JP5481182B2

JP5481182B2 - エレベーターの運行状況出力装置

Info

Publication number: JP5481182B2
Application number: JP2009294835A
Authority: JP
Inventors: 孝道星野; 訓鳥谷部; 知明前原; 達志藪内; 敬一会田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2009-12-25
Filing date: 2009-12-25
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2029-12-25
Also published as: JP2011132017A

Description

本発明は、乗り場で行先階を登録する手段を有してエレベーターの運行を制御する運行制御装置又は運転管理装置に関係するものであり、複数台エレベーターにおける各階の乗り場における利用者の状態を判断するのに適した運行線図を出力するエレベーターの運行状況出力装置に関するものである。

従来、例えば特許文献１に開示されているように、時間的に変化するエレベーターの位置、方向、かご呼び、及びホール呼びを図示した運行線図を出力する運行状況出力装置が知られている。

また、例えば特許文献２に開示されているように、現状または今後の呼び寄せ階や行先階や特殊呼びへの応答の可否や平常のサービスに戻るまでの時間または時刻などのエレベーター制御情報を乗り場などの利用者に報知することにより、待ち客のいらいらを解消したり、和らげたりすることができるエレベーター運行情報報知装置が提案されている。

また、ホール呼びが登録され、ホールの待ち時間が長いと判断した場合に、ホールの待ち客に対し、いらいら感や不信感等の不快な感情を抱かせることなく、待ち客にエレベーターのサービス状況をグラフィカルな表示で伝える技術が、例えば特許文献３に提案されている。

特開昭６１−９０９７７号公報特開昭６３−１１２３８４号公報特開平９−２７８３００号公報

上記の特許文献１〜３を含めた従来技術においては、建物の乗り場に設けられた階床または特定の階床を指定するための登録手段（全ての階床に即対応して指定できる押し釦を有する階床登録手段または全ての階床を指定する際に例えばテンキーで指定可能な階床登録手段）をもつ乗り場操作盤を備えたエレベーター運行制御装置であっても、各階床の待ち人数や待ち時間を把握するには人手を使った計測が必要であったため、一番最初に登録された行先階呼びが応答するまでの時間を便宜上待ち時間として算入使用していた。

また、待ち時間の表示に際して、乗り場の利用者に対して待ち時間などを様々な表示形態を用いて報知していて乗客のいらいら感の低減効果は有るが、緊急時又は点検時を除いた平常運転時に、かご内にて行先階登録不可でかつ乗り場で行先階を登録する手段を有することによって待ち人数を正確に把握できるエレベーター運行制御装置であっても、現地の運行状態、つまり各階での平均待ち時間を把握するのは難しかった。

本発明は、各乗り場の詳細な運行状態を把握できるようにするために、行先階を指定する登録手段を備えた乗り場操作盤の操作情報を含むデータを収集・処理して記憶する装置からのデータに基づいて、行先階を指定した待ち人数と平均待ち時間を含む各乗り場の待ち人数状況を時系列に表示出力するエレベーターの運行状況出力装置を提供とすることを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。
エレベーターの運行を管理制御する運行管理装置から得たかご位置に関する情報である運行データを信号処理装置から読み出して入力し、前記エレベーターのかご位置に関する情報を表す運行線図を出力するエレベーターの運行状況出力装置であって、
乗り場に設置された操作盤によって行先階が指定可能であって、かご乗り込み後のかご内での行き先階が指定不可であり、前記運行データは、かご状態データ、呼び状態データ及び待ち人数データを含むデータから構成され、前記かご状態データはかごの位置、方向を含み、前記呼び状態データは行先階予約呼び発生時刻、方向別階床毎の行先階予約呼び割り当て状況を含み、前記待ち人数データは発生階・行先階別の待ち人数増減した時点の時刻を含み、前記運行線図は、建物の各階床の乗り場に設置された操作盤の操作による行先階予約と操作の発生時刻を含む各階床の乗り場での待ち人数の情報を表示形態とし、さらに、各階床の乗り場で待ち人数が有りのときに、前記行先階予約を最初に操作した時点からの待ち時間を数値で表示する表示形態とし、前記待ち人数の情報は、各階床の乗り場で行先階別にした待ち人数の情報を表示形態とする構成とする。

また、前記エレベーターの運行状況出力装置において、前記待ち時間の数値が、指定された所定の設定値を超えた場合に、当該数値を前記設定値以下の待ち時間の数値とは識別可能な異なる表示形態とし、さらに、前記識別可能な異なる表示形態は、前記待ち時間の数値を四角で囲繞する形態、太字の形態、又は色調変更の形態である構成とする。

本発明によれば、各乗り場における時間軸に応じた待ち人数の表示、作図が可能であり、この場合に待ち人数の表示は利用者に指定された行先階別にすることも可能である。

さらに、この行先階別に待ち人数を表示する際に、行先階毎のそれぞれの待ち時間をエレベーターの動きとともに表示、作図が可能であるので、より一層エレベーターの運行状況を把握し易くすることができる。この際、所定の待ち時間より長い待ち時間となる表示がされる場合には、当該待ち時間の表示の形態を、所定待ち時間以内である通常の待ち時間とは異なる表示形態（作図表現）とすることによって、長待ちとなっている時間帯におけるエレベーターの運行状況を容易に把握することが可能となる。

本発明の実施形態に係るエレベーター運行状況出力装置及びその周辺装置を示す全体構成図である。本実施形態に係るエレベーター運行状況出力装置に入力接続される信号処理装置内の記憶媒体に格納されたデータテーブル構成図である。本実施形態に係るエレベーター運行状況出力装置に入力接続されるデータテーブル構成図の内のかご状態データ、呼び状態データ、待ち人数データに関するテーブル構成図である。本実施形態に係るエレベーター運行状況出力装置の動作手順を表すフローチャートである。本実施形態に係るエレベーター運行状況出力装置から出力される運行線図の作成処理を表すフローチャートである。本実施形態に係るエレベーター運行状況出力装置から出力される運行線図に用いられる種々の表示様式を示す説明図である。従来技術の装置から出力される運行線図を示す説明図である。本実施形態に係るエレベーター運行状況出力装置から出力される運行線図を示す説明図である。

本発明の実施形態に係るエレベーター運行状況出力装置について、図１〜図８を参照しながら以下詳細に説明する。本発明の概要をまず説明すると、本発明の実施形態に係るエレベーター運行状況出力装置は、後述する図８に示すようなエレベーターの運行線図を出力するものであり、この運行線図は、各階床に設けられた乗り場操作盤で行先階を予約した利用者の待ち人数が階床毎に表示できるものであり、その待ち人数は予約した行先階毎に表示可能なものである。さらに、この運行線図は、行先階毎の待ち人数を表示する表示箇所に待ち時間を表示可能なものであり、加えて、当該待ち時間が所定の待ち時間を超えているときには、その超えたことが明確に識別できるように、例えば待ち時間を四角で囲繞又は色別にすることで識別能力を高めるようにする。

このような運行線図を作図可能とすることによって、ビルでの出勤、退勤時等を含めたエレベーターの運用、運行がどのような傾向を有しているかのエレベーター運用分析に利用可能である。また、この運行線図は、ビル内のエレベーターの利用者にとって待ち時間が長すぎる等の苦情に対処するための状況説明用として有用である。さらに、この運行線図を描くためのデータはエレベーターの群管理の制御用としても使用可能であり有効に利用されるものである。

なお、本発明の実施形態においては、乗り場に設置された操作盤によって行先階を指定するものであり、かごに乗り込んだ後にはかご内で行先階を指定できないようなシステムであることを前提としている。後述するが、図８は本発明の実施形態に係るエレベーター運行状況出力装置が出力する運行線図であるが、この運行線図の表示様式は図６に示すような表示様式１，２，３があるが、各乗り場において、少なくとも、行先階別に行先階の操作発生時刻と待ち人数の積算数を表示するようになっている。

図１は本発明の実施形態に係るエレベーター運行状況出力装置及びその周辺装置を示す全体構成図である。図１において、エレベーター運行管理装置１１は、各エレベーターの位置、方向、かご呼び状況、かご内の混雑度などを加味して新たに発生した行先階予約釦（各階の乗り場に設置されている乗り場操作盤の釦）の操作による行先階予約呼びをエレベーターに割当て、予約灯信号又は割当て信号を各エレベーターへ送信する。

エレベーターを運行管理するために必要な運行データ、例えば、行先階予約釦登録信号（後述する図８において、例えばＢ１階の乗り場操作盤で行先階３ＦＬを登録完了した信号）、行先階予約呼び割当信号（行先階予約呼びに対して複数エレベーターの内のどのエレベーターを選定して割り当てたかの信号）、予約灯の点灯信号（乗り場での予約によって当該乗り場での予約灯を点灯する信号）、かご呼び登録信号（かごのドアが開いて乗り込んだときにかご呼びが登録された信号であり、例えば図８で２Ｆ，３Ｆ，４Ｆに付された小さい真四角の印に対応する信号）、各エレベーター別のかご位置・走行方向・かご内荷重・ドア関係信号等のエレベーター状態信号、予測かご内人数、行先階呼び予約呼び継続時間、かご呼び継続時間、行先階呼び予約呼び割当て時の評価値、分散指令・ＶＩＰ・専用・点検・保守等の各種運転状態等の信号は、図１に示す信号処理装置１２内に不図示のＲＡＭに一時的に順次記憶される。

エレベータの運行情報採取の方法として、一定時間毎、例えば、１秒毎に不図示のＲＡＭ上のデータを信号処理装置１２で記憶装置１３により記録媒体１４、例えば、フロッピー（登録商標）ディスクや磁気媒体又は、フラッシュカード等に順次記憶する。

また、かご呼びや行先階予約呼び、割当て行先階予約呼び等はサービスリセット時に、リセット時刻と継続時間などの情報をセットにし、さらに、行先階予約呼び（乗り場操作盤の接触、押圧による行先階を指定する操作）が新たに発生する度に、発生時刻と発生階と行先階と待ち人数などの情報をセットにして、次々と記録する方法を採用する。そして記録媒体１４に記録された運行データをもとに、運行状況出力装置１５により運行状況の出力を行う。

図２は、時系列の運行データのテーブル構成である。収集日時データテーブルＤＡＴＥは、運行データを収集した日付及び指定された時間帯（収集開始時間と収集終了時間）を記憶する。テーブルＴＤＡＴは、運行データを順次記憶するためのテーブルで、エレベーターのかご状態データテーブルＣＰＴと呼び状態データテーブルＨＣＴ、待ち人数テーブルＷＰＴで構成されている。

エレベーターのかご状態データテーブルＣＰＴには、エレベーターの位置、方向、かご内荷重等のデータを号機別に記憶する。呼び状態データテーブルＨＣＴには行先階予約呼び発生時刻、方向別階床毎の行先階予約呼び割当て状況と乗り込み階毎の新規かご呼び登録状況、呼び継続時間又は乗り込み完了時刻などを呼び種（車椅子呼び、一般呼び、ＶＩＰ呼び）毎に記憶する。また、待ち人数テーブルＷＰＴには、発生階・行先階別の待ち人数増減した時点の時刻を呼び種毎に記憶している。

テーブルＳＤＡＴは、予め設定した不具合現象が発生した場合に、詳細データを順次記憶するためのテーブルで、呼び割当て評価値テーブルＡＳＴとパラメータテーブルＳＰＴで構成されている。

図３は、図２のテーブルＴＤＡＴにあるエレベーターのかご状態データＣＰＴ、呼び状態データＨＣＴ、及び待ち人数データＷＰＴのテーブル構成の詳細を示す図である。エレベーターのかご状態データテーブルＣＰＴは、エレベーターのかご状態時刻ＣＴ、各エレベーターの号機No.ＣＫ、方向ＣＪ、階床ＣＩ、かご内荷重またはかご内人数ＣＬ、各エレベーターに関するドア状態ＣＤ(戸開、戸閉、開釦、閉釦、リオープン、光電装置)で構成される。また、呼び状態データテーブルＨＣＴは、呼び発生時刻ＨＴ、各エレベーターの号機No.ＨＫ、呼び種ＨＭ、方向ＨＪ、階床ＨＩ、呼び継続時間ＨＴＤで構成されている。また、待ち人数データテーブルＷＰＴは、待ち人数増減時刻ＷＴ、呼び種ＷＭ、発生階ＷＯ、行先階ＷＤ、待ち人数ＷＰ、スペア（予備用）ＷＳで構成されている。

図４は、図１に示す本発明の実施形態に係る運行状況出力装置１５の処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップ４０１で、分析・作図するために、記憶媒体４０２（図１の記憶媒体１４）に格納してあるデータファイルを指定し、運行状況出力装置１５にデータを記憶させる。ステップ４０３では、分析・作図を行うデータの表示形式(指定時間帯全表示、指定状況発生時表示)と診断・分析リストを選択し、分析・作図を行うための号機や呼び種（一般用、車椅子用）の選択を行う。ここで、指定時間帯全表示とは９時〜１２時とするか図８のような時間帯とするかの選択、指定状況発生時表示とは例えば３０秒以上の待ち時間のみを表示することである。また、診断・分析リストとは例えば混雑度、荷重、開釦状態等を表すリストである。そして、例えば、必要最小限度の情報のみ選択表示することにより、情報過多で見づらいものを、指定号機を１つ、呼び種を一般用のみに限定することで見易くすることが出来る。

ステップ４０４で診断リストを出力するか否かを判定し、出力する場合にはステップ４０５でステップ４０３での入力にもとづき、運行データを時系列の分析を行い、分析が終了したら、ステップ４０６へ進み、ステップ４０３で選択した分析・診断リストをディスプレイやプリンタ等へ出力する。ステップ４０７で、運行線図の出力の要否判定し、出力しない場合、そのまま終了する。

運行線図を出力する場合は、ステップ４０３で入力した条件をもとに、ステップ４０８で、図示の説明書きにあるような表示項目(分析ルール)を選択する。ステップ４０９(詳細は図５に示す)でデータの作成と表示を行い、ディスプレイやプリンタ等へ出力する。ステップ４１０で指定された時間帯の全てのデータに関して処理が終了したかどうかを判定し、終了していない場合はステップ４０９へ戻り、終了した場合はプログラムを終了する。

図５は、図４に示したステップ４０９のデータ作成・表示の、具体的な構成例を説明するフローチャートである。ステップ５０１は、図４のステップ４０８で選択した表示項目(分析ルール)に対する運行線図の表示様式(詳細は図６に示す)を指定する。ステップ５０２では、図４のステップ４０５で作成したデータのうち、表示指定時間帯のデータの１画面分のデータ±５分のデータを作図用ワークエリアへリードする（表示指定時間帯の前後のデータを取得する）。

ここで、前後のデータをリードするのは、作図した場合の始めと終わりの線分のつながりを表示するためである。ステップ５０３では、表示指定時間帯を無条件で全て表示するかどうかを判定し、無条件表示の場合はステップ５０５へ、指定条件時表示の場合はその時間帯(１画面分時間帯)に、図４のステップ４０３と４０８で指定した条件に該当する状況を含むかどうかをステップ５０４で判定し、条件に含む場合にはステップ５０５で、ディスプレイに表示やプリンタへ出力する。

図６は、図５に示すステップ５０１で指定した表示様式の一例をまとめたものである。図６には運行線図の表示様式として、表示様式１，２，３が示されており、図８に示す本実施形態に関する運行線図は、表示データの種類によって表示様式３と２を組み合わせたものの例示である。ホール呼び割当てＤ１には、予約灯点灯信号を三角形に表示する予約表示ＤＧ１１、割当て信号を矢印に表示するＤＧ１２、指定した時間以上の長待ちの時に、待ち時間を数値（秒）で表示（図では待ち時間は６５秒）するＤＧ１３（表示様式３）がある。

予約表示ＤＧ１１は、ホール呼びが発生しそれに応答するエレベーターが割り当てられて予約灯が点灯を開始してから、エレベーターが到着するまで表示される。割当て信号ＤＧ１２は、呼びに応答するエレベーターが割り当てられている間表示する。

ホール呼びＤ２には、表示を指定された呼び種、例えば、車椅子呼び、ＶＩＰ呼びの予約表示を呼び種による区別をせずに表示するＤＧ２１、車椅子呼びを三角形で表示するＤＧ２２、未割当てホール呼びを直線で示し、割当てされたらホール呼びを割当てＤ１で選択されて様式で表示するＤＧ２３がある。

かご内混雑度Ｄ３は、かご位置表示の上に混雑度を百分率で表示するＤＧ３１（図では８０％を表示）、同じく人数を表示するＤＧ３２（図では５人）がある。かご位置Ｄ４には、表示指定した号機をサービス状況にかかわらず号機別に線の色を変えてＤＧ４１のように表示する。または、かご内混雑度により予約ホール呼びを通過した時又は新規ホール呼び割当てを受け持てない状況の間はＤＧ４２のように破線で表示する。図中混雑度を８０％、１５％、２５％のように表示する。

そして、号機のドア閉信号がオフの間は、最初と最後を円で図示し、その間を線種や色調の変更して表示するＤＧ４３がある。ドア閉信号は、ドアが完全に閉じている状態でオンであり、ドアが開いている間およびドアが開閉動作途上ではオフとなる。ドア閉信号がオフのときは、ドア開信号は逆にオンであり、ドアが開いているか開閉動作途上にあることを示す。

したがって、図示したドア開の区間ではドア閉信号はオフであり、その区間は色調を変えて表示される。表示は色調、線種の変化に以外の方法でも良く、ドア閉信号がオフのときと、オンのときが区別出来るようにすれば良い。かご呼びＤ５には、呼び種の区別無く、号機別色分け表示を行うＤＧ５１、車椅子呼びを形を変えて一般呼びと区別して表示するＤＧ５２、背面呼びと正面呼びを区別して表示するＤＧ５３がある。背面呼びと正面呼びは、正面乗り込み口と背面乗り込み口を持つエレベーターの場合である。
ドア関係信号Ｄ６として、開釦操作が行われてドアが開く時、左向きの三角形で表示するＤＧ６１、閉釦操作が行われて閉じる時、右向きの三角形で表示するＤＧ６２がある。また、リオープン（閉める直前のドアを乗り場の操作で再度開けること）有りの時、リオープン記号(＊Ｒ０)で表示するＤＧ６３、光電装置動作時、光電装置動作記号(＊ＰＨ)で表示するＤＧ６４、複数のビームにより動作するマルチビームセンサ動作時、マルチビームセンサ動作記号(＊ＭＢ)で表示するＤＧ６５がある。

行先階予約信号Ｄ７には、カギ括弧内の数値で待ち人数（人）の推移とカギ括弧の個数により各乗り場での待ち時間を表示するＤＧ７１、また、行先階別の待ち時間（秒）を表示するＤＧ７２、更には数値で表示するＤＧ７３がある。また、行先階予約信号Ｄ７は、各乗り場で待ち人数有りとなり、それに応答するエレベーターが到着するまで表示される。

図７は従来技術における通常の運行線図を示すものであり、図８は本実施形態に係るエレベーター運行状況出力装置から出力される運行線図である。図８の運行線図は、ビルに設置された例えば２台のエレベーターの指定された時間帯（９：００：００〜９：０１：００）における運行状況を示すものであり、これらのエレベーターがどのように運行したかの運行分析用に又は運行状況説明用に供されるものである。

図８において、Ｂ１階をみると、その乗り場で行先階である２ＦＬの予約釦を操作した人が２人いて、３ＦＬへの行先階予約釦を操作した人が１人いることを示し、それぞれの行先階（２ＦＬ，３ＦＬ）への待ち人数が時系列的に表示され最終的には（エレベーターが２ＦＬからＢ１に到着したとき）、積算人数として３人と２人となっている（行先階別の積算した待ち人数）。そして、それぞれの待ち時間は１０秒と７秒であったことが分かる。そして、そのときのかご内の混雑度は５０％であることを示している。

また、２階の状況をみると、３ＦＬへの行先階予約を操作した人が１人いて、２台のエレベーターの運行管理制御からすると、待ち時間が結局のところ３５秒であったことがわかる。そして、指定された所定の待ち時間を３０秒と設定したときに、３０秒を超える待ち時間に対しては、運行線図に示した待ち時間の数値を四角形で囲繞することで、待ち時間が長くなったことに対する分析結果の識別をし易くしている。ここで、指定された所定の設定値の決め方は、設置されたエレベーターの待ち時間を集積した平均値であってもよく、また、直前の待ち時間群の平均値でもよい（平均値を超える待ち時間の場合に識別表示をする）。さらに、いらいら感が生じる待ち時間の統計的にみた時間としてもよい。また、運行線図の待ち時間が指定された所定の設定値を超える場合には、その待ち時間を通常より太字として表示し、または色調を変更して表示してもよい。

以上説明したように、本発明の実施形態の特徴は、オンラインで所定の周期、例えば１秒周期で時系列に運行データを収集・記憶する信号処理装置で、前記運行データの内建物の乗り場に設けられた行先階を指定するための登録手段を有する乗り場操作盤の情報(行先階予約釦等)を付加して収集・記憶し、この収集・記憶した運行データからエレベーターの運行状況を運行線図として出力する場合、乗り場に設けられた登録手段を有する乗り場操作盤の情報（行先階予約釦の操作情報）を含む信号を運行線図上で一目見て分かるように描画し、全ての又は指定したエレベーターについて、運行状況に関する情報を作図、表示可能とするものである。

１１エレベーター運行管理装置
１２信号処理装置
１３記憶装置
１４記憶媒体
１５運行状況出力装置

Claims

エレベーターの運行を管理制御する運行管理装置から得たかご位置に関する情報である運行データを信号処理装置から読み出して入力し、前記エレベーターのかご位置に関する情報を表す運行線図を出力するエレベーターの運行状況出力装置であって、
乗り場に設置された操作盤によって行先階が指定可能であって、かご乗り込み後のかご内での行き先階が指定不可であり、
前記運行データは、かご状態データ、呼び状態データ及び待ち人数データを含むデータから構成され、
前記かご状態データはかごの位置、方向を含み、前記呼び状態データは行先階予約呼び発生時刻、方向別階床毎の行先階予約呼び割り当て状況を含み、前記待ち人数データは発生階・行先階別の待ち人数増減した時点の時刻を含み、
前記運行線図は、建物の各階床の乗り場に設置された操作盤の操作による行先階予約と操作の発生時刻を含む各階床の乗り場での待ち人数の情報を表示形態とし、さらに、各階床の乗り場で待ち人数が有りのときに、前記行先階予約を最初に操作した時点からの待ち時間を数値で表示する表示形態とし、
前記待ち人数の情報は、各階床の乗り場で行先階別にした待ち人数の情報を表示形態とする
ことを特徴とするエレベーターの運行状況出力装置。
請求項１において、
前記待ち時間の数値が、指定された所定の設定値を超えた場合に、当該数値を前記設定値以下の待ち時間の数値とは識別可能な異なる表示形態とすることを特徴とするエレベーターの運行状況出力装置。
請求項２において、
前記識別可能な異なる表示形態は、前記待ち時間の数値を四角で囲繞する形態、太字の形態、又は色調変更の形態であることを特徴とするエレベーターの運行状況出力装置。
請求項２において、
前記運行線図は、かご内の混雑度を数値で表示する表示形態とし、且つ混雑度の高さに対応して階床を通過するときには該通過を示す直線が非通過のときとは識別可能な異なる表示形態とすることを特徴とするエレベーターの運行状況出力装置。