JP5482782B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に、スタガ配列されたノズルが多相駆動される記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置に関する。

紙や布帛等の通常の基材のみならず樹脂フィルム等のインク吸収性の乏しい基材（以下、記録媒体という。）に対しても画像を記録することができる画像記録装置として、記録ヘッドの一端面（すなわち、いわゆるノズル面）に設けられたノズルからインクを吐出して基材上に着弾させるインクジェット記録装置が開発され、現在、その技術は種々の技術分野で応用されている。

その際、インクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドとしては、ノズル面に各ノズルが一列に並設された記録ヘッドが用いられる場合も多いが、近年、図２４の平面図に示すように、複数のノズルＮが図中矢印Ｘで示される主走査方向Ｘに所定の間隔でスタガ配列された３列よりなるノズル列3m、3m+1、3m+2を有する記録ヘッドが用いられることも多くなっている（例えば特許文献１等参照）。なお、図２４では、記録ヘッドＨの下方、すなわち図中では奥側には記録媒体Ｓがあり、記録ヘッドＨの記録媒体Ｓに対向する側の面がノズル面Ｐとされて各ノズルＮが形成されている。

このように隣接するノズルＮのノズル位置が主走査方向ＸにずらされたノズルＮの配列を、スタガ配列という。そして、スタガ配列では、３つや４つのノズルＮごとにノズル位置がずらされた配列が繰り返されるように構成されることが多く、３つのノズルＮごとにずらされる場合、一般的にＮ3m（ｍ＝０、１、２、…。以下同じ。）で表される各ノズルＮ3mが、主走査方向Ｘに直交する副走査方向Ｙに列状に配列され、Ｎ3m+1、Ｎ3m+2で表される各ノズルＮ3m+1、Ｎ3m+2もそれぞれ副走査方向Ｙに列状に配列される。

そして、記録媒体Ｓの画素ピッチをＬとした場合、ノズルＮ3m、Ｎ3m+1、Ｎ3m+2の各列同士の間隔ｐは、通常、記録媒体Ｓの画素ピッチＬの１／３または２／３、すなわちＬ／３または２Ｌ／３となるように形成される。また、隣接する各ノズルＮ同士の副走査方向Ｙの間隔ｑは、通常、画素ピッチＬと同じになるように形成される。

なお、以下、同じ列に属する各ノズルＮ3m等を、まとめてノズル列3m等という。すなわち、ノズル番号が3m（ｍ＝０、１、２、…）で表される各ノズルＮ3mで形成されるノズル列をノズル列3mといい、ノズル番号が3m+1で表される各ノズルＮ3m+1で形成されるノズル列をノズル列3m+1といい、ノズル番号が3m+2で表される各ノズルＮ3m+2で形成されるノズル列をノズル列3m+2という。

スタガ配列されたノズルＮは、通常、多相駆動されるようになっており、図２４に示したような３つのノズルＮごとにスタガ配列された記録ヘッドＨでは、各ノズルＮ3m、Ｎ3m+1、Ｎ3m+2が３相駆動される。従来から行われている各ノズルＮ3m、Ｎ3m+1、Ｎ3m+2の３相駆動は、以下のようにして行われる。

すなわち、図２５に示すように、まず、吐出駆動の位相の切り替えるためのストローブパルスSTB１をノズル列3mの各ノズルＮ3mに印加し、その状態で図示しないドライブパルスを印加すると、ストローブパルスSTB１が印加されているノズル列3mの各ノズルＮ3mからインクが記録媒体Ｓに吐出される。

そして、記録ヘッドＨが主走査方向Ｘに画素ピッチＬの１／３だけ移動した時点で、ストローブパルスをSTB１からSTB２に切り替えてノズル列3m+1の各ノズルＮ3m+1に印加し、その状態でドライブパルスを印加すると、ストローブパルスSTB２が印加されているノズル列3m+1の各ノズルＮ3m+1からインクが記録媒体Ｓに吐出される。その際、ノズルＮ3m+1はノズルＮ3mよりＬ／３だけ記録ヘッドＨの主走査方向Ｘへの移動方向のより後方側にあるため、各ノズルＮ3m+1から吐出されたインクは、記録媒体Ｓ上で、各ノズルＮ3mから吐出され着弾したインクの副走査方向Ｙに隣接する位置に着弾する。

同様にして、記録ヘッドＨがさらに主走査方向Ｘに画素ピッチＬの１／３だけ移動した時点で、ストローブパルスをSTB２からSTB３に切り替えてノズル列3m+2の各ノズルＮ3m+2に印加した状態でドライブパルスを印加すると、ノズル列3m+2の各ノズルＮ3m+2からインクが記録媒体Ｓに吐出され、ノズルＮ3m+2から吐出されたインクが、記録媒体Ｓ上で、各ノズルＮ3mや各ノズルＮ3m+1から吐出され着弾したインクの副走査方向Ｙに隣接する位置に着弾する。

このようにして、ストローブパルスをSTB１→STB２→STB３の順に切り替えて駆動位相の切り替えることで、各ノズルＮ3m〜Ｎ3m+2から吐出されたインクを、記録媒体Ｓ上の副走査方向Ｙに延在する直線状に着弾させることができる。なお、上記のように、インクを吐出するノズルＮを、記録ヘッドＨの主走査方向Ｘへの移動方向最前部のノズルＮ3mから後方側のノズルＮ3m+1、Ｎ3m+2に順に切り替えていく駆動位相の切り替え方を順位相という。

また、さらに記録ヘッドＨが主走査方向Ｘに画素ピッチＬの１／３だけ移動すると、ノズル列3mの各ノズルＮ3mは最初にインクを吐出した位置から画素ピッチＬだけ主走査方向Ｘに移動した位置にくる。その時点で、ストローブパルスをSTB３からSTB１に切り替えてノズル列3mの各ノズルＮ3mに印加した状態でドライブパルスを印加すると、ノズル列3mの各ノズルＮ3mからは、最初にインクを吐出した位置から画素ピッチＬだけ主走査方向Ｘにずれた位置にインクが吐出される。そのため、ノズル列3mの各ノズルＮ3mから最初にインクが吐出され記録媒体Ｓ上に着弾した位置に隣接する位置にインクが着弾する。

このようにして、記録ヘッドＨが主走査方向ＸにＬ／３だけ移動するごとにストローブパルスをSTB１からSTB２、STB３と順々に切り替えて、記録媒体Ｓ上に、副走査方向Ｙに延在する直線状にインクを着弾させ、そのインクの直線の主走査方向Ｘに隣接する位置にさらに直線状にインクを着弾させる。従来のインクジェット記録装置では、このようにして、記録媒体Ｓに副走査方向Ｙに延在する直線状にインクを着弾させる動作を繰り返すようにして、記録媒体Ｓの各画素にそれぞれインクを着弾させて記録媒体Ｓ上に画像を記録していた。

なお、図２４や図２５に示したように、記録ヘッドＨが図中右側に移動する場合には、ストローブパルスをSTB１→STB２→STB３の順に切り替えて、インクを吐出するノズルＮを、記録ヘッドＨの移動方向最前部のノズルＮ3mから後方側のノズルＮ3m+1、Ｎ3m+2に順に切り替えたが、記録ヘッドＨが図中左側に移動しながら画像記録を行う場合には、記録ヘッドＨの移動方向最前側のノズルＮがノズルＮ3m+2に代わるため、インクを吐出するノズルＮが記録ヘッドＨの移動方向最前側のノズルＮ3m+2から後方側のノズルＮ3m+1、Ｎ3mに順に切り替わるように、ストローブパルスをSTB３→STB２→STB１の順に切り替える。

しかしながら、上記のようにして記録媒体Ｓ上に画像を記録する場合、例えば、所定のノズルＮにノズル欠が生じる等してそのノズルＮからインクが正常に吐出されないと、図２６に×印を付して示すように、記録媒体Ｓに記録された画像中のそのノズルＮ（図２６の例ではノズルＮ９）に対応する位置に、主走査方向Ｘに延びる線上にインクが吐出されない部分が生じるため、記録媒体Ｓに記録された画像に筋状の模様が入ったような状態となり記録画像の画質が低下してしまう。なお、図２５に示したようにインクを吐出しないノズルＮを記載すると図が煩雑になるため、図２６を含めて以下の各図では、記録媒体Ｓ上に着弾したインクの位置のみを円で示す。

上記の問題を解決するために、特許文献２に記載のインクジェット記録装置では、記録ヘッドＨが例えば図２４や図２５に示したように図中右側に移動する際に、インクを吐出するノズルＮを、記録ヘッドＨの主走査方向Ｘへの移動方向最前部のノズルＮ3mから後方側のノズルＮ3m+1、Ｎ3m+2に順に切り替えていく代わりに、記録ヘッドＨの主走査方向Ｘへの移動方向最後部のノズルＮ3m+2から前方側のノズルＮ3m+1、Ｎ3mに順に切り替えるように駆動位相を切り替える、いわゆる逆位相とすることが提案されている。

そして、その際、図２７に示すように、記録ヘッドＨの主走査方向Ｘへの移動速度を２倍にして同じノズルＮからインクが１画素おきに吐出されるようにする。そして、図２８に示すように、スタガ配列のノズルＭを有する記録ヘッドＨ^＊を記録ヘッドＨに主走査方向Ｘに並設してさらにもう１つ設け、或いは、図２９に示すように、スタガ配列のノズルＮが設けられた記録ヘッドＨにさらにノズルＮに主走査方向Ｘに並設してスタガ配列のノズルＭを設けて、ノズルＮと同様にノズルＭも逆位相で吐出駆動することで、図３０に示すように、ノズルＮから吐出され記録媒体Ｓ上に着弾したインクの間隙部分にノズルＭからインクを吐出して着弾させて、記録媒体Ｓへの画像記録を行う。

このように構成すれば、例えばノズルＮの一部にノズル欠が生じる等してそのノズルＮからインクが正常に吐出されない場合でも、吐出されなかったインクが本来着弾する位置に隣接する画素位置に、正常なノズルＭから吐出されたインクが着弾して埋められる。そのため、図２６に示したように、記録媒体Ｓに記録された画像中にインクが吐出されない部分が主走査方向Ｘに連続して並ぶことが防止され、画像中に筋状の模様が入ったように見える現象が生じることが回避される。そのため、画質の低下を抑制することが可能となる。

なお、図２７（以下の各図においても同様）では、ストローブパルスSTB１〜STB３のパルス幅（パルスがハイレベルになっている時間間隔）が図２５に示した場合のストローブパルスSTB１〜STB３のパルス幅の２倍になったかのように記載されているが、これは記録ヘッドＨの移動速度が２倍になったためであり、ストローブパルスSTB１〜STB３のパルス幅自体は変わらない。

特開２００４−１４２１００号公報 特開２００８−２３０２００号公報

ところで、特許文献２では、インクジェット記録装置がラインヘッド方式であり、記録媒体が記録ヘッドに対して相対的に１回移動する間に記録媒体の全画素にインクを吐出して画像を記録することが前提となっている。すなわち、いわゆる１パスで画像記録が行われなければならなくなる。

そのため、記録ヘッドの各ノズルを逆位相で吐出駆動し、記録媒体に対する記録ヘッドの移動速度を従来の移動速度の２倍にしたことで、ノズルＮからインクが１画素おきに吐出され着弾する、その間隙部分を埋めるために、図２８に示したように、スタガ配列のノズルＭを有する記録ヘッドを記録ヘッドＨに主走査方向Ｘに並設してさらにもう１つ設けたり、スタガ配列のノズルＮが設けられた記録ヘッドＨにさらにノズルＮに主走査方向Ｘに並設してスタガ配列のノズルＭを設けることが必要になった。

しかし、スタガ配列のノズルＮを有する記録ヘッドＨと、スタガ配列のノズルＭを有する記録ヘッドとを別々に設ける場合、記録ヘッドを新たに設ける分だけコストが増大してしまう。また、各記録ヘッドのノズルＮ、Ｍ同士の位置の調整作業が煩雑になるとともに、ノズルＮ、Ｍの吐出タイミングを適切に調整しなければならない等の種々の問題が生じる。また、記録ヘッドＨにともにスタガ配列のノズルＮとノズルＭを設ける場合には、新たにそのような専用の記録ヘッドを製造しなければならないという問題があった。

これらの問題は、インクジェット記録装置がラインヘッド方式であるために１パスで画像記録を行われなければならないという制約のために生じる問題であり、インクジェット記録装置がシリアルヘッド方式である場合には、上記のような問題は生じない。つまり、シリアルヘッド方式のインクジェット記録装置の場合には、複数パスで、すなわち記録ヘッドと記録媒体とが相対的に複数回移動する間に記録媒体の全画素にインクを吐出して画像を記録するように構成することが可能であるため、新たに記録ヘッドを設けたり、専用の記録ヘッドを製造したりする必要がなく、既存の記録ヘッドを用いることが可能である。

そこで、ノズルＮがスタガ配列された既存の記録ヘッドを用いたシリアルヘッド方式のインクジェット記録装置において、ノズルＮの一部にノズル欠が生じる等して吐出不良が生じても、図２６に示したように、記録媒体Ｓ上の画像中に筋状の模様が入ったように見えるように記録されることを防止し、記録画像の画質の改善を図ることが可能となるインクジェット記録装置の開発が望まれる。

本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、ノズルがスタガ配列された記録ヘッドを用いたシリアルヘッド方式のインクジェット記録装置において、記録媒体上の画像中に筋状の模様が生じず、記録画像の画質の改善を図ることが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

前述の問題を解決するために、請求項１に記載のインクジェット記録装置は、
３相よりなる駆動位相ごとに駆動され、画素ピッチをＬとした場合に、複数個のノズルが主走査方向にＬ／３間隔でスタガ配列された３列よりなるノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの各ノズル列を、記録媒体に対する前記記録ヘッドの相対的移動方向の最後部のノズル列から前方側のノズル列に順に吐出駆動し、予め設定された前記記録ヘッドのノズル列ごとの吐出周波数をｆとした場合に、前記記録ヘッドを２×Ｌ×ｆの移動速度で主走査方向に移動させて走査させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記記録ヘッドの主走査方向への１回の走査が終了すると、前記記録媒体を前記記録ヘッドに対して主走査方向に直交する副走査方向に前記画素ピッチの所定倍の距離だけ移動させるとともに、次の主走査方向への走査では、前記記録ヘッドのそれまでの走査で前記記録媒体上にインクを着弾させた画素位置以外の画素位置に前記各ノズルからインクを吐出させるように制御して、前記記録媒体の各画素にそれぞれインクを着弾させてマルチパス記録により前記記録媒体上に画像を記録することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、前記３列よりなるノズル列を２組備え、前記２組のノズル列が主走査方向に並設されており、同じノズル列の組における隣接する前記ノズル同士の副走査方向の間隔が前記画素ピッチの２倍に設定されており、かつ、一方の組のノズル列の前記ノズルが他方の組のノズル列の前記ノズルに対して副走査方向に１画素ピッチ分ずらして設けられていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、前記３列よりなるノズル列を２組備え、前記２組のノズル列が主走査方向に並設されており、同じノズル列の組における隣接する前記ノズル同士の副走査方向の間隔が前記画素ピッチの４倍に設定されており、かつ、一方の組のノズル列の前記ノズルが他方の組のノズル列の前記ノズルに対して副走査方向に２画素ピッチ分ずらして設けられていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載のインクジェット記録装置において、前記２組のノズル列同士の主走査方向の間隔が前記画素ピッチの整数倍からずれていることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、前記制御手段は、前記記録ヘッドの主走査方向への１回の走査の間に行わせる各吐出周期ごとの前記各ノズルからのインクの吐出動作について、前記各ノズルからインクを吐出させる吐出周期と、前記各ノズルからインクを吐出させない吐出周期とを設けることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、前記制御手段は、前記記録ヘッドにおける隣接するノズル同士の副走査方向の間隔Ｗ２が画素ピッチの１倍である場合は、前記距離が下記のＷ１に等しくなるように記録媒体を移動させ、Ｗ２が画素ピッチの２倍以上である場合は、前記距離がＷ１より大きくなるように記録媒体を移動させる動作とＷ１より小さくなるように記録媒体を移動させる動作とを交互に繰り返すように制御することを特徴とする。
Ｗ１＝記録ヘッドのノズル数×Ｗ２／Ｗ３
ただし、
Ｗ３：マルチパスの回数

請求項１に記載の発明によれば、仮にノズルの一部にノズル欠が生じる等してインクを正常に吐出しないノズルが存在する場合でも、当該ノズルから吐出されなかったインクが本来着弾するはずの画素位置に隣接する画素位置に、別の正常なノズルから吐出されたインクが着弾して埋められるため、記録媒体に記録された画像中にインクが吐出されない部分が主走査方向に連続して並ぶことが防止され、画像中に筋状の模様が入ったように見える現象が生じることが回避される。そのため、画質の低下を抑制し、画質の改善を図ることが可能となる。

また、既存の記録ヘッドを用いて上記の効果を奏することが可能となるため、特許文献２に記載のインクジェット記録装置のように、別の記録ヘッドを並設したり、専用の記録ヘッドを用いたりする必要がなく、インクジェット記録装置の製造コストが増大することを回避して、コストの低減を図ることが可能となる。

さらに、従来の記録手法では、記録ヘッドの１回の走査（いわゆる１パス）で記録媒体上に画像を記録することができ、本発明の記録手法では、記録媒体上に画像を記録するために記録ヘッドの２回の走査（いわゆる２パス）が必要となるが、記録ヘッドの主走査方向への移動速度が従来の移動速度の２倍になるため、画像記録に要する時間は従来の記録手法の場合とさほど変わらない。すなわち、請求項１に記載の発明によれば、従来の記録手法の場合と同等の記録時間で、従来の記録手法では回避できなかった画像中への筋状の模様の混入現象を回避することが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、記録ヘッドとして、３列よりなるノズル列を２組備え、２組のノズル列が主走査方向に並設されており、同じノズル列の組における隣接するノズル同士の副走査方向の間隔が画素ピッチの２倍に設定されており、かつ、一方の組のノズル列のノズルが他方の組のノズル列のノズルに対して副走査方向に１画素ピッチ分ずらして設けられている記録ヘッドを用いた場合にも、前記発明の効果と同様の効果を奏することが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、記録ヘッドとして、３列よりなるノズル列を２組備え、２組のノズル列が主走査方向に並設されており、同じノズル列の組における隣接するノズル同士の副走査方向の間隔が画素ピッチの４倍に設定されており、かつ、一方の組のノズル列のノズルが他方の組のノズル列のノズルに対して副走査方向に２画素ピッチ分ずらして設けられている記録ヘッドを用いた場合にも、前記発明の効果と同様の効果を奏することが可能となる。

請求項５に記載の発明によれば、前記各発明の効果に加え、ノズルの一部にノズル欠が生じる等してインクを正常に吐出しないノズルが存在する場合でも、当該ノズルＮからインクが吐出されない画素位置の間の部分の複数の画素位置が、別の複数の正常なノズルから吐出された複数のインクが着弾して埋められるため、インクが吐出されない画素位置が画像中で疎らに拡散された状態となり、記録媒体に記録された画像中に筋状の模様が入ることをより的確に回避することが可能となる。

インクジェット記録装置の全体構成を示す概略斜視図である。 記録ヘッドを含むキャリッジ部分の拡大図である。 記録ヘッドの構成を示す平面図である。 第１の実施形態において従来の記録手法でインクを吐出した場合にインクが着弾する画素位置およびストローブパルスを示す図である。 キャリッジ上部のヘッド駆動回路を含む構成を示す概略斜視図である。 ヘッド駆動回路の構成を示す図である。 ノズル駆動信号の駆動波形の例を示す図である。 インクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。 第１の実施形態において本発明の記録手法で記録ヘッドの右側のインク列からインクを吐出した場合にインクが着弾する画素位置等を示す図である。 第１の実施形態において本発明の記録手法で記録ヘッドの左右のインク列からインクを吐出した場合にインクが着弾する画素位置等を示す図である。 図１０における画素位置および記録ヘッドの反対方向への走査でインクが着弾する画素位置等を示す図である。 第１の実施形態においてノズルからインクが吐出されない画像中の画素位置を示す図である。 図１２等の例で記録媒体上に記録される画像の位置および各画素位置の座標を示す図である。 図１３において最初の吐出周期で各ノズルから吐出されるインクが着弾する画素位置を示す図である。 図１３において２回目の吐出周期で各ノズルから吐出されるインクが着弾する画素位置を示す図である。 第２の実施形態において従来の記録手法でインクを吐出した場合にインクが着弾する画素位置およびストローブパルスを示す図である。 第２の実施形態において本発明の記録手法で記録ヘッドの右側のインク列からインクを吐出した場合にインクが着弾する画素位置等を示す図である。 第２の実施形態において本発明の記録手法で記録ヘッドの左右のインク列からインクを吐出した場合にインクが着弾する画素位置等を示す図である。 図１８における画素位置および記録ヘッドの反対方向への走査でインクが着弾する画素位置等を示す図である。 第３の実施形態において本発明の記録手法で記録ヘッドの右側のインク列からインクを吐出した場合にインクが着弾する画素位置等を示す図である。 第３の実施形態において本発明の記録手法で記録ヘッドの左右のインク列からインクを吐出した場合にインクが着弾する画素位置等を示す図である。 図２１における画素位置および記録ヘッドの反対方向への走査でインクが着弾する画素位置等を示す図である。 第３の実施形態においてノズルからインクが吐出されない画像中の画素位置を示す図である。 スタガ配列された３列よりなるノズル列を有する一般的な記録ヘッドの構成を示す平面図である。 図２４の記録ヘッドを用い従来の記録手法でインクを吐出した場合にインクが着弾する画素位置およびストローブパルスを示す図である。 図２５の従来の記録手法でインクを吐出した場合にノズルからインクが吐出されない画像中の画素位置を示す図である。 特許文献２に記載の記録手法で図２４の記録ヘッドからインクを吐出した場合にインクが着弾する画素位置等を示す図である。 ２本の記録ヘッドを主走査方向に並設した構成を示す平面図である。 １本の記録ヘッドにスタガ配列のノズル列を主走査方向に並設した構成を示す平面図である。 図２８または図２９の記録ヘッドを用いてインクを吐出させた場合にインクが着弾する画素位置を示す図である。

以下、本発明に係るインクジェット記録装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１は、図１に示すように、主に、搬送部２と、主走査部３と、コンピュータ４とで構成されている。また、図２は、主走査部３の内部構造のうち、後述する記録ヘッド５を含むキャリッジ３２部分の拡大図である。

搬送部２の上部には、主走査方向Ｘに延在する駆動ローラ２１と図示しない従動ローラとが回転自在に軸支されており、駆動ローラ２１の一端側には、駆動ローラ２１を回転駆動するための駆動モータ２２が取り付けられている。駆動ローラ２１と従動ローラとの間には、無端状の搬送ベルト２３が張架されており、搬送ベルト２３は、駆動ローラ２１が回転すると駆動ローラ２１と従動ローラとの間を周回してその上面に載置された記録媒体Ｓを搬送方向Ｚに搬送し、駆動ローラ２１の回転が停止すると、両ローラ間での周回を停止し、記録媒体Ｓの搬送を停止するようになっている。

そして、駆動モータ２２は、後述する制御手段９の制御に従って、記録ヘッド５が主走査方向Ｘへの１回の走査が終了すると、駆動ローラ２１を所定量だけ回転させて記録媒体Ｓを搬送方向Ｚに所定距離だけ搬送させて停止させ、記録ヘッド５が主走査方向Ｘの反対方向への走査を開始して終了すると、駆動ローラ２１を再度所定量だけ回転させて記録媒体Ｓを搬送方向Ｚに所定距離だけ搬送させて停止させることを繰り返し、記録媒体Ｓをいわゆる間欠搬送するようになっている。

なお、記録媒体Ｓの搬送方向Ｚは、主走査方向Ｘに直交する副走査方向Ｙに平行になるように設定される。また、搬送ベルト２３で記録媒体Ｓを搬送するように構成する必要はなく、例えば、記録媒体Ｓを平板状のプラテン上を搬送方向Ｚ（副走査方向Ｙ）に移動させるように構成することも可能である。また、記録媒体Ｓとしては、前述したように、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能であり、特に限定されない。

搬送部２の搬送ベルト２３の上方には、主走査部３が配設されている。主走査部３の内部には、棒状のキャリッジレール３１が主走査方向Ｘに延在するように配設されており、キャリッジレール３１には、略筐体状のキャリッジ３２が主走査方向Ｘに往復移動自在に支持されている。キャリッジ３２は、図示しないモータを含む走査駆動機構の駆動によりキャリッジレール３１に沿って主走査方向Ｘに移動して走査されるようになっている。

キャリッジ３２には、画像記録時にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の各色のインクを吐出する複数のノズルＮが記録媒体Ｓに対向する面Ｐ（以下、ノズル面Ｐという。）に配列された記録ヘッド５が複数搭載されており、各記録ヘッド５のノズルＮから搬送ベルト２３上の記録媒体Ｓに対して各色のインクの液滴が吐出されるようになっている。

なお、記録ヘッド５等の構成については後で説明する。また、キャリッジ３２には、後述するインクタンク８１から記録ヘッド５にインクを供給する図示しない配管や、記録ヘッド５等を駆動するための電気信号や電力を伝達する図示しない配線等が収容されたケーブルベア３３が接続されている。

また、本実施形態では、図１に示すように、主走査部３の主走査方向Ｘの一端側は、記録ヘッド５のメンテナンスを行うためのメンテナンス部６とされており、また、主走査部３の主走査方向Ｘの他端側は、記録ヘッド５のノズルＮが非記録動作時に乾燥してノズルＮからのインクの吐出に不具合が生じないように、非記録動作時に記録ヘッド５のノズル面Ｐをキャップして保湿するためのノズル保湿部７とされている。

さらに、本実施形態では、主走査部３の背後には、各記録ヘッド５にそれぞれ供給する各色のインクを貯蔵するインクタンク８１を備えるインクラック８が配置されている。各インクタンク８１からは、前述した配管や図示しないインク供給管等を介して各記録ヘッド５にインクがそれぞれ供給されるようになっている。

また、主走査部３の下方には、図示しない外部装置から入力された記録媒体Ｓに記録すべき画像の画像データを記録ヘッド５の各ノズルＮに対応するデータに変換するための画像処理用のコンピュータ４が配設されており、コンピュータ４から前述した配線を介して記録ヘッド５を駆動する図示しないヘッド駆動回路等にデータ等がシリアル転送されるようになっている。なお、本実施形態では、コンピュータ４は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インターフェース等がバスに接続された汎用のコンピュータで構成されている。

記録ヘッド５としては、図２４に示したような複数のノズルＮ3m、Ｎ3m+1、Ｎ3m+2が主走査方向ＸにＬ／３間隔でスタガ配列された３列のノズル列3m、3m+1、3m+2を有する一般的な記録ヘッドＨを用いることも可能であるが、本実施形態では、記録ヘッド５として、図３に示すような既存の記録ヘッドが用いられている。

具体的には、記録ヘッド５は、３相よりなる駆動位相ごとに駆動され、複数のノズルＮが主走査方向ＸにＬ／３間隔（Ｌは画素ピッチ）でスタガ配列された３列よりなるノズル列の組が、記録ヘッド５の主走査方向Ｘに２組並設されている。以下、図中右側の組のノズル列をＲ3m、Ｒ3m+1、Ｒ3m+2、ノズル列Ｒ3m、Ｒ3m+1、Ｒ3m+2に属する各ノズルをそれぞれノズルＮＲ3m、ＮＲ3m+1、ＮＲ3m+2と表し、図中左側の組のノズル列をＬ3m、Ｌ3m+1、Ｌ3m+2、ノズル列Ｌ3m、Ｌ3m+1、Ｌ3m+2に属する各ノズルをそれぞれノズルＮＬ3m、ＮＬ3m+1、ＮＬ3m+2と表す。

本実施形態では、ノズルＮは、左右各組ごとに偶数個の２５６個ずつ、計５１２個形成されている。また、この記録ヘッド５を用いて記録媒体Ｓ上に３６０ｄｐｉの解像度で画像記録を行うようになっており、この場合、画素ピッチＬは７０．５μｍであるから、左右の３列のノズル列同士の間隔ｐは、その１／３の２３．５μｍにそれぞれ設定されている。

さらに、左右の対応するノズル列同士の間隔、すなわち、ノズル列Ｒ3mとノズル列Ｌ3m、ノズル列Ｒ3m+1とノズル列Ｌ3m+1、ノズル列Ｒ3m+2とノズル列Ｌ3m+2との間隔は１．４４ｍｍに設定されている。また、本実施形態の記録ヘッド５の各ノズル列ごとの吐出周波数（すなわち各ノズルＮごとの吐出周波数）ｆは適宜設定され、例えば６．７ｋＨｚ程度に設定される。

また、本実施形態の記録ヘッド５では、同じノズル列の組における隣接する各ノズルＮ同士の副走査方向Ｙの間隔ｑは、画素ピッチＬの２倍、すなわち１４１μｍに設定されており、左右のノズル列の組では、ノズルＮが副走査方向Ｙに１画素ピッチＬ分ずらして設けられている。

そのため、仮に、記録ヘッド５をＬ×ｆの移動速度で主走査方向Ｘに移動させて走査させ、本実施形態の記録ヘッド５のノズルＮＲ3m、ＮＲ3m+1、ＮＲ3m+2およびノズルＮＬ3m、ＮＬ3m+1、ＮＬ3m+2をそれぞれ図２５に示したように順位相で吐出駆動して（すなわち、記録ヘッド５の各ノズル列を、記録媒体Ｓに対する記録ヘッド５の相対的移動方向（主走査方向Ｘ）の最前部のノズル列から後方側のノズル列に順に吐出駆動して）、従来から行われている３相駆動で吐出駆動すると、図４に示すように、記録ヘッド５の主走査方向Ｘへの１回の走査で、ノズルＮＲ3m〜ＮＲ3m+2およびノズルＮＬ3m〜ＮＬ3m+2から吐出されたインクは記録媒体Ｓ上で同一の位置に着弾することなく、それぞれ別々の位置に着弾する。

このように、本実施形態の記録ヘッド５は、構造的には、図２９に示した特許文献２に記載のインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドＨと類似するようにも見えるが、その機能は、図２９に示した記録ヘッドＨとは異なり、図２４に示した複数のノズルＮ3m、Ｎ3m+1、Ｎ3m+2が主走査方向ＸにＬ／３間隔でスタガ配列された３列のノズル列3m、3m+1、3m+2を有する記録ヘッドＨと同様に機能するものである。

そして、図４に示したように、本実施形態の記録ヘッド５は、上記のように従来から行われている３相駆動で吐出駆動する場合には、１回の走査で（すなわち１パスで）記録媒体Ｓの各画素にそれぞれインクを着弾させて、記録媒体Ｓ上に画像を記録することができるようになっている。

しかし、図４に示したように従来から行われている３相駆動の吐出駆動を行うと、図２６に示したように、所定のノズルＮにノズル欠が生じる等してそのノズルＮからインクが正常に吐出されない場合に、記録媒体Ｓに記録された画像に筋状の模様が入ったような状態となって記録画像の画質が低下することは前述したとおりである。

なお、本実施形態では、図２に示したキャリッジ３２の上部には、前述したようにケーブルベア３３が連結されているが、図５に示すように、ケーブルベア３３に収容された配管３４はジョイント３５を介してインク供給管３６に連結されている。そして、インク供給管３６は図５では図示が省略されている各記録ヘッド５に連結されており、インクタンク８１（図１参照）から供給された各色のインクがそれぞれ配管３４やインク供給管３６を介して各記録ヘッド５に供給されるようになっている。

また、本実施形態では、各配管３４は所定の本数ごとにそれぞれ樹脂製のチューブ３７に収容されており、ケーブルベア３３内には、配管３４と配線３８とが擦れ合わないようにそれらを区画する隔壁３９が設けられている。

さらに、配線３８は、コネクタ４０等を介してヘッド駆動回路５１に接続されており、コンピュータ４からシリアル転送されてきたデータ等をヘッド駆動回路５１に伝送するようになっている。

ヘッド駆動回路５１は、図６に示すように、シフトレジスタ５２、ラッチ回路５３、レベルシフタ回路５６、駆動波形生成部５７等で構成されている。ヘッド駆動回路５１は、記録ヘッド５の各ノズルＮに対応するデータｄ１、ｄ２、…がコンピュータ４からシリアル転送されてくると、それらのデータｄ１、ｄ２、…を、クロックＣＬＫにあわせて一旦シフトレジスタ５２に順次蓄積する。

そして、各データｄ１、ｄ２、…、ｄｎがシフトレジスタ５２に蓄積された時点でラッチ回路５３にラッチ（Ｌａｔｃｈ）信号ＬＡＴが入力されると、そのタイミングでラッチ回路５３がシフトレジスタ５２からデータｄ１、ｄ２、…、ｄｎを取り込み、必要に応じて各データの順番を入れ替える等の処理が適宜行われる。また、空になったシフトレジスタ５２には、次の一連のデータが順次蓄積されていく。

そして、ラッチ回路５３から出力されたデータｄ１、ｄ２、…、ｄｎは比較部５４に送信され、ストローブクロックＳＴＢＣＬＫにあわせて比較部５４から順次出力され、比較部５４から出力されたデータｄ１、ｄ２、…、ｄｎはそれぞれ各アンド回路５５に送られる。アンド回路５５では、比較部５４から出力されたデータｄおよびストローブパルスSTB１、STB２、STB３のいずれかがＯＮのとき、ＯＮのストローブパルスSTBが入力されているアンド回路５５からレベルシフタ回路５６にデータｄが送信される。

なお、図２５や図２７に示したものと同様に、本実施形態においても、ストローブパルスSTB１がハイレベルになっている場合にはノズルＮＲ3m、ＮＬ3m（図３参照）から、ストローブパルスSTB２がハイレベルになっている場合にはノズルＮＲ3m+1、ＮＬ3m+1から、ストローブパルスSTB３がハイレベルになっている場合にはノズルＮＲ3m+2、ＮＬ3m+2からそれぞれインクが吐出されるようになっている。

そして、後述するように、ストローブパルスSTB１、STB２、STB３が順位相或いは逆位相で切り替えられることにより、記録ヘッド５のノズルＮＲ3m、ＮＲ3m+1、ＮＲ3m+2およびノズルＮＬ3m、ＮＬ3m+1、ＮＬ3m+2が順位相或いは逆位相で３相駆動されるようになっている。

レベルシフタ回路５６は、電圧の上下にあわせて各データｄ１、ｄ２、…、ｄｎを駆動波形生成部５７に送るようになっており、駆動波形生成部５７では、データｄ１、ｄ２、…に基づいて例えば図７のような駆動波形を有するノズル駆動信号Ｄ１、Ｄ２、…、Ｄｎを生成して、各出力端子５８を介して各記録ヘッド５の各ノズルＮにそれぞれノズル駆動信号Ｄ１、Ｄ２、…、Ｄｎを順次送信するようになっている。

また、前述したように、記録ヘッド５の各ノズルＮは３相駆動され、ハイレベルのストローブパルスSTBが印加されている状態で上記のノズル駆動信号Ｄが印加されると、そのノズルＮの図示しないピエゾ素子がノズル駆動信号Ｄの駆動波形に従って変形してノズルＮからそれぞれインクが吐出されるようになっている。

図８は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１は、制御手段９を備えている。制御手段９は、前述したコンピュータ４中に構成することも可能であるが、コンピュータ４とは別体の汎用コンピュータや専用のプロセッサ（processor）を有するマイクロコンピュータ等で構成することも可能である。

制御手段９は、装置の各機能部の動作を制御するものであり、例えば、走査駆動機構１０を駆動させて、キャリッジ３２（図１、図２参照）をキャリッジレール３１に沿って主走査方向Ｘに移動させるとともに、前述したように、キャリッジ３２の移動に伴って記録媒体Ｓの上方を走査される各記録ヘッド５の主走査方向Ｘの走査にあわせて駆動モータ２２を駆動させ、搬送ベルト２３を搬送方向Ｚ（副走査方向Ｙ）に間欠的に移動させて、記録媒体Ｓを間欠搬送させるようになっている。

また、制御手段９は、インク供給系に設けられたポンプ１１を適宜駆動させて、インクタンク８１から配管３４やインク供給管３６を介して各記録ヘッド５にインクを供給するようになっている。さらに、制御手段９には、マウスやキーボード、タッチパネル等の図示しない入力手段が設けられており、前述した記録ヘッド５の各ノズル列ごとの吐出周波数ｆ等を設定することができるようになっている。

さらに、制御手段９は、コンピュータ４を制御して、図６に示したように、ヘッド駆動回路５１に対して、当該ヘッド駆動回路５１が担当する各記録ヘッド５の各ノズルＮに対応する各データｄ１、ｄ２、…を所定のタイミングでシリアル転送させるようになっている。

一方、制御手段９は、従来の記録手法のように、記録ヘッド５をＬ×ｆの移動速度で主走査方向Ｘに走査させ、記録ヘッド５のノズル列Ｒ3m、Ｒ3m+1、Ｒ3m+2およびノズル列Ｌ3m、Ｌ3m+1、Ｌ3m+2の各ノズルＮの駆動位相を順位相で切り替えるか、或いは、記録ヘッド５の移動速度を従来の２倍、すなわち２×Ｌ×ｆで主走査方向Ｘに走査させ、記録ヘッド５のノズル列Ｒ3m、Ｒ3m+1、Ｒ3m+2およびノズル列Ｌ3m、Ｌ3m+1、Ｌ3m+2の各ノズルＮの駆動位相を逆位相で切り替えるかのいずれかを入力手段を介して指定することができるようになっている。

前者の従来の記録手法が指定されると、制御手段９は、走査駆動機構１０に対して、記録ヘッド５を搭載するキャリッジ３２の主走査方向Ｘへの移動速度をＬ×ｆに設定し、また、ヘッド駆動回路５１に対して、記録ヘッド５のノズル列Ｒ3m〜Ｒ3m+2およびノズル列Ｌ3m〜Ｌ3m+2を記録媒体Ｓに対する記録ヘッド５の相対的移動方向（主走査方向Ｘ）の最前部のノズル列から後方側のノズル列に順に吐出駆動するように（すなわち順位相で吐出駆動するように）設定するようになっている。

記録ヘッド５のノズル列Ｒ3m〜Ｒ3m+2およびノズル列Ｌ3m〜Ｌ3m+2を順位相で吐出駆動する場合、前述したように、図３に示した記録ヘッド５が主走査方向Ｘの１回走査される際、例えば図中右側に走査される際には、各ノズルＮに印加するストローブパルスSTBがSTB１→STB２→STB３の順で切り替えられ、記録ヘッド５が主走査方向Ｘの反対方向に走査される際、例えば図中左側に走査される際には、各ノズルＮに印加するストローブパルスSTBがSTB３→STB２→STB１の順で切り替えられる。

そして、上記のような設定が行われると、記録動作時には、記録ヘッド５は主走査方向ＸにＬ×ｆの移動速度で移動して走査し、記録ヘッド５のノズル列Ｒ3m〜Ｒ3m+2およびノズル列Ｌ3m〜Ｌ3m+2の各ノズルＮＲ3m〜ＮＲ3m+2、ＮＬ3m〜ＮＬ3m+2からは、図４に示したように、各ノズルＮに対応する記録媒体Ｓの画素位置にインクがそれぞれ吐出され、それらの主走査方向Ｘに隣接する画素に次々とインクが吐出されて記録媒体Ｓ上に画像が記録される。

一方、後者の記録手法が指定された場合が本発明における記録手法であり、以下、この場合における制御手段９による制御について説明する。また、あわせて本実施形態に係るインクジェット記録装置１の作用について説明する。

なお、図３に示したような左右各組ごとに２５６個ずつ、計５１２個のノズルＮを記載すると図が煩雑になるため、図４を含めて以下の図９〜図１５の各図では、左右各組毎に６個ずつ、計１２個のノズル（ＮＬ０〜ＮＬ５及びＮＲ０〜ＮＲ５）で画像記録するものとして説明する。

本発明の記録手法である後者の記録手法が指定されると、制御手段９は、走査駆動機構１０に対して、記録ヘッド５を搭載するキャリッジ３２の主走査方向Ｘへの移動速度を２×Ｌ×ｆに設定し、また、ヘッド駆動回路５１に対して、記録ヘッド５のノズル列Ｒ3m〜Ｒ3m+2およびノズル列Ｌ3m〜Ｌ3m+2を記録媒体Ｓに対する記録ヘッド５の相対的移動方向（主走査方向Ｘ）の最後部のノズル列から前方側のノズル列に順に吐出駆動する（すなわち逆位相で吐出駆動する）ように設定する。

記録ヘッド５のノズル列Ｒ3m〜Ｒ3m+2およびノズル列Ｌ3m〜Ｌ3m+2を逆位相で吐出駆動する場合、図３に示した記録ヘッド５が主走査方向Ｘに１回走査される際、例えば図中右側に走査される際には、各ノズルＮに印加するストローブパルスSTBがSTB３→STB２→STB１の順で切り替えられ、記録ヘッド５が主走査方向Ｘの反対方向に走査される際、例えば図中左側に走査される際には、各ノズルＮに印加するストローブパルスSTBがSTB１→STB２→STB３の順で切り替えられる。

このように設定されると、記録動作時には、キャリッジレール３１に沿った主走査方向Ｘへのキャリッジ３２の移動に伴って、記録ヘッド５は、主走査方向Ｘに２×Ｌ×ｆの移動速度で移動して走査する。

また、図２７に示した例と同様に、記録ヘッド５のノズル列Ｒ3m、Ｒ3m+1、Ｒ3m+2の各ノズルＮＲ3m、ＮＲ3m+1、ＮＲ3m+2からは、図９に示すように、それぞれ対応する記録媒体Ｓの画素位置に主走査方向Ｘに１画素おきにインクが吐出される。また、前述したように、各ノズルＮＲ3m、ＮＲ3m+1、ＮＲ3m+2は隣接するノズルＮ同士の副走査方向Ｙの間隔ｑが画素ピッチＬの２倍に設定されているため、副走査方向Ｙにも１画素おきにインクが吐出される。

また、記録ヘッド５のノズル列Ｌ3m、Ｌ3m+1、Ｌ3m+2の各ノズルＮＬ3m、ＮＬ3m+1、ＮＬ3m+2からも同様にインクが吐出されるが、ノズルＮＬ3m、ＮＬ3m+1、ＮＬ3m+2はノズルＮＲ3m、ＮＲ3m+1、ＮＲ3m+2に対して副走査方向Ｙに１画素ピッチＬ分だけずらして設けられているため、図１０に示すように、各ノズルＮＬ3m、ＮＬ3m+1、ＮＬ3m+2からは、各ノズルＮＲ3m、ＮＲ3m+1、ＮＲ3m+2からインクが吐出された画素位置の副走査方向Ｙに隣接する画素位置にインクが吐出される。

その際、記録ヘッド５の主走査方向Ｘへの１回の走査が終了した後、記録媒体Ｓを搬送方向Ｚ（副走査方向Ｙ）に搬送せずに、記録ヘッド５を主走査方向Ｘの反対方向に走査しながら各ノズルＮからインクを吐出したのでは、結局、図４に示した場合と同様に、同一のノズルＮから吐出されたインクが記録媒体Ｓ上の副走査方向の同じ位置に吐出される。そのため、ノズルＮの一部にノズル欠が生じる等して吐出不良が生じていると、記録媒体Ｓに記録された画像中のそのノズルＮに対応する位置に、主走査方向Ｘに延在する筋状の模様が入った状態となってしまう。

そこで、本発明では、制御手段９は、記録ヘッド５の主走査方向Ｘへの１回の走査が終了すると、駆動モータ２２を駆動して記録媒体Ｓを搬送方向Ｚ（副走査方向Ｙ）に画素ピッチの所定倍の距離だけ移動させて停止させ、次の記録ヘッド５の主走査方向Ｘの反対方向への走査では、記録ヘッド５のそれまでの走査で記録媒体Ｓ上にインクを着弾させた画素位置以外の画素位置に各ノズルからインクを吐出させる。

例えば、記録ヘッド５の主走査方向Ｘへの１回の走査で、図１０に示した記録媒体Ｓ上の画素位置にインクが吐出された場合、制御手段９は、記録媒体Ｓを副走査方向Ｙ（例えば図中上方向）に画素ピッチの例えば６倍の距離だけ移動させて停止させ、次の記録ヘッド５の主走査方向Ｘの反対方向への走査では、図１１に示すように、記録ヘッド５の前回の走査で記録媒体Ｓ上にインクを着弾させた画素位置に隣接する画素位置に各ノズルからインクを吐出させる。なお、記録媒体Ｓを副走査方向Ｙに何画素ピッチ分の距離だけ移動させるかは適宜設定される。

この移動距離をＷ１としたとき、本実施形態においては、いわゆるマルチパス記録を行うものであるので、Ｗ１＜Ｗ２×ノズル数を満足するように移動距離Ｗ１を適宜設定することが好ましい。なお、Ｗ２は記録ヘッドにおける隣接するノズルＮ同士の副走査方向Ｙの間隔であり、具体的には、例えばＮＬ０とＮＲ０の間隔である。

また、Ｗ２が画素ピッチの１倍である場合は、マルチパスの回数をＷ３としたとき、Ｗ１＝ノズル数×Ｗ２／Ｗ３を満たすようにＷ１を設定することが好ましい。

本実施形態では、図１１に示すように、Ｗ２は画素ピッチの１倍、ノズルの数は１２であり、後述するようにマルチパスの回数Ｗ３が２であるので、移動距離Ｗ１は画素ピッチの６倍としている。

このように、上記の例では記録ヘッド５の２回の走査で（すなわち２パスで）、記録媒体Ｓの各画素にそれぞれインクを着弾させて記録媒体Ｓ上に画像を記録することが可能となる。

また、その際、図１１に示したように、記録ヘッド５の同一のノズルＮから吐出されたインクが少なくとも記録媒体Ｓ上の隣接する画素位置に着弾することがない。そのため、ノズルＮの一部にノズル欠が生じる等してインクを正常に吐出しないノズルＮが存在する場合でも、図１２に示すように、当該ノズルＮから吐出されなかったインクが本来着弾するはずの画素位置に隣接する画素位置に、別の正常なノズルＮから吐出されたインクが着弾して埋められるため、記録媒体Ｓに記録された画像中にインクが吐出されない部分が主走査方向Ｘに連続して並ぶことが防止され、画像中に筋状の模様が入ったように見える現象が生じることが回避され、画質の低下を抑制することが可能となる。

なお、本発明の記録手法のように、記録ヘッド５を主走査方向Ｘに２×Ｌ×ｆの移動速度で走査し、記録ヘッド５のノズル列Ｒ3m〜Ｒ3m+2およびノズル列Ｌ3m〜Ｌ3m+2を逆位相で吐出駆動する場合、記録ヘッド５の各ノズルＮから吐出され記録媒体Ｓ上に着弾されるインクの画素位置は、例えば図１０や図１１に示したように、散在した画素位置になる。そのため、コンピュータ４からヘッド駆動回路５１に記録ヘッド５の各ノズルＮに対応する各データをシリアル転送する際のデータの配列順を適宜組み替える必要がある。

上記の例では、図１１から分かるように、記録媒体Ｓに記録される画像は、主走査方向Ｘに延在するインクＬ３、Ｌ０、Ｌ３、Ｌ０、Ｌ３、Ｌ０、…で表される画素列を上端とし、副走査方向Ｙに延在するインクＬ３、Ｒ３、Ｌ１、Ｒ１、Ｌ５、Ｒ５、…で表される画素列を左端とする範囲となる。そこで、図１３に示すように、上記の画像の左上隅のインクＬ３の画素位置を基準として、主走査方向Ｘに平行にｘ軸を設定し、副走査方向Ｙに平行にｙ軸を設定し、記録媒体Ｓに記録される画像の各画素位置を座標（ｘ，ｙ）で表す。また、座標（ｘ，ｙ）で表される画素位置にインクを吐出するノズルＮに対応するデータをｄ（ｘ，ｙ）で表すとする。

コンピュータ４は、図示しない外部装置から入力された記録媒体Ｓに記録すべき画像の画像データを記録ヘッド５の各ノズルＮに対応する形に変換した各データｄ（ｘ，ｙ）をＲＡＭ上に展開する。そして、例えば図１０に示したように各ノズルＮからインクを吐出させる場合、まず、最初の吐出周期でノズルＮＲ０、ＮＲ１、ＮＲ２、ＮＲ３、ＮＲ４、ＮＲ５、…から吐出されるインクは図１４に示すＲ０、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、…の各画素位置に着弾するため、コンピュータ４は、ノズルＮＲ０、ＮＲ１、ＮＲ２、ＮＲ３、ＮＲ４、ＮＲ５、…に、それぞれ０、０、０、ｄ（０，１）、０、０、…の各データを順に対応付けて配列する。

同様にして、コンピュータ４は、ノズルＮＬ０、ＮＬ１、ＮＬ２、ＮＬ３、ＮＬ４、ＮＬ５、…に、それぞれ０、０、０、ｄ（０，０）、０、０、…の各データを順に対応付けて配列する。そして、各データを連結して０、０、０、ｄ（０，１）、０、０、…、０、０、０、ｄ（０，０）、０、０、…の形に配列する。なお、値が０のデータは、いわゆるダミーデータであり、インクを吐出しないことを表す。

また、次の吐出周期でノズルＮＲ０、ＮＲ１、…、ＮＬ０、ＮＬ１、…から吐出されるインクは図１５に示すＲ０、Ｒ１、…、Ｌ０、Ｌ１、…の各画素位置に着弾するため、コンピュータ４は、ノズルＮＲ０、ＮＲ１、ＮＲ２、ＮＲ３、ＮＲ４、ＮＲ５、…にそれぞれ０、０、０、ｄ（２，１）、ｄ（１，３）、ｄ（０，５）、…の各データを順に対応付けて配列し、ノズルＮＬ０、ＮＬ１、ＮＬ２、ＮＬ３、ＮＬ４、ＮＬ５、…にそれぞれ０、０、０、ｄ（２，０）、ｄ（１，２）、ｄ（０，４）、…の各データを順に対応付けて配列して連結する。

このようして、コンピュータ４は、各吐出周期ごとにノズルＮＲ０、ＮＲ１、…、ＮＬ０、ＮＬ１、…から吐出されるインクが着弾する記録媒体Ｓの各画素位置に対応するデータｄ（ｘ，ｙ）、或いは対応する画素位置にデータがない場合にはダミーデータである０を対応付けて各データを配列し、適切な配列順のデータ列を作成してヘッド駆動回路５１にシリアル転送する。なお、データ列の作成は、記録動作が開始される前に予め行っておいてもよく、また、記録動作と並行して行うように構成することも可能である。

なお、上記のような制御手段９における処理やコンピュータ４における処理は、図３に示した記録ヘッド５に特有の処理ではなく、記録ヘッドとして、例えば図２４に示したような一般的な記録ヘッドＨを用いた場合にも同様に行うことができる。

以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１によれば、ノズルＮがスタガ配列された記録ヘッド５や記録ヘッドＨを用いたシリアルヘッド方式のインクジェット記録装置において、記録ヘッド５、Ｈを従来の移動速度（Ｌ×ｆ）の２倍の移動速度（２×Ｌ×ｆ）で移動させて走査させ、記録ヘッド５、Ｈの各ノズル列を、記録媒体Ｓに対する記録ヘッド５、Ｈの相対的移動方向（主走査方向Ｘ）の最後部のノズル列から前方側のノズル列に順に吐出駆動する。すなわち、逆位相で吐出駆動する。

さらに、記録ヘッド５、Ｈの主走査方向Ｘへの１回の走査が終了すると、記録媒体Ｓを記録ヘッド５、Ｈに対して副走査方向Ｙに画素ピッチＬの所定倍の距離だけ移動させて次の走査を行わせ、記録ヘッド５、Ｈのそれまでの走査で記録媒体Ｓ上にインクを着弾させた画素位置以外の画素位置に各ノズルＮからインクを吐出させるように構成した。

そのため、仮にノズルＮの一部にノズル欠が生じる等してインクを正常に吐出しないノズルＮが存在する場合でも、当該ノズルＮから吐出されなかったインクが本来着弾するはずの画素位置に隣接する画素位置に、別の正常なノズルＮから吐出されたインクが着弾して埋められるため、記録媒体Ｓに記録された画像中にインクが吐出されない部分が主走査方向Ｘに連続して並ぶことが防止され、画像中に筋状の模様が入ったように見える現象が生じることが回避される。そのため、画質の低下を抑制し、画質の改善を図ることが可能となる。

また、図３に示した記録ヘッド５や図２４に示した記録ヘッドＨなど既存の記録ヘッドを用いて上記の効果を奏することが可能となるため、特許文献２に記載のインクジェット記録装置のように、別の記録ヘッドを並設したり、専用の記録ヘッドを用いたりする必要がなく、インクジェット記録装置１の製造コストが増大することを回避して、コストの低減を図ることが可能となる。

さらに、図４に示した従来の記録手法では、記録ヘッド５、Ｈの１回の走査（いわゆる１パス）で記録媒体Ｓ上に画像を記録することができたが、図１１に示した本発明の記録手法では、記録媒体Ｓ上に画像を記録するためには、記録ヘッド５、Ｈの２回の走査（いわゆる２パス）が必要となる。

しかし、記録ヘッド５、Ｈの主走査方向Ｘへの移動速度が従来の移動速度の２倍になるため、画像記録に要する時間は従来の記録手法の場合とさほど変わらない。すなわち、本発明によれば、従来の記録手法の場合と同等の記録時間で、従来の記録手法では回避できなかった画像中への筋状の模様の混入現象を回避することが可能となる。

なお、本実施形態に係る記録ヘッド５（図３参照）では、前述したように、左右の対応するノズル列同士の間隔、すなわちノズル列Ｒ3mとノズル列Ｌ3mとの間隔が１．４４ｍｍに設定されているが、画素ピッチＬが７０．５μｍであるため、この間隔は約２０．４画素に対応する。

このように、ノズル列Ｒ3mとノズル列Ｌ3mとの間隔が画素ピッチＬの整数倍に設定されていないため、例えば、ノズル列Ｒ3m〜Ｒ3m+2とノズル列Ｌ3m〜Ｌ3m+2との吐出タイミングを同期させて各ノズルＮからインクを吐出させた場合、ノズル列Ｒ3m〜Ｒ3m+2の各ノズルＮから吐出されたインクとノズル列Ｌ3m〜Ｌ3m+2の各ノズルＮから吐出されたインクとの記録媒体Ｓ上での着弾位置が、図１０や図１１に示したように副走査方向Ｙに揃わないことになる。

この状態を回避するためには、例えば、ノズル列Ｒ3m〜Ｒ3m+2とノズル列Ｌ3m〜Ｌ3m+2との吐出タイミングを同期させずに、それぞれ独立の吐出タイミングで各ノズルＮからインクを吐出させるように構成することが可能である。

しかし、ノズル列Ｒ3m〜Ｒ3m+2とノズル列Ｌ3m〜Ｌ3m+2との各ノズルＮを独立の吐出タイミングで吐出駆動するように構成されていない場合もある。そのような場合には、記録ヘッド５の各ノズル列ごとの吐出周波数（すなわち各ノズルＮごとの吐出周波数）ｆを調整して、ノズル列Ｒ3m〜Ｒ3m+2の各ノズルＮから吐出されたインクとノズル列Ｌ3m〜Ｌ3m+2の各ノズルＮから吐出されたインクとの記録媒体Ｓ上での着弾位置を副走査方向Ｙに揃えることが可能である。なお、その場合、記録ヘッド５の移動速度（２×Ｌ×ｆ）も吐出周波数ｆの変化にあわせて変化する。
［第２の実施の形態］
第２の実施形態に係るインクジェット記録装置では、記録ヘッド５として、より解像度が高い画像を記録することができる記録ヘッド５を用いた場合について説明する。

具体的には、記録ヘッド５（図３参照）は、３相よりなる駆動位相ごとに駆動され、複数のノズルＮが主走査方向ＸにＬ／３間隔（Ｌは画素ピッチ）でスタガ配列された３列よりなるノズル列の組が、記録ヘッド５の主走査方向Ｘに２組並設されている点では第１の実施形態の場合と同様であり、ノズルＮが左右各組ごとに２５６個ずつ、計５１２個形成されているが、本実施形態では、この記録ヘッド５を用いて記録媒体Ｓ上に７２０ｄｐｉの解像度、すなわち第１の実施形態の場合の倍の解像度で画像記録を行うようになっている。

そのため、画素ピッチＬは３５．３μｍであり、左右の３列のノズル列同士の間隔ｐは、その１／３の１１．８μｍにそれぞれ設定されている。なお、左右の対応するノズル列同士の間隔、すなわち、ノズル列Ｒ3mとノズル列Ｌ3mとの間隔は１．４４ｍｍであり、各ノズル列ごとの吐出周波数（すなわち各ノズルＮごとの吐出周波数）ｆが例えば６．７ｋＨｚ程度に設定される点は第１の実施形態と同様である。

また、本実施形態の記録ヘッド５では、同じノズル列の組における隣接する各ノズルＮ同士の副走査方向Ｙの間隔ｑは、画素ピッチＬの４倍に設定されており、左右のノズル列の組では、ノズルＮが副走査方向Ｙに２画素ピッチＬ分ずらして設けられている。この点でも第１の実施形態と異なる。

そのため、仮に、記録ヘッド５をＬ×ｆの移動速度で主走査方向Ｘに移動させて走査させ、本実施形態の記録ヘッド５のノズルＮＲ3m、ＮＲ3m+1、ＮＲ3m+2およびノズルＮＬ3m、ＮＬ3m+1、ＮＬ3m+2をそれぞれ図２５に示したように順位相で吐出駆動して、従来から行われている３相駆動で吐出駆動すると、図１６に示すように、記録ヘッド５の主走査方向Ｘへの１回の走査で、ノズルＮＲ3m〜ＮＲ3m+2およびノズルＮＬ3m〜ＮＬ3m+2の各ノズルＮから吐出されたインクは、副走査方向Ｙに１画素おきに着弾する。

そして、図１６に示すように、本実施形態では、記録ヘッド５は、上記のように従来から行われている３相駆動で吐出駆動する場合には、２回の走査で（すなわち２パスで）記録媒体Ｓの各画素にそれぞれインクを着弾させて、記録媒体Ｓ上に画像を記録するようになっている。

しかし、この場合も、所定のノズルＮにノズル欠が生じる等してそのノズルＮからインクが正常に吐出されない場合には、記録媒体Ｓに記録された画像中にインクが吐出されない部分が主走査方向Ｘに連続して並ぶため、記録媒体Ｓに記録された画像に筋状の模様が入ったような状態となって記録画像の画質が低下する。

そのため、本実施形態においても、上記の本発明の記録手法が採用され、制御手段９は、走査駆動機構１０に対して、記録ヘッド５を搭載するキャリッジ３２の主走査方向Ｘへの移動速度を２×Ｌ×ｆに設定し、また、ヘッド駆動回路５１に対して、記録ヘッド５のノズル列Ｒ3m〜Ｒ3m+2およびノズル列Ｌ3m〜Ｌ3m+2を記録媒体Ｓに対する記録ヘッド５の相対的移動方向（主走査方向Ｘ）の最後部のノズル列から前方側のノズル列に順に吐出駆動する（すなわち逆位相で吐出駆動する）ように設定する。

このように設定されると、記録動作時には、キャリッジレール３１に沿った主走査方向Ｘへのキャリッジ３２の移動に伴って、記録ヘッド５は、主走査方向Ｘに２×Ｌ×ｆの移動速度で移動して走査し、記録ヘッド５のノズル列Ｒ3m、Ｒ3m+1、Ｒ3m+2の各ノズルＮＲ3m、ＮＲ3m+1、ＮＲ3m+2からは、図１７に示すように、それぞれ対応する記録媒体Ｓの画素位置に主走査方向Ｘに１画素おきにインクが吐出される。

なお、図３に示したような左右各組ごとに２５６個ずつ、計５１２個のノズルＮを記載すると図が煩雑になるため、図１７を含めて以下の図１８〜図１９の各図では、左右各組毎に１２個ずつ、計２４個のノズル（ＮＬ０〜ＮＬ１１及びＮＲ０〜ＮＲ１１）で画像記録するものとして説明する。

また、前述したように、本実施形態では、各ノズルＮＲ3m、ＮＲ3m+1、ＮＲ3m+2は隣接するノズルＮ同士の副走査方向Ｙの間隔ｑが画素ピッチＬの４倍に設定されているため、副走査方向Ｙには３画素おきにインクが吐出される。

また、記録ヘッド５のノズル列Ｌ3m、Ｌ3m+1、Ｌ3m+2の各ノズルＮＬ3m、ＮＬ3m+1、ＮＬ3m+2からも同様にインクが吐出されるが、ノズルＮＬ3m、ＮＬ3m+1、ＮＬ3m+2はノズルＮＲ3m、ＮＲ3m+1、ＮＲ3m+2に対して副走査方向Ｙに２画素ピッチ分だけずらして設けられている。そのため、図１８に示すように、各ノズルＮＬ3m、ＮＬ3m+1、ＮＬ3m+2からは、各ノズルＮＲ3m、ＮＲ3m+1、ＮＲ3m+2からインクが吐出された画素位置の副走査方向Ｙに１画素おきに隣接する画素位置にインクが吐出される。

そして、本実施形態においても、制御手段９は、記録ヘッド５の主走査方向Ｘへの１回の走査が終了すると、駆動モータ２２を駆動して記録媒体Ｓを搬送方向Ｚ（副走査方向Ｙ）に画素ピッチの所定倍の距離だけ移動させて停止させ、次の記録ヘッド５の主走査方向Ｘの反対方向への走査では、記録ヘッド５のそれまでの走査で記録媒体Ｓ上にインクを着弾させた画素位置以外の画素位置に各ノズルからインクを吐出させる。

例えば、記録ヘッド５の主走査方向Ｘへの１回の走査で、図１８に示した記録媒体Ｓ上の画素位置にインクが吐出された場合、制御手段９は、記録媒体Ｓを副走査方向Ｙ（例えば図中上方向）に画素ピッチの例えば１３倍の距離だけ移動させて停止させ、次の記録ヘッド５の主走査方向Ｘの反対方向への走査では、図１９に示すように、記録ヘッド５の前回の走査で記録媒体Ｓ上にインクを着弾させた画素位置の図中右下の画素位置に各ノズルからインクを吐出させる。

本実施形態では、図１９に示すように、Ｗ２は画素ピッチの２倍、ノズルの数は２４であり、後述するマルチパスの回数Ｗ３が４であるので、移動距離Ｗ１を前述の式Ｗ１＝ノズル数×Ｗ２／Ｗ３から算出すると、画素ピッチの１２倍となる。

しかしながら、Ｗ２が画素ピッチの２倍以上の場合は、副走査方向Ｙに隣接するノズルＮ間の画素を記録する必要があるため、算出された画素ピッチの１２倍に対して適宜増減しながらＷ１を設定する必要がある。

本実施形態では、上記のように２回目の走査では、前回の走査で記録媒体Ｓ上にインクを着弾させた画素位置の図中右下の画素位置に各ノズルからインクを吐出させるため、Ｗ１を画素ピッチの１３倍としている。

しかし、第１の実施形態における図１１に示した場合と異なり、本実施形態では、図１９に示されるように、記録ヘッド５の２回の走査（すなわち２パス）では記録媒体Ｓの全画素にインクを着弾させることができない。

そこで、本実施形態では、記録ヘッド５の２回目の走査が終了すると、制御手段９は、再度、記録媒体Ｓを副走査方向Ｙ（例えば図中上方向）に画素ピッチの１１倍の距離だけ移動させて停止させて、記録ヘッド５の３回目の走査を行わせ、記録ヘッド５の３回目の走査では、最初の走査で記録媒体Ｓ上にインクを着弾させた画素位置の図中右側の画素位置に各ノズルからインクを吐出させる。

そして、記録ヘッド５の３回目の走査が終了すると、制御手段９は、さらに、記録媒体Ｓを副走査方向Ｙ（例えば図中上方向）に画素ピッチの１３倍の距離だけ移動させて停止させて、記録ヘッド５の４回目の走査を行わせ、記録ヘッド５の４回目の走査では、最初の走査で記録媒体Ｓ上にインクを着弾させた画素位置の図中下側の画素位置に各ノズルからインクを吐出させる。

このように、本実施形態では、記録ヘッド５の４回の走査で（すなわち４パスで）、記録媒体Ｓの各画素にそれぞれインクを着弾させて記録媒体Ｓ上に画像を記録することが可能となる。

また、その際、図１９に示したように、記録ヘッド５の同一のノズルＮから吐出されたインクが少なくとも記録媒体Ｓ上の隣接する画素位置に着弾することが回避される。そして、第１の実施形態の場合（図１２参照）と同様に、ノズルＮの一部にノズル欠が生じる等してインクを正常に吐出しないノズルＮが存在する場合でも、当該ノズルＮから吐出されなかったインクが本来着弾するはずの画素位置に隣接する画素位置に、別の正常なノズルＮから吐出されたインクが着弾して埋められる。

そのため、記録媒体Ｓに記録された画像中にインクが吐出されない部分が主走査方向Ｘに連続して並ぶことが防止され、画像中に筋状の模様が入ったように見える現象が生じることが回避される。そのため、画質の低下を抑制することが可能となる。

以上のように、本実施形態においても、第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１と全く同様の効果を奏することが可能となる。

また、本実施形態では、図１６に示した従来の記録手法を採用した場合には、前述したように、記録ヘッド５の２回の走査（いわゆる２パス）で記録媒体Ｓ上に画像を記録することができたが、図１８に示した本発明の記録手法では、記録媒体Ｓ上に画像を記録するためには、記録ヘッド５の４回の走査（いわゆる４パス）が必要となる。

しかし、記録ヘッド５の主走査方向Ｘへの移動速度が従来の移動速度の２倍になるため、画像記録に要する時間は従来の記録手法の場合とさほど変わらない。すなわち、本実施形態においても、従来の記録手法の場合と同等の記録時間で、従来の記録手法では回避できなかった画像中への筋状の模様の混入現象を回避することが可能となる。
［第３の実施の形態］
ところで、上記の第１および第２の実施形態では、図１２に示したように、１つのノズルＮから主走査方向Ｘに１画素おきにインクを吐出し、他のノズルＮでその間隙部分の画素位置を埋めるようにインクを吐出するように構成し、すなわち、２つのノズルＮから吐出されたインクが主走査方向Ｘに交互に並ぶようにインクを吐出させる。

そして、このように構成することで、仮にノズルＮの一部にノズル欠が生じる等してインクを正常に吐出しないノズルＮが存在する場合でも、記録媒体Ｓに記録された画像中に、インクが吐出されない部分が主走査方向Ｘに連続して並んで筋状の模様が入ったように見える現象が生じることを回避した。

この考え方をさらに拡張すると、１つのノズルＮから吐出するインクを、主走査方向Ｘに１画素おきではなく、さらに間隔をあけて記録媒体Ｓに着弾させ、その間隙部分の画素位置を他のノズルＮから吐出されたインクで埋めるように構成すれば、異常なノズルＮからインクが吐出されない画素位置が画像中でより拡散された状態とすることが可能となり、記録媒体Ｓに記録された画像中に筋状の模様が入ることをより的確に回避することが可能となる。

そこで、第３の実施形態に係るインクジェット記録装置では、制御手段９は、記録ヘッド５の主走査方向Ｘへの１回の走査の間に行わせる各吐出周期ごとの各ノズルＮからのインクの吐出動作について、各ノズルＮからインクを吐出させる吐出周期と、各ノズルＮからインクを吐出させない吐出周期とを設けるようになっている。

以下、記録ヘッド５として、第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１に用いられた記録ヘッド５（図３参照）を用いる場合について説明するが、第２の実施形態で用いられた記録ヘッド５を用いる場合についても同様に適用される。

具体的には、まず、本実施形態においても、上記の第１および第２の実施形態の場合と同様に本発明の記録手法が採用される。すなわち、制御手段９は、記録ヘッド５を主走査方向Ｘに２×Ｌ×ｆの移動速度で移動させて走査させるとともに、記録ヘッド５のノズル列Ｒ3m〜Ｒ3m+2およびノズル列Ｌ3m〜Ｌ3m+2を逆位相で吐出駆動させる。

また、記録ヘッド５の主走査方向Ｘへの１回の走査が終了すると、記録媒体Ｓを搬送方向Ｚ（副走査方向Ｙ）に画素ピッチの所定倍の距離だけ移動させる点も上記の第１および第２の実施形態の場合と同様である。

しかし、本実施形態においては、制御手段９は、記録ヘッド５の主走査方向Ｘへの１回の走査の間に行わせる各吐出周期ごとの各ノズルＮからのインクの吐出動作について、各ノズルＮからインクを吐出させる吐出周期と各ノズルＮからインクを吐出させない吐出周期とを、１吐出周期ごとに繰り返すように設定することができるように構成されている。

なお、インクを吐出させない吐出周期を設けるか否か、すなわち第３の実施形態を実施するか否かは、ユーザの設定入力に従って設定されるようになっている。また、各ノズルＮからインクを吐出させる吐出周期と各ノズルＮからインクを吐出させない吐出周期とをどのように設定するかは、予め、或いは上記のユーザによる設定入力の際に適宜設定される。

このような設定の下では、記録ヘッド５のノズル列Ｒ3m、Ｒ3m+1、Ｒ3m+2の各ノズルＮＲ3m、ＮＲ3m+1、ＮＲ3m+2からは、図２０に示すように、最初の吐出周期では対応する記録媒体Ｓの画素位置にインクが吐出され、次の吐出周期ではインクが吐出されない。

なお、図３に示したような左右各組ごとに２５６個ずつ、計５１２個のノズルＮを記載すると図が煩雑になるため、図２０を含めて以下の図２１〜図２３の各図では、左右各組毎に１２個ずつ、計２４個のノズル（ＮＬ０〜ＮＬ１１及びＮＲ０〜ＮＲ１１）で画像記録するものとして説明する。

この吐出動作を吐出周期ごとに繰り返すことにより、各ノズルＮＲ3m、ＮＲ3m+1、ＮＲ3m+2にそれぞれ対応する記録媒体Ｓの画素位置に、主走査方向Ｘに３画素おきにインクが吐出される。また、各ノズルＮＲ3m、ＮＲ3m+1、ＮＲ3m+2は隣接するノズルＮ同士の副走査方向Ｙの間隔ｑが画素ピッチＬの２倍に設定されているため、副走査方向Ｙには１画素おきにインクが吐出される。

また、記録ヘッド５のノズル列Ｌ3m、Ｌ3m+1、Ｌ3m+2の各ノズルＮＬ3m、ＮＬ3m+1、ＮＬ3m+2からも同様にインクが吐出されるが、ノズルＮＬ3m、ＮＬ3m+1、ＮＬ3m+2はノズルＮＲ3m、ＮＲ3m+1、ＮＲ3m+2に対して副走査方向Ｙに１画素ピッチＬ分だけずらして設けられている。そのため、図２１に示すように、各ノズルＮＬ3m、ＮＬ3m+1、ＮＬ3m+2からは、各ノズルＮＲ3m、ＮＲ3m+1、ＮＲ3m+2からインクが吐出された画素位置の副走査方向Ｙに隣接する画素位置にインクが吐出される。

そして、制御手段９は、記録ヘッド５の主走査方向Ｘへの１回の走査が終了すると、駆動モータ２２を駆動して記録媒体Ｓを搬送方向Ｚ（副走査方向Ｙ）に画素ピッチの所定倍の距離だけ移動させて停止させ、記録ヘッド５を主走査方向Ｘの反対方向に走査させる。

例えば、記録ヘッド５の主走査方向Ｘへの１回の走査で、図２１に示した記録媒体Ｓ上の画素位置にインクが吐出された場合、制御手段９は、記録媒体Ｓを副走査方向Ｙ（例えば図中上方向）に画素ピッチの例えば６倍の距離だけ移動させて停止させる。

本実施形態では、図２２に示すように、Ｗ２は画素ピッチの１倍、ノズルの数は２４であり、後述するマルチパスの回数Ｗ３が４であるので、移動距離Ｗ１は画素ピッチの６倍としている。

そして、次の記録ヘッド５の主走査方向Ｘの反対方向への走査においても、各ノズルＮからインクを吐出させる吐出周期と各ノズルＮからインクを吐出させない吐出周期とを１吐出周期ごとに繰り返すようにして、図２２に示すように、例えば記録ヘッド５の前回の走査で記録媒体Ｓ上にインクを着弾させた画素位置に隣接する画素位置に各ノズルからインクを吐出させる。

図２２からも分かるように、本実施形態の場合には、記録媒体Ｓ上への画像記録は、記録ヘッド５の２回の走査（すなわち２パス）では完成しない。そこで、制御手段９は、記録ヘッド５の主走査方向Ｘへの２回目の走査が終了すると、記録媒体Ｓを副走査方向Ｙ（例えば図中上方向）にさらに画素ピッチの例えば６倍の距離だけ移動させて停止させる。

そして、記録ヘッド５の主走査方向Ｘへの３回目の走査を行わせて各ノズルＮから隣接する画素位置にインクを吐出させ、記録ヘッド５の主走査方向Ｘへの３回目の走査が終了すると、同様に記録媒体Ｓを副走査方向Ｙ（例えば図中上方向）に画素ピッチの例えば６倍の距離だけ移動させて停止させ、記録ヘッド５の主走査方向Ｘへの４回目の走査を行わせて各ノズルＮから隣接する画素位置にインクを吐出させる。

このように、上記のように構成した場合には、記録ヘッド５の４回の走査で（すなわち４パスで）、記録媒体Ｓの各画素にそれぞれインクを着弾させて記録媒体Ｓ上に画像を記録することが可能となる。

以上のように、本実施形態においても、第１および第２の実施形態に係るインクジェット記録装置１と全く同様の効果を奏することが可能となる。

また、本実施形態では、１つのノズルＮから吐出するインクを、主走査方向Ｘに１画素より大きな間隔をあけて記録媒体Ｓに着弾させ、その間隙部分の画素位置を他の複数のノズルＮから吐出された複数のインクで埋めることが可能となる。例えば図２１や図２２に示したようにインクを吐出した場合に、ノズル欠が生じる等してインクを正常に吐出しないノズルＮから本来吐出されるべき画素位置を×印を付して示すと、図２３に示すように、３画素おきにインクが吐出されない画素位置が存在する状態となる。

このように、本実施形態によれば、ノズルＮの一部にノズル欠が生じる等してインクを正常に吐出しないノズルＮが存在する場合でも、当該異常なノズルＮからインクが吐出されない画素位置の間の部分の複数の画素位置が、別の複数の正常なノズルＮから吐出された複数のインクが着弾して埋められる。そのため、インクが吐出されない画素位置が画像中で疎らに拡散された状態となり、記録媒体Ｓに記録された画像中に筋状の模様が入ることをより的確に回避することが可能となる。

１ インクジェット記録装置
3m〜3m+2 ノズル列
５ 記録ヘッド
９ 制御手段
ｆ 吐出周波数
Ｌ 画素ピッチ
Ｎ、Ｎ3m〜Ｎ3m+2、ＮＲ3m〜ＮＲ3m+2、ＮＬ3m〜ＮＬ3m+2 ノズル
Ｒ3m〜Ｒ3m+2、Ｌ3m〜Ｌ3m+2 ２組のノズル列
ｑ 間隔
Ｓ 記録媒体
Ｘ 主走査方向
（ｘ，ｙ） 画素位置
Ｙ 副走査方向

Claims (6)

1. ３相よりなる駆動位相ごとに駆動され、画素ピッチをＬとした場合に、複数個のノズルが主走査方向にＬ／３間隔でスタガ配列された３列よりなるノズル列を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの各ノズル列を、記録媒体に対する前記記録ヘッドの相対的移動方向の最後部のノズル列から前方側のノズル列に順に吐出駆動し、予め設定された前記記録ヘッドのノズル列ごとの吐出周波数をｆとした場合に、前記記録ヘッドを２×Ｌ×ｆの移動速度で主走査方向に移動させて走査させる制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記記録ヘッドの主走査方向への１回の走査が終了すると、前記記録媒体を前記記録ヘッドに対して主走査方向に直交する副走査方向に前記画素ピッチの所定倍の距離だけ移動させるとともに、次の主走査方向への走査では、前記記録ヘッドのそれまでの走査で前記記録媒体上にインクを着弾させた画素位置以外の画素位置に前記各ノズルからインクを吐出させるように制御して、前記記録媒体の各画素にそれぞれインクを着弾させてマルチパス記録により前記記録媒体上に画像を記録することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記記録ヘッドは、前記３列よりなるノズル列を２組備え、前記２組のノズル列が主走査方向に並設されており、同じノズル列の組における隣接する前記ノズル同士の副走査方向の間隔が前記画素ピッチの２倍に設定されており、かつ、一方の組のノズル列の前記ノズルが他方の組のノズル列の前記ノズルに対して副走査方向に１画素ピッチ分ずらして設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記録ヘッドは、前記３列よりなるノズル列を２組備え、前記２組のノズル列が主走査方向に並設されており、同じノズル列の組における隣接する前記ノズル同士の副走査方向の間隔が前記画素ピッチの４倍に設定されており、かつ、一方の組のノズル列の前記ノズルが他方の組のノズル列の前記ノズルに対して副走査方向に２画素ピッチ分ずらして設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記２組のノズル列同士の主走査方向の間隔が前記画素ピッチの整数倍からずれていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記制御手段は、前記記録ヘッドの主走査方向への１回の走査の間に行わせる各吐出周期ごとの前記各ノズルからのインクの吐出動作について、前記各ノズルからインクを吐出させる吐出周期と、前記各ノズルからインクを吐出させない吐出周期とを設けることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記制御手段は、前記記録ヘッドにおける隣接するノズル同士の副走査方向の間隔Ｗ２が画素ピッチの１倍である場合は、前記距離が下記のＷ１に等しくなるように記録媒体を移動させ、Ｗ２が画素ピッチの２倍以上である場合は、前記距離がＷ１より大きくなるように記録媒体を移動させる動作とＷ１より小さくなるように記録媒体を移動させる動作とを交互に繰り返すように制御することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
   Ｗ１＝記録ヘッドのノズル数×Ｗ２／Ｗ３
   ただし、
   Ｗ３：マルチパスの回数