal is depressed. 本発明の第2実施形態の無段変速機を備えた車両の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle provided with the continuously variable transmission of 2nd Embodiment of this invention. 第2実施形態において、ブレーキペダルが踏み込まれた場合のトルク変化などを示すタイムチャートである。In 2nd Embodiment, it is a time chart which shows the torque change etc. when a brake pedal is depressed. 本発明の第3実施形態の無段変速機を備えた車両の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle provided with the continuously variable transmission of 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の第1実施形態における無段変速機を備えた車両について図1を用いて説明する。図1は本実施形態の無段変速機を有する車両の概略構成図である。   A vehicle including a continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle having a continuously variable transmission according to the present embodiment.

車両は、エンジン1と、トルクコンバータ2と、無段変速機3とを備える。   The vehicle includes an engine 1, a torque converter 2, and a continuously variable transmission 3.

エンジン1は、車両を前後進させる駆動源であり、エンジン1によって発生した回転が、トルクコンバータ2、無段変速機3、駆動輪(図示せず)の順に伝達される。   The engine 1 is a drive source for moving the vehicle forward and backward, and the rotation generated by the engine 1 is transmitted in the order of the torque converter 2, the continuously variable transmission 3, and the drive wheels (not shown).

無段変速機3は、前後進切換機構4と、バリエータ5と、第1バルブ6と、第2バルブ7と、ソレノイド8とを備える。   The continuously variable transmission 3 includes a forward / reverse switching mechanism 4, a variator 5, a first valve 6, a second valve 7, and a solenoid 8.

前後進切換機構4は、前進クラッチ4aと、後進ブレーキ4bとを備え、トルクコンバータ2とバリエータ5との間に設けられる。前進クラッチ4aおよび後進ブレーキ4bに給排される油が制御されることで、前後進切換機構4は、前進クラッチ4aおよび後進ブレーキ4bの締結、解放状態を切り替える。   The forward / reverse switching mechanism 4 includes a forward clutch 4 a and a reverse brake 4 b and is provided between the torque converter 2 and the variator 5. By controlling the oil supplied to and discharged from the forward clutch 4a and the reverse brake 4b, the forward / reverse switching mechanism 4 switches between the engaged state and the released state of the forward clutch 4a and the reverse brake 4b.

前進クラッチ4aが締結し、後進ブレーキ4bが解放している場合には、トルクコンバータ2を経由して入力した回転は回転方向が逆転することなくバリエータ5に伝達される。一方、前進クラッチ4aが解放し、後進ブレーキ4bが締結している場合には、入力した回転は回転方向が逆転されてバリエータ5に伝達される。前進クラッチ4aまたは後進ブレーキ4bに給排される油は、詳しくは後述する第2バルブ7によって制御されており、第2バルブ7によって前進クラッチ4aまたは後進ブレーキ4bから油が排出されると、前進クラッチ4aまたは後進ブレーキ4bは解放状態となる。そのため、エンジン1からバリエータ5への回転の伝達が遮断される。   When the forward clutch 4a is engaged and the reverse brake 4b is released, the rotation input via the torque converter 2 is transmitted to the variator 5 without reversing the rotation direction. On the other hand, when the forward clutch 4a is disengaged and the reverse brake 4b is engaged, the input rotation is transmitted to the variator 5 with its rotational direction reversed. The oil supplied to and discharged from the forward clutch 4a or the reverse brake 4b is controlled by a second valve 7 which will be described in detail. When oil is discharged from the forward clutch 4a or the reverse brake 4b by the second valve 7, the forward movement The clutch 4a or the reverse brake 4b is released. Therefore, transmission of rotation from the engine 1 to the variator 5 is interrupted.

なお、前進クラッチ4aまたは後進ブレーキ4bは第2バルブと前後進切換機構4との間に配置される他のバルブ(図示せず)によっても油の給排が行われ、第2バルブ7によって油が供給されている場合でも、他のバルブによって締結、解放状態が切り替えられる。   The forward clutch 4a or the reverse brake 4b is also supplied and discharged by another valve (not shown) arranged between the second valve and the forward / reverse switching mechanism 4, and the second valve 7 Even when is supplied, the fastening and releasing states are switched by other valves.

バリエータ5は、プライマリプーリ10と、セカンダリプーリ11と、ベルト12とを備える。   The variator 5 includes a primary pulley 10, a secondary pulley 11, and a belt 12.

プライマリプーリ10は、固定円錐板10aと、可動円錐板10bとを備える。可動円錐板10bは、ライン圧を元圧として調圧された油がプライマリプーリ室10cに給排されることで軸線方向に沿って移動する。これによって固定円錐板10aと可動円錐板10bとによって形成されるV溝幅が変更される。プライマリプーリ10には、前後進切換機構4を介してエンジン1によって発生した回転が伝達される。   The primary pulley 10 includes a fixed conical plate 10a and a movable conical plate 10b. The movable conical plate 10b moves along the axial direction by supplying and discharging oil adjusted to the primary pulley chamber 10c using the line pressure as the original pressure. As a result, the V-groove width formed by the fixed conical plate 10a and the movable conical plate 10b is changed. The rotation generated by the engine 1 is transmitted to the primary pulley 10 via the forward / reverse switching mechanism 4.

セカンダリプーリ11は、固定円錐板11aと、可動円錐板11bとを備える。可動円錐板11bは、ライン圧を元圧として、第1バルブ6によって調圧された油がセカンダリプーリ室11cに給排されることで軸線方向に沿って移動する。これによってプライマリプーリ10と同様に固定円錐板11aと可動円錐板11bとのV溝幅が変更される。セカンダリプーリ11には、ベルト12を介してプライマリプーリ10の回転が伝達される。セカンダリプーリ11の回転は駆動輪に伝達され、車両が前後進する。本実施形態においては、セカンダリプーリ11の受圧面積は、プライマリプーリ10の受圧面積よりも小さい。   The secondary pulley 11 includes a fixed conical plate 11a and a movable conical plate 11b. The movable conical plate 11b moves along the axial direction by supplying and discharging the oil regulated by the first valve 6 to the secondary pulley chamber 11c using the line pressure as the original pressure. As a result, like the primary pulley 10, the width of the V-groove between the fixed conical plate 11a and the movable conical plate 11b is changed. The rotation of the primary pulley 10 is transmitted to the secondary pulley 11 via the belt 12. The rotation of the secondary pulley 11 is transmitted to the drive wheels, and the vehicle moves forward and backward. In the present embodiment, the pressure receiving area of the secondary pulley 11 is smaller than the pressure receiving area of the primary pulley 10.

ベルト12は、プライマリプーリ10のV溝とセカンダリプーリ11のV溝とに掛け回され、プライマリプーリ10の固定円錐板10aおよび可動円錐板10bと、セカンダリプーリ11の固定円錐板11aおよび可動円錐板11bとに摩擦係合する。ベルト12は、プライマリプーリ10に伝達された回転をセカンダリプーリ11に伝達する。   The belt 12 is wound around the V groove of the primary pulley 10 and the V groove of the secondary pulley 11, and the fixed conical plate 10 a and the movable conical plate 10 b of the primary pulley 10, and the fixed conical plate 11 a and the movable conical plate of the secondary pulley 11. Frictionally engages 11b. The belt 12 transmits the rotation transmitted to the primary pulley 10 to the secondary pulley 11.

アクセルペダルの踏み込み量、車速などの運転状態に基づいてプライマリプーリ圧およびセカンダリ圧が制御され、プライマリプーリ10およびセカンダリプーリ11に対するベルト12の巻き掛け円弧径を連続的に変化させることで、バリエータ5における変速は実行される。   The primary pulley pressure and the secondary pressure are controlled based on the operation state such as the accelerator pedal depression amount and the vehicle speed, and the variator 5 is continuously changed by changing the winding arc diameter of the belt 12 with respect to the primary pulley 10 and the secondary pulley 11. Shifting in is performed.

第1バルブ6は、バネの付勢力と、ソレノイド8によって制御される油による押圧との差に基づいて移動するスプール(図示せず)を備え、セカンダリプーリ室11cに油を給排する。第1バルブ6は、セカンダリプーリ室11cに連通する第1出口ポート6aと、ライン圧の油が供給される第1入口ポート6bまたはセカンダリプーリ室11cの油を排出する第1排出ポート6cとをスプールの動きに応じて連通する。バネは、第1出口ポート6aと第1排出ポート6cとが連通するようにスプールの一方の端部を付勢している。スプールのもう一方の端部側には、ソレノイド8を介して油が供給されており、供給される油をソレノイド8によって制御することで、スプールが移動する。   The first valve 6 includes a spool (not shown) that moves based on the difference between the biasing force of the spring and the pressure controlled by the oil controlled by the solenoid 8, and supplies and discharges oil to and from the secondary pulley chamber 11c. The first valve 6 includes a first outlet port 6a that communicates with the secondary pulley chamber 11c, and a first inlet port 6b that is supplied with line pressure oil or a first discharge port 6c that discharges oil from the secondary pulley chamber 11c. It communicates according to the movement of the spool. The spring biases one end of the spool so that the first outlet port 6a and the first discharge port 6c communicate with each other. Oil is supplied to the other end side of the spool through a solenoid 8, and the spool is moved by controlling the supplied oil by the solenoid 8.

具体的には、バネの付勢力よりもソレノイド8によって制御される油の押圧が大きい場合には、スプールは、第1入口ポート6bと第1出口ポート6aとを連通させ、セカンダリプーリ室11cに油が供給される。バネの付勢力がソレノイド8によって制御される油の押圧よりも大きい場合には、スプールは、第1出口ポート6aと第1排出ポート6cとを連通させ、セカンダリプーリ室11cの油が第1排出ポート6cを通って排出される。   Specifically, when the pressure of the oil controlled by the solenoid 8 is larger than the biasing force of the spring, the spool causes the first inlet port 6b and the first outlet port 6a to communicate with each other to the secondary pulley chamber 11c. Oil is supplied. When the urging force of the spring is larger than the oil pressure controlled by the solenoid 8, the spool communicates the first outlet port 6a and the first discharge port 6c, and the oil in the secondary pulley chamber 11c is discharged from the first. It is discharged through the port 6c.

第2バルブ7は、バネの付勢力と、第1バルブ6によって調圧された油、つまりセカンダリプーリ室11cに給排される油の一部による押圧との差に基づいて移動するスプール(図示せず)を備え、前後進切換機構4に油を給排する。第2バルブ7は、前後進切換機構4に連通する第2出口ポート7aと、ライン圧の油が供給される第2入口ポート7bまたは前後進切換機構4の油を排出する第2排出ポート7cとをスプールの動きに応じて連通する。バネは、第2出口ポート7aと第2排出ポート7cとが連通するようにスプールの一方の端部を付勢している。スプールのもう一方の端部側には、セカンダリプーリ室11cと連通し、セカンダリプーリ室11cに給排される油の一部が流入する。そのため、スプールは、セカンダリプーリ室11cの油圧に応じて移動する。   The second valve 7 is a spool that moves based on the difference between the biasing force of the spring and the pressure adjusted by the first valve 6, that is, the pressure by a part of the oil supplied to and discharged from the secondary pulley chamber 11 c (see FIG. (Not shown) for supplying and discharging oil to the forward / reverse switching mechanism 4. The second valve 7 includes a second outlet port 7a that communicates with the forward / reverse switching mechanism 4, a second inlet port 7b that is supplied with line pressure oil, or a second discharge port 7c that discharges the oil of the forward / reverse switching mechanism 4. Are communicated according to the movement of the spool. The spring biases one end of the spool so that the second outlet port 7a and the second discharge port 7c communicate with each other. A part of the oil that communicates with the secondary pulley chamber 11c and is supplied to and discharged from the secondary pulley chamber 11c flows into the other end of the spool. Therefore, the spool moves according to the hydraulic pressure in the secondary pulley chamber 11c.

具体的には、バネの付勢力よりもセカンダリプーリ室11cと連通する端部側に供給される油の押圧が大きい場合には、スプールは、第2出口ポート7aと第2入口ポート7bとを連通させ、前後進切換機構4の前進クラッチ4aまたは後進ブレーキ4bに油が供給される。バネの付勢力がセカンダリプーリ室11cと連通する端部側に供給される油の押圧よりも大きい場合には、スプールは、第2出口ポート7aと第2排出ポート7cとを連通させ、前後進切換機構4の前進クラッチ4aまたは後進ブレーキ4bに供給されていた油が第2排出ポート7cを通って排出される。   Specifically, when the pressure of the oil supplied to the end portion communicating with the secondary pulley chamber 11c is larger than the urging force of the spring, the spool connects the second outlet port 7a and the second inlet port 7b. The oil is supplied to the forward clutch 4 a or the reverse brake 4 b of the forward / reverse switching mechanism 4. When the urging force of the spring is larger than the pressure of the oil supplied to the end side communicating with the secondary pulley chamber 11c, the spool communicates the second outlet port 7a and the second discharge port 7c, and moves forward and backward. The oil supplied to the forward clutch 4a or the reverse brake 4b of the switching mechanism 4 is discharged through the second discharge port 7c.

例えばコンタミによるバルブスティックや、ソレノイド8の故障など(以下、アクチュエータの故障と言う。)によってセカンダリプーリ室11cの油が排出され、セカンダリプーリ11でベルト12の滑りが発生するおそれがある油圧までセカンダリプーリ圧が低下すると、バネの付勢力が第2バルブ7のセカンダリプーリ室11cと連通する端部側に供給される油の押圧よりも大きくなる。これによって第2バルブのスプールは第2出口ポート7aと第2排出ポート7cとを連通し、締結状態にあった前進クラッチ4aまたは後進ブレーキ4bの油が排出され、締結状態にあった前進クラッチ4aまたは後進ブレーキ4bは解放される。   For example, the oil in the secondary pulley chamber 11c is discharged due to a valve stick due to contamination, a failure of the solenoid 8 (hereinafter referred to as an actuator failure), and the secondary pulley 11 has a hydraulic pressure that may cause the belt 12 to slip. When the pulley pressure decreases, the urging force of the spring becomes larger than the pressure of the oil supplied to the end side communicating with the secondary pulley chamber 11c of the second valve 7. As a result, the spool of the second valve communicates the second outlet port 7a and the second discharge port 7c, and the forward clutch 4a or the reverse brake 4b in the engaged state is discharged, and the forward clutch 4a in the engaged state is discharged. Alternatively, the reverse brake 4b is released.

本実施形態においては、セカンダリプーリ圧が低下した場合に、セカンダリプーリ圧の低下に連動させて、第2バルブ7によって前後進切換機構4の前進クラッチ4aまたは後進ブレーキ4bを解放するようにしている。   In the present embodiment, when the secondary pulley pressure decreases, the forward clutch 4a or the reverse brake 4b of the forward / reverse switching mechanism 4 is released by the second valve 7 in conjunction with the decrease of the secondary pulley pressure. .

本実施形態では、セカンダリプーリ11の受圧面積がプライマリプーリ10の受圧面積よりも小さいので、バリエータ5の変速比を実現するための油圧は、図2に示すような関係になる。図2は、変速比と、プライマリプーリ圧と、セカンダリプーリ圧との関係を示す図である。図2においては、変速比は、プライマリプーリ10の回転速度をセカンダリの回転速度で割った値であり、変速比が小さくなるとHigh側となり、変速比が大きくなるとLow側となる。   In this embodiment, since the pressure receiving area of the secondary pulley 11 is smaller than the pressure receiving area of the primary pulley 10, the hydraulic pressure for realizing the transmission ratio of the variator 5 has a relationship as shown in FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship among the transmission ratio, the primary pulley pressure, and the secondary pulley pressure. In FIG. 2, the gear ratio is a value obtained by dividing the rotational speed of the primary pulley 10 by the secondary rotational speed, and becomes high when the gear ratio is small, and is low when the gear ratio is large.

図2に示すように変速比を実現するための油圧は、セカンダリプーリ圧がプライマリプーリ圧よりも高い領域が大きい。つまり油圧が低下した場合に、ベルト12の滑りは、プライマリプーリ10よりもセカンダリプーリ11で発生し易い。そのため、本実施形態では、第2バルブ7による前後進切換機構4の前進クラッチ4aまたは後進ブレーキ4bの解放を、セカンダリプーリ圧の低下に連動させて行っている。   As shown in FIG. 2, the hydraulic pressure for realizing the gear ratio has a large region where the secondary pulley pressure is higher than the primary pulley pressure. That is, when the hydraulic pressure decreases, the belt 12 slips more easily in the secondary pulley 11 than in the primary pulley 10. For this reason, in the present embodiment, the forward clutch 4a or the reverse brake 4b of the forward / reverse switching mechanism 4 is released by the second valve 7 in conjunction with a decrease in the secondary pulley pressure.

次に、アクチュエータが故障し、セカンダリプーリ室11cの油が排出された場合のトルクの変化などについて図3、4のタイムチャートを用いて説明する。図3、図4において本実施形態を用いた場合のトルクの変化などを実線で示し、本実施形態を用いない場合のトルクの変化などを破線で示す。また、ここでは前後進切換機構4の前進クラッチ4aが締結し、後進ブレーキ4bを解放しているものとする。   Next, changes in torque and the like when the actuator breaks down and the oil in the secondary pulley chamber 11c is discharged will be described with reference to time charts of FIGS. 3 and 4, a change in torque when the present embodiment is used is indicated by a solid line, and a change in torque when the present embodiment is not used is indicated by a broken line. Here, it is assumed that the forward clutch 4a of the forward / reverse switching mechanism 4 is engaged and the reverse brake 4b is released.

まず、アクセルペダルが踏み込まれた場合について図3を用いて説明する。   First, the case where the accelerator pedal is depressed will be described with reference to FIG.

時間t0において、アクチュエータに故障が生じ、第1バルブ6において第1出口ポート6aと第1排出ポート6cとが連通し、セカンダリプーリ室11cの油が排出され、セカンダリプーリ圧が低下する。セカンダリプーリ圧が低下すると、第2バルブ7では、セカンダリプーリ室11cと連通するスプールの端部側の押圧も低下する。その後、第2バルブ7のバネの付勢力が押圧よりも大きくなると、第2バルブ7のスプールは、第2出口ポート7aと第2排出ポート7cとを連通させる。これにより、前後進切換機構4の前進クラッチ4aの油が排出されるので、前進クラッチ4aが解放され、バリエータ5にエンジン1から回転が伝達されなくなり、バリエータ5に伝達されるトルクが低下する。   At time t0, a failure occurs in the actuator, the first outlet port 6a and the first discharge port 6c communicate with each other in the first valve 6, the oil in the secondary pulley chamber 11c is discharged, and the secondary pulley pressure decreases. When the secondary pulley pressure decreases, in the second valve 7, the pressure on the end side of the spool communicating with the secondary pulley chamber 11c also decreases. Thereafter, when the urging force of the spring of the second valve 7 becomes larger than the pressure, the spool of the second valve 7 causes the second outlet port 7a and the second discharge port 7c to communicate with each other. As a result, the oil of the forward clutch 4a of the forward / reverse switching mechanism 4 is discharged, so the forward clutch 4a is released, the rotation is not transmitted from the engine 1 to the variator 5, and the torque transmitted to the variator 5 is reduced.

時間t1において、アクセルペダルが運転者によって踏み込まれた場合には、本実施形態では、前後進切換機構4の前進クラッチ4aは解放されているので、エンジン1からバリエータ5にトルクは伝達されない。前後進切換機構4の前進クラッチ4aは解放されているので、エンジントルクは微増する。   When the accelerator pedal is depressed by the driver at time t1, in this embodiment, the forward clutch 4a of the forward / reverse switching mechanism 4 is released, so that no torque is transmitted from the engine 1 to the variator 5. Since the forward clutch 4a of the forward / reverse switching mechanism 4 is released, the engine torque slightly increases.

一方、本実施形態を用いない場合には、エンジントルクがアクセルペダルの踏み込みによって増加する。また前後進切換機構4の前進クラッチ4aは締結されており、エンジン1からバリエータ5にトルクが伝達されるので、油圧の低下によってベルト12の挟持力が小さくなったセカンダリプーリ11においてベルト12の滑りが発生する。   On the other hand, when this embodiment is not used, the engine torque increases as the accelerator pedal is depressed. Further, since the forward clutch 4a of the forward / reverse switching mechanism 4 is engaged and torque is transmitted from the engine 1 to the variator 5, the slippage of the belt 12 occurs in the secondary pulley 11 in which the clamping force of the belt 12 is reduced due to the decrease in hydraulic pressure. Occurs.

次にブレーキペダルが踏み込まれた場合について図4を用いて説明する。   Next, the case where the brake pedal is depressed will be described with reference to FIG.

時間t0において、アクチュエータに故障が生じると、図3と同様に、セカンダリプーリ圧が低下し、その後前後進切換機構4の前進クラッチ4aが解放される。   If a failure occurs in the actuator at time t0, the secondary pulley pressure is reduced as in FIG. 3, and then the forward clutch 4a of the forward / reverse switching mechanism 4 is released.

時間t1において、ブレーキペダルが踏み込まれると、セカンダリプーリ11には負のトルクがかかる。本実施形態を用いない場合には、前後進切換機構4の前進クラッチ4aが締結しているのでエンジン1のイナーシャトルクによりセカンダリプーリ11にかかる負のトルクが大きくなる。さらにセカンダリプーリ11においてベルト12の挟持力が小さくなっているので、セカンダリプーリ11でベルト12の滑りが発生し易くなる。   When the brake pedal is depressed at time t1, negative torque is applied to the secondary pulley 11. When this embodiment is not used, since the forward clutch 4a of the forward / reverse switching mechanism 4 is engaged, the negative torque applied to the secondary pulley 11 is increased by the inertia torque of the engine 1. Further, since the clamping force of the belt 12 in the secondary pulley 11 is small, the belt 12 is likely to slip in the secondary pulley 11.

本実施形態では、前後進切換機構4の前進クラッチ4aが解放されており、エンジン1のイナーシャトルクがバリエータ5にかからないので、セカンダリプーリ11にかかる負のトルクは本実施形態を用いない場合と比較して小さくなり、ベルト12の滑りを抑制することができる。   In this embodiment, the forward clutch 4a of the forward / reverse switching mechanism 4 is released, and the inertia torque of the engine 1 is not applied to the variator 5. Therefore, the negative torque applied to the secondary pulley 11 is compared with the case where this embodiment is not used. Thus, the belt 12 can be prevented from slipping.

本発明の第1実施形態の効果について説明する。   The effect of 1st Embodiment of this invention is demonstrated.

アクチュエータが故障してセカンダリプーリ室の油が排出されると、セカンダリプーリ圧が低下し、ベルトとセカンダリプーリとの間で滑りが生じ、セカンダリプーリまたはベルトが劣化するおそれがある。   When the actuator breaks down and the oil in the secondary pulley chamber is discharged, the secondary pulley pressure decreases, slippage occurs between the belt and the secondary pulley, and the secondary pulley or the belt may deteriorate.

ベルトの滑りが発生しないように、アクチュエータの故障を検知し、前後進切換機構の前進クラッチおよび後進ブレーキを解放することで、セカンダリプーリにトルクが伝達することを防止することも可能である。   It is also possible to prevent torque from being transmitted to the secondary pulley by detecting the failure of the actuator and releasing the forward clutch and reverse brake of the forward / reverse switching mechanism so that the belt does not slip.

しかし、アクチュエータの故障を検知するための装置が別途必要となり、コストが高くなり、制御が複雑になる。   However, a separate device for detecting the failure of the actuator is required, which increases the cost and makes the control complicated.

また、セカンダリプーリの指示圧と実圧に基づいてアクチュエータの故障を検知することもできる。この場合には、例えばセカンダリプーリの指示圧と実圧との差圧が故障判定可能なしきい値よりも大きい時間が所定時間経過した場合にアクチュエータが故障していると判定する。しかし、所定時間の間、前進クラッチは締結状態にあるために、所定時間の間にセカンダリプーリにエンジンなどからトルクが伝達されて、ベルトの滑りが発生するおそれがある。   Further, it is possible to detect a failure of the actuator based on the indicated pressure and the actual pressure of the secondary pulley. In this case, for example, it is determined that the actuator has failed when a predetermined time elapses when the differential pressure between the command pressure of the secondary pulley and the actual pressure is greater than a threshold value for determining failure. However, since the forward clutch is in the engaged state for a predetermined time, the torque is transmitted from the engine or the like to the secondary pulley during the predetermined time, and the belt may slip.

これに対して、本実施形態では、アクチュエータが故障し、セカンダリプーリ室11cの油が排出されてセカンダリプーリ圧が低下すると、第2バルブ7によって油圧低下に連動させて前後進切換機構4の前進クラッチ4aまたは後進ブレーキ4bの油圧を低下させて、前進クラッチ4aまたは後進ブレーキ4bを解放させる。これにより、バリエータ5に伝達されるトルクを低減させて、セカンダリプーリ11におけるベルト12の滑りを抑制することができ、セカンダリプーリ11およびベルト12の劣化を抑制することができる(請求項1に対応する効果)。   On the other hand, in this embodiment, when the actuator breaks down and the oil in the secondary pulley chamber 11c is discharged and the secondary pulley pressure decreases, the second valve 7 advances the forward / reverse switching mechanism 4 in conjunction with the decrease in oil pressure. The hydraulic pressure of the clutch 4a or the reverse brake 4b is reduced, and the forward clutch 4a or the reverse brake 4b is released. Thereby, the torque transmitted to the variator 5 can be reduced, the slip of the belt 12 in the secondary pulley 11 can be suppressed, and the deterioration of the secondary pulley 11 and the belt 12 can be suppressed (corresponding to claim 1). Effect).

前後進切換機構4をエンジン1とバリエータ5との間に配置することで、アクチュエータが故障し、セカンダリプーリ圧が低下した場合に、前後進切換機構4の前進クラッチ4aまたは後進ブレーキ4bを解放する。これにより、エンジン1から伝達される回転を遮断することができる。また、駆動輪側から負のトルクがバリエータ5に伝達された場合でも、バリエータ5とエンジン1との回転の伝達が遮断されるので、エンジン1のイナーシャトルクがバリエータ5にかからず、セカンダリプーリ11にかかる負のトルクを小さくすることができる。よって、セカンダリプーリ11におけるベルト12の滑りを抑制することができ、セカンダリプーリ11およびベルト12の劣化を抑制することができる(請求項2に対応する効果)。   By disposing the forward / reverse switching mechanism 4 between the engine 1 and the variator 5, the forward clutch 4a or the reverse brake 4b of the forward / reverse switching mechanism 4 is released when the actuator fails and the secondary pulley pressure decreases. . Thereby, the rotation transmitted from the engine 1 can be interrupted. Even when a negative torque is transmitted from the drive wheel side to the variator 5, transmission of rotation between the variator 5 and the engine 1 is interrupted, so that the inertia torque of the engine 1 is not applied to the variator 5, and the secondary pulley 11 can be reduced. Therefore, the slip of the belt 12 in the secondary pulley 11 can be suppressed, and deterioration of the secondary pulley 11 and the belt 12 can be suppressed (effect corresponding to claim 2).

プライマリプーリ10よりも受圧面積が小さいセカンダリプーリ11の油圧に連動させて、前後進切換機構4の前進クラッチ4aまたは後進ブレーキ4bを解放することで、バリエータ5におけるベルト12の滑りを抑制することができ、バリエータ5およびベルト12の劣化を抑制することができる(請求項5に対応する効果)。   The slippage of the belt 12 in the variator 5 can be suppressed by releasing the forward clutch 4a or the reverse brake 4b of the forward / reverse switching mechanism 4 in conjunction with the hydraulic pressure of the secondary pulley 11 having a smaller pressure receiving area than the primary pulley 10. And the deterioration of the variator 5 and the belt 12 can be suppressed (effect corresponding to claim 5).

次に本発明の第2実施形態について図5を用いて説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図5は、本実施形態の無段変速機20を備えた車両の概略構成図である。第2実施形態については第1実施形態と異なる部分を中心に説明する。   FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a vehicle including the continuously variable transmission 20 according to the present embodiment. The second embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment.

前後進切換機構21は、前進クラッチ21aと後進ブレーキ21bとを備え、バリエータ5と駆動輪との間に設けられる。前後進切換機構21は、バリエータ5を経由して入力した回転を駆動輪に伝達する。   The forward / reverse switching mechanism 21 includes a forward clutch 21a and a reverse brake 21b, and is provided between the variator 5 and the drive wheel. The forward / reverse switching mechanism 21 transmits the rotation input via the variator 5 to the drive wheels.

前後進切換機構21の前進クラッチ21aまたは後進ブレーキ21bに給排される油は、第3バルブ22によって制御されており、第3バルブ22によって前進クラッチ21aまたは後進ブレーキ21bから油が排出されると、前進クラッチ21aまたは後進ブレーキ21bは解放される。   The oil supplied to and discharged from the forward clutch 21a or the reverse brake 21b of the forward / reverse switching mechanism 21 is controlled by the third valve 22, and when the oil is discharged from the forward clutch 21a or the reverse brake 21b by the third valve 22, The forward clutch 21a or the reverse brake 21b is released.

第3バルブ22の構成は、第1実施形態の第2バルブ7と同じ構成である。第3バルブ22は、第3出口ポート22aと第3入口ポート22bとを連通することで前後進切換機構21の前進クラッチ21aまたは後進ブレーキ21bに油を供給する。また、第3バルブ22は、第3出口ポートと第3排出ポート22cとを連通することで前後進切換機構21の前進クラッチ21aまたは後進ブレーキ21bから油を排出する。   The configuration of the third valve 22 is the same as that of the second valve 7 of the first embodiment. The third valve 22 supplies oil to the forward clutch 21a or the reverse brake 21b of the forward / reverse switching mechanism 21 by communicating the third outlet port 22a and the third inlet port 22b. The third valve 22 discharges oil from the forward clutch 21a or the reverse brake 21b of the forward / reverse switching mechanism 21 by communicating the third outlet port and the third discharge port 22c.

第3バルブ22は、アクチュエータが故障し、セカンダリプーリ室11cの油が排出され、セカンダリプーリ圧が低下すると、これに連動して締結状態にあった前後進切換機構21の前進クラッチ21aまたは後進ブレーキ21bを解放する。   When the actuator fails, the oil in the secondary pulley chamber 11c is discharged, and the secondary pulley pressure decreases, the third valve 22 is interlocked with the forward clutch 21a or the reverse brake of the forward / reverse switching mechanism 21 that is in the engaged state. 21b is released.

次にアクチュエータが故障し、セカンダリプーリ室11cの油が排出され、ブレーキペダルが踏み込まれた場合のトルクの変化などについて図6のタイムチャートを用いて説明する。   Next, a change in torque when the actuator breaks down, the oil in the secondary pulley chamber 11c is discharged, and the brake pedal is depressed will be described with reference to the time chart of FIG.

時間t0において、アクチュエータに故障が生じ、第1バルブ6において第1出口ポート6aと第1排出ポート6cとが連通し、セカンダリプーリ室11cの油が排出される。セカンダリプーリ圧が低下すると、セカンダリプーリ圧の低下に連動して、前進クラッチ21aが解放され、セカンダリプーリ11のトルクは低下する。   At time t0, a failure occurs in the actuator, and the first outlet port 6a and the first discharge port 6c communicate with each other in the first valve 6, and the oil in the secondary pulley chamber 11c is discharged. When the secondary pulley pressure decreases, the forward clutch 21a is released in conjunction with the decrease of the secondary pulley pressure, and the torque of the secondary pulley 11 decreases.

時間t1において、ブレーキペダルが踏み込まれると、本実施形態を用いていない場合には、前後進切換機構21の前進クラッチ21aが締結されているので、セカンダリプーリ11に負のトルクがかかる。   When the brake pedal is depressed at time t1, when the present embodiment is not used, the forward clutch 21a of the forward / reverse switching mechanism 21 is engaged, so that a negative torque is applied to the secondary pulley 11.

本実施形態を用いた場合には、前後進切換機構21の前進クラッチ21aが解放されているので、セカンダリプーリ11に負のトルクはかからない。   When this embodiment is used, since the forward clutch 21a of the forward / reverse switching mechanism 21 is released, no negative torque is applied to the secondary pulley 11.

本発明の第2実施形態の効果について説明する。   The effect of 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.

前後進切換機構21をエンジン1とバリエータ5との間に配置する。そして、アクチュエータが故障し、セカンダリプーリ圧が低下した場合に、前後進切換機構21の前進クラッチ21aまたは後進ブレーキ21bを解放する。これにより、駆動輪側から負のトルクがバリエータ5に伝達された場合に、セカンダリプーリ11に負のトルクがかかることを防ぐことができる。そのため、セカンダリプーリ11におけるベルト12の滑りを抑制することができ、セカンダリプーリ11およびベルト12の劣化を抑制することができる(請求項3に対応する効果)。   A forward / reverse switching mechanism 21 is disposed between the engine 1 and the variator 5. When the actuator fails and the secondary pulley pressure decreases, the forward clutch 21a or the reverse brake 21b of the forward / reverse switching mechanism 21 is released. Thereby, when a negative torque is transmitted to the variator 5 from the drive wheel side, it is possible to prevent a negative torque from being applied to the secondary pulley 11. Therefore, slip of the belt 12 in the secondary pulley 11 can be suppressed, and deterioration of the secondary pulley 11 and the belt 12 can be suppressed (effect corresponding to claim 3).

次に本発明の第3実施形態について図7を用いて説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図7は、本実施形態の無段変速機30を備えた車両の概略構成図である。第3実施形態については、第1実施形態と異なる部分を中心に説明する。   FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a vehicle including the continuously variable transmission 30 according to the present embodiment. The third embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment.

無段変速機30は、さらに副変速機構31と、第4バルブ32とを備える。   The continuously variable transmission 30 further includes an auxiliary transmission mechanism 31 and a fourth valve 32.

副変速機構31は、バリエータ5と駆動輪との間に設けられる。副変速機構31は、副変速段を変更するクラッチ31a、31bを備える。クラッチ31a、クラッチ31bは、第4バルブ32を介して油が給排されることで締結、解放状態が変更される。   The auxiliary transmission mechanism 31 is provided between the variator 5 and the drive wheel. The subtransmission mechanism 31 includes clutches 31a and 31b that change the subtransmission stage. The clutch 31 a and the clutch 31 b are engaged and disengaged when oil is supplied and discharged via the fourth valve 32.

第4バルブ32の構成は、第1実施形態の第2バルブ7と同じ構成である。第4バルブ32は、第4出口ポート32aと第4入口ポート32bとを連通することで副変速機構31のクラッチ31aまたはクラッチ31bに油を供給する。また、第4バルブ32は、第4出口ポート32aと第4排出ポート32cとを連通することで副変速機構31のクラッチ31aまたはクラッチ31bから油を排出する。   The configuration of the fourth valve 32 is the same as that of the second valve 7 of the first embodiment. The fourth valve 32 supplies oil to the clutch 31a or the clutch 31b of the auxiliary transmission mechanism 31 by communicating the fourth outlet port 32a and the fourth inlet port 32b. The fourth valve 32 discharges oil from the clutch 31a or the clutch 31b of the auxiliary transmission mechanism 31 by communicating the fourth outlet port 32a and the fourth discharge port 32c.

アクチュエータが故障し、セカンダリプーリ室11cの油が排出され、セカンダリプーリ圧が低下すると、第4バルブ32は、セカンダリプーリ圧の低下に連動して副変速機構31のクラッチ31aまたはクラッチ31bを解放する。   When the actuator breaks down, the oil in the secondary pulley chamber 11c is discharged, and the secondary pulley pressure decreases, the fourth valve 32 releases the clutch 31a or the clutch 31b of the subtransmission mechanism 31 in conjunction with the decrease in the secondary pulley pressure. .

本発明の第3実施形態の効果について説明する。   The effect of the third embodiment of the present invention will be described.

エンジン1とバリエータ5との間に前後進切換機構21を配置し、さらにバリエータ5と駆動輪との間に副変速機構31を配置する。アクチュエータが故障し、セカンダリプーリ圧が低下した場合に、セカンダリプーリ圧の低下に連動して、前後進切換機構21の前進クラッチ21aまたは後進ブレーキ21bと、副変速機構31のクラッチ31aまたはクラッチ31bを解放する。これによりエンジン1からバリエータ5にトルクが伝達されることを前後進切換機構21によって抑制することができ、かつ駆動輪側からバリエータ5にトルクが伝達されることを副変速機構31によって抑制することができる。そのため、セカンダリプーリ11におけるベルト12の滑りを抑制することができ、セカンダリプーリ11およびベルト12の劣化を抑制することができる(請求項4に対応する効果)。   A forward / reverse switching mechanism 21 is disposed between the engine 1 and the variator 5, and an auxiliary transmission mechanism 31 is disposed between the variator 5 and the drive wheels. When the actuator fails and the secondary pulley pressure decreases, the forward clutch 21a or reverse brake 21b of the forward / reverse switching mechanism 21 and the clutch 31a or clutch 31b of the auxiliary transmission mechanism 31 are interlocked with the decrease of the secondary pulley pressure. release. Thereby, torque transmission from the engine 1 to the variator 5 can be suppressed by the forward / reverse switching mechanism 21, and torque transmission from the drive wheel side to the variator 5 can be suppressed by the auxiliary transmission mechanism 31. Can do. Therefore, the slip of the belt 12 in the secondary pulley 11 can be suppressed, and deterioration of the secondary pulley 11 and the belt 12 can be suppressed (effect corresponding to claim 4).

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications and improvements that can be made within the scope of the technical idea.

第2実施形態の前後進切換機構21の代わりに、前後進切換機能を有する副変速機構を用いてもよい。   Instead of the forward / reverse switching mechanism 21 of the second embodiment, a subtransmission mechanism having a forward / reverse switching function may be used.

また、上記実施形態では、セカンダリプーリ11の油圧の低下に連動させて、例えば第2バルブ7によって前後進切換機構4などのクラッチ機構を解放させたが、これに限られることはない。プライマリプーリ10の受圧面積がセカンダリプーリ11の受圧面積よりも小さい場合には、プライマリプーリ10の油圧の低下に連動させて、例えば第2バルブ7によって前後進切換機構4などのクラッチ機構を解放してもよい。   In the above embodiment, the clutch mechanism such as the forward / reverse switching mechanism 4 is released by, for example, the second valve 7 in conjunction with the decrease in the hydraulic pressure of the secondary pulley 11, but the present invention is not limited to this. When the pressure receiving area of the primary pulley 10 is smaller than the pressure receiving area of the secondary pulley 11, the clutch mechanism such as the forward / reverse switching mechanism 4 is released by the second valve 7 in conjunction with the decrease in the hydraulic pressure of the primary pulley 10. May be.

また、上記実施形態では、駆動源としてエンジン1を用いた場合について説明したが、エンジン1に限られず、モータを用いた電動車両またはハイブリッド車両に適用してもよい。電動車両の場合には、例えばモータと無段変速機3との間に前後進切換機構などのクラッチ機構を配置する。また、ハイブリッド車両の場合には、例えばエンジン1とモータとの間にクラッチ機構を配置する。   Moreover, although the case where the engine 1 was used as a drive source was demonstrated in the said embodiment, you may apply to the electric vehicle or hybrid vehicle which is not restricted to the engine 1 and uses a motor. In the case of an electric vehicle, for example, a clutch mechanism such as a forward / reverse switching mechanism is disposed between the motor and the continuously variable transmission 3. In the case of a hybrid vehicle, for example, a clutch mechanism is disposed between the engine 1 and the motor.

また、上記実施形態では、セカンダリプーリ圧の低下に連動させて、第2バルブなどによって前後進切換機構などのクラッチ機構を解放したが、完全に解放せずに、セカンダリプーリ圧が小さくなるほどクラッチ機構の締結力を小さくしてもよい。   In the above-described embodiment, the clutch mechanism such as the forward / reverse switching mechanism is released by the second valve or the like in conjunction with the decrease in the secondary pulley pressure. The fastening force may be reduced.

また、上記実施形態では、ベルト12をプライマリプーリ10とセカンダリプーリ11とに巻き回した動力伝達部材として説明したが、これに限られることはなく、複数のリンクをピンで連結したチェーンであってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although demonstrated as the power transmission member which wound the belt 12 around the primary pulley 10 and the secondary pulley 11, it is not restricted to this, It is the chain which connected the some link with the pin. Also good.

1 エンジン(駆動源)
3、20、30 無段変速機
4、21 前後進切換機構(第1クラッチ機構)
5 バリエータ
6 第1バルブ(第1油圧制御手段)
7 第2バルブ(第2油圧制御手段)
10 プライマリプーリ
11 セカンダリプーリ
12 ベルト(動力伝達部材)
22 第3バルブ(第2油圧制御手段)
31 副変速機構(第2クラッチ機構)
32 第4バルブ(第3油圧制御手段)
1 Engine (drive source)
3, 20, 30 Continuously variable transmission 4, 21 Forward / reverse switching mechanism (first clutch mechanism)
5 Variator 6 First valve (first hydraulic control means)
7 Second valve (second hydraulic control means)
10 Primary pulley 11 Secondary pulley 12 Belt (power transmission member)
22 3rd valve (2nd hydraulic control means)
31 Sub-transmission mechanism (second clutch mechanism)
32 4th valve (3rd hydraulic control means)

Claims (5)

溝幅を油圧によって変化させる入力側のプライマリプーリと、溝幅を油圧によって変化させる出力側のセカンダリプーリと、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとに巻き掛けられた動力伝達部材とを有するバリエータと、
前記プライマリプーリまたは前記セカンダリプーリに油を給排する第1油圧制御手段と、
締結することによって駆動輪へ駆動源の動力を伝達し、解放することによって前記駆動輪への前記駆動源の動力の伝達を遮断する第1クラッチ機構と、
前記第1油圧制御手段によって給排する油の一部が導入され、導入される油による圧力が小さくなるほど前記第1クラッチ機構の締結力を小さくする第2油圧制御手段とを備える無段変速機。
A variator having an input-side primary pulley that changes the groove width by hydraulic pressure, an output-side secondary pulley that changes the groove width by hydraulic pressure, and a power transmission member wound around the primary pulley and the secondary pulley;
First hydraulic control means for supplying and discharging oil to the primary pulley or the secondary pulley;
A first clutch mechanism that transmits power of the drive source to the drive wheels by fastening, and interrupts transmission of power of the drive source to the drive wheels by releasing;
A continuously variable transmission comprising: a second hydraulic control unit that introduces a part of the oil to be supplied and discharged by the first hydraulic control unit, and reduces a fastening force of the first clutch mechanism as a pressure by the introduced oil decreases. .
前記第1クラッチ機構は、前記駆動源と前記バリエータとの間に配置されることを特徴とする請求項1に記載の無段変速機。   The continuously variable transmission according to claim 1, wherein the first clutch mechanism is disposed between the drive source and the variator. 前記第1クラッチ機構は、前記バリエータと前記駆動輪との間に配置されることを特徴とする請求項1に記載の無段変速機。   The continuously variable transmission according to claim 1, wherein the first clutch mechanism is disposed between the variator and the drive wheel. 前記バリエータと前記駆動輪との間に配置され、締結することで前記バリエータと前記駆動輪との間で回転を伝達し、解放することで前記バリエータと前記駆動輪と間の回転伝達を遮断する第2クラッチ機構と、
前記第1油圧制御手段によって給排する油の一部が導入され、導入される油による圧力が小さくなるほど前記第2クラッチ機構の締結力を小さくする第3油圧制御手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載の無段変速機。
Arranged between the variator and the drive wheel, the rotation is transmitted between the variator and the drive wheel by fastening, and the rotation transmission between the variator and the drive wheel is blocked by releasing. A second clutch mechanism;
A portion of oil to be supplied and discharged by the first hydraulic control means is introduced, and third hydraulic control means for reducing the fastening force of the second clutch mechanism as the pressure by the introduced oil decreases. The continuously variable transmission according to claim 1.
前記第1油圧制御手段は、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとのうち、受圧面積が小さい方のプーリに油を給排することを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の無段変速機。   5. The first hydraulic pressure control unit supplies and discharges oil to and from a pulley having a smaller pressure receiving area among the primary pulley and the secondary pulley. 6. Continuously variable transmission.
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