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JP5480069B2 - Portable electronic devices - Google Patents
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JP5480069B2 - Portable electronic devices - Google Patents

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Description

本発明は、バイブレーション機能を備える携帯電子機器に関する。   The present invention relates to a portable electronic device having a vibration function.

近年、携帯電子機器の物理的操作形態(キーパッド、スイッチ等)によるユーザの利便性の自由度低下の解消や様々な入力画面を提供可能にするために、タッチパネルを使用した携帯電子機器の採用が増えている。タッチパネルは、パネルと指などのタッチ(パネルへの押下)によってタッチ(押下)検出・入力処理が行われるものである。
しかしながら、タッチパネル式の携帯電子機器においては、タッチパネルに表示されたボタンを押下した際に、通常のボタンのように指に対してボタンを押下したという触感が伝わらないため、押下したかどうかが解り難いという課題がある。
その課題を解決するために、特許文献1には、バイブレーション用モーターを回転させることによって、指に振動を与え、ボタンを押下したことを操作者に伝えるタッチパネルを有するデバイスが開示されている。
In recent years, mobile electronic devices that use touch panels have been adopted to reduce the degree of freedom in user convenience and to provide various input screens due to the physical operation modes (keypads, switches, etc.) of mobile electronic devices. Is increasing. The touch panel performs touch (pressing) detection / input processing by touching the panel and fingers (pressing the panel).
However, in a touch panel type portable electronic device, when a button displayed on the touch panel is pressed, the tactile sensation of pressing the button with respect to a finger is not transmitted like a normal button. There is a problem that it is difficult.
In order to solve the problem, Patent Document 1 discloses a device having a touch panel that vibrates a finger by rotating a vibration motor and informs an operator that a button has been pressed.

特開2002−140166号公報JP 2002-140166 A

しかしながら、特許文献1に記載のデバイスでは、バイブレーション用モーターをそのまま使用しているため、端末全体を振動させることになり、ボタンを押下した指にだけ振動が伝わるのではなく、デバイスを保持している手全体に振動が伝わるため、ボタンを押下したという触感に乏しい。
また、携帯電子機器が携帯電話機である場合、着信を知らせるバイブレーションとして同じモーターを使用する場合は、操作中に着信したときに、着信とボタンの押下を判別することができない。
However, in the device described in Patent Document 1, since the vibration motor is used as it is, the entire terminal is vibrated, and the vibration is not transmitted only to the finger pressing the button, but the device is held. Because the vibration is transmitted to the entire hand, the feeling of pressing the button is poor.
Further, when the portable electronic device is a mobile phone, when the same motor is used as a vibration for notifying an incoming call, it is not possible to determine whether the incoming call is a button press when the incoming call is received during operation.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、バイブレーション用モーターを利用して、最小限のコストでタッチパネルに表示されたボタン押下の触感呈示用の振動を実現することができる携帯電子機器を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide vibration for presenting tactile sensation of a button displayed on a touch panel at a minimum cost by using a vibration motor. It is an object of the present invention to provide a portable electronic device that can realize the above.

上記目的を達成するため、本発明は、回転軸に偏心した重りが取り付けられた正逆回転可能なモーターと、前記偏心重りにより変動されるバネ性のある部材とを備え、前記バネ性のある部材の変動により携帯電子機器本体を振動させる携帯電子機器において、前記バネ性のある部材が前記モーターの正転時と逆転時で異なる変動をすることで前記携帯電子機器への振動を異ならせ、前記バネ性のある部材を前記偏心重りが叩くことで、前記バネ性のある部材を曲げるように配置し、前記モーターの正転時と逆転時に前記偏心重りが前記バネ性のある部材を叩く際、前記正転時と逆転時で前記バネ性のある部材の曲がる部分を異ならせることを特徴とする In order to achieve the above object, the present invention includes a motor capable of rotating in the forward and reverse directions with an eccentric weight attached to a rotating shaft, and a member having a spring property that varies depending on the eccentric weight. In the portable electronic device that vibrates the main body of the portable electronic device due to the variation of the member, the spring-like member varies the vibration to the portable electronic device by varying differently at the time of normal rotation and reverse rotation of the motor, When the spring member is bent by the eccentric weight so that the spring member is bent, the eccentric weight hits the spring member when the motor rotates forward and backward. , and characterized in that said at reverse rotation and forward rotation different parts bending the spring property of certain members.

また、上記目的を達成するため、本発明は、回転軸に偏心した重りが取り付けられた正逆回転可能なモーターと、前記偏心重りにより変動されるバネ性のある部材とを備え、前記バネ性のある部材の変動により携帯電子機器本体を振動させる携帯電子機器において、前記バネ性のある部材が前記モーターの正転時と逆転時で異なる変動をすることで前記携帯電子機器への振動を異ならせ、前記バネ性のある部材を前記偏心重りが叩くように配置し、前記モーターの正転時と逆転時に前記偏心重りが前記バネ性のある部材を叩く際、前記正転時と逆転時で前記バネ性のある部材の叩かれる部分の形状を異ならせることを特徴とするIn order to achieve the above object, the present invention comprises a motor capable of rotating in the forward and reverse directions with an eccentric weight attached to a rotating shaft, and a member having a spring property that varies depending on the eccentric weight. In a portable electronic device that vibrates the portable electronic device main body due to a change in a certain member, the spring-like member varies differently during forward rotation and reverse rotation of the motor so that vibration to the portable electronic device is different. thereby, the spring property of certain members arranged to strike said eccentric weight, when striking the member said eccentric weight is with the spring property in the reverse rotation and forward rotation of the motor, with reverse rotation and at the forward and wherein varying the shape of the portion to be hit with the spring property of certain members.

また、上記目的を達成するため、本発明は、回転軸に偏心した重りが取り付けられた正逆回転可能なモーターと、前記偏心重りにより変動されるバネ性のある部材とを備え、前記バネ性のある部材の変動により携帯電子機器本体を振動させる携帯電子機器において、前記バネ性のある部材が前記モーターの正転時と逆転時で異なる変動をすることで前記携帯電子機器への振動を異ならせ、前記偏心重りに突起部を設け、前記突起部が前記バネ性のある部材を叩くように配置することを特徴とする。また、本発明は、前記偏心重りに複数の突起部を設けることが好ましい。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a motor capable of rotating in the forward and reverse directions with an eccentric weight attached to a rotating shaft, and a member having a spring property that varies depending on the eccentric weight. In a portable electronic device that vibrates the portable electronic device main body due to a change in a certain member, the spring-like member varies differently during forward rotation and reverse rotation of the motor so that vibration to the portable electronic device is different. thereby, a projection provided on said eccentric weight, wherein the projection is characterized in that arranged to strike the member with the spring property. In the present invention, it is preferable to provide a plurality of protrusions on the eccentric weight.

前記突起部は、前記偏心重りに設けられた凹部に突出可能に収納され、前記モーターの正転時または逆転時には前記凹部に収納され、他方の逆転時または正転時には前記凹部から突出することが好ましい。   The protrusion is housed in a recess provided in the eccentric weight so as to be able to project, is housed in the recess during forward rotation or reverse rotation of the motor, and protrudes from the recess during reverse rotation or forward rotation of the motor. preferable.

本発明は、携帯電子機器本体に搭載されているバイブレーション用モーターを回転させ、携帯電子機器本体に、正転時と逆転時で異なる振動をさせることができるので、モーターの正転時の振動をバイブレーション用の振動として利用し、モーターの逆転時の振動をボタン押下の触感呈示用の振動として利用することで、最小限のコストでボタン押下の触感呈示用の振動を実現することができる。   The present invention can rotate the vibration motor mounted on the portable electronic device body and cause the portable electronic device body to vibrate differently during forward rotation and reverse rotation. By using the vibration for vibration as the vibration for reversing the motor as the vibration for presenting the touch of a button, it is possible to realize the vibration for presenting the touch of a button at a minimum cost.

携帯電話機の概観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a mobile telephone. 図1の携帯電話機の構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram of the mobile phone in FIG. 1. 本発明の携帯電子機器に搭載されるバイブレーション用モーターの取り付け状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the attachment state of the motor for vibration mounted in the portable electronic device of this invention. バイブレーション用モーターが正転した時の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a state when the motor for vibrations rotates forward. バイブレーション用モーターが逆転した時の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a state when the motor for vibration reverses. 偏心重りの端面に突起部を設けたバイブレーション用モーターの取り付け状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the attachment state of the motor for vibration which provided the projection part in the end surface of an eccentric weight. 偏心重りの端面に突起部を設けたバイブレーション用モーターが正転した時の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a state when the vibration motor which provided the projection part in the end surface of the eccentric weight rotated forward. 偏心重りの端面に突起部を設けたバイブレーション用モーターが逆転した時の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a state when the vibration motor which provided the projection part in the end surface of the eccentric weight reversely rotated. 偏心重りの端面に複数の突起部を設けたバイブレーション用モーターの取り付け状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the attachment state of the motor for vibration which provided the some protrusion part in the end surface of an eccentric weight. バネ材を樹脂系の部材としたときのバイブレーション用モーターの取り付け状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the attachment state of the motor for vibration when a spring material is used as a resin-type member. 突起部を可動にしたときのイメージ図である。It is an image figure when making a projection part movable. バイブレーション用モーターが正転した時および逆転した時の可動する突起部の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state of the protrusion part which is movable when the motor for vibrations rotates forward and reverse. タッチパネルを有する入力装置の実装構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the mounting structure of the input device which has a touch panel.

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、ここで、携帯電子機器とは、例えば、携帯電話機、PDA(Personal Digital Assistant)、スマートフォン、デジタルフォトフレーム、電子辞書、電子書籍等の情報端末である。本実施例では、タッチパネルを有する携帯電話機について説明する。図1は、携帯電話機の概観を示す斜視図である。図1に示すよう、携帯電話は、表示側本体1と操作側本体2とがヒンジ部3によって連結された折りたたみ形式のものである。表示側本体1は、表示側筐体4及び当該表示側筐体4の一面に設けられた表示部5等から構成され、表示側筐体4においてヒンジ部3から離間した部位には受話口6が形成されている。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, the portable electronic device is, for example, an information terminal such as a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistant), a smartphone, a digital photo frame, an electronic dictionary, and an electronic book. In this embodiment, a mobile phone having a touch panel will be described. FIG. 1 is a perspective view showing an overview of a mobile phone. As shown in FIG. 1, the mobile phone is of a folding type in which a display-side main body 1 and an operation-side main body 2 are connected by a hinge portion 3. The display-side main body 1 includes a display-side housing 4 and a display unit 5 provided on one surface of the display-side housing 4. Is formed.

一方、操作側本体2は、操作側筐体7及び当該操作側筐体7の一面に設けられた操作部8等から構成され、操作側筐体7においてヒンジ部3から離間した部位には送話口9が形成されている。操作側筐体7は、操作側本体2の外装を形成するものであり、折りたたみ時に表示側本体に対向する操作側対向面側を構成するフロントケース7a及び、操作側対向面に対して操作側本体2の逆面側を構成するリアケース7bから成る。なお、フロントケース7a及びリアケース7bは、互いに操作側本体2の厚さ方向に結合可能な構成となっている。また、送話口9は、不図示のマイクと連通する構成となっている。
なお、本実施例では、表示部5がタッチセンサを備えたタッチパネルになっており、指やスタイラス等により画面上をタッチすることで操作を指示することができるものである。
On the other hand, the operation-side main body 2 includes an operation-side casing 7 and an operation unit 8 provided on one surface of the operation-side casing 7. A talk 9 is formed. The operation-side casing 7 forms an exterior of the operation-side main body 2. The front-side case 7 a that constitutes the operation-side facing surface that faces the display-side main body when folded, and the operation-side facing surface face the operation-side facing surface. It consists of a rear case 7b constituting the reverse side of the main body 2. The front case 7a and the rear case 7b can be coupled to each other in the thickness direction of the operation side main body 2. The mouthpiece 9 is configured to communicate with a microphone (not shown).
In the present embodiment, the display unit 5 is a touch panel provided with a touch sensor, and an operation can be instructed by touching the screen with a finger or a stylus.

図2は、図1の携帯電話機の構成ブロック図である。図2に示すように、携帯電話は、通信部21、操作部22、表示部23、バイブレータ24、タッチセンサ25、荷重検出部26、発音部27及び制御部28から構成されている。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the mobile phone shown in FIG. As shown in FIG. 2, the mobile phone includes a communication unit 21, an operation unit 22, a display unit 23, a vibrator 24, a touch sensor 25, a load detection unit 26, a sound generation unit 27, and a control unit 28.

通信部21は、制御部28による制御の下、アンテナを介して外部の基地局と音声信号、制御信号及びデータ信号等の各種信号を送受信する。
操作部22は、図1の操作部8と同様で、電源キー、テンキー、各種ファンクションキー等の各種操作キーから構成されており、これらの操作キーに対するユーザの操作指示を制御部28へ出力する。
タッチセンサ25は、表示部23に対する指やスタイラス等による入力を受け付けるもので、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の公知の方式のもので構成する。荷重検出部26は、タッチセンサ25のタッチ面に対する押圧荷重を検出するもので、例えば、歪みゲージセンサや圧電素子等の荷重に対してリニアに反応する素子を用いて構成する。
表示部23は、図1の表示部5と同様で、制御部28から入力される信号に基づいて画像や文字からなる各種画面を表示するもので、押しボタンスイッチ(プッシュ式ボタンスイッチ)のような入力ボタン等の入力用オブジェクトを表示可能とし、例えば、液晶表示パネルや有機EL表示パネル等を用いて構成する。
The communication unit 21 transmits / receives various signals such as a voice signal, a control signal, and a data signal to / from an external base station through an antenna under the control of the control unit 28.
The operation unit 22 is similar to the operation unit 8 in FIG. 1 and includes various operation keys such as a power key, a numeric keypad, and various function keys. The operation unit 22 outputs user operation instructions to these operation keys to the control unit 28. .
The touch sensor 25 receives input by a finger, a stylus, or the like to the display unit 23, and is configured by a known method such as a resistance film method, a capacitance method, or an optical method. The load detection unit 26 detects a pressing load on the touch surface of the touch sensor 25, and is configured using an element that linearly reacts to a load such as a strain gauge sensor or a piezoelectric element, for example.
The display unit 23 is similar to the display unit 5 in FIG. 1 and displays various screens composed of images and characters based on signals input from the control unit 28, and is a push button switch (push button switch). An input object such as an input button can be displayed, and is configured using, for example, a liquid crystal display panel or an organic EL display panel.

バイブレータ24は、バイブレータ用モーター及び当該バイブレータ用モーターの軸に取り付けられた重心に偏りのある偏心重りから構成されており、リアケース7bの内側に設けられた収容部に収容されており、制御部28の制御の下、バイブレータ用モーターが回転することによってタッチセンサ25とフロントケース7aおよびリアケース7bとを振動させる。本実施例では、1つのバイブレーション用モーターによるタッチセンサ25への振動と筐体(フロントケース7aおよびリアケース7b)への振動とを異なるようにしたことを特徴とし、具体的な構成については後述する。
このような構成により、表示部23で押しボタンスイッチ(プッシュ式ボタンスイッチ)のような入力ボタン等の入力用オブジェクトを表示し、操作者が指でそのボタンに対応する位置を押圧した場合に、荷重検出部26でタッチセンサ25のタッチ面に対する押圧荷重を検出してバイブレータ24により振動し、操作者に触感を呈示することができるようになる。
発音部27は、スピーカから構成されており、制御部28から入力される音声信号に基づいてスピーカから外部へ着信音または音声等を発音する。
The vibrator 24 is composed of a vibrator motor and an eccentric weight with a biased center of gravity attached to the shaft of the vibrator motor, and is housed in a housing portion provided inside the rear case 7b. Under the control of 28, the vibrator motor rotates to vibrate the touch sensor 25, the front case 7a, and the rear case 7b. The present embodiment is characterized in that the vibration to the touch sensor 25 by one vibration motor is different from the vibration to the housing (front case 7a and rear case 7b), and a specific configuration will be described later. To do.
With such a configuration, when an input object such as an input button such as a push button switch (push button switch) is displayed on the display unit 23 and the operator presses a position corresponding to the button with a finger, The load detection unit 26 detects a pressing load on the touch surface of the touch sensor 25 and vibrates by the vibrator 24 so that a tactile sensation can be presented to the operator.
The sound generation unit 27 is configured by a speaker, and generates a ring tone or a sound from the speaker to the outside based on a sound signal input from the control unit 28.

図3は、図2のバイブレータ24の具体的な構成を示す図であり、図3(a)は上面図であり、図3(b)は側面図である。モーター11の軸には、該軸に対して重心が外れるようにして偏心重り12が取り付けられており、バネ材13を保持する保持部材14は、モーター11が回転したときに、偏心重り12がバネ材13の先端を叩く位置に配置されている。図3〜図9では、バネ材を用い、バネ材13が偏心重り12や後述する突起15等により叩かれる(弾性力を増す方向に動かされて後に元に戻る)ことで振動が発生する構成とした場合について説明する。   3 is a diagram showing a specific configuration of the vibrator 24 of FIG. 2, FIG. 3 (a) is a top view, and FIG. 3 (b) is a side view. An eccentric weight 12 is attached to the shaft of the motor 11 so that the center of gravity is deviated from the shaft, and the holding member 14 holding the spring material 13 has the eccentric weight 12 when the motor 11 rotates. The spring member 13 is disposed at a position where the tip of the spring member 13 is hit. 3 to 9, a spring material is used, and the spring material 13 is struck by an eccentric weight 12 or a protrusion 15 described later (moved in a direction to increase the elastic force and then returned to its original state), thereby generating vibration. The case will be described.

図4は、バイブレーション用モーターが正転した時の状態を示す模式図である。モーター11の正転時には、モーター11の偏心重り12がバネ材13にぶつかると、バネ材13は、点Aを曲がり点として曲がるため、曲がり点から偏心重り12にぶつかる側の先端までの距離が長くなり、バネ材13の弾性力が比較的柔らかく(弱く)、バネ材13を曲げる力が小さい。そのためモーター11の回転にかかる負荷も軽くなり、通常のバイブレーションに近い状態で回転することができる。   FIG. 4 is a schematic diagram showing a state when the vibration motor rotates forward. When the motor 11 rotates forward, if the eccentric weight 12 of the motor 11 hits the spring material 13, the spring material 13 bends with the point A as the turning point, so the distance from the bending point to the tip on the side where it hits the eccentric weight 12 is The elastic force of the spring material 13 is relatively soft (weak) and the force for bending the spring material 13 is small. Therefore, the load applied to the rotation of the motor 11 is reduced, and the motor 11 can rotate in a state close to normal vibration.

図5は、バイブレーション用モーターが逆転した時の状態を示す模式図である。モーター11の逆転時には、モーター11の偏心重り12がバネ材13にぶつかると、バネ材13は、点Bを曲がり点として曲がるため、曲がり点から偏心重り12にぶつかる側の先端までの距離が短くなり、バネ材13の弾性力が比較的硬く(強く)、バネ材13を曲げる力が大きい。そのため、ぶつかったときの衝撃が、バネ材13を保持している保持部材14に伝わり、保持部材14がタッチパネルの筐体に実装されている場合には、タッチパネルに衝撃波が伝わることになり、操作者がボタンを押下した触感となって指に伝えられる。   FIG. 5 is a schematic diagram showing a state when the vibration motor is reversed. When the motor 11 rotates in the reverse direction, if the eccentric weight 12 of the motor 11 hits the spring material 13, the spring material 13 bends with the point B as a turning point, so the distance from the bending point to the tip on the side where it hits the eccentric weight 12 is short. Thus, the elastic force of the spring material 13 is relatively hard (strong), and the force for bending the spring material 13 is large. For this reason, the impact at the time of collision is transmitted to the holding member 14 holding the spring material 13, and when the holding member 14 is mounted on the casing of the touch panel, a shock wave is transmitted to the touch panel, It is transmitted to the finger as a tactile sensation when the person presses the button.

このように、本実施例では、正転時と逆転時とでバネ材13の曲がり部(点Aと点B)が相違するように保持部材14がバネ材13を保持する構成とすることを特徴とする。   Thus, in this embodiment, the holding member 14 is configured to hold the spring material 13 so that the bent portion (point A and point B) of the spring material 13 is different between forward rotation and reverse rotation. Features.

このとき、バネ材13の材質や厚み、点AB間の長さ、点Bから衝突する点までの長さを調整することにより、適切な衝撃を得ることができる。   At this time, an appropriate impact can be obtained by adjusting the material and thickness of the spring member 13, the length between the points AB, and the length from the point B to the point of collision.

図6は、偏心重りの端面に突起部を設けたバイブレーション用モーターの取り付け状態を示す模式図である。モーター11の偏心重り12の外周に突起部15が設けられており、バネ材13を保持する保持部材14は、モーター11が回転したときに、突起部15のみがバネ材13の先端を叩く位置に設置されている。   FIG. 6 is a schematic diagram showing an attachment state of a vibration motor in which a protrusion is provided on an end surface of an eccentric weight. A protrusion 15 is provided on the outer periphery of the eccentric weight 12 of the motor 11, and the holding member 14 that holds the spring material 13 is a position where only the protrusion 15 strikes the tip of the spring material 13 when the motor 11 rotates. Is installed.

図7は、偏心重りの端面に突起部を設けたバイブレーション用モーターが正転した時の状態を示す模式図である。モーター11の正転時に、突起部15がバネ材13にぶつかると、バネ材13は、点Aで曲がるため、比較的柔らかく、軽い力で曲げられる。しかも突起部15を通過した後では、バネ材13は正規の位置(図7の点線位置)に戻るため、モーター11の回転にかかる負荷は、突起部15の位置のみとなり、モーター11は、より通常のバイブレーションに近い状態で回転することができる。   FIG. 7 is a schematic diagram showing a state when a vibration motor having a protrusion on the end surface of the eccentric weight is rotated forward. When the protrusion 15 collides with the spring material 13 during normal rotation of the motor 11, the spring material 13 bends at the point A, and therefore is relatively soft and bent with a light force. Moreover, after passing through the protrusion 15, the spring material 13 returns to the normal position (dotted line position in FIG. 7), so the load applied to the rotation of the motor 11 is only the position of the protrusion 15, and the motor 11 It can rotate in a state close to normal vibration.

図8は、偏心重りの端面に突起部を設けたバイブレーション用モーターが逆転した時の状態を示す模式図である。モーター11の逆転時に、突起部15がバネ材13にぶつかると、バネ材13は、点Bで曲がるため、比較的硬くなり、曲げるために大きな力を必要とする。そのためバネ材13を保持している保持部材14に、バネ材13にぶつかったときの衝撃が伝わり、保持部材14がタッチパネルの筐体に実装されている場合には、タッチパネルに衝撃波が伝わることになり、操作者がボタンを押下した感触となって指に伝えられる。しかも突起部15を通過した後は、バネ材13は正規の位置(図8の点線位置)に戻るため、モーター11の回転にかかる負荷は、突起部15の位置のみとなり、モーター11は、回転するための余分な電力を削減することができる。   FIG. 8 is a schematic diagram showing a state when a vibration motor having a protrusion on the end surface of the eccentric weight is reversed. If the protrusion 15 hits the spring material 13 during the reverse rotation of the motor 11, the spring material 13 bends at the point B and becomes relatively hard and requires a large force to bend. Therefore, the impact when the bumper hits the spring member 13 is transmitted to the holding member 14 holding the spring member 13, and when the holding member 14 is mounted on the casing of the touch panel, the shock wave is transmitted to the touch panel. Thus, it is transmitted to the finger as if the operator had pressed the button. Moreover, after passing through the protrusion 15, the spring material 13 returns to the normal position (dotted line position in FIG. 8), so the load applied to the rotation of the motor 11 is only the position of the protrusion 15, and the motor 11 rotates. Extra power can be reduced.

図9は、偏心重りの端面に複数の突起部を設けたバイブレーション用モーターの取り付け状態を示す模式図である。偏心重り12に突起部15を複数設けることによって、突起部15の間隔によって衝撃の周波数を変えることができ、突起部15の個数によって衝撃の頻度や大きさを変えることができる。   FIG. 9 is a schematic diagram showing an attachment state of a vibration motor in which a plurality of protrusions are provided on an end surface of an eccentric weight. By providing a plurality of protrusions 15 on the eccentric weight 12, the frequency of the impact can be changed depending on the interval between the protrusions 15, and the frequency and magnitude of the impact can be changed depending on the number of the protrusions 15.

図10は、バネ材を樹脂系の部材としたときのバイブレーション用モーターの取り付け状態を示す模式図である。図10に示すように、バネ材16は、樹脂系の部材からなり、樹脂系の部材で図面C部分を略U字形状とすることでバネ材16にD方向へのバネ性を持たせ、モーター11の正転時にバネ材16の突起部15に接触する側の衝撃部分17をR状に形成することにより、モーター11の正転時のバネ材16が突起部15にぶつかった時に軽く逃げる(衝撃部分17がD方向に移動する)構造とし、モーター11の逆転時にバネ材16の突起部15に接触する側の衝撃部分17を上述のR状よりも突起部15から大きく力を受ける形状(本実施例では突起部15が衝撃部分17に当接する際のモーター11の軸中心からの円周に延びる長手方向に延びる部分と略並行となる形状)で形成することにより、モーター11の逆転時のバネ材16が突起部15にぶつかった時に強く逃げる構造とすることができる。   FIG. 10 is a schematic diagram showing an attachment state of the vibration motor when the spring material is a resin-based member. As shown in FIG. 10, the spring material 16 is made of a resin-based member, and the spring material 16 has a spring property in the D direction by making the drawing C portion into a substantially U shape with the resin-based member. By forming the impact portion 17 on the side in contact with the protrusion 15 of the spring material 16 in the R shape when the motor 11 is rotating forward, the spring material 16 when the motor 11 is rotating forward is lightly escaped when it hits the protrusion 15. The structure is such that the impact portion 17 moves in the D direction, and the impact portion 17 on the side that contacts the projection 15 of the spring material 16 when the motor 11 rotates reversely receives the force from the projection 15 more than the R-shape described above. (In this embodiment, the protrusion 15 is formed in a shape substantially parallel to the longitudinally extending portion extending from the axis center of the motor 11 when contacting the impact portion 17). Spring material 16 is protruding It is possible to strongly escape structure when you hit 15.

図3に示すバネ材13が少なくともツーピース構造であるのに対し、樹脂系の部材からなるバネ材16は、ワンピース構造とすることができるため、構造を単純化することができる。   While the spring material 13 shown in FIG. 3 has at least a two-piece structure, the spring material 16 made of a resin-based member can have a one-piece structure, so that the structure can be simplified.

図11は、突起部を可動にしたときのイメージ図である。モーター11の偏心重り12の端面に凹部18を設け、凹部18の中に棒状の突起部19が、偏った位置にある支持棒20によって、突出可能に収容されている。このような構成により、突起部19を可動に取り付け、正転時には格納され、逆転時には突起部19が凹部18の壁部(後述する図10(b)のE部分)に当接した状態で偏心重り12から突出を維持することにより、正転時にバネ材13またはバネ材16に衝撃を与えることなく、通常のバイブレーションと同じ振動を装置本体に与えることができ、逆転時にのみタッチパネルに表示されたボタン押下の触感呈示用の振動を得ることができるようになる。   FIG. 11 is an image diagram when the protrusion is movable. A concave portion 18 is provided on the end surface of the eccentric weight 12 of the motor 11, and a rod-like projection 19 is accommodated in the concave portion 18 so as to be protruded by a support rod 20 at a biased position. With such a configuration, the protrusion 19 is movably attached, stored in the normal rotation, and eccentric in a state in which the protrusion 19 is in contact with the wall portion of the recess 18 (E portion in FIG. 10B described later) during the reverse rotation. By maintaining the protrusion from the weight 12, it is possible to give the same vibration as the normal vibration to the device main body without giving an impact to the spring material 13 or the spring material 16 at the time of forward rotation. Vibration for presenting tactile sensation when a button is pressed can be obtained.

図12は、バイブレーション用モーターが正転した時および逆転した時の可動する突起部の状態を示す模式図である。図12(a)は上面図であり、図12(b)は側面図である。モーター11の正転時には、図12(a)(b)の左図に示すように、突起部19がバネ材13またはバネ材16に軽くぶつかった段階で凹部18に収容される。モーター11の逆転時には、図12(a)(b)の右図に示すように、突起部19が遠心力によって凹部18から突出し、バネ材13またはバネ材16にぶつかる構造となっている。   FIG. 12 is a schematic diagram showing the state of the movable protrusion when the vibration motor rotates forward and reverse. FIG. 12A is a top view, and FIG. 12B is a side view. During normal rotation of the motor 11, as shown in the left diagrams of FIGS. 12A and 12B, the protrusion 19 is housed in the recess 18 at a stage where it lightly hits the spring material 13 or the spring material 16. At the time of reverse rotation of the motor 11, as shown in the right diagrams of FIGS. 12A and 12B, the protrusion 19 protrudes from the recess 18 by centrifugal force and hits the spring material 13 or the spring material 16.

本発明は、携帯電子機器本体に搭載されているバイブレーション用モーターが、正転時と逆転時で異なる振動をするので、モーターの正転時の振動をバイブレーション用の振動として利用し、モーターの逆転時の振動をタッチパネルに表示されるボタンの押下による触感呈示用の振動として利用することで、最小限のコストでボタン押下の触感呈示用の振動を実現することができる。   In the present invention, the vibration motor mounted on the portable electronic device body vibrates differently between forward rotation and reverse rotation. Therefore, the vibration during forward rotation of the motor is used as vibration for vibration, and the reverse rotation of the motor is performed. By using the vibration at the time as the vibration for presenting the tactile sensation by pressing the button displayed on the touch panel, it is possible to realize the vibration for presenting the tactile sensation by pressing the button at a minimum cost.

また、携帯電子機器が携帯電話機である場合、着信を知らせるバイブレーションとして同じモーターを使用する場合でも、操作中に着信したときに、正転時と逆転時で振動が異なるために、着信時のバイブレーションとタッチパネルに表示されたボタンの押下による触感呈示時の振動とを判別することができるようになる。   In addition, when the mobile electronic device is a mobile phone, even when the same motor is used as a vibration to notify an incoming call, when the incoming call is received during operation, the vibration differs during forward rotation and reverse rotation. And vibration when presenting a tactile sensation due to pressing of a button displayed on the touch panel can be discriminated.

なお、バネ材をタッチパネルの筐体に保持することによって、タッチパネルに対してより衝撃を与えることができ、よりリアルな触感を操作者の指に与えることができる。例えば、図13に示すように、表示部上にバネ材介してタッチセンサを保持し、バネ材によりタッチパネルに対して衝撃を与えることで、操作者の指にリアルな触感を与えることができる。図13は、タッチパネルを有する携帯電子機器の実装構造の一例を示すもので、図13(a)は要部断面図、図13(b)は要部平面図である。携帯電子機器は、筐体35の4隅の表示部36上には、バネ材32を介して、タッチセンサ30を保持する。筐体35には、タッチセンサ30の表面領域を覆うようにアッパカバー33を設け、このアッパカバー33とタッチセンサ30との間に、弾性部材からなるインシュレータ34を配設する。タッチセンサ30の表面上には、アッパカバー33で覆われる各辺の近傍に、タッチセンサ30に加わる荷重(押圧力)を検出するための歪みゲージセンサ31をそれぞれ設ける。すなわち、図13示す携帯電子機器は、歪みゲージセンサ31で荷重を検出し、バネ材32を用いてタッチ面30aを振動させることにより、操作者の指にリアルな触感を与えることができる。なお、このバネ材32は、これまで説明したバネ材であればよく、バネ材とともに保持部材もタッチパネルの筐体に保持するようにしてもよい。   In addition, by holding the spring material in the casing of the touch panel, it is possible to give more shock to the touch panel and to give a more realistic tactile sensation to the operator's finger. For example, as shown in FIG. 13, a touch sensor is held on a display unit via a spring material, and an impact is applied to the touch panel by the spring material, so that a realistic tactile sensation can be given to an operator's finger. 13A and 13B show an example of a mounting structure of a portable electronic device having a touch panel. FIG. 13A is a cross-sectional view of a main part, and FIG. 13B is a plan view of the main part. The portable electronic device holds the touch sensor 30 on the display portions 36 at the four corners of the housing 35 via the spring material 32. The housing 35 is provided with an upper cover 33 so as to cover the surface area of the touch sensor 30, and an insulator 34 made of an elastic member is disposed between the upper cover 33 and the touch sensor 30. On the surface of the touch sensor 30, a strain gauge sensor 31 for detecting a load (pressing force) applied to the touch sensor 30 is provided in the vicinity of each side covered with the upper cover 33. That is, the portable electronic device shown in FIG. 13 can give a realistic tactile sensation to the operator's finger by detecting the load with the strain gauge sensor 31 and vibrating the touch surface 30a using the spring material 32. The spring material 32 may be the spring material described so far, and the holding member may be held in the casing of the touch panel together with the spring material.

また、本発明は、突起部を設けることによって、突起部がバネ材を叩く時だけ干渉するため、モーターに与える負荷を低減することができる。
また、本発明は、突起部を可動に取り付け、正転時には収納される構造とすることで、バイブレーション時に衝撃を与えることなく、通常のバイブレーションと同じ振動を本体に与えることができ、逆転時には突出する構造とすることで、逆転時のみボタン押下の触感呈示用の振動を得ることができる。
Further, according to the present invention, by providing the protruding portion, interference occurs only when the protruding portion strikes the spring material, so that the load applied to the motor can be reduced.
In addition, the present invention has a structure in which the protrusion is movably attached and stored during forward rotation, so that the same vibration as normal vibration can be applied to the main body without giving an impact during vibration, and the protrusion protrudes during reverse rotation. By adopting such a structure, vibration for presenting tactile sensation of pressing a button can be obtained only during reverse rotation.

また、本実施例では、バネ材としてバネ材13・保持部材14、及びバネ材16を用いた場合について説明したが、モーターの正転時と逆転時で異なるようにバネ材が変動するような構成であればよい。   Further, in this embodiment, the case where the spring material 13, the holding member 14, and the spring material 16 are used as the spring material has been described. However, the spring material varies in a different manner at the time of normal rotation and reverse rotation of the motor. Any configuration may be used.

1 表示側本体
2 操作側本体
3 ヒンジ部
4 表示側筐体
5,23,36 表示部
6 受話口
7 操作側筐体
7a フロントケース
7b リアケース
8,22 操作部
9 送話口
11 モーター
12 偏心重り
13,16,32 バネ材
14 保持部材
15,19 突起部
17 衝突部分
18 凹部
20 支持棒
21 通信部
24 バイブレータ
25,30 タッチセンサ
26 荷重検出部
27 発音部
28 制御部
30a タッチ面
31 歪みゲージセンサ
33 アッパカバー
34 インシュレータ
35 筐体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display side main body 2 Operation side main body 3 Hinge part 4 Display side housing | casing 5,23,36 Display part 6 Earpiece 7 Operation side housing | casing 7a Front case 7b Rear case 8,22 Operation part 9 Mouthpiece 11 Motor 12 Eccentricity Weight 13, 16, 32 Spring material 14 Holding member 15, 19 Protruding part 17 Colliding part 18 Recessed part 20 Supporting rod 21 Communication part 24 Vibrator 25, 30 Touch sensor 26 Load detecting part 27 Sound generating part 28 Control part 30a Touch surface 31 Strain gauge Sensor 33 Upper cover 34 Insulator 35 Case

Claims (5)

回転軸に偏心した重りが取り付けられた正逆回転可能なモーターと、前記偏心重りにより変動されるバネ性のある部材とを備え、前記バネ性のある部材の変動により携帯電子機器本体を振動させる携帯電子機器において、前記バネ性のある部材が前記モーターの正転時と逆転時で異なる変動をすることで前記携帯電子機器への振動を異ならせ、
前記バネ性のある部材を前記偏心重りが叩くことで、前記バネ性のある部材を曲げるように配置し、前記モーターの正転時と逆転時に前記偏心重りが前記バネ性のある部材を叩く際、前記正転時と逆転時で前記バネ性のある部材の曲がる部分を異ならせることを特徴とする携帯電子機器。
A motor capable of forward and reverse rotation with an eccentric weight attached to a rotating shaft and a springy member that varies with the eccentric weight, and vibrates the portable electronic device main body due to the fluctuation of the springy member In the portable electronic device, the spring-like member varies the vibration to the portable electronic device by changing differently between the normal rotation and the reverse rotation of the motor,
When the spring member is bent by the eccentric weight so that the spring member is bent, the eccentric weight hits the spring member when the motor rotates forward and backward. The portable electronic device is characterized in that a bent portion of the springy member is made different between the normal rotation and the reverse rotation.
回転軸に偏心した重りが取り付けられた正逆回転可能なモーターと、前記偏心重りにより変動されるバネ性のある部材とを備え、前記バネ性のある部材の変動により携帯電子機器本体を振動させる携帯電子機器において、前記バネ性のある部材が前記モーターの正転時と逆転時で異なる変動をすることで前記携帯電子機器への振動を異ならせ、
前記バネ性のある部材を前記偏心重りが叩くように配置し、前記モーターの正転時と逆転時に前記偏心重りが前記バネ性のある部材を叩く際、前記正転時と逆転時で前記バネ性のある部材の叩かれる部分の形状を異ならせることを特徴とする携帯電子機器。
A motor capable of forward and reverse rotation with an eccentric weight attached to a rotating shaft and a springy member that varies with the eccentric weight, and vibrates the portable electronic device main body due to the fluctuation of the springy member In the portable electronic device, the spring-like member varies the vibration to the portable electronic device by changing differently between the normal rotation and the reverse rotation of the motor,
The spring member is arranged so that the eccentric weight hits, and when the motor hits the spring member when the motor is rotating forward and reverse, the spring is rotated during the forward rotation and reverse rotation. A portable electronic device characterized in that the shape of a portion to be struck by a characteristic member is made different.
回転軸に偏心した重りが取り付けられた正逆回転可能なモーターと、前記偏心重りにより変動されるバネ性のある部材とを備え、前記バネ性のある部材の変動により携帯電子機器本体を振動させる携帯電子機器において、前記バネ性のある部材が前記モーターの正転時と逆転時で異なる変動をすることで前記携帯電子機器への振動を異ならせ、
前記偏心重りに突起部を設け、前記突起部が前記バネ性のある部材を叩くように配置したことを特徴とする携帯電子機器。
A motor capable of forward and reverse rotation with an eccentric weight attached to a rotating shaft and a springy member that varies with the eccentric weight, and vibrates the portable electronic device main body due to the fluctuation of the springy member In the portable electronic device, the spring-like member varies the vibration to the portable electronic device by changing differently between the normal rotation and the reverse rotation of the motor,
A portable electronic device, wherein a protrusion is provided on the eccentric weight, and the protrusion is arranged to strike the springy member.
前記偏心重りに複数の突起部を設けたことを特徴とする請求項に記載の携帯電子機器。 The portable electronic device according to claim 3 , wherein a plurality of protrusions are provided on the eccentric weight. 前記突起部は、前記偏心重りに設けられた凹部に突出可能に収納され、前記モーターの正転時または逆転時には前記凹部に収納され、他方の逆転時または正転時には前記凹部から突出することを特徴とする請求項またはに記載の携帯電子機器。 The protrusion is housed in a recessed portion provided in the eccentric weight so as to be able to project, and is housed in the recessed portion during forward rotation or reverse rotation of the motor, and protrudes from the recessed portion during reverse rotation or forward rotation. The portable electronic device according to claim 3 or 4 , characterized in that
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