JP5480271B2 - 液滴吐出装置およびその液滴吐出方法 - Google Patents

Description

本発明は、液滴吐出手段から液滴を吐出させることにより媒体に付着させる液滴吐出装置、およびその液滴吐出方法に関する。

上記液滴吐出装置の一例として、カラー液晶パネル用のカラーフィルタを製造するための装置や、プラテンに支持された媒体に対し、プラテンと対向するように配設されたプリンタヘッドを左右に移動させながらインクを吐出させて、媒体に印刷を施すインクジェットプリンタ（以下、プリンタと称する）等が従来知られている。例えば特許文献１には、プラテンに載置された媒体に対して、プリンタヘッドをガイドレールに沿って移動させながらインクを吐出させて印刷を施すプリンタが開示されている。

上記プリンタの一例として、紫外線が照射されることにより硬化する紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインクと称する）を用いて印刷を施すものがある。ＵＶインクは耐候性および耐水性に優れているため、印刷物を例えば屋外広告宣伝ビラ等に用いることが可能となり、水溶性インクを用いた場合と比較して印刷物の使用用途が格段に広がるという利点がある。また、水溶性インクは媒体の内部に浸透して硬化するのに対し、ＵＶインクは媒体の内部に浸透することなくその表面で硬化するため、例えば塩化ビニール等のインクが浸透しにくい材質の媒体に対して印刷できるという利点もある。このようなことより、ＵＶインクを用いた印刷が産業分野において広く行われつつある。

近年、シート状の媒体のみならず、種々の立体形状を有した媒体の表面にＵＶインクを用いて印刷を施したいという要望がある。このような立体形状を有した媒体に対して印刷を施す場合、単にプラテンに載置しただけでは姿勢が不安定であるとともに、プラテンに対する媒体の位置をプリンタに正確に認識させることが困難である。そのため従来、オペレータは、媒体を保持可能な治具を、例えばフラットベッドタイプのプリンタにおけるベッドの基準位置に対して、正確に位置を合わせて載置していた。その後、上記治具に媒体を載置することで、媒体を安定して保持できるとともに、ベッドに対する媒体の位置を正確に認識させることが可能となる。

特開２００５−４５６４４号公報

ところで、上述のように治具をベッドに載置するとき、オペレータはベッドの基準位置に合わせて慎重に治具を載置する必要がある。例えば、治具を一旦ベッドに載置し、基準位置と一致するように治具の位置を少しずつずらして、最終的に基準位置に一致させるようにしていた。そのため、この載置作業に余分な作業時間を要することとなり、作業効率が低下しやすいという課題があった。また、この載置作業はオペレータの手作業により行われるため、より高精度に基準位置と一致させて印刷品質を向上させようとすると、オペレータに対する作業負担の増加につながるという課題もあった。さらに、大きさや形状等の異なる媒体を別々の治具に保持させて一度に印刷を行うような場合には、治具の種類とベッドにおける位置とを対応させて認識させることが難しいという課題もあった。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、作業効率を向上させるとともにオペレータの作業負担を軽減させ、種々の形状の媒体に対して印刷可能な液滴吐出装置、およびその液滴吐出方法を提供することを目的とする。

上記目的達成のため、本発明に係る液滴吐出装置は、媒体を所定の媒体保持位置に保持する保持台（例えば、実施形態における治具）を支持可能なベース部材（例えば、実施形態におけるバキュームテーブル１３）と、液滴を吐出する液滴吐出手段（例えば、実施形態におけるプリンタヘッド３２）と、前記ベース部材に前記保持台が支持された状態で前記保持台に保持された媒体に対向させて前記液滴吐出手段を前記媒体に対して相対移動させる相対移動手段（例えば、実施形態における左右移動機構、前後移動機構）とを有する液滴吐出装置（例えば、実施形態におけるプリンタ）において、前記保持台を特定するための保持台情報（例えば実施形態におけるバーコード６１，６１ａ，３５２，３５６、ＲＦＩＤタグ、ＩＣチップ、磁気ストライプ、感熱シートに記憶または紐付けられる情報）を取得するとともに、前記ベース部材における前記保持台の支持位置に関する支持位置情報を取得する保持台情報取得手段（例えば、実施形態におけるトンボ検出部３４，１３４、バーコード検出部３５，３３５、ＲＦＩＤリーダ、ＩＣチップリーダ、磁気ヘッド、ＣＣＤカメラ）と、前記保持台情報取得手段により取得された前記保持台情報により特定される前記保持台に関する情報、前記保持台情報取得手段により取得された前記支持位置情報および所望のパターンに関する情報に基づいて、前記相対移動手段による前記液滴吐出手段の移動制御および前記液滴吐出手段からの液滴の吐出制御を行って、前記所定の媒体保持位置に保持された媒体の表面に前記所望のパターンで液滴を付着させる吐出制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ２２）とを備えることを特徴とする。

本発明に係る液滴吐出装置は、媒体を所定の媒体保持位置に保持する保持台を支持可能なベース部材と、液滴を吐出する液滴吐出手段と、前記ベース部材に前記保持台が支持された状態で前記保持台に保持された媒体に対向させて前記液滴吐出手段を前記媒体に対して相対移動させる相対移動手段とを有する液滴吐出装置において、前記保持台を特定するための保持台情報（例えば実施形態におけるバーコード６１，６１ａ，３５２，３５６、ＲＦＩＤタグ、ＩＣチップ、磁気ストライプ、感熱シートに記憶または紐付けられる情報）を取得する保持台情報取得手段（例えば、実施形態におけるバーコード検出部３５，３３５、ＲＦＩＤリーダ、ＩＣチップリーダ、磁気ヘッド、ＣＣＤカメラ）と、前記保持台情報取得手段により取得された前記保持台情報により特定される前記保持台に関する情報と所望のパターンに関する情報とに基づいて、前記相対移動手段による前記液滴吐出手段の移動制御および前記液滴吐出手段からの液滴の吐出制御を行って、前記所定の媒体保持位置に保持された媒体の表面に前記所望のパターンで液滴を付着させる吐出制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明に係る液滴吐出装置は、媒体を所定の媒体保持位置に保持する保持台を支持可能なベース部材と、液滴を吐出する液滴吐出手段と、前記ベース部材に前記保持台が支持された状態で前記保持台に保持された媒体に対向させて前記液滴吐出手段を前記媒体に対して相対移動させる相対移動手段とを有する液滴吐出装置において、前記ベース部材における前記保持台の支持位置に関する支持位置情報を取得する保持台情報取得手段（例えば、実施形態におけるトンボ検出部３４，１３４）と、前記保持台情報取得手段により取得された前記支持位置情報と所望のパターンに関する情報とに基づいて、前記相対移動手段による前記液滴吐出手段の移動制御および前記液滴吐出手段からの液滴の吐出制御を行って、前記所定の媒体保持位置に保持された媒体の表面に前記所望のパターンで液滴を付着させる吐出制御手段とを備えることを特徴とする。

なお、前記保持台に設けられた前記保持台情報を読み取る情報読み取り手段を備えることが好ましい。

また、前記ベース部材に前記保持台を所定支持位置に位置決め保持する位置決め保持手段（例えば、実施形態における位置決め部材）が設けられており、前記位置決め保持手段により前記保持台を位置決め保持した状態での前記保持台の位置に基づいて前記支持位置情報が取得されることが好ましい。

前記保持台に、前記支持位置情報の取得のための基準マーク（例えば、実施形態における第１トンボ６２ａ、第２トンボ６２ｂ、第３トンボ６２ｃ、第４トンボ６４ｄ）が設けられており、前記保持台情報取得手段が、前記基準マークを検出して前記支持位置情報を取得するように構成されていることも好ましい。

前記保持台情報には、前記保持台の種類を特定するための情報、前記保持台における媒体の保持位置を示す位置情報、媒体の配置情報、数量情報、大きさ情報および形状情報の少なくとも１つが含まれていることが好ましい。

上述の液滴吐出装置において、前記保持台は、内部に中空部を有して箱状に構成され、前記中空部は、前記中空部に負圧を作用させることが可能な吸引手段（例えば、実施形態における給排ブロワー１４）と接続され、前記保持台における前記媒体保持位置を外れた部分に、前記中空部と連通した吸引孔が形成され、前記吸引手段により、前記吸引孔に前記中空部に向けて流れる空気流を発生させることが好ましい。

本発明に係る液滴吐出方法は、媒体を所定の媒体保持位置に保持する保持台を支持可能なベース部材と、液滴を吐出する液滴吐出手段と、前記ベース部材に前記保持台が支持された状態で前記保持台に保持された媒体に対向させて前記液滴吐出手段を前記媒体に対して相対移動させる相対移動手段とを有する液滴吐出装置を用いて行う液滴吐出方法であって、前記保持台を特定するための保持台情報を取得するとともに、前記ベース部材における前記保持台の支持位置に関する支持位置情報を取得する保持台情報取得ステップと、前記保持台情報取得ステップにより取得された前記保持台情報により特定される前記保持台に関する情報、前記保持台情報取得ステップにより取得された前記支持位置情報および所望のパターンに関する情報に基づいて、前記相対移動手段による前記液滴吐出手段の移動制御および前記液滴吐出手段からの液滴の吐出制御を行って、前記所定の媒体保持位置に保持された媒体の表面に前記所望のパターンで液滴を付着させる吐出制御ステップとを備えることを特徴とする。

本発明に係る液滴吐出方法は、媒体を所定の媒体保持位置に保持する保持台を支持可能なベース部材と、液滴を吐出する液滴吐出手段と、前記ベース部材に前記保持台が支持された状態で前記保持台に保持された媒体に対向させて前記液滴吐出手段を前記媒体に対して相対移動させる相対移動手段とを有する液滴吐出装置を用いて行う液滴吐出方法であって、前記保持台を特定するための保持台情報を取得する保持台情報取得ステップと、前記保持台情報取得ステップにより取得された前記保持台情報により特定される前記保持台に関する情報と所望のパターンに関する情報とに基づいて、前記相対移動手段による前記液滴吐出手段の移動制御および前記液滴吐出手段からの液滴の吐出制御を行って、前記所定の媒体保持位置に保持された媒体の表面に前記所望のパターンで液滴を付着させる吐出制御ステップとを備えることを特徴とする。

本発明に係る液滴吐出方法は、媒体を所定の媒体保持位置に保持する保持台を支持可能なベース部材と、液滴を吐出する液滴吐出手段と、前記ベース部材に前記保持台が支持された状態で前記保持台に保持された媒体に対向させて前記液滴吐出手段を前記媒体に対して相対移動させる相対移動手段とを有する液滴吐出装置を用いて行う液滴吐出方法であって、前記ベース部材における前記保持台の支持位置に関する支持位置情報を取得する保持台情報取得ステップと、前記保持台情報取得ステップにより取得された前記支持位置情報と所望のパターンに関する情報とに基づいて、前記相対移動手段による前記液滴吐出手段の移動制御および前記液滴吐出手段からの液滴の吐出制御を行って、前記所定の媒体保持位置に保持された媒体の表面に前記所望のパターンで液滴を付着させる吐出制御ステップとを備えることを特徴とする。

本発明に係る液滴吐出装置は、保持台情報を取得するとともに保持台の支持位置情報を取得する保持台情報取得手段を備え、この保持台情報取得手段により取得された情報に基づいて、液滴吐出手段の移動制御および液滴吐出手段からの液滴の吐出制御を行って媒体の表面に所望のパターンで液滴を付着させるように構成されている。そのため、例えば保持位置を示す位置情報、媒体の配置情報、数量情報、大きさ情報および形状情報等を含む保持台情報と、保持台の支持位置情報とを基にして画像データを生成することが可能となって、保持台に保持された媒体に対して印刷が可能となる。なお、このとき、オペレータがベース部材の基準位置に保持台を合わせるように載置していた従来の場合と比較して、作業時間を短縮させて作業効率を向上させることができる。

本発明に係る液滴吐出装置は、保持台情報を取得する保持台情報取得手段を備え、この保持台情報取得手段により取得された保持台情報に基づいて、液滴吐出手段の移動制御および液滴吐出手段からの液滴の吐出制御を行って、媒体の表面に所望のパターンで液滴を付着させるように構成されている。そのため、例えば保持台にどのような媒体が、いくつ、どのような配置で保持されているかという保持台情報を基にして印刷のための画像データを生成することにより、保持台に保持された媒体に対して印刷が可能となる。

本発明に係る液滴吐出装置は、保持台の支持位置情報を取得する保持台情報取得手段を備え、この保持台情報取得手段により取得された支持位置情報に基づいて、液滴吐出手段の移動制御および液滴吐出手段からの液滴の吐出制御を行って媒体の表面に所望のパターンで液滴を付着させるように構成されている。そのため、ベース部材におけるどの位置に保持台が載置されているかという支持位置情報を基にして印刷のための画像データを生成することにより、保持台に保持された媒体に対して印刷が可能となる。

なお、保持台に設けられた保持台情報を読み取る情報読み取り手段を備える構成が好ましい。このように構成すると、保持台に対応する保持台情報を間違いなく正確に取得可能となる。

また、ベース部材に、保持台を所定支持位置に位置決め保持する位置決め保持手段が設けられた構成が好ましい。この構成の場合、ベース部材における保持台の位置が予め分かっているので、支持位置情報の取得が容易となる。

保持台に、支持位置情報の取得のための基準マークが設けられており、基準マークを検出して支持位置情報を取得する構成も好ましい。このように構成した場合、基準マークの位置を基にして画像データを補正することで、ベース部材に対して保持台が、どの位置に、またはどの向きに載置されているのかに関らず、保持台に保持された媒体に対して印刷が可能となる。

前記保持台情報には、保持台の種類を特定するための情報、保持台における媒体の保持位置を示す位置情報、媒体の配置情報、数量情報、大きさ情報および形状情報の少なくとも１つが含まれていることが好ましい。保持台情報に保持台の種類を特定するための情報が含まれている場合、例えば複数種類の保持台を同時にベース部材に載置させて印刷を行うときに、各保持台の種類を正確に把握可能となる。保持台情報に媒体の保持位置を示す位置情報が含まれている場合、印刷対象である媒体の位置を正確に検出可能となる。保持台情報に媒体の配置情報が含まれている場合、この配置情報を基にして画像データを配置させることで、印刷のための画像データを簡単に生成することができる。保持台情報に媒体の数量情報が含まれている場合、この数量情報を基にして画像データを複製することで、印刷のための画像データを簡単に生成することができる。保持台情報に媒体の大きさ情報が含まれている場合、媒体の大きさに基づいて印刷対象領域を正確に検出可能となる。保持台情報に媒体の形状情報が含まれている場合、媒体の形状に基づいて印刷対象領域（印刷対象領域の形状）を正確に検出可能となる。

上述の液滴吐出装置において、吸引手段により、吸引孔に中空部に向けて流れる空気流を発生させる構成が好ましい。この構成の場合には、液滴吐出手段から吐出されて保持台近傍に浮遊するミスト化した液滴を、吸引孔から中空部に吸引して回収することができるので、ミスト化した液滴が媒体や液滴吐出手段に付着することを防止可能となる。

本発明に係る液滴吐出方法は、保持台情報を取得するとともに保持台の支持位置情報を取得する保持台情報取得ステップと、この保持台情報取得ステップにより取得された情報に基づいて、液滴吐出手段の移動制御および液滴吐出手段からの液滴の吐出制御を行って媒体の表面に所望のパターンで液滴を付着させる吐出制御ステップとを備える。そのため、例えば保持台にどのような媒体が、いくつ、どのような配置で保持されているかという保持台情報と、保持台の支持位置情報とを基にして、保持台に保持された媒体に対して印刷が可能となる。

本発明に係る液滴吐出方法は、保持台情報を取得する保持台情報取得ステップと、この保持台情報取得ステップにより取得された情報に基づいて、液滴吐出手段の移動制御および液滴吐出手段からの液滴の吐出制御を行って媒体の表面に所望のパターンで液滴を付着させる吐出制御ステップとを備える。そのため、例えば保持台にどのような媒体が、いくつ、どのような配置で保持されているかという保持台情報を基にして印刷のための画像データを生成することにより、保持台に保持された媒体に対して印刷が可能となる。

本発明に係る液滴吐出方法は、保持台の支持位置情報を取得する保持台情報取得ステップと、この保持台情報取得ステップにより取得された情報に基づいて、液滴吐出手段の移動制御および液滴吐出手段からの液滴の吐出制御を行って媒体の表面に所望のパターンで液滴を付着させる吐出制御ステップとを備える。そのため、ベース部材におけるどの位置に保持台が載置されているかという支持位置情報を基にして印刷のための画像データを生成することにより、保持台に保持された媒体に対して印刷が可能となる。

本発明を適用した実施例１に係るプリンタの外観を示した斜視図である。 上記プリンタのガイドレール近傍を示した斜視図である。 上記プリンタの平面図である。 図３中のＩＶ−ＩＶ部分を示した断面図である。 上記プリンタの制御系統を示した図である。 上記プリンタを用いて印刷を施すときのフローチャートである。 本発明を適用した実施例２に係るプリンタの平面図である。 本発明を適用した実施例３に係るプリンタの平面図である。 グリッドタイプのプリンタを示す斜視図である。 本発明を適用した実施例４に係るプリンタの平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について実施例１および実施例２を挙げて説明する。なお、以下においては、便宜上各図面に示す矢印方向をそれぞれ、前後、左右および上下と定義して説明する。

図１〜５を参照しながら、本発明を適用した実施例１に係るプリンタ１の構成について説明する。以下においては、円錐台形状の媒体８の底面に対して、ＵＶインクを付着させて印刷を施す場合の構成を例示して説明する。図１はプリンタ１の斜視図を、図２は後述する印刷ユニット３０の斜視図を、図３はプリンタ１の平面図を、図４は後述する治具５０の断面図を、図５はプリンタ１の制御系統図をそれぞれ示す。

プリンタ１は、図１に示すように、下部に設けられた支持部２と、支持部２の上方を前後に移動自在な印刷部３とを主体に構成される。支持部２は、支持脚１１、この支持脚１１により水平に支持されたにテーブル本体１２、給排ブロワー１４およびコントロールユニット２０を主体に構成される。テーブル本体１２の中央部分には、矩形のバキュームテーブル１３が設けられている。このバキュームテーブル１３の下側（裏側）には、減圧室（図示せず）が形成されており、バキュームテーブル１３の表面と減圧室とが、上下に貫通した複数の給排孔１３ａにより連通されている（図２参照）。

給排ブロワー１４は、減圧室および後述する排気チューブ７１と繋がっており、空気を吸引したりおよび空気を送り込んだりすることができるようになっている。上記減圧室の空気を吸引して給排孔１３ａから空気を吸引することにより、バキュームテーブル１３の表面に載置された媒体等を、バキュームテーブル１３に吸着させて固定できるようになっている。

上記テーブル本体１２の前端部には、コントロールユニット２０が設けられている。このコントロールユニット２０は、操作スイッチ類や表示装置類等からなる操作部２１、および内蔵されたコントローラ２２を主体に構成される。コントローラ２２は、操作部２１と電気接続されて操作信号が入力されるとともに、後述する各構成部材と電気接続されて、これらに作動信号を出力して作動制御を行うようになっている。

具体的には、図５に示すように、後述する左右移動機構の駆動、前後移動機構の駆動、給排ブロワー１４の駆動、プリンタヘッド３２からのＵＶインクの吐出、左紫外線照射装置３３Ｌからの紫外線の照射、および右紫外線照射装置３３Ｒからの紫外線の照射等を制御するように構成される。また、コントローラ２２には、後述するトンボ検出部３４における検査光の受光結果、およびバーコード検出部３５において読み取られた情報が入力される。

印刷部３は、テーブル本体１２の上方において左右に延びたガイド部材４０、このガイド部材４０の右端部に内蔵されたメンテナンス装置４２、およびガイド部材４０の前面に左右に延びて形成されたガイドレール４１に取り付けられた印刷ユニット３０を主体に構成される。

印刷ユニット３０は、図１に示すように、その外周部がカバー３９によって覆われている。図２には、上記カバー３９を外した状態の印刷ユニット３０を示している。この図２から分かるように、印刷ユニット３０は、一体キャリッジ３１、プリンタヘッド３２、このプリンタヘッド３２の左右に配設された右紫外線照射装置３３Ｒ、左紫外線照射装置３３Ｌ、トンボ検出部３４、およびバーコード検出部３５を主体に構成される。

一体キャリッジ３１は、ガイドレール４１に対して左右に移動自在に取り付けられており、また、プリンタヘッド３２、右紫外線照射装置３３Ｒ、左紫外線照射装置３３Ｌ、トンボ検出部３４、およびバーコード検出部３５の取り付けベースとなっている。プリンタヘッド３２は、例えばマゼンタ、イエロー、シアン、およびブラックの色毎に構成され、下面にはＵＶインクを下方に向けて吐出する複数の吐出ノズル（図示せず）が形成されている。右紫外線照射装置３３Ｒおよび左紫外線照射装置３３Ｌの各々には、紫外線を照射可能なＵＶＬＥＤ（図示せず）が内蔵されており、このＵＶＬＥＤからの紫外線が下方に向けて照射されるようになっている。

トンボ検出部３４は、その下面に発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を備えており、発光部から下方に向けて発射された検査光の反射光が、受光部で受光可能な構成となっている。このトンボ検出部３４が、後述する治具５０の上方を走査されることにより、第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄが形成されていない部分においては、検査光（強度の高い検査光）が反射されて受光部で受光される。一方、第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄが形成されている部分においては、検査光が受光されない（強度の低い検査光が受光される）ように設定されている。よって、受光部の受光結果より、トンボ検出部３４の下方に第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄが位置しているか否かを検出できるようになっている。

バーコード検出部３５は、その下面に読み取り部（図示せず）が形成されており、後述するバーコード６１の上方を走査されることにより、この読み取り部により上記バーコード６１の情報を読み取ることができるようになっている。メンテナンス装置４２は、その上面に、プリンタヘッド３２の下面（吐出ノズルが形成された面）の形状に形成された例えば４つのキャップ部材４２ａが配設されている。この構成から、印刷ユニット３０を右動させてプリンタヘッド３２とキャップ部材４２ａとを上下に対向させた状態で、キャップ部材４２を上動させてプリンタヘッド３２の下面を覆うことにより、吐出ノズルにおけるＵＶインクの乾燥（増粘）を防止できるようになっている。なお、バーコード検出部３５によるバーコード６１の読み取りは、例えば上記トンボ検出部３４と同様にして行われる。

印刷ユニット３０は、図示しない左右移動機構より、ガイドレール４１に沿って左右へ移動される。また、ガイド部材４０は、上記のように印刷ユニット３０およびメンテナンス装置４２を搭載した状態で、図示しない前後移動機構より前後にスライド移動されるようになっている。なお、上記左右移動機構および前後移動機構として、種々の周知技術を用いることが可能であり、本明細書ではその説明を省略する。

ところで、例えば平板状の媒体に対して印刷を施す場合には、上記バキュームテーブル１３に直接媒体を載置させれば良い。一方、円錐台形状の媒体８の底面に印刷を施す場合に、バキュームテーブル１３に直接媒体を載置すると、姿勢が不安定となるためバキュームテーブル１３に対する位置精度を確保することが困難となる。そこで、本発明に係る治具５０をバキュームテーブル１３に載置し、この治具５０に媒体８を載置することにより、安定して保持できて位置精度を確保できる構成となっている。以下、この治具５０の構成について、図３および図４を中心に参照しながら説明する。

バキュームテーブル１３に載置された治具５０は、給排ブロワー１４の作動によりバキュームテーブル１３に固定されている。治具５０は、図４から分かるように、内部に中空部５３が形成された箱状の直方体となっている。治具５０の上部には、媒体８を安定して保持できる例えば４つの収容凹部５５、およびこの収容凹部５５の周囲において中空部５３と連通した複数の吸引孔５２が形成されている。治具５０の左部には、中空部５３と連通した排気孔５４が形成され、この排気孔５４に排気チューブ７１が接続されている。この排気チューブ７１の排気孔５４側端部には、空気を通過させる一方でミスト状のインクを捕集可能なフィルタ７２が配設されている。

図３に示すように、治具５０の上面の４隅近傍には、上記収容凹部５５を囲むように且つ収容凹部５５に対する所定の位置に、十字形と円形とを組み合わせた基準マークとしての第１トンボ６２ａ、第２トンボ６２ｂ、第３トンボ６２ｃおよび第４トンボ６２ｄが形成されている。治具５０の上面の例えば前端部には、この治具５０に関する情報を表した識別子としてのバーコード６１が形成されている。

上記バーコード６１には、例えば治具５０の外形寸法、収容凹部５５の大きさや数、トンボ（第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄ）の数、トンボ同士の位置関係、トンボに対する収容凹部５５の位置関係、複数のトンボのうち原点に対応するトンボ（例えば、第１トンボ６２ａ）、バーコード６１に対する原点に対応するトンボの位置関係等が表されている。なお、バーコード検出部３５によりバーコード６１の情報が読み取れる限りにおいて、バーコード６１は、例えば治具５０の側面等に形成されても良い。なお、あるトンボ（例えば、第１トンボ６２ａ）を原点に設定したときの座標設定については、第１トンボ６２ａと第２トンボ６２ｂとによって形成される方向を第１軸、第１トンボ６２ａと第４トンボ６２ｄとによって形成される方向を第２軸として設定する方法がある。

以上ここまでは、プリンタ１の構成について説明した。以下において、円錐台形状の媒体８の底面に対して、ＵＶインクを付着させて印刷を施す場合のプリンタ１の作動について、図６に示すフローチャートに沿って説明する。

まず、図６に示すステップＳ１０１において、バキュームテーブル１３に治具５０を載置して固定する。後述するように、プリンタ１においては、バキュームテーブル１３に対する治具５０の載置位置や向きに関わらず、バキュームテーブル１３に対する媒体８の位置が正確に検出できる構成となっている。そのため、オペレータは、載置位置や向きを特に考慮することなく、バキュームテーブル１３に治具５０を載置することができる。図３には、矩形のバキュームテーブル１３に対して、治具５０を左右前後方向に平行となるように載置した場合を例示しているが、必ずしもこのように載置する必要はない。治具５０がバキュームテーブル１３に載置されて固定された後、各収容凹部５５に対して底面を上方に向けた状態で媒体８を収容させる。

ところで、治具５０を載置する際には、矩形のバキュームテーブル１３に対して、治具５０を左右前後方向に略平行となるように載置することが好ましい。このように載置した場合には、後述するように、第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｂを検出する際、左右移動機構による印刷ユニット３０の移動、および前後移動機構によるガイド部材４０の移動を少なくすることができ、印刷に要する時間を短縮させて作業効率を向上させることができる。

次に、ステップＳ１０２に進み、オペレータが操作部２１の例えば「位置検出」というボタン（図示せず）をオン操作することにより、コントローラ２２から左右駆動機構および前後駆動機構へ作動信号が出力される。そして、バーコード検出部３５が左右および前後に走査されて、バーコード検出部３５がバーコード６１の上方に位置したときに、バーコード６１に表された治具５０に関する情報が読み取られて、コントローラ２２に出力される。

なお、このステップＳ１０２において、オペレータが手動で左右駆動機構および前後駆動機構を操作することにより、バーコード検出部３５をバーコード６１の上方に位置させても良い。また、上記のようにしてバーコード検出部３５により検出された情報のうち、治具５０の上下高さに応じて、支持部２に対する印刷部３の上下位置が自動的に調整される構成が好ましい。このように構成すると、種々の上下高さに形成された治具５０を用いて印刷が可能となる。

続いてステップＳ１０３に進み、コントローラ２２は、上記ステップＳ１０２において入力された情報のうち、バーコード６１に対する第１トンボ６２ａ（原点）の位置関係を参照する。そして、トンボ検出部３４を第１トンボ６２ａの上方近傍に位置させるように、左右駆動機構および前後駆動機構に対して作動信号を出力する。トンボ検出部３４が第１トンボ６２ａの上方近傍に位置した状態で、トンボ検出部３４を左右および前後に細かく移動させながら、トンボ検出部３４の受光部における検査光の受光状態を検出することにより、バキュームテーブル１３に対する第１トンボ６２ａの位置を検出できる。

第１トンボ６２ａの位置が検出された後、コントローラ２２は、第１トンボ６２ａに対する第２トンボ６２ｂの位置関係を参照して、トンボ検出部３４を第２トンボ６２ｂの上方近傍に位置させる。この状態で、上記第１トンボ６２ａの場合と同様にして、バキュームテーブル１３に対する第２トンボ６２ｂの位置を検出する。第２トンボ６２ｂの位置を検出した後、同様にして第３トンボ６２ｃおよび第４トンボ６２ｄのバキュームテーブル１３に対する位置を検出する。

その後、コントローラ２２は、上記のようにして検出されたバキュームテーブル１３に対する第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄの位置と、バーコード検出部３５から出力された第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄに対する各収容凹部５５の位置関係とを参照する。このとき、上記において検出されたバキュームテーブル１３に対する第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄの各位置に、バーコード検出部３５から出力された第１トンボ６２の各位置を対応させることにより、バキュームテーブル１３に対する各収容凹部５５（媒体８）の位置が算出できる。よって、印刷ユニット３０をバキュームテーブル１３上のどの位置（左右前後方向における位置）に移動させたときに、どのようなＵＶインクの吐出制御および紫外線の照射制御を行うことで、媒体８の底面に対して所望の印刷を施すことができるかが、コントローラ２２において認識される。

このため、もし仮に、バキュームテーブル１３に対して多少斜めの状態で治具５０が固定されたとしても、バーコード６１に表された情報を読み取るとともに、第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄの位置を検出することにより、バキュームテーブル１３に対する媒体８の位置を精度良く検出することが可能である。よって、従来行われていたバキュームテーブル１３と治具５０との位置合わせが不要となり、オペレータに対する作業負担を軽減できるとともに、作業時間を短縮させて作業効率を向上させることが可能となる。

次に、ステップＳ１０４に進み、コントローラ２２は、上述のようにして算出された各収容凹部５５の位置を利用して、プリンタヘッド３２を収容凹部５５（媒体８の底面）に対向させるように、印刷ユニット３０を左右前後方向に移動させる。そして、印刷ユニット３０を左右および前後への移動させる制御、プリンタヘッド３２からのＵＶインクを吐出させる制御、並びに右紫外線照射装置３３Ｒおよび左紫外線照射装置３３Ｌから紫外線を照射させる制御を組み合わせて行うことにより、媒体８の底面に対する印刷が可能となる。

ところで、上記ステップＳ１０４において印刷を行うとき、図４に示すように、プリンタヘッド３２から媒体８に向けて吐出されたＵＶインクのうち、比較的径の大きいインク滴３２ａは、媒体８における付着すべき位置に付着される。一方、比較的径の小さいインク滴３２ｂはミスト状となって、媒体８に到達できずプリンタヘッド３２と媒体８との間を浮遊することがある。この浮遊するインク滴３２ｂは、例えばプリンタヘッド３２の吐出ノズルに付着して吐出不良の原因となったり、または、媒体８に対する付着すべき位置とは異なった位置に付着して、印刷品質の低下を招いたりすることがある。特に、プリンタヘッド３２と媒体８との間の距離を大きく設定した場合には、これらの問題が顕著に発生しやすい。

上記問題を解決するため、本発明に係るプリンタ１においては、治具５０の上部に複数の吸引孔５２を形成するとともに、給排ブロワー１４により中空部５３の空気を吸引するように構成されている。このように構成することにより、中空部５３に負圧を作用させて、吸引孔５２において中空部５３へ向かう空気流を発生させることができる。この空気流により、プリンタヘッド３２と媒体８との間を浮遊するインク滴３２ｂは、吸引孔５２に吸引されて中空部５３に導かれるとともに、フィルタ７２によって捕集される。このように、浮遊するインク滴３２ｂを強制的に吸引することで、吐出不良の発生や印刷品質の低下を防止することが可能となる。

以上説明した実施例１の構成で達成される主な効果しては、バキュームテーブル１３の任意の位置に治具５０を載置させた場合であっても、治具５０に形成されたバーコード６１の情報を読み取り、且つ第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄを検出することで、バキュームテーブル１３に対する媒体８の位置を検出できる。そのため、治具５０を用いることにより、例えばバキュームテーブル１３に直接載置させることが難しい立体形状の媒体８に対しても、印刷が可能となる。

図７を参照しながら、本発明を適用した実施例２に係るプリンタ１'の構成について説明する。なお、以下においては、上記実施例１に係るプリンタ１と比較して、同一部材には同一の番号を付して説明を省略し、構成の異なる部分を中心に説明する。

プリンタ１'は、ガイド部材４０の前面に形成されたガイドレール４１に対して、作業用ユニット３０ａおよび検出用ユニット３０ｂが取り付けられて、左右に移動自在となっている。作業用ユニット３０ａは、作業用キャリッジ３１ａに対し、プリンタヘッド３２、右紫外線照射装置３３Ｒおよび左紫外線照射装置３３Ｌが搭載されて構成される。一方、検出用ユニット３０ｂは、検出用キャリッジ３１ｂに対し、トンボ検出部３４およびバーコード検出部３５が搭載されて構成されている。

図７には、上記治具５０と、この治具５０に対して一部構成の異なる治具５０ａとを、バキュームテーブル１３に載置して固定した場合を例示している。治具５０ａの中央部分には、例えば四角錐台形状の媒体９の底面を、上方に向けた状態で保持できるような４つの収容凹部５７が形成されている。また、バーコード６１ａには、バーコード６１と同様に、例えば第１トンボ６８ａ〜第４トンボ６８ｄに対する各収容凹部５７の位置関係等が表されている。

以下に、上述のように構成されたプリンタ１'を用いて、媒体８の底面および媒体９の底面に印刷を施す場合について説明する。なお、以下においては、媒体８の底面に対する印刷が完了した後に、媒体９の底面に対して印刷を施す場合を例示して説明する。

印刷開始前の待機状態において、作業用ユニット３０ａは右動されて、プリンタヘッド３２の下面がキャップ部材４２により覆われた状態となっている。一方、検出用ユニット３０ｂは左動されて、ガイドレール４１の左端部に位置している。この状態において印刷が開始されると、検出用ユニット３０ｂを左右前後に走査させて、バーコード検出部３５によりバーコード６１に表された情報を読み取る。

続いて、トンボ検出部３４により第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄの位置が検出され、この検出が完了すると、検出用ユニット３０ｂは左動されて、待機時と同様にガイドレール４１の左端部に位置するようになっている。そして、コントローラ２２において、実施例１と同様にして、バキュームテーブル１３に対する媒体８の位置を算出され、この算出結果を利用して媒体８の底面に印刷を施す。

媒体８の底面に対する印刷が完了した後、上述と同様に、バーコード６１ａに表された情報の読み取り、第１トンボ６８ａ〜第４トンボ６８ｄの検出、およびバキュームテーブル１３に対する媒体９の位置の算出を順に行い、媒体９の底面に印刷を施す。

このプリンタ１'においては、作業用ユニット３０ａと検出用ユニット３０ｂとが別々に構成されている。そして、プリンタヘッド３２からＵＶインクを吐出させて印刷を施す際には、検出用ユニット３０ｂをガイドレール４１の左端部に位置させておくようになっている。そのため、トンボ検出部３４およびバーコード検出部３５に対してミスト状のインク滴３２ｂが付着して、トンボ検出部３４における検査光の受光感度が低下したり、バーコード検出部３５における読み取り感度が低下することを防止できる。

また、種類の異なる複数の治具（例えば、治具５０および治具５０ａ）をバキュームテーブル１３に載置した場合においても、各治具５０，５０ａの情報をバーコード６１，６１ａから読み取ることにより、バキュームテーブル１３に対する各媒体８，９の位置を正確に検出できる。よって、例えば、種類の異なる４つの治具をバキュームテーブル１３に載置して、同時に印刷を行うことも可能である。そのため、治具５０をバキュームテーブル１３に載置したり、バキュームテーブル１３から治具５０を取り外したりする手間を大幅に省くことができ、作業時間を短縮させて作業効率を向上させることが可能となる。

以上説明した実施例２の構成で達成される主な効果しては、バキュームテーブル１３の任意の位置に形状の異なる媒体を保持した複数種類の治具を載置させた場合であっても、自動でバキュームテーブル１３に対する各媒体の位置を検出できて、形状の異なる媒体のそれぞれに対して印刷が可能となる。

なお、上記の実施例２においては、媒体８の底面に対する印刷が完了した後に、媒体９の底面に対して印刷を施す場合を例示して説明したが、媒体８の底面および媒体９の底面に対して、同時に印刷を施すことも可能である。例えば、バーコード６１およびバーコード６１ａを連続して読み込むとともに、第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄ、および第１トンボ６８ａ〜第４トンボ６８ｄを連続して検出する。こうすることにより、バキュームテーブル１３に対する媒体８および媒体９の位置が算出され、この算出結果を利用して、媒体８の底面および媒体９の底面に対して印刷を施す。

上述の実施例２において、円錐台形状の媒体８の底面および四角錐台形状の媒体９の底面に対して印刷を施す場合の構成を例示したが、本発明を適用することにより、これらの形状以外の媒体に対しても印刷可能である。例えば、媒体における印刷を施す面を、上方に向けた状態で保持可能な収容凹部が形成された治具を用意することにより、種々の立体形状を有した媒体に対して印刷が可能となる。

上述の実施例１および実施例２において、治具におけるミスト状の浮遊インク３２ｂを吸引して回収する方法として、給排ブロワー１４を利用する構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、治具に排気ポンプを内蔵した構成でも良く、このように構成すると、排気チューブ７１が不要となりプリンタをシンプルに構成できる。

上述の実施例１および実施例２において、紫外線を照射する光源としてＵＶＬＥＤを搭載した右紫外線照射装置３３Ｒおよび左紫外線照射装置３３Ｌを例示したが、光源はこのＵＶＬＥＤに限定されない。例えば、紫外線を照射可能なメタルハライドランプ、可視光ＬＥＤ、高圧水銀ランプ、殺菌灯、可視光を排除して紫外光を効率良く照射可能なブラックランプ、約２８０〜３１５ｎｍの波長域の紫外線を照射可能なＵＶ−Ｂランプ、約２８０ｎｍ以下の波長域の紫外線を照射可能なＵＶ−Ｃランプ、および電子線照射装置等を用いて構成しても良い。さらに、用いるＵＶインクの物性値（例えば、強度や硬化タイミング等）を、バーコードに記載された情報に紐付ける構成も可能である。

上述の実施例１および実施例２において、第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄ（第１トンボ６８ａ〜第４トンボ６８ｄ）の４つのトンボが形成された治具５０（５０ａ）を例示したが、本発明はこの構成に限定されない。左右前後方向の平面において、トンボの位置と収容凹部の位置とが関係付けられれば良く、そのため、互いに異なった位置に少なくとも３つのトンボが治具５０（５０ａ）に形成されていれば良い。

上述の実施例１および実施例２において、十字形と円形とを組み合わせた形状の４つの第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄ（第１トンボ６８ａ〜第４トンボ６８ｄ）を形成した構成を示したが、トンボの形状はこれに限定されない。トンボ検出部３４によりトンボが検出できれば良く、例えばＬ字状、円形状、三角形状に形成したり、またはこれらを組み合わせて形成しても良い。

上述の実施例１および実施例２において、本発明を、バキュームテーブル１３に対してキャリッジを前後左右に移動させる構成のプリンタ１に適用した構成を例示して説明したが、この構成に限定されない。例えば、上記とは反対に、固定されたキャリッジに対してバキュームテーブル１３を前後左右に移動させるフラットベッドタイプのプリンタにも、本発明を適用可能である。

上述の実施例１および実施例２において、バーコード検出部３５が一体キャリッジ３１（作業用キャリッジ３１ａ）に搭載された構成を例示して説明したが、この構成に限定されない。例えば、オペレータがバーコード検出部３５を手に取って、バーコード６１（バーコード６１ａ）にかざすことにより情報を読み取る構成でも良い。

上述の実施例１および実施例２において、治具５０（５０ａ）に関する種々の情報をバーコード６１（１次元コード）に表した構成例を説明したが、この構成例に限定されない。例えば、水平方向および垂直方向に情報を持った２次元コードを用いて構成しても良い。また、上記情報を記憶させたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを治具５０（５０ａ）に添付しておき、このＲＦＩＤタグから発信された情報を読み取り器（図示せず）により読み取り、コントローラ２２に出力する構成でも良い。ＲＦＩＤタグ以外にも、上記情報を記憶させた小型の半導体集積回路（ＩＣチップ）を治具５０（５０ａ）に添付する構成も可能である。

また、上述の実施例１および実施例２では、バーコード検出部３５でバーコード６１の情報を読み取ることによって、治具５０（５０ａ）に関する情報を取得する構成を例示したが、この構成に限定されない。バーコード検出部３５を用いることなく、バーコード６１の情報（例えば、治具５０（５０ａ）に関する情報、印刷画像情報および印刷位置情報等が、番号や記号で表されたもの）が、コントローラ２２に自動的に送信されるように構成しておく。コントローラ２２では、バーコード６１からの情報を基に各構成部の制御内容を規定した印刷制御情報が作成される。この印刷制御情報に従って各構成部が制御されることにより、媒体８（媒体９）に対して所望の印刷を施すことができる。

上述の実施例１および実施例２では、紫外線硬化型のＵＶインクを使用する場合を示したが、このＵＶインク以外にも、例えば水性インク、油性インクおよびソルベルトインクを使用するプリンタに対して、本発明を適用することができる。

上述の実施例１および実施例２では、トンボ検出部３４およびバーコード検出部３５で検出された検出結果を基にして、コントローラ２２においてバキュームテーブル１３に対する各収容凹部５５（媒体８）の位置情報が算出されるとともに、ＵＶインクの吐出制御および紫外線の照射制御に関する制御情報が生成される構成例について説明したが、本発明はこの構成例に限定して適用されるものではない。例えばコントローラ２２を、インターフェイスを介してホストコンピュータ（図示せず）と接続しておき、上記検出結果をコントローラ２２からホストコンピュータに転送することで、ホストコンピュータにおいて上記位置情報を算出するとともに上記制御情報を生成し、これらの情報をホストコンピュータからコントローラ２２に転送させる構成でも良い。このときコントローラ２２は、ホストコンピュータからの転送された情報に基づいて制御を行うことで、媒体８に印刷を施す。

上述の実施例１および実施例２において、コントローラ２２において設定されるＵＶインクの吐出制御および紫外線の照射制御に関する制御情報は、例えば第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄによって囲まれる領域のみのものでも良く、または、治具５０の大きさに関係なくバキュームテーブル１３全体に亙るようなものでも良い。

上述の実施例１および実施例２では、第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄを検出し、このうちのいずれかを原点に設定する構成について説明したが、この構成に代えて、例えばプリンタの機械原点を原点としてバキュームテーブル１３に対する媒体の位置を検出する構成でも良い。このとき、ホストコンピュータにおいて例えばバキュームテーブル１３全面に対する印刷をイメージしたＵＶインクの吐出制御および紫外線の照射制御に関する制御情報が生成され、プリンタ１は機械原点を基準にして印刷を施す。なお、この構成の場合、第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄを検出して得られるバキュームテーブル１３に対する治具５０の傾き情報は、媒体の画像データを回転させる補正行うときの回転角度や媒体の位置の把握のために利用される。

上述の実施例１および実施例２では、トンボ検出部３４とバーコード検出部３５とが別々の装置で構成された例について説明したが、本発明はこれに限られない。例えばトンボも検出可能なバーコード検出部、または、バーコードも検出可能なトンボ検出部を用いて、１つの検出部からなる構成でも良い。

上述の実施例２のように、治具５０，５０ａ毎に治具を特定するための情報（請求の範囲における保持台情報）を備えた構成とすることにより、種類の異なる複数の治具を用いて一度に印刷を行う場合に特に有効となる。また、印刷が施された媒体のロット管理や追跡調査等を行う場合にも有効である。なお、治具を、１つの治具の中に異なった種類（形状）の媒体を保持できるように構成しても良い。

上述の実施例１および実施例２においては、治具５０にバーコード６１および第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄが形成された構成例について説明した。以下においては、治具５０に第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄが形成されているが、バーコード６１が形成されていない構成である実施例３について、図８および図９を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、実施例１と同一構成部材には同一番号を付してその説明を省略し、実施例１とは異なる構成を中心に説明する。

実施例３に係るプリンタ１００は、図８に示すように、バーコード検出部を備えず、トンボ検出部１３４を搭載して印刷ユニット１３０が構成される。また、治具１５０には、第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄが形成されているが、治具１５０を特定するためのバーコードが形成されていない。図８に示すように、バキュームテーブル１３に載置される治具が１種類（治具１５０のみ）の場合には、治具の種類を区別する必要がないために、あえて治具１５０にバーコードを形成しておく必要はない。なお、上記のトンボ検出部１３４としては、検査光の受光強度の変化に基づいて第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄの位置を検出する光センサを用いることが可能である。また、この光センサ以外にも、バキュームテーブル１３を上方から撮像し、撮像して得られた画像データに含まれる第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄを抽出することで、バキュームテーブル１３における第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄの位置を検出可能なＣＣＤカメラを用いることも可能である。

このように構成されるプリンタ１００では、例えば次のような印刷手順に沿って印刷が行われる。まず、治具１５０に媒体８をセットし、この治具１５０をバキュームテーブル１３上の任意の位置に載置する。次に、印刷ユニット１３０を前後および左右に移動させながら、トンボ検出部１３４により第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄの中心位置の検出を行うとともに、検出された第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄのいずれかの中心位置を原点に設定する。続いて、第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄの中心位置を基にして、バキュームテーブル１３に対する治具１５０のスキュー（傾き）を検出し、その検出された傾きに応じて媒体８の画像データを傾ける補正を行う。なお、この画像データの補正は、コントローラ２２で行われる構成でも、コントローラ２２とインターフェイスを介して接続されたホストコンピュータで行われる構成でも良い。そして、印刷ユニット１３０が一旦ホームポジションに移動された後、再度第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄの検出が行われ、媒体８に対する印刷が行われる。

上記印刷手順のように、バキュームテーブル１３の全面を走査することで第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄを検出し、そのうちの１つを原点に設定して印刷を行う構成以外にも、治具１５０をプリンタ１００の原点（機械原点）に位置決めさせて載置させるための位置決め部材１６１を、予めバキュームテーブル１３に設けておく構成でも良い。位置決め部材１６１に治具１５０を位置整合させて載置する場合、第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄを検出可能な範囲は予め分かっているので、バキュームテーブル１３の全面を走査しなくても良い。なお、位置決め部材１６１を用いる場合、第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄを検出して得られる治具１５０の傾きは、画像データの傾き補正に用いると良い。

ここまでは、治具１５０をいわゆるフラットベッドタイプのプリンタ１００に載置して印刷を行う構成例について説明したが、例えば図９に示すような媒体を前後に送りながら印刷を行ういわゆるグリッドタイプのプリンタ２００に治具１５０を載置して印刷を行うことも可能である。

プリンタ２００には、プリンタヘッド（図示せず）およびトンボ検出部（図示せず）を搭載した印刷ユニット２２０が、ガイドレール２１０に対して左右に移動自在に取り付けられている。また、この印刷ユニット２２０に上下に対向するように平板状のプラテン２３０が露出して設けられており、その他にも、媒体を挟持するクランプ機構（図示せず）や、メディアを前後に送る搬送機構（図示せず）等が設けられている。このように構成されるプリンタ２００においては、治具１５０をプラテン２３０に載置可能な場合には治具をプラテン２３０に載置し、第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄの検出が行われた後に印刷が行われる。

ところで、治具１５０のサイズによっては、プラテン２３０に治具１５０を載置できない場合があるが、この場合には治具１５０を略水平に保持するための支持台２４０，２５０を前後に配置して印刷を行う。この場合の印刷手順の一例について説明すると、まず、治具１５０に媒体８をセットし、この治具１５０をプラテン２３０上に載置する。次に、クランプ機構を利用して治具１５０をクランプし、搬送機構により治具１５０をプラテン２３０に対して前後送り可能な状態にセットする。続いて、治具１５０を前後に送りながら印刷ユニット２２０を左右に移動させて、トンボ検出部により第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄの中心位置の検出を行うとともに、検出された第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄのいずれかの中心位置を原点に設定する。ここで、第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄの位置を基にして、前後方向に対する治具１５０の傾きを検出し、その傾きに応じて画像データを傾ける補正を行う。

なお、この画像データを傾ける補正は、プリンタ２００で行われる構成でも、プリンタ２００とインターフェイスを介して接続されたホストコンピュータで行われる構成でも良い。そして、治具１５０が原点位置にまで前方または後方に送られた後、再度第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄの検出が行われて、媒体８に対する印刷が行われる。媒体８に対する印刷が完了した後は、クランプ機構によるクランプを解除して治具１５０をプリンタ２００から取り外す。

以上説明した実施例３の構成で達成される主な効果しては、バキュームテーブル１３に載置される治具が予め分かっている（使用される治具が１種類）の場合、バーコードの形成を省いた簡易な構成の治具を用いながら、治具に保持された媒体に印刷が可能となる。

上述の実施例１および実施例２においては、治具５０にバーコード６１および第１トンボ６２ａ〜第４トンボ６２ｄが形成された構成例について説明した。以下においては、バーコード３５２が形成されているがトンボが形成されていない治具３５１を用いた構成である実施例４について、図１０を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、実施例１と同一構成部材には同一番号を付してその説明を省略し、実施例１とは異なる構成を中心に説明する。

実施例４に係るプリンタ３００は、図１０に示すように、トンボ検出部を備えない代わりに、バーコード検出部３３５を搭載して印刷ユニット３３０が構成される。治具３５１には、治具３５１を特定するための情報が記載されたバーコード３５２が形成されているが、トンボは形成されていない。また、バキュームテーブル１３の右前端部には、治具３５１をプリンタ３００の機械原点に位置決めさせて載置させるための位置決め部材３６１が設けられている。

なお、図１０には、一体キャリッジ３１にバーコード検出部３３５を搭載した構成を例示しているが、バーコード検出部３３５を一体キャリッジ３１に搭載することなく構成することも可能である。例えば、位置決め部材３６１を用いて治具３５１を位置決めさせることで、バーコード３５２が所定位置にくることが予め分かっている場合には、一体キャリッジ３１から分離させて所定位置近傍にバーコード検出部３３５を固定して設ける構成も可能である。この場合、バーコード３５２の情報を正確に読み取るために、少なくともバーコード３５２の左右長さ分だけ、バーコード３５２とバーコード検出部３３５とを相対移動させる必要がある。さらには、作業者がハンディタイプのバーコード検出部３３５を手にとり、必要に応じてバーコード３５２にかざしてバーコード３５２の情報を読み取る構成も可能である。このハンディタイプのバーコード検出部３３５は、例えばＵＳＢ接続によりプリンタ３００のコントローラ２２と接続される構成でも、プリンタ３００とインターフェイスを介して接続されたホストコンピュータに対してＵＳＢ接続により接続される構成でも良い。

ところで、治具３５１に関する情報（例えば、治具３５１における媒体３５３，３５４の位置に関する情報）をバーコード３５２に記憶させておく構成に代えて、治具３５１の種類を特定するための治具識別情報（請求の範囲における保持台情報）をバーコード３５２に記憶させるとともに、治具３５１における媒体３５３，３５４の配置、大きさおよび形状等が上記治具識別情報に紐付けられた解析テーブルを、ホストコンピュータに備えた構成でも良い。この構成では、ホストコンピュータにおいて、バーコード３５２に記憶された治具識別情報と解析テーブルとを比較参照することで、治具３５１に保持された媒体３５３，３５４の位置情報等（例えば、印刷範囲や原点位置）を把握可能となっている。なお、媒体３５３，３５４に印刷を行う際の原点に関しては、プリンタ３００の機械原点を利用する構成でも、治具３５１の載置位置と治具３５１内に設定された原点位置とを組み合わせて利用する構成でも良い。

また、印刷パターンに関しても、背景に着色を施す印刷パターンが可能であり、例えば媒体３５３，３５４の印刷領域全体にベタ印刷を施して、そのベタ印刷を施した部分に重ねて文字や模様等を印刷することが可能である。さらに、ホストコンピュータにおいては、解析テーブルを比較参照することでＲＩＰ（Raster Image Processor）で画像データを生成するときにコピーする画像データの個数が予め分かっているので、データ処理負担が軽減される。なお、媒体３５３，３５４の座標等の把握をホストコンピュータにおいて行う構成に代えて、この把握をコントローラ２２で行う構成も可能である。

以下においては、プリンタ３００を用いて、治具３５１に保持された媒体３５３，３５４に印刷を施す手順の一例について説明する。まず、治具３５１に媒体３５３，３５４をセットし、この治具３５１を位置決め部材３６１により位置決めさせてバキュームテーブル１３上に載置する。次に、印刷ユニット３３０を前後および左右に移動させてバーコード検出部３３５とバーコード３５２とを対向させることで、バーコード検出部３３５によりバーコード３５２に記憶された治具３５１に関する治具識別情報を読み取る。そして、治具識別情報を受信したホストコンピュータは、この治具識別情報に紐付けられた解析データを参照して画像データを生成し、生成した画像データをプリンタ３００（コントローラ２２）に送信する。プリンタ３００は、印刷ユニット３３０を一旦ホームポジションに戻した後、ホストコンピュータからの画像データに従って媒体３５３，３５４に対して印刷を施す。

プリンタ３００においては、バーコード検出部３３５を用いて各バーコードに記憶された治具識別情報を読み取り可能となっているので、例えば図１０に示すように、複数種類の治具３５１，３５５をバキュームテーブル１３に載置しておき、治具３５１に形成されたバーコード３５２および治具３５５に形成されたバーコード３５６を読み取った上で、媒体３５３，３５４，３５７に対してまとめて印刷を行うことができる。なお、治具３５５は、位置決め部材３６２によって所定位置に位置決めされて載置されている。

実施例４における治具３５１を、例えば図９に示すようなグリッドタイプのプリンタ２００に載置して印刷を行うことも可能である。この場合、治具３５１を真っ直ぐ前後に送るために、治具３５１の左右両端を挟むように位置してガイドする搬送補助部材を設ける必要がある。また、この場合の原点位置の設定は、一般的な定形用紙に対して印刷を行う場合と同様にして設定される。なお、図１０では、位置決め部材３６１を設けて、バキュームテーブル１３に治具３５１を位置決めさせて載置させる構成を例示しているが、バキュームテーブル１３に治具３５１を位置決めさせて載置させる構成はこれに限定されない。すなわち、何らかの方法でバキュームテーブル１３に治具３５１を位置決めさせて載置させることができれば、治具３５１にトンボを形成する必要はない。

以上説明した実施例４の構成で達成される主な効果しては、形状の異なる媒体を保持した複数種類の治具をバキュームテーブル１３に載置させて印刷を行う場合に、トンボの形成を省いた簡易な構成の治具を用いながら、治具に保持された様々な形状の媒体に印刷が可能となる。

上述の実施例１〜実施例３において、治具識別情報をトンボ検出部により検出できる形式（例えば、記号形式）で治具に形成しておき、ホストコンピュータに上記治具識別情報に紐付けられた解析テーブル（治具における媒体の配置、大きさおよび形状等）を記憶させておくことも可能である。この構成の場合、治具に形成された記号をトンボ検出部により読み取ることで、治具における媒体の配置、大きさおよび形状等（以下、媒体情報と称する）を検出できるので、バーコードに媒体情報を記載する必要がなくなる。

上述の実施例３において、トンボ検出部１３４としてＣＣＤカメラを用いる場合には、撮像して得られた画像データの中からトンボの輪郭部分を抽出する画像処理を行う必要がある。このようなトンボの輪郭部分を抽出する画像処理を行う際に、媒体情報を併せて検出できる構成とすることで、バーコードを形成する必要がなくなる。また、得られた画像データから矩形の治具の輪郭を抽出することで、治具の傾きを検出可能となる。さらに、治具に対して治具識別情報に紐付けられた記号を形成しておき、この記号をＣＣＤカメラで撮像して文字認識することで、バーコードを用いなくても媒体情報を検出可能となる。

上述の実施例１、２および４において、バーコードに代えて例えばＲＦＩＤタグを用いることも可能である。特にリード・ライト可能なＲＦＩＤタグを用いる場合、ＲＦＩＤライターを用いて書き換え可能に記憶された媒体情報は、無線通信を介してＲＦＩＤリーダとの間でやり取りが可能となる。また、パッシブタイプのＲＦＩＤタグを用いて送信情報に指向性を持たせることにより、例えばバキュームテーブル１３上に複数の治具を載置した場合に、どの治具に貼付されたＲＦＩＤタグと通信したのかを正確に把握可能となる。

上述の実施例１、２および４において、バーコードに代えて媒体情報が書き換え可能に記憶されたＩＣチップを用いることも可能である。この構成の場合、ＩＣチップに記憶された情報を読み取るＩＣチップリーダを繋ぐインターフェイスは、有線および無線のどちらでも良い。

上述の実施例１、２および４において、バーコードに代えて媒体情報が書き換え可能に記憶された磁気ストライプを用いることも可能である。この場合、磁気ストライプに記憶された情報を読み取るための読み取り装置として、磁気ヘッドを用いると良い。

上述の実施例１、２および４において、バーコードに代えて媒体情報が書き換え可能に印字された感熱シートを用いることも可能である。この感熱シートに印字された文字や記号等を、例えばＣＣＤカメラで撮像して文字認識させ、認識された文字や記号等と解析テーブルとを比較参照することで媒体情報を把握できる。また、上記文字または記号を治具に直接形成する構成も可能で、例えば治具に彫刻して形成したり、プリンタを用いて印刷して形成することが可能である。

上記のＲＦＩＤタグ、ＩＣチップ、磁気ストライプおよび感熱シート等の媒体情報を書き換え可能に記憶させることができる記憶手段は、媒体情報のうちで例えば媒体（媒体の形状や大きさ等）に応じて変更すべき事項を書き換えるように構成する場合に、特に有効である。なお、この構成では、書き換えられる情報は治具の種類に依存しない。

上述の実施例１および実施例２においては、治具の凹み部分の大きさに媒体の印刷領域の大きさが依存している場合を例示して説明したが、治具の形状と媒体の印刷領域との関係はこのような場合に限られない。すなわち、媒体の形状、大きさ等および治具の凹み部分の形状に、媒体の印刷領域の形状や大きさが依存しない構成もあり得る。

上述の実施例１および実施例２においては、治具の凹み部分に媒体を嵌め込んで保持させる構成を例示して説明したが、例えば治具に凸部を形成しておき、この凸部に媒体を嵌め込むようにして媒体を保持させる構成でも良い。また、媒体の全体または一部と係合可能に形成された留め金具を治具に設けておき、この留め金具を利用して治具に媒体を保持される構成でも良い。さらに、治具に対して媒体をしっかりと保持させるためには、媒体の底部が治具に密着された状態で保持されるように、凹部または凸部を媒体の底部形成に整合させて形成すると良い。

上述の実施例１における治具５０において、中空部５３と収容凹部５５とに連通する吸引孔を形成することで、給排ブロワー１４による負圧を利用して媒体８を収容凹部５５にしっかりと吸着固定させるように構成しても良い。

上述の実施例３において、バキュームテーブル１３に位置決め部材１６１を設けておくことで、バキュームテーブル１３の右前端部に治具１５０を位置決めして載置する構成を説明したが、この構成以外にも、例えばバキュームテーブル１３上に枠状にピンを配置して固定しておき、このピンによって囲まれる領域に嵌め込むように治具を位置決めして載置する構成でも良い。

上述の実施例１〜実施例４において、紫外線を照射可能な右紫外線照射装置３３Ｒおよび左紫外線照射装置３３Ｌが設けられた構成が好ましい。例えばプリンタヘッドからＵＶインクを吐出させて、インクが浸透しにくいポリエステルやポリカーボネート等の媒体に対して印刷を施す場合、上記のように構成することで、この媒体に付着したＵＶインクに対して紫外線照射装置からの紫外線を照射して確実に硬化させることが可能となる。よって、インクが浸透しにくい媒体に対して、ＵＶインクを付着させて行う印刷が可能となる。

また、上述の実施例１において、プリンタヘッド３２、右紫外線照射装置３３Ｒおよび左紫外線照射装置３３Ｌ、トンボ検出部３４およびバーコード検出部３５が、一体キャリッジ３１に搭載された構成が好ましい。このように構成すると、例えば上記の構成部材を２つ以上のキャリッジに分けて搭載した場合と比較して、部品点数を減らすことが可能であるとともに、制御系統をシンプルに構成できる。

さらに、上述の実施例２において、プリンタヘッド３２、右紫外線照射装置３３Ｒおよび左紫外線照射装置３３Ｌが作業用キャリッジ３１ａに搭載され、トンボ検出部３４およびバーコード検出部３５が検出用キャリッジ３１ｂに搭載された構成も好ましい。このように構成した場合、例えばプリンタヘッド３２、右紫外線照射装置３３Ｒおよび左紫外線照射装置３３Ｌを稼動させて、媒体に印刷を行っているときに、検出用キャリッジ３１ｂをガイドレールの左右端部に退避させておくことが可能となる。そのため、印刷中にプリンタヘッド３２から吐出されて浮遊するインクが、トンボ検出部３４およびバーコード検出部３５に付着することを防止でき、よって、トンボ検出部３４およびバーコード検出部３５における検出不良の発生を低減することが可能である。

上述の実施例１〜３において、４つのトンボ（第１トンボ６２ａ、第２トンボ６２ｂ、第３トンボ６２ｃ、第４トンボ６２ｄ）を形成する構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。実施例１〜３のように、治具に例えばバーコードが形成される構成においては、バキュームテーブル１３に対して治具が前後に真っ直ぐ載置されれば、原点位置としてのトンボを１つだけ形成する構成でも良い。

上述の実施例１〜４において、バキュームテーブル１３上の任意の位置に治具を載置してバーコードまたはトンボを検出する際、バキュームテーブル１３全体を走査させる方法に代えて、作業者がバーコードまたはトンボの近傍にまで手動操作でキャリッジを移動させ、その後走査させてバーコードまたはトンボを検出する方法でも良い。

上述の実施例１〜４において、バキュームテーブル１３またはプラテン２３０上に治具の載置させる構成を例示して説明したが、本発明はこの構成に限定して適用されるものではない。例えば、バキュームテーブル１３を単なる骨枠として形成し、この骨枠に媒体を保持するための治具が交換可能に支持された構成でも良い。また、内部に中空部が形成された治具に代えて、内部に中空部が形成されていない治具を用いても良い。

なお、上述の実施例１〜４において、１種類の治具を用いる場合であって位置決め部材を用いる場合（治具における媒体の位置が予め分かっている場合）には、例えば位置決め部材に治具がセットされたことを検出する載置検出スイッチを設けておくと良い。そうすると、載置検出スイッチからの検出信号に基づいて、治具における媒体の位置を読み出すだけで位置情報を取得でき、治具に形成されたバーコードを読み込む必要はない。

上述の実施例１〜４において、１種類の治具を用いる場合（治具における媒体の位置が予め分かっている場合）であってトンボを形成してこのトンボの位置を検出する場合には、トンボの位置を検出することでバキュームテーブルにおける治具の位置および治具における媒体の位置を検出可能である。すなわち、トンボの位置を検出することで、バキュームテーブルにおける媒体の位置を検出できるので、治具に形成されたバーコードを読み込む必要はない。

また、上述の実施例１〜４において、複数種類の治具を用いる場合であって位置決め部材を用いる場合には、各治具に形成されたバーコードを読み取ることでバキュームテーブルにおける媒体の位置を検出できる。なお、バーコード検出部によりバーコードを読み取る構成に代えて、治具の種類を特定するための保持台情報を各治具の見やすい位置に例えば文字列として記載しておき、作業者がこの文字列を認識してプリンタに手入力する構成でも良い。

さらに、上述の実施例１〜４において、複数種類の治具を用いる場合であってトンボを形成してこのトンボの位置を検出する場合、トンボの位置を検出することでバキュームテーブルにおける治具の位置を検出できる。また、各治具に形成されたバーコードを読み取ることでバキュームテーブルにおける媒体の位置を検出できる。そして、検出されたこれら２つに位置情報を基に、バキュームテーブルにおける媒体の位置を検出できる。なお、バーコード検出部によりバーコードを読み取る構成に代えて、治具の種類を特定するための保持台情報を各治具に例えば文字列として記載しておき、作業者がこの文字列を認識してプリンタに手入力する構成も可能である。

上述の実施例１〜４において様々な構成パターンについて述べたが、媒体が保持された治具をバキュームテーブル１３に吸着保持し、この媒体に対して印刷を行う場合に必要な位置情報は、大別して２つである。すなわち、バキュームテーブル１３における治具の位置情報（請求の範囲における支持位置情報）、および治具における媒体の位置情報である。この２つの位置情報が検出されると、これらの位置情報を基にしてバキュームテーブル１３における媒体の位置情報を検出できる。

上述の実施例１〜４において、コントローラ２２とホストコンピュータとを繋ぐインターフェイスとしては、例えばＵＳＢ、ＲＳ−２３２Ｃ（Recommended standard-232c）、有線および無線ＬＡＮ、赤外線通信またはBluetooth（登録商標）等を用いることが可能である。また、コントローラ２２（ホストコンピュータ）と各リーダとを繋ぐインターフェイスに関しても同様に、上記のものを用いることが可能である。

１ プリンタ（液滴吐出装置）
８ 媒体
１３ バキュームテーブル（ベース部材）
１４ 給排ブロワー（吸引手段）
２２ コントローラ（吐出制御手段）
３２ プリンタヘッド（液滴吐出手段）
３４ トンボ検出部（保持台情報取得手段）
３５ バーコード検出部（保持台情報取得手段）
５０ 治具（保持台）
５２ 吸引孔
５３ 中空部
６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ 第１トンボ、第２トンボ、第３トンボ、第４トンボ（基準マーク）
１６１ 位置決め部材（位置決め保持手段）

Claims (9)

1. 媒体を所定の媒体保持位置に保持する保持台を支持可能なベース部材と、液滴を吐出する液滴吐出手段と、前記ベース部材に前記保持台が支持された状態で前記保持台に保持された媒体に対向させて前記液滴吐出手段を前記媒体に対して相対移動させる相対移動手段とを有する液滴吐出装置において、
   複数の種類の異なる保持台の中から前記ベース部材に支持された前記保持台を特定するための保持台情報を取得するとともに、前記ベース部材における前記保持台の支持位置に関する支持位置情報を取得する保持台情報取得手段と、
   前記保持台情報取得手段により取得された前記保持台情報により特定される前記保持台に関する情報、前記保持台情報取得手段により取得された前記支持位置情報および所望のパターンに関する情報に基づいて、前記相対移動手段による前記液滴吐出手段の移動制御および前記液滴吐出手段からの液滴の吐出制御を行って、前記所定の媒体保持位置に保持された媒体の表面に前記所望のパターンで液滴を付着させる吐出制御手段とを備えることを特徴とする液滴吐出装置。
2. 媒体を所定の媒体保持位置に保持する保持台を支持可能なベース部材と、液滴を吐出する液滴吐出手段と、前記ベース部材に前記保持台が支持された状態で前記保持台に保持された媒体に対向させて前記液滴吐出手段を前記媒体に対して相対移動させる相対移動手段とを有する液滴吐出装置において、
   前記ベース部材に前記保持台を所定支持位置に位置決め保持する位置決め保持手段と、
   複数の種類の異なる保持台の中から前記ベース部材に支持された前記保持台を特定するための保持台情報を取得する保持台情報取得手段と、
   前記保持台情報取得手段により取得された前記保持台情報により特定される前記保持台に関する情報と所望のパターンに関する情報とに基づいて、前記相対移動手段による前記液滴吐出手段の移動制御および前記液滴吐出手段からの液滴の吐出制御を行って、前記所定の媒体保持位置に保持された媒体の表面に前記所望のパターンで液滴を付着させる吐出制御手段とを備えることを特徴とする液滴吐出装置。
3. さらに、前記保持台に設けられた前記保持台情報を読み取る情報読み取り手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の液滴吐出装置。
4. 前記ベース部材に前記保持台を所定支持位置に位置決め保持する位置決め保持手段が設けられており、
   前記位置決め保持手段により前記保持台を位置決め保持した状態での前記保持台の位置に基づいて前記支持位置情報が取得されることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
5. 前記保持台に、前記支持位置情報の取得のための基準マークが設けられており、
   前記保持台情報取得手段が、前記基準マークを検出して前記支持位置情報を取得するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
6. 前記保持台情報には、前記保持台の種類を特定するための情報、前記保持台における媒体の保持位置を示す位置情報、媒体の配置情報、数量情報、大きさ情報および形状情報の少なくとも１つが含まれていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液滴吐出装置。
7. 前記保持台は、内部に中空部を有して箱状に構成され、
   前記中空部は、前記中空部に負圧を作用させることが可能な吸引手段と接続され、
   前記保持台における前記媒体保持位置を外れた部分に、前記中空部と連通した吸引孔が形成され、
   前記吸引手段により、前記吸引孔に前記中空部に向けて流れる空気流を発生させることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液滴吐出装置。
8. 媒体を所定の媒体保持位置に保持する保持台を支持可能なベース部材と、液滴を吐出する液滴吐出手段と、前記ベース部材に前記保持台が支持された状態で前記保持台に保持された媒体に対向させて前記液滴吐出手段を前記媒体に対して相対移動させる相対移動手段とを有する液滴吐出装置を用いて行う液滴吐出方法であって、
   複数の種類の異なる保持台の中から前記ベース部材に支持された前記保持台を特定するための保持台情報を取得するとともに、前記ベース部材における前記保持台の支持位置に関する支持位置情報を取得する保持台情報取得ステップと、
   前記保持台情報取得ステップにより取得された前記保持台情報により特定される前記保持台に関する情報、前記保持台情報取得ステップにより取得された前記支持位置情報および所望のパターンに関する情報に基づいて、前記相対移動手段による前記液滴吐出手段の移動制御および前記液滴吐出手段からの液滴の吐出制御を行って、前記所定の媒体保持位置に保持された媒体の表面に前記所望のパターンで液滴を付着させる吐出制御ステップとを備えることを特徴とする液滴吐出方法。
9. 媒体を所定の媒体保持位置に保持する保持台を支持可能なベース部材と、液滴を吐出する液滴吐出手段と、前記ベース部材に前記保持台が支持された状態で前記保持台に保持された媒体に対向させて前記液滴吐出手段を前記媒体に対して相対移動させる相対移動手段とを有する液滴吐出装置を用いて行う液滴吐出方法であって、
   前記ベース部材に前記保持台を所定支持位置に位置決め保持する位置決めステップと、
   複数の種類の異なる保持台の中から前記ベース部材に支持された前記保持台を特定するための保持台情報を取得する保持台情報取得ステップと、
   前記保持台情報取得ステップにより取得された前記保持台情報により特定される前記保持台に関する情報と所望のパターンに関する情報とに基づいて、前記相対移動手段による前記液滴吐出手段の移動制御および前記液滴吐出手段からの液滴の吐出制御を行って、前記所定の媒体保持位置に保持された媒体の表面に前記所望のパターンで液滴を付着させる吐出制御ステップとを備えることを特徴とする液滴吐出方法。

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