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JP5482215B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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JP5482215B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、ファクシミリやプリンター、複写機などの画像形成装置に関し、より詳細には、装置本体に対してユニットを着脱できる画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a facsimile, a printer, and a copying machine, and more particularly to an image forming apparatus in which a unit can be attached to and detached from the apparatus main body.

ファクシミリやプリンター、複写機などの画像形成装置において、各構成部材の保守・点検作業、あるいは交換作業などを容易するために、構成部材をユニット化すると共に、装置本体に対して着脱自在としている。これらのユニットとしては、例えば、感光体ユニット、現像ユニット、帯電ユニット、中間転写ベルトユニット、クリーニングユニットなどがある。   In an image forming apparatus such as a facsimile, a printer, and a copying machine, in order to facilitate maintenance / inspection work or replacement work of each constituent member, the constituent members are unitized and detachable from the apparatus main body. Examples of these units include a photoreceptor unit, a developing unit, a charging unit, an intermediate transfer belt unit, and a cleaning unit.

装置本体からユニットに駆動力を伝達する場合、ユニットを装置本体に装着すると、ユニットに設けられた従動歯車が、装置本体に設けられた駆動歯車に歯合し、駆動歯車から従動歯車に駆動力が伝達される機構が多く用いられている。   When transmitting the driving force from the main unit to the unit, when the unit is mounted on the main unit, the driven gear provided on the unit meshes with the driving gear provided on the main unit, and the driving force from the driving gear to the driven gear. Many mechanisms are used to transmit this.

ところが、ユニットを装置本体に装着する際、従動歯車と駆動歯車の端面同士が突き当たって、ユニットが装置本体に正常に装着できないことがあった。特に、両歯車が斜歯歯車の場合に、このような不具合が生じやすかった。   However, when the unit is mounted on the apparatus main body, the end surfaces of the driven gear and the drive gear abut each other, and the unit may not be normally mounted on the apparatus main body. In particular, when both gears are bevel gears, such a problem is likely to occur.

そこで、従来は、例えば図9に示すように、歯合する2つ歯車91,92の端面をC面取りし、ユニットを装置本体に装着する際に、歯車の端面同士の噛み合いが円滑に行えるようにしていた。また、特許文献1では、駆動歯車を回転軸方向に移動可能に設けるとともに、ユニットの取り外す方向に駆動歯車を付勢する付勢手段を設け、装置本体にユニットを装着する際、従動歯車が駆動歯車に当接すると、駆動歯車は付勢力に抗して回動しながら後退し、歯車同士が噛み合う位置となった時に、駆動歯車の歯すじに沿って従動歯車が回転しながら進入する技術が提案されている。   Therefore, conventionally, as shown in FIG. 9, for example, the end faces of the two gears 91 and 92 to be engaged are chamfered so that the end faces of the gears can be smoothly engaged when the unit is mounted on the apparatus main body. I was doing. In Patent Document 1, a driving gear is provided so as to be movable in the direction of the rotation axis, and an urging means for urging the driving gear in the direction of removing the unit is provided. When the unit is mounted on the apparatus main body, the driven gear is driven. When the gear comes into contact with the gear, the driving gear moves backward while rotating against the biasing force, and when the gear is in a position where the gears mesh with each other, the driven gear rotates along the teeth of the driving gear and enters. Proposed.

特開2004-78087号公報JP 2004-78087 A

しかしながら、歯車の端面をC面取りする方法では、歯車同士の噛み合い有効幅が減少するので、噛み合い有効幅を所定値以上とするためには歯車の幅を長くする必要があり、装置が大型化する。また、前記提案技術でも、駆動歯車が後退できる空間を確保する必要があり装置が大型化する。   However, in the method of chamfering the end face of the gear, the effective meshing width between the gears decreases. Therefore, in order to make the effective meshing width equal to or greater than a predetermined value, it is necessary to increase the gear width, which increases the size of the device. . Also in the proposed technique, it is necessary to secure a space in which the drive gear can retreat, and the apparatus becomes large.

本発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユニットを装置本体に装着する際に、歯車同士を円滑に噛み合わせることができ、しかも装置の大型化を招かない画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to smoothly mesh the gears when the unit is mounted on the apparatus main body, and to increase the size of the apparatus. Another object is to provide an image forming apparatus.

前記目的を達成する本発明に係る画像形成装置は、第1歯車を備えた装置本体と、第2歯車を備えたユニットと有し、前記ユニットが前記装置本体に対して第2歯車の回転軸方向に着脱自在の画像形成装置であって、前記装置本体が、前記装置本体に対する前記ユニットの着脱を案内するガイド部材を有し、前記ユニットを前記装置本体に挿入していくと、前記ガイド部材が、第2歯車と第1歯車とが回転軸方向と直交する方向において重なり合う直前から、第2歯車と第1歯車の回転軸間距離が広がる方向に前記ユニットを案内することにより、第2歯車と第1歯車とが回転軸方向と直交する方向において重なり合い且つ歯合しない位置に前記ユニットが移動し、その後、前記ユニットは、前記位置から、歯合する位置に移動することを特徴とする。 An image forming apparatus according to the present invention that achieves the above object includes an apparatus main body including a first gear and a unit including a second gear, and the unit rotates relative to the apparatus main body. An image forming apparatus that is detachable in a direction, wherein the apparatus main body includes a guide member that guides attachment / detachment of the unit to / from the apparatus main body, and the guide member is inserted into the apparatus main body when the unit is inserted into the apparatus main body. However, by guiding the unit in a direction in which the distance between the rotation axes of the second gear and the first gear increases immediately before the second gear and the first gear overlap in the direction orthogonal to the rotation axis direction, When the first gear the unit is moved to a position that does not and meshing overlap in the direction orthogonal to the rotation axis direction, then the unit is especially to be moved from the position, in a position to mesh To.

前記装置本体に、前記ユニットを第2歯車と第1歯車とが歯合する方向に付勢する付勢部材をさらに設けてもよい。   An urging member that urges the unit in a direction in which the second gear and the first gear mesh with each other may be further provided in the apparatus main body.

ここで、前記ガイド部材を、前記ユニットの幅方向両側を支持しながら案内する一対のレール状部材とし、前記一対のレール状部材の一方に凸部を設け、前記凸部によって、第2歯車と第1歯車の回転軸間距離が広がる方向に前記ユニットを傾斜させてもよい。   Here, the guide member is a pair of rail-shaped members that guide while supporting both sides of the unit in the width direction, and a convex portion is provided on one of the pair of rail-shaped members, and the second gear and the second gear are provided by the convex portion. The unit may be inclined in a direction in which the distance between the rotation axes of the first gears is increased.

また、前記装置本体及び前記ユニットの一方に突部を形成し、他方に穴部を形成し、前記装置本体に前記ユニットを挿入していくと、前記突部が前記穴部に遊びのある状態で係入し、前記付勢部材によって前記ユニットが付勢されることによって、前記突部が前記穴部の周面に当接し、第2歯車と第1歯車とが歯合する位置に前記ユニットが位置決めされるようにするのが好ましい。   Further, when a protrusion is formed in one of the apparatus main body and the unit, a hole is formed in the other, and the unit is inserted into the apparatus main body, the protrusion has a play in the hole. When the unit is urged by the urging member, the projection comes into contact with the peripheral surface of the hole, and the second gear and the first gear mesh with each other. Is preferably positioned.

そしてまた、前記ユニットの前記装置本体への装着が完了すると、前記ユニットが前記ガイド部材と非接触となるようにしてもよい。   Further, when the mounting of the unit to the apparatus main body is completed, the unit may be out of contact with the guide member.

第1歯車及び第2歯車としては斜歯歯車であってもよい。   The first gear and the second gear may be bevel gears.

本発明に係る画像形成装置では、ユニットを装置本体に挿入していくと、ユニットが、第2歯車と第1歯車とが回転軸方向と直交する方向において重なり合い且つ歯合しない位置から、歯合する位置に移動するようにしたので、第1歯車と第2歯車の端面同士が突き当たることがなく、両歯車は円滑に噛み合い、しかも装置の大型化を招くことがない。 In the image forming apparatus according to the present invention, when the unit is inserted into the apparatus main body, the unit is engaged from the position where the second gear and the first gear overlap and do not mesh in the direction orthogonal to the rotation axis direction. Therefore, the end faces of the first gear and the second gear do not collide with each other, the two gears mesh smoothly, and the size of the apparatus is not increased.

本発明に係る画像形成装置の一例を示す概説図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of an image forming apparatus according to the present invention. 作像ユニットの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of an image formation unit. 作像ユニットの概説断面図である。It is a general | schematic sectional view of an image formation unit. 装置本体の構造体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of an apparatus main body. 後側板に補助フレームが取り付けられることによって形成される貫通穴と穴部とを示す図である。It is a figure which shows the through-hole and hole part which are formed by attaching an auxiliary | assistant frame to a rear side board. 作像ユニットが着脱される装置本体部分の斜視図である。It is a perspective view of the apparatus main body part by which an image forming unit is attached or detached. 図6の、第1歯車付近の拡大斜視図である。FIG. 7 is an enlarged perspective view of the vicinity of the first gear in FIG. 6. 作像ユニットを装置本体に装着する際の、作像ユニットの状態変化を示す図である。It is a figure which shows the state change of an image formation unit at the time of attaching an image formation unit to an apparatus main body. 端部をC面取りした歯車同士の歯合を示す図である。It is a figure which shows the meshing | engagement of the gears which chamfered the edge part.

以下、本発明の画像形成装置について図に基づいてより詳しく説明するが、本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。   Hereinafter, the image forming apparatus of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments.

図1に、本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す概説図を示す。図1の画像形成装置Dは所謂タンデム方式のカラープリンタである。もちろん、プリンタのほか、さらにスキャナを有する複写機、ファクシミリ又はそれらの機能を複合的に備えた複合機等にも本発明を適用することができる。また、画像形成方式としてはタンデム方式に限定されるものではなく、他の方式、例えば、回転軸の周囲に4つの現像装置を配置し、これらを順次静電潜像担持体に対向させてフルカラー画像を作成する所謂4サイクル方式、あるいは一つの現像装置でモノクロ画像を作成するモノクロ方式であっても構わない。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus D in FIG. 1 is a so-called tandem color printer. Of course, in addition to a printer, the present invention can also be applied to a copying machine having a scanner, a facsimile, or a multi-function machine having these functions combined. Further, the image forming method is not limited to the tandem method, and other methods, for example, four developing devices are arranged around the rotation shaft, and these are sequentially opposed to the electrostatic latent image carrier to be full color. A so-called four-cycle method of creating an image or a monochrome method of creating a monochrome image with one developing device may be used.

画像形成装置Dは、導電性を有する無端状の中間転写ベルト33を有する。中間転写ベルト33は、図の左右両側にそれぞれ配置された一対のローラ31,32に掛架されている。ローラ32は不図示のモータに連結されており、モータの駆動によってローラ32は反時計回りに回転し、これによって中間転写ベルト33とこれに接するローラ31は従動回転する。ローラ32に支持されているベルト部分の外側には、二次転写ローラ34が圧接している。この二次転写ローラ34と中間転写ベルト33とのニップ部(二次転写領域)において中間転写ベルト33上に形成されたトナー像が、搬送されてきた用紙Pに転写される。   The image forming apparatus D includes an endless intermediate transfer belt 33 having conductivity. The intermediate transfer belt 33 is hung on a pair of rollers 31 and 32 disposed on both the left and right sides in the drawing. The roller 32 is connected to a motor (not shown), and the roller 32 rotates counterclockwise by driving the motor, whereby the intermediate transfer belt 33 and the roller 31 in contact therewith are driven to rotate. A secondary transfer roller 34 is in pressure contact with the outside of the belt portion supported by the roller 32. The toner image formed on the intermediate transfer belt 33 at the nip portion (secondary transfer region) between the secondary transfer roller 34 and the intermediate transfer belt 33 is transferred onto the conveyed paper P.

また、ローラ31に支持されているベルト部分の外側には、中間転写ベルト33の表面をクリーニングするベルトクリーニング装置9が設けられている。ベルトクリーニング装置9は、中間転写ベルト33を介してローラ31に圧接するクリーニングブレードを備え、クリーニングブレードの中間転写ベルト33との当接部で、未転写の残留トナーを除去・回収する。   A belt cleaning device 9 for cleaning the surface of the intermediate transfer belt 33 is provided outside the belt portion supported by the roller 31. The belt cleaning device 9 includes a cleaning blade that presses against the roller 31 via the intermediate transfer belt 33, and removes and collects untransferred residual toner at a contact portion of the cleaning blade with the intermediate transfer belt 33.

ローラ31とローラ32とに掛架された中間転写ベルト33の下側には、中間転写ベルト33の回転方向上流側から順に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4つの作像ユニット2Y,2M,2C,2K(以下、「作像ユニット2」と総称することがある)が、装置本体10に対して着脱自在に配置されている。これらの作像ユニット2では、各色の現像剤をそれぞれ用いて対応する色のトナー像が作成される。   Below the intermediate transfer belt 33 suspended between the rollers 31 and 32, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black ( K) four image forming units 2Y, 2M, 2C, and 2K (hereinafter, sometimes collectively referred to as “image forming unit 2”) are detachably disposed on the apparatus main body 10. In these image forming units 2, a toner image of a corresponding color is created using each color developer.

作像ユニット2は、静電潜像担持体として円筒状の感光体20を有する。そして、感光体20の周囲には、その回転方向(時計回り方向)に沿って順に、帯電装置21、現像装置23、一次転写ローラ24、および感光体クリーニング装置25配置されている。感光体クリーニング装置25はクリーニングブレード251(図3に図示)を備え、その一端側を感光体20の外周面に当接させて、感光体20の表面に残留するトナーを除去・回収している。一次転写ローラ24は中間転写ベルト33を挟んで感光体20に圧接し、ニップ部(一次転写領域)を形成している。また、作像ユニット2の下方には露光装置22が配置されている。   The image forming unit 2 has a cylindrical photosensitive member 20 as an electrostatic latent image carrier. A charging device 21, a developing device 23, a primary transfer roller 24, and a photoconductor cleaning device 25 are arranged around the photoconductor 20 in this order along the rotation direction (clockwise direction). The photoconductor cleaning device 25 includes a cleaning blade 251 (shown in FIG. 3), and one end of the photoconductor cleaning device 25 is brought into contact with the outer peripheral surface of the photoconductor 20 to remove and collect toner remaining on the surface of the photoconductor 20. . The primary transfer roller 24 is in pressure contact with the photoconductor 20 with the intermediate transfer belt 33 interposed therebetween to form a nip portion (primary transfer region). An exposure device 22 is disposed below the image forming unit 2.

この図に示す実施形態では、帯電装置21としてローラ帯電方式のものを用いているが、帯電装置21の種類は特に限定されるものでなく、コロナ放電方式の帯電チャージャ、ブレード状の帯電部材、ブラシ状の帯電部材等を用いてももちろん構わない。   In the embodiment shown in this figure, a roller charging type is used as the charging device 21, but the type of the charging device 21 is not particularly limited, and a corona discharge charging charger, a blade-shaped charging member, Of course, a brush-like charging member or the like may be used.

中間転写ベルト33の上方には、各色の現像装置23に補給するトナーを収容したホッパー26Y,26M,26C,26Kがそれぞれ配置されている。また、露光装置22の下部には、給紙装置として給紙カセット50が着脱可能に配置されている。給紙カセット50内に積載収容された用紙(シート)Pは、給紙カセット50の近傍に配置された給紙ローラ51の回転によって最上紙から順に1枚ずつ搬送路に送り出される。給紙カセット50から送り出された用紙Pは、レジストローラ対52に搬送され、ここで所定のタイミングで二次転写領域に送り出される。   Above the intermediate transfer belt 33, hoppers 26 </ b> Y, 26 </ b> M, 26 </ b> C, and 26 </ b> K that store toner to be supplied to the developing devices 23 of the respective colors are arranged. A paper feed cassette 50 is detachably disposed as a paper feed device below the exposure device 22. The sheets (sheets) P stacked and accommodated in the sheet feeding cassette 50 are sent one by one to the conveyance path in order from the uppermost sheet by the rotation of the sheet feeding roller 51 disposed in the vicinity of the sheet feeding cassette 50. The paper P sent out from the paper feed cassette 50 is conveyed to the registration roller pair 52 and is sent out to the secondary transfer area at a predetermined timing.

画像形成装置Dは、1色のトナー(例えばブラック)を用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードと、4色のトナーを用いてカラー画像を形成するカラーモードとに切り替え可能となっている。   The image forming apparatus D can be switched between a monochrome mode in which a monochrome image is formed using one color toner (for example, black) and a color mode in which a color image is formed using four color toners.

カラーモードにおける画像形成動作例について簡単に説明すると、まず、各作像ユニット2において、所定の周速度で回転駆動される感光体20の外周面が帯電装置21により帯電される。次に、帯電された感光体20の表面に、画像情報に応じた光が露光装置22から投射されて静電潜像が形成される。続いて、この静電潜像は、現像装置23から供給される現像剤としてのトナーにより顕在化される。このようにして感光体20の表面に形成された各色のトナー像は、感光体20の回転によって一次転写領域に達すると、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で、感光体20から中間転写ベルト33上へ転写(一次転写)されて重ねられる。   An image forming operation example in the color mode will be briefly described. First, in each image forming unit 2, the outer peripheral surface of the photoreceptor 20 that is rotationally driven at a predetermined peripheral speed is charged by the charging device 21. Next, light corresponding to image information is projected from the exposure device 22 on the surface of the charged photoconductor 20 to form an electrostatic latent image. Subsequently, the electrostatic latent image is made visible by toner as a developer supplied from the developing device 23. When the toner image of each color formed on the surface of the photoreceptor 20 in this way reaches the primary transfer region by the rotation of the photoreceptor 20, the toner image is transferred from the photoreceptor 20 to the intermediate transfer belt in the order of yellow, magenta, cyan, and black. 33 is transferred (primary transfer) and superimposed.

中間転写ベルト33に転写されることなく感光体20上に残った残留トナーは、感光体クリーニング装置25で掻き取られ、感光体20の外周面から除去される。   Residual toner remaining on the photoconductor 20 without being transferred to the intermediate transfer belt 33 is scraped off by the photoconductor cleaning device 25 and removed from the outer peripheral surface of the photoconductor 20.

重ね合わされた4色のトナー像は、中間転写ベルト33によって二次転写領域に搬送される。一方、そのタイミングに合わせて、レジストローラ対52から二次転写領域に用紙Pが搬送される。そして、4色のトナー像が、二次転写領域において中間転写ベルト33から用紙Pに転写(二次転写)される。4色のトナー像が転写された用紙Pは、定着装置1へ搬送される。定着装置1において用紙Pは、定着ローラ11と加圧ローラ12とのニップ部を通過する。この間に用紙Pは加熱・加圧され、用紙P上のトナー像は用紙Pに溶融定着する。トナー像が定着した用紙Pは排出ローラ対53によって排紙トレイ54に排出される。   The superimposed four color toner images are conveyed to the secondary transfer region by the intermediate transfer belt 33. On the other hand, the paper P is conveyed from the registration roller pair 52 to the secondary transfer area in accordance with the timing. Then, the four color toner images are transferred (secondary transfer) from the intermediate transfer belt 33 to the paper P in the secondary transfer region. The paper P on which the four color toner images are transferred is conveyed to the fixing device 1. In the fixing device 1, the paper P passes through the nip portion between the fixing roller 11 and the pressure roller 12. During this time, the paper P is heated and pressurized, and the toner image on the paper P is melted and fixed on the paper P. The paper P on which the toner image is fixed is discharged to a paper discharge tray 54 by a discharge roller pair 53.

一方、用紙Pに転写されることなく中間転写ベルト33上に残った残留トナーは、ベルトクリーニング装置34で掻き取られ、中間転写ベルト33の外周面から除去される。その後、各感光体20及び中間転写ベルト33の回転駆動が停止される。   On the other hand, residual toner remaining on the intermediate transfer belt 33 without being transferred onto the paper P is scraped off by the belt cleaning device 34 and removed from the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 33. Thereafter, the rotational drive of each photoconductor 20 and the intermediate transfer belt 33 is stopped.

図2に、作像ユニット2の斜視図を、図3に作像ユニット2の概説断面図をそれぞれ示す。図2から理解されるように、作像ユニット2の装置本体への挿入方向先端部には円筒状の突部28が形成され、作像ユニット2の上面には感光体20が露出している。そして、感光体20の一方端側には、感光体20と略同径で斜歯の第2歯車27が取り付けられている。図3から理解されるように、作像ユニット2は、感光体20を中心として、その周りに帯電装置21と現像装置23と、感光体クリーニング装置25とが取り付けられてなる。現像装置23は、現像ローラ231と、現像領域への現像剤量を規制する規制部材233と、現像ローラ231へ現像剤を供給する供給ローラ232とを備え、感光体20に形成された軸を中心に揺動自在に設けられている。感光体クリーニング装置25は、感光体20の回転方向に対してカウンター方向に取り付けられたクリーニングブレード251と、クリーニングブレード251によって掻き取られた感光体20上の残留トナーを、不図示の廃トナーボックスに搬送するスクリュ部材252とを有する。   FIG. 2 is a perspective view of the image forming unit 2, and FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the image forming unit 2. As can be understood from FIG. 2, a cylindrical protrusion 28 is formed at the distal end of the image forming unit 2 in the insertion direction of the apparatus main body, and the photoreceptor 20 is exposed on the upper surface of the image forming unit 2. . A second gear 27 having an oblique diameter and substantially the same diameter as that of the photosensitive member 20 is attached to one end side of the photosensitive member 20. As can be understood from FIG. 3, the image forming unit 2 is formed by attaching a charging device 21, a developing device 23, and a photoconductor cleaning device 25 around the photoconductor 20. The developing device 23 includes a developing roller 231, a regulating member 233 that regulates the amount of developer to the developing area, and a supply roller 232 that supplies the developer to the developing roller 231, and a shaft formed on the photoreceptor 20. It is provided at the center so as to be swingable. The photoconductor cleaning device 25 includes a cleaning blade 251 mounted in a counter direction with respect to the rotation direction of the photoconductor 20, and residual toner on the photoconductor 20 scraped by the cleaning blade 251 into a waste toner box (not shown). And a screw member 252 to be conveyed.

図4に、図1の画像形成装置Dで用いられる、前側板41と後側板42、フレーム43とを接続した構造体4の斜視図を示す。なお、図1における紙面手前側を「前側」、紙面裏側を「後側」というものとする。図4に示す構造体4は、前側板41の下端部と後側板42の下端部とがフレーム43で接続されて、前側板41と後側板42とが略平行に対向するように組み立てられている。前側板41には大きな開口44が形成されており、この開口44から、作像ユニット2(図2に図示)が、装置本体10(図1に図示)に対して出入される。また、後側板42には複数個の穴が形成されており、装置を構成する各種部材は、それぞれ対応する穴によって後側板42に位置決めされた状態で支持される。   FIG. 4 is a perspective view of the structure 4 that is used in the image forming apparatus D of FIG. 1 and in which the front side plate 41, the rear side plate 42, and the frame 43 are connected. In FIG. 1, the front side of the paper surface is referred to as “front side”, and the back side of the paper surface is referred to as “rear side”. The structure 4 shown in FIG. 4 is assembled such that the lower end portion of the front plate 41 and the lower end portion of the rear plate 42 are connected by a frame 43 so that the front plate 41 and the rear plate 42 face each other substantially in parallel. Yes. A large opening 44 is formed in the front side plate 41, and the image forming unit 2 (shown in FIG. 2) enters and exits from the apparatus main body 10 (shown in FIG. 1). In addition, a plurality of holes are formed in the rear side plate 42, and various members constituting the apparatus are supported while being positioned on the rear side plate 42 by corresponding holes.

一方、作像ユニット2は高い位置精度で支持する必要があるので、前側板41及び後側板42に形成された所定の孔を覆うように、貫通孔61(図5に図示)と切り欠き62(図5に図示)とが形成された補助フレーム6bがさらに取り付けられている。これにより、図5に示すような、第1歯車82(図6に図示)が突出するための貫通穴45と、作像ユニット2の突部28(図2に図示)が係合するための、いわゆるホームベース状の穴部46とがそれぞれ形作られる。   On the other hand, since the image forming unit 2 needs to be supported with high positional accuracy, a through hole 61 (shown in FIG. 5) and a notch 62 are formed so as to cover predetermined holes formed in the front side plate 41 and the rear side plate 42. An auxiliary frame 6b formed with (shown in FIG. 5) is further attached. As a result, as shown in FIG. 5, the through hole 45 for projecting the first gear 82 (shown in FIG. 6) and the projection 28 (shown in FIG. 2) of the image forming unit 2 are engaged. A so-called home base-shaped hole 46 is formed.

図4の構造体4のフレーム43の上面には、露光装置22(図1に図示)が取り付けられ、露光装置22の上側には、作像ユニット2を着脱可能に支持するフレーム7(図6に図示)が配置される。図6に示すように、後側板42と補助フレーム6bの裏面側には、駆動歯車列81が配設され、貫通穴45(図5に図示)から、作像ユニット2に駆動力を伝達するための第1歯車82が突き出している。また、フレーム7には、作像ユニット2を着脱する際、作像ユニット2の幅方向両側を支持しながら案内する一対のレール状部材71a(71b)が形成されている。さらに、作像ユニット2を装置本体10に装着した際、作像ユニット2の底面に押圧して作像ユニット2を上方へ付勢するコロ72とコロ73が、一対のレール状部材71a(71b)の間で前側と後側に設けられている。コロ72,73は、押しバネ(付勢部材、図8に図示)75によって上方に付勢されている。そして、図7に示すように、一方のレール状部材71aの後側部には凸部74が形成されている。これによって、挿入されてきた作像ユニット2が略水平状態から一方側に傾くことになる。なお、凸部74を後側部のみならず、前側部から連続して形成しても構わない。また、凸部74を形成することなく、一対のレール状部材を異なる高さにして、作像ユニット2を一方側に傾かせるようにしてもよい。   An exposure device 22 (shown in FIG. 1) is attached to the upper surface of the frame 43 of the structure 4 in FIG. 4, and a frame 7 (see FIG. 6) that detachably supports the image forming unit 2 on the upper side of the exposure device 22. Is shown). As shown in FIG. 6, a driving gear train 81 is disposed on the back side of the rear plate 42 and the auxiliary frame 6b, and transmits driving force to the image forming unit 2 from a through hole 45 (shown in FIG. 5). A first gear 82 for protruding is projected. The frame 7 is formed with a pair of rail-like members 71a (71b) that guides the image forming unit 2 while supporting both sides in the width direction when the image forming unit 2 is attached and detached. Further, when the image forming unit 2 is attached to the apparatus main body 10, a roller 72 and a roller 73 that press the bottom surface of the image forming unit 2 to urge the image forming unit 2 upward are paired with a pair of rail-like members 71a (71b). ) Between the front side and the rear side. The rollers 72 and 73 are urged upward by a pressing spring 75 (biasing member, shown in FIG. 8). And as shown in FIG. 7, the convex part 74 is formed in the rear side part of one rail-shaped member 71a. As a result, the inserted image forming unit 2 is tilted from the substantially horizontal state to one side. In addition, you may form the convex part 74 not only from a rear side part but from the front side part. Alternatively, the image forming unit 2 may be tilted to one side without forming the convex portions 74 by making the pair of rail-shaped members have different heights.

次に、このような構成の画像形成装置において、作像ユニット2を装置本体10に装着する際の作像ユニット2の動きについて説明する。図8に、作像ユニット2を装置本体10に装着する際の状態を示す作像ユニット2の正面図、側断面図、背面図をそれぞれ示す。   Next, the movement of the image forming unit 2 when the image forming unit 2 is attached to the apparatus main body 10 in the image forming apparatus having such a configuration will be described. FIG. 8 shows a front view, a side sectional view, and a rear view of the image forming unit 2 showing a state when the image forming unit 2 is mounted on the apparatus main body 10.

まず、作像ユニット2は、装置本体10に設けられた一対のレール状部材71a,71bに底面を支持されながら、装置本体10内に挿入される(図8(a))。そして、感光体20の先端部に設けられた第2歯車27が、装置本体10に設けられた第1歯車82と、回転軸方向と直交する方向において重なり合う直前に、一方のレール状部材71aに形成された凸部74に作像ユニット2の底面が乗り上げ、作像ユニット2は、第2歯車27と第1歯車82の回転軸間距離dが広がる方向に傾く(同図(b))。これによって、作像ユニット2を装置本体10に挿入する際の、第1歯車82と第2歯車27の端面同士が突き当たりが回避されるようになる。なお、作像ユニット2の傾き度合いは凸部74の高さによって調整することができ、回転軸間距離dは、第1歯車82と第2歯車27とが接触しない範囲で、できるだけ短くなるようにするのが装置の小型化の観点からは望ましい。 First, the image forming unit 2 is inserted into the apparatus main body 10 while the bottom surface is supported by a pair of rail-like members 71a and 71b provided in the apparatus main body 10 (FIG. 8A). Then, immediately before the second gear 27 provided at the front end of the photoconductor 20 overlaps the first gear 82 provided in the apparatus main body 10 in the direction orthogonal to the rotation axis direction, one rail-like member 71a is provided. The bottom surface of the image forming unit 2 rides on the formed convex portion 74, and the image forming unit 2 is tilted in the direction in which the distance d between the rotation axes of the second gear 27 and the first gear 82 is increased ((b) in the figure). This prevents the end surfaces of the first gear 82 and the second gear 27 from abutting when the image forming unit 2 is inserted into the apparatus main body 10. The inclination degree of the image forming unit 2 can be adjusted by the height of the convex portion 74, and the distance d between the rotation axes is as short as possible within a range where the first gear 82 and the second gear 27 do not contact each other. This is desirable from the viewpoint of miniaturization of the apparatus.

一方側に傾いた作像ユニット2をさらに装置本体10に挿入すると、作像ユニット2の底面にコロ73(コロ72)が接触し、作像ユニット2はコロ73(コロ72)に乗り上げる形で上方に移動する(同図(b))。なお、コロ73(コロ72)に取り付けられている押しバネ75の付勢力は、作像ユニット2の重量よりも大きく設定されており、作像ユニット2がコロ73(コロ72)に接触しても収縮することはない。また同時に、作像ユニット2の前側に形成された突部28が、装置本体10の後側板42に形成された穴部46に係入する。そして、作像ユニット2が上方に移動するにしたがって、作像ユニット2の突部28が穴部46の上辺の傾斜面に沿って移動する。これにより、凸部74による作像ユニット2の傾きは徐々に解消されると同時に、第2歯車27と第1歯車82とが徐々に歯合するようになる。   When the image forming unit 2 inclined to one side is further inserted into the apparatus main body 10, the roller 73 (roller 72) contacts the bottom surface of the image forming unit 2, and the image forming unit 2 rides on the roller 73 (roller 72). It moves upward ((b) in the figure). The urging force of the pressing spring 75 attached to the roller 73 (roller 72) is set to be larger than the weight of the image forming unit 2, and the image forming unit 2 comes into contact with the roller 73 (roller 72). Even do not shrink. At the same time, the protrusion 28 formed on the front side of the image forming unit 2 is engaged with the hole 46 formed on the rear plate 42 of the apparatus main body 10. Then, as the image forming unit 2 moves upward, the protrusion 28 of the image forming unit 2 moves along the inclined surface on the upper side of the hole 46. Thereby, the inclination of the image forming unit 2 due to the convex portion 74 is gradually eliminated, and at the same time, the second gear 27 and the first gear 82 gradually mesh with each other.

そして、作像ユニット2を装置本体10にさらに挿入すると、作像ユニット2の突部28が、穴部46の頂角部分に入り込み、作像ユニット2の上方への移動が制限され位置決めされる。また、作像ユニット2の上方への移動が制限される結果、コロ73(コロ72)は押しバネ75の付勢力に抗して下方に移動する(同図(c))。これにより、第2歯車27と第1歯車82とが正常に歯合し、作像ユニット2は装置本体10に位置決めされた状態で固定される。このとき、作像ユニット2は、一対のレール状部材71a,71bから離間した状態、より詳細には、一対のレール状部材71a,71bから、凸部74の高さ以上離間した状態で保持される。   When the image forming unit 2 is further inserted into the apparatus main body 10, the protrusion 28 of the image forming unit 2 enters the apex portion of the hole 46, and the upward movement of the image forming unit 2 is restricted and positioned. . Further, as a result of restricting the upward movement of the image forming unit 2, the roller 73 (the roller 72) moves downward against the urging force of the push spring 75 ((c) in the figure). Accordingly, the second gear 27 and the first gear 82 are normally meshed, and the image forming unit 2 is fixed in a state of being positioned on the apparatus main body 10. At this time, the image forming unit 2 is held in a state of being separated from the pair of rail-like members 71a and 71b, more specifically in a state of being separated from the pair of rail-like members 71a and 71b by the height of the convex portion 74 or more. The

なお、作像ユニット2を装置本体10から取り外す場合には、前記状態変化とは逆の順序で作像ユニット2の状態が変化する。すなわち、作像ユニット2が装置本体10に装着された状態から引き出されると、コロ73(コロ72)による上方への付勢が徐々に解除され、作像ユニット2の一方の底面に凸部74が当接し、作像ユニット2は、第2歯車27と第1歯車82とが歯合した状態から、歯車同士が離間する方向に徐々に傾く。そして、作像ユニット2が装置本体10からさらに引き出されると、作像ユニット2の底面と凸部74との接触も解除され、一対のレール状部材71a,71bで作像ユニット2は略水平に保持されるようになる。その後、作像ユニット2は、一対のレール状部材71a,71bに案内されて略水平に保持されたまま装置本体10から引き出される。   When the image forming unit 2 is removed from the apparatus main body 10, the state of the image forming unit 2 changes in the reverse order to the state change. That is, when the image forming unit 2 is pulled out from the state where it is mounted on the apparatus main body 10, the upward urging by the roller 73 (the roller 72) is gradually released, and the convex portion 74 is formed on one bottom surface of the image forming unit 2. The image forming unit 2 gradually tilts in the direction in which the gears are separated from the state in which the second gear 27 and the first gear 82 are engaged. When the image forming unit 2 is further pulled out from the apparatus main body 10, the contact between the bottom surface of the image forming unit 2 and the convex portion 74 is also released, and the image forming unit 2 is made substantially horizontal by the pair of rail-like members 71 a and 71 b. It will be retained. Thereafter, the image forming unit 2 is guided from the pair of rail-like members 71a and 71b and pulled out from the apparatus main body 10 while being held substantially horizontally.

本発明の画像形成装置によれば、ユニットを装置本体に装着する際、歯車の端面同士が突き当たることなく、両歯車を円滑に噛み合わせることができ、しかも装置の大型化を招くことがないので有用である。   According to the image forming apparatus of the present invention, when the unit is mounted on the apparatus main body, both the gears can be smoothly meshed with each other without causing the end faces of the gears to collide with each other, and the size of the apparatus is not increased. Useful.

2 作像ユニット(ユニット)
D 画像形成装置
10 装置本体
27 第2歯車
28 突部
46 穴部
71a,71b レール状部材(ガイド部材)
74 凸部
75 押しバネ(付勢部材)
82 第1歯車
2 Imaging unit (unit)
D image forming apparatus 10 apparatus main body 27 second gear 28 protrusion 46 hole 71a, 71b rail-shaped member (guide member)
74 Convex part 75 Push spring (biasing member)
82 1st gear

Claims (6)

第1歯車を備えた装置本体と、第2歯車を備えたユニットと有し、前記ユニットが前記装置本体に対して第2歯車の回転軸方向に着脱自在の画像形成装置において、
前記装置本体が、前記装置本体に対する前記ユニットの着脱を案内するガイド部材を有し、
前記ユニットを前記装置本体に挿入していくと、前記ガイド部材が、第2歯車と第1歯車とが回転軸方向と直交する方向において重なり合う直前から、第2歯車と第1歯車の回転軸間距離が広がる方向に前記ユニットを案内することにより、第2歯車と第1歯車とが回転軸方向と直交する方向において重なり合い且つ歯合しない位置に前記ユニットが移動し、その後、前記ユニットは、前記位置から、歯合する位置に移動することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus having an apparatus main body including a first gear and a unit including a second gear, the unit being detachable from the apparatus main body in the direction of the rotation axis of the second gear.
The apparatus main body has a guide member for guiding attachment / detachment of the unit to / from the apparatus main body,
When the unit is inserted into the apparatus main body, the guide member moves between the rotation axis of the second gear and the first gear immediately before the second gear and the first gear overlap in the direction perpendicular to the rotation axis direction. By guiding the unit in the direction in which the distance increases, the second gear and the first gear move to a position where the second gear and the first gear overlap and do not mesh in the direction orthogonal to the rotation axis direction, and then the unit An image forming apparatus that moves from a position to a meshing position.
前記装置本体が、前記ユニットを第2歯車と第1歯車とが歯合する方向に付勢する付勢部材をさらに有する請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the apparatus main body further includes a biasing member that biases the unit in a direction in which the second gear and the first gear mesh. 前記ガイド部材が、前記ユニットの幅方向両側を支持しながら案内する一対のレール状部材であって、前記一対のレール状部材の一方に凸部が設けられ、前記凸部によって、第2歯車と第1歯車の回転軸間距離が広がる方向に前記ユニットを傾斜させる請求項1又は2記載の画像形成装置。 The guide member is a pair of rail-shaped members that guide while supporting both sides of the unit in the width direction, and a convex portion is provided on one of the pair of rail-shaped members, and the convex portion provides a second gear. the image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein tilting said unit in a direction rotating center distance between the first gear is increased. 前記装置本体及び前記ユニットの一方に突部が形成され、他方に穴部が形成され、前記装置本体に前記ユニットを挿入していくと、前記突部が前記穴部に遊びのある状態で係入し、前記付勢部材によって前記ユニットが付勢されることによって、前記突部が前記穴部の周面に当接し、第2歯車と第1歯車とが歯合する位置に前記ユニットが位置決めされる請求項記載の画像形成装置。 A protrusion is formed on one of the apparatus main body and the unit, a hole is formed on the other, and when the unit is inserted into the apparatus main body, the protrusion is engaged in a state where there is play in the hole. When the unit is urged by the urging member, the projection is brought into contact with the peripheral surface of the hole, and the unit is positioned at a position where the second gear and the first gear mesh. The image forming apparatus according to claim 2 . 前記ユニットの前記装置本体への装着が完了すると、前記ユニットが前記ガイド部材と非接触となる請求項1〜4のいずれかに記載の画像形成装置。 When mounted to the main assembly of the unit is completed, the image forming apparatus according to claim 1, wherein the unit is put into the guide member and the non-contact. 第1歯車及び第2歯車が斜歯歯車である請求項1〜いずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5 first gear and the second gear is a helical gear.
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